Capitolul 6

FORME PATRATICE

6.1 Forme patratice

De nitia 6.1 Fie matricea A 2 Mn (R); matrice simetrica, adica A = AT : Functia
h : Mn 1 (R) ! R de nita prin

X
n
h(x) = xT Ax = aij xi xj
i;j=1

0 1
x1
B C
unde x = @ ... A 2 Mn 1 (R) ; se numeste forma patratica generata de matricea
xn
A.
Notam cu P(Mn 1 (R) ) multimea formelor patratice reale de nite pe Mn 1 (R) : De
asemenea de nim rangul lui h ca ind rangul matricei A si spunem ca h este nedegenerata
daca rang h = n:

Exemplul 6.1 Forma patratica generata de matricea identitate I se reduce la produsul

scalar si este patratul normei euclidiene:
h(x) = xT Ix = xT x = hx; xi = kxk2 ; 8x 2 Mn 1 (R).

Teorema 6.1 1. Suma a doua forme patratice de nite pe Mn 1 (R) este o forma
patratica de nita pe Mn 1 (R) ;
8(h1 ; h2 ) 2 P(Mn 1 (R) )2 : h1 + h2 2 P(Mn 1 (R) ):
2. Produsul dintre un scalar 2 R si o forma patratica de nita pe Mn 1 (R)
este o forma patratica de nita pe Mn 1 (R),
8( ; h) 2 R P(Mn 1 (R) ) : h 2 P(Mn 1 (R) ):
3. (P(Mn 1 (R) ); +; ;R) este spatiu liniar.

91
92 CAPITOLUL 6. FORME PATRATICE

6.2 Clasi carea formelor patratice

De nitia 6.2 Fie h 2 P(Rn ). Forma patratica h se numeste
a) pozitiv de nita daca h(x) > 0; 8x 2 Mn 1 (R) n Mn 1 (R) ;
b) negativ de nita daca h(x) < 0; 8x 2 Mn 1 (R) n Mn 1 (R) ;
c) pozitiv semide nita daca h(x) 0 ; 8x 2 Mn 1 (R) si exista x0 6= Mn 1 (R) astfel
^nc^
at h(x0 ) = 0;
d) negativ semide nita daca h(x) 0; 8x 2 Mn 1 (R) si exista x0 6= Mn 1 (R) astfel
^nc^
at h(x0 ) = 0;
c) nede nita daca exista x 2Mn 1 (R) si y 2Mn 1 (R) stfel ^nc^
at h(x) > 0 si h(y) <
0:

Fie h 2 P(Mn 1 (R) ); h(x) = xT Ax: Deoarece orice matrice simetrica este ortogonal
asemenea cu o matrice diagonala, rezulta ca exista o matrice ortogonala P astfel ^nc^at
D = PT AP: Atunci forma patratica poate scrisa astfel: h(x) = xT Ax = xT PDPT x =
T
PT x D PT x : Daca notam y = PT x atunci forma patratica se scrie
X n
T 2
h(x) = y Dy = i yi : De aici si ideea de a introduce forma canonica a unei forme
i=1
patratice.

De nitia 6.3 Se spune ca forma patratica h este redusa la forma canonica daca exista o
matrice P nesingulara astfel ^nc^at prin transformarea x = Py forma patratica h devine de
forma

X
n
2
h(x) = i yi ; i 2 R;i = 1; n: (6.1)
i=1

X
n
2
De nitia 6.4 Fie h(x) = i xi forma canonica a unei forma patratice h ^n care p
i=1
coe cienti sunt strict pozitivi, q sunt strict negativi iar d = n (p + q) sunt nuli. Tripletul
(p; q; d) se numeste signatura formei patratice h (sau forma patratica h are signatura
(p; q; d)):

Teorema 6.2 Fie h 2 P(Mn 1 (R)); rang h = r n: Daca forma patratica h are sig-
natura (p; q; d) atunci h este
a) pozitiv de nita daca si numai daca p = r = n;
b) negativ de nita daca si numai daca q = r = n;
c) pozitiv semide nita daca si numai daca 0 < p = r < n si q = 0;
d) negativ semide nita daca si numai daca 0 < q = r < n si p = 0);
e) nede nita daca si numai daca pq 6= 0:
6.3. ADUCEREA LA FORMA CANONICA A FORMELOR PATRATICE 93

Putem determina natura formei patratice si ^n functie de semnul valorilor proprii ale
matricei:
- daca toti i > 0; 8i = 1; n atunci forma canonica este pozitiv de nita,
- daca toti i < 0; 8i = 1; n atunci forma canonica este negativ de nita,
- daca toti i 0; 8i = 1; n atunci forma canonica este pozitiv semide nita,
- daca toti i 0; 8i = 1; n atunci forma canonica este negativ semide nita iar
- daca exista i 0 si j 0 atunci forma patratica este nede nita. De aici rezulta ca
este esential sa aducem forma patratica la forma canonica.

6.3 Aducerea la forma canonica a formelor patratice

Teorema 6.3 (Teorema lui Gauss) Orice forma patratica admite o forma canonica.
Demonstratia teoremei lui Gauss prezinta de fapt o metoda de aducere la forma canonica
care poate aplicata oricarei forma patratice.
Prezentam algoritmul de aducere la forma canonica prin metoda lui Gauss.
Fie A matricea formei patratice.
Pasul 1. Veri cam daca exista un indice i 2 f1; 2; : : : ; ng astfel ^nc^at aii 6= 0; adica
matricea formei patratice are un element diferit de zero pe diagonala principala. Daca da,
trecem la Pasul 2. Daca toate elementele de pe diagonala principala sunt egale cu zero,
trecem la Pasul 4.
Pasul 2. Fara a micsora generalitatea, putem presupune ca a11 6= 0 astfel ^nc^at putem
scrie
" #
Xn Xn
h(x) = a11 x21 + 2 a1j x1 xj + aij xi xj : (6.2)
j=2 i;j6=1

Deoarece a11 6= 0 exista a111 si atunci putem scrie (6.2) sub forma !! n
Xn
a 1j
X n Xn
a 1j
X
2
h(x) = a11 (x21 +2 x1 xj )+ aij xi xj = a11 x1 + 2x1 xj + aij xi xj =
a
j=2 11 i;j=2
a
j=2 11 i;j=2
0 ! !2 !2 1
X n
a1j Xn
a1j Xn
a1j X n
= a11 @x21 + 2x1 xj + xj xj A + aij xi xj
j=2
a 11 j=2
a 11 j=2
a 11 i;j=2
Adunam si scadem ^n paranteza termenii potriviti pentru a obtine patratul expresiei
x1 + aa12
11
x2 + : : : + aa1n
11
xn , adica
X
n
a1j
h(x) = a11 (x1 + xj )2 + h1 (x): (6.3)
j=2
a11
0 1
x2
B .. C
unde x = @ . A : Este evident ca h1 nu contine termeni ^n x1 : Trecem la Pasul 3.
xn
94 CAPITOLUL 6. FORME PATRATICE

Pasul 3. Consideram transformarea liniara

8
> Xn
a1j
< y =x + xj
1 1
a 11 (6.4)
>
:
j=2
yj = xj ; j = 2; n

care0scrisa1matriceal
0 devine:
a12 a1n 1 0 1
y1 1 x1
B y2 C B a11 a11 C B
C B x2 C
B C B B 0 1 0 CB . C
B .. C = B C @ .. C ,
@ . A @ ... A A
yn 0 0 11 xn
0 a12 a1n
1
B a11 a11 C
B 0 1 0 C
C1 = B
1
B
C ; y = C1 1 x; x = C1 y
C
@ . .. A
0 0 1
T T
Obtinem h(y) = y C1 AC1 y = a11 y12 + h1 (y):
Deoarece h1 este o forma patratica ^n n 1 variabile, rezulta ca putem sa-i aplicam acelasi
procedeu de cel mult n 2 ori p^ana adusa la forma canonica,(Exemplul 6.2). Algoritmul se
opreste c^and am obtinut forma canonica. Matricea aducerii la forma canonica P o obtinem
fac^and produsele matricelor Ci :
Pasul 4. Presupunem ca exista aij 6= 0 pentru i 6= j (^n caz contrar, forma patratica ar
identic
8 nula). Consideram8 ^n acest caz transformarea de coordonate
x
< i = y i + y j < yi = 21 (xi + xj )
xj = yi yj :, yj = 12 (xi xj )
: :
xk = yk ; k 6= i; j yk = xk ; k 6= i; j
Faptul ca aceasta este o schimbare de coordonate rezulta din faptul ca matricea
i j
0 1
1 0 0 0 0
B 0 1 0 0 0 C
B C
B C
B C
B 0 0 1 1 0 C
C2 = BB C i 2 Mn (R)
C
B C
B 0 0 1 1 0 C j
B C
@ A
0 0 0 0 1
^
este inversabila (det(C2 ) = 1). In noul sistem de coordonate avem h(x) = aii yi2 ajj yj2 +
si reluam de la Pasul 1.(Exemplul 6.3).

Exemplul 6.2 Fie forma patratica h : M3 1 (R) !R de nita prin

h(x) = x21 + x22 + 4x1 x2 + 2x1 x3 2x2 x3
si se cere sa se obtina formele canonice ale lui h folosind metoda lui Gauss.
6.3. ADUCEREA LA FORMA CANONICA A FORMELOR PATRATICE 95

Rezolvare. Matricea formei patratice este (se obtine scriind pe diagonala pe pozitiile
(i; i) coe 0cientii lui x2i iar 1 pe pozitiile (i; j) jumatate din coe cientii lui xi xj ) :
1 2 1
A=@ 2 1 1 A:
1 1 0
Observam ca pe diagonala principala a matricei avem elemente diferite de zero. Grupam
termenii care-l contin pe x1 si formam un patrat perfect (urmarim algoritmul):
h(x) = (x21 + 4x1 x2 + 2x1 x3 ) + x22 2x2 x3 = [x21 + 2x1 (2x2 + x3 )] + x22 2x2 x3 =
[x21 + 2x1 (2x2 + x3 ) + (2x2 + x3 )2 ] (2x2 + x3 )2 + x22 2x2 x3 = (x1 + 2x2 + x3 )2 3x22
x23 6x2 x3
Facem
8 prima schimbare de8coordonate 0 1
< y1 = x1 + 2x2 + x3 < x1 = y1 2y2 y3 1 2 1
y2 = x2 , x2 = y2 ) C1 = @ 0 1 0 A
: :
y3 = x3 x3 = y3 0 0 1
2 2 2
si deci h devine: h(x) = y1 3y2 y3 6y2 y3 ;
x = (y1 ; y2 ; y3 )C1 ( y1 ; y2 ; y3 sunt coordonatele vectorului x ^n baza ((1; 0; 0) ; ( 2; 1; 0) ; ( 1; 0; 1)) :
Grupa ^n continuare termenii care-l contin pe y2
h(x) = y12 (3y22 + 6y2 y3 ) y32 = y12 3(y22 + 2y2 y3 + y32 ) + 2y32 = y12 3(y2 + y3 )2 + 2y32 :
Facem schimbarea de
8 8 coordonate 0 1
< z1 = y1 < y1 = z1 1 0 0
z2 = y2 + y3 , y2 = z2 z3 ) C2 = @ 0 1 1 A
: :
z = y3 y3 = z3 0 0 1
83
< x1 = z1 2z2 + z3
, x2 = z2 z3
:
x3 = z3
si deci
h(x) = z12 3z22 + 2z32 :
Signatura formei patratice este (2; 1; 0) deci forma patratica este nede nita.
Determinam matricea
0 P: 10 1 0 1
1 2 1 1 0 0 1 2 1
P = C1 C2 = @ 0 1 0 A@ 0 1 1 A=@ 0 1 1 A:
0 0 1 0 0 1 0 0 1
Observam0ca 10 10 1 0 1
1 0 0 1 2 1 1 2 1 1 0 0
PT AP = @ 2 1 0 A @ 2 1 1 A@ 0 1 1 A=@ 0 3 0 A:
1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 2

Exemplul 6.3 Fie forma patratica h : M3 1 (R) !R de nita prin

h(x) = 2x1 x2 + 2x1 x3
Sa se aduca la forma canonica cu metoda lui Gauss.

Rezolvare. Matricea formei patratice este

96 CAPITOLUL 6. FORME PATRATICE
0 1
0 1 1
A=@ 1 0 0 A
1 0 0
Suntem ^n cazul ^n care toate elementele de pe diagonala principala a matricei sunt zero.
Avem a12 = 1 6= 0:
Consideram ^n acest caz transformarea
8 0 1de coordonate
< x1 = y1 + y2 1 1 0
x2 = y1 y2 ) C1 = @ 1 1 0 A.
:
x3 = y3 0 0 1
2 2
Obtinem h(x) = 2y1 2y2 + 2y1 y3 + 2y2 y3 :
Grupam termenii care-l contin pe y1 si formam un patrat perfect:
h(x) = (2y12 + 2y1 y3 ) 2y22 + 2y2 y3 = 21 (2y1 + y3 )2 2y22 12 y32 + 2y2 y3
Facem
8 prima schimbare 8 de coordonate 0 1 1
< z1 = 2y1 + y3 < y1 = 21 (z1 z3 ) 2
0 1
2
z2 = y2 , y2 = z2 ) C2 = @ 0 1 0 A
: :
z3 = y3 y3 = z3 0 0 1
si deci
h(z) = 21 z12 2z22 12 z32 + 2z2 z3 ;
Grupam termenii care-l contin pe z2 si formam un patrat perfect
h(x) = 21 z12 (2z22 2z2 z3 ) 12 z32 = 21 z12 21 (4z22 4z2 z3 ) 12 z32 = 12 z12 12 (2z2 z3 )2 :
Facem
8 prima schimbare 8 de coordonate 0 1
< u1 = z1 < z1 = u1 1 0 0
u2 = 2z2 z3 , z2 = 12 (u2 + u3 ) ) C3 = @ 0 21 12 A
: :
u3 = z2 z3 = u3 0 0 1
si deci
h(x) = 12 u21 21 u22 :
Signatura formei0patratice este 1 (1;
0 1; 1) deci forma
1 0 patratica1este0 nede nita. 1
1 1 1 1
1 1 0 2
0 2
1 0 0 2 2
0
P = C1 C2 C3 = @ 1 1 0 A @ 0 1 0 A @ 0 12 21 A = @ 12 1
2
1 A:
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
Observam0ca 10 10 1 1 1 0 1 1
1 1
2 2
0 0 1 1 2 2
0 2
0 0
PT AP = @ 12 1
2
0 A @ 1 0 0 A @ 12 1
2
1 A=@ 0 1
2
0 A:
0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0
O alta metoda de a obtine forma canonica, ^n conditii mai restrictive, este metoda
Jacobi.

Teorema 6.4 (Teorema lui Jacobi)

Fie h 2 P(Mn 1 (R)); rang h = n o forma patratica si A matricea formei patratice.
Daca determinantii

a11 a12
1 = a11 ; 2 = ; :::; n = det(A) (6.5)
a21 a22
6.3. ADUCEREA LA FORMA CANONICA A FORMELOR PATRATICE 97

X
n
i 1 2
sunt nenuli, atunci forma canonica este h(x) = yi unde 0 = 1:
i=1 i

Algoritmul de aducere la forma canonica a unei forme patratice folosind

Teorema lui Jacobi.
Fie A matricea formei patratice.
a11 a12
Pasul 1. Calculam determinantii 1 = a11 ; 2 = ; ... , n = det(A):
a21 a22
Daca toti acesti determinanti sunt nenuli, trecem la Pasul 2. Daca exista macar un
determinant egal cu zero, atunci metoda Jacobi nu se poate aplica si algoritmul se opreste.
Xn
i 1 2
Pasul 2. Scriem forma canonica h(x) = yi ; unde 0 = 1:
i=1 i
Calculul
0 determinantilor 6.5 1 se face aduc^and matricea A la forma triunghiulara B:
b11 b12 b1n
B 0 b22 b2n C
B C
B = B .. .. .. C :
@ . . . A
0 0 bnn
Transformarea y = Cx se obtine astfel:
8
>
> y1 = b11 x1 + b12 x2 + + b1n xn
<
y2 = b22 x2 + + b2n xn
>
>
:
yn = bnn xn
1
de unde obtinem x = C y

Exemplul 6.4 Fie forma patratica h : M3 1 (R) !R de nita prin

h(x) = x21 + x22 + 4x1 x2 + 2x1 x3 2x2 x3
si se cere sa se obtina formele canonice ale lui h folosind metoda lui Jacobi.

Rezolvare.
0 Matricea1 formei patratice ^n baza canonica este:
1 2 1
A=@ 2 1 1 A.
1 1 0
0 = 1
1 = 1
2 = 3
3 = 6
i 6
= 0; i = 1; 2; 3 ) h(x) = y12 31 y22 + 12 y32 :
Determinam transformarea y = Cx. Aducem matricea A la forma triunghiulara:
0 1 L2 2L1 ! L2 0 1 0 1
1 2 1 L 3 L1 ! L3 1 2 1 1 2 1
L +L !L
@ 2 1 1 A @ 0 3 3 A 2 3 3@ 0 3 3 A
1 1 0 0 3 1 0 0 2
98 CAPITOLUL 6. FORME PATRATICE
0 1 0 1
1 2 1 1 23 1
2
@
rezulta y = 0 3 3 Ax , x = @ 0 1 1 Ay
3 2
1
0 0 2 0 0 2
Rezulta 0 10 10 1 0 1
2 1
1 0 0 1 2 1 1 3 2
1 0 0
CT AC = @ 2 3
1
3
0 A@ 2 1 1 A@ 0 1
3
1
2
A=@ 0 1
3
0 A:
1 1 1 1 1
2 2 2
1 1 0 0 0 2
0 0 2

Teorema 6.5 (Criteriul lui Sylvester) Forma paratica h : Rn !R este pozitiv de nita
daca si numai daca i > 0; i = 1; n si este negativ de nita daca si numai daca ( 1)i i >
0; i = 1; n .

O alta metoda de aducere a formei patratice reale la forma canonica este diagonalizarea
matricei simetrice A.
Algoritmul de aducere la forma canonica a unei forme patratice prin trans-
formari ortogonale.
Fie A matricea formei patratice.
Pasul 1. Se calculeaza valorile proprii ale matricei A si subspatiile proprii corespunzatore.
Pasul 2. Se considera o baza ortonormata ^n ecare subspatiu propriu, folosind eventual
procedeul Gram-Schmidt.
Pasul 3. Valorile proprii sunt coe cientii formei canonice, iar coloanele matricei modale
sunt baza ^n care forma patratica are forma canonica.

Observatia 6.1 Metoda este usor aplicabila numai ^n situatia ^n care valorile proprii sunt
^ntregi sau rationale.

Exemplul 6.5 Fie forma patratica h : M3 1 (R) !R de nita prin

h(x) = x21 + x22 + 4x1 x2 + 2x1 x3 2x2 x3
si se cere sa se obtina formele canonice ale lui h folosind metoda valorilor si a vectorilor
proprii(metoda transformarilor ortogonale),

Rezolvare.
0 Matricea1
formei patratice ^n baza canonica este
1 2 1
A=@ 2 1 1 A, P ( ) = ( 1)( 3)( + 2)
1 1 0
Forma canonica este
h(x) = y12 + 3y22 2y32 ;
Determinam matricea ortogonala P cu ajutorul careia se face (diagonalizarea) aducrea la
forma canonica. 0 1 0 1 0 1
1 1 1
Pentru = 1 ) v1 = @ 1 A ; = 3 ) v2 = @ 1 A ; = 2 ) v3 = @ 1 A :
2 0 1
Observam ca vectorii propri sunt ortogonali. Vectorii ortonormati sunt:
6.3. ADUCEREA LA FORMA CANONICA A FORMELOR PATRATICE 99
0 p 1 0 p 1 0 p 1
1= p 6 1=p2 1=
p 3
w1 = @ 1= A
p 6 ; w2 =
@ 1= 2 A ; w3 = @ 1= 3 A ;
p
2= 6 0 1= 3
0 p p p 1
1= p6 1=p2 1=p 3
P = @ 1=p 6 1= 2 1=p3 A.
2= 6 0 1= 3
Transformarea
8 ortogonala cu ajutorul careia se obtine forma canonica este
1 1 1
>
< x 1 = 6 y 1 + p2 y 2 p2 y 3
p

x2 = p16 y1 + p12 y2 p12 y3

>
: x3 = p2 y1 p1 y3
6 2
Veri cam 0 p p 1p 1 0 10 p p p 1
1 1
6p
6 6p
6 3
6 1 2 1 1= p 6 1= p 2 1=
p3
T
P AP = @ 1
2 1
2 0 A @ 2 1 1 A @ 1=p 6 1= 2 1=p3 A =
2 p 2p p
1 1 1 1 1 0
0 1 3 3 3 3 3 3 2= 6 0 1= 3
1 0 0
@ 0 3 0 A
0 0 2

Exemplul 6.6 Fie forma patratica h : M3 1 (R) !R de nita prin

h(x) = 2x1 x2 + 2x1 x3
Sa se aduca la forma canonica.

Rezolvare. Metoda valorilor proprii si a vectorilor proprii.

Matricea
0 formei 1 patratice ^n baza canonica este
0 1 1 p p
A = @ 1 0 0 A, P ( ) = 3 2 = ( 2)( + 2)
1 0 0
Forma canonica
p 2 peste2
h(x) = 2y2 2y3 ;
unde (y1 ; y2 ; y3 ) reprezinta coordonatele vectorului x ^n noua baza (^n care forma patratica
are forma canonica). Determinam baza ortonormata ^n care forma patratica are forma
canonica si tot odata matricea 0 P;1matrice modala, cu0 ajutorul
p 1 careia se face diagonalizarea.
0 p 2
Pentru = 0 ) v1 = @ 1 A ; = 2 ) v2 = @ 1 A ;
1 1
0 p 1
p 2
= 2 ) v3 = @ 1 A:
1
Vectorii0 ortonormat 1 i sunt: 0 p 1 0 p 1
0 p 1= 2 1= 2
w1 = @ 1= A
p 2 ; w2 =
@ 1=2 A ; w3 = @ 1=2 A;
1= 2 1=2 1=2
100 CAPITOLUL 6. FORME PATRATICE
0 p p 1
0p 1= 2 1= 2
P = @ 1=p 2 1=2 1=2 A.
1= 2 1=2 1=2
Transformarea
8 ortogonala cu ajutorul careia se trece la forma canonica este
1 1
>
< x1 = 2 y2
p p y
2 3
p1 1
x2 = 2 y1 + 2 y2 + p12 y3 :
>
: x3 = p1 y1 + 1 y2 + p1 y3
2 2 2
Veri cam 0 p p 10 10 p p 1
1 1
p0 2
2 2
2 0 1 1 0p 1= 2 1= 2
T
P AP = @ 1
2 1 1 A @ 1 0 0 A @ 1=p 2 1=2 1=2 A =
2 p 2 2
1 1 1 1 0 0
2 1= 2 1=2 1=2
0 2 1 2 2
0 p0 0
= @ 0 2 0 A:
p
0 0 2

Teorema 6.6 (Teorema lui Sylvester sau teorema inertiei) Toate formele canonice
ale unei forme patratice reale sunt de acelasi tip (au aceeasi signatura).