Traductoare pentru fore i cuplu

9.1 Noiuni introductive

Traductoarele pentru fore i momente sunt necesare pentru
supravegherea structurilor cinematice supuse unor regimuri variabile de
ncrcare variabile (de exemplu: maini unelte, roboi, macarale, benzi
transportoare etc.). n aceste situaii, fora apare ca o mrime vectorial iar
determinarea direciei n care acioneaz fora este esenial. Un caz particular,
cnd ne intereseaz valoarea absolut a forei (direcia fiind a priori
cunoscut) l reprezint operaia de cntrire automat, adic determinarea
greutii unei mase. n aceste cazuri fora este caracterizat i prin acceleraia pe
care o imprim structurii cinematice:

a m K F
(9.1)
unde F este fora ce acioneaz asupra masei m ; a - acceleraia ; K - un
coeficient care depinde de sistemul de uniti.
n Sistemul Internaional (SI) pentru [m]=1kg i [a]=1m/s
2
, K=1, iar [F]=1N.
Momentul M este produsul dintre for i braul forei (definit prin
distana msurat ntre punctul de aplicare a forei i centrul de rotaie) :
M =
F
, sau
dt
d
J a J M
u


(9.2)
unde:

este braul forei ; J - momentul de inerie ; a

u
- acceleraia unghiular.
n SI, unitatea de msur pentru moment este [Nm].
Momentul poate fi de: rsucire (torsiune), ncovoiere sau forfecare.
Msurarea forelor de ntindere sau compresiune se apreciaz prin msurarea
alungirii relative (apreciat prin efortul unitar) care reprezint deformaia
produs de fora ce acioneaz pe unitatea de suprafa ntr-un solid:

E

(9.3)
unde: este deformaia ; - efortul unitar ; E - modulul de elasticitate.
Uzual deformaia se exprim n [mm m] sau [m m] .
Conversia deformaiei n semnal util este cea mai rspndit metod pe
care se bazeaz funcionarea traductoarelor de fore i momente, datorit
posibilitilor tehnice de valorificare a efectului tensorezistiv. Efectul
tensorezistiv const n modificarea rezistenei unui conductor atunci cnd acesta
este supus la un efort care i provoac alungirea sau compresia. Acest efect a
fost pus n eviden nc din 1856 de lord Kelvin, dar aplicaia a devenit
utilizabil n tehnic dup circa 75 de ani, cnd s-a construit prima marc
tensometric.
Capitolul 9
Pe lng elementele sensibile tensorezistive, n construcia
traductoarelor de for se mai utilizeaz elemente sensibile parametrice de tip
inductiv sau capacitiv. Deasemenea, traductoarele de for utilizeaz i elemente
sensibile generatoare, bazate pe efecte de material (efect magnetostrictiv sau
efect piezoelectric).
9.2 Traductoare de for tensorezistive
9.2.1 Principiul de funcionare al elementelor sensibile tensorezistive
Considernd un conductor uniform de seciune A, lungime i
rezistivitate , variaia rezistenei sale electrice datorit variaiei dimensiunilor
produse de alungirea este:

+

A
A
A
A
R
2

(9.4)
mprind (9.4) prin R variaia relativ a rezistenei va fi:

A
A
R
R

(9.5)
ntruct variaia relativ a ariei seciunii transversale este dat de relaia:

2
A
A
(9.6)
unde este coeficientul lui Poisson (adic raportul dintre contracia
transversal i alungire) i admind pentru rezistivitate o variaie liniar cu
volumul V de forma:
V
V
K

, se obine:

A
A
k k
A
A A
k

+

(9.7)
innd seama de (9.6), se obine:

( )

,
`

.
|

+

2 1
l
k 2 k k

(9.8)
unde k este un coeficient ce depinde de natura materialului conductor.
nlocuind (9.6) i (9.8) n (9.5) rezult:

( ) [ ]

K K 2 1 k 2 1
R
R

(9.9)
ntruct n practic, elementul tensorezistiv se realizeaz sub forma unei
mrci tensometrice (MT), coeficientul K din relaia (9.9) poart numele de
factor de marc. Din relaia care exprim factorul de marc K =
( )( ) k 1 2 1 +
se
observ c acesta depinde de natura materialului folosit (prin coeficientul k) i
de tehnologia de realizarea a MT. Altfel exprimat, factorul de marc K
170
Traductoare pentru fore i cuplu
reprezint sensibilitatea mrcii tensometrice (sensibilitatea senzorului
tensorezistiv).
9.2.2 Tipuri de mrci tensometrice i caracteristicile acestora
Principalele caracteristici ale MT sunt determinate de natura materialului
din care acestea se realizeaz. Din acest punct de vedere, mrcile tensometrice
se grupeaz n urmtoarele patru categorii:
a) Mrci tensometrice din conductor metalic
Acestea pot fi: cu capete libere, aderente prin lipire, transferabile pe suprafa i
mrci sudabile.
Marca tensometric ce are capetele libere (nelipit) const dintr-o srm
(cupru, nichel sau crom) cu diametru de circa 0,025 mm, ntins ntre dou
suporturi. Acestea se utilizeaz doar la doze tensometrice destinate operaiilor
de cntrire, deoarece pentru alte aplicaii nu ofer o precizie suficient de bun
datorit dificultilor de amplasare i a sensibilitii reduse.
Marca aderent prin lipire (numit marc lipit) este fixat cu un adeziv special
pe suprafaa piesei supus la efort. Cea mai rspndit configuraie este cea din
figura 9.1 i const dintr-un filament de srm subire, dispus n zig-zag i
cimentat la baz. Conductoarele de legtur se sudeaz, prin procedee speciale,
la terminalele filamentului pentru a facilita conexiunile electrice externe.
Lungimea configuraiei (exclusiv conexiunile) reprezint lungimea activ a
mrcii.
Fig. 9.1 Marc tensometric aderent - cu filament
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc materialul pentru filamentul (firul)
mrcii sunt:
s ofere un factor de marc K ct mai mare i o bun liniaritate;
coeficientul ( ) de variaie a rezistivitii cu temperatura s fie ct mai mic
pentru a minimiza erorile de temperatur;
filamentul s aib o rezisten mecanic ridicat pentru a evita deformrile
plastice;
potenialul termoelectric (e
t
) de contact al jonciunilor dintre conductoarele de
legtur i filament s fie neglijabil (ct mai mic);
171
Capitolul 9
coeficientul de dilatare (cu temperatura) s fie ct mai apropiat de cel al
materialului piesei pe care se lipete marca;
limita de elasticitate s fie ct mai ridicat, iar histerezisul ct mai redus
posibil.
Factorul de marc (K) este practic acelai la alungire i la compresie, ns
pot apare modificri mici ( 5%) datorit adezivilor i modului de dispunere a
filamentului pe suport. Valoarea uzual a factorului K, pentru acest tip de mrci
tensometrice este cuprins ntre 2 i 6.
Terminalele conductoare sunt de regul din aliaje: Ni-Cu, OL-Cu, Ni-Ag,
Ni-Cr. Aceste terminalele se mbrac n plastic sau n manoane de sticl (dac
sunt utilizate n medii cu temperaturi nalte).
Mrcile transferabile se execut pe suporturi adezive, care se dispun pe
suprafaa piesei supus la efort, fr alt liant (ciment). Materialul suport este de
obicei plasticul (vinil) sau poliesterul, poliamida, azbestul etc.
Mrcile sudabile se monteaz pe supori metalici (de dorit acelai metal
ca i suprafaa pe care se fixeaz). Fiind de dimensiuni reduse, montarea pe
suprafaa solicitat se face prin tehnici speciale de microsudur (n puncte). Se
utilizeaz obligatoriu n aplicaii dificile, de exemplu, dispunerea acestora pe
pereii rezervoarelor de lichide criogenice.
b) Mrci tensometrice din folii metalice.
Acestea sunt realizate dup tehnologia circuitelor imprimate i au
dimensiuni mai reduse. Materialul foliei este nicromul (Ni-Cr) sau constantanul.
Aceste mrci sunt utilizate atunci cnd pentru msurarea forelor mari, nu sunt
suficient de robuste mrcile din conductor metalic. n figura 9.2 se prezint trei
configuraii tipice de mrci tensometrice realizate din folii metalice.
Mrcile de lime sporit se recomand atunci cnd efortul transversal
este neglijabil, deoarece disip o putere fat de configuraia normal.
Configuraia de tip rozet se utilizeaz n situaiile n care nu se cunosc
direciile de aplicare a eforturilor.
Uzual se folosesc 3 4 elemente dispuse la 45
o
i/sau 60 care permit
determinarea direciilor i valorilor eforturilor.

172
Traductoare pentru fore i cuplu
Fig. 9.2 Mrci tensometrice din folii: a) lime normal; b) lime sporit;
c) de tip rozet
c) Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice. Aceste mrci se
realizeaz direct pe suprafaa solicitat la eforturi prin metode de bombardare cu
particule dup ce aceasta a fost acoperit cu un strat izolator.
Avantaje: dimensiuni reduse i rezisten la temperaturi nalte ( 1200C ).
d) Mrci tensometrice semiconductoare. Acestea funcioneaz pe baza
fenomenului piezorezistiv ntlnit la semiconductoare. Rezistivitatea a unui
semiconductor este invers proporional cu produsul dintre sarcina electric,
numrul de purttori i mobilitatea acestora.
Amplitudinea i semnul acesteia depinde de forma i tipul materialului,
gradul de dozare i orientarea cristalografic. Factorul de marc poate fi negativ
sau pozitiv i este exprimat prin relaia:

+ +

E 2 1
R
R
K
0
(9.10)
unde R este rezistena modificat de efort ; R
0
- rezistena iniial ; -
deformaia; - coeficientul Poisson; E - modulul lui Young;

- coeficient
piezorezistiv longitudinal.
Factorul de marc (K ) depinde att de variaiile dimensionale ct i de
rezistivitate. Ca urmare apar neliniariti care se pot minimiza prin utilizarea
unor scheme de conectare de tip punte, montnd perechi de mrci active n
brae adiacente.
Principalul avantaj oferit de mrcile tensometrice semiconductoare este
sensibilitatea foarte mare (K=50200). Dezavantajul datorat neliniaritilor
pronunate se poate compensa prin utilizarea unor mrci care au coeficient
negativ de variaie a rezistivitii. O alt metod de liniarizare a caracteristicii de
transfer const n pretensionarea iniial (nainte de montaj) a mrcii
semiconductoare pentru a stabili punctul de funcionare n zona liniar.
9.2.3. Adaptoare pentru traductoare tensorezistive
173
Capitolul 9
Deoarece variaiile rezistenei electrice a mrcii tensometrice (MT),
cnd este supus la deformaii, sunt mici, se impune utilizarea unor adaptoare
performante. Un adaptor de acest tip cuprinde dou blocuri distincte:
a) O schem de msurare de tip punte Wheatstone, n care se conecteaz
elementele sensibile (mrcile), numit punte tensometric.
b) Un circuit final de conversie i amplificare n semnal util (semnal unificat).
Puni tensometrice
O punte tensometric poate fi format din (14) elemente sensibile
(MT) n funcie de precizia (sensibilitatea) dorit. La alegerea schemei de
conectare, n funcie de scopul urmrit, se ine seama de faptul c efectele din
dou brae (laturi) adiacente ale punii se scad, iar efectele din dou brae (laturi)
opuse se adun.
Cele mai utilizate tipuri de puni sunt: sfert de punte, semipunte, punte
complet. n figura 9.3 a se reprezint montajul n sfert de punte, avnd un
singur senzor tensorezistiv (MT) notat cu R
1
i trei rezistoare calibrate (R
2
, R
3
,
R
4
) n adaptor.
Schema din figura 9.3-b prezint montajul semipunte, fiind alctuit din
dou mrci tensometrice exterioare, notate cu R
1
, R
2
i dou rezistoare calibrate
(R
3
i R
4
) aflate n adaptor.
Montajul n punte complet, avnd n fiecare latur a punii conectate
mrci tensometrice este prezentat n figura 9.3-c.
a) b)
c)

Fig. 9.3 Tipuri de puni: a) Sfert de punte (R
2
, R
3
, R
4
sunt rezistene calibrate);
b) Semipunte (R
3
, R
4
- rezistene calibrate); c) Punte complet
Aceste puni (Wheatstone) se alimenteaz clasic de la o surs de tensiune
constant U
a
, iar pe diagonala de msurare se obine semnalul de ieire din punte
174
Traductoare pentru fore i cuplu
U
e
care, n cazul punilor dezechilibrate, este folosit direct ca o msur a
variaiei n braele active ale punii. De regul, puntea se echilibreaz naintea
oricrei msurtori (prin intermediul rezistenelor calibrate i ajustabile sau alte
poteniometre auxiliare legate n laturile punii Wheatstone).
Dup aplicarea solicitrii mecanice puntea rmne dezechilibrat, iar U
e
0
exprim valoarea efortului care a produs deformare (for sau cuplu).
Se consider puntea complet (figura 9.3-c) pentru care, n absena
solicitrii la effort, ecuaia de echilibru este de forma:

( ) ( )
4 3 2 1
4 2 3 1
4 3
4
2 1
1
a
e
R R R R
R R R R
R R
R
R R
R
U
U
+ +

; (9.11)
Deci cnd puntea nu este solicitat la efort, iar rezistenele se consider egale
R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R; (9.12)
rezult:

0
U
U
a
e

; (9.13)
Dup aplicarea solicitrii, puntea se dezechilibreaz, iar raportul dintre tensiunea
de dezechilibru (U
e
) i cea de alimentare (U
a
) devine:

4 4 3 3
4 4
2 2 1 1
1 1
a
e
R R R R
R R
R R R R
R R
U
U
+ + +
+

+ + +
+

; (9.14)
unde R
i
, cu i = 1, 2, 3, 4 - este variaia de rezisten a mrcii R
i
ca urmare a
solicitrii la care este supus aceasta.
Rezult c, n cazul general al punii cu 4 brae active, tensiunea de dezechilibru
U
e
nu este liniar cu variaiile R
i
i deci nu este liniar cu eforturile care au
produs variaiile respective. Pentru a gsi o relaie liniar ntre U
e
i U
a
,
considernd mrcile tensometrice identice, condiia (9.12) valabil, se dezvolt
expresia (9.13) n serie Taylor i se rein doar termenii de ordin 1:

( ) ( )
( ) ( )
4
2
4 3
3
3
2
4 3
4
2
2
2 1
1
1
2
2 1
2
3 4
4
2 1
1
a
*
e
R
R R
R
R
R R
R
R
R R
R
R
R R
R
R R
R
R R
R
U
U

+

+
+
+
+

+
+
+

(9.15)
innd seama de (9.12) se obine:
175
Capitolul 9

,
`

.
|

1
4
1
3
1
2
1
1
a
*
e
R
R
R
R
R
R
R
R
4
1
U
U
; (9.16)
Avnd n vedere legea de funcionare a mrcilor tensometrice, dat de relaia
(9.9), rezult:
( )
4 3 2 1
a
*
e
4
K
U
U
+ ; (9.17)
Relaiile (9.16) i (9.17) exprim modelul matematic liniarizat al punii
Wheatstone complete. Dac n locul ecuaiei reale (9.14) se folosete ecuaia
liniarizat (9.16) sau (9.17) rezult o eroare relativ de liniarizare, rel
e

exprimat prin relaia:

[ ] % 100
U
U
U
U
U
U
e
a
*
e
a
*
e
a
e
rel

; (9.18)
Deci, datorit neliniaritii punii, ntre deformaia real i deformaia
msurat
exist relaia:
n + ; (9.19)
unde n reprezint eroarea incremental.
Observaie:
La proiectarea adaptoarelor pentru elemente sensibile tensorezistive se folosesc
acele aranjamente (plasri) ale mrcilor n punte care asigur pe ct posibil:
liniarizarea ecuaiei de ieire ; obinerea unui raport unitar ntre

i
;
compensarea erorilor de: temperatur ; umiditate; efort aparent etc.
Procednd similar pentru puntea cu un singur bra activ (sfert de punte) se
obin:
a) raportul tensiunilor pentru modelul real al punii Wheatstone:

]
]
]

V
mV
,
10 K 2 4
10 K
U
U
6
3
a
e
, (9.20)
dac se msoar n [ m/m].
c) raportul tensiunilor pentru modelul liniarizat:

]
]
]

V
mV
, 10
4
K
U
U
3
a
*
e
(9.21)
c) eroarea relativ de liniarizare:

[ ] % , 10
2
K
e
4
rel


; (9.22)
176
Traductoare pentru fore i cuplu
d) eroarea incremental de msurare a efortului:

( )
6
6 2
10 K 2
10 K
n

; (9.23)
9.2.4. Circuite finale pentru adaptoarele cu puni tensometrice
Semnalul util oferit de punte n diagonala de msurare U
e
[mV/V] pentru mrci
cu factor de marc k = 1,5 3 i rezisten n domeniul (150 300) depinde
de fora solicitatoare F (respectiv de momentul M) printr-o relaie care la
aranjamentele de mrci ce asigur dependen liniar este de forma:

a a
) M (
1 a
3
e
U ' K K U F K K U 10 K U

(9.24)
n care K=1 10
-3
2 10
3
pentru forele de ordinul kN.
De aceea, pentru tensiuni de alimentare de ordinul volilor, tensiunea de
ieire ia valori de ordinul milivolilor. Se impune evident utilizarea unor circuite
finale care s permit amplificarea acestui semnal i conversia n semnal unificat
(de exemplu, tensiune n gama 0 10 V sau cureni n gamele 2 10 mA sau
4 20 mA).
Soluiile constructive pentru aceste circuite finale difer dup cum puntea
este alimentat n curent continuu sau n curent alternativ.
a) Adaptoare cu puni tensometrice alimentare n curent continuu.
Schema de principiu pentru adaptor este prezentat n figura 9.4 - a, n care pe
lng puntea tensometric apar: amplificatorul de curent continuu ACC,
convertorul tensiune /curent CTC, sursa de tensiune de referin STR.
Fig. 9.4 a Schema bloc a adaptorului pentru puni tensometrice alimentate n c.c.
Pentru amplificatorul de curent continuu se poate folosi o schem de
amplificator diferenial cu impedan mare de intrare, aa cu este cel prezentat n
figura 9.4 b, realizat cu trei amplificatoare operaionale. Acest amplificator de
instrumentaie ofer la ieire o tensiune de forma:
177
Capitolul 9

( ) ( ) ( )
i 1 2 ie
U 1 n m k V V k n m 1 U + + + +
(9.24)
n care m, n, K sunt marcate n figura 9.4 b.
Fig. 9.4 b Amplificator de curent continuu
Convertorul tensiune /curent, care are rolul de a produce un curent de
ieire proporional cu tensiunea aplicat la intrare.
Schema electronic din figura 9.4-a nu permite ns obinerea unei reacii
globale care s asigure stabilitate n funcionare i s permit corecia unor
eventuale neliniariti. O variant perfecionat, care utilizeaz n principiu
aceleai blocuri, este prezentat n figura 9.5.
Fig. 9.5 Adaptor n conexiune dou fire (dou conductoare)
Se constat posibilitatea injectrii n punte a unui curent de reacie,
proporional cu semnalul util, prin intermediul poteniometrului P. Acesta este
astfel poziionat nct s asigure o tensiune fix la intrarea generatorului de
curent i, prin aceasta, un curent constant (de 4 mA n exemplul prezentat).
178
Traductoare pentru fore i cuplu
Asupra poteniometrului nu se acioneaz dect n situaia n care, datorit
mbtrnirii, parametrii punii de msurare se modific. Rezistenele R
c
au rolul
de a realiza compensarea erorilor datorite variaiilor de temperatur.
Scheme de tipul celor din figura 9.5 se regsesc n cazul traductoarelor
integrate de presiune, care folosesc elemente sensibile piezoelectrice difuzate n
siliciu.
Trebuie menionat posibilitatea utilizrii traductorului de tensiune
continu, ca adaptor deoarece permite separare galvanic prin modularea
semnalului oferit de punte, amplificare n curent alternativ, demodulare i n
final formare de semnal unificat, eventual cu reacie de la semnalul de ieire.
b) Adaptoare cu puni tensometrice alimentate n curent alternativ.
Avantajul acestor scheme const n primul rnd din asigurarea separrii
galvanice ntre tensiunea oferit de puntea tensometric i tensiunea de ieire
(din adaptor). n plus, adaptoarele de acest tip se pot folosi i cu alte tipuri de
elemente sensibile, de exemplu inductive, n variant diferenial (TDLV, cap.
4).
Schema de principiu pentru un astfel de adaptor este prezentat n figura
9.6, n care: GF generator de tensiune sinusoidal de frecven 2 5 kHz; PT
puntea tensometric; PA preamplificator (selector de gam); AF
amplificator final; DSF demodulator sensibil la faz; F filtru trece-jos; CTC
convertor tensiune /curent.
Funcionarea schemei se bazeaz pe faptul c la alimentarea punii
tensometrice cu o tensiune u
a
(t) = U
a
sin
0
t, se obine o tensiune de dezechilibru
u
e
(t) = U
e
sin(
0
t+), care dup amplificare (n PA i EF) devine:
u
1
(t) = U
1
sin(
0
t+),
Fig. 9.6 Schema bloc a adaptorului pentru
puni tensometrice cu alimentare n c.a.
Elementul specific al schemei este ansamblul format din demodulatorul sensibul
la faz i filtrul trece-jos, care asigur obinerea n final a unui semnal
proporinal cu variaia tensiunii de dezechilibru obinut la ieirea punii. n
figura 9.7 se prezint schema de principiu pentru un DSF n inel cu diode,
care pentru u
1
(t) = U
1
sin(
0
t+) i u
2
(t) = U
2
sin
0
t ofer o tensiune U
0
(t) de
forma:

( ) [ ] + t 2 cos cos
2
U U
k k ) t ( U
0
2 1
2 1 0
; (9.25)
179
Capitolul 9
n care k
1
, k
2
sunt rapoartele de transformare ale transformatoarelor de cuplaj.
Fig. 9.7 Demodulator sensibil
la faz (n inel)
Filtrul trece-jos ofer la ieire doar componenta continu:

cos
2
U U
k k ) t ( u
2 1
2 1 f
; (9.26)
n continuare, conversia n semnal unificat se poate face cu un convertor
tensiune/ curent.
Schema de principiu prezentat n figura 9.6 st la baza realizrii
adaptoarelor pentru puni rezistive i inductive din seria N 2300 produse de
IEMI - Bucureti.
9.3 Traductoare de for i cuplu cu elemente sensibile nespecifice
9.3.1. Traductoare magnetostrictive
Aceste traductoare folosesc ES realizate din materiale care au proprietatea de a-
i schimba caracteristicile magnetice (adic ciclul de histerezis) sub aciunea
unei fore.
a) b)
Fig. 9.8 Ciclurile de histerezis: a)- pentru nichel; b)- pentru permalloy
180
Traductoare pentru fore i cuplu
Dintre materialele magnetice de acest tip cele mai utilizate sunt :
nichelul pur i pemalloy (aliaj din fier cu 68% nichel) . Efectul forei asupra
curbei de histerezis este prezentat n figura 9.8 (a i b).
Se constat c la nichel panta caracteristicii de histerezis scade o dat cu
creterea efortului (magnetostriciune negativ), iar la nermalloy aceast pant
crete (magneto-striciune pozitiv).
Deoarece variaia de pant a caracteristicii de histerezis poate fi
convertit ntr-o variaie de tensiune electromotoare, rezult c elementele
sensibile magnetostrictive sunt de tip generator fiind sunt utilizate n msurarea
vibraiilor (n special acustice) avnd ca principale avantaje: o impedan
mecanic ridicat la intrare (adic deflexie la efort neglijabil) i o impedan
electric la ieire joas (fa de cristalele piezoelectrice care au impedana
electric de ieire ridicat) .Aceste proprieti recomand utilizarea ES
magnetostrictive la msurarea forelor (n special dinamice).
n figura 9.9 se prezint schema de principiu a unui traductor de for
magnetostrictiv cu variaia permeabilitii. Variaia permeabilitii magnetice,
produs la aplicarea forei (F) asupra miezului feromagnetic, provoac o variaie
de inductan n bobina asociat, care este preluat de circuitul de adaptare CA
(adaptor de tip punte). De obicei, se utilizeaz un montaj diferenial cu dou
elemente magnetostictive, unul supus la compresiune i cellalt la ntindere .
Fig. 9.9 Schema de principiu a traductorului magnetostrictiv cu variaia permeabilitii
magnetice
Inductana traductorului depinde de amplitudinea i frecvena curentului
de excitaie furnizat de adaptor.
Frecvena trebuie bine stabilizat la variaia temperaturii cu ajutorul
unor rezistoare de compensare, limitnd eroarea de temperatur la 0,05%. O alt
soluie de utilizare a ES magnetostrictive, const n preluarea de ctre adaptor a
variaiei induciei remanente, figura 9.10. Miezul magnetic al elementului
sensibil este adus la saturaie i se afl n starea normal (nesolicitat la efort) la
inducia remanent
0
r
B
, (F=0) . Sub aciunea efortului , inducia remanent
0
r
B
se modific la valoarea r
B
(de exemplu la permalloy crete):
181
Capitolul 9


B r r
C B B B
0
(9.27)
unde: C
B
este constant de material (variabil n raport cu B), iar - efortul
unitar (datorat forei F).
Fig. 9.10 Traductor magnetostrictiv cu variaia induciei remanente
B provoac o variaie de tensiune indus n bobin:

dt
dB
nC e
r
B

(9.28)
unde n este numrul de spire al bobinei de ieire
Adaptorul conine un circuit de integrare, nct la ieire se obine un
semnal de tensiune U
e
:


B
B
B
e
nC
RC
1
edt
RC
1
U
r
0
r
(9.29)
Observaii:
- Deoarece condensatorul poate realiza ciclurile de ncrcare descrcare, la
frecvene relativ mari, acest traductor poate fi utilizat la msurarea forelor
dinamice.
- Dac se dorete msurarea forelor dinamice de frecven ridicat (de ordinul
zecilor de KHz) se recomand utilizarea ES magnetostrictive din ferit sub
form de I sau dublu I .
n Romnia se construiesc ES din ferit pentru frecvene de 20, 50 i 100 KHz.
Un element sensibil magnetostrictiv particular numit magnetoelastic, este
prezentat n figura 9.11 .
Acesta este realizat dintr-o coloan (format din tole de fier moale) gurit n 4
locuri, astfel nct cele dou bobine (cu cte o spir) care trec prin cele 4 guri
s se ntretaie la 90 (unghi drept).
182
Traductoare pentru fore i cuplu
Fig. 9.11 Element sensibil magnetoelastic
Cele dou bobine reprezint primarul (P) i secundarul (S) al unui
transformator. Variaiile de permeabilitate ( ) datorate variaiilor de efort
modific cuplajul magnetic ntre cele dou bobine i ca urmare permeabilitatea
( ) scade pe direcia de aplicare a forei de compresiune (F), deci fluxul crete
n plan transversal i prin aceasta crete tensiunea indus n (S). Efectul este
invers la solicitarea de ntindere a coloanei.
9.3.2 Elemente sensibile piezoelectrice pentru traductoare de for
Aa cum s-a artat n cap. 8, elementele sensibile piezoelectrice sunt utilizate la
msurarea forelor dinamice, dar cu ajutorul unor amplificatoare de sarcin
electric adecvate se pot utiliza i pentru msurarea forelor cvasistatice. Astfel,
pot fi convertite (n semnale electrice) fore dinamice cu frecvene de ordinul
kiloherilor. Unitile elastice care preiau efortul au, de obicei, forma unei
coloane avnd ncastrat n centrul acesteia elementul sensibil (cristalul
piezoelectric), aa cum se observ n figura 9.12.
Fig. 9.12 Element sensibil piezoelectric pentru un traductor de for
Semnificaia notaiilor din figur este: U.E. uniti elastice de tip coloan care
transmit efortul la cristalele piezoelectrice; C cristale pizoelectrice (supuse la
compresiune).
183
Capitolul 9
Cristalele piezoelectrice, care preiau fora, au ntre ele un electrodul
pentru captarea sarcinilor electrice (diferena de potenial).
Observaii:
- Traductoarele piezoelectrice pot fi utilizate i pentru msurarea forelor de
ntindere, dac ES sunt precomprimate, astfel nct fora dinamic aplicat s
acioneze n raport cu un nivel static, fa de care apar alternativ diminuri i
intensificri de efort astfel c se pot msura eforturi fluctuante (alternante) de
ntindere i compresiune.
- Aceste traducoare, fiind de tip generator, trebuie prevzute cu adaptoare care
au impedana de intrare (Z
i
) foarte mare (peste 100 M ), deoarece impedana
de ieire (Z
e
)

a elementului sensibil piezoelectric este foarte mare.
9.3.3 Elemente sensibile inductive pentru traductoare de for
Astfel de elemente sensibile detecteaz fora prin deformri elastice care
provoac deplasri sesizabile ce pot fi msurate cu traductoare de deplasare
(liniare sau unghiulare). Specific pentru msurarea efortului rmne alegerea
elementului elastic asupra cruia acioneaz fora. Frecvent utilizate sunt
elementele elastice de tip inel, diafragm, coloan etc. n figura 9.13 este
prezentat un element sensibil inductiv elastic de tip inel, n montaj diferenial,
care permite utilizarea unui adaptor de tip punte.
Cnd elementului elastic (de tip inel) i se aplic o for de ntindere (F), acesta
tinde s se deformeze modificndu-i puin forma sa circular ntr-o form cu
tendina oval. Ca urmare, apare o micare relativ ntre cele dou brae ale
armturii feromagnetice n form de U care modific diferit ntrefierurile din
interiorul celor dou bobine (
1
scade i
2
crete), fapt care determin variaia
reluctanei bobinei (1) n sens opus variaiei reluctanei bobinei (2).
184
Traductoare pentru fore i cuplu
Fig. 9.13 Element sensibil inductiv de tip inel elastic
Cele dou bobine reprezint dou laturi active ale punii de msurare care
conine pe laturile pasive rezistene ajustabile (pentru echilibrare i compensare)
alctuind montajul prezentat n 4.1.
9.3.4. Traductoare de cuplu cu discuri incrementale
Traductoarele de cuplu moderne utilizeaz ca elemente sensibile discuri
codate de tip numeric incremental. Sunt utilizate dou discuri: unul, solidar cu
axul supus cuplului de msurat (torsiunii), care se rotete n raport cu al doilea
disc fix (de referin). Defazajul dintre cele dou discuri este proporional cu
valoarea cuplului de torsiune aplicat axului.
O metod asemntoare este folosit n construcia traductoarelor optice
de cuplu, la care discurile optice reprezint elementul sensibil 4.4. n acest caz
variaia de cuplu este proporional cu variaia fluxului luminos captat de un
receptor plasat n spatele discului de referin (fix), iar sursa de lumin este
plasat n faa discului mobil.
De asemenea, pot fi realizate traductoare de cuplu utiliznd ca element
sensibil inductosinul circular ( 4.3), considernd discul mobil cuplat la axul
supus torsiunii, iar discul de referin (fix) cu rol de stator.
9.3.5. Traductoarele inductive de cuplu.

Elementele sensibile ale acestor traductoare, n diferite realizri constructive,
sunt tratate n [19] i [2].
Un exemplu de element sensibil inductiv destinat traductorului de cuplu este
prezentat n figura 9.14. Acesta este realizat sub forma unui transformator
rotativ, avnd nfurarea primar fix (pe stator), iar nfurarea secundar
rotativ, plasat pe rotor. Fluxul magnetic
1
, generat n stator de tensiunea U
1
nu este transferat integral n nfurarea secundar de pe rotor. Pentru
minimizarea fluxului de scpri se impune un aranjament perfect simetric al
ansamblului stator rotor i o ax de rotaie fr jocuri radiale.
185
Capitolul 9
Fig. 9.14 Element sensibil inductiv pentru traductorul de cuplu: a) principiul constructiv;
b) simbolizarea nfurrilor
Estimarea cuplului de torsiune la traductoarele inductive se face cu
relaiile cunoscute i utilizate n proiectarea cuplajelor electromagnetice.
186