Mecanica 2-TCM II ; IEI II

CURS NR.5

Dinamica sistemelor de puncte materiale

1.Noțiuni fundamentale
A. Impulsul unui sistem de puncte materiale
Să considerăm un sistem de n puncte materiale în mișcare față de un
sistem de referință fix Oxyz ( Fig.1) și fie Ai un punct material care are
masa mi și viteza 𝒗𝒊

Fig.1

Prin definiție , impulsul 𝐻 al sistemului este

𝐻= 𝑚𝑖 ∙ 𝑣𝑖 (1)
sumarea fiind făcută de la i=1,.....,n.

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 1
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Ținând seama de faptul că viteza 𝑣𝑖 este dată de relația

𝑑𝑟 𝑖
𝑣𝑖 =
𝑑𝑡

Unde 𝑟𝑖 este vectorul de poziție al punctului Ai ,din (1) rezultă

𝑑
𝐻= 𝑚𝑖 ∙𝑟𝑖
𝑑𝑡

și ținând seama de teorema momentelor statice

𝑚𝑖 ∙𝑟𝑖 =m∙𝑟𝐶
Unde :
- prin m s-a notat masa sistemului m= 𝑚𝑖
- 𝑟𝐶 vectorul de poziție al centrului maselor C ,

rezultă că impulsul se mai scrie sub forma

𝐻=m∙𝑣𝐶 (2)
unde prin 𝑣𝐶 s-a notat viteza centrului maselor.

B.Momentul cinetic

Momentul cinetic 𝐾𝑂 al unui sistem de puncte materiale în raport cu

un punct fix O se definește prin suma

𝐾𝑂 = 𝑟𝑖 x 𝑚𝑖 𝑣𝑖 (3)

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 2
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Momentul cinetic 𝑲𝑪 în mișcare relativă față de un sistem mobil

CxIyIzI cu originea în centrul maselor C și cu axele CxI,CyI,CzI
respectiv paralele cu Ox,Oy,Oz (sau mai simplu momentul cinetic în
mișcarea relativă față de centrul maselor) se definește prin suma

𝐾𝐶 = 𝜌𝑖 x 𝑚𝑖 𝑣𝑖′ (4)

unde 𝜌𝑖 = CAi și 𝑣𝑖′ =𝜌𝑖 .

Între cele două momente cinetice 𝐾𝑂 , 𝐾𝐶 există relația de legătură dată

de teorema lui Koenig

𝐾𝑂 = 𝑟𝐶 x m∙𝑣𝐶 + 𝐾𝐶 (5)
Într-adevăr, din relația (3) dacă se ține seama de relațiile

𝑟𝑖 = 𝑟𝐶 + 𝜌𝑖

𝑣𝑖 = 𝑣𝐶 + 𝑣𝑖ˈ (6)
Precum și de teorema momentelor statice față de centrul de greutate C

𝑚𝑖 𝜌𝑖 = 0 (7)
rezultă succesiv

𝐾𝑂 = 𝑟𝑐 x 𝑚𝑖 ∙𝑣𝐶 + 𝑟𝑐 x 𝑚𝑖 𝜌𝑖 + 𝜌𝑖 x 𝑚𝑖 𝑣𝐶 + 𝑟𝑖 x 𝑚𝑖 𝜌𝑖

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 3
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

sau
𝑑
𝐾𝑂 = 𝑟𝐶 x m∙𝑣𝐶 + 𝑟𝐶 x 𝑚𝑖 𝜌𝑖 + 𝑚𝑖 𝜌𝑖 x 𝑣𝐶 + 𝐾𝐶
𝑑𝑡

și deci se obține relația (5).

C.Energia cinetică
Energia cinetică EC în raport cu un sistem de referință fix pentru un
sistem de puncte materiale se definește prin suma

1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 (8)
2

iar energia cinetică 𝐸𝐶′ în mișcarea relativă față de centrul maselor se

definește prin suma

1
𝐸𝐶′ = 𝑚𝑖 (𝑣𝑖′ 𝜌𝑖 )2 (9)
2

Teorema lui Koenig stabilește relațía de legătură

1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣𝐶2 + 𝐸𝐶′ (10)
2

Într-adevăr dacă în relația (8) se ține seama de relațiile (6), (7) rezultă
succesiv
1 1 1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = 𝑚𝑖 ( 𝑣𝐶 + 𝜌𝑖 )2 =
2 2 2

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 4
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

1 𝑑 1
𝑚𝑖 𝑣𝑐2 + 𝑣𝑐 𝑚𝑖 𝜌𝑖 + 𝑚𝑖 𝜌𝑖2
2 𝑑𝑡 2

și de aici se obține relația (10).

D.Aplicații

Fig.2

Pentru studiul mișcării în raport cu sistemul de axe Oxy din Fig.2,

ecuațiile de mișcare se scriu:

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 5
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

sau sub forma ecuațiilor diferențiale:

Condițiile inițiale sunt:

𝑥=0 𝑥 = 𝑣0
La t = 0 ;
𝑦=ℎ 𝑦 =0

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 6