Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 1.Definiii
Organele de maini sunt pri sau piese cu aceeai form sau forme asemntoare, cu aceeai funcie sau
cu funcii similare, care intr n alctuirea mainii sau a subansamblelor ei i care constituie o unitate din
punct de vedere constructiv, funcional i de montaj. Pot fi calculate i proiectate separat, cunoscndu-se
ansamblul (chiar numai principial) i parametrii si de funcionare.
Criterii de clasificare a organelor de maini:
criteriu constructiv:
- organe de maini simple (o singur pies: urub, pan, nituri, arcuri simple, inele de
etanare O, etc.),
- subansamble (compuse) - rulmeni, biele, lagre de alunecare, cuplaje;
criteriu funcional:
- organe de maini pentru asamblare (nedemontabile, demontabile),
- organe de maini n micare de rotaie: arbori, osii,
- organe de reazem: lagre (rulmeni, lagre de alunecare, ghidaje),
- organe de maini de legtur: cuplaje,
- organe de maini pentru transmiterea micrii: roi dinate, curele, lanuri, roi
de friciune, mecanism biel-manivel,
- organe de maini pentru conducerea i controlul fluidelor (flane, evi, robinete,
supape, etc.);
- organe de maini elastice: arcuri, cuplaje elastice,
- organe de maini pentru etanare.
dup domeniul de utilizare: (de uz general, specializate);
dup restricii impuse de standarde:
- standardizate: piese sau subansamble des ntlnite, de producie foarte mare
(rulmeni, uruburi, pene). Se standardizeaz dimensiuni, parametri sau materiale; se
asigur interschimbabilitatea;
- tipizate (norm intern),
- nestandardizate (cu domeniu ngust de aplicare),
- modulate.
Interschimbabilitatea este o proprietate care permite unei piese sau unui subansamblu s fie nlocuit cu un
altul care are acelai cod (numr de identificare) astfel nct s satisfac toate cerinele fizice, structurale i
funcionale i s fie montat cu aceleai mijloace de montaj ca i cel nlocuit.
Organ de main interschimbabil este acel organ de main care are caracteristici fizice i funcionale astfel
nct s fie echivalent n performane, fiabilitate i mentenabilitate cu altul identic sau similar. Poate fi
schimbat fr reproiectare, selectarea dimensional sau a performanelor i fr a aduga alte piese
ajuttoare pentru montaj i funcionare, exceptnd operaii de reglaj similare piesei nlocuite
Factorii care influeneaz durata de via (timpul total de existen) a sistemului tehnic sunt:
fiabilitatea probabilitatea ca sistemul s ndeplineasc funciile pentru care a fost proiectat un interval de
timp determinat, fr defectri; este dat n proiectare, impunndu-se ca sistemul s fie utilizat exact pentru
ceea ce a fost proiectat i este influenat de exploatare i mentenan;
1
suportabilitatea msura prin care se asigur satisfacerea necesitilor de ordin material i administrativ,
asociat cu repararea echipamentelor defecte, folosind ci de natur administrativ i logistic, fiind
controlat i de factori externi organizaiei (ntrzieri logistice de timp, expertizri externe etc.).
Maina este un complex de corpuri materiale, care posed micri determinate i care are ca scop
executarea unui lucru mecanic util cerut, necesar unui proces (producie, transport, transformare a
energiei sau transmitere a informaiilor).
maini de lucru (ML) care produc modificarea proprietilor, strii, formei i poziiei materialului sau
obiectului de prelucrat,de ex.: maini unelte, maini de ridicat, maini de lucrat solul, bttorul unei
combine, agitatorul unei centrifuge de lapte, autoclav pentru cultivarea unor biostimulatori, main de
sortarea deeurilor etc.
maini motoare (MM) n care se transform diferite forme de energie, de ex.: turbine, motoare cu ardere
intern, generatoare electrice, motoare hidraulice etc.
- maini de transmiterea informaiilor (MTI) care permit transmiterea unor semnale de alt natur dect
cea mecanic, de ex. harware pentru calculatoare etc.
Mecanismul este o reuniune de corpuri create artificial, care posed micri determinate, fa de un
element fix (batiul mainii), avnd ca scop transmiterea sau transformarea micrilor. Mecanismele se
caracterizeaz prin continuitatea i/sau periodicitatea micrii.
Dispozitivul este constituit dintr-un grup restrns de corpuri materiale cu un scop de a ndeplini o funcie
bine determinat n instalaii, maini i aparate. Spre deosebire de mecanisme, dispozitivele nu au o
micare continu i periodic, dar sarcinile pe care le exercit asupra altor piese/sisteme sunt
determinate.
Agregatele sunt complexe (reuniuni) de maini, mecanisme i dispozitive, constituind un grup funcional
independent exemplu: motorul cu maina de lucru, pentru realizarea unei anumite lucrri sau operatiuni
tehnice, de ex.: agregat de sudare, combin de cereale, main de prelucrat deeuri, agregat portabil de
muls etc.
2
Defectarea (cderea) unei piese sau a unui sistem, dup SAE Dictionary of Aerospace Engineering, descrie
o stare de eec, i este:
a) orice pierdere a funciei unui sistem sau element component, o pierdere de putere a sistemului care nu i
mai permite ndeplinirea funciilor,
b) evoluia eronat (nedorit) a sistemului sau a unui element al acestuia sau pierderea controlului asupra
comportrii sistemului sau a unui element al acestuia,
c) orice situaie n care sistemul evolueaz n afara limitelor de toleran i deci iese din situaia unei
funcionri normale,
d) o funcionare sau condiii caracterizate prin inabiliutatea unui sistem sau component al acestuia sau
subansamblu de a ndeplini scopul pentru care a fost proiectat sau cea mai sever form de funcionare
defectuoas.
Curs 2.Oboseala
Etapele ruperii prin oboseal:
- amorsarea microfisurii de oboseal din cauza defectelor din reeaua cristalin, a gr-unilor cu
structur mult diferit, a porilor, incluziunilor sau chiar a defectelor de suprafa (de exemplu, o
zgrietur);
- propagarea fisurii: din cauza solicitrilor repetate, fisura i schimb forma, este mrit, nchis i
deschis n mod repetat; aceast zon are un aspect lucios pe piesele distruse prin oboseal;
- ruperea final din cauza reducerii suprafeei ce pre-ia eforturile exterioare; suprafaa acestei ruperi
este rugoas.
Curba Whler
Rezistena la oboseal R reprezint cea mai mare valoare a tensiunii maxime la care epruveta standard
nu se rupe orict de mare ar fi numrul de cicluri la care este supus. Practic ns, nu toate materialele au o
rezisten la oboseal pentru un numr infinit de cicluri (altfel spus, o durabilitate nelimitat) i, atunci,
aceast caracteristic de material se determin pentru un numr de cicluri N 0 numit baz, care difer de la
o grup de materiale la alta.
Curba Whler
II - zona oligociclic N 102 ...104 ; ruperea se produce dup un numr mic de cicluri fiind
caracterizat prin apariia unor mici deformaii plastice locale i ecruisri; studiat la microscop, zona de
rupere se caracterizeaz prin fragmentarea i dezorientarea cristalelor, alunecri alternative i striaii;
IV - domeniul durabilitii nelimitate sau de rezisten la oboseal N 106 cicluri ; piesa nu se rupe
dei la nivel microstructural apar alunecri distribuite uniform, dar nu se iniiaz microfisuri.
Calculul la solicitri variabile pentru elemente de maini. Tipuri de cicluri
Cicluri echivalente
0 1,8...2 1 ,
1 0 ,4...0 ,7 1 .
Calculul la solicitri variabile pentru elemente de maini
Factorii ce influeneaz rezistena la oboseal
A) factori de material
B) factori constructivi
C) factori de exploatare
- dimensiuni, inclusiv
abateri dimensionale;
- valori caracteristice
max , min sau m , v ;
- compoziia chimic;
- structura i mrimea grunilor cristalini,
impuriti;
- rugozitate (mrime,
form, orientare).
- prezena tensiunilor
remanente.
- mediul de lucru
(compoziia lui,
temperatur, agresivitate
chimic sau mecanic etc.).
t Rt
R:
R
a) A d 2 4
b) W d 3 32
3
c) W p d 16
M
n
Rezistena la oboseal a unei piese cu concentrator RK este mai mic dect valoarea R a piesei fr
concentrator.
Coeficientul de concentrare al tensiunilor pentru solicitri la oboseal:
K
R
RK
sau
R
RK
Cum solicitarea variabil pentru un ciclu asimetric oarecare se consider o suprapunere a unei
solicitri alternant simetrice de amplitudine v peste o solicitare static de mrime m , coeficientul de
concentrare K s-a determinat pentru R 1 i foarte rar pentru R 0 :
K
1
1K
sau
1
1K
Pentru piese similare geometric, cu aceeai rugozitate i executate din acelai material, rezistena la oboseal
scade odat cu creterea dimensiunilor. Explicaia: o probabilitate mai mare de existen a defectelor, incluziunilor
n piesa mai mare comparativ cu cea asemntoare, dar mai mic.
factorul dimensional:
R
Rd
R
Rd
sau
R
Rd
R
R
Pentru solicitri de rsucire, unii specialiti recomand aceleai valori, alii recomand relaii stabilite
experimental:
0 ,6 0 ,4
Factorul de calitate a suprafeei : raportul ntre rezistena la oboseal a unei epruvete cu o
anumit rugozitate, notat cu R i rezistena la oboseal a unei epruvete identice, lustruit fin (oglind):
R
R
Pentru solicitri de rsucire, unii specialiti recomand aceleai valori, alii recomand relaii stabilite
experimental:
0 ,6 0 ,4
R
K
R
K
m t (ncovoiere, traciune)
m t
(forfecare, rsucire)
Relaiile se determin pentru R 1 , mai rar pentru R 0 , din motive de pre al testelor i pentru
c acestea sunt cicluri cu care se pot compara cicluri cu R diferit de 1 sau 0:
1Kd
1Kd
1
K
1
K
m t
oKd
m t
oKd
o
K
o
K
m t
m t
diagrama Haigh: are n abscis tensiunea medie m i n ordonat amplitudinea ciclului v . Curba
ABC este curba ciclurilor limit. Un ciclu oarecare: M m , v .
Suma coordonatelor unui punct de pe curb reprezint rezistena la oboseal pentru un anumit coeficient
de asimetrie R:
max P R mP vP
Punctul A0 , 1 reprezint ciclul alternant-simetric,
punctul C m , 0 - rezistena la solicitare static ( m poate fi c sau r );
punctul B o / 2, o / 2 caracterizeaz ciclul pulsator.
Un ciclu a crui reprezentare este sub curba limit nu produce ruperea materialului; un punct aflat
deasupra diagramei indic o rupere a piesei dup un numr oarecare de cicluri.
max L
max
R = constant este cel mai des utilizat; ciclul limit L3 mL , vL . ntre coordonatele punctului M i
L3 mL , vL se scrie:
R constant
min L min
max L max
OM MM x OM x
.
OL3 L3 L3 x OL3 x
OMM x OL3 L3 x :
v m
max
mL vL mL vL max L
pentru R = constant
mL vL
m
v
10
m = constant criteriul este reprezentat prin verticala ML1 i se aplic la cicluri alternante de acelai
semn, cnd m este mai mare dect v ;
coeficientul de siguran: s
vL
v
max L
max
b)
presupune
cunoaterea
rezistenei la oboseal n ciclul
pulsator 0 , trasndu-se punctul
B o / 2, o / 2 .
11
Criteriul de similitudine R constant (dreapta OML) se face pentru o pies concret. Punctul A are
ordonata 1Kd , iar punctul B are abscisa c .
Fie Mm , v ciclul real de solicitare al piesei. O dreapt paralel cu AB, situat sub ea, reprezint locul
geometric al ciclurilor cu acelai coeficient de siguran s; linia ciclurilor-limit AB corespunde unui
coeficient de siguran s 1 , neutilizabil. Fie dreapta AB paralel cu AB i care trece prin M. Punctul L
reprezint ciclul limit pentru piesa considerat. Din MMB AOB :
MM' AO
v
1Kd
M' B' OB
c
c
m
s
Coeficientului de siguran la oboseal:
1
s
v
m
1Kd c
O pies este rezistent la oboseal dac s1,5....2.
Criteriul de similitudine m constant (dreapta ML1 ),
coeficientul de siguran este:
( m ) 1Kd
s vL 1Kd c
v
c v
v
m
1
c
2 1Kd min
max
( m ) 1Kd
12
m
1
c
Unele elemente de mecanic fin vase sub presiune, trenuri de aterizare, piese pentru arme, ele-mente
de aparatur cu durabilitate impus, sunt solicitate variabil de un numr redus de ori (mii sau zeci de mii de
cicluri), sub valoarea N 0 . Pentru aceste piese calculul clasic se fcea la oboseal, piesele fiind
supradimensionate i neeconomice.
13
Calculul
la
durabilitate
se
face
utiliznd
zona
descendent
curbei
Whler:
N m N 0 m1 constan t .
Fie o pies cu durata de via prescris de N cicluri, avnd solicitarea caracterizat prin
punctul M, poate fi considerat max sau v funcie de tipul solicitrii. Este neeconomic ca piesa
s lucreze la tensiuni mai mici dect limita de oboseal R , de exemplu, s fie reprezentat prin
punctul M. Punctele de pe dreapta nclinat de pe curba Whler, satisfac relaia
N0
1/ m
sau
N0
1/ m
L (pentru R 1 )
N m
s R o
N N
Numrul de cicluri N L care caracterizeaz ciclul limit L2 , reprezint numrul de cicluri dup care
piesa se rupe la efortul unitar .
Coeficient de siguran la durabilitate: s N
NL
N
14
Curs 3. Asamblri
Din considerente tehnologice, funcionale, financiare, realizarea unui ansamblu sau a unui element necesit
mai multe piese; legtura dintre ele se realizeaz prin asamblri.
Acestea influeneaz fiabilitatea sistemelor tehnice;
se pot realiza cu organe de maini speciale, prin procedee tehnologice specifice sau combinaii ale acestora.
O asamblare poate ndeplini una sau, simultan, mai multe funcii:
funcia de asamblare propriu-zis ,care asigur transmiterea sarcinilor prin piese n condiiile anulrii sau
limitrii deplasrilor lor relative;
funcia de siguran prin distrugerea unui organ de main relativ ieftin, n anumite condiii, n scopul
protejrii unui ansamblu scump i evitarea unor avarii cu consecine grave;
funcia de etanare.
tipizate,
nestandardizate.
Asamblri cu nituri
Asamblri nedemontabile
Presupun, la demontarea sau desfacerea lor, distrugerea parial sau total a pieselor implicate n
mbinare.
Ele pot fi realizate:
- cu elemente specifice (nituri, agrafe);
- prin procedee tehnologice specifice (sudur, lipire, ncleiere).
15
Asamblri cu nituri
Duc la realizarea unor construcii de greutate mai mic; se obin forme complexe din piese simple iar preul
este relativ sczut, mai ales pentru lungimi mari sau aplicaii n producie de serie mare.
Asamblarea cu nituri era rspndit pn n in anii 40, dar n prezent, n locul lor se folosesc asamblri
sudate; a rmas nc o soluie pentru
a)
b)
c)
d)
Foile sau tablele sunt solicitate la traciune cu fora F. n alezaje, niturile sunt montate cu joc sau fr.
Pentru construcii de montaj se consider c tablele se pot deplasa pn la eliminarea jocului: n cazul
nituirii de etanare (la recipiente sub presiune), aceast alunecare nu este permis i fora cu care este
solicitat nitul la asamblare Fn , trebuie s determine o for de frecare mai mare dect sarcina exterioar F:
Ft Fn F
Fn
at
Anit
at este rezistena admisibil a materialului niturilor. Anit este aria transversal a celor n nituri, cu
diametrul d:
Anit n d 2 / 4
F
af
Anit
Tabla asamblat este solicitat la traciune. Seciunea prin n nituri, slbit din cauza gurilor:
Atabla n 1 t 2a n d 1 s
t - pasul nituirii,
a - distana de la marginea tablei la peretele gurii, iar s este grosimea minim a tablelor asamblate.
d 1 - diametrul gurilor din table.
F
at tabl
K Atabl
Sub sarcin, niturile sunt supuse la strivire pe suprafeele alezajelor; tensiunea de strivire q trebuie s fie
mai mic dect o valoare maxim admis pentru materialul cel mai slab, de obicei tabla:
q
F
aq
n s d1
iniial, din condiia de rezisten a tablelor la solicitrile aplicate, se determin grosimea lor s.
n funcie de ea, se aleg din standarde sau cataloage d, a, t, se adopt numrul de nituri n, funcie de
pas i de lungimea asamblrii.
se verific dac efortul de forfecare n nit i cel de strivire pe tabl nu depesc valorile admisibile.
17
Asamblri sudate
Procesul tehnologic de sudare: realizarea unei asamblri nedemontabile prin nclzirea, cu sau fr apsare,
a dou sau mai multe piese, cu sau fr material de adaos; materialele, n zona de contact, se aduc n stare
topit sau plastic prin aport de energie termic.
Domeniu de aplicabilitate: construcia de maini, industria naval, recipiente, construcii metalice, industria
automobilelor, reele termice, recondiionri, tieri de semifabricate.
Avantaje:
obinerea de subansamble care, prin alte procedee (turnate, nituire) ar fi mari consumatoare de
energie i materiale,
nu exist suprapuneri i nici elemente de asamblare ca nituri sau uruburi;
pregtirea i sudarea pieselor sunt relativ simple i necesit instalaii i aparatur mai puin
costisitoare fa de turnare;
se pot obine forme complicate cu piese simple.
Dezavantaje:
18
Sudabilitatea
este proprietatea tehnologic a unui material de a putea fi sudat printr-un procedeu dat astfel nct asamblarea
obinut s corespund calitativ i economic.
o corelaie ntre material, forma ansamblului, caracteristici mecanice ale asamblrii, siguran n exploatare i
pre.
Sudabilitatea fontelor este sczut; la nclzire au tendina de a forma straturi fragile, fisuri, proces accentuat la
rcire. Totui, rezultate bune se obin la sudarea la cald sau cu electrod de oel. Unele aliaje neferoase sunt
sudabile, dar n condiii speciale: pentru ele se prefer alte procedee: lipire, deformare plastic.
Oelurile sunt nc cele mai utilizate materiale pentru suduri i sudabilitatea lor are dou aspecte:
metalurgic i tehnologic,
caracteristicile mecanice ale asamblrii.
Aprecierea comportrii la sudur din punct de vedere metalurgic, se face prin coninutul de carbon
echivalent
n
Xi
i 1 ci
C ech C
Mn Cr Si Ni Mo V
Cech C
i peste aceast valoare unele oeluri se pot suda ns piesele trebuie prenclzite, materialul
de adaos este mai pretenios, ridicnd costul asamblrii.
19
Materialul de adaos se poate livra sub form de electrozi nvelii sau nu, srm, electrozi speciali.
Clasificarea n funcie de
compoziie,
tipul nveliului (acid, bazic, celulozic, oxidant),
randamentul efectiv al depunerii (determinat experimental),
poziia de sudare (orizontal, vertical etc.),
parametrii regimului tehnologic (felul curentului electric, intensitatea lui, tensiunea sursei etc.),
coninutul de hidrogen care poate difuza.
a)
b)
c)
d)
e)
20
f)
g)
a - rezistena admisibil la traciune a materialului de baz, pentru tipul de solicitare (static sau variabil, cu un
anumit coeficient de asimetrie R).
Pentru o solicitare complex, se calculeaz o tensiune echivalent echs care se compar cu tensiunea
admisibil a sudurii as .
ech 2 3 2 as
Relaia este propus de I.I.S. (Institutul Internaional pentru Sudur), pentru o stare spaial de tensiuni n
custur. K i sunt parametri determinai experimental.
21
Eforturile reale se distribuie neuniform, valorile la extre-miti fiind mai mari dect valoarea medie. Valoarea
maxim a tensiunii nu trebuie s depeasc limita de proporionalitate (rmnnd valabil legea lui Hooke).
Pentru acest nivel de studiu, calculul sudurilor se face n ipoteza c eforturile din custur se repartizeaz
uniform pe lungimea ei.
apare datorit solicitrii de traciune, compresiune, ncovoiere sau combinaii ale acestora iar
tensiunile de forfecare sunt generate de fore de forfecare sau momente de torsiune.
Pentru determinarea ariei pe care acioneaz tensiunile, grosimea de calcul la mbinri cap-la-cap se
consider egal cu grosimea minim a tablelor sudate a s min ; se recomand ca sudura s fie convex
sau plan (obinut prin polizare); sudura concav micoreaz rezistena custurii, seciunea ei fiind mai
mic dect seciunea pieselor sudate.
Odat calculate aceste tensiuni, se poate calcula echs .
22
M is
M is
F
;
; // 0
Ws
b ls
b 2 ls
6
echs
3 2
6 M is
3 F
bl
b2 l
s
as
Se recomand sudarea n zonele cu moment ncovoietor minim, n acest caz, ct mai aproape de reazem sau chiar
evitarea unei soluii cu sudur.
23
Sudurile de col au tendina s se rup ntr-un plan bisector al rostului (seciunea ABCD): grosimea sudurii
a, este nlimea triunghiului isoscel nscris n seciunea transversal a custurii sudate. Se adopt a n
funcie de grosimea minim a tablelor sudate: a 0 ,7...0 ,8 s min . Se recomand s fie un numr ntreg de
milimetri. Se evit unghiuri mai mici de 600 deoarece umplerea rostului nu se face uniform, existnd
pericolul ntreruperii custurii; rezistena mecanic scade cu 25% pentru nclinri ale pieselor ntre
60...900.
n planul bisector ABCD al custurii de col, apar tensiunile , , // , generate de sarcinile exterioare;
calculul direct al lor se poate face ca la mbinrile cap-la-cap, dar este complicat de redus sarcinile n acest
plan.
Rostul custurii de col este un sfert de cilindru de raz a i n planul de separare dintre piese, ABCD,
acioneaz acelai vector de tensiuni cu componentele , , // . Vectorul din seciunea bisectoare ar
trebui nlocuit n planul de separare ABCD cu un vector echivalent care s nu modifice starea de tensiuni
indus n ansamblul sudat de sarcinile exterioare. Distana OO fiind mic comparativ cu dimensiunile
pieselor asamblate, se admite: , , // ABCD , , // ABCD .
Fiecare tensiune se descompune ntr-o component perpendicular pe planul ABCD i una coninut
n el:
Componenta
24
Tensiunea
cos
sin
sin
cos
//
//
t sin cos
t
//
//
n t
2
// t //
este parametrul sudurii de col, iar s - grosimea minim a tablelor sudate. Aceast micorare a lungimii de
calcul este explicat prin faptul c, la nceputul i sfritul sudurii, parametrul a (sau s) crete de la valoarea
zero la o valoare dat, pe o lungime aproximativ egal cu el nsui.
3 F l
M is 3 F l
2
n
ls a 2
Ws
l s2 a
3 F l
t 0
2
ls a 2
F
t //
F
2 a ls
// t //
2 a ls
Se verific:
Recipientele se gsesc n instalaii chimice, termice (cazane, schimbtoare de cldur, evi i tuburi), n
echipamentele pentru stocarea fluidelor sub presiune.
Avnd n vedere importana i gradul de periculozitate, proiectarea i executarea lor trebuie s respecte norme
naionale (ISCIR) i internaionale (ISO).
Pe recipiente exist dou tipuri de custuri sudate: longitudinale (pe generatoare) i pe circumferin.
cu componentele:
dFV dF sin pe vertical i
dFH dF cos pe orizontal.
Prin integrare :
Seciunea de rupere pe generatoare este A s l , s fiind grosimea tablei. Custura sudat este
solicitat la traciune:
1
FV
pl d pd
2 A 2s l
2s
27
d 2
4
F d 2 p pd
A 4 d s 4 s
pd
c
2 as
asamblarea nu introduce tensiuni i deformaii remanente mari, pentru c nu se folosesc temperaturi ridicate,
asigur alte proprieti: etaneitate, conductibilitate electric sau termic etc.
Dezavantaje:
aliajele de lipit i adezivii sunt mai scumpi dar se folosesc n cantiti mici,
proproietile materialelor sunt intr-un interval mai mare, i, deci, necesit coeficieni mai mari de siguran
lipirea i ncleierea rezist la solicitri mecanice mai reduse.
28
Asamblarea cu uruburi se realizeaz pe baza existenei pe piese a dou suprafee conjugate, denumite
filete. Filetul sau suprafaa filetat se obine, teoretic, prin translarea unei forme geometrice simple pe o
elice cilindric sau conic. Cele mai des ntnite profile pentru filete sunt: triunghiul ascuitunghic isoscel
sau oarecare, ptratul, trapezul (isoscel sau nu), semicercul.
Piesa cu filet la exterior se numete urub iar cea cu filet la interior se consider piuli. Forma
filetului i parametrii dimensionali fiind standardizai sau tipizai.
29
p
d2
Clasificarea filetelor
Dup forma profilului:
o
filetul ptrat: rar pentru c se uzeaz rapid, mrind jocul axial dintre piese;
filetul trapezoidal, Tr, se folosete la transmisii reversibile cu urub;
filetul fierstru, S: un trapez aproape dreptunghic (87o) i se folosete la uruburi de for, supuse la
sarcini axiale mari ce lucreaz ntr-un singur sens (prese, uruburi de presiune);
filetul rotund (Rd) este utilizat cnd mediul n care este asamblarea are un pronunat caracter agresiv
sau cnd trebuie suportate ocuri (uruburi de cuplare la vagoane); n electrotehnic se folosete o variant
numit Edison (simbol E).
Dup numrul de spire ce se n-foar pe suprafaa-suport, filetele sunt cu un nceput (cele mai des
ntlnite), cu dou sau mai multe nceputuri (maxim 4), folosite pentru transmisii cu uruburi. La aceeai
vitez unghiular, deplasarea axial este proporional cu numrul de nceputuri pentru acelai pas aparent
unde i este numrul de nceputuri
p i pa ,
p a . Pasul real este:
Dup sensul de nfurare al spirelor pe urub:
a) dreapta, subneles sau notat cu RH dup diametrul nominal i
b) stnga, notat obligatoriu cu LH.
a) i 3
b) i 2
30
La acelai diametru nominal, filetele metrice i Whitworth au trei variante de pas, standardizate:
normal,
mare,
fin.
Pentru acelai diametru, pasul fin duce la creterea rezistenei piesei filetate, dar se execut mai dificil; se
folosete la automobile i n aeronautic pentru c scade greutatea piesei. Pasul mare este mai uor de prelucrat.
Pasul fin este folosit i pentru aparate de precizie, cu reglaj fin, pentru mbinri de etanare.
Asamblri demontabile
Asamblri filetate
a)
b)
31
c)
Unghiul planului nclinat este unghiul spirei filetului . i fora FT acioneaz pe diametrul mediu al
filetului (a). Conform legii a III-a a mecanicii clasice, pe planul nclinat apare reaciunea FN i o for de
frecare, opus, ca sens, deplasrii piuliei:
F f FN
Dac n urub acioneaz fora F, fora normal pe spir va fi F / cos . Fora de frecare depinde de
aceast for normal pe flancul activ al spirei i de coeficientul de frecare caracteristic cuplului de
materiale:
Ff
cos
F F
cos tg - coeficient aparent de frecare. Cum , fora de frecare care apare n asamblri
filetate cu profil nclinat 0 este mai mare dect cea care ar aprea n filete ptrate, n acelai condiii
de solicitare.
FT F tg
d
M t F 2 tg
2
32
Lu / Lc
Randamentul:
Lu
Fp
F tg
Lc d 2 FT
FT
sau
tg
tg
B. Dac piulia este desfcut sau se transform translaia n rotaie, lucrul mecanic util:
Lu FT d 2
tg
tg
d tg
d tg +
2
Dac valoarea unghiului de frecare scade, randamentul crete. Micorarea unghiului de frecare se poate
realiza prin micorarea lui (pn la =0 la filete ptrate). O alt posibilitate este micorarea coeficientului de
frecare , prin utilizarea unor cupluri de materiale cu proprieti de antifriciune ( mic i uzur redus) i asigurarea
unei ungeri (periodice sau continue) cu lubrifiani superiori.
33
As De2 d o2
ps
Mf =
dM f 2 s p s
do / 2
De3 d o3
1
M f s F
3
De2 d o2
Dm
2
34
De / 2
do / 2
r 2 dr
s p s De3 d o3
12
Pentru a nvinge i aceast frecare, piulia trebuie acionat cu o for suplimentar FT pe diametrul mediu
al filetului:
FT
Fora necesar deplasrii piuliei:
2M f 2 s F D 3e d 3o
d2
3 d 2 D e2 d o2
FT* FT FT
Randamentul:
Lu
Fp
L c d 2 FT*
tg
tg +
2 s D 3e d 3o
3 d 2 D e2 d o2
3 De d o2
2
Se obine:
Semnul + este pentru strngerea piuliei iar semnul - pentru desfacerea ei.
Sistemul urub-piuli este un amplificator mecanic de for. Cnd se acioneaz cheia cu fora P, n
urub se dezvolt fora F (FP).
Factorul de amplificare K F / P .
Pentru filete 2 o 30 ; d 2 0 ,9d ; = 6 o 30 , Dm 1,4 d , s 0,2 , l 14 d K 70 . n cazul ungerii
uruburilor i a suprafeelor de reazem, K 100 .
a) ncovoiere
b) forfecare
35
Mi
=
z 2
W
D m12
6
ai
- ncovoire
- forfecare
d 12 at
F/z
D m1 4 D K 2 2 m
F/z
qa
H 2 D2
ech 2 3 2 a .
Pentru piuliele standardizate, numrul de spire este impus, dar se face un calcul de verificare la solicitare
compus i strivire. n cazul materialelor mult diferite, pentru urub i piuli, valorile ech i q se
compar cu cele admisibile ( a , qa ) pentru materialul mai slab (al piuliei).
Pentru aplicaii speciale, la care piulia nu este standardizat, se calculeaz un numr de spire din
condiia de rezisten la strivire
z
F
H 2 D2 p qa
nlimea piulielor standardizate s-a determinat ca maximul rezultat din calculul de ncovoiere, forfecare i
strivire. Cea mai mare nlime s-a obinut din condiia de rezisten la strivire i n standard se ia m 0,8d .
Sunt standardizate i piulie nalte ( m 0 ,8...1d ), joase ( m 0 ,8d ). Pentru uruburi de for sau de micare,
se face calculul piuliei, lundu-se n considerare o distribuie neuniform a sarcinii pe spire.
K1 0,52 ,
Solicitarea
ncovoiere
m 0,55 d
forfecare
m 0,36 d
strivire
m 0,74 d
36
F
at
As
37
Calculele se fac n ipoteza c deformaiile n urub i pachet respect legea lui Hooke (n domeniul elastic
al materialelor).
Sistemul de fore care acioneaz n asamblare la terminarea montajului (MS) i n exploatare (NR).
Ft F Frem Fo Fz
ls
Es
Fo l s
As E s
Ep
lp
Fo l p
Ap E p
nu;
Ap - seciunea pachetului, msurat n stare iniial,
E p - modulul de elasticitate al pachetului (un modul echivalent, care depinde de modulele de elasticitate
Rigiditatea urubului:
Rigiditatea pachetului
Ks
Fo
Kp
As E s
tg
ls
Fo
Ap E p
lp
tg
Ipoteza: volumul lui supus la deformaii elastice, este format din dou trunchiuri de con, cu baza mare
comun ( 15...45o ). Trunchiul de con se echivaleaz cu un cilindru de acelai volum, avnd diametrul:
Dech S s1 tg
D
4
2
ech
38
d 02
Dac dimensiunile pieselor sunt mici, tot materialul pachetului este comprimat:
2
2
Ap
a) uruburi
exterior
d0
b) prezoane
c)
F
to o
As
- efortul de rsucire dat de momentul de rotire al piuliei:
d
s D 3e d 3o
2
Fo tg( )
3 D e2 d o2
2
M to M fo
to
Wps
Wps
M to - momentul de rsucire ce acioneaz pe urub la strngerea piuliei iar
M fo - momentul de frecare ntre piuli i reazemul ei (indicele o - faza de montaj);
Wps d13 / 16 - modulul de rezisten polar al seciunii minime a urubului.
Fo - fora iniial de strngere, cunoscut din datele niiale ale asamblrii.
39
Ft
at
As
Strngerea sub sarcin (cnd nu se poate ntrerupe funcionarea instalaiilor), introduce un efort de
rsucire suplimentar:
M t Mf
Wps
d
s D 3e d 3o
2
16 Ft tg( )
3 D e2 d o2
2
d13
ech urub 2t 3 2t at
Nu se recomand strngerea sub sarcin pentru c echs tinde s se apropie de c (urubul se va
deforma plastic, rezultnd o slbire a strngerii, chiar neetaneitate).
K
K 1,2...2 - un coeficient de suprasarcin.
a urub
- forfecare:
As d 2
1
- strivire:
F
qa
d min
40
4.Transmisiile
Transmisiile sunt subansamble ale sistemelor mecanice mobile, dispuse ntre maina motoare i cea de lucru,
cu scopul de a transmite energie i micare, modificnd n sensul dorit parametrii cinematici (vitez unghiular sau
liniar, etc.) i implicit parametrii dinamici (fore, momente). Cteodat soluia
constructiv a transmisiei permite impunerea unei anumite legi de micare.
Dup principiul de funcionare i dup natura energiei necesare acionrii:
transmisii mecanice,
transmisii hidraulice,
transmisii pneumatice,
transmisii electrice,
Transmisiile mecanice se folosesc cnd este nevoie de ali parametri cinematici i dinamici dect cei obinui la
ieirea din motor, deci asigur modificarea turaiei i a sarcinii transmise n sensul optimizrii funciilor
mainii de lucru. Din motive funcional-constructive, de spaiu sau de siguran, maina de lucru i cea
motoare nu pot fi legate direct, mai ales cnd un motor acioneaz mai multe maini de lucru.
De exemplu, este greu de realizat maini de lucru numai cu turaii specifice motoarelor electrice asincrone:
750, 1000, 1500, 3000 rotaii pe minut.
Dup modul de transmitere a energiei i micrii, exist mecanice:
transmisii prin angrenare (roi dinate, transmisii cu lanuri sau cu curele dinate).
Dup felul contactului ntre elementele transmisiei
Msura transformrii cinematice este raportul de transmitere (raportul dintre valoarea la intrare i cea de la ieirea
din transmisie, pentru acelai parametru cinematic, viteza unghiular sau de translaie).
m
c
sau i
vm
vc
1
2
sau i
v1
v2
Semnul + este pentru sensuri contrare ale vitezelor pieselor n micare, semnul este pentru sensuri identice.
41
constant sau
variabil.
n funcie de soluia constructiv modificarea raportului de transmitere este permis dup oprirea utilajului (unele
maini-unelte) sau n timpul funcionrii lui (cutii de viteze pentru automobile, variatoare prin friciune sau curele
utilizate n industria uoar i alimentar).
Eficiena transferului energetic este randamentul mecanic al transmisiei:
Lu Pu
Lc Pc
Indicele u este pentru lucrul mecanic sau puterea util iar indicele c este pentru aceleai mrimi, dar consumate (sau
de intrare).
motor
i 1
i 1
transmisie 1
transmisie 2
Pmotor
Putil
Pui
Pci
Putil
n
masin de lucru
i 1
.
transmisii n paralel
n transmisii n serie
Pmotor
Puj
j 1 j
Randamentul sistemului
42
motor
transmisie 1
transmisie 2
transmisie 3
masin de lucru 1
masin de lucru 2
masin de lucru 3
Pu
Pc
Puj
j 1
m P
uj
j 1
Pentru transmisii legate n paralel la un singur motor, puterea motorului trebuie s asigure funcionarea celor m
maini de lucru, fiecare avnd nevoie de o putere util Puj j 1,...,m iar randamentul transmisie intermediare ntre
ea i motor este j .
Factori de care se ine seama la proiectarea sau alegerea unei transmisii:
randamentul,
raportul de transmitere,
gabarit,
fiabilitate,
etc.
Fazele de funcionare ale transmisiilor:
- repausul: 1 0 i M t 1 0 ; sarcini exist n transmisie, dar sunt datorate greutii proprii ale pieselor sau
tipului de montaj (de exemplu, rulmeni pretensionai, uruburi cu prestrngere etc.);
- mersul n gol: 1 0 i M t 2 0 ;
- funcionare n sarcin: 1 0 i M t 1 0 .
Pornirea i oprirea transmisiilor constituie etape de funcionare la care proiectantul trebuie s acorde atenie
deoarece, funcie de tipul transmisiei, a mainii motoare i a celei de lucru, ntre care se afl, pot apare, justificat sau
nu, suprasarcini i calculele trebuie fcute dup modele care in seama de aceste fenomene.
Mai simplu, dar nu ntotdeauna suficient, se pot introduce coeficieni de corecie ai regimului nominal, unii
determinai experimental pentru o mai mare siguran.
Roile dinate
Definiii i caracteristici
Roile dinate - organe (sau elemente) de maini mrginite de dantur, o suprafa profilat (o
succesiune de proeminene, numite dini).
Din motive tehnologice i funcionale, profilul evolventic este cel mai des utilizat, dei exist i alte
forme pentru profilul dinilor: cicloidal, arc de cerc etc.
Domeniu foarte larg de utilizare:
Dac se respect condiiile de proiectare, execuie, montaj i exploatare, fiabilitatea lor este mai mare
dect a altor tipuri de transmisii la aceiai parametri de lucru.
Tehnologiile de obinere a roilor dinate:
43
tanare,
matriare,
Avantajele angrenajelor:
siguran n funcionare,
gabarit redus,
Dezavantaje:
exist firme mari specializate n producerea de transmisii cu roi dinate pentru c, n afara
mainilor-unelte performante dar scumpe, este nevoie de o dotare specific pentru
tratamente termo-chimice, control dimensional i de structur, echipament de testare,
sunt zgomotoase,
nu pot realiza orice raport de transmitere: numrul de dini pentru orice roat trebuie s fie
numr ntreg.
44
reductoare i>1,
neutre i=1, utilizndu-se pentru schimbarea sensului de rotaie, pentru divizarea fluxului de putere
sau la maini la care se cere un raport riguros egal;
i= variabil
45
drepi,
n V,
n W,
nclinai,
n Z,
curbi;
F - dup curba ce definete profilul dinilor, dantura, indiferent dac roata este cilindric sau conic, curba
profilului poate fi:
evolventic,
n arc de cerc,
epicicloidal,
etc.
Vitezele
acest
punct
de
contact
v1 1 O1 B1 1 O1 B
v2 2 O2 B2 2 O2 B
cu v1 O1 B i v2 O2 B .
Vitezele se descompun dup direcia normal i cea tangenial la profilele n contact:
v1 v1t v1n
v 2 v 2t v 2 n
46
B1 B2 B :
ntotdeauna condus de profilul F1 dac v1n v2n . Dac v1n v2 n , profilul dintelui 1 deformeaz plastic
profilul 2.
Dac v1n v2n , profilul F2 are o vitez proprie i nu mai este condus de profilul F1 , i ar rmne n urma
lui.
v1t v2t
profilelor, vitezele tangeniale sunt nule: aici are loc o micare de rostogolire pur.
Cercurile de raz O1C i O2 C - cercuri de rostogolire.
Se calculeaz modulele vitezelor v1n i v2 n :
BED O1 K 1 B
v1n O1 K 1
O K
v1n v1 1 1
v1
O1 B
O1 B
BFD O2 K 2 B
v2 n O2 K 2
OK
v2 n v2 2 2
v2
O2 B
O2 B
1 O2 C
2 O1C
1 d b2
2 d b1
Legea fundamental a angrenrii: pentru ca dou roi dinate s transmit micarea de rotaie
sub raport de transmitere constant, este necesar ca profilele dinilor s fie astfel realizate nct, n timpul
angrenrii, normala comun n punctele de contact s treac printr-un punct fix, situat pe linia centrelor,
numit polul angrenrii.
Unghiul format de normala N-N cu perpendiculara pe linia centrelor se numete unghi de angrenare
(notat cu n figura 6.4). Evident K1O1C K 2 O2 C .
Pentru ca dou roi dinate s fie interschimbabile, este necesar ca profilelor lor s le corespund
aceeai linie de angrenare i ea s fie simetric fa de polul angrenrii.
47
BK b tg
2
tg
db
arc AK
2
d
1
r b
2
cos
Geometria
angrenajelor
cilindrice
cu dini drepi
Angrenaj exterior
48
49
50
51
La roile cu profil evolventic, contactul dintre doi dini nu trebuie s depeasc extremitile segmentului
de angrenare K1K2. Dac o cremalier generatoare ar prelucra o roat, contactul extrem s-ar realiza n
puntul F pe dreapta de angrenare (F nu aparine segmentului de angrenare), iar dintele rezultat este
mncat (subiat) la rdcin deoarece ntre K i F scula nu mai taie flancul dintelui numai cu partea
nclinat ce materializeaz ruleta evolventei, ci i cu vrful orizontal, genernd o curb neevolventic.
subtiere - procesul de subiere al dinilor apare la prelucrare i poate fi cauzat de o proiectare incorect,
de alegerea incorect a unui procedeu de prelucrare (implicit a sculei) sau de reglarea greit a mainiiunelte.
interferen - subierea dinilor n funcionare; se manifest printr-o uzur abraziv accelerat a piciorului
dintelui. Cauzele pot fi: greeli de proiectare sau exploatare a danturii la sarcini mai mari dect cele
estimate i care duc la deformarea dinilor peste valori admise.
Teoretic, subtierea dinilor unei roi prelucrat cu scul-cremalier nu apare dac linia de cap a
cremalierei generatoare trece prin punctul K.
n realitate, pentru c avansul de achiere nu poate fi infinit mic, vrful sculei ar trebui s se situeze sub
acest punct.
Numrul minim de dini z min al unei roi dinate pentru care nu apare subtierea sau interferena.
KBC ~ OKC :
52
h* m
BC ha
oa
KC
sin
2
KC
KC
sin
OC z min m / 2
sin
z min
*
2 hoa
sin 2
*
Pentru dantura evolventic exterioar i standardizat, care are hoa
1 i 20 o , se obine
z min 17,09 17 dini. z min nu depinde de modulul danturii. Aceast valoare caracterizeaz prelucrarea cu
scul-cremalier sau angrenajul roat-cremalier.
*
hoa
2 h *oa
z1
z1 sin
2
53
Calculul forelor se face neglijnd forele de frecare; rezult valori puin mai mari pentru roata condus 2,
acoperitoare din punct de vedere al calculului.
Fn1 Fn 2
Ft 1 Ft 2
Fr 1 Fr 2 .
2 M t1 2 M t 2
d w1
d w2
Fora radial:
Fr1 Fr 2 Ft 1 tg w
54
Fn 1
b
1
1 12 1 22
E1
E2
b - lungimea contactului;
Ipoteze:
- materialele cilindrilor sunt omogene i izotope;
- deformaiile n zona contac-tului sunt perfect elastice i respect legea lui Hooke;
- fora normal se aplic static i uniform pe lungimea contactului;
- limea contactului este foarte mic n comparaie cu dimensiunile cilindrilor;
- suprafeele n contact sunt perfect netede;- se neglijeaz efectul forelor de frecare dintre
suprafee.
Contactul dintre doi dini n angrenare este similar celui hertzian .
55
Relaia se corecteaz cu factori care in seama de deosebirile ntre modelul teoretic i contactul din angrenajul
real:
- razele de curbur ale flancurilor dinilor sunt variabile, depinznd de poziia contactului pe segmentul de
angrenare;
- fora normal nu acioneaz static, ci variabil; n timpul angrenrii pot apare supra-sarcini datorate
erorilor de execuie, de montaj i/sau de exploatare, deformaiilor altor elemente (arbori, lagre);
- transmiterea sarcinii se realizeaz printr-un numr variabil n timp, de perechi de dini, reflectat
global prin gradul de acoperire ;
- sarcina se repartizeaz neuniform pe perechile de dini ce sunt simultan n angrenare din cauza
erorilor de execuie i de montaj i a deformaiilor elastice;
- existena forelor de frecare.
Contactul dintre doi dini n angrenare este similar celui hertzian. Relaia se corecteaz cu factori care in
seama de deosebirile ntre modelul teoretic i contactul din angrenajul real:
- razele de curbur ale flancurilor dinilor sunt variabile, depinznd de poziia contactului pe segmentul de
angrenare;
- fora normal nu acioneaz static, ci variabil; n timpul angrenrii pot apare supra-sarcini datorate
erorilor de execuie, de montaj i/sau de exploatare, deformaiilor altor elemente (arbori, lagre);
- transmiterea sarcinii se realizeaz printr-un numr variabil n timp, de perechi de dini, reflectat
global prin gradul de acoperire ;
- sarcina se repartizeaz neuniform pe perechile de dini ce sunt simultan n angrenare din cauza
erorilor de execuie i de montaj i a deformaiilor elastice;
- existena forelor de frecare
Razele de curbur ntr-un punct x pe linia de angrenare K 1 K 2
1x XK1 i
2 x XK 2
Pentru orice x, 1x 2 x K 1 K 2 .
d b1
tg w
2
2 K 2C
d b2
tg w
2
56
La o angrenare unipar (cu o singur pereche de dini), H este dat de curba notat cu 1 . Valori
maxime s-ar obine la vrful dintelui n contact, unde una din razele de curbur este minim. n realitate, din A
pn n B i din D pn n E exist dou perechi de dini n angrenare i, teoretic, tensiunea maxim pe dinte se
micoreaz de dou ori.
Pe linia de angrenare:
A locul de contact al vrfului unui dinte (A reprezint vrful dintelui de
deasupra; pe dintele conjugat i se gsete la piciorul lui),
B i D - puncte n care intr/iese n/din angrenare i a doua pereche de dini,
C - polul angrenrii,
E - punctul de contact de la baza profilului dintelui.
1
1
tg w d b1 d b 2
2
2
cos tg w
1
1
d1 d 2
2
u 1
d 1 cos tg w
u
Ft
2 M t1
Ftw
2 M t1
Lungimea liniei de contact ntre dini este egal cu limea danturii b, la roi cu dini drepi. Efectul
distribuiei sarcinii pe mai multe perechi de dini n anumite perioade ale angrenrii este introdus prin
factorul gradului de acoperire Z , dependent de :
bvir
1
2
b
Z
57
ZE
ZH
1 12
E1
1 12
E2
2
cos tg w
2
Rezult:
2 M t1 u 1
cos w
u
d 12 b
H Z E Z Z H
Limea danturii b a a w
d 1 va fi exprimat funcie de distana dintre axe:
cos w
2 a w cos w
cos
d1
u 1 cos
d w1 d w2 d w1 ( u 1 )
aw
2
2
d 1 d w1
H Z E Z Z H
M t 1 ( u 1 )3
cos 2
2 a a w3 u cos 2 w
Fora normal efectiv Fnef care se dezvolt pe dinte, n angrenare, difer de cea teoretic, Fn , prin
factori de corecie:
Fnef K A K v K H K H Fn
K A 1 - factorul de exploatare i depinde de suprasarcinile dinamice care apar n exploatarea
angrenajului din cauza tipului mainii-motoare i a celei de lucru. Se recomand n funcie de perechea
motor-main de lucru.
K v - un factor dinamic dependent de sarcinile dinamice suplimentare datorate erorilor de execuie
K H
H max
Hmed
58
n realitate, distribuia este neuniform ca n d), solicitarea fiind nefavorabil repartizat, doar pe o
lungime mic a dintelui, dac nu se respect paralelismul ntre axe;
e) repartiie a presiunii hertziene pentru dini nemodificai i
f) o repartiie mai avantajoas pentru dini bombai.
K H - factorul de reparaie a tensiunii hertziene pe flancul dintelui, n plan normal; evideniaz
repartizarea neuniform a sarcinii pe perechile de dini aflate simultan n angrenare.
Pe zona AB i DE, cu dou perechi de dini n angrenare, H s-a obinut njumtind valoarea
calculat pentru o singur pereche; n realitate, din cauza erorilor de execuie i montaj, una din cele
dou perechi de dini preia mai mult de jumtate din sarcin.
Limita admis pentru solicitarea de contact a angrenajului real difer de limita determinat experimental
pentru acelai cuplu de materiale. Este corectat cu factori de influen:
HP
H lim
sH
Z L Z N Z R ZV ZW Z x
ZN mH
N
1
N0
59
este numrul de cicluri pentru un dinte la o rotaie complet a roii ( 1 pentru dou roi n contact,
2 sau 3 (rar mai mult) pentru roi intermediare ce angreneaz simultan cu dou sau trei roi).
M t1 K A KV K H K H
2 a u
M i Fta hFa
Ysa
Ws b S F2 / 6
60
2
HP
(Z E Z Z H ) 2
YSa - un factor de corecie a tensiunilor la baza dintelui (racordarea de la baza dintelui este un
:
a - unghiul de angrenare la vrful dintelui.
cos a
cos
h
6 Fa cos a
Ft
m
F
YSa
b m S 2
F cos
m
m) :
hFa
cos a
m
2
SF
cos
m
6
YFa
Ft YSa YFa
bm
2 aw
( u 1 ) z1
M t 1 ( u 1 ) 2 z1 K A K v K F K F
2 a FP
YSa YFa Y
Cum fiecare roat ntr-un angrenaj este caracterizat prin coeficieni proprii YSa i YFa , iar
materialele lor pot fi diferite, se ine seama de condiia:
YSa YFa
FP
Y Y
Y Y
max Sa1 Fa1 , Sa 2 Fa 2
FP2
FP1
indicele 1 fiind, de obicei, pentru roata conductoare iar indicele 2 pentru cea condus.
Limita admisibil la solicitarea de ncovoiere
FP 0 lim YN Y YR Yx
sF
62
Transmisii cu curele
Sunt folosite pentru transmiterea micrii de rotaie i a puterii ntre arbori aflai la distan
relativ mare, cu diferite poziii n spaiu, dar necoaxiali.
Antrenarea transmisiei se face prin intermediul unui element elastic (sau flexibil) montat sau
realizat n curb nchis, datorit frecrii dintre el i roile montate pe arborele conductor i cel condus.
Elementul flexibil poate fi:
una sau mai multe curele din materiale plastice, cauciuc, cu sau fr inserie i de diferite forme,
cablu,
Domeniul de utilizare:
maini-unelte,
maini agricole
ventilatoare,
curele rotunde,
curele trapezoidale i
curele dinate,
politrapezoidale,
curele perforate;
- poziia arborilor:
- transmisii cu axe paralele:
- cu ramuri deschise,
- cu ramuri ncruciate,
- transmisii cu axe neparalele sau cu arbori ncruciai:
- arborii au axele n acelai plan,
- arborii au axele cu poziii oarecare n spaiu.
63
Avantaje:
o
o
o
o
o
64
( n grade)
(n radiani)
Se recomand:
- pentru curele late 1 150o
- pentru curele trapezoidale, 1 120o .
-
lungimea total a curelei L p , considerat pe fibra neutr (nedeformat); pentru curele late se
consider lungimea fibrei medii iar pentru cele trapezoidale lungimea curelei se consider la o cot
dat n standarde; pentru verificare, se folosete lungimea curelei la exterior, Le ;
distana dintre axe, a;
diametrele primitive ale roilor (msurate n dreptul fibrei neutre): D p1 i D p 2 ;
- unghiul dintre ramurile curelei, 2;
arcsin
Dp 2 Dp1
2a
(n radiani)
D p1
Dp2
2
2
2
2 a cos D p1 D p 2 D p 2 D p1
2
L 2a cos
65
Se recomand
a 2d 1 d 2 pentru transmisii simple cu curele late,
Transmiterea momentului de torsiune de la un arbore la altul este posibil numai dac, prin montajul
iniial, s-a realizat o pretensionare a curelei, necesar generrii unei fore de apsare a curelei pe roi
(implicit a forei de frecare) suficient de mare pentru a nu avea alunecri ntre curea i roi. In ramurile
curelei n repaus dar pretensionate, apare fora Fo .
For util - fora din curea care particip la transmiterea puterii ():
Fu
2M t1 P
D p1
v
66
curea i roat va fi dFn . Suma forelor de frecare este egal cu fora util Fu :
Fu
dFn
In funcionare, frecarea dintre curea i roi modific starea iniial de tensiuni din
curea; n ramura activ, fora crete de la Fo la F1 iar n cea pasiv, fora scade de la Fo la F2 .
Dac s-ar izola roata motoare i s-ar reprezenta forele n curea, echilibrul momentelor fa de axa roii motoare se
scrie:
Fu F2
D p2
2
F1
D p1
2
Fu F1 F2
Ipoteze:
- ntinderea curelei este constant,
- cureaua este subire i elastic,
- coeficientul de frecare este constant pe unghiul de nfurare.
d
d
F dF
dFn dFc Fd dFn Fc d 0
2
2
dF
dF dFn dFn
dF
F d
F Fc d
Fc d 0
dF
d
F Fc
67
dF
F1
F2
dF
F Fc
lnF Fc F1 0 1
2
F1 Fc F2 Fc e 1
F1 Fu
F2 Fu
1
F1 Fc F2 Fc e
Fu F1 F2
F F2
Fo 1
2
e 1
Fc
e 1 1
1
e 1 1
Fc
Tensiunile care apar ntr-o curea lat nu sunt constante pe lungimea acesteia. Principala solicitare este
cea de traciune.
Tensiunile de traciune:
- pe ramura activ, pe zona liniar:
t 1
F1
Ac
t 2
F2
Ac
Tensiunea datorat forei centrifuge apare doar cnd cureaua se nfoar pe fiecare roat i este acelai pe
ambele roi, n ipoteza c viteza periferic a curelei este constant (fr alunecri):
tc
Fc v 2 Ac
v2
Ac
Ac
Dac exist alunecri ntre curea i roi, fora centrifug (implicit i efortul cauzat de ea) va deveni o
funcie dependent de vitez, accentund neuniformitatea funcionrii transmisiei.
68
Fo
Ac
d h
h d d d
2
2
2 2
Alungirea specific:
h
d
L
h
h
h
L
d h d
d
2
depinde invers proporional de diametrul roii peste care trece cureaua, de aceea ea este diferit (
1 2 ) pentru fiecare roat i va avea indicele roii:
1
h
d1
; 2
h
d2
Alungirea specific este mai mare cu ct diametrul roii este mai mic i cu ct cureaua va fi mai groas. roile
de curea nu pot fi orict de mici pentru c se depete alungirea specific admis, peste care cureaua se rupe
din cauza ncovoierii sau are deformaii plastice care vor produce detensionarea curelei, scderea forei
transmise i alunecri foarte mari.
Se recomand ca grosimea curelei s fie mic pentru a nu mri solicitarea de ncovoiere n curea. Dac grosimea
h a curelei este mic, tensiunea de traciune va rezulta mare din cauza ariei transversale mici. Productorii de
curele fac un compromis ntre cele dou tendine, ajutai de progresul n domeniul materialelor i a
tehnologiilor de inserie etc.
Tensiunile de ncovoiere n curea:
i1
Eh
cnd se nfoar pe roata 1
d1
tot 1 t1 i1 tc
69
tot 1 tu
e1
e
tc i1 tu
e1
e
v 2 E
h
( max )
d1
tot 2 tu
1
e
tc i 2 tu
1
e
v2 E
h
d2
Aria curelei este Ac b h iar fora total n fiecare ramur a curelei se poate exprima funcie de fora
util Fu , dat n tema de proiectare.
tu 2 to tc
70
Fu F1 F2 2Fo Fc
e 1 1
e 1 1
e 1 1
e 1 1
Curele trapezoidale
Suprafeele de lucru (n contact cu roata) sunt flancurile nclinate.
Capacitatea portant mai mare i ncrcarea mai mic pe arbori se
datoreaz creterii aparente a coeficientului de frecare:
Ff Fn
Fn
sin / 2
2,92 . Expresia e atinge valori mai mari dect la curelele late i se poate considera
1 / e 1 .
Raportul h/d s-a mrit, curelele trapezoidale fiind mai sensibile la ncovoiere i avnd alunecri relative mai
mari, ceea ce afecteaz negativ durabilitatea lor.
dFn dFn
Fn
dFu
Fn
sin
/ 2
sin / 2
Particulariznd relaiile de la transmisia cu curele late, se obin urmtoarele valori aproximative pentru fore n
curele trapezoidale:
F1 Fu ; F2 0 ,1Fu ; Fo 0 ,6 Fu R ( 1,5...2 )Fu ; tu tot 1 i tc
R - reaciunea pe arbore.
a) arbore conductor
b) arbore condus
Indiferent de tipul curelei (lat, trapezoidal, dinat), pe fiecare arbore (conductor i condus), se
transmite rezultanta forelor F1 i F2 , care acioneaz n ramurile curelei. Aplicnd teorema cosinusurilor
n triunghiul forelor, :
arccos
R 2 F22 F12
2 F2 R
R H R cos
CUPLAJE
Cuplajele sunt sisteme tehnice care asigur legtura i transferul de energie mecanic ntre dou elemente
consecutive, de cele mai multe ori coaxiale, ale unui lan cinematic, fr a avea posibilitatea modificrii legii de
micare.
Funciile cuplajelor:
- asigur legtura i transferul de energie mecanic ntre dou elemente consecutive
- limitarea unor parametri de funcionare (moment de torsiune, turaie, sens de rotaie); n acest
caz se mai numesc i cuplaje de siguran;
- compensarea erorilor de montaj i/sau de execuie, a abaterilor de poziie rezultate din specificul
procesului tehnologic al mainii cuplate;
- amortizarea ocurilor i vibraiilor;
- comanda organului de main condus, n sensul cuplrii sau decuplrii lui.
dou semicuplaje,
unul conductor (1) i
unul condus (2), i
72
P - puterea, n kW,
73
Mt c Kd Mt
M t - momentul care trebuie transmis,
K d - un coeficient de exploatare i de soluie constructiv, dat n catalog sau n standarde. n cazul
cuplajelor standardizate sau tipizate, se alege cuplajul cu M t cata log M t c .
K d K1 K 2 K 3 K 4
K 4 - coeficient ce ine seama de soluia constructiv a cuplajului etc. Coeficienii se dau n catalogul
produsului, n standarde sau n ndrumare de proiectare.
Funcionarea cuplajelor poate fi continu sau intermitent, n ultimul caz ele numindu-se i
ambreiaje.
Clasificarea cuplajelor:
cuplaje permanente:
- fixe (numite i legturi);
- mobile: - rigide, numite i cuplaje compensatoare;
- elastice la care elementul elastic poate fi metalic sau nemetalic;
cuplaje intermitente:
- comandate:
- cu comand mecanic,
- cu comand hidrostatic,
- cu comand pneumatic,
- cu comand electromagnetic;
- automate
d3
16
( o )a arbore
D4 d 4
16 D
( o )a manan
sau
D4
d
D o a arbore
10
d o a manan
Rezult diamtrul minim exterior al manonului, D, diametrul arborelui d fiind impus. ( o )a arbore ,
( o )a manan sunt rezistenele admisibile la forfecare pentru ciclu pulsator, pentru materialul arborelui i,
respectiv, cel al manonului. Un calcul rapid se face impunnd un raport preliminar ntre diametre o :
D d 3o
o a manan
75
o a arbore
Este corect dac diametrul astfel calculat determin un raport d / D o . Dac nu se realege o i se
reia calculul pn la ndeplinirea inegalitii.6). Se recomand L=2...4d, D=1,4...1,8d, n250 rot/min.
Manonul se prelucreaz din acelai material cu arborele.
Asamblarea manonului se poate face i prin caneluri.
Este standardizat pentru d=18...250 mm, pentru arbori orizontali sau verticali.
uruburile de prindere a flanelor pot fi montate cu joc sau psuite. Se prefer varianta a doua, pentru c cele cu
joc solicit uruburile mai mult.
Dac fora de frecare rezultat din strngerea uruburilor este mai mic dect fora care acioneaz pe urub (
Ff F ), apar alunecri ntre flane, ceea ce poate provoca ruperea tijei. Preluarea jocului n funcionare este
echivalent cu o solicitare cu oc a urubului.
uruburile psuite sunt solicitate la forfecare de fora F:
2 Mt
F
z D1
D1 diametrul de dispunere al bolurilor,
z numrul de boluri.
Se alege materialul bolurilor, dimensiunile sunt impuse.
4F
a 0
d32
Dac inegalitatea nu este satisfcut, se alege un material mai bun pentru boluri sau se adopt un
cuplaj mai mare, care va trebui i el s fie verificat.
76
Cuplaje compensatoare
limitarea vibraiilor de rezonan prin acumularea elastic temporar a lucrului mecanic de deformare a
elementului elastic i redarea acestuia n sistem prin revenirea treptat a elementului elastic la forma i
poziia iniial.
77
Mt
- neliniar
dM t
d
Caracteristica este:
a) liniar,
b) progresiv (sau tare) cnd la momente din ce n ce mai mari,
variaia unghiului relativ de rotire este din ce n ce mai mic,
c) regresiv (sau moale) cnd momentele mai mari determin o variaie din ce n ce mai mare a unghiului .
Capacitatea de amortizare a unui cuplaj elastic reflect transformarea unei pri
din energia mecanic recepionat, n cldur. Ea este influenat de uzura
elementelor elastice, de procesul de mbtrnire i de temperatur. Pentru cuplajele
cu amortizare; din cauza amortizrii, curba M t cnd momentul crete este diferit
de curba de descrcare (cnd momentul scade). Momentul nominal M tn produce o
deformaie unghiular relativ n . Dac momentul variaz ntre limitele
M tn M t , M tn M t , unghiul de rotire relativ va fi cuprins ntre
n , n .
Rigiditatea dinamic a unui cuplaj difer de cea static ( K st K d ). De cele mai multe ori momentul de
amortizare depinde liniar de viteza de deformare:
Ma K
d
dt
Se numete grad de amortizare relativ raportul dintre energia pierdut la parcurgerea unui ciclu (suprafaa
buclei de histerezis mecanic, notat AD ) i lucrul mecanic al forelor elastice pentru un sfert de perioad (suprafaa
a AD / AE
haurat vertical, notat AE ):
78
Este format din dou semicuplaje cu un numr par n de alezaje n care sunt introduse boluri. Pe unul din
semicuplaje bolul este introdus psuit iar pe cellalt, ntre bol i semicuplaj exist o buc (sau un set de buce)
din material elastic (mase plastice, cauciuc, cu sau fr inserie).
Cuplajul se alege din catalogul firmei productoare n funcie de diametrul arborelui i de momentul necesar
calculat
M t cuplaj K d M t calculat
F
2 c M t cuplaj
n D1
c este un coeficient de neuniformi-tate a distribuiei sarcinii pe cele n boluri. Se consider bolul ncastrat n
alezajul metalic iar fora F acioneaz la distana l 8 / 2 .
16 F l 8
d 53
4F
d 52
ech i2 3 2 a( o )
Dac nu se verific relaia de mai sus, bolul trebuie reproiectat, adoptndu-se un diametru d 5
mai mare sau un material mai bun.
Buca se verific la strivire:
q
F
qad
d 5 l'
Dac buca nu rezist la strivire, se mrete diametrul d 5 (eventual numai n zona bucei elastice) sau se alege alt
material pentru buc. De exemplu, n loc de cauciuc simplu, se alege cauciuc cu inserii sau o mas plastic mai
rezistent la strivire (chiar cu ranforsri).
79
momentul de frecare la pornire mic i apropiat de valoarea celui din exploatare n regim normal; coeficientul de frecare
0 ,001...0 ,01 ;
ungere simpl; rulmenii necesit cantiti mai mici de ulei sau unsoare; exist i rulmeni capsulai, cu unsoare
ncorporat, asigurnd ungerea pe durata de via estimat, dac nu se depesc parametrii normali de lucru, n special
temperatura;
la acelai diametru, lagrul cu rulmeni are un gabarit radial mai mare, dar cel axial este mai mic, comparativ cu un lagr
de alunecare;
cu excepia rulmenilor cu ace, sarcina poate fi combinat, radial i axial (n anumite limite ale raportului dintre ele);
lagrele de alunecare sunt, fie radiale, fie axiale i apariia unei sarcini pe alt direcie dect cea proiectat duce la uzur
excesiv, ntreruperea regimului optim de lucru, gripare;
rulmenii i anun cderea prin creterea zgomotului i a vibraiilor; lagrele de alunecare sunt greu de monitorizat,
pot avea o cdere brusc, fr simptom clar;
o gam larg de tipuri i dimensiuni, marea majoritate sunt standardizai (excepie - cei pentru aplicaii speciale) i, deci,
interschimbabili, sunt uor de comandat i de utilizat ntr-un ansamblu;
se monteaz i se demonteaz uor, dar necesit dispozitive speciale, mai ales pentru nclzirea rulmenilor sau pentru
montare prin presare;
asigur o precizie bun a arborelui: unii pot prelua unele nealinieri sau dezaxri unghiulare;
sunt sensibili la impuriti (praf, achii metalice, ageni chimici); odat impurificai, durata lor de via scade
drastic; lagrele de alunecare nu sufer de aceast boal deoarece particulele strine sunt fie nglobate n cuzinet, fie
sunt splate de lubrifiant;
Terminologie:
80
1.
2.
3.
4.
5.
Inel interior
Inel exterior
Element de rostogolire
Colivie
Dispozitiv de nchidere: Etanare,
Capac
6. Suprafaainelului exterior
7. Alezajulinelului interior
8. Suprafaaumruluiinelului interior
9. Suprafaaumruluiinelului exterior
10. Canal pentruinel de fixare
11. Inel de fixare
12. Faalateral a inelului exterior
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
Decuparepentrusistemul de nchidere
Calea de rulare a inelului exterior
Calea de rulare a inelului interior
Decuparepentrusistemul de nchidere
Faalateral a inelului interior
24. aib pe arbore
Racordare a inelului interior
Diametrul de dispunere a centrelorbilelor
Limeatotal a rulmentului
25. Corp de rostogolire i colivie
Suprafa (umr) de ghidare a rolelor
Suprafaa (umr) de reinere a rolelor
26 aib pentru montare n carcas
Unghi de contact
27. aib pentru montare n carcas, cu suprafa sferic de aezare
81
bile,
role cilindrice
role conice
pe un singur rnd,
pe dou rnduri,
pe patru rnduri (rar, la rulmeni pentru industria grea)
Simbolizarea rulmenilor
Simbolul rulmenilor cuprinde informaii cu privire la soluia constructiv i la dimensiuni, astfel nct, pe baza
acestuia, rulmentul s fie complet definit i s poat fi comandat din catalogul firmei productoare.
Atenie! Fiecare productor de rulmeni poate avea propriul sistem de simboluri se recomand utilizarea
catalogului firmei de la care se va cumpra rulmentul.
Prefixe
combinaii de
litere pentru
material
Simbol de baz
tipul
constructiv
serie
diametrul
interior
Sufixe
una sau mai multe combinaii de litere
i numere pentru forme constructive
exterioare (intereseaz utilizatorul,
precizia, jocul, montajul etc.)
82
Seriile unui rulment, simbolizate, de obicei, prin dou cifre, au n comun soluia constructiv i diametrul
interior. Se deosebesc prin dimensiuni de gabarit pe lime i la diametrul exterior: rezult capaciti dinamice de
baz diferite de la o serie la alta. n principiu, exist serie uoar, normal, grea i foarte grea.
(sarcin constant n intensitate, radial pentru rulmeni radiali i radiali-axiali sau axial i centrat pentru
rulmeni axiali i axiali-radiali) rezist la 10 6 cicluri fr iniierea distrugerii pe inel interior rotitor.
Capacitatea dinamic de baz a unui rulment depinde de sarcina maxim suportat de contactul cel
mai solicitat dintre corpul de rostogolire i calea de rulare:
C Qmax z J cos
C Qmax z sin
Capacitatea static de baz, C0 r sau C0 a , este caracteristic vitezelor unghiulare foarte mici,
micrilor oscilatorii lente sau strii de repaus. Se definete ca sarcin pur radial pentru rulmenii radiali,
pur axial pentru rulmeni axiali, care provoac o deformaie permanent de 0,0001 din diametrul
corpului de rostogolire, pe contactul cel mai solicitat. S-a determinat experimental c deformaiile
permanente care nu depesc aceast valoare, au un efect neglijabil asupra funcionrii rulmentului. Dac
aceast valoare este depit, cavitile formate au un caracter elasto-plastic i produc vibraii, zgomot,
creterea frecrilor, o scdere dramatic a durabilitii.
Cri i m Cr
83
Pentru nelegerea noiunii de sarcin dinamic echivalent se consider un rulment radial-axial. El poate prelua, att sa
radiale, ct i sarcini combinate (radiale i axiale).
Curba forelor combinate (radiale i axiale) ce
provoac n rulment un grad de oboseal identic
(sau aceeai durabilitate). Combinaia de sarcini
ce
caracterizeaz
punctul
M FrM , FaM
Pentru a determina rapid aceste echivalene, curba se aproximeaz cu dou segmente de pante diferite, AE i EB pentr
pot scrie relaii de forma
P X Fr Y Fa
Utilizarea uneia sau alteia din drepte pentru calculul sarcinii dinamice echivalente depinde de intersecia
dreptelor (puntul E), adic de raportul e Fae / Fre , dat n cataloage pentru fiecare tipo-dimensiune.
De exemplu, pentru sarcina dinamic
echivalent se alege
P X 1 Fr Y1 Fa dac Fa / Fr e
P X 2 Fr Y2 Fa dac Fa / Fr e
Pentru Fa / Fr e ,
dreapta se apropie de o
V este dat n funcie de inelul care se rotete: V 1 dac se rotete inelul interior (caz mai des ntlnit n
practic, folosit i la testarea rulmenilor i de aceea, uneori, el nu este trecut) i V 1,2 dac se rotete
inelul exterior.
Relaiile pentru P se numesc ecuaii de catalog ale rulmenilor.
84
Ecuaia durabilitii
Durabilitatea unui rulment se definete ca fiind numrul de rotaii, cicluri sau numrul
de ore de funcionare pe care un rulment le poate suporta n anumite condiii de lucru, nainte
ca s apar primul semn de oboseal pe inele sau pe corpurile de rostogolire.
Durabilitatea de baz a unui rulment sau a unui set de rulmeni identici, funcionnd n
aceleai condiii, este acceptat de multe firme productoare ca fiind 106 cicluri sau rotaii,
pentru o fiabilitate a lotului de 90%. Durabilitatea se noteaz cu L10 sau L10h (exprimat n
ore i mai des ntlnit n tema de proiectare), indicele 10 reflectnd non-fiabilitatea (diferena
dintre 100% i fiabilitatea impus). Dac ntr-o tem de proiectare se cere o fiabilitate mai
ridicat, preul rulmentului va fi mai mare.
Durabilitatea rulmenilor depinde de durabilitatea ansamblului din care fac parte. Nu se
adopt, n proiectare, durabiliti ale rulmenilor mai mari cu mult fa de cele ale ansamblului
deoarece ar nsemna o cretere a preului fr o alt consecin benefic. La utilaje complexe,
se adopt astfel nct nlocuirea rulmenilor s se realizeze la reparaiile capitale, pentru a evita
oprirea doar pentru schimbarea rulmenilor; la utilaje cu suprasarcini i ocuri, proiectantul
trebuie s gndeasc la o soluie n care accesibilitatea la rulmeni s fie uoar i la tehnologii
rapide de nlocuire (metoda modulelor, dispozitive de montat i demontat).
Creterea sarcinii dinamice echivalente determin o scdere a durabilitii:
L
C P
L10 baz
1/ p
f t 1 , care mrete
capacitatea dinamic de baz, necesar aplicaiei comparativ cu cea cerut pentru o temperatur
normal:
L
C P ft
L10 baz
1/ p
85
n practic este dificil de meninut acest joc optim. Creterea strngerii duce la generarea de
cldur excesiv n lagr, blocarea corpurilor de rulare, deformarea lor i a cilor de rulare,
urmat de vibraii puternice chiar distrugerea lor prin spargere. Cauzele unei strngeri prea mari
sunt diverse i deseori combinate; suprasarcini i ocuri, dilatri datorate unui regim termic prea
ridicat, alegea incorect a jocului iniial n rulment sau chiar a tipo-dimensiunii rulmentului.
Transmisii cu lanuri
Transmisii cu lanuri. Caracteristici i clasificri
Transmisiile cu lanuri sunt preferate angrenajelor cnd distana dintre axe este mare i cu cerine de reglare.
n comparaie cu transmisiile cu curele, cele prin lan nu transmit micarea prin frecare, deci nu necesit
realizarea unei fore de ntindere care s solicite arborii, au capacitate portant mare la acelai gabarit, pot lucra
la temperaturi nalte (180...200C pentru transmisii cu lubrifiere i pn la 800C, dac lanul este din oel
refractar).
Transmisiile cu lanuri se recomand pentru momente de torsiune mari, cu meninerea raportului de
transmitere constant; randamentul lor este 0,86...0,98; funcioneaz n condiii grele de exploatare (ageni agresiv
mecanic i/sau chimic, temperaturi nalte sau joase).
Domeniul de utilizare:
puteri: de la valori mici pn la 4000kW,
viteze unghiulare pn la max 500 rad / s ,
distana ntre axe poate atinge 8 m,
raportul de transmitere nu depete i 7 .
Dezavantaje
cel mai important este nfurarea poligonal (i nu circular) a zalelor pe dinii roii. Efectul
nfurrii poligonale, asociat cu ciocnirea dintre rol i dinte, produce fore dinamice, ocuri, vibraii
i zgomot. El poate fi atenuat prin utilizarea unor lanuri speciale i prin proiectarea, execuia i
montarea corect a transmisiilor cu lan.
ntreinerea este mai pretenioas ca la transmisiile cu curele,
viteza de lucru nu depete 30m/s.
86
Lanul Galle: eclise articulate ntre ele cu boluri. Capetele bolurilor sunt nituite. Eclisele exterioare sunt
presate pe boluri iar cele interioare sunt montate cu joc pe bol. Se recomand la viteze mici i are o uzur
pronunat n articulaii deoarece suprafeele n contact sunt mici i implicit, ncrcrile pe elementele
componente, sunt mari. Avantaj: soluia constructiv simpl are pre sczut.
87
Lanurile cu eclise, boluri, buce i role sau lanuri de uz general cu role: au domeniul de utilizare cel
mai larg, sunt standardizate; se execut n dou variante, tip A i tip B, avnd acelai pas dar dimensiuni
diferite ale elementelor. n funcie de rezistena lor, fiecare din cele dou tipuri se execut cu rezisten
ridicat (cu un rnd de zale sau mai multe rnduri) sau cu rezisten sczut (AX sau BX, i executate cu
un singur rnd de zale). Numrul de rnduri de zale este maxim 6...8. Aceste lanuri au o durabilitate mai
mare deoarece angrenarea lanului cu dintele roii se realizeaz prin rostogolirea rolei intermediare ntre
bol i roat. Eclisele exterioare sunt presate pe boluri, iar cele interioare sunt presate pe buce. Bucele
sunt montate cu joc pe boluri, iar rolele sunt montate pe buce tot cu joc. Cele cu zale scurte accept
viteze de 15...20m / s dar n condiii de calitate superioar i ungere ireproabil, ating 30m/s.
a)
b)
88
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
89