Sunteți pe pagina 1din 9

Lector univ. dr.

Cristina Nartea

Cursul 7
Spaii euclidiene.
Produs scalar. Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt. Baze ortonormate

Produs scalar. Spaii euclidiene. Definiii. Exemple.


Definiia1. Fie E un spaiu vectorial real. Se numete produs scalar pe E o aplicaie
(x, y) <x, y> : E E dac:
1) <x, y> = <y, x>, x, y E.
2) <x + y, z> = <x, z> + <y, z>, x, y, z E.
3) <x, y> = <x, y> , x,y E, .
4) <x, x> 0, x E i <x, x> = 0 x = 0 E .
Definiia 2. Se numete spaiu euclidian orice spaiu vectorial real nzestrat cu un produs
scalar.
Proprieti: n orice spaiu euclidian (E,<,>), au loc urmtoarele proprieti:
1) <x, y + z> = <x, y> + <x, z>, x,y,z E.
2) <x, y> = <x, y>, x,y E, .
3) < x, 0 E > = 0, x E.
Demonstraie.
(1)

(2)

(1)

1. x, y z y z, x y, x z, x x, y x, z .
(1)

(3)

(1)

2. x, y y, x y, x x, y .
(1)

(3)

3. x, OE OE , x O x, x 0 x, x 0.
Exemplul 1. Spaiul vectorilor liberi V3 nzestrat



x, y x y x y cos x
, y este spaiu euclidian.

cu

produsul

scalar

obinuit

Exemplul 2. Spaiul n nzestrat cu urmtorul produsul scalar formeaz spaiu euclidian


n

x, y xi yi , x x1 ,, xn n , y y1 ,, yn n .
i 1

Exemplul 3. Spaiul C a, b al funciilor reale continue pe intervalul a, b nzestrat cu


urmtorul produs scalar formeaz spaiu euclidian

Lector univ. dr. Cristina Nartea


b

f , g f ( x) g ( x)dx, f , g C a, b .

(1.1)

Teorema 1. (Cauchy-Buniakovski-Schwartz) Dac E, , este un spaiu euclidian, atunci


x, y 2 x, x y, y , x, y E.

(1.2)

Aplicaia 1. Fie V 2 spaiu vectorial real, iar x x1 , x2 i y y1 , y2 doi vectori din acest
spaiu. S se arate ca aplicaia , : 2 2 , x, y x1 y1 x2 y2 este produs scalar.
Soluie. Verificm axiomele produsului scalar
1) x, y x1 y1 x2 y2 , y, x y1 x1 y2 x2 . Deci <x, y> = <y, x>, x, y 2 .
2) x y, z ( x1 y1 , x2 y2 ),( z1 , z2 ) ( x1 y1 ) z1 ( x2 y2 ) z2
x1 z1 y1 z1 x2 z2 y2 z2 ( x1 z1 x2 z2 ) ( y1 z1 y2 z2 ) x, z y, z , x, y, z 2 .
3) x, y = ( x1 , x2 ),( y1, y2 ) ( x1, x2 ),( y1, y2 )

x1 y1 x2 y2 ( x1 y1 x2 y2 ) x, y , x 2 , .
4) x, x x12 +x22 0 , x 2 i

x, x 0 x12 +x22 0 x1 x2 0 x (0,0) 02 .


Norma. Spaii normate. Definiii. Exemple.
Definiia 3. Se numete norma unui vector oarecare
aplicaia :V , care ndeplinete urmtoarele proprieti
1)

x 0, x V i x 0 x 0V ;

2)

x x , , x V ;

3)

x y x y , x, y V (inegalitatea triunghiului).

din spaiul vectorial real V

Spaiul V pe care s-a definit o norm se numete spaiu vectorial normat.


Propoziia 1. Fie E spaiu euclidian real. Atunci

x x, x
este o norm i se numete norma euclidian.
Demonstraie. Verificm c
1)

x x, x verific axiomele normei.

x x, x 0; x 0 x, x 0 x, x 0 x 0E ;
2

(1.3)

Lector univ. dr. Cristina Nartea

2)

x x, x 2 x, x 2 x, x x , , x E;

3)

x y x y, x y x, x 2 x, y y, y
2

Cauchy
Buniakovski
Schwartz

x 2 x y y x y
2

x y x y , x, y E .

Exemplul 4. n spaiul euclidian n , nzestrat cu produsul scalar


n

x, y xi yi , x x1 ,, xn n , y y1 ,, yn n ,
i 1

norma revine la

x
i 1

2
i

(1.4)

Definiia 4. Fie E un spaiu euclidian. Atunci d x, y x y este o distan (sau metric).


Definiia 5. Fie E un spaiu euclidian, iar x, y E doi vectori nenuli. Definim unghiul dintre
cei doi vectori:

x, y
cos x
,y
.
x y

(1.5)

Aplicaia 2. Gsii norma vectorului v (3, 4) 2 n raport cu produsul scalar uzual (norma
euclidian).
Soluie. v 32 42 25 5.
1

Aplicaia 3. Fie V spaiul vectorial al polinoamelor cu produsul scalar f , g f (t ) g (t )dt .


0

Fie f (t ) t 2 i g (t ) t 2t 3 . Gsii
2

i)
ii)

f,g ;

f .

Soluie.

Lector univ. dr. Cristina Nartea

i)

f , g f (t ) g (t )dt (t 2) (t 2 2t 3)dt = (t 3 7t 6)dt


0

ii)

4
7

6t

37
.
4
1

f , f f (t ) f (t )dt (t 2) (t 2)dt

19
19
.
f
3
3

Ortogonalitate. Baze ortogonale.


Definiia 6. ntr-un spaiu euclidian E, doi vectori oarecare
dac <x,y>=0 . Pentru ortogonalitate folosim notaia x y .

x, y E se numesc ortogonali

Teorema 2. Orice sistem finit de vectori nenuli x1 , x2 ,, x p dintr-un

spaiu euclidian E,

ortogonali doi cte doi, este liniar independent.


Definiia 7. O baz e1 , e2 ,, en a unui spaiu euclidian E se numete ortogonal dac ei e j pentru
orice i j . Dac n plus ei 1, i 1, n , baza se numete ortonormat.
n concluzie, o baz este ortonormat dac i numai dac

0 pentru i j
ei , e j ij
.
1 pentru i j

Aplicaia 4. Normalizai vectorul u 2,1, 1 din 3 .


Soluie. u 22 12 (1)2 6 . Vectorul normalizat este

1
1
2 1
u
,
,
.
u
6
6 6

Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt


Teorema 3. n orice spaiu euclidian E finit dimensional exist o baz ortonormat.
Demonstraie. Fie B e1 , e2 ,, en o baz a lui E.
I.

Se construiete baza F f1 , f 2 ,, f n ortogonal.


f1 e1
f 2 e2 21 f1 . Se alege 21 astfel nct f1 , f 2 0 .
4

Lector univ. dr. Cristina Nartea

f1 , f 2 0 f1 , e2 21 f1 , f1 0 21

f1 , e2
.
f1 , f1

f3 e3 31 f1 32 f 2 . Se aleg 31 i 32 astfel nct f1 , f3 0 i f 2 , f3 0 .


f1 , f3 0 f1 , e3 31 f1 , f1 32 f1 , f 2 0 . Dar f1 , f 2 0

31

f1 , e3
f1 , f1

f 2 , f3 0 f 2 , e3 31 f 2 , f1 32 f 2 , f 2 0 . Dar f 2 , f1 0
32

f 2 , e3
.
f2 , f2

Pentru un element oarecare f i avem fi ei i1 f1 i 2 f 2 ik f k i ,i 1 fi 1 i


impunem condiiile fi , f k 0 k 1, i 1 , iar de aici rezult ik

f k , ei
.
fk , fk

II. Se normeaz baza F i se obine baza ortonormat B ' e 'i i 1,n .

e '1

1
f1
f1

e '2

1
f2
f2

e 'i

1
fi
fi

e 'n

1
fn
fn

Demonstrm acum c aceti vectori au norma 1. e 'i

1
1
fi
fi 1, i 1, n.
fi
fi

Lector univ. dr. Cristina Nartea

Aplicaia 5. Folosind procedeul Gram-Schmidt s se ortonormeze baza B a spaiului euclidian

3
B e1 1,1,1 , e2 0,1,1 , e3 0,0,1 .

Soluie.
I.

Se construiete baza F f1 , f 2 , f3 ortogonal.

f1 e1 1,1,1
f 2 e2

f1 , e2
2
2 2 2 2 1 1
f1 0,1,1 1,1,1 0,1,1 , , , , .
f1 , f1
3
3 3 3 3 3 3

1
f ,e
f 2 , e3
1
2 1 1
f3 e3 1 3 f1
f 2 = 0, 0,1 1,1,1 3 , ,
2 3 3 3
f1 , f1
f2 , f2
3
3
1 1 1 1
2 1 1
1 1 2
1 1 1
1 1
0, 0,1 , , , , , , , , 0, , .
2 2
3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 6 6
II. Se normeaz baza F i se obine baza ortonormat B ' e 'i i 1,n .
e '1

1
1 1 1
f1
,
,
;
f1
3 3 3

e '2

1
2 1 1
f2
,
,
;
f2
6 6 6

e '3

1
1 1

fi 0,
,
.
fi
2 2

1 1 1 2 1 1
1 1
,
,
,
,
,
Baza ortonormat este B '
,
, 0,
.
6 6 6
2 2
3 3 3
Definiia 8. Fie v i w doi vectori nenuli. Se numete proiecia lui v pe w prwv
Aplicaia 6. Gsii proiecia lui v pe w dac v 1, 1, 2 i w 0,1,1 din 3 .
6

v, w
w

w.

Lector univ. dr. Cristina Nartea

Soluie. prwv

v, w
w

1
1 1
w 0,1,1 0, , .
2
2 2

Aplicaii.
1. Gsii cosinusul unghiului dintre vectorii u 1, 3, 2 i v 2,1,5 din 3 .
2. S se ortogonalizeze baza

B e1 1,0, 2 , e2 2,1,1 , e3 0,1,1 .

3. Folosind procedeul Gram-Schmidt s se ortonormeze baza


a) B e1 1,1,1 , e2 1,1, 1 , e3 1, 1, 1 .

b) B e1 1,0, 2 , e2 1, 1, 1 , e3 2,1,0 .
4. S se verifice dac S u1 1,1,1 , u2 1,1, 3 , u3 5, 4, 1 este baz ortogonal.
S se determine coordonatele lui x (3, 4, 2) n aceast baz.
5. S se calculeze distana i unghiul dintre vectorii u 1, 2, 3,0 , v 2, 4, 3,1 .
Tem
1. S se calculeze produsul scalar i normele vectorilor
a) x 2,1 , y 6,7 .
b) x 1, 2,1 , y 3, 6, 2 .
c) x 3,1, 2,5 , y 3,0,7,1 .
2. Folosind procedeul Gram-Schmidt s se ortonormeze baza
a) B e1 1, 2, 2 , e2 1,0, 1 , e3 5, 3, 7 .
b) B e1 1,0,1 , e2 0,1, 1 , e3 1,1,1 .

Lector univ. dr. Cristina Nartea

Diagonalizarea unei matrice


Definiia 1. Spunem c matricea A M n K are forma diagonal dac A este de forma
d1

0
A

0
d2

0
,

dn

unde d1 , d2 ,, dn K i se noteaz A diag d1 , d2 ,, dn .


Definiia 2. Dou matrice A, B M n K se numesc asemenea dac exist o matrice
C M n K inversabil astfel nct B C 1 A C .

Definiia 3. Spunem c A M n K este diagonalizabil dac exist o matrice diagonal D


asemenea cu A.
Teorema 1. Vectorii proprii corespunztori la valori proprii distincte sunt liniar independenti.
Definiia 4. Spunem c aplicaia liniar T L V este diagonalizabil dac n V exist o baz
relativ la care matricea lui T este o matrice diagonal.
Observaie. Dac aplicaia liniar T are n valori proprii distincte, atunci exist o baz n care
matricea sa are o form diagonal i pe diagonala principal se gsesc valorile proprii.
Teorema 2. Dac aplicaia liniar T are i vectori proprii liniar independeni, atunci exist o baz
n care matricea asociat lui T are forma diagonal.

Cazul particular al matricelor simetrice


Definiia 5. O matrice A M n se numete simetric dac A AT .
Teorema 3. 1) Orice matrice real i simetric are toate valorile proprii reale.
2) Vectorii proprii ai unei matrice reale i simetrice care corespund la valori proprii distincte sunt
ortogonali ntre ei.
Teorema 4. Orice matrice ptratic real i simetric este diagonalizabil.

Lector univ. dr. Cristina Nartea

7 2 0

Exemplu. S se diagonalizeze matricea A 2 6 2 .


0 2 5