04 ERN Model Curs - 2014 - Nov Carte

CODRUA PRICOP
ECHIPAMENTE
RADIOELECTRONICE
NAVALE
TEORIE I APLICAII
Editura
NAUTICA
1
CODRUA PRICOP
ECHIPAMENTE
RADIOELECTRONICE
NAVALE
TEORIE I APLICAII
Editura
NAUTICA
3
Refereni tiinifici:
Prof. univ. dr.ing. CORNEL PANAIT
Tehnoredactare computerizat
Consultani tiinifici:
Codrua Pricop
Ing. Aurelian Sorinel CALINCIUC,

Expert radiocomunicatii- ANCOM
BUCURETI, Vicepresedinte al
CEPT/WGFM/FM PT 46 (ITU)
Ing. EDEN KESSLER, Director General,
NAVTRON - the marine electronics expert
CONSTANA
Editura NAUTICA, 2014

Editur recunoscut CNCSIS
Str. Mircea cel Btrn nr.104
900663 Constana, Romnia
tel.: +40-241-66.47.402
fax: +40-241-61.72.60
e-mail: info@imc.ro
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei:
PRICOP, CODRUA
ERN Teorie i aplicaii / Pricop Codrua Constana:
Nautica, 2014
Bibliogr.
ISBN
PREFA
Cartea se adreseaz studenilor i tuturor celor interesai de radionavigaie i

radiocomunicaii, n special de aplicaiile specifice n navigaie maritim.
In ultimii ani, evoluia n domeniul tehnologiilor electronice, n domeniul procesrii
semnalelor, a marcat imperios aceste domenii, iar tendina este n continuare aceea de
modernizare a sistemelor de emisie i recepie prin utilizarea circuitelor i dispozitivelor cu
semiconductoare i nlocuirea tuburilor de microunde, oscilatoare de putere, cu oscilatoare de
microunde cu semiconductori, nlocuirea radarelor n impuls cu radare cu emisie coerent, cu
performane similare sau chiar mbuntite, chiar n domenii n care radarele n impuls erau
consacrate cum ar fi n radiolocaia cu aplicaii n navigaie maritim. In domeniul procesrii
semnalelor, tehnicile de conversie analog/digital i utilizarea celor mai revoluionare metode
de procesare a semnalelor unidimensionale sau a imaginilor, utilizarea tehnicilor de compresie
a semnalelor sau tehnici de corelaie, a mbuntit considerabil performanele sistemelor de
recepie radar utilizate n e-navigation.
Interfaarea standardizat a radarelor cu celelalte sisteme i echipamente de navigaie
(GPS, gyro, loch, pilot automat, AIS, ECDIS, VDR - Voyage Data Recorder) ofer
utilizatorului posibiliatea integrrii sistemului e-navigation n aa numitele Integrated Bridge.
Toate acestea au determinat reconsiderarea tuturor aspectelor refetoare la elaborarea
i standardizarea caracteristicilor tehnice i de performan ale echipamntelor i sistemelor de
radionavigaie i radiocomunicaii, radarului din navigaie maritim, astfel nct, IMO
International Maritime Organization - i IEC (International Electrotehnical Commission) au
elaborat noi reglementri i noi standarde de performan pentru echipamentele i sistemele
de radionavigaie i /sau radiocomunicaii maritime (ex. pentru radarele din navigatie
maritim:(MSC 192(79)/2004 & IEC: 62388 /2008).
In acest context, sper ca informaiile teoretice i sugestiile referitoare la aplicaii din
cartea ECHIPAMENTE RADIOELECTRONICE NAVALE - Teorie i Aplicaii s
prezinte interes pentru toi cei interesai i/sau implicai n training i examinare n acest
domeniu.
Multumesc tuturor celor care au susinut i sprijinit ideea i concretizarea unui
program complet i competitiv de instruire n acest domeniu n Universitatea Maritim
Constana, program dedicat n special studenilor.
Autoarea
RADAR
TEORIE I APLICAII
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
CIRCUITE SI TEHNOLOGII SPECIFICE DE
13
MICROUNDE
Obiectivele unitii de nvare nr. 1
15
1.1.
Introducere
15
1.2.
Ghiduri de und
22
1.3.
Ghiduri de und uniforme cu mod de
37
propagare tem - linii de transmisiuni

1.4
Rezonatori electromagnetici- caviti

rezonante
42
1.5
Dispozitive pasive pentru microunde
53
Teste de autoevaluare, rspunsuri i comentarii la
57
ntrebrile din testele de autoevaluare

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1
60
Bibliografie unitatea de nvare nr. 1
61
DISPOZITIVE
SEMICONDUCTOARE
PENTRU
63
MICROUNDE.
CIRCUITE DE MICROUNDE: AMPLIFICATOARE I
OSCILATOARE DE MICROUNDE CU DISPOZITIVE

CU SEMICONDUCTORI
65
7
2.1.
Consideraii generale
65
2.2.
DIODA TUNEL. Amplificatoare cu diode

tunel. Oscilatoare cu diode tunel
66
2.3.
DIODA VARICAP. Aplicaii
70
2.4.
DIODA GUNN. Aplicaii: oscilatoare i
72
amplificatoare cu diode GUNN

zonatori electromagnetici- caviti
rezonante
2.5.
DIODA IMPATT. Aplicaii: oscilatoare i
73
amplificatoare cu diode IMPATT

2.6..
DIODA PIN. Aplicaii
78
80

80
82
83
SISTEME RADIANTE (ANTENE).

ANTENE UTILIZATE IN RADIOCOMUNICAII,
RADIONAVIGAIE, RADIOLOCAIE NAVAL

85
3.1.
Sisteme radiante (antene)
85
3.2.
Antene utilizate in radiocomunicaii,
95
radionavigaie, radiolocaie naval

103

104
105
107
PROPAGAREA UNDELOR RADIO.
ASPECTE SPECIFICE PROPAGARII IN DIVERSE
BENZI DE DE FRECVENT
ASPECTE SPECIFICE PROPAGRII UNDELOR
RADAR
109
4.1.
109
PROPAGAREA UNDELOR
ELECTROMAGNETICE
4.2.
Aspecte specifice propagarii in diverse
120
benzi de de frecvent
Aspecte specifice propagarii undelor
radar
122

123
124
RADIOLOCAIE.
127
PRINCIPIILE RADIOLOCAIEI. FENOMENUL DE

RETRODIFUZIE
(SCATTERING).
SECIUNEA
EFICACE RADAR
ECUAIA RADIOLOCAIEI
129
5.1.
RADIOLOCAIE. Introducere
129
5.2.
Fenomenul de retrodifuzie (scattering)
130
5.3
Seciunea Eficace Radar
131
5.4
Ecuaia radiolocaiei
135
145

146
147
9
149
SISTEME I ECHIPAMENTE RADAR.
SCHEMA BLOC I FUNCIONAREA RADARULUI.
PARAMETRII RADARULUI.
RADARUL UTILIZAT N NAVIGAIA MARITIM
151
6.1
151
Sisteme i echipamente radar. Schema bloc

i funcionarea radaruluiparametrii
radarului
6.2
Radar utilizat in navigaia maritim
154
161

162
163
165
EMITOARE RADAR
7.1.
Emitor
radar:
167
generaliti,
funcii,
167
schema bloc i funcionare, parametrii

receptorului radar, caracteristici tehnice.
7.2.
Emitor radar: Modulatorul radarului.
170
Modulatorul cu acumulare capacitiva.

Modulatorul cu PFN- Pulse Forming
Network, reea de formare a impulsurilor

cu linie artificial. Submodulator. Sistem
de comutare. Sistem de ncarcare.
7.3.
Emitor radar: Generatorul de frecven
178
ultranalt GFUI.
178

180
181
10
RECEPTOARE RADAR
183
185
8.1.
186
Receptoare radar: generaliti, funcii,

parametrii
receptorului
radar,
caracteristici tehnice i operaionale

8.2.
Receptoare radar: Schema functional.

Funcionare.
Caracteristici
(indici
189
de
calitate)
8.3.
Receptoare radar: reglaje in receptoare
201
204

206
207
RADAR CLUTTER - SEA CLUTTER,
209
RAIN CLUTTER.
DETECIA INTELOR N PREZENA CLUTTERULUI
211
9.1.
Radar clutter - sea clutter, rain clutter
211
9.2.
Sea clutter. Detecia intelor n prezena
215
sea clutter-ului.
Ecuaia radarului n ipoteza existenei sea
clutter-ului
220

222
223
11
SISTEME DE AFIARE A INFORMAIEI VIDEO
225
LA RADARE NAVALE.
PROCESOR VIDEO. DISPLAY-uri
10
227
227

235
236
RADAR UTILIZAT IN NAVIGAIE MARITIM
239
CONCEPTE MODERNE DE IMPLEMENTARE,

NOI STANDARDE DE PERFORMAN
ARPA AUTOMATED RADAR PLOTTING AID

11.1.
Radar utilizat n navigaie maritim

concepte moderne de implementare, noi
standarde de performan.
241
241
ARPA AUTOMATED RADAR

PLOTTING AID - concept
11
11.2
SISTEM radar, ARPA. Schema bloc.
241
Procesor ARPA. Interfaarea sistemului

ARPA cu diverse echipamente navionice
11.3.
Sistem RADAR, ARPA - Proceduri de
247
operare
252

263
264
265
BIBLIOGRAFIE
267
12
13
Unitatea de nvare nr. 1

CIRCUITE SI TEHNOLOGII SPECIFICE DE MICROUNDE
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
CIRCUITE SI TEHNOLOGII SPECIFICE DE
13
MICROUNDE
15
1.1.
Introducere
15
1.2.
Ghiduri de und
22
1.3
Ghiduri de und uniforme cu mod de

propagare tem - linii de transmisiuni
37
1.4
Rezonatori electromagnetici- caviti

rezonante
42
1.5
Dispozitive pasive pentru microunde
57

60
61
14
15
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt:
Familiarizarea cu notiuni de radiotehnic, definirea

benzilor de frecven ale spectrului electromagnetic,
aplicaii.
Familiarizarea cu noiuni de baz din tehnica
microundelor.
Asimilarea noiunilor referitoare la definirea i
caracterizarea circuitelor de microunde: ghiduri de
und, linii de transmisiuni, caviti rezonante, circuite
pasive de microunde.
1.1. INTRODUCERE
SPECTRUL DE FRECVENE PENTRU COMUNICAII
Din spectrul electromagnetic enumerm urmtoarele benzi de frecven importante pentru
comunicaii i alte aplicaii ale undelor electromagnetice, n special ale undelor radio (ITU
Radio Bands definite n Radio Regulations) :
unde infrasonore i sonore : 3x10-3-3x103 Hz
utilizate pentru comunicaii cu submarine n imersiune;
unde foarte lungi (VLF - Very Low Frequency) : 3-30 KHz
utilizate pentru comunicaii cu modulaie n amplitudine, submarine n imersiune;
unde lungi (Low Frequency ) : 30 300 KHz
utilizate pentru radiocomunicaii n perioada interbelic;
unde medii (MF- Medium Frequency ) : 0.3-3 MHz
utilizate pentru radiocomunicaii;
unde scurte (HF High Frequency): 3-30 MHz
utilizate pentru radiocomunicaii ncepnd nc din anul 1930;.
16
unde ultrascurte (VHF Very High Frequency): 30-300 MHz

unde de ultra nalt frecven - microunde (UHF Ultra High Frequency): 0,3-3 GHz
(unde decimetrice);
unde de super nalt frecven - microunde (SHF Super High Frequency): 3-30 GHz
(unde centimetrice);
unde de extrem de nalt frecven- (EHF -Extremely High Frequency):) - 30 -300
GHz (unde milimetrice);
unde infraroii (3000-40 000 GHz)
aplicaii televiziune n infrarou
unde vizibile (400 THz-700THz)
unde ultraviolete (750-3000 THz).
Tehnica microundelor este un domeniu al radiotehnicii care se ocup cu studiul i aplicarea

metodelor de generare, transmisie, prelucrare i msurare a cmpului electromagnetic de
microunde.
O clasificare a domeniului microunde (0.3- 300 GHz) UHF, SHF, EHF, conform
Comitetului Internaional de Telecomunicaii i IEEE Institute of Electrical and Electronic
Engineers US, este urmtoarea:
Banda
(Band)
Band de
frecvente
(Frequency
range)
banda L
1-2 GHz
banda S
2-4 GHz
banda C
4-8 GHz
banda X
8-12 GHz
Banda K u
12-18 GHz
Banda K
18-27 GHz
Banda Ka
Banda V
Banda W
Mm Band
27-40 GHz
24 75 GHz
75 110 GHz
110 300 GHz
APLICAII
comunicaii i cercetri spaiale n domeniul

meteorologiei;
radiolocaie naval, comunicaii n navigaie aerian
i maritim;
radiocomunicaii cu satelii artificiali i staii mobile
de la suprafaa Pmntului;
radiolocaie naval, comunicaii la mic distan, n
special prin ghiduri de und;
comunicaii la mic distan, n special prin ghiduri
de und;
comunicaii la mic distan, n special prin ghiduri
de und;
Radiotehnica utilizeaz propagarea undelor electromagnetice, fenomen despre care se pot

preciza urmtoarele:
17
atmosfera terestr este practic transparent pentru unde electromagnetice cu frecvena

mai mic dect 13 GHz i pentru undele din spectrul vizibil;
undele electromagnetice cu frecvena ntre 20-30 GHz sunt deranjate n propagarea lor
de precipitaiile atmosferice;
undele electromagnetice cu frecvena cuprins ntre 30 i 50GHz sunt i mai stnjenite
n propagarea lor prin atmosfera terestr;
undele electromagnetice cu frecvena mai mare dect 50 GHz nu se pot practic propaga
prin aer (acestea ionizeaz practic aerul i deci, energia lor se pierde i nu mai pot fi
recepionate).
In funcie de raportul D / , circuitele se pot clasifica n:
D : circuite cu constante distribuite fenomenul de propagare este pregnant;
D << : circuite cu constante concentrate pentru care fenomenul de propagare nu
este sesizabil;
D >> : circuite dintr-un domeniu ce aparine opticii geometrice.
S-a notat cu D dimensiunea dominant a unui circuit, iar reprezint lungimea de und.
Extensia spre frecvene ultranalte a fost consecina dezideratului impus de creterea
capacitatii de transmisie. Capacitatea de transmisie se poate extinde prin: mrirea numrului
de legturi radio, mrirea numrului de benzi de frecven necesare diverselor aplicaii. n
microunde exist posibilitatea utilizrii unui numr mare de legturi radio datorit valorii
foarte mari a frecvenei purttoare n raport cu benzile de frecven necesare. Modulaia de
frecven n radio i dezvoltarea telecomunicaiilor impun benzi de frecven largi, deci
frecvenele purttoare trebuie s fie mari. Utilizarea modulaiei n impulsuri i a sistemelor ce
transmit simultan pe mai multe canale impun benzi de frecven foarte largi.
Microunde: condiii de propagare i radiaie
La lungimi de und mici, undelor radio li se aplic legile opticii geometrice, deci microundele
se refract i se reflect. Microundele se pot concentra n fascicule nguste i se propag n
linie dreapt, motiv pentru care sunt utilizate n sistemele de radiorelee i radiolocaie. La
acest domeniu de frecvene la care dimensiunile circuitelor sunt comparabile cu lungimea de
und, antenele de microunde au dimensiuni reduse.
Circuite de microunde
Structura i comportamentul circuitelor de microunde sunt influienate radical de valorile
foarte mari ale frecvenei. Structur circuitelor de microunde este mult modificat n funcie
de noile condiii de lucru.
Proprieti generale ale circuitelor de microunde
Liniaritate
18
Relaia ntre cauz i efect se exprim prin ecuaii difereniale liniare.

Pentru circuitele liniare este valabil principiul superpoziiei.
Exemple de circuite liniare:
ghiduri de und, rezonatorii electromagnetici, elementele i dispozitivele de
circuit pasive de microunde.
Circuitele active sunt aproximativ liniare (ex. amplificatoarele cu tranzistoare) sau neliniare
(ex. amplificatoarele parametrice, oscilatoarele cu rezisten negativ).
Reciprocitate
In circuitele reciproce se poate nlocui intrarea cu ieirea i reciproc, fr ca mrimile fizice ce

descriu circuitul s se schimbe. Circuitele pasive, cu excepia celor cu ferit, sunt reciproce.
Amplificatoarele cu tranzistoare i amplificatoarele parametrice sunt nereciproce.
Simetrie
Simetria poate fi simetrie geometric i simetrie electric. Simetria simplific mult studiul
circuitelor complexe (analiza i sinteza).
Dualitate
Ecuaiile de evoluie Maxwell, pentru medii liniare, izotrope i omogene, sunt duale:
E H i -
Cele dou mrimi pot fi interschimbate.
In teoria circuitelor, dualitate exist ntre [U ], [I ], [ Z ], si , [I ], [Y ], [U ] .
Disipaie
Se refer la capacitatea circuitelor de a avea sau nu pierderi. Pierderi reduse, ipoteza pereilor
perfect conductori sunt n general admisibil pentru circuitele de microunde .
Ca aplicaii ale microundelor pot fi enumerate urmtoarele:

-
Radiorelee;
19
Satelii - comunicaiile radio cu ajutorul sateliilor artificiali se realizeaz n

domeniul microundelor, pentru c ionosfera este transparent pentru acestea.
Comunicaii la mare distan
Radiolocaie
Radionavigaie
Radioastronomie
Industrie
Biologie i medicin
Fizic, etc
Alt avantaj este directivitatea antenelor de microunde.
Radarul utilizat n navigaia maritim este un radar cu emisie n impuls, care opereaz n
microunde - band S (frecven 3 GHz i lungime de und 10 cm) i n band X (frecven 3
GHz i lungime de und 10 cm).
Motivul pentru care se utilizeaz purttoare de microunde este fenomenul de propagare

specific la aceste domeniu de frecven prin ghidul troposferic, n mediu umed i srat, care
permite detecia intelor de sufrafat plasate dincolo de orizontul vizibil, la distane care de
pna la aproximativ 200 mile marine.
Tehnologiile actuale au permis implementarea unor radare ultramoderne, cu circuite

semiconductoare performante de microunde, cu emisie continu.
Acest tip de nou radar naval, ce utilizeaz deasemeni dispozitive de microunde n emiatorul
radar, implementat cu clasicul tub de microunde numit magnetron, oscilator de putere cu o
stabilitate foarte buna a frecvenei, va reprezenta viitorul n radiolocaia maritim.
Implementarea radarelor navale cu tehnici ultraperformante de procesare digital de semnal

au fost i sunt permanent un obiectiv pentru cei implicai n domeniu.
La sfrit de secol XIX James Clark Maxwell (1831-1879) stabilete ecuaiile cmpului
electromagnetic. Aceste ecuaii, cunoscute sub denumirea de ecuaiile lui Maxwell, corespund
descrierii macroscopice, fenomenologice, a electromagnetismului. Se pun astfel bazele
radiotehnicii.
20
n anumite condiii, ecuaiile lui Maxwell conduc, pentru mrimile care caracterizeaz
evoluia cmpului electromagnetic, la ecuaii de tipul ecuaiei undelor. Acestea descriu
propagarea cmpului electromagnetic sub form de und electromagnetica.
Cmp electromagnetic. Sursele cmpului electromagnetic. Radiaia electromagnetic.

Ecuaia de continuitate
Marimile vectoriale ce descriu campul electromagnetic sunt:
E , H - intensitatea campului electric respectiv intensitatea campului magnetic;

D , B - inductia electrica, respectiv inductia magnetica;
Marimile scalare sau cu caracter tensorial utilizate in descrierea campului electromagnetic
sunt;
Fm 1 - permitivitate electrica ;
Hm 1 -permeabilitate magnetica ;
Sm 1 -conductivitate electrica a mediului.
Prin aplicarea legii conservrii energiei n cazul cmpului electromagnetic, se pune n
evident existena unei puteri radiante. Puterea radianta este caracterizat de aa numitul
vector Poynting.
Mrimea (E H ) = S se numete vectorul Poynting. El exprim curgerea instantanee a

not
energiei cmpului electromagnetic prin unitatea de suprafaa normal direciei lui S ;
Mrimile
E2
H2
i
2
2
reprezint densitatea de energie electric, respectiv magnetic;
Mrimea E J c msoar rata de disipare ( E J c > 0 ), sau de generare ( E J c < 0 ) a

energiei cmpului electromagnetic. S-a notat cu J c densitatea de curent de conductie.
21
Energia generat de sursele din mediu este egal cu suma dintre variaia energiei
nmagazinat de cmpul electromagnetic n domeniul V i fluxul de energie care trece prin
frontiera S a domeniului considerat, flux energetic de densitate S , unde S este aa numitul
vector Poynting.
n probleme de radiaie a cmpului electromagnetic, probleme frecvent ntlnite n teoria

antenelor, vectorul S este important, deoarece caracterizeaz energia care pleac de la surse
spre exteriorul domeniului considerat.
Fie cazul particular al cmpului electromagnetic cu dependen armonic de timp.
Orice distribuie arbitrar de cmpuri i surse electromagnetice poate fi descompus n

componente armonice. Utilizarea reprezentrii complex exponeniale a cmpurilor periodice
poate fi folosit fr restricii n toate operaiile liniare. n cazul operaiilor neliniare trebuie
folosite reprezentrile reale.
Vectorii compleci ai cmpului electromagnetic se pot reprezenta sub forma:
(
H = (H
E = Er + jE i e jt
(
B = (B
+ jH i e jt
)
+ jB )e
D = D r + jDi e jt
r
jt
(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
unde:
E , H reprezinta intensitatea campului electric respectiv intensitatea campului magnetic;

D , B reprezinta inductia electrica, respectiv inductia magnetica;
Sursele cmpului electromagnetic sunt sarcinile i curenii electrici, respectiv:
Qv =
vdV
(1.5)
22
dS
I = J n
(1.6)
n care:
J este densitatea volumetric a curentului total;
V este densitatea volumetric a sarcinii electrice;

este este versorul normal suprafeei S;
n
S , V suprafaa, respectiv volumul.
1.2 GHIDURI DE UND

NOIUNI TEORETICE
Definiie
Un ghid de und este un domeniu plasat n jurul unei axe, delimitat de mediul exterior prin
suprafee de discontinuitate ale parametrilor electrici i magnetici , , , ce asigur
propagarea cmpului electromagnetic de-a lungul axei sale.
Clasificarea ghidurilor de und
1. Clasificare dup proprietile electrice, respectiv dup:

modul de variaie al parametrilor electrici i magnetici , , n funcie de
intensitatea cmpului electromagnetic, poziia sau direcia n mediu:
liniare sau neliniare
Pi = Pi E , H
dup cum polarizaia nu depinde sau depinde de
omogene sau neomogene dup cum polarizaia nu depinde sau depinde de
coordonatele spaiale Pi = Pi (u1 , u2 , z ) ;
23
izotrop sau anizotrop dac polarizaia Pi = ( Pi ) - nu are sau are caracter
tensorial;
valoarea relativ a parametrilor electrici i magnetici , , .
medii dielectrice
J c << J d
sau
<<
medii conductoare
J c >> J d
sau
>>
2. dup geometrie,
uniforme (dreptunghiulare, cilindrice, coaxiale, eliptice, etc)
neuniforme (piramidale, conice, exponeniale, etc)
3. pe criteriul repartiiei cmpului n ghidul de und:

nchise (ghiduri uniforme cu perei metalici, tubulare, etc);
deschise (ghid dielectric planar, linia bifilar).
Ghidurile de und fiind circuite de microunde care n esena asigur transmisia la distana a
energiei cmpului electromagnetic prin und electromagnetic, studiul acestui tip de circuite
presupune determinarea distribuiei, n orice punct din spaiu i n orice moment de timp,
cmpului electromagnetic n structura ghidant.
Ecuaiile Maxwell
Ecuaiile Maxwell sunt:
Ecuaii de evoluie Maxwell:

not
rotE = E =
B
+ v B
t
(1.2.1)
care pentru viteza de deplasare v = 0 se reduce la:

E =
not
B
t
rotH = H = J c +
(1.2.2)
D
+ V v + D v
t
(1.2.3)
24
care pentru v = 0 se reduce la:
H = Jc +
D
t
(1.2.4)
b) Ecuaii de stare Maxwell

D = V
B =0
(1.2.5)
(cmpul magnetic este solenoidal)
(1.2.6)
c) Ecuaii de material Maxwell:

D = E
(1.2.7)
B = H
(1.2.8)
J = E
(1.2.9)

Ecuaia undelor. Ecuaia membranei.

Ecuaia undelor
Forma ecuaiei undelor, n coordonate carteziene, este:
E + 2 E = 0
(1.2.10)
H + 2 H = 0
(1.2.11)
n coordonate curbilinii cilindrice (u1 , u2 , z ) , ecuaia undelor pentru componenta axial

E x sau H z , notat , este:
u1
h2
2
h1
+ h1h 2 2 +
+ 2 c = 0
z u2 h 2 u2
h1 u1
(1.2.12)
25
unde h1 , h 2 , h3 sunt coeficienii Lame.
Ecuaia membranei
T E + ( 2 + 2 )E = 0
(1.2.13)
T H + ( 2 + 2 )H = 0
(1.2.14)
unde :
= + j este constanta de propagare

k 2 = 2 + 2 este numr de und
(1.2.15)
T E + k 2 E = 0
(1.2.16)
T H + k 2 H = 0
(1.2.17)
n coordonate curbilinii cilindrice (u1 , u2 , z ) , ecuaia membranei pentru componenta axial

E x sau H z , notat , este:
h2
h1
+
h1 u1 u2 h2 u2
u1
+ h1h 2k 2 = 0 .
(1.2.18)
Condiiile de frontier
Fie dou medii caracterizate de parametri constitutivi de material (1, 1, 1 ), ( 2 , 2 , 2 ) . La

suprafaa lor de separaie S, la care mrimile de cmp pot suferi discontinuiti, sunt valabile
urmtoarele ecuaii, reprezentnd condiiile la limit:
E 2 E1 = 0 conservarea componentei tangeniale a cmpului electric; (1.2.19)

n
D2 D1 = S discontinuitatea induciei electrice provine din existena unei sarcini

n
superficiale pe S;
(1.2.20)
26
B 2 B1 = n
2 H 2 1H1 = 0 conservarea componentei normale
n
induciei magnetice;
la S a
(1.2.21)
2 H 2 1H1 = J sup discontinuitatea componentei tangeniale a cmpului magnetic

n
la nivelul suprafeei S, provine din existena unei pnze de curent electric pe S.
(1.2.22)
Componentele transversale ale cmpului electromagnetic n funcie de componenta axial

sunt:
j0
e3 T H z
k
k2
j
H T = 2 T H z 2 0 e3 T E z
k
k
ET =
T E z +
(1.2.23)
Modurile de propagare TE transversal electric (und H) i TM - transversal magnetic

(und E) se caracterizeaz astfel:
mod de propagare transversal electric TE (und H) la care E z = 0 ; H z 0
ET =
j0
e3 T H z
k2
HT =
k2
(1.2.24)
T H z
mod de propagare transversal magnetic TM (und E), la care H z = 0 ; E z 0
ET =
T E z
k2
j
H T = 2 0 e3 T E z
k
(1.2.25)
Parametrii caracteristici propagrii cmpului electromagnetic prin ghiduri de und sunt:

27
Constanta de propagare :
= + j
(1.2.26)
constanta de atenuare [ ] = dB m 1
constanta de defazare [ ] = rad m 1
= 0 1
0 =
g =
(1.2.28)
constant de atenuare ( f < f c ) :
= 2
(1.2.27)
2 f
2
=
c0
0
c0
f c2
f2
2
c
(1.2.29)
02
constant de atenuare ( f f c ) :
RM H dl
2
Pp
2 PT
(1.2.30)
2 Z u H T2 da
(1.2.31)
f [GHz ] 10 7 Sm 1
(1.2.32)
28
este adncimea de ptrundere a cmpului electromagnetic n pereii metalici ai ghidului de

und;
este conductana.metalului;
Z M = RM + jX M
RM = X M =
(1.2.33)
Z M este impedana n metal;

R M este rezistena n metal;
X M este reactana n metal.
lungimea de und n ghid g :
g =
f
1 c
f
1 0
c
(1.2.34)
viteza de faz v :
v =
=
g 0
f
1 c
f
c0
f
1 c
f
(1.2.35)
viteza de grup v g :
29
f
1
= c0 1 c
vg =
d g
f
d
v v g = c02
(1.2.36)
impedan de und:
Z uTE = Z uH =
Z uTM = Z uE
0
= Z0
g
1
2
f
1 c
f
g
f
=
= Z 0 1 c
0
f
(1.2.37)
Z uTE Z uTM = Z 02
Z0 =
0
= 120 = 377
0
(1.2.39)
0 = 4 10 7 [Hm 1 ]
(1.2.40)
0 =
(1.2.38)
1
Fm 1
36 10 9
GHIDURI DE UNDA CU SECIUNE DREPTUNGHIULAR

MOD DE PROPAGARE TRANSVERSAL MAGNETIC (UNDA E)
Se consider ecuaia membranei exprimat n coordonate carteziene, pentru componenta
axial E z :
T E z + k 2 E z = 0
(1.2.41)
2 Ez 2 E z
+ 2 + k 2 Ez = 0
2
x
y
(1.2.42)
Se utilizeaz n rezolvare metoda separrii variabilelor:
30
Ez = Ez ( x, y ) = X ( x)Y ( y )
Y ( y)
(1.2.43)
2 X ( x)
2Y ( y )
+
(
)
+ k 2 X ( x)Y ( y ) = 0
X
x
x 2
y 2
1 2 X ( x)
1 2Y ( y )
+
+ k x2 + k y2 = 0
X ( x ) x 2
Y ( y ) y 2
2 X ( x)
+ k x2 X ( x) = 0
x 2
2Y ( y )
+ k y2Y ( y ) = 0
y 2
(1.2.44)
Soluiile acestor ecuaii sunt de forma:

X ( x ) = A cos k x x + B sin k x x
Y ( y ) = C cos k y y + D sin k y y
(1.2.45)
Constantele k x , k y reprezint numere de unda critice, partiale.

Constantele A, B, C , D, k x , k y se determina aplicand condiiile la limit, referitoare la valorile
marimilor de camp electric i magnetic pe suprafaa pereilor conductori, ideali, fara curenti
de conducie si fara densiti de sarcini de suprafat ( = 0; s = 0) :
-
componenta tangenial a campului electric este nul;

componenta normal a campului magnetic este nul
Astfel, aceste condiii la limit sunt:

Ez = 0
x=o
X (0) = 0
Hz = 0
Ey = 0
x=a
X (a ) = 0
(1.2.46)
Ez = 0
y=o
Y (0) = 0
Hy = 0
y=b
Ex = 0
Y (b) = 0
31
Rezult deci:
A=C =0
m
kx =
a
n
ky =
b
(1.2.47)
m
n
x sin
y
a
b
m
n
Ez ( x, y ) = E0 sin
x sin
y
a
b
Ez ( x, y ) = BD sin
Dimensiunile seciunii transversale sunt a x b. Numerele ntregi m, n se numesc numere de und.

Considernd relaiile ntre componentele axiale i componentele transversale de cmp, n cazul
modului de propagare transversal magnetic TM (und E), la care H z = 0 ; E z 0 , componentele
transversale de cmp sunt:
ET =
T E z
k2
j
H T = 2 0 e3 T E z
k
(1.2.48)
se deduc toate componentele de cmp electric i magnetic pentru unda Em , n :
j m
m
n
E0 cos
x sin
y
2
k
a
a
b
j n
m
n
Ey = 2
E0 sin
x cos
y
k
b
a
b
m
n
E z = E0 sin
x sin
y
a
b
j n
m
n
Hx = + 2 0
E0 sin
x cos
y
k
b
a
b
j m
m
n
Hy = 2 0
E0 cos
x sin
y
k
a
a
b
Hz = 0
Ex =
S-a considerat
e3 e1 = + e2
e3 e2 = e1
(1.2.49)
(1.2.50)
Valoarea lungimii de und critice c si a frecvenei critice f c se determin cu relaia:

32
m n
a b
k = c
k=
c
2
c =
(1.2.51)
m n
a b
2
c m n
fc = 0 +
2 a b
Concluzii i observaii:
-
indicii m, n nu pot lua valoarea 0;

modul fundamental de propagare in acest caz este E11 ;
referitor la semnificaia numerelor m, n se poate afirma c acestea reprezint numarul de cellule
ce apar in laturile a, b, similare;
frecvena critic a undelor H m ,n ; Em , n este aceeai pentru aceeai pereche m,n , deci undele
H m ,n ; Em , n pot aparea simultan cnd f > f cr .

Distribuia curenilor prin ghidul de und metalic cu seciune dreptunghiular
Cunoaterea distribuiei curenilor prin ghidul de unda metalic uniform, cu seciune dreptunghiular,
este necesar pentru a putea realiza, n condiii dorite, cuplajul sarcinii sau generatorului cu ghidul.
Curentul de deplasare este:
jd =
D
= j E
t
Se constata c jd are aceeasi distribuie ca si E , decalat cu
(1.2.52)
(sau
g
4
) datorita lui j (numr
complex).
t =
2 ft =
2
1 z
2
=
T c 2
z 1
=
g 4
z=
(1.2.53)
1
g
4
33
Curenii superficiali sunt:
js = n H
(1.2.54)
Liniile de current sunt linii inchise, curentul de deplasare continund curentul superficial.
Uneori, este necesar ca acest cuplaj al ghidului cu sarcina s se realizeze astfel nct distribuia
transversala a cmpului electromagnetic i propagarea s nu fie perturbate, caz n care se practica n
pereii ghidului o fant ce nu ntrerupe liniile de current superficial.
Dac se realizeaz o fant ce ntrerupe curenii superficiali, se formeaz o pnz de curent de deplasare
i are loc radiaia cmpului electromagnetic. Fanta lucreaz ca o anten.
GHIDURI DE UNDA CU SECIUNE DREPTUNGHIULAR

MOD DE PROPAGARE TRANSVERSAL ELECTRIC (UNDA H)
Se consider ecuaia membranei exprimat n coordonate carteziene, pentru componenta
axial H z :
T H z + k 2 H z = 0
(1.2.55)
2 H z 2 H z
+
+ k 2Hz = 0
x 2
y 2
(1.2.56)
Se utilizeaza in rezolvare metoda separarii variabilelor:
H z = H z ( x, y ) = X ( x)Y ( y )
(1.2.57)
34
Y ( y)
2 X ( x)
2Y ( y )
+
X
(
x
)
+ k 2 X ( x)Y ( y ) = 0
2
2
x
y
1 2 X ( x)
1 2Y ( y )
+
+ k x2 + k y2 = 0
2
2
X ( x ) x
Y ( y ) y
2 X ( x)
+ k x2 X ( x) = 0
2
x
2
Y ( y)
+ k y2Y ( y ) = 0
2
y
(1.2.58)
(1.2.59)
Constantele k x , k y reprezint numere de unda critice, partiale.

Constantele A, B, C , D, k x , k y se determina aplicand condiiile la limit, referitoare la valorile
marimilor de camp electric i magnetic pe suprafaa pereilor conductori, ideali, fara curenti
de conducie si fara densiti de sarcini de suprafat ( = 0; s = 0) :
-
componenta tangenial a campului electric este nul;

componenta tangenial a campului magnetic este nul
Astfel, aceste condiii la limit sunt:
35
Hx = 0
x=o
x=a
Ez = 0
Ey = 0
H z
x
Hx
X
x
x =0
X
x
x=a
=0
=0
(1.2.60)
y=o
y=b
Ez = 0
Hy = 0
Ex = 0 H y
H z
y
Y
y
y =0
Y
y
y =b
=0
=0
Rezult deci:
B=D=0
m
kx =
a
n
ky =
b
(1.2.61)
m
n
x cos
y
a
b
m
n
H z ( x, y ) = H 0 cos
x cos
y
a
b
H z ( x, y ) = AC cos
Considernd relaiile ntre componentele axiale i componentele transversale de camp, in

cazul modului de propagare transversal electric TE (und H), la care Ez = 0; H z 0
ET =
j0
e3 T H z
k2
HT =
k2
(1.2.62)
T H z
se deduc toate componentele de camp electric si magnetic pentru unda H m ,n :
36
j0 n
m
n
H 0 cos
x sin
y
2
k
a
a
b
j m
m
n
Ey = 2 0
H 0 sin
x cos
y
k
a
a
b
Ez = 0
Ex =
j m
m
n
H 0 sin
x cos
y
2
k
a
a
b
j n
m
n
Hy = + 2
H 0 cos
x sin
y
k
b
a
b
m
n
H z = H 0 cos
x cos
y
a
b
Hx = +
S-a considerat
e3 e1 = + e2
e3 e2 = e1
(1.2.63)
(1.2.64)
Valoarea lungimii de und critice c si valoarea frecventei critice f c sunt aceleasi ca in cazul
undei Em ,n :
2
m n
k=
+
a b
2
k=
c =
(1.2.65)
m n
+
a b
2
fc =
c0 m n
+
2 a b
indicii m, n nu pot lua valoarea 0;
modul fundamental de propagare (corespunzor la frecvena critic minim) in acest caz
este H 01 sau H10 (in functie de raportul a )
b
referitor la semnificaia numerelor m, n se poate afirma c acestea reprezint numarul de
seminude ale distribuiei campului cuprinse in dimensiunea transversala a ghidului
corespunzator indicelui m pentru a si n pentru b;
frecvena critic a undelor H m ,n ; Em ,n este aceeai pentru aceeai pereche m,n , deci
undele H m ,n ; Em ,n pot aparea simultan cnd f > f cr .
37
un ghid de unda se comport ca un filtru trece sus, deci exist propagare pentru
frecvene ale generatorului f > f c .
1.3. GHIDURI DE UND UNIFORME CU MOD DE PROPAGARE TEM - LINII DE

TRANSMISIUNI
NOIUNI TEORETICE
Definiie
Liniile de transmisiuni sunt ghiduri de und uniforme cu mod de propagare TEM
transversal electromagnetic, cu ambele componente axiale ale cmpului electromagnetic nule
(E z = H z = 0 ) .
Propagarea exista la orice frecventa( k-numrul de und este 0) i = j
Exemple de liniile de transmisiuni sunt ghiduri de und sunt: placi plane paralele, linia
bifilara, cablu coaxial, etc.
Modul de propagare TEM este un mod fundamental de propagare, exist propagarea pe
linia de transmisiuni (propagarea are loc la orice frecvent, orict de joas)
Ecuaiile liniilor pentru curent i tensiune
Se pot stabili pentru cmpul electromagnetic sau pentru tensiune si curent. Ecuaiile liniilor
pentru curent i tensiune sunt:
d2I
2I = 0
dt 2
d 2U
2U = 0
dt 2
(1.3.1)
unde este constanta de propagare;
Parametrii lineici sunt:
38
R L , [R L ] = m 1
G L , [R L ] = S m 1
(1.3.2)
LL , [R L ] = H m 1
C L , [R L ] = F m 1
Constanta de propagare este:

= (R L + jLL )(G L + jC L )
2 = 2 LLCL
(1.3.3)
c0 =
1
LL CL
Viteza de propagare pe linia fara pierderi este egala cu viteza luminii.

Cnd conductoarele sunt ideale, cmpul electromagnetic n interiorul lor este nul;
conductoarele au rol de ghidare a cmpului electromagnetic, iar propagarea are loc n spaiul
liber din jurul conductoarelor. Conductoarele determin distribuia cmpului n seciunea
transversal, dar nu modific viteza de propagare din spaiul liber.
Impedana caracteristic este:
Zc =

(RL + jLL )
(G L + jC L )
(1.3.4)
Soluiile ecuaiilor liniilor pentru curent i tensiune

Soluiile generale ale ecuaiilor liniilor de transmisiune sunt:
U (z ) = Ae z + Be z
U (z ) = Ce z + De z =
A z B
e
Be z
Zc
Zc
(1.3.5)
Soluiile ecuaiilor liniilor terminate pe o sarcin dat sunt urmtoarele:

U 2 + Z c I 2 z U 2 Z c I 2 z
e +
e
2
2
U + Z c I 2 z U 2 Z c I 2 z
I (z ) = 2
e
e
2 Zc
2 Zc
U (z ) =
(1.3.6)
39
U (z ) = U 2chz + Z c I 2 shz
I (z ) = I 2chz +
U2
shz
Zc
(1.3.7)
unde U 2 , I 2 reprezint valorile instantanee ale tensiunii i curentului la sarcina Z s ,

deci la
z =0.
Pentru = j (linia fr pierderi)

U (z ) = U 2 cos z + jZ c I 2 sin z
I (z ) = I 2 cos z + j
U2
sin z
Zc
(1.3.8)
Coeficientul de reflexie al undei de tensiune la sarcin este:
U =
Ur
U
= r e j ( r d ) = e j
Ud Ud
U Zc I 2 Zs Zc
U = 2
=
U 2 + Zc I 2 Zs + Zc
(1.3.9)
Pentru Z c = Z s = 0 , cnd exist adaptare (regim de und progresiv);
Pentru Z s = 0 ; Z s = ; Z s = jX s = 1 , n regim de und staionar;
Coeficientul de reflexie al undei de curent la sarcin este:
I = U
Factorul de und staionar este:

U
1+ r
U + Ur
Ud
1+
U
= max = d
=
=
U
U min
Ud Ur
1
1 r
Ud
(1.3.10)
(1.3.11)
Pentru Z c = Z s = 1 , cnd exist adaptare (regim de und progresiv);
Impedana de intrare este:

Z in =
U1
I1
(1.3.12)
40
Z in =
U 2 cos l + jZ c I 2 sin l
Z + jZ c tgl
= Zc s
U
Z c + jZ stgl
I 2 cos l + j 2 sin l
Zc
(1.3.15)
Pentru linia n gol, Z s = ,impedana de intrare este:
Z in ,gol = jZ cctgl
(1.3.14)
Pentru linia n scurtcircuit, Z s = 0 , impedana de intrare este:

Z in ,sc = jZ c tgl
(1.3.13)
Pentru = j (linia fr pierderi), impedana de intrare este:
Z in =
U 1 U (l ) U 2chl + Z c I 2 shl
Z + Z c thl
=
=
= Zc s
U
I1
I (l )
Z c + Z sthl
I 2chl + 2 shl
Zc
(1.3.16)
Pentru linia adaptat, Z s = Z c , impedana de intrare este:

Z in ,ad = Z c
(1.3.17)
41
Linii de transmisiuni: deducerea

Maxwell.
ecuaiei de curent pornind de la ecuaiile
Se consider ecuaia de evoluie Maxwell:

H T = j0 ET + j s
(1.3.18)
js = e3 js
(1.3.19)
n care:
js este densitatea superficial de curent;

e3 este versorul direciei de deplasare.
Se separ componentele longitudinale i transversale:
(L )
(T )
H T = e3 j s
e3 H T = j0 ET
(1.3.20)
Circulaia unui vector pe un contur este egal cu fluxul rotorului vectorului prin suprafaa
delimitat de conturul pe care are loc circulaia, deci:
( H ) n da = H
T
dl
(1.3.21)
Din ecuaia pentru componentelor longitudinale rezult:
dl =
j e
s 3
e3da = j sda = I z
(1.3.22)
I z este curentul ntr-o seciune dat (la un z oarecare).
nmulindu-se cu relaia anterioar f (z ) = e z se obine:
IT
dl = f (z )I z
(1.3.23)
Ecuaia undelor pentru cmpul H IT are forma:
2
z 2
IT
dl + 2 0 0 H IT dl = 0
(1.3.24)
42
Integrndu-se aceast relaie pe conturul C, rezult:
d2 I
+ 2 0 0 I = 0
2
dz
(1.3.25)
Tinnd cont de:
= j 0 0
(1.3.26)
rezult:
d2I
2I = 0
2
dz
(1.3.27)
Aceast ecuaie reprezint ecuaia liniilor pentru curent.
1.4 . REZONATORI ELECTROMAGNETICI- CAVITI

REZONANTE
NOIUNI TEORETICE
Definiie
Rezonatorul electromagnetic este un domeniu, delimitat de mediul exterior de suprafee de
discontinuitate a parametrilor electrici i magnetici , , , n care are loc fenomenul de
rezonan.
Clasificarea rezonatorilor electromagnetici
1. dup parametrii electromagnetici ai mediului:

rezonatori dielectrici;
caviti rezonante (rezonatori cu perei conductori);
2. dup geometrie;
3. pe criteriul repartiiei cmpului n interiorul/exteriorul rezonatorul electromagnetic:
nchise (cavitatea sferic, toroidal, coaxial, cilindric, paralelipipedic);
deschise (rezonatorul format din plci metalice plane paralele);
43
4. dup provenien:
rezonatori electromagnetici ce provin din ghiduri metalice uniforme (coaxial,
cilindric, paralelipipedic);
rezonatori electromagnetici ce nu provin din ghiduri metalice uniforme (cavitatea
sferic, toroidal).
STUDIUL CAVITATILOR REZONANTE PALELIPIPEDICE.

METODA GENERALA
Cmpul electromagnetic din cavitatatea rezonan satisface ecuaia undelor.
Exprimat n coordonate carteziene, pentru componenta axial , ecuaia undelor este:
+ 2 0 0 = 0
(1.4.1)
2 2 2
+
+
+ 2 0 0 = 0
x 2 y 2 z 2
(1.4.2)
Se utilizeaz n rezolvare metoda separrii variabilelor:
= ( x, y, z ) = X ( x)Y ( y ) Z ( z )
Y ( y)Z ( z )
(1.4.3)
2 X ( x)
2Y ( y )
2Y ( y )
+
X
(
x
)
Z
(
z
)
+
X
(
x
)
Y
(
y
)
+ 2 0 0 X ( x )Y ( y ) Z ( z ) = 0
2
2
2
x
y
y
1 2 X ( x)
1 2Y ( y )
1 2 Z ( z)
+
+
+ k x2 + k y2 + k z2 = 0
2
2
2
X ( x) x
Y ( y ) y
Z ( z ) z
2 X ( x)
+ k x2 X ( x) = 0
2
x
2
Y ( y)
+ k y2Y ( y ) = 0
2
y
(1.4.4)
2 Z ( z)
+ k z2 Z ( z ) = 0
z 2

44
(1.4.5)
Z ( z ) = E cos k z z + F sin k z z
Constantele k x , k y , k z se numesc numere de oscilatie.
Constantele A, B, C , D, E , F , k x , k y , k z se determina aplicnd condiiile la limit, referitoare la
valorile mrimilor de cmp electric i magnetic pe suprafaa pereilor conductori, ideali, fr
cureni de conducie si fr densiti de sarcini de suprafa ( = 0; s = 0) :
-
componenta tangenial a cmpului electric este nul;

componenta normal a cmpului magnetic este nul
MOD DE OSCILATIE TRANSVERSAL MAGNETIC (oscilaie E)

Acest tip de oscilaie este caracterizat prin Ez 0; H z = 0 . Condiiile la limit se exprim:
x=o
x=a
y=o
y=b
Ez = 0
Ey = 0
Ez = 0
Ex = 0
Hx = 0
Hy = 0
X (0) = 0
X (a) = 0
Y (0) = 0
Y (b) = 0
(1.4.6)
Z ( z )
z=o
z=c
Ey = 0
Ex = 0
Hz = 0
=0
z =0
Z ( z )
=0
z z =c
Rezult deci:
45
A=C = F =0
m
a
n
ky =
b
p
kz =
c
kx =
(1.4.7)
m
n
p
x sin
y cos
z
a
b
c
m
n
p
Ez ( x, y, z ) = E0 sin
x sin
y cos
z
a
b
c
Ez ( x, y, z ) = BDE sin
Valoarea instantanee complex este :
Ezi ( x, y, z, t ) = E0 sin
m
n
p
x sin
y cos
z e jt
a
b
c
(1.4.8)
Toate celelalte componente de cmp se determin ntr-o manier similar, considernd

relaiile ntre componentele axiale i componentele transversale de cmp, in cazul modului
transversal magnetic TM la care H z = 0 ; E z 0
ET =
T E z =
2
2 Ez
1
1
Ez 1 Ez
E
=
e
+
e2
T (
z)
T
1
2
2
2
yz
k
k
z k xz
j
j E
E
H T = 2 0 e3 T Ez = 2 0 z e1 z e2
k
k y
x
(1.4.9)
se deduc toate componentele de cmp electric i magnetic pentru oscilatia Em ,n , p :
j mp 2
m
n
p
E0 cos
x sin
y sin
z
2
k
ac
a
b
c
j np 2
m
n
p
Ey = 2
E0 sin
x cos
y sin
z
k
bc
a
b
c
m
n
p
p
Ez = E0 sin
x sin
y cos
z cos
z
a
b
c
c
j n
m
n
p
Hx = + 2 0
E0 sin
x cos
y cos
z
k
b
a
b
c
j m
m
n
p
Hy = 2 0
E0 cos
x sin
y cos
z
k
a
a
b
c
Hz = 0
Ex =
(1.4.10)
46
S-a considerat
e3 e1 = + e2
e3 e2 = e1
Valoarea lungimii de und 0 i a frecventei de rezonan f 0 pentru oscilaia Em ,n , p

se determin:
2
m n p
k=
+
+
a b c
2
k=
0 =
2
2
m n p
+ +
a b c
2
f0 =
(1.4.11)
2
c0 m n p
+ +
2 a b c
nu exista moduri de oscilaie la care indicii m, n nu fie 0 simultan;
modul de oscilae cu cea mai mica frecven e rezonan acest caz este E110 ;
ncavitate rezonant iau naere unde staionare; componentele transversale ale cmpului
sunt decalate timp cu
, astfel catunci cnd energia magazinata n cmpul electric

2
este maxim, energia nmagazinata n cmpul magnetic este nul i invers, fenomen
caracteristic sistemelor rezonante.
47
MOD DE OSCILATIE TRANSVERSAL ELECTRIC (oscilaie H)

Acest tip de oscilaie este caracterizat prin Ez = 0; H z 0 . Condiiile la limit se exprim:
Ez = 0
x=o
Hx = 0
Ey = 0
x=a
Ez = 0
y=o
Hy = 0
y=b
Ex = 0
X ( x )
=0
y x = 0
X ( x )
=0
x x = a
Y ( y )
y
Y ( y )
y
=0
(1.4.12)
y =0
=0
y =b
Z ( z ) z =0 = 0
Ey = 0
z=o
Hz = 0
z=c
Ex = 0
Z ( z ) z =c = 0
Rezult deci:
B=D=E=0
m
a
n
ky =
b
p
kz =
c
kx =
m
n
p
x cos
y sin
z
a
b
c
m
n
p
H z ( x, y, z ) = H 0 cos
x cos
y sin
z
a
b
c
H z ( x, y, z ) = ACF cos
Valoarea instantanee complex este :

H zi ( x, y, z , t ) = H 0 cos
m
n
p
x cos
y sin
z e jt
a
b
c
(1.4.13)
Toate celelalte componente de cmp se determin ntr-o manier similar, considernd

relaiile ntre componentele axiale i componentele transversale de camp, n cazul modului
transversal electric TM la care Ez = 0; H z 0
48
ET =
j 0
j H z
H z
e3 T H z = 2 0
e1
e2
2
k
k y
x
1
1
2 H z
H z 1 H z
H T = 2 T H z = 2 T ( H z ) = 2 T
e1 +
e2
= 2
k
k
k
yz
z k xz
(1.4.14)
se deduc toate componentele de cmp electric i magnetic pentru oscilaia H m ,n , p :
j0 n
m
n
p
H 0 cos
x sin
y sin
z
2
k
b
a
b
c
j m
m
n
p
Ey = 2 0
H 0 sin
x cos
y sin
z
k
a
a
b
c
Ez = 0
Ex = +
1 mp 2
m
n
p
H 0 sin
x cos
y cos
z
2
k
ac
a
b
c
1 np 2
m
n
p
Hy = 2
H 0 cos
x sin
y cos
z
k
bc
a
b
c
m
n
p
H z = H 0 cos
x cos
y sin
z
a
b
c
Hx =
(1.4.15)
S-a considerat:
e3 e1 = + e2
(1.4.16)
e3 e2 = e1
Valoarea lungimii de und 0 i a frecvenei de rezonan f 0 pentru oscilatia Em ,n , p se

determin din:
2
m n p
k=
+
+
a b c
2
k=
0 =
2
2
(1.4.17)
2
m n p
+ +
a b c
2
c m n p
f0 = 0 + +
2 a b c
49
modurile de oscilatie TEm ,n , p cu cele mai simple distribuii sunt n acest caz H 011 ; H101 ; ;
n cavitate rezonant iau natere unde staionare; componentele transversale ale
cmpului sunt decalate in timp cu
, astfel ca atunci cnd energia nmagazinata n

2
campul electric este maxima, energia inmagazinata in campul magnetic este nula si
invers, fenomen characteristic sistemelor rezonante.
Comparaia ntre fenomenele ce au loc n cavitatea rezonant i n ghiduri uniforme

Comparatia conduce la urmtoarele observaii:
1. In ghidul uniform are loc un fenomen de propagare (o und progresiv), n
cavitatea rezonant se produce o oscilaie (o und staionar).
2. Ghidul uniform lucreaza intr-o banda de frecventa cuprins. ntre frecvena
critica si infinit; cavitatea rezonant lucreaza pe un spectru discret de frecvente (fig. ).
Numrul acestor frecvene discrete este nelimitat si fiecare dintre ele corespunde unei
anumite combinatii de valori ntregi ale numerelor m,n,p.
3. In ghidul uniform se transmite putere real; n cavitate exist energie reactiva
mnagazinat.
4. In ghidul, componentele transversale ale cmpului electromagnetic sunt n
faz i decalate cu
de componenta axial. De aceea, seciunile transversale n care

2
se afl maximul componentelor transversale sunt decalate cu fa de cele n care
4
componenta axial este maxim.
In cavitatea rezonant componentele de aceeasi natura sunt n faz i decalate cu
fa de
celelalte componente.
n cavitate exist momente cnd numai cmpul electric este prezent, iar dup un interval de
T/4, este present numai cmpul magnetic H (T este perioada oscilaiei).
In momentele intermediare, E , H exist simultan (unul scade, iar cellalt crete ntre
t = 0; t = T
de exemplu).
ntruct exist momente n care este present doar cmpul electric sau doar cmpul magnetic,
cavitatea rezonant este fr pierderi, rezult ca energia nmagazinat n campul electric este
egal cu energia nmagazinat n cmpul magnetic:
WE = WM , relaie ce reprezint condiia general de rezonan.
50
Factorul de calitate al cavitii rezonante

Se definete ca raportul nmultit cu ntre energia nmagazinata n cmpul electric sau
magnetic la rezonan i puterea pierdut n cavitate, la rezonan.
Q=
2W0
W
= 0
Wp
Pp
(1.4.18)
unde:
Q-este factor de calitate;
W0 este energia nmagazinat la rezonan, n cmp electric i magnetic, n
cavitatea rezonant;
W0 = WE = WM
WE , W M
rezonan;
Wp
este energia nmagazinat n cmpul electric sau n cmpul magnetic la
este energia pierdut n cavitatea rezonant;
W p = T Pp
Pp
este puterea pierdut n pereii cavitii rezonante.
W0 =
Pp =
(1.4.19)
dv
cmpul magnetic tangenial pereilor cavitii rezonante;
00 =
Z0
Q=
dv
RM
2
(1.4.20)
este permeabilitatea magnetic a aerului (vidului)
0 0
RM
dv
H ds
2
(1.4.21)
RM =
Z0
0
(1.4.22)
51
0 0
RM
Q=
(1.4.23)
dv
2
0
(1.4.24)
ds
Adncimea de ptrundere
(1.4.25)
RM = X M
(1.4.26)
unde:
este pulsatia;
este conductivitatea;
R M este rezistena n metal;

X M este reactanta n metal;
Cavitatea rezonant paralelipipedic

Lungimea de und la rezonan:
2
2
(1.4.27)
m
n
p
+ +
a
b
c
unde:
a,b,c sunt dimensiunile cavitii rezonante;
n,m,p- sunt numere ntregi ce caracterizeaz tipul de und (Hm,n,p sau Em,n,p)
Observaie referitoare la semnificaia numerelor ntregi naturale m,n,p:
Numerele de und m,n,p reprezint cte semiunde ale distribuiei cmpului, sunt cuprinse
n dimensiunile cavitii rezonante corespunzatoare: m pentru a, n pentru b i p pentru c).
Frecvena de oscilaie la rezonan pentru cavitatea rezonant paralelipipedic este:

52
m
n
p
+ +
a
b
c
c
fo =
2
(1.4.28)
c=
c0 =
(1.4.29)
0 0
c0 =3 108m/s
Factorul de calitate al cavitii rezonante paralelipipedice - oscilaie H101 este:

2
a
1+
1
c
Q=
(1.4.30)
2 1 a 2 2 a 2
+ 1 + +
a b
c c c
unde:
a,b,c- sunt dimensiunile cavitii rezonante;

este adncimea de ptrundere.
Pentru cavitatea rezonant cubic
lungimea de und la rezonan este:

2a
0 =
2
m + n 2 + p2
frecvena oscilaiei la rezonan este:
f0 =
(1.4.31)
c0
m2 + n 2 + p2
2a
(1.4.32)
factorul de calitate al cavitatii rezonante cubice este:

Q=
a
3
(1.4.33)
Metodele de perturbaie a cavitii sunt:

53
variaia frecvenei la rezonan, la perturbaia prin variaia volumului:
f
fo
wM wE v
2 w0
V
WE =
1
2
1
2
WM =
WM =
1
2
(1.4.34)
E dv = wE V
(1.4.35)
H dv = wM V
(1.4.36)
H dv = WE =
1
2
E dv = w0 V
(1.4.37)
variaia frecvenei la rezonan, la perturbaia prin variaia parametrilor electrici ai

mediului:
f
fo
wM +
wE
0
0
v
2W0
(1.4.38)
1.5. DISPOZITIVE PASIVE PENTRU MICROUNDE
1.5.1. DISCONTINUITI N GHIDURI

Diafragme inductive i capacitive n ghiduri dreptunghiulare
O plac metalic subire, aezat n seciunea transversal a ghidului, astfel nct s nu o
acopere n ntregime, se numete diafragm.
Diafragmele sunt inductive, capacitive i rezonante, diafragme simetrice sau asimetrice.
Grosimea diafragmelor este mult mai mic dect lungimea de und (de ordinul 1 - 2 mm) i
mult mai mare dect adncimea de ptrundere, care n gama GHz este de ordinul micronilor.
Diafragmele se utilizeaz ca elemente de adaptare sau elemente componente ale filtrelor.
54
Prezena diafragmei n ghidul dreptunghiular genereaz fenomene caracteristice, cu grad mare

de generalitate, adic valabile pentru orice tip de discontinuitate, n orice tip de ghid uniform.
Coturi
n diversele instalaii care folosesc ghidurile de und (radiorelee, radiolocaie) sunt necesare
schimbri ale direciei, corespunztor axului longitudinal al ghidului.
Cuplori direcionali
Cuplorii direcionali sunt cuadripoli sau octopoli (circuite de microunde cu patru pori)
formate dintr-un ghid principal i un ghid secundar, cuplate printr-un sistem de cuplaj.
Parametrii caracteristici ai unui cuplor direcional sunt: directivitatea D, cuplajul C i
selectivitatea apreciat prin banda de frecven B.
Dup tipul de cuplaj, cuplorii sunt cu fante sau cu jonciuni.
Cuplorii cu fante sunt cu o fant sau cu mai multe fante. Cuplorul cu o fant are att cuplaj
magnetic ct i electric. Directivitatea infinit rezult atunci cnd efectul celor dou cuplaje se
anuleaz. n cazul cuplorului cu mai multe fante, cuplajul poate fi numai magnetic sau numai
electric.
Dispozitive nereciproce cu ferit

Aplicaii: radiolocaie, comunicaii prin satelit, instalaii de msurare, radiorelee.
Clasificare i proprieti:
- izolatorul - introduce o atenuare important pentru un sens de transmisie, iar n sens
contrar atenuarea este nul.
1
-
giratorul - introduce o defazare ntr-un sens i alta n sens contrar.
circulatorul cu ferit - permite transmiterea semnalului numai ntre pori determinate.

55
2
3
1
4
Ferita este un mediu feromagnetic i dielectric. Este un compus format din oxizi de fier i
oxizi ai unui metal bivalent. Se obine din magnetit FeO; Fe2O3 n care fierul bivalent se
nlocuiete cu metal bivalent (Mn, Mg, Ni, Zn, Cu). Feritele cu Ni, Mg, Mn, sau Cu au
proprieti feromagnetice.
Feritele mixte Ni-Zn i Mn-Zn (MnpZn1 Fe2 O4 i NipZn1-pFeO4) reprezint soluii acide.
Ferita polarizat este anizotrop i are termenii tensorului permeabilitate negativ variabili cu
este de 1011 - 1013 orifrecvena, cu valori ntre 10 i 2000. Rezistivitatea mai mare dect
oelului.
Ferita reprezint un mediu greu semiconductor feromagnetic, mbinnd proprietile unui
dielectric cu cele ale unui material feromagnetic.
Tensorul permeabilitate magnetic este (n cazul polarizrii orizontale):
( ) = jk
0
jk
(1.5.1)
unde:
= 0 1 +
M
02 M2
k = 0 2 M 2
m o
(1.5.2)
cu:
0 - pulsaia giromagnetic
M - pulsaia de polarizare
56
- constant: - = 1,71 1011 CKg-1

este permeabilitatea magnetic n vid
0
r
r
Relaia ntre H i B este: B = ( ) H .
57
Test de autoevaluare 1.1

1.1. O poriune dintr-un cablu coaxial, de lungime l =10 cm, terminat n
gol, are la frecvena f1 = 100 KHz o reactan de intrare capacitiv
Xi = -138 K.
Cu creterea treptat a frecvenei, se constat o scdere a modulului
impedanei de intrare pn la un minim, care apare la frecvena
f2 = 433 MHz.
S se determine impedana caracteristic a cablului i permitivitatea

electric a dielectricului din cablu.
1.2.
Se consider o cavitate rezonant cu baza un ptrat ale crei
dimensiuni sunt a=b=10cm, c=5cm. Pereii cavitii sunt din cupru
( = 5 10
S m 1 . Modul de oscilaie este TE111 (H111).
Calculai lungimea de und a oscilaiei i rezistena n metal (RM).
58
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul de

autoevaluare
1.1. SOLUIE
Pentru linia n gol, impedana de intrare a unei linii fr pierderi, terminat
n gol, este:
Z i = jZ0ctg l
La frecvene mici ( >> l ), tg l l , i deci:

Z i jZ 0
c
1
= jZ 0
= jZ 0
l
l
2l
L
c
1
=j
C l LC
C i
unde Ci reprezint capacitatea de intrare a liniei:
C i = lC L
Zi j
Minimul modulului impedanei de intrare, obinut prin creterea
frecvenei, are loc pentru l = ; l = .

2
4
Pentru datele problemei rezult:
2 =
c
= 4l = 40cm
f2
Dar:
2 =
02
r
Deci:
c0
f 2 69,3cm
=
= 1,73 r = 3
2 = 02 =
2
40cm
r
La frecvena f1, ( >> l ), astfel nct:

1
1
Xi =
=
1Ci 1Cl
59
de unde rezult:
C=
1
pF
= 115
2f 1 X i l
m
Impedana caracteristic se determin:
Z0 =
L 1
1
r
=
LC =
=
C C
cC c0 C
Se obine:
Z 0 = 50 .
1.2. SOLUIE
Se calculeaz lungimea de und a oscilaiei:
0 =
2
2
n m p
+ +
a b c
1
10
1
10
1
5
= 8,16 cm
Frecvena oscilaiei este:
f 0=
c0
3 108 m/s
= 3,67 Ghz
8,16 10 -2
Adncimea de ptrundere este:
( m) =
5
f(Ghz) ( 107 s/m)
5
3,67 5,8
= 3,42 m
iar rezistena n metal este:

60
1
1
=
5 107 3,42 10-6 5 3,42
RM = 5,04 10-3 /m
RM =
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 1

1. S se calculeze factorul de calitate al cavitii paralelipipedice pentru
modulul de oscilaie H101.
Se cunosc:
x sin z
a
c
a
| H x |= 2 H 0 sin x cos z .
c
a
c
| H z |= 2 H 0 cos
2. S se calculeze factorul de calitate al unei caviti cubice cu latura
a=5cm. Pereii cavitii sunt din cositor = 8,77 10 7 S m 1 .

Se consider modul de oscilaie H101.
3.
Se consider o linie de transmisiune cu impedana caracteristic

Zc = 100 . S se calculeze rezistena lineic, dac s-a
constatat o atenuare a semnalului de 1 dB la fiecare 10 m
parcuri.
Se consider neglijabile pierderile n dielectric.
61
4.
La frecvena f = 10GHz , impedana de und n cazul modului

H11
ntr-unghid
metalic
dreptunghiular,
are
valoarea
Z UH 11 = 394 .
Ct este impedana de und a modului E22?
Care sunt dimensiunile transversale ale ghidului ,
presupunnd
a = 2b ?
Recapitulare
Informaiile prezentate se refer la noiuni de radiotehnic,
benzi de frecven ale spectrului electromagnetic, aplicaii,
noiuni de baz din tehnica microundelor, noiuni referitoare
la definirea i caracterizarea circuitelor de microunde
(ghiduri de und, linii de transmisiuni, caviti rezonante,
circuite pasive de microunde).
Concluzii
Noiuni de radiotehnic i noiuni de baz din tehnica
microundelor au reprezentat obiectul acestei uniti de
nvtare.
62
Bibliografie unitatea de nvtare 1

1.
Ionesi D., Codrua Pricop, Elemente de tehnica antenelor radar i

de radiocomunicaii, Ed. Leda & Muntenia, Constana, 1999.
2.
Codrua Pricop, Bazele radiolocaiei navale. Circuite de microunde

Teorie i aplicaii,, Ed. DADA, Constana, 1999.
3.
Codrua Pricop, Procesarea wavelet a semnalelor radar, Ed.

MATRIX ROM, Bucureti, 1999.
4.
Peter W. East, Microwave System Design Tools and EW

Applications, Second Edition, Artech House, London, U.K.,
2007.
5.
T.Tebeanu, A.Spornic, Oscilatoare de microunde, Ed.Tehnic,

Bucuresti, 1990.
6.
D.D.Sandu, Dispozitive electronice pentru microunde, Editura

tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1982.
7.
George, Rulea Radiolocaie, Editura Didactic si Pedagogic,

Bucuresti, 1979.
8.
George, Rulea, Bazele teoretice i experimentale ale Tehnicii

Microundelor, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1989.
63

DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE PENTRU MICROUNDE.
CIRCUITE
DE
MICROUNDE:
AMPLIFICATOARE
OSCILATOARE DE MICROUNDE CU DISPOZITIVE CU

SEMICONDUCTORI
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
DISPOZITIVE
SEMICONDUCTOARE
63
PENTRU MICROUNDE.
CIRCUITE
DE
MICROUNDE:
AMPLIFICATOARE I OSCILATOARE DE
MICROUNDE
CU
DISPOZITIVE
CU
SEMICONDUCTORI
65
2.1.
Consideraii generale
65
2.2.
DIODA TUNEL. Amplificatoare cu

diode tunel. Oscilatoare cu diode tunel
66
2.3.
DIODA VARICAP. Aplicaii
70
2.4.
DIODA GUNN. Aplicaii: oscilatoare
72
i amplificatoare cu diode GUNN

zonatori electromagnetici- caviti
rezonante
64
2.5.
DIODA
IMPATT.
Aplicaii:
73
oscilatoare i amplificatoare cu diode

IMPATT
2.6.
DIODA PIN. Aplicaii
78
80

80
82
65
Familiarizarea cu noiuni referitoare la dispozitive

semiconductoare de microunde, n special diode de
microunde (diode Tunel, diode Varicap, diode Impatt,
diode Gunn, diode PIN)
Asimilarea noiunilor de baz referitoare la structura i
aspecte specifice amplificatoarelor i oscilatoarelor cu
diode semiconductoare de microunde.
2. DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE DE MICROUNDE

2.1. Consideraii generale
n ultimul timp a crescut considerabil rolul generatoarelor i amplificatoarelor de microunde
implementate cu dispozitive semiconductoare de tipul tranzistoarelor de foarte nalt frecven,
diodelor tunel, Gunn, IMPATT, PIN, etc.
Aceste dispozitive evolueaz n continuare att prin creterea permanent a limitelor de putere
i frecven ct i prin apariia de noi tipuri pe baza unor noi tehnologii de fabricaie.
66
2. 2. DIODA TUNEL. Amplificatoare cu diode tunel. Oscilatoare cu diode tunel
Principiul de funcionare i caracteristica static

Dioda TUNEL este o jonciune p-n cu cele dou regiuni p i n puternic dopate, a crei
funcionare se bazeaz n principal pe efectul de tunelare i care a fost realizat pentru prima
dat n anul 1958 de ctre fizicianul japonez Leo Essaki. Efectul tunel const n traversarea
unei bariere energetice de ctre electroni avnd o energie total mai mic dect nlimea
barierei, bariera trebuind s aibe o lrgime foarte mic, de ordinul 50 - 100 A.
La diodele tunel cu jonciuni p-n se aplic efectul tunel interbenzi (interzonal), care are loc
numai la ndeplinirea condiiei de suprapunere a benzilor i anume, atunci cnd nivelul
energetic Wc din regiunea n este situat energetic mai jos dect nivelul energetic Wv din
regiunea p (deci Wcn < Wvp ).
ntruct la aceste diode nivelele Fermi sunt situate n interiorul benzilor permise (WFn este
situat n BC, iar WFp n BV ), suprapunerea se realizeaz chiar la echilibru termodinamic i la
tensiuni directe nu prea mari. Semiconductorul caracterizat prin aceea c nivelul Fermi n
regiunea n se plaseaz n interiorul zonei de conducie, iar n regiunea p n interiorul zonei de
valen se numete semiconductor degenerat. Un astfel de material, din punct de vedere
electric, are un caracter metalic. Semiconductorii, pentru a se gsi n stare degenerat trebuie
s fie puternic dopai cu atomi de impuriti donoare sau acceptoare. Dac se consider Nd>Nc
i Na>Nv, atunci pentru nivelele Fermi se pot scrie relaiile aproximative :
WFn = Wc + kT ln Nd / Nc
WFp = Wv - kT ln Na / Nv
unde:
Na - concentraia acceptorilor;
Nd - concentraia donorilor;
Nc - densitatea efectiv de straturi din BC- banda de conductie;
67
Nv - densitatea efectiv de straturi din BV-banda de valenta;.

k - constanta Boltzmann.
Simbolul diodei tunel, forma caracteristicii statice curent - tensiune i schema unui oscilator
cu diod tunel sunt redate n Figura 2.1.
Figura 2.1. (a) Dioda tunel simbol; (b) Dioda tunel - Caracteristica curent tensiune
(c) Dioda tunel - schem de oscilator de microunde cu dioda tunel.

La echilibrul termodinamic, n cazul jonciunii p-n constituite din semiconductori degenerai,
survine suprapunerea benzilor energetice. Deoarece o anumit stare nu poate fi ocupat dect
de un singur electron, este evident c vor putea tunela bariera energetic numai acei electroni
care vor gsi n partea opus stri permise neocupate, de energie egal cu cea a strilor de pe
care au plecat. La echilibru termodinamic curentul total prin jonciune este zero.
Dac se aplic diodei tunel o tensiune invers de polarizare, se accentueaz procesul de

suprapunere a benzilor i se obin n acest fel condiii mai favorabile pentru efectul tunel. Prin
jonciune circul un curent tunel invers care crete foarte repede cu tensiunea aplicat.
n cazul aplicrii unei tensiuni directe mici de ordinul 0.1V deoarece bariera energetic este
mai mare dect la jonciunile clasice formate din semiconductori nedegenerai, curentul de
difuzie este neglijabil. In consecin, prin diod trece un curent tunel important. n continuare,
mrind tensiunea direct, se nltur treptat suprapunerea benzilor i curentul tunel scade, la
tensiuni directe de cca 0.5-0.6V curentul tunel practic se anuleaz.
68
n sfrit, crescnd i mai mult tensiunea direct aplicat pe diod, bariera energetic se
micoreaz devenind posibil difuzia electronilor din regiunea n n regiunea p i a golurilor n
sens invers i n consecin prin diod circul un curent de difuzie similar cu cel de la diodele
clasice.
n concluzie, caracteristica static direct a diodei tunel are 3 zone distincte:
poriunea ascendent de curent tunel cuprins ntre O i punctul de vrf (pick), avnd
coordonatele Ip i Vp;
portiunea descendent de curent tunel delimitat de punctul vrf (pick), (Ip i Up) i
punctul de vale (Iv i Vv). n aceast zon, dioda tunel prezint o rezisten diferenial
negativ, care st la baza numeroaselor ei aplicaii;
poriunea ascendent de curent de difuzie.
Deoarece n procesul de tunelare particip electroni n calitate de purttori majoritari, efectul

tunel este foarte rapid, ceea ce creaz posibilitatea construirii unor dispozitive care s lucreze
la frecvene foarte nalte. n domeniul microundelor, diodele tunel au cptat numeroase
aplicaii: realizarea de amplificatoare, oscilatoare, limitatoare de tensiune, mixere i detectoare,
etc.
Materialele semiconductoare cele mai utilizate pentru realizarea diodelor tunel sunt :
germaniul Ge, antimoniura de indiu InSb, arseniura de galiu GaAs, antimoniura de galiu Ga Sb
i mai rar din Si.
Amplificatoare cu diode tunel

Utilizarea diodei tunel n implementarea amplificatoarelor conduce la obinerea urmtoarelor
performane: amplificarea semnalelor mici, zgomot redus, stabilitate n funcionare, produs
amplificare band ridicat. n schimb, neliniaritatea rezistenei negative la variaia tensiunii
constituie unul din principalele dezavantaje.
69
Stabilizarea circuitului pentru a funciona n regiunea de rezisten negativ, mai ales n cazul
unei variaii de temperatur n limite largi, constituie cea mai dificil problem de rezolvat la
proiectarea i realizarea amplificatoarelor cu diode tunel.
Circuitul care include dioda tunel trebuie s prezinte pentru acesta o rezisten pozitiv la toate
frecvenele de lucru, polarizri, condiii de intrare i ieire.
Uneori, un circulator cu ferit este preferat pentru mrirea stabilitii n funcionare, prin
izolarea pe care o introduce ntre circuitele de intrare i cele de ieire.
ntruct caracteristica static a diodei denot existena rezistenei negative doar pe poriunea n
care tensiunea variaz de la Vp la Vv, puterea de ieire a amplificatorului este foarte mic.
Pentru realizarea de amplificatoare cu diode tunel n domeniul microundelor se pot utiliza mai
multe variante constructive, dintre care menionm :
principiul de amplificare prin reflexie, necesitnd un circulator care are o poart 1

de intrare, una de ieire (2) i la cea de a treia poart (3) este conectat o linie ce
cuprinde un cuadripol de adaptare i dioda tunel. Semnalul de intrare, avnd
puterea Pint, intr prin poarta 1, iese din circulator prin poarta 2, este amplificat de
circuitul diodei i apoi reflectat spre circulator, datorit cruia semnalul
amplificat, avnd puterea Pion, trece spre sarcin prin poarta 3.
principiul de amplificare prin transmisie : dioda este plasat n paralel pe o linie

de transmisie, care este precedat i urmat de cte un cuadripol de adaptare.
Pentru a izola dioda tunel de efectele schimbrilor impedanelor generatorului i sarcinii,

trebuie s se prevad att la intrare ct i la ieire izolatoare cu ferit.
Oscilatoare cu diode tunel

70
Oscilatorul sinusoidal cu diod tunel lucreaz sub frecvenele limit fro i fxo i are o polarizare
permanent pentru a menine dioda n regiunea de rezisten negativ a caracteristicii statice IU. Prin reglarea tensiunii de polarizare i alegerea corespunztoare a impedanei de sarcin se
poate obine puterea maxim de la oscilator.
La generatoarele de oscilaii sinusoidale cu diode tunel cu GaAs se poate obine o tensiune

aproape dubl n comparaie cu acelea cu Ge sau. Din aceast cauz i puterea de ieire rezult
de cca patru ori mai mare n cazul oscilatoarelor cu diode tunel cu GaAs.
Dei la oscilatoarele cu diode GUNN sau IMPATT se pot obine n domeniul microundelor
puteri mult mai mari dect de la cele cu diode tunel, acestea din urm sunt ns mai
avantajoase n aplicaiile la care se impun valori mai sczute pentru factorul de zgomot. Cu
diodele tunel s-au realizat oscilatoare cu frecvene ajungnd la 100 GHz.
2.3. DIODA VARICAP. Aplicaii
Capacitatea stratului de baraj pentru jonciunea p-n
Diodele varicap, cele mai utilizate n domeniul microundelor pentru realizarea de generatoare
armonice, amplificatoare cu zgomot mic, generatoare de impulsuri i elemente pentru variaia
acordului unui circuit oscilant, se comporta ca o capacitate controlata in tensiune.
Sunt de fapt dispozitive semiconductoare caracterizate prin dependena capacittii jonciunii

de tensiunea invers aplicat. Sunt utilizate ca elemente de acord electronic.
n principiu, o diod varicap const ntr-o jonciune p-n realizat prin difuzie. In structura unei
scheme echivalente a jonciunii p-n pentru o diod varicap apare o rezistena Rs - rezistena
serie (datorat rezistenei de volum a materialului i a contactelor ohmice), G- conductana, i
capacitile stratului de baraj i respectiv, de difuziune, iar Cb i Cd. Aceste capaciti de baraj
i respectiv, de difuziune, iar Cb i Cd se comport diferit la tensiuni de polarizare directe i
71
inverse. n cazul polarizrii directe Cd crete mult mai repede dect Cb i efectul acesteia din
urm se poate neglija. n schimb, la polarizri inverse cnd V<0, capacitatea Cb domin
capacitatea Cd. Pentru obinerea schemei echivalente a unei diode varactor, care este o
jonciune p-n polarizat invers, nseamn c trebuie luat n consideraie numai capacitatea
stratului de baraj Cb.
In Figura 2.2. sunt redate pentru dioda varicap: simbolul, variaia capacitii echivalente n
funcie de tensiunea aplicat V i o reea rezonant cu diod varicap.
Figura 2.2. Dioda Varicap simbol; Dioda Varicap Variatia capacitii echivalente n
funcie de tensiunea aplicat; Reea rezonant cu diod Varicap.
Dac o diod varicap este parte component a unei reele rezonante, frecvena de rezonana
se poate modifica modificnd capacitatea diodei varicap prin modificarea tensiunii de control
aplicate (Vcontrol).
Pentru fabricarea diodelor varicap se utilizeaz GaAs, Ge i Si. La frecvene foarte nalte se
folosesc diode varicap cu GaAs deoarece mobilitatea electronilor n arseniura de galiu, n acest
caz, este mai mare dect n Si i Ge.
72
2.4. DIODA GUNN. Aplicaii: oscilatoare i amplificatoare cu diode GUNN

Studiind mobilitatea electronilor ntr-un eantion de GaAs de tip n, Gunn descoper n anul
1963, c la aplicarea unui cmp electric continuu pe eantion, n acesta apar oscilaii corente n
domeniul microundelor atunci cnd cmpul electric atinge o valoare de prag (critic) de civa
kV/cm. Aceste oscilaii sunt create la trecerea prin eantion a unor domenii de cmp intens,
frecvena oscilaiilor fiind invers proportional cu lungimea probei de GaAs.
Caracteristica static curent-tensiune a diodelor Gunn prezint o poriune de rezisten

difereniala negativ (R D N). Pentru prima dat, Kroemer a artat c efectul Gunn este datorat
R D N de volum (nu sunt prezente jonciuni n aceste diode ), care apare prin transferul de
electroni din minimul fundamental al zonei de conducie ntr-un minim satelit avnd o energie
mai mare, transferul efectundu-se sub influena cmpului electric extern. Ridley Watkins i
Hilsum au dat explicaia fizic a apariiei R D N de volum prin transferului inte-rminime al
electronilor din zona de conducie, teorie cunoscut sub numele de mecanismul RidleyWatkins-Hilsum.
In Figura 2.3 sunt reprezentate un oscilator cu dioda Gunn, seciunea transversal a unui
semiconductor Ga-As de tip n cu dopaj specific diodei Gunn si dioda Gunn - Caracteristica
curent tensiune.
Figura 2.3. Dioda Gunn: oscilator cu dioda Gunn, seciunea transversal a unui
semiconductor Ga-As de tip n cu dopaj specific diodei Gunn i dioda Gunn Caracteristica curent tensiune.
73
Dioda Gunn se comport la valori ale tensiunii aplicate mai mari de 1 V ca o rezisten
negativ. Este utilizat n structura oscilatoarelor i amplificatoarelor de microunde.
Frecvena de oscilaie ntr-un circuit osclant de genul celui redat n figura 2.3 este determinat
de timpul de tranzit al electronilor din minimul fundamental al zonei de conducie ntr-un
minim satelit avnd o energie mai mare, transferul efectundu-se sub influena cmpului
electric extern. Aceast frecven de oscilaie poate fi controlat prin cmpul electric extern
aplicat.
Diodele Gunn cu Ga-As sunt disponibile pentru operare de la 10 to 200 GHz i au puteri de 5
to 65 mW.
2.5. DIODA IMPATT. Aplicaii: oscilatoare i amplificatoare cu diode IMPATT
Diodele IMPATT (Impact Ionization Avalanche and Transit Time) sunt jonciuni pn
polarizate invers, cu dimensiuni, structur i profil de dopare convenabil alese, care
funcioneaz in regim IMPATT. Rezistena negativ n domeniul microundelor se obine prin
utilizarea ionizarii de impact n avalan i a timpului de tranzit al purttorilor de sarcin.
Sunt cele mai performante structuri semiconductoare de microunde din punct de vedere al
frecvenei limit, al puterii de microunde, al randamentului de transformare a puterii de curent
continuu n putere de curent alternative.
Se obin oscilaii cu diode IMPATT pn pe la 300 GHz i chiar la frecvene mai mari.
Diodele Impatt au o rezisten negativ n domeniul microundelor, rezisten negativ pe care

diodele IMPATT nu o au n current continuu sau la frecvene joase.
Istoricul diodei IMPATT:
Fenomenul care st la baza funcionrii diodei Impatt, existena unei rezistene negative, a fost
observat pentru prima data de Read, n 1958. Dioda Read a fost descoperita n 1958 de Read
74
i a fost experimentat mai trziu de Loach i colaboratorii si (1966). Montnd o astfel de

dioda ntr-o cavitate acordat inductiv, deoarece rezistena negativ are n paralel o capacitate
de barier Cb , rezult o compensare a pierderilor din sistem permind apariia procesului de
amplificare su de generare a oscilaiilor. Descoperirea regimului Impatt este datorat lui
Johnson i colaboratorilor si.
Dioda Impatt este o jonctiune p-n care lucreaz n regiunea de multiplicare n avalan a
caracteristicii curent-tensiune (I-V).
Structura diodei Impatt

Cele mai frecvent utilizate structuri sunt:
n + pip +
p +nin + - dioda Read
n + pp +
p +nn + - dioda cu jonctiune abrupt i puternic asimetric.
n +npp +
dioda cu jonctiune gradat
p +in +
Figura 2.4.
Dioda IMPATT : Oscilator de microunde cu dioda IMPATT, simbolul diodei IMPATT i
structura specfic a diodei IMPATT cu zona de avalana i zona de tranzit drift.
75
La dioda IMPATT pe caracteristica static nu exist regiunea de rezisten negativa. Curentul

I crete exponenial pentru tensiuni mai mari dect 0,5 V. La polarizare invers curentul de
saturaie este foarte mic, iar fenomenul de multiplicare n avalan are loc la tensiuni U >UB
La frecvene de 9-10 GHz band X - tensiunile UB sunt de ordinul 70 100 V.
Multiplicarea se asigur n zona de avalan, purtatorii fiind injectai n zona de drift unde se
deplaseaz cu vitez constant (vsat ). Zona de drift este proiectat tehnologic astfel nct s
ating regiunea puternic dopat n+. Rezistena asigur limitarea curentului n zona de
avalan.
S presupunem c peste UB se aplic o component alternativa sinusoidal sinusoidala. n

semialternana pozitiv este depait UB (strpungere) i este injectat un curent de purtatori
(electronii- formai prin multiplicare n avalan n zona de avalan se deplaseaz n zona de
drift).
Din cauza timpului de tranzit finit curentul prin circuitul exterior este defazat cu aproximativ
2 fa de Ia, curentul prin dispozitiv, este deci n antifaza cu tensiunea de radiofrecven.
Multiplicarea n avalan nu are loc instantaneu, ci cu constant de timp a . Curentul de

avalan Iav atinge maximul dup aproximativ un sfert de perioad T. Deci, defazajul ntre
tensiunea aplicat Uapl i curentul de avalan Iav este 2 .
Deplasarea electronilor prin regiunea de tranzit, cu viteza electronilor egal cu viteza de

saturaie, se efectueaz n intervalul de timp tr , numit timp de tranzit.
Acest timp de tranzit tr ,depinde de dimensiunile regiunii de tranzit, care pot fi alese
convenabil astfel nct tr =
1
T.
4
Deci:
(a + tr ) =
76
adic defazajul ntre curentul exterior Iext i tensiunea aplicata Uapl este . Astfel se explic
apariia rezistenei negative la dioda IMPATT.
Circuitul echivalent al diodei Impatt, n care sunt reprezentate regiunea de avalan I

regiunea de tranzit este reprezentat n figura 5.2.
Figura 2.5 Schema echivalent a diodei Impatt
Utilizri ale diodelor Impatt

Amplificatoarele i oscilatoarele de microunde cu diode Impatt sunt utilizate n emitoare de
microunde, receptoare de microunde, n module emisie/receptie din instalaii de supraveghere
cu microunde, n instalaii de radio/telecomunicaii prin satelit.
Oscilatoare de microunde cu diode Impatt

Clasificarea oscilatoarelor de microunde cu diode IMPATT:
oscilatoare pe linie coaxiala

oscilatoare pe ghid de unda dreptunghiular
cu disc rezonant;
cu ghid cu sectiune n H
pe ghid cu nlime redus
oscilatoare combinate, cu linie coaxial i ghid de und
cu linie coaxial terminat n scurtcircuit
cu linie coaxial terminat adaptat.
oscilatoare cu caviti rezonante
77
Problemele care apar sunt legate de acordul frecvenelor, acord realizat electronic cu diode
varacap sau acord realizat mecanic cu diferite dispozitive de acord mobile.
Amplificatoare cu diode Impatt

Diodele de microunde amplific semnalul de intrare, de radiofrecven, prin conectarea diodei
ntr-un circuit de microunde corespunztor. Amplificarea se realizeaz n montaj de
amplificator tip reflexie sau amplificator tip transmisie. Circulatorul utilizat n structura
amplificatorului tip reflexie permite transmiterea semnalului numai ntre pori determinate
(datorit proprietilor feritei a crei permeabilitate magnetic are caracter tensorial). Un
neajuns al amplificrii cu diode Impatt este acela c la semnale cu amplitudini mari, pot
aprea autooscilaii.
La calculul amplificatoarelor se ine cont c:
rezistena negativ apare la frecvene mai mari dect frecvena critic fcr.
RD , X D depind de I 0 ,
Se definesc frecvena de rezonan, frecvena critic i frecvena optim n modul urmtor:
Bech = 0
f rez sau
X =0
ech
sau
Gech = 0
f cr
Z ech = Rech + jX ech
Q = max
f opt deci
dQ = 0
df
B
Q = ech
Gech
Rech = 0
in care
Z ech = Rech + iX ech

Yech = Gech + iBech
Y = Gech + jBech
78
unde:
-
Q- factor de calitate;
Un mod special de functionare al diodei IMPATT este modul de functionare TRAPPAT-
TRAPPED PLASMA AVALANCHE TRIGERED TRANSIT, bazat pe captare de plasm,

comand avalan i tranzit.
2.6 DIODA PIN. Aplicaii
Structura diodei PIN. Procese fizice n dioda PIN

In Figura 2.6 sunt redate pentru dioda PIN: structura diodei PIN i simbolul diodei
PIN. Schema echivalent la polarizri directe i inverse a diodei PIN este reprezentat n
Figura 2.7.
Figura 2.6: Dioda PIN: structura diodei PIN ; simbolul diodei PIN
La polarizri directe, n stratul intrinsec sunt injectai purttori (goluri, electroni). Rezult
c rezistena, rezistivitatea ( 1 ) scad. Dioda PIN se comport ca o rezisten variabil

controlat n tensiune.
79
La polarizri inverse dioda PIN se comport ca orice jonctiune pn, ca o capacitate
dependent de tensiune.
La echilibru termodinamic (lrgimea stratului intrinsic este mult mai mic dect lungimile
de difuzie Wi << L p , Ln ,)
n zona p se formeaz o zona de sarcina spaial pozitiv. n zona n se formeaz o zona de

sarcina spaial negativ. Acestea se formeaz n zonele cu dopaj mare, nu se formeaz zona
de sarcina spaial n zona intrinsec, deoarece aceasta este slab dopat.
Figura 2.7. Dioda PIN schema echivalent la polarizri directe i schema echivalent la
polarizri inverse
Utilizri ale diodei PIN:
Dioda PIN se utilizeaz n circiute de tipul:

-
atenuator variabil;
modulator pentru modulaie n amplitudine;
comutator ideal de canale, de mare vitez.

80

2.1. Clasificarea oscilatoarelor cu diode Impatt.
2. 2. Enumerai utilizri ale diodei PIN.
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de

autoevaluare
Clasificarea oscilatoarelor de microunde cu diode IMPATT:
2.1.
oscilatoare pe linie coaxiala

oscilatoare pe ghid de unda dreptunghiular
cu disc rezonant;
cu ghid cu sectiune n H
pe ghid cu nlime redus
oscilatoare combinate, cu linie coaxial i ghid de und
cu linie coaxial terminat n scurtcircuit
cu linie coaxial terminat adaptat.
oscilatoare cu caviti rezonante.
Dioda PIN se utilizeaz n circiute de tipul:
2.2.
-
atenuator variabil;
modulator pentru modulaie n amplitudine;
comutator ideal de canale, de mare vitez.

81

1.
Descriei dioda Tunel. Enumerai i descriei aplicaii ale
diodei Tunel.
2.
Descriei dioda Impatt. Enumerai i descriei aplicaii ale
diodei Impatt.
3.
Descriei dioda Gunn. Enumerai i descriei aplicaii ale Gunn.
Recapitulare
Informaiile
prezentate
conin:
noiuni
referitoare
la
dispozitive semiconductoare de microunde, n special diode

de microunde (diode Tunel, diode Varicap, diode Impatt,
diode Gunn, diode PIN), noiuni de baz referitoare la
structura
aspectele
specifice
amplificatoarelor
oscilatoarelor cu diode semiconductoare de microunde.
Concluzii
Diodele semiconductoare de microunde i structuri de amplificatoare
i oscilatoare de microunde cu dispozitive semiconductoare de
microunde au reprezentat subiectele abordate.
82
1.

2.

3.

4.

2007.
5.
T.Tebeanu, A.Spornic, Oscilatoare de microunde, Ed.Tehnic,

Bucuresti, 1990.
6.
D.D.Sandu, Dispozitive electronice pentru microunde, Editura

7.

Bucuresti, 1979.
8.

83

ANTENE UTILIZATE IN
RADIOCOMUNICAII,
RADIONAVIGAIE, RADIOLOCAIE
NAVAL
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
83
ANTENE UTILIZATE IN
RADIOCOMUNICAII, RADIONAVIGAIE,
RADIOLOCAIE NAVAL
85
3.1.
Sisteme radiante (antene)
85
3.2.
Antene utilizate in radiocomunicaii,

radionavigaie, radiolocaie naval

84
85
Familiarizarea cu noiuni referitoare la antene:

definiie, clasificare, antene elementare, parametrii
antenelor.
Asimilarea noiunilor de baz referitoare la tipuri
speciale de antene utilizate n radiocomunicaii
navale, radionavigaie i radiolocaie navala.
.
3.1. SISTEME RADIANTE (ANTENE)

Definiie
Antenele sunt componente ale tuturor sistemelor radioelectronice care depind de spaiul liber
ca mediu de propagare al undelor electromagnetice. Fiind interfee ntre spaiul liber i
emitoare sau receptoare, antenele au un rol esenial n determinarea caracteristicilor
sistemelor crora le aparin.
Clasificarea antenelor
Principiul de funcionare i caracteristicile constructive ale antenelor depind n primul rnd de
geometria lor i de gama frecvenelor de lucru.
Antenele se pot clasifica:
antene active i pasive, conin sau nu conin elemente active de amplificare, de
schimbare de frecvena, etc, ce pot evita pierderile, nmagazinarea de energie neradiant,
transformrile de impedan pe care le presupune existena liniei de transmisiune. Utilizarea
antenelor active presupune lucrul cu puteri sufficient de mici, pentru a evita apariia
86
produselor de intermodulaie sau alte schimbri dependente de nivelul semnalului n

caracteristicile circuitului activ;
antene rezonante i antene antirezonante: cele rezonante funcioneaz optim la
frecvena de rezonan a antenei.
Antene electrice i antene magnetice: antenele electrice folosesc propriettile cmpului
electric, antenele magnetice folosesc propriettile cmpului magnetic. In domeniul naval se
folosesc antenele electrice.
dup gama de lucru: UL, UM, US, UUS.
dup destinaie: de emisie, de recepie.
dup tipul aparaturii deservite: radar, de radionavigaie, de radiodifuziune, TV, de
radiodirijare, etc.
dup caracterul undelor: staionare, progresive;
dup form: liniare sau de suprafa
Pentru staiile de radio (UL, UM, US, UUS) se folosesc antene verticale (baston).
Pentru staiile de UUS se folosesc antene canal de und, antene horn, antene cu fante, antene
cu reflector parabolic, sisteme de antene cu dipoli, antene dielectrice tip lentil.
n radiolocaie naval se folosesc antene tip ghid de und cu fante i antene horn.
Antene de referin
Dipolul Elementar
O surs arbitrar de cmp electromagnetic oate fi reprezentat printr-o distribuie de surse
elementare de tip dipol electric i dipol magnetic (bucl infinitezimal de curent).
Cea mai simpl surs de radiaie este dipolul electric, adic un sistem radiant format dintr-un
conductor liniar, de lungime infinitezimal i seciune transversal neglijabil, conductor
parcurs de un curent electric unitar.
Dipolul n /2.
Cea mai utilizat anten filar subire este dipolul n /2, pentru care lungimea este
2l = 0 / 2 .
Fie o anten liniar infinit subire, alimentat la mijloc, amplasat ntr-un sistem de
coordonate ca n figura 3. 1.
87
P = P(r, , )
r
d z
Figura 3.1. Dipolul n /2
Caracteristica de radiaie a dipolului n /2, are forma din figura 3.2:
780
Figura 3.2. Caracteristica de radiaie a dipolului n /2

Deschiderea lobului principal al caracteristicii de directivitate a dipolului n 2 este de 780 ,
la 3 dB n putere.
88
Rezistena sa de radiaie are valoarea R 73 , iar ctigul este:

G=1,65 2,17 dBi.
(3.1)
Figura 3.3. Antena dipol filar ominidirectional, cmpul electric i magnetic i caracteristica
de radiaie.
Figura 3.4. Antena elementar tip bucl ominidirecional, cmpul electric i magnetic i
caracteristica de radiaie.
89
Parametrii antenelor
Proprietile antenelor care interesesaz cel mai mult sunt caracteristica de radiaie,
rezistena de radiaie, impedana de intrare, nlimea efectiv a antenei, aria efectiv,
directivitatea, ctigul, randamentul, caracteristica de frecven i banda de frecven,
frecvena de rezonan a antenei caracteristica de polarizare, tensiunea maxim admisibil.
Caracteristica de radiaie sau de directivitate
Caracteristica de directivitate este reprezentarea grafic a funciei de directivitate a antenei.

Funcia de directivitate este reprezentarea grafic tridimensional, n coordonate sferice, a
intensitii cmpului electric E .
E = E max e
jr 0
( f ( , )( e
j ,
u ( , )
(3.2)
n care:
f ( , ) reprezint funcia de directivitate de amplitudine;
( , ) reprezint funcia de directivitate de faz;

u ( , ) reprezint funcia de directivitate de polarizare.
Caracteristica de directivitate cuprinde: un lob principal i lobi secundari.

Caracteristicile lobului principal sunt: direcia de radiaie maxim i unghiurile:
2-format de direciile n care radiaia scade la 0,707 din Emax (3 dB) i deci puterea
scade la 0,5 Pmax;
2 - format de direciile n care radiaia scade la 0,316 din Emax (3 dB) i deci puterea
scade la 0,1 Pmax
2 -format de direciile n care radiaia scade la 0.
n funcie de valorile acestor unghiuri antenele pot fi slab directive sau puternic directive.
Exist antene omnidirecionale, bidirecionale, unidirecionale.
Sunt mai multe modalitti de transpunere grafic a caracteristicii de radiaie, respectiv
reprezentarea tridimensional i cea n seciune. Cele mai folosite sunt cele bidimensionale,
n azimut i n nlare.
n tehnica antenelor, caracteristica de radiaie se reprezint pentru zona de cmp ndeprtat,
transpunnd grafic fie intensitatea cmpului, fie densitatea de putere.
90
Observaie:
Caracteristica de radiaie a majorittii antenelor prezint un lob principal i un numr de
lobi laterali de amplitudine mai mic. Lobul principal este descris uzual n dou plane, unul
care conine vectorul cmpului electric i cellalt care conine vectorul cmpului magnetic.
Limea lobului principal este msurat de obicei la jumtate de putere (aa numita
caracteristic n putere la 3 dB).
Caracteristica de radiaie a unei antene de lungime l = 1, 5 este redat n fig. 3.5. Se observ
lobii principali si lobii secundari.
Figura. 3.5 Caracteristica de radiaie a unei antene de lungime l = 1, 5

Directivitatea i ctigul antenelor
Proprietile direcionale ale unei antene sunt exprimate frecvent prin funcia ctig G{ , } ,
definit n mod curent ca raportul dintre maximul intensitii radiaiei din direcia (,) dat
i maximul intensitii radiaiei produse n aceeai direcie de ctre o anten de referin
avnd aceeai putere aplicat la intrare. Pentru antene de microunde, antena de referin este
ipoteticul radiator izotropic.
Directivitatea D se definete ca raportul dintre maximul intensitii radiaiei i media
intensitii radiaiei.
G = AD
(3.3)
Directivitatea
Directivitatea este o msur a proprietilor direcionale de radiaie a unei antene sau a
relativei concentrri a puterii radiate n diferite direcii.
De obicei, directivitatea se exprim relativ la radiatorul izotropic sub forma:
91
putere radiat n directia ( , )

def .
D ( , ) =
unitate de unghi solid

putere total radiat
4
(3.4)
Cstigul
Similar directivitii, ctigul este o msur a proprietilor direcionale, dar ine cont, printr-o
mrime numit eficien (notata ), de pierderile disipative de putere n structurile fizice ale
antenei. Prin urmare:
G ( , ) = D( , )
putere radiat n directia ( , )
G ( , ) =
unitate de unghi solid

putere total la int rarea antenei
4
(3.5)
Observaie:
n tehnica antenelor, att directivitatea ct i ctigul, se pot exprima relativ la o antena
standard, de obicei dipolul n .
2
Polarizarea
Polarizarea caracterizeaz relaia de faz dintre componentele cmpului electric radiat de o
anten pe direciile versorilor i . (Figura 3.6).
92
Figura 3.6.
Anten plasat ntr-un sistem de coordonate sferice
Cnd E i E sunt n faz, se spune despre cmpul electromagnetic c este liniar polarizat.
n cazul general, pentru o polarizare liniar, direcia n spaiu a cmpului total E este
variabil, n funcie de unghiurile , .
Dac ntre E
i E
exist un defazaj, se spune despre cmpul electromagnetic c este
eliptic polarizat.
Fie cazul de mai jos:

E = E1 cos t
(3.6)
E = E2 cos(t + ) .
(3.7)
Prin eliminarea variabilei timp se obin relaiile:

2
2
E E
E E
+
cos = sin 2 .
E E 2
1
2
E
E
1 2
(3.8)
Cazuri particulare:
93
E1 = E2 i = .
2
n acest caz cmpul electromagnetic este circular polarizat.
= .
(3.9)
(3.10)
n acest caz polarizarea eliptic degenereaz n polarizarea liniar.

Dac este pozitiv sau negativ, polarizarea este de stnga sau de dreapta, respectiv dup
cum locul geometric al vrfului vectorului cmp electric total se rotete n spaiu pe o elips,
n sens orar sau antiorar.
Polarizarea antenelor este dat de traiectoria spaial descris de vectorul E -intensitatea

cmpului electric. Cea mai general este polarizarea eliptic (stnga sau dreapta). Dac
excentricitatea elipsei este 1 polarizarea este circular i dac excentricitatea este 0
polarizarea este liniar.
Impedana antenei
Impedana antenei este impedana de intrare n anten, msurat la nivelul punctului de

alimentare.
Impedana antenei este o mrime complex, pentru care:
-
partea imaginar apare ca efect a cmpurilor de inducie i exprim nmagazinarea

de energie reactiv n preajma antenei;
partea real exprim toate mecanismele fizice care produc pierderea de energie de la
anten (pierderi ohmice i de radiaie).
La o anten este de dorit ca rezistena de radiaie s fie mult mai mare dect toate celelalte
rezistene care modeleaz diferitele mecanisme de pierderi. O anten filar are o rezisten de
radiaie cu att mai mare cu ct lungimea L este mai mare n raport cu lungimea de und .
Rezisten de radiaie depinde de forma i dimensiunile antenei i de lungimea de und.
Randamentul pune n eviden calitatea de transformare a energiei i arat ct din

energia curenilor de I.F. este transformata n energia undelor electromagnetice.
P
I2
(R P + R )
(3.11)
A = ; PA = Pp + P =
PA
2
A =
R
1
=
R + RP 1 + RP
R
(3.12)
94
hef =
hef =
A=
nlimea efectiv a antenei reprezint nlimea unei antene fictive prin care circul
un curent constant i care are aceleai proprieti ca i antena real.
1 1 cos h
2
; =
;(h )
sin h
4
1 cos h
; =
;(h > )
4
unde:
- h este nlimea fizic a antenei.
Aria efectiv a antenei (A) este definit prin raportul dintre puterea transmis
receptorului de anten i densitatea fluxului de putere a undelor.
Prec max
ntre suprafaa efectiv si cea geometric exist relaia:

A = kAg
0.35 k 0.8
(3.13)
(3.14)
(3.15)
Caracteristica de frecvena. Banda de frecvena, frecvena de rezonan a antenei
Caracteristica de frecven exprim variaia curentului n antena n funcie de frecven:

I A = A( f )
(3.16)
Antenele lucreaz la rezonan. Frecvena de rezonan este frecvena pentru care se anuleaz
partea reactiv a impedanei de intrare (Xa), deci pentru care impedana antenei devine
minim. O anten funcioneaz optim dac frecvena de lucru este egal cu frecvena de
rezonan. O anten funcioneaz optim dac lungimea echivalent a antenei este egal cu
sau multiplu ntreg de .

4
4
Banda de frecven reprezint spectrul de frecvene pentru care se poate efectua acordul
antenei.
95
Impedana de intrare a antenei este impedana msurat la bornele antenei.
Determinarea impedanei de intrare Z a = Ra + jX a necesit cunoaterea distribtiei tensiunilor

i curenilor de-a lungul antenei.
Tensiunea maxim admisibil (Umax) reprezint valoarea maxim a tensiunii ce poate

fi aplicat antenei fr s apar fenomene nedorite (ex. ionizarea aerului din jurul
antenei). Este de ordinul kV i depinde de lungimea de und.
3.2. ANTENE UTILIZATE IN RADIOCOMUNICAII,

RADIONAVIGAIE, RADIOLOCAIE NAVAL
ANTENE DE MICROUNDE. SISTEME RADIANTE UTILIZATE LA RADARE
Antene pentru radar maritim
Antenele pentru radar maritim au caracteristica n plan orizontal ngust 10-20 iar n elevaie o
caracteristic de ordinul a 200-. Forma cararacteristicii de radiaie a antenei rezult din
specificul funciei sale de a detecta i de a localiza cu precizie inte de suprafa. Unghiul de
deschidere al caracteristicii (n radiani) se poate estima cu ajutorul raportului ntre lungimea
de und i dimensiunile antenei n plan dat:
0 = / L
(3.17)
v = / H
(3.18)
unde L reprezint lungimea i H nalimea deschiderii dreptunghiulare a unei antene.

ntruct n planul orizontal caracteristica este de 10-20 de ori mai directiv dect n plan
transversal, antena are dimensiunea (baza) L de 10-20 de ori mai mare dect nlimea H.
Aceasta proprietate este valabil pentru toate antenele folosite pentru a detecta inte de
suprafa.
Un tip de anten foarte rspndit n prima perioad de dezvoltare a radarului maritim este
antena cu plci plan paralele, excitate de un ghid horn: undele sunt reflectate de peretele
parabolice ce delimiteaz plcile. Pe ghidul dreptunghiular se propag unda H10. Din
distribuia cmpului electric n ghidul de und se constat c unda este polarizat orizontal.
Antena de mai sus are avantajul folosirii cu bun randament a energiei radiate. Are o bun
rigiditate i rezisten mecanic. Dezavantajul const n faptul c hornul de excitaie
blocheaz o parte a antenei.
Alte tipuri de antene folosesc reflectoare cilindrice sau paraboloizi cilindrici excitai din
focar cu hornuri. Pentru o eficien bun este nevoie de dimensiuni mari n comparaie cu
96
cele ale excitatorului. n cazul plasrii reflectorului cilindric pe vertical, acesta acioneaz ca
o oglind plan fr a avea un efect de focalizare accentuat de curbura suprafeei. Existena
hornului de excitaie, fie c este fixat de anten n cazul nti sau cu excitaie liber, produce
perturbarea caracteristicii si apariia de lobi secundari. De aceea s-a ales soluia fr excitator
cu horn, care a devenit soluia larg adoptat aplicat.
Antena ghid de und
Un ghid de und excitat la un capt i deschis la cellalt capt se comport ca o anten de

emisie. O parte din energia electromagnetic, care se propag n interiorul ghidului, ajuns la
captul deschis al ghidului, este radiat n mediul nconjurtor. Elementul radiant este
suprafaa de deschidere a ghidului (de regul seciunea transversal a ghidului). Cele mai
utilizate antene ghid de und sunt cele cu seciune dreptunghiular sau circular. Proprietile
de radiaie ale antenei se determin cunoscnd distribuia cmpului E i H din deschiderea
ghidului.
Antenele ghid de und au o directivitate mic i se folosesc rar ca antene propriu-zise. Se
folosesc ca surse primare de radiaie pentru alte antene - pentru excitarea unor antene cu
reflector de dimensiuni mari.
Antena horn
Provine din ghiduri dreptunghiulare sau circulare. Dac s-ar lua ghidul ca anten, la captul la
care se produce radiaia are loc o discontinuitate, prin trecerea de la propagarea n ghid la
propagarea n spaiul liber. Apar fenomene nedorite (pierderi de energie, moduri superioare de
propagare, reflexii). Pentru evitarea acestor fenomene se face o trecere treptat la propagarea
n spaiul liber prin mrirea treptat a seciunii ghidului.
Din ghidurile dreptunghiulare se pot obine dou tipuri de antene: vectoriale tip H sau tip E,
dup cum deschiderea se face n plan longitudinal sau n plan transversal. Aceste antene nu
sunt antene prea directive. Undele ajung la ieire cu faze diferite, ceea ce duce la apariia
modurilor de propagare superioare i a lobilor secundari puternici. Pentru corectarea traseului
de propagare se folosesc antenele cu reflector de corecie. La radare navale se utilizeaz o
combinaie ntre antena horn i antena ghid de und cu fante.
La antenele ghid de und, o parte de energie se reflect napoi, deoarece trecerea brusc de la
ghid la spaiul liber se comport ca o discontinuitate. Pentru a se evita trecerea brusc,
neadaptarea, se face o trecere treptat, prin mrirea gradat a dimensiunilor seciunii
transversale a ghidului. Se realizez adaptarea i se elimin reflexiile. Se obin n acest mod
antene horn.
97
Din ghiduri dreptunghiulare se obin antene horn piramidale, iar din cele cilindrice, antene
horn conice.
n practic se folosesc mai frecvent antenele horn sectoriale, obinute prin mrirea treptat
numai a uneia din dimensiuni, ntr-un plan, n seciune transversal sau longitudinal.
Prin modificarea seciunii transversale se obine o anten horn sectorial E iar prin
modificarea seciunii longitudinale se obine o anten horn sectorial H.
Regiunea initial a hornului are rol de filtru care permite propagarea numai a modului dorit
(aceleai ca la ghiduri). La jonciunea ghid-horn exist o discontinuitate i n ghid apar i
moduri superioare de propagare.
Pentru determinarea funciei de directivitate, se determin distribuia cmpului electric n
deschiderea antenei. Se determin funcia de directivitate n cele dou planuri E i H. Pentru
hornul piramidal se folosesc funciile de directivitate determinate pentru hornurile sectoriale,
respectiv funciile de directivitate n planele E i H.
Datorit diferenelor de drum parcurse de undele electromagnetice de la un capt la cellalt al
antenei, cmpul n deschiderea antenei nu este sinfazic, ceea ce duce la creterea lobilor
secundari i deformarea lobului principal. Pentru nlturarea acestui neajuns, se folosesc
corectoare de faz. Corectoarele de faz modific traseul undelor, deci fazele acestora,
modific direcia de propagare a undelor cu 90o, mpiedicnd reflectarea undelor.
De obicei, reflectorul de corecie este o poriune din suprafaa unui paraboloid de rotaie.
Urmtoarele informaii sunt important de reinut despre antenna horn:
directivitatea antenei se obine prin concentrarea undelor radiate ntr-un fascicul;

directivitatea antenei este bun dac deschiderea ei are dimensiuni mari in comparaie
cu ;
nu au elemente de acord, deci se pot utiliza ntr-o gam larg de frecvene;
distribuia CEM n deschiderea antenei depinde de forma antenei si modul de excitaie.
n diferite puncte ale deschiderii antenei fazele undelor depind de drumul parcurs;
avnd dimensiuni mici, antenele horn pot fi utilizate ca surse primare de radiaie la
antenele cu reflector parabolic, ca antene de bord la nave, aeronave, rachete.
Antena cu fante
Se obine prin practicarea unor fante n plci metalice, n ghiduri de und sau caviti
rezonante. Forma si dimensiunile acestor fante sunt bine determinate ca ele s aib proprieti
de radiaie. Una din dimensiuni este comparabil cu iar cealalt este mult mai mic.
Excitarea fantei se face cu un cablu coaxial dispus la o anumit distan d fa de peretele
fantei. Conductorul central se conecteaza la o latur a fantei iar exteriorul la cealalt latur.
Caracteristica de directivitate are un lob principal i doi lobi secundari. Este foarte important
98
modul n care sunt practicate fantele n peretele ghidului de und. Pentru a se asigura o
radiaie ct mai bun, n peretele ngust al ghidului se practic fante longitudinale, iar n
peretele lat - fante transversale. Se utilizeaz fante cu diferite nclinaii care produc att
componente longitudinale ct i componente transversale ale cmpului electromagnetic. Prin
modificarea nclinrii se poate realiza adaptarea ntre ghid si fant.
Antena cu fante este o plac metalic, un ghid de und cu seciune transversal
dreptunghiular sau circular sau o cavitate rezonant, pe suprafaa crora s-au tiat fante
de dimensiuni bine determinate i care radiaz sau capteaz energia undelor
electromagnetice.
Una din dimensiunile fantei, de regul este / 2 , iar cealalt este mult mai mic dect .
Antena cu fante se utilizeaz n gama undelor centimetrice, decimetrice, i metrice.
Se utilizeaz att ca antene propriu-zise ct i ca elemente componente ale unor reele de
antene sau ale unor antene complexe, cum ar fi antena cu reflector parabolic,antena horn cu
fante.
Unul din cele mai importante avantaje ale acestor antene este acela c excitarea lor poate fi
realizat cu ajutorul unor surse asezate n spatele ecranului n care este tiat fanta. Acest fapt
joac un rol important la avioane i rachete, fantele putnd fi tiate chiar n bordajul acestora.
Antena ghid de und cu fante
Este format dintr-un ghid dreptunghiular cu ir de fante (figura 3.. Fantele sunt excitate de
curenii de suprafa care circul n interiorul ghidului. Pentru a se obine o caracteristic de
directivitate cu un unghi de directivitate dat, se utilizeaz antenele ghid de und cu mai multe
fante.
Fantele pot fi excitate n faz sau pot fi defazate. Are avantajul controlului caracteristicii de
directivitate, nedistorsionat de excitator.
Figura 3.7. Antena radar tip ghid de und cu fante

99
n ghidul de und se excit modul TE01 (unda H01. ). Calculele pentru determinarea cmpului
i funciei de directivitate se bazeaz pe cele de la dipolul elementar. Cmpul electric E are
valoare maxim, deci radiaia este maxim dac lungimea fantei corespunde lungimii de und
de rezonan, pentru care partea reactiv a impedanei de intrare se anuleaz Xintr fant=0
n peretele ngust al ghidului cel mai bine radiaz fantele longitudinale, iar n peretele lat al
ghidului fantele transversale. Pentru a avea o excitare n faz, fantele se taie la distant egal
cu cu lungimea de und n ghid, g. Dar, n aceste cazuri, caracteristica de directivitate are
lobi secundari apreciabili, iar adaptarea fantelor este greoaie. n schema echivalent fanta
longitudinal reprezint o impedant serie pe linia bifilar, iar fanta transversal reprezint o
impedan paralel pe linia bifilar.
Pentru a se obine reducerea lobilor secundari i o adaptare fant-ghid mai simplu de
realizat, se practic fante longitudinale n peretele lat al ghidului la distane g / 2 ( g este
lungimea de und n ghid), de o parte i de alta a axei longitudinale a peretelui lat. Radiaia
fantelor depinde de distana dintre axa fantei i axa longitudinal a peretelui lat (xi).
Impedana de intrare a fantei depinde de xi.,distan care poate fi modificat dac este necesar.
Fantele nclinate, dispuse n peretele ngust al ghidului, au avantajul c prin modificarea
unghiului de nclinare se poate realiza mult mai simplu adaptarea ntre ghid si fant. Un alt
avantaj l constituie micorarea lobilor secundari.
Fantele nclinate dau un cmp polarizat n plan longitudinal i unul n plan transversal.
Componentele transversale ale fantelor alturate se anuleaz reciproc, iar cele longitudinale se
adun. Deci, cmpul din lobul principal al caracteristicii de directivitate este polarizat
longitudinal. Pentru a micora nivelul componentelor parazite (transversale), fantele trebuie
nclinate mult fa de axa ghidului >750. n acest caz puterea pierdut prin radiaie parazit
este mai mic dect 1%. Dac distana dintre fante este mai mic dect g / 2 , directivitatea
antenei este D=3,2n..
Directivitatea n planul vertical se realizeaz cu ajutorul unui horn de seciune vertical
constant. Pentru eliminarea componentelor verticale reziduale ale cmpului electric i pentru
a asigura existena numai a componentei orizontale se introduce n deschiderea hornului un
sistem de plci metalice paralele. n cazul componentei verticale ia natere ntre plci modul
de propagare E1 cu cc = 2d , unde d este distana dintre plci. Dac se lucreaz la frecvena
de 10 GHz, pentru a se realiza propagarea, este necesar ca 0 < c , deci pentru a mpiedica
propagarea i pentru a elimina componentele verticale este necesar ca d < 0 / 2 .
Dac pentru = 3cm (f=10GHz) se alege d=1cm, componentele verticale nu se propag,
ntruct frecvena de lucru se afl sub frecvena critic corespunztoare undei E1 ntre plci
paralele. La intrarea ntre plci, ca i la toate deschiderile antenelor, se introduc plci
dielectrice perfect transparente la undele electomagnetice, care protejeaz instalaia de factori
100
externi. Acest tip de anten este aplicat i n alte domenii: n circulaia rutier, la vitezometrul
radar. irul de fante se realizeaz n unghiuri de nclinare variabile. n acest caz controlul
caracteristicii este uor de realizat, pentru c puterea radiat i conductana fantei depind de
unghiul de nclinare. Prin variaii mici ale unghiului de nclinare i ale dimensiunilor hornului
se poate varia limea caracteristicii de directivitate n plan orizontal (10-150) i n plan
vertical (150-350 grade).
ANTENE DE RADIOCOMUNICAII (GMDSS)

Antenele liniare (antene baston-whip antenna) se utilizeaza atat la statii mobile (statii
de nava ) cat si la statii fixe (statii de coasta), in benzile de frecvente VHF, MF, HF. Sunt
antene de emisie, receptie sau emisie- receptie. Dimensiunile antenelor sunt cu atat mai mari
cu cat frecventa este mai joasa. De regula aceste antene se protejeaza cu materiale
transparente la undele electromagnetice, numite radom. Radom-ul (fibra de sticla) de regula
este rigid, de obicei de culoare alba. Antenele baston se monteaza vertical, cat mai sus posibil
astfel incat distanta maxima de propagare a undelor directe (mecanism de propagare specific
in special in VHF in care se utilizeaza in mod preponderent antenelor baston) este sa fie cat
mai mare.
Antenele baston utilizate in banda VHF sunt antene omnidirectionale, cu polarizare
verticala. O antena baston VHF poate avea dimensiunea de 6,7 m/32 cm diametru, un castig
de 2,2 dB, cu impedanta caracteristica de 50 si o putere de 80 W.
Caracteristicile cele mai importante ale antenelor baston utilizate in HF sunt : antene
liniare, omnidirectionale, cu polarizare verticala, acordabile in banda de frecventa 1,6-30MHz
(HF Marine Band) prin intermediul circuitului de acord al antenei (ATU-Antenna Tuning
Unit). Exista eventual un acord initial pe frecventa de 4,6 MHz. Lungimea fizica antenei este
de peste 7 m
Un alt tip de antena filara, cu proprietati independente de frecventa intr-o banda larga,
este antena elicoidala. Din punct de vedere constructiv antenele elicoidale pot fi : cilindrice,
conice, etc. Distributia de curent specifica la antena elicoidala, evidentiaza o concentrare a
energiei radiate in directia axei elicei. Se pot realiza si sisteme de antene elicoidale care
functioneaza ca sisteme radiante directive.
Antene filare
Sunt conductori filari, montati corespunzator in izolatori. Dupa cum semnalul se aplica la un
capat al conductorului sau simetric la mijlocul acestuia, antena filara se comporta ca o antena
baston sau un dipol.
Antene de suprafat pentru comunicaii prin satelit
Staiile mobile (Mobile Earth Station), staiile de coast (CES- Coast Earth Stations),
etc folosesc antene omnidirecionale sau antene directive gen anten cu reflector parabolic
101
pentru comunicaii prin satelit. O anten directiv, cu reflector parabolic pentru comunicaii
prin satelit INMARSAT este redat n figura 3.8.
Figura 3.8 . Ship Earth Station INMARSAT B: Antena directiv, de suprafat, cu reflector
parabolic i sistem de autotracking
Acordul antenelor
Acordul antenelor presupune modificarea parametrilor (lungime efectiva, frecventa de
rezonanta, etc) ai unei antene cu o anumita forma si dimensiune fizica astfel incat aceasta sa
poata fi utilizata ca antena de emisie sau de receptie la alte frecvente sau intr-o banda de
frecvente. Acordul se realizeaza prin intermediul asa numitului circuit de acord al antenei
(ATU), ciucuit structurat din elemente de circuit pasive de tip bobine si condensatoare sau
active tranzistoare, diode, etc. Acordul poate fi manual sau automat.
Antene active
Antenele active contin in afara de structura pasiva si elemente active de circuit :
tranzistoare, diode Tunel, etc. O dioda tunel polarizata si alimentata corespunzator se
comporta in regim dinamic ca o rezistenta negativa. Aceasta rezistenta negativa reduce
rezistenta echivalenta de intrarea a sistemului radiant , dar exista inconvenientul unui regim
instabil de functionare. Antenele active sunt elemente neliniare si nereciproce. In functie de
configuratia si conectarea circuitului activ in structura antenei exista antene active cu dipol,
tripol sau cuadripol. Rolul elementului activ de circuit este cel de acord, deci de extensie a
102
frecventei de rezonanta la o banda de rezonanta, de diminuare a zgomotului, de marire a

castigului, etc.
ntretinerea antenelor
Izolatorii se menin intacti i curati, fara depuneri de sare sau alte substante care pot
modifica impedanta sistemului, rezistenta de izolatie sau caracteristicile radom-ului. Trebuie
acordata o mare atentie antenelor de emisie prin care sunt gestionate puteri mari si foarte mari
de la sistemele de emisie. Ansamblul antena- izolator- conectori trebuie sa fie mentinut in
perfecta stare, astfel incat conectarea, deconectarea ca de altfel si functionarea ansablului sa
fie fara cusur. Obstructionarea antenelor directive, ale antenelor cu reflector parabolic ale
statiilor de nava din sistemele de comunicatii prin satelit este interzisa.
Aspect deosebite care trebuie luate in seama sunt compatibilitatea electromagnetica,
evitarea interferentelor si bruiajelor.
Antene de radiocomunicaii maritime sunt redate in figurile 3.9 i 3.10.
Figura 3.9. Antene de radiocomunicatii maritime

103
Figura 3.10. Antene de radiocomunicaii maritime

3.1. Clasificarea antenelor.
3.2. Definii antenele.

autoevaluare
3.1.
Antenele se pot clasifica:
antene active i pasive, conin sau nu conin elemente active de amplificare, de

schimbare de frecvena, etc, ce pot evita pierderile, nmagazinarea de energie neradiant,
transformrile de impedan pe care le presupune existena liniei de transmisiune.
Utilizarea antenelor active presupune lucrul cu puteri sufficient de mici, pentru a evita
104
apariia produselor de intermodulaie sau alte schimbri dependente de nivelul

semnalului n caracteristicile circuitului activ;
antene rezonante i antene antirezonante: cele rezonante funcioneaz optim la
frecvena de rezonan a antenei.
Antene electrice i antene magnetice: antenele electrice folosesc propriettile

cmpului electric, antenele magnetice folosesc propriettile cmpului
magnetic. In
domeniul naval se folosesc antenele electrice.
dup gama de lucru: UL, UM, US, UUS.

dup destinaie: de emisie, de recepie.
dup tipul aparaturii deservite: radar, de radionavigaie, de radiodifuziune, TV, de
radiodirijare, etc.
dup caracterul undelor: staionare, progresive;

dup form: liniare sau de suprafa
3.2. Antenele sunt componente ale tuturor sistemelor radioelectronice care depind de
spaiul liber ca mediu de propagare al undelor electromagnetice. Fiind interfee ntre
spaiul liber i emitoare sau receptoare, antenele au un rol esenial n determinarea
caracteristicilor sistemelor crora le aparin.

4.
Enumerai i definii parametrii antenelor.
5.
Descriei antenele de radiolocaie naval.
6.
Enumerai i descriei antene utilizate n radiocomunicaii
maritime.
105
Recapitulare
Informaiile prezentate conin noiuni referitoare la antene:
definiie, clasificare, antene elementare, parametrii
antenelor,noiuni de baz referitoare la tipuri speciale de
antene utilizate n radiocomunicaii navale, radionavigaie i
radiolocaie navala.
Concluzii
Tipuri speciale de antene utilizate n radiocomunicaii
navale, radionavigaie i radiolocaie naval au reprezentat
subiectele abordate.
Bibliogafie unitatea de nvtare 3

1.

2.

3.
I.Bogdan, Antene i propagare, Casa Venus, Iai, 2007.
4.
Alan J-Fenn, Adaptive Antennas for Phased Array for Radar and
Communications, Artech House, London, 2007.
5.
R. Lownsborough, D.Calcutt, Electonic Aids to Navigation:
Radar and ARPA, ed.Edward Arnold, London,U.K.,1993.

6.

2007.
7.
A. W. Rihaczek, Principles of High Radar Resolution, Artech

House, London, U.K.,1996.
106
8.

Bucuresti, 1979.
9.
Skolnik, Merrill, Introduction to Radar Systems, Mc. Graw Hill

Book Company, 2008.
10.
Mark A Richard, James A. Scheer, William A. H (edited by),
Principles of Modern Radar: Basic Principles, The New Face of

Radar 101 Modern and Comprehensive, SCITECH Publishing,
Inc., Raleigh, USA, April 2010.
107

ASPECTE SPECIFICE PROPAGARII IN DIVERSE BENZI DE
DE FRECVENT
ASPECTE SPECIFICE PROPAGRII UNDELOR RADAR
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
107

ASPECTE
SPECIFICE
PROPAGARII
IN
DIVERSE BENZI DE DE FRECVENT

ASPECTE SPECIFICE PROPAGRII
UNDELOR RADAR
S4
109
4.1.
109
PROPAGAREA UNDELOR
ELECTROMAGNETICE
4.2.
Aspecte
specifice
propagarii
in
120
diverse benzi de de frecvent

Aspecte specifice propagarii undelor
radar
122

123
124
108
109
Familiarizarea cu noiuni referitoare la mecanismele

de propagare a undelor radio.
Sublinierea regulilor de stabilire a legturilor radio.
Asimilarea aspectelor specifice propagrii undelor
radio din diverse benzi de frecvene.
.
4.1. PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
4.1. Propagarea undelor electromagnetice. Generaliti. Moduri de

propagare
Undele electromagnetice se propag prin diferite medii: atmosfer, scoara Pmntului, n
spaiul cosmic, etc. Pe durata propagrii pot suferi urmtoarele fenomene: reflexie; refracie;
dispersie; difracie, atenuare, datorit absorbiei, distorsionare.
Propagndu-se prin medii diferite, undele se pot propaga n moduri diferite:
prin unde directe (U.D.) - n medii omogene izotrope avnd vitez constant i
traiectorie rectilinie (undele utilizate n radiolegturi cosmice, radioastronomie)
prin unde de suprafa (U.Sp.) - se propag n imediata apropiere a suprafeei

Pmntului, ocolind calota sferic a acestuia, prin fenomenul de difracie; la propagarea
acestor unde se ine cont de natura i forma suprafeei Pmntului.
prin unde troposferice (U.T.) - se propag la distane mari, sub 1000 km datorit
dispersiei troposferice i fenomenului de ghidare a troposferei.
prin unde spaiale (ionosferice) (U.I.) - se propag la distane mari, prin una sau mai
multe reflexii n ionosfer sau datorit dispersiei n ionosfer.
110
Distane mici
GAMA
mari
Noaptea
Distane
Ziua
UFL
UL
UM
US
UUS
dm
cm
mm
USp, UI
USp, UI
USp
USp
USp
USp
USp
UD
UI
UI
USp
UI
UD, UI, UT
UD, UT
UD, UT
UD
UI
UI
UI
UI
UD, UI ,UT
UD, UT
UD, UT
UD
Fenomene specifice propagrii undelor electromagnetice.

Cmpul electromagnetic are: component electric E ;component magnetic H .
Fenomenele care influieneaz propagarea undelor electromagnetice sunt:
- reflexia;
difracia fenomen prin care undele electromagnetice ocolesc obstacolele cu

dimensiuni comparabile cu , ptrunznd n spatele acestora;
refracia fenomen prin care undele trec dintr-un mediu ntr-altul, schimbndu-i
direcia la ptrunderea n al doilea mediu;
radiaia secundar obiectele metalice cu dimensiuni finite, situate n calea undelor

electromagnetice, pot deveni la rndul lor surse de radiaii (datorit fenomenului de
inducie electromagnetic).
atenuarea undelor electromagnetice produs prin:

- absorbia undelor de ctre mediul prin care se propag;
- dispersia undelor datorat zonelor de neomogenitate ale mediului;
- reflexii difuze.
Reflexia i refracia undelor radio depind de gradul de ionizare n al straturilor care se poate
modifica.
n1 c 1
=
n2 c2
(4.1)
111

n1
= r2
n2
r1
n anumite condiii, cnd unghiul de inciden depete o anumit valoare critic, se produce
refracia total a undelor (fenomen deosebit de important n stabilirea legturilor radio,
deoarece permite ntoarcerea undelor ctre Pmnt).
Mediul dielectric omogen perfect ( r = 1; = 0 ; = 0 ; = 0 ) este caracteristic propagrii

undelor n straturile inferioare ale atmosferei. Mediul semiconductor omogen este caracteristic
propagrii undelor electromagnetice n scoara Pmntului, deasupra suprafeei mrii, n
straturile superioare, ionizate ale atmosferei.
Propagarea undelor directe
Valoarea intensitaii cmpului electric produs de un radiator punctiform izotrop, care radiaz
ntr-un mediu omogen absorbant (spaiu liber) este dat de relaia:
E ef =
173 PD
mV
F
r
m
(4.2)
i
Emax =
245 PD
F,
r
(4.3)
n care:
P este puterea emitorului;
r este distana emitor-receptor.
D reprezint directivitatea.
F este un factor de atenuare sau absorbie
Factorul F depinde de natura mediului prin care se propag undele, de distan i de lungimea
de und .
Propagarea undelor de suprafa.

112
Propagndu-se n imediata vecintate a Pmntului, pentru calculul lui E trebuie s se in

cont de natura i de forma suprafeei terestre.
Valorile parametrilor electrici , , variaz n funcie de natura suprafeei n vecintatea
creia se propag undele.
Teren
Sol uscat
Sol umed
Ap de mare
Ap dulce
r
4
10
80
80
S
m
10-3
10-2
4
10-3
Intensitatea cmpului la recepie se determin n condiiile n care se cunosc puterea de

emisie, distana dintre emitor i receptor, nlimile antenelor.
Determinarea lui E se face lund n consideraie urmtoarele ipoteze:
terenul este omogen (, sunt constante).
terenul este neomogen.
n funcie de proprietile mediului, n cazul terenului omogen, se pot considera dou cazuri:
emitorul i receptorul sunt apropiate, caz n care suprafaa Pmntului se poate
considera plan.
emitorul i receptorul sunt situate la distane mari unul fa de cellalt, caz n care se ia
n considerare curbura Pmntului.
A.
Se consider terenul omogen, Pmntul plan, emitorul i receptorul amplasate la
distane mici. nlimile antenelor de emisie i de recepie sunt h1, h2. Puterea emitorului
este P, iar distana dintre emitor i receptor este r. Undele ajung la receptor fie ca unde
directe ED, fie ca unde reflectate ER. Intensitatea cmpului total la recepie este:
E ef =
2 ,18
r
2
PD
mV
h1h 2
(4.4)
Se consider:
[P ] = Kw
[r ] = Km
[h1 ], [h2 ], [ ] = m
113
este constanta de faz.
n cazul antenelor nlate, cnd nlimile h1,h2 ale antenelor sunt mari fa de sol, se poate
neglija influiena Pmntului. Cnd h1,h2 sunt apropiate de sol, trebuie luat n calcul
componenta ES din scoar.
E = E d + ET + ES
(4.5)
n care ES este dat de obicei n nomograme, pentru o putere a emitorului de 1KW. Pentru
puterea P a emitorului, valoarea cmpului ES este:
ES = ES' P
(4.6)
B.
Antenele de emisie i recepie sunt situate la distane mari deasupra unui teren
omogen. n acest caz trebuie luat n considerare curbura Pmntului. Un parametru important
l constituie pentru calculul cmpului electric E, distana de vizibilitate direct, r0, dintre
antene (figura ).
r0 = 2 R
(h
+ h2
(4.7)
r0 = 3 ,57
(h
+ h2
) [Km ]
(4.8)
Important n propagarea undelor ultrascurte (UUS) este zona de penumbr, definit de relaia
0 ,8 r0 < r < 1,2 r0 . n zona de penumbr, se poate utiliza pentru calculul intensitii
cmpului electric, formula ptratic:
E ef =
2 ,18
r
2
PD
h1h2
(4.9)
Pentru r > 1,2 r0 se definete zona de umbr, zon important n propagarea undelor lungi
(UL), a undelor medii (UM) i a undelor scurte (US).
n aceast zon se pot utiliza pentru determinarea intensitii cmpului electric E formulele de
difracie sau nomograme.
114
C.
n cazul antenelor nlate h1,h2 deasupra suprafeei sferice a Pmntului , se pot
utiliza relaii de calcul asemntoare relaiei (31)- formula ptratic.
E ef
2 ,18 PD
h1h 2
r 2
(4.10)
Considernd R = 6 ,37 10 3 Km , rezult:
Cunoscndu-se r1 i r2, valoarea cmpului electric E se determin cu relaia (46):
E ef
2 ,18 PD ' '

2 ,18 PD
h1 h 2m
h1h 2 =
2
r
r 2
Parametrul m se determin din nomograme n funcie de raportul
(4.11)
h1
.
h2
D.
n cazul propagrii undelor deasupra unei suprafae neomogene, emitorul i
receptorul fiind situate la distane mari, intensitatea cmpului electric este influienat n
principal de natura terenului din imediata vecintate a emitorului i receptorului, influien
exprimat prin componentele E A , E B .
Pentru determinarea cmpului se folosesc relaii empirice, care dau soluii aproximative, cum
sunt formulele lui Eckersley, Doluhanov i Millington.
E =
2 E AEB
(Doluhanov)
E A + EB
E = E A E B (Millington)
(4.12)
(4.13)
Un fenomen particular de perturbare a cmpului electric se produce atunci cnd undele

electromagnetice traverseaz linia rmului.
Fenomenul se numete refracie la rm. Deoarece marea produce o absorbie mai mic a
undelor dect uscatul, se poate conclude c deprtarea emitorului de mare fa de linia
rmului produce creterea cmpului n punctul de recepie. Cmpul se poate calcula cu
relaia:
E ef =
173 PD
F
r
mV
m
(4.14)
115
Prin fenomenul de refracie la rm se nelege schimbarea poziiei frontului sferic al undelor

la intersectarea rmului. Aceast schimbare este msurat de unghiul dintre normalele la
cele dou suprafee, unghi denumit eroare de goniometrare.
Cu ct distana emitorului este mai mare fa de rm, devine tot mai mic, iar la distane
mari este neglijabil i fenomenul de refracie la rm poate fi neglijat.
Propagarea undelor troposferice. Compoziia troposferei
Troposfera reprezint domeniul infinit al atmosferei fiind compus din diferite gaze n
procente variabile (78%Azot, 21%Oxigen, .a.), din vapori de ap, etc.
nlimea troposferei variaz n funcie de zon, astfel:
zona polar (8-10Km);
zona temperat (1012Km);
zona tropical (1618Km).
Parametrii ce caracterizeaz troposfera sunt:
temperatura;
umiditatea;
presiunea.
Temperatura crete odat cu creterea presiunii cu cca 6oC/1Km. Presiunea scade cu
nlimea.
Atmosfera standard internaional (troposfera normal) s-a definit ca fiind caracterizat prin:
presiune-p=1012 mbari
temperatur-t=15oC
umiditate-S=60%
La propagarea prin troposfer, undele sufer fenomenul de refracie datorit cruia

traiectoriile sunt curbate. Propagarea i gradul de curbare depinde de gradientul indicelui de
dn
refracie
.
dh
Pentru determinarea intensitatii curentului electric se pot utiliza relaiile de calcul ale
intensitii cmpului electric determinate n cazul propagrii undelor de suprafa, dac se
consider c propagarea se face deasupra unei sfere imaginare cu o raz RR (raza
Pmntului), undele propagndu-se linear n acest caz.
R
Dac raza de curbur a undei este r, atunci R ' =
[m].
(4.15)
R
1
r
'
'
R
R
Raportul
se noteaz K =
.
R
R
116
R ' = 8500 Km
n cazul troposferei normale avem:

4
K =
3
(4.16)
Distana de vizibilitate direct devine:
r0 = 2 KR'
(h
+ h2
r0 = 2 R'
(h
+ h2
(4.17)
Propagarea depinde de valoarea indicelui de refracie.

n funcie de valoarea indicelui de refracie, n troposfer poate avea loc:
dn
refracie negativ
>0
dh
dn
lips refracie
=0
dh
dn
refracie pozitiv
<0
dh
dn
scazut dh = 0 ( 0 ,04 )
normal dn = 0 ,04
dh
dn
= ( 0 ,04 ) ( 0 ,157 )
Refracia negativ poate fi: ridicat
dh
dn
critic dh = 0 ,157
sup rarefractaie dn < 0 ,157
dh
(4.18)
(4.19)
n cazul refraciei critice undele se propag paralel cu suprafaa Pmntului.

n cazul suprarefraciei se formeaz un domeniu de suprarefracie n care undele se propag ca
ntr-un ghid, prin reflexii succesive la suprafaa semiconductoare a Pmntului i prin reflexie
total la limita superioar a domeniului de suprarefracie (h0).
Are loc o propagare ghidat iar ghidul se numete ghid de und troposferic.
Undele pot ajunge la distane mari de emitor propagndu-se prin ghidul troposferic, dac:
f > f cr
< cr = 8 ,5 ho3 10 4 [m ]
(4.20)
117
unde fcr este frecvena critic a ghidului de und troposferic.

Pentru ho=200m lungimea de und critic este cr = 2,4m.
De obicei prin ghidul de und troposferic se propag undele decimetrice i centimetrice.
Deci ghidul de und troposferic apare n anumite condiii meteo i influeneaz propagarea
undelor ultrascurte dar nu influeneaz propagarea n LF, MF, HF.
Fenomenul de suprarefracie (propagare ghidat) este important n radiolocaie. Dac undele
care se propag prin ghidul troposferic nu pot strpunge ghidul, intele situate n afara
acestuia nu pot fi reperate. n aceste condiii se recomand fie mrirea puterii emitorului, fie
modificarea frecvenei astfel nct f > f cr .
Dispersia troposferic poate conduce la propagarea undelor radio la distane mari. Datorit
neomogenitilor locale ale troposferei, fiecare element al neomogenitii devine surs
secundar de radiaii, astfel nct o parte dintre acestea se pot ntoarce pe pmnt, asigurnd
recepia. Cmpul electric se determin cu relaia:
E =
173 PD
F
r
(4.21)
n cazul propagrii undelor troposferice, la recepie poate aprea fenomenul de fading.

Condiiile de propagare a VHF (UUS) se schimb: au loc variaii permanente i variaii cu
caracter ntmpltor ale intensitii cmpului electric la recepie.
Variaiile permanente se produc datorit variaiei de la zi la noapte i datorit variaiilor
sezoniere. Variaiile ntmpltoare se produc datorit modificrii condiiilor meteo.
Fading-ul apare datorit faptului c la recepie ajung unde care au parcurs trasee diferite, deci
ajung cu faze diferite. Astfel unda direct i unda reflectat interfereaz la recepie, iar acest
efect numit fading se caracterizeaza prin variaii ale intensitii semnalului la recepie.
Absorbia troposferic se datoreaz precipitaiilor, particulelor solide (praf, cenu), dispersiei
moleculare, absorbiei moleculare.
Propagarea undelor ionosferice. Structura ionosferei
Ionosfera este stratul ionizat de aer din atmosfer, avnd marginea inferioar situat la
aproximativ 80 Km deasupra scoarei terestre. La aceast altitudine aerul este extrem de
rarefiat. Particulele componente ionizate sub influiena razelor ultraviolete sau ale altor
radiaii cosmice , tind s rmn ionizate datorit puinelor ciocniri existente ntre respectivele
particule.
118
Ionizarea gazelor din ionosfer se realizeaz prin fotoionizare sau prin ionizare prin oc.
Sursele de ionizare sunt:
radiaiile electromagnetice i corpusculare ale Soarelui;
radiaiile tuturor stelelor (ultraviolete);
meteorii care la trecerea prin atmosfer se vaporizeaz iar atomii provenii au viteze
suficient de mari pentru a produce ionizarea gazelor.
Atmosfera are o stratificare neomogen, n interiorul ei fiind zone cu temperaturi maxime i
minime iar capacitatea de ionizare a diferitelor surse nu este aceeai. Aceste cauze conduc la
apariia mai multor maxime de ionizare n ionosfer. Maximele de ionizare nu pot aprea nici
la limita superioar a ionosferei nici la cea inferioar deoarece la marginea superioar a
ionosferei puterea este maxim (dar densitatea de ioni este mic) iar la marginea inferioar
puterea de ionizare scade (dei densitatea crete).
n ionosfer se formeaz patru straturi cu patru maxime de ionizare, care cresc de la un strat
la altul, dup care ionizarea scade:
D=4090Km (exist numai ziua datorit rapidei recombinri a ionilor componeni
dup apusul soarelui). Ionizarea acestui strat este redus deoarece altitudinea
acestui strat este joas Acest strat reflect semnalele de joas frecvena i reduce
puterea semnalelor de frecven ridicat care l strpung.
E=100140Km - stratul Kennely-Heaviside (stabil, permanent). Viteza de
recombinare a ionilor constituieni fiind foarte mare dup apusul soarelui stratul
dispare complet pn la miezul nopii. Reflect semnalele radio din domeniul
frecvenelor joase adic mai mari de 20 MHz ;
F1=180240Km (exist numai n zilele de var, din aprilie-octombrie).
F2=230300Km (permanent, are mari variaii sezoniere i diurne).
Stratul F se mai numete stratul Appleton. Nivelul de ionizare al straturilor F1, F2 este
deosebit de ridicat i variabil de-a lungul unei zile, astfel c la miezul zilei aceast parte a
atmosferei fiind cea mai apropiat de soare, ionizarea este maxim iar pe timpul nopii nivelul
ionizrii scade dar nu devine zero deoarece la aceast altitudine particulele sunt rare i
recombinarea decurge foarte lent. De aceea exist un strat cu o permanent ionizare 24 de ore
din 24 (stratul F2 ). Pe proprietatea acestui strat se bazeaz transmisiile pe distane mari n
domeniul frecvenelor nalte, cu un mic inconvenient: arii mari neacoperite datorit nlimii
la carea are loc reflexia undei.
Undele sunt supuse fenomenelor de reflexie, refracie i absorbie putndu-se realiza legturi
radio la distane foarte mari (traiectorii curbe). Prin reflexii successive undele pot face
nconjurul mntului. Distana la care ajung undele depinde de: puterea sursei, frecvena de
transmisie, unghiul de reflexie, altitudinea la care are loc reflexia. Datorit acestor factori pot
aprea zone cu i fr semnal. Gradul de reflexie al ionosferei crete invers proporional cu
frecvena, astfel nct acesta este practic nul pentru domeniul VHF.
Pentru ca undele s se ntoarc pe Pmnt trebuie s se produc fenomenul de reflexie total.

Condiia de reflexie total impune ca unghiul de inciden 0 s aib o anumit valoare,
119
pentru care este ndeplinit condiia de ntoarcere i unda de reflexie trebuie s ntlneasc
stratul cu concentraia N care s aib o anumit valoare (N-cresctor).
Datorit variaiei concentraiei de electroni i a sfericitii Pmntului, valorile lui 0 sunt

limitate ntre min i max .
Valoarea maxim este:
R
(4.22)
R +h
unde R este raza Pmntului, iar h este nlimea stratului inferior al atmosferei.
max =
Valoarea minim, determinat de N, este:
sin min = n n .
(4.23)
De o importan deosebit pentru ntoarcerea undelor este unghiul de nlare (unghiul sub
care sunt emise undele de la emitor). Pentru un anumit unghi de nlare se determin o
frecven maxim pentru care undele se pot ntoarcere, suferind fenomenul de reflexie pe
electroni
stratul cu concentraia N
3
.
m
Pentru a se ntoarce unda, cu ct frecvena ei este mai mare, cu att N trebuie s fie mai mare.
Pentru un anumit unghi de nlare , exist o anumit frecven maxim de ntoarcere.
Valoarea maxim a acestei frecvene maxime se obine pentru = 0 (unda orizontal).
f M = ( f max )max =
80 ,8 N max ( R + 2h )
2h
[Hz ]
(4.24)
Pentru unda vertical ( = 90 o ) frecvena critic este:
f cr = 80 ,8 N max 9 N max
(4.25)
Frecvena critic, fcr, este valoarea maxim a frecvenei pentru care undele trimise vertical se
pot ntoarce reflectate de stratul cu concentraia N . Din relaiile (8) i (9) rezult c frecvena
maxim utilizabil este este mai mare dect frecvena critic f M > f cr . Undele care au
f > f M nu se mai ntorc pe Pmnt, ci strpung ionosfera.
Fiecare strat al atmosferei este caracterizat de o anumit frecven critic. Astfel:

pentru stratul D, f cr = (0 ,1 0 ,7 ) MHz ;
f cr = 3 MHz ziua
pentru stratul E:
f cr = (0 ,8 0 ,9 ) MHz noaptea
(4.26)
120
( iarna )
f cr = 13 MHz ziua
pentru stratul F2
( iarna )
f cr = 5 MHz noaptea
(4.27)
Frecvena maxim utilizat (FMU) a staiei trebuie s se situeze ntre valorile fcr i fM i
reprezint valoarea maxim a frecvenei undelor, care pentru un anumit N, ajung n punctul de
recepie dup reflexia total n ionosfer. FMU se determin din nomograme. Pentru
sigurana transmisiei, n practic se ia o marj de acoperire i se lucreaz cu frecvena optim
de lucru (FOL) , care este cu circa 15% mai mic dect frecvena maxim utilizabil.
(FOL)=(15%) FMU
(4.28)
4.2. Aspecte specifice propagarii in diverse benzi de de frecvent

Aspecte specifice propagarii undelor radar
Undele lungi UL i undele foarte lungi UFL la distane mici se propag prin unde de
suprafa i unde ionosferice.
La distane mari se propag numai prin unde ionosferice, ajungnd la distane mari prin
reflexii succesive, ntre Pmnt-stratul D (ziua) i Pmnt-stratul E (noaptea).
Undele medii UM se propag ziua prin unde de suprafa iar noaptea prin unde ionosferice.
Propagarea este nsoit de fading, fenomen complex datorat traseelor diferite ale undelor
directe i reflectate. Avnd frecvene mai mari, undele medii ptrund n stratul D (ziua) i n
stratul E (noaptea), reflectndu-se napoi spre Pmnt. Ariile de acoperire sunt de pna la
aproximativ 280 kM (150 nm).
Undele scurte US (HF) se propag prin unde de suprafa la distane mici (zeci de Km) i
sunt puternic absorbite de sol.
Propagarea n HF se bazeaz exclusiv pe unde ionosferice. La distane mari se propag
reflectndu-se n stratul F2 , strat care are un caracter variabil. Acest spectru radio prezint
avantajul acoperirii unor distane mari, n comparaie cu MF, VHF, dar exist dezavantajul
apariiei zonelor n care semnalul este inexistent (zonelor de tcere). Zon de tcere
reprezint o zon inelar n jurul staiei la care legtura radio este imposibil pentru c la
distane mici se propag undele de suprafa iar undele spaiale se propag la distane mari,
mult mai departe de zona acoperit de undele de suprafa.
Se impune folosirea unor frecvene de lucru diferite pentru stabilirea radiolegturilor, n
funcie de diferitele momente ale zilei:
ziua se folosesc unde cu =(1025m)- 12 MHz -30 MHz;
noaptea se folosesc unde cu =(35100m)- 3000 KHz-8500KHz;
iar dimineaa i la amurg se folosesc unde cu =(2535)m.;8500 KHz-12000 KHz
121
Propagarea undelor ultrascurte (UUS-VFH) i microundelor
Undele metrice se pot propaga prin unde de suprafa (U.Sp.) prin unde troposferice (U.T.) i
prin unde ionosferice (U.I.). Undele metrice sunt influenate de activitatea solar i se pot
propaga la distane mari i datorit dispersiei datorate neomogenitilor locale ale atmosferei.
Sunt singurele unde care se pot propaga prin toate tipurile de unde: de suprafa, proposferice
i ionosferice.
Undele decimetrice i centimetrice nu se reflect n ionosfer, deci nu se propag prin unde
ionosferice. La distane mici se propag prin unde de suprafa, iar la distane mari se
propag prin dispersie troposferic. Ionosfera fiind transparent pentru aceste unde, ele sunt
folosite n comunicaii cosmice, ca unde directe. Sistemele de comunicaii VHF sunt sisteme
de comunicaii n care trebuie s existe vizibilitate direct ntre antelele de emisie i recepie.
Au arie de acoperire limitat. Se utilizeaz antene omnidirecionale.
Undele milimetrice nu se propag ca unde de suprafa, fiind puternic absorbite de mediu, i

nici ca unde ionosferice, deoarece ionosfera nu le reflect, este transparent. Se folosesc ca
unde directe n radiolegturile cosmice.
Reguli de alegere a frecvenelor n stabilirea radio legturilor

Stabilirea radiolegturilor n HF
1.
Utilizarea celei mai mari frecvene dintre frecvenele disponibile, frecven
dependent de lungimea radiolegturii, astfel nct propagarea s se realizeze cu o
singura reflexie la ionosfer. Unghiul cu care unda radio intr in ionosfer este
deasemeni un factor important, pentru c reflexia s aiba loc la cea mai inclinata poziie
faa de vertical.
2.
Cea mai mare frecvena utilizat astfel nct sa se poata stabili radiolegatura
prin unde ionosferice (sky- wave) ntre doua puncte fixe se numete maximum usable
frequency MUF.
3.
De multe ori utilizarea acestei frecvene poate duce receptorul in condiii
improprii de funcionare, aa nct se utilizeaz o frecven mai mic, numit optimum
traffic frequency, OTF: OTF = 0,85 MUF
4.
Alegerea frecvenei depinde de momentul de timp: zi, noapte, sau de anotimp.
De exemplu, dac pentru stabilirea unei radiolegaturi ziua se utilizeaz frecvene din
banda 22/25 MHz, noaptea cea mai bun alegere pentru stabilirea aceleei radiolegturi
este frecvena de 12 MHz, mijlocul benzii de frecven utilizat ziua. Daca
radiolegtura se va stabili in direcia est-vest, semnalul trece din condiii de zi n
condiii de noapte sau invers, este dificil de stabilit comunicaia efectiva, iar strategia de
urmat este aceea de a alege frecvena de lucru ca OTF corespunztoare punctului de
mijloc al radiolegaturii. Sau, de ateptat, pn cnd ambele staii sunt pe zi sau pe
noapte, dac este posibil.
122
Test de autoevaluare 4
4.1. Enumerai i descriei fenomenele care stau la baza progagarii
undelor radio.
4.2. Definii i descriei fenomenul de refracie la rm.
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele

de autoevaluare
4.1.
Fenomenele care influieneaz propagarea undelor
electromagnetice sunt:
-
reflexia;
difracia fenomen prin care undele electromagnetice
ocolesc obstacolele cu dimensiuni comparabile cu ,

ptrunznd n spatele acestora;
refracia fenomen prin care undele trec dintr-un mediu
ntr-altul, schimbndu-i direcia la ptrunderea n al doilea mediu;
- radiaia secundar obiectele metalice cu dimensiuni

finite, situate n calea undelor electromagnetice, pot deveni la
rndul lor surse de radiaii (datorit fenomenului de inducie
electromagnetic).
-
atenuarea undelor electromagnetice produs prin:

- absorbia undelor de ctre mediul prin care se propag;
- dispersia undelor datorat zonelor de neomogenitate
ale mediului;
- reflexii difuze.
4.2. Un fenomen particular de perturbare a cmpului electric se

produce atunci cnd undele electromagnetice traverseaz linia
123
rmului.
Fenomenul se numete refracie la rm.
Deoarece marea produce o absorbie mai mic a undelor dect uscatul,
se poate conclude c deprtarea emitorului de mare
fa de linia rmului produce creterea cmpului n punctul
de recepie.
Cmpul se poate calcula cu relaia:
E ef =
173 PD
F
r
mV
m
(4.14)
Prin fenomenul de refracie la rm se nelege schimbarea poziiei

frontului sferic al undelor la intersectarea rmului.
Aceast schimbare este msurat de unghiul dintre normalele la
cele dou suprafee, unghi denumit eroare de goniometrare.
Cu ct distana emitorului este mai mare fa de rm, devine

tot mai mic, iar la distane mari este neglijabil i fenomenul de
refracie la rm poate fi neglijat.

1. Descrieti mecanismul de propagare a undelor radio prin unde
directe.
2. Descrieti mecanismul de propagare a undelor radio prin unde
ionosferice.
3. Descrieti mecanismul de propagare a undelor radio prin unde de
suprafa.
124
Recapitulare
Informaiile prezentate conin noiuni referitoare la
mecanismele de propagare a undelor radio, aspecte
specifice propagrii undelor radio din diverse benzi de
frecvene, reguli de stabilire a legturilor radio.
Concluzii
Propagarea undelor radio i aspecte specifice propagrii undelor radio
n radar, radiocomunicaii maritime au reprezentat subiectele abordate.

1.

2.

3.
4.
5.

6.

2007.
7.

125

8.

Bucuresti, 1979.
9.

Book Company, 2008.
10.

Radar 101 Modern and Comprehensive,
SCITECH
Publishing, Inc., Raleigh, USA, April 2010.
126
127

RADIOLOCAIE
PRINCIPIILE
RADIOLOCAIEI.
RETRODIFUZIE (SCATTERING)
SECIUNEA EFICACE RADAR
ECUAIA RADIOLOCAIEI
FENOMENUL
DE
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
RADIOLOCAIE.
PRINCIPIILE RADIOLOCAIEI. FENOMENUL
DE
RETRODIFUZIE
(SCATTERING).
SECIUNEA EFICACE RADAR
ECUAIA RADIOLOCAIEI
127
129
5.1.
RADIOLOCAIE. Introducere
129
5.2.
Fenomenul de retrodifuzie (scattering)
130
5.3.
Seciunea Eficace Radar
131
5.4.
Ecuaia radiolocaiei
135
145
NVARE

146
147
128
129

Familiarizarea cu noiuni referitoare principiile de
baz ale radiolocaiei, ca domeniu al radiotehnicii.
Asimilarea aspectelor specifice domeniului radar
referitoare la modelarea fenomenului de retrodifuzie
(scattering).
Asimilarea informaiei referitoare la ecuaia distanei
maxime n radiolocaie.
5.1. RADIOLOCAIE.
Introducere
Radiolocaia este un domeniu al radiotehnicii ce studiaz metodele de detecie a obiectelor prin

intermediul undelor radio electromagnetice, metodele de estimare, evaluare, msurare a parametrilor
acestor obiecte, definite drept inte.
Aceti parametri, numii parametri radar pot fi:
distana (range);
orientare (unghiular aspect);
form i dimensiuni (shape and size);
vitez (speed); etc.
RADAR (RAdio Detection And Ranging) este denumirea generic a sistemului care detecteaz
obiecte cu unde electromagnetice (inte, targets) i estimeaz, evalueaz diveri parametri ai acestor
inte.
Fenomenele care stau la baza deteciei i msurrii distanei la int pentru sistemul RADAR sunt
propagarea rectilinie a undelor radio cu viteza c 0 = 3 10 6 ms 1 i retrodifuzia la in a energiei
cmpului electromagnetic.
Viteza constant de propagare a undelor radio permite msurarea distanei prin msurarea intervalului
de timp ntre emisie i recepie ( D =
c t
).
2
130
Utiliznd sisteme speciale de antene radar, energia undelor radio poate fi astfel orientat nct se
poate determina direcia intei (exprimat n coordinate sferice prin parametrii unghiulari -azimuth,
elevaie), int detectat pe baza propagrii rectilinie a undei radio.
Clasificarea sistemelor RADAR se poate face pe diverse criterii iar aplicaiile sunt diverse, n
domeniul civil sau militar.
5.2. Fenomenul de retrodifuzie (scattering)

Radarul se bazeaz pe fenomenul complex de reflexie/difracie (retrodifuzie-scattering) a cmpului
electromagnetic la suprafaa dintre dou medii caracterizate prin permeabilitatea magnetic i
permitivitatea electric diferite.
Curenii indui n vecintatea intei depind n mod esenial de forma intei n zona de inciden a
undei transmise, de caracteristicile de material i de unda incident.
Amplitudinea, faza i polarizaia undei electromagnetice retrodifuzate de inta radar depind de cmpul
incident i de proprietile obiectului.
Cmpul retrodifuzat i cmpul incident pot fi descompuse n componente ortogonale polarizate liniar:
r
r
r
Er = ErL + ErT
r
r
r
E i = E iL + E iT
(5.1)
Cmpul incident n vecintatea intei, exprimat n domeniul frecven complex in domeniul timp
este:
r r
r ~
~r r
E i ( r , s) = E 0 1p f ( s)e 1i r
r
r r
r 1i rr
E i ( r , t ) = E 0 1p f t
unde:
r
1i este versorul direciei de inciden;
r
1p este versorul direciei de polarizare a undei incidente;
r r
1i 1p = 0 ;
s = + j este frecvena complex;
este constanta de propagare.
(5.2)
(5.3)
Aproximrile de cmp ndeprtat (far -field) conduc la urmtoarele modele ale cmpului retrodifuzat:
131
~r r
~r r
~r r
e r ~r r r
1o ,1i , s E i 0, s
E r ( r , s) E rF (r , s) =
4r
(5.4)
r r
r r
r
1 r r r
E r (r , t ) =
1o ,1i , t o E i 0, t
c
4r
(5.5)
) ( )
n care:
r
1o este versorul direciei de observare;
r
1m descrie polarizarea n direcia de msurare;
r este distana la observator;

o reprezint operatorul de convoluie n domeniul timp;
r r
1o 1m = 0 ;
~r r r
1o ,1i , s
r r r
1o ,1i , t
22
22
este matrice de retrodifuzie, n domeniul Laplace;
este matrice de retrodifuzie, n domeniul timp.
Elementele matricii de retrodifuzie sunt funcii de frecven de forma:
mn ( s); m, n = 1,2.
Caracteristicile de frecven complexe sunt reprezentate de:
caracteristici de amplitudine:
mn ( s) ; m, n = 1,2.
caracteristici de faz:
[arg ( s)]; m, n = 1,2.

mn
caracteristici de putere:
mn ( s) ; m, n = 1,2.
2
Un caz special este backscattering -ul, n care direciile de observare i inciden coincid ( 1o = 1i ),
caz n care matricile de retrodifuzie sunt, pentru inte reciproce, simetrice.
5.3. Seciunea Eficace Radar
Seciunea Eficace Radar, (Radar Cross Section), caracterizeaz puterea semnalului complex radar:
r
Er
= lim 4R r
R
Ei
2
(5.6)
132
n care :
-
r
Er intensitatea cmpului electric reflectat de int, pentru orice cuplu de polarizare
emisie / recepie;
r
Ei intensitatea cmpului electric incident, dependent de puterea de vrf a
emitorului radar;
R distana dintre int i radar.
n Figura 5.1. este reprezentat seciunea eficace radar a unei sfere perfect conductoare.
Figura 5.1. Seciunea eficace a sferei conductoare

Proprietile de retrodifuzie ale unui obiect depind de dimensiunile obiectului i de lungimea de und,
deci de raportul :
( )
ka = 2 a
(5.7)
Se pot considera trei regiuni pentru studiul caracteristicilor de frecven complexe:

regiunea de joas frecven (Rayleigh):
ka << 1;
regiunea de rezonan:
0.5<ka <5;
regiunea de nalt frecven:
ka >> 1.
Teoretic, cmpul reflectat i deci seciunea eficace radar pot fi determinate rezolvnd ecuaiile
Maxwell, cu condiii la limit corespunztoare, metod dificil de aplicat pentru intele complexe.
133
Seciunea eficace radar a intelor complexe se poate modela innd cont de efectul cumulat al
comportrii elementelor constitutive simple (plane, sfere, conuri etc.).
Intensitatea cmpului electric retrodifuzat de o int complex (modelat ca sistem liniar, prin modelul
centrilor de retrodifuzie) este suma vectorial a intensitilor cmpurilor electrice corespunztoare
elementelor constitutive individuale.
r
Er =
E
k =1
rk
2
d
exp j
k
(5.8)
n care:
r
Erk reprezint amplitudinea intensitii cmpului electric reflectat de elementul k
dk reprezint distana radar /element constitutiv k.
n ipoteza c intensitatea cmpului electric incident este aceeai pentru orice element individual,
seciunea eficace radar, pentru inta complex, se definete:
k =1
4d k
k exp j
(5.9)
Pentru intele complexe reale, fenomenul de retrodifuzie se datoreaz n mare parte suprafeelor
aproape plane, normale direciei de inciden i de asemenea sunt datorate muchiilor.
Diferitele proceduri de evaluare analitic a seciunii eficace radar trebuie s in cont de fenomenul
complex de retrodifuzie. Exist diferite fenomene de reflexie / difracie, de importan diferit.
reflexiile speculare (modelate pe baza opticii geometrice i opticii fizice) induse de discontinuiti
geometrice i de material, ce produc modificarea caracteristicilor spectrale ale semnalului radar.
Reflexiile speculare pot fi produse de suprastructura vapoarelor sau de fuselajele avioanelor;
efectul undelor de suprafa, ce modific curenii de suprafa n vecintatea centrilor de

retrodifuzie i n vecintatea elementelor difractante;
difracia elementelor difractante, modelat prin teoria geometric a difraciei, mai precis prin
tehnica curenilor echivaleni, al cror efect este, de regul, inferior efectului reflexiilor speculare;
difracia elementelor mici n raport cu lungimea de und, pentru care sunt utilizabile aproximrile
Rayleigh.
Seciunea eficace radar este o funcie complex, dependent de frecven, aspect unghiular, de
poziiile relative ale elementelor constitutive, de proprieti de material.
134
La intele complexe navale (vapoare, ambarcaiuni mici), centrii de retrodifuzie sunt arborada,
greementul, antenele etc. La intele navale, ca i la intele aeriene, centrii de retrodifuzie se comport
similar la variaii ale orientrii de pn la 300 ..
Fluctuaiile seciunii eficace radar pot fi speculate n identificarea intelor radar. Fluctuaiile funciei
complexe SER sunt datorate modificrii condiiilor ambientale, modificrii dinamicilor centrilor de
retrodifuzie i ale intei n ansamblu, modificrii orientrii intei. Fluctuaiile SER (importante pentru
stabilirea caracteristicilor i performanelor sistemelor de recepie) pot fi descrise de funcii de
densitate de probabilitate, prin funcii i proprieti de corelaie.
Modelele stabilite pentru seciunea eficace radar la intele navale, datorate n mare parte lui Swerling,
se bazeaz n esen pe ipoteza c fluctuaiile sunt total corelate la un aceei scanare i necorelate la
scanri diferite.
Pentru intele navale este adecvat modelul fluctuaiei SER descrise prin densitatea de probabilitate:
m
m
p( ) =
(m 1)! av av
m 1
m
exp
; > 0
av
(5.10)
n care:
2m numrul; gradelor de libertate;
av valoarea medie SER;
O expresie empiric pentru valoarea medie SER , la vapoare este:

= 52 f D 3/2
(5.11)
n care:
f reprezint frecvena [MHz],
D - deplasamentul
[kN]
Distribuia log-normal este adesea utilizat n descrierea fluctuaiei SER a intelor navale:
p( ) =
1
1
exp 2
2 sd
2 s d
2
ln
m
(5.12)
unde sd este deviaia standard pentru ln (/m).

Seciunea eficace radar este o msur a puterii semnalului radar recepionat, dependena fiind descris
de ecuaia radiolocaiei. Pentru radare cu antene directive, cu raz de aciune dincolo de orizont,
ecuaia radiolocaiei este:
Pv 2
R=
64 N 2 S L
0 a
N s T
( )
(5.13)
135
Dac inta se modeleaz prin metode statistice, fluctuaiile SER sunt greu predictibile i dificil de
modelat.
Modelul dezvoltat trebuie s in cont de probabilitatea apariiei unor diverse fenomene de
reflexie/difracie i de posibilitatea exploatrii acestora pentru extragerea caracteristicilor
reprezentative pentru o eventual clasificare a intelor.
5.4. ECUAIA RADIOLOCAIEI

5.4.1. Ecuaia radar n condiiile n care se consider a nu exist zgomot
Pentru un sistem radiant izotrop, densitatea la putere p, la distan R de radar, este:
p=
Pe
,
4R 2
(5.14)
unde:
Pe este puterea de vrf radiat;
p este densitatea de putere de vrf .
[ m ], dac P
Unitatea de msur pentru densitatea de putere de vrf , p este w
este exprimat n
wai, iar R n metri.

In radiolocaie, principiul de determinare aproximativ a direciei pe care se afl inta se bazeaz pe
faptul c energia electromagnetic radiat concentrat ntr-un fascicul ngust este retrodifuzat de int.
Ctigul maxim al antenei de emisie, G, se definete ca raportul ntre puterea emis de antena real,
pe o direcie dat a maximului caracteristicii de directivitate i puterea emis de radiatorul izotrop.
Densitatea de putere, la distana R, n cazul unei antene directive, este astfel:
pe =
Pe G
,
4R 2
(5.15)
Puterea reflectat de int, radiat ctre radar este:
Prefl =
Pe GA
4 R 2
(5.16)
unde A reprezint aria efectiv a intei.
Antena de recepie va recepiona puterea:

136
Pe =
Pe GAAr
(5.17)
( 4 R )
2 2
unde Ar reprezint aria efectiv a antenei de recepie.

Pentr antene ideale, ctigul depinde de aria efectiv a unei antene astfel:
G=
4 A
(5.18)
deci pentru cazul antenei unice, de recepie i emisie, expresia puteri recepionate este:
Pe =
Pe Ar2 A
4 2 R 4
(5.19)
sau se poate exprima:
Pe =
Pe G 2 2 A
( 4 )
(5.20)
R4
dup cum puterea la recepie Pr se determin n funcie de aria efectiv sau ctigul antenei.
Relaiile de mai sus permit determinarea ecuaia distanei maxime n radiolocaie:
Rmax
P A2 A 4
= e r2
4 S
Rmax
P G 2 2 A 4
= e 3
( 4 ) S
(5.21)
sau
1
(5.22)
unde S reprezint puterea semnalului minim detectabil.

Ecuaia distanei maxime n radiolocaie s-a stabilit n condiiile propagrii n spaiul liber Au fost
ignorate aspecte legate de prezena Pmntului, de curbura suprafeei sale i de existena atmosferei
reale.
Mrimile S sensibilitatea receptorului i A aria efectiv au caracter de variabile aleatoare.
5.4.2. Ecuaia radar: Calculul raportului semnal zgomot
137
Zgomotul termic al receptoarelor, zgomot ce apare n banda de frecven a amplificatorului de

frecven intermediar, influieneaz limitnd puterea minim la reepie, sensibilitatea receptorului.
Sursa principal a zgomotului intern este reprezentat de agitaia termic a electronilor.
Pe sarcina adaptat, puterea de zgomot termic, se exprim prin relaia:
Ps = kTBn
(5.23)
unde:
k - constanta lui Boltzmann: 1, 38 10 23 J
K 1
Joule/grad Kelvin
T - temperatura, n grade Kelvin

Bn - banda de frecven echivalent de zgomot a receptorului (a amplificatorului de frecven
intermediar)
Banda de frecven echivalent de zgomot a receptorului Bn este dat de relaia:
Bn =
A( f
A ( f0 )
df
(5.24)
Banda de frecven echivalent de zgomot a receptorului Bn reprezint banda dreptunghiului de

nlime egal cu ptratul valorii caracteristicii de frecven la rezonan i de aria cuprins intre curba
ptratului caracteristicii defrecven i axa frecvenelor.
Definiia de mai sus se d astfel, ntruct zgomotul este un proces aleatoriu, pentru care se poate
determina valoarea medie ptratic echivalent unei puteri pe rezisten unitate.
Banda de frecven a circuitului derivaie cu factor de calitate Q, mare, se determin folosind expresia
caracteristicii de frecven.
A( f ) =

1 + 0 Q
0
(5.25)
In aceste condiii banda de frecven echivalent de zgomot a receptorului Bn va avea expresia:
Bn =
df
f
f
1 + 0 Q
f 0 f
f0
2
du
2
1 + (uQ )
(5.26)
138
unde:
u=
f
f
o,
f0 f
df
f0
du
2
Notnd uQ = v, rezult
Bn =
f0
dv
2Q 1 + v 2
(5.27)
i deci:
Bn =
f0
+
arctg v
2Q
(5.28)
f
B0
, unde B0 = 0 este banda de la 3dB
2
Q
(5.29)
Sau:
Bn =
Factorul de zgomot al receptorului se definete ca raport ntre puterea de zgomot la ieirea receptorului
real i puterea de zgomot la ieirea receptorului ideal, care const n puterea de zgomot de la intrare,
amplificat:
F0 =
Psg ies
KT0 BGo
Psg ies
G0
Psg inr
1
=
KT0 B Psg in
(5.30)
unde
Psg inr
- reprezint puterea de zgomot de la ieire raportat la ieire;
G0
- ctigul receptorului;
T0
- temperatura standard (290 K);.
ntruct
G0 =
Pies
,
Pin
(5.31)
iar termenul kT0 B reprezint puterea de zgomot la intrare, factorul de zgomot se poate exprima i
prin:
139
Pin
Psg ies
P
P
F = sg in = ies
Pies
Psg in
Psg ies
Pin
(5.32)
Factorul de zgomot pune n eviden reducerea raportului semnal/zgomot la trecerea prin receptor.
In aceste condiii se poate deduce puterea de zgomot la intrare:
Psg in = kT0 BF0 = N
(5.33)
Ecuaia distanei maxime n radiolocaie exprimat n funcie de raportul semnal/zgomot minim la

ieirea receptorului este:
2
Rmax
=
Pe GAAr
( 4 )
KT0 BF0
S
N
(5.34)
Determinarea distanei maxime de lucru, variabil aleatorie, impune studiul variaiei statistice a ariei
efective i a raportului semnal/zgomot la ieire.
Raportul semnal/zgomot se exprim prin:
P e GAAr
S
=
N ( 4 )2 KT0 BF0 R 4 L
(5.35)
unde L reprezint un coeficient corespunztor sumei pierderilor n sistem datorit propagrii n

atmosfera real i pe fiderii dintre anten i emitor, respectiv receptor.
Relaia de mai sus se mai poate pune sub forma:
Pe G 2 2 A
S
=
N ( 4 )3 R 4 KT0 BFo L
(5.36)
Pentru c banda de frecven B, a amplificatorului de frecven intermediar ndeplinete condiia:
1
B :
unde este durata impulsului, rezult:
PeG 2 2 A
S
=
N ( 4 )3 R 4 KT0 F0 L
(5.37)
Dar pentru impulsul dreptunghiular:

140
Pe = E
unde E reprezint energia impulsului i, deci:
PeG 2 2 A
S
=
N ( 4 )3 R 4 KF0 LT0
(5.38)
Raportul semnal/zgomot, la intrarea receptorului este funcie de energia impulsului; impulsurile cu

aceeai energie sunt echivalente, independent de durata i amplitudinea lor.
5.4.3. Ecuaia radiolocaiei n sistemul radar cu rspuns activ

Se consider un sistem radar cu rspuns activ, la care inta radar nu va reflecta semnalul radar primit,
ci va genera un rspuns la semnalul radar recepionat.
Dac puterea de vrf a staiei primare este P v , iar ctigul antenei G, la distana R, densitatea de putere
este:
p=
Pv G
4 R 2
Pentru o anten de recepie la staia secundar de arie efectiv Ar i ctig Gr =
(5.39)
4 A
, puterea
recepionat va fi:
Pr =
Pv GGr 2
(4 )2 R 2
(5.40)
Dac puterea de zgomot este:
N = kTB
(5.41)
Rezult:
Pv GG r 2
S
N (4 )2 R 2 KTB
(5.42)
141
unde S = Pr .
Distana R, maxim, se va obine pentru puterea de prag S p i, deci:
Rmax =
Pv GGr 2
S
2
( 4 ) KTB
N
(5.43)
n uniti uzuale, se obine:
Pv GGr 2
S
=
10 4
N ( 4 ) 2 R 2 106 KTB
(5.44):
n care unitile de msur sunt:
Pv [W]; [cm]; B [MHz]; R [km].
Relaia de mai sus, nlocuind i celelalte constante, devine:
Pv GGr 2
S
= 10 4
N
1, 6 108, 3 10 2 106 1, 38 10 23 R 2 B
(5.45)
Dac din relaia de mai sus se calculeaz distana, se obine:
R = 12
Pv GGr 2
S
B
N
(5.46)
Exprimat n decibeli, raportul semnal-zgomot devine:
S
= 22 + (P v ) dBW + (G)db + (G r )db + 2( )dbcm - 2(R) db - (B) db
N dB
(5.47).
Puterea semnalului recepionat va fi:
( Pr )db = ( Pv )db + ( G )db + ( Gr )db + 2 ( )dbam 2 ( R )dbkm 112dB

Dac PvR
(5.48)
este puterea de rspuns activ, raportul semnal/zgomot se exprim prin relaia:
142
PvR GG r 2
S
=
N (4 )2 R 2 KTB
(5.49)
iar puterea la recepie:
PrR =
PvRGGr 2
( 4 )
(5.50)
R2
5.4. 4. Influiena suprafeei Pmntulu n ecuaia radar. Modelul plan
Se consider, ntr-o prim aproximaie, suprafaa Pmntului plan. Radar ul se afl la distana D de
int, pe orizontal.
inta B se afl la nlimea h 2 deasupra Pmntului, iar antena A a radarului se afl la nlimea h 1 .
Punctul E este punctul de impact cu solul al undei indirecte.
Unda direct, parcurge distana:
AB = D 2 + ( h2 h1 )
(5.51)
iar unda indirect, distana:
BE = D 2 + ( h1 + h2 )
ntruct, n general, D >> h 1 + h
1 ( h2 h1 )
2
D
1 ( h2 + h1 )
(5.52)
rezult:
AB = D +
BE = D +
(5.53)
(5.54)
Diferena de drum:
= BE AB
(5.55)
are valoarea:
2h1 h2
D
(5.56)
La staia de radiolocaie, n A, unda rezultant va fi:

143
U r = U d2 + U i2 + 2U dU i cos
(5.57)
unde
U d este semnalul datorat undei directe;

U i -semnalul undei indirecte;
- diferena de drum unghiular, adic
a = =
hh
2 2h1 h2
= 4 1 2
D
D
(5.58)
ntruct, pe direcia AB, ctigul antenei este maxim, iar pe direcia AC el este redus
U i << U d
i deci:
U r = U d + U i cos 4
h1h2
D
(5.59)
sau
hh
U r = U d 1 + m cos 4 1 2
D
(5.60)
Ui
=m
Ud
(5.61)
h1 h2 n
=
D 2
(5.62)
unde am notat:
Cnd
tensiunea rezultant trece prin maxim, iar cnd:
h1 h2 2n + 1
=
D
4
(5.63)
rezult un minim.
Amplitudinea variaiei depinde de caracteristica de directivitate a antenei.
5.4.5. Influiena suprafeei Pmntulu n ecuaia radar. Efectul curburii suprafeei Pmntului
144
Se consider antena staiei radar i inta deasupra suprafeei Pmntului sferic, la nlimea h1 ,
respectiv h2 .
Distana ntre antena staiei de radiolocaie i int este
D = a+b
(5.64)
unde a i b sunt segmentele pn la punctul de tangen, al razei AB cu suprafaa sferic a

Pmntului.
Valoarea acestor segmente este:
a=
( R0 + h1 )
b=
( R0 + h2 )
Ro2
(5.65)
R02
(5.66)
sau ntruct:
R0 >> h1 ; R0 >> h2
(5.67)
a = 2 R0 h1
(5.68)
b = 2 R0 h2
(5.69)
Sau:
D = 2 R0
h1 + h2
(5.70)
Dar
R0 = 6400km
i, n consecin:
Dm = 12,8 106
Dm = 3, 6 10
h1 + h2 sau
h1 + h2
(5.71)
(5.72)
145

5.1. Se consider forma ecuaiei ce exprim raportul semnal/zgomot:
PeG 2 2 A
S
=
.
N ( 4 )3 R 4 KT0 BFo L
Intruct aceast form ecuaiei ce exprim raportul semnal/zgomot nu este

uor acceptabil practic, ntruct distana R este exprimat uzual, n zeci i
sute de km, iar lungimea de und , n cm, determinai o alt form a acestei
ecuaii, accesibil practice.

de autoevaluare
5.1 .
Se consider forma ecuaiei ce exprim raportul semnal/zgomot:
PeG 2 2 A
S
=
.
N ( 4 )3 R 4 KT0 BFo L
Se ine cont c distana R este exprimat uzual, n zeci i sute de km,
iar lungimea de und n centimetri.
Introducnd n calcul de asemenea (4 ) ,
3
temperatura standard 290K i constanta lui Boltzmann 1, 38 1023 J/ K

se obine:
146
PeG 2 2104 A
S
1
=
N 1,96 103 2,9 102 R 1012 BF0 L 1,38 10 23

Sau:
S 12,75 Pe G 2 2 A
=
N
R 4 BF0 L
unde:
-
Pe puterea de vrf emis, se exprim n wai [W];
G, F0 i L se exprim n raport de puteri;
A se exprim n metri ptrai [ m 2 ];

R se exprim n kilometri [km];
B se exprim n hertzi [Hz].

1.
S se deduc ecuaia radiolocaiei n cazul fr zgomot.
2.
S se deduc ecuaia radiolocaiei n sistemele cu rspuns activ.
3.
Care sunt elementele structurale ale unui radar? Descriei elementele
structurale ale radarului.

4.
De unde provine acronimul i cuvntul RADAR?
Recapitulare
Informaiile prezentate se refer la noiuni i principii de
baz ale radiolocaiei, ca domeniu al radiotehnicii, aspecte
specifice
domeniului
radar
referitoare
la
modelarea
fenomenului de retrodifuzie (scattering), arie eficace radar,

ecuaia distanei maxime n radiolocaie.
147
Concluzii
Noiuni i principii de baz ale radiolocaiei, ca domeniu al
radiotehnicii, aspecte specifice domeniului radar referitoare
la modelarea fenomenului de retrodifuzie (scattering), arie
eficace radar, ecuaia distanei maxime n radiolocaie, au
fost subiectele abordate.

1.

2.
Codrua Pricop, Procesarea wavelet a semnalelor radar, Ed. MATRIX

ROM, Bucureti, 1999.
3.
Kunsel Izet Unsalan, Codruta Pricop, Echipamente i Sisteme Integrate

de Navigaie, Indrumar de laborator, Ovidius University Press,
Constanta, 2001.
4.
5.
R. Lownsborough, D.Calcutt, Electonic Aids to Navigation: Radar and

ARPA, ed.Edward Arnold, London,U.K.,1993.
6.
Peter W. East, Microwave System Design Tools and EW Applications,

Second Edition, Artech House, London, U.K., 2007.
7.
A. W. Rihaczek, Principles of High Radar Resolution, Artech House,

London, U.K.,1996.
8.

Bucuresti, 1979.
9.
Skolnik, Merrill, Introduction to Radar Systems, Mc. Graw Hill Book

Company, 2008.
10.

148
Radar 101 Modern and Comprehensive, SCITECH Publishing, Inc.,

Raleigh, USA, April 2010.
11.
E. Wylie, Use of Radar at Sea, Ed. Hollis and Carter, London 1978.
12.
SOLAS-International Convention for the Safety of Life at Sea, 2004

consolidated Edition, IMO, London, 2004 & SOLAS Amendaments
2003, 2004, & 2005 & SOLAS Amendaments 2006 (chapter IV, V,
VI).
13.
IMO Assembly Resolution A.222(VII) Performance Standards for

Navigational Radar Equipment.
14.
IMO Assembly Resolution A.278 (VIII) Supplement to the

Recommendation on Performance Standards for Navigational Radar
Equipment.
15.
IMO Assembly Resolution A.477 (XII) Performance Standards for

Radar Equipment.
16.
IMO Assembly Resolution A.820 (19) Performance standards for

navigational radar equipment for high-speed craft.
17.

Automatic Radar Plotting Aids (ARPAs).
18.
Resolution MSC 192 (79) adopted in 6 Dec 2004 Adoption of the

Revised Performance Standards for Radar Equipment.
19.
Resolution MSC 191 (79) Performance Standards for The

Presentation of Navigation Related Information on Shipborne
Navigational Displays.
20.
Resolution MSC 64 (67) Recommendations
on New and
Ammended Standards (including Annex 4 Recommendations on

Performance Standards for Radar Equipment).
21.
IEC 62388: IMO radar performance standard, 2008.
22.
IEC62388: Maritime navigation and radiocommunication equipment

and systems Shipborne radar Performance requirements, methods
of testing and required test results.
23.
IEC 62288: Presentation a display of navigation information.
149

RADARUL UTILIZAT N NAVIGAIA MARITIM
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
SCHEMA
BLOC
149
FUNCIONAREA
RADARULUI.
RADARUL
UTILIZAT
NAVIGAIA
MARITIM
151
6.1.
151
Sisteme i echipamente radar. Schema

bloc i funcionarea radaruluiparametrii
radarului
6.2.
Radar utilizat in navigaia maritim
154
161

162
163
150
151

Familiarizarea cu noiuni referitoare la la structura si

funcionarea unui sistem radar, la parametrii ce
definesc i caracterizeaz un radar.
Asimilarea informaiilor referitoare la structura si
functionarea unui sistem radar, la parametrii ce
definesc i caracterizeaz un radar utilizat n navigaie
maritim.

6.1. SISTEME I ECHIPAMENTE RADAR.

Schema bloc i funcionarea radarului. Parametrii radarului
Schema de principiu a unui sistem radar este reprezentat n Figura 6.1 i conine n esen
urmtoarele componente: emitor, receptor, sistem radiant anten de emisie /recepie, comutator de
anten, sistem de afiare a intelor (procesor video i display), sincronizator trigger, surse de
alimentare.
Exist radare cu emisie continu, exist radare care funcioneaz n impuls.
Exist radare care se bazeaz pe efect Doppler msurnd comutarea n frecven ntre emisie i
recepie, dac emitorul/receptorul radar i inta se afl n deplasare reciproc. Aceast comutare n
frecven este o msur a vitezei relative radar/int. In aceste condiii, msurnd f se msoar de
fapt aceast vitez relativ.
152
Radarul tipic, cu functionare n impuls, este utilizat pentru puteri mari de vrf n impuls, deci pentru
detecia intelor aflate la distan relativ mare.
Emitorul radar are rolul de-a genera semnalul radar cu toate caracteristicile lui, specifice aplicaiei.
Receptorul radar, de cele mai multe ori tip superheterodin, asigur detecia, selecia, amplificarea,
trecerea pe frecven intermediar, demodularea semnalului radar corespunztor intei i adaptarea
nivelului semnalului la intrarea sistemului de afiare a intelor, procesorului video. Reglaje specifice,
reglajul amplificrii i controlul frecvenei sunt specifice receptorului.
Display-rile utilizate pentru afiarea informaiei radar au evoluat tehnologic de-a lungul anilor i sunt
acum implementate celor mai revoluionare tehnici din domeniu (LCD, ..)
Antena radar este anten comun, de emisie i recepie, este anten directiv. In funcie de aplicaia
specific, antenele utilizate sunt diferite i au parametri determinai. Antenele radar au sisteme de
rotaie performante care asigur explorarea spaiului cu performane deosebite.
Conexiunea antenelor la blocurile de emisie, recepie direct sau prin intermediul comutatorului de
anten, este facilitat de fiderul de anten.
Un duplexor, comutator de anten conecteaz o anten comun, de emisie/ recepie cu emitorul,
asigurnd protecia receptotului pe durata emisie i asigur conectarea antenei la sistemul de recepie,
fr pierderi pe calea spre emitor.
Trigger-ul, sincronizatorul este blocul funional care comand i controleaz funcionarea individual
a fiecrui bloc funcional i funcionarea sisemului radar n ansamblu.
Parametrii, caracteristicile tehnice ale sistemelor de emisie radar, sistemelor de recepie radar,
antenelor radar, devin parametrii sistemului radar n ansamblu.
Principalii parametri ai emitorului radar sunt:
f - frecvena oscilaiilor generate de generatorul de ultranalt frecven GFUI (magnetron)

respectiv - lungimea de und (pentru radare utilizate n navigaie maritim aceste valori
sunt f = 3 GHz; = 10cm - radare band S i respectiv f = 10 GHz; = 3cm -
radare band X).

Pvf - Puterea de vrf in impuls a emitorului;
i - durata impulsurilor pentru diferite scale de distan;
T - perioada de repetiie a impulsurilor;

F - frecvena de repetiie a impulsurilor.
Caracteristicile tehnice ale receptorului sunt:
p , f
- lungimea de und i frecvena purtatoare;
1
- perioada de repetiie sau frecvena de repetiie; .
T
T, F =
tf
- timpul de front al impulsului le iesirea receptorului ;
Pr min. - sensibilitatea
153
Uies - -tensiunea la ieirea receptorului
gd =
fi - frecvena intermediar
fh frecvena heterodinei;
F, - factorul de zgomot, F;
B, - banda de trecere a AFI.
U int r .max
- gam dinamic ;
U int r .min
Principalii parametri care determin calitatea receptorului sunt: sensibilitatea, selectivitatea,

fidelitatea, puterea la ieire, stabilitatea i sigurana n funcionare.
Principalii parametri, caracteristici tehnice ale antenelor radar sunt:
directivitate exprimat prin caracteristica de directivitate;
lobi secundari;
ctig;
polarizarea antenei;
viteza de rotaie a antenei, etc.
Rezoluia n distan i rezoluia unghiular sunt parametrii ai sistemelor radar ce definesc
performanele acestor sisteme.
ANTENA
Emitor
Comutator de
anten
Receptor
Sistem de afiare
inte
(Procesor video,
display)
Sincronizator
(Trigger)
Figura 6.1 Schema de principiu a unui sistem radar
154
6.2. RADAR UTILIZAT IN NAVIGAIA MARITIM
6.2.1. Consideraii generale. Structura. Funcionare. Caracteristici tehnice i de operare
Majoritatea navelor maritime sunt dotate cu radare pentru asigurarea desfurrii navigaiei n bune
condiii. Radarul utilizat n navigaie maritim este un radar care funcioneaz n impuls.
Antenele instalaiilor radar de la bordul navelor sunt amplasate, n funcie de mrimea navei, de la 4
5 m nlime la nave mici, pn la 25 30 m n cazul navelor mari. Actualele sisteme radar pot detecta
inte situate dincolo de orizontul vizibil, la distanta maxim de pn la 96 NM, chiar 198 NM.
Rolul radarului maritim const n detectarea i localizarea intelor aflate la suprafa (nave, gheari,
rmuri), cu precizie i rezoluie bine stabilite n legislaia IMO, ITU referitoare la caracteristicile
tehnice i performanele acestor sisteme.
Radarele maritime lucreaz n impuls i au ca generator de frecven ultranalt, GFUI, magnetronul

cu puteri de vrf de la 3 kW la 75 kW i puteri medii de respectiv 1.5 W pn la 50 W.
Modulatorul emitoarelor radar navale, n variantele constructive actuale, sunt cu acest tip de reea de
formarea a impulsurilor, Pulse Forming Network PFN, cu celule LC. Durata impusurilor (long,
medium, short pulse) poate fi controlat de trigger prin comanda conectrii
unui numr n diferit de celule RC. Dispozitivele de comutare sunt circuite semiconductoare cu
comanda pe poart (ex. tiristoare), trigger-ul fiind cel care comand conducia sau blocarea acestora.
Modulatoarele cu tiristoare cer tiristoare de tensiuni mari i timpi de comutare mici.
Generaia viitoare a radarelor navale va fi n mod cert alta. Deja exist radare performante utilizate n
navigaie maritim, band S i band X, radare cu emisie continua i nu radare n impuls, la care
emitorul este complet implementat cu dispozitive semiconductoare, inclusiv generatorul de
ultrainalt frecvena.
Utilizarea celor mai performante tehnici de procesare de semnal, tehnici digitale de procesare
semmnalelor 1D, 2D, tehnici de corelaie i altele, ofer performane deosebite acestui echipament.
155
ntruct distanele de detecie sunt relativ reduse n comparaie cu radarul pentru detectarea intelor n
atmosfer la distane de sute sau mii de kilometri (radare utilizate in navigatie aero), puterile
emitorului radar pentru radarul maritim sunt relativ reduse. Puterile de vrf in emisie, la radare
utilizate n navigaie maritim, au valori de ordinul zecilor de kilowai n impuls, maximul situndu-se
n jurul a 80 kW, ceea ce reprezint la un factor de umplere T/ (T perioada de repetiie, durata
impulsului) de 103 , o putere medie de ordinul a maxim 100W.
Folosirea unei puteri mari nu este indicat i din motive economice (cost ridicat la puteri mari) ca i
din cauza neajunsurilor ce pot aprea n cazul navigaiei n estuare i n apropierea porturilor, unde
reflexiile nedorite (recepionate chiar pe lobii secundari) poe masca semnalul util.
n tabelele 1, 2, 3 sunt prezentate o serie de caracteristici standard ale staiilor de radar maritim,
caracteristici ale sistemelor de emisie, sistemelor de recepie si antenelor.
n privina condiiilor de temperatur i mecanice, se impune temperatura maxim de lucru de 79C i

minim de 25 C.
Majoritatea instalaiilor de radar maritim fabricate n prezent sunt caracterizate de parametri prevzui
mai jos, ntre limite date. Durata minim a impulsului, = 0.05 s (50 ns) permite realizare unei
distane minime i a unei rezoluii de ordinul 7,5 m.
Antene pentru radar maritim

Antenele pentru radar maritime au caracteristica n plan orizontal (azimut) ngusta 10 20 iar n
elevaie o caracteristic larg de ordinul a 200 30 0 . Forma caracteristicii de radiaie a antenei rezult
din specificul funciei sale de a dedecta i localiza cu precizie inte de suprafa. Antena radar este o
anten polarizat orizontal.
ntruct n planul orizontal antena radar este de 10 20 de ori mai directiv dect n plan verical,
antena are dimensiunea L (baza) de 10 20 ori mai mare dect nlimea H. Aceast proprietate este
valabil pentru toate antenele folosite n detecia intelor de suprafa.
Cel mai utilizat tip de antena la radare maritime este antena ghid de und cu fante, format dintr-un
ghid dreptunghiular cu ir de fante. Are avantajul controlului caracteristicii de directivitate,
nedistorsionat de excitator. Fantele sunt nclinate spre a se realiza polarizarea orizontal. Fantele sunt
rezonante i deci la frecvena de rezonan prezint o conductan pur. Distana ntre fante este g/2,
156
unde g este lungimea de und n ghid. Directivitatea n planul vertical se realizeaz cu ajutorul unui
horn de seciune vertical constant.
Tabelul 1 Principalele caracteristici ale antenelor utilizate la radare maritime
Antene radar
Banda
X Banda X
Banda X
Banda X
Banda S
Banda S
= 3cm
= 3cm
= 3cm
= 10cm
= 10cm
= 3cm
Tip antena
Ghid
de Ghid de
Ghid de
Ghid de
Ghid de
Ghid de
und
cu und cu
und cu
und cu
und cu
und cu
fante
- fante
fante -
fante -
fante -
fante -
slotted
slotted
slotted
slotted
slotted
slotted
waveguide
waveguide
waveguide
waveguide
waveguide
waveguide
1,3 m
1,8 m
2,4 m
2,8 m
2,8 m
3,9 m
Frecventa
9,410 GHz
9,410 GHz
9,410 GHz
9,410 GHz
3,050 GHz
3,050GHz
purtatoare
( 0 , 03 )
0 ,03
0 , 03
0 ,03
0,01
0 ,01
1,90
1, 20
1, 00
0 , 90
2, 70
1,80
250
250
250
250
29 0
240
-26 dB
- 31dB
- 30dB
-28 dB
-25 dB
Dimensiunile
aperturii
(antenna
size/aperture)
(frequency carrier)
Limea
caracteristicii
de
directivitate n plan
orizontal ( H ) la 3dB
(Horizontal
Beam width)
;
Limea
caracteristicii
de
directivitate n plan
vertical ( V ) la 3dB (Vertical Beam
width)
Lobi
laterali
n -24 dB
157
exteriorul 10 0 de
axul
lobului
principal (Sidelobes
within . 10 0 )
Lobi
laterali
n -31 dB
-35 dB
-36 dB
-40 dB
-32 dB
-31 dB
orizontala
orizontala
orizontala
orizontala
orizontala
24 rpm/
24 rpm/
24 rpm/
24 rpm/
24 rpm/
viteza lim viteza lim
viteza lim
viteza lim
viteza lim
viteza lim
vant
vant 100
vant 100
vant 100
vant 100
noduri
noduri
noduri
noduri
100 noduri
100 noduri
100 noduri
100 noduri
(100 knots)
(100 knots)
(100 knots)
(100 knots)
10 0 de
interiorul
axul
lobului
principal (Sidelobes
outside 10 0 ..)
Ctigul G (Gain)
Polarizare
orizontala
(Polarisation)
Viteza de rotatie 24 rpm/
(rotation)
noduri
Viteza
limita
vantului
(Limiting
100 vant 100

noduri
a 100 noduri 100 noduri

(100
(100 knots)
relative knots)
speed)
Performane
Distana minim de detecie n jur de 30 m pentru inte cu arie efectiva de

10 m2
Rezoluia n relevment 0,10
Rezoluia n distan 0,01 MM.
Emitorul radarului utilizat n navigaie maritim
Radarele utilizate n navigaie maritim lucreaz n impuls i utilizeaza ca generator de ultranalt

frecvent magnetronul cu puteri de vrf de la 3 kW la zeci de KW n impuls. Puterile medii ale
magnetronului au valori cuprinse ntre 1,5 W pn la 50 W.
Caracteristicile emitoarelor radar sunt prezentate n tabelul 1.
Tabelul 1 Principalele caracteristici ale sistemelor de emisie utilizate la radare maritime

158
X Banda X
Banda X
Banda S
= 3cm
= 3cm
= 3cm
= 10cm
25 kW
5 kW
10 kW
30 kW
750 Hz SP
3000 Hz SP
750 Hz MP
750 Hz MP
750 Hz LP
750 Hz LP
750 Hz VLP
375 Hz VLP
0,05 s SP
0,05 s SP
0,07 s SP
0,18 s MP
0,32 s MP
0,28 s MP
0,5 s LP
0,65 s LP
0,9 s LP
Caracteristicile
Banda
emitoarelor
radar
Magnetron
PRF (Pulse run 3000
Hz 750 Hz SP
free) frecvena Short Pulse

de
repetiie
a 750 Hz
impulsurilor
Medium
750 Hz
MPMP
Pulse
750 Hz Long
750 Hz LP
Pulse
375 Hz Very 750 Hz VLP
Long Pulse
Duata
impulsului 0.07 s
(Pulse lengths)
Short Pulse
0,28 s
Medium
Pulse
0,9 s
Long Pulse
Receptorul radarului utilizat n navigaie maritim
Receptorul radar este de tip superheterodin, uneori intrarea este direct n schimbtorul de frecven
cu diod, fr preamplificare n microunde, ntruct se lucreaz la distane mici i deci raportul
semnal/zgomot la intrarea receptorului se realizeaz fr circuite active speciale.
Variantele constructive actuale folosesc ca oscilatoare locale oscilatoare cu diode de microunde (ex. cu
o diod Gunn ale carei caracteristici sunt: alimentare 8,5 V, current 100 mA, putere util 40 mW).
Controlul frecvenei intermediare este necesar ntruct la frecvena intermediar

f i = 30 MHz
sau
f i = 60 MHz banda pentru un simplu impuls dreptunghiular de = 1 s
este de B = 1MHz i acoperitor se ia B = 3MHz . Controlui automat al frecvenei (CAF) se

realizeaz cu ajutorul diodelor semiconductoare (diode pin, varicap).
159
Amplificarea n tensiune a amplificatorului de frecven intermediar este de aproximativ 106 (1V la

intrare, 1 V la ieire) adic 120 dB.
Eliminarea zgomotului introdus de oscilatorul local se poate realiza folosind un schimbtor de

fecven echilibrat. n echipamentele cu performane mai ridicate se folosesc dou schimbtoare de
frecven.
Amplificatorul de frecven intermediar este cel mai important amplificator din lanul de recepie,
evident implementat cu semiconductori. Pentru a lrgi gama dinamica, a evita saturaia i a mbunti
recepia semnalului se utilizeaz n sistemele de recepie radar amplificatoare logaritmice.
Tabelul 2. Principalele caracteristici ale sistemelor de recepie utilizate la radare maritime
Caracteristicile
receptoarelor Banda X ( = 3cm )
Banda S ( = 10cm )
radar
Tip receptor
Logaritmic cu circuite de zgomot redus (logarithmic with low noise

front end e LNFE)
Acord (Tuning)
Banda frecventa intermediar
Automat/manual (AFC-Automat Frecvency Control)

60 MHz/20 MHz Short Pulse/4 Mhz Medium Pulse &Long Pulse
(IF Bandwidth)
Factor de zgomot (Noise factor)
6 dB
5,5 dB
In Figura 6.2 este reprezentat schematic structura unui radar utilizat n navigaie maritim.
160
ANTENA
SISTEM DE ROTAIE
AL ANTENEI
CUPLAJ
(FIXED PROBE)
LIMITATOR
FIDER-
GENERATOR DE
MICROUNDE
(MAGNETRON)
GHID DE UND
MIXER
OSCILATOR
LOCAL
SINCRONIZATOR
(TRIGGER)
AMPLIFICATOR
DE
FRECVEN
INTERMEDIAR
ETAJ FINAL UIF

(RADIO FREQUENCY HEAD)
MODULATOR
DETECTOR
AMPLIFICATOR VIDEO
PROCESOR VIDEO
BLOC EMISIE RECEPIE

(TRANCEIVER UNIT)
DISPLAY
(VIDEO PROCESSOR)
PROCESOR ARPA
161

6.1. S se determine n decibeli amplificarea n tensiune a amplificatorului de
frecven intermediar care este de aproximativ 106 (1V la intrare, 1 V la
ieire).
6.2. Determinai puterea de zgomot dac banda amplificatorului de frecven
intermediar este B = 1MHz . Determinai tensiunea de zgomot pe o sarcin
de 50 .

de autoevaluare
6.1 . Dac amplificarea n tensiune a amplificatorului de frecven
intermediar este de aproximativ 106 (1V la intrare,
1 V la ieire) atunci aceast amplificare se exprim n dB astfel:
U ies
U ies
= 20 lg
U in
U in dB
[10 ]
6
dB
= 20 lg10 6 = 120
Deci 120 dB.
6.2.
Puterea de zgomot la banda B = 1MHz este:
Pzg = KTB = 1,78 10 23 3 10 2 10 6 = 5,34 10 15 W

unde:
K - constanta Boltzmann K = 1, 78 1023 Joule / grad Kelvin ;
T - temperatura exprimat n grade Kelvin;
B - banda receptorului, banda amplificatorului de frecventa
162
intermediara.
T = 300 0 Kelvin
Pentru o sarcin de 50 tensiunea de zgomot este:
U = PR = 5 5,34 10 14 = 26,7 10 7 = 0,52 W
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr.

6
1.
Enumerai i descriei elementele schemei structurale a radarului.
2.
Care sunt elementele structurale ale unui radar? Descriei elementele
structurale ale radarului.

3.
Enumerai i descrieti parametrii emitorului radar.
4.
Enumerai i descrieti parametrii receptorului radar.
5.
Descriei antena radarului naval. Enumerai i descriei parametrii
antenelor radar, particulariznd pentru radarul din navigaie maritim.

6.
De unde provine acronimul i cuvntul RADAR?
Recapitulare
Informaiile prezentate conin noiuni referitoare la structura
i funcionarea unui sistem radar, noiuni referitoare la
parametrii ce definesc i caracterizeaz un radar, aspecte
referitoare la structura i funcionarea unui sistem radar
utilizat n navigaie maritim, la parametrii ce definesc i
caracterizeaz un radar utilizat n navigaie maritim.
163
Concluzii
Noiuni referitoare la structura i funcionarea unui sistem
radar, noiuni referitoare la parametrii ce definesc i
caracterizeaz un radar, aspecte referitoare la structura,
funcionarea,
parametrii ce definesc i caracterizeaz un
radar utilizat n navigaie maritim au fost subiectele

abordate.

1.

2.
Codrua Pricop, Procesarea wavelet a semnalelor radar, Ed. MATRIX

ROM, Bucureti, 1999.
3.
Kunsel Izet Unsalan, Codruta Pricop, Echipamente i Sisteme Integrate

de Navigaie, Indrumar de laborator, Ovidius University Press,
Constanta, 2001.
4.
5.
R. Lownsborough, D.Calcutt, Electonic Aids to Navigation: Radar and

ARPA, ed.Edward Arnold, London,U.K.,1993.
6.
Peter W. East, Microwave System Design Tools and EW Applications,

Second Edition, Artech House, London, U.K., 2007.
7.
A. W. Rihaczek, Principles of High Radar Resolution, Artech House,

London, U.K.,1996.
8.

Bucuresti, 1979.
9.
Skolnik, Merrill, Introduction to Radar Systems, Mc. Graw Hill Book

Company, 2008.
164
10.

Radar 101 Modern and Comprehensive, SCITECH Publishing, Inc.,
Raleigh, USA, April 2010.
11.
12.
SOLAS-International Convention for the Safety of Life at Sea, 2004

consolidated Edition, IMO, London, 2004 & SOLAS Amendaments
2003, 2004, & 2005 & SOLAS Amendaments 2006 (chapter IV, V,
VI).
13.
IMO Assembly Resolution A.222(VII) Performance Standards for

Navigational Radar Equipment.
14.

Recommendation on Performance Standards for Navigational Radar
Equipment.
15.
IMO Assembly Resolution A.477 (XII) Performance Standards for

Radar Equipment.
16.

navigational radar equipment for high-speed craft.
17.

Automatic Radar Plotting Aids (ARPAs).
18.
Resolution MSC 192 (79) adopted in 6 Dec 2004 Adoption of the

Revised Performance Standards for Radar Equipment.
19.

20.
on New and
Ammended Standards (including Annex 4 Recommendations on

Performance Standards for Radar Equipment).
21.
22.
IEC62388: Maritime navigation and radiocommunication equipment

and systems Shipborne radar Performance requirements, methods
of testing and required test results.
23.
165

EMITOARE RADAR
.
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
7.1.
EMITOARE RADAR
165
167
Emitor
radar:
generaliti,
funcii,
167
schema bloc i funcionare, parametrii

receptorului radar, caracteristici tehnice.
7.2.
Emitor radar: Modulatorul radarului.
Modulatorul
cu
acumulare
170
capacitiva.
Modulatorul cu PFN- Pulse Forming
Network, reea de formare a impulsurilor

cu linie artificial. Submodulator. Sistem
de comutare. Sistem de ncarcare.
7.3.
Emitor radar: Generatorul de frecven
178
ultranalt GFUI.
178

180
181
166
167

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr 7 sunt:
Familiarizarea cu noiuni referitoare la emitoare
radar: destinaie i funcii, schem bloc i funcionare,
caracteristici tehnice, aspecte specifice circuitelor din
componena emitoarelor radar.
Asimilarea noiunilor de baz referitoare la aspectele
specifice ale structurii, funcionrii emitoarelor
radar din componena radarelor utilizate n navigaie
maritim.
.
EMITOARE RADAR
7.1.
Emitor radar: generaliti, funcii, schema bloc i funcionare,
parametrii receptorului radar, caracteristici tehnice.

7.2.
Emitor radar: Modulatorul radarului. Modulatorul cu
acumulare capacitiva. Modulatorul cu PFN- Pulse Forming Network,

reea de formare a impulsurilor cu linie artificial. Submodulator.
Sistem de comutare. Sistem de ncarcare.
7.3.
Emitor radar: Generatorul de frecven ultranalt GFUI.
7.1. Emitor radar: generaliti, funcii, schema bloc i funcionare,

parametrii receptorului radar, caracteristici tehnice.
Emitorul radarului face parte din blocul tranceiver i are rolul de a transforma energia
surselor de curent continuu n energia undelor electromagnetice radiate de antena.
Emitoarele radar folosite n navigaie maritim functioneaz n regim de impulsuri, deci vor
genera semnale modulate, la care anvelopa este impuls dreptunghiular i purttoarea este
semnal sinusoidal de frecven ultranalt.
168
Principalele componente structurale ale emiatorului radar (reprezentat schematic n Figura

7.1 ) sunt:

modulatorul;,
sistemul de de comutare SC;
generatorul de frecven ultranalt, GFUI;
sursele de alimentare.
Anumite elemente sunt comune emitorului i receptorului cum sunt cele care fac parte din
blocul de frecven ultranalta (traiecte de ghid, comutator de anten, elemente pasive de
circuit, antena cu instalaii auxiliare). Din blocul de frecven ultranalt face parte si
generatorul de frecven ultranalt (GFUI) al emitorului.
Trigger-ul (sincronizatorul) este un circuit al crui rol este de a controla i comanda
funcionarea ntregului sistem radar.
Sistem de
acumulare
a energiei
Sistem de
alimentare
Sincronizator
(Trigger)
GFUI
ANTENA
Sistem de
comutare
Figura 7.1. Emitor radar: schema funcional

Funcionarea emitorului radar este comandat de un sicronizator (trigger sau circuit de
sincronizare). Trigger-ul (sincronizatorul) este un circuit al crui rol este de a controla i
comanda funcionarea ntregului sistem radar. Trigger-ul genereaz impulsurile de pornire
avnd rolul de a sincroniza principalele blocuri ale radarului, respectiv emitorul cu sistemul
de procesare i afiare a informaiei i anumite circuite ale receptorului. Sincronizatorul
genereaza impulsuri de tensiune de scurta durat cu o perioada (T) sau frecven de repetiie
(F) foarte stabila i de valori fixate, determinnd n final perioada de repetiie a impulsurilor.
Perioada de repetiie a impulsurilor radar difer in functie de particularitati. Aceste impulsuri
comanda de regul modulatorul.
Unele radare sunt prevazute i cu etaje de sub-modulare. Ca submodulatoare pot fi utilizate fie
amplificatoare de impulsuri, fie generatoare de impulsuri (de tip blocking cu linii de
169
intarziere). Modulatorul poate fi comandat direct de impulsurile de la sincronizator sau poate

fi comandat de impulsurile provenite de la submodulator.
Modulatorul are rolul de a genera impulsuri de nalta tensiune (kV, zeci de kV). Forma ideala
a impulsurilor este cea dreptunghiulara, perioada de repetiie a impulsurilor T este determinat
de perioada impulsurilor de sincronizare. Durata inpulsului ( i ) poate fi modificat n funcie
de scala de distan, de precizia msurrii distanei, deci de rezoluia n distan. Durata poate
varia ntre valori de nano i micro secunde.
Formarea impulsurilor de nalta tensiune (Figura 7.2) se bazeaz pe faptul c pe durata pauzei
dintre impulsurile de comand, sistemul de ncrcare i acumulare al modulatorului va
acumula energie de la sursa de alimentare pe o durata mare, energie care va fi cedata pe
durat scurt a impulsului de comand, genernd astfel puteri de vrf n impuls mari i foarte
mari comparativ cu puterea medie. Acesta este motivul pentru care la acest tip de radare
lucreaz n impuls i nu cu emisie continu.
Mod
i
T - i
GFUI
T - i
Figura 7.2. Semnale generate n emitor radar

Cuplajele ntre etaje se fac prin transformatoare de impulsuri iar modificarea duratei
impulsului, comandat de trigger, se poate face n general prin intermediul unor reele de
formare a impulsurilor cu lilie artificial.
Impulsul de la modulator, de nalta tensiune, de perioad T i durata i reglabil prin sistemul
de comutare, va fi aplicat generatorului de frecven ultranalt, GFUI, care oscileaz
genernd oscilaii de frecven ultranalta sub forma de impulsuri de radiofrecven de putere
foarte mare (Figura 2).
Pe durata pauzei dintre impulsuri, la comanda trigger-ului, sistemul de comutare este deschis
permind acumularea energiei de la sistemul de alimentare n sistemul de acumulare a
energiei din modulator. Pe durata impulsului, sistemul de comutare este nchis, prin aplicarea
impulsurilor de la sincronizator, asigurnd descrcarea energiei acumulate pe GFUI astfel
nct acesta va genera oscilaiile sinusoidale.
170
Principalii parametri ai emitorului radar sunt:
f - frecvena oscilaiilor generate de generatorul de ultranalt frecven GFUI

(magnetron) respectiv - lungimea de und (pentru radare utilizate n navigaie maritim
aceste valori sunt f = 3 GHz; = 10cm - radare band S i respectiv
f = 10 GHz; = 3cm - radare band X).



Performanele emitorului se stabilesc n funcie de valoarea acestor parametri, de stabilitatea

impulsurilor, de stabilitatea i posibilitile de reglare a frecvenei, de randamentul realizat, de
valoarea distorsiunilor.
7.2. Emitor radar: Modulatorul radarului. Modulatorul cu acumulare

capacitiva. Modulatorul cu PFN- Pulse Forming Network,
reea de
formare a impulsurilor cu linie artificial. Submodulator. Sistem de

comutare. Sistem de ncarcare.
7.2.1. Emitor radar: Modulatorul radarului
Principalul element al emitorului radar este modulatorul.
Modulatorul are rolul de a forma impulsuri de videofrecven de nalta tensiune, cu
amplitudine, durat, frecven de repetiie i form bine determinate. Acestea vor modula
semnalul generat de generatorul de frecven ultranalt, GFUI.
Principalele cerine impuse modulatoarelor radar sunt:
- s asigure o amplitudine mare a impulsurilor, de un randament ct mai bun;
- s prelucreze i s formeze impulsuri de modulare cu form, durat i perioad de
repetiie corespunztoare performanelor pe care trebuie s le aiba radarul;
- bun stabilitate i siguran n funcionare.
Modulatorul, prin caracteristicile sale, tehnice influeneaz:
- puterea de vrf n impuls, Pvf ;
- rezoluia n distan, precizia n determinarea distanei;
- capacitatea de separare n distanta a statiei.
171
Figura 7.3 reprezint scheme de principiu ale modulatoarelor din structura emitoarelor
radar.
SC
SI
SA
SI
SAc
Z0
SC
GFUI
Z0
SA
SAc
GFUI
Figura 7.3. Modulatoare cu sistem de acumulare serie (a) i cu sistem de acumulare

paralel (b).
Componentele principale ale unui modulator din structura emitorului radar, reprezentat n
Figura 7.3. sunt:
SA
SI
SAc
SC
- sistem de alimentare;
- sistem de ncarcare;
- sistem de acumulare;
- sistem de comutare.
Aceste elemente, n funcie de dispunerea lor, fac ca modulatorul s fie de dou tipuri:
- modulator cu sistem de acumulare n paralel;
- modulator cu sistem de acumulare serie.
In funcie de tipul sistemului de acumulare, modulatoarele pot fi :
- modulator cu sistem de acumulare capacitiv;
- modulator cu sistem de acumulare inductiv;
- modulator cu reea de formare a impulsurilor (Pulse Forming Network PFN) de tip
linie artificial.
n pauza dintre impulsuri, sistemul de comutare este deschis i energia sursei ncarc sistemul
de acumulare al energiei SAc. Pe durata impulsului i , sistemul de comutare SC, se nchide si
energia acumulata n SAc, respectiv impulsul de nalta tensiune format de modulator, se aplic
generatorului de frecven ultranalt, GFUI, care va oscila, genernd impulsuri de putere
172
mare i de frecven ultranalt. Trigger-ul va comanda ntotdeauna iniierea i finalizarea

proceselor de ncrcare/descrcare.
Parametrii impusului, anvelopa n semnalul modulat generat demodulator, sunt:
- i - durata impulsului;

F - frecvena de repetiie a impulsurilor;
- factorul de umplere;
T
amplitudinea impulsului;
forma impulsului, etc.
Parametrii principali ai semnalului de ultrainalt frecven, ai purtatoarei, sunt:

- - lungimea de und i f - frecvena de und, amplitudinea.
Folosirea acestor tipuri de modulatoare face posibil obinerea unor puteri foarte mari la
funcionarea n regim de impuls a emitarului pe baza unor consumuri de energie relativ
mici.
In concluzie, n funcie de structura elementelor sistemelor componente, modulatoarele se pot
clasifica:
dup felul sursei de alimentare:
- modulator cu surse de alimentare:
- de curent continuu;
- de curent alternativ;
dup natura sistemului de acumulare:
- cu sistem de acumulare:
- capacitiv;
- inductiv;
- mixt (cu linii de ntarziere);
dup tipul sistemului de comutare:
- cu dispozitive electrice:
- cu dispozitive ionice (ex. tiratron)
- cu semiconductoare (ex. tiristoare)- variantele actuale.
7.2.2. Emitor radar: Modulatorul radarului. Modulatorul cu acumulare capacitiv

Scheme de principiu ale modulatoarelor cu acumulare capacitiv, de tip cu sistem de
comutare paralel i serie, sunt reprezentate n figura 4, n care sistemul de acumulare SAc este
un condensator de capacitate C, plasat n paralel i serie cu sistemul de ncrcare SI care poate
fi un rezistor R sau rezistor nseriat cu diod.
173
SC
SI
SI
K
SA
SC
SA
GFUI
(a)
Z0
GFUI
(b)
Z0
Figura 7.4. Modulatoare radar cu acumulare capacitiv, de tip cu sistem de acumulare

serie (a) i cu sistem de acumulare paralel (b).
Funcionarea modulatorului cu acumulare capacitiv poate fi descris n conexiune cu Figura
7.5.
R (SI)
C (SAC)
+
(SC)
Imp. trigger
ritrigger
DC
D
Ri
GFUI
RiD
Figura 7.5. Modulator cu acumulare capacitiv
Pe durata pauzei dintre impulsuri, sistemul de acumulare SAc (condensatorul C) se va ncarca

de la E (sursa de alimentare), prin resistor R - sistem de ncarcare SI i dioda D, deci:
i = C(R+RiD).
La aplicarea impulsului de comand de la trigger, dispzitivul de comutare DC intr n

conducie i ntreaga energie acumulat de ctre condensatorul C se va descarc prin DC, care
fiind n conducie puternic are rezistena interna Ri mic i pe generatorul de foarte nalt
frecven GFUI (magnetron) care va oscila pe durata i.
174
In modulatorul de acumulare capacitiv sunt posibile dou regimuri de funcionare:

- cu descrcare parial a condensatorului i
- cu descrcare total a condensatorului de acumulare capacitiv.
Ca sistem de comutare se pot folosi: tuburi electronice, elemente semiconductoare comandate,
gen tiristoare. Dispozitivul de comutare DC este comandat de impulsurile de sincronizare
care au perioad de repetitie T. In pauza dintre impulsuri ( T i ) dispozitivul de comutare
DC este meninut blocat datorit unei tensiuni continue de polarizare.
7.2.3. Emitor radar: Modulatorul radarului. Modulatorul cu PFN- Pulse Forming

Network, reea de formare a impulsurilor cu linie artificial
Cele mai utilizate scheme de modulatoare radar utilizeaz aa numitul modulator cu PFNPulse Forming Network, reea de formare a impulsurilor cu linii. Acest tip de modulatoare
acumuleaz energia de formare a impulsului ntr-un tronson de linie de transmisiuni, sau, cel
mai frecvent, n structuri care reproduc schemele echivalente ale acestor linii.
PFN- Pulse Forming Network, reeaua de formare a impulsurilor cu linie artificial, este un
set de n celule LC (inductane L0, capaciti C0), care simuleaz o linie de transmisiuni cu
constante distribuite.
Schema de principiu a unui modulator cu PFN- Pulse Forming Network, reea de formare a
impulsurilor cu linie artificial, este reprezentat n Figura 7.6.
IT intrare
PFN
(Pulse Formimg
Network)
Tr
Trigger in
T1
GFUI
Figura 7.6. Schema simplificat a unui modulator cu PFN- Pulse Forming Network,
reea de formare a impulsurilor cu linie artificial
Prin primarul transformatorului de impulsuri Tr (care poate fi i ridicator de tensiune), ntr-un
timp foarte scurt, este conectat generatorul de frecven ultranalt, GFUI.
175
Transformatorul de impulsuri se folosete att la submodulator ct i n etajele modulatorului

n diferite scopuri: pentru mrirea amplificrii, pentru schimbarea polaritii impulsurilor,
pentru adaptarea impedanei, pentru realizarea reaciei pozitive la generatoarele autoblocante,
pentru separarea circuitelor.
De la sursa de nalt tensiune (ITintrare) , reeaua de formarea a impulsurilor Pulse Forming
Network PFN, adic linia artificial, de acumulare, se ncarc la tensiunea sursei de
alimentare. Amorsarea tiristorului T1, comutator care permite descrcarea liniei de acumulare,
va genera impulsul modulat n ultranalt frecven.
Linia artificial joac un dublu rol i anume, de acumulare a energiei i de formare a
impulsului de tensiune pe magnetron. Elementele de comutare sunt de regul elemente cu
dispozitive semiconductoare comandate (tiristoare, etc).
Circuitul de ncrcare poate conine o inductana L1, eventual o diod serie D conectat
acestei inductane sau cteodat se folosete o inductanta L2 i o rezistenta R2 n locul diodei.
Valorile inductanelor i capacitilor din set de n celule LC sunt inductane elementare L0, i
capaciti C0. Capacitatea total a liniei este C t = nC 0 . Inductanele L0 sunt de regul foarte
mici.
In pauza dintre impulsuri, reeaua de formarea a impulsurilor Pulse Forming Network PFN,
adic linia artificial, de acumulare, se ncarc de la tensiunea sursei de alimentare prin
circuitul de incrcare considerat ca format din dioda D, inductana L1 , eventual o diod D1 de
rezisten RD1 care s nchid acest circuit de ncrcare.
Pe durata impulsului energia acumulat pe linia artificial se va descrca pe GFUI, care va
genera oscilaii de ultranalt frecvena pe durata impulsului i .
Durata i a inpulsurilor depinde de valorile:
i = n L0 C 0 .
Deci durata impulsului poate fi controlat de valorile inductanelor i capacitilor din set de
n celule LC , respectiv, L0, i capaciti C0 i de numrul n al celulelor conectate..
Modulatoarele cu reea de formarea a impulsului cu linie artificil i tiristoare necesit
tiristoare de tensiuni mari, cu timpi de comutare mici. Acestea sunt actualele variante
constructive ale radarelor navale.
Radarele maritime lucreaz n impuls i au ca generator de frecven ultranalt, GFUI,

magnetronul cu puteri de vrf de la 3 kW la 75 kW i puteri medii de respectiv 1.5 W pn la
50 W.
176
Modulatorul emitoarelor radar navale, n variantele constructive actuale, sunt cu acest tip de
reea de formarea a impulsurilor, Pulse Forming Network PFN, cu celule LC. Durata
impusurilor (long, medium, short pulse) poate fi controlat de trigger prin comanda conectrii
unui numr n diferit de celule RC. Dispozitivele de comutare sunt circuite semiconductoare
cu comanda pe poart (ex. tiristoare), trigger-ul fiind cel care comand conducia sau blocarea
acestora. Modulatoarele cu tiristoare cer tiristoare de tensiuni mari i timpi de comutare mici.
Generaia viitoare a radarelor navale va fi n mod cert alta. Deja exist radare performante
utilizate n navigaie maritim, band S i band X, radare cu emisie continua i nu radare n
impuls, la care emitorul este complet implementat cu dispozitive semiconductoare, inclusiv
generatorul de ultrainalt frecvena.
7.2.4. Emitor radar: Submodulatorul

La multe tipuri de radare emitorul conine i un etaj submodulator. Submodulatorul este
etajul care comand modulatorului formarea impulsurilor de o anumit perioad, form i
durat. Submodulatorele pot fi amplificatoare sau generatoare de tip blocking.
Submodulatoarele au rolul de a amplifica i/sau de a limita amplitudinea impulsurilor pentru
obinerea formei dorite.
Cuplajul ntre etaje se realizeaz cu transformatoare de impulsuri, iar modificarea duratei
impulsurilor se realizeaz cu circuite formate din linii artificiale care constituie celula de
reacie a unui amplificator. Cnd etajul submodulator genereaz impulsuri sub comanda
impulsurilor de sincronizare, se folosesc generatoare blocking cu linii de ntarziere.
Reacia se realizeaz tot printr-un transformator de impulsuri care realizeaz i cuplajul cu
modulatorul.
Cuplnd diferite linii artificiale se modific durata impulsurilor prin modificarea numrului de
celule conectate, deci prin modificarea timpului de ntarziere de linie.
7.2.5. Emitor radar: Sistemul de comutare

Asigur comanda automat a ncarcarii i descrcarii sistemului de acumulare. n general tipul
comutatorului determin schema modulatorului i procesele care au loc n acesta.
Elementele sistemului de comutare sunt definite de urmtorii parametri:
- valoarea maxim a tensiunii comutate;
- valoarea minim a curentului comutat;
- cderea de tensiune pe comutator cnd este n conducie
- precizia fixrii momentului deschiderii comutatorului;
177
tipul de revenire la starea iniial;

timpul de funcionare al comutatorului;
dependena acestor parametrii de temperatur, presiune, umiditate, etc.
Se pot utiliza ca dispozitive de comutare: tuburi electronice, ionice i dispozitive

semiconductoare.
n funcie de aceste sisteme de comutare, modulatoarele din emiatoarele radar pot fi:
- cu tuburi electronice;
- cu comutatoare ionice;
- cu dispozitive semiconductoare (ex. tiristoare), etc.
Comutatoarele cu tuburi electronice pot comanda att nceputul ct i sfritul procesului de
comutare, n timp ce comutatoarele ionice, ca de altfel i cele cu dispozitive semiconductoare
(tiristori) comand numai nceputul procesului. Datorita acestui fapt, modulatoarele cu
comutatoare cu tuburi electrictronice pot folosi acumulatori cu descarcare parial ceea ce
conduce la formarea unor impulsuri mai apropiate de form dreptunghiular.
Durata i forma impulsurilor realizate de modulatorul cu dispozitiv cu comand electronic
depind n foarte mare masur de durata i forma impulsurilor de comand, n timp ce la
comutatoarele ionice i la dispozitivele semiconductoare, forma i durata impulsurilor nu
depinde de descrcare, deci de propriettile sistemului de acumulare.
Ineria comutatoarelor ionice este mult mai mare ca la celelalte tipuri de comutatoare. Oricum
sunt deja istorie pentru tehnologiile radar actuale.
Comutatoarele cu dispozitive semiconductoare - se utilizeaz la schemele cu descrcare total
a sistemului de acumulare i la schemele de modulatoare de puteri mici. Se utilizeaz circuite
de protecie pentru tiristoare.
7.2.6.Emitor radar: Sisteme de ncrcare

Trebuie s aib pierderi proprii ct mai mici, s reziste la curenii i tensiunile de ncrcare, s
nu aib inerie. Sistemul de ncrcare este cel mai simplu. Este realizat fie de rezistoare, fie
din bobine care au avantajul unor rezistene proprii mici, dar dezavantaje legate de regimul
tranzitoriu care poate conduce la apariia unor oscilaii. Ca sisteme de ncarcare se folosesc
diode nseriate, care pe lng faptul c realizeaz redresarea tensiunii de alimentare cu
rezistene interne mici, au inerie mic, deci pierderi mici.
7.3. Emitor radar: Generatorul de frecven ultranalt, GFUI

Generatorul de frecven ultranalt, GFUI are rolul de a produce oscilaii de frecven
ultranalt, sub forma unor impulsuri de radiofrecven de amplitudine, putere, foarte mari.
178
Ca element principal se folosete un tub de microunde (ex. magnetronul) care, lucrnd cu

impulsuri, poate genera puteri mult mai mari decat n regim continuu.
Generatorul de frecven ultranalt, GFUI trebuie s asigure urmtoarele:
- stabilitate mare a oscilaiilor generate;
- putere mare i frecven mare n impuls;
- durat scurt a impulsurilor generate;
- forma impulsurilor generate s fie ct mai apropiat de cea dreptunghiular, ceea ce
asigur o mai mare precizie n masurarea distanelor;
- realizarea unei bune adaptri cu dispozitivele de ieire.
n unde centrimetrice se folosesc ca generatoare de frecven ultranalt oscilatoare de

microunde, magnetroanele, care au circuite oscilante nglobate n cavitai rezonante.

1. Care este schema de principiu i cum funcioneaz un modulator cu
PFN, retea de formare a impulsurilor?
2. Care sunt principalii parametri ai emitorului radar?
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

7.1. Schema de principiu a unui modulator cu
PFN- Pulse Forming Network, reea de formare a impulsurilor
cu linie artificial, este reprezentat n figura urmtoare:
IT intrare
PFN
(Pulse Formimg
Network)
Tr
Trigger in
T1
GFUI
Figura 7.1 . Schema simplificat a unui modulator cu

PFN- Pulse Forming Network,
reea de formare a impulsurilor cu linie artificial
Prin primarul transformatorului de impulsuri Tr (care poate fi i
179
ridicator de tensiune), ntr-un timp foarte scurt, este conectat GFUI.

De la sursa de nalt tensiune (ITintrare) , reeaua de formarea
a impulsurilor Pulse Forming Network PFN, adic linia artificial,
de acumulare, se ncarc la tensiunea sursei de alimentare.
Amorsarea tiristorului T1, comutator care permite descrcarea
liniei de acumulare, va genera impulsul modulat n ultranalt frecven.
Linia artificial joac un dublu rol i anume, de acumulare a energiei
i de formare a impulsului de tensiune pe magnetron.
Elementele de comutare sunt de regul elemente
cu dispozitive semiconductoare comandate (tiristoare, etc).
In pauza dintre impulsuri, reeaua de formarea a impulsurilor
Pulse Forming Network PFN, adic linia artificial, de acumulare,
se ncarc de la tensiunea sursei de alimentare prin circuitul
de incrcare.
Pe durata impulsului energia acumulat pe linia artificial se va descrca pe GFUI, care
va genera oscilaii de ultranalt frecvena pe durata impulsului i .
Durata i a inpulsurilor depinde de valorile:
i = n L0 C 0 .
Deci durata impulsului poate fi controlat de valorile inductanelor i capacitilor din
set de n celule LC , respectiv, L0, i capaciti C0 i de numrul n al celulelor conectate..
7.2. Principalii parametri ai emitorului radar sunt:

f - frecvena oscilaiilor generate de generatorul de ultranalt
frecven GFUI (magnetron) respectiv
- lungimea de und (pentru radare utilizate n

navigaie maritim aceste valori sunt:
f = 3 GHz; = 10cm - radare band S i
respectiv f = 10 GHz; = 3cm - radare band X).
180

1. Care este schema de principiu a unui emitor radar?
2. Descriei funcionarea sistemului de emisie radar.
3. Cum se clasific modulatoarele radar?
Recapitulare
Informaiile
emitoare
funcionare,
prezentate
conin
noiuni
referitoare
la
radar: destinaie i funcii, schem bloc i

caracteristici
tehnice,
aspecte
specifice
circuitelor din componena emitoarelor radar, aspecte

specifice ale structurii, funcionrii emitoarelor radar din
componena radarelor utilizate n navigaie maritim.
Concluzii
Noiuni referitoare la emitoare radar i aspecte specifice
emitoarelor radar din componena radarelor utilizate n
navigaie maritim au fost subiectele abordate.
181

1.

2.

3.
Kunsel Izet Unsalan, Codruta Pricop, Echipamente i Sisteme

Integrate de Navigaie, Indrumar de laborator, Ovidius University
Press, Constanta, 2001.
4.
5.

6.

2007.
7.

8.

Bucuresti, 1979.
9.

Book Company, 2008.
10.

SCITECH

11.
E. Wylie, Use of Radar at Sea, Ed. Hollis and Carter, London

1978.
12.
SOLAS-International Convention for the Safety of Life at Sea,

2004 consolidated Edition, IMO, London, 2004 & SOLAS
Amendaments 2003, 2004, & 2005 & SOLAS Amendaments
2006 (chapter IV, V, VI).
13.
IMO Assembly Resolution A.222(VII) Performance Standards

182
for Navigational Radar Equipment.

14.

Recommendation on Performance Standards for Navigational
Radar Equipment.
15.
IMO Assembly Resolution A.477 (XII) Performance Standards

for Radar Equipment.
16.
IMO Assembly Resolution A.820 (19) Performance standards

for navigational radar equipment for high-speed craft.
17.

for Automatic Radar Plotting Aids (ARPAs).
18.
Resolution MSC 192 (79) adopted in 6 Dec 2004 Adoption of

the Revised Performance Standards for Radar Equipment.
19.

20.
on New and
Ammended Standards (including Annex 4 Recommendations

on Performance Standards for Radar Equipment).
21.
22.
IEC62388:
Maritime
navigation
and
radiocommunication
equipment and systems Shipborne radar Performance

requirements, methods of testing and required test results.
23.
183

.
RECEPTOARE RADAR
.
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
8.1.
RECEPTOARE RADAR
183
185
Receptoare radar: generaliti, funcii,
186
parametrii receptorului radar, caracteristici

tehnice i operaionale
8.2.
Receptoare radar: Schema functional.
189
Funcionare. Caracteristici (indici de calitate)
8.3.
Receptoare radar: reglaje in receptoare
201
204

206
207
184
185

Familiarizarea cu noiuni referitoare la receptoare
radar: destinaie i funcii, schem bloc i funcionare,
caracteristici tehnice, aspecte specifice circuitelor din
componena receptorului radar.
Asimilarea noiunilor de baz referitoare la aspectele
specifice ale structurii, functionrii receptoarelor radar
din componena radarelor utilizate n navigaie
maritim.
RECEPTOARE RADAR
8.1. Receptor radar: generaliti, funcii, parametrii receptorului radar,
8.2. Receptoare radar: Schema funcional. Funcionare. Caracteristici (indici
de calitate)
8.2.1. Receptoare radar: Blocul de frecvent ultranalt
8.2.2. Receptoare radar: Fiderul (linia de transmisie). Preselectorul.
(circuitul de intrare)
8.2.3. Receptoare radar: Amplificatorul de frecvent ultranalt.
Amplificatoare de frecven ultranalt AFUI cu dioda tunel
8.2.4 Receptoare radar: Schimbtorul de frecvent. Oscilatorul local
(Heterodina)
8.2.5 Receptoare radar: Amplificatorul de frecvent intermediar AFI
8.2.6. Receptoare radar: Detectoare de impulsuri
8.2.7. Receptoare radar: Amplicatoarea de videofrecven AVF
8.3. Receptoare radar: reglaje n receptoare
186
8.1. Receptor radar: generaliti, funcii, parametrii receptorului radar,

Receptorul radarului are rolul de a prelua de la instalaia de anten impulsurile de
radiofrecven reflectate de inte, de a le amplifica i prelucra asigurnd optimizarea recepiei
i ridicarea potenialului sistemelor radar fr creterea puterii emise, cu o bun stabilitate la
perturbaii.
n structura unui radar, componentele principale sunt:

sistemul antena - fider - comutator de antena sau duplexor;

emitor radar;
receptorul propriu-zis;
procesor video i display.
n general, la radar emitorul i receptorul se gsesc n acelai bloc numit transceiver.

La sistemele radar navale se utilizeaz receptoare de tip superheterodin, liniare sau
logaritmice.
Funciile principale ale receptorului radar sunt legate de selecia semnalului purttor de
informaie (din multitudinea semnalelor care produc un cmp electromagnetic la recepie),
amplificarea, transformarea, extragerea i procesarea informaiei.
Principalele cerine impuse sistemului de receptie radar sunt:
s lucreze pe o anumit frecven sau ntr-o gam relativ ngust de frecvene;
s asigure recepia semnalelor tip impuls de form cea mai apropiat de cea
dreptunghiular, cu durat i perioad de repetiie a impulsurilor impus;
s distorsioneze ct mai puin semnalul recepionat;.
s aib o sensibilitate ct mai ridicat pentru a asigura o distan de aciune ct mai mare.
Pentru aceasta, receptorul radarului trebuie sa aib zgomot propriu redus, amplificare mare si
s existe n structura receptorulu sisteme de control i reglaj, pentru amplificare i pentru
frecven.

lungimea de und i frecvena purtatoare: p , f
p
1
perioada de repetiie sau frecvena de repetiie: T, F =
T
timpul de front al impulsului le iesirea receptorului: tf .
sensibilitatea: Pr min.
tensiunea la ieirea receptorului: Uies.
.
.
187

U int r .max
.
U int r .min
frecvena intermediar, fi;
frecvena heterodinei, fh;
factorul de zgomot, F;
banda de trecere a AFI.
gam dinamic: g d =
Principalii parametri care determin calitatea receptorului sunt: sensibilitatea, selectivitatea,

fidelitatea, puterea la ieire, stabilitatea i sigurana n funcionare.
Sensibilitatea - reprezint capacitatea receptorului de a asigura o putere nominal la intrarea

procesorului video pentru o buna vizibilitate a intelor atunci cnd la intrarea receptorului se
aplica o tensiune cat mai mic.
Cu ct valoarea acestei puteri nominale este mai mic, cu att sensibilitatea este mai bun.
Sensibilitatea receptoarelor este influenat de zgomotul propriu al receptorului i de
amplificarea lanului de amplificare. Sensibilitatea influenteaz distana de aciune a
radarului.
Sensibilitatea receptorului depinde de puterea de zgomot a receptorului care data de relaia:
Pr = kT B F + t 1 D
0 zg a
(8.1).
unde:
Pr
k
T0
kT0
B
receptorului;
Fzg
T
ta = A
T0
- puterea de zgomot;
- constanta Boltzman;
- temperatura absoluta;
- 4x10-5 W/ MHz caracteristica zgomotului termic;
- banda de zgomot care este apropiat de banda de trecere a
- factorul de zgomot al receptorului;
- temperatura relativ de zgomot a antenei;
TA
- temperatura efectiva de zgomot a antenei
T0
- temperatura mediului ambiant (K) 290C
D
- factor de distingere al semnalului pe fondul zgomotelor, are valori de
1 10 (radiolocaie).
Sensibilitatea limit este:
S = kT B F + t 1
0 zg a
(8.2).
188
Sensibilitatea receptorului este cu att mai mare cu ct numrul de etaje de amplificare este
mai mare. Se impune ca primele etaje ale receptorului s fie etaje cu zgomot propriu redus
(aa numitele LNFE- Low Noise Front End).
Selectivitatea reprezint proprietatea receptorului de a extrage din multitudinea semnalelor

sosite la anten pe cel util i de a le atenua pe celelalte.
Selectivitatea receptorului depinde de banda de frecven sau de banda de trecere, respectiv de
caracteristicile de frecven ale receptorului. Banda de trecere se afla n raport invers
proportional cu durata impulsului i. O selectivitate bun nseamna o band ngust, dar o
band prea ngusta conduce la producerea unor distorsiuni importante.
Banda de trecere a receptorului este influenat de:

- i (durata impulsului care influienteaz lrgimea spectrului semnalului recepionat);
- distorsiunile admise;
- sensibilitatea la perturbaii;
- stabilitatea frecvenei heterodinei, stabilitatea frecvenei emitorului.
Banda de trecere poate fi determinat n funcie de prioritile impuse
receptorului. Daca se impune o anumit forma a impulsului i meninerea
determinat n special de timpul de front al impulsului, atunci banda de trecere
cu expresia:
0,9
B=
tf
parametrilor
acesteia este
se calculeaz
(8.3)
t f = ( 0,2 0,8) i
n cazul n care condiia principal impus este asigurarea unui raport semnal/ zgomot S
N
(signal to noise ratio) ct mai bun la ieirea receptorului, atunci banda de trecere se calculeaz
astfel:
B
Bopt
1 1,37
(8.4)
Fidelitatea - reprezint capacitatea receptorului de a reda ct mai corect forma semnalului

recepionat. Fidelitatea depinde de gama de distane masurat (la distane mici fidelitate este
bun i se altereaz la distane mari). Msura fidelitii o reprezint distorsiunile.
189
La receptoarele radarelor, distorsiunile se manifest prin deformarea impulsului recepionat

ceea ce conduce la aprecierea eronat a distanei n cazul deformrii frontului anterior al
impulsului sau la micorarea rezoluiei n distan a receptorului n cazul deformarii frontului
posterior al impulsului.
Puterea la ieirea receptorului reprezint puterea de la intrarea procesorului video necesar

unei bune reprezentri a intei.
Stabilitatea i sigurana n funcionare sunt asigurate cnd receptorul nu are tendina s
autooscileze, iar variaia parametrilor si n timp sau cu temperatura evolueaz n limite
stabilite sau determinate.
8.2. Receptoare radar: Schema funcional. Funcionarea receptorului radar.

Caracteristici (indici de calitate)
Schema bloc a receptorului radar tip superheterodin i conectarea acestuia la procesorul
video este redat n Figura 8.1.
AFUI
MIXER
AFI
AV
Procesor
video
OL
Figura 8.1. Schema bloc a receptorului radar tip superheterodin i conectarea acestuia
la procesorul video
Componentele structurale ale unui receptor radar tip superheterodin sunt:
AFUI
SF
AFI
D
AV
- Amplificator de Frecven Ultranalt

- Schimbator de Frecven (Mixer + Oscillator Local OL -Heterodina)
- Amplificator de Frecven Intermediar
- Detector sau Demodulator
- Amplificator de Video Frecve
Ieirea receptorului radar este aplicat procesorului video.

190
Funcionarea receptorului radar

Semnalul captat de anten este aplicat comutatorului de anten si apoi circuitului de intrare al
receptorului, circuit selectiv, care extrage semnalul util. Semnalul selectat este aplicat AFUIamplificatorului de frecven ultranalt, AFUI, primul etaj al receptorului. Acest etaj de
amplificare apare la receptoarele radarelor cu destinaie special. La majoritatea radarelor
utilizate n navigaie maritim etajul de intrare este schimbatorul de frecven.
Schimbtorul de frecven SF este format din mixer i oscilatorul local OL (numit

heterodin). Mixerul primete semnalul recepionat f s i o oscilaie sinusoidal continu fh ,
de la oscilatorul local sau heterodina. Fiind un element neliniar, la iesirea mixerului se obine
combinaiiale celor dou frecvene printre care i f h f s , iar cu un filtru trece band se
selecteaz frecvena intermediar f i , unde:
fi = f h f s .
(8.4)
Schimbtorul de frecven micoreaz frecvena semnalului dar nu modific ceilalti parametri.

Semnalul de frecven intermediar este amplificat n amplificatorul de frecven
intermediar, AFI, amplificator realizat cu dispozitive semiconductoare i care are cteva
etaje de amplificare. Etajele de amplificare trebuie s asigure un semnal suficient de mare la
ieire i s asigure compatibilitatea semnalului amplificat cu intrarea etajului de demodulare
(detectorul), D.
Semnalul amplificat este aplicat detectorului (demodulatorului) D, care nlatur purttoarea,
reine numai anvelopa semnalului i transform impulsul de frecven intermediar n impuls
de video frecven.
De la ieirea demodulatorului semnalul este amplificat n amplificatorul de video frecven
AVF, apoi aplicat procesorului video.
8.2.1. Receptoare radar: Blocul de frecvent ultranalt
Rol, structur, cerine impuse

Blocul de frecven ultranalt are rolul de a asigura o sensibilitate ct mai bun a
receptorului. Structura blocului de frecven ultranalt al receptorului radar cuprinde
urmtoarele componente: fiderul, comutatorul de anten i/sau dispozitivul de protecie al
receptorului, eventual circuitul de intrare i amplificatorul de frecven ultranalt AFUI,
precum i schimbtorul de frecven.
191
Blocul de ultranalt frecven trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine:

- coeficientul de zgomot al fiecarui element component i a blocului n ansamblu s fie
ct mai mic;
- pierderile de semnal n fider i n elementele blocului s fie ct mai mici, respectiv
coeficienii de transfer i putere ct mai mari;
- s asigure protecia diodelor mixerului pe timpul emisiei;
- s atenueze toate semnalele din afara gamei frecvenelor de lucru;
- s asigure funcionarea corect n gama frecvenelor de lucru;
- banda de trecere a elementelor reglabile s nu fie prea larg pentru asigurarea unei
bune sensibiliti i a unei bune stabilitati fa de semnalele perturbatoare;
- acordul elementelor s se fac ct mai rapid;
- stabilitatea i sigurana n funcionare s fie asigurate n cele mai grele condiii de
exploatare;
- asigurarea posibilitii efecturii funciilor caracteristice elementelor componente,
uurinei depistrii defectelor.
Fiderul sau linia de transmisie n funcie de gama de frecvene este:

n unde metrice, decimetrice - cablu coaxial;
n unde metrice, centrimetrice - ghid de und.
Este destinat transmiterii semnalului din anten receptorului cu pierderi ct mai mici. In acest
scop fiderul trebuie s fie adaptat att cu impedana antenei la ieire ct i cu impedana de
intrare a receptorului.
Intruct undele i cmpul electromagnetic trebuie dirijate n diferite direcii (anten, emitor,
receptor) se folosesc dispozitive pasive de circuit cum sunt: jonciuni, cuplajele. Jonciunea
este realizat cu cabluri coaxiale, cuplajul cu caviti rezonante sau rezonatoarele de blocare
se poate face att prin bucla ct i prin fant.
In cazul cuplajului prin bucl, din punct de vedere electric acest cuplaj este echivalent cu
conectarea in paralel a cavitii cu linia de transmisie. Cuplajul se poate realiza i prin fant.
Din punct de vedere electric se face n acest mod conectarea n serie cu linia.
In cazul n care linia de transmisie este realizat din ghiduri de und i jonctiunea va fi
realizata tot din segmente de ghiduri.
Circulatoarele cu ferit sunt o alternativ exrem de utilizat i avantajoas ca i comutatoare
de anten, datorit posibilitii de a conecta la pori diferite antena, receptorul, emitorul.
Amplificarea semnalului este maxim n sensul stabilit (de la emitor la anten, de la anten
la receptor), iar atenuarea este maxim n sens invers, asigurnd protecia receptorului pe
durata emisiei i minimiznd pierderile spre emitor pe durata recepiei.
192
Amplificatoarele de frecven ultranalte AFUI sunt realizate cu dispozitive semiconductoare

speciale (de exemplu amplificatoare parametrice cu diode tunel).
8.2.2. Receptoare radar: Fiderul (linia de transmisie). Preselectorul.

(circuitul de intrare)
La sistemele radar ca fidere se folosesc cabluri coaxiale la unde metrice i unde decimetrice
i ghiduri de und la unde centrimetrice. Prin ghidurile de und se transmit de regul puteri
mai mari.
Radarele utilizate n navigaie maritim se folosesc segmente de ghiduri de und
dreptunghiulare cu seciunea transversal a, b. Alegerea dimensiunii ghidurilor se face n
funcie de puterea emis, de frecvena i de modul de propagare care trebuie s se propage.
La radarul utilizat n navigaia maritim ghidul de und utilizat ca fider de anten trebuie sa
ndeplinasca urmtoarele condiii:
- s asigure transmiterea modului fundamental de propagare;
- s asigure transmiterea puterii de emisie fr apariia fenomenului de strpungere;
- s aib constanta de atenuare ct mai mic;
- s poata fi utilizat i s asigure propagarea undelor pentru ntreaga gam de
frecvene de lucru a radarului.
Dimensiunile a, b ale ghidului se aleg astfel:
Limea b a ghidului trebuie s fie mai mare dect
pentru ca unda electromagnetic s se

2
poata propaga prin ghid, deci s existe propagare i totodat s fie mai mic decat 0 pentru a
se evita apariia modului superior de propagare H02. Pentru siguran se consider:
0.60 < b < 0.90
(8.5)
Alegerea dimensiunii a (nlimea) se face pe criteriul neapariiei modului superior de

propagare TE11 (H11 ):
a<
0
2
(8.6)
De menionat c 0 reprezint lungimea de und a oscilaiei de frecven f 0 n spaiul liber:
0 =
c0
.
f0
(8.7)
193
Puterea undei progresive corespunztoare modului fundamental de propagare H 01 (TE 01 ) care

este transmis prin seciunea ghidului este dat de relaia:
E 2
Pm = m a b
4Z
H
(8.8)
n care:
E 2
m
4Z
- reprezint densitatea maxim a fluxului de energie;
Emedie
- amplitudinea componentei electrice E a undei electromagnetice care se

propag prin ghid;
ZH
- impedana de und
ZH =
120
1 0
c
(8.9)
c lungimea de und critic n ghid.

n cazul n care exist neadaptri, deci unde reflectate, puterea transmis prin ghid se
determina cu relaia:
E2
max a b
P =
4Z
k
U
s
(8.10)
n care coeficientul de und staionar k s se definete:
ks =
max
E
min
(8.11)
In regim de und progresiv k s = 1 i se obine puterea maxim PM :
194
2
max
PM =
a b.
4Z
U
E
(8.12)
Puterea admis Pa n condiii reale de funcionare trebuie s fie de cteva ori mai mic dect
cea maxim.
Pa = 1 1 E max
3
5
(8.13)
Lungimea de und n ghidul dreptunghiular g se determin cu relaia:
g =
0
f
1 c
f
1 0
c
(8.14)
cu lungimea de und critic c pentru ghidul de und dreptunghiular de seciune transversal

a, b cu mod de propagare H nm este:
c =
2
2
n m
+
a b
(8.15)
In aceste condiii pentru modul fundamental de propagare H 01 (TE 01 ) , lungimea de und n

ghidul dreptunghiular g , mrime important n proiectare, este:
g =
0
0
(8.16)
1
2b
Atenuarea pe unitatea de lungime, , care determin amplitudinea semnalului n regim de
und progresiv este:
0,56
dB
= 1 1 A
m 2b 5
(8.17)
n care este conductibilitatea specific a materialului din care este construit ghidul de
und iar A se determin cu relaia:
195
A=

b
+ 2 0
2b
a
0 0
2b 2b
(8.18)
Figura 8.2 Seciunea transversal a fiderului de tip ghid de und cu seciune

transversal dreptunghiular
8.2.3. Receptoare radar: Amplificatorul de frecvent ultranalt AFUI.

Amplificatoare de frecven ultranalt AFUI cu dioda tunel
Amplificatorul de frecven ultranalt (AFUI) realizeaz amplificarea semnalului contribuind
la mbunatatirea sensibilitii i selectivitii receptorului. Existena acestui etaj este
determinat de valoarea sensibilitii impuse receptorului. Numrul de etaje poate fi de
maximum 1, 2 din motive de stabilitate i de simplitate a acordului.
Una din principalele condiii impuse este asigurarea unui zgomot termic propriu ct mai
redus.
Sensibilitatea receptorului, puterea minim recepionat la intrare, ( Prec min ) trebuie s fie mai
mare dect aceast putere de zgomot pentru ca semnalele receptionate s se disting de
P
zgomot, deci rec min m , unde m este factor de distingere a semnalului de zgomot.
Pzg
Puterea de zgomot este dat de relaia:
Pzg = kTBF z
(8.12)
196
unde:
k
T
k
B
Fzg
- temperatura [oC];
- banda de zgomot;
- factorul de zgomot al receptorului.
Lucrnd la frecvene ultranalte construcia i elementele active i pasive ale amplificatorului

au particulariti determinate de gama frecvenei de lucru. n gama undelor centimetrice ca
amplificatoare de frecven ultranalt se folosesc amplificatoare cu diode tunel,
amplificatoare parametrice, iar ca elemente de circuit ghiduri, segmente de ghiduri, cavitti
rezonante.
Amplificatoarele parametrice cu diode tunel se pot folosi i n celelalte game de frecven.
Indicii de calitate ce definesc performanele amplificatorului de frecven ultranalt sunt:
factor de zgomot; amplificarea n tensiune, amplificarea n putere, atenuarea semnalelor
nedorite, protecia receptorului pe timpul emisiei, stabilitatea i simplitatea acordului i gama
de acord.
Amplificatoare de frecven ultranalt cu diode tunel

Acest tip de amplificatoare pot fi folosite la frecvene mai mari de 100 MHz. Utilizarea lor
este dat de faptul c o parte din pierderi sunt compensate datorit faptului ca pe poriunea
AB a caracteristicii curent/tensiune (i/u) a diodei tunnel, aceasta prezint o rezisten
negativ.
i
Ri < 0
rp
(a)
(b)
Figura 8.4 a. Caracteristica static a diodei tunel; b. Schema echivalent a diodei
tunel
Caracteristica static a diodei tunel i schema echivalent a diodei tunel sunt redate n
Figura 8.4, a b.
197
In schema echivalent a diodei tunel apar urmtoarele componente:

-
rp = 15 - rezistena de pierderi;
Lp - inductane parazite (0,020,2) 10-9H;
Rd - rezistena difereniala negativ a diodei;
Cd - capacitatea jonciunii diodei (0,22) pF.
Pentru dioda tunel exist urmatoarele surse de zgomote:

- zgomote termice care se datoreaz pierderilor;
- zgomote tip Shotky care sunt datorate trecerii purttorilor de sarcina prin jonctiune;
- zgomote de fluctuaie datorate tensiunilor de joas frecven i al caror spectru
crete cu ct frecvena este mai joas.
8.2.4 Receptoare radar: Schimbtorul de frecven. Oscilatorul local

(Heterodina)
Schimbtorul de frecvena, mixerul i oscilatorul local (heterodina), realizeaz schimbarea de
frecven. Frecvena intermediar obinut la ieirea schimbtorului este extras de circuitul
de intrare al amplificatorului de frecven intermediar AFI care constituie totodata sarcina
amestectorului.
n unde centimetrice amestectorul este realizat cu diode semiconductoare. Acestea au
urmtoarele avantaje:
- nivel scazut al zgomotelor;
- coeficient de transfer subunitar n regim de mixer dar mai mare ca la alte dispozitive;
- dimensiunile mici ale diodei fac posibil introducerea ei n cablul coaxial sau ghidul
de und;
- lipsa surselor de alimentare.
In schimb, dezavantajele majore ale diodelor semiconductoare sunt acelea c au o slab
rezisten electric i mecanic, respectiv suport cureni, tensiuni mici.
Amestectorul poate fi realizat cu o singura diod sau cu dou diode. Amestecatorul simplu se
f
utilizeaz cnd h este relativ mai mare, astfel nct zgomotul propriu al heterodinei va
fs
influena slab factorul de zgomot al receptorului. Se utilizeaz pentru frecvente de circa
3 GHz . De regul aceste diode sunt plasate n ghiduri de und.
Pentru frecvene mai mari ale semnalului i frecvene intermediare mai mici se prefer alte
tipuri de amestectoarele (de exemplu amestectoare n contratimp).
Oscilatorul local, numit heterodin, este un oscilator care genereaz oscilaia continu f h .
198
In receptoare tip superheterodin, tipul oscilatorului local depinde de gama frecvenei de

lucru. n unde metrice se utilizeaz oscilatoare cu tranzistoare de tip Colpitz sau Hartley, n
unde decimetrice se pot folosi i tranzistoare, tuburi metaloceramice, clistronul reflex. In unde
centimetrice se utilizeaza de regula clistronul reflex sau oscilatoare cu diode semiconductoare
de microunde (Impatt, Gun). Oscilatorul local, heterodina la radare navale, este un oscilator
de microunde care n variantele actuale de scheme utilizeaz oscilatoare cu diode de
microunde Impatt sau Gunn.
Variante extreme de vechi de radare utilizau ca i heterodin un tub de microunde numit

clistron reflex. Clistronul reflex este un oscilator de microunde de mica putere din categoria
tuburilor de microunde a crui functionare se bazeaz pe interaciunea dintre un fascicol
electronic i un cmp electromagnetic de microunde, interaciune caracterizat prin doua
fenomene esentiale numite modulatia in viteza si modulatia in densitate a electronilor,
fenomene ce conduc la generarea curentilor de microunde.
Utilizarea diodelor semiconductoare pentru implementarea heterodinei ofer avantajele legate
de buna stabilitate a frecvenei oscilatiilor generate, de putere generat destul de mare,
posibilitatea reglrii n limite largi a frecvenei oscilaiilor generate (proces numit acord sau
tuning) prin utilizarea n scheme de diode varicap sau pin.
8.2.5 Receptoare radar: Amplificatorul de frecvent intermediar AFI

Amplificatoarele de frecven intermediar AFI sunt amplificatoare cu tranzistori, cu unul sau
mai multe etaje care realizeaza cea mai mare parte a amplificarii din receptor, determin
selectivitatea (banda de trecere) a receptorului, determina curba de rezonan a receptorului.
Cerinele impuse amplificatoarelor de frecven intermediar sunt:
- s realizeze o amplificare pe etaje i pe ntreg lanul AFI ct mai mare;
- s realizeze o band de trecere ct mai larg (selectivitate bun) nlaturnd
semnalele nedorite;
- s permit modificarea selectivitii;
- s fie de zgomot ct mai redus.
Amplificatoarele de frecven intermediar se pot clasifica dup modul de realizare i pot fi:
- amplificatoare de frecven intermediar cu filtru de band;
- amplificatoare de frecven intermediar cu dublete sau triplete.
Amplificatorul de frecven intermediar AFI cu filtru de band este un amplificator cu
tranzistor, cu un etaj de amplificare, ce are ca sarcina un filtru de band sub forma de dou
sau mai multe circuite selective oscilante cuplate i acordate pe aceeai frecven
199
intermediar, pe frecvena intermediar. Circuitele oscilante sunt circuite RLC sau LC

conectate paralel, conectate n circuitul de colector al tranzistorului.
Amplificatoarele de frecven intermediar AFI cu dublete sau triplete sunt amplificatoare cu
tranzistori, cu dou sau trei etaje, la care sarcinile sunt circuite selective oscilante: rezisten
n serie cu grupul LC cuplat paralel. Circuitele oscilante sunt acordate pe frecvene diferite.
Pentru a lrgi gama dinamic, a evita saturaia i a mbunti recepia semnalului se

utilizeaz n sistemele de receptie radar amplificatoare de frecvena intermediar logaritmice,
de zgomot redus.
8.2.6. Receptoare radar: Detectoare de impulsuri

Detecia (sau demodularea) este un proces neliniar prin care se extrage semnalul util din
semnalul modulat. In acest caz, anvelopa este impuls dreptunghiular, iar purttoarea este
oscilaia de nalta frecven.
Detectorul sau demodulatorul este montat dup amplificatorul de frecven intermediar AFI,
deci la intrarea detectorului se aplic impulsul dreptunghiular modulat cu purttoarea
sinusoidal de frecven intermediara f i , iar la ieire se obine impulsul de videofrecven.
Detectorul este singurul etaj al receptorului care atenueaz semnalul.
Tipul clasic de detector de impulsuri este detectorul cu dioda semiconductoare i grup
detecie condensator sarcin rezistiv. Detecia se bazeaz pe neliniaritatea caracteristicii
curent-tensiune a diodei. Detectorul cu diod semiconductoare folosete o diod conectat cu
grupul de detecie constituit din filtru capacitiv i sarcina rezistiva. Condensatorul are rol de
filtru trece-jos, deci de-a bloca purttoarea de nalt frecven.
Cerinele impuse detectoarelor de impulsuri sunt:
randament (factor de transfer) al deteciei cat mai mare;
distorsiuni ct mai mici;
rezistenta de intrare ct mai mare pentru a amortiza circuitul oscilant al AFI;
factorul de filtrare al frecvenei intermediare ct mai bun.
Semnal modulat cu purttoare sinusoidal de RF i anvelopa impuls dreptunghiular este redat
n Figura 8.5.
200
Figura 8.5. Semnal modulat cu purttoare sinusoidal de RF i anvelopa impuls

dreptunghiular
Schema unui detector de impulsuri cu dioda semiconductoare i condensator este reprezentat
n Figura 8.6.
Figura 8. 6. Schema unui detector de impulsuri cu dioda semiconductoare i

condensator
8.2.7. Receptoare radar: Amplicatoarea de videofrecven AVF

Amplificatorul de videofrecven, AVF, amplific semnalul de la ieirea detectorului,
adaptnd nivelul semnalului la intrarea procesorului video.
Amplificatorul de videofrecven, AVF trebuie s asigure o ct mai bun amplificare n tot
spectrul de frecvene. AVF provine din clasicul amplificator cu tranzistor de joasa frecven,
de tip RC. Prin aplicarea la acest amplificator a unor corecii pentru frecvente joase,
respectiv corecii pentru frecvente nalte, se poate largi corespunzator banda de trecere a
amplificatorului. Coreciile nseamna de fapt conectarea unor elemente de circuit suplimentare
(filtre) care compenseaz modificrile nedorite de la frecvene joase sau nalte. La frecvene
joase, micorarea amplificrii se datoreaz n primul rnd mririi reactanei condensatoarelor
de cuplaj dintre etaje i decuplarii elementelor de polarizare pe msura ce frecvena scade. La
frecvente nalte, micorarea amplificrii se datoreaz n primul rnd influienei capacitailor
201
parazite. Capacittile parazite care apar sunt n paralel cu sarcina amplificatorului. Cnd
frecventa crete, reactana lor scade, scurtircuitnd sarcina, micorand astfel amplificarea.
Etajul final al receptorului radar este n mod normal un repetor pe emitor. Impedana de ieire
joas a repetorului pe emitor realizeaz practic adaptarea la linia de transmisiuni (cablul
coaxial) care conecteaz receptorul la procesorul video.
8.3. Receptoare radar: reglaje n receptoare

8.3. 1. Receptoare radar: reglaje n receptoare: reglarea amplificrii
Noiuni generale
Sensibilitatea real a receptoarelor de frecven foarte nalt este de ordinul microvolilor sau
zecilor de microvoli. In condiii reale de funcionare, datorit particularitilor de propagare a
microundelor, aciunii semnalelor perturbatoare sau variaiei suprafeei de retrodifuzie a intei
i a distanei relative dintre aceasta i radar, semnalul la intrarea receptorului radar ajunge la
valori de ordinul milivoltilor. In felul acesta gama dinamic de variaie a semnalului de
U int rM
intrare, m =
, poate ajunge la 60-80 dB sau chiar 100 dB.
U int rm
Evident c etajele receptorului i, n special, etajele finale, nu vor putea lucra n regim liniar
n toata aceasta gama. De aceea, gama dinamic de variaie a semnalului de ieire, definit ca
U iesM
raportul dintre tensiunea maxim, UiesM , i tensiunea minim Uiesm , p =
, nu poate
U iesm
depasi valori mai mari de 102 .
Reglarea amplificrii (Gain- n englez) are rolul de a asigura receptorului o gam dinamic
de variaie a tensiunii de ieire mic pentru o gam mare de variaie a tensiunii de intrare.
Deci, reglarea amplificrii trebuie sa asigure o tensiune ct mai constant la ieirea
receptorului, pentru orice t.e.m. n antena ce depasete sensibilitatea sa real. Aceast
problem se rezolv prin variaia amplificrii etajelor ce preced detectorul n funcie de
creterea tensiunii de intrare.
Amplificarea poate fi reglat manual sau automat. Amplificarea poate fi reglat i

instantaneu sau temporal, pe o durat de timp mai mare. Toate tipurile de reglaje realizeaz
variaia amplificrii prin variaia pantelor elementelor active din unul sau mai multe etaje
amplificatoare dispuse nainte de detector. Reglarea automat se realizeaz cu o diversitate
mare de tipuri de scheme. Utilizarea uneia sau alteia este n funcie de tipul i destinaia
receptorului.
202
Pentru toate tipurile de reglare a amplificrii sunt cteva aspecte comune, legate de alegerea
locului etajului controlat, a numrului de etaje reglate (controlate), precum i a metodei de
reglare.
Locul etajului controlat trebuie astfel ales nct s conduc la soluionarea a doua probleme
contradictorii: pe de o parte, s nu se modifice sensibilitatea receptorului i, pe de alt parte,
s se evite intrarea n suprasarcin a etajelor din faa celui controlat. In legatur cu primul
criteriu reglarea amplificarii nu trebuie aplicata primelor etaje - care determina sensibilitatea
receptorului. Referitor la al doilea criteriu, etajul controlat trebuie sa fie dispus ct mai
aproape de intrarea receptorului.
Amplificatoare logaritmice
Amplificatoarele logaritmice sunt scheme de reglare instantanee a amplificarii cu o viteza de
actiune mult mai mare decat in cazul variantelor prezentate anterior. Durata proceselor
tranzitorii este mult mai mic decit durata impulsurilor recepionate. Aceste reglaje lucreaz
practic instantaneu.
Amplificarea amplificatoarelor logaritmice (AL) este deteminat de valoarea instantanee a
nivelului semnalului recepionat. Amplificatoarele logaritmice au la baz fie reglarea
automat a impedanei de sarcin a etajelor controlate, fie excluderea succesiv, automat, a
etajelor la care apare suprancarcarea ca urmare a nivelului mare al semnalului recepionat.
Caracteristica lor de amplitudine este logaritmic.
Amplificatoarele de frecven intermediara cu caracteristica logaritmic (AFIL) sunt utilizate

n special in receptoarele radar. Utilizarea amplificatoarelor logaritmice n receptoare radar
mbunataeste raportul semnal/clutter in sistemele de recepie radar. Prin clutter se definete
semnalul retrodifuzat de intele care nu sunt de interes pentru utilizator (sea clutter, rain
clutter, ground clutter).
Dependena logaritmic dintre Uies si Uintr poate avea loc n toata gama dinamic de variaie
a tensiunii de intrare sau ncepnd de la o anumit valoare de prag, Uintr1 . Dac pe porunea
iniiala, pentru tensiuni de intrare mai mici decit Uintr1 , caracteristica de amplitudine este
liniara, asemenea amplificatoare se numesc liniar-logaritmice.
8.3. 1. Receptoare radar: reglaje n receptoare: reglarea frecvenei (acord),

reglarea automat a frecvenei
203
Destinaia, principiul de funcionare i clasificarea sistemelor de reglare automat a

frecvenei
Recepia corect a semnalelor de catre un receptor superheterodina este determinat de
masura n care diferena de frecven dintre frecvena heterodinei i frecvena semnalului,
respectiv frecvena intermediar, f i = f h f s este mai apropiat de frecvena pe care este
acordat amplificatorul de frecven intermediar AFI. n condiii reale nsa, att frecvena
emitorului, fs , ct i a heterodinei, fh , variaz sub influena unor factori.
Aceti factori pot fi:
variaia parametrilor circuitelor oscilante sub influena variaiilor temperaturii,
umiditii, ocurilor mecanice etc.,
variaia tensiunilor de alimentare,
variaia sarcinii emitatorului i a cuplajului la rotirea antenei, la radare, etc.
Ca urmare, frecvena-diferen f i = f h f s poate varia n limite foarte largi ( 20 MHz) cu
viteze de ordinul a 1000 MHz /s. Cum banda de trecere a receptoarelor de frecven foarte
nalta este cuprinsa ntre 2 si 10 Mhz, rezult clar necesitatea lurii unor masuri speciale
pentru asigurarea unei recepii stabile.
Aceste msuri pot viza fie meninerea constant a ambelor frecvene, fs i fh , fie a
frecvenei-diferen f i = f h f s cu ajutorul unor sisteme de reglare automat a frecvene
(sisteme de acord tune, tuning).
Sistemele de reglare automat a frecvenei (RAF) pot fi de dou tipuri:
- sisteme de reglare automata a frecvenei (RAF) absolute i,
- sisteme RAF diferen.
Sistemele RAF absolute menin constant frecvena heterodin n jurul valorii sale nominale.
Tensiunea de heterodin, a crei frecven este afectata de o deviatie f h , se aplic sistemului

RAF care o masoar i genereaz o tensiune de comanda, Ur , ce va modifica frecvena
heterodin n sensul reducerii deviaiei de frecven.
Asemenea sisteme se utilizeaz n
cazul sistemelor de emisie cu o mare stabilitate a frecvenei.
In cazul radarelor, semnalele receptionate sunt cele obinute dupa reflexia lor de int (care
devine surs de radiaie secundar). Frecvena recepionata, fs , va fi afectat att de
fenomenul Doppler n cazul intelor mobile, ct i de variaia sarcinii emitorului i a
cuplajului su cu sarcina ca urmare a rotirii antenei. Din aceste motive, n receptoarele de
radar au cptat o extindere mai mare sistemele de acord (tuning) RAF diferena, care pot fi
cu un canal sau cu doua canale. Funcionarea i componena ambelor sisteme este aceeai,
numai c sistemul RAF cu dou canale primete semnalul din traseul de emisie, iar elementul
204
de evideniere a deviaiei frecvenei-diferen l constituie un amestector special destinat

acestui scop - amestecatorul RAF.
Tensiunea dependent de frecventa-diferen este transformat n elementul de masur a
deviatiei f h , ntr-o tensiune ale crei mrime i polaritate depind de mrimea i sensul
deviaiei de frecven de la frecvena-etalon (nominal), f0 .
Dupa filtrare i, eventual, o amplificare n videofrecven, n cazul semnalelor n impulsuri,
tensiunea de comand se aplic dispozitivului de reglare a frecvenei (DRF), care modific
frecvena heterodinei n sensul lichidrii dezacordului iniial aprut.
Ca element de msurare a deviaiei de frecven (sensibil la variaia de frecven) se folosete
fie un discriminator, fie un detector de faz.

8.1. Enumerai parametrii receptoarelor radar.
8.2. Definii i comentai termenul sensibilitatea receptoarelor.

autoevaluare
8.1.


lungimea de und i frecvena purtatoare: p , f
p
1
perioada de repetiie sau frecvena de repetiie: T, F =
T
timpul de front al impulsului le iesirea receptorului: tf .
sensibilitatea: Pr min.
tensiunea la ieirea receptorului: Uies.
U
gam dinamic: g d = int r .max .
U int r .min
frecvena intermediar, fi;
frecvena heterodinei, fh;
.
.
205

factorul de zgomot, F;
banda de trecere a AFI.
8.2. Sensibilitatea - reprezint capacitatea receptorului de a asigura o

putere nominal la intrarea procesorului video pentru o buna
vizibilitate a intelor atunci cnd la intrarea receptorului
se aplica o tensiune cat mai mic.
Cu ct valoarea acestei puteri nominale este mai mic, cu att
sensibilitatea este mai bun. Sensibilitatea receptoarelor este
influenat de zgomotul propriu al receptorului i de
amplificarea lanului de amplificare.
Sensibilitatea influenteaz distana de aciune a radarului.
Sensibilitatea receptorului depinde de puterea de zgomot a
receptorului care data de relaia:
Pr = kT B F + t 1 D
0 zg a
(8.1).
unde:
Pr
- puterea de zgomot;
k
T0
- temperatura absoluta;
kT0
B
- banda de zgomot care este apropiat
de banda de trecere a receptorului;
Fzg
- factorul de zgomot al receptorului;
T
- temperatura relativ de zgomot a antenei;
ta = A
T0
TA
- temperatura efectiva de zgomot a antenei
T0
- temperatura mediului ambiant (K) 290C
D
- factor de distingere al semnalului pe
fondul zgomotelor, are valori de 1 10 (radiolocaie).
Sensibilitatea limit este:
S = kT B F + t 1
0 zg a
(8.2).
Sensibilitatea receptorului este cu att mai mare cu ct numrul de etaje de amplificare

este mai mare. Se impune ca primele etaje ale receptorului s fie etaje cu zgomot propriu
redus (aa numitele LNFE- Low Noise Front End).
206

1. Enumerai i descriei componentele structurale ale receptorului
radar.
2. Enumerai i descriei metode de reglaj n receptoare radar.
Recapitulare
Informaiile
prezentate
conin
noiuni
referitoare
la
receptoare radar: destinaie i funcii, schem bloc i

funcionare,
caracteristici
tehnice,
aspecte
specifice
circuitelor din componena receptoarelor radar, reglaje n

receptoare, aspecte specifice ale structurii, funcionrii
receptoarelor radar din componena radarelor utilizate n
navigaie maritim.
Concluzii
Noiuni referitoare la receptoare radar i aspecte specifice
receptoarelor radar din componena radarelor utilizate n
navigaie maritim au fost subiectele abordate.
207

1.

2.

3.

4.
5.

6.

2007.
7.

8.

Bucuresti, 1979.
9.

Book Company, 2008.
10.

SCITECH

11.

1978.
12.

13.

208

14.

Radar Equipment.
15.

16.

17.

18.

19.

20.
on New and

21.
22.
IEC62388:
Maritime
navigation
and
radiocommunication

23.
209

RADAR CLUTTER - SEA CLUTTER, RAIN CLUTTER.
DEECTIA INTELOR N PREZENA CLUTTER-ULUI
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
RADAR CLUTTER - SEA CLUTTER,
209
RAIN CLUTTER.
DETECIA
INTELOR
PREZENA
CLUTTER-ULUI
211
9.1.
Radar clutter - sea clutter, rain clutter
211
9.2.
Sea clutter. Detecia intelor n prezena sea
215
clutter-ului.
Ecuaia radarului n ipoteza existenei sea

clutter-ului
220

222
223
210
211

Familiarizarea cu noiuni referitoare la radar clutter.

Asimilarea unor aspecte specifice deteciei intelor
radar navale n prezena sea clutter-ului.
Asimilarea unor aspecte specifice deteciei intelor
radar navale n prezena rain clutter-ului.
.
RADAR CLUTTER - SEA CLUTTER, RAIN CLUTTER.

DETECTIA INTELOR N PREZENA CLUTTER-ULUI
9.1. Radar clutter - sea clutter, rain clutter

9.2. Sea clutter. Detecia intelor n prezena sea clutter-ului.
Ecuaia radarului n ipoteza existenei sea clutter-ului
9.1. Radar clutter - sea clutter, rain clutter
Aproape orice suprafa iluminat de unda radar retrodifuzeaz unda, motiv din care
ntotdeauna exist recepii de la inte nedorite, n sensul c nu aceste inte sunt inte de interes
pentru aplicaia considerat. Acest semnale radar retrodifuzate de inte nedorite sunt
concepute ca zgomot iar termenul tehnic utilizat este clutter. Definiia clutter-ului depinde de
funcia radarului. La radare utilizate n navigaie maritim, retrodifuzia suprafeei
oceanografic reprezint sea clutter iar retrodifuzia datorate ploii, ceii, altor fenomene meteo
212
se numete rain clutter. Acest gen de semnal radar datorat precipitaiilor nu reprezint rain
clutter pentru un radar meteorologic.
Clutter ul poate fi:
Clutter de suprafa tipic datorat retrodifuziei semnalului radar la suprafae de

pmnt sau la suprafaa mrii.
De remarcat c retrodifuziile radar (radar scattering este termenul tehnic n literatura

englez i american) ale unor zone masive costiere sau de sol sunt n general staionare.
De remarcat c efectul de clutter introdus de copaci acionai de vnt pot introduce efecte
Doppler. Aceast comutare Dopller a frecvenei semnalului radar recepionat reprezint o
problem i tehnicile de procesare de semnal utilizate si propun suprimarea acestui gen
de semnal nedorit. Nu acest gen de clutter este de importana major n radiolocaie
navala. Dar forma i dimensiunile valurilor introduc valori substaniale de sea clutter.
Clutter de volum - datorat n principal precipitaiilor (rain clutter). Ploaia, ceaa,
ninsoarea pot
ntroduce o cantititate semnificativ de rain clutter n navigaie
maritim.
Clutter punctual - datorat psrilor, insectelor, cldirilor nalte sau tornadelor sunt
exemple tipice de clutter punctual i reprezint mai degrab o problem la radare 3 D.
Clutterul poate fi fluctuant sau non fluctuant. Ground clutter-ul este n general nefluctuant
datorit caracterului static al caracteristicilor fizice. Pe de alt parte, rain sau weather
clutter (datorat precipitaiilor) este fluctuant datorit influienei vntului.
Clutter-ul poate fi omogen sau neomogen dup cum densitatea de distribuie a valorilor
amplitudinilor semnalelor recepionate este uniform sau nu.
CFAR, o form de Automatic Gain Control - AGC este una din metodele de a controla
clutterul n sistemele radar. La radare maritime performante unde acest reglaj automat al
amplificrii este software controlat, nivelul clutter-ului este detectat i pemanent monitorizat.
Sea clutter - semnal radar retrodifuzat de suprafaa oceanografic

Sea clutterul (semnal reflectat de suprafaa mrii) nsoete semnalul radar util i afecteaz n
mod esenial detecia intelor navale.
Clasificarea semnalelor, conform teoriei semnalelor, se face n dou mari clase de semnale:
semnale deterministe, semnale ce pot fi definite precis la orice moment de timp;
procese stochastice, ansamble de semnale aleatoare, fiecare ansamblu fiind definit prin
distribuii de probabilitate.
n teoria semnalelor, sistemelor sa impus recent un nou concept: haos reprezentnd

comportarea extrem de complex a sistemelor dinamice neliniare i totodat deterministe.
213
Semnalele haotice sunt semnale imprevizibile, neregulate generate de mecanisme neliniare,

deterministe.
Cercetrile n domeniul studiului semnalelor haotice vizeaz:
sinteza semnalelor haotice, exloatnd caracterul de zgomot al semnalelor haotice

(aplicaiile includ signal masking i spreadspectrum communications).
analiza semnalelor haotice, exploatnd faptul c anumite fenomene fizice permit

utilizarea modelului haotic.
Sea clutterul a fost modelat, (Skolnik,1980), (Rulea, 1979), ca proces stochastic. Cteva din
modelele stochastice adoptate n descrierea sea clutterului prin funcii de densitate de
probabilitate sunt:
funcia de densitate de probabilitate Rayleigh pentru tensiune la iesirea detectorului de

anvelop, corespunztoare sea clutterului:
2
2v
p( v ) = exp v 2
(9.1)
unde : este deviaia standard;

v este anvelopa sea clutter-ului la ieirea detectorului de anvelop din receptorul
radar;
funcie de densitate de probabilitate logaritmic normal pentru seciunea eficace radar

sea clutter:
p( c ) =
unde:
1 2
exp 2 ln c
2 c
2 m
1
c > 0
(9.2)
c seciunea radar sea clutter;

m valoarea medie pentru c;
deviaia standard pentru c;
funcia de densitate de probabilitate (model Weibull) pentru amplitudinea tensiunii sea

clutter-ului la iesirea detectorului de anvelop:
v
p( v ) = ln 2
vm
v
exp ln 2
vm
(9.3)
unde: este parametrul Weibull;

vm este valoare medie.
Ideea c semnalul reflectat de suprafaa oceanului (sea clutter-ului) poate fi modelat ca
semnal haotic aparine lui Simon Haykin i Leung. Dezvoltarea teoriei haosului a permis
modelarea sea clutter-ului conform noilor concepte.
214
n ipoteza c semnalul radar ecou recepionat const din semnal de la int necunoscut i
component haotic, iar semnalul haotic acioneaz n modul su propriu, conform teoriei
haosului, Haykin, (1995) demonstreaz cum aceste caracteristici ale sea clutterului pot fi
exploatate n sensul mbuntirii semnificative a performanelor de detecie ale receptorului
radar.
Haykin modeleaz sea clutterul ca semnal haotic, pe baza urmtoarelor ipoteze (verificate):
sea clutterul este semnal mrginit;
sea clutter are dimensiuni de corelaie finite;
exponenii Lyapunov maximi ai sea clutterului sunt pozitivi;
sea clutter este total predictibil.
Condiiile de siguran n navigaia maritim presupun recunoaterea intelor navale mici

(geamanduri, balize, radiofaruri, buci de ghea).
Exploatnd caracterul haotic demonstrat al semnalului sea clutter, Haykin propune
eficientizarea identificrii semnalelor radar corespunztoare intelor mici de pe suprafaa
oceanografic prin utilizarea reelelor neuronale multistrat, antrenate cu algoritmi
backpropagation.
Suprafaa mrii (modelat ca o suprafa compus din valuri cu lungimi de und i
amplitudini diferite), retrodifuzeaz undele electromagnetice incidente n mod specific.
Radarele 2D (ex. SAR) permit clasificarea intelor navale (vapoare) dup imaginile radar ale
vapoarelor sau ale siajelor navelor.
Efectul Bragg, conform cruia sea clutterul reprezint semnal reflectat de valurile capilare,
cu lungimi de und v= /(2 cos ), poate fi utilizat n clasificarea intelor navale dup
imagini radar ale siajelor vapoarelor.
Efecte secundare ca: reflexii speculare datorate formei valurilor i unghiurilor de inciden
diferite, reflexia zonelor turbulente din apropierea elicei, reflexia valurilor care se sparg,
refracia undelor datorat evaporrii apei, efectul rezonant Bragg pot fi de asemenea
exploatate n identificarea intelor navale.
Modelarea parametric a proceselor i folosirea unor metode de procesare de semnal
adecvate pot fi utilizate n extragerea caracteristicilor eseniale. Reducerea dimensionalitii
hiperspaiului formelor i perfecionarea metodelor de clasificare sunt aspecte importante n
recunoaterea semnalelor radar corespunztoare intelor navale.
215
Utilizarea unor tehnici de procesare de semnal (estimarea semnalului radar prin tehnici
multirezoluie, segmentarea imaginilor prin utilizarea transformatelor wavelet etc.),
utilizarea retelelor neuronale i procesarea semnalelor radar i clasificarea semnalelor
radar sunt subiecte de actualitate n domeniul recunoaterii intelor radar.
9.2. Sea clutter. Detecia intelor n prezena sea clutter-ului.

Ecuaia radarului n ipoteza existenei sea clutter-ului
Sea clutter-ul este extrem de important la radarele din navigaia maritim, de care trebuie s
se in seama n calculul i construcia unui radar maritim. In cele ce urmeaz se analizeaz
ecuaia radarului n prezena sea clutter-ului.
Pe suprafaa mrii, densitatea de putere este:
p=
Pv G
4R 2
(9.4)
in care:
Pv este puterea de vrf emis;

G ctigul antenei de emisie;
R distana de la anten la suprafaa mrii.
Puterea de vrf emis este dat de relaia:

Pv = L1 PT
(9.5)
unde PT este puterea etajului final, iar L1 pierderile de la etajul final pn la ieirea din anten.
La suprafaa mrii puterea retrodifuzat este:
P=
Pv G 01 A
4R2
(9.6)
unde:
01 este aria efectiv pe metru ptrat de suprafa a mrii;

A aria unei celule a intei ( intersecia caracteristicii de directivitate cu suprafaa
mrii).
La intrarea receptorului puterea este:

216
Pr =
Pv G 01 AAr
(4 ) 2 R 4
(9.7)
n care Ar este aria efectiv a antenei de recepie.

Fasciculul incident suprafeei mrii este reprezintat n figura 9.1 .
Figura 9.1. Aria iluminat de impulsul radar cnd tg <
L
/2
c0
T
, a>
sec
2
c 0 / 2
2 R sin
Se consider nti cazul unei deschideri L mari, astfel nct axa elipsei a este mult mai mare
dect distana minim Rm =
c 0
.
2
Pentru L mare rezult:
a > PO
Rm = AO
PO =
a>
AO
= AO sec
cos
(9.8)
c 0
sec
2
Pentru L mic rezult:

PM PO = R
217
a
2
Din PMO
sin
R
sin
(9.9)
2
Deci a, axa mare a elipsei este:
2 R sin
2 = 2 R sin L cos ec
sin
2
a=
(9.10)
i axa mic a elipsei b este:
b = 2 Rtg
(9.11)
De notat c unde L reprezint limea caracteristicii n elevaie i T reprezint limea

caracteristicii n azimut.
Aria elipsei este:
A=
ab
4
(9. 12)
Adic:
A = R 2 sin
L
2
tg
T
2
cos ec
(9.13)
Aceast expresie devine pentru valori L , T mici:
A=
R 2
4
L T cos ec
(9.14)
Dac L mare, din:

a>
c 0
sec i
2
2 R sin
a=
(9.15)
2 = 2 R sin L cos ec
sin
2
(9.16)
rezult:
218
2 R sin
tg <
L
2
c 0
2
(9.17)
Calculul are loc n ipoteza pmntului plan.

n cazul limitrii prin durata impulsului, deschiderea L a lobului este mic, deci:
a=
cO
sec
2
b = 2 Rtg
(9. 18)
(9.19)
i deci:
A=
RcOtg
2 R sin
T
2
sec
2
c O / 2
tg >
(9.20)
(9.21)
Deci, dac unghiurile de deschidere ale caracteristicii L , T sunt mici, n cazul nti, rezult :
A
R 2
4
T L cos ec
(9.22)
i dac unghiurile de deschidere L , T ale caracteristicii sunt mari:
R T
cO
sec
2
(9.23)
Pentru deducerea expresiei puterii recepionate, se introduc expresiile determinate anterior

pentru aria elipsei n cele dou cazuri considerate i se obin:
- dac unghiurile de deschidere ale caracteristicii L , T sunt mici
Pv GAr 01 L T
64R 2 sin
(9.24)
219
- dac unghiurile de deschidere L , T ale caracteristicii sunt mari
co
T 01
2
64R 3 cos
Pv GAr
P=
(9.25)
Form ale ecuaiei radiolocaiei n prezenta sea-clutter-ului, a crui putere este notat C,
pentru semnalul de putere S i pentru pentru o int de arie efectiv 0 este:
4 0 sin
T L ( S / C ) 01
R2 =
(9.26)
Dac se consider :
sin = h / R
(9.27)
unde h este nlimea antenei, iar G ctigul a unei antene circulare :

G=
4A
T L
(9.28)
i:
A =
D 2
(9.29)
iar
L T
(9.30)
relaia de mai sus devine:
R3 =
4Gh 0
( S / C ) 01
3
Pentru tg >
(9.31)
R
, cnd sin L L rezult:
c 0 / 2
2
2
220
R=
0 cos
( S / C )c0 / 2 T 01
(9.32)
Raportul semnal/clutter S
este:
S 2 0 cos sin
=
C
hc 0 T 01
(9.33)
deci:
0
S
=
C ce h T
unde
ce =
(9.34)
01c0
sin 2
(9.35)

9.1. Enumerai i caracterizai cele mai frecvente tipuri de clutter din
radiolocaie maritim.
9.2. Descriei o metod de reducere a clutter-ului n sisteme radar.

de autoevaluare
Clutter ul poate fi:
9.1.
Clutter de suprafa tipic datorat retrodifuziei semnalului
radar la suprafae de pmnt sau la suprafaa mrii.

221
De remarcat c retrodifuziile radar (radar scattering este

termenul tehnic n literatura englez i american) ale unor
zone masive costiere sau de sol sunt n general staionare.
De remarcat c efectul de clutter introdus de copaci acionai
de vnt pot introduce efecte Doppler. Aceast comutare
Dopller a frecvenei semnalului radar recepionat reprezint
o problem i tehnicile de procesare de semnal utilizate
si propun suprimarea acestui gen de semnal nedorit.
Nu acest gen de clutter este de importana major n radiolocaie
navala. Dar forma i dimensiunile valurilor introduc
valori substaniale de sea clutter.
Clutter de volum - datorat n principal precipitaiilor.
Ploaia, ceaa, ninsoarea pot ntroduce o cantantitate

semnificativ de rain clutter n navigaie maritim.
Clutter punctual - datorat psrilor, insectelor, cldirilor
nalte sau tornadelor sunt exemple tipice de clutter punctual

i reprezint mai degrab o problem la radare 3 D.
9.2. CFAR, o form de Automatic Gain Control - AGC este una

din metodele de a controla clutterul n sistemele radar.
La radare maritime performante unde acest reglaj automat al
amplificrii este software controlat, nivelul clutter-ului este
detectat i pemanent monitorizat.
222

1. Deducei ecuaia radar n prezena sea clutter-ului.
Recapitulare
Informaiile se refer la un tip de zgomot specific
domeniului radar: radar clutter. Sunt prezentate i
caracterizate importante tipuri de radar clutter: clutter de
suprafat, clutter de volum, clutter punctual. S-a dedus o
form a ecuaiei radar n prezena sea clutter-ului.
Concluzii
Informaiile referitoare la aspecte specifice deteciei intelor
radar
n prezena sea i rain clutter-ului i deducerea
ecuaiei radar n prezena sea clutter-ului au reprezentat

subiectele abordate.
223

1.

2.

3.

4.
5.

6.

2007.
7.

8.

Bucuresti, 1979.
9.

Book Company, 2008.
10.

SCITECH

11.

1978.
12.

13.
224

14.

Radar Equipment.
15.

16.

17.

18.

19.

20.
on New and

21.
22.
IEC62388:
Maritime
navigation
and
radiocommunication

23.
225

SISTEME DE AFIARE A INFORMAIEI VIDEO LA
RADARE NAVALE.
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
SISTEME DE AFIARE A INFORMAIEI
225
VIDEO LA RADARE NAVALE.

SISTEME DE AFIARE A INFORMAIEI
10
227
227
VIDEO LA RADARE NAVALE.

235

235
236
226
227

Familiarizarea cu noiuni referitoare la sistemele de

afiare
informaiei
radar:
concept,
evoluie
tehnologic;
Sublinierea unor aspecte referitoare la legislaie IMO,
ITU ce vizeaz sisteme radar i sisteme de afiare a
informaiei radar la radarele utilizate
n navigaie
maritim;
Evidenierea aspectelor practice ale facilitilor oferite
de sisteme de afiare a informaiei radar la radarele
utilizate n navigaie maritim.
SISTEME DE AFIARE A INFORMAIEI VIDEO LA

RADARE NAVALE.
Furnizarea ntr-o form accesibil utilizatorului a informaiei coninut n semnalul radar

recepionat este facilitat de display-uri. Dac display-ul este conectat direct la ieirea video a
receiver-ului, informaia afiat se numete informaie video radar liniar.
Dac semnalul de la ieirea video a receiver-ului este procesat (detecie automat, procesare
digital, i-sau procesare cu procesor de urmrire, etc) i mixat cu semnale pe care sunt
grefate diverse informaii, informaia radar se numete informaie radar sintetic.
228
Sistemele de afiare utilizeaz tuburi catodice (Cathode Ray Tube CRT) electrostatice,
electromagnetice sau combinate, n care focalizarea fascicolului electronic este realizat
electrostatic, electromagnetic sau combinat.
Variantele cele mai utilizate de indicatoare radar foloseau modulaia n intensitate a
fascicolului electronic ca metod de indicare a intelor. intele apar ca pete luminoase pe
ecran. Desfurarea este definit ca fiind traiectoria fascicolului electronic pe ecranul radar.
Au fost utilizate diverse tipuri de desfurri: liniar, spiral, circular, rastru, radialcircular. Metoda clasic utiliza desfurarea radial-circular. Sunt utilizate coordonatele
polare , , reprezentnd distana i relevmentul intei. Antena se rotea sincron cu
desfurarea radial.
ncepnd cu generaia radarele din anii 80, se folosesc display-uri alb-negru sau color, cu
rezoluii diverse, la care tehnica de afiare este similar tehnicii de afiare a imaginii la
receptoarele TV, ce ofer posibilitatea afirii intelor radar furniznd informaii suplimentare
despre dimensiunile, seciunea eficace, form, etc.
Fascicolul electronic este baleiat pe linii pentru formarea unui cadru, frecvena liniilor este
61400 linii per secund iar cadrele se succed cu o frecven de 50-60 cadre pe secund. Un
cadru este format din linii active i din linii blanc inactive. Informaia video este stocat
ntr-un mediu analog sau digital, de unde poate fi accesat i afiat pe monitoare
convenionale TV.
Procesoarele video au rolul de a mbunti facilitile sistemelor radar prin prelucrarea

semnalului video de la ieirea receptorului prin metode i dup algoritmi specifici, n sensul:
digitizrii semnalului radar, minimizrii efectului rejeciei clutter-ului i rejeciei
interferenelor, mixrii informaiei radar cu diverse alte informaii, achiziiei i urmririi
intelor, etc.
Procesoarele video confer posibilitatea afirii datelor alfanumerice, a meniurilor, codarea pe
culori a intelor, siajului sau clutter-lui, codarea informaiilor radar sintetice, etc.
Utilizarea procesoarelor digitale pentru detecia automat i urmrirea intelor, pentru
calcularea i afiarea informaiilor despre inte i nav proprie, rezolv problema achiziiei i
urmririi n timp real a intelor, a prediciei traiectoriei intei, a afirii pe ecran a unor
simboluri standard, a markerilor electronici, a funciilor i a meniurilor, etc.
Generarea grafic a imaginii radar i controlul CRT prin intermediul procesoarelor digitale
confer flexibilitate n:
alegerea scalelor de distan (comutarea pe alte scale fiind echivalent cu trecerea la alte
adrese de memorie);
deplasarea imaginii ntr-o poziie excentric pe ecran (off center);
mrirea unei zone de imagine sau a imaginii n totalitate (blow-up);
inserarea pe imagine a hrilor video de navigaie, a hrilor meteo, etc;
229

generarea grafic i afiarea markerilor electronici (VRM, EBL, etc) i selectarea acestora;
generarea, afiarea, selecia unor zone marcate pe imaginea radar (de exemplu prin clipire,
etc).
Radarele actuale utilizeaz tehnici de compresie a imaginii. Pot fi simulate inte, plasate pe
ecranul radar n zone selectate de operator.
Operatorul poate comunica n mod interactiv cu computerul radarului prin tastatur, joystick,
voce, tehnici touch-screen, etc.
Caracterele i simbolurile ce constituie imaginea radar sintetic se insereaz pe duratele
curselor de ntoarcere(inactive). O alt metod de inserare a informaiilor alfanumerice const
n stocarea datelor n registre i accesul la acestea cu viteze foarte mari. Este necesar
remprosptarea datelor cu o nalt rat de refresh, pentru asigurarea unei imagini
caracterizat de acuratee i pentru evitarea plpitului imaginii.
Memoria ecran (scan, raster memory) are rolul de-a crea o imagine radar din date furnizate
de controlerul de ecran (raster controller), de-a suprapune imaginea radar peste cteva
imagini grafice create i stocate n memoria ecran dup instruciunile procesorului principal
video, de-a adapta ieirea memoriei ecran la intrarea display-ului. Memoria ecran este
structurat hardware n trei zone specializate funcional n: generarea semnalelor de control
CRT, generarea i afiarea datelor grafice, generarea i afiarea imaginilor radar.
Pentru generarea, afiarea datelor grafice, pentru generarea semnalelor de control CRT sunt
utilizate circuite specializate, de exemplu HITACHI ACRTC-Automatic Cathode Ray Tube
Controller, controler dinamic specializat pentru monitoare TV color, opernd n aplicaii ca i
controler de cadre independente, capabil s le i suprapun. Dintre principalele caracteristici
ale ACRTC se menioneaz: este programabil, furnizeaz orice format de impulsuri de
sincronizare linii-cadre, orice mod de succesiune cadre i secvene admise de ecran, adaptate
formei ecranelor, este adaptat microprocesoarelor pe 8 i 16 bii.
n literatura tiinific de specialitate, de limb englez, cuvntul raster semnific numele
ecranului afiat ca un set complet de linii generate prin baleiajul orizontal al fascicolului
electronic, la fel ca n clasicele receptoare de televiziune.
Fascicolul electronic baleiaz faa interioar a ecranului tubului catodic de la stnga la
dreapta, de sus n jos. Acest proces se numeste baleiaj orizontal (baleiaj linii).
Baleiajul vertical (baleiaj cadre), realizat cu o frecven de 50-60 Hz, reprezint procesul de
succesiune al cadrelor.
Baleiajul orizontal, cu un cadru complet de 625 linii (sistem PAL), din considerente legate de
restricii de band, este realizat n tehnica ntreesut - interlaced technique, pe dou
230
semicadre. Sunt astfel baleiate liniile impare (1, 3, 5,) formnd un prim subcadru, ca apoi
s se reia baleiajul subcadrului al doilea format din liniile pare (2, 4, 6, ).
Datorit persistenei strlucirii substanei fosforescente i datorit ineriei ochiului uman,
baleiajul linii nu este sesizat iar baleiajul cadre creaz senzaia de modificare a informaiei, de
micare.
La o frecven a cadrelor de 50Hz sunt baleiate 31250 linii pe secund (625 linii x 50 Hz).
Raster scan CRT

Tuburile catodice (Cathode Ray Tube- CRT ) utilizate n sistemele de afiare radar utilizeaz
principii de construcie i funcionare similare celor din receptoarele de televiziune. Metodele
de producere a fascicolului electronic a spotului luminos sunt aceleai ca la monitoarele TV,
cu excepia faptului c se utilizeaz materiale fosforescente a cror luminozitate are
persisten redus, pentru ca informaia, modificat foarte repede n arii de pixeli relativ
reduse s poat fi perceput. Acesta este motivul pentru care este necesar reactualizarea
frecvent a imaginii, deci utilizarea unor frecvene de linii foarte mari.
Focalizarea i baleiajul fascicolului electronic (spotului luminos) sunt efectul aciunii
combinate a cmpului electrostatic i al cmpurilor magnetice create de bobinele de deflexie
orizontale i verticale.
Utilizarea monitoarelor color reprezint o mbuntire a facilitilor de afiare a informaiei
radar. Informaia este codat pe culori. Reglementri IMO stabilesc urmtorul cod de culori
pentru afiarea informaiilor radar:

Culori folosite n interiorul i n afara discului radar:

Gri/albastru (grey/blue) culoarea de fond a ecranului;
Rou (red) avertismente;
Verde (green) - cursor;
Bleumarin (navy blue) culoarea de fond a meniurilor;
cyan - scala relevmentelor, marginile jos-dreapta i meniurilor;
albastru regal (royal blue) meniuri activate;
alb text i margini sus-stnga ale meniului.
Culori standard folosite n interiorul discului radar:

albastru (blue) culoarea de fond a discului radar;
Rou (red) puncte de drum (way points), marker electronic radial de
relevment
(Electronic Bearing Line EBL), cercurile variabile de distan (Variable Range Marker
VRM) ;
Verde (green) Linia prava (Heading Line HL);
Gri nchis (dark grey) cercuri (rings);
Galben;
231

cyan - vectorul asociat navei proprii;

mov ciclam (magenta) simboluri pentru inte achiziionate (plots);
alb;
Culori standard folosite pentru afiarea informaiilor radar propriu zise:

Sepia inte de la care semnalele recepionate sunt slabe;
Ocru (ochre) inte de la care semnalele recepionate sunt de intensitate medie sau
cercurile de gard de la ARPA (ARPA Guard Rings);
Galben (yellow) inte de la care semnalele recepionate sunt de puternice;
Gri nchis (dark grey) urme vechi (old trails);
Gri moderat (medium grey) urme medii (medium trails);
Gri deschis (light grey) urme noi ( new trails).
Culoarea de fond a discului radar este albastru pentru operare ziua i negru pentru operare pe timp de noapte.
Sisteme de deflexie
Microprocesorul controler de ecran genereaz impulsurile de sincronizare linii i cadre.
Generatoarele baz de timp controlate de procesorul de afiare (display processor) genereaz
semnalele de deflexie pe orizontal i vertical. Semnalele de deflexie vertical (the frame
time base scan signal) provin de la un oscilator sincronizat cu semnalul recepionat. Semnalul
de deflexie orzontal este produs de un oscilator necomandat. Aceste semnale (cureni tip
dinte de fierstru) se aplic bobinelor de deflexie.
Semnalul video
Semnalul video, semnal analogic de ieire al amplificatorului video logaritmic sau liniar, este
convertit n semnal digital prin eantionare i cuantizare. Semnalul video radar se cuantizeaz
pe mai multe nivele de cuantizare, utiliznd comparatoare cu detecie de prag, cu utilizarea
unei tehnici de detecie de prag (thresholding) adaptive. Pragul de detecie este stabilit n
funcie de reglajul manual-automat al amplificrii pe lanul de recepie (gain), de nivelul
controlat al sea sau rain clutter-ului. Utilizarea unor circuite adptive de monitorizare/rejecie
pentru sea i rain clutter confer actualelor sisteme radar navale performane deosebite
facilitnd navigaia maritim indiferent de starea mrii, n orice condiii meteologice.
Semnalul video radar digitizat, cu o cuantizare pe m nivele, prin latch-uri, se scrie ntr-o
memorie RAM, pe durata ciclului de scriere al microprocesorului video. Coninutul acestei
memorii RAM este citit, pe durata ciclului de citire al microprocesorului video, obinndu-se
semnalul retimed video. Acest semnal, nainte de-a fi stocat n memoria RAM dinamic, parte
component a memoriei de ecran multiplane memory, reprezentnd informaia radar digital
exprimat n coordonate polare (distan i relevment), este transformat n semnal radar digital
exprimat n coordonate carteziene x,y de convertorul digital de ecran (digital scan convertor).
Memoria mapping
Dac sistemele de televiziune obinuite (sistemul UK-PAL) furnizeaz imagini de nalt
calitate pe baza unui sistem de 625 de linii (nu toate cele 625 de linii sunt afiate), un afisaj
232
rastru furnizeaz imagini de inalta rezolutie utilizand cel putin de 2 ori mai multe linii.
Rezoluia unui display este definit de numrul de pixeli din unitatea de arie (nr pixeli/cm2 ).
Valori mari ale acestui raport nseamn rezoluii bune. Dimensiunea spotului luminos este
astfel un factor esential in determinarea dimensiunii minime a elementului de imagine pixel-ul. Locaiei fiecrui pixel pe ecran este reprezent prin perechea (x, y) n care x i
respectiv y reprezint numerele asociate pixelului n sirurile orizontal/ vertical 1 n respectiv
1 p, unde m este numarul maxim de pixeli pe linie, iar p este numarul total al liniilor dintrun cadru.
Numarul maxim de pixeli pe linie si al liniilor in cadru coincide cu numarul de locatii ale unui
1K RAM (1024). Astfel ecranul este mprit ntr-un mozaic de pixeli 10241024 i fiecrui
pixel i este asignat o adresa unic ntr-un RAM static.
Figura 10.1. Memoria mapping

Informatia video digitizat ca de altfel i impulsurile de sincronizare sunt aplicate
procesorului n ordinea n care s-a realizat receptia: mai nti de la intele de aproape i apoi
de la intele ndeprtate. In acelai timp procesorul recepioneaz informatiile despre
relevment si linia prova (reprezentate in forma binara) de la giro, de la sistemul de rotatie al
antenei si de la sistemele de calibrare a acestui gen de informaie. Sistemele de calibrare a
informaiei de relevment si a informatiei linia prova (HL heading line) sunt formate din
optocuploare, discuri cu fante, decodificatoare optice. Informatia de relevment este de
referinta la marker-ul HL- 000 grade si poate avea un offset aplicat de la girocompas. Prima
sarcina pentru procesor la activarea lui, este de a determina marker-ul HL Actionand dupa un
ciclu de intreruperi de la sistemul transmisiei a relevmentului, procesorul extrage tabelele
matematice pentru sinus si cosinus stocate in ROM si le transmite coprocesorului pentru a
face conversia in coordonate carteziene (x si y) a pixelilor de referinta pentru intrarile video
polare (distanta/relevment).
Astfel fiecrei inte i este alocat o locaie n mozaicul de pixeli, de aici terminologia de
memory mapping.
233
RAM-ul static este utilizat s memoreze informaia video sintetic care include markeri de
calibrare (cercuri de distan, markeri de distan variabila Fixed And Variable Range
Markers FRM/VRM, indicatorul relevmentului electronic Electronic Bearing Line BL Si
Linia Prova Heading Line HL . Sunt incluse de asemenea n display informaii alfanumerice
privind pozitia curent a cursorului pe ecran, despre gama de distanta curenta, spatierea intre
cercurile de distanta, setarea controalelor gain si sea/rain clutter care sunt afisate simultan
cu informatiile radar, etc. Iesirile de la RAM-ul static impreuna cu informatiile video de la
RAM-ul dinamic sunt combinate pentru a produce o imagine complexa pe monitorul
ecranului. O practica uzuala este cea a afiarii coninutului RAM-ului static la periferia
ecranului astfel incat centrul este liber pentru afiarea ecranului radar ca in la display clasic
PPI.
Figura 10.2 Structura sistemului de procesare i afiare CRT
234
Memoria dinamica RAM care conine informatia true motion - deplasarea adevarat poate
fi uor ncorporat n sistem. Viteza de scanare a acestei memorii, fiind sub controlul
procesorului, folosete un anume tip sistem de interogare sau un sistem de interogare pe baz
de ntreruperi.
Tehnici de corelaie permit la fiecare scanare reactualizarea imaginii radar pixel cu pixel i
suprimarea intelor false.
Sistemul de afiare radar tip display i tehnica de redare a imaginii radar permit navigatorului
nu numai urmarirea intelor radar, dar i setarea i controlul ntregului sistem radar sau
ARPA.
ncorporarea tuturor meniurilor i funciilor sistemelor radar i ARPA pe un display, cu un
minim de butoane permit controlul i accesul extrem de facil al utilizatorului.
Display-uri radar portabile, cu perspectiva unei interconectari adaptabile cu multiple sisteme
sunt acum disponibile pentru uz portuar i pentru pilotaj n navigaia fluvial sau n zone
portuare sau cu trafic intens. Aceste tipuri de display-uri, compacte, gen laptop, i pot primi
datele i prin conexiuni radio.
Tehnologiile actuale utilizate pentru display-uri TV i pentru display-urile computerelor sunt
disponibile i radarelor din navigaia maritim i permit suprapunerea peste imaginea radar, a
harilor electronice, a multiplelor informaii radar sintetice referitoare la funcii i meniuri sau
la accesibilitatea i controlul diverselor componente ale sistemului radar i ARPA i/sau a
echipamentelor i sistemelor cu care ARPA este interfaat.
235
10.1. Care este rolul procesoarelor video n sistemele de afiare a
informaiei radar?

de autoevaluare
10.1. Procesoarele video au rolul de a mbunti facilitile
sistemelor radar prin prelucrarea semnalului video de la ieirea
receptorului prin metode i dup algoritmi specifici, n sensul:
digitizrii semnalului radar, minimizrii efectului rejeciei clutter-ului
i rejeciei interferenelor, mixrii informaiei radar cu diverse alte
informaii, achiziiei i urmririi intelor, etc.
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare

nr. 10
4. Descriei structura de principiu i funcionarea unui
sistem de afiare a informaiei radar.
5. Care a fost evoluia tehnologic a sistemelor de afiare
a informaiei radar? Ce tip de display-uri sunt
disponibile acum la cele mai moderne radare navale?
236
Recapitulare
Informaiile prezentate conin noiuni referitoare la sistemele
de afiare a informaiei radar: concept, evoluie tehnologic,
etc. Au fost subliniate aspecte referitoare la legislaie IMO,
ITU ce vizeaz sisteme radar i sisteme de afiare a
informaiei radar la radarele utilizate n navigaie maritim.
Concluzii
Noiuni referitoare la sistemele de afiare a informaiei
radar: concept, evoluie tehnologic, aspecte referitoare la
legislaie IMO, ITU ce vizeaz sisteme radar i sisteme de
afiare a informaiei radar la radarele utilizate n navigaie
maritim au fost subiectele abordate.

1.

2.

3.

4.
237

5.

6.

2007.
7.

8.

Bucuresti, 1979.
9.

Book Company, 2008.
10.

SCITECH

11.

1978.
12.

13.

14.

Radar Equipment.
15.

16.

17.

238
18.

19.

20.
on New and

21.
22.
IEC62388:
Maritime
navigation
and
radiocommunication

23.
239

RADAR
UTILIZAT
CONCEPTE
IN
MODERNE
NAVIGAIE
DE
MARITIM
IMPLEMENTARE,
NOI
STANDARDE DE PERFORMAN
ARPA AUTOMATED RADAR PLOTTING AID
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
RADAR
UTILIZAT
IN
NAVIGAIE
239
MARITIM CONCEPTE MODERNE DE

IMPLEMENTARE, NOI STANDARDE DE
PERFORMAN
ARPA AUTOMATED RADAR PLOTTING
AID
Obiectivele unitii de nvare nr.
11
241
11
11.1.
Radar utilizat n navigaie maritim

concepte moderne de implementare, noi
standarde de performan.
241
ARPA AUTOMATED RADAR

PLOTTING AID - concept
11.2.
SISTEM radar, ARPA. Schema bloc.
247
Procesor ARPA. Interfaarea sistemului
240
ARPA cu diverse echipamente

navionice
11.3.
Sistem RADAR, ARPA - Proceduri de
252
operare
263

264
265
241
Familiarizarea cu concept i structura radar, ARPA.

Sublinierea
informaiilor
referitoare
la
noi
reglementri i standarde IMO, IEC pentru radare

utilizate n navigaie maritim (IMO - Resolution
MSC 192 (79) (2004) . a & IEC 62388/2008).
Familiarizarea cu facilitile oferite de sisteme radar n
navigaie maritim.
Sublinierea,
asimilarea,
aprofundarea
aspectelor
practice, de operare ale sistemelor radar, ARPA n

navigaie maritim.
242
RADAR
UTILIZAT
CONCEPTE
IN
MODERNE
NAVIGAIE
DE
MARITIM
IMPLEMENTARE,
NOI
STANDARDE DE PERFORMAN
ARPA AUTOMATED RADAR PLOTTING AID concept
11.1. Radar utilizat in navigaie maritim concepte moderne de
implementare, noi standarde de performan.
ARPA AUTOMATED RADAR PLOTTING AID - concept
n navigaia maritim, RADAR-ul (Radio Detection and Ranging), n orice condiii

meteorologice, n zone de trafic intens sau n mare deschis, permite determinarea efectului
deplasrii relative a navei proprii n raport cu diverse inte- fixe sau mobile.
In ultimii ani, IMO a revizuit i adoptat noi acte normative referitoare la standardele de
performan ale sistemelor i echipamentelor radar utilizate n navigaie maritim.
Aceste rezoluii IMO sunt:

1.
IMO Assembly Resolution A.222(VII) Performance Standards for Navigational Radar

Equipment.
2.
IMO Assembly Resolution A.278 (VIII) Supplement to the Recommendation on

Performance Standards for Navigational Radar Equipment.
3.
IMO Assembly Resolution A.477 (XII) Performance Standards for Radar Equipment.
4.
IMO Assembly Resolution A.820 (19) Performance Standards for Navigational Radar
Equipment for High-Speed Craft.
5.
IMO Assembly Resolution A.823 (19) Performance Standards for Automatic Radar
Plotting Aids (ARPAs).
243
6.
Resolution MSC 64 (67) Recommendations on New and Ammended Standards

(Annex 4 Recommendations on Performance Standards for Radar Equipment).
7.

(including Annex 4 Operational Requirements).
8.
Resolution MSC 192 (79) (2004) Adoption of the Revised Performance Standards for
Radar Equipment.
9.
Resolution MSC 191 (79) Performance Standards for The Presentation of Navigation
Related Information on Shipborne Navigational Displays.
Resolution MSC.192(79), adoptat n 2004 nlocuiete toate rezoluiile IMO anterioare

referitoare radar i plotting, inclusive IMO Resolutions A.278(VIII), A.477(XII) i inclusiv
MSC 64(67) Annex 4.
In contextul apariiei acestor noi acte normative elaborate de IMO, organisme internaionale
implicate n standardizare n domeniul electric (International Electrotehnical Commisssion
IEC), responsabile cu elaborarea acestor standarde - International Standards and Conformity
Assessment for all electrical, electronic and related technologies, elaboreaz i adopt n
2008: IEC 62388:
-
IEC62388: Maritime navigation and radiocommunication equipment and

systems Shipborne radar Performance requirements, methods of testing
and required test results.
Important pentru noul radar utilizat n navigaie maritim este i standardul IEC 62288: IEC
62288:
-
Sistemele moderne radar utilizate n navigaie maritim, la care a aprut conceptul de ARPA
- AUTOMATIC RADAR PLOTTING AID), asigur achiziia i urmrirea intelor radar acquisition and tracking radar targets. Se nregistreaz evoluia evoluia spaio temporal a
deplasrii intelor (valorile parametrilor radar distan-relevment), ceea ce n literatura de
specialitate se numete the history of targets.
244
Sistemele radar implementate pentru a fi utilizate n navigaie maritim i instalate la bordul

navelor trebuie s fie conform celor stipulate de IMO i IEC ( IMO - Resolution MSC 192
(79) (2004) . a & IEC 62388).
Capabilitile radarulul de achiziie i afiare a intelor trebuie s fie conforme acestor noi
reglementri.
Informaii radar pot fi reprezentate n mod de operare micare relativ (Relative Motion RM)
sau micare adevrat (Thrue Motion TM).
Urmrirea intelor implic stabilizarea traiectoriei, a cursului navei, n funcie de maree, de

curenii marini. Sistemele radar, ARPA estimeaz elementele de deriv datorate curenilor
marini i mareei (tidal effects), datorit facilitii AUTODRIFT. Imaginea radar este astfel
ancorat n funcie de inte fixe de la rm (ground-stabilized display).
Sistemul ARPA utilizeaz detalii despre inte stocate ntr-o baz de date pentru a furniza
operatorului radar informaii relevante despre inte i nava proprie. Aceste date, afiate n
form vectorial, grafic sau alfanumeric, sunt permanent reactualizate cu informaii curente
despre micarea intelor i navei proprii.
Vectorii ataai diverselor inte sunt o form de reprezentare a micrii relative n raport cu
nava proprie (traiectorie, sens, vitez) a cestor inte.
Procesul de achiziie (selectare i urmrire)a intelor poate fi manual sau automat. Circuitele
(procesorul) de urmrire automat ,-tracker-ul, calculeaz i stocheaz, pentru un anumit
numr de inte, informaiile: distan, relevment, vitez, etc.
La fiecare scanare a ambientului radar (fiecare rotaie a antenei, respectiv fiecare refresh al
imaginii radar), informaiile despre inte se reactualizeaz. Afiarea pe ecranul display-ului
ntr-o anumit poziie implic conversia cordonatelor polare distan-relevment n coordonate
carteziene x, y, operaie realizat de convertorul de ecran-scan convertor. Toate acestea,
inclusiv stocarea informaiilor n circuite specializate, necesit anumite intervale de timp
245
pentru activarea circuitelor, transferul i stocarea informaiilor. Dac aceste intervale de timp
nu sunt asigurate, anumite inte pot fi pierdute la o anumit scanare.
Sistemele radar, ARPA, pe baza informaiile deja stocate n baza de date, sesizeaz aceste
evenimente i avertizeaz sonor sau vizual operatorul radar. Oricum, procesorul de urmrire,
avnd deja identificate existena i deplasarea intelor respective, prin predicie poate evalua
poziiile curente i parametrii intelor i poate nregistra aceste informaii la ficare scanare.
Dac dou inte sunt suficient de apropiate i doar una este urmrit, calculatorul poate
deplasa fereastra de urmrire spre inta nedorit. Aceast int, nedorit, urmrit automat,
se numete int schimbat-target swop.
Sistemele radar, ARPA evalueaz situaiile de coliziune, avertiznd prin diferite alarme video,
audio, perspectiva unei posibile situaii de coliziune. Informaiile referitoare la valorile
calculate prin predicie ale distanei i timpului pn la cel mai apropiat punct de coliziune
furnizate de sistemele ARPA sunt: CPA Clossest Point Approach i TCPA - Time to Clossest
Point Approach. Aceste valori sunt afiate grafic sau alfanumeric pe display.
Valorile limit (minime) ale parametrilor CPA, TCPA pot fi setate la anumite valori dintr-o
gam disponibil Cercurile i zonele de gard (guard zones and rings) sunt o form de
reprezentare grafic, n ecranul radar, a parametrului CPA.
Sistemul radar, ARPA furnizeaz o simulare a efectului manevrei navei proprii fa de toate
intele, utiliznd facilitatea TRIAL MANOEUVRE-ncercare de manevr, fr a afecta
reactualizarea informaiilor despre inte.
O alt facilitate oferit de sistemul radar, ARPA e refer la capabilitatea de afiare a liniilor
de navigaie. Aceste linii de navigaie (NAV lines), ajustabile n poziie i dimensiuni, se
utilizeaz pentru indicarea limitelor de navigaie sau zonelor periculoase i sunt extrem de
utile n pilotarea navelor.
Pot fi afiate, deasemeneni, puncte de drum (way points), diverse alte simboluri grafice, cu
care se pot edita hri de navigaie. Acestea pot fi salvate, memorate i apelate oricnd.
Exist posibilitatea editrii, memorrii unui anumit numr maxim de asemenea hri (de
246
exemplu cu sistemul ARPA Kelvin Hughes, Nucleus 2, se pot edita i memora maxim 80 de
inte) i, deasemeni, se pot apela hri de pe un suport de memorie extern.
247
11.2. SISTEM radar, ARPA. Schema bloc. Procesor ARPA. Interfaarea sistemului
ARPA cu diverse echipamente navionice
Un sistem ARPA este alctuit din unul sau mai multe sisteme radar navale care transmit spre
procesare informaiile la cea mai important component - procesorul ARPA.
Conform celor stipulate de IMO i IEC ( IMO - Resolution MSC 192 (79) (2004) . a & IEC
62388) sistemele radar sunt interfaate prin interfee standardizate cu alte echipamente i
sisteme de navigaie, acceptnde date de intrare i furniznd date de ieire.
Un sistem radar, ARPA este interconectat cu celelalte echipamente i sisteme de navigaie

(girocompas, loch, sonar, ECDIS, GPS, pilot automat, AIS, etc) pentru c toate informaiile
preluate de la aceste echipamente i sisteme sunt utilizate n achiziia i urmrirea intelor
radar, n evaluarea situaiilor de coliziune i de altfel pentru toate facilitile oferite de
sistemele moderne ARPA n navigaie maritim.
Procesoarele ARPA rmn componente extrem de importante ale sistemului radar.
Sistemele radar trebuie s fie capabile s poat primi date de intrare, deci s fie interfaate,
cu urmtoarele sisteme i echipamente de navigaie:
-
girocompas (a gyro-compass or transmitting heading device (THD);
loch (a speed and distance measuring equipment - SDME);
sisteme ce ofer informaie de poziie (an electronic position fixing

system - EPFS);
AIS ( an Automatic Identification System (AIS);
ali senzori sau reele ce ofer informaii echivalente accepati de

IMO (other sensors or networks providing equivalent information
acceptable to the Organization).
Este necesar ca radarele s fie interfaate cu senzori relevani n acord cu standarde de

performan internationale recunoscute.
248
Datele de ieire ale sistemului radar trebuie s fie conform standardelor acceptate ca display
data ale sistemului definit ca the voyage data recorder (VDR).
In structura sistemelor moderne radar, ARPA, implementate cu tehnici digitale de conversie

de ecran (Digital Scanning Conversion - DSC techniques) exist procesorul ARPA (figura
11.1) ce conine urmtoarele subcomponente:

Placa de baz, n care sunt cuprinse:
Procesor central;
Controler de ecran;
Generator de grafic color.
Plotterul ARPA (ARPA Plotter), alctuit din:
Procesor de corelaie;
Circuite cu operare n timp real;
Procesor zone de gard.
Bloc de urmrire ARPA , din componena cruia fac parte:
Procesor generator START/STOP
Procesor de urmrire;
Memorie partajat;
Memorie RAM/EPROM local partajat.
Display
Informaiile radar sunt transmise la procesorul de urmrire de procesorul central (main

processor), prin memoria partajat (shared memory) i printr-un ansamblu de circuite de
interfa (radar expansion circuits).
249
Procesorul de urmrire (Tracker Processor) calculeaz urmtoarele poziii ale intelor, prin
algoritmi de estimare i predicie, pe baza informaiilor de la procesorul de corelaie
(Correlator Processor) despre poziiile anterioare. Calculeaz, deasemeni, parametrii CPA,
TCPA i parametrii asociai ncercrilor de manevr (TRIAL MANOEUVRE).
Procesorul ZONE DE GARD, procesorul
generator START/STOP i procesorul de
corelaie comunic cu procesorul de urmrire prin memoria local partajat (local shared
memory).
Procesorul de urmrire (Tracker Processor) transmite informaiile la procesorul generator

START/STOP, estimnd poziia intei exprimat n coordonate polare (distan-relevment).
Informaia unghiular este decisiv n activarea unei anumite pori corespunztoare
relevmentului, i, n timp real, cnd un numrtor de distan (a range counter) ar trebui s
deschid poarta corespunztoare poziiei corecte a semnalului radar ecou.
nchiderea/deschiderea porii activeaz sau dezactiveaz circuitele logice discrete care

stocheaz pe perioada ct sunt active, distana pn la int detectat. Pe frontul descendent al
duratei de activaie al porii, procesorul
generator START/STOP stocheaz azimutul
corespunztor semnalului radar ecou.
Procesorul generator START/STOP ntrerupe procesorul de corelaie, care transfer toate

informaiile de la circuitele de poart pentru a permite reutilizarea n timp real a componentei
hardware de achiziie a intelor.
Procesorul de corelaie analizeaz datele, furnizndu-le blocului de urmrire, pentru o nou

etap de predicie, filtrare.
Procesorul ZONE DE GARD (Guard Rings Processor) lucreaz ntr-o manier similar cu
procesorul de corelaie, dar opereaz ntr-un interval de timp mult mai mare, lungimea
cuvintelor distan/azimut este mai mare dect la procesorul de corelaie (12 bii, comparativ
cu 7 bii), necesitnd alte circuite de poart n timp real.
Cu excepia faptului c procesorul ZONE DE GARD (Guard Rings Processor) necesit

informaii complete despre poziia intelor n timp ce pentru procesorul de corelaie este
250
reactualizat doar informaia de poziie, coninut n LSB low significant bit, funcionarea
celor dou procesoare este identic.
Procesorul de corelaie ia lista distanelor i relevmentelor de la circuitele de operare n timp

real i calculeaz distana i relevmentul intei cel mai probail a fi urmrit. Procesorul de
corelaie recepioneaz aceste date de la
Procesorul de urmrire, respectiv poziia, obinut prin predicie, filtrare. Filtrarea

semnalului radar ecou are ca scop identificarea unor succesiuni de bii (bit pattern),
corespunztori la trei inte consecutive.
Blocul IN OUT reprezint un buffer interfa pentru datele recepionate de sistemul de

recepie i interfa pentru gyro, loch, interfaa serial NMEA 0183 i NAVCARD.
Furnizeaz deasemeni semnalele de control ale circuitelor de interfa pentru emitor,
receptor, monitor.
251
Figura 11.1. SISTEM ARPA - SCHEMA BLOC
PROCESOR DE CORELAIE
(CORRELATOR PROCESSOR)
CIRCUITE CU OPERARE N
TIMP REAL
(REAL TIME GATES)
PROCESOR
ZONE DE GARD
(GUARD RING PROCESSOR)
MEMORIE
RAM/EPROM
PARTAJAT LOCAL
(LOCAL SHARED MEMORY)
PROCESOR GENERATOR
START-STOP
MEMORIE
PARTAJAT
(SHARED MEMORY)
PROCESOR
CENTRAL
Semnale
de control
PROCESOR
DE URMRIRE
(TRACKER PROCESSOR)
CONTROLLER DE
ECRAN
SEMNALE
RADAR
TIMP REAL
DISPLAY
GENERATOR
DE
GRAFIC COLOR
CONTROL
PLACA DE BAZ
252
11.3 Sistem RADAR, ARPA - PROCEDURI DE OPERARE
Facilitile de operare i afiare ale sistemelor moderne ARPA pot fi selectate cu ajutorul a trei
butoane i a unui trackerball care controleaz micarea unui cursor pe ecran.
Trackerball, cursor i butoane
Trackerball-ul este folosit pentru a poziiona cursorul n meniul sau pe funcia care
urmeaz a fi activat i pentru a modifica diveri parametri odat ce o anumit funcie a fost
activat.
Cursorul este afiat ca + n interiorul zonei de afiare radar i ca o sgeat n rest.

Atunci cnd o funcie este activat, cursorul este repoziionat pe funcia selectat (n interiorul
zonei de afiare a radarului) ca un dreptunghi.
Butoanele sunt folosite pentru a activa, selecta o anumit funcie, un meniu care a fost activat
precedent (EBL de exemplu, poate fi reactivat poziionind cursorul n apropierea meniului i
apsnd butonul central).
POWER ON\OFF i iluminarea ecranului
Display-ul este pornit de butonul ON\OFF, aflat n partea stng a
consolei de afiare.
Ajustarea luminozitii Zi\Noapte, a contrastului i a nivelelor de alarm Audio sunt

disponibile dup selectarea opiunii CRT, afiat n partea dreapt, jos, a ecranului.
Oricnd, apasnd simultan cele 3 butoane, se poate mri contrastul i luminozitatea.
253
DEGAUSS
Nuanele de culoare ale afiajului pot fi alterate datorit prezenei unor cmpuri
magnetice de intensiti diferite. n cazul n care culoarea se degradeaz, se apas
butonul DEGAUSS, aflat n partea dreapt a consolei de afiare.
FUNCII
Zona 1 SISTEM RADAR (RADAR SYSTEM)
Standby, Run (Standby, Operare).
Selection of the Radar System (Selectarea sistemului radar).
Short, Medium,Long Pulse (mpuls scurt, mediu i lung).
Tuning of the selected Radar and Performance Monitor (Acordul receptorului radar
selectat i performanele monitorului).
Correlation & Interference Rejection (Corelator i rejecia interferentelor.
Enhancement of Radar Signals & Sector Scan (Imbuntirea semnalelor radar &
Scanarea unui sector).
Zona 2 MOD DE OPERARE (SCREEN MODE OF OPERATION)

Distane i cercuri de distan Range and Rings -.
Relative Motion - Micare relativ.
True Motion Micare real
Centred Mode Display -Afiaj imagine excentric
Nord Up
Course Up.
Head Up.
Heading Line- Linia prova
254
Zona 3 NAVA PROPRIE I PARAMETRI DE PLOTTING (OWNSHIP AND

PLOTTING PARAMETERS)
Ownship Parameters -Parametri caracteristici navei proprii.

Plotting Parameters - Parametri de plotting
Trial Parameters - Parametri de simulare de manevr.
Zona 4 - VRM, EBL I SEMNALE DE CONTROL (VRM, EBL and SIGNAL

CONTROL)
Variable Range Marker - Marker electronic variabil de distan
Electronic Bearing Line - Marker electronic radial de relevment
Gain Setting -Reglajul amplificrii
Rain Setting -Reglaj rain clutter
Sea Setting -Reglaj sea clutter
Zona 5 - DATE I MENU-URI (DATA and MENUS)

Target DATA Information -Informatii despre intele achiziionate i urmrite
Menu-uri pentru faciliti CRT, MAPS, TRIAL i PLOT.
Zona 6 CONTROLUL CURSORULUI (CURSOR CONTROL AND MODE)

Pushbutton Selection -Selecia butoanelor
Cursor Readout Mode -Afiarea informaiei asociat poziiei curente a cursorului
Sistemul radar i Standby\Run
Funcii
Run
Informaiile radar selectate sunt afiate pe ecran. Sunt disponibile toate meniurile i funciile.
255
Standby
Display-ul revine la starea de standby, ecranul radar nemaifiind afiat.
Imaginea conine setul de instruciuni:
[GO TO TEST],
[GO TO RUN],
[GO TO MENUS]
Pentru a schimba starea de operare la Run, se apas orice buton (la pornire, cursorul se afla pe
Run).
Pentru a schimba starea de operare a sistemului de la Run
la Standby, se efectueaz
urmtoarele aciuni:
(1)
Se poziioneaz cursorul n opiunea TX.
(2)
Se apas butonul central.
Pentru a alege sistemul radar, n condiiile n care sunt instalate mai multe, se efectueaz
urmtoarele actiuni:
Se poziioneaz cursorul n interiorul opiunii TX. Meniul i va schimba culoarea i vor

fi afisate alte trei optiuni chiar sub optiunea TX.
Pentru a alege sistemul radar se apas butonul stng.
Poziionarea cursorului i facilitti iniiale dup selectarea Run:
Dup pornirea sistemului i dup selectarea opiunii Run, va
aprea o fereastr de dialog:
Dac radarul a fost oprit, se verific GYRO: cursorul se va poziiona pe opiunea GYRO
(partea deapt de sus a ecranului). Pentru modificarea datelor GYRO, cu butoanele drepta i
stnga simultan apsate, cu trackerball-ul se incrementeaz/decrementeaz informaia
GYRO.
Dup 30 de secunde de inactivitate a trackerball-ului/butoanelor, cursorul revine la poziia

definit implicit la instalare.
256
Impuls scurt/mediu/lung (numai pentru radarul principal)
Sunt activate automat, numai pentru radarul principal (Master Radar), urmtoarele durate ale
impulsurilor emise, la selecia urmtoarelor scale de distane:
Impuls scurt (SP short pulse) - 0.25 nm pn la 1.5 nm.
Impuls mediu (MP medium pulse) - 3 nm pn la 24 nm.
Impuls lung (LP long pulse)
- 48 nm i 96 nm.
Pentru selectarea duratei impulsului, se poziioneaz cursorul n interiorul optiunii SP/MP/LP

folosind trackerball-ul. Vor fi afiate opiunile care pot fi selectate n funcie de scala de
distane aleas. Pe scala de 3 nm, pot fi utilizate impulsuri de durat medie, scurt sau lung.
ACORD - TUNING
Permite reglarea manual a receptorului radar (numai pentru radarul principal). Aceasta
reglare are efect limitat la sistemele cu control automat al frecventei.
Selecie
Pentru accord manual se procedeaz astfel: se poziioneaz cursorul in interiorul opiunii
TUNE. Pentru acord se apas orice buton, o bar roie aparnd sub bara de acord verde care
indic poziia controlului. Miscati trackerball-ul pe axa Est/Vest pentru a optimiza reglajul.
Bara de control roie se modific pe msur ce reglajul se schimb. Bara de reglaj verde
atinge punctul maxim atunci cnd acordul este optim.
Afiarea transmisiilor SART (Search and Rescue Radar Transponder).

Pentru a afia semnalele transmise de transpondere radar (SART), se efectueaz sus, doar ca
bara de reglaj verde va trebui sa atinga punctul minim.
Testarea performanelor sistemului de emisie recepie

257
Se verific i ajusteaz performanele sistemul de emisie recepie prin afiarea

caracteristicilor PLUME - pentru emisie i SUN pentru recepie.
Selecie
Cursorul se poziioneaz n interiorul opiunii MON. Se ine apsat orice buton. Plume i Sun
apar n centrul afisajului radar pn cnd butonul apsat este eliberat. Pentru a activa
permanent funcia, se repet pasul anterior, apoi se apas i se ine apsat orice buton. In timp
ce se ine apsat, se pozitioneaz cursorul pe optiunea TUNE i se apas unul dintre celelalte
dou butoane. Se elibereaz ambele butoane; optiunea MON va fi ncadrat n rou i va
rmne astfel pn va fi dezactivat.
Pentru a dezactiva MON se poziioneaz cursorul pe optiunea MON i se apas orice buton.
BOOST
mbunatete calitatea imaginii radar. Poate fi folosit doar pentru scala de distane de 6 nm
sau pe o scal mai mare. Obiectele aflate n zona moart, pn la 1.5 nm fat de nava proprie,
nu vor fi afiate.
Selecie
(1)
Se poziioneaz cursorul pe opiunea VIDEO NORM (BOOST).
(2)
Se selecteaz opiunea dorit.
RANGE- Markeri electronici de distan - Cercuri fixe de distante (Fixed Range

Marker)
Scalele de distan pot fi schimbate de la 0.25 nm pn la 96 nm.

Cercurile de distant pot fi afiate pentru fiecare scal de distan, conform scalei selectate.
Pe scala de 0.75 nm sunt afiate trei cercuri, cinci la 0.25 nm i 0.5 nm i sase cercuri pentru
scale mai mari de 1.5 nm.
258
Selectarea scalei de distan
Pentru a schimba scala de distan, se efectueaz urmtoarele:

(1)
Se poziioneaz cursorul pe opiunea RANGE/RINGS. Vor aprea mai jos optiunile
DOWN, RING, UP.

(2)
Se apas butonul stng pentru DOWN i butonul drept pentru UP, pn cnd distana
dorit este afiat n opiunea RANGE/RINGS.
Scala de distanta [Nm]
Distana dintre dou
Numrul cercururilor de
cercuri succesive
distan
0.25
0.05
0.5
0.1
0.75
0.25
1.5
1.25
3.0
0.5
6.0
1.0
12.0
2.0
24.0
4.0
48.0
8.0
96.0
16.0
Cercurile de distan pot fi afiate sau nu, dup cum este sau nu selectat din opiunea
RANGE/RINGS varianta ON sau OFF.
MODURI PPI & PREZENTARE
Sunt disponibile urmtoarele moduri PPI (plan position indicated) & aspecte ale imaginii
radar:
(2)
Relative motion Micare relativ.

259
(3)
True motion Micare real
(3)
(4)
Head Up.
(5)
Nord Up
Aspecte ale imaginii
(6)
Course Up.
radar
Moduri PPI
Relative motion Micare relativ
Display-ul este n modul PPI - Relative motion Micare relativ.cu nava proprie
pozitionat n centrul zonei de afiare a imaginii radar sau n orice alt punct setat ca origine.
Toi parametrii radar ai intelor se exprim raportai la sistemul cu origine nava proprie. Toate
intele, cu excepia navei proprii, au past trails- (imagini ale traiectoriei memorate).
Dac nava proprie i schimb drumul, direcia celorlalte nave se modific cursul cu acelai
unghi. Orice int aflat pe direcia de coliziune i pstreaz poziia, modificndu-se doar
distanta. Tintele aparent staionare se afl pe un curs paralel n aceeasi direcie i cu aceeai
vitez ca a navei proprii.
True motion Micare adevrat
Display-ul este n modul PPI - True motion Micare adevrat, cu nava proprie
poziionat undeva n zona imaginii radar, deplasndu-se n direcia i cu viteza real, n mod
normal spre centrul ecranului. Toate intele de pe ecran se deplaseaz cu viteze i cursuri
reale, cu past trails-uri reale. Schimbrile de drum ale navei nu afecteaz direciile afiate ale
intelor, dar HL indic schimbarea de drum. cursului.Orice int aflat pe direcia de coliziune
i pstreaz poziia, micorndu-se doar distana.
260
Display-ul este n modul PPI - Centred Mode Display -Afiaj imagine excentric, considerat
un caz particular al modului PPI - True motion Micare adevrat, cu nava proprie
poziionat n centrul zonei de afiare a imaginii radar
sau ntr-o poziie excentric
selectat.
Ecranul radar reflecta imaginea curent, ca i cum ar fi vzut de pe punte.Orice int aflat
pe direcia de coliziune i pstreaz direcia de drum, micorndu-se doar distana.
PREZENTARE- ASPECTE ALE IMAGINII RADAR
HEAD-UP
Display-ul reprezint o imagine PPI Relative Motion, cu linia prova Heading Line orientat la
0 grade. La o schimbare de drum cu un anumit unghi, imaginea radar se rotete n sens invers
cu acelai unghi, astfel nct heading line este tot la grade, n partea de sus a ecranului.
Pe durata unui drum constant, intele staionare se deplaseaz ctre partea de jos a ecranului
cu o vitez egal cu cea a navei proprii. intele cu acelai curs i viteza cu a navei proprii par
staionare. Celelalte inte se deplaseaz cu o vitez i direcie determinate de rezultantele
vitezele i direciile navelor i ale navei proprii.
Aceast prezentare nu este disponibil n modul PPI: True Motion.
NORD -UP
Imaginea radar este poziionat astfel nct Nordul se afl ntotdeauna la 0 grade pe display.
Aceast prezentarea a poate fi selectat n toate cele trei moduri PPI: RM, TM, CD. Heading
Line HL indic direcia de deplasare a navei proprii.
COURSE-UP
261
Este o prezentare stabilit de gyro, disponibil n toate celelalte moduri, cu HL aliniat la 000
grade. Modificri ulterioare ale cursului vor atrage devierea HL-ului, dar imaginea nu se
rotete.
Pentru a selecta NORTH UP/COURSE UP/ HEAD UP se poziioneaz cursorul pe opiunea

RM/TM/CD. Cu push-buttons se selecteaz opiunea dorit.
Centred Display
Optiunea aceasta permite utilizatorului deplasarea imaginii ntr-o poziie excentric, n orice
direcie intr-o proportie de maxim 70 % (mai putin la scala de 96 nm).
GYRO
Pentru a modifica indicaiile giro-compasului: se poziioneaz cursorul in interiorul
chenarului GYRO. Se apas simultan i pe push-butoanele stnga i drepta, ajustnd datele
deplasnd trackerball-ul de-a lungul axei Nord/Sud.
SPEED VITEZA
Viteza afiat n mod normal este cea preluat de la una din dou surse posibile: de la lochul
vasului sau viteza setat manual (MAN). Orice loch, cu excepia lochului Dopller, indic
viteza relativ faa de apa mrii.
Selecie
Pentru a modifica viteza (manual) se pozitioneaz cursorul pe optiunea SPD. Dupa selectare,
apar opiunile Log, Man, Dop (dac loch-ul Doppler-ul este conectat). Se selecteaz Man, cu
butonul central apsat se ajusteaz viteza micnd trackerball-ul pe axa Nord/Sud.
ACHIZIIA i AFIAREA INFORMAIILOR DESPRE INTE

Pentru a plota i obine informaiile despre inte, se procedeaz astfel:
262
(1)
Se poziioneaz cursorul pe int, se apas push-butonul ENTER PLOT, dup care pe

int apare un simbol specific. Se elibereaz push-butonul.
(2)
Datele despre int, altele dect Range i Relevment, se obin dup aproximativ o
secund, timp n care procesorul ARPA reactualizeaza informaiile.
(3)
Afiarea datelor curente despre o int se va face aducnd din nou cursorul peste
simbolul afiat pe int, care ncepe s clipeasc, operaie urmat de apsarea pushbutonului ENTER PLOT.
Pe display apare un chenar ca n exemplul de mai jos:
TARGET
BRG
RANGE
COURSE
SPEED
CPA
TCPA
04
045.2 (T)
4.4 nm
142.2 (T)
3.2 kts
2.2 nm
3.0 min
Parametrii afiai sunt:
TARGET - numrul asignat intei

BRG - Bearing, relevment
RANGE - Distana
COURSE drumul navei
SPEED viteza
CPA Clossest Point Approach- Cel mai apropiat punct de coliziune
TCPA Time to Clossest Point Approach- Cel mai apropiat punct de coliziune
Pot fi achiziionate simultan zeci, chiar sute de inte cu sistemele ARPA moderne.
Pot fi
plotai vectorii asociai intelor i navei proprii, pot fi plotate poziiile anterioare, traiectoriile
intelor i navei proprii.
263
11.1. De la ce provine acronimul ARPA?
11.2. Care sunt parametrii afiai pentru inta achiziionat?

de autoevaluare
11.1. Acronimul ARPA provine de la AUTOMATIC
RADAR PLOTTING AID.
11.2. Parametrii afiai pentru inta achiziionat sunt:
TARGET - numrul asignat intei
BRG - Bearing, relevment

RANGE - Distana
COURSE drumul navei
SPEED viteza
CPA Clossest Point Approach
TCPA Time to Clossest Point Approach
264

11
1. Descriei conceptul ARPA.
2. Care este structura i funcionarea prcesorului ARPA?
3. Enumerai si descriei funcii i meniuri ARPA.
4. Cu ce echipamente de navigaie se interfaeaz sistemul
ARPA?
Recapitulare
Informaiile conin noiuni referitoare la concept i structura
sistemelor radar, ARPA. Sunt subliniate informaiilor
referitoare la noi reglementri i standarde IMO, IEC pentru
radare utilizate n navigaie maritim (IMO - Resolution
MSC 192 (79) (2004) . a & IEC 62388/2008).
Sunt prezentate facilitile oferite de sisteme radar
implementate cu performane conform noilor standarde, n
navigaie maritim. Au fost prezentate meniurile i funciile
de operare ale sistemelor radar utilizate n navigaie
maritim.
265
Concluzii
Concept, structur, faciliti i proceduri de operare
sistemelor radar utilizate
ale
n navigaie maritim, n
contextual noilor reglementri i standarde IMO, IEC (IMO

- Resolution MSC 192 (79) (2004) . a & IEC 62388/2008),
au fost subiectele abordate.

1.

2.

3.

4.
5.

6.

2007.
7.

8.

Bucuresti, 1979.
9.

Book Company, 2008.
10.

266
SCITECH

11.

1978.
12.

13.

14.

Radar Equipment.
15.

16.

17.

18.

19.

20.
on New and

21.
IEC62388:
Maritime
navigation
and
radiocommunication

22.
267
268

SISTEME DE NAVIGAIE INERIALE
CUPRINS
UNITATEA DE
TITLUL
PAGINA
NVARE
METODA INERIALA DE NAVIGAIE
12
12.1.
Metoda ineriala de navigaie
12.2.
Bazele teoretice ale navigaiei ineriale
12.3.
Principiul navigaiei ineriale

269
270

Familiarizarea cu concept i structura sistemelor
ineriale de navigaie.
Familiarizarea cu facilitile oferite de sistemele
Familiarizare cu aspecte fundamentale ale teoriei,
funcionarii si construciei sistemelor ineriale pentru
determinarea coordonatelor, vitezelor si unghiurilor
de rotaie ale vehiculelor pe care sunt amplasate.
Sublinierea,
asimilarea,
aprofundarea
aspectelor
specifice practice, de operare ale sistemelor sistemelor

Sunt prezentate aspecte fundamentale ale teoriei, funcionarii si construciei sistemelor

ineriale pentru determinarea coordonatelor, vitezelor si unghiurilor de rotaie ale
vehiculelor pe care sunt amplasate.
Aceste sisteme pot reprezinta subsisteme ale sistemelor integrate (complexe) de navigaie
12.1. Metoda ineriala de navigaie

Metoda ineriala de navigaie se deosebete fundamental de celelalte metode prin modul de
determinare a coordonatelor, precum si prin caracteristicile tehnice, performantele si
posibilitatile de utilizare.
271
Metoda ineriala utilizeaz in calculul coordonatelor vehiculului acceleraia sa, determinata

prin intermediul unor dispozitive speciale denumite accelerometre.
Cu ajutorul unui bloc de calcul se determina viteza (integrnd acceleraia) si coordonatele
vehiculului (integrnd viteza).
Din punctul de vedere al locului de amplasare a aparaturii de navigaie, sistemele sunt
autonome daca ntreaga aparatura de navigaie este la bordul vehiculului si neautonome daca
o parte din aparatura se afla in exterior, la sol sau pe alte vehicule).
Avantajul esenial al metodei ineriale de navigaie fata de celelalte metode este totala
insensibilitate a sistemelor ineriale de navigaie la perturbaiile naturale si artificiale.
Navigatorul inerial nu primete si nu transmite nici un semnal in exteriorul vehiculului.
Rezulta deci, avantajul invulnerabilitatii sistemelor ineriale. Astfel, spre deosebire de cele
radiotehnice, care prezint un grad ridicat de vulnerabilitate, sistemul inerial de navigaie
poate fi scos din funciune numai prin distrugerea vehiculului pe care este amplasat.
Un alt avantaj al sistemelor ineriale de navigaie consta in aceea ca zona de utilizare a lor este
nelimitata, spre deosebire de celelalte.
Aceast metod este totuI mai puin utilizat n navigaia maritim, fiind cu succes utilizat
n aeronavigaie i in mediul subacvatic.
Navigatorii ineriali sunt total automatizai. Ei furnizeaz informaii complete de navigaie (
coordonate, viteze etc. ).
In concluzie, metoda ineriala de navigaie este superioara tuturor celorlalte metode din punct
de vedere al insensibilitatii la perturbaiile naturale si la bruiaje, al condiiilor de mascare, al
vulnerabilitatii, al siguranei in funcionare, al zonei nelimitate de utilizare etc.
Dezavantajele sistemelor ineriale de navigaie privind preul de cost, gabaritul si precizia,
complexitate, au fost eliminate treptat prin adoptarea unor soluii constructive noi si a
perfectionarii tehnologiilor de fabricaie.
12.2. Bazele teoretice ale navigaiei ineriale
Ecuaia de micare a punctului material in raport cu sisteme de referina ineriale

si neinertiale
In navigaia ineriala, poziia curenta a vehiculului se determina din ecuaiile dinamicii sale.
La baza mecanicii clasice sta ecuaia fundamentala a dinamicii :
d2 r
m 2 =F
dt
(1)
272
in care :
- m este masa punctului material
-
d2 r
a=
dt 2
- acceleraia
r - vectorul de poziie al punctului material fata de sistemul inerial
F - rezultanta forelor aplicate si a celor de legtura .
Prin integrarea sistemului de ecuaii scalare echivalent cu ecuaia vectoriala de mai sus ,
ecuaii corespunztoare axelor sistemului de referina inerial OXYZ, se obin coordonatele
curente x, y, z ale punctului material, ca funcii de timp, de coordonatele iniiale si de viteza
iniiala ale punctului material.
Fie sistemul de referina OXYZ care executa o micare generala fata de sistemul de
referina inerial OXYZ considerat fix. In cele ce urmeaz se va exprima ecuaia de micare a
punctului material P in raport de sistemul de referina mobil OXYZ .
Notnd cu r
vectorul de poziie al punctului P fata de sistemul ( triedrul ) de referina
mobil, cu
V a si a a respectiv viteza absoluta si acceleraia absoluta ale punctului

(raportate la sistemul de referina fix ) ,
dr
d2 r
Va =
; aa = 2
dt
dt
(2 )
cu V r si a r respectiv viteza relativa si acceleraia relativa ale punctului P ( raportate la

sistemul de referina mobil ) ,
d r'
d2 r '
Vr =
; ar =
dt
dt 2
exista relaiile urmtoare :
(3)
Va =Vr +Vt
r r r
a a = ar + at + ac
r
S-a notat cu Vt viteza de transport ( viteza pe care ar avea-o punctul P fata de sistemul fix
daca ar fi imobilizat fata de sistemul mobil ) , a crui expresie este :
r r
r r
Vt = V0 + r '
(4)
r
V0 - viteza originii O fata de sistemul fix
r
- viteza unghiulara a sistemului mobil fata de cel fix .
r
S-a notat de asemenea, cu at acceleraia de transport a punctului P ( acceleraia pe care ar
avea-o punctul P fata de sistemul fix daca ar fi imobilizat fata de sistemul mobil ) ,
273
r r r
r r
r r
at = a0 + r ' + ( r ' )
(5 )
r
a0 - acceleraia originii O fata de sistemul fix ,
r
- acceleraia unghiulara a sistemului mobil fata de cel fix .
r
Acceleraia Coriolis ac se calculeaz cu formula :
r
r r
ac = 2 Vr
Ecuaia (6) devine :
r
r
r
r
mar = F mat mac
(6 )
(7 )
care reprezint ecuaia de micare a punctului material in raport cu sistemul de referina

r
r
mobil. Aceasta ecuaie, nefiind de forma mar = F , exprima faptul ca sistemul de referina
OXYZ este neinertial .
Prin integrarea sistemului de ecuaii scalare obinut prin proiectarea ecuaiei vectoriale (7) pe
axele sistemului de referina neinertial OXYZ se obin coordonatele curente x, y si z
ca funcii de timp, de coordonatele iniiale si de viteza iniiala ale punctului P in raport cu
sistemul mobil .
r
r
Atribuind termenilor ( mat ) si ( mac ) respectiv semnificaia unei forte de inerie de
r
r
transport ( Ft ) si a unei forte de inerie Coriolis ( Fc ) , ecuaia (7) devine :
r
r r
r
d2 r '
m
= F + Ft + Fc
(8)
2
dt
Tinand seama de expresiile (5 ) si ( 6 ) , ecuaia (7) poate fi scrisa sub forma :

r
r
r r
d 2r '
r
r
r r
r r
m 2 = F m[ a0 + r ' + ( r ' ) ] 2 m Vr
(9 )
dt
Daca sistemul de referina mobil efectueaz o micare rectilinie si uniforma in raport cu
r
r r
sistemul de referina fix ( adic a0 = = = 0 ) , ecuaia ( 9 ) devine :
r
r
d 2r '
m 2 = F
(10)
dt
care exprima concluzia ca orice sistem de referina aflat in micare rectilinie si uniforma fata
de un alt sistem de referina inerial este, de asemenea, un sistem de referina inerial .
274
r
Condiia de repaus a punctului material in raport cu sistemul OXYZ este F = 0 , in timp ce
in raport cu sistemul OXYZ este
r r
(11)
Vr = ar = 0
echivalenta cu urmtoarea
r r
F + Ft = 0
(12)
In univers nu exista sisteme pur ineriale, ci cvasiinertiale. Acestea pot fi considerate cu buna
aproximaie sisteme ineriale. Daca se alege un sistem de referina cu originea in centrul
Pamantului si cu axele orientate ctre trei stele ndeprtate
(sistemul geocentric) , acesta poate fi considerat inerial daca micarea vehiculului se
efectueaz in apropierea Pamantului si are o durata scurta .
Un asemenea sistem este numit sistem inerial heliocentric .
Pentru probleme de complexitate deosebita care vizeaz micarea relativa a planetelor
Sistemului Solar se aleg sisteme de referina ineriale legate de centrul Galaxiei noastre sau de
anumite stele semnificative din constelaiile apropiate. Astfel de sisteme sunt numite
sisteme ineriale astrale .
Ecuaia de micare a punctului material in raport cu sisteme de referina legate

de Pamant
In navigaia maritim intereseaza in mod deosebit micarea vehiculului fata de sisteme de

referina legate de Pamant. Un astfel de sistem de referina este neinertial, deoarece nu are o
micare rectilinie si uniforma in raport cu sistemul heliocentric.
Micarea unui vehicul fata de sistemul heliocentric este o micare absoluta.
Micarea vehiculului fata de un sistem legat de Pamant este o micare relativa, iar micarea de
revoluie a Pamantului in jurul Soarelui este o micare de transport.
Ecuaia de micare a vehiculului considerat drept punct material in raport cu sistemul mobil
legat de Pamant este de forma:
r
r
r r
r drr '
r r
r
F
r
ar =
[ a0 + r ' + ( r ' ) ] 2
(13)
m
dt
r
r
in care si sunt respectiv viteza unghiulara si acceleraia unghiulara a le Pamantului
fata de axa de rotaie proprie; celelalte notaii au semnificaiile din subparagraful precedent .
r
Expresia forei F este urmtoarea :
r
r
r
r
r
r
r
F = Fint + Fext = Fint + Fs + Fp + Fl
(14 )
in care
r
Fint este rezultanta forelor interioare ale vehiculului (de traciune, etc.)
275
r
Fext - rezultanta forelor exterioare vehiculului ( forte de atracie universala )
r r r
Fs , Fp , Fl sunt respectiv forele de atracie ale Soarelui, Pamantului si Lunii exercitate
asupra vehiculului .
Forele Fs , Fp , Fl au expresiile urmtoare :

M m
Fs = K s2 = m as
ds
Fp = K
Fl = K
M pm
d p2
= m ap
(15 )
Mlm
= m al
d l2
in care K este constanta atraciei universale ; Ms , Mp , Ml - masele Soarelui, Pamantului,

Lunii ; as , ap , al acceleraiile vehiculului fata de Soare, Pamant , Luna .
Deoarece Pamantul este situat intr-un cmp de forte de atracie universala, expresia
acceleraiei Pamantului ( centrului Pamantului ) fata de Soare (sistemul heliocentric) este :
r
r
Fps
Fpl
r
r
r
(16 )
a0 = a ps + a pl =
+
M p Ml
r
r
r
r
unde a ps si a pl sunt acceleraiile Pamantului fata de Soare si fata de Luna, iar Fps si Fpl
sunt forele de atracie universala ale soarelui si respectiv Lunii asupra Pamantului :
M pM s
Fps = K
d ps2
(17 )
M pM l
Fpl = K
d pl2
dps , dpl fiind distanta dintre centrele Pamantului si Soarelui, respectiv dintre centrele
Pamantului si Lunii .
r
Viteza de rotaie diurna a Pamantului fiind aproximativ constanta, este neglijabila si (13)
devine :
r
r
r r
r drr '
r
Fint r
ar =
+ ap ( r ') 2
(18 )
m
dt
Ultimii doi termeni din membrul drept al ecuaiei (18) evidentiaza caracterul neinertial al
sistemelor de referina legate de Pamant. Daca viteza unghiulara a vehiculului are valori mici,
se poate neglija ultimul termen al ecuaiei (18) .
In cazul in care vehiculul se deplaseaz in apropierea Pamantului ,
r
r r
r
r
ap ( r ) = g
(19 )
r
g - vectorul acceleraie gravitaionala.
276
In aceste condiii, ecuaia (18) devine :

r
r
Fint r
ar =
+g
m
(20)
Ecuaia ( 3.23 ) justifica faptul ca, in condiiile de mai sus, sistemul de referina legat de
Pamant poate fi considerat inerial.
12.3. Principiul navigaiei ineriale
Accelerometrul si semnificaia indicaiilor sale
Pentru msurarea acceleraiei de translaie a vehiculului in raport cu un sistem de referina se

folosesc accelerometrele. Fiecare accelerometru msoar componenta acceleraiei de
translaie a vehiculului corespunztoare axei sale de sensibilitate.
Principial, accelerometrul este constituit dintr-o masa ineriala care poate culisa sub aciunea
acceleraiei intr-o carcasa tubulara, comprimnd sau destinznd doua resorturi fixate de
capetele carcasei.
Axa de sensibilitate a accelerometrului reprezint direcia de deplasare a masei ineriale (axa
de simetrie a carcasei ).
Pentru msurarea componentei acceleraiei dup o anumita direcie, se impune montarea
accelerometrului cu axa de sensibilitate paralela cu acea direcie.
Fie accelerometrul A montat in centrul de masa al vehiculului S , avnd drept axa de
sensibilitate axa OY ( fig.1 a ).
Considernd in general drept axa de sensibilitate a accelerometrului axa w w , asupra
r
masei ineriale a accelerometrului actioneaza urmtoarele forte : greutatea G a masei
r
r
r
ineriale m , fora de inerie Fi , reactiunea normala N , fora elastica Fe a resortului R si
r
fora de frecare Ff ( fig.1 b ).
Ecuaia de echilibru a forelor, astfel nct accelerometrul sa fie in repaus relativ fata de
vehicul, este urmtoarea :
r
r r r
r
mg + N + F f + Fe = ma
(21 )
Acceleraia se exprima din ecuaia de micare a centrului de masa a vehiculului in raport cu
sistemul de referina inerial OXYZ
277
r
r r F
a=g+
M
(22 )
r
in care F reprezint rezultanta forelor negravitationale ce actioneaza asupra vehiculului , iar
M - masa vehiculului.
Introducnd expresia acceleraiei data de (21) in ( 22 ) se obine ecuaia :
r r
r
m r
(23 )
F
N + F f + Fe =
M
Considernd frecarea neglijabila si proiectnd (23) pe axa de sensibilitate a accelerometrului,
rezulta expresia deplasrii masei ineriale :
m r r r
(24 )
lw = ( a g ) w
k
r
in carek = Fe / m este constanta elastica a resortului , iar w - versorul axei de sensibilitate.
Considernd drept axe de sensibilitate axele sistemului de referina inerial pe care sunt
montate accelerometrele Ax , Ay , Az( fig. 2 ) , se pot scrie expresiile de forma (24)
corespunztoare deplasrii elementelor elastice ale accelerometrelor :
m r
r r
lx = ( ax g x ) i
k
r r
m r
(25)
ly = ( ay g y ) j
k
r r
m r
lz = ( az g z ) k
k
r r r
unde i , j , k reprezint versorii axelor sistemului de referina inerial.
Din (25) rezulta :
k
x = lx + g x
m
k
(26)
y = ly + g y
m
k
z = lz + g z
m
Structura de calcul a poziiei si vitezei vehiculului in raport cu sistemul de referina inerial
este prezentat in fig. 3 .
Sisteme de navigaie ineriala fara platforma
278
O varianta de navigator inerial este cea fara platforma. Accelerometrele sunt montate direct
pe structura vehiculului ( ca in fig. 2 ) , deosebirea constnd in aceea ca se considera cazul
real al miscarii generale a vehiculului in jurul centrului sau de masa. Pentru compensarea
deviaiilor unghiulare ale axelor de sensibilitate ale accelerometrelor ( orientate dup axele
CX , CY , CZ ale vehiculului ) fata de axele sistemului de referina inerial, sistemele de
navigaie sunt echipate cu blocuri de calcul.
r
r r
Vectorul a * = a g se exprima
r
r
r
r
a * = a*x ' i ' + a*y ' j ' + a*z ' k ' (27)
in raport cu sistemul de referina mobil si
r
r
r
r
a * = a*x i + a *y j + a*z k (28)
in raport cu sistemul inerial OXYZ .
Pentru determinarea coordonatelor centrului de masa C al vehiculului in raport cu sistemul
de referina inerial este necesar sa se calculeze componentele ax* , ay* , az*
.
Dar accelerometrele msoar componentele ax* , ay* , az* .
Dependentele intre aceste componente se exprima prin relaia :
a*x cos xx ' cos xy ' cos xz ' a*x '

*
*
a y = cos yx ' cos yy ' cos yz ' a y '
* cos cos cos *
zx '
zy '
zz ' a z '
a z
( 29 )
unde ij sunt unghiurile dintre axele sistemului mobil CXYZ si axele sistemului inerial
OXYZ. Deci pentru determinarea componentelor acceleraiei corespunztoare axelor paralele
cu sistemul de referina inerial, se impune cunoaterea permanenta a unghiurilor Euler, ale
cror valori depind de evoluia vehiculului.
Determinarea acestor unghiuri poate fi realizata in trei moduri :
prin msurare directa ;
prin determinarea vitezelor unghiulare de rotaie ale vehiculului in jurul axelor de
sensibilitate ;
prin determinarea acceleraiilor unghiulare de rotaie ale vehiculului in jurul axelor de
sensibilitate.
Determinarea unghiurilor prin msurare directa se realizeaz prin intermediul unor
traductoare de unghi si a unui dispozitiv de generare la bordul vehiculului a sistemului
inerial, cu ajutorul unor dispozitive optice sau a echipamentelor giroscopice.
279
In a doua varianta, determinarea unghiurilor se face prin integrarea vitezelor unghiulare de

rotaie ale vehiculului in jurul axelor de sensibilitate. Se determin vitezelor unghiulare prin
intermediul indicaiilor accelerometrelor, amplasate cate doua pe fiecare axa de sensibilitate,
la distante egale de centrul de masa al vehiculului.
Ca urmare a acestui mod de dispunere a accelerometrelor se pot determina acceleraiile axiale.
Astfel se determina att acceleraiile corespunztoare axelor de sensibilitate, cat si vitezele
unghiulare ale axelor.
Acceleraia sesizata de accelerometrul A1 se exprima prin relaia :
r
r
r
r
r
r r
r
a *A1 = a + ( lx i ' ) + ( lx i ' ) g x i '
(30 )
in care :
r
a - acceleraia centrului de masa ;
r
- viteza unghiulara ;
r
- acceleraia unghiulara a vehiculului in raport cu sistemul inerial .
Dezvoltnd dublul produs vectorial si tinand seama ca accelerometrul sesizeaz doar proiecia
r
vectorului a *A1 pe axa de sensibilitate, se obine :
a*A1 = ax ' lx ( y2 + z2 ) g x
(31)
A treia varianta presupune determinarea unghiurilor prin dubla integrare a acceleraiilor

unghiulare ale vehiculului.
Acceleraiile unghiulare se determina prin intermediul acceleraiilor axiale ale vehiculului.
Pentru msurarea acceleraiilor axiale se folosesc 6 accelerometre dispuse perpendicular pe
axele de sensibilitate, cate doua pe fiecare axa.
Accelerometrele sesizeaz acceleraiile corespunztoare axelor de sensibilitate paralele cu ele.
Exist trei variante de navigatori ineriali: cu platforma ineriala, cu platforma mobila si fara
platforma.
Navigatorul cu platforma ineriala cuprinde un calculator de coordonate relativ simplu, dar

sistemul de stabilizare a platformei este complex. Acestui tip de navigator i sunt specifice
erorile datorate abaterilor axelor platformei fata de axele sistemului inerial ca urmare a
imperfeciunilor de ordin tehnic ale sistemului de stabilizare.
Navigatorul cu platforma mobila are un sistem de comanda a rotirii platformei fata de

sistemul de referina inerial dup un program impus. Avantajul unui astfel de navigator
este acela ca furnizeaz direct coordonatele vehiculului in raport cu sistemul de referina
neinertial.
Navigatorul inerial fara platforma are un numr dublu de accelerometre, constructiv este
simplu (nemaiavand platforma ineriala si sistemul ei de stabilizare), dar blocul de calcul
280
al coordonatelor este mult mai complex dect cel al navigatorilor ineriali cu platforma
mobila sau ineriala.
Alegerea variantei de navigator se face in funcie de caracteristicile navei sau vehiculului
aerospaial, de specificul misiunii si de alte criterii.
Navigatorii ineriali ofer posibilitatea determinrii orientrii vehiculului in spaiu. Se pot
determina unghiurile de ruliu, tangaj si giraie.
281
12.1. Care este ecuaia de micare a punctului material in raport cu
sisteme de referina legate de Pamant?
12.2. Descriei succint metoda de navigaie inerial.

de autoevaluare
12.1. Ecuaia de micare a vehiculului considerat drept punct material
in raport cu sistemul mobil legat de Pamant este de forma:
r
r
r r
r drr '
r r
r
r
F
ar =
[ a0 + r ' + ( r ' ) ] 2
m
dt
(13)
r
r
in care si sunt respectiv viteza unghiulara si acceleraia
unghiulara a le Pamantului fata de axa de rotaie proprie.
12.2. Metoda ineriala de navigaie se deosebete fundamental de

celelalte metode prin modul de determinare a coordonatelor, precum si
prin caracteristicile tehnice, performantele si posibilitatile de utilizare.
Metoda ineriala utilizeaz in calculul coordonatelor vehiculului
acceleraia sa, determinata prin intermediul unor dispozitive speciale
denumite accelerometre.
Cu ajutorul unui bloc de calcul se determina viteza (integrnd
acceleraia) si coordonatele vehiculului (integrnd viteza).
282

12
5. Care este principiul navigaiei ineriale?
6. Descriei un accelerometru.
7. Care sunt parametrii msurai n navigaia inerial?
Recapitulare
Informaiile conin noiuni referitoare la concept i descriere
a sistemelor de navigaie inerial.
Sunt prezentate conceptul de navigaie inerial, noiunea i
conceptul de accelerometru, paramatrii de navigaie msurai
i facilitile oferite de navigaia inerial.
Concluzii
Concept, structur, metode, facilitate i avantaje ale metodei
de navigaie inerial au fost subiectele abordate.
283
Bibliografie
1. Aron I., Lungu R., Cismaru
C.Sisteme de navigaie
aerospatialaScrisul Romanesc , Craiova , 1989.
2. Aron I.Aparate de bord pentru aeronaveEditura Tehnica ,
Bucureti , 1984.
3. Belea C., Lungu R., Cismaru C.Sisteme giroscopice si aplicaiile
lorScrisul Romanesc, Craiova, 1986.
4. Broxmeyer Ch.Inertial navigation systemsMc Graw-Hill Book
Co.Inc , New York , London , 1964.
5. Carpentier J. , Radix J.C. , Bouvet J. , Bonnevalle G.Navigation
par inertieDunod, Paris, 1962.
6. Faure P., s.a.Navigation inertielle optimale et filtrage
statistiqueDunod , Paris , 1971
7. Nita M.M. , Aron I.Navigaia inerialaEditura Militar ,
Bucureti, 1971.
8. Pomikaev I.I. , Selezniev V.P. , Dmitrocenko L.A.Navigationnie
pribori i sistemiIzd. Masinostroenie, Moskva, 1983.
9. Sliv
E.I.Prikladnaia
teoria
inertialnoi
navigatiiIzd.SudostroenieLeningrad , 1972.
10. Solodovnikova B.B.Tehniceskaia kibernetika. Ustroistva i
elementi sistem avtomaticeskogo regulirovanaiaKniga 1 , Izd.
Masinostroienie , Moskva, 1973.
284
BIBLIOGRAFIE
10.
Ionesi D., Codrua Pricop, Elemente de tehnica antenelor radar i de radiocomunicaii,

Ed. Leda & Muntenia, Constana, 1999.
11.
Codrua Pricop, Bazele radiolocaiei navale. Circuite de microunde Teorie i aplicaii,, Ed.
DADA, Constana, 1999.
12.
Codrua Pricop, Procesarea wavelet a semnalelor radar, Ed. MATRIX ROM, Bucureti,
1999.
13.
Kunsel Izet Unsalan, Codruta Pricop, Echipamente i Sisteme Integrate de Navigaie,

Indrumar de laborator, Ovidius University Press, Constanta, 2001.
14.
15.
Alan J-Fenn, Adaptive Antennas for Phased Array for Radar and Communications,
Artech House, London, 2007.
16.
R. Lownsborough, D.Calcutt, Electonic Aids to Navigation: Radar and ARPA,

ed.Edward Arnold, London,U.K.,1993.
17.
Peter W. East, Microwave System Design Tools and EW Applications, Second Edition,
Artech House, London, U.K., 2007.
18.
T.Tebeanu, A.Spornic, Oscilatoare de microunde, Ed.Tehnic, Bucuresti, 1990.
19.
D.D.Sandu,
Dispozitive
electronice
pentru
microunde,
Editura
tiinific
Enciclopedic, Bucureti, 1982.

20.
A. W. Rihaczek, Principles of High Radar Resolution, Artech House, London,

U.K.,1996.
21.
George, Rulea Radiolocaie, Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1979.
22.
George, Rulea, Bazele teoretice i experimentale ale Tehnicii Microundelor, Editura

23.
Skolnik, Merrill, Introduction to Radar Systems, Mc. Graw Hill Book Company, 2008.
24.
Mark A Richard, James A. Scheer, William A. H (edited by), Principles of Modern

Radar: Basic Principles, The New Face of Radar 101 Modern and Comprehensive,
SCITECH Publishing, Inc., Raleigh, USA, April 2010.
25.
26.
GMDSS-Handbook, London ,U.K., 2004.
27.
IMO, Norwegian programme,1991/1997 publ de IMO , n U. K. -Ashford Press,

Southampton, programe alctuite n acord cu recomandrile Norwegian Maritime
285
Directorate, Oslo, Norway. Module 12 Communications Module 3
-Electronic
Navigational Aids
28.
STCW 95 code, sect. B-I/12- Guidance regarding the use of simulators //TRAINING
AND ASSESSMENT IN RADAR OBSERVATION AND PLOTTING+ IMO
Assembly Resolution A.483(XII). IMO Assembly Resolution A.482(XII) Training in
the use of ARPA
29.
IMO Model Course 1.08 related to The Operational Use of Automatic Radar Plotting
Aids Training
30.
IMO Model Course 1.09 related to Radar Simulator, publ de IMO , n U. K. -Ashford
Press, Southampton, programe alctuite n acord cu recomandrile Norwegian
Maritime Directorate, Oslo, Norway.
31.
International Conference on Training and Certification for Seafarers Res. 20 - Training

in the use of collision avoidance aids (STCW),1978. as ammended 1995.
32.
SOLAS-International Convention for the Safety of Life at Sea, 2004 consolidated Edition,
IMO, London, 2004 & SOLAS Amendaments 2003, 2004, & 2005 & SOLAS
Amendaments 2006 (chapter IV, V, VI).
33.
IMO Assembly Resolution A.222(VII) Performance Standards for Navigational Radar

Equipment.
34.
IMO Assembly Resolution A.278 (VIII) Supplement to the Recommendation on

Performance Standards for Navigational Radar Equipment.
35.
IMO Assembly Resolution A.477 (XII) Performance Standards for Radar Equipment.
36.
IMO Assembly Resolution A.820 (19) Performance standards for navigational radar
equipment for high-speed craft.
37.
IMO Assembly Resolution A.823 (19) Performance standards for Automatic Radar
Plotting Aids (ARPAs).
38.
Resolution MSC 192 (79) adopted in 6 Dec 2004 Adoption of the Revised
Performance Standards for Radar Equipment.
39.
Resolution MSC 191 (79) Performance Standards for The Presentation of Navigation
Related Information on Shipborne Navigational Displays.
40.

(including Annex 4 Recommendations
on Performance Standards for Radar
Equipment).
41.
286
42.
IEC62388: Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems

Shipborne radar Performance requirements, methods of testing and required test
results.
43.
287

04 ERN Model Curs - 2014 - Nov Carte

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

04 ERN Model Curs - 2014 - Nov Carte

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CODRUA PRICOP

Prof. univ. dr.ing. CORNEL PANAIT

Ing. Aurelian Sorinel CALINCIUC,

Editura NAUTICA, 2014

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei:

Cartea se adreseaz studenilor i tuturor celor interesai de radionavigaie i

Ghiduri de und uniforme cu mod de

propagare tem - linii de transmisiuni

Rezonatori electromagnetici- caviti

Dispozitive pasive pentru microunde

Teste de autoevaluare, rspunsuri i comentarii la

ntrebrile din testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr. 1

OSCILATOARE DE MICROUNDE CU DISPOZITIVE

Obiectivele unitii de nvare nr. 2

DIODA TUNEL. Amplificatoare cu diode

DIODA VARICAP. Aplicaii

DIODA GUNN. Aplicaii: oscilatoare i

amplificatoare cu diode GUNN

DIODA IMPATT. Aplicaii: oscilatoare i

amplificatoare cu diode IMPATT

DIODA PIN. Aplicaii

Teste de autoevaluare, rspunsuri i comentarii la

ntrebrile din testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr. 2

SISTEME RADIANTE (ANTENE).

RADIONAVIGAIE, RADIOLOCAIE NAVAL

Sisteme radiante (antene)

Antene utilizate in radiocomunicaii,

radionavigaie, radiolocaie naval

ntrebrile din testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr. 3

Aspecte specifice propagarii in diverse

ntrebrile din testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr. 4

PRINCIPIILE RADIOLOCAIEI. FENOMENUL DE

Fenomenul de retrodifuzie (scattering)

Seciunea Eficace Radar

Teste de autoevaluare, rspunsuri i comentarii la

ntrebrile din testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr. 5

Obiectivele unitii de nvare nr. 6

Sisteme i echipamente radar. Schema bloc

Radar utilizat in navigaia maritim

Teste de autoevaluare, rspunsuri i comentarii la

ntrebrile din testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr. 6

schema bloc i funcionare, parametrii

Emitor radar: Modulatorul radarului.

Modulatorul cu acumulare capacitiva.

Network, reea de formare a impulsurilor

Emitor radar: Generatorul de frecven

ntrebrile din testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr. 7

Obiectivele unitii de nvare nr. 8

Receptoare radar: generaliti, funcii,

caracteristici tehnice i operaionale

Receptoare radar: Schema functional.

Receptoare radar: reglaje in receptoare

Teste de autoevaluare, rspunsuri i comentarii la

ntrebrile din testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr. 8

RADAR CLUTTER - SEA CLUTTER,