Prof.Dr.Ing.

Dan FLORICAU

CURS

2.2.3. Comanda cu histerezis

Principiul comenzii cu histerezis utilizează ondulaţiile curentului care

există inevitabil în inductanţele diferitelor structuri. Pentru a descrie acest
principiu se utilizează structura chopperului serie, care este prezentată în Fig.1.
Comutaţiile întreruptorului comandat (T) sunt determinate de evoluţiile
curentului de sarcină, care este mentinut în interiorul unei bezi de histerezis H.
Banda de histerezis se aplică unei mărimi de referinţă (ILconst) ce impune
valoarea medie a curentului de sarcină. Ca urmare, se obţine o buclă de curent
cu caracteristici dinamice foarte bune, care se asociază unei structuri de
comandă foarte simplă.

iL
ILconst
T
+ ε
iL L H
Ui t
C R T
us
D 1
0
us t
H
ε - Ui
+ ILconst
0
t
Fig.1. Principiul comenzii cu histerezis.

Din păcate, această comandă funcţionează la o frecvenţă variabilă, a cărei

valoare depinde de valoarea medie impusă tensiunii de ieşire. Considerând
exemplul chopperului de tensiune continuă serie, se poate regăsi acest rezultat
prin rescrierea ondulaţiilor de curent:
α ⋅ (1 − α ) ⋅ U i
ΔiL = (1)
L⋅ fp
În cadrul acestui tip de comandă, ΔiL este o constantă pe care o notăm cu
U
ΔIL0. În cazul chopperului serie avem, α = y = s . Deci, se poate scrie relaţia
Ui
care face legătura dintre frecvenţa de decupare fp şi y:
Ui
fp = ⋅ y ⋅ (1 − y ) (2)
L ⋅ ΔI L 0

1
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Evoluţia (parabolică) a frecvenţei fp în funcţie de y este prezentată în Fig.2.

Se constată că frecvenţa de comandă tinde către zero spre cele două extremităţi
ale gamei de reglaj. Frecvenţa maximă de comandă se obţine pentru un raport de
conducţie egal cu 0.5.

fp
Ui
4LΔIL0

0 0.5 1 y
Fig.2. Variaţia frecvenţei în cazul comenzii cu histerezis.

2.3. Structuri de conversie bidirecţionale

Chopperele continue studiate în secţiunile precedente permit o funcţionare

unidirecţională sau într-un cadran. Reversibilitatea în putere a unei surse
(sarcină pentru convertor) este o caracteristică foarte importantă, deoarece
aceasta condiţionează direct structura de conversie, modul său de comandă şi
întreruptoarele care le constituie. Aceste reversibilităţi se pot indica prin
precizarea tipului de reversibilitate: în curent (curent pozitiv şi negativ), în
tensiune (tensiune pozitivă şi negativă) sau ambele. Exemple: un acumulator
este o sursă de tensiune reversibilă în curent, nu şi în tensiune; toate maşinile
electrice (maşina de curent continuu, maşina sincronă şi asincronă) dispun de o
reversibilitate în putere; maşina de curent continuu este reversibilă în tensiune
(prin viteză) şi în curent (prin cuplu).
Pentru alimentarea (regim de motor) şi frânarea (regim de generator) unui
motor electric cu acelaşi sens de rotaţie (aplicaţie tip tracţiune) se utilizează un
chopper reversibil în curent (funcţionare în cadranele I şi II). De asemenea,
pentru alimentarea unei maşini electrice cu schimbarea sensului de rotaţie
(aplicaţie tip ascensor) se utilizează un chopper reversibil în tensiune
(funcţionare în cadranele I şi IV).

2.3.1. Chopperul reversibil în curent

În Fig.3 este prezentată schema de principiu a chopperului reversibil în

curent. Întreruptoarele T1 şi T2 sunt comandabile la închidere şi la deschidere.
Structura este alcătuită dintr-un chopper serie (T1 şi D1) şi un chopper paralel (T2
şi D2).
Pentru curenţi de sarcină pozitivi ( I s >0) funcţionează chopperul serie:
Us = R ⋅ Is + E
(3)
U s = α1 ⋅ U i

2
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Formele de undă specifice funcţionării în regim de motor sunt prezentate în

Fig.4.
Pentru curenţi de sarcină negativi ( I s <0) funcţionează chopperul paralel:
Us = R ⋅ Is + E
(4)
U s = (1 − α 2 ) ⋅ U i
Formele de undă specifice funcţionării în regim de frână cu acelaşi sens de
rotaţie sunt prezentate în Fig.4.

T1 D2

Ui +
is L R
E
us
T2 D1

Fig.3. Schema de principiu a chopperului reversibil în curent.

α2=0 Us
α2=0.25 α1=1
α2=0.5 A α1=0.75
B
α2=0.75 α1=0.5
α2=1 C α1=0.25
α1=0 Is

us D2 T2 us T1 T2 us T1 D1
D2 D1
Ui Ui Ui

(1-α2)Tp Tp t α1Tp Tp t α1Tp Tp t

=(1-α2)Tp
frână motor
Fig.4. Caracteristicile de ieşire ale chopperului reversibil în curent.

2.3.2. Chopperul reversibil în tensiune

În Fig.5 este prezentată schema de principiu a chopperului reversibil în

tensiune. Întreruptoarele T1 şi T2 sunt comandate simultan la închidere şi la
deschidere. În intervalele cât întreruptoarele T1 şi T2 sunt închise, tensiunea
aplicată la bornele sarcinii este egală cu Ui. În intervalele cât diodele D1 şi D2
sunt în conducţie, tensiunea aplicată la bornele sarcinii este egală cu -Ui.
Formele de undă sunt prezentate în Fig.6. Sensul curentului rămâne neschimbat,
în timp ce valoarea medie a tensiunii se modifică din cadranul I în cadranul IV.
Valoarea medie a tensiunii la bornele sarcinii:

3
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

⎛ α ⋅T p Tp ⎞
1 ⎜ ⎟
Us = ⋅ ⎜ ∫ U i ⋅ dt + ∫ − U i ⋅ dt ⎟ = (2α − 1) ⋅ U i (5)
Tp ⎜ 0 α ⋅T p ⎟
⎝ ⎠
Relaţia (5) arată că:
- dacă α>0.5, atunci U s > 0 (funcţionare în cadranul I, E>0 şi U s > E );
- dacă α<0.5, atunci U s < 0 (funcţionare în cadranul IV, E<0 şi U s < E ).
Chopperul reversibil în tensiune are, de asemenea, două regimuri de
funcţionare: conducţie continuă (regim normal de funcţionare) şi conducţia
discontinuă, când diodele D1 şi D2 se blochează înainte de intrarea în conducţie a
lui T1 şi T2. Studiul regimurilor de funcţionare se face analog ca şi la chopperele
pentru un cadran.

ii

T1 D2
E
Ui + is L R
us
D1 T2

Fig.5. Schema de principiu a chopperului reversibil în tensiune.

us us
Ui Ui
E T1,T2 D1,D2 T1,T2

T1,T2 D1,D2 T1,T2 t E t

-Ui -Ui
is is
IsM IsM
Ism Ism
0 αTp Tp t 0 αTp Tp t
a) cadranul I b) cadranul IV
Fig.6. Forme de undă pentru chopperul bidirecţional în tensiune.

Curentul sursei se inversează periodic:

ii (t ) = is (t ) pentru t∈ (0, αTp);
ii (t ) = −is (t ) pentru t∈ (αTp, Tp).
Astfel, pe intervalul (0, αTp) sursa furnizează energie sarcinii:
pi = U i ⋅ ii >0 (6)

4
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

şi în intervalul (αTp, Tp) sursa primeşte energie de la sarcină:

pi = −U i ⋅ ii <0
Calculul caracteristicilor de ieşire este identic cu cel prezentat la chopperul
serie pentru un cadran.