Capitolul 1

CONVERTOARE c.c.-c.c. Definire i rolul lor

Convertoarele c.c.-c.c. realizeaz transformarea energiei electrice preluate
de la o surs de curent continuu cu tensiune constant n energie de curent
continuu la o tensiune de alt valoare. Convertoarele electronice de curent
continuu sunt de tip static, neavnd elemente n micare; folosesc dispozitive
semiconductoare unidirecionale (tranzistoare unipolare, tiris-toare, diode
.a.) ntr-un domeniu larg de reglare a puterii n sarcin.

Fig. 1. Clasificarea convertoarelor c.c.-c.c.:

a convertor c.c.-c.c. indirect; b convertor
c.c.-c.c. cu element disipativ comandat; c - variator c.c.-c.c.

Din categoria convertoarelor c.c.-c.c. fac parte (fig. 1):

1) convertoare c.c.-c.c. indirecte (cu circuit intermediar de c.a.),
care sunt alctuite dintr-un grup invertor-redresor;
2) convertoare de c.c. cu element disipativ comandat;
3) variatoarc c.c.-c.c.
Convertoarele (1) sunt utilizate n general pentru puteri mari.
Convertoarele de c.c. cu element disipativ comandat sunt utilizate n special
pentru alimentarea circuitelor electrice de mic putere, fiind cunoscute sub
denumirea de surse stabilizate liniare (de tensiune/ curent) . n figura 1 b
circuitul de reacie acioneaz asupra intrrii de comand a elementului disipativ
(de ex. tranzistor bipolar), astfel inct mrimea de ieire controlabil ( U2; I2)
rmne constant.
Variatoarele c.c.-c.c. sunt convertoare de tip direct cu randament ridicat, avnd
un spectru larg de utilizare: acionarea electric a mainilor electrice, surse de
alimentare cu comutaie, alimentarea mai multor consumatori care necesit
tensiuni multiple .a. n continuare ne vom ocupa mai pe larg de variatoarele
c.c.-c.c. denumite i choppere.
3

Capitolul II
VARIATOARE C.C.-C.C.( CHOPPERE )
II.1 Consideraii generale
Principiul de funcionare al chopperelor const n acumularea energiei
furnizat de sursa de c.c. ntr-un anumit interval de timp i transferul ei n
sarcin n alt interval de timp. Schema chopper-ului elementar din figura 2 este
realizat cu un contactor static de c.c. n serie cu sarcina R i sursa de alimentare
de tensiune Ur Contactorul static CS realizeaz nchiderea, respectiv deschiderea
circuitului, sub controlul circuitului de comand CC, diagramele funcionale
fiind prezentate n figura.2. b.

Fig..2. Chopper elementar

a schema bloc; b forme de und.

Cnd contactorul static ideal este deschis, sarcina este alimentat la tensiunea
sursei u2=U1, iar i2 = i1 la nchiderea (blocarea) contactorului static i2=0, u2=0 i
tensiunea sursei se regsete la bornele CS, Ucx=U1 Dac T este perioada de
comutare (comand) a CS, iar Tc intervalul de deschidere, valoarea medie

(componenta continu) a tensiunii n sarcin este:

unde k=Tc/T se numete raport de conducie (sau factor de umplere), 0<k<1.

Valoarea medie a tensiunii u2 este reprezentat de raportul dintre aria suprafeei
haurate din figura 2, b i perioada T.
Din relaie rezult c ntre U1i U2 se stabilete un raport de transformare n c.c.
similar cu al unui transformator ideal (de c.a.) n acest sens, variatorul de c.c.
poate fi privit ca un transformator de c.c. avnd n general raportul de
transformare, care n anumite condiii nu este egal cu k
(1.1)
De asemenea, din relaia (1.1) i din figura 3 pot fi puse n eviden trei
posibiliti distincte de modificare a valorii medii U2:

Fig. 1.3. Modulaia de impulsuri

a modulaie n durat: b modulaie in frecven.

a) prin modulaie n durat a impulsurilor de tensiune n sarcin (Tc-variabil,

T=constant);
b) prin modulaie n frecven a impulsurilor de tensiune (T variabil, T c
constant);.
r) prin modulaie mixt durat-frecven.
Reglajul valoni medii a tensiunii n sarcin este realizat practic prin comenzile
corespunztoare "conducie-blocare" aplicate contactorului static.
Tensiunea de ieire uz(t), din figura 2, h se poate reprezenta printr-o serie:

n care

Primul termen al dezvoltrii n serie kU1 nu depinde de timp, fiind n fapt

valoarea medie U2 exprimat i prin relaia 5.1. Termenii urmtori (numii
armonice) depind de variabila t. Armonicele de tensiune (sau curent)
influeneaz negativ att funcionarea sursei ct i sarcinii. Din acest motiv,
variatorul este prevzut cu filtre de netezire (pe partea sursei de alimentare i,
respectiv, pe partea sarcinii), care atenueaz influenele acestor armonice
(fig..4).

Fig. 4. Schema bloc a variatorulul c.c.-c.c.

II.2. CONTACTOARE STATICE DE C.C.

n prezentarea anterioar, contactorul static a fost considerat un comutator
ideal, fr pierderi i fr inerie n acionare, n practic, contactoarele statice
sunt realizate cu dispozitive electronice de putere cu electrod de comand:
tiristoarc, comutatoare controlabile-tranzistoare bipolare sau unipolare, GTO .a.
Contactoare statice cu tiristoare. Datorit caracteristicilor de comutare.
rezistena echivalent mare ntre anod si catod n stare blocat si rezisten mic
n stare de conducie, precum i o frecven de lucru de 10- 20 kHz, tiristoarele
sunt dispozitive larg utilizate la vntoarele c.c.-c.c. pentru puteri ntre 10 W100 kW. .n prezent sunt realizate asemenea dispozitive cu tiristoare pentru
controlul puterilor de pn la 10 MW.
Schema principal a unui variator de c.c. care utilizeaz un CS cu tiristor este
6

prezentat n figura 5, a. Comutarea tiristorului in conducie (contactor static

deschis) se produce la aplicarea unui impuls de comand pe electrodul de poart.
Comutarea n blocare (contactor static nchis) a tiristorului convenional nu se
produce prin electrodul de poart, ci prin intermediul unui circuit auxiliar (sau
sarcinii), care furnizeaz energia (reactiv) necesar dezamorsrii dispozitivului.
Blocarea tiristorului convenional se produce deci ntr-un regim de comutare
forat.
Procesul comutaiei forate este prezentat prin formele de und din figura 5.5, b.
Dac vom considera iniial condensatorul C ncrcat cu polaritatea din figur, la
comutarea cont actorului k din poziia 2 n poziia l, are loc descrcarea lui C
prin tiristor; tensiunea UAK<0i prin tiristor curentul scade, urmnd procesul de
eliminare a sarcinii stocate n regiunile celor dou baze n1-p2 ale structurii
tiristoare.

Fig. 5. Variator de c.c.

cu C.S.. cu tiristor si
circuit de comutare
forat n blocare:
a schema bloc; b
forme de und la
blocarea tiristorului.

ntr-o
prim
aproximaie
se
poale
considera
tiristorul
un
comutator ideal prin care se anuleaz curentul instantaneu n momentul n care
dispozitivul este polarizat invers, uc= -UAK Anularea curentului prin tiristor
modific circuitul de descrcare i rencrcare al condensatorului C, acesta
gsindu-se n serie cu sarcina R i sursa de alimentare U1. Tensiunea la bornele
condensatorului este:
n condiii reale tiristorul nu se blocheaz instantaneu, ci ntr-un interval de timp
7

tq (timp de dezamorsare (specificat n catalog)), n care, n principal, este

eliminat sarcina stocat, curentul circul n sens invers prin dispozitiv pn la
anulare. Dispozitivul poate acum s preia tensiunea de polarizare direct uAK>0,
blocndu-se. Circuitul de comutare forat trebuie s asigure polarizarea invers
ntr-un interval de timp tinv>tq.
Timpul de polarizare invers se poate determina din condiia de anulare a
tensiunii.
Cu toate c n prezent majoritatea vntoarelor c.c.-c.c.. de putere sunt realizate
cu contactoare statice cu tiristoare convenionale, utilizarea acestor dispozitive
ridic dou probleme majore: circuitele de comutare forat sunt relativ
complicate, iar timpul de blocare limiteaz frecvena de lucru la 10-20kHz..
Contactoare statice cu comutatoare controlabile, n categoria, comutatoarelor
controlabile au fost menionate la nceputul acestui capitol: tiristorul cu blocare
pe poart GTO, tranzistoarele unipolare de tip MOS 'i cele bipolare. Spre
deosebire de tiristorul convenional, comutatoarele controlabile realizeaz
ambele stri conducie-blocare la aplicarea unor comenzi corespunztoare pe
electrodul de comand. Contactorul static realizat cu GTO (fig.6, a) se comand
la amorsare, cu impulsuri pozitive, iar la blocare cu impulsuri negative, de
durate tiT. Contactoarele statice cu tranzistoare (fig. 6, b, c) sunt comandate cu
impulsuri meninute pe toat durata de conducie, respectiv blocare. Puterea de
comand este mult mai redus n cazul tranzistoarelor de tip MOS,, dect in
cazul celor bipolare.

Fig.6. Contactoare statice cu comutatoare controlabile i diagramele de comand: a cu

GTO; b cu tranzistor bipolar; r cu tranzistor MOS.

n ultimul timp. datorit diversificrii tranzistoarelor i GTO de putere, pentru

funcionarea n regim de comutaie, se extinde folosirea acestor dispozitive Ia
realizarea variatoarelor de c.c.

Capitolul III
VARIATOR C.C..-C.C..
SUBUNITAR, N<1

CU

RAPORT DE TRANSFORMARE

Variatorul c.c.-c.c. cu raport de transformare subunitar produce la ieire o

tensiune cu valoare medie mai mic dect tensiunea sursei de c.c. la intrare, n
figura 1.7, a se prezint schema unui variator c.c.-c.c. cunoscut sub denumirea
de "convertor Buck", realizat cu contactor static de c.c. cu tranzistor bipolar.
Elementele principale ale acestuia sunt: contactorul static inductana L i dioda
D. La ieire, pentru netezirea pulsaiilor la bornele sarcinii Zk este conectat un
filtru capacitiv.
Funcionarea variatorului, avnd circuitele echivalente in figura 7, b, i
diagramele in figura 7. c. poate fi abordat n dou faze, corespunztor cu
procesele fizice care au loc.
Se consider regimul de funcionare cu circulaie de curent nentrerupt prin
inductana de acumulare L.
n prima faz, n intervalul 0-kT, la comutarea tranzistorului n starea de
conducie (ncepnd cu t=0) este acumulat energie n inductana L. Curentul
prin inductana L i condensatorul C crete.
n faza a doua, n intervalul kT-T, tranzistorul T este comutat n blocare ncepnd
cu momentul t=kT; curentul prin inductana L scade, i tensiunea autoindus de
polaritate (( -),(+)) deschide dioda D. Energia acumulat n prima etap, de
inductana L, se descarc. Curentul continu s circule prin L, C, D i sarcin.
Curentul prin inductana L scade pn cnd este iniializat un nou ciclu de
comutare, la comanda n conducie a tranzistorului T. n funcie de raportul de
conducie (sau de frecvena de comutare f=1/Tcirculaia de curent poate prezenta
i un regim ntrerupt, cu treceri periodice prin zero.

Fig. 7. Variator c.c.-c.c.,N<1:

a schema; b circuite echivalente; c forme de und.

Dac se consider tranzistorul comutator ideal, fr pierderi, bilanul puterilor

medii ieire-intrare este:
P2=P1=U1I1=U2I2
n care:
I1 este valoarea medie a curentului la intrare, debitat de surs; I2 - valoarea
medie a curentului la ieire, n sarcin.
10

Variatorul cu raport de transformare subunitar, de tip Buck, coninnd un singur

comutator cu tranzistor este simplu, dar eficient, fiind utilizat n sursele de
tensiune n comutaie, ntruct curentul prin surs este discontinuu, n mod
normal i circuitul de intrare trebuie prevzut cu un filtru de netezire, conform
cu schema bloc din figura 4.
Capitolul IV
VARIATOR C.C..-C.C. CU RAPORT DE TRANSFORMARE
SUPRAUNITAR, N>1
Acest variator c.c.-c.c.. produce a ieire o tensiune de valoare medie mai mare
dect tensiunea sursei de c.c.. In figura 8, a este artat schema unui variator cu
N>1, cunoscut sub denumirea de "convertor Boost", fiind realizat cu CS cu
tranzistor MOS. Ca si variatorul prezentat anterior i acesta arc trei elemente
principale: contactorul static, inductana L i dioda D; la ieire este conectat un
filtru capacitiv. Dup cum se poate observa, dispunerea elementelor cheie" este
diferit fa de convertorul Buck", ceea ce conduce la o serie de diferente n
funcionare.

11

Fig. 8. Variator e.c.-c.c., N>1

a schema; b circuite echivalente; c forme de und.

Funcionarea variatorului, avnd circuitele echivalente (fig. 8, b)

corespunztoare celor dou stri (conducie-blocare) ale contactorului static de-a
lungul unei perioade T, este relevat de diagramele din figura.8, c.
n prima faz, n intervalul 0-kT la comutarea tranzistorului n conducie
ncepnd cu t=0, este acumulat energie n inductana L. Curentul de intrare i1=il
este liniar cresctor.
n a doua faz, iniializat la momentul t=kT, tranzistorul se blocheaz, n
schema echivalent, n intervalul kT-T, curentul circul prin L,C i D). Curentul
prin inductana L(i1= iL) scade pn n momentul t=T, n care tranzistorul este
comutat din nou n conducie.
Diagramele din figura 8, c corespund regimului permanent de funcionare, fr
ntreruperi de curent prin acumulatorul de energie reactiv L; curentul prin
sarcin este constant (i2=I2=const.). Toate elementele de circuit sunt considerate
a fi ideale.
Deoarece raportul de conducie k ia valori n intervalul (O, 1), rezult c N>1.
Dac tranzistorul comutator i elementele de circuit sunt ideale, din bilanul

12

puterilor medii la ieire-intrare se obine:

Variatorul studiat are o schem simpl, eficient prin performanele sale, avnd
n acelai timp i o mare aplicabilitate n sursele de tensiune cu funcionare n
comutaie.
Capitolul V
VARIATOR C.C.-C.C. CU RAPORT DE TRANSFORMARE
OARECARE, N>1sau N<1
Tensiunea medie la ieirea variatorului poate fi reglat astfel nct s se afle
ntr-un raport de transformare subunitar sau supraunitar fa de tensiunea sursei
de alimentare. n figura 9, a se prezint schema principal a convertorului
Buck-Boost", reprezentativ pentru aceast clas de variatoare c.c.-c.c.
Acest convertor mai este cunoscut sub denumirea de convertor cu revenire
(flyback). Elementele eseniale ale schemei sunt i aici: contactorul static (cu
tranzistor bipolar), inductana de acumulare L i dioda D. De asemenea, la
ieirea variatorului este relevat prezena condensatorului C, ca element de
filtrare.
Funcionarea circuitului poate fi abordat n dou faze:
n prima faz, 0-kT, la momentul t=0, tranzistorul fiind comandat n conducie,
curentul iL prin inductana L crete liniar, fiind acelai cu i1 debitat de sursa de
alimentare, n inductana este acumulat energie reactiv. Dioda D este
polarizat invers, blocnd n acest interval circuitul sursei fa de cel al sarcinii,
fapt relevat i n schema echivalent din figura.9, b.
n faza a doua tranzistorul T este blocat; n intervalul kT-T, curentul prin
inductana scade liniar, fiind eliberat energia acumulat, n aceast faz
elementele de circuit, active prin circulaia de curent, sunt prezentate n schema
echivalent din figura.9, b. Tensiunea de autoinducie, care apare cu polaritatea
((- ), (+)), la blocarea lui T polarizeaz direct dioda D, fiind realizat calea de
transfer a energiei din L ctre circuitul de sarcin. Se poate observa c n aceast
situaie se produce schimbarea polaritii tensiunii de ieire (la bornele filtrului
capacitiv i sarcinii) fa de cea de intrare. Din acest motiv convertorul mai este
denumit si inversor.

13

Fig. 9. Variator c.e.-c.c. N>1, sau N<1:

a schema; b circuite echivalente: c forme de und.

Presupunnd elementele de circuit ideale, puterea medie la intrare

P1=P2 -puterea medie n sarcin:
U1I1=U2I2, iar

14

U2
U1

I1

= I =1 K
2

unde I1 i I2 sunt valorile medii ale curentului furnizat de surs, respectiv la

ieire.
Pentru k (0, 0,5) variatorul are raport de transformare subunitar, iar pentru k
(0,5, 1) raportul de transformare este supraunitar, nglobnd acest context
caracteristicile oferite de variatoarele prezentate.
Dac, curentul prin sarcin i2=I2=constant, curentul prin condensator n
intervalul =-kT este:
ic=-i2=-I2
Curentul i1 prin surs este discontinuu, fiind necesar ca n condiii practice s
fie introdus un circuit cu filtru capacitiv i la intrare pentru netezirea pulsaiilor.
Ca i n cazul celorlalte variatoare prezentate, acest variator de tip "convertor
Buck-Boost" este extrem de simplu i eficient, ntruct pe durata acumulrii i
eliberrii de energie, circuitele sursei i sarcinii sunt practic izolate, acest
variator ofer o bun protecie la un eventual scurtcircuit al sarcinii, care nu se
transmite i sursei de alimentare. Evident ns, n aceast situaie trebuie luate
msurile necesare pentru dimensionarea diodei, care preia curentul de
scurtcircuit.

Capitolul VI
VARIATOR C.C.-C.C.CU STINGERE FORAT
n figura 10, a este reprezentat schema unui variator c.c.-c.c.(chopper),
cu circuit de stingere forat, avnd raportul de transformare subunitar.
T1 este tiristorul principal, prin care este alimentat sarcina. Inductana
Ls este considerat suficient de mare. astfel nct constanta de timp a sarcinii
-s s fie mult mai mare dect perioada de comand T a variatorului:

n acest mod curentul prin sarcin poate fi considerat constant.

Tiristorul auxiliar T.2,. mpreun cu capacitatea C, inductana L i dioda D1
alctuiesc circuitul de comutare forat n blocare pentru T1 Dioda D2, n paralel
cu sarcina, are rolul unei diode de nul, prin care se nchide curentul" de sarcin
n intervalele de timp in care ambele tiristoare sunt blocate, descrcnd prin Rs
energia acumulat, n analiza care urmeaz elementele de circuit sunt
15

considerate ideale, fr pierderi i fr inerie n acionare. Funcionarea corect

a variatorului necesit comanda lui T2 naintea lui T1,condensatorul ncrcnduse la tensiunea iniial (fr paranteze n fig. 1.10, a) uc(t1)=U1 prinT1,Ls, Rs i
C.
Funcionarea circuitului din figura 10, a este tratat n patru faze,
corespunztoare proceselor fizice care au loc.
n faza 1, n intervalul de timp t1-t3, variatorul arc schema echivalent din
figura 10, b; dispozitivele au fost reprezentate prin comutatoare ideale (cu
rezisten zero n conducie i infinit in blocare). La comanda tiristorului T2 la
momentul t1, condensatorul C este conectat n paralel pe tiristorul T1, UC1 =-uT1
i dispozitivul este polarizat invers, blocndu-se. Condensatorul se descarc i
se rencarc prin sarcin cu polaritatea din paranteze ((+),(-)) pn la uc(t3)=
-U1; tiristorul T2se blocheaz. Curentul prin sarcin in acest interval este i2
=iT2=I2, iar tensiunea u2 scade liniar la zero.
n faza 2 in intervalul t3-t4 curentul prin circuitul echivalent (fig. 1.10, c) circul
prin D2, Ls i Rs. Dioda D2 este deschis datorit tensiunii de autoinducie ((-),
(+)) produs la bornele inductanei Ls. Curentul prin sarcin este i2=ID1=I2 iar
tensiunea u2= 0.
n faza 3, n intervalul t4-t5 avnd circuitul echivalent din figura 10, d, fiind
comandat T1 condensatorul C se descarc rezonant prin T1 L, D1, rencrcnduse cu polaritatea (-, + la tensiunea uc(t5)=U1 Curentul prin sarcin este
i2 =iT1-ID1= I2. iar u2=U1.La t=t5, tiristorul T2 iese din conducie.

16

Fig. 10. Variator c.c.-c.c. (chopper cu stingere forat):

a schema de principiu; b-e circuite echivalente; f diagrame de tensiune i curent.

n faza 4, n intervalul t5-t6, terminndu-se procesul rezonant circulaia de curent

are loc prin circuitul echivalent din figura 10, e. Curentul prin sarcin este
i2=iT1=I2, iar u2=U1.

17

Bibliografie

Acionri i Automatizri
- St. Popescu
- E. Dumbrav
- O. Samuilescu
- D. Mihoc
Editura didactic i pedagogic, Bucureti- 1988
Aparate, echipamente i instalaii de electronic industrial:
- Alexandru Iulian Stan
- Traian Cnescu
- Mihai Humulescu
- Drago Simulescu
Editura didactic i pedagogic, R.A. Bucureti-1995

18

Cuprins
Momoriu justificativ 2
I.Convertoare c.c.-c.c. Definire i rolul lor. 3
II.Variatoare c.c.-c.c.( Choppere ) 4
III.Variator c.c..-c.c.. cu raport de transformare subunitar, N<1 9
IV.Variator c.c..-c.c. cu raport de transformare supraunitar, N>1 11
V.Variator c.c.-c.c. cu raport de transformare oarecare, N>1sau N<113
VI.Variator c.c.-c.c.cu stingere forat15
Bibliografie .. . 18

19

Memoriu justificativ
Convertoarele c.c.-c.c. transform energia electric de curent continuu cu
anumii parametri (tensiune u1 ,intensitate i1) impui de sursa de alimentare n
energie tot de curent continuu, avnd n general ali parametri (tensiune u 2,
intensitate i2).
Conversia se poate realiza att cu maini electrice rotative (grupuri motorgenerator de curent continuu), ct i static cu circuite electronice adecvate, care
constituie obiectul acestui proiect.
Convertoarele de c.c.-c.c. au o larg utilizare n acionarea electric a mainilor
electrice, surse de alimentare cu comutaie, alimentarea mai multor consumatori
care necesit mai multe tensiuni, .a.

20