Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SPATII LINIARE
De nitia 2.1 Fie (K,+; ) un corp comutativ cu elementul unitate notat 1 si elementul nul
notat 0. Fie X 6= ; este o multime, pe care se de nesc doua legi de compozitie:
- o lege interna aditiva,
:X X ! X : 8x; y 2 X; (x; y) ! x y 2 X;
:K X ! X : 8 2 K; x 2X; ( ; x) ! x 2 X:
Cuaterna ordonata (X; ; ; K) se numeste spatiu liniar (vectorial) peste c^ ampul K (sau
K spatiu liniar) daca (X, ) este grup comutativ adica
G1: 8x; y; z 2 X : x (y z) = (x y) z;
G2: Exista ^n X un vector notat X (vectorul X se numeste vectorul nul al lui X), astfel
at oricare ar x 2 X :
^nc^
x X = X x = x;
G3: 8x 2 X exista un vector notat cu x (vectorul x se numeste opusul vectorului
x) :
x ( x) = ( x) x = X ;
G4: 8x; y 2 X )x y = y x;
31
32 CAPITOLUL 2. SPATII LINIARE
Elementele multimii X se numesc vectori (vom nota vectorii cu litere mici bold).
Exemplul 2.1 X = f X g ; const^and dintr-un singur vector, vectorul nul, este un K spatiu
liniar, peste orice c^amp K; numit spatiu vectorial nul.
Teorema 2.1 (Consecinte ale de nitiei spatiului liniar) Daca (X; +; ; K) este un
spatiu liniar, atunci
a) 8x 2 X : 0 x = X ;
b) 8 2 K : X = X;
c) 8x 2 X : ( 1) x = x;
d) 8 2 K; x 2X : x = X ) = 0 sau x = X ;
e) 8 ; 2 K; x 2(X n f X g) : x= x) =
f ) 8 2 (K n f0g); x; y 2X : x= y)x=y
2.2. SUBSPATII LINIARE 33
Demonstratie.
a) 8x 2 X : 0 x = (0 + 0) x = 0 x 0 x ) 0 x = X :
b) 8 2 K; X = ( X X) = X X ) X = X:
c) 8x 2 X : x ( 1) x = 1 x ( 1) x = ((1 + ( 1)) x = 0 x = X ) ( 1) x = x
d) daca 6= 0 ) 9 1 2 K ) x= X ) 1
( x) = 1
X ) (
1
) x=
X ) 1 x = X ) x = X
e) 8 ; 2 K; x 2(X n f X g) : x= x ) ( + ( )) x = X ; x 6= X ) =
f) 8 2 (Knf0g); x; y 2X : x= y) x ( ) y= X) x ( y) = X )
(x ( y)) = X ; 6= 0 ) x = y:
8x; y 2 V : x y 2 V; (2.1)
8 2 K; x 2V : x 2 V: (2.2)
Observatia 2.1 Relatiile (2.1) si (2.2) pot ^nlocuite printr-o singura relatie de forma
8( ; x; y) 2 K V2 : ( x) y 2 V: (2.3)
34 CAPITOLUL 2. SPATII LINIARE
Exemplul 2.8 Dreptele din plan si spatiu care trec prin origine sunt subspatii liniare.
Planele din spatiu care trec prin origine sunt subspatii liniare.
Teorema
T 2.3 Fie Fie V1 ; V2 doua subspatii ale spatiului liniar (X; ; ; K): Intersectia
V1 V2 este un subspatiu liniar al spatiului liniar X:
Demonstratie. T T
Observam ca V1 T V2 6= ; deoarece X 2 Vi ; 8i 2 f1; 2g ) X 2 V1 V2T: Pentru
8 2 K si 8x; y 2 V1 V2 ; rezulta x y 2 Vi ; 8iT2 f1; 2g si deci x y 2 V1 V2 : De
asemenea x 2 Vi ; 8i 2 f1; 2g si deci T x 2 V1 V2 :Rezulta, conform Teoremei 2.2 de
caracterizare a subspatiilor liniare, ca V1 V2 este un subspatiu liniar.
Observatia 2.2 Reuniunea unui sistem de subspatii liniare nu este, ^n general, un subspatiu
liniar. Ca exemplu consideram V1 = f(x1 ; 0) j (x1 ; 0) 2 R2 g ; V2 = f(0; x2 ) j (0; x2 ) 2 R2 g :
Daca consideram u = (1; 0) 2 V1 si v = (0; 1) 2 V2 ; u; v 2 V1 [ V2 , dar u v 2 = V1 [ V2 .
De nitia 2.4 Fie V1 si V2 doua subspatii ale spatiului liniar (X; ; ; K): Se numeste
suma subspatiilor V1 si V2 multimea V de nita prin
V = V1 + V2 = fv 2 X j 9v1 2 V1 ; v2 2 V2 : v = v1 v2 g :
Teorema 2.4 Suma subspatiilor V1 si V2 ale spatiului liniar (X; ; ; K); notata V; este
un subspatiu liniar al lui X:
2.3. SUBSPATIU GENERAT DE UN SISTEM DE VECTORI 35
De nitia 2.1 Fie V1 ; V2 doua subspatii ale spatiului liniar (X; ; ; K): Daca V = V1 +V2
si V1 \ L
V2 = f X g atunci V se numeste suma directa a subspatiilor V1 ; V2 si se noteaza
V = V1 V2 :
Observatia 2.3 ^In cele ce urmeaza nu vom mai face ^n scriere distinctie ^ntre + si , la
fel ^ntre si ; dar vom tine seama de semni catia lor pe multimile K si X.
Exercitiul 2.1 Fie R corpul comutativ al numerelor reale. Notam cu Man (R) multimea
matricelor patratice antisimetrice cu elemente din R si cu Msn (R) multimea matricelor
patratice simetrice cu elemente din R. Sa se arate ca ele formeaza subspatii liniare ale
lui (Mn (R) ; +; ; R) (multimea matricelor patratice cu elemente din R) si ca orice matrice
patratica se poate descompune ^n mod unic ca suma dintre doua matrice, una simetrica si
una antisimetrica, adica
Mn (R) = Msn (R) Man (R).
Demonstrati ca aceasta descompunere este unica.
Demonstram ca (Msn (R) ; +; ; R) este subspatiu liniar al spatiului (Mn (R) ; +; ; R) :
Utilizam conditia necesara si su cienta ca o submultime sa e subspatiu liniar:
8A; B 2 Msn (R) ) A + B 2 Msn (R)
8A; B 2 Msn (R) ) A = AT ; B = B T ; (A + B)T = AT +B T = A+B ) A+B 2 Msn (R)
8 2 R, 8A 2 Msn (R) ) A 2 Msn (R)
8 2 R, 8A 2 Msn (R) ) ( A)T = AT = A ) A 2 Msn (R) :
Analog se demonstreaza ca (Man (R) ; +; ; R) este subspatiu liniar al spatiului (Mn (R) ; +; ; R) :
Pentru a demonstra ca orice matrice patratica se poate descompune ^n mod unic ca suma
dintre doua matrice, una simetrica si una antisimetrica aratam ca A + AT 2 Msn (R) ; si
A AT 2 Man (R) :
T T
A + AT = AT + AT = AT + A ) A + AT 2 Msn (R) ;
T T
A AT = AT AT = AT A = A AT ) A AT 2 Man (R) :
Deoarece
A = 21 A + AT + 12 A AT
rezulta ca orice matrice patratica se poate descompune ca suma dintre doua matrice, una
simetrica si una antisimetrica. Unicitatea rezulta din faptul ca singura matrice simetrica
si antisimetrica este matricea nula.
Fie (X; +; ; K) este un spatiu liniar S = (vi )i=1;n un sistem de vectori din X:
X
n
v=( 1 v1 ) + : : : + ( n vn ) = i vi :
i=1
Exemplul 2.9 ^In spatiul liniar F(R; R) al functiilor de nite pe R cu valori ^n R consideram
sistemul de functii (f0 (x) = 1; f1 (x) = x; : : : ; fn (x) = xn ): Orice functie polinomiala
de grad mai mic sau egal cu n poate scrisa ca o combinatie liniara de aceste functii,
Xn X
n
p(x) = i fi (x) =
i
i x ^n care unii din coe cienti i ; i = 0; n pot nuli. ^In schimb
i=0 i=0
functia f (x) = ex nu poate scrisa ca o combinatie liniara de aceleasi functii.
Fie S = (vi )i=1;n un sistem de vectori din X. Notam cu [S] multimea tuturor combinati-
ilor liniare de vectori ai sistemului S;
( )
X
n
n
[S] = v 2 X ; 9( 1 ; : : : ; n ) 2 K : v = i vi :
i=1
X
n
n
Demonstratie. Daca 2 K; u; v 2 [S] ; 9( 1; : : : ; n) 2 K : u = i vi si 9( 1 ; : : : ; n) 2
i=1
Kn : ! !
X
n X
n X
n X
n
v= i vi ) ( u) + v = i vi + i vi = [(( i) vi ) + ( i vi )]
i=1 i=1 i=1 i=1
=
X
n
= ( i + i) vi 2 [S] :
i=1
De nitia 2.6 Subspatiul [S] ; multimea tuturor combinatiilor liniare de vectori ai sistemu-
lui S; se numeste subspatiul generat de vectorii s istemului S:
2.3. SUBSPATIU GENERAT DE UN SISTEM DE VECTORI 37
De nitia 2.7 Un sistem de vectori din X; S = (vi )i=1;n se numeste sistem de generatori
pentru X daca subspatiul generat de S coincide cu X; adica [S] = X: In^ acest caz spunem
ca S genereaza pe X.
De nitia 2.8 Un K-spatiu liniar X se numeste nit generat daca pentru X exista un
sistem nit de generatori.
^In cadrul acestui curs ne vom ocupa numai de spatii nit generate.
Exemplul 2.10 Sistemul de vectori ((1; 1) ; (2; 2)) genereaza dreapta y = x; prima bisec-
toare, din plan.
Exemplul 2.11 Vectorii (e1 = (1; 0; 0) ; e2 = (0; 1; 0) ; e1 = (0; 0; 1)) genereaza (R3 ; +; ; R) :
^
Intr-adevar, oricare ar x = (x1 ; x2 ; x3 ) ; x = x1 (1; 0; 0) + x2 (0; 1; 0) + x3 (0; 0; 1) :
Exemplul 2.12 Multimea nita f1; x; x2 ; :::; xn g genereaza multimea polinoamelor de grad
mai mic sau egal cu n:
0 1
a11 a12 a1n
B a21 a22 a2n C
B C
Exercitiul 2.2 Fie A 2 Mm n (R) ; A = B .. .. . . .. C :
@ . . . . A
am1 am2 amn
Fie L0
i = ai11 ai2 ain ; i = 1; 2; :::; m liniile matricei A si
a1j
B a2j C
B C
Cj = B .. C coloanele matricei A.
@ . A
amj
Multimea combinatiilor liniare cu liniile matricei A genereaza un subspatiu al lui Rn nu-
mit subspatiul liniilor matricei A, iar multimea combinatiilor liniare cu coloanele matricei
A un subspatiu al lui Rm numit subspatiul coloanelor matricei A: Notam subspatiul
coloanelor matricei A cu C(A) 0 Rm iar subspatiul liniilor 1 matricei A cu L(A) Rn :
1 2 1 1 5
Exempli cam pe matricea A = @ 2 4 0 4 2 A:
1 2 2 4 9
Subspatiul coloanelor este o submultime a lui R3 si este formata din combinatiile liniare
de forma
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 2 1 1 5
1
@ 2 A + 2@ 4 A + 3@ 0 A + 4@ 4 A + 5@ 2 A;
1 2 2 4 9
iar subspatiul liniilor este o submultime a lui R5 si este formata din combinatiile liniare de
forma
1 1 2 1 1 5 + 2 2 4 0 4 2 + 3 1 2 2 4 9 :
38 CAPITOLUL 2. SPATII LINIARE
( 1 v1 ) + ( 2 v2 ) + : : : + ( n vn ) = X:
Observatia 2.5 Din de nitie rezulta ca sistemul de vectori S este liniar independent
daca si numai daca 8( 1 ; : : : ; n ) 2 Kn : ( 1 v1 ) + ( 2 v2 ) + : : : + ( n vn ) = X
, ( 1 ; : : : ; n ) = Kn :
2.4. DEPENDENTA SI INDEPENDENTA LINIARA 39
Observatia 2.5 este utilizata ^n practica pentru a veri ca daca un sistem de vectori este
liniar independent.
Exercitiul 2.3 Vectorii v1 = (1; 0; 0); v2 = (0; 1; 0); v3 = (0; 0; 1) din R3 sunt liniar inde-
pendenti deoarece
1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = R3 , 1 (1; 0; 0) + 2 (0; 1; 0) + 3 (0; 0; 1) = R3 , ( 1 ; 2 ; 3 ) =
(0; 0; 0) , 1 = 2 = 3 = 0:
Exercitiul 2.4 Vectorii v1 = (1; 2; 1); v2 = (2; 1; 0); v3 = (4; 3; 2) din R3 sunt liniar
dependenti deoarece
1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = R3 , 1 (1; 2; 1) + 2 (2; 1; 0) + 3 (4; 3; 2) = R3 ,
( 1 + 2 2 + 4 3; 2 1 2 + 3 3; 1 2 3 ) = (0; 0; 0) ,
8
< 1+2 2+4 3 =0
2 1 2+3 3 = 0 : (2.4)
:
1 2 3=0
Sistemul (2.4), care este un sistem liniar omogen, are solutii diferite de solutia
banala daca si numai daca determinantul sistemului este zero. Se veri ca prin
1 2 4
calcul ca 2 1 3 = 0; deci vectorii sunt liniar dependenti.
1 0 2
Exercitiul 2.5 Aratati ca vectorii v1 = (1; 2; 3); v2 = (5; 6; 1); v3 = (3; 2; 1) din R3
sunt liniar dependenti.
Fie 1 ; 2 ; 3 2 R astfel ^nc^at
81 (1; 2; 3) + 2 (5; 6; 1) + 3 (3; 0 ,
2; 1) = (0; 0; 0) 1
< 1+5 2+3 3 = 0 1 5 3
2 1 + 6 2 + 2 3 = 0 ) det @ 2 6 2 A = 0 )
:
3 1 2+ 3 = 0 3 1 1
sistemul admite solutii diferite de solutia banala, deci sistemul este liniar dependent.
Scriem
0 o relatie1de dependent
0 a liniara.1 Explicitam solutiile sistemului omogen
1 5 3 1 0 21 1
@ 2 6 2 A ::: @ 0 1 1 A ) 1 = 2 3
2 1
2 = 2 3
3 1 1 0 0 0
Alegem 2 = 2 ) 1 = 1; 2 = 1:
(1; 2; 3) (5; 6; 1) + 2(3; 2; 1) = (0; 0; 0)
Exercitiul 2.6 Stabiliti daca vectorii v1 = (1; 2; 2; 1); v2 = (4; 9; 9; 4); v3 = (5; 8; 9; 5)
din R4 sunt liniar dependenti sau independenti.
Fie 1 ; 2 ; 3 2 R astfel ^nc^at
1 (1; 2; 2; 1) + 2 (4; 9; 9; 4) + 3 (5; 8; 9; 5) = (0; 0; 0) ,
40 CAPITOLUL 2. SPATII LINIARE
8 0 1
>
> 1 +4 2+5 3 =0 1 4 5
< B
2 1+9 2+8 3 =0 2 9 8 C
)A=B @
C:
>
> 2 1+9 2+9 3 =0 2 9 9 A
:
1+4 2 5 3=0 1 4 3
rang(A) = 3 ) 1 = 2 = 3 = 0 ) vectorii sunt liniar independenti.
Exemplul 2.14 Sistemul format numai din vectorul nul, ( X ) este liniar dependent deoare-
ce avem 1 X = X , iar sistemul format dintr-un singur vector nenul, v 6= X este
liniar independent deoarece v = X ; v 6= X ) = 0:
Exemplul 2.15 Orice sistem de vectori care contine vectorul nul este liniar dependent.
Fie sistemul (v1 ; :::; vk ; X ) : ^Intodeauana are loc relatia 1 v1 + ::: + n vn + X = X;
8 2 Kn f0g :
Exemplul 2.16 ^In spatiul liniar Kn consideram sistemul de vectori S = (ei )i=1;n unde
8x 2 X; 9 ( 1; 2; : : : ; n) 2 Kn : x = 1 e1 + 2 e2 + ::: + n en : (2.6)
Daca se alege o alta baza, coordonatele unui vector se vor schimba (vor diferite de
cele din prima baza).
Teorema urmatoare demonstreaza ca ^ntr-un spatiu nit dimensional toate bazele au
acelasi numar de vectori.
42 CAPITOLUL 2. SPATII LINIARE
Teorema 2.8 Fie X un K-spatiul liniar si e sistemul de vectori S = (ei )i=1;n o baza ^n
X. Au loc a rmatiile:
a) Orice alta baza din X este formata din n elemente.
b) Orice sistem de vectori liniar independenti format din n elemente este o baza ^n X:
De nitia 2.4 Fie X 6= f X g un K-spatiu liniar nit generat. Numarul de vectori ai unei
baze a lui X se numeste dimensiunea spatiului X si se noteaza dimK X:
Teorema 2.9 (Teorema de completare a unui sistem de vectori liniar indepen-
dent p^ana la o baza) Daca (ei )i=1;n este o baza ^n Xn , sistemul liniar independent (wi )i=1;p
se poate completa p^ana la o baza Xn adaug^ and n p vectori din baza (ei )i=1;n astfel ^nc^at
noul sistem obtinut sa e liniar independent. Completarea nu este unica.
Exemplul 2.17 Consideram multimea de vectori liniar independenti
(u = (1; 0; 1; 2) ; v = (0; 1; 1; 2)) : Sa se completeze aceasta multime p^
ana la o baza ^n
4
R:
O metoda de completare este urmatoarea: formam matricea care are pe coloane vectorii
u si v si o completam cu coloanele formate din baza canonica, de exemplu (poate luata
orice alta baza). Aplicam transformarile elementare si coloanele matricei unitate de ordin
patru formate (care vor contine obligatoriu coloanele 1 si doi deoarece vectorii u si v sunt
liniar independenti) vor forma baza cautata.
0 1 0 1
1 0 1 0 0 0 L3 + L 1 ! L 3 1 0 1 0 0 0 L3 L 2 ! L3
B 0 1 0 1 0 0 C L 2L1 ! L4 B 0 1 0 1 0 0 C L + 2L2 ! L4
B C 4 B C 4
@ 1 1 0 0 1 0 A @ 0 1 1 0 1 0 A
2 2 0 0 0 1 0 2 2 0 0 1
0 1 0 1
1 0 1 0 0 0 L1 L 3 ! L 1 1 0 0 1 1 0
B 0 1 0 1 0 0 C L4 L 3 ! L 4 B 0 1 0 1 0 0 C
B C B C
@ 0 0 1 1 1 0 A @ 0 0 1 1 1 0 A
0 0 0 0 1 1 0 0 0 3 1 1
Baza cautata este formata din vectorii (u; v; e1 ; e4 ) :
Din exemplul de mai jos observam ca daca schimbam ordinea vectorilor din baza canonica
obtinem baza dupa completare: (u; v; e4 ; e3 )
0 1 0 1
1 0 0 0 0 1 L3 + L 1 ! L 3 1 0 0 0 0 1 L3 L 2 ! L2
B 0 1 0 1 0 0 C L 2L1 ! L4 B 0 1 0 1 0 0 C L4 + 2L1 ! L4
B C 4 B C
@ 1 1 0 0 1 0 A @ 0 1 0 0 1 1 A
2 2 1 0 0 0 0 2 1 0 0 2
0 1
1 0 0 0 0 1
B 0 1 0 1 0 0 C
B C:
@ 0 0 0 1 1 1 A
0 0 1 2 0 2
Daca schimbam ordinea vectorilor pe care vrem sa-i completam, (v; u) baza dupa com-
pletare: (v; u; e1 ; e3 )
2.6. SCHIMBAREA COORDONATELOR UNUI VECTOR LA SCHIMBAREA BAZEI43
0 1 0 1
0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 L3 L 1 ! L 1
B 1 1 0 C
0 1 0B 1 1 0 0 0 C L + 2L1 ! L4
B C L1 $L2 B 0 C 4
@ 1 1 0 A
0 0 1@ 1 1 0 0 1 0 A
2 2 1 0 0 0 2 2 0 0 0 1
L 1 L2 ! L 1
0 1 0 1
1 1 0 1 0 0 L3 + 2L2 ! L3 1 0 1 1 0 0
B 0 1 1 0 0 0 C L4 4L1 ! L4 B 0 1 1 0 0 0 C 1
B C B C 2 L3 $L3
@ 0 2 0 1 1 0 A @ 0 0 2 1 1 0 A
0 4 0 1 0 1 0 0 4 1 0 1
L1 + L 3 ! L 1
0 1 0 1
1 0 1 1 0 0 L2 L 3 ! L2 1 0 0 12 0 0
B 0 1 1 0 0 0 C L4 + 4L1 ! L4 B 0 1 0 1 1
0 C
B C B 2 2 C:
@ 0 0 1 1 1
0 A @ 0 0 1 1 1
0 A
2 2 2 2
0 0 4 1 0 1 0 0 0 1 2 1
Concluzia: completarea p^ana la o baza nu este unica.
Din unicitatea descompunerii unui vector dupa vectorii bazei (Teorema 2.7) rezulta
0 1
a11 a21 an1
B a12 a22 an2 C
B C
( 1 2 ::: n) = ( 1 2 ::: n B
) .. .. .. .. C
@ . . . . A
a1n a2n ann
sau, transpus,
0 1 0 10 1
1 a11 a12 a1n 1
B C B C B 2 C
B 2 C B a21 a22 a2n C B C
B .. C=@ AB . C:
@ . A @ .. A
n
an1 an2 ann n
0 1
e01
B e0 C
B 2 C
ei = (b1i b2i : : : bni ) B .. C ; i = 1; n: (2.12)
@ . A
e0n
sau, scris matriceal,
0 1 0 10 1
e1 b11 b21 bn1 e01
B e2 C B a12 a22 bn2 CB e02 C
B C B CB C
B .. C=B .. .. .. .. CB .. C (2.13)
@ . A @ . . . . A@ . A
en b1n b2n bnn e0n
T
0in^and1seama
0 de relatiile (2.10) si1(2.13)
0 obt 1 inem
e01 a11 a21 an1 e1
B e0 C B a12 a22 an2 C B C
B 2 C B C B e2 C
B .. C = B .. .. .. .. C B . C=
@ . A @ . . . . A @ .. A
e0n a1n a2n ann en
46 CAPITOLUL 2. SPATII LINIARE
0 10 10 1
a11 a21 an1 b11 b21 bn1 e01
B a12 a22 an2 CB a12 a22 bn2 CB e02 C
B CB CB C
=B .. .. .. .. CB .. .. .. .. CB .. C
@ . . . . A@ . . . . A@ . A
a1n a2n ann b1n b2n bnn e0n
de unde
0 rezulta, 10 1 0 1
a11 a21 an1 b11 b21 bn1 1 0 0
B a12 a22 C B
an2 C B a12 a22 bn2 C B 0 1 0 C
B C B C
B .. .. .. .. C B .. .. .. .. C=B .... .. .. C
@ . . . . A@ . . . . A @ . . . . A
a1n a2n ann b1n b2n bnn 0 0 1
Daca notam cu B = (bij )i;j=1;n ; avem
AB = In
De nitia 2.12 Doua baze B = fe1 ; e2 ; :::; en g si B 0 = fe01 ; e02 ; :::; e0n g din spatiul vectorial
Xn ; se numesc baze la fel orientate daca determinantul matricei schimbarii de baza de la
baza B la B 0 este pozitiv. Daca acest determinant este negativ, cele doua baze se numesc
contrar orientate.