Mecanica 2-TCM II ; IEI II

CURS NR.1
Dinamica punctului material liber

A.Ecuațiile diferențiale ale mișcării.

Se consideră un punct material liber M de masă m asupra
căruia acționează o forță cunoscută 𝐹 (Fig.1).

Figura 1

În cazul general forța 𝐹 poate fi funcție de coordonatele

punctului M, de vitezele acestui punct precum și de timp adică

𝐹 =𝐹 (x,y,z,𝑥 ,𝑦,𝑧,t) (1.1)

De aici rezultă că proiecțiile 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 pe axele unui

sistem de referință Oxyz ale forței 𝐹 se scriu sub forma
𝐹𝑥 =𝐹𝑥 (x,y,z,𝑥 ,𝑦,𝑧,t)
𝐹𝑦 =𝐹𝑦 (x,y,z,𝑥 ,𝑦,𝑧,t) (1.2)

𝐹𝑧 =𝐹𝑧 (x,y,z,𝑥 ,𝑦,𝑧,t)

Monica BÂLDEA 1
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Pornind de la legea fundamentală a mecanicii (principiul

al doilea al lui Newton)

m𝑎 =𝐹 (1.3)

unde prin 𝑎 s-a notat accelerația punctului material și cunoscând

de la cinematică relațiile
𝑎𝑥 =𝑥 , 𝑎𝑦 =𝑦 , 𝑎𝑧 =𝑧 (1.4)

Din relațiile (1.2) ,(1.3) se obțin ecuațiile diferențiale

m𝑥 =𝐹𝑥 (x,y,z,𝑥 ,𝑦,𝑧 ,t)

m𝑦=𝐹𝑦 (x,y,z,𝑥 ,𝑦,𝑧 ,t) (1.5)

m𝑧 =𝐹𝑧 (x,y,z,𝑥 ,𝑦,𝑧 ,t)

Pentru determinarea soluției sistemului de ecuații

diferențiale (1.5) este necesar a cunoaște condițiile inițiale adică
este necesar a cunoaște coordonatele și vitezele punctului M în
momentul t=0.
Acestea se scriu sub forma

𝑥 = 𝑥0
La t=0 → 𝑦 = 𝑦0 ,
𝑧 = 𝑧0
𝑥 = 𝑣0𝑥
𝑦 = 𝑣0𝑦 (1.6)
𝑧 = 𝑣0𝑧

Monica BÂLDEA 2
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

B. Mișcarea punctului material greu în vid.

Se consideră un punct material de masă m (Fig.2) care este
aruncat la suprafața Pământului cu o viteză 𝑣0 înclinată cu
unghiul α față de orizontală și se cere să se determine mișcarea
acestui punct în condițiile în care nu se ține seama de forța de
frecare cu aerul.

Figura 2

Dacă se alege drept axă 𝑜𝑦 verticala în punctul de aruncare

iar drept axă 𝑜𝑥 axa de intersecție dintre planul determinat de
axa 𝑜𝑦 și viteza 𝑣0 cu planul orizontal atunci condițiile inițiale
se scriu sub forma
𝑥=0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼
La t=0 → 𝑦=0 , 𝑦 = 𝑣0 sin 𝛼 (1.7)
𝑧=0 𝑧=0

Monica BÂLDEA 3
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

și ecuațiile diferențiale (1.5) ale mișcării devin

m𝑥 =0 , m𝑦=—mg , m𝑧 = 0 (1.8)

din prima integrare a ecuațiilor (1.8) se deduc egalitățile

𝑥 =𝑐1
𝑦= —gt +𝑐2 (1.9)

𝑧=𝑐3
Unde 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 sunt constante ce se determină din condițiile
inițiale adică
𝑐1 =𝑣0 cosα
𝑐2 =𝑣0 sinα
𝑐3 =0
Rezultă din (1.9) ecuațiile pentru viteze
𝑥 =𝑣0 cosα

𝑦=— 𝑔𝑡 + 𝑣0 sinα (1.10)

𝑧=0
Integrând în continuare ecuațiile (1.10) se deduc egalitățile

X=𝑣0 t cosα + 𝑐4 ,

𝑡2
y= —g + 𝑣0 tsinα + 𝑐5 , (1.11)
2

z=𝑐6

unde 𝑐4 , 𝑐5 , 𝑐6 sunt constante de integrare ,care în condițiile (1.7

Monica BÂLDEA 4
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Se obțin deci ecuațiile de mișcare

X=𝑣0 t cosα

𝑡2
y= —g + 𝑣0 tsinα (1.12)
2
z=0

care arată că traiectoria este o curbă plană situată în planul Oxy

adică în planul format de direcția verticală cu direcția vitezei
inițiale.
Dacă se elimină parametrul t din ecuațiile (1.12) se deduce
ecuația
𝑔𝑥 2
Y= xtgα— 2 (1.13)
2𝑣0 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼

Care arată că traiectoria este o parabolă.

De la studiul funcției de gradul doi y= a𝑥 2 +bx se știe că

𝑏
axa parabolei se obține pentru x= — respectiv în cazul de față
2𝑎
pentru
𝑣02 𝑠𝑖𝑛 ∝𝑐𝑜𝑠 ∝
x= (1.14)
𝑔

Înlocuind valoarea abscisei x dată de relația (1.14) în

ecuația (1.13) se deduce înălțimea maximă
𝑣02 𝑠𝑖𝑛 2 ∝
𝑦𝑚𝑎𝑥 = (1.15)
2𝑔

2
𝐼 𝑣0 𝑠𝑖𝑛 ∝𝑐𝑜𝑠 ∝
Bătaia OA este dublul distanței O𝐵 = adică
𝑔

𝑣02 𝑠𝑖𝑛 2∝
OA= (1.16)
𝑔

Monica BÂLDEA 5
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Bătaia maximă se obține pentru α=450 și are valoarea

𝑣02
𝑂𝐴𝑚𝑎𝑥 = (1.17)
𝑔

Dacă în relația (1.16) se înlocuiește unghiul α cu unghiul

𝜋
—α se obține același rezultat (Fig.3) și de aici rezultă că
2
𝜋
pentru aceeași viteză inițială 𝑣0 există două unghiuri ,α și —α
2
pentru care se obține aceeași bătaie.

Figura 3

C. Mișcarea punctului material în câmpul gravitațional

al Pământului.

Figura 4
Monica BÂLDEA 6
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

Forța de atracție F a Pământului (Fig.4) asupra punctului

material P de masă m este dată de legea atracției universale
descoperită de către Newton
𝑓𝑚𝑀
F= (1.18)
𝑟2

unde M este masa Pământului

r este distanța OP
f este constanta universală egală cu 6,67·10−11
𝑚3 𝑘𝑔−1 𝑠 −2 .

Vectorial forța 𝐹 se scrie

𝑓𝑚𝑀
𝐹 =— ·𝑟 (1.19)
𝑟3

unde prin 𝑟 s-a notat vectorul 𝑂𝑃.

Pornind de la ecuația fundamentală a mecanicii m𝑎=𝐹 se
obțin ecuațiile diferențiale
𝑓𝑚𝑀
m𝑥 =— 3 ·x ;
𝑟
𝑓𝑚𝑀
m𝑦 =— 3 ·y ; (1.20)
𝑟
𝑓𝑚𝑀
m𝑧 =— 3 ·z
𝑟

Dacă înmulțim ecuațiile (1.20) respectiv cu 𝑥 ,𝑦 ,𝑧

sumăm și ținem seama de egalitățile

𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 +𝑧 2
r𝑟 = x𝑥 + y𝑦+ z𝑧 (1.21)

𝑣2 = 𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2

Monica BÂLDEA 7
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

se obține relația
(𝑣 2 )’ 𝑓𝑀
= ’ (1.22)
2 𝑟

Din care se deduce expresia

2𝑓𝑀
𝑣2= +c (1.23)
𝑟

unde c este constanta de integrare.

Considerând condițiile inițiale t=0 , v= v0 , r=r0 rezultă
2 𝑓𝑀
c= 𝑣0 — (1.24)
𝑟0

Se obține

2𝑓𝑀 2𝑓𝑀
V= 𝑣0 2 + − (1.25)
𝑟 𝑟0

Punctul material iese din sfera de atracție a Pământului

atunci când pentru r→∞ , cantitatea de sub radical e încă
pozitivă adică atunci când
2𝑓𝑀
𝑣02 ≥ (1.26)
𝑟0

Dacă aruncarea punctului material are loc la suprafața

Pământului atunci 𝑟0 =R, F=mg și rezultă egalitatea
𝑓𝑚𝑀
= mg
𝑅2

De aici se obține relația

fM = Rg (1.27)

iar condiția (1.26) devine

𝑣0 › 𝑣𝐼𝐼 (1.28)

Monica BÂLDEA 8
 Mecanica 2-TCM II ; IEI II

unde
𝑣𝐼𝐼 = 𝑅𝑔 (1.29)

Reprezintă cea de-a doua viteză cosmică care numeric are

valoarea de 11,7 km/s.
În cazul în care 𝑣0 ‹ 𝑣𝐼𝐼 punctul material se mișcă pe o
traiectorie eliptică în jurul Pământului , centrul Pământului fiind
unul din cele două focare ale elipsei.

Monica BÂLDEA 9