Capitolul 6

Integrale triple
6.1
6.1.1

Integrale triple pe domenii simple

Notiuni teoretice

Calculul integralei
Spunem despre corpul R3 c
a este simplu n raport cu axa OZ daca poate fi scris sub
forma


= (x, y, z) R3 | (x, y) D R2 , g(x, y) z h(x, y) .
Pentru un astfel de corp, integrala tripl
a se calculeaza prin
!
Z h(x,y)
ZZ
ZZZ
f (x, y, z) dz dx dy.
f (x, y, z) dx dy dz =

g(x,y)

Volumul unui corp

Volumul unui corp tridimensional V se calculeaza prin
ZZZ
dx dy dz.
V =
V

Masa unui corp

Masa unui corp R3 cu densitatea n fiecare punct (x, y, z) se calculeaza prin
ZZZ
(x, y, z) dx dy dz.
m=

Coordonatele centrului de greutate al unui corp

Coordonatele centrului de greutate ale unui corp R3 cu densitatea punctuala (x, y, z)
se calculeaza cu formulele
ZZZ
1
xG =
x (x, y, z) dx dy dz,
m
Z Z Z
1
y (x, y, z) dx dy dz,
yG =
m
Z Z Z
1
zG =
z (x, y, z) dx dy dz,
m

CAPITOLUL 6. INTEGRALE TRIPLE

unde m este masa corpului dat

a de formula
ZZZ
(x, y, z) dx dy dz.
m=

6.1.2

Exercitii

Problema 6.1. S
a se calculeze integrala
ZZZ
V

dx dy dz
,
(1 + x + y + z)3

unde V este tetraedrul marginit de planele de coordonate si planul x + y + z = 1.

RRR
Problema 6.2. S
a se calculeze
(x + 2y z) dx dy dz, unde este corpul limitat de
planele x = 0, y = 0, z = 0, x = 3 si y + 2z = 4.
RRR
2
Problema 6.3. S
a se calculeze
V (2x y + xz) dx dy dz, unde V este paralelipipedul
dreptunghic [0, 3] [1, 2] [1, 1].
Problema 6.4. S
a se calculeze masa corpului


V = (x, y, z) R3 | 0 x a, 0 y b, 0 z c

avand densitatea (x, y, z) = x + y + z.

RRR
2
2
Problema 6.5. S
a se calculeze
V (x + y + z) dx dy dz, unde V este corpul definit de
2
2
inegalitatile x + y 5, x y + 2z 7 si z 0.
Problema 6.6. In statistic
a, functia
f (x, y) =

1 1 (x2 +y2 )
e 2
2

reprezint
a distributia normal
a bidimensionala pentru doi vectori aleatori independenti cu
mediile 0 si dispersiile 1. S
a se calculeze volumul delimitat de suprafata z = f (x, y) si planul
XOY , situat n interiorul cilindrului x2 + y 2 = 9.
Problema 6.7. S
a se calculeze volumul corpului limitat de paraboloidul de ecuatie x2 +y 2 =
1 z si planul XOY .
Problema 6.8. S
a se calculeze volumul corpului delimitat de paraboloidul de ecuatie x2 +
2
y = 4z, unde 0 z 1.
Problema 6.9. S
a se afle volumul corpului definit de inegalitatile
 2
x + y 2 + z 2 4az
, a > 0.
x2 + y 2 + az 4a2
Problema 6.10. Momentul de inertie fata de o dreapt
a d al unui corp cu densitatea
(x, y, z) se defineste prin
ZZZ
d2 (x, y, z)(x, y, z) dx dy dz,
Id =

unde d(x, y, z) este distanta de la un punct (x, y, z) al corpului la axa d. S

a se calculeze
momentul de inertie fat
a de axa OY al corpului omogen ( = 1), marginit de suprafetele
y2
x2
z2
si z = c, unde c > 0.
a2 + b2 = c2

6.1. INTEGRALE TRIPLE PE DOMENII SIMPLE

Problema 6.11. S
a se calculeze volumul corpului marginit de

x2
4

+ y9 = 2z si

x2
4

+ y9 = z 2 .

Problema 6.12. S
a se calculeze volumul corpului definit de
 2
x + y 2 2y
, z 0.
x2 + y 2 3z
Problema 6.13. S
a se calculeze centrul de greutate pentru corpul omogen
 2
x + y 2 + z 2 2az
, a > 0.
x2 + y 2 z 2
Problema 6.14. S
a se calculeze volumul corpului decupat de cilindrul de ecuatie x2 + y 2 =
2
2
ax din bila x + y + z 2 a2 .
Problema 6.15. S
a se g
aseasca volumul p
artii comune delimitate de suprafetele cilindrice
y2
x2
x2
z2
si a2 + c2 = 1.
a2 + b2 = 1
Problema 6.16. S
a se afle volumul corpului delimitat de suprafata obtinuta prin rotirea
curbei y = f (x), x [a, b], n jurul axei OX, si planele x = a si x = b, unde f este o
functie continu
a si pozitiv
a pe [a, b]. Ca si aplicatie, sa se afle volumul corpului delimitat de
suprafata x4 x3 + y 2 + z 2 = 0.

6.1.3

Solutii

Solutie 6.1. Proiectia corpului pe planul XOY este triunghiul format de dreptele x = 0,
y = 0 si x + y = 1. Asadar


D = (x, y) R2 | x 0, y 0, x + y 1 .
Dac
a fixam un punct (x, y) din D atunci corpul nostru se ntinde pe vertical
a de la z-ul de
Z
Y
1
b

Y
b

X
Figura 6.1: Tetraedrul V

Figura 6.2: Domeniul D

pe suprafata z = 0 p
ana la z-ul de pe suprafata x + y + z = 1, adica z = 1 x y. Avem

Z Z Z 1xy
ZZZ
dz
dx dy dz
dx dy
=
3
(1 + x + y + z)3
D
0
V (1 + x + y + z)

ZZ 
1
1
=
dx dy.

2
2(1
+
x
+
y)
8
D

CAPITOLUL 6. INTEGRALE TRIPLE

Dac
a proiectam domeniul D pe axa OX obtinem segmentul [0, 1]. Considerand un x [0, 1],
domeniul D se ntinde de la y = 0 p
ana la y-ul de pe dreapta x + y = 1, adica y = 1 x.
Avem

 
ZZ 
Z 1 Z 1x 
1
1
1
1
dx dy =
dy dx

2(1 + x + y)2
8
2(1 + x + y)2
8
D
0
0

Z 
1 1
1
1
1
1
5
=
dx

= ln 2 .
2 0
1+x 2
16
2
16

Solutie 6.2. Corpul este corpul desenat n Figura 6.3. Proiectia corpului pe planul XOY
este dreptunghiul hasurat D = [0, 3] [0, 4]. Fix
and pe x si y, corpul se ntinde pe vertical
a
.
de la z = 0 la z = 4y
2
Z

Figura 6.3: Corpul

Integrala se calculeaza n felul urmator
ZZZ

ZZ

(x + 2y z) dx dy dz =

1
8

4y
2

(x + 2y z) dz

dx dy

ZZ

4(x + 2y)(4 y) (4 y)2 dx dy
D

Z Z 4
1 3
(16x 4xy 9y 2 + 20y 16) dy dx
=
8 0
0
Z 3
=
(4x 12) dx = 18.

Solutie 6.3. Avem

ZZZ

(2x y + xz) dx dy dz =
=

Z

Z 3 Z
0

2
1
2
1

Z

(2x y + xz) dz dy dx


(4x 2y ) dy dx =

Solutie 6.4. Masa corpului se calculeaza prin m =

RRR



14
4x
dx = 4.
3

(x, y, z) dx dy dz. Corpul V este

6.1. INTEGRALE TRIPLE PE DOMENII SIMPLE

paralelipipedul dreptunghic [0, a] [0, b] [0, c].
 !
Z a Z b Z c
Z
m=
(x + y + z) dz dy dx =
0



cb2
abc(a + b + c)
bc2
bcx +
dx =
+
.
2
2
2

 !

c2
dy dx
c(x + y) +
2

Solutie 6.5. Corpul V este interiorul cilindrului x2 + y 2 = 5, limitat de planele

x y + 2z = 7 si z = 0, vezi Figura 6.4. Proiect
and
corpul V pe planul XOY se obtine discul hasurat,
Z
care este marginit de cercul x2 +y 2 = 5. Pe vertical
a
corpul se ntinde de la z = 0 la z = (7 x + y)/2.
Integrala dat
a va fi
ZZZ

(x2 + y 2 + z) dx dy dz
I=
V
!
Z 7x+y
ZZ
2

ZZ 
D

(x2 + y 2 + z) dz dx dy

1 2
(x + y 2 )(7 x + y)
2

(7 x + y)2
+
dx dy.
8

Figura 6.4: Corpul V

Trec
and la coordonate polare n aceasta integrala
dubl
a, vom avea

Z 5 Z 2 
(7 cos + sin )2
1 2
I=
d d
(7 cos + sin ) +
2
8
0
0

Z 5  3
1215
49 3
7
d =
+
+
.
= 2
2
8
8
16
0
Solutie 6.6. Volumul corpului cerut, notat cu , se calculeaza prin
Z f (x,y) !
ZZ
ZZ
ZZZ
1 1 (x2 +y2 )
dz dx dy =
dx dy dz =
v=
dx dy,
e 2
2
D
D
0

unde D este discul x2 + y 2 9.

x = cos si y = sin , obtinem
ZZ
1 1 (x2 +y2 )
v=
dx dy
e 2
2
D

Z 3 Z 2
1 2
1
e 2 d d
=
2 0
0
3
12 2 
= e

0

=1e

29

Trec
and la coordonatele polare introduse prin
Z

Evalu
and numeric v = 0.988891.

Figura 6.5: Distributia normala 2D

Solutie 6.7. Not

am cu corpul marginit de suprafata x2 + y 2 = 1 z si planul XOY .
Proiectia lui pe planul XOY este discul D descris prin inegalitatea

CAPITOLUL 6. INTEGRALE TRIPLE

x2 + y 2 1. Pentru un (x, y) fixat n D, corpul

se ntinde pe vertical
a de la planul z = 0 la
suprafata paraboloidului z = 1 x2 y 2 . Volumul lui va fi
ZZZ
dx dy dz
v=

!
2
2
Z
ZZ
1x y

=
=

ZZ

dz

dx dy

(1 x2 y 2 ) dx dy.

Figura 6.6: Paraboloidul de ecuatie x2 +

y2 = 1 z

Trec
and la coordonate polare, obtinem

Z 1
Z 1 Z 2

2
(1 ) d d = 2
( 3 ) d = .
v=
2
0
0
0

Solutie 6.8. Not

am cu corpul delimitat de paraboloidul x2 + y 2 = 4z si planul z = 1.
Proiectia lui pe planul XOY este interiorul cercului x2 + y 2
=
4.
Volumul corpului va fi
ZZZ
Z
v=
dx dy dz

!
ZZ
Z

dz

dx dy

1
2
2
4 (x +y )


ZZ 
1
1 (x2 + y 2 ) dx dy.
4
D

Trec
and la coordonate polare, avem
Figura 6.7: Paraboloidul x2 + y 2 = 4z



Z 2
Z 2 Z 2 
3
1
d

v=
1 2 d d = 2
4
4
0
0
0
 2
2

4 
= 2
= 2.

2
16 0
Solutie 6.9. Inegalitatea x2 + y 2 + z 2 4az defineste interiorul sferei de ecuatie
x2 + y 2 + z 2 = 4az, care are centrul n (0, 0, 2a) si
raza 2a ( centrul si raza rezulta din scrierea x2 +
Z
y 2 + (z 2a)2 = 4a2 ). Inegalitatea x2 + y 2 + az
4a
4a2 defineste interiorul paraboloidului x2 + y 2 +

az = 4a2 cu varful (0, 0, 4a). Intersectia dintre

sfera si paraboloid se afla rezolv
and sistemul
 2
x + y 2 + z 2 = 4az
x2 + y 2 + az = 4a2 .
Scazand cele doua ecuatii si grup
and, obtinem
ecuatia z 2 5az + 4a2 = 0, cu solutiile z1 = a si
z2 = 4a. Intr-adev
ar, se observ
a si de pe desen,

X
Figura 6.8: Corpul

6.1. INTEGRALE TRIPLE PE DOMENII SIMPLE

c
a paraboloidul atinge sfera cu varful n punctul cu z = 4a si mai intersecteaz
a sfera nc
ao
data dupa cercul x2 + y 2 = 3a2 , z = a. Proiect
and corpul pe planul XOY se obtine discul


D = (x, y) R2 | x2 + y 2 3a2 .

Fix
and
a de la z-ul de pe suprafata sferei, adica z =
p pe x si y, corpul se ntinde pe vertical
2a 4a2 x2 y 2 , p
ana la z-ul de pe suprafata paraboloidului, adica z = 4a a1 (x2 + y 2 ).
Volumul corpului va fi
!
Z 4a a1 (x2 +y2 )
ZZ
ZZZ
dz dx dy
dx dy dz =
v=

2a

4a2 x2 y 2


ZZ 
p
1
=
2a (x2 + y 2 ) + 4a2 x2 y 2 dx dy.
a
D

In integrala dubl
a, facem schimbarea la coordonate polare x = cos si y = sin , cu
jacobianul
J
=
.
Prin aceast
a transformare domeniul D se transforma ntr-un nou domeniu

D0 = (, ) R2 | [0, a 3], [0, 2) . Atunci

ZZ 
1 2 p 2
2
v=
2a + 4a |J| d d
a
D0



Z a 3 Z 2 
p
1
2a 2 + 4a2 2 d d
=
a
0
0

Z a3 
p
1
2a 2 + 4a2 2 d
= 2
a
0
a3


37a3
4
1p 2
2
2
3
=
(4a ) 
= 2 a

.
4a 3
6
0
(x2 + z 2 ) dx dy dz, unde
)
r
y2
x2
3
+ 2 zc ,
(x, y, z) R | (x, y) D, c
a2
b

Solutie 6.10. Trebuie sa calculam

(
=

RRR

iar multimea D este proiectia conului pe planul XOY .

fi dat de integrala dubl
a
!
Z c
ZZ
2
2
IOY =
(x + z ) dz dx dy.
q
2
D

x2
a2

+ yb2

x2
a2

Multimea D este interiorul elipsei

+
cem la coordonate polare generalizate:

x = a cos , 0
y = b sin , [0, 2].

y2
b2

Momentul de inertie va
Z

= 1. Tre-

2
2
Jacobianul transform
arii este J = ab. Integrala
Figura 6.9: Conul xa2 + yc2 =
dubl
a devine:
!
!
r
 2
r 2
ZZ
x2
x
x
1
y2
y2
y2
3
3
2
c c
x cc
+ 2 +
+ 2
+ 2 dx dy
IOY =
a2
b
3
a2
b
a2
b
D

Z 1 Z 2 
1
a2 2 cos2 (c c) + (c3 c3 3 ) ab d d
=
3
0
0

Z 1
2c2
abc 2
2 3
4
4
a ( ) +
= abc
( ) d =
(a + 4c2 ).
3
20
0

Y
z2
c2

CAPITOLUL 6. INTEGRALE TRIPLE

x2
4

Solutie 6.11. Intersectia paraboloidul eliptic

2

x
16

punctul (0, 0, 0), pentru z = 0 si elipsa

y2
36

y2
9

= 2z cu conul

D=
z=

(x, y) R |

x2
8

y2
9

= z 2 este

y2
x2
16 + 36

= 1, adica multimea

y
36

1 . Corpul se ntinde ntre suprafata paraboloidului (adica

q
2
2
2
+ y18 ) si suprafata conului (z = x4 + y9 ). Volumul lui se calculeaza prin
v=

= 1, pentru z = 2. Corpul marginit de cele

doua n
suprafete l proiect
am pe XOY
si obtinem interiorul elipsei
o
x2
16

x2
4

ZZZ

ZZ

dx dy dz =

ZZ

q
x2
8

x2
4

+ y9
2

+ y18

dz dx dy

x2
y2
x2
y2
+

4
9
8
18

dx dy.

Trecem la coordonate polare generalizate n aceasta integrala, prin x = 4 cos si y =

6 sin . Jacobianul acestei schimb
ari de variabile are valoarea J = 24. Domeniul D se
transforma n multimea punctelor (, ) din D0 = [0, 1] [0, 2].
v=

ZZ

D0

2 2

J d d =

Z


(2 2 )24 d d = 8.
2

Solutie 6.12. Corpul poate fi scris

punctelor
(x, y, z) R3 cu proprietatea
 ca multimea
1
2
2
2
2
2
0 z 3 (x + y ) si (x, y) D = (x, y) R | x + y 2y . Volumul lui va fi
v=

ZZZ

dx dy dz =

ZZ

2
2
1
3 (x +y )

dz

1
dx dy =
3

ZZ

x2 + y 2 dx dy.

Trecem la coordonatele polare definite prin x = cos si y = sin cu J = . Noul domeniu

se scrie D0 = { (, ) [0, ) [0, 2) | 2 sin }. Din relatia 2 sin , deducem c
a
sin 0 sau [0, ]. Obtinem
!
ZZ
Z
Z 2 sin
1
1
3
3
v=
d d =
d d
3
3 0
D0
0
Z
Z
1

1
24 sin4 d =
(1 2 cos 2 + cos2 2) d = .
=
12 0
3 0
2
Solutie 6.13. Pentru c
a OZ este ax
a de simetrie pentru corpul nostru si centrul
de greutate al unui corp omogen se g
aseste pe
axa de simetrie, obtinem direct xG = yG = 0.
Z
Pentru a calcula pe zG utilizam formula
2a
RRR
z(x,
y,
z)
dx
dy
dz
zG = RRR
,
(x, y, z) dx dy dz

unde (x, y, z) este functia de densitate. In

cazul corpului nostru omogen densitatea este

Figura 6.10: Corpul

6.1. INTEGRALE TRIPLE PE DOMENII SIMPLE

constant
a, 0 . Pentru c
a orice constant
a poate iesi n fata integralei, ne ram
ane de calculat
RRR
z dx dy dz
zG = RRR
.
dx dy dz

Corpul esteppartea ce se g
aseste si n interiorul sferei x2 + y 2 + (z a)2 = a2 si n interiorul
conului z = x2 + y 2 . Proiectia acestui corp pe planul XOY este D, discul hasurat din
Figura 6.10. Pentru a afla reprezentarea acestuia, trebuie determinat
a ecuatia cercului de
intersectie a conului cu sfera. Rezolvand sistemul


x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2

=
=

obtinem z = a si x2 + y 2 = a2 . De aici rezulta D =

ZZZ

z dx dy dz =

ZZ

1
=
2

a+

a2 x2 y 2

2az
z 2.


(x, y) R2 | x2 + y 2 a2 . Calcul
am

z dz

x2 +y 2

dx dy

ZZ 


p
2a2 + 2a a2 x2 y 2 2x2 2y 2 dx dy
D

Z Z 2 

p
1 a
2
2
2
2
=
2a + 2a a 2 d d
2 0
0
 2 2
a
a
4 
7a4
ap 2
2
3
= 2
(a )
=

.
2
3
4 0
6

La fel se poate calcula si cealalt

a integrala
ZZZ

dx dy dz =

Obtinem zG =

ZZ

a+

a2 x2 y 2

dz

x2 +y 2

dx dy

ZZ 

p
p
a + a2 x2 y 2 x2 + y 2 dx dy
=
D

Z a Z 2 

p
2
2
a + a d d
=
0
0
a
 2
3 
1p 2
a
2
3
(a )
= a3 .

= 2
2
3
3 0

7a
6 .

Solutie 6.14. Corpul marginit de cilindru si sfera se numeste corpul lui Viviani. Datorit
a
simetriei, volumul acestui corp este dublul volumului p
artii aflate deasupra planului XOY ,
pe care o not
am cu . Intersectia cilindrului x2 + y 2 = ax cu planul XOY este cercul



2
a 2
2
am cu D interiorul acestui cerc. Obtinem pentru volum
x 2 + y = a2 . Not
v=

ZZ

Z a2 x2 y2

dz

Trec
and la coordonate polare, obtinem

ZZ p
a2 x2 y 2 dx dy.
dx dy =
D

10

CAPITOLUL 6. INTEGRALE TRIPLE

Z

Y
Y
b

a
2

X
Figura 6.11: Corpul lui Viviani

Figura 6.12: Domeniul D

ZZ p
Z
2
2
2
a x y dx dy =

=
Volumul corpului lui Viviani este

4a3
3

2a3
3

2
3

Z

a2

d d

a cos

1p 2
(a 2 )3 
d
3
0

a cos p

(1 sin3 ) d =

a3 4a3

.
3
9

.

Solutie 6.15. Datorit

a simetriei corpului obtinut prin intersectarea cilindrilor, volumul sau
va fi de 8 ori volumul p
artii aflate n primul octant, parte notata cu . Proiect
and pe pe
planul Y OZ obtinem dreptunghiul D = [0, b] [0, c]. Fix
and y si z n acest dreptunghi, x
2
2
2
2
trebuie sa verifice simultan inegalitatile xa2 + yb2 1 si xa2 + zc2 1, pentru ca (x, y, z) .
q
q
2
2
Acest lucru ne arata c
a x [0, min a 1 yb2 , a 1 zc2 ]. Volumul lui va fi
Z

Z
c
Y

D2
D1

X
O
Figura 6.13: Intersectia a doi cilindri

ZZZ

dx dy dz =

ZZ

Figura 6.14: Domeniile D1 si D2


 q
q
2
2
min a 1 yb2 ,a 1 zc2

dx dy dz.

11

6.1. INTEGRALE TRIPLE PE DOMENII SIMPLE

Explicitand minimul
r

(y, z) D | z yc
b
r
ZZ

min a
si notand D1 =

y2
1 2,a
b

z2
1 2
c

q
a 1
q
=
a 1

y2
b2 ,

z
c

z2
c2 ,

z
c

y
b
y
b,

si D2 = D \ D1 , obtinem
r
ZZ
ZZZ
y2
z2
a 1 2 dy dz
a 1 2 dy dz +
dx dy dz =
b
c
D
D1

! 2 Z
!
r
r
zb
Z b Z yc
Z
c
b
c
y2
z2
=
a 1 2 dz dy +
a 1 2 dy dz
b
c
0
0
0
0
r
r
Z
Z b
c
y2
z2
abz
acy
1 2 dy +
1 2 dz
=
b
b
c
c
0
0
3 b
3 c




abc
abc
2abc
y 2 2 
z 2 2 
=
1 2
1 2
.

 =


3
b
3
c
3
0

Volumul comun al celor doua corpuri cilindrice va fi 16abc/3.

Solutie 6.16. Ecuatia suprafetei de rotatie este y 2 + z 2 = [f (x)]2 , iar a p

artii superioare
p
z = [f (x)]2 y 2 .

Proiectia corpului pe planul XOY este domeniul plan

D = { (x, y) | x [a, b], f (x) y f (x) } .

Cu acestea volumul va fi
!
Z
Z b Z f (x) p
2
2
[f (x)] y dy dx = 4
v=2
a

f (x)

f (x) p

[f (x)]2

y 2 dy

dx.

Cu schimbarea de variabil
a y = f (x) sin , obtinem
v=4

=4

!
p
[f (x)]2 cos2 f (x) cos d dx
2

[f (x)] dx

1 + cos 2
d
2

[f (x)]2 dx

Asadar volumul corpului obtinut prin rotatia curbei y = f (x), x [a, b] n jurul
axei OX este
Z b
v=
[f (x)]2 dx.
Z
a

In cazul nostru particular

p
f (x) = x3 x4 , x [0, 1].

Volumul acestui corp sub forma de par

a, va
fi
Z 1

.
x3 x4 dx =
v=
20
0

Y
X

Figura 6.15: Corpul par

a

12

6.2
6.2.1

CAPITOLUL 6. INTEGRALE TRIPLE

Schimbarea de variabile n integrala tripl

a
Notiuni teoretice

Dac
a se face schimbarea de variabile

x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w) , (u, v, w) 0

z = z(u, v, w)

atunci integrala tripl

a pe un domeniu dintr-o functie f : R se calculeaza prin
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) |J| du dv dw,

unde J este jacobianul transform

arii, definit
 0
xu

J =  yu0
 zu0

prin determinantul

x0v x0w 
0 
yv0 yw
.
0
0 
zv zw

Una dintre aceste transform

ari este trecerea la coordonate sferice generalizate.
Ea se defineste prin:

Z
x = a sin cos , 0,
(x, y, z)
y = b sin sin , [0, ],

z = c cos ,
[0, 2].

Jacobianul acestei transform

ari este



a sin cos b cos cos c sin sin 



J =  a sin sin b cos sin c sin cos 

 a cos
b sin
0
b

= abc2 sin .

Coordonatele sferice se obtin atunci c

and alegem
a = b = c = 1.

6.2.2

Figura 6.16:
sferice

Coordonatele

Exercitii

Problema 6.17. Fie paralelipipedul marginit de planele paralele z+2x = 0, z+2x+2 = 0,

2x + 2y z = 0, 2x + 2y z = 6 si z = 0, z = 4. S
a se calculeze
ZZZ
(4x + 2y + 5z) dx dy dz.

Problema 6.18. S
a se calculeze
ZZZ p
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, unde V : x2 + y 2 + z 2 2ax.
V

Problema 6.19. S
a se calculeze volumul corpului marginit de elipsoidul de ecuatie
y2
z2
a se calculeze n particular care este volumul
b2 + c2 = 1. S
Re = 6378.137 km si c = Rp = 6356.7523 km, conform WGS

x2
a2

P
am
antului, stiind c
aa=b=
84.


6.2. SCHIMBAREA DE VARIABILE IN INTEGRALA TRIPLA
Problema 6.20. S
a se calculeze
=

2
2
2
(x 2) + (y + 1) + z dx dy dz,

RRR

13
unde este multimea

(x, y, z) R3 | 1 x2 + y 2 + z 2 9, z 0 .

Problema 6.21. S
a se calculeze

ZZZ

dx dy dz
,
x2 + y 2 + z 2

unde V este domeniul spatial cuprins ntre sferele concentrice de raze 1 si 2 cu centrele n
origine si n interiorul conului x2 + y 2 = 3z 2 , unde z 0.
Problema 6.22. Se consider
a V corpul din spatiu care verific
a x2 + y 2 + z 2 1. S
a se
calculeze
ZZZ
dx dy dz
p
.
2
x + y 2 + (z 2)2
V
RRR
(2x + y 2 ) dx dy dz, unde este corpul marginit de
Problema 6.23. S
a se calculeze

2
2
2
suprafata (x 1) + (y + 3) + z = 4.
Problema 6.24. Torul este suprafata obtinuta prin rotatia n spatiu a unui cerc n jurul
unei axe coplanare dar care nu atinge cercul. Dac
a r este raza tubului si R este distanta de
la centrul cercului la axa OZ atunci parametrizarea acestei suprafete este

x = (R + r cos v) cos u
y = (R + r cos v) sin u
u, v [0, 2].

z = r sin v

S
a se calculeze volumul marginit de suprafata torului.

Problema 6.25. S
a se calculeze masa p
artii comune a bilelor x2 +y 2 +z 2 9 si x2 +y 2 +z 2
4z, daca densitatea n fiecare punct este egala cu distanta de la acest punct la centrul bilei
mai mari.
Problema 6.26. Momentul de inertie al unui corp cu densitatea fata de un plan se
defineste ca fiind
ZZZ
d2 (x, y, z)(x, y, z) dx dy dz,
I =

unde d(x, y, z) este distanta fat

a de plan a fiecarui punct din corp. S
a se calculeze momentul
de inertie al octoedrului omogen 2|x| + 3|y| + 6|z| 12 fata de planul XOY , daca densitatea
este 1.

6.2.3

Solutii

Solutie 6.17. Ecuatiile planelor paralele ne sugereaz

a urmatoarea schimbare de variabile:

u=z
Z
v = z + 2x

w = 2x + 2y z
Dac
a notam cu 0 multimea punctelor (u, v, w)
atunci c
and (x, y, z) se obtine
0 = [0, 4] [2, 0] [0, 6].

Figura 6.17: Paralelipipedul

14

CAPITOLUL 6. INTEGRALE TRIPLE

Rezolvand n functie de u, v si w avem x =

se calculeaza prin
 1

 2
J =  1
 1

vu
2 ,

y = w+2uv
si z = u. Valoarea jacobianului
2

1
0 
2
1
1
2 12  = .
4
0
0

Acum putem calcula integrala dat

a
ZZZ
(4x + 2y + 5z) dx dy dz

ZZZ
(2v 2u + w + 2u v + 5u) |J| du dv dw
=
0
 
Z Z 0 Z 6
1 4
=
(v + w + 5u) dw dv du
4 0
2
0

Z Z 0
1 4
(3v + 15u + 9) dv du
=
2 0
2
Z 4
=
(15u + 6) du = 144.
0

Solutie 6.18. Inegalitatea x2 + y 2 + z 2 2ax descrie interiorul sferei de ecuatie

(xa)2 +y 2 +z 2 = a2 . Trecem la coordonate
sferice

Z
x = sin cos ,
y = sin sin ,

z = cos .

Inlocuind n inegalitatea initiala avem

2a cos sin .

Pentru c
a trebuie ca
0, se obtine cos
Y
0, adica 2 , 2 . Noul domeniu este
multimea:
n
 
o
V 0 = (, , ) R3 | [0, ], ,
, 0 2a cos sin .
2 2
Valoarea integralei date va fi
ZZZ p
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz
V
ZZZ q
2 (cos2 sin2 + sin2 sin2 + cos2 )|J| d d d
=
V0
! !
Z
Z Z

2a cos sin

= 4a

Z

8a4
.
5

Solutie 6.19. Trecem

la

3 sin d d d

sin d

 Z

cos d

coordonate

sferice

generalizate.

Calcul
and

volumul


6.2. SCHIMBAREA DE VARIABILE IN INTEGRALA TRIPLA
dupa formula
v=

RRR

dx dy dz, obtinem

Z

= 2abc

Z

Z

 Z

sin d

4abc
.
3

 
abc sin d d d
2

2 d

P
am
antul are forma unui elipsoid cu a = b si egale
cu raza ecuatorial
a, iar c este raza polara care este
putin mai scurt
a dec
at raza ecuatorial
a. Volumul
P
am
antului este:
v=

15

Figura 6.18:

x2
a2

y2
b2

z2
c2

=1

4Re2 Rp
= 1 083 207 317 374 km3 .
3

Solutie 6.20. Trecem la coordonate sferice x = cos sin , y = sin sin si z = cos .
Jacobianul transform
arii este 2 sin . Integrala data va fi egala cu
ZZZ


(x 2)2 + (y + 1)2 + z 2 dx dy dz
I=

 !
Z
Z Z
3

= 2

Z

(2 + 5 4 cos sin + 2 sin sin )2 sin d d d

2

( + 5 ) d

 Z

sin

152
.
15

Solutie 6.21. Scriem pe V ca si multime



V = (x, y, z) R3 | 1 x2 + y 2 + z 2 4, x2 + y 2 3z 2 , z 0 .

Tranform
and n coordonate sferice prin x = cos sin , y = sin sin si z = cos
Z

Figura 6.19: Domeniul spatial V cuprins ntre cele 2 sfere si n interiorul conului
obtinem x2 + y 2 + z 2 = 2 si astfel rezulta c
a noul corp V 0 este multimea punctelor (, , )
[0, ) [0, 2] [0, ] care verific
a
1 2 4, 2 sin2 32 cos2 , cos 0,

16

CAPITOLUL 6. INTEGRALE TRIPLE

adica V 0 = [1, 4] [0, 2] [0, /3]. Calcul

am integrala data n felul urmator:
 !
ZZZ
Z 2 Z 3 Z 2 2
ZZZ
|J| d d d
dx dy dz
sin d
d d
=
=
2
2
2
2
2
V0
1
V x +y +z
0
0
!
 3
Z 2 Z 3
Z 2

= 2
sin d d = 2
( cos ) d = .
1

Solutie 6.22. Trecem la coordonate sferice. Vom avea

! !
ZZZ
Z 1 Z Z 2
2 sin
dx dy dz
p
p
d d d
=
x2 + y 2 + (z 2)2
2 4 cos + 4
0
0
V
0
!
Z 1 Z 1
2 du
u=cos
p
=
2
d
4u + 2 + 4
0
1
Z 1 p
u=1

=
4u + 2 + 4
d
u=1

(2 2) d =

2
.
3

Solutie 6.23. Facem urmatoarea schimbare de variabile

x = 1 + sin cos ,
y = 3 + sin sin ,

z = cos ,

prin care bila (x 1)2 + (y + 3)2 + z 2 4 se transforma n 0 = [0, 2] [0, ] [0, 2]. Avem
ZZZ
I=
(2x + y 2 ) dx dy dz

ZZZ
[2(1 + sin cos ) + (3 + sin sin )2 ] |J| d d d
=
0

Z 2Z Z

(11 + 2 sin cos 6 sin sin + 2 sin2 sin2 ) 2 sin ddd

0 0 0

Z 2 Z


3
2
4
22 sin + sin d d
=
0



1888
44
2
d =
.
44 +
3
15

Solutie 6.24. Corpul marginit de suprafata torului

x = (R + cos v) cos u,
y = (R + cos v) sin u,

z = sin v,

se reprezint
a parametric prin
[0, r],
u [0, 2],
v [0, 2].

Calcul
am jacobianul acestei transform
ari


cos v cos u (R + cos v) sin u sin v cos u


J =  cos v sin u (R + cos v) cos u sin v sin u  = (R + cos v).
 sin v
0
cos v 


6.2. SCHIMBAREA DE VARIABILE IN INTEGRALA TRIPLA

17

Figura 6.20: Torul

Volumul torului va fi
v=

= 2

Z

2
0

Z

(R + cos v) du dv d

2 
2R + 2 sin v 0 d = 2 2 r2 R.

Solutie 6.25. Ecuatia sferei x2 + y 2 + z 2 = 4z se scrie si x2 + y 2 + (z 2)2 = 4,

ceea ce ne arata c
a are raza 2 si centrul n punctul (0, 0, 2).
Sfer
a x2 + y 2 + z 2 = 9 are raza 3 si este centrata n origine.
Z
Domeniul spatial care este comun bilelor l notam prin


= (x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 min(9, 4z) .
Avem de calculat masa
ZZZ
(x, y, z) dx dy dz,
m=

p
x2 + y 2 + z 2 este functia densitate.
unde (x, y, z) =
Trec
and la coordonate sferice, obtinem domeniul
0 = { (, , ) | 0 min(3, 4 cos ) } .

Figura 6.21: Cele doua sfere

Unghiul variaz
a ntre 0 si 2, iar pentru c
a avem
4 cos 0, obtinem c
a variaz
a ntre 0 si 2 . Cu acestea masa corpului va fi
Z
 !
Z Z
ZZZ
0

= 2

|J| d d d =

min(3,4 cos )

min(3,4 cos )

m=

3 sin d d d

sin d d.

Explicitand minimul
min(3, 4 cos ) =

3,
[0,
3/4]

 arccos
3
4 cos , arccos 4 , 2 ,

18

CAPITOLUL 6. INTEGRALE TRIPLE

obtinem
m = 2

arccos

3
4

Z

sin d d + 2

arccos

3
4

4 cos

sin d d

arccos 34
Z 2

44 cos4
34

+ 2
( cos )
sin d
= 2
4
4
arccos 43
0



5 2
3
81
34
3 cos 
.
1
2 4
=
= 2
4
4
5 arccos 3
5
4

Solutie 6.26. Ecuatiile celor 8 plane care marginesc

explicitarea cele 3 module care apar n ecuatia 2|x| +
3|y| + 6|z| = 12. Datorit
a simetriei facem schimbarea
de variabile

u = 2x + 3y + 6z, u [12, 12],

v = 2x + 3y 6z, v [12, 12],

w = 2x 3y + 6z w [12, 12].

Jacobianul transform
arii se poate calcula prin
 0
1


 ux u0y u0z 1 2 3
6 
 0


1
J =  vx vy0 vz0  = 2 3 6 =
.
144
w0 w0 w0 
2 3 6 
x
y
z

octoedrul

se

obtin

prin

Figura 6.22: Octoedrul

Pentru a delimita complet octoedrul mai este nevoie de 12 2x 3y 6z 12,

adica 12 v + w u 12, n noile coordonate.
Noul domeniu poate fi scris prin
0 = (u, v, w) [12, 12]3 | 12 v + w u 12 . Proiectia acestui domeniu pe planul
uOv este p
atratul D = [12, 12] [12, 12]. Dac
a fixam un punct (u, v) [12, 12]2 atunci
max(12, 12 + u v) w min(12, 12 + u v).
Momentul de inertie al octoedrului fat
a de planul XOY este
ZZZ
z 2 dx dy dz.
IXOY =

Scazand pe v din u, obtinem z =

ZZZ

ZZ

ZZ

IXOY =

uv
12

2

uv
12 .

Asadar, cu ajutorul schimb

arii variabilelor avem

|J| du dv dw

min(12,12+uv)

max(12,12+uv)

!
(u v)2
dw du dv
144 144

(u v)2
(min(12, 12 + u v) max(12, 12 + u v)) du dv.
1442

Explicitand minimul si maximul avem

min(12, 12 + u v) =
max(12, 12 + u v) =

12,
vu
12 + u v, v u,

12 + u v,
12,

vu
v u.


6.2. SCHIMBAREA DE VARIABILE IN INTEGRALA TRIPLA
Not
and D1 = { (u, v) D | v u } si D2 = { (u, v) D | v u }, obtinem
ZZ
ZZ
(u v)2
(u v)2
(24

u
+
v)
du
dv
+
(24 + u v) du dv.
IXOY =
1442
1442
D2
D1
Calcul
am prima dintre integrale
ZZ
(u v)2
I1 =
(24 u + v) du dv.
1442
D1

Z 12 Z u
(v u)3
24(v u)2
+
dv
du
=
1442
1442
12
12

Z 12 
8(12 + u)3
(12 + u)4
du
=

1442
4 1442
12
12
12


2(12 + u)4 
64
24
(12 + u)5 
244
=
=
2

=
.
1442 12
20 1442 12
1442
20
5

La fel se calculeaza si cea de-a doua

ZZ
(u v)2
(24 + u v) du dv.
I2 =
1442
D2

Z 12 Z v
24(u v)2
(u v)3
=
+
du dv
1442
1442
12
12
64
= I1 =
.
5
In final IXOY =

128
5 .

19