C6.

ENERGIA ELECTROMAGNETIC I FORE EXERCITATE N

CMPUL ELECTROMAGNETIC ASUPRA CORPURILOR
6.1 Energia electromagnetic
6.2 Fore n cmpul electromagnetic

6.1. Energia electromagnetic

Concepia despre cmpul electromagnetic considerat ca sistem fizic capabil s schimbe, s

acumuleze i s transmit energie, permite s se interpreteze energetic o anumit consecin a
ecuaiilor lui Maxwell, numit teorema energiei electromagnetice.
Pentru a stabili aceast teorem, se consider n cmpul electromagnetic un domeniu D,
mrginit de suprafaa nchis (fig. 6.1). n interiorul domeniului considerat exist numai corpuri
imobile ( v = 0 ) cu proprieti de material liniare (fr histerezis, iar i sunt independente de E
i H ).
n domeniul D este localizat o energie electromagnetic Wem, care are densitatea de volum
w egal cu suma densitilor de volum corespunztoare cmpurilor electric i magnetic:
2 2 2 2
1 1 E H D B
w = E D + BH = + = + (6.1)
2 2 2 2 2 2
i cu ajutorul creia se poate calcula energia electromagnetic:
1
(
Wem = w dV = E D + B H dV ) (6.2)
D D 2

Fig. 6.1 Domeniu de cmp n interaciune cu corpurile i cu mediul nconjurtor

Din principiul conservrii energiei rezult c la variaia strii sistemului fizic pe care l
constituie cmpul electromagnetic din interiorul suprafeei , viteza de scdere a energiei acestui
sistem trebuie s fie egal cu suma puterilor cedate de sistem altor sisteme fizice.
Cmpul electromagnetic din domeniul D este n interaciune direct numai cu corpurile din
interiorul domeniului i cu cmpul magnetic din exterior, pe suprafaa .
Corpurile din interiorul suprafeei fiind imobile i fr histerezis, primesc energie numai sub
forma precizat de legea transformrii energiei n conductoare (dar nu i sub form de lucru
mecanic).
Rezult c principiul conservrii energiei aplicat cazului studiat va fi exprimat de relaia:
Wem
= PJ + P (6.3)
t
unde PJ este puterea transmis de cmp corpurilor din domeniul D n procesul de conducie a
curentului:
PJ = E J dV (6.4)
D

1
iar P este puterea transmis de cmp prin suprafaa nchis , n sensul normalei exterioare n la
suprafa. Puterea P poate fi interpretat ca fluxul unui cmp de vectori S , numit densitatea
fluxului de energie:
P = S n dS (6.5)

unde dS este elementul de suprafa.
innd cont de relaiile (6.3)(6.5), se obine expresia:
1
( )
E D + B H dV = E J dV + P
t D 2
(6.6)
D

care reprezint teorema energiei electromagnetice.

Deoarece corpurile sunt imobile, n membrul stng se poate deriva sub semnul de integral i
innd cont de liniaritatea mediilor i de ecuaiile lui Maxwell, se deduc succesiv relaiile :
E D + BH D B
2 2
D D B B D B
=
+ = = E H =
t 2 t 2 2 t t t t
( ) ( ) ( ) (
= E rot H J H rot E = E J + H rot E E rot H = E J + div E H ) (6.7)
Comparnd dezvoltarea obinut cu relaia (6.6) i aplicnd teorema lui Gauss-Ostrogradski,
se obine:
( ) (
P = div E H dV = E H n dS ) (6.8)
D

Comparnd relaiile (6.5) i (6.8), rezult c n cazul cmpului electromagnetic, densitatea

fluxului de energie va avea expresia:
S = EH (6.9)
mrime care se mai numete i vectorul lui Poynting, sensul su fiind ntotdeauna n sensul
propagrii undelor electromagnetice.

6.2. Fore n cmpul electromagnetic

Calculul aciunilor ponderomotoare care se exercit asupra corpurilor ntr-un cmp

electric se poate face plecnd de la expresia energiei sistemului pe baza unor teoreme, numite
teoremele forelor generalizate.
Un sistem de corpuri poate fi caracterizat din punct de vedere al configuraiei geometrice
printr-un numr de parametri scalari denumii coordonate generalizate sau lagrangiene. Numrul
minim al acestora reprezint numrul de grade de libertate ale sistemului. Coordonatele generalizate
se noteaz cu x1, x2,, xm i pot fi distane, unghiuri, arii, volume etc. Cnd coordonatele
generalizate au variaii elementare dx1, dx2,, dxm, forele generalizate X1, X2,, Xm care se
exercit asupra corpurilor, efectueaz un lucru mecanic elementar:
m
dL = X k dx k (6.10)
k =1
Mrimile scalare Xk care intervin n relaia (6.10) se numesc fore generalizate. Fora
generalizat nu este o for propriu-zis. Dac, de exemplu, xk este o deplasare, Xk este componenta
unei fore dup direcia deplasrii; dac xk este un unghi de rotaie, Xk este componenta momentului
unei fore n raport cu axul de rotaie etc.
Se presupune c toate cele n corpuri sunt fixe n afar de corpul k, care poate s-i modifice
numai coordonata xk. Lucrul mecanic efectuat de sursele de energie exterioar pentru variaia cu dqk
a sarcinilor electrice ale celor n corpuri trebuie s acopere creterea de energie a cmpului electric i
lucrul mecanic efectuat de fora generalizat Xk asupra corpului k:
2
 n
Vk dq k = dWe + X k dx k (6.11)
k =1
n cazul unui sistem de corpuri electrizate, calculul unei fore generalizate Xk, se poate face n
dou ipoteze.
a) Sistemul este izolat din punct de vedere energetic (nu exist schimb de energie cu
exteriorul, ceea ce nseamn c sarcinile tuturor conductoarelor sunt constante, q = const.).
n acest caz, principiul de conservare a energiei se scrie sub forma:
dL + (dWe )q=const . = 0 (6.12)
innd cont de faptul c se presupune c n cursul deplasrii virtuale variaz numai
coordonata generalizat xk, rezult:
X k dx k + (dWe )q = const . = 0 (6.13)
Expresia energiei cmpului electrostatic pentru un sistem de n conductoare, innd cont de
relaiile de capacitate ale lui Maxwell, este dat de relaia:
1 n 1 n n
We = q k Vk = Ski q k q i (6.14)
2 k =1 2 k =1 i =1
Deoarece coeficienii de potenial Ski depind de configuraia geometric a sistemului de
conductoare, rezult c energia cmpului electrostatic este o funcie de sarcinile conductoarelor i
de coordonatele generalizate ale sistemului:
We = We (q1 , q 2 ,..., q n ; x1, x 2 ,..., x m ) (6.15)

(dWe )q =const. = We
m
dx k (6.16)
k =1 x k q = const.
Considernd c variaz numai coordonata generalizat xk rezult:
We
X k dx k + dx k = 0 (6.17)
x k q = const.

We
X k = (6.18)
x k q = const.
b) Potenialele tuturor conductoarelor sunt meninute constante (n acest caz are loc un schimb
de energie cu exteriorul), V = const.
Rezult:
dL + (dWe )V=const . = dWext . (6.19)
unde dWext. reprezint energia elementar primit de sistem din exterior n timpul deplasrii
virtuale.
Pentru ca potenialele conductoarelor s fie meninute constante trebuie ca sarcinile acestora
s creasc cu valorile elementare dqk, obinndu-se:
n
dL + (dWe )V = const . = Vk dq k
n
dWext . = Vk dq k (6.20)
k =1 k =1

1 n
innd cont de faptul c: We = Vk q k ; Vk = const. , rezult:
2 k =1
(dWe )V=const . = 1 Vk dq k = 1 dWext.
n
dL = (dWe )V =const . (6.21)
2 k =1 2
Expresia energiei cmpului electrostatic pentru un sistem de n conductoare, innd cont de
relaiile de capacitate ale lui Maxwell, este dat de relaia:
1 n 1 n n
We = q k Vk = c ki Vk Vi (6.22)
2 k =1 2 k =1 i =1
3
 Deoarece coeficienii de capacitate cki depind de configuraia geometric a sistemului de
conductoare, rezult c energia cmpului electrostatic este o funcie de potenialele conductoarelor
i de coordonatele generalizate ale sistemului:
We = We (V1, V2 ,..., Vn ; x1 , x 2 ,..., x m ) (6.23)

(dWe )V =const . = We
m
dx k (6.24)
x k V = const .
k =1

Deoarece s-a presupus c variaz numai coordonata generalizat xk rezult:

We We
X k dx k = dx k X k = (6.25)
x k V = const . x k V = const .
Relaiile (6.18) i (6.25) reprezint teoremele forelor generalizate n cmpul electrostatic.
Indiferent de ipoteza de calcul adoptat (q = const. Sau V = const.) fora generalizat trebuie s
rezulte aceeai. Dac n urma calculelor, fora generalizat Xk are o valoare pozitiv, atunci aceasta
acioneaz n sensul majorrii coordonatei generalizate xk i dac fora generalizat are o valoare
negativ, atunci va aciona n sensul micorrii coordonatei generalizate.
Se consider un sistem de n bobine alimentate de la surse exterioare de t.e.m. Bilanul
energetic al sistemului considerat se exprim prin relaia:
n n
u ek i k dt = R k i 2k dt + dWm + dL (6.26)
k =1 k =1
n
unde: u ek i k dt reprezint energia electric primit de cele n bobine de la sursele exterioare de
k =1
n
t.e.m. n timpul dt; R k i 2k dt - energia disipat prin efect Joule-Lenz pe rezistenele celor n bobine
k =1
n timpul dt; dWm - variaia energiei magnetice a sistemului n intervalul de timp dt; dL - lucrul
mecanic elementar determinat de forele care acioneaz n sistem; Rk - rezistena electric a bobinei
k; ik - curentul care strbate bobina k; uek - t.e.m. a sursei care alimenteaz bobina k.
n relaia (6.26) s-a considerat c sursele de t.e.m. au rezistenele interioare nule.
Lucrul mecanic elementar dL se exprim prin intermediul forei generalizate X, cu relaia:
dL = X dx (6.2 7)
unde x reprezint coordonata generalizat care poate fi o distan sau un unghi. Dac x este o distan atunci
X este o for propriu-zis, iar dac x este un unghi, X este un cuplu. Aplicnd teorema a doua a lui
Kirchhoff circuitului k din cele n circuite cuplate magnetic (fig. 6.2), se obine:
u ek + u eLk = R k i (6.28)
unde ueLk este t.e.m. indus n bobina k i conform legii induciei electromagnetice este dat de
relaia:
n di j n d jk
u eLk = L jk = (6.29)
j =1 dt j =1 dt

Fig. 6.2 Bobin alimentat de la sursa de t.e.m. Ue

Se introduce relaia (6.29) n relaia (6.28) i se nmulesc termenii relaiei obinute cu

produsul ikdt. Se obine relaia:

4
 n
u eki k dt i k d jk = R k i 2k dt (6.30)
j=1

care prin nsumare pentru toate bobinele sistemului devine:

n n n n
u eki k dt i k d jk = R k i 2k dt (6.31)
k =1 j=1 k =1 k =1

Din relaiile (6.26), (6.27) i (6.31) rezult:

n n
X dx = i k d jk dWm (6.32)
j=1 k =1

Pentru exprimarea forei generalizate X se disting dou cazuri:

- Sub aciunea forei generalizate X, modificarea strii sistemului are loc astfel nct fluxul
magnetic se pstreaz constant, rezultnd djk = 0.
Din relaia (6.32) rezult:
dW m
X dx = dW m X = (6.33)
dx = const .
- Sub aciunea forei generalizate X, modificarea strii sistemului are loc astfel nct curentul se
pstreaz constant, rezultnd:
n n
X dx = d i k jk dWm = 2dWm dWm = dWm (6.34)
j=1 k =1

dWm
X= (6.35)
dx i =const .
Relaiile (6.33) i (6.35) sunt cunoscute sub denumirea de teoremele forelor generalizate n cmp
magnetic. Indiferent de ipoteza de calcul adoptat fora generalizat trebuie s rezulte aceeai. Dac n urma
calculelor efectuate, fora generalizat X are o valoare pozitiv, rezult c aceasta va aciona n sensul
creterii coordonatei generalizate x. Fora generalizat negativ acioneaz n sensul micorrii coordonatei
generalizate.
Relaia lui Coulomb
Se consider dou corpuri ncrcate electric, situate n vid, distana dintre corpuri fiind destul
de mare n comparaie cu dimensiunile lor liniare, pentru a putea fi considerate punctiforme
(fig. 6.3).

Fig. 6.3 Figur explicativ la fora lui Coulomb

Fizicianul francez Ch. Coulomb a msurat cu ajutorul unei balane electrice de torsiune
forele de interaciune dintre cele dou corpuri punctiforme i a stabilit experimental formula:
q q
F12 = 1 2 3 r12 (6.36)
4o r12
Fora F12 exercitat n vid de un corp punctiform ncrcat cu sarcina electric q1 asupra unui
alt corp punctiform ncrcat cu sarcina electric q2, este proporional cu produsul sarcinilor
electrice i invers proporional cu ptratul distanei r12 dintre ele, fiind orientat dup direcia care
le unete.
Sensurile forelor sunt astfel nct, corpurile ncrcate cu sarcini electrice de acelai semn se
resping, iar cele ncrcate cu sarcini electrice de semne contrare se atrag.
5
 Dac asupra unui corp punctiform, ncrcat cu sarcina electric q, se exercit fore produse de
n corpuri punctiforme situate n vid i ncrcate cu sarcinile electrice q1, q2,, qn, fora rezultant se
obine prin aplicarea principiului superpoziiei (suprapunerii efectelor) fiind egal cu suma
vectorial a forelor care acioneaz asupra corpului ncrcat cu sarcina q, datorate sarcinilor qk:
q n qk
F = F1 + F2 + ... + Fn = rk
4o k =1 rk3
(6.37)

unde vectorul r k este orientat de la sarcina qk la sarcina q.

Legea aciunii ponderomotoare n cmpul electrostatic exprim matematic procesul de
interaciune dintre cmpul electric i corpurile punctiforme electrizate.
F = q Eo (6.38)

Fora Lorentz
Dac un mic corp electrizat, avnd sarcina electric q, se mic cu viteza v n vid, n cmp
magnetic, atunci asupra sa se exercit o for perpendicular pe direcia de micare (fora lui
Lorentz) i care este dat de relaia:
F = q v Bo (6.39)
Dac corpul electrizat este introdus simultan att ntr-un cmp magnetic ct i ntr-un cmp
electric de intensitate E o , fora care se va exercita asupra va fi dat de relaia:
(
F = q E o + v Bo ) (6.40)

Fora care se exercit asupra unui conductor strbtut de curent electric

i situat ntr-un cmp magnetic
Se consider un element de linie dl dintr-un conductor filiform parcurs de curentul I i situat
ntr-un cmp magnetic exterior de inducie B (fig. 6.4). Fora care se exercit asupra elementului de
circuit (fora lui Laplace) are urmtoarea expresie:
d F = I dl B (6.41)
unde dl are orientarea intensitii curentului electric.

Fig. 6.4 Conductor filiform parcurs de curent i aflat n cmp magnetic

Integrnd de-a lungul curbei oarecare de dispunere a conductorului, rezult fora total care
se exercit asupra unui conductor parcurs de curent i situat ntr-un cmp magnetic exterior:
F = d F = I dl B (6.42)

Dac se noteaz cu unghiul pe care elementul dl l face cu inducia magnetic, pentru

valoarea forei elementare se obine expresia:
dF = I dl B sin (6.43)
Rezult c fora este nul dac = 0 i este maxim dac = /2. Dac pentru lungimea l a
conductorului inducia magnetic este constant i este normal la direcia conductorului, pentru
fora lui Laplace se obine expresia simpl:
F = IlB (6.44)
6
 n ceea ce privete orientarea forei, se observ c aceasta este perpendicular pe planul
constituit din elementul de linie dl i inducia magnetic B . Sensul forei se schimb dac se
inverseaz fie sensul curentului, fie sensul cmpului magnetic.
Fora dintre conductoare filiforme parcurse de cureni electrici
n figura 6.5 se consider dou circuite filiforme oarecare, coplanare, situate n vid i parcurse
de curenii I1 i I2. Pentru calculul forelor care intervin (fore electrodinamice) se poate considera
c fiecare din cele dou circuite se afl n cmpul magnetic al celuilalt.

Fig. 6.5 Forele electrodinamice dintre dou conductoare filiforme parcurse de cureni
Astfel, fora total care se exercit asupra conductorului 2 este dat de relaia:
F2 = I 2 dl 2 B12 (6.45)
C2

Dac se ine cont de expresia induciei magnetice B12 n punctele conductorului 2,

corespunztoare cmpului magnetic produs de circuitul 1:
I dl1 r
B12 = o 1 3 (6.46)
4 C1 r
expresia forei devine:

F2 = o I1I 2
( )
d l2 dl1 r
(6.47)
4 C1 C 2 r3
Valoarea forei F2 se poate scrie i sub forma:
sin
F2 = o I1I 2 2 dl1dl 2 (6.48)
4 C1 C 2 r

n conformitate cu principiul aciunii i reaciunii, forele care acioneaz asupra celor dou
circuite sunt egale:
F1 + F2 = 0 (6.49)
Relaia (6.48) se poate scrie i sub forma simplificat:
F = K I1I2 (6.50)
unde constanta K depinde numai de configuraia i poziia relativ a celor dou circuite.
Un caz particular se refer la dou conductoare filiforme, rectilinii i paralele de lungime
teoretic infinit, situate n aer la distana d unul de cellalt (fig. 6.6).

Fig. 6.6 Forele electrodinamice dintre dou conductoare filiforme, paralele i infinite
7
 n aceste condiii, pentru fora care acioneaz asupra conductoarelor, corespunztoare unei
lungimi l a acestora (F1 = F2 = F) se obine expresia:
l
F = o I1I2 (6.51)
2 d
fiind fore de atracie dac curenii au acelai sens i fore de respingere dac curenii au sensuri
contrare. Forele de interaciune se manifest i ntre poriuni de conductoare care aparin aceluiai
circuit.
La stabilirea expresiei forei totale de obicei se pleac de la forele elementare.
Astfel, fora elementar pe care o exercit asupra elementului dl 2 cmpul magnetic
corespunztor numai elementului d l1 parcurs de curentul I1 este dat de relaia:
d 2 F2 = I2 d l2 d B12 (6.52)
Dac se ine seama de expresia induciei elementare, d B12 = o d H12 , se obine relaia:

d 2 F2 =
o
I1I 2
( )
dl 2 d l1 r
(6.53)
4 r3
care se numete i formula lui Grassman.
n general forele elementare d 2 F1 i d 2 F2 sunt diferite, acestea fiind egale i de semn contrar
numai n cazul particular a dou conductoare rectilinii paralele, infinit de lungi.