Sunteți pe pagina 1din 18

Traductoare de vitez i turaie

Noiuni fundamentale :
Viteza, prin definiie, este o mrime vectorial. Dac direcia (suportul) de deplasare a
corpului n micare este dat, atunci traductoarele de vitez furnizeaz un semnal care
reprezint modulul vitezei i uneori sensul acesteia.
Viteza liniar a unui punct material n micare pe o dreapt la momentul t este
dat de relaia :
v( t )

dx ( t )
; [ m / s]
dt

(7.1)

Pentru un interval de timp t, suficient de mic (astfel nct viteza s poat fi


considerat constant) viteza liniar se poate exprima prin :
v

x
;
t

(7.2)

unde : x este distana parcurs pe dreapt de punctul material n intervalul de timp t ,


considernd micarea uniform.
n cazul unui punct material n micare circular, viteza unghiular la momentul t va fi :
( t )

d ( t )
;
dt

rad / s

(7.3)

unde : ( t ) este poziia unghiular a punctului material la momentul t fa de origine.


Pentru intervalul de timp t suficient de mic, astfel nct viteza unghiular s poat fi
considarat constant, aceasta se exprim prin relaia :

;
t

(7.4)

- msura unghiului parcurs (" mturat ") de raza vectoare n timpul t.


Observaie:
De obicei, n loc de viteza unghiular se folosete mrimea denumit turaie sau
vitez de rotaie, exprimat n [rot/min] sau [rot/s].

7.1 Principii i metode utilizate n msurarea vitezei


Principiile de msurare a vitezei deriv din relaiile (7.2) i (7.4). Uneori
principiile i metodele de msurare pot fi consecine ale unor legi fizice ca de exemplu:
legea induciei electromagnetice, efectul Doppler etc.
a) Msurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul distanei parcurse
ntr-un interval de timp dat.
- Se marcheaz pe traiectoria mobilului, repere situate la o distan constant i
relativ mic ntre ele, notate cu x respectiv .
Considernd un interval de timp T0 cunoscut, suficient de mare, astfel nct
mobilul s treac prin dreptul mai multor repere ( i ) - distana parcurs de mobil n
acest timp va fi :
x i x ,
(7.5)
respectiv, unghiul parcurs n cazul micrii circulare va fi :

Capitolul 7

140

i ;

(7.6)

Viteza liniar a mobilului se exprim prin:


v
Kx

unde

X
constant,
T0

i x
Kx i
T0

(7.7)

iar i este numrul de repere.

Viteza unghiular se exprim prin :

unde

ct.
T0

i
K i
T0

(7.8)

Rezult c operaia de msurare a vitezei const n determinara numrului i.


n subcapitolul 7.2 se prezint un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei
liniare, care utilizeaz principiul menionat mai nainte.
b) Cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane date.
Considernd pe dreapta ( pe suportul) pe care se deplaseaz mobilul, dou repere fixe
situate la distana L0 (cunoscut), viteza mobilului se poate determina prin msurarea
intervalului de timp t n care mobilul parcurge distana L0 dintre cele dou repere. Se
v

obine :

L0
;
t

(7.9)

1
;
t

(7.10)

Analog se detrmin viteza unghiular, considernd cele dou repere pe circumferina pe


care se deplaseaz un punct material solidar cu mobilul aflat n micare de rotaie:
0

unde 0 -este unghiul la centru determinat de cele dou repere, iar t - timpul n care
mobilul parcurge arcul dintre cele dou repere.
Un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, bazat pe principiul
menionat anterior, este prezentat n cele ce urmeaz.
c) Legea induciei electromagnetice.
Tensiunea electromotoare indus pe o curb nchis (C) nedeformabil, din
material conductor, este egal i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a fluxului
magnetic c printr-o suprafa oarecare, Sc , care se sprijin pe curba c :

ec (t)

d c ( t )
d
B d A;
dt
dt S

(7.11)

unde: B este inducia magnetic, iar d A - elementul de arie.


n cazul unei bobine cu N spire, fluxul total prin bobin va fi de N ori mai mare
dect fluxul printr-o spir:
N c ,
(7.12)
iar tensiunea electromotoare indus n bobin va fi:
e ( t ) -N

d c
;
dt

(7.13)

n aplicaiile industriale, micarea de translaie se obine dintr-o micare de


rotaie. Cunoscnd viteza unghiular , a unui disc de raz r, viteza liniar (pe direcia
tangentei) la periferia discului va fi :
v r
(7.14)
Aceasta relaie arat proporionalitatea vitezei liniare cu cea unghiular.
ntruct traductoarele de turaie sunt mai uor de realizat dect traductoarele de
vitez liniar, n aplicaiile industriale, cele mai utilizate sunt traductoarele de turaie.
Excepie fac cazurile n care msurrile de vitez liniar sunt obligatorii (n cazul benzi
transportoare, laminoare etc).

7.2. Traductoare de vitez liniar


7.2.1. Traductor de vitez liniar bazat pe msurarea distanei parcurse
ntr-un interval de timp dat.
Mobilul se mic solidar cu rigla gradat (R). Reperele sunt fante echidistante cu
x. Rigla se afl ntre sursa de lumin (SL) i elementul sensibil fotoelectric (ES).
Schema de principiu a traductorului de vitez liniar utilizeaz principiul
traductorului de deplasare incremental i este prezentat n figura 7.1

Fig. 7.1 Traductor numeric de vitez liniar

Impulsul de durat T este obinut de la un generator de tact (GT) prin intermediul


generatorului monoimpuls (GMI) la comanda Start. Poarta logic P (care reprezint
un circuit I) este deschis pe durata T, iar impulsurile generate de elementul sensibil i
formate prin circuitul formator de semnal (FS) sunt numrate de numrtorul N. n acest
numrtor (pe durata T) se nscrie numrul :
n = fT.
(7.15)
unde : f este frecvena impulsurilor date de elementul sensibil ES.
Dac pe durata T mobilul parcurge distana X, atunci :

Deci
ntruct

T
K=
x

X
;
x T

(7.16)

x T

;
T x

(7.17)

n kv .

(7.18)

constant, rezult:

142

Capitolul 7

Deci numrul de impulsuri (n) nscris n numrtorul N, este direct


proporional cu viteza liniar (v).
7.2.2. Traductor de vitez liniar bazat pe cronometrarea timpului de
parcurgere a unei distane cunoscute.
Se monteaz, paralel cu traiectoria mobilului (M) dou sonde fotoelectrice SF1 i
SF2 (formate din emitor i receptor de flux luminos) n dreptul punctelor fixe x 1 i x2
situate pe traiectoria mobilului. Distana dintre punctele (fixe) x1 i x2 este L0 . Pe mobilul
M ,ce se deplaseaz ,se aplic o band reflectorizant (BR) , figura 7.2.
Cnd mobilul ajunge cu BR n dreptul reperului x1 sonda SF1 d un impuls
care pune bistabilul B n starea " 1" logic (iniial B se afl n starea " 0 " logic), iar
cnd ajunge cu BR n dreptul reperului x 2 , sonda SF2 d un impuls care determin
trecerea bistabilului n starea " 0 " logic.

Fig. 7.2 Schema de principiu a unui traductor numeric de vitez liniar, bazat pe
msurarea timpului de parcurge a unei distane cunoscute

Notnd cu t durata impulsului dat de bistabil (timp ce reprezint durata n care mobilul
parcurge distana L) i raportnd distana L la timpul t rezult viteza liniar :
v= L/t ;

(7.19)

Observaie: raportul L t se calculeaz cu ajutorul unei scheme utilizat la


adaptorul numeric de turaie cu inversarea perioadei, prezentat n subcapitolul
7.4.

7.3. Traductoarele de turaie


Aceste traductoare convertesc turaia ntr-un semnal electric calibrat, utiliznd
principiile de msurare menionate.
O prim clasificare a traductoarelor de turaie trebuie fcut dup destinaia
acestora n sistemele de reglare a turaiei. Astfel, traductoarele de turaie pot fi:
a)
Traductoare analogice de turaie, cnd acestea au semnalul de ieire unificat

(curent continuu sau tensiune continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare
analogic a turaiei.
b) Traductoare numerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale
numerice (ntr-un anumit cod) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare numeric
a turaiei.
O alt clasificare a traductoarelor de turaie se poate face dup tipul (natura)
elementelor sensibile. Din acest punct de vedere, traductoarele de turaie sunt:
a)
Traductoare cu elemente sensibile generatoare, la care semnalul de ieire este
o tensiune electric dependent de turaie, obinut pe baza legii induciei
electromagnetice. Din aceast categorie, cele mai utilizate sunt tahogeneratoarele de
curent continuu sau de curent alternativ i elemente sensibile cu reluctan variabil.
b)
Traductoare cu elemente sensibile parametrice, la care variaia turaiei
modific un parametru de circuit electric (R, L, C ), care moduleaz o tensiune sau
un curent generat de o surs auxiliar. Cele mai utilizate elemente sensibile n
construcia traductoarelor de turaie sunt cele fotoelectrice sau de tip senzori integrai
de proximitate, descrii n capitolul 5.
7.3.1. Tahogeneratoare de curent continuu
Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care furnizeaz
la borne o tensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri suficient de
mari, nct pot fi folosite direct n SRA. Excitaia poate fi separat sau cu magnei
permaneni (cea mai rspndit).
Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar.
Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea este plasat
n crestturi nclinate n raport cu generatoarea.
Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms ( TTg 10 ms ). Pentru
constante de timp mai mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor disc sau pahar.
- Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care sunt lipite
nfurrile (utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se rotete n faa magneilor
permaneni - plasai paralel cu axa.
- Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl sau
rin epoxidic, iar magneii permaneni sunt plasai la fel ca la tahogeneratorul cu rotor
cilindric. Prin aceste soluii constructive ultimele dou tipuri de rotoare ofer constante de
timp mult mai mici. Astfel, constantele de timp mecanice se reduc sub o milisecund, iar
constantele de timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms.
Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei permaneni i rotor
cilindric este dat n figura 7.3.

144

Capitolul 7

Fig. 7.3 - Schema constructiv a unui


tahogenerator de curent continuu

Fig. 7.4 Forma tensiunii de la ieirea


tahogeneratorului de curent
continuu

Semnificaia notaiilor din figura 7.3 este: MP - magnei permaneni; SM - unt magnetic;
P - perii ; R - rotor ; C - colector ; K- carcas;ALNICO - aliaj care asigur stabilitate
n timp i cu temperatura.
Magneii permaneni (MP) sunt realizai din aliaje de tip ALNICO, care
au o bun stabilitate n timp cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu
temperatura se prevd unturile magnetice de compensare (SM). Colectorul (C)
are lamelele din cupru, iar periile sunt realizate din grafit. n cazul tensiunilor
mici (sub 1V), corespunztoare turaiilor mici, colectorul se realizeaz din aliaje
metalice ce conin argint, iar periile sunt din argint grafitat. Ansamblul colector
perii fiind un redresor mecanic, tensiunea u e ( t ) de la ieirea tahogeneratorului
nu este strict continu, ci prezint ondulaii (figura 7.4.), datorit fenomenului de
comutaie ntre lamelele colectoare i perii. Aceste ondulaii devin mai mici,
dac numrul lamelelor colectoare este mare. Se caut o soluie de compromis
deoarece creterea numrului de lamele duce la creterea inacceptabil a
gabaritului.
n acelai scop de reducere a ondulaiilor se pot folosi filtre trece jos
la ieirea tahogeneratorului, care ns conduc la creterea timpului de rspuns
(crete constanta de timp a tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de c.c au
sensibilitate redus datorit legii induciei electromagnetice i nu pot funciona corect la
turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de ondulaie). De regul, gama de turaii
acoperit de tahogeneratoarele de curent continuu este de 50 rot/min 5000 rot/min .
Observaie:
Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate i n acionrile reversibile.
Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri:
a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia :

E 0 K Tg n;

(7.20)

unde: E 0 este tensiune electromotoare, n - turaia [ rot min ], iar K Tg sensibilitatea tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului care
depinde de : numrul perechilor de poli (p); numrul cilor de curent din rotor
(2a); numrul de conductoare (N); fluxul dat de magneii permaneni ( 0 ).
K Tg

p N 0
a 60

(7.21)

mV
.
Uzual sensibilitatea ( K Tg ) are valori cuprinse ntre 1 i 10 rot
min

b) la funcionarea n sarcin - tensiunea la borne este exprimat prin relaia :


U e E 0 K i n I R A I U p
(7.22)
K

I
unde:
este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind
i
proporional cu turaia (n) i curentul rotoric ( I ); RAI - cderea de tensiune pe circuitul
rotoric, iar UP - cderea de tensiune la perii.
Eroarea relativ ( r ) de conversie a turaiei n tensiune la mersul n sarcin este dat
de relaia:
r

R A Ki n

RS R A Ki n

1
RS
1
R A Ki n

(7.23)

Din ultima relaie se observ c pentru a reduce eroarea ( r ) trebuiesc ndeplinite


condiiile R S s fie mare, R A s fie mic i reacia indusului ( K i n ) s fie mic.
Principalele caracteristici tehnico funcionale ale tahogeneratorului de c.c. sunt:

a) Tensiunea electromotoare la 1000 rot / min ( KE ) care este dat

n 1000 rot

min

reflect sensibilitatea tahogeneratorului;


b) Rezistena electric (intern) la borne R A (necesar pentru dimensionarea
rezistenei de sarcin); se adopt : R S R A
c) Turaia maxim n max .
d) Curentul nominal IN (necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin).
e) Eroarea maxim de neliniaritate definit prin relaia:
EM EC

100 [%]
E C max

(7.24)

unde EM este tensiunea electromotoare msurat la diferite turaii (n), iar:


EC K E

n
[V ] .
1000

Capitolul 7

146

f) eroarea de reversibilitate la 1000 rot min , definit prin relaia:


rev

K Edr - K Est.
100 [%] ;
min K Edr. , K Est

(7.25)

unde K Edr i K Est reprezint valoarea KE la rotirea spre dreapta, respectiv spre
stnga, cu n= 1000 rot min ;
g) - ondulaia maxim (pe diferite domenii de turaie) exprimat prin raportul:
U R max

100 [%] ;
U e max

(7.26)

unde: U R max - este valoarea maxim a tensiunii de ondulaie iar U e este


valoarea medie a tensiunii de ieire.
Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel nct B
s nu depeasc 3%.
7.3.2. Tahogeneratoare de curent alternativ
Aceste tahogeneratoare pot fi de tip sincron sau asincron. Cele mai utilizate sunt
tahogeneratoarele sincrone (datorit simplitii constructive) i se prezint n cele ce
urmeaz.
Tahogeneratoarele sincrone de curent alternativ genereaz o tensiune sinusoidal
monofazat a crei, valoare efectiv i frecven sunt dependente de turaie. Constructiv,
acest tahogenerator, este format din : stator realizat din tole de oel electrotehnic pe care
se afl bobine, iar rotorul este construit din magnei permaneni - ce formeaz mai multe
perechi de poli (figura 7.5).
Domeniul turaiilor de lucru este de 100 rot min 5000 rot min . Funcionarea
la turaii mici este limitat de faptul c viteza de variaie a fluxului magnetic nu
este suficient pentru ncadrarea n limitele de eroare.

Fig. 7.5. Schema constructiv a tahogeneratorului sincron de curent alternativ

n domeniul de funcionare (precizat anterior) tensiunea electromotoare generat este


sinusoidal fiind dat de relaia :

e0 ( t )

2 n
2

W K w 0 sin
nt
60
60

(7.27)

unde:
n este turaia n [ rot/min ]; W - numrul de spire (pentru un pol); Kw - o
constant ce depinde de tipul nfurrii; 0 -amplitudinea fluxului magnetic
(rotoric).
Amplitudinea tensiunii din (7.27) poate fi ordinul sutelor de voli. Valoarea efectiv a
tensiunii electromotoare induse este proporional cu turaia fiind exprimat prin relaia :
E0

2
w K W 0 n K n
60

(7.28)

Observaie :
Deoarece frecvena tensiunii e 0 ( t ) depinde de turaie, la funcionare pe
impedan de sarcin ( ZS ) finit, liniaritatea poate fi afectat ajungndu-se la
erori inadmisibile. Ca urmare, n locul valorii tensiunii efective sau a valorii maxime a
tensiunii se utilizeaz (pentru conversia turaiei) frecvena tensiunii e 0 ( t ) , conform cu
relaia (7.27), dat de relaia :
f

n
;
60

(7.29)

Principalele caracteristici tehnico funcionale sunt :


- valoarea efectiv a tensiunii E0 , la 1000 rot/min.
- turaia maxim; curentul nominal (la turaia maxim);
- rezistena nfurrii statorice;
- frecvena tensiunii electromotoare la 1000 rot/min.
Adaptoarele pentru tahogeneratoarele de c.a. sunt simple, fiind formate dintr-un
redresor i un filtru dac pentru msurarea turaiei este folosit amplitudinea tensiunii
e0 ( t ) .
Dac este folosit frecvena (f) pentru msurarea turaiei, tahogeneratorul se conecteaz la un
adaptor numeric, similar cu cele prezentate n subcapitolul 7.4.
7.3.3. Traductoare de turaie cu reluctan variabil
Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet permanent prelungit cu un miez de fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la mic distan de
periferia unui disc din material feromagnetic figura 7.6. Discul poate fi danturat sau
prevzut cu fante echidistante. Acesta este montat pe axul a crui turaie se msoar

Capitolul 7

148

a) Element sensibil care genereaz mai


multe impulsuri la o rotaie

b) Element sensibil care genereaz un


singur implus la o rotaie

a) Forma tensiunii Ue(t)

b) Forma tensiunii Ue(t)

Fig. 7.6. Modaliti de realizare a elementului sensibil cu reluctan variabil i


forma tensiunii Ue(t)

Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui


reluctan variaz n funcie de poziia dinilor discului fa de miezul magnetic.
Cnd un dinte al discului se afl n prelungirea miezului, reluctana este minim,
iar cnd n prelungirea miezului se afl un spaiu liber al discului, reluctana este
maxim. Variaia de reluctan duce la variaia de flux magnetic prin bobin,
ceea ce va induce o tensiune u e ( t ) n bobin conform legii induciei electromagnetice:
u e (t)

d
;
dt

(7.30)

La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s poat crea o
tensiune electromotoare sesizabil) se obine un numr de impulsuri egal cu numrul de dini
(z) de pe circumferina discului, figura 7.6.
Frecvena (f) a tensiunii electromotoare induser n bobin este :
f nZ
(7.31)
unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s.
Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i
foarte joase, deoarece n aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind dependent de
turaie, poate s scad sub pragul de sensibilitate al adaptorului. Creterea sensibilitii
la turaii mici este posibil prin utilizarea unor discuri cu un numr mare de dini.
Pentru obinerea unui semnal unificat la ieirea traductorului, proporional cu
turaia, elementul sensibil trebiue conectat la un adaptor analogic.
Schema bloc a traductorului analogic de turaie (ES+ADAPTOR) cu reluctan

variabil este prezentat n figura 7.7.

Fig. 7.7 - Schema bloc a traductorului analogic de turaie cu reluctan variabil

Semnificaia notaiilor este:


ES- element sensibil; A + R - amplificator + redresor; F.S. - formator de semnal;
M monostabil; DM - dispozitiv de mediere; EE - etaj de ieire.
Funcionarea traductorului se explic cu ajutorul diagramei de semnale dat n
figura 7.8. Semnalul UES, avnd perioada T, furnizat de elementul sensibil (ES)
este amplificat i redresat monoalternan de ctre blocul amplifcator redresor
(A+R). Dup ce este format de ctre blocul FS, semnalul purttor de informaie
referitor la turaie este aplicat monostabilului M care genereaz impulsuri
dreptunghiulare de amplitudine constant (U0) i durat fixat ( t 0 ), avnd
aceeai perioad T. Tensiunea UM de la ieirea monostabilului este mediat prin
dispozitivul de mediere DM pe o durat T0 T , rezultnd o tensiune continu
UDM proporional cu turaia:
U DM

1 0
1 i T
i
U M ( t ) dt
U M ( t ) dt
t 0 U0
T0 0
iT 0
iT
t0U0

(7.32)

1
n
U0t0 K n
T
60

n condiia: i T T0 (i 1) T , unde i este numrul de impulsuri.

150

Capitolul 7

Fig. 7.8 Diagrama de semnale pentru traductorul analogic de turaie cu reluctan


variabil

Etajul de ieire (EE) furnizeaz un semnal unificat de tensiune (U E) sau de


curent (IE) proporional cu turaia (n). Acest traductor poate fi utilizat la
msurarea turaiilor ntr-un domeniu larg (100 rot/min300.000 rot/min).
Observaie: Elementul sensibil cu reluctan variabil poate fi conectat la un
adaptor numeric, crescnd astfel precizia i timpul de rspuns.
7.3.4. Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice
Aceste traductoare utilizeaz elemente sensibile de tip fotoelectric care detecteaz
variaiile unui flux luminos, dependente de viteza de rotaie, folosind n acest scop un
dispozitiv modulator acionat de axul a crui turaie se msoar (figura 7.9).
Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele
modulatoare sunt de dou tipuri:
a cu ntreruperea fluxului luminos
b cu reflexia fluxului luminos.
n cazul ntreruperii fluxului luminos, elementul sensibil este de forma
celui din figura 7.9-a fiind alctuit dintr-o surs de radiaii luminoase (SL) n
spectrul vizibil sau infrarou i un element fotoelectric (EF), ntre care se afl un
disc opac (D) prevzut cu orificii (fante) echidistante aezate pe un cerc
concentric discului. Uneori discul D este transparent i fantele sunt opace.
Elementul fotoelectric (fotodiod sau fototranzistor) i sursa de radiaii
luminoase (SL) sunt aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i care
intersecteaz cercul cu orificii de pe disc. Cnd un orificiu se gsete pe dreapta
ce unete SL cu EF, radiaia luminoas produce deblocarea elementului
fotoelectric, iar cnd ntre EF i SL se gsete partea opac a discului, elementul

fotoelectric este blocat. Att SL ct i EF sunt prevzute cu lentile de focalizare


(L1 i L2). Cnd discul se rotete, orificiile sale trec succesiv prin calea de
lumin dintre SL i EF, obinndu-se impulsuri luminoase, care, ajungnd pe EF,
sunt convertite cu ajutorul unor circuite electronice, n impulsuri dreptunghiulare
de tensiune compatibile (compatibile TTL). Frecvena acestor impulsuri este
egal cu viteza de rotaie a discului (n rot/s) multiplicat cu numrul de orificii
de pe disc. Rezult o relaie de dependen de tipul (7.31), n care z reprezint
numrul de orificii: f=n.z.

a) - Element sensibil fotoelectric cu


ntreruperea fluxului luminos

b)- Element sensibil fotoelectric cu


reflexia fluxului luminos

Fig. 7.9 Principii de funcionare ale elementelor sensibile fotoelectrice

Observatii:
-Constructiv, sursa SL, lentilele L1 i L2 ct i elementul fotoelectric (FF)
sunt ncapsulate ntr-o sond sau cap de citire.
-Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea unui
fototranzistor ca element fotoelectric (EF).
-Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural se
utilizeaz optocuploare cu funcionare n domeniul infrarou. Astfel, SL este
nlocuit de un LED cu emisie n infrarou, iar EF este un fototranzistor pentru
domeniul de infrarou.
n figura 7.10-a este prezentat schema circuitului de formare a
impulsurilor pentru un element sensibil cu fotodiod, iar n figura 7.10-b se
prezint forma tensiunii de ieire, furnizat de circuitul de formare. Valorile U H
(nivel nalt) i UL (nivel sczut) corespund nivelelor de tensiuni specifice
circuitelor integrate TTL.
Varianta realizrii elementului sensibil fotoelectric prin reflexia fluxului
luminos este prezentat n figura 7.9-b. n acest caz turaia unui disc sau a unei
piese aflate n micare de rotaie este convertit ntr-un tren de impulsuri fr a
necesita un disc auxiliar montat pe ax. Pe axul sau piesa care se rotete se
marcheaz un reper (sau mai multe repere echidistante) sub forma unui

152

Capitolul 7

dreptunghi, cu vopsea reflectorizant sau se lipete o band reflectorizant


(figura 7.9-b).
Reperele reflectorizante trebuie s alterneze cu zone nnegrite care absorb
radiaia luminoas. Sursa SL i elementul fotoelectric EF se dispun n aa fel
nct, radiaia luminoas emis de SL i reflectat de reperul reflectorizant s
cad pe EF, care devenind activ s emit un impuls de tensiune. Formatorul de
impulsuri poate fi de acelai tip cu cel prezentat n figura 7.10-a, iar frecvena
impulsurilor este dat de aceeai relaie (7.31), n care z reprezint numrul de
repere reflectorizante de pe ax sau de pe piesa n micare de rotaie.

Fig. 7.10 a) circuit electronic de formare a impulsurilor; b) forma tensiunii de


ieire

Domeniul de utilizare al elementelor sensibile fotoelectrice este cuprins ntre 1


rot/m in i 107 rot/min, dac discul sau axul n rotaie este prevzut cu un singur
reper, dar limita superioar poate fi micorat la turaii mai mici, folosind mai
multe repere pe disc (sau ax).
Traductoarele de turaie cu elemente fotoelectrice sunt foarte rspndite datorit
urmtoarelor avantaje: gam larg de turaii (inclusiv turaii foarte joase);
construcie simpl; ncrcare a axului cu un cuplu neglijabil sau nul (n cazul ES
cu reflexie) i lipsa uzurii mecanice. Dezavantajul esenial l reprezint apariia
erorilor de msurare n medii cu praf, fum sau lumini exterioare puternice.
Schemele adaptoarelor numerice pentru elemente sensibile de tip
fotoelectric sunt date n 7.4
7.3.5 Elementele sensibile magnetice pentru traductoarele de turaie
Frecvent utilizat ca element sensibil magnetic n construcia
traductoarelor de turaie este senzorul magnetic comutator, integrat, bazat pe
efectul Hall, care a fost prezentat n cap.5 (seriile SM 230 i SM 240). n
figura 7.12-a s-a prezentat un detector de turaie cu senzor magnetic comutator
(SMC) cu ecranarea cmpului magnetic, iar n figura 7.12-b este prezentat
detectorul de turaie cu senzor magnetic comutator ce funcioneaz prin
concentrarea cmpului magnetic.

a) Detector de turaie cu senzor magnetic


comutator prin ecranarea cmpului
magnetic

b) Detector de turaie cu senzor magnetic


comutator prin concentrarea cmpului
magnetic

Fig. 7.11 Principii de realizarea a detectorului de turaie cu senzor magnetic

Se observ c n figura 7.11-a, ecranarea cmpului magnetic se obine


aeznd senzorul (SMC) i magnetul M de o parte i de alta a discului
feromagnetic D, fixat pe axul a crui turaie se determin. Discul D este
prevzut cu o decupare mai mare dect suprafaa activ a senzorului, iar SMC i
magnetul M sunt situai pe o ax comun paralel cu axul A. Distana dintre
SMC i M se alege astfel nct atunci cnd centrul decuprii se afl pe axa
comun a celor dou elemente (SMC i M) s fie atins pragul de deschidere
(activare) a senzorului, iar cnd senzorul este ecranat de discul D, senzorul s se
blocheze.
Pentru o ecranare sau concentrare sigur a cmpului magnetic, grosimea
discului trebuie s fie mai mare de 1 mm.
n cazul detectorului din figura 7.11-b, pe axul A a crui turaie se
msoar, este fixat tamburul T din material feromagnetic a crui grosime trebuie
s asigure prin decupare o fant cu suprafaa mai mare dect suprafaa activ a
senzorului magnetic comutator (SMC). Funcionarea acestui detector se bazeaz
pe concentrarea liniilor cmpului magnetic de ctre tamburul T, atunci cnd
senzorul este plasat ntr-un cmp magnetic insificient de intens pentru a realiza
comutarea (deschiderea) lui.
Astfel, cnd tamburul T se afl n dreptul senzorului se depete pragul
magnetic de deschidere a senzorului, iar cnd decuparea tamburului este n
dreptul senzorului are loc blocarea acestuia, datorit dispersiei liniilor de cmp
magnetic.

Fig. 7.12 - Forma tensiunii de ieire pentru detectorul de turaie cu senzor magnetic
comutator: a) prin ecranarea cmpului (fig. 7.11 - a); b) prin concentrarea cmpului
(fig.7.11-b)

Notnd cu Ue tensiunea de ieire a SMC i menionnd c pentru senzor


deschis Ue este de nivel logic 0, iar pentru senzor nchis Ue este de nivel

154

Capitolul 7

logic 1, formele de variaie a tensiunii Ue pentru detectoarele de turaie din


figura 7.11-a i b sunt prezentate n figura 7.12 (a i b).
Modul de conectare a senzorului magnetic cu adaptorul este prezentat n
figura 7.13, unde Rp este rezistena de polarizare a colectorului tranzistorului din
etajul de ieire al senzorului integrat.

Fig. 7.13 - Conectarea senzorului magnetic


comutator (detector de turaie) cu adaptorul

Domeniul de turaii n care poate fi utilizat senzorul magnetic comutator


este larg: 1 107 rot/min.
Un avantaj important l constituie structura integrat, miniaturizat a
SMC.
Dezavantaje: Necesitatea atarii unui disc feromagnetic pe axul aflat n
micare de rotaie. Senzorul magnetic comutator, ca oricare detector de turaie
cu funcionare n impulsuri, poate fi introdus ntr-o schem de traductor analogic
pentru turaie, ca cea din figura 7.7.

7.4. Adaptoare numerice pentru traductoare de turaie


n principiu, schemele adaptoarelor aferente traductoarelor numerice de
turaie sunt asemntoare cu cele ale frecvenmetrelor numerice. Dup modul
cum se determin turaia din trenul de impulsuri furnizate de elementul sensibil,
aceste adaptoare sunt de dou feluri:
a) cu numrarea impulsurilor;
b) cu inversarea perioadei.
Schema funcional a unui traductor de turaie bazat pe numrarea
impulsurilor este prezentat n figura 7.14, unde ES este elementul sensibil care
furnizeaz impulsuri adaptorului format din: A+FI amplificator i formator de
impulsuri; GT generator de impulsuri de tact; DF divizor de frecven; SG
selector de gam; P poart logic I ; N numrtor; DA dispozitiv de
afiare numeric.
La ieirea divizorului de frecven se obine, potrivit gamei alese, un
impuls dreptunghiular de durat fix T0, astfel nct pe durata acestui impuls
numrtorul va numra n = kncT0/60 impulsuri, nc reprezentnd valoarea
cuantizat a turaiei n rot/min, iar k o constant egal cu numrul de impulsuri
a
furnizate de ES la o rotaie. Lund T0 = 6010 /k, unde a se alege n funcie de
a
precizia i de timpul de msurare dorite, se obine n = 10 nc.

Fig. 7.14. Schema de principiu a traductorului numeric de turaie bazat pe numrarea


impulsurilor

Acest adaptor are avantajul c, datorit medierii pe un interval suficient


de mare T0, indicaia nu este afectat de eventualele fluctuaii de vitez ale
axului a crui turaie se msoar. Ea prezint ns dezavantajul unui timp de
msurare foarte mare comparativ cu perioada micrii de rotaie. Pentru a
elimina acest inconvenient se utilizeaz o schem de adaptor dup principiul b).
Schema funcional a traductorului numeric de turaie bazat pe inversarea
perioadei este prezentat n figura 7.15.
Elementul sensibil ES este oricare dintre cele cu funcionare n impulsuri
furniznd adaptorului un tren de impulsuri dreptunghiulare de perioad T, egal
cu perioada de rotaie a axului a crui turaie urmeaz s se determine. Aceste
impulsuri se aplic generatorului monoimpuls GMI1 pe intrarea I1' . Atunci cnd
de la blocul de comand BC se aplic un semnal de start pe intrarea

",
I1

GMI1 genereaz la ieirea E1 un monoimpuls de durat T care deschide poarta


I P1 pe intervalul de timp T. Pe acest interval numrtorul N1 numr
impulsuri de frecven fix f1 primite prin divizorul de frecven DF de la
generatorul de semnal dreptunghiular GSD. Tot de la divizorul de frecven,
generatorul monoimpuls GMI2 primete pe intrarea I1' un semnal dreptunghiular
de frecven fix f2 = 1/T2. La terminarea intervalului de timp T (deci dup o
perioad de rotaie) poarta P1se blocheaz, numrtorul N1 avnd nscris
numrul Tf1. In acest moment generatorul monoimpuls GMI 2 primete comand
pentru generarea unui monoimpuls de durat T2, care deschide poarta I P2.
Numrtorul N2 numr impulsurile primite prin poarta I '2 . Cnd informaia
coninut n N2 coincide cu informaia coninut n N1, circuitul de coinciden
CC d un impuls care este numrat de numrtorul N 3 i, totodat, terge
numrtorul N2. Ciclul de numrare al lui N2 se reia pn la fritul intervalului
de timp T2. Astfel, pe intrarea de numrare a lui N2 au trecut T2f0 impulsuri.
Coincidenele numrate de N3 reprezint partea ntreag a rezultatului mpririi

156

Capitolul 7

T2f0/Tf1 = n . Lund, de exemplu, T2f0 = 60f110a, se obine n = nc10a, unde nc


reprezint valoarea cuantizat a turaiei n n rot/min, iar a este un coeficient
ntreg care se alege din considerente de precizie. Rezultatul ciclului este
memorat de memoria tampon MT i afiat de ctre dispozitivul de afiare
numeric DAN.

Fig. 7.15 Schema bloc a traductorului numeric de turaie cu inversarea perioadei

Adaptorul bazat pe inversarea perioadei prezint avantajul calculului


foarte rapid al turaiei (mai puin de dou perioade de rotaie), furniznd
informaie n timp real, i din acest motiv este indicat la msurarea turaiilor
joase i foarte joase. n schimb, prezint dezavantajul c dac viteza de rotaie sa modificat n perioada n care s-a fcut msurarea, rezultatul va fi eronat,
deoarece nu s-a mai fcut o mediere a turaiei.
La adaptoarele numerice ale traductoarelor de turaie de tipul a) se pot
conecta direct elementele sensibile ale traductoarelor numerice de deplasare
unghiular de tip incremental, modificndu-se corespunztor sensibilitatea, n
funcie de caracteristicile acestor elemente.