SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR CINEMATICE

LUCRAREA 3
MASURAREA MARIMIILOR CINEMATICE
3.1.VITEZE SI TURATII. DEFINIII I GENERALITI [1]:
Viteza liniar a unui punct material poate fi definit ca fiind:
v( t ) = dx ( t ) [m/s] dt

Pentru un interval de timp t suficient de mic viteza liniar poate fi considerat constant:v=X/t, unde X este spaiul parcurs n intervalul de timp t. Dac punctul material execut o micare circular i notnd cu (t) poziia sa unghiular la momentul t atunci putem defini viteza unghiular cu relaia: ( t ) = sau turaie. Principiile de msurare a vitezei utilizate n aparatura de msur, deriv din relaiile de mai sus considernd unii parametrii cunoscui (constani). Lund n considerare acest lucru se pot gsi cel puin trei metode: a) aplicarea principiului legii induciei electromagnetice: din definiia tensiunii electromotoare indus pe o curb inchis M, din material conductor, care este egal i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a fluxului magnetic printr-o suprafa S nchis de curba , rezult c acest tensiune electromotoare indus este proporional cu viteza unghiular de deplasare a spirei. e( t ) = spire) mai
d( t ) [rad/sec] de regul n aplicaii este mai utilizat termenul de vitez de rotaie dt

d ( t ) d = BdS dac se consider o bobin fluxul total este de N (numr de dt dt S

mare: tot=N i tensiunea electromotoare indus n bobin

este: e( t ) =

Nd ( t ) ,relaia de proporionalitate dintre viteza liniar i cea ungiular este:v=R dt

unde R este raza discului b) aplicarea pricipiului msurrii timpului de parcurgere a unei distane fixe :se cunoate distana L fix ntre dou puncte plasate pe o dreapt (sau pe un arc de cerc). Viteza se poate

164

SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR CINEMATICE determina msurnd intevalul de timp t n care corpul parcuge distana L (sau unghiul la
1 t centru determinat de cele dou repere). 1 = t v=L

c) aplicarea pricipiului msurrii distanei (unghiului) ntre dou puncte parcurs ntr-un interval de timp dat: distana de msurat se imparte n j intervale X (respectiv ). Dac intervalul de timp T n care mobilul parcurge distana prin dreptul mai multor repere este cunoscut atunci: X=jX sau pentru micarea circular: =j
v= j X = Kj cu X/T=ct. T = Kj cu /T=ct T

v= j

operaia de msurare const n determinarea numrului j.

fig.11.19

3.2. SENZORI OPTOELECTRONICI

LENTILA LAMPA FOTOTRANZIST OR CIRCUITFORMAT OR + 15V

ROL22 741 DISC CU FANTE 1K 1K U

fig.11.20
165

SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR CINEMATICE 3.3. SENZORI MAGNETICI

Magnet Disc Senzor Hall Disc Senzor Hall Magnet

N S

S S S

N N

Uhall

Uhall

A)

B)

fig.11.21 3.4. PROBLEME

Prb.1. Proiectati un traductor de turatie inductiv conform schemei bloc din fig.3.5.

Cech =

C1C2 C1 + C2 1 LC1C2 C1 + C2

0 =

Ca circuit oscillator este utilizata o structura Colpitt pe o frecventa de 5KHz. Bobina L se realizeaza din doua bobine solenoid cu miez ferita in serie. Calculati bobinele pentru a obtine L =10uH. Circuitul detector poate fi realizat cu un redresor. Circuitul de filtrare se proiecteaza de tip FTJ cu f 0 =

2 LC

cu f0= 5KHz

Exemplu calcul bobine: Prb.2. Sa se calculeze inductanta unui inductor cilindric fara miez cu N=100 spire dispuse pe un singur strat spira langa spira.Lungimea bobinei este l=20mm si diametrul d=3mm. Care sunt dimensiunile bobinei daca L=5uH?
166

SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR CINEMATICE

Prb.3. Sa se calculeze inductanta unui inductor cilindric fara miez cu N=100 spire dispuse pe un singur strat spira langa spira cu miez magnetic ferita cu permeabilitatea efectiva 1600.Lungimea bobinei este l=20mm si diametrul d=3mm.

Prb.4. Proiectati un senzor inductiv va fi realizat in tehnologie cablata pe circuit imprimat Prezentat in fig.4.2a.Se cunosc da=5mm si di=0,5mm. Ce valoare va avea L?. Realizati pe hartie milimetrica cablajul imprimat al circuitului la scara 3:1. Prb.5. Proiectati un senzor inductiv va fi realizat in tehnologie cablata pe circuit imprimat Prezentat in fig.4.2b .Se cunosc l=da=5mm si di=0,5mm. Ce valoare va avea L?. Realizati pe hartie milimetrica cablajul imprimat al circuitului la scara 3:1.

167

SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR CINEMATICE

168