Rolling Moment due to rate or roll

Stability and Control of aircraft

11 ianuarie 2013
Abstract
Obiectivul principal al acestui experiment este acela de a investiga derivata L p . În timpul
studiului unei aripi conice drepte care a fost modelată într-un tunel de vânt în circuit deschis
la intervalul de viteză a aerului, a fost obținută valoarea experimentală a L p . Teorii precum
teoria benzilor, teoria benzilor modificate și teoria liniei de ridicare vor fi utilizate pentru a
obține predicții teoretice atât pentru modelele de aripi eliptice, cât și pentru modelele de aripi
conice drepte, care vor oferi semnificația necesară în compararea diferenței sau asemănărilor
dintre predicția experimentală și teoretică a L p . Viteza mai mare a aerului a dus la o valoare
L p mai mare, așa cum era de așteptat, datorită necesității ca aripii să aibă o rezistență mai
mare la rulare. Există o eroare procentuală semnificativă în rezultatele obținute din cauza mai
multor factori care au fost explicați mai târziu în raport.

Cuprins
Abstract.................................................................................................................................................1
Introducere............................................................................................................................................1
Teoria de fundal....................................................................................................................................2
Estimări teoretice pentru L p..............................................................................................................2
Derivare pentru Estimarea teoretică pentru L p a aripii drepte conice..............................................4
Aparatură și instrumentare...................................................................................................................7
Procedura experimentala......................................................................................................................8
Rezultate...............................................................................................................................................8
Date neprelucrate..............................................................................................................................8
Calculul valorii experimentale a lui L p.............................................................................................10
Calculul unghiului de atac al aripilor în raport cu vântul.................................................................15
Calculul numărului Reynolds pe baza coardei medii ale aripilor......................................................16
Calcularea valorilor teoretice ale lui L p............................................................................................18
Discuţie................................................................................................................................................21
Erori.....................................................................................................................................................22
Concluzie.............................................................................................................................................23
Referințe..............................................................................................................................................23

Pagină 1
Introducere
Derivata adimensională a momentului de rulare datorată vitezei de rulare, L p este una dintre
cele mai importante derivate aerodinamice laterale. L p este egal cu rata de rulare a aeronavei,
p când o aeronavă rulează. Pentru aeronavele convenționale, contribuția majoră la L p vine
din aripile care oferă o rezistență mare la rulare, ceea ce determină o astfel de mișcare
puternic amortizată. Aripa în jos are incidența crescută, astfel încât portanța pe ea va crește în
mod normal. Reversul este valabil pentru aripa în sus. Efectul net este un moment de rulare
opus mișcării. Momentele care acționează asupra avionului se echilibrează între ele și astfel
aeronava rezistă oricărui rostogolire care are loc și rămâne stabilă.

Teoria de fundal
Estimări teoretice pentru L p
Aripi eliptice

Luați în considerare banda coardă a unei aripi eliptice de anvergură dy la o distanță y de axa
de rotație prezentată în figura 1 de mai jos.

Figura1 : O aripă eliptică

 Teoria simplă a benzii

Când aripa eliptică se rostogolește cu o rată unghiulară p , elementul va avea o modificare de

incidență dată de tan -1 (py/U ͚ )≈py/U ͚ pentru o rată moderată de rulare. Panta curbei de
ridicare a profilului este ∞ care este dată de:

dC L
a ∞=
dα [1]

Unde dC L este modificarea coeficientului de ridicare și dα este modificarea incidenței.

Modificarea incidenței este py/U ͚ sau poate fi scrisă astfel:

py
dα = [2]
U∞

Pagină 2
Modificarea coeficientului de ridicare este dată de: -

dl
dC L=
1 2
ρU ∞ S w
2 [3]

Unde dl este modificarea portanței, ρ este densitatea aerului și Sw este aria suprafeței aripii.

Acum înlocuind ecuația [2] și [3] în ecuația [1] și apoi rearanjarea va da următoarea ecuație.

1
a py ρU ∞ c . δy
dl = 2 ∞ [4]

Undecδy=S w =¿ Aria elementului, c = c(y) este coarda locală.

Momentul de rulare al elementului poate fi găsit prin înmulțirea ecuației 4 cu distanța y față
de axa de rotație, așa cum se arată mai jos:

dL = y ×dl

1
dL=− a∞ pρU ∞ cy 2 δy
2 [5]

Semnul negativ din ecuația [5] indică faptul că momentul de rulare se opune mișcării aripii.
Dar ecuația [5] este doar pentru momentul de rulare a benzii cordonului prezentat în Figura 1
. Pentru a găsi momentul total de rulare pentru întreaga aripă eliptică, ecuația [5] va trebui
integrată de-a lungul întregii ei anverguri. Integrarea este prezentată mai jos:
s
1
L=−∫ a∞ pρU ∞ cy 2 dy
−s 2

s
1
L=− ρU ∞ pa∞ ∫ cy 2 dy
2 −s [6]

Dacă panta curbei de ridicare, se presupune că un ∞ este uniform pe anvergura unei aripi
eliptice. Apoi

L a ∞ p̄
C L= =−
1 2 16
ρU S 2 s
2 ∞ w [7]

p2s
p̄=
Unde U

Prin urmare, momentul de rulare datorat vitezei de rulare pentru o aripă eliptică este dat de:

Pagină 3
 ( ∂ L/ ∂ p ) p→0 a
L P= =− ∞
1 16
ρU ∞ Sw ( 2 s )2
2 [8]

Exprimarea lui L p dată în ecuația [8] funcționează numai pentru o configurație de aripă
eliptică pentru un caz bidimensional.

 Teoria benzilor modificate

Teoria simplă a benzii nu permite spălarea descendentă asociată cu vârtejul final. Dar teoria
benzilor modificată face permisiunea pentru spălarea în jos prin corectarea pantei curbei de
ridicare pentru efectele raportului de aspect finit, AR și folosind unghiul de atac al aripii, a w
în loc de panta curbei de ridicare, a ∞ . Astfel, expresia teoriei benzilor modificate pentru o
aripă eliptică nerăsucită este dată mai jos:

a∞
L P=−
{
16 1+
a∞
π AR } [9]

 Teoria liniilor de ridicare

Modificarea pantei curbei de suspensie, a ∞ folosit mai sus se bazează strict pe încărcarea
simetrică a aripii. Dar în timpul rulării, încărcarea incrementală este antisimetrică. Expresia
rezultată pentru teoria liniei de ridicare pentru o aripă eliptică nerăsucită este prezentată mai
jos:

a∞
L P=−
{ 2a
16 1+ ∞
π AR } [10]

Acest lucru face ca aripa să acționeze efectiv ca două aripi separate, fiecare având jumătate
din raportul de aspect.

Derivare pentru Estimarea teoretică pentru L p a aripii drepte conice

Luați în considerare forma plană a aripii conice drepte prezentată în figura 2 . Cele trei teorii
pot fi derivate pe baza geometriei aripii.

Figura2 : O aripă dreaptă conică

Pagină 4
  Teoria simplă a benzii

Momentul de rulare adimensional datorat derivatei de rulare, L p definit prin:

1 2 p2s
L= ρ U ∞ Sw 2 s L p [11]
2 U∞

Rearanjarea ecuației [11] dă:

L 1 2
= ρ S ( 2 s) L p p [12]
U∞ 2 w

Echivalarea [11] și [12] dă:

s
L −1 1
pa∞ ρ∫ cy dy = ρ S w ( 2 s ) L p p
2 2
=
U∞ 2 −s 2

s
L
¿ (2 s) S w L p =−a ∞∫ cy dy
2 2
U∞ −s

s
−a ∞∫ cy dy
2

−s
L p=
(2 s)2 Sw

−a ∞
L p= 2
(2 s ) Sw
s

∫ cy 2 dy
−s

(2 s)2 S w
x= s
Acum lasa [13]
∫ cy 2 dy
−s

Calcularea unei valori specifice pentru „ x ” permite modificarea formulelor aripilor eliptice.

În primul rând rezolvând integrala în numitorul ecuației [13]

s s

∫ cy dy=2∫ cy dy
2 2

−s 0

y
ÎnlocuindC=C o + ( C −C o ) în RHS a ecuației de mai sus dă:
s t

[ ]
s s

∫ cy 2 dy=2∫ C o + ys ( Ct −C o ) y 2 dy
−s 0

Pagină 5
 s s
¿ 2∫ Co y dy +2∫
0
2

0
( ys (C −C )) y dy
t o
2

s s
¿ 2∫ Co y dy +2∫
0
2

0
( ys (C −C )) y dy
t o
2

( ( Ct −C o )
)
s s
¿ 2∫ Co y dy +2∫
2 3
y dy
0 0 s

[ ] [ ]
s s
y3 ( C t−C o ) y 4
¿ 2 Co +2
3 0 s 4 0

s
3
( Ct −C o ) s 4
¿ 2 Co +2
3 s 4
3
s 3 ( C t−C o ) s
s

∫ cy dy=22
C o
3
+
2
[14]
−s

În acest experiment, Geometriile aripii au fost măsurate ca fiind:

C tip=0.064 m
C root=C 0=0.125 m
2 s=0.515 m
0.515
s= =0.2575 m
2

Înlocuind aceste geometrii ale aripii în ecuația [14] rezultă:

s

∫ cy 2 dy=9.02 ×10−4 [15]

−s

2
(2 s) S w
x= s
Reamintind ecuația[13].
∫ cy 2 dy
−s
Aici,2 s=0.515 m și Sw = 0,0486 m2

Acum x poate fi calculat prin substituirea acelor valori menționate mai sus și [15] în ecuația [13].

∴ x=¿ 14.30

Reamintind ecuația L p inițială:

−a ∞
L p= 2
(2 s ) Sw
s

∫ cy 2 dy
−s

Pagină 6
Prin urmare, înlocuind „x” înapoi în ecuație, se găsește estimările L p folosind teoria benzilor
pentru o aripă conică dreaptă care este: -

−a ∞
L p= [16 ]
14.30

Deși valoarea pentru x a fost calculată pentru

cazul cu două dimensiuni, valoarea poate încă
aplicată cazurilor 3D. Prin urmare, putem
ajusta teoria benzii modificată și teoriile
liniilor de ridicare pentru aripile conice
drepte:

 Teoria benzilor modificate

Teoria benzilor modificate poate fi ajustată la:

−a∞
L p=
{
14.30 1+
a∞
π AR } [17]

 Teoria liniilor de ridicare

Teoria liniei de ridicare poate fi ajustată la:

−a∞
L p=
{
14.30 1+
2 ∙ a∞
π AR } [18]

Aparatură și instrumentare
Modelul cu aripă conică dreaptă cu raport de aspect moderat este plasat în secțiunea de lucru
a tunelului de vânt cu circuit deschis. Aripa modelului este montată pe un arbore care se
rotește liber și este aliniată cu direcția fluxului. Aripa atinge rapid o rată constantă de rulare
p , deoarece momentul aplicat este echilibrat de momentul aerodinamic contrar.

Figura I: Model cu aripă conică dreaptă

Pagină 7

Unmoment
Un momentde derulare
rulareextern
externeste
esteaplicat
aplicatprin
prin
adăugareade
adăugarea degreutăți
greutățilalaootavă
tavăde
degreutăți
greutăți
 Cronometrul electric a fost folosit pentru a
înregistra timpul necesar arborelui pentru a finaliza
10 rotații. Viteza de rotație este estimată din
frecvența pulsului generat foto-electric de un
fascicul de lumină, care strălucește prin două găuri
forate în unghi drept unul față de celălalt și față de
tăți suspendată de un șnur axa de rotație, printr-un boșaj pe arbore.

Figura III: Cronometru electric

Procedura experimentala
1) Au fost notate presiunea atmosferică și temperatura camerei (unde urmează să fie
efectuat experimentul).
2) Dimensiunile aripii conice drepte au fost
măsurate cu bandă de măsurare.
3) Distanța parcursă de tava cu greutăți timp de
cinci rotații a fost măsurată pentru a estima
raza efectivă a bobinei pe care a fost înfășurat
cordonul.
4) Mânerul pârghiei a fost rotit în sensul acelor
de ceasornic pentru a derula cablul, iar
treapta de viteză a fost cuplată pentru a se
asigura că cablul rămâne pe loc și înfășurat
complet înainte de a începe mișcarea.
5) Mișcarea a fost începută cu o presiune de
referință a tunelului de 10 mmH2O prin
decuplarea angrenajului și eliberarea greutății
de restul.
6) Timpul afișat pentru zece rotații ale arborelui a fost notat și timpul a fost resetat la
zero după aceea.

Pagină 8
 7) Pașii de la 4 la 6 au fost repeți pentru încă două presiuni de referință de tunel de 12
mmH2O și 14 mmH2O , cu o serie de masă de până la 2,5 kg pentru rata de rulare
pozitivă și pentru rata de rulare negativă crescând masa cu 0,5 kg în fiecare caz. .

Rezultate
Date neprelucrate
Presiunea atmosferică, P atm = 745 mmHg

Temperatura atmosferică, T atm = 21°C

Coardă

Bacsis

Span

Figura 1: Geometria aripii drepte conice

Anvergura aripilor = 51,5 cm = 0,515 m

Vârful aripii = 6,4 cm = 0,064 m

Coarda aripii = 12,5 cm = 0,125 m

Lungime înainte de 5 revoluții, l 1 = 92 cm = 0,92 m

Lungime după 5 revoluții, l 2 =58,5 cm =0,585 m

Δl= l 1 - l 2 =0,92-0,585 m =0,335 m

Tabelul 1: Date brute din experiment

Masa Timp în secunde pentru 10 rotații

Presiune [mmH 2 [kg] În sensul acelor În sens invers
O] de ceasornic acelor de

Pagină 9
 ceasornic
0.5 32.21 31.19
1 15.15 15.03
1.5 9.05 9.17
10 2 6.38 6.84
2.5 4.94 4.96
3 3.35 3.09
0.5 33.11 31.18
1 16.02 16.10
1.5 10.06 10.11
12 2 7.03 7.12
2.5 6.01 5.99
3 4.35 4.13
0.5 34.05 31.84
1 16.38 16.17
14 1.5 10.93 11.07
2 7.90 7.90
2.5 6.03 6.03
3 5.34 5.33

Calculul valorii experimentale a lui L p

Din ecuația [11] ,

1 2 p2s
L= ρ U ∞ Sw 2 s L p
2 U∞

Rearanjarea ecuației dă: -

L 1 2
= ρU ∞ S w 4 s L p
p 2

Valoarea experimentală a lui L p poate fi obținută prin împărțirea gradientului porțiunii liniare
1 2
a graficului „ L împotriva p” la ρ U ∞ S w 4 s . Înainte de a face asta, toți parametrii indicați în
2
ecuația de mai sus trebuie deduși.

 Calcularea densității aerului, ρ conform legii gazelor ideale.

P
P= ρRT Rearanjarea ecuației dă ρ=
RT
99323.4
ρ=
287 × 294.15
ρ=1.176524102
3
ρ ≈ 1.18 kg /m
 Calcularea vitezei aerului în interiorul tunelului de vânt pentru fiecare Presiune.
Calculul este demonstrat pentru cea mai mică presiune de referință a tunelului 10 mmH2O
.

Pagină 10
 √
k×∆P
U ∞ =❑
1
×ρ
2
Unde k este constanta de calibrare a tunelului care este egală cu 1,03.
3
ρ ≈ 1.18 kg /m
−3
∆ P=ρgH =1000 ×9.81 ×10 × 10 =98.1 Pa

√
1.03 × 98.1
∴ U ∞= ❑ =13.09 m/s
1
×1.18
2

Urmând pașii, este calculată viteza aerului pentru alte două presiuni de referință din tunel,
care este prezentată în Tabelul 2 de mai jos.
Tabelul 2: Presiunea de referință din tunel și viteza corespunzătoare a aerului

Presiunea de referință în tunel Presiune de referință tunel Viteza

[mmH2O] [Pa] aerului [m/s]
10 98.1 13.09
12 117.72 14.34
14 137.34 15.48

 Calcularea aripii, S w presupunând aripa ca două trapeze.

1
Areaof trapezium= h(a+ b)
2
wing span 0.515
Unde în acest caz h= = =0.2575
2 2
a=wing tip=0.064 m∧b=wing chord=0.125 m
1
∴ Area of trapezium= 0.2575 ( 0.064 +0.125 )=0.0243 m2
2

2
Prin urmare Areaof wing , S w =2 ×0.0243=0.0486 m

 Calcularea ratei de rulare, p .

2π
p=
T
Unde T este perioada de timp și poate fi obținut prin timpul necesar aripii pentru a
finaliza 10 rotații împărțit la 10.

Calculul este demonstrat pentru o încărcare de 0,5 kg care a durat 32,21 s pentru a se
roti de 10 ori în sensul acelor de ceasornic la cea mai mică viteză.
2π −1
p= =1.951 rad s
3.221

Urmând pașii, rata de rulare este obținută folosind datele corespunzătoare și

prezentate în Tabelul 4, Tabelul 5 și Tabelul 6

Pagină 11
  Calcularea momentului de rulare aplicat, L :

L=mgr

Undem este masa, g=9.81 N /kg șir este raza bobinei

r trebuie calculat folosind formula

2 πrn=∆ L Unden este numărul de revoluții pe care le experimentează aripa. În

scopul măsurării lungimii cablului s-au observat 5 rotații.

ΔL este modificarea lungimii coardei înainte și după cele 5 revoluții.

Rearanjarea ecuației dă: -

∆ L 0.335
r= = =0.0107 m
2 πn 2 π × 5

Demonstrând găsirea L pentru o masă de 0,5 kg.

L=0.5 × 9.81× 0.0107

L=0.0525 Nm

Urmând pașii, momentul de rulare aplicat, L este obținut folosind datele

corespunzătoare și prezentate în Tabelul 4, Tabelul 5 și Tabelul 6

Tabelul 4: Rezultate pentru 10 mmH2O

Masa Momentul de Perioada de timp, T [s] Rata de rulare, p [Rad s -1 ]
[kg] rulare aplicat, L În sensul În sens invers În sensul În sens invers
[Nm] acelor de acelor de acelor de acelor de
ceasornic ceasornic ceasornic ceasornic
0 0.00 3.22 3.12 1.95 -2.01
0.5 0.05 1.52 1.50 4.15 -4.18
1 0.10 0.91 0.92 6.94 -6.85
1.5 0.16 0.64 0.68 9.85 -9.19
2 0.21 0.49 0.50 12.72 -12.67
2.5 0.26 0.34 0.31 18.76 -20.33

Tabelul 5: Rezultate pentru 12 mmH2O

Masa Momentul de Perioada de timp, T [s] Rata de rulare, p [Rad s -1 ]
[kg] rulare aplicat, L În sensul În sens invers În sensul În sens invers
[Nm] acelor de acelor de acelor de acelor de
ceasornic ceasornic ceasornic ceasornic
0 0.00 3.31 3.12 1.90 -2.02

Pagină 12
0.5 0.05 1.60 1.61 3.92 -3.90
1 0.10 1.01 1.01 6.25 -6.21
1.5 0.16 0.70 0.71 8.94 -8.82
2 0.21 0.60 0.60 10.45 -10.49
2.5 0.26 0.44 0.41 14.44 -15.21

Tabelul 6: Rezultate pentru 14 mmH2O

Masa Momentul de Perioada de timp, T [s] Rata de rulare, p [Rad s -1 ]
[kg] rulare aplicat, L În sensul În sens invers În sensul În sens invers
[Nm] acelor de acelor de acelor de acelor de
ceasornic ceasornic ceasornic ceasornic
0 0.00 3.41 3.18 1.85 -1.97
0.5 0.05 1.64 1.62 3.84 -3.89
1 0.10 1.09 1.11 5.75 -5.68
1.5 0.16 0.79 0.79 7.95 -7.95
2 0.21 0.60 0.60 10.42 -10.42
2.5 0.26 0.53 0.53 11.77 -11.79

APPLIED ROLLING MOMENT AGAINST ROLL

RATE FOR U∞=13.09m/s
0.30

0.26 0.26
0.25

0.21 0.21
0.20 ANTICLOCKWISE MOMENT
Logarithmic (ANTICLOCKWISE
L/ Nm

0.16 0.15 0.16 MOMENT)

CLOCKWISE MOMENT
0.10 0.10 0.10

0.050.05 0.05

0.00
0.00 0.00
-30.00 -20.00 -10.00 0.00 10.00 20.00 30.00

Roll Rate (p)/rad s-1

Figura 2: Graficul momentului de rulare aplicat față de rata de rulare pentru U ∞ =13,09
m/s

Pagină 13
 APPLIED ROLLING MOMENT AGAINST ROLL
RATE FOR U∞=14.34m/s
0.30

0.26 0.26
0.25

0.21 0.21
0.20

ANTICLOCKWISE MOMENT
L/ Nm

0.16 0.16 CLOCKWISE MOMENT

0.15

0.10 0.10 0.10

0.05 0.05 0.05

0.00 0.00 0.00

-20.00 -15.00 -10.00 -5.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Roll Rate (p)/rad s-1

Figura 3: Graficul momentului de rulare aplicat față de rata de rulare pentru U ∞ =14,34
m/s

Pagină 14
 APPLIED ROLLING MOMENT AGAINST ROLL RATE
FOR U∞=15.48m/s
0.30

0.26 0.26
0.25

0.21 0.21
0.20

ANTICLOCKWISE MOMENT
L/ Nm

0.16 0.16 CLOCKWISE MOMENT

0.15

0.10 0.10 0.10

0.05 0.05 0.05

0.00 0.00 0.00

-15.00 -10.00 -5.00 0.00 5.00 10.00 15.00
Roll Rate (p)/rad s-1

Figura 4: Graficul momentului de rulare aplicat față de rata de rulare pentru U ∞ =15,48
m/s

Tabelul 7: Valorile experimentale L p obținute pentru fiecare viteză a aerului în funcție de

direcția de rulare
Viteza Gradientul porțiunii liniare a 1/2ρU ∞ Sw(2s) 2 Experimental L p
aerului lui L față de graficul p
[ms -1 ] În sensul În sens invers În sensul În sens invers
acelor de acelor de acelor de acelor de
ceasornic ceasornic ceasornic ceasornic
13.09 0.01930 0.02228 0.09955 0.19387 0.22381
14.34 0.02529 0.02353 0.10906 0.23190 0.21576
15.48 0.02623 0.02676 0.11773 0.22280 0.22731
Rețineți că valoarea L p este o mărime negativă, deoarece acționează în direcția opusă
rolului real.

Acum Deviația standard poate fi utilizată pentru a rafina rezultatele obținute pentru valoarea
experimentală a L p

Pagină 15
 √
❑
❑ ∑
❑
(x−x )2
Standard deviation , σ=
n

Tabelul 9: Metoda abaterii standard prezentată

( x−x )2
X x X- x (X- x ) 2 σ
6
0.19387 0.219241667 -0.025371667 0.000644 0.000152 0.01235
0.2319 0.012658333 0.000160
0.2228 0.003558333 0.000013
0.22381 0.004568333 0.000021
0.21576 -0.003481667 0.000012
0.22731 0.008068333 0.000065

∴Valoarea experimentală a lui L p = - 0,19387±0,01235 care ar trebui să se situeze între -

0,20622 și -0,18152.

Calculul unghiului de atac al aripilor în raport cu vântul

Unghiul de atac, AoA=tan

−1
( Upy )
∞

Unde y este distanța de la axa de rotație Ox = 0,2575 m

p este rata de rulare la blocare care poate fi găsită utilizând valoarea lui p unde graficul
diverge de la o linie dreaptă din Figura 2 la Figura 4 și devierea tendinței liniare pe acele
grafice înseamnă blocare.

U ∞ este viteza aerului în tunel

Calculul de AoA pentru u ∞ =13,09 m/s cu ruliu în sensul acelor de ceasornic este prezentat
mai jos:

AoA=tan−1 ( 9.8513.09
× 0.2575
)
AoA=10.97 ° =11°

Tabelul 10: Unghiul de atac obținut al vârfurilor aripilor

Viteza Rata de rulare, p [Rad s - Unghiul de atac la

1
aerului ] blocare, AoA[grad]
[ms -1 ] În sensul În sens În sensul În sens

Pagină 16
 acelor de invers acelor acelor de invers acelor
ceasornic de ceasornic ceasornic de ceasornic
13.09 9.85 9.19 11.00 10.25
14.34 6.25 8.82 6.40 9.00
15.48 7.95 7.95 7.53 7.53

Calculul numărului Reynolds pe baza coardei medii ale aripilor

Numărul Reynolds bazat pe coarda medie pentru fiecare viteză a aerului poate fi obținut prin
ρU ∞ c
ecuația: ℜ=
μ

Unde𝜌 =1,18 kg/ m3 ,U ∞ este viteza aerului,c este coarda medie a aripii și μ=1.813 × 10−5

Coarda mediec trebuie obținut folosind formula:

Sw
c=
2s

0.0486
c=
0.515

c=0.0944 m

Prin urmare, pentru cea mai mică viteză de 13,09 m/s .

1.18 × 13.09× 0.094

ℜ= −5
1.813 ×10

ℜ=80085.10

Urmând pașii, numerele Reynolds sunt obținute pentru fiecare presiune de referință din tunel
și sunt tabulate în Tabelul 11.

Tabelul 11: Numărul Reynolds și L/ U ∞ pentru fiecare viteză a aerului care este utilizată pentru a
reprezenta graficul din Figura 5

U∞ Numărul Momentul de Rata de rulare, p [Rad s -1 ]

L/U
[ ms - Reynold rulare aplicat, L
1
] s [Nm] ∞ În sensul acelor În sens invers acelor de
de ceasornic ceasornic
80085.1 0.00
13.09 2 0.00 0 1.95 -2.01
0.00
0.05 4 4.15 -4.18
0.10 0.00 6.94 -6.85
8

Pagină 17
 0.01
0.16 2 9.85 -9.19
0.01
0.21 6 12.72 -12.67
0.02
0.26 0 18.76 -20.33
87732.6 0.00
14.34 4 0.00 0 1.90 -2.02
0.00
0.05 3 3.92 -3.90
0.00
0.10 7 6.25 -6.21
0.01
0.16 1 8.94 -8.82
0.01
0.21 5 10.45 -10.49
0.01
0.26 8 14.44 -15.21
0.00
15.48 94707.2 0.00 0 1.85 -1.97
0.00
0.05 3 3.84 -3.89
0.00
0.10 6 5.75 -5.68
0.01
0.16 0 7.95 -7.95
0.01
0.21 4 10.42 -10.42
0.01
0.26 7 11.77 -11.79

Pagină 18
 L/U∞ against Roll rate for each air velocity
0.025

0.020 Re=80085.10
Clockwise
Re=80085.10
0.015 Anticlockwise
L/U∞

Re=87732.64
Clockwise
0.010 Re=87732.64
Anticlockwise
Re=94707.2
0.005 Clockwise
Re=94707.2
Anticlockwise
0.000
-25.00 -20.00 -15.00 -10.00 -5.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00

Roll Rate (p)/rad s-1

Figura 5: Graficul L/U ͚ în raport cu rata de rulare pentru fiecare viteză a aerului și direcție
de rulare

Calcularea valorilor teoretice ale lui L p

Valorile teoretice ale lui L p sunt obținute folosind teoriile deduse în secțiunea Context și
Teorie, pentru a compara valorile noastre experimentale cu.

Pentru forma plană eliptică ,

 Teoria benzii
( ∂ L/∂ p ) p → 0 −a ∞
L p= =
1 2 16
ρ U ∞ S w (2 s )
2
Teoria benzilor trebuie aplicată pentru două valori ale a ∞ , 5,7 rad -1 și 2π rad -1 :
Pentru a ∞ = 5,7 rad -1
−5.7
L p=
16
L p=−0.35625
-1
Pentru a ∞ = 2π rad
−2 π
L p=
16
L p=−0.39270
 Teoria benzilor modificate

Pagină 19
 −a∞
L p=
{
16 1+
a∞
πAR }
Raportul de aspect, AR al aripii testate trebuie calculat folosind formula:
2
span2 (2 s)
AR= =
wing area Sw
( 0.515 )2
AR=
0.0486
AR=¿ 5.457
Acum, teoria benzilor modificate trebuie aplicată pentru două valori ale a ∞ , 5,7 rad -1
și 2π rad -1
Pentru a ∞ = 5,7 rad -1
−5.7
L p=
16 1+ { 5.7
π ×5.457 }
L p=−0.26736
-1
Pentru a ∞ = 2π rad
−2 π
L p=
16 1+ { 2π
π ×5.457 }
L p=−0.28738
 Teoria liniei de ridicare
−a∞
L p=
{
16 1+
2 a∞
πAR }
Teoria liniilor de ridicare trebuie aplicată pentru două valori ale a ∞ , 5,7 rad -1 și 2π
rad -1
Pentru a ∞ = 5,7 rad -1
−5.7
L p=
{
16 1+
2 ×5.7
π ×5.457 }
L p=−0.21397

Pentru a ∞ = 2π rad -1

−2 π
L p=
16 1+{ 2 ×2 π
π ×5.457 }
L p=−0.22660
Pentru plan conic drept
 Teoria benzii
−a ∞
L p=
14.30

Pagină 20
 Pentru a ∞ = 5,7 rad -1
−5.7
L p=
14.30
L p=−0.39860
Pentru a ∞ = 2π rad -1
−2 π
L p=
14.30
L p=−0.43938

 Teoria benzilor modificate

−a∞
L p=
{
14.30 1+
a∞
π AR }
Pentru a ∞ = 5,7 rad -1
−5.7
L p=
{
14.30 1+
5.7
π × 5.457 }
L p=−0.29914
Pentru a ∞ = 2π rad -1
−2 π
L p=
{
14.30 1+
2π
π × 5.457 }
L p=−0.32154
 Teoria liniilor de ridicare
−a∞
L p=
{
14.30 1+
2 a∞
π AR }
Pentru a ∞ = 5,7 rad -1
−5.7
L p=
{
14.30 1+
2× 5.7
π × 5.457 }
L p=−0.23940
Pentru a ∞ = 2π rad -1
−2 π
L p=
{
14.30 1+
2 ×2 π
π × 5.457 }
L p=−0.25354

Toate valorile teoretice ale L p pentru modelul de aripă eliptică și modelul de aripă conică
dreaptă sunt tabulate în Tabelul 12 și, respectiv, în Tabelul 13 .

Tabelul 12: Valori teoretice L p pentru modelul aripii eliptice

Pagină 21
a ∞ [rad -1 ] Teoria benzii Teoria benzilor modificate Teoria liniilor de
ridicare
5.7 -0.35625 -0.26736 -0.21397
2π -0.39270 -0.28738 -0.22660

Tabelul 13: Valori teoretice L p pentru modelul cu aripă conică dreaptă

a ∞ [rad -1 ] Teoria benzii Teoria benzilor modificate Teoria liniilor de

ridicare
5.7 -0.39860 -0.29914 -0.23940
2π -0.43938 -0.32154 -0.25354

Discuţie
Comparând graficele din Figura 2-Figura 4 , pe măsură ce viteza aerului este crescută în
interiorul tunelului, relația dintre rata de rulare și momentul de rulare aplicat devine mai
liniară, adică blocarea are loc la un moment de rulare aplicat mai mare. Acest lucru sugerează
că efectul amortizarii ruliului a scăzut. De asemenea, viteza mai mare a aerului a dus la o
valoare L p mai mare, așa cum era de așteptat, datorită necesității ca aripii să aibă o rezistență
mai mare la rulare.

În plus, pentru toate cele trei presiuni de referință din tunel, graficele corespunzătoare din
Figura 2-Figura 4 au fost destul de simetrice, ceea ce înseamnă că mărimea valorilor pentru
rata de rulare în sensul acelor de ceasornic și rata de rulare în sens invers acelor de ceasornic
au fost destul de similare. Totuși, în fiecare grafic, tendința pentru direcția de rulare în sensul
acelor de ceasornic este mai liniară decât direcția de rulare în sens invers acelor de ceasornic,
ceea ce indică faptul că amortizarea ruliului își pierde efectul mai repede pentru rularea în
sens invers acelor de ceasornic. Pentru viteză mai mică, aripa este mai aproape de unghiul de
blocare, ceea ce înseamnă că fluctuațiile de rezistență de-a lungul aripii afectează rata de
rulare.

Din Tabelul 12 și Tabelul 13, se poate observa că diferite teorii au avut diferențe
semnificative în valorile L p . Pentru a evalua acuratețea rezultatelor experimentale față de
valorile teoretice, eroarea procentuală dintre valorile teoretice și valoarea medie
experimentală a fost tabelată în Tabelul 14 și Tabelul 15 . Valoarea medie experimentală a lui
L p = -0,19387

Tabelul 14: Eroare procentuală pentru aripa eliptică

a ∞ [rad -1 ] Teoria benzii Teoria benzilor modificate Teoria liniilor de

ridicare
5.7 45.58% 27.49% 9.39%
2π 50.63% 32.54% 14.44%

Pagină 22
 Tabelul 15: Eroare procentuală pentru aripa conică dreaptă

a ∞ [rad -1 ] Teoria benzii Teoria benzilor modificate Teoria liniilor de

ridicare
5.7 51.36% 35.19% 19.02%
2π 55.88% 39.71% 23.53%

Din Tabelul 14 și Tabelul 15 , se poate observa că rezultatele tuturor teoriilor pentru modelele
de aripi eliptice sunt mai apropiate de valorile experimentale decât rezultatele tuturor teoriilor
pentru aripa conică dreaptă. Rezultatul teoriei liniei de ridicare pentru aripa eliptică este mai
aproape de valoarea experimentală decât rezultatele teoriei liniei de ridicare pentru aripa
conică dreaptă și explică faptul că distribuția de suspensie a aripii conice drepte utilizate
experimental este similară cu cea a aripilor eliptice considerate.

În tabelul 10 , unghiul de atac la blocare scade pe măsură ce viteza aerului este crescută
pentru direcția de rulare în sens invers acelor de ceasornic, în timp ce în direcția de rulare în
sensul acelor de ceasornic, rezultatul arată un comportament anormal. Proporționalitatea
dintre unghiul de atac și viteza aerului este de așteptat să fie indirectă, deoarece o viteză mai
mare echivalează cu o cantitate mai mare de energie care poate fi utilizată pentru a depăși
blocarea.

Pentru aripile conice drepte, teoria liniei de ridicare a fost cea mai apropiată de valoarea
experimentală a lui L p . Acest lucru se datorează faptului că se bazează pe aceeași formă în
plan ca și modelul de aripă utilizat în experiment. Dintre toate valorile teoretice ale lui L p,
doar -0,21397 abia se potrivește cu valoarea experimentală a lui L p care s-a găsit între -
0,20622 și -0,18152.

Erori
Au fost mulți factori care ar fi afectat rezultatele. Principala sursă de eroare în acest
experiment este eroarea umană, deoarece majoritatea rezultatelor deduse se bazează în
principal pe timpul de înregistrare pentru ca arborele să completeze zece rotații. Capacitatea
persoanei de a decupla uneltele și de a elibera greutatea în același timp ar fi putut afecta
timpul. Este posibil ca persoana respectivă să fi întârziat să elibereze greutatea în timp ce
angrenajul fusese deja decuplat. O altă cauză care ar fi afectat timpul de finalizare a 10 rotații
este mișcarea arborelui. În realitate a existat prezența unor mișcări laterale, în timp ce în
calcule s-au presupus rotații constante. Modul de eliminare a erorilor este îmbunătățirea
utilizării mecanismului de sincronizare prin utilizarea unor porți de lumină precise, mai
degrabă decât impulsuri de lumină cu fascicul mic.

De asemenea, fluctuația citirilor presiunii de referință a tunelului ar fi putut contribui la

eroare. Trebuia să se asigure că testul a fost efectuat într-o citire constantă a presiunii de
referință a tunelului prin resetarea frecventă. O altă modalitate de a îmbunătăți rezultatele

Pagină 23
experimentale și de a reduce eroarea procentuală strecurată în calcule este repetarea
măsurătorilor și obținerea valorilor pentru fiecare presiune de referință din tunel și direcția de
rulare.

Concluzie
În general, s-ar putea spune că experimentul a avut un succes rezonabil. Rezultatele
experimentale au fost destul de precise, deoarece au confirmat îndeaproape valorile teoretice
prezise de majoritatea teoriilor. Cu toate acestea, au existat discrepanțe minore în rezultate
din cauza erorilor în înregistrarea timpului pentru ca arborele să se rotească de 10 ori. Dacă
acest experiment va fi efectuat din nou, sursele erorilor umane ar putea fi eliminate prin
îmbunătățiri evidente. Acest lucru ar fi dat o eroare procentuală mică și o mai bună
aproximare a valorii L p .

Referințe
 Bandu, NP(2004) Performanța, stabilitatea, dinamica și controlul avioanelor. editia a
2-a. Virginia: Institutul American de Aeronautică și Astronautică.
 DEN 303, Moment de rulare din cauza ratei de rulare Fișă pentru experiment de
laborator . Universitatea Queen Mary din Londra, 2012-1013.
 DEN 303, Stabilitatea și controlul aeronavelor Note suplimentare . Universitatea
Queen Mary din Londra, 2012-2013.
 Dole, CE, Lewis, JE (2000). Teoria zborului și aerodinamică: un ghid practic pentru
siguranța operațională . a 2-a ed. Canada: John Wiley & Sons. p268-271
 Phillips, WF (2004). Mecanica zborului . New Jersey: John Wiley & Sons. p489-493

 Swatton, PJ (2011). Principiile zborului pentru piloți . West Sussex: Wiley & Sons.
P161-162.

Pagină 24