Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FILTRE RC ACTIVE
1. Obiectul lucrării
Se studiază răspunsul în frecvență al filtrelor trece jos și trece sus realizate cu amplificatoare
operaționale, rezistoare și condensatoare. Se studiază pentru cazul particular al unui FTJ Butterworth
de ordinul 2 senzitivitatea acestuia la variația valorilor unor parametri.
2. Aspecte teoretice
Filtrele RC active prezintă, în comparație cu filtrele LC, câteva avantaje importante și anume:
a) permit realizarea oricărei funcții de transfer, care îndeplinește următoarele condiții:
1. este exprimată prin funcția rațională: 𝑇(𝑠) = 𝑃(𝑠)/𝑄(𝑠);
2. este reală pentru ”𝑠” real;
3. este analitică în semiplanul drept al variabilei complexe ”𝑠”;
b) elimină inductanțele (elemente scumpe și cu gabarit mare);
c) reglajul parametrilor se face ușor;
d) permit realizarea circuitelor selective cu parametrii variabili (ex. filtre universale);
e) elimină dificila problemă a adaptării ce apare la filtrele LC.
Realizarea unei funcții de transfer de orice tip (trece jos, trece sus, trece bandă) de ordin (grad)
superior se bazează pe descompunerea ei în produs de funcții de transfer de ordin II. Problema dificilă
a adaptării, care apare la filtrele pasive, este eliminată aici datorită faptului că amplificatorul
operațional prezintă 𝑍𝑖𝑛 ≅ ∞, 𝑍𝑖𝑒ș ≅ 0 și deci fiecare celulă de ordin II reprezintă pentru celula
următoare un generator ideal de tensiune.
În lucrare se realizează și un filtru trece jos Butterworth de ordinul IV. Funcția de transfer normată
a acestuia este:
𝐻
𝑇(𝑠𝑛 ) = (1)
𝐵𝑊4 (𝑠𝑛 )
unde 𝐵𝑊4 reprezintă polinomul Butterworth de ordinul 4.
𝐵𝑊4 = 𝑠𝑛4 + 2,613126𝑠𝑛3 + 3,414214𝑠𝑛2 + 2,613126𝑠𝑛 + 1
având zerourile:
s1,2 = −0,3827 ± j0,924;
s3,4 = −0,924 ± j0,3827 .
Funcția 𝑇(𝑠𝑛 ) se factorizează în forma:
𝐻
𝑇(𝑠𝑛 ) = 𝑇1 (𝑠𝑛 )𝑇2 (𝑠𝑛 ) = (2)
(𝑠𝑛2 + 0,7654𝑠𝑛 + 1)(𝑠𝑛2 + 1,848𝑠𝑛 + 1)
Folosind celule de ordinul II, având schema electrică din figura 1.
C1
R1 R2
k
U1 C2 U2
Figura 1
1/11
Filtre RC active
și funcția de transfer:
𝐺2
𝑘 𝑅 = 𝑅2 = 𝑅
𝑇1 (𝑠𝑛 ) = 𝐶2 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 { 1 (3)
𝐺 𝐺2 𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶
𝑠 2 + 𝑠 𝐶 (3 − 𝑘) + 2
𝐶
𝐺 1
Făcând normarea frecvențelor în raport cu 𝜔𝑛 = 𝐶 = 𝑅𝐶, se obține:
𝑘
𝑇1 (𝑠𝑛 ) = (4)
𝑠𝑛2 + 𝑠𝑛 (3 − 𝑘) + 1
și identificând fiecare funcție de transfer de ordinul II, din relația (2) cu 𝑇1 (𝑠𝑛 ), dat de (4) rezultă:
𝑘1 = 3 − 0,7654 = 2,2346,
𝑘2 = 3 − 1,848 = 1,152, deci
𝐻 = 𝑘1 𝑘2 = 2,574.
Așadar filtrul dorit se obține prin conectarea în cascadă a două celule trece jos la care diferă doar
rezistențele de reacție 𝑅𝑏 din figura 2.
Rb
Ra
U1
U2 U1
k
U2
Figura 2
Definim senzitivitatea în sens clasic a funcției 𝑇 la variația valorii unui parametru ”𝑥” cu relația:
𝑑(ln 𝑇) 𝑥𝑑𝑇
𝑆𝑥𝑇 = = (5)
𝑑(ln 𝑥) 𝑇𝑑𝑥
Atenuarea de inserție a unui cuadripol (diport) este definită prin relația:
𝑈0𝑠 𝐼0𝑠
𝑎𝑖 = 10lg | | (6)
𝑈2 𝐼2
unde 𝑈0𝑠 , 𝐼0𝑠 , 𝑈2 , 𝐼2 sunt mărimile electrice din figura 3.
I1 I2 I 0s
Rg Rg
U1 Rs U2 U 0s Rs
E E
Figura 3
2/11
Filtre RC active
Tabelul 1
Tipul filtrului Schema electrică a circuitului Funcția de transfer
C1
𝐻
𝑇(𝑠𝑛 ) =
𝑠𝑛2 + 1,41𝑠𝑛 + 1
R1 R1
FTJBw2 k
(FTJ1)
𝐻 = 1,59
C1
1
𝜔𝑛 =
𝑅1 𝐶1
𝑘 = 1,59
R1
𝐻𝑠𝑛2
𝑇(𝑠𝑛 ) =
C1 C1 𝑠𝑛2 + 1,41𝑠𝑛 + 1
FTSBw2 k
(FTS1)
R1
𝐻 = 1,59
1
𝜔𝑛 =
𝑅1 𝐶1
𝑘 = 1,59
10, 21 nF
3 k 3 k 𝐻(𝑠𝑛2 + 2)
𝑇(𝑠𝑛 ) = 2
k
𝑠𝑛 + 𝑠𝑛 + 1
17, 25 nF 17, 25 nF
FTJ3 12 k 17, 25 nF
𝐻 = 0,461
Valorile componentelor
sunt pentru 𝑓𝑛 = 4𝑘𝐻𝑧
440
𝑘 = 1,383
unde 𝑈2 este tensiunea de la ieșirea circuitului, iar 𝑈1 este tensiunea de la intrarea sa. Pentru forma de
undă cu care se lucrează (sinusoidală) 𝑈 poate fi amplitudine, amplitudine vârf-la-vârf sau valoare
efectivă (vezi curs/laborator METc). Câștigul calculat astfel este o mărime adimensională. Acesta este
exprimat în majoritatea cazurilor folosind unități de nivel (dB). Exprimarea câștigului la o anumită
frecvență în dB se face în felul următor:
𝑈2
𝑔[𝑑𝐵] = 20 ∙ lg(𝑔) = 20 ∙ lg (|𝐻(𝑓𝑚 )|) = 20 ∙ 𝑙𝑔 ( ) (13)
𝑈1
Deoarece logaritmul unui raport este egal cu diferența dintre logaritmul deîmpărțitului și
logaritmul împărțitorului, câștigul exprimat în dB va fi:
𝑔[𝑑𝐵] = 𝑈2 |𝑑𝐵𝑉 𝑠𝑎𝑢 𝑑𝐵𝑚 − 𝑈1 |𝑑𝐵𝑉 𝑠𝑎𝑢 𝑑𝐵𝑚 (14)
Știind că atenuarea este inversul câștigului, rezultă imediat:
𝑎[𝑑𝐵] = 𝑈1 |𝑑𝐵𝑉 𝑠𝑎𝑢 𝑑𝐵𝑚 − 𝑈2 |𝑑𝐵𝑉 𝑠𝑎𝑢 𝑑𝐵𝑚 (15)
3/11
Filtre RC active
Figura 4
Figura 5
4/11
Filtre RC active
Pentru a completa Tabelul 3 trebuie implementat circuitul FTJ1 (FTJBw2 – din Tabelul 1). Se
apasă New din Figura 5 și se dă un nume proiectului, de ex. FTJ1. Apoi, apăsați pe Components din
stânga ecranului pentru a putea avea acces la componentele cu ajutorul cărora o să se implementeze
circuitul. Din categoria – lumped components – (Figura 6) se pun în zona de lucru (zona galbenă) 2
rezistențe, 2 condensatoare și un Voltage Probe folosind drag and drop (tragere și plasare).
Figura 6
Pentru a modifica valorile componentelor se selectează componenta dorită și se apasă click
dreapta, apoi se selectează Edit Properties. Pentru rezistență se pune valoarea 𝑅1 asociată, iar pentru
condensator 𝐶1 (vezi schema pentru FTJBw2 – din Tabelul 1). Pentru a roti componentele se
selectează iconița Rotate din bara de sus sau apăsați click dreapta și apoi Rotate. Pentru a putea selecta
o componentă trebuie ca cursorul din bara de sus să fie activat. Din categoria – nonlinear components
– se selectează un amplificator (OpAmp), pentru care se modifică câștigul la 1.59 de la Edit
Properties. Pentru sursa de tensiune se selectează din categoria – sources – ac Voltage source. Din Edit
Properties selectăm pentru sursa de tensiune frecvența 0.5 kHz și tensiunea de 1 V. Din bara de sus se
selectează iconița de Wire pentru a lega componentele ca în schemă (Figura 7). Pentru simulări trebuie
menționate pe schemă 2 puncte de măsură V_in și V_out. Acestea se pun folosind iconița Wire Label
din bara de sus (vezi Figura 7).
Figura 7
Pentru a simula circuitul trebuie să selectăm din categoria – simulation – dc simulation (impus
de prezența amplificatorului) și ac simulation. Se configurează modulul ac simulation ca în Figura 8.
5/11
Filtre RC active
Frecvența de start se alege prima valoare din tabelul 3, frecvența de oprire ultima valoare din tabelul 3,
pasul de 500 Hz.
Figura 8
Pentru a ușura calculele se introduc 2 ecuații care calculează atenuarea de la intrare și cea de la
ieșire. Din bara de sus se selectează iconița Insert Equation. Prima ecuație se configurează din Edit
Properties ca în Figura 9, pentru a calcula tensiunea de intrare in dB. Similar se procedează pentru a
doua ecuație pentru tensiunea de ieșire (y_out și dB(V_out.v)). Se simulează circuitul, se apasă tasta
F2.
Figura 9
Se deschide o nouă fereastră. Pentru a afișa rezultatele simulării se selectează din categoria –
diagrams- Tabular. Se selectează din lista din stânga V_out.v prin dublu click și se modifică precizia la
4 (figura 10). Se apasă OK. Pentru a mări și facilita afișarea rezultatelor se selectează cursorul din bara
de sus și cu ajutorul acestuia se trage de colțul tabelului. Similar se afișează si rezultatul celor două
ecuații (Figura 11).
6/11
Filtre RC active
Figura 10
Figura 11
4. Desfășurarea lucrării
A) Se calculează frecvența polilor de atenuare pentru celula FTJ3 (𝑓∞ ). Pentru aceasta se
determină zerourile următoarei funcții de transfer:
0,461(𝑠𝑛2 + 2)
𝑇𝐹𝑇𝐽3 (𝑠𝑛 ) = (8)
𝑠𝑛2 + 𝑠𝑛 + 1
unde:
𝑠
𝑠𝑛 = , 𝑠 = 𝑗𝜔 𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 , 𝜔 = 2𝜋𝑓 𝑓𝑛 = 4000Hz – frecvența de normare.
𝜔𝑛
7/11
Filtre RC active
B) Se vor calcula atenuările de inserție pentru filtrele trece jos Butterworth de ordinul 2 și de
ordinul 4, pentru filtrele FTJ3 și FTS1 (filtru trece sus Butterworth de ordinul 2) la frecvențele indicate
în tabelele 2.a și 2.b conform instrucțiunilor descrise sub tabelul 2.b.
Tabelul 2.a
𝑓 [kHz] 0.5 1 2 𝑓𝑛 − 1 𝑓𝑛 𝑓𝑛 + 1 𝑓𝑛 + 2 𝑓𝑛 + 4 𝑓𝑛 + 6 𝑓𝑛 + 8
Bw2 𝑎𝑖 [dB]
Bw4 𝑎𝑖 [dB]
FTS1 𝑎𝑖 [dB]
Tabelul 2.b
𝑓 [kHz] 0.5 1 2 3 4 5 𝑓∞ 6 8 10 11
FTJ3 𝑎𝑖 [dB]
Se folosesc relațiile:
𝑈1 1 𝑓
𝑎𝑖 = 20lg | | = 20lg | |, 𝜂 = (9)
𝑈2 𝑇(𝑗𝜂) 𝑓𝑛
Pentru filtrele trece jos de tip Butterworth:
𝐻𝑛
|𝑇(𝑗𝜂)| = , 𝑛 − ordinul filtrului (10)
(1 + 𝜂 2𝑛 )1/2
𝐻2 = 1,59, 𝐻4 = 2,574, 𝑛 = (2, . . . . . . . . ), 𝑓𝑛 este cel alocat fiecărui student.
Pentru filtrul trece sus FTS1 se va folosi relația (10) pentru 𝑛 = 2 înlocuind 𝜂 = 1⁄𝜂, iar apoi
relația (9).
Pentru filtrul FTJ3, 𝑇(𝑗𝜂) rezultă din relațiile prezentate în tabelul 1, înlocuind 𝑠𝑛 = 𝑗𝜂.
ATENȚIE! Doar filtrul FTJ3 are 𝒇𝒏 = 𝟒𝒌𝑯𝒛.
C) Se determină senzitivitatea atenuării FTJ Butterworth de ordinul 2 la variația cu (aproximativ)
10% a rezistenței 𝑅1 (vezi figura 1) la frecvențele din tabelul de mai jos. Valoarea rezistenței 𝑅1
pentru acest filtru se ia din xls cu valori asociate fiecărui student. Schema filtrului se regăsește în
tabelul 1. O variație de 10% înseamnă o variație cu 𝑅1 ∙ 0.1 Ω. Așadar într-un prim caz se va conecta
generatorul de semnal direct la filtru, iar în al doilea caz se va introduce o rezistență adițională serie
între generator și filtrul studiat care va determina modificarea schemei în sensul creșterii valorii
rezistenței 𝑅1 cu circa 10%.
Pentru a simula modificarea cu 10% a rezistenței 𝑅1 (vezi figura 1) se modifică valoarea
rezistenței 𝑅1 din schema la 𝑅1 + 𝑅1 ∙ 0.1 sau se montează in serie cu aceasta o rezistență
𝑅𝑔 = 𝑅1 ∙ 0.1 . Se simulează noul circuit.
Tabelul 3
8/11
Filtre RC active
9/11
Filtre RC active
Tabelul 5a 𝑅𝑔 = 0 Ω
𝑓 [kHz] 0.5 2 4 5 𝑓∞ 6 8 10 11
𝑈2 [V]
FTJ3 𝑎𝑖 [dB]
Tabelul 5b 𝑅𝑔 = 0 Ω
Pentru a simula la o singură frecvență se modifică la ac simulator Edit Properties ca în Figura 12.
Figura 12
G) Se implementează în qucs schema din tabelul 1 pentru FTS1. Se simulează atenuarea filtrului
FTS1 la frecvențele indicate în tabelul 6.
Tabelul 6 𝑅𝑔 = 0 Ω
H) Se consideră filtrul RC activ rezultat prin montarea în cascadă a filtrelor Bw2 trece sus și trece
jos. Să se simuleze in programul qucs variația atenuării de inserție 𝑎𝑖 = 𝑓(𝑓). Să se verifice valorile
obținute la frecvențele 𝑓1 = 2 kHz și 𝑓2 = 𝑓𝑛 + 4 kHz și să se realizeze o comparație între acestea.
10/11
Filtre RC active
Tabelul 7 𝑅𝑔 = 0 Ω
5. Întrebări
6. Aplicații
A. Se consideră filtrul RC activ rezultat prin montarea în cascadă a filtrelor Bw2 trece sus și trece
jos. Să se măsoare variația atenuării de inserție 𝑎𝑖 = 𝑓(𝑓), 𝑓 = 0,5. . . . .10 kHz. Să se verifice
valorile obținute la frecvențele 𝑓1 = 2 kHz și 𝑓2 = 8 kHz.
C. Se consideră un filtru activ de tip Butterworth de ordin II pentru care au fost măsurate
atenuările de inserție la frecvențele de 10 kHz și 15 kHz rezultând 𝑎𝑖 (10 kH𝑧) = 2,96 dB și
𝑎𝑖 (15 kHz) = 5,9 dB. Să se determine parametrii funcției de transfer 𝐻 și 𝑓𝑛 . Se dă
𝐻
𝑇(𝑠𝑛 ) = 2
𝑠𝑛 + 1,41𝑠𝑛 + 1
D. Să se determine experimental funcția de transfer normată a FTJBw2.
11/11