IA - S4

1. Se consideră sistemul mecanic de amortizare din fig. 1, având modelul de stare

 d x(t )  0 1 
x(t )  
0
=       +   F (t )
 dt v(t ) − k − γ  v(t )  1 
  m m m .
  x (t )
= v(t ) [0 1] v(t ) + 0 ⋅ F (t )
 Ns 
Se consideră că amortizorul cu frecare vâscoasă are coeficientul γ = 6   , iar coeficientul de
m
N
elasticitate al resortului este k = 4   (valorile numerice ale constantelor au fost exprimate în SI pentru a
m
vă scuti de eventuale conversii). La intrarea sistemului se aplică o forţă constantă, F (t ) = F .
a) Calculați funcția de transfer a sistemului.
b) Determinați valorile masei m pentru care în sistem nu apar oscilaţii.
c) Considerând m = 5 kg , ce puteți spune despre eventualele oscilații din sistem?
ieşire
v(t)
k
intrare
m F(t)

γ
Fig. 1. Sistem considerat la Problema 1

  x1 (t )   −2 2   x1 (t )   3
=      +   u (t )
 x2 (t )   −α 0   x2 (t )  0 
2. Un sistem este descris de modelul de stare  , unde α > 0 .
 y=  x (t ) 
 (t ) [1 −1]  x (t ) 
1

  2 

La intrarea sistemului se aplică semnalul de intrare u=

(t ) 2, t ≥ 0 .
Evoluția ieșirii obținute în raport cu timpul este schițată în fig. 2, unde
T = 2 [s] .

a) Determinați valoarea constantei α ;

b) Determinați valoarea de regim staționar ( yst ).
Figura 12

Fig. 2. Evoluția ieșirii pt. Problema 2