U.T.C.

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 1

CUPRINS
1.)MEMORIU TEHNIC.........................................................................................5
1.1 .REDUCTOARE - CONSIDERAII GENERALE ............................................................................................................................5
1.2 CARCASA REDUCTORULUI ................................................................................................................................................5
1.3 ARBORII ........................................................................................................................................................................6
1.4 ROTILE .........................................................................................................................................................................6
1.5 LAGRELE,.....................................................................................................................................................................6
1.6 ELEMENTELE DE ETANARE ..............................................................................................................................................6
1.7 DISPOZITIVELE DE UNGERE ...............................................................................................................................................6
1.8 CAPACELE .....................................................................................................................................................................6
1.9 INDICATORUL NIVELULUI DE ULEI.......................................................................................................................................6
1.10 ELEMENTELE PENTRU RIDICAREA REDUCTORULUI ...............................................................................................................6
1.11 REDUCTOARE MELCATE..................................................................................................................................................7
1.12 ALEGEREA A DOUA VARIANTE CONSTRUCTIVE...................................................................................................................7

AM ALES VARIANTA A 3-A CONSTUCTIVA DEOARECA PREZINTA UN

COST DE FABRICATIE REDUSA SI II MULT MAI FUNCTIONABILA DE
CAT CELALALTE DOUA VARIANTE !!!.......................................................11
SCHEMA CINEMATICA A REDUCTORULUI MELCAT...........................11
11
P=1.95KW..............................................................................................................11
NM=750ROT/MIN................................................................................................11
UT=15.....................................................................................................................11
CUREA TRAPEZOIDALA 0.95..........................................................................11
TIP SPZ..................................................................................................................11
2 CALCULUL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI....................................12
2.1 MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE TOTAL..............................................................................................................12
CALCULUL TURAIILOR........................................................................................................................................................12
CALCULUL PUTERILOR.........................................................................................................................................................12
CALCULUL MOMENTELOR DE TORSIUNE..................................................................................................................................13
CALCULUL TREPTEI, PREDIMENSIONAREA ANGRENAJULUI...........................................................................................................13
CALCULUL DE DIMENSIONARE SI VERIFICARE, CALCULUL MODULULUI, AL DISTANEI AXIALE I AL ALTOR ELEMENTE GEOMETRICE.........14
2.7 CALCULUL ELEMENTELOR DE CONTROL. ABATERI SI TOLERANTE TEHNOLOGICE.......................................................................20
2.8 CALCULUL DE VERIFICARE A UNGERII................................................................................................................................21

3 ARBORII REDUCTOIRULUI.........................................................................22
3.1 PROIECTAREA SI VERIFICAREA ARBORILOR.........................................................................................................................22
3.1.1 Proiectarea arborelui de intrare......................................................................................................................22
Proiectarea arborelui de ieire.................................................................................................................................23
3.1.3 Verificarea arborelui de intrare la solicitri compuse....................................................................................24

4 ALTE ELEMENTE DIN COMPONENTA REDUCTORULUI...................31

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 2

4.1 CALCULUL CAPACELE DE FIXARE A RULMENTILOR ...............................................................................................................31

PENTRU ARBORELE 1, ARBORELE DE INTRARE IN REDUCTOR.......................................................................................................31
Pentru arborele 2, arborele de iesire din reductor...................................................................................................31
4.2 ALEGEREA AERISITORULUI..............................................................................................................................................32
4.3 ALEGEREA DOPULUI DE GOLIRE........................................................................................................................................33
4.4 ALEGEREA DIMENSIUNILOR SI TIPUL VIZORULUI DE ULEI.......................................................................................................35
4.5 ELEMENTE DE CALCUL PRIVIND CARCASA REDUCTORULUI; [MM]...........................................................................................35
4.6 ALEGEREA SI VERIFICAREA ASAMBLARILOR PRIN PENE PARALELE...........................................................................................38

39
5 CALCULUL TERMIC AL REDUCTORULUI..............................................39
6 TRANSMISIA PRIN CURELE TRAPEZOIDALE.......................................40

1 M

- N

- N

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 3

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 4

TEMA DE PROIECT

Proiectarea unei transmisii cu reductor pentru urmatoarele date:

1. Reductor cu o treapta, angrenajul fiind melcat
2. Reductorul este antrenat printr-o transmisie prin curele dintate
3. Puterea la roata de curea motoare este Pm=1,95Kw
4. Turatia rotii de curea motoare nm=750 rot/min
5. Raportul de transmisie totala ut=15
6. Ungerea angrenajului se realizeaza prin imersia rotilor dintate in
baia de ulei
7. Transmiterea miscariide la reductor se realizeaza prin roata
Se cere:
1. Desen de ansamblu (3 vederi)
2. Desen de executie pentru arborele de intrare si roata dintata de pe
arborele de Iesire
3. Memoriu tehnic
4. Memoriu justificativ de calcul

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 5

1.)MEMORIU TEHNIC
1.1 .Reductoare - consideraii generale
Reductoarele cu o singur treapt de reducere se pot mpri n urmtoarele tipuri de baz, n
funcie de tipul angrenajului:
- cu roi dinate cilindrice cu dini drepi sau nclinai;
cu roi conice;
angrenaje melc-roat melcat.
Componentele principale ale reductoarelor cu o singur treapt de reducere sunt urmtoarele:
carcasa reductorului;
cei doi arbori (arborele de intrare i cel de ieire);
roile dinate;
lagrele;
elementele de etanare;
dispozitivele de ungere;
capacele;
indicatorul de nivel al uleiului;
aerisitorul;
elementele pentru ridicarea reductorului;
dopul de golire, organele de asamblare.

1.2 Carcasa reductorului

Se compune n general din dou pri, corp si capac, asamblate ntre ele prin tifturi de
centrare si prin uruburi de fixare. tifturile de centrare sunt necesare pentru asigurarea unei poziii
precise a capacului n raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori carcasa este realizat prin
turnare avnd prevzute nervuri de rigidizare si rcire. n cazul unor unicate sau serii mici de
fabricaie carcasa se poate realiza si prin sudur. La construciile sudate cresc cheltuielile legate de
manoper, dar se reduc cheltuielile legate de pregtirea fabricaiei, comparativ cu varianta de

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 6

carcas turnat. Pentru fixarea reductorului pe fundaie sau pe utilajul unde urmeaz s funcioneze,
n corp sunt prevzute guri n care ntr uruburile de prindere.

1.3 Arborii
Sunt realizai de obicei cu seciune variabil, avnd capetele cu diametrul si lungimea
standardizat, prevzute cu pene pentru transmiterea momentelor de torsiune. Arborele pe care se
introduce micarea n reductor se poate executa mpreun cu pinionul cilindric, cu pinionul conic
sau cu melcul motive de reducere a gabaritului i creterii rezistenei pinionului.

1.4 Rotile
Dinate cilindrice, conice si roata melcat sunt montate pe arbori, prin intermediul unor pene
paralele fixate axial cu ajutorul umerilor executai pe arbori, cu buce distaniere etc. n cazul cnd
dantura se execut din materiale deficitare se recomand executarea roii din dou materiale.

1.5 Lagrele,
In general, sunt cu rostogolire, folosind rulmeni cu bile sau cu role. Uneori, la turaii mici,
reductoarele se pot executa si cu lagre de alunecare. Ungerea rulmenilor se poate realiza cu
ajutorul uleiului din reductor sau cu vaselin destinat in acest scop. Reglarea jocului din rulment se
face prin intermediul capacelor sau piulielor speciale pentru rulmeni, innd seama de sistemul de
montare n O sau in X.

1.6 Elementele de etanare

Utilizate mai frecvent in cazul reductoarelor sunt manetele de rotaie cu buza de etanare si
inelele de psl.

1.7 Dispozitivele de ungere

Sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare consistent a rulmenilor, uneori
chiar a angrenajelor cnd nici una din rotile dinate nu ajunge n baia de ulei. Conducerea
lubrifiantului la locul de ungere se realizeaz folosind diverse construcii de dispozitive de ungere
(canale de ungere, roi de ungere, inele de ungere, lan de ungere etc.).

1.8 Capacele
Servesc la fixarea si reglarea jocurilor din rulmeni, la asigurarea etanrii, fiind prinse n
peretele reductorului cu ajutorul unor uruburi.

1.9 Indicatorul nivelului de ulei

Din reductor este executat sub forma unei tije pe care sunt marcate nivelul maxim, respectiv
minim al uleiului, sau sub forma unor vizoare montate pe corpul reductorului. Exist si indicatoare
care funcioneaz pe principiul vaselor comunicante, realizate pe baza unui tub transparent care
comunic cu baia de ulei.

1.10 Elementele pentru ridicarea reductorului

Si manipularea lui sunt realizate sub forma unor inele de ridicare cu dimensiuni
standardizate si fixate n carcasa prin asamblare filetat. Uneori, tot n scopul posibilitii de ridicare
si transportare a reductorului, pe carcas se execut nite umeri de ridicare (inelari sau tip crlig). La

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 7

reductoarele de dimensiuni mari ntlnim ambele forme, inele de ridicare n capacul reductorului si
umeri de prindere pe corp.

1.11 Reductoare melcate

Angrenajul melcat s-a obinut din angrenajul elicoidal urmrindu-se eliminarea
dezavantajului de contact punctiform care combinat cu viteza mare de alunecare favorizeaz
tendina de gripare. Unghiul de ncruciare al axelor se ia de 90 de grade si pentru obinere unui
raport de transmitere mare numrul de dini al rotii motoare este cuprins n intervalul (1...4), iar cel
al rotii conduse este mai mare sau egal cu 28. Roata cu numrul mic de dini se numete melc, iar
roata cu numrul mare de dini se numete roat melcat. Pentru eliminarea contactului punctiform
roata melcat cuprinde melcul, si astfel ntre flancurile dinilor apare contact liniar, datorit cruia
capacitatea portant creste, condiiile de ungere si frecare a peliculei de lubrifiant sunt mai
favorabile si pierderile prin frecare se reduc.
Angrenajele melcate pot fi:
- cu melc cilindric si roat globoidal;
- cu melc globoidal si roat cilindric cu dini nclinai;
- cu melc globoidal si roat globoidal.
n practic, cel mai des utilizat este cel cu melc cilindric si roat globoidal.
Pentru angrenare corect, roata trebuie s fie poziionat precis pe direcia axial, iar melcul
axial poate fi deplasat puin.
n funcie de procedeul de prelucrare flancurile dinilor la melcii cilindrici sunt suprafee
elicoidale de diferite tipuri prezentate n STAS 6845-81: ZA, ZN, ZK, ZI si ZT.

1.12 Alegerea a doua variante constructive

Varianta 1

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Varianta 2

PAG. 8

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 9

U.T.C.N
Varianta3

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 10

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 11

Am ales varianta a 3-a constuctiva deoareca prezinta un cost de fabricatie redusa si ii

mult mai functionabila de cat celalalte doua variante !!!
Schema cinematica a reductorului melcat

P=1.95kW
Nm=750rot/min
Ut=15
Curea trapezoidala 0.95
Tip SPZ

U.T.C.N
2

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 12

Calculul angrenajului reductorului

2.1 mprirea raportului de transmitere total

Adoptarea unui raport de transmitere al transmisiei prin curele
itc ` = 1.2
Alegerea raportului de transmitere standardizat
istas=12.5w
Calcularea raportului de angrenare theoretic al angrenajului melcat
u1t=istas=12.5w
Alegerea numarului de inceputuri ai melcului
z1=3
Calculul numarului de dinti ai rotii melcate
z 2` = i stas z1 = 12.5 * 3 = 38
z2=38
Raportul de angrenare real al angrenajului melcat
z
38
u1 = 2 =
= 12.5
z1
3
Verificare
(i stas i12 )
(12.5 12.667 ) 100 = 1.336
ul =
100 =
i stas
12.5
3% > ul < 3%
Calculul turaiilor
Turatia la motor;[rot/min]
nm=750
Calculul turatiei arborelui de intrare in reductor; [rot/min]
n
750
n1 = m =
= 625
itc
1.2
Calculul turatiei arborelui de iesire din redactor; [rot/min]
nm
625
n2 =
=
= 50
itc i stas 12.5
Calculul puterilor
Alegerea randamentului transmisiei prin curele dintate
tc = 0.95
Alegerea randamentului pentru angrenajul melcatin functie de numarul de inceputuri
z1=3 rezulta m = 0.85
Alegerea randamentului unei perechi de rulmenti cu role
rul = 0.99
Puterea la motor; [Kw]

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

P=1.95
Calculul puteriipe arboreal de intrare in reductor; [KW]
P1 = P tc rul = 1.95 * 0.95 = 1.8525
Calculul puterii pe arboreal de iesire din redactor; [Kw]
P2 = P1 tc m rul = 1.8525 * 0.85 * 0.99 = 1.55887875
Calculul momentelor de torsiune
Calculul momentului de torsiune pentru arboreal de intrare in redactor; [N mm]
P1
1.8525
Mt1 = 9550
= 9550
= 28.3062 Nm
n1
625
Calculul momentului de torsiune pentru arboreal de iesire; [N mm]
P1
1.55887875
Mt 2 = 9550
= 9550
= 297.7458413Nm
n2
50
Calculul treptei, predimensionarea angrenajului
Unghiul de presiune de referinta
= 20 o
Coeficientul inaltimii capului de referinta
ha=1
Coeficientul jocului la capul dintelui de referinta
c1=0.25
Material pentru melc 40Cr10 cementat si calit
Material pentru roata melcate CuSn12T turnat in cochila
Tensiuni limita pentru solicitarea la contact respective incovoiere
H lim 2 = 182 MPa
STAS13024
F lim 2 = 78MPa
ZN=YN=1

PAG. 13

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 14

Calculul de dimensionare si verificare, calculul modulului, al distanei

axiale i al altor elemente geometrice

Coeficientul diametral al melcului

q=11
Unghiul de inclinare a elicei directoare pe cilindrul de referinta
z
1 = arctan( 1 ) 15.25 o
q
Factorul de elasticitate al materialului rotilor; [ MPa ] `
Ze=150
Factorul zonei de contact
n = =20 0
2 cos( 1 )
= 2.45
sin( t ) cos( t )
Factorul regimului de functionare
Ka=1.20
Kv=1.2
Kt=1.10
Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii
K H = 1
Zh =

Tensiunea admisibila pentru solicitarea de contact

HP 2 = H lim 2 Z N 2 = 182 MPa
Se considera x=0
Zc=0.6+0.01 x + 0.005 z1+0.0014 z2+0.008 q
= 0.6+0.01*0-0.005*3-0.0014*38+0.008*11
=0.6198

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Calculu distantei axiale; [mm]

a nec = ( z 2 + q )3

M t 2 * CF
4 * z 2 * q * HP 2

Z H * Z E * Z * ZC =

297.7458413 * 10 3 * 1.284
= (38 + 11)
2.45 2 * 150 2 * 0.982 2 * 0.6198 2 =
2
2
4 * 38 *11 * 182
= 109.6702945
3

C F = K A * K V * K T * K H =
= 1.2 * 1.2 * 1.1 *1 =
= 1.584
K V = 1.2
K T = 1.10
Valunecare = (3.7.......4.6)n1 3 Mt 2 *10 4 =
= 4.15 * 6253 297.7458413 * 10 4 =
= 1.7319[ m / s ]
Calculul modulului axial necesar; [mm]
2 a wnec 2 *109.6702945
m xnec =
=
=
q + z2
11 + 38
= 4.476338551
m x = 5w
Realegerea coeficientului diametral al melcului in functie de mx
q1=11
Calculul distantei axiale elementare; [mm]
m (q1 + z 2 )
a= x
=
2
5
= (38 + 11) =
2
= 122.5
Alegerea distantei axiale standardizate; [mm].
astas=aw=125
Coeficientul deplasarilor de profil a rotii melcate

PAG. 15

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M
x1 =

a stas
0.5(q + z 2 ) =
mx

125
0.5(11 + 38) =
5
= 0.5
Calculul diametrul de referinta al melcului; [mm]
d.1=mx q1=55
Calculul diametrele de divizare; [mm]
d w1 = m x (q1 + 2 x1 ) =
=

``

= 5(11 + 2 * 0.5) =
= 60mm
d 2 = mx z2 =
= 5 * 38 =
= 190
Calculul diametrele cercurilor de picior; [mm]
C1=0.2 mm
Ha=1 mm
Hf=ha+C=1+0.2=1.2 mm
d f 1 = m x (q1 2 ha 2 c1 ) =

df2

= 5(11 2 * 1.2 0.2) =

45
= m x ( z 2 2 ha 2 c + 2 x11 ) =

= 5(38 2 * 1.2 + 0.2 0.5) =

= 181
Calculul diametrele cercurilor de cap; [mm]
d a1 = m x ( q1 + 2 ha ) =
= 5(11 + 2 *1) =
= 65
d a 2 = m x ( z 2 + 2 ha + 2 x11 ) =
= 5(38 + 2 * 1 + 0.5) =
= 205
Calculul diametrului exterior al rotii; [mm]
k m = 1.5
d e2 = d a2 + k m mx =
= 205 + 1.5 * 5 =
212.5
Calculul latimii rotii melcate; [mm]
b2=0.75*da1=
=0.75*65=
=49

PAG. 16

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Calculul lungimii melcului; [mm]

b1=(12.5+0.1 z2) mx=
=81.5
Deoarece melcul este rectificat si frezat lungimea lui se mareste cu 25 mm
b1=b1+25=106.5
Calculul vitezei periferice a melcului respective a rotii melcate; [m/s]
d w1 n2 * 55 * 625
v1 =
=
= 1.799870791
60000
60000
v2 =

d 2 n3 *190 * 50
=
= 0.497418836
60000
60000

Recalcularea unghiului de inclinare a elicei

z
3
2 = arctan( 1 ) = arctan = 15.25511187
q1
11
Calculul vitezei de alunecare; [m/s]
v1
v a1 =
= 1,62
cos( 2 )
Alegerea factorului dinamic
Pentru treapta de precizie 8 si viteza de alunecare <5 m/s allege
KV=1.3
Recalcularea factorului zonei de contact
tan( )
ran 20
t = arctan(
) = arctan(
) = 20.6669643 0
cos( 2 )
cos15.22511187

w = arctan(

z1
) = 14.03624347 0
q1 + 2 x1

2 cos( w )
= 2.45
sin( t ) cos( t )
Recalcularea coeficientului Zc
Zc=0.6+0.01 x1 + 0.005 z1+0.0014 z2+0.008 q1 =0.6198
ZH =

Rora tangenial
2 Mt1 2 * 28.3062
=
= 1.029316364
d1
55
2Mt 2 2 * 297.7458413
Ft 2 =
=
= 3.134166751
d2
190
Ft1 =

KA := 1.2
Kv := 1.2
KH := 1

PAG. 17

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 18

Va = V 2
d2
190
=3
= 285
2
2
p x = m x * = 5 * = 15.70796327

V2 = 2 *

p E = 3 *15.70796327 = 47.12388981
R1 = 0.5 * 55 5 = 22.5
R2 = 0.5 * d a1 + C * m x = 0.5 * 65 + 0.2 * 5 = 33.5
a1 = 0.1 * m x = 0.5

f 1 = 0.3 * m x = 1.5
Unghiul prof pe cilindu de rostogolire

xw = arctg (

tg n
0.363970234
) = arctg
= 20.56468105
co xw
0.9701425

Coeficientul minim al deplasari de profil la limita subtaierii dintilor :

X min = ha 0.5 * z 2 * sin 2 * x w = 1 0.5 * 38(sin 20.56468105) 2 = 1.344349092
Coef max al dreptei de profil la limita ascutirii dintilor
X max = ha + 0.05 * z 2 0.024 * x w 0.64 = 1 + 0.05 * 38 0.024 * 20.56468105 0.64 =
= 1.766447655
Modulul frontal al rotii melcate: (mm)
mt = m x = 5
mn = m x * cos = 5 * cos14.03624347 = 4.850712501
Pasul elicei (mm)
pz = * m x * z1 = * 5 * 3 = 47.1238898
Diametru de referinta: (mm)
d 01 = m x * q = 5 * 11 = 55
d 02 = m x ( z 2 + 2 x ) = 5(38 + 2 * 0.5) = 195
Raportul de transmitere: al melcului:
z
38
i12 = 2 =
= 12.66666667
z1
3
Raza de curbura a tronsonului de cap al rotii melcate: (mm)
m (q 2ha ) 5(11 2 * 1) 5 * 9
Ra 2 = x
=
=
= 22.5
2
2
2

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Calaculul gradului de acoperire:

=
=

da 2 2 d 2 2 cos 2 x d 2 sin x +
2mx * cos x

205 2 190 2 cos 2 20 190 sin 20 0 +

= 1.70629157

2 * 5 * cos 20 0

2mx(ha x )
sin x
=

2 * 5(1 0.5)
sin 20 0
=

Gradul de acoperire medie se determina cu relment:

1.70629157
m =
=
=
2
2
cos x

cox 20 0

cos

cox15.25511866
0
cos n

cos 20

= 1.833205821
Calculul diametrelor de mas a danturii: (mm)
Son = 0.5 * * mx * cox =
* mx
*5
15.70796327
=
=
=
= 3.788618668
2
2
2
1
.
074380165
z1
3
2 1+
2 1 +
11
q
Inaltimea la coordonat normala de referinta: (mm)
hon = mx = 5

PAG. 19

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 20

b=0.75*da1=0.75*65=48.75
D=da2+1.5*mx=205+1.5*5=212.5
1 = (1...1.2) = 1.1 * 10 = 11

= 2mx = 2.5 = 10
ds=5+2=7 rex M5
ls=2.5*ds=2.5*7=17.5
n=38=5
D1=92 rexulta ds=M5 cu 6 suruburi n=6
x=0.5 rezulta L=(12.5+0.1*z2)*mx=
=(12.5+0.1*38)5=
=81.5
l=(1.0...1.5)d=1.3*50=65
dc=1.6*d=1.6*50=80
lu=5...10
lg=10...15
a8=l-(2...4)=63-3=60
a2=B+lu+lg+(2...4) rezulta
a2=55

2.7 Calculul elementelor de control. Abateri si tolerante tehnologice

Calculul grosimii melcului pe coarda in sectiune normala, respectiv frontala; [mm]

S n = m x ( 2 x tan( )) cos( ) = 6.03mm

2

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 21

2 x tan( )) =
2

= 5 2 * 0.5 * tan 20 =
2

6.034mm
Valorile de mai sus sunt valori corespunzatoare angrenajului fara joc. In realitate trebuie sa
existe un joc intre flancuri pentru ca la incalzirea in functionare a angrenajului acesta san u se
blocheze.
Alegem o toleranta a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor
dintate in angrenare de tip C
Calculul abaterii minime a grosimii spirei melcului; [ m]
Abaterea superioara a grosimii spirei melcului Ess pe coarda normala de referinta se
adopta ca suma a doi termini astfel:
Pentru ajustaj de tip c rezulta
ESSI=105
Pentru treapta de precizie 8 rezulta ESSII=120
ESS=ESSI+ESSII=225
Alegerea bataii radiale a spirei melcului; [ m]
fr=25
Alegerea tolerantei la grosimea spirei melcului; [ m]
Pentru o toleranta a jocului dintre flancuri de tip c rezulta; [ m]
Ts=52
St = mx (

2.8 Calculul de verificare a ungerii

Pentru angrenajele melcate parametru de ungere este:
Xum= 182*182/10*1.7319=
=33124/1731.9=
=19.125
Ungerea rotilor dintate prin imersiune este posibila la turatii inferioare turatiei limita :
Calculul si verificarea ungerii :
H1max=0.95*df1/2+astasa=
=0.95*22.5+125=
=146.375

Alegerea vascozitatii:
V1=pi*d1*n1/60*1000=
=3.14*55*750/60000=
=129590.697/60000=
=2.159

Vit rezulta
2.159
V[sct] la 100C este 30
Val=V1/0.964

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 22

=2.23
Pentru o racire suplimentara se procedeaza astfel:
se introduc nervuri si aripioare de racier
Ungerea reductoarelor:
ungere cu grafit sau bisulfura de molibden la viteze pana la 0,4 m/s;
ungere cu unsoare consistenta la viteze pana la 0,8 m/s
ungere cu unsoare sau ulei la viteze intre 0,84 m/s;
ungere cu uleiuri minerale sau sintetice la viteza mai mari de 4 m/s;
Alegem tipul de ulei mineral rafinat cu aditivi moderati TIN 82 EP.
Se face ungerea prin imersiune (barbotare). Adancimea de scufundare este minim 1 modul sau 10
mm si maxim 6 module la treapta rapida. La angrenajul melcat cu melcul dedesubt nivelul uleiului
trebuie sa ajunga la corpurile de rulare a rulmentilor.
Cantitatea de ulei din baie 0,350,7 l pentru fiecare kW transmis. Deci se utilizeaza aproximativ
1.2 l de ulei.
Perioada de schimbare a uleiului intre 1000 1500 ore.

ARBORII REDUCTOIRULUI

3.1 Proiectarea si verificarea arborilor

3.1.1 Proiectarea arborelui de intrare
Material ales pentru melc arbore de intrare 41Cr4 (40Cr10)
Rm1 = 1000 Mpa
Rp0.2=900
Deoarece Rm1 > 600 MPa se calculeaza un coeficient k:
R
k1 = m1 = 1.8181818
550
Momentul echivalent pentru care se alege diametrul captului de arbore de intrare:
M te1 =

T1
28.3062
=
= 15.5684 =>
k1 1.8181818

Se aleg diametrele arborelui de intrare; [mm]

d capat arbore=24
d etansare=28
d = 30 mm (diametrul rulmentului)

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Proiectarea arborelui de ieire

Alegem materialu pentru arbore de iesire OL60
Rm 2 = 590 MPa
Deoarece Rm1 > 600 MPa

Se aleg diametrele arborelui de ieire:

PAG. 23

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 24

Arbore de iesire:
D capat arbore=42
D etansare=45
D rulment=50

3.1.3 Verificarea arborelui de intrare la solicitri compuse

Figura 2.1 Schema de calcul la solicitri compuse a arborelui de intrare

Pentru calcularea forelor tangeniale, radiale respectiv axiale trebuie s cunoatem
urmtoarele valori:
v1
va =
= 1.27
cos( )
n funcie de acest valoare alegem = 0.14 din tabel. Se calculeaz mai departe:

'=
= 0.09483
cos( )
= a tan( ' ) = 5,87
n continuare se calculeaz forele:
2 T1 2 * 28.3062
Ft1 =
=
= 1029.31 Ft1 = Fa 2
d w1
55 * 10 3
2 T2 2 * 297.7458413
Ft 2 =
=
= 3134.16
Ft 2 = Fa1
d2
190 * 10 3
S a = 1055 N (fora din cureaua)
d w1 = 60 mm (diametrul de divizare al melcului)
a = 80 mm
b = 73 mm
c = 73 mm
Se scriu ecuaiile de momente n plan vertical i orizontal dup care se calculeaz reaciunile:

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 25

Sa * a + Fr1 * b Fo * d w1 / 2 H 2 (b + c) = 0
Sa * (a + b + c) H 1 (b + c ) 2 Fr1 * c Fa1 * d w1 / 2 = 0

Fr1 = 1140.75
Fa1 = 3134.16
d w1 / 2 = 30
Sa * a + Fr1 * b Fa1 * d w1 / 2
=
b+c
1055 * 80 + 1140.74 * 73 3134.16 * 30
=
=
73 + 73
73649.22
=
=
146
= 504.446
H2 =

S * (a + b + c) Fr1 * c f a1 * d w1 / 2
=
b+c
1055(80 + 73 + 73) 1140.74 * 73 3134.16 * 30
=
=
73 + 73
= 418.70
H1 =

Verificare:
Sa-H1-Fr+H2=0
1005-418.70-1140.74+504.44=0
0
=0

Se calculeaz momentele pentru planul orizontal:

M 1.2 : x=0
x= a

M 12 = 0
M 1.2 = Sa * a = 1055 * 0.08 = 84.4 N

M 2 = Sa * x + H 1 ( x 0.08)
M 23 = 84.4
x=0.08
M 2.3 = 1055 * 0.153 + 413.7(0.153 0.08) =
x=a+b=0.153
= 191.61
M 4.3 = Sa * x + H 1 ( x a ) Fr ( x a b) Fa * d W 1 / 2
x=0.153
M 4.3 = 105 * 0.153 + 418.7(0.153 0.08) 1140.74(0.153 0.08 0.073) 3134.16 * 30 =
= 94.5353

x=a+b+c=0.226

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 26

M = Sa * x + H 1 ( x a ) Fr ( x a b) Fa * d w1 / 2 =
= 1055 * 0.226 + 418.7(0.226 0.08) 1140.74(0.226 0.08 0.073) 3134.16 * 0.03 =
= 122.26 Nm

Mi max=191.6
Plan vertical:

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M
Ft1 = 1029.31
a = 80
b = 73
c = 73
Ft1 * b V2 (b + c) = 0
Ft * b 1029.31 * 73
=
= 514.655
b+c
73 + 73
V1 (b + c) Ft1 * c = 0

V2 =

V1 =

Ft1 * b 1029.31 * 73

= 514.655
b+c
73 + 73

Diagrama de moment:
1-2

M 1.2 = 0

2-3

M 2.3 = V1 * x rezulta x=0

x=0.73
M 4.3 = V2 * x rezulta x=0

4-3

x= 0.73

M23=0
M23=514.655*0.73=37.5
M43=0
M43=514.655*0.73=-37.5

Mi max= 37.5
2

M rez = M iv + M it = 37.5 2 + 94.5353 2 =

= 101.7
M ech = M irez + ( * M t = 101.7 2 + (0.6 * 28.3) 2 =
2

= 103.1

M ech
32 Mech
=
Wz
* d3

d mec = 3

32 * 103.1 * 10 3
= 10.94
* 800

PAG. 27

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Verificarea la oboseala a arborelui

M rez
101.7
=
= 0.177
3
572.55
* 18
32
min
n = max
= 0 max = 0.177
2

max =

Coeficient de siguranta la oboseala

1
k v n
*
*
* 1 c
k = 1.65
= 0.8
= 0.8
1 = 320 Nm
v = 420 Nm
C =

1
= 18.76
1.65
4.06 4.06
*
*
0.6 * 0.2 320 420

Verificarea rulmentilor:
R1 = H 12 + V12 = 418.7 2 + 514.655 2 = 663.45 N
R2 = H 22 + V22 = 504.446 2 + 514.655 2 = 720.6 N

Sercinile de echilibr corectare:

P1c = f s * R1 = 1.15 * 663.46 = 762.9

PAG. 28

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 29

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 30

U.T.C.N
4

PROIECT DE AN M.O.M

Alte elemente din componenta reductorului

4.1 Calculul capacele de fixare a rulmentilor

Pentru arborele 1, arborele de intrare in reductor
Varianta recomandata din indrumator:

Varianta pentru reductorul actual, cu urmatoarele dimensiuni:

d=8 (mm)
D=72 (mm)
D1=D+2.5*d=92 (mm)
D2=D1+(2.5...3)d=92+2.5*8=112 (mm)
D3=(0.85...0.9)D=0.87*72=62.6 (mm)
e=1.2*d=1.2*8=9.6 (mm)
d1=d+(1...2)=8*1=8 (mm)
D4=D1-(2.5...3)=92-3=89 (mm)
e1= min5 (mm)
e3=(2...3)=2 (mm)

Pentru arborele 2, arborele de iesire din reductor

PAG. 31

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Capacul se fixeaza cu 4 suruburi M8

D=90 (mm)
S=15 (mm)
e3=8 (mm)
D0=D+e2=98 (mm)
D1=D+2.5*d=90+2.5*8=110 (mm)
d=(0.036...0.04)*a+12=0.036*122.5+12=16.4 (mm)
D2=D1+(2.5...3)*d=110+(2.5)*8=130 (mm)
D3=(0.85...0.9)*D=0.85*90=76.5 (mm)
e=1.2*8=9.6 (mm)
e1=5 (mm)
d1=d+(1...2)=8+2=10 (mm)
D4=D1-(2.5...3)=110-3=107 (mm)
S2+2.5*S=8*2.5=20 (mm)
Grosimea nervurii de pe capac:
S5=(0.65...0.7)S=0.7*8=5.6 aprox 6 (mm)
Grosimea nervuri
S1=(0.8...0.85)S=0.83*8=6.4

4.2 Alegerea aerisitorului

D=22
d=16
l=12
L=23
d1=5
a=2
S=22

PAG. 32

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

4.3 Alegerea dopului de golire

D=25
d=16
p=1.5 pasul filetului
H=7
l=13
a=3
S=17

d2=0.5*d=0.5*16.655=8.327 rezulta surub M8

d1=0.75*d=0.75*16.655=12.49 rezulra M12
Grosimea umarului de jos pentru fixare
S3=(1.5...1.6)S=1.6*8=12.8

PAG. 33

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Grosimea umarului de sus pentru fixare

S6=(1.2...1.3)S=1.3*8=10.4
K=2.7*d rezulta k=2.7*8=21.6
C=0.5*k=0.5*21.6=10.8

PAG. 34

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

4.4 Alegerea dimensiunilor si tipul vizorului de ulei

Am ales H=80

4.5 Elemente de calcul privind carcasa reductorului; [mm]

Grosimea minima a carcasei
S``=0.025 aw+1=8
Grosimea minima a nervurilor
S1=S`` 0.8=6.4
Grosimea minima a fundului carcasei
S2=S`` 2.5=19.2
Grosimea minima a umarului de jos pentru fixare
S3=S`` 1.6=12.8
Grosimea minima a capacului
S4=S`` 0.8=6.44
Grosimea minima a umarului de sus pentru fixare
S6=S`` 1.2=10.4
Distanta minima de la roti la capac
D=S`` 1.2=9.6

Suruburi de asamblare [mm]

PAG. 35

U.T.C.N

M6x25 STAS 4272-89

S=13
D=15
k=5.5
p=1
l=25
b=16

PROIECT DE AN M.O.M

M8x50 STAS 4272-89

S=13
D=13.3
k=5.5
p=1.25
l=30
b=18

Piulite utilizate [mm]

M6 STAS 4071-88
S=13
D=15
m=6.5
M8 STAS 4071-88
S=13
D=14.3
m=6.5
Saibe Grower [mm]

N8 STAS 7666/2-80

PAG. 36

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

d1 = 8.2
d 2 = 12.2
g=2
N6 STAS 7666/2-80

d1 = 6.1

d 2 = 8.9
g = 1.6
Inele de ridicare [mm]

Surub de fixare a reductorului:

d=(0.036...0.04)a+12=
=(0.036...0.04)122.5+12=
=16.41
rezulta ca alegem suruburi M16
d1 = 18
d 2 = 18
d 3 = 30
l = 14
h = 18.87
e=6
b = 6.3
c = 1.8
t = 22
D = 13

PAG. 37

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

4.6 Alegerea si verificarea asamblarilor prin pene paralele

Pt capat arbore

d=42
b=12
h=8
t1=5
t2=3.3
l=28

Pt capat arbore

d=24
b=8
h=7
t1=4
t2=3.3
l=20

Rezistentele admisibile ale materialului penelor OLC50

as = 32.....50

af = 32..........48
Pentru arboreal de intrare
Alegem pana A6x6x20
Verificare la strivire
4 T2
s1 =
= 16,34 < as
d 2i h l
Verificare la forfecare
2 T2
f1 =
= 8,67 < af
d 2i b l
Pentru arborele de iesire
1.

Alegem pana A18x8x50

Verificare la strivire
4 T2
s2 =
= 34,98 < as
de h l
Verificare la forfecare
2 T2
f2 =
= 11,67 < af
de b l

PAG. 38

U.T.C.N

2.

PROIECT DE AN M.O.M

Alegem pana A14x9x100

Verificare la strivire
4 T2
s3 =
= 32,67 < as
d 3i h l
Verificare la forfecare
2 T2
f3 =
= 27,02 < af
d 3i b l

Calculul termic al reductorului

= 0.84
= 18
= 0 .3
Suprafata reductorului; [m2]
S r 0.55
P (1 ) 10 3
tt =
+ t 0 51 C
S r (1 + )
In interiorul reductorului temperature este mai mare cu aproximativ 20%
ti=60

PAG. 39

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Verificarea arborelui de intrare la incalzire

l`=390 [mm]
`= 0.15 10 5 mm/c
Alungirea arborelui in urma incalzirii
1 = l ` ` t = 5.56 10 3 mm

Transmisia prin curele TRAPEZOIDALE

Se alege curea tip SPZ in functie de turatia si putere motor si scoatem din tabel TIP: Z
Puterea de calcul pe arborele conductor
Pc=19,5 [kw]
Turatia rotii de curea conductoare
n1=750 [rot/min]
Raportul de transmisie i=1,2
Tipul curelei: SPZ
Diametrul primitiv al rotii mici
Dp1=80[mm]
Diametrul primitiv al rotii mari
Dp2=iDp1=1.2*80=96 [mm]
Diametrul primitiv mediu al rotilor de curea
Dpm=(Dp1+Dp2)/2=80+96/2=88 [mm]
Distanta dintre axe preliminata
A= p+

p 2 q = 311.50 => A=300 [mm] (ales constructiv)

Unghiul dintre ramurile curelelor

PAG. 40

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

D p 2 D p1
16
= 2 arcsin
= 2a sin
= 2 arcsin 0.026666666 = 3.056
2A
2 * 300

Unghiul de infasurare pe roata mica de curea

1 = 180 = 180 3.056 = 176.944
Lungimea primitiva a curelei
L p = 2 A + D pm +

(D

= 876.67 = >L p STAS

p2

D p1 )

4A
= 900 [w]

(96 80) 2
= 2 * 300 + * 88 +
=
4 * 300

L p = 900 [w] (ales conf STAS 1162 - 77)

PAG. 41

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Distanta dintre axe - calcul de definitivare

p = 0,25L p 0,393( D p1 + D p 2 ) = 0.25 * 900 0.393(80 + 96) = 155.832
q = 0,125( D p 2 D p1 ) = 0.125(96 80) 2 = 32
A= p+

p 2 q = 311.50 [mm]

alegem constructiv A = 300 [mm]

Viteza periferica a curelei
D p1 n1 80 * 750
v=
=
= 3.141 < 40[m/s]
60 1000
19100
Coeficientul de functionare
C f = 1.2
Coeficientul de lungime
C L = 0.88
Coeficientul de infasurare
C = 1
Puterea nominala transmisa de o curea P0 = 1,01[kw]
Numarul de curele preliminar
C f Pc
1.2 *1.95
z0 =
=
= 2.632
C L C P0 0.88 * 1 *1.01

PAG. 42

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Coeficientul numarului de curele

C Z = 0.95
Numarul de curele definitiv
z
2.632
z= 0 =
= 2,771 se alege z = 3
CZ
0.95
Frecventa incovoierii curelei f = i

v
3.141
10 3 = 2
= 6.98 [Hz] < 80
2p
900

Forta periferica transmisa

P
1.95
F = 10 3 c = 10 3
= 620.82[N]
v
3.141
Forta de intindere a curelei
S a1 = 1.7 F = 1.7 * 620.82 = 1055.39 [N]
Cote de modificare a distantei dintre axe
X = 0,03 L p = 0.03 * 900 = 27 [mm]
Y = 0,015 L p = 0.015 * 900 = 13.5[mm]
Po=0.95+1.07/2=1.01

PAG. 43

U.T.C.N

lp=8.5
n=2.5
m=9
f=8
e=12
x=38-34
r=0.5
Dp=96
De=Dp+n=98.5

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 44

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Melcat: STAS 6461

Son = 0.5 * * mx

hon = mx = 5

1
z1
1 +
q

= 0.5 * * 5

1
3
1+
11

= 8.14

PAG. 45

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 46

Saibe pentru asamblare cu suruburi a pieselor pe capete de arbore cilindrice arbore de intrare

d=24
D=36
g=2.5
b=8
h=7
Surub M6x16
d=7
f=3
Montarea se face cu 1 surub. Pentru arbore de intrare

Arbore de iesire :
d=42
Dmax=55g=6
Surub M8x20
d=9
e=20
f=4
montarea se face cu 2 suruburi pentru arbore de iesire.

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

Saibe de siguranta cu 1 surub:

D=22
d=6.4
h=8.5
l=rezultant

Saibe de sigurante cu 2 suruburi :

d=8.4
H=40...45
B=16
r=4
e=20
g=0.8

PAG. 47

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 48

BIBLIOGRAFIE

Antal, A. & colectiv "Reductoare", Institutul politehnic Cluj-Napoca, 1984.

Antal, A. & colectiv "ndrumtor de proiectare pentru reductoare", Institutul politehnic ClujNapoca, 1983.
Antal, A. "Curs".
Jula, A.
1989.

& colectiv "Proiectarea angrenajelor evolventice", Scrisul Romnesc, Craiova,

U.T.C.N

PROIECT DE AN M.O.M

PAG. 49

Jula,A. & colectiv "Montaje cu rulmeni. ndrumar de proiectare", Lito Universitatea

Braov, 1979.
Rdulescu, Gh. & colectiv
Bucuresti, Editura tehnic, 1986.

"ndrumator de proiectare n construcia de maini", vol.3,

Antal, A. & Ttaru O. Elemente privind proiectarea angrenajelor, Editura ICPIAF SA,
Cluj - Napoca, 1998.
Matchat 2007
Autocad 2007