1

SPATII VECTORIALE EUCLIDIENE

1.1

PROBLEME PROPUSE

1. Fie u = (1; 1; 2; 3) si v = ( 2; 0; 3; 1) doi vectori din spatiul euclidian

canonic R4 ; : :
(a) Sa se determine versorii u si v ai vectorilor u si v:
(b) Sa se calculeze masura unghiului dintre vectorii u si v:
(c) Sa se determine un vector u1 care are aceasi directie si acelasi sens
ca u; de norma 13.
(d) Sa se determine un vector unitar w ortogonal pe vectorii e1 = (1; 0; 0; 0) ; u
si v:
Raspuns. a. u =
7
arccos p210
: c. u1 =

p1 ; p 1 ; p2 ; p3
15
15
15
15
p13 ; p13 ; p26 ; p39
15
15
15
15

;v =
: d. w

p 2 ; p0 ; p3 ; p1
: b.
14
n 14 14 14
+ p7
+ p1
2
0;
;
; p3 ;
59
59 + 59

2. Forma ' 2 B R3 este denita prin ' ((x1 ; x2 ; x3 ) ; (y1 ; y2 ; y3 )) = x1 y1 +

ax2 y2 + 4x3 y3 + bx3 y1 cx2 y3 + bx1 y3 : Sa se determine a; b; c 2 R astfel
ca R3 ; ' sa e spatiu euclidian si multimea vectorilor care se aa la
distanta 1 de origine.

Raspuns. a 2 (0; 1) ; b 2 ( 2; 2) ; c = 0; (x; y; z) 2 R3 j x2 + ay 2 + 4z 2 + 2bxz = 1 :

3. Sa se proiecteze ortogonal primul vector pe cel de al doilea (in spatiul
euclidian canonic adecvat):
(a) (2; 1) ; (3; 2) ;
(b) (2; 1) ; (3; 0) ;
(c) (1; 1; 4) ; (1; 2; 1) ;
(d) (1; 1; 4) ; (3; 3; 12) :
Raspuns. a.

12
13 ;

8
13

; b. (1; 0) ; c.

1
1 1
6 ; 3 ; 6

; d. (1; 1; 4) :

4. Determinati doi vectori ortogonali din spatiul euclidian canonic, ortogonali

la randul lor pe vectorul (1; 1; 1) :
?

Raspuns. De exemplu u = (1; 0; 1) ? (1; 1; 1) si f(1; 0; 1) ; (1; 1; 1)g =

f(x; y; z) j x z = 0 = x + y + zg = f(x; 2x; x) j x 2 Rg ; iar u = (1; 0; 1)
si v = (1; 2; 1) sunt doi asemenea vectori.
5. Fie A; B 2 Mn (R) doua matrice ortogonale (i.e AT A = In si B T B = In ):

(a) Sa se arate ca AAT = In :

(b) Sa se arate ca determinantul matricei ortogonale A este egal cu 1 sau
1.
(c) Sa se arate ca A

= AT :

(d) Sa se arate ca matricea AB este ortogonala.

(e) Este adevarat ca matricea A + B este ortogonala?
(f) Sa se arate ca multimea matricelor ortogonale din Mn (R) formeaza
un subgrup al grupului multiplicativ al matricelor nesingulare.
(g) Formeaza multimea matricelor ortogonale din Mn (R) un subspatiu
vectorial?
6. Sa se arate ca daca matricea A 2 M2 (R) are coloanele unitare si ortogonale (in spatiul euclidian canonic R2 1 ) atunci ea este ortogonala, i.e.
AT A = I2 : Generalizare.
1
0
a
a
b
b a A sa e
7. Sa se determine a; b 2 (0; 1) astfel incat matricea @ a
b a
a
ortogonala.
Raspuns. a = 32 ; b =

1
3

8. Intr-un spatiu euclidian subspatiul U este inclus in subspatiul V: Aratati

ca V ? U ? :
9. Completati multimea fu; vg pana la o baza ortogonala in spatiul euclidian
canonic R4 ; : ; unde
(a) u = (1; 2; 2; 3) ; v = (2; 3; 2; 4) ;
(b) u = (1; 1; 1; 2) ; v = (1; 2; 3; 3) :
Raspuns. De exemplu cu vectorii: a.
(1; 2; 1; 0) ; (25; 4; 17; 6) :

(2; 2; 1; 0) ; (5; 2; 6; 1) ; b.

10. In ce se transforma o baza ortonormata daca aplicam procedeul de ortonormare Gram-Schmidt?

0
1
4
23 17
43 30A matricea unui operator al spatiului euclidian canonic
11. Fie @11
15
54 37
R3 : Sa se determine o baza ortonormata a unui subspatiu invariant de
dimensiune 2 al acestui operator.
n
o
p1 ; 0;
p1
p1 ; p2 ; p1
Raspuns. e.g.
;
:
2
2
6
6
6

12. Completati multimea fu; vg pana la o baza ortonormata in spatiul euclidian canonic adecvat; unde
2

(a) u =
(b) u =

2
3;
1
2;

1
3;
1
2;

2
3 ;v =
1 1
2; 2 ; v

1 2
2
3; 3;
3 ;
1 1
= 2 ; 2 ; 21 ;

1
2

Raspuns. a. cu unul dintre vectorii

1
1
1 1
1 1
1
1
2;
2;
2 ; 2 si 2 ;
2; 2;
2 :

:
2
3;

2
3;

1
3

; b: de exemplu cu

13. Fie (V; ) un spatiu euclidian si doi vectori nenuli u; v 2 V: Aratati ca

u v = kuk kvk daca si numai daca vectorii u si v au aceeasi directie si
acelasi sens.
14. Construiti o baza ortogonala a subspatiului generat de vectorii din spatiul
canonic R4 ; : :
(a) (1; 2; 2; 1) ; (1; 1; 5; 3) ; (3; 2; 8; 7) ;
(b) (1; 1; 1; 2) ; (5; 8; 2; 3) ; (3; 9; 3; 8) :
Raspuns. a. E.g. (1; 2; 2; 1) ; (2; 3; 3; 2) ; (2; 1; 1; 2) ; b: (1; 1; 1; 2) ; (2; 5; 1; 3) :
15. Aratati ca ortogonalizand un sistem de vectori liniar independent S al
spatiului euclidian canonic (Rn ; :) obtinem un sistem S 0 pentru care span (S) =
span (S 0 ) :
16. In spatiul euclidian canonic R3 ; : consideram vectorul u = (1; 1; 1) : Sa
se determine o baza ortonormata a subspatiului ortogonal u? :
o
n
p1 ; 0;
p1
p1 ; p2 ;
p1
;
:
Raspuns. E.g.
2
2
6
6
6

17. In spatiul euclidian canonic R3 ; : consideram S multimea vectorilor care

fac un unghi de masura 4 cu vectorul u = (1; 1; 1). Formeaza S un
subspatiu vectorial al spatiului R3 =R?
Raspuns. Nu; de exemplu (0; 0; 0) 2
= S.

18. In spatiul euclidian (R2 [x]; h; i) distanta de la vectorul p = 1 + x + x2 la

vectorul nul este0este 2, iar matricea
produsului scalar h; i in baza canonica
1
1 ab ab
1; x; x2 este @a 1 abA : Sa se determine subspatiul p? si o baza
a a 1
ortonormata a acestuia:
n
Raspuns.

x2 +

x2 j ;

2 R ; de exemplu:

3
2

x2 ;

19. Daca ' este o forma biliniara a spatiului n-dimensional V =K; in ce conditii
cuplul (V; ') este spatiu euclidian?
20. Determinati un sistem maximal de vectori ortonormati
0 astfel1incat primii
1
1
1A :
doi vectori sa genereze spatiul coloanelor matricei @ 2
2 4
3

p1
5

(1

x)

80
8 0
1 0 1 9
19
2=3
2=3 =
< 1=3
=
<
Raspuns. @ 2=3 A ; @1=3A ; v , v 2 + @ 2=3A :
:
;
:
;
2=3
2=3
1=3

21. Folositi procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt pentru a determina

doua baze ortonormate B si B pornind de la baza f(1; 1; 0) ; (0; 1; 1) ; (1; 0; 1)g
din spatiul euclidian canonic R3 ; : ; care este matricea de trecere de la
baza B la baza B ?
Raspuns. De exemplu, pornind
o
n de la vectorul (1; 1; 0) ; respectiv de la vecp1 ; p1 ; 0 ; p1 ; p1 ; p2
p1 ; p1 ; p1
;
;
torul (0; 1; 1) obtinem B =
2
2
6
6o 6
3
3
3
n
B =
0; p12 ; p12 ; p26 ; p16 ; p16 ; p13 ; p13 ; p13
; iar TB B = TBTc B TBc B
0p
p
p 1
3
B p63
@ 2

3
6
1
p6
2
3

6
3p
2C :
3 A
1
3

22. Fie (V; ) un spatiu euclidian n dimensional si B = fe1 ; e2 ; :::; en g o baza

a sa. Sa se arate ca u v = x1 y1 + x2 y2 + ::: + xn yn ; 8u = x1 e1 + x2 e2 +
::: + xn en ; v = y1 e1 + y2 e2 + ::: + yn en 2 V daca si numai daca baza B
este ortonormata.
23. Fie (V; ) un spatiu euclidian, B = fe1 ; e2 ; :::; en g o baza ortonormata a
sa si v 2 V un vector nenul. Sa se arate ca v este versor daca si numai
daca coordonatele sale in baza B sunt cosinusurile unghiurilor dintre v si
vectorii bazei B:
24. Sa se arate ca matricea de trecere dintre doua baze ortonormate ale unui
spatiu euclidian n dimensional este o matrice ortogonala.
25. Fie spatiul euclidian canonic R4 ; : : Sa se determine o baza ortonormata
a subspatiului generat de vectorii (2; 1; 3; 1) ; (7; 4; 3; 3) ; (1; 1; 6; 0) ; (5; 7; 7; 8) :
Raspuns. e.g. {

p2 ; p1 ; p3 ; p 1
15
15
15
15

26. Consideram aplicatia (; ) : R2 [x]

R1
f (x)g(x)dx:

p3 ; p2 ; p 3 ; p 1
17
17
17
17

p 1 ; p 5 ; p 1 ; p10
127
127
127
127

R2 [x] ! R denita prin (f; g) =

(a) Sa se arate ca (R2 [x]; (; )) este un spatiu euclidian.

(b) Sa se calculeze masura unghiurilor dintre vectorii f = 1; g = x si
h = 1 + x:
(c) Sa se deneasca un izomorsm de spatii vectoriale
: R2 [x] !
R3 si un produs scalar pe R3 astfel incat unghiurile triunghiului
(f ) ; (g) ; (h) sa aiba masurile 2 ; 6 ; respectiv 0:
Raspuns. b. 2 ; 6 ; 0: c. e.g.
a + bx + cx2 = (a; b; c) ; h(x1 ; x2 ; x3 ) ; (y1 ; y2 ; y3 )i =
1
1
(x1 ; x2 ; x3 ) ;
(y1 ; y2 ; y3 ) :
4

g:

27. Sa se verice daca polara formei patratice f : R3 ! R este produs scalar

pe R3 si, in caz armativ, sa se calculeze masura unghiului dintre primii
doi vectori ai bazei canonice (desigur, relativ la acest produs scalar).
(a) f (x1 ; x2 ; x3 ) = x21 + 2x22 + x23 + 2x1 x2 + 2x1 x3 + 2x2 x3 ;
(b) f (x1 ; x2 ; x3 ) = x21 + x22 + x23 + 2x1 x2 + 2x1 x3 + 2x2 x3 ;
(c) f (x1 ; x2 ; x3 ) = x21 + x22 + x23 + x1 x2 + x1 x3 + x2 x3
Raspuns. a. forma f nu este pozitiv denita; b. forma f nu este pozitiv
denita; c. 3 :
28. Aratati ca, intr-un spatiu euclidian, un sistem de vectori ortogonali este
un sistem liniar independent.
29. Pe spatiul vectorial al polinoamelor de grad mai mic sau egal cu doi denim
forma (; ) : R2 [x] R2 [x] ! R prin (f; g) = a0 b0 + 2a1 b1 + a2 b2 ; unde
f = a0 + a1 x + a2 x2 si g = b0 + b1 x + b2 x2 :
(a) Sa se arate ca (R2 [x]; (; )) este un spatiu euclidian.
(b) Sa se gaseasca un vector f0 aat la distanta d fata de vectorii f1 =
2 + x + 5x2 ; f2 = 2 + x = x2 ; f3 = 4 + x + 5x2 ; f4 = 3 + 3x + 5x2 si
sa se calculeze aceasta distanta.
Raspuns. b. f0 = 3 +

15
8 x

+ 2x2 ; d =

p
3 82
8 :

30. Fie (V; ) un spatiu euclidian, V1

V si V2
V doua subspatii astfel
incat dim (V1 ) < dim (V2 ) : Aratati ca exista v 2 V2 ortogonal pe toti
vectorii din V1 :
31. Sa se descompuna vectorul v = (5; 2; 2; 2) 2 R4 in suma a doi vectori,
unul din subspatiul S generat de vectorii (2; 1; 1; 1) si (1; 1; 3; 0) ; iar
celalalt din complementul ortogonal S ? :
Raspuns. v = (3; 1; 1; 2) + (2; 1; 1; 4) :
32. Sa se determine complementul ortogonal al subspatiului generat de vectorii
(1; 1; 1; 1; 1; 1) ; (1; 2; 3; 4; 5; 6) ; (2; 3; 4; 5; 6; 7) ; (3; 4; 5; 6; 7; 8) in spatiul euclidian canonic R6 =R:
33. Sa se arate ca in spatiul euclidian canonic Rn =R pentru orice subspatii
U; V
Rn :
(a) U ?

= U;
?

(b) (U + V ) = U ? \ V ? ;
?

(c) (U \ V ) = U ? + V ? ;
?

(d) (Rn ) = 0;
(e) 0? = Rn ;

unde cu 0 am notat subspatiul nul, iar cu U ? am notat complementul

ortogonal al subspatiului U .
34. Sa se demonstreze ca U \ U ? = f g ; unde U este un subspatiu al unui
spatiu euclidian V:
35. Fie V un spatiu euclidian si U V: Sa se arate ca orice vector v 2 V se
exprima in mod unic ca suma unui vector u 2 U cu un vector u0 2 U ? ;
adica U U ? = V:
36. Sa se arate ca daca V este un spatiu euclidian n dimensional si U este
un subspatiu al sau atunci dim(U ? ) = n dim(U ):
37. Fie (V; ) un spatiu euclidian n dimensional si fv1 ; v2 ; :::; vm g o baza a
subspatiului sau U . Sa se arate ca U ? = v 2 V j v ? vi ; i = 1; m [ f g :
38. Subspatiul V al spatiului euclidian canonic R4 este denit de ecuatiile:
2x1 + x2 + 3x3

x4 = 0; 3x1 + 2x2

2x4 = 0; 3x1 + x2 + 9x3

x4 = 0:

(a) Determinati un numar minimal de ecuatii care sa deneasca complementul ortogonal V ? :

(b) Descompuneti vectorul u = (1; 1; 1; 1) in suma v + v 0 ; cu v 2 V si
v0 2 V ? :
Raspuns. a. E.g. 6y1 9y2
9
19 9 33
; 31 ; 31 ; 31
:
v 0 = 31

y3 = 0; y2 + y4 = 0: b. v =

12 22
2 40
31 ; 31 ; 31 ; 31

39. Fie (V; ) un spatiu euclidian si un automorsm al sau (i.e. 2 Iz (V; V )).
Sa se arate ca este transformare ortogonala (i.e. (u) (v) = u v; 8u; v 2
V ) daca si numai daca conserva norma vectorilor, i.e. k (u)k = kuk ;
8u 2 V .
40. Fie V un spatiu euclidian si un automorsm al sau. Sa se arate ca
este transformare ortogonala daca si numai daca imaginea unei baze
ortonomate (prin ) este o baza ortonormata.
41. Fie (V; ) un spatiu euclidian si o transformare ortogonala a sa. Sa se
demonstreze ca matricea transformarii intr-o baza ortonormata este o
matrice ortogonala.
42. Fie V un spatiu euclidian euclidian n dimensional si GO (V ) multimea
transformarilor sale ortogonale. Sa se arate ca (GO (V ) ; ) este un grup
izomorf cu grupul multiplicativ al matricelor ortogonale de ordin n, unde
" " reprezinta compunerea transformarilor ortogonale.
43. Fie f (x; y; z) = a (2x + 2y bz; 2x by + 2z; bx + 2y + 2z) : Sa se determine a; b 2 (0; 1) astfel ca f sa devina o transformare ortogonala a
spatiului euclidian canonic R3 prin trei metode.
Raspuns. a = 13 ; b = 1:
6

44. Sa se determine
ortonormata
in care transformarea f : R3 ! R3
0 1 o baza
1
1
1
B
de matrice @

2
1
2
p1
2

2
1
2
p1
2

Raspuns. E.g. in baza

0
1
1 0 0
are forma @ 0 1 0A :
0 0 1

p
2
p1 C
2 A

are forma diagonala.

p1 ;
6

p1 ; p1
6
3

0
1 1
B
1 1
45. Aduceti matricea A = 12 B
@1
1
1
1
determinati matricea ortogonala T
0
1 0
B0 1
Raspuns. De exemplu D = B
@0 0
0 0

p1 ; p1 ; 0
2
2

2
p1
3 ; 0; 3

1
1
1
1
1C
C la o forma diagonala D
1
1A
1 1
astfel ca A = T DT T :
1
0
1
1
1
0 0
B
1
1
1
0 0C
C ; si T = 1 B
2 @ 1
1 1
1 0A
1 1
1
0
1

si

1
1
1C
C:
1A
1

46. In spatiul euclidian canonic R3 determinati o baza ortonormala

0 B formata 1
11 2
8
2 10 Asi
cu vectori proprii ai unei transformari liniare de matrice A = @ 2
8 10 5
matricea diagonala D a acestei transformari in baza B.
0
1
9 0
0
2 2 1
2
1
2
Raspuns. E.g.
; 13 ; 32 ; 23 ; D = @0 18 0 A :
3; 3; 3 ; 3;
3; 3
0 0
9
1
02
2
1
3

47. Sa se verice ortogonalitatea matricei @ 23

1
3

inversa sa.

3
1
3
2
3

3
2A
3 .si
2
3

sa se calculeze

48. Sa se reduca la forma canonica prin transformari ortogonale formele patratice:

(a) f (x1 ; x2 ; x3 ) = 2x21 + x22 4x1 x2 4x2 x3 :
(b) f (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) = 2x21 + 2x22 + 2x23 4x1 x2 + 2x1 x4 + 2x2 x3

4x3 x4 :

Raspuns. a. f = 4y12 +y22 2y32 ; y1 = 31 (2x1 2x2 + x3 ) ; y2 = 31 (2x1 + x2 2x3 ) ;

y3 = 31 (x1 + 2x2 + 2x3 ) : b. f = y12 y22 +3y32 +5y42 ; y1 = 21 (x1 + x2 + x3 + x4 ) ;
y2 = 21 (x1 + x2 x3 x4 ) ; y3 = 12 (x1 x2 + x3 x4 ) ; y4 = 21 (x1 x2 x3 + x4 ) :
2
49. 0Sa se determine
1 matricele A 2 M3 (R) diagonalizabile pentru care A =
11
5 5
@ 5 3
3A :
5
3 3

8
<

1
0
19
1 1
7
5 5 =
1
1A ; + 31 @ 5 1
1A :
;
1 1
5
1 1
0
1
11 2
8
2 10 A :
50. Determinati A13 ; unde A = @ 2
8 10 5
0 15
1
14
2 +3
2 314 214
215
213
2 314 + 214 A :
Raspuns. A13 = 311 @2 314 214
15
14
14
2
2 3 +2
215 314
0

3
Raspuns. A 2 + @ 1
:
1

51. (Algoritmul de descompunere QR a unei matrice nesingulare.) Fie A =

v1T j v2T j ::: j vnT 2 Mn (R) o matrice nesingulara B = fv1 ; v2 ; :::; vn g ;
iar B 0 = fv10 ; v20 ; :::; vn0 g baza ortonormata obtinuta prin procedeul GramkP1
1
vk
(vk vi0 ) vi0 ;
Schmidt din baza B; i.e. v10 = kv11 k v1 ; vk0 =
kP1
0 v0
i=1
vk
v
v
( k i) i
i=1

pentru k > 1; unde " " rerpezinta produsul euclidian canonic din Rn .
kP1
(vk vi0 ) vi0 pentru k > 1 si Q :=
Notam r1 = kv1 k ; rk = vk
i=1

v10T j v20T j ::: j vn0T : Sa se arate ca:

(a) v1 = r1 v10 si vk =

kP1
i=1

(vi vi0 ) vi0 + rk vk0 ; k = 1; n;

0 0
1
0 0
0 1
1
v1 vn
r1
v1 v2
B v20 vn C
B
B r2 C
B0C T
C
T
T
B
C
B
C
C
(b) v1 = Q B
@ ::: A ; v2 = Q @ ::: A ; :::; vn = Q B 0 ::: C :
@vn 1 vn A
0
0
rn
0
1
0
0
0
r1 v1 v2 v1 v3
v1 vn
B0
r2
v20 v3
v20 vn C
B
C
B0
0
r3
v30 vn C
B
C:
(c) A = QR; unde R = B
C
:::
B :::
C
@0
0
0
vn0 1 vn A
0
0
0
rn

(d) Indicati o procedura de rezolvare a sistemului Ax = b; unde b 2

Mn;1 (R) si A = QR:
1
52. Sa se efectueze descompunerea QR a matricei
1
!
!
p
1
1
3
p
p
2 p2
2
;
R
=
:
Raspuns. Q = p12
1
p
p1
0
2
2
2

1
:
2

53. Sa se determine descompunerea QR a unei matrice ortogonale.

0
1 1
54. Sa se efectueze descompunerea QR a matricei @1 0
0 1
p p
p 1
01p
0p
1
1
2 p3
2
2 p2
6 p
3p 3
1
1
A;R = @ 0
Raspuns. Q = @ 12 2
2
3
3
6p p
3p
1
1
0
0
3 2 3
3 3
0
1
B1
55. Sa se arate ca in descompunerea QR a matricei B
@1
1
avem R = 2I4 :

1
0
1A :
1
p
1
2
2 p
p
1
2
3
2
0
1
1
1
1

1
1
1
1

p 1
1
2
2 p
p
1
A
2
6 p 3
2
3
3
1
1
1C
C
1A
1