Spaii vectoriale euclidiene

Unitatea de nvare nr. 5

SPAII VECTORIALE EUCLIDIENE

Cuprins
Obiectivele unitii de nvare nr. 5

Pagina
46

5.1

Produs scalar. Spaiu vectorial euclidian

46

5.2

Mulime ortogonal. Baz ortonormat

48

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 5

51

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

51

Bibliografie unitatea de nvare nr. 5

53

45
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Spaii vectoriale euclidiene

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 5

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 5 sunt:
nelegerea noiunii de produs scalar, spaiu euclidian,
mulime ortogonal, baz ortonormat.
S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
S poat recunote un spaiu euclidian.

5.1

Produs scalar. Spaiu vectorial euclidian

Definiia 1. Fie V un spaiu vectorial complex. O aplicaie

, definit pe V V i cu

valori n C care are proprietile:

1) x, y y, x , x, y V ,
2) x, y z x, y x, z , x, y, z V ,
3) x, y x, y , C, x, y V ,
4) x, x 0; x, x 0 x 0,
se numete produs scalar pe V.
Definiia 2. Fie V un spaiu vectorial real. O aplicaie

, : V V R care are

proprietile:
1) x, y y, x , x, y V ,
2) x, y z x, y x, z , , R; x, y, z V ,
3) x, x 0; x, x 0 x 0 ,
se numete produs scalar pe spaiul real V.
Definiia 3. Un spaiu vectorial (real sau complex) pe care s-a definit un produs scalar
se numete spaiu vectorial euclidian (real sau complex).
Definiia 4. Se numete norm pe un spaiu vectorial real sau complex V o funcie
: V R care ndeplinete axiomele:
1) x 0, () x V ; x 0 x 0,
2) x x , () R (sau C), () x V ,
3) x y x y , () x, y V .
Norma definit de relaia x

x, x se numete norm euclidian.

46
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Spaii vectoriale euclidiene

Definiia 5. Vectorul e cu proprietatea

Versorul asociat unui vector nenul x este e

e 1 se numete versor sau vector unitate.

1
x.
x

Definiia 6. Fie V un spaiu euclidian real i x, y V 0 . Numrul 0, definete

egalitatea:
x, y
cos
x y
se numete unghiul neorientat al vectorilor x i y.

Aplicaii:
1. S se arate c funcia , : R 2 R 2 R , definit prin
x, y 3 x1 y1 x1 y 2 x 2 y1 2 x 2 y 2 , x x1 , x 2 , y y1 , y 2 R 2 ,

este un produs scalar.

Soluie.
Se verific proprietile produsului scalar
1) x, y 3x1 y1 x1 y 2 x 2 y1 2 x 2 y 2 3 y1 x1 y1 x 2 y 2 x1
2 y 2 x2 y , x ,

2)

x, y y 3 x1 y1 z1 x1 y 2 z 2 x 2 y1 z1
2 x 2 y 2 z 2 3x1 y1 x1 y 2 x 2 y1 2 x 2 y 2
3x1 z1 x1 z 2 x 2 z1 2 x 2 z 2 x, y x, z ,

3) x, x 3 x12 2 x1 x 2 2 x 22 x12 x 22 2 x1 x 2 x 22 x 22

x12 x1 x 2 x 22 0 ,
egalitatea avnd loc numai pentru x1 x 2 0, deci pentru x 0 .
2

2. Fie P2 [ X ] spaiul vectorial real al funciilor polinomiale reale de grad cel mult doi
nzestrat cu produsul scalar , : P2 P2 R definit prin p, q a 0 b0 a1b1 a 2 b2 ,

p x a 0 a1 x a 2 x 2 , q x b0 b1 x b2 x 2 . S se calculeze unghiul dintre polinoamele p i q

dac p 4 x 2 , q 2 3x 2 x 2 .
p, q
6

Indicaie. cos
.
p q 17

47
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Spaii vectoriale euclidiene

Test de autoevaluare 5.1

1. Fie aplicaia x, y

3 3
1 3
x
y

xi y i ,
i i 4 i
4 i 1
, j 1

, : R3 R3 R .

i j

a) Demonstrai c aplicaia este produs scalar

b) Vectorii v1 (0,1,1) i v 2 (1,0,1) sunt ortogonali n raport cu produsul
scalar dat?
c) Calculai unghiul dintre cei doi vectori.

5.2

Mulime ortogonal. Baz ortonormat

Definiia 7. Fie V un spaiu vectorial euclidian. Doi vectori din V se numesc ortogonali
dac produsul lor scalar este nul. O mulime nevid S V se numete ortogonal dac
oricare doi vectori din S sunt ortogonali: u , v 0, u , v S ,u v.
O mulime se numete ortonormat dac este ortogonal i fiecare element al su are
norma egal cu 1.
Definiia 8. Fie spaiu liniar euclidian V i vectorii u , v V , v 0 . Vectorul
numete proiecia vectorului u pe v iar numrul

u, v
v, v

u, v
v, v

v se

se numete mrimea algebric a

proieciei lui u pe v.
Construirea unei baze ortonormate a spaiului Vn pornind de la o baz dat a acestuia
a) Construirea unei baze ortogonale (procedeul Gram-Schmidt)
Considerm o baz B1 v1 , v 2 ,...., v n a spaiului euclidian Vn . Se determin o baz
w1 , w2 ,...., wn ortogonal dup procedeul Gram-Schmidt:

48
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Spaii vectoriale euclidiene

w1 v1 ,
w2 v 2
w3 v3

v 2 , w1
w1 , w1
v3 , w1
w1 , w1

w1 ,
w1

v3 , w2
w2 , w2

w2 ,

wn v n

v n , w1
w1 , w1

w1

v n , wn 1
wn 1 , wn 1

wn 1 .

B2 w1 , w2 ,...., wn este o baz ortogonal n Vn .

b) Construirea unei baze ortonormate
Mulimea B3 u1 , u 2 ,...., u n , format din versorii

ui

wi
, i 1, n
wi

este o baz

ortonormat a lui Vn .

Aplicaii:
1. S se determine vectorul normat din R4, ortogonal vectorilor
v 2 1,1,1,0 i v3 2,1,1,3.

v1 1,1,1,1 ,

Soluie.
Dac v x1 , x 2 , x3 , x 4 este un vector oarecare din R4, pentru determinarea acestuia
avem condiiile v 1, v, v1 0, v, v 2 0, v, v3 0 . Se obine sistemul:
x12 x 22 x32 x 42 1

x1 x 2 x3 x 4 0

x1 x 2 x3 x 4 0
2 x1 x 2 x3 3 x 4 0.
Din ultimele 3 ecuaii obinem soluia x1 0, x 2 x3 , x 4 0 i, nlocuite n prima ecuaie,

rezult x 2 x3

1
1

. Deci v 0,
,0 .
,
2
2
2

2. Fie vectorii u1 1,2,1, u 2 1,1,0 , u 3 1,1,1, u 4 0,2,1 .

a) Calculai u1 , u 2 , u 3 , u 4 , u 2 ,

b) Sistemul u1 , u 2 , u 4 formeaz baz n R3?

c) Este aceast baz ortonormat?
Soluie.
a) u1 , u 2 1 , u 3 , u 4 3 , u 2

u2 , u2 2 ;

49
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Spaii vectoriale euclidiene

b) Verificm liniar independena vectorilor, acetia formnd deja un sistem maximal. Din
combinaia
liniar
1u1 2 u 2 4 u 4 0 ,
prin
nlocuirea
vectorilor,
rezult
3
1 2 4 0. Deci vectorii formeaz baz n R . Pentru a fi ortonomat, se verific
ortogonalitatea vectorilor doi cte doi i se calculeaz norma lor.
u1 , u 2 1 0 , deci u1 i u 2 nu sunt ortogonali. Ca urmare, baza nu este ortogonal,
deci nici ortonomat.

3. Fie spaiul vectorial euclidian canonic R3. S se determine distana de la vectorul

v0 4,5,9 la subspaiul definit de vectorii v1 1,1,0 i v 2 0,1,1.
Soluie.
Se

determin

o
baz
ortogonal
v ,x
1 1
Schmidt, x1 v1 1,1,0 , x 2 v 2 2 1 x1 , ,1.
x1 , x1
2 2

prin

procedeul

Gram-

1
x1 1 1
1
2
formeaz o baz ortonormat n spaiul

,0 , e2
,
,
,
x1 2 2
6 3
6
9
17
respectiv. Punnd v0 1e1 2 e2 , se calculeaz 1 v 0 , e1
, 2 v0 , e2
. Deci,
2
6
Deci e1

2
2
2
2

34
46 10
46 10 34
v0 , , i distana este dat de d 4 5 9 .
3
6
6
3 6 6

Test de autoevaluare 5.2

1. n spaiul euclidian R3, nzestrat cu produsul scalar uzual, se
consider vectorii v1 1,2,3, v 2 0,3,2 . S se arate c aceti vectori
sunt ortogonali i s se completeze la o baz ortogonal n R3.
2. Se consider subspaiul L 2 , / , R R 2 .
a) determinai vectorii care au generat subspaiul L,
b) calculai produsul scalar dintre vectorii gsii i normele lor,
c) calculai unghiul dintre ei.

50
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Spaii vectoriale euclidiene

De reinut!

Definiia produsului scalar.

Definiia spaiului euclidian.
Noiunea de mulime ortogonal.
Procedeul Gram-Schmidt.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 5

1. Fie x x1 ,...., x n , y y1 ,...., y n doi vectori oarecare din
C n . S se arate c funcia definit prin

x, y xi y i este produs
i 1

scalar pe C .
2. Dac B 1, 1 t , 1 t t 2 este o baz a spaiului P2 t i
x, y x1 y1 x 2 y 2 x3 y 3 este produsul scalar n acest spaiu,
n

xi , y i , i 1,3 fiind coordonatele vectorilor x i y n baza B. S se

calculeze produsele scalare: a) 2t t 2 ,4 t 3t 2

b) 3 t 2 , 2 4t 6t 2

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele

de autoevaluare
Test de autoevaluare 5.1
3
x1 y1 x2 y 2 x3 y3 1 ( x1 y 2 x 2 y1
4
4
x1 y 3 x3 y1 x 2 y 3 x3 y 2 ); se verific axiomele produsului scalar; b)
1
v1 , v 2 ,
deci
v1
i
v2
nu
sunt
ortogonali;
c)
4
1

v1 , v 2
1
cos
4 .
11
4
v1 v 2

1.

a) x, y

51
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Spaii vectoriale euclidiene

Test de autoevaluare 5.2

v1 , v 2 0. Completarea la o baz ortogonal se face cu un vector

1.

care
verific
condiiile
v 3 x, y , z
v1 , v3 v 2 , v3 0
i
1v1 2 v 2 3 v3 0 1 2 3 0 (liniar independena). Se obine
v3 13,2,3, spre exemplu.

2. a) 2 , 2,1 1,1, deci vectorii care au generat subspaiul

sunt

v1 2,1

cos

10
.
10

v 2 1,1 ;

b)

v1 , v 2 1, v1 5, v 2 2 ;

c)

Recapitulare

Fie V un spaiu vectorial real. O aplicaie

, : V V R care

are proprietile:
1) x, y y, x , x, y V ,
2) x, y z x, y x, z , , R; x, y, z V ,
3) x, x 0; x, x 0 x 0 ,
se numete produs scalar pe spaiul real V.

Un spaiu vectorial (real sau complex) pe care s-a definit un

produs scalar se numete spaiu vectorial euclidian (real sau
complex).

Se numete norm pe un spaiu vectorial real sau complex V o

funcie : V R care ndeplinete axiomele:

1) x 0, () x V ; x 0 x 0,
2) x x , () R (sau C), () x V ,
3) x y x y , () x, y V .
Norma definit de relaia x

x, x se numete norm euclidian.

Fie V un spaiu vectorial euclidian. Doi vectori din V se numesc

ortogonali dac produsul lor scalar este nul. O mulime nevid
S V se numete ortogonal dac oricare doi vectori din S sunt
ortogonali: u, v 0, u , v S , u v.

52
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Spaii vectoriale euclidiene

O mulime se numete ortonormat dac este ortogonal i fiecare

element al su are norma egal cu 1.

Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.

53
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii