SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR GEOMETRICE

LUCRAREA 2
MASURAREA MARIMIILOR GEOMETRICE
2.1. SENZORI CAPACITIVI
Deplasarea este mrimea ce caracterizeaz shimbrile de poziie ale unui corp fa de un sistem de referin. Separarea spaial dintre dou puncte reprezint distana dintre cele dou puncte. Gradul de situare la foarte mic distan fa de un reper fix al unui obiect poart denumirea de proximitate. Deplasrile pot fi liniare (cnd corpul execut o micare de translaie) i unghiulare (cnd corpul execut o micare circular n jurul unui punct fix). Deplasarea simultan (liniar sau circular) a unui punct pe diferite axe n raport cu un sistem de coordonate poart denumirea de traiectorie (care pot fi planare sau spaiale). Unitatea de msur este metrul cu submultipli pentru deplasrile liniare i gradul (cu submultipli) sau radianul pentru deplasrile unghiulare. Prin definiie capacitatea electric este raportul dintre cantitatea de sarcina electric Q acumulat pe una din armturile unui condensator i diferana de potenial dintre ele. C =

Q U

Traductoarele capacitive pentru msusrarea deplasrilor au la baz condensatorul plan sau condensatorul cilindric. principalele forme constructive ale acestor tradutoare sunt prezentate n fig.3.5. Pentru reducerea efectului capacitilor parazite ce apar n raport cu alte conductoare aflate n apropiere, traductoarele capacitive se ecraneaz, i n acest caz apar capaciti parazite ntre armturi i ecran dar acestea sunt constante ca valoare deci controlabile n cadrul circuitelor de msurare. n general traductoarele capacitive sunt fiabile i robuste dar pot fi sensibile la temperatur datorit dilatrii. O influen negativ asupra traductoarelor capacitive o au praful, coroziunea mediului, umiditatea i radiaiile ionizante. In fig.11.8 se prezint studiul unui traductor capacitiv de deplasare cu modificarea dielectricului. Elementul sensibil capacitiv din fig.11.8 se compune din: (1) cilindru realizat din aluminiu izolat fa de corpul ce cuprinde armtura exterioara (2) prin intermediul unui izolator de inelar din teflon (3). n spaiul dintre cei doi cilindrii ptrunde cilindrul dielectric (4), care care este construit din teflon, cu o curs total de 90mm din care cursa util 70mm corespunztoare lungimii cilindrului exterior.
IZOLAT OR CILINDRU T EFLON

T ERMINALE DEPLASAREA X

ARMAT 1 URA ARMAT 2 URA

fig.11.8
157

SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR GEOMETRICE

C = 0 ,5 6

rl D ln d

CX = C0 +

0,56 [ x + r (1 x )] D ln d

fig.11.9 n care C este capacitatea n pF, r permitivitatea relativ, l lungimea cilindrilor (cm), D,d sunt diametrele cilindrilor exterior i interior (cm). pentru elementul sensibil construit capacitatea are expresia:

CX = C0 +

0,56 [ x + r (1 x )] D ln d

2.2. SENZORI INDUCTIVI DE DEPLASARE SI PROXIMITATE

Acoper domenii de ordinul 10-2102mm. Constructiv eceste tipuri de traductoare sunt prevzute cu dou tipuri deelemente sensibile: cu modificarea inductanei mutuale sau proprii prin deplasarea unui miez mobil i prin modificarea ntrefierului. n esen principiul de funcionare al traductoarelor inductive se bazeaz pe variaia geometric a circuitului / cuplajului magnetic n funcie de msurand, care se traduce ntr-o de inductivitate proprie sau mutual. Prin definiie inductivitatea proprie reprezint raportul dintre fluxul magnetic pe conturul circuitului bobinei i curentul care l produce, inductivitatea este proporional cu ptratul numrul de spire N i invers proporional cu suma reluctanelor magnetice din circuit - Rm.

L=
unde reluctana magnetic este Rm =
I2

N2 = i R m
( I1 I I2 sunt limitele conturului ntre care se definete

I1

S dI

Rm, - permeabilitatea magnetic a mediului dintre cele dou limite, circuitul magnetic avnd seciunea S). Varianta diferenial este este prezentat n figura 2.2. pe un suport izolator sunt plasate dou bobinaje identice, separate ntre ele printr-un inel magnetic cu rolul de reducere a inductivitii de cuplaj mutual ntre cele dou bobine. n interiorul celor dou bobine se poate deplasa un miez magnetic i prin aceasta se poate modifica n sensul contrar inductivitii celor dou bobine. Pentru reducerea perturbailor de natur electromagnetic se ecraneaz magnetic ntreaga construcie.
158

SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR GEOMETRICE

fig.11.10

L1 =

N2 l Fe l + a S Fe + 0 (Sa S Fe ) 0S a

fig.11.11

2.3. TRANSFORMATORUL DIFERENTIAL LINIAR VARIABIL

Elementul sensibil este compus dintr-o bobin primar i dou bobine secundare plasate simetric ntr-o capsul ciclindric (fig.2.3). n interiorul bobinei se afl un miez magnetic deplasabil pe distana x care asigur nchiderea fluxului magnetic. Cnd bobina primar este alimentat de la o surs de tensiune alternativ n bobinele secundare se induc tensiuni. ntruct bobinele secundare sunt legate n sens contrar, tensiunile induse sunt n opoziie de faz. Astfel la ieire se obine diferena tensiunilor induse. Diferena este nul cnd miezul se afl poziionat n centrul bobinei, poziie considerat de zero. Adaptoarele pentru astfel de traductoare sunt relizate dintr-un redresor sensibil la faz precedat de un amplificator de curent alternativ. Ieirea din demodulator este aplicat unui amplificator de C.C. cu impedan mic de ieire prevzut i cu un circuit de filtrare trece jos pentru eliminarea armnicilor parasite. Fa de alte traductoare, TDLV dispune de unele performane cum ar fi: fiabilitate ridicat, robustee, moment de inerie redus, rezoluie I reproductibilitate foarte bune i insensibilitate la deplasri radiale ale miezului.

159

SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR GEOMETRICE

fig.11.12

2.4. SENZOR MAGNETIC CU COMUTATATOR- SENZOR HALL)

O analiz elementar arat c senzorii Hall sunt cei mai interesani din punc de vedere al integrrii monolitice, robusteii i fiabilitii. Efectul Hall este un efect de cuplaj de ordin zero, iar constanta Hall a semiconductoarelor este mare. n prezena unui cmp magnetic de intensitate rezonabil de ordinul 50mT, un element Hall tipic din siliciu poate produce semnale electrice de civa milivoli sau zeci de milivoli, uor de prelucrat i de preluat.

fig.11.13

160

SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR GEOMETRICE

2.5. APLICATII

Prb.1. Ca si adaptor pentru un sensor de deplasare de tip inductiv (fig.11.14) este folosit un oscillator de tip Colpitt . Inductanta senzorului inductiv (fig.11.14) este variabila in functie de deplasarea miezului si se calculeaza cu relatia:

L1 =

N2 l Fe l + a SFe + 0 (Sa SFe ) 0Sa

fig.11.14 Date initiale: f0=7,5KHz, C1=C2=1F 0 =

1 . Calculati bobina de inductanta L. 2 LCech

fig.11.15
161

SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR GEOMETRICE Prb.2. Proiectati un traductor de deplasare unghiulara reostatic si potentiometric pentru o deplasare liniara de 100mm si o deplasare unghiulara de 270O.Utilizand circuitul TL 064 realizati schema de cablaj pentru ambele circuite.

I= ct UI RX A)
fig.11.16

I= ct A U0

RX R1 A UI U0

I= ct

I= ct (10 )

B)

Prb.3. Se da schema traductorului de deplasare capacitiv prezentat in figura 11.17. Identificati componentele schemei bloc Trasati pe hartie milimetrica graficul functiei de transfer F=f(x) pentru o deplasare x cuprinsa intre 0 si 50mm
56 47n 100K 400p BC 190 X 150p 0...40p + 12V 0,5M 10 1 11 9 8 400p BC 190 F1 1K 3,3K 4,7K 0,1u 1M 82K 100K 1K BC 190 470p 1n 1n 240 1K 4,7K 3,3u 220K 1,5K + 12V

F= F1-F2
BC 190

56K

4,7K

4,7K

A 726
3 4 5 6 -12V

100K 400p

0,1u

1M 82K BC 190 BC 190

400p 40p 150p

56K

4,7K

4,7K 1K

F2

162

SISTEME DE ACHIZITIE DATE - LABORATOR MASURAREA MARIMILOR GEOMETRICE

Prb. 4. Interfata intre senzori capacitivi (singulari sau matrici) si un sistem de prelucrare numerica utilizand circuitul convertor capacitiv/ digital AD 7142. Prin atingerea senzorului capacitiv apare o madificare a campului electric intre Tx si Rx. Tx este alimentat permanent cu un semnal constant de 250KHz. Prin apasare este modificata capacitatea de intrare care apoi este transformata intr-un cod digital prin convertorul capacitate/ digital AD 7142 (de tip delta sigma). Codul respectiv contine toata informatia de amplasare matriciala (sau nu) a senzorului.

AD 7142

fig.11.18
163