Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins Pagina
electrostatic situate în dielectricul în care repatiţia de sarcină electrică este cunoscută. Prima problemă de camp
electrostatic constă în determinarea potenţialului în orice punct din dielectric, respectiv a potenţialelor
conductoarelor, fiind cunoscute sarcinile care le încarcă. A doua problemă a electrostaticii constă din
determinarea sarcinilor conductoarelor fiind cunoscute potenţialele acestora. În ambele probleme se presupun
cunoscute condiţiile pe frontieră de tip Dirichlet sau Neumann.
Metode de rezolvare a problemelor de câmp electrostatic se clasifică în metode analitice, numerice,
grafice, respectiv grafo-analitice şi analogice.
Metode analitice: metoda directă, metoda integrării, ecuaţiilor Poissn-Laplace prin separarea
variabilelor, metoda imaginilor electrice, a inversiunii geometrice (Kelvin), funcţiilor de variabilă complexă,
transformării conforme şi metoda funcţiilor Green.
Metoda directă se aplică în principal pentru repartiţiile de sarcină în dielectricul izotrop, omogen şi liniar
de permitivitate constantă care ocupă spaţiul infinit sau domenii finite mărginite de suprafeţe echipotenţiale.
Metodele numerice se aplică pentru orice configuraţie de camp cu o eroare care depinde de metoda de
calcul numeric aplicată. Cele mai utilizate sunt: metoda diferenţelor finite şi metode bazate pe principii
variaţionale: Ritz-Galerkin, metoda elementelor finite.
Soluţiile problemelor sunt tri, bi sau unidimensionale. O clasă separată o reprezintă cele planparalele.
În aceste probleme, mărimile electrice şi magnetice de câmp sau ale corpurilor sunt aceleaşi în punctele
reperate identic în planele normale pe o axă şi nu depind de coordonata în lungul axei. (câmpul unei baze
cilindrice de lungime infinită încărcată cu sarcină electrică ρl).
O altă clasă de probleme o reprezintă problemele cu simetrie axială. Raportată la un sistem de coordonate
cilindrice circulare ( r , , z ) soluţia unei probleme cu simetrie axială nu depinde de coordonata (potenţialul şi
câmpul electrostatic al unui fir conductor depind doar de coordonata radială şi axială).
Se aplică unei clase largi de ecuaţii cu derivate parţiale scalare şi vectoriale de tip eliptic (Poisson, Laplace,
Helmholtz), de tip parabolic (ecuaţia difuziei) şi de tip hiperbolic (ecuaţia undelor).
a) Separarea variabilelor şi dezvoltarea în serie de funcţii ortogonale. Problema Sturm –Siouville.
r (r )
Soluţia generală - Ecuaţia lui Poisson este V (r ) .
Soluţia generală conţine 2 termeni aditivi:
V (r ) V p (r ) V0 (r )
V0 r =soluţia ecuaţiei omogene V r 0 0
Într-un sistem triortogonal de coordonate x1 , x2 , x3 ecuaţia lui Laplace pentru potenţialul electrostatic
are expresia:
h2 h3 V h1 h3 V h1 h2 V
V x1 , x2 , x3
1
0 (1)
h1 h2 h3 x1 h1 x1 x2 h2 x2 x3 h3 x3
h1 , h2 , h3 = coeficienţii lui Lamé, funcţii de coordonatele x K k 1,2,3. În metoda separării variabilelor,
potenţialul V este o serie (sau integrală ai căror termini sunt produse de trei funcţii) X 1 x1 , X 2 x2 , X 3 x3 ,
1 h2 h3 X 1 1 h1 h3 X 2 1 h1 h2 X 3
0
X 1 x1 h1 x1 X 2 x2
(2)
h2 x2 X 3 x3 h3 x3
Fiecare termen depinde numai de una din coordonate şi ecuaţia (2) se descompune prin egalarea fiecărui
termen cu o constantă k , în trei ecuaţii diferenţiale:
1 h2 h3 X 1
12
X 1 x1 h1 x1
1 h1 h3 X 2
22
X 2 x 2 2
h x 2
1 h1 h2 X 3
32
X 3 x3 h3 x3
Prin separarea variabilelor, fiecare din funcţiile X k ( xk ) este o soluţie a ecuaţiei diferenţiale:
d
g k xt k hk ( xt )X k 0
dX k
f k xk (4)
dx k dxt
a k < xk bk
separate a ecuaţiei (1) în problema tridimensională este seria în raport cu 2 valori proprii,
V x1 , x2 , x3 A X 1 ( x1 ) X 2 ( x2 ) (5.b)
Dacă intervalele (a k , bk ) sunt infinite condiţiile la limită (5) sunt satisfăcute pentru un spectru continuu al
V ( x1 , x2 ) A X 1 ( x1 , ) X 2 ( x2 )d
Deoarece în ecuaţia (4) operatorul diferenţial este autoadjunct, funcţiile proprii asociate valorilor proprii
formează un număr de funcţii ortogonale.
Scriind oricare dintre ecuaţiile (4) pentru două valori distincte p şi q (pentru simplificare s-a suprimat
indicele k) se obţine:
d dX
f x g x hx X 0
dx dx
pentru două valori distincte p , q . Multiplicând prima ecuaţie cu X p şi a doua cu X q şi scăzându-le
dX p
d
f x
g x p h( x ) X p 0 Xq
dx dx
d dX q
f x
dx dx
g x q h x X q 0 Xp
p q hx X p X q
d
dx
X p' X q X q' X p f x
Integrând în intervalul (a, b) rezultă:
hxX
b
În conformitate cu relaţia (5) ultimul termen este nul şi se deduce relaţia de ortogonalitate:
b
0 pq
hx X x X x dx 0
a
p q
pq
b
unde h(x) este funcţia pondere. Pentru p = q integrala N p hx X p x reprezintă norma lui X p x . Cu notaţia
2
X p x
X op x hx , ultima relaţie se pune sub forma:
Np
b
1 pq
X x X x dx 0
a
op oq
pq
b
Dacă seria este convergentă, coeficienţii AK are expresiile AK f xX x, deci:
a
ok
b
f x f x X ok x dx X ok x (6)
k 1 a
Primii n termeni ai seriei (6) reprezintă cea mai bună aproximaţie a funcţiei f (x) în sensul abaterii pătratice
minime. Dacă f(x) este impulsia x x din relaţia (6) se deduce relaţia de închidere:
X ok ( x) X ok x x x
k 1
Ao x x
f ( x) AK cos k Bk sin k
2 k 1 a a
A0 1 a x
a
x x
f x cos k cos k dx f x sin k sin k dx
x
2 a k 1 a a a a
a a
1 1 x x
x x
x x
cos k cos k sin k sin k
2a a k 1 a a a a
a x a
Similar, în intervalul 0 x a, cu anularea la extremităţi a termenilor seriei se deduce următoarea
2 x
x x
x
a k 1
sin k sin k
a a
(8)
2V 2V
0
x 2 y 2
1 2 X 1 2Y
se transformă: 0
X x 2 Y y 2
separându-se în ecuaţiile:
1 2 X 1 2Y
2 2 ; 2 2 unde este constantă de separare.
X x Y y
Y C shy D chy
Pentru 0 X 0 A0 x B0
Y0 C0 y D0
şi soluţia V(x,y) este:
V ( x, y) ( A0 x B0 )(C0 y D0 ) ( A sin x B cos x) (C shx D chx)
Se consideră domeniul din interiorul dreptunghiului de laturi a, b, potenţialul pe latura y =0 fiind V(x,0) =
f0(x) şi nul pe celelalte laturi.
Din condiţia V (0, y) V (a, y) 0 rezultă:
k
A0 B0 D0 B 0 şi sin a 0 deci k cu k 1,2...
a
Pe latura y=b, condiţia V(x,b)= 0 este satisfăcută dacă Ck shk y Dk chk y Ck shk (b y)
electrice q1(i ) , q2(i ) ...qm(i ) , iar în exterior sarcinile q1(e) , q2(e) ...qn(e) .
q 2( e )
q 2( e )
q1( e )
q n(e )
V ct
q1(i ) ∑
q3( i )
q 2(i )
V ct
m
q (i ) q (ji )
j 1
a. b.
Prin metalizarea suprafeţei ∑ se obţine conductorul C în echilibru electrostatic care nu modifică
n
câmpul în exteriorul său, iar sarcina electrică indusă q(i ) q (ji ) se repartizează superficial cu densitatea
j 1
A
A .
n
echivalent din punct de vedere al câmpului din exteriorul lui cu o repartiţie de sarcini q m(i ) distribuite în
interiorul suprafeţei lui, încât suprafaţa ∑ rămâne echipotenţială în câmpul sarcinilor q m(i ) şi q n(e ) .
Sarcinile qm(i ) introduse în locul conductorului se numesc sarcini electrice imagini (imagini
electrice).
Fie o sarcină „q” (punctiformă) la distanţa „h” de semispaţiul conductor. După înlocuirea conductorului cu
sarcina imagine „– q” la distanţa „– h” de suprafaţa semispaţiului, câmpul electrostatic din semispaţiul ocupat de
dielectricul presupus omogen, liniar şi izotrop de permitivitate constantă nu se modifică.
A( x ) P(x,y,z)
R 'p1 Într-un punct P din dielectric,
potenţialul V şi câmpul E sunt
stabilite de sarcina q şi de
R p1 sarcina imagine – q.
x
+q
-q
-h +h
q 1 1 q R p1 R p 1
V ' ; E
40 R p1 R p1 40 R 3p1 Rp31
Prin superpoziţie, câmpul electrostatic din dielectricul de permitivitate constantă al unui sistem de sarcini
punctiforme qk, k=1,2,3...n situate la distanţe le hk de semispaţiul conductor se calculează introducând imaginile –
qk la distanţele –hk şi se obţine:
1 n 1 1
V q
R
4 0 pk R pk
k
k 1
1 n
R pk R pk
E
4 0
q
R
3
pk R pk
k 3
k 1
În cazul unui sistem de n conductoare filiforme infinit lungi dispuse paralel cu semispaţiul conductor şi
încărcate cu sarcinile distribuite uniform cu densităţile ρlk, metoda imaginilor electrice se aplică similar, înlocuind
conductorul masiv cu conductoarele filiforme, imagini încărcate cu sarcinile de densităţi - ρlk.
n R pk
R pk
lk R3
1
E 3
20 Rpk
k 1 pk
Pentru diedrul conductor de deschidere plană 2 şi sarcini punctiforme (sau fire conductoare paralele
n
cu feţele diedrului) metoda se aplică introducând sarcini imagini în raport cu toate planele care formează cu feţele
q -q
-q q
-q q
/4
q -q
q -q
-q q
Dacă sarcina electrică q este situată între două plăci conductoare de extensie infinită dispuse paralel,
metoda imaginilor se aplică introducând o infinitate de sarcini imagini, astfel: se introduce sarcina imagine
q1 q , în raport cu planul 1
; apoi q2 q1 q în raport cu 2
q3 q2 q în raport cu
1
etc.
Aplicaţii:
a) Capacitatea de serviciu a liniei bifilare aeriene:
Se consideră linia constituită din două fire cilindrice circulare de rază a dispuse paralel cu solul (considerat
conductor), la distanţele h1, h2 » a. Firele dispuse paralel la distanţa D»a sunt încărcate cu sarcini distribuite lineic,
având densităţile l şi l .
2
2a
l
1 l
2a
h1 h2
-h1
-h2
d
l
1`
l
`
2
4 RP` k
lk ln RP
1
din dielectricul situat deasupra solului se calculează cu relaţia: V p
20 k 1 k
1 2h1 d 2 h2 h1 2
V1 l ln l ln 2
20
a
d 2
h 2 h1
2
1 2h1 d h2 h1
2
V1 l ln 2
20
d h2 h1
a 2
h2 h1 2 d 2
1 a
V2 l ln l ln
20 2h2 h2 h1 2 d 2
1 a h2 h1 2 d 2
V2 l ln
20 2h2 h2 h1 2 d 2
l
Raportul C12 capacitatea de serviciu, respectiv C S12 capacitatea specifică.
V1 V2
1 l l
C12
V1 V2 2 h1 h2 h1 h2 2 d 2
ln
a h1 h2 2 d 2
r
C S12 F / km
2 h1 h2 h1 h2 2 d 2
36 ln
a h1 h2 2 d 2
b) Capacitatea în serviciu a liniei trifazate aeriene
Linia este construită din trei fire cilindrice circulare de rază a, dispuse paralel cu solul în vârfurile
triunghiului echilateral de latură D>>a şi D<<h. h este înălţimea deasupra solului a centrului triunghiului. Dacă se
admite că densităţile de sarcină l1 l 2 l 3 0, cu un calcul similar se obţine următoarea expresie a
care ocupă semispaţiul y>0 la distanţa d de dielctricul de permitivitate constantă 2 care ocupă spaţiul y<0.
1
2 d R2 R1 R1
d d q”
y
0 q Rp 2
Rp1 q
q’
P1 E2
1
P2
2
1
V1 (q q ) ( R1 R2 )
4 1 R
1 R1 R
D1 q 3 q 23
4 R1 R2
iar în condiţii corespunzătoare, în dielectricul 2 , potenţialul V2 şi D2 au expresiile:
1 q
V2
4 2 R1
q R1
D2
4 R13
1 d ' d
D1n q 3 q 3
4 R R
1 '' d
D2 n q 3
4 R
d d d
q 3 q ' 3 q '' 3 q q ' q '' (1)
R R R
E1t E 2t (V1 V2 )
1
4 R
q q
1
'
4 R
q ''
(q q ' ) 2 q '' 1 (2)
1 2
1 2
q' q
1 2
Din (1) şi (2) rezultă:
2 2
q '' q
1 2
Se observă că în dielectricul în care nu se găseşte sarcina q liniile de câmp sunt radiale, iar în dielectricul
de permitivitate 1 , câmpul e stabilit de sarcina q şi de sarcina imagine q ' , de acelaşi semn cu q dacă 1 > 2 şi
Paralel cu cilindrul circular conductor de rază R (masiv sau rar) şi infinit lung, se găseşte la distanţa D de axa
cilindrului, în dielectricul de permitivitate constantă, un fir F uniform încărcat cu sarcină electrică de densitate l .
R F M l
l
N
d F
D
Prin suprimarea conductorului, se introduce firul imagine F în planul format de firul F şi axa cilindrului,
la distanţa d de axă, sarcina imaginii fiind l . Deoarece ∑ este echipotenţială înainte şi după suprimarea
l C C l Rd
VM ln D R ln R d 2 ln D R
2
şi
l Rd
VN ln
2 D R
şi
l Rd Rd
VM VN ; ln l ln
2 D R 2 DR
deci
Rd Rd
DR DR
( R d )( D R) ( R d )( D R)
RD R 2 dD Rd RD R 2 dD Rd
2 R 2 2dD
R2
d
D
Distanţele firelor F şi F faţă de axa cilindrului satisfac o relaţie de inversiune, puterea de inversiune fiind
egală cu pătratul razei cilindrului. Deci, câmpul electric în interiorul unei cavităţi circulare cilindrice de
permitivitate constantă (a unui tub conductor) de rază R şi lungime infinită în prezenţa unui fir conductor încărcat
2
cu l se determină introducând în planul format de fir şi axă la distanţa d R firul F încărcat cu - l .
D
Prin superpoziţie, câmpul electrostatic al unui sistem de conductoare în dielectricul de permitivitate
constantă al unui sistem de fire conductoare încărcate cu sarcina lk situate la distanţele Dk (d k ) se determină
Modelul de calcul a capacităţii cablului bifilar este constituit dintr-un tub cilindric circular, conductor de rază R în
interiorul căruia în dielectricul de permitivitate constantă ε se găsesc dispuse simetric la distanţa d de axa tubului
două fire conductoare identice C1 şi C2 de rază a << R, încărcate cu sarcinile l şi - l . Metoda imaginilor se aplică
înlocuind tubul de rază R cu firele imaginii C1 având - l şi C 2 având l situate simetric faţă de axa tubului la
R2
distanţa D .
d
R F
d
D
C2 C1
d d
l l
l l
2a 2a
D D
x
1 Dd q Dd
V1 ln ln
2l a 2l 2d
q Dd a
V2 ln
2l D d 2d
R2
2 d
R q 2d d
Înlocuind D , se obţine V1 ln
d 2l a R2
d
d
q 2d R 2 d
V1 ln
2l a R2 d 2
R2
d
q a Dd q a d
V2 ln ln
2l 2d D d 2l 2d R 2
d
d
q a R2 d 2
V2 ln
2l 2d R 2 d 2
q
Efectuând raportul C rezultă:
V1 V2
q 2d R 2 d 2 a R2 d 2
V1 V2 (ln 2 ln ln )
2l a R d2 2d R 2 d 2
2
2d R d
2 2 2
q
V1 V2 ln
2l a R 2 d 2
q 2l l
C
V1 V2 2d R 2 d 2 2d R2 d 2
2 ln 2 ln
a R d 2
a R2 d 2
Când R→∞ C→ formula capacităţii liniei bifilar aeriene.
Când C1, C2, C3 ale cablului trifazat de rază a sunt dispuse în vârfurile triunghiului echilateral
înscris în cercul de rază r şi sunt încărcate cu sarcinile de densităţi care satisfac relaţia: l1 l2 l3 0
l1
l 3
R
l r l 2
3
l3 l2
Prin suprimarea tubului conductor de rază R, se introduc firele imagini C1`, C2` , C3` având sarcinile
R2
l1 ; l3 ; situate la distanţele D .
d
Potenţialele au valorile:
1 R11 R1 2 R1 3 1 R11 R1 3
V1 l ln l2 ln l 3 ln l ln l2 l3 ln
2 1 R1 1 R1 2 R1 3 2 1 R1 1 R1 3
le1
R11 R1 3
l ln
2 R1 1 R1 3
Deoarece R1 1 a ,
R2
R11 D r r (când sunt pe circumferinţă)
r
R1 2 R1 3 r 3
l R2 r 2 r2 3
se obţine: V1 ln
1
2 ar R4 R2r 2 r 4
V1
l1
ln
R 2 r 2 2 3r 4
4 a2r 2 R4 R2r 2 r 4
l l
Din raportul 1
C 0 capacitatea fiecărui conductor în raport cu tubul mecanic (solul)
V1
respectiv capacitatea specifică C10
4l
C1 0 C 2 0 C3 0 C 0
lm
R r2
2
3
3r 2
(R 6 r 6 ) a 2
l l
D
V=ct
R p1
Ecuaţia suprafeţelor echipotenţiale const reprezintă două familii de suprafeţe cilindrice (în plan
R p2
familiile de cercuri Appolonius) cu axele situate în planul firelor şi paralele cu acestea. Liniile de câmp
sunt cercuri situate în plane transversale pe fire, cu centrele N în planul de simetrie al liniei.
Dacă se consideră doi cilindri conductori de raze R1 şi R2 situaţi la distanţa D între axe, şi încărcaţi
cu sarcini electrice egale şi de semne contrare, suprafeţele lor sunt echipotenţiale în câmpul firelor C 1 şi
C2 situate în interiorul lor.
P2
P1
C C R2
R1 C2
x
M1 C1 P1` O P2` M2
C C
X
d1
d2
m1 m2
X
Pentru a localiza poziţia firelor C1 şi C2 se observă că: m12 C 2 R12 ; m22 C 2 R22 ;
R1 R
Notăm y1 y 2 2 şi m1 m2 D
D D
R12 R 22
m1 m 2 R12 R 22
D 1 2 m D
D
m1 m 2 D
m1
D 2
2
y1 y 22 1 si
m2
D
2
1 y12 y 22
şi C=?
2C 2 m12 m22 R12 R22
C
D
2
1 2 y12 y 22 y12 y 22
1
2
2l l l
C C
C m1 R1 C m2 R2 V1 V2
ln
C m1 R1 C m2 R2
D
Dacă R1=R2 D m1 m2 C
2
Dacă conductoarele cilindrice sunt situate unul în interiorul celuilalt, calculul este similar.
M
a
q R`
q ’`
C
d
D
Metoda imaginilor se aplică înlocuind sfera conductoare cu o sarcină punctiformă, imagine q ` situată la
1 q q
Într-un punct M, potenţialul pe suprafaţa sferei este VM
4 R R
q R a 2 D 2 2aD cos
q R a 2 d 2 2ad cos
a2
VM 0 dacă D D 2a cos
q
D
q a 2
d d 2a cos
d
Condiţia este satisfăcută pentru orice punct de pe suprafaţă dacă ultimul termen este independent de .
q D a2 a2
Deci, Dd=a2 şi (din D 2a cos d 2a cos )
q d D d
q D a2
Din şi Dd a 2 d
q d D
q D2 a a2
q q si d şi
q a 2
D D
q 1 a 1
VP unde R r 2 d 2 2rd cos
4 R D R
Q r1 r
şi deci intensitatea câmpului se calculează din : E ( 3 2 1 23)
4 1r1 1 2 1r2
Pentru puncte situate în mediul de permitivi9tate 2 se obţine :
l1 2 H1 l 2 R '
V1 ln ln 12
2 0 a 2 0 R12
l1 R ' 2H 2
V2 ln 12 l 2 ln
2 0 R12 2 0 a
l1 2 H1 R12 R ' a
V1 ln şi V2 l 2 ln 12
2 0 a R12 ' 2 0 R12 2 H 2
q1 2 0
Deci C12
V1 V2 ln 4h1h2 ( R12 ) 2
a2 R
12
l1 2 0 l 2 2 0
C10 şi C20
V1 0 ln
2h1 R12 V2 0 ln
2h2 R12
a R a R
12 12
Rezolvare:
Ecuaţiile lui Maxwell forma I
Pentru sistemul considerat
V1 11l1 12 l 2
V2 21l1 22 l 2
1 2h
Identificând ecuaţiile din cele două sisteme rezultă 11 22 ln şi
2 0 a
1 R12
12 21 ln .
2 0 D
Rezolvând sistemul de ecuaţii Maxwell în raport cu l1 si l 2 obţinem:
22 12
l1 V1 V2
11 22 12
2
11 22 122
12 11
l 2 V1 V2
11 22 12
2
11 22 122
12 2 0
C12 C21
122
2
11 2h R
ln 2 ln 2 12
a D
c12 C12 c10 C11 C12 2 11 2 - 2 12 2
11 12 11 12
Rezolvare:
Potenţialul punctului P din apropierea unei linii aeriene monofilare, în
l
prezenţa pământului este dat de: VP ln cu distanţa întere
2 0 R
punctul P şi imaginea electrică a liniei faţă de suprafaţă pământului si r
distanţa dintre aacelaşi punct şi linie.
l
VP ln 1 l ln 2
2 0 r1 2 0 r2
l r
VP ln 2 1
2 0 r1 2
q 2 0
Capacitatea de serviciuu C
V1 V2 4hH ( H h) 2
ln 2
a ( H h) 2
Bibliografie
L.O. Chua, C.A. Desoer, E.S. Kuh - Linear and nonlinear circuit,
McGraw Hill Book Co., N. Y., 1978;