Criterii de cedare. Suprafaa limit.

Criteriile de cedare definesc o stare activ ntr-un punct al mediului

continuu la o stare de tensiune cunoscut ij. Ca urmare condiia limit poate
fi scris sub forma:
(

)
n care k1, k2, sunt constante de material.
n cazul materialelor cu proprieti izotrope, starea de tensiune ntr-un
punct este descris unic prin valorile tensiunilor principale din acel punct.
Aadar criteriile limit pot fi scrise sub forma:
(

)
Sau n raport cu invarianii strii de tensiune
(

)
Sau n funcie de parametrii ,, ai reprezentrii Haigh-Westergoard pentru
starea de tensiune spaial.
(

)
Criteriile limit ar trebui s fie universale, s nu depind de tipul de
solicitare. Din acest motiv, mrimile limit de comparaie, se vor considera
cele asociate solicitrilor de ntindere-compresiune simpl sau de forfecare
pur. Acestea sunt cele mai simple solicitri care se pot realiza experimental.
Pe de alt parte orice criterii limit trebuie s fie verificate experimental.
n funcie de capacitatea de deformare nainte de rupere materialele s-
ar clasifica ca ductile i casante.
Ca urmare, n cazul materialelor fragile criteriul de cedare va fi un
criteriu de rupere, starea limit fiind asociat atingerii limitelor de rupere.
Pentru materiale ductile starea limit este natural de a fi considerat
atingerea limitei de curgere, criteriul de cedare fiind un criteriu de curgere. n
funcie de natura materialului, dup atingerea limitei de curgere acesta poate
urma un palier de curgere cum ar fi materialele cu proprieti ideal elasto-
plastice de tip Prandtl. n aceast situaie tensiunile rmn constante i
deformaiile cresc, cum este cazul oelului moale S235 (fostul OL37). Pentru
alte categorii de oel dup atingerea limitei de curgere, tensiunile cresc,
aceasta fiind cazul materialelor cu zon de consolidare.
Dac are loc o descrcare n zona de consolidare la rencrcare se
evideniaz fenomenul de ecruisare caracterizat printr-o nou limit de
curgere diferit de cea iniial. Rezult c n general limita de curgere la
materiale ductile depinde de starea iniial de tensiuni ij.
n urma unor determinri experimentale realizate pe modele Bridgman
i alii au artat c primul invariant al strii de tensiune I1 nu are o influen
semnificativ la atingerea curgerii. Ca urmare pentru categoria materialelor
cu proprieti plastice, ductile, criteriul de curgere poate fi redus la suprafaa
limit
(

)
n timp ce pentru materiale casante, fragile, suprafaa limit va depinde de I1
(

)
n care J2, J3 sunt invarianii tensorului deviator al strii de tensiune.
n funcie de legea constitutiv a materialelor s-au dezvoltat diferite
criterii de cedare.
Astfel pentru materialele izotrope ductile se poate considera fie o
comportare ideal elasto-plastic (fig. 1a) fie o comportare elasto-plastic cu
consolidare (fig.2a)


Fig. 1 Suprafaa de curgere n cazul materialelor cu comportare elasto-plastic
ideal

E
E
descrcare
ncrcare

y
a

(
ij
)
d
ij
ncrcare
plan tangent
F(
ij
)=k
(suprafa de curgere)
F(
ij
)<k
(domeniul elastic
de comportare)
b
E descrcare

y
a

Fig. 2 Suprafaa de curgere n cazul materialelor cu comportare elasto-plastic
cu consolidare

n cazul unui material izotrop se poate considera o singur
caracteristic a materialului ki=k.
Funcia de curgere delimiteaz domeniul elastic de comportare a unui
material pentru orice stare de tensiune.
(

) (

)
n cazul materialelor cu comportare ideal elasto-plastic funcia de
curgere se consider invariabil i ca urmare parametrul k=constant. Aceasta
nseamn c suprafaa de curgere este fix n spaiu. Pentru cazul materialelor
elasto-plastice cu consolidare suprafaa de curgere este variabil i depinde
de tipul de consolidare, izotrop, cinematic sau independent.
n raport cu suprafaa limit o stare de tensiune poate fi interiorul sau n
exteriorul acesteia. n cazul unei comportri ideal elasto-plastice dup
atingerea limitei de curgere, deci la ncrcare, starea de tensiune rmne pe
suprafaa de curgere dezvoltndu-se numai deformaii plastice (fig. 1 b). Dac
starea de tensiune revine n interiorul suprafeei de curgere prin descrcare

ij
(1)
f=0
(suprafa de curgere
dup ecruisare)
F(
ij
)=k
(suprafa de curgere)
f=0
(suprafaa de curgere la
atingerea rezistenei la curgere)

ij
(2)
d
ij
d
ij
pl
b
dup o ncrcare se vor produce numai deformaii elastice n prezena unor
deformaii plastice ireversibile.
Ca urmare condiia de a rmne pe suprafaa de curgere se obin prin
dezvoltarea n serie Taylor a funciei
(

) (

)
Deoarece suprafaa de curgere este fix la materiale ideal elasto-plastice
(

) (

)
i incrementul strii de tensiune dij=0
df=0
sau

devine criteriul de ncrcare, incrementul strii de tensiune este n planul
tangent la suprafaa de curgere.
La descrcare starea de tensiune fiind n interiorul suprafeei de curgere
i incrementul strii de tensiune dij<0 se poate scrie

Funcia f(ij,k) care definete suprafaa de curgere se numete funcie
de curgere.


Potenialul plastic i regula de curgere asociat
Regula de curgere este o ipotez cinematic pentru definirea
deformaiilor plastice. n cazul unei incursiuni n domeniul neliniar de
comportare, tensorul incrementelor deformaiilor plastice n cazul general
spaial are nou componente.

Regula de curgere va indica direciile vectorului deformaiilor plastice
incrementale dij
p
.
Componenta elastic a deformaiei specifice incrementale dij
e
se obine
prin derivarea energiei complementare de deformaie U1
*
n raport cu
componentele tensorului tensiunilor ij.
Pentru materiale cu comportare elastic liniar =E densitile de
energie sunt egale. n cazul unei stri de tensiune monoaxiale:

Fig. 3
Iar n cazul strii spaiale de tensiune se poate scrie:
E
d

d
U
1
*

Densitatea de energie complementar se numete funcie elastic de
potenial.
Von Mises a propus n 1928 un concept similar pentru determinarea
incremenilor deformaiilor plastice de forma

n care g(ij) reprezint funcia potenialului plastic iar d este un scalar
pozitiv numit factor de proporionalitate cu valoare diferit de zero numai
cnd se dezvolt deformaii plastice.
Un vector normal pe suprafaa definit de funcia potenialului plastic
ntr-un punct care corespunde unei stri de tensiune ij are cosinuii directori
proporionali cu

. Prin urmare vectorul incremenilor deformaiilor

specifice plastice este normal la suprafaa potenialului plastic.
Dac funcia de curgere i funcia de potenial coincid f(ij)= g(ij) se
poate scrie

Relaia exprim dezvoltarea curgerii plastice n direcia normalei la
suprafaa de curgere i este o regul de curgere asociate (curgerea plastic
este asociat criteriului de cedare). Aceast regul a fost utilizat de von Mises
pentru metale cu comportare ideal elasto-plastic.
n general regula de curgere se poate folosi la materialele la care
deformaiile plastice fiind ireversibile lucrul mecanic produs pe deformaiile
plastice nu mai poate fi recuperat (energie disipat).


Proprietile suprafeei de curgere pentru materiale ideal elasto-
plastice
Ireversibilitatea deformaiilor plastice implic ca ntr-un ciclu ncrcare-
descrcare energia disipat s fie pozitiv.


Fig. 4
Proprietatea de disipare a energiei prin deformaii plastice ireversibile
constituie suportul reducerii forelor seismice elastice induse de aciunile
severe asociate seismelor.
Deoarece deformaiile specifice plastice sunt normale la suprafaa de
curgere aceasta va trebui s fie convex. Unicitatea soluiei va fi garantat de

p
U
1
e

U
1
p

U
1
p
(energie disipat)
U
1
e
(energie recuperat)
condiia de normalitate. Aceste proprieti ale suprafeei de curgere se pot
extinde i n cazul materialelor cu consolidare.
Condiia de ireversibilitate a deformaiilor plastice produce restricii
ntre tensiuni i deformaii specifice. Fie o stare de tensiune ij
*
la un moment
dat i care se afl n interiorul suprafeei de curgere (fig. 5 a).
Pentru o cretere a ncrcrilor exterioare starea de tensiune va urma
drumul

pn la atingerea strii limit.

Fig. 5

d
ij
plan tangent
f(
ij
k)=0
d
ij
p
A
B
D

ij
*
a

2
<90

1
>90

b
C



Fig. 6
Lucrul mecanic produs corespunde unor deformaii elastice, reversibile.
Att timp ct starea de tensiune ij se menine pe suprafaa de curgere se vor
dezvolta deformaii plastice. Forele exterioare vor produce un lucru mecanic
ireversibil asociat deformaiilor plastice. La descrcare, dac dispar forele
exterioare care au produs starea limit, se revine de la starea de tensiune ij
asociat curgerii la starea iniial de tensiune ij
*
. Descrcarea

va fi
elastic. Dac modificarea strii de tensiune se produce n domeniul elastic,
d
ij
p
d
ij
p
d
ij
p

ij
-
ij
*
c
d
ij
plan tangent
f(
ij
k)=0
d
ij
p

ij
a

ij
a

ij
b
b
vrf (muchie)
suprafa plan
d
c
d
ij
p
d
ij
p

ij
d

ij
c
d
a
b
lucrul mecanic produs prin ncrcare este recuperat prin descrcare
indiferent de drumul parcurs de la starea de tensiune ij
*
la starea de tensiune
ij

i invers. Cu alte cuvinte energia consumat pentru deformare este
recuperat prin descrcare.
Lucrul mecanic produs de forele exterioare pe ciclul ncrcare-
descrcare n domeniul plastic este un scalar i este egal cu produsul
vectorului creterii tensiunilor ij-ij
*
i a vectorului incrementului
deformaiilor specifice plastice dij
p
.
Deoarece lucrul mecanic este pozitiv
(

Ceea ce nseamn c unghiul dintre cei doi vectori trebuie s fie mai mic
de 90.
Ca urmare suprafaa de curgere trebuie s fie convex. n caz contrar
unghiul va fi mai mare de 90 (fig. 5b)
Caracterul ireversibil al deformaiilor plastice conduce la concluzia c
incrementul lucrului mecanic plastic trebuie s fie pozitiv

Rezult c pentru ca
Dar ecuaia suprafeei de curgere este
(

) (

)
i

Rezult variaia energiei poteniale de deformaie n domeniul
deformaiilor plastice

F(ij) va fi o funcie omogen de gradul n n tensiuni.
O alt proprietate a suprafeei de curgere se refer la condiia de
normalitate la suprafaa de curgere a vectorilor incrementului deformaiilor
specifice plastice. Dac starea de tensiune se afl pe o muchie (fig. 5 d) punctul
b din fig. 5, atunci vectorul dij
p
se va afla ntre normalele la suprafeele
adiacente.
Unicitatea soluiei
S presupunem existena a dou soluii pentru o starea de ncrcare dPi
pe suprafaa p. Se consider o variaie a forelor de volum dFi pe volumul
corpului deformabil V i o variaie a deplasrii dui .
Condiia de echilibru static se exprim prin egalarea energiei de
deformaie cu lucru mecanic produs de forele exterioare i de volum.

Fig. 7

()

()

()

()

()

()

V
dP
i

p
dF
i

ij
,
ij
, du
i
Fie o alt soluie ij
(b)
i ij
(b)
pentru starea de tensiune i de deformaie a
solicitrii asociate unei componente de fore exterioare

()

()
pe p,
fore de volum

()

()
. Condiiile de continuitate n deplasri sunt
satisfcute

()

()

Prin scderea ecuaiilor de lucru mecanic exterior i interior

()

()

i

()

()
corespunztoare celor dou ecuaii i avnd vedere c

()

()
rezult

()

()

(

()

()
) (

()

()
)

Relaia se verific dac integrantul este nul, ceea ce nseamn fie c

()

()
sau

()

()

exprimnd astfel unicitatea soluiei .
n domeniul elastic conform legii lui Hooke ntotdeauna produsul scalar
(

)(

)
Produsul scalar (

)(

) se poate afla n una din urmtoarele

situaii:
-cazul I ambele soluii reprezint stri de tensiune i de deformaie n
domeniul plastic.
Pentru un material ideal elasto-plastic

()

()
fiind n planul
tangent la suprafaa de curgere. Dar

()
i

()
este normal la suprafaa
de curgere i prin urmare produsul scalar al vectorilor celor dou incremente
de tensiune i de deformaie specific este nul.
(

)(

)
-cazul II soluiile corespund unei descrcri. Aceasta fiind elastic
(

)
i
(

)(

)
-cazul III corespunde unor soluii contrare. De exemplu

()
i

()

corespunde unei ncrcri, iar cealalt

()
i

()
corespunde unei
descrcri.


Fig.8

d
ij
(a)p
d
ij
(a)
a) ncrcare

d
ij
(b)p
d
ij
(b)
>90
b) descrcare
n aceste condiii integrantul este
(

)(

) (

()

()
) (

()

()
) (

()

()
)

()

dar

()

()
(vectorii sunt normali)
i

()

()
deoarece unghiul dintre cei doi vectori este obtuz
(>90 i cos<0) i

()

()
.
Rezult
(

)(

()

()

i ca urmare cele dou soluii sunt egale deoarece ordinea n care se
impun nu trebuie s afecteze semnul produsului scalar (

)(

).
Prin urmare legea tensiune-deformaie pentru materialele la care se
aplic regula de curgere asociativ va fi unic. Condiia de normalitate va
garanta unicitatea soluiei.