Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Noiuni fundamentale :
Viteza, prin definiie, este o mrime vectorial. Dac direcia (suportul) de deplasare a
corpului n micare este dat, atunci traductoarele de vitez furnizeaz un semnal care
reprezint modulul vitezei i uneori sensul acesteia.
Viteza liniar a unui punct material n micare pe o dreapt la momentul t este
dat de relaia :
v( t )
dx ( t )
; [ m / s]
dt
(7.1)
x
;
t
(7.2)
d ( t )
;
dt
rad / s
(7.3)
;
t
(7.4)
Capitolul 7
140
i ;
(7.6)
unde
X
constant,
T0
i x
Kx i
T0
(7.7)
unde
ct.
T0
i
K i
T0
(7.8)
obine :
L0
;
t
(7.9)
1
;
t
(7.10)
unde 0 -este unghiul la centru determinat de cele dou repere, iar t - timpul n care
mobilul parcurge arcul dintre cele dou repere.
Un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, bazat pe principiul
menionat anterior, este prezentat n cele ce urmeaz.
c) Legea induciei electromagnetice.
Tensiunea electromotoare indus pe o curb nchis (C) nedeformabil, din
material conductor, este egal i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a fluxului
magnetic c printr-o suprafa oarecare, Sc , care se sprijin pe curba c :
ec (t)
d c ( t )
d
B d A;
dt
dt S
(7.11)
d c
;
dt
(7.13)
Deci
ntruct
T
K=
x
X
;
x T
(7.16)
x T
;
T x
(7.17)
n kv .
(7.18)
constant, rezult:
142
Capitolul 7
Fig. 7.2 Schema de principiu a unui traductor numeric de vitez liniar, bazat pe
msurarea timpului de parcurge a unei distane cunoscute
Notnd cu t durata impulsului dat de bistabil (timp ce reprezint durata n care mobilul
parcurge distana L) i raportnd distana L la timpul t rezult viteza liniar :
v= L/t ;
(7.19)
(curent continuu sau tensiune continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare
analogic a turaiei.
b) Traductoare numerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale
numerice (ntr-un anumit cod) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare numeric
a turaiei.
O alt clasificare a traductoarelor de turaie se poate face dup tipul (natura)
elementelor sensibile. Din acest punct de vedere, traductoarele de turaie sunt:
a)
Traductoare cu elemente sensibile generatoare, la care semnalul de ieire este
o tensiune electric dependent de turaie, obinut pe baza legii induciei
electromagnetice. Din aceast categorie, cele mai utilizate sunt tahogeneratoarele de
curent continuu sau de curent alternativ i elemente sensibile cu reluctan variabil.
b)
Traductoare cu elemente sensibile parametrice, la care variaia turaiei
modific un parametru de circuit electric (R, L, C ), care moduleaz o tensiune sau
un curent generat de o surs auxiliar. Cele mai utilizate elemente sensibile n
construcia traductoarelor de turaie sunt cele fotoelectrice sau de tip senzori integrai
de proximitate, descrii n capitolul 5.
7.3.1. Tahogeneratoare de curent continuu
Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care furnizeaz
la borne o tensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri suficient de
mari, nct pot fi folosite direct n SRA. Excitaia poate fi separat sau cu magnei
permaneni (cea mai rspndit).
Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar.
Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea este plasat
n crestturi nclinate n raport cu generatoarea.
Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms ( TTg 10 ms ). Pentru
constante de timp mai mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor disc sau pahar.
- Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care sunt lipite
nfurrile (utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se rotete n faa magneilor
permaneni - plasai paralel cu axa.
- Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl sau
rin epoxidic, iar magneii permaneni sunt plasai la fel ca la tahogeneratorul cu rotor
cilindric. Prin aceste soluii constructive ultimele dou tipuri de rotoare ofer constante de
timp mult mai mici. Astfel, constantele de timp mecanice se reduc sub o milisecund, iar
constantele de timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms.
Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei permaneni i rotor
cilindric este dat n figura 7.3.
144
Capitolul 7
Semnificaia notaiilor din figura 7.3 este: MP - magnei permaneni; SM - unt magnetic;
P - perii ; R - rotor ; C - colector ; K- carcas;ALNICO - aliaj care asigur stabilitate
n timp i cu temperatura.
Magneii permaneni (MP) sunt realizai din aliaje de tip ALNICO, care
au o bun stabilitate n timp cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu
temperatura se prevd unturile magnetice de compensare (SM). Colectorul (C)
are lamelele din cupru, iar periile sunt realizate din grafit. n cazul tensiunilor
mici (sub 1V), corespunztoare turaiilor mici, colectorul se realizeaz din aliaje
metalice ce conin argint, iar periile sunt din argint grafitat. Ansamblul colector
perii fiind un redresor mecanic, tensiunea u e ( t ) de la ieirea tahogeneratorului
nu este strict continu, ci prezint ondulaii (figura 7.4.), datorit fenomenului de
comutaie ntre lamelele colectoare i perii. Aceste ondulaii devin mai mici,
dac numrul lamelelor colectoare este mare. Se caut o soluie de compromis
deoarece creterea numrului de lamele duce la creterea inacceptabil a
gabaritului.
n acelai scop de reducere a ondulaiilor se pot folosi filtre trece jos
la ieirea tahogeneratorului, care ns conduc la creterea timpului de rspuns
(crete constanta de timp a tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de c.c au
sensibilitate redus datorit legii induciei electromagnetice i nu pot funciona corect la
turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de ondulaie). De regul, gama de turaii
acoperit de tahogeneratoarele de curent continuu este de 50 rot/min 5000 rot/min .
Observaie:
Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate i n acionrile reversibile.
Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri:
a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia :
E 0 K Tg n;
(7.20)
unde: E 0 este tensiune electromotoare, n - turaia [ rot min ], iar K Tg sensibilitatea tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului care
depinde de : numrul perechilor de poli (p); numrul cilor de curent din rotor
(2a); numrul de conductoare (N); fluxul dat de magneii permaneni ( 0 ).
K Tg
p N 0
a 60
(7.21)
mV
.
Uzual sensibilitatea ( K Tg ) are valori cuprinse ntre 1 i 10 rot
min
I
unde:
este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind
i
proporional cu turaia (n) i curentul rotoric ( I ); RAI - cderea de tensiune pe circuitul
rotoric, iar UP - cderea de tensiune la perii.
Eroarea relativ ( r ) de conversie a turaiei n tensiune la mersul n sarcin este dat
de relaia:
r
R A Ki n
RS R A Ki n
1
RS
1
R A Ki n
(7.23)
n 1000 rot
min
100 [%]
E C max
(7.24)
n
[V ] .
1000
Capitolul 7
146
K Edr - K Est.
100 [%] ;
min K Edr. , K Est
(7.25)
unde K Edr i K Est reprezint valoarea KE la rotirea spre dreapta, respectiv spre
stnga, cu n= 1000 rot min ;
g) - ondulaia maxim (pe diferite domenii de turaie) exprimat prin raportul:
U R max
100 [%] ;
U e max
(7.26)
e0 ( t )
2 n
2
W K w 0 sin
nt
60
60
(7.27)
unde:
n este turaia n [ rot/min ]; W - numrul de spire (pentru un pol); Kw - o
constant ce depinde de tipul nfurrii; 0 -amplitudinea fluxului magnetic
(rotoric).
Amplitudinea tensiunii din (7.27) poate fi ordinul sutelor de voli. Valoarea efectiv a
tensiunii electromotoare induse este proporional cu turaia fiind exprimat prin relaia :
E0
2
w K W 0 n K n
60
(7.28)
Observaie :
Deoarece frecvena tensiunii e 0 ( t ) depinde de turaie, la funcionare pe
impedan de sarcin ( ZS ) finit, liniaritatea poate fi afectat ajungndu-se la
erori inadmisibile. Ca urmare, n locul valorii tensiunii efective sau a valorii maxime a
tensiunii se utilizeaz (pentru conversia turaiei) frecvena tensiunii e 0 ( t ) , conform cu
relaia (7.27), dat de relaia :
f
n
;
60
(7.29)
Capitolul 7
148
d
;
dt
(7.30)
La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s poat crea o
tensiune electromotoare sesizabil) se obine un numr de impulsuri egal cu numrul de dini
(z) de pe circumferina discului, figura 7.6.
Frecvena (f) a tensiunii electromotoare induser n bobin este :
f nZ
(7.31)
unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s.
Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i
foarte joase, deoarece n aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind dependent de
turaie, poate s scad sub pragul de sensibilitate al adaptorului. Creterea sensibilitii
la turaii mici este posibil prin utilizarea unor discuri cu un numr mare de dini.
Pentru obinerea unui semnal unificat la ieirea traductorului, proporional cu
turaia, elementul sensibil trebiue conectat la un adaptor analogic.
Schema bloc a traductorului analogic de turaie (ES+ADAPTOR) cu reluctan
1 0
1 i T
i
U M ( t ) dt
U M ( t ) dt
t 0 U0
T0 0
iT 0
iT
t0U0
(7.32)
1
n
U0t0 K n
T
60
150
Capitolul 7
Observatii:
-Constructiv, sursa SL, lentilele L1 i L2 ct i elementul fotoelectric (FF)
sunt ncapsulate ntr-o sond sau cap de citire.
-Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea unui
fototranzistor ca element fotoelectric (EF).
-Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural se
utilizeaz optocuploare cu funcionare n domeniul infrarou. Astfel, SL este
nlocuit de un LED cu emisie n infrarou, iar EF este un fototranzistor pentru
domeniul de infrarou.
n figura 7.10-a este prezentat schema circuitului de formare a
impulsurilor pentru un element sensibil cu fotodiod, iar n figura 7.10-b se
prezint forma tensiunii de ieire, furnizat de circuitul de formare. Valorile U H
(nivel nalt) i UL (nivel sczut) corespund nivelelor de tensiuni specifice
circuitelor integrate TTL.
Varianta realizrii elementului sensibil fotoelectric prin reflexia fluxului
luminos este prezentat n figura 7.9-b. n acest caz turaia unui disc sau a unei
piese aflate n micare de rotaie este convertit ntr-un tren de impulsuri fr a
necesita un disc auxiliar montat pe ax. Pe axul sau piesa care se rotete se
marcheaz un reper (sau mai multe repere echidistante) sub forma unui
152
Capitolul 7
Fig. 7.12 - Forma tensiunii de ieire pentru detectorul de turaie cu senzor magnetic
comutator: a) prin ecranarea cmpului (fig. 7.11 - a); b) prin concentrarea cmpului
(fig.7.11-b)
154
Capitolul 7
",
I1
156
Capitolul 7