Senzori de temperatură.

Senzori Rezistivi

RTD (Resistive Temperature Detectors) - sau detectoare rezistive de temperatură -

sunt senzori de temperatură care conțin un rezistor care își modifică valoarea rezistenței pe
măsură ce se schimbă temperatura. Cel mai popular RTD este Pt100. Aceştia au fost folositţi
de mulți ani pentru măsurarea temperaturii în procesele de laborator și industriale și și-au
dezvoltat o reputație pentru acuratețe, repetabilitate și stabilitate [1].

Rezistența crește pe măsură ce temperatura senzorului crește. Relația rezistență vs

temperatură este bine cunoscută și este repetabilă în timp. Un RTD este un dispozitiv pasiv,
nu produce o ieșire pe cont propriu. Dispozitivele electronice externe sunt folosite pentru a
măsura rezistența senzorului prin trecerea unui mic curent electric prin senzor pentru a
genera o tensiune. De obicei, 1 mA sau maxim 5 mA sunt valorile lumită de curent fără riscul
de auto-încălzire.

Figura 1 Variaţia rezitenţei cu temperature pentru PT100

1
 Figura 2 Rezistenta vs Temperatura pentru senzorii rezistivi din Cu, Ni şi Pt

Rezistenţă din platină:

RTD-urile de platină sunt cel mai comun tip de RTD utilizat în aplicații industriale.
Acest lucru se datorează faptului că platina are o rezistență excelentă la coroziune, o
stabilitate excelentă pe termen lung și măsoară o gamă largă de temperaturi (-200...+850°C)
[3]

Rezistenţa din cupru:

RTD-urile din cupru au cea mai bună liniaritate temperatură-rezistenţă dintre cele
trei tipuri de RTD, iar cuprul este un material cu cost redus. Totuși, cuprul se oxidează la
temperaturi mai ridicate. Cuprul este limitat la un interval de măsurare de -200…+260°C.

Rezistenţa din nichel:

Nickel RTDs are less expensive than platinum and have good corrosion resistance.
However, nickel ages more rapidly over time and loses accuracy at higher temperatures.
Nickel is limited to a measurement range of -80…+260°C.

2
 Avantajele şi dezavantajele senzorilor RTD

Avantaje:

- Timpul de răspuns în comparație cu termocuplurile este foarte rapid – de ordinul

fracțiilor de secundă.

- Un RTD nu va întâmpina probleme de deriva deoarece nu este autoalimentat.

- În intervalul său, este mai precis și are o sensibilitate mai mare decât un
termocuplu.

- Într-o instalație în care sunt necesare cabluri lungi, RTD nu necesită un cablu
prelungitor special.

- Spre deosebire de termocupluri, radiațiile radioactive (beta, gamma și neutroni) au

un efect minim asupra RTD-urilor, deoarece parametrul măsurat este rezistența, nu
tensiunea.

Dezavantaje:

- Deoarece metalul folosit pentru un RTD trebuie să fie în cea mai pură formă,
acestea sunt mult mai scumpe decât termocuplurile.

- În general, un RTD nu este capabil să măsoare un interval de temperatură la fel de

larg ca un termocuplu.

- O întrerupere a sursei de alimentare poate cauza citiri eronate

- Se măsoară mici modificări ale rezistenței, astfel încât toate conexiunile trebuie să
fie etanșe și fără coroziune, ceea ce va crea erori.

Clase de precizie

3
 Figura 3 Abaterile persmise pentru diverse clase de precizie conform standardelor
IEC 60751 şi ASTM E1137 [3]

Figura 4 Reprezentarea grafică a abaterilor admise în funcţie de clasa de precizie

specifică [3]

4
 Circuite de condiţionare pentru senzori RTD

Puntea Wheatstone

Puntea Wheatstone este numele dat unei combinații de patru rezistențe conectate
pentru a da o valoare centrală nulă.

Figura 5 Puntea Wheatstone

Circuitul în punte Wheatstone nu este altceva decât două aranjamente simple în

serie-paralel de rezistențe conectate între un terminal de alimentare cu tensiune și masă,
producând o diferență de tensiune zero între cele două ramuri paralele atunci când sunt
echilibrate. Un circuit de punte Wheatstone are două terminale de intrare și două terminale
de ieșire constând din patru rezistențe configurate într-un aranjament familiar asemănător
unui diamant, așa cum se arată. Acest lucru este tipic modului în care este trasat podul
Wheatstone.

5
 Figura 6 Puntea Wheatstone pentru determinarea valorii unei rezistente
necunoscută Rx

R1 R3
= =1 - condiţia de balansare a punţii
R2 Rx

R2∙ R3
R x=
R1

Exerciţiul 1:

Figura 7 Punte Wheatstone nebalansată

a) Determinaţi tensiunea Vout pentru configuraţia din figura 7

b) calculaţi rezistenţa R4 astfel încât puntea sa fie balansată

c) verificaţi rezultatele prin simulare în programul Proteus

6
 Exerciţiul 2:

Figura 8 Circuit de condiţionare de semnal pentru senzori RTD cu punte Wheatstone

Să se determine, pentru schema din figura 8, caracteristica senzorului RTD pentru

plaja de temperatură 0 – 100 0C, cu o rezoluţie a măsurătorilor de 50C.

Circuit de condiţionare cu sursă de curent constant

Figura 9 sursă de curent constant

7
 Exerciţiul 3: Circuitul din figura 10 este un circuit de condiţionare de semnal cu sursă
de curent constant. Să se determine valorile tensiunii de ieşire Vout pentru punctele de
tensiune de -500C, 00C şi 1500C. Verificaţi rezultatele prin simulare în programul Proteus.
OBS: Circuitul REF200 nu se află in biblioteca de componente prin urmare utilizaţi două
surse de curent de câte 100 uA. Comentaţi rezultatele.

Figura 10 Circuit de condiţionare de semnal pentru senzori RTD cu surse de curent

constant

Scopul lucrării:

1. Întelegerea funcţionării senzorului rezistiv

2. Înţelegerea funcţionării punţii Wheatstone

3. Proiectarea unui circuit de condiţionare pentru un senzor rezistiv cu punte

Wheatstone

4. Proiectarea unui circuit de condiţionare cu sursă de curent constant

5. Discutii şi concluzii

8
Bibliografie

1. https://www.te.com/usa-en/industries/sensor-solutions/insights/understanding-
rtds.html?gclid=EAIaIQobChMIrvncl6vq-gIVQI9oCR0_aw9YEAAYASAAEgJgQfD_BwE

2. https://www.te.com/usa-en/industries/sensor-solutions/insights/understanding-
rtds.html?gclid=EAIaIQobChMIrvncl6vq-gIVQI9oCR0_aw9YEAAYASAAEgJgQfD_BwE

3. https://www.prelectronics.com/the-fundamentals-of-rtd-temperature-sensors/

4. https://www.electronics-tutorials.ws/blog/wheatstone-bridge.html