Mecanica 2- TCM II; IEI II

CURS NR. 3

Dinamica punctului material supus la legături

A. Mișcarea punctului material pe o curbă plană

În cazul în care un punct material se deplasează pe o
curbă plană (Fig.1.) este convenabil a raporta mișcarea la
triedrul de referință Frenet.

Fig.1.

Se notează cu 𝐹𝜏 , 𝐹𝜗 proiecțiile forței 𝐹 pe direcțiile

tangentei și normalei și se notează cu N reacțiunea
normală.

În absența frecării , pornind de la relația

m𝑎 = 𝐹 + 𝑁 (1)

se obțin ecuațiile

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 1
 Mecanica 2- TCM II; IEI II

m𝑎𝜏 = 𝐹𝜏
m𝑎𝜈 = 𝐹𝜈 + N (2)

care se mai pot scrie sub forma

𝑑𝑣
m = 𝐹𝜏
𝑑𝑡
𝑣2
m = 𝐹𝜈 + N (3)
𝜌

unde ρ reprezintă raza de curbură , iar v viteza.

Prima relație (3) este echivalentă cu teorema
energiei cinetice.
Într-adevăr dacă se înmulțește prima relație (3) cu

vdt se obține

mvdv = 𝐹𝜏 vdt

și cum vdt = ds, iar conform cu relația 𝐹𝜏 ds = dL se obține

egalitatea

mvdv = dL

din care se deduce

dEc = dL

relație ce justifică afirmația de mai sus.

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 2
 Mecanica 2- TCM II; IEI II

B. Pendulul matematic
Pendulul matematic este un punct material acționat
numai de greutatea proprie și care se mișcă pe un cerc
situat (de regulă) într-un plan vertical.
Un inel situat pe o tijă circulară (Fig.2) constituie un
pendul cu legătură bilaterală în timp ce un inel prins cu un
fir (Fig.3) constituie un pendul cu legătură unilaterală
deoarece firul nu poate prelua forțe de compresiune.

Fig.2

Fig.3

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 3
 Mecanica 2- TCM II; IEI II

Pentru ambele cazuri din teorema energiei cinetice

rezultă

𝑚 𝑣2 𝑚 𝑣02
— =L (4)
2 2

unde 𝑣0 este viteza inițială, iar L lucrul mecanic.

Acesta din urmă se scrie succesiv (Fig.3)

L = — mgh = — mg(R—R sinϴ) (5)

și astfel din relația (4) se deduce expresia vitezei

𝑣 2 = 𝑣02 —2gR(1— sinϴ) (6)

Dacă se ține seama de faptul că v = Rϴ se deduce

𝑅 2 ϴ 2 = 𝑣02 —2gR(1— sinϴ) (7)

și prin derivarea acestei relații se obține ecuația

diferențială
𝑔
𝜃 - cosϴ = 0 (8)
𝑅

În cazul micilor oscilații (sinϴ = ϴ) se obține

ecuația diferențială

𝑔
𝜃- ϴ=0 (9)
𝑅

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 4
 Mecanica 2- TCM II; IEI II

care admite soluție periodică de forma

𝑔 𝑔
ϴ = 𝑐1 cost + 𝑐2 sint (10)
𝑅 𝑅

Unde perioada T este dată de relația

𝑅
T = 2п (11)
𝑔

Pentru determinarea reacțiunii N se proiectează

relația m𝑎 = 𝑁 +m𝑔 pe direcția normalei și rezultă

𝑚 𝑣2
= N + mgsin𝜃 (12)
𝑅

Ținând seama de relația (6) din (12) se deduce

reacțiunea normală

𝑚 𝑣02
N = 3mg sinϴ — 2mg + (13)
𝑅

În cazul legăturii bilaterale ,pentru ca inelul să aibă

mișcare permanentă în același sens este necesar ca viteza
să nu se anuleze nici măcar când 𝜃 = 𝜋.

De aici rezultă condiția

𝑣02 — 4gR ≥ 0

sau

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 5
 Mecanica 2- TCM II; IEI II

𝑣0 ≥ 4𝑅𝑔

În cazul legăturii unilaterale , pentru ca inelul să

aibă mișcare permanentă în același sens este necesar ca
reacțiunea normală să nu se anuleze nici măcar când 𝜃 =
𝜋.

De aici rezultă condiția

𝑚 𝑣02
−5𝑚𝑔 + >0
𝑅

sau

𝑣0 ≥ 5𝑅𝑔

În acest ultim caz dacă 2𝑅𝑔 ‹ 𝑣0 ‹ 5𝑅𝑔 atunci

𝜋
punctul material suferă o desprindere la un unghi
2
<𝜃<𝜋

C.Aplicații
1. Un punct material de masă m (Fig.4) se deplasează din
A în B pe un plan orizontal, iar apoi din B în C pe un plan
𝜋
înclinat cu unghiul = . Cunoscând că
4
AB = 2,5l; 𝑣𝐴 = 3𝑔𝑙; 𝑣𝐵 = 2𝑔𝑙; 𝑣𝐶 =0

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 6
 Mecanica 2- TCM II; IEI II

Să se determine coeficientul de frecare și distanța x = BC

(se presupune că planul orizontal este racordat cu planul
înclinat astfel că în B nu există pierderi de viteză).

Fig.4

Rezolvare
Aplicând teorema energiei cinetice între punctele A,
B rezultă
𝑚
(2gl – 3gl) = −2,5 l𝜇mg
2
și de aici se obține μ = 0,2

Aplicând de asemenea teorema energiei cinetice

între B și C rezultă

2𝑚𝑔𝑙 2 2
− = −mg x −𝜇𝑚𝑔 x
2 2 2

și de aici se obține
5𝑙 2
x=
6

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 7
 Mecanica 2- TCM II; IEI II

2. Unui inel de masă m i se imprimă în punctul A al tijei

semicirculare (Fig.5) AB de rază R o viteză 𝑣𝐴 = 5𝑔𝑅 .
Deplasarea pe semicerc fiind fără frecare să se determine
viteza 𝑣𝐵 și distanța AD unde inelul atinge solul.

Fig.5

Rezolvare

Din teorema energiei cinetice între punctele A, B

rezultă

𝑚 𝑣𝐵2 𝑚 𝑣𝐴2
− = − 2𝑚𝑔𝑅
2 2

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 8
 Mecanica 2- TCM II; IEI II

de unde se obține 𝑣𝐵 = 𝑅𝑔 . În continuare inelul devine

liber. Raportând mișcarea la sistemul de axe Bxy se obțin
condițiile inițiale

𝑥= 0 𝑥 = 𝑅𝑔
t=0, ;
𝑦 = 0 𝑦 = 0

și ecuațiile diferențiale

𝑥=0
𝑦=g

De aici rezultă
𝑥 = 𝐶1

x = 𝐶1 t + 𝐶2

𝑦 = 𝑔𝑡 + 𝐶3

𝑔𝑡 2
y= + 𝐶3 𝑡 + 𝐶4
2

și ținând seama de condițiile inițiale se deduc egalitățile

x = t 𝑅𝑔

𝑔𝑡 2
y=
2

𝑔𝑡 2
În egalitatea y = făcând y = 2R rezultă
2

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 9
 Mecanica 2- TCM II; IEI II

4𝑅
t=
𝑔

și din relația
x = t 𝑅𝑔
se deduce distanța

AD = 2R

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 10