Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Curs nr. 2

Teoremele generale în dinamica punctului

material
A. Teorema impulsului
Impulsul 𝐻 al unui punct material de masă m și
viteză 𝑣 se definește prin relația
𝐻 = m𝑣 (1)

Unitatea de măsură pentru impuls este 𝑘𝑔𝑚𝑠 −1

Dacă asupra punctului material acționează o forță 𝐹

atunci există relația (principiul al doilea al mecanicii)

m𝑎 =𝐹 (2)

Prin derivarea în raport cu timpul a relației (1)

rezultă 𝐻 =m𝑣 sau 𝐻 =m𝑎 și datorită relației (2) rezultă
în final expresia

𝐻 =𝐹 (3)

care arată că derivata în raport cu timpul a impulsului

este egală cu forța care acționează asupra punctului
material. Aceasta reprezintă teorema impulsului.
Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 1
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Dacă forța 𝐹 este nulă atunci impulsul 𝐻 este

constant și aceasta reprezintă teorema conservării
impulsului.

B. Teorema momentului cinetic.

Momentul cinetic 𝐾𝑂 al unui punct material de masă
m și viteză 𝑣 în raport cu punctul O se definește prin
relația

𝐾𝑂 = 𝑟 x m𝑣 (4)

unde 𝑟 reprezintă vectorul de poziție.

Unitatea de măsură pentru momentul cinetic este
𝑘𝑔𝑚2 𝑠 −2

Prin derivare în raport cu timpul a relației (4) rezultă

succesiv

𝐾𝑂 = 𝑟 × m𝑣 + 𝑟 x m𝑣 = 𝑣 x m𝑣 + 𝑟 x m𝑎 = 𝑟 x m𝑎

și ținând seama de relația (4) se obține expresia

𝐾𝑂 = 𝑟 x 𝐹 (5)

care constituie teorema momentului cinetic și care se

enunță astfel:
derivata în raport cu timpul a momentului cinetic față de
un punct O este egală cu momentul în raport cu același
punct O al forței care acționează asupra punctului
material.
Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 2
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

În cazul în care momentul forței în raport cu punctul

O este nul, din (5) rezultă că momentul cinetic este
constant și se obține astfel teorema conservării
momentului cinetic care se enunță astfel:
în cazul în care momentul forței față de un punct O este
nul atunci momentul cinetic în raport cu acel punct este
constant.

C. Lucrul mecanic.
Să considerăm că originea unei forțe 𝐹 se
deplasează pe un arc de curbă 𝐴𝐵 și fie 𝑟 vectorul de
poziție față de un punct O considerat originea unui sistem
de referință Oxyz.
Lucrul mecanic elementar dL dat de forța 𝐹 se
definește prin expresia

dL = 𝐹 𝑑𝑟 (6)

iar lucrul mecanic total 𝐿𝐴𝐵 al forței 𝐹 pe arcul de curbă

𝐴𝐵 se definește prin integrala curbilinie
.
𝐿𝐴𝐵 = 𝐴𝐵
𝐹 𝑑𝑟 (7)

Lucrul mecanic elementar se poate scrie

dL = F 𝑑𝑟 cos 𝛼

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 3
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

și cum 𝑑𝑟 = ds (ds fiind elemental diferențial de arc), iar

Fcos𝛼 = 𝐹𝜏 (proiecția forței pe direcția tangentei) se
obține pentru lucrul mecanic elementar expresia

dL = 𝐹𝜏 ds (8)

În coordonate carteziene relațiile (6), (7) devin

dL = 𝐹𝑥 dx + 𝐹𝑦 dy + 𝐹𝑧 dz (9)
.
𝐿𝐴𝐵 = 𝐹
𝐴𝐵 𝑥
dx + 𝐹𝑦 dy + 𝐹𝑧 dz (10)

Unitatea de măsură pentru lucrul mecanic este

Joule-ul 𝐽 = 𝑘𝑔𝑚2 𝑠 −2
În general lucrul mecanic 𝐿𝐴𝐵 depinde de curba 𝐴𝐵
pe care se deplasează originea forței sau altfel spus
depinde de drum.

Dacă există o funcție V(x,y,z) astfel încât

𝜕𝑉
𝐹𝑥 = —
𝜕𝑥
𝜕𝑉
𝐹𝑦 = — (11)
𝜕𝑦
𝜕𝑉
𝐹𝑧 = —
𝜕𝑧

atunci lucrul mecanic elementar (12) devine

dL = — dV (12)

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 4
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

iar lucrul mecanic (10) se scrie

𝐿𝐴𝐵 = V(𝑥𝐴 ,𝑦𝐴 ,𝑧𝐴 ) — V(𝑥𝐵 ,𝑦𝐵 ,𝑧𝐵 ) (13)

Se spune în acest caz că lucrul mecanic nu depinde

de drum.
Forțele care îndeplinesc condiția (11) se numesc forțe
conservative, iar funcția V se numește potențial.Se spune
despre aceste forțe că derivă dintr-un potențial.
Exemple de forțe conservative
a) Forța de greutate (Fig.1)
Aceasta are componentele

𝐹𝑥 = 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝑧 = − mg

și derivă din potențialul

V = mgz (14)

Fig.1

Lucrul mecanic 𝐿𝐴𝐵 se scrie

𝐿𝐴𝐵 = mg (𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 )

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 5
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

sau

𝐿𝐴𝐵 = mgh (15)

unde h = 𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 .

b) Forța elastică (Fig.2)

Aceasta are componentele

𝐹𝑥 = −kx ; 𝐹𝑦 = 𝐹𝑧 = 0

și derivă din potențialul

𝑘𝑥 2
V= (16)
2

Fig.2

Lucrul mecanic 𝐿𝐴𝐵 este dat de relația

𝑘
𝐿𝐴𝐵 = (𝑥𝐴 2 − 𝑥𝐵 2 ) (17)
2

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 6
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

c) Forța constantă a cărei origine se deplasează pe un

segment de
Dreaptă (Fig.3)
Aceasta are componentele

𝐹𝑥 = F cos𝛼
𝐹𝑦 = F sin𝛼

și derivă din potențialul

V = −F(x cos𝛼 +y sin𝛼) (18)

Fig.3

Lucrul mecanic 𝐿𝐴𝐵 este dat de relația

𝐿𝐴𝐵 = F(xB − 𝑥𝐴 )cos𝛼 = Flcos𝛼 (19)

unde l = xB − 𝑥𝐴 .
Este evident faptul că dacă forța se deplasează de la
B la A atunci

𝐿𝐵𝐴 = − 𝐿𝐴𝐵 = − Flcos𝛼 (20)

În cazul în care 𝛼 = 0 se obțin rezultatele

𝐿𝐴𝐵 = − 𝐿𝐵𝐴 = Fl (21)

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 7
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Observație. Forța de frecare nu este forță conservativă

deoarece aceasta
își schimbă sensul atunci când forța se deplasează de la B
spre A.

D. Teorema energiei cinetice și a lucrului mecanic.

Energia cinetică 𝐸𝑐 a unui punct material de masă m
și viteză 𝑣 este prin definiție dată de relația
1 1
𝐸𝑐 = m𝑣 2 = m𝑣 2 (22)
2 2

Unitatea de măsură pentru energia cinetică este

Joule-ul, 𝐽 .
Pornind de la relația m𝑎 = 𝐹 prin înmulțirea acesteia
cu d𝑟 se obține egalitatea

m𝑎d𝑟 = 𝐹 d𝑟 (23)

În continuare ținând cont de relațiile

𝑑𝑣
𝑎= ; d𝑟 = 𝑣dt
𝑑𝑡

se obțin succesiv

𝑑𝑣 𝑣𝑣 2
m𝑎 d𝑟 = m 𝑣 𝑑𝑡 = m𝑣d𝑣 = d( ) = dEc
𝑑𝑡 2

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 8
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

și cum 𝐹 d𝑟 este (6) tocmai lucrul mecanic elementar dL,

din (23) rezultă egalitatea

d𝐸𝑐 = dL (24)

care reprezintă teorema energiei cinetice și a lucrului

mechanic.
Aceasta se enunță astfel: variația energiei cinetice
este egală cu lucrul mecanic elementar.
Prin integrarea (23) obținem

𝐸𝑐 — 𝐸𝑐0 = L (25)

care constituie teorema energiei cinetice și a lucrului

mecanic sub formă finită și care arată că: energia
cinetică finală minus energia cinetică inițială este egală
cu lucrul mecanic dat de forțele care acționează asupra
punctului material.
Dacă forța 𝐹 este conservativă se obține dL = −𝑑𝑉
și relația (23) devine dEc = −dV din care rezultă în final

𝐸𝑐 + V = constant (26)

Această relație constituie teorema conservării energiei

mecanice (energia mecanică este egală cu 𝐸𝑐 + V) care se
enunță astfel: dacă forța care acționează asupra unui
punct material este conservativă atunci energia mecanică
a punctului material se conservă.

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA 9
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Aplicații

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA
10
Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Ș.l.dr.ing.Monica BÂLDEA
11