4.

DISPOZITIVE FOLOSITE LA PRELUCRAREA PRIN ACHIERE

4.1. Definiia, rolul i structura dispozitivelor
Realizarea preciziei geometrice corespunztoare la suprafeele prelucrate prin
achiere este posibil numai dac se asigur pieselor-semifabricat n timpul prelucrrii,
o poziie corect fat de scula achietoare i o fixare corespunztoare fie a piesei, fie a
sculei achietoare, fie a ambelor pe maina-unealt. Pentru acest deziderat se folosesc
sisteme tehnice numite dispozitive.
Dispozitivul este un sistem tehnic format dintr-un ansamblu de elemente (organe de
maini), constituind o unitate din punct de vedere tehnologic, constructiv i functional,
care stabilete i menine orientarea i fixarea semifabricatelor sau a sculelor, putnd
prelua i funcii ale mainii-unelte sau ale operatorului.
n sistemul tehnologic de prelucrare prin achiere, dispozitivele sunt incluse n dou
locuri
(fig. 4.1):
- leag semifabricatul de maina-unealt, avnd rolul de orientare i fixare a
semifabricatului fa de traiectoria descris de tiul principal al sculei;
- leag scula achietoare de maina-unealt, avnd rolul de orientare i fixare a
acesteia pe maina-unealt.
Maina - Unealt
Dispozitivul de
orientare i fixare
a piesei-semifabricat

Dispozitivul de
orientare i fixare
a sculei

Piesa - semifabricat

Scula
Procesul de achiere

Fig. 4.1. Sistemul tehnologic la prelucrarea prin achiere.

Dup destinaie, dispozitivele pot fi clasificate n trei mari categorii :
- dispozitive de lucru, ce se utilizeaz direct n procesul de prelucrare pe mainaunealt;
- dispozitive de asamblare, ce servesc la asamblarea pieselor rezultate n urma
prelucrrii n subansamble sau ansamble;
- dispozitive de control, ce se utilizeaz la controlul calitii pieselor rezultate n
urma prelucrrii sau subansamblelor rezultate n urma asamblrii.
Avantajele utilizrii dispozitivelor de prelucrare, asamblare sau control sunt:
- creterea productivitii muncii, prin: reducerea timpilor auxiliari, orientarea i
fixarea rapid a piesei, posibilitatea prinderii i prelucrrii simultane a mai multor piese,
eliminarea trasajului i reglrii la cot a sculei pentru fiecare semifabricat;

Prelucrri mecanice
46
________________________________________________________________________________________

- mrirea preciziei de prelucrare, prin: fixarea i centrarea corect a

semifabricatului, eliminarea erorilor de trasare i reglare la cot, eliminarea dependenei
de calificarea operatorului;
- reducerea costului pieselor prelucrate, prin: creterea capacitii de producie a
mainii-unelte (prelucrarea simultan a mai multor piese), lrgirea posibilitilor
tehnologice de lucru ale mainii-unelte, eliminarea rebuturilor, reducerea volumului de
verificri ale poziiei piesei sau sculei etc.;
- reducerea eforturilor fizice i mbuntirea condiiilor de munc pentru
operator, prin construcia i destinaia dispozitivului.
Avnd n vedere multiplele funcii pe care le ndeplinesc dispozitivele n procesul
de prelucrare, exist o mare diversitate constructiv a acestora, neputndu-se vorbi de o
structur comun, general valabil pentru toate. Indiferent de tipul dispozitivului exist
ns n structur cteva elemente comune, celelalte fiind deosebite, n funcie de
destinaia dispozitivului (fig.4.2).
Structura dispozitivelor
- elemente i
mecanisme pentru
msurare
elemente
i
Elemente structurale comune Elemente structurale specifice
mecanisme pentru
transmiterea
- elemente i mecanisme de orientare
informaiilor
- elemente i mecanisme de fixare
- elemente de
- elemente i mecanisme de acionare
orientare
- corpul dispozitivului
- elemente de fixare
- elemente de asamblare
- mecanisme de
- etc.
siguran
- etc.
Dispozitive de lucru Dispozitive de asamblare
Dispozitive de control

Dispozitive de Dispozitive Dispozitive de Dispozitive de

orientare-fixare de divizare
manipulare
prelucrare
- elemente i
mecanisme de - mecanisme - mecanisme de - buncre
de indexare transmitere - captatoare
orientare
semifabricat - mecanisme a micrii
- colectoare
de blocare - mecanisme de - elemente
sau scul
- elemente i - corp mobil transformare
portante
a micrii
mecanisme de - elemente
- mecanisme de - mini mecanice
fixare
de fixare
- mecanisme de
semifabricat - elemente de reglare
- elemente de
complian
sau scul
orientare
siguran
- mecanisme de
- elemente de - etc.
- elemente de comand
reglare
- elemente de
- mecanisme de
fixare
- elemente de
siguran
echilibrare
orientare
- etc.
- etc.
- abloane
- modele
- etc.

- elemente i
mecanisme de
orientare
- elemente i
mecanisme de
fixare
- mecanisme de
complian
- mecanisme de
rotire
- mecanisme de
dirijare
- mecanisme de
siguran
- etc.

Fig.4.2. Schema structural a dispozitivelor

Dispozitive folosite la prelucrarea prin achiere

47
________________________________________________________________________________________

Utilizarea unui dispozitiv la prelucrare, asamblare sau control, precum i gradul de

complexitate al acestuia sunt determinate de seria de fabricaie a pieselor de prelucrat i
respectiv de asamblat sau controlat. Cu ct aceast serie de fabricaie este mai mare, se
pot utiliza dispozitive mai complexe, cu grad mai ridicat de mecanizare i automatizare,
deoarece costul lor se amortizeaz mai uor.
4.2 Orientarea pieselorsemifabricat n dispozitive
4.2.1. Orientarea i bazele de orientare
Operaia prin care i se stabilete semifabricatului o poziie bine determinat n
dispozitiv fa de direciile unor micri date, impuse de cerinele procesului de
generare a suprafeelor de prelucrat, poart denumirea de orientare. Reglarea
dispozitivului pe maina-unealt, ntr-o poziie univoc n raport cu tiul sculei
achietoare, n conformitate cu cerinele cerute procesului de generare, poart
denumirea de poziionare.
Considernd semifabricatul ce urmeaz a se prelucra ca un corp n spaiu, atunci
pentru fixarea lui este necesar mpiedicarea deplasrilor pe anumite direcii. Dac se
raporteaz poziia unui corp n spaiu fa de un sistem de trei axe perpendiculare ntre
ele OXYZ, atunci acest corp poate avea ase grade de libertate, echivalente cu
posibilitile sale de deplasare n spaiu (fig.4.3): trei translaii tx, ty i tz n lungul axelor
OX, OY, OZ i trei rotaii rx, ry i rz n jurul axelor OX, OY i OZ.
Orientarea, ca operaie n sine, se compune din mai multe faze distincte care, n
funcie de geometria semifabricatului i cerinele procesului de prelucrare, pot fi:
aezri, ghidri, sprijiniri, centrri, poziionri unghiulare etc.
Elementele geometrice ale semifabricatului (suprafee, linii sau puncte) fa de care
se determin poziia altor suprafee, linii sau puncte ce urmeaz a fi generate, poart
denumirea de baze. innd cont de funcionalitatea i contribuia lor la realizarea
orientrii, se disting urmtoarele categorii de baze:
- baze de cotare sau de msurare (BC), reprezentate prin plane, drepte sau puncte,
fa de care, pornind direct de la condiiile funcionale, se determin poziia suprafeelor
ce urmeaz a fi generate (de exemplu, la prelucrarea gurii de pe semifabricatul din
figura 4.4, suprafeele A i B constituie baze de cotare);
- baze de orientare, formate din suprafeele, muchiile sau punctele dup care se
face orientarea semifabricatului n dispozitiv, pornind direct sau indirect de la condiiile
funcionale.Aceste baze se pot suprapune total sau parial peste cele de cotare, numite
baze principale, sau pot fi complet distincte, numite baze secundare. Pe bazele de
orientare se anuleaz semifabricatului, n mod condiionat, un numr de grade de
libertate (evideniat pe schemele de orientare printr-un numr corespunztor de
cerculee pline ). Elementele de dispozitiv, care vin n contact cu bazele de
orientare anulnd gradele de libertate, poart denumirea de reazeme principale;
- baze auxiliare, care leag grade de libertate care nu sunt reclamate de procesul
de orientare, ci de necesiti determinate de nchiderea circuitului forelor de inerie etc.
i nu particip la orientarea suprafeelor de generat. Elementele de dispozitiv care vin n

Prelucrri mecanice
48
________________________________________________________________________________________

contact cu aceste baze se numesc reazeme auxiliare (gradele de libertate anulate se

marcheaz pe schema de orientare cu cerculee goale ).
Z

(Td )

tz
rz
A = BC

ty
0
X

ry

rx

b (Tb )
a (Ta )

B = BC

tx

Fig. 4.3. Posibilitile de deplasare ale

unui corp n spaiu:
tx; ty; tz translaii n jurul axelor Ox i
respectiv Oy; Oz;rx; ry; rz rotaii n jurul
axelor Ox i respectiv Oy, Oz.

Fig. 4.4. Definirea bazelor unui

semifabricat:
BC - baze de cotare; Ta, Tb, Td
tolerane de execuie la cotele
respective.

4.2.2. Principii i scheme de orientare

Pentru a i se lua semifabricatului un anumit numr de grade de libertate este
necesar ca el s fie aezat pe un numr bine determinat de puncte. Se deosebesc:
- aezarea pe trei puncte (fig.4.5. a) ce are ca rezultat pierderea a trei grade de
libertate (dou rotaii i o translaie). Suprafaa semifabricatului care vine n contact cu
aceste punte se numete baz de aezare (n planul XOY);
- aezarea pe cinci puncte, situate n dou plane (fig. 4.5.b), dintre care trei
puncte ntr-un plan, iar celelalte dou n alt plan, are ca rezultat pierderea a cinci grade
de libertate (trei rotaii i dou translaii). Linia pe care se gsesc cele dou puncte de
contact din planul YOZ se numete baz de ghidare;
- aezarea pe ase puncte, situate n trei plane (fig.4.5.c), dintre care trei ntr-un
plan, dou n alt plan i unul n al treilea plan, avnd drept rezultat pierderea tuturor
gradelor de libertate. Deoarece punctul din planul XOZ realizeaz doar o sprijinire a
corpului pe plan, aceast suprafa de orientare se numete baz de sprijin.

Dispozitive folosite la prelucrarea prin achiere

49
________________________________________________________________________________________

rz
O
ty

tx

Semifabricat

Baz de
aezare
a

ty

Baz de
ghidare

Semifabricat

Baz de
sprijin

Baz de
aezare
b

Fig. 4.5. Orientarea unui corp n spaiu folosind:

a - baz de aezare; b - baz de aezare i baz de ghidare;
c - baz de aezare, baz de ghidare i baz de sprijin.
Indiferent de complexitatea formei geometrice a semifabricatului, orientarea se face
pe un numr redus de tipuri de suprafee (fig. 4.6). Din punct de vedere al procesului de
orientare nu intereseaz intervalul de variaie a dimensiunilor, ci raportul dintre aceste
dimensiuni, raport ce definete dou categorii de suprafee: lungi i scurte.
La stabilirea bazelor de orientare i a sistemului de orientare format din acestea,
trebuie s se aib n vedere urmtoarele principii:
- atunci cnd sistemul bazelor de orientare coincide cu sistemul bazelor de cotare se
obin erori minime de bazare;
- la alegerea sistemelor de orientare trebuie s se evite supraorientarea
(suprarezemarea) semifabricatului;
- orientarea cea mai stabil i precis se realizeaz atunci cnd baza
corespunztoare suprafeei de orientare cu aria maxim este materializat n
ntregime n dispozitiv prin elementele de orientare;
- orientarea cea mai precis se obine atunci cnd contactul dintre reazeme i
suprafeele de orientare ale semifabricatului este punctiform etc.

Prelucrri mecanice
50
________________________________________________________________________________________

Plan
Suprafa

Cilindric
Conic
Sferic
Canelat
cilindric

Elemente de determinare
a bazelor de orientare

Canelat
conic
Filetat
Danturat
cilindric
Danturat
conic
M uchie
(intersecie
de suprafee
reale)

Deschis
nchis

ntins
ngust
Exterioar
Interioar
Exterioar
Interioar
Exterioar
Interioar
Exterioar
Interioar
Exterioar
Interioar
Exterioar
Interioar
Exterioar
Interioar
Exterioar
Interioar

Lung
Scurt

Dreapt
Curb
Contur circular
Contur poligonal

Punct

Fig. 4.6. Clasificarea elementelor ce pot determina bazele de orientare

1. Baze de orientare determinate de suprafee plane. Aa cum s-a vzut n
figura 4.5, pe o suprafa plan a unui semifabricat pot fi legate trei, dou sau un grad
de libertate.
Spre exemplu, atunci cnd bazele de orientare coincid cu bazele de cotare,
preluarea gradelor de libertate, la prelucrarea canalului d, se face ca n figura 4.7.
Atunci cnd bazele de cotare sunt plane de simetrie a dou suprafee plane
(fig.4.8), rezemarea semifabricatului nu se poate face pe astfel de baze, ntruct sunt
fictive. De exemplu, cnd canalul d este simetric fa de suprafeele A1 i A2 sistemul
bazelor de cotare este format din planele BC1 , BC3 i un punct P.
Dac se alege P ca baz de orientare, atunci materializarea n dispozitiv se face cu
un mecanism autocentrant (fig. 4.8).

Dispozitive folosite la prelucrarea prin achiere

51
________________________________________________________________________________________

a
a

BC1
BC 1
A
1

P
d

BC
2
c

BC 3

b
A2

d
BC3
b

Fig. 4.7. Cazul cnd bazele de orientare

coincid cu bazele de cotare BC1, BC2, BC3:
- baz de aezare;
- baz de
ghidare;
- baz de sprijin.

Fig. 4.8. Cazul cnd bazele de

cotare sunt imaginare i nu coincid
cu bazele de orientare:
- baz de aezare; - baz de
sprijin;

- mecanism autocentrant.

Bazele de aezare, de ghidare sau de sprijin, determinate de suprafeele plane, sunt

materializate n dispozitivele de prelucrare prin reazeme.
Reazemele pentru suprafee plane se mpart n trei mari categorii:
- reazeme fixe: cepuri (fig. 4.9. a), plci i mese de reazem;
- reazeme reglabile (fig. 4.9. b);
- reazeme autoreglabile (fig.4.9. c).
2. Baze de orientare determinate de suprafee cilindrice interioare. La
orientarea unui semifabricat pe o suprafa cilindric interioar lung (L> d), prin
rezemarea pe un dorn cilindric lung pe care semifabricatul intr cu joc (fig. 4.10), sau
pe un dorn autocentrant care anuleaz jocul iniial (fig. 4.11), semifabricatului i se
leag patru grade de libertate (dou translaii i dou rotaii).
n cazul n care rezemarea semifabricatului se face pe un dorn autocentrant, axa
alezajului se materializeaz n dispozitiv mai precis, ntruct se elimin jocul iniial (la
tragerea axial a tijei conice 1, cu fora F, buca elastic 2 este mpins de cilindrul 4 pe
conul corpului 3 i deformat radial, realiznd suprapunerea axei sale peste axa
semifabricatului).

Prelucrri mecanice
52
________________________________________________________________________________________

Piesa semifabricat
c 45

1,6

Reazem
Reazeme
0,01 A

1,6
H'>H

c 45

Piuli
Buc
filetat

d
A

0,8
a

Lamel
elastic

Corpul dispozitivului

Prghie
oscilant

Fig. 4.9. Tipuri de reazeme:

a - fixe; b - reglabile; c - autoreglabile
Z

Piesa
semifabricat

L>d

Dorn lung
tx
y

d
rx

r
tx x

j/2
L>d

Fig. 4.10. Orientarea semifabricatului

pe dornuri lungi.
Grade de libertate nelegate :
rx rotaia n jurul axei Ox;
tx translaia n lungul axei Ox ;
- simbolul dornului cilindric lung.

Fig. 4.11. Orientarea semifabricatului

pe suprafee cilindrice interioare
autocentrante (dorn autocentrant ).
Grade de libertate nelegate :
rx rotaia n jurul axei Ox;
tx translaia n lungul axei Ox ;
- simbolul dornului
autocentrant lung.

Dispozitive folosite la prelucrarea prin achiere

53
________________________________________________________________________________________

n cazul n care elementul de orientare are lungimea de orientare mult mai mic
dect diametrul (fig. 4.12), deci este un dorn scurt, nu se mai pot prelua rotirile ry i rz, ci
doar dou deplasri ty i tz.
Practic, orientarea semifabricatelor numai pe baze cilindrice interioare se face
relativ rar. De obicei, acestea se asociaz cu orientarea pe baze plane, ntr-unul din
urmtoarele dou moduri:
- orientarea pe o suprafa cilindric interioar i o suprafa plan perpendicular
pe aceasta (fig. 4.13. a i b);
Z

r
y

rz

rx

tx
rx
rz

Semifabricat

b
a

Fig. 4.12. Orientarea

semifabricatelor pe dorn scurt.
Grade de libertate nelegate :
rx; ,ry ; rz rotaiile n jurul axelor
Ox, Oy, Oz;
tx translaia n lungul axei Ox ;
simbolul dornului scurt.

Fig. 4.13. Orientarea pe suprafa

cilindric interioar i suprafa plan.
a - folosind dorn lung i baz de sprijin;
b - folosind dorn scurt i baz de aezare.
Grade de libertate nelegate :
rx; , rz.

- orientarea pe dou suprafee cilindrice interioare, cu axe paralele, i o suprafa

plan, perpendicular pe acestea. n acest caz, elementele de reazem care permit
realizarea orientrii sunt dou dornuri: unul cilindric introdus n gaura D1 (fig. 4.14),
care asigur centrarea dup axa acestei guri, i unul frezat, introdus n gaura D2 .
Motivul pentru care unul din boluri este frezat se datoreaz faptului c att distana
dintre axele gurilor, ct i cea dintre axele dornurilor se execut n cmpuri de toleran
diferite.
Din cele prezentate rezult c rezemarea pe o suprafa cilindric interioar a unui
semifabricat leag patru (dorn lung), dou (dorn cilindric scurt, dorn lung frezat) sau un
grad de libertate (dorn scurt frezat).
3. Baze de orientare determinate de suprafee cilindrice exterioare. Orientarea
semifabricatelor pe suprafee cilindrice exterioare se face pe buce rigide (fig. 4.15. a),
pe care semifabricatele se introduc cu joc limitat j, pe prisme (fig. 4.15. b) sau cu

Prelucrri mecanice
54
________________________________________________________________________________________

mecanisme autocentrante (fig. 4.15.c), denumite mandrine, care anuleaz jocul necesar
introducerii semifabricatului.
D 2

D1

Semifabricat
Dorn
scurt

Dorn scurt frezat

Fig. 4.14.Orientarea semifabricatului pe suprafee cilindrice interioare i

suprafee plane:
- simbolul pentru dornul cilindric scurt ;
- simbolul pentru dornul cilindric
scurt i frezat;
- simbolul pentru baza de aezare.
La orientarea pe o suprafa cilindric exterioar lung i se leag semifabricatului
patru grade de libertate: ty, tz, ry i rz (fig.4.15).
Z

Buca de orientare

Z
Piesa

Piesa
Y

tx

rx

tx

j/2
L>d
a

X
rx

L >d
z

Z
x

L>d

Fig. 4.15. Orientarea pe suprafee cilindrice exterioare lungi:

a pe buce rigide; b - pe prisme; c - cu mecanisme autocentrante ; Grade de
libertate nelegate :rx rotaia n jurul axei Ox; tx translaia n lungul axei Ox;
- simbolul pentru orientarea pe buc cilindric lung;
orientarea pe prism lung ;

- simbolul pentru

- simbolul pentru mecanism autocentrant.

Dispozitive folosite la prelucrarea prin achiere

55
________________________________________________________________________________________

n cazul n care buca rigid, prisma sau mecanismul autocentrant realizeaz

orientarea pe o suprafa cilindric exterioar scurt (L << d), se leag doar dou grade
de libertate ty i tz (fig. 4.16).
Z

ry

Bucsa
scurt
Piesa

tx

Yd

rx X

j/2
L<<d
a
rz
tx

Z
Y

L<<d

rx

tz
ry

rx
tx X

ry
Y

Fig. 4.16. Orientarea pe suprafee cilindrice exterioare scurte:

a - pe buc rigid; b - pe prism scurt; c - cu mecanism autocentrant cu dou flci ;
Grade de libertate nelegate : rx; ,ry ; rz ; tx ; tz ;

- simbolul pentru orientarea pe

buc scurt ;
- simbolul pentru orientarea pe prism scurt ;
- simbolul
pentru orientarea cu mecanism autocentrant cu dou flci.
De obicei orientarea semifabricatelor cilindrice nu se face numai pe suprafaa
cilindric, ci i pe combinaii ale acesteia cu alte tipuri de suprafee (mai frecvent plane,
ca n figura 4.17).

Fig. 4.17. Orientarea pe suprafee

cilindrice exterioare scurte i pe
suprafee plane:
- simbolul pentru orientarea pe
buc scurt;
- simbolul pentru
baza de aezare.
4. Baze de orientare determinate de suprafee conice exterioare i interioare.
Orientarea semifabricatelor pe suprafee conice interioare se face pe dornuri conice, iar
pe suprafee conice exterioare, pe buce conice. La orientarea semifabricatului pe o
suprafa conic interioar lung, folosind un dorn conic lung (fig. 4.18. a ), pe o

Prelucrri mecanice
56
________________________________________________________________________________________

suprafa conic exterioar folosind o buc conic lung (fig. 4.18. b) se leag
semifabricatului cinci grade de libertate: tx, ty, tz, ry i rz .
Z
Semifabricat
Dorn conic
lung
d

X
rx

Buc conic
X
d

rx
L>d

L>d

Fig.4.18. Orientarea semifabricatului pe suprafee conice :

a- interioare folosind dorn lung ; b- exterioare folosind buc conic ;
-simbol pentru orientarea pe buc conic lung sau pe
dorn conic lung.

Grade de libertate nelegate : rx;

Dac elementul de orientare sau suprafaa conic a semifabricatului are o

lungime mult mai mic dect diametrul alezajului conic, se pot lega numai trei grade de
libertate: tx, ty, tz (fig. 4.19).
Z

rz

ry
rx

L<d

Fig. 4.19. Orientarea pe suprafee conice scurte.

- simbolul pentru orientarea pe dornuri conice scurte; Grade de libertate
nelegate : rx , ry , rz - rotaii n jurul axelor Ox , Oy , Oz.
Cele mai utilizate sisteme de orientare determinate de suprafee conice sunt
reprezentate n figura 4.20.a, n care semifabricatul tip arbore se orienteaz pe un dorn

Dispozitive folosite la prelucrarea prin achiere

57
________________________________________________________________________________________

conic fix 1 i pe un con mobil 2, sau ca n figura 4.20.b, n care semifabricatul se

orienteaz cu dou conuri mobile, care permit realizarea cotei a, la precizii ridicate.
Semifabricat
2

Vrf mobil

Fig. 4.20. Orientarea pe guri de centrare, folosind vrfuri de centrare:

a - cu dorn conic fix i con mobil; b - cu dou conuri mobile:
- simbolul pentru
orientarea pe dorn conic scurt fix;
- simbolul pentru orientarea pe dorn conic
scurt mobil;
- simbolul pentru baz de sprijin.
5. Baze de orientare determinate de suprafee sferice. Orientarea
semifabricatelor pe suprafee sferice este mai puin ntlnit. Suprafeele sferice
exterioare ale semifabricatelor se orienteaz pe elemente de orientare cu conuri
interioare (fig. 4.21.a) i leag semifabricatului cele trei translaii tx, ty, i tz. Suprafeele
sferice interioare se reazem pe elemente de orientare cu suprafee sferice limitate (fig.
4.21.b) i leag semifabricatului tot cele trei translaii tx,ty, tz.
Z

ry

rz
X

rz

rx
ry

X
rx

Fig. 4.21. Orientarea semifabricatelor pe suprafee sferice :

a - exterioare; b interioare; Grade de libertate nelegate : rx; ,ry ; rz ;
- simbolul pentru orientarea pe buce conice;
- simbolul pentru orintarea pe cepuri cu cap sferic.
n concluzie se poate spune c, existnd o mare diversitate de piese - semifabricat,
exist o mare diversitate de suprafee de orientare i, prin urmare, o gam larg de
elemente de orientare.

Prelucrri mecanice
58
________________________________________________________________________________________

4.2.3. Stabilirea schemei optime de orientare a semifabricatelor n dispozitive

Pentru orientarea unui semifabricat n vederea prelucrrii se pot folosi mai multe
scheme de orientare (deoarece aceeai baz poate fi orientat n diferite moduri), din
care trebuie aleas cea mai convenabil.
Varianta economic de orientare a unui semifabricat la prelucrarea unei suprafee
este acea variant care corespunde unor baze de orientare i elemente de orientare din
care se obine dispozitivul cel mai simplu, care ndeplinete i cerinele legate de
precizia de prelucrare.
Cteva din cele mai des utilizate elemente de reazem pentru orientarea
semifabricatelor n dispozitive se prezint n tabelul 4.1.
Etapele necesare ntocmirii schemei optime de orientare (S.O.) i schemei de fixare
(S.O.F.) se prezint n figura 4.22, lundu-se n considerare dou criterii de optimizare:
precizia orientrii i costul dispozitivului. Dup cum rezult din figur, n primul rnd
trebuie stabilite toate variantele de orientare i gsirea celor care sunt posibile i
raionale, din punct de vedere tehnic.
Stabilirea variantelor
tehnic rationale ale
S.O.

Stabilirea S.0
tehnic
acceptabile

Aplicarea criteriului
tehnic

Eliminarea S.O.
tehnic
inacceptabile

Aplicarea
criteriului
economic

Stabilirea
S.O.
optime

Stabilirea

S.O.F
optime

Eliminarea
S.O.
neeconomice

Fig.4.22. Etapele stabilirii schemei de orientare i fixare optime a

semifabricatului n vederea prelucrrii

Dispozitive folosite la prelucrarea prin achiere

59
________________________________________________________________________________________

Tabelul 4.1. Elemente de orientare a semifabricatelor

Nr.
crt.

Denumirea
poziionrii

Orientarea pe o
suprafa plan,
folosind reazeme
fixe.

Nr.grad Natura
Elemente de
Simbolizarea
definite libertate gradului
convenional dispozitive
de simbol
anulat
anulat
3
4
5
2
Cepuri de reazem,
P lcue de
reazem

Tipul bazei
6

2 r +1 t

Baz de aezare

1 r+1 t

Baz de ghidare

1t

Baz de sprijin

1r

Baz de sprijin

Orientarea pe o
suprafa plan,
folosind reazem
mobil.

Cepuri de reazem,
P lcue de
reazem mobile

Orientarea pe
dou suprafee
plane lungi cu
joc funcional.

Ghidaj lateral
lung,
P an lung

1r +1 t

Orientarea pe o
suprafa
cilindric lung,
exterioar sau
interioar, cu joc
funcional.

2 r+2 t

Baz dubl de
centrare

2 r+2 t

Baz dubl de
ghidare

Orientarea pe
o suprafa
cilindric
exterioar lung,
folosind reazem
fix cu contur
deschis.
Orientarea pe
o suprafa
cilindric
exterioar sau
interioar lung,
folosind reazem
mobil.
Orientarea pe
suprafee
cilindrice scurte,
folosind reazeme
fixe cu contur.
Orientarea pe
o suprafa
cilindric
interioar scurt,
cu joc funcional
i de compensare.

Baz de ghidare

Buc lung fix,

Bol lung fix

P rism lung,
fix

Mecanism
autocentrant cu
buc elastic, cu
flci, cu buc
cu perei subiri
Buc scurt,
fix
Bol cilindric
scurt fix

Bol scurt fix

frezat

2 r+2 t

2 t

1r
sau
1t

Baz dubl de
centrare

Baz de centrare

Baz de sprijin

Prelucrri mecanice
60
________________________________________________________________________________________

Tabelul 4.1.(continuare)
Nr.
crt.
0

Denumirea
poziionrii
1

Elemente de
Nr.grad Natura
Simbolizarea
grad.
convenional dispozitive definitelibertate
anulat anulat
de simbol
3
4
5
2

Tipul bazei
6

Orientarea pe
suprafee conice
lungi,fr joc
funcional.

Buc conic fix

lung,
Con exterior
fix lung

2 r+3 t

Baz dubl de
centrare i baz
de sprijin

10

Orientarea pe
suprafee conice,
folosind reazem
mobil.

Buc conic
lung mobil,
Con lung mobil

2r +2 t

Baz dubl de
centrare

11

Orientarea pe
suprafee conice
scurte, folosind
reazeme fixe.

Buc conic
scurt,
Con exterior
scurt fix

3t

Baz de centrare
i sprijin

12

Orientarea pe
o suprafa
sferic
exterioar, fr
joc.

Reazem conic fix,

Reazem conic
mobil

3
sau
2

3t

Orientarea pe
suprafee
13 cilindrice canelate
lungi.

Ax canelat lung,
Buc canelat
lung

Orientarea pe
14 suprafee
cilindrice canelate
scurte.

Buc canelat
scurt,
Ax canelat scurt

Orientarea pe
suprafee conice
canelate lungi.

Orientarea pe
suprafee conice
canelate scurte.

15

16

2t

Baz de centrare
i sprijin
Baz de centrare

3 r+2 t

Baz dubl de
centrare
i baz de
sprijin

1 r+2 t

Baz de centrare
i baz de
sprijin

Ax conic canelat
lung,
Buc canelat
conic scurt

2 t+3 r

Baz dubl de
centrare i baz
dubl de sprijin

Ax conic canelat
scurt,
Buc conic
canelat scurt

Baz de centrare
1r +3 t i baz dubl de
sprijin

Dispozitive folosite la prelucrarea prin achiere

61
________________________________________________________________________________________

n urmtoarea faz de optimizare, schemele de orientare tehnic acceptabile sunt

selectate pe baza unui criteriu economic, care ia n considerare: condiiile n care are loc
fabricarea, costul dispozitivului, complexitatea constructiv, dificultatea reglrii, costuri
de ntreinere; productivitatea pe care o asigur, condiii de funcionare, gradul de
adaptabilitate la schimbrile de produs, fiabilitatea, i sigurana n funcionare.
Dup stabilirea schemei optime de orientare a semifabricatului n dispozitiv se
stabilete schema de fixare, obinndu-se astfel prin suprapunere, schema optim de
orientare i fixare a semifabricatului.
4.3. Fixarea semifabricatelor n dispozitive
Prin fixare se ntelege aplicarea asupra semifabricatului, introdus n dispozitiv, a
unui sistem de fore astfel construit nct s realizeze:
- schema de orientare corespunztoare prelucrrii;
- meninerea poziiei respective n tot timpul prelucrrii.
Forele care solicit semifabricatul n timpul prinderii n dispozitiv i a prelucrrii
propriu-zise sunt prezentate schematic n figura 4.23.
Forele i momentele din procesul
de prelucrare:
- masice: - greutatea;
- forele centrifugale;
- forele de inerie;
- de achiere;
- cu caracter secundar.

Semifabricat

Fore necesare orientrii

(prestrngere, reglare etc.)

Fore de fixare

Fig. 4.23. Solicitrile semifabricatului n timpul prinderii

n dispozitiv n vederea prelucrrii.
Semifabricatul n dispozitiv este solicitat de mai multe fore care difer de la o faz
la alta a procesului de achiere i anume:
- fore i momente de achiere, cu caracter variabil att n regimuri tranzitorii, ct i
n timpul cnd sistemul tehnologic lucreaz la parametrii tehnologici;
- fore i momente masice (greutatea semifabricatului, forele centrifugale) ;
- fore i momente de inerie
- fore i momente cu caracter secundar (forele care apar la retragerea sculelor,
fore datorate tensiunilor termice, fore de frecare i rezistene diferite).

Prelucrri mecanice
62
________________________________________________________________________________________

Forele necesare orientrii semifabricatului se aplic asupra sa cu scopul de a

asigura poziia corect pe reazeme astfel nct la aplicarea strngerii principale acesta s
fie imobilizat pe reazeme n poziia necesar. Aceste fore se numesc fore de
prestrngere sau de reglare i au valori mici. Forele de prestrngere sunt necesare
atunci cnd forele de greutate sau componentele sale nu pot asigura contactul dintre
toate bazele de orientare i reazeme. Ele se simbolizeaz cu sgei goale i se aplic de
cele mai multe ori manual. Pentru a preveni eventualele erori, prestrngerea se face cu
mecanisme speciale (reazeme mobile, uruburi, plunjere, pene), care aplic forele de
prestrngere ntr-o anumit ordine.
Forele de fixare (de strngere) se aplic semifabricatului prin mecanismul de
fixare, dup ce acesta a fost orientat n dispozitiv prin aplicarea eventual a forelor de
prestrngere (reglare). Forele de fixare au ntotdeauna sensul ctre reazeme i sunt
aplicate, de obicei, perpendicular pe suprafeele reazemelor pentru a nu da componente
care s deplaseze semifabricatul de pe reazeme.
La aplicarea forlor de strngere va trebui s se in seama i de faptul c
semifabricatele se deformeaz elastic, pot apare deformaii de contact cu reazemele i
chiar deformaii ale reazemelor. Dup desfacerea semifabricatului din dispozitiv, aceste
deformaii dispar, i suprafeele prelucrate prezint abateri dimensionale, de form sau
de poziie numite erori de strngere. Aceste erori se diminueaz esenial prin aplicarea
forelor de strngere pe direcii cu rigiditatea ridicat sau prin aplicarea unor fore ct
mai uniform distribuite pe suprafaele de strngere.
n funcie de modul cum este aplicat fora de fixare sau de centrare i fixare,
dispozitivele pot fi: cu acionare manual i cu acionare mecanizat.
Acionarea manual se utilizeaz n cazul fixrilor individuale, cnd forele de
fixare sunt mici, frecvena fixrilor este mic, cnd nu se impun condiii deosebite de
precizie i cnd productivitatea nu este o cerin imperioas.
Acionarea mecanizat se utilizeaz n cazul dispozitivelor cu mai multe locuri de
fixare, cnd forele de fixare sunt mari, cnd frecvena fixrilor este ridicat, cnd se
impun precizii ridicate i cnd se cere creterea productivitii prelucrrii.
Acionarea mecanizat este specific produciei de serie mare i de mas. n funcie
de natura energiei utilizate, acionarea mecanizat poate fi: pneumatic, hidraulic,
pneumo-hidraulic, mecano-hidraulic, mecanic, electromagnetic, cu vacuum,
magnetic etc.