1.

Comparai encoderul incremental optic cu encoderul absolut optic

Rspuns:
Encoderul incremental optic ofer impulsuri pentru unitatea de deplasare
controlat, un tren de impulsuri corespunde unei deplasri.
Encoderul absolut optic ofer o valoare binar pentru fiecare poziie ocupat n
timpul deplasrii.
Encoderul absolut permite reluarea controlului micrii din poziia n care a fost
oprit sistemul n timp ce encoderul incremental pierde informaia de poziie la dispariia
tensiunii de alimentare.
2. Efectuai conexiunile la 4 ieiri digitale ale unui PLC pentru comanda n
punte H a unui motor de cc cu excitaie independent magnet permanent

Rspuns:

3. Descriei cei trei pai importani n funcionarea unui PLC

Rspuns:
Cei trei pai importani n funcionarea unui PLC sunt:

1. Citirea strii intrrilor;

2. Execuia programului aplicaie;
3. Schimbarea ieirilor pentru corectarea procesului automatizat.
4. Scriei un program n STL pentru automatul: START, automeninere i
STOP.
Rspuns:

5. Scriei corespondena n funcii logice a programului scris n Ladder diagram

Rspuns:

6. Explicai funcionarea unui PLC

Rspuns: Unitatea central scaneaz (citete) intrrile n mod succesiv cu vitez

dependent de frecvena procesorului i de numrul acestora. Schimbarea strii unei
intrri duce la lansarea programului aplicaie aflat n memoria program. Acesta execut
operaiile logice asupra operanzilor (intrrilor) i, n final schimb starea ieirilor
conform cerinelor utilizatorului exprimat prin programul aplicaie.
7. Enumerai prile componente i descriei rolul lor n cazul unui senzor de
proximitate capacitiv?
Rspuns:
Oscilatorul, demodulatorul, Triggerul, circuitul de ieire

8. Artai o configuraie hardware pe baza unui PLC pentru programul:

Rspuns:

9. Explicai programul automatizrii micrii n dou sensuri controlat cu

senzori de proximitate

Rspuns:
Dup iniierea micrii ntr-un sens sau altul, de exemplu spre dreapta prin nchiderea
I02-START DREAPTA, Q01 se activeaz, se realizeaz automeninerea i are loc
deplasarea pn se activeaz senzorul de proximitate dreapta (SP_DREAPTA) din linia

002 i care trece din 1 logic n 0 logic realiznd oprirea dreapta. n acelai timp
imaginea intrrii I03 din linia 006 activeaz deplasare spre stnga pn la activarea I04
din linia 005. Acesta oprete deplasarea spre stnga i reia deplasarea spre dreapta prin
imaginea acestuia din linia 003. Apoi ciclul se repet.
10. Care este rolul unui Trigger ntr-un senzor de proximitate

Rspuns: Triggerul este un amplificator modificat care are rolul de a transforma semnalul
produs de oscilatorul din senzorul de proximitate, pe frontul cresctor n 1 logic sau pe
frontul descresctor n 0 logic.