Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3.1 INTRODUCERE
Aceste notaţii înlocuiesc pentru simplificare notaţiile având indicele “ l “şi se definesc cu
ajutorul limitelor:
2u ig q
R Rl = lim , L Ll = lim , G Gl = lim şi C Cl = lim .
x→0 ix x →0 ix x →0 ux x →0 ux
în care x reprezintă lungimea elementară a unui tronson al liniei, 2u căderea de tensiune
pe cele două conductoare elementare ale tronsonului, fluxul magnetic prin suprafaţa
delimitată de către cele două conductoare şi liniile tensiunilor la bornele tronsonului, ig
pierderea de curent prin conductanţa dintre conductoare, iar q sarcina electrică a unui
conductor elementar (fig.3 2).
97
Fig.3.2 Un tronson elementar al liniei
i u
− = Gu + C . (2)
x t
sistem de ecuaţii în care în fiecare dintre ele apar atât funcţia u = u(x,t), cât şi funcţia
i = i (x,t), şi în care s-a renunţat la argumentele explicite x şi t. Pentru a avea ecuaţii în care să
apară fie numai funcţia u(x,t) fie numai funcţia i (x,t), se elimină între ele prin derivare, câte
una dintre acestea, obţinându-se ecuaţiile cu derivate parţiale de ordinul al doilea:
2u u 2u 2i i 2i
= RG u + ( RC + LG ) + LC şi = RG i + ( RC + LG ) + LC
x 2 t t 2 x 2 t t 2
dI
− = (G + j C ) U , (4)
dx
d2 U d2 I
= ( R + j L )(G + j C ) U şi = ( R + j L )(G + j C ) I .
d x2 d x2
98
Se numeşte constantă de propagare mărimea = ( R + j L)(G + j C ) = + j , în
care este constanta de atenuare, iar factorul de fază. Rezultă pentru U (x ) ecuaţia
d2 U
= 2 U , (5)
2
dx
cu o soluţie de forma
x − x
U (x ) = A1 e + A2 e .
(6)
R + j L
Zc = (8)
G + j C
Constanta de atenuare şi factorul de fază au expresiile:
1
= RG − 2 LC + ( R 2 + 2 L2 )(G 2 + 2 C 2 ) , (9)
2
1
= − RG + 2 LC + ( R 2 + 2 L2 )(G 2 + 2 C 2 ) . (10)
2
R 2 + 2 L2
Zc = 4 şi argumentul (11)
2 2 2
G + C
1 ( LG − RC )
= arctg . (12)
2 RG − 2 LC
Ultimii parametri se simplifică mult, dacă linia este fără pierderi, adică dacă R = 0 şi
G = 0. Se obţine:
= j LC , (13)
de unde = 0 , = LC ,
L
Z c Zc = şi (14)
C
= 0.
99
3.4 SOLUŢIILE ÎN VALORI INSTANTANEE
A2 − x
i d ( x, t ) = 2 e sin( t − x + 2 − ) este unda directă de curent şi
ZC
A1 x
i i ( x, t ) = − 2 e sin( t + x + 1 − ) este unda inversă de curent,
ZC
iar 1 şi 2 sunt argumentele constantelor complexe de integrare A1 şi A 2 .
Viteza undelor se determină în ipoteza neglijării pierderilor, când amplitudinile rămân
neschimbate, ca urmare a menţinerii constante a argumentelor, atât a undelor directe cât şi a
celor inverse:
• pentru unda directă, care avansează în direcţia creşterii lui x se pune condiţia
(t + t ) − ( x + x) = t − x , de unde,
x
v = lim = , iar (16)
t → 0 t
• pentru unda inversă, care avansează în direcţia scăderii lui x , condiţia
(t + t ) + ( x − x) = t + x conduce la obţinerea aceleiaşi viteze date de (16).
În cazul liniei fără pierderi ( = 0 şi = LC ) rezultă,
1
v= (16’)
LC
Ştiind că la linia bifilară cu conductoare de diametru 2a situate la distanţa D >> a,
D 1
inductivitatea şi capacitatea lineice sunt L = ln şi C = , înlocuind în (16’) se
a ln
D
a
obţine v = 1 / . Lungimea de undă se calculează din condiţia x x = = 2 . Rezultă,
2
= (17)
Dacă linia este fără pierderi, înlocuind pe 2 cu T, în care T este perioada spaţială şi
apoi pe T cu inversul frecvenţei f , înlocuind apoi = LC , se obţine:
v
= (18)
f
100
3.5 ECUAŢIILE LINIILOR ÎN COMPLEX
Soluţiile (6) şi (7) nu sunt utilizabile atât timp cât ele sunt exprimate în funcţie de
constante de integrare arbitrare. Aceste constante se pot determina în funcţie de mărimile
cunoscute tensiune – curent de la intrarea sau de la ieşirea liniei. Dacă la intrare (x = 0) se
operează în soluţiile amintite, înlocuirile U (0) = U 1 şi I (0) = I 1 , se obţine un sistem de două
101
a) Realizarea unei linii cât mai apropiate de linia fără pierderi, în care aşa cum s-a văzut
atenuarea şi viteza v ale undelor sunt independente de pulsaţie (condiţie extrem de dificil
de înfăptuit)
R G
b) Realizarea unei linii care să satisfacă condiţia Heaviside = , care se mai scrie
L C
R G R G G
= , respectiv = sau G + j C = ( R + j L) .
j L j C R + j L G + j C R
Într-adevăr, înlocuind în expresia constantei de propagare obţinem,
= + j = (R + j L ) (G + j C ) = (R + j L ) , de unde rezultă
G
R
1
= R G , = LC şi v = = .
LC
Aşa cum se vede, atât atenuarea cât şi viteza de deplasare a undelor devin independente
de pulsaţia .
Adaptarea liniilor
Dacă undele de tensiune sau de curent care se propagă pe linii întâlnesc în deplasarea lor
diverse “obstacole“cum ar fi rezistoare, bobine, condensatoare, legate în serie sau în paralel
cu conductoarele, sau o altă linie de impedanţă caracteristică diferită de cea a primei linii
legată în serie cu prima sau în fine, dacă liniile funcţionează cu bornele lor de ieşire în gol sau
în scurtcircuit, în toate aceste condiţii, dar şi în altele asupra cărora nu mai insistăm aici, apar
unde reflectate care se deplasează în sens invers. Semnalele reflectate perturbă calitatea celor
incidente (directe). O soluţie cu ajutorul căreia se elimină apariţia undelor reflectate este
conectarea la bornele de ieşire ale liniilor, a unor receptoare având impedanţa de sarcină Z 2 ,
egală cu impedanţa caracteristică a liniei Z 2 = Z c .
Înlocuind această condiţie în ecuaţiile (20) se obţine,
U 1 = U 2 ch l + Z 2 I 2 sh l = U 2 ( ch l + sh l ) = U 2 e
l
şi
I 1 = I 2 ch l + 2 I 2 sh l = I 2 ( ch l + sh l ) = I 2 e .
U l
Z2
Efectuându-se raportul celor două mărimi, rezultă:
U U
Z1 = 1 = 2 = Z 2 şi deci, Z1 = Z 2 = Z c .
I1 I2
Constanta A1 care intervine în expresia undelor reflectate ia valoarea
A1 = (U 1 − Z c I 1 ) = (U 1 − Z 1 I 1 ) = (U 1 − U 1 ) = 0 ,
1 1 1
2 2 2
ceea ce dovedeşte că în condiţia adaptării, nu avem unde reflectate. O linie adaptată şi fără
dispersie se numeşte linie fără distorsiuni.
102
3.6 LINIA ELECTRICĂ LUNGĂ ÎN REGIM TRANZITORIU
Pentru simplificare studiem regimul tranzitoriu al acestor linii în ipoteza pierderilor nule,
când ecuaţiile (1) şi (2) devin:
u i
− =L şi (21)
x t
i u
− =C . (22)
x t
Ecuaţia în u de ordinul al doilea rezultă eliminându-l i pe prin derivare. Se obţine,
2u 2u
= LC , (23)
x2 t2
cu soluţia dată de d’Alembert de forma
u ( x, t ) = u d ( x − vt ) + ui ( x + vt ) , (24)
în care primul termen este unda directă, iar cel de al doilea unda inversă de tensiune, ambele
1
propagându-se în sensuri contrare cu viteza v = .
LC
Ecuaţia în i se obţine din (21) prin integrare în raport cu timpul. Rezultă,
i( x, t ) =
1
ud ( x − vt) − ui ( x + vt) + I 0 ( x) , (25)
Zc
L
în care Z c = . Folosind ecuaţiile (22), (24) şi (25), se poate demonstra că termenul
C
constant de integrare nu depinde nici de variabila spaţială I 0 ( x) I 0 . Renunţând la scrierea
de fiecare dată a argumentelor x – vt şi x + vt, avem:
u u
i = d − i + I0 . (26)
Zc Zc
Primii doi termeni din membrul al doilea reprezintă undele directe şi inverse de curent:
u
id = d , respectiv (27)
Zc
u
ii = − i . (28)
Zc
Ca urmare, ecuaţiile (24) şi (26) se scriu sub o formă generală astfel:
u = ud + ui + U0 (29)
i = id + ii + I0 . (30)
Valorile U0 şi I0 reprezintă eventualele tensiuni constante sau curenţi constanţi surprinşi
pe linii la apariţia unui proces tranzitoriu.
103
3.7 LINII LUNGI – PROBLEME REZOLVATE
Soluţie
a) Linia fiind fără pierderi factorul de atenuare este nul = 0, iar constanta de propagare
este pur imaginară:
= j = j LC = j 2 5000 0,25 10 − 3 0,1 10 − 6 = j 0,157 km −1 , deci = 0,157 km −1 .
Din aceleaşi motive, impedanţa caracteristică este o mărime reală
L 0,25 10 − 3
Z 0 = Z0 = = = 50
C 0,1 10 − 6
1 1
Viteza de propagare este v = = = =2 10 5 km/s , iar
LC 0,25 10 − 3 0,1 10 − 6
1 2 1
lungimea de undă, = vT = . = = = 40 km
f LC 5 10 0,5 10 − 5
3
Soluţie
Înlocuind în prima ecuaţie a liniilor, scrise cu coordonata x considerată de la bornele de
U
ieşire, pe I 2 = 2 , iar în cea de a doua pe U 2 = Z s I 2 se obţine:
Zs
104
Z Z
U 1 = U 2 ch l + c sh l şi I 1 = I 2 ch l + s sh l .
Zs Zc
Prin împărţire rezultă,
Z s ch l + Z c sh l
Z int = Z c .
Z c ch l + Z s sh l
Înlocuim funcţiile hiperbolice cu funcţiile exponenţiale obţinând
Z − Zc −2l
1+ s e
Zs + Zc
Z int = Z c .
Z c − Z s −2 l
1+ e
Zs + Zc
În această expresie efectuăm particularizările cerute în enunţ:
Pentru Z s = Z c Z int = Z c .
Pentru Z s = 0 Z int = Z c th l .
În cazul liniei fără pierderi, constanta de atenuare este nulă, constanta de propagare este
imaginară, iar impedanţa caracteristrică reală:
= 0, = j şi Z c = Zc .
Soluţie
Dependenţa lungimii liniei de sfertul lungimii de undă se exprimă astfel:
l=k ,
4
în care k este fie un număr întreg, pozitiv, par sau impar.
2 2
Din = rezultă l = = k , precum şi
4 2
−2 l − j 2k
e =e − 2 l
e − 2 j l
= e − 2 l
e 2 = e − 2l e − j k = e − 2l (cos k − j sin k) =
= (−1) k e −2l .
Înlocuind rezultatul de mai sus în expresia impedanţei de intrare a liniei cu pierderi
obţinută în problema precedentă, se obţine
Z s + Z c + e −2l (Z s − Z c )(− 1)k
Z int = Z c .
Z s + Z c − e − 2l (Z s − Z c )(− 1)k
105
În cazul în care constanta de atenuare nu este nulă, dar lungimea liniei l → se
−2 l
obţine, deoarece e →0,
Z int = Z c ,
deci, în acest caz, impedanţa de intrare nu depide de impedanţa de sarcină.
În cazul în care constanta de atenuare este nulă, rezultă, pentru k par, Z int = Z s , iar
pentru k impar, obţinem Z int = Z c .
Şi în acest din urmă caz, impedanţa de intrare este independentă de sarcină.
Soluţie
Modulul ecuaţiei
U ( x) = U 2 ch x + Z c I 2 sh x pentru (1)
U2
= 0, = j şi I2 = este
Rs
2
Z
U ( x) = U 2 cos x + c sin 2 x
2 (2)
Rs
Derivata a doua este
Z 2 −R 2
4 cos 2 x U 2 ( x) − sin 2 2 x c s
2 2
Z − Rs
2 2
U ( x) = U 2 c Rs (3)
Rs 2 2 U 3 ( x)
Funcţia (2) prezintă un maxim sau un minim pentru valori ale lui x care anulează derivata
întâi a mărimii de sub radical, adică pentru valorile lui x care anulează produsul
sin x cos x = 0 ,
deci, fiecare factor în parte.
a) sin x = 0 are soluţia x1 = k , deci, când x ia valorile x1 = 2k , în care este
4
2
lungimea de undă dată de raporul = . Vom avea:
sin x1 = 0 sin 2x1 = 0
, iar .
cos x1 = cos k = (−1) k cos 2x1 = 1
b) cos x = 0 are soluţia x2 = (2k + 1) , deci când x ia valorile x2 = (2k + 1) .
2 4
În acest caz vom avea:
cos x2 = 0
cos 2 x2 = −1
, iar .
sin x2 = sin( 2k + 1) = (−1) k sin 2 x2 = 0
2
106
Aceste valori particulare ale funcţiilor trigonometrice sunt necesare, în evaluarea semnelor pe
care le ia derivata a doua în punctele date de abscisele x1 şi x2, semne care stabilesc dacă
valorile extreme ale funcţiei (2) în dreptul acestor abscise sunt maxime sau sunt minime.
Înlocuind valorile absciselor x1 şi x2 în (2) şi în (3) vom avea:
2
Z c 2 − Rs 2
• pentru x = x1, U( x1 ) = U2 şi U ( x1 ) =
2
.
U 2 Rs
2
Z Z c 2 − Rs 2
• pentru x = x2, U ( x2 ) = c U 2 şi U ( x2 ) = − .
Rs U2 Rs 2
Vom considera următoarele trei cazuri: Zc mai mare, egal şi mai mic decât Rs .
Cazul Zc > Rs
În acest caz vom avea:
• U (x1 ) 0 concavitatea este în sus, deci avem un mimim U (x1 ) = U 2 ,
Z
• U (x2 ) 0 concavitatea este în jos, deci avem un maxim U (x2 ) = c U 2 U 2 .
Rs
Cazul Zc = Rs
În acest caz tensiunea se menţine constantă U(x) = U2.
Cazul Zc < Rs
În acest caz vom avea:
• U (x1 ) 0 concavitatea este în jos, deci avem un maxim U ”(x1) = U2 ,
În fig. 3.4 este reprezentată variaţia tensiunii raportate, notată u(x) (obţinută prin împărţirea cu
tensiunea constantă U2), în cazurile corespunzătoare Zc > R, respectiv Zc < R. În prima situaţie
raportul Zc /Rs a avut valoarea de 1,8, iar pentru cea de-a doua a fost egal cu 0,6.
107
3.5 R O linie electrică fără pierderi, de lungime l alimentată cu o tensiune armonică de
pulsaţie funcţionează în gol şi are la intrarea ei, legat în serie, un condensator de capacitate
C. Ce lungime echivalentă le ar trebui să aibă linia, în absenţa condensatorului, pentru a avea
la intrare o impedanţă echivalentă egală cu cea a liniei legată în serie cu condensatorul?
Soluţie
În fig.3.5 R este reprezentată linia în prezenţa condensatorului (a), precum şi în absenţa
lui (b).
108
l 1 1 3 1 5 3 7 1
16 8 16 4 16 8 16 2
le
0,726 0,59 0,522 0,5 0,53 0,667 - 0,224 0
l
l 9 5 11 3 13 7 15
1
16 8 16 4 16 8 16
le
0,081 0,118 0,142 0,167 0,204 0,286 –0,104 0
l
Zc
ceea ce permite o exprimare matriceală de forma
ch l Z c sh l
U 1 U 2 .
I = 1
sh ch l I 2
1 Z c
Notând cu T 1 şi T 2 vectorii perechilor tensiune–curent la intrare şi ieşire, iar cu
matricea de transfer, se poate scrie forma simplificată
T 1 = T 2 .
în care,
ch l Z c sh l
U 1 U 1
T 1 = , T 2 = şi = 1 sh ch l ,
I1 I 2
Z c
sau, T 2 = T 1 ,
−1
109