Sunteți pe pagina 1din 89

Organe de maini

-Curs iunie 2016-

Curs 1.Definiii
Organele de maini sunt pri sau piese cu aceeai form sau forme asemntoare, cu aceeai funcie sau
cu funcii similare, care intr n alctuirea mainii sau a subansamblelor ei i care constituie o unitate din
punct de vedere constructiv, funcional i de montaj. Pot fi calculate i proiectate separat, cunoscndu-se
ansamblul (chiar numai principial) i parametrii si de funcionare.
Criterii de clasificare a organelor de maini:
criteriu constructiv:
- organe de maini simple (o singur pies: urub, pan, nituri, arcuri simple, inele de
etanare O, etc.),
- subansamble (compuse) - rulmeni, biele, lagre de alunecare, cuplaje;
criteriu funcional:
- organe de maini pentru asamblare (nedemontabile, demontabile),
- organe de maini n micare de rotaie: arbori, osii,
- organe de reazem: lagre (rulmeni, lagre de alunecare, ghidaje),
- organe de maini de legtur: cuplaje,
- organe de maini pentru transmiterea micrii: roi dinate, curele, lanuri, roi
de friciune, mecanism biel-manivel,
- organe de maini pentru conducerea i controlul fluidelor (flane, evi, robinete,
supape, etc.);
- organe de maini elastice: arcuri, cuplaje elastice,
- organe de maini pentru etanare.
dup domeniul de utilizare: (de uz general, specializate);
dup restricii impuse de standarde:
- standardizate: piese sau subansamble des ntlnite, de producie foarte mare
(rulmeni, uruburi, pene). Se standardizeaz dimensiuni, parametri sau materiale; se
asigur interschimbabilitatea;
- tipizate (norm intern),
- nestandardizate (cu domeniu ngust de aplicare),
- modulate.

Interschimbabilitatea este o proprietate care permite unei piese sau unui subansamblu s fie nlocuit cu un
altul care are acelai cod (numr de identificare) astfel nct s satisfac toate cerinele fizice, structurale i
funcionale i s fie montat cu aceleai mijloace de montaj ca i cel nlocuit.

Organ de main interschimbabil este acel organ de main care are caracteristici fizice i funcionale astfel
nct s fie echivalent n performane, fiabilitate i mentenabilitate cu altul identic sau similar. Poate fi
schimbat fr reproiectare, selectarea dimensional sau a performanelor i fr a aduga alte piese
ajuttoare pentru montaj i funcionare, exceptnd operaii de reglaj similare piesei nlocuite

Factorii care influeneaz durata de via (timpul total de existen) a sistemului tehnic sunt:

fiabilitatea probabilitatea ca sistemul s ndeplineasc funciile pentru care a fost proiectat un interval de
timp determinat, fr defectri; este dat n proiectare, impunndu-se ca sistemul s fie utilizat exact pentru
ceea ce a fost proiectat i este influenat de exploatare i mentenan;
1

mentenabilitatea capacitatea de a menine un sistem n stare de funcionare i posibilitatea ca acesta s


fie reparat i este condiionat de calitatea recondiionrilor i pieselor de schimb, de profesionalismul
echipelor ce efectueaz reparaiile, de modul n care sunt utilizate metodele i resursele prescrise;

suportabilitatea msura prin care se asigur satisfacerea necesitilor de ordin material i administrativ,
asociat cu repararea echipamentelor defecte, folosind ci de natur administrativ i logistic, fiind
controlat i de factori externi organizaiei (ntrzieri logistice de timp, expertizri externe etc.).

Instalaie mecanic sau sistem tehnic

Maina este un complex de corpuri materiale, care posed micri determinate i care are ca scop
executarea unui lucru mecanic util cerut, necesar unui proces (producie, transport, transformare a
energiei sau transmitere a informaiilor).

Clasificarea mainilor dup scopul lor:

maini de lucru (ML) care produc modificarea proprietilor, strii, formei i poziiei materialului sau
obiectului de prelucrat,de ex.: maini unelte, maini de ridicat, maini de lucrat solul, bttorul unei
combine, agitatorul unei centrifuge de lapte, autoclav pentru cultivarea unor biostimulatori, main de
sortarea deeurilor etc.

maini motoare (MM) n care se transform diferite forme de energie, de ex.: turbine, motoare cu ardere
intern, generatoare electrice, motoare hidraulice etc.

- maini de transmiterea informaiilor (MTI) care permit transmiterea unor semnale de alt natur dect
cea mecanic, de ex. harware pentru calculatoare etc.

Mecanismul este o reuniune de corpuri create artificial, care posed micri determinate, fa de un
element fix (batiul mainii), avnd ca scop transmiterea sau transformarea micrilor. Mecanismele se
caracterizeaz prin continuitatea i/sau periodicitatea micrii.

Dispozitivul este constituit dintr-un grup restrns de corpuri materiale cu un scop de a ndeplini o funcie
bine determinat n instalaii, maini i aparate. Spre deosebire de mecanisme, dispozitivele nu au o
micare continu i periodic, dar sarcinile pe care le exercit asupra altor piese/sisteme sunt
determinate.

Agregatele sunt complexe (reuniuni) de maini, mecanisme i dispozitive, constituind un grup funcional
independent exemplu: motorul cu maina de lucru, pentru realizarea unei anumite lucrri sau operatiuni
tehnice, de ex.: agregat de sudare, combin de cereale, main de prelucrat deeuri, agregat portabil de
muls etc.
2

Defectarea (cderea) unei piese sau a unui sistem, dup SAE Dictionary of Aerospace Engineering, descrie
o stare de eec, i este:
a) orice pierdere a funciei unui sistem sau element component, o pierdere de putere a sistemului care nu i
mai permite ndeplinirea funciilor,
b) evoluia eronat (nedorit) a sistemului sau a unui element al acestuia sau pierderea controlului asupra
comportrii sistemului sau a unui element al acestuia,
c) orice situaie n care sistemul evolueaz n afara limitelor de toleran i deci iese din situaia unei
funcionri normale,
d) o funcionare sau condiii caracterizate prin inabiliutatea unui sistem sau component al acestuia sau
subansamblu de a ndeplini scopul pentru care a fost proiectat sau cea mai sever form de funcionare
defectuoas.

Curs 2.Oboseala
Etapele ruperii prin oboseal:
- amorsarea microfisurii de oboseal din cauza defectelor din reeaua cristalin, a gr-unilor cu
structur mult diferit, a porilor, incluziunilor sau chiar a defectelor de suprafa (de exemplu, o
zgrietur);
- propagarea fisurii: din cauza solicitrilor repetate, fisura i schimb forma, este mrit, nchis i
deschis n mod repetat; aceast zon are un aspect lucios pe piesele distruse prin oboseal;
- ruperea final din cauza reducerii suprafeei ce pre-ia eforturile exterioare; suprafaa acestei ruperi
este rugoas.

Curba Whler

Rezistena la oboseal R reprezint cea mai mare valoare a tensiunii maxime la care epruveta standard
nu se rupe orict de mare ar fi numrul de cicluri la care este supus. Practic ns, nu toate materialele au o
rezisten la oboseal pentru un numr infinit de cicluri (altfel spus, o durabilitate nelimitat) i, atunci,
aceast caracteristic de material se determin pentru un numr de cicluri N 0 numit baz, care difer de la
o grup de materiale la alta.

Curba Whler

Pe curba Whler exist patru domenii:


I - zona de solicitare cvasi-static, N 50 , epruvetele se rup la tensiuni maxime inferioare, dar
apropiate de rezistena la rupere n condiii statice pentru acel tip de solicitare; sunt rar ntlnite n
practic;

II - zona oligociclic N 102 ...104 ; ruperea se produce dup un numr mic de cicluri fiind
caracterizat prin apariia unor mici deformaii plastice locale i ecruisri; studiat la microscop, zona de
rupere se caracterizeaz prin fragmentarea i dezorientarea cristalelor, alunecri alternative i striaii;

III - domeniul durabilitii limitate N 104 ...106 :


N m N o Rm constan t ;

m este o constant de material;

IV - domeniul durabilitii nelimitate sau de rezisten la oboseal N 106 cicluri ; piesa nu se rupe
dei la nivel microstructural apar alunecri distribuite uniform, dar nu se iniiaz microfisuri.
Calculul la solicitri variabile pentru elemente de maini. Tipuri de cicluri

Calculul la solicitri variabile pentru elemente de maini

Cicluri echivalente

Calculul la solicitri variabile pentru elemente de maini


Caracterizarea unui ciclu

Calculul la solicitri variabile pentru elemente de maini


Clasificarea ciclurilor

Calculul la solicitri variabile pentru elemente de maini


Orientativ, pentru oeluri:
1 0 ,4...0 ,7 r ,
0 1,5...1,6 1 ,

0 1,8...2 1 ,

1 0 ,4...0 ,7 1 .
Calculul la solicitri variabile pentru elemente de maini
Factorii ce influeneaz rezistena la oboseal

A) factori de material

B) factori constructivi

C) factori de exploatare

- form, inclusiv abateri de form;

- tipul de ciclu (coeficientul de


asimetrie R);

- dimensiuni, inclusiv
abateri dimensionale;

- valori caracteristice
max , min sau m , v ;

- compoziia chimic;
- structura i mrimea grunilor cristalini,
impuriti;

- procedeul tehnologic de obinere


a materialului;
- tratamentul termic, termo-chimic
sau mecanic aplicat;

- rugozitate (mrime,
form, orientare).

- prezena tensiunilor
remanente.

- mediul de lucru
(compoziia lui,
temperatur, agresivitate
chimic sau mecanic etc.).

Factorul de influen a tratamentului t


raportul dintre rezistena la oboseal a piesei tratate Rt i cea a piesei netratate, solicitate identic,

t Rt
R:
R

t 1 pentru tratamente termo-chimice i mecanice,


acoperirile metalice micoreaz rezistena la oboseal din cauza diferenelor de structur i de
caracteristici fizico-mecanice ntre materialul de baz i cel al acoperirii; zona de trecere de la un
material la altul poate conine incluziuni i pori.
n sau n - efortul unitar ce apare n seciunea piesei cilindrice (fr concentrator).

M sau M - valoarea maxim a tensiunii n seciunea cu concentrator. Diagramele eforturilor din


piesa cu concentrator s-au trasat cu linie continu iar cele obinute n piesa fr concentrator sunt
trasate cu linie ntrerupt.

a) A d 2 4

b) W d 3 32

3
c) W p d 16

Distribuii de tensiuni pentru o pies cu concentrator de tensiune (un canal semi-circular)

Coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor: raportul ntre valoarea maxim a efortului n


piesa cu concentrator i valoarea maxim a efortului n piesa fr concentrator:

M
n

Studii teoretice i experimentale arat c acest coeficient depinde numai de geometria


concentratorului, fiind independent de material. Aria seciunii transversale A, modulul de rezisten
W sau W p , se calculeaz pentru seciunea minim (slbit) a concentratorului.

Rezistena la oboseal a unei piese cu concentrator RK este mai mic dect valoarea R a piesei fr
concentrator.
Coeficientul de concentrare al tensiunilor pentru solicitri la oboseal:
K

R
RK

sau

R
RK

Cum solicitarea variabil pentru un ciclu asimetric oarecare se consider o suprapunere a unei
solicitri alternant simetrice de amplitudine v peste o solicitare static de mrime m , coeficientul de
concentrare K s-a determinat pentru R 1 i foarte rar pentru R 0 :
K

1
1K

sau

1
1K

Pentru piese similare geometric, cu aceeai rugozitate i executate din acelai material, rezistena la oboseal
scade odat cu creterea dimensiunilor. Explicaia: o probabilitate mai mare de existen a defectelor, incluziunilor
n piesa mai mare comparativ cu cea asemntoare, dar mai mic.
factorul dimensional:

R
Rd

R este rezistena la oboseal a epruvetei-standard (cu d 10mm)

Rd este rezistena la oboseal a unei epruvete cu dimensiunea d.

R
Rd

sau

R
Rd

Calitatea suprafeei piesei :


- n unele piese solicitate, tensiunile maxime apar la suprafaa pieselor;
- cu ct asperitile sunt mai mari, cu att ele produc micro-concentratori de tensiune, surse de
amorsare a fisurilor;
- prin prelucrare, grunii cristalini din stratul superficial sunt parial distrui i/sau deformai, ceea ce
constituie zone de rezisten local mai slab a materialului;
- datorit prelucrrii, n stratul superficial se produc tensiuni suplimentare: unele au efect favorabil, n
special cele de compresiune, ca n cazul ecruisrii prin rulare, alteori efectul este defavorabil cum se
ntmpl dac tensiunile au caracter de ntindere;
- stratul superficial este supus aciunii corosive a mediului de lucru (chiar i a aerului).
Factorul de calitate a suprafeei : raportul ntre rezistena la oboseal a unei epruvete cu o
anumit rugozitate, notat cu R i rezistena la oboseal a unei epruvete identice, lustruit fin (oglind):

R
R

Pentru solicitri de rsucire, unii specialiti recomand aceleai valori, alii recomand relaii stabilite
experimental:

0 ,6 0 ,4
Factorul de calitate a suprafeei : raportul ntre rezistena la oboseal a unei epruvete cu o
anumit rugozitate, notat cu R i rezistena la oboseal a unei epruvete identice, lustruit fin (oglind):

R
R

Pentru solicitri de rsucire, unii specialiti recomand aceleai valori, alii recomand relaii stabilite
experimental:

0 ,6 0 ,4

Calculul la solicitri variabile pentru elemente de maini


Rezistena la oboseal pentru o anumit pies ce lucreaz n condiii date, notat RKd sau RKd :
RKd
RKd

R
K

R
K

m t (ncovoiere, traciune)
m t

(forfecare, rsucire)

Relaiile se determin pentru R 1 , mai rar pentru R 0 , din motive de pre al testelor i pentru
c acestea sunt cicluri cu care se pot compara cicluri cu R diferit de 1 sau 0:
1Kd
1Kd

1
K

1
K

m t

oKd

m t

oKd

o
K

o
K

m t

m t

Calculul la solicitri variabile pentru elemente de maini


Criterii de similitudine
Condiii pentru calculul la oboseal al pieselor:
- mprtierea mic a rezultatelor experimentale;
- alegerea unui criteriu adecvat de comparaie ntre ciclul limit (pentru care epruveta sau piesa se rupe) i ciclul
efectiv (din aplicaie) pentru a calcula un coeficient de siguran.

Fiecare material are o infinitate de rezistene la oboseal, n funcie de


coeficientul de asimetrie R. Curbele trasate prin aceste valori - diagrame ale ciclurilor limit sau diagrame
ale rezistenelor la oboseal.

diagrama Haigh: are n abscis tensiunea medie m i n ordonat amplitudinea ciclului v . Curba
ABC este curba ciclurilor limit. Un ciclu oarecare: M m , v .
Suma coordonatelor unui punct de pe curb reprezint rezistena la oboseal pentru un anumit coeficient
de asimetrie R:

max P R mP vP
Punctul A0 , 1 reprezint ciclul alternant-simetric,
punctul C m , 0 - rezistena la solicitare static ( m poate fi c sau r );
punctul B o / 2, o / 2 caracterizeaz ciclul pulsator.

Un ciclu a crui reprezentare este sub curba limit nu produce ruperea materialului; un punct aflat
deasupra diagramei indic o rupere a piesei dup un numr oarecare de cicluri.

un ciclu real pentru o pies, punctul M m , v :


care este ciclul limit (notat cu L) cu care se poate compara ciclul real, pentru a afla coeficientul de
siguran? :
cum evolueaz solicitarea din pies cnd tinde s depeasc punctul M?
Definirea coeficientului de siguran la oboseal este nc o problem: nu exist o singur definiie i
majoritatea criteriilor de calcul la oboseal folosesc:
s

max L
max

Criteriile de similitudine pentru calculul coeficientului de siguran la oboseal:

R = constant este cel mai des utilizat; ciclul limit L3 mL , vL . ntre coordonatele punctului M i
L3 mL , vL se scrie:
R constant

min L min

max L max
OM MM x OM x

.
OL3 L3 L3 x OL3 x

OMM x OL3 L3 x :

nlocuind segmentele cu valorile lor


( OM x m , OL3 x mL , MM x v , L3 L3 x vL ):
m

v m
max
mL vL mL vL max L

pentru R = constant

mL vL

m
v

10

m = constant criteriul este reprezentat prin verticala ML1 i se aplic la cicluri alternante de acelai
semn, cnd m este mai mare dect v ;
coeficientul de siguran: s

vL
v

min = constant reprezentat prin dreapta ML2 nclinat la 450 fa de axa m :


s

se aplic i la uruburile cu prestrngere:

max L
max

Diagrama Haigh are mai multe variante de schematizare.

a) cea mai simpl, o dreapt prin 1 i c


(sau r ) pentru un materialul.
Pentru un material cu rezisten nalt, se
folosete rezistena la rupere r (Goodman).

b)
presupune
cunoaterea
rezistenei la oboseal n ciclul
pulsator 0 , trasndu-se punctul
B o / 2, o / 2 .

Pentru un material este ductil, este preferat


limita de curgere c (Soderberg), pentru
oeluri-carbon i slab aliate.

Punctul A are ordonata 1Kd , iar punctul B are abscisa c .


Fie M m , v punctul ce caracterizeaz ciclul real de solicitare al piesei. O dreapt paralel cu AB, situat
sub ea, reprezint locul geometric al ciclurilor cu acelai coeficient de siguran s;
linia ciclurilor-limit AB corespunde unui coeficient de siguran s 1 , neutilizabil.
Fie dreapta AB paralel cu AB i care trece prin M. Se adopt criteriul de similitudine R constant (dreapta
OM). Punctul L reprezint ciclul limit pentru piesa considerat.

11

Calculul coeficientului de siguran la oboseal

Criteriul de similitudine R constant (dreapta OML) se face pentru o pies concret. Punctul A are
ordonata 1Kd , iar punctul B are abscisa c .
Fie Mm , v ciclul real de solicitare al piesei. O dreapt paralel cu AB, situat sub ea, reprezint locul
geometric al ciclurilor cu acelai coeficient de siguran s; linia ciclurilor-limit AB corespunde unui
coeficient de siguran s 1 , neutilizabil. Fie dreapta AB paralel cu AB i care trece prin M. Punctul L
reprezint ciclul limit pentru piesa considerat. Din MMB AOB :
MM' AO
v

1Kd

M' B' OB
c
c
m
s
Coeficientului de siguran la oboseal:
1
s
v

m
1Kd c
O pies este rezistent la oboseal dac s1,5....2.
Criteriul de similitudine m constant (dreapta ML1 ),
coeficientul de siguran este:

( m ) 1Kd
s vL 1Kd c

v
c v
v

m
1
c

Criteriul de similitudine min constant (dreapta ML2 ), cazul uruburilor cu prestrngere,


coeficientul de siguran:

2 1Kd min

max

Pentru m constant (dreapta ML1 ),

( m ) 1Kd

coeficientul de siguran: s vL 1Kd c


v
c v
v
Pentru min constant (dreapta ML2 ),
2 1Kd min
s
coeficientul de siguran:
max

12

m
1
c

Coeficientul de siguran la solicitri compuse


Dac s este mai mic dect cel recomandat, proiectantul
- va modifica piesa, avnd la dispoziie mai multe soluii: de dorit ar fi schimbarea formei ei astfel nct s
scad influena concen-tratorului de tensiune ( K i K ).
- va modifica solicitrile exterioare m , v , m , v n limitele schemei de principiu a ansamblului: de
exemplu, micorarea distanei ntre reazeme la arbori, micoreaz momentele ncovoietoare i deci perechea
m , v .
- va alege alt material mai bun (va crete 1Kd i 1Kd ) dar soluia ridic preul piesei.
Calculul la oboseal const n verificarea coeficientului de siguran. Dac s 1,5...2 piesa nu se
modific deoarece forma ei, schiat naintea verificrii la oboseal, rezist la oboseal i este condiionat de
procesul tehnologic, de soluia de montaj etc. De exemplu, nu se micoreaz diametrele arborilor dac se
obin coeficieni de siguran mari deoarece crete costul manoperei i ar trebui modificate alte piese ce
depind de ele.
Calculul
la
solicitri
variabile
pentru
elemente
de
maini
Coeficientul de siguran la solicitri compuse

Calculul la durabilitate limitat

Unele elemente de mecanic fin vase sub presiune, trenuri de aterizare, piese pentru arme, ele-mente
de aparatur cu durabilitate impus, sunt solicitate variabil de un numr redus de ori (mii sau zeci de mii de
cicluri), sub valoarea N 0 . Pentru aceste piese calculul clasic se fcea la oboseal, piesele fiind
supradimensionate i neeconomice.

13

Calculul

la

durabilitate

se

face

utiliznd

zona

descendent

curbei

Whler:

N m N 0 m1 constan t .

Fie o pies cu durata de via prescris de N cicluri, avnd solicitarea caracterizat prin
punctul M, poate fi considerat max sau v funcie de tipul solicitrii. Este neeconomic ca piesa
s lucreze la tensiuni mai mici dect limita de oboseal R , de exemplu, s fie reprezentat prin
punctul M. Punctele de pe dreapta nclinat de pe curba Whler, satisfac relaia
N0

1/ m

sau

N0

1/ m

L (pentru R 1 )

Se recomand m 9 sau m 6 pentru oeluri.


Ciclurile limit corespunztoare punctului M, se pot obine fie ducnd verticala prin M (se obine L1

) fie, o orizontal (obinndu-se L2 ). Punctul L1 se caracterizeaz prin N , L ;


L - rezisten de durat sau rezisten la oboseal limitat pentru N cicluri.

Coeficientul de siguran la rezistena de durat, pentru N cicluri:


s

N m
s R o
N N

Numrul de cicluri N L care caracterizeaz ciclul limit L2 , reprezint numrul de cicluri dup care
piesa se rupe la efortul unitar .
Coeficient de siguran la durabilitate: s N

NL
N

Relaiile se aplic pentru R 1 sau R 0 .


Calculul la durabilitate limitat echivaleaz cu alegerea unor rezistene admisibile superioare celor pentru
durat nelimitat de funcionare i este recomandat mai ales cnd se cunoate, de la nceputul proiectrii,
durata de via a piesei N N 0 .

14

Curs 3. Asamblri
Din considerente tehnologice, funcionale, financiare, realizarea unui ansamblu sau a unui element necesit
mai multe piese; legtura dintre ele se realizeaz prin asamblri.
Acestea influeneaz fiabilitatea sistemelor tehnice;
se pot realiza cu organe de maini speciale, prin procedee tehnologice specifice sau combinaii ale acestora.
O asamblare poate ndeplini una sau, simultan, mai multe funcii:

funcia de asamblare propriu-zis ,care asigur transmiterea sarcinilor prin piese n condiiile anulrii sau
limitrii deplasrilor lor relative;

funcia de reglare a unor parametri dimensionali sau mecanici, de limitare a micrii;

funcia de siguran prin distrugerea unui organ de main relativ ieftin, n anumite condiii, n scopul
protejrii unui ansamblu scump i evitarea unor avarii cu consecine grave;

funcia de etanare.

Asamblri dup modul de realizare i utilizri:


- asamblri demontabile (cu pene, cu uruburi, pe con); ele pot fi montate i demontate repetat, fr a afecta
piesele asamblate i parametrii de funcionare ai ansamblului;
- asamblri nedemontabile se realizeaz cu procedee tehnologice specifice, bazate pe reacii termo-chimice,
modificri de compoziie i de structur; asamblrile prin sudur, prin nituire i prin lipire; desfacerea unei astfel de
asamblri se face numai prin distrugerea unui sau mai multor elemente care au participat la realizarea ei;
- asamblri mixte sau prin strngere: au la baz deformaii elastice sau elasto-plastice ale pieselor asamblate; se
consider demontabile (dar de un numr mic de ori) dac deformaiile sunt numai elastice.
n funcie de frecvena de utilizare i de cerine tipo-dimensionale, asamblrile i piesele implicate n ele:

standardizate dup criterii (form, dimensiuni, criterii de calcul),

tipizate,

nestandardizate.

Asamblri cu nituri
Asamblri nedemontabile
Presupun, la demontarea sau desfacerea lor, distrugerea parial sau total a pieselor implicate n
mbinare.
Ele pot fi realizate:
- cu elemente specifice (nituri, agrafe);
- prin procedee tehnologice specifice (sudur, lipire, ncleiere).

15

Asamblri cu nituri
Duc la realizarea unor construcii de greutate mai mic; se obin forme complexe din piese simple iar preul
este relativ sczut, mai ales pentru lungimi mari sau aplicaii n producie de serie mare.
Asamblarea cu nituri era rspndit pn n in anii 40, dar n prezent, n locul lor se folosesc asamblri
sudate; a rmas nc o soluie pentru

construcii metalice supuse trepidaiilor i ocurilor,


materiale nesudabile,
combinaii metal - nemetal,
spaii reduse de acces sau
condiii de lucru ndeprtate de surse de energie (asamblarea tronsoanelor la stlpii de nalt
tensiune).
Domeniul de aplicabilitate s-a redus din cauza dezavantajelor: consum mare de material (din cauza
suprapunerii pieselor n zona de asamblare), productivitate sczut, condiii grele de munc.
Nituirea se folosete pentru asamblarea pieselor subiri care nu se pot suda sau lipi; se folosesc
nituri din materiale moi (aluminiu i aliaje ale lui, mase plastice). Cele mai des utilizate forme sunt cele
tubulare, la care consumul energetic de nchidere a nitului este mai mic.
Niturile se livreaz cu un singur cap, cellalt cap, numit de nchidere, formndu-se din coada nitului, prin
presare la cald sau la rece. Deformarea datorat ntinderii ar trebui s se ncadreze n domeniul elastic, dar
acest lucru este greu de controlat.
Funcie de dispunerea niturilor, ele pot fi pe un singur rnd sau pe mai multe, cu sau fr eclise.

a)

b)

c)

d)

Foile sau tablele sunt solicitate la traciune cu fora F. n alezaje, niturile sunt montate cu joc sau fr.
Pentru construcii de montaj se consider c tablele se pot deplasa pn la eliminarea jocului: n cazul
nituirii de etanare (la recipiente sub presiune), aceast alunecare nu este permis i fora cu care este
solicitat nitul la asamblare Fn , trebuie s determine o for de frecare mai mare dect sarcina exterioar F:
Ft Fn F

Niturile sunt supuse doar la un efort de traciune:

Fn
at
Anit

at este rezistena admisibil a materialului niturilor. Anit este aria transversal a celor n nituri, cu

diametrul d:

Anit n d 2 / 4

Coeficientul de frecare are valori mari: =0,3.....0,5.


16

Dac F F f niturile sunt solicitate la forfecare:


f

F
af
Anit

af - rezistena admisibil la forfecare pentru materialul niturilor.

Tabla asamblat este solicitat la traciune. Seciunea prin n nituri, slbit din cauza gurilor:
Atabla n 1 t 2a n d 1 s

t - pasul nituirii,
a - distana de la marginea tablei la peretele gurii, iar s este grosimea minim a tablelor asamblate.
d 1 - diametrul gurilor din table.

n seciunea slbit, efortul de traciune nu este uniform repartizat:


t

F
at tabl
K Atabl

K 1 - un coeficient care ine seama de neuniformitatea efortului de traciune

Sub sarcin, niturile sunt supuse la strivire pe suprafeele alezajelor; tensiunea de strivire q trebuie s fie
mai mic dect o valoare maxim admis pentru materialul cel mai slab, de obicei tabla:
q

F
aq
n s d1

Calculul asamblrilor nituite:

iniial, din condiia de rezisten a tablelor la solicitrile aplicate, se determin grosimea lor s.
n funcie de ea, se aleg din standarde sau cataloage d, a, t, se adopt numrul de nituri n, funcie de
pas i de lungimea asamblrii.
se verific dac efortul de forfecare n nit i cel de strivire pe tabl nu depesc valorile admisibile.

17

Asamblri sudate
Procesul tehnologic de sudare: realizarea unei asamblri nedemontabile prin nclzirea, cu sau fr apsare,
a dou sau mai multe piese, cu sau fr material de adaos; materialele, n zona de contact, se aduc n stare
topit sau plastic prin aport de energie termic.
Domeniu de aplicabilitate: construcia de maini, industria naval, recipiente, construcii metalice, industria
automobilelor, reele termice, recondiionri, tieri de semifabricate.
Avantaje:

obinerea de subansamble care, prin alte procedee (turnate, nituire) ar fi mari consumatoare de
energie i materiale,
nu exist suprapuneri i nici elemente de asamblare ca nituri sau uruburi;
pregtirea i sudarea pieselor sunt relativ simple i necesit instalaii i aparatur mai puin
costisitoare fa de turnare;
se pot obine forme complicate cu piese simple.
Dezavantaje:

calitatea custurii depinde de executant;


n zona sudat apar concentratori mari de eforturi ce determin tensiuni remanente modificnd, n
timp, forma ansamblului;
rezistena la oboseal a unui ansamblu sudat este mai mic comparativ cu cea a aceluiai ansamblu dar
fr suduri.
n funcie de procesele ce au loc n zona sudat, sudarea se execut prin:
- topirea zonelor de contact; sudura astfel obinut se numete sudur prin topire;
- nclzirea i apsarea pieselor: rezult o sudur termodinamic;
- numai prin apsarea pieselor: se obine o sudur prin presare.
Sudarea prin topire se realizeaz prin aport de energie termic:
- topirea i reducerea oxidului de fier cu aluminiu (termit);
- cu gaze: arderea unui gaz combustibil (acetilen, propan-hidrogen) ntr-un gaz comburant (oxigen
sau aer);
- cu arc electric; se disting mai multe variante:
- prin scnteie ntre electrod i pies;
- cu arc electric descoperit, cu electrod fuzibil;
- cu electrod de crbune;
- sub strat de flux (n special pentru lungimi mari, recondiionri i ncrcri);
- n mediu protector (atmosfer de CO2 sau argon), cu electrod fuzibil sau nu; sudurile cu jet sau
arc de plasm se realizeaz tot n atmosfer controlat;
- cu radiaii: energia termic necesar este transmis prin radiaii (laser, fascicul de electroni);
sudarea are precizie mare dar se face de obicei n atmosfer protectoare (vid, gaz metan, argon etc.); este
mult utilizat n mecanica fin;
- prin rezisten electric sau prin inducie: materialele pot fi protejate n baie de zgur sau n incinte
cu atmosfer controlat.

18

Sudarea prin presare se poate realiza n mai multe moduri:


- particip doar cele dou piese care se asambleaz iar nclzirea local se face electric:
- prin conducie (nclzirea se face prin efect Joule);
- prin inducie (zona de sudat a pieselor se afl ntr-un cmp electric cu cureni de medie sau
nalt frecven);
- cu arc electric (nclzirea dureaz puin);
- cu energie mecanic: la rece (refulare, extrudare), prin oc (explozie, impulsuri magnetice), cu
ultrasunete, prin frecare.
Sudarea maselor plastice nu necesit temperaturi mari ca metalele; procedeul se alege funcie de structura
materialelor i proprietile lor mecanice i termice, de mrimea produciei; se prefer sudarea cu ageni termici
gazoi, prin frecare i presare, cu ultrasunete.
Defectele sudurilor sunt, unele vizibile, altele detectabile doar cu aparatur special (cu radiaii X sau cu
ultrasunete): fisuri (longitudinale, stelate, ramificate), goluri, incluziuni solide (de zgur, de flux, de oxizi) sau
incluziuni de gaze, retasuri, lips de ptrundere i de topire, defecte de form (subiere, ngroare, umplere
insuficient a rostului, lime neregulat a custurii, suprafa neregulat, reluare defectuoas a sudurii, aliniere
imprecis etc.).

Sudabilitatea
este proprietatea tehnologic a unui material de a putea fi sudat printr-un procedeu dat astfel nct asamblarea
obinut s corespund calitativ i economic.
o corelaie ntre material, forma ansamblului, caracteristici mecanice ale asamblrii, siguran n exploatare i
pre.
Sudabilitatea fontelor este sczut; la nclzire au tendina de a forma straturi fragile, fisuri, proces accentuat la
rcire. Totui, rezultate bune se obin la sudarea la cald sau cu electrod de oel. Unele aliaje neferoase sunt
sudabile, dar n condiii speciale: pentru ele se prefer alte procedee: lipire, deformare plastic.

Oelurile sunt nc cele mai utilizate materiale pentru suduri i sudabilitatea lor are dou aspecte:

metalurgic i tehnologic,
caracteristicile mecanice ale asamblrii.

Aprecierea comportrii la sudur din punct de vedere metalurgic, se face prin coninutul de carbon
echivalent
n

Xi
i 1 ci

C ech C

C - coninutul de carbon (n %),


X i - elementul de aliere i (n %) i
ci - un coeficient determinat experimental.
De exemplu

Mn Cr Si Ni Mo V

oeluri cu granulaie fin, cu limit de curgere ridicat


6
5 24 40
4
14
Se recomand Cech 0 ,45% .

Cech C

i peste aceast valoare unele oeluri se pot suda ns piesele trebuie prenclzite, materialul
de adaos este mai pretenios, ridicnd costul asamblrii.

19

Materialul de adaos se poate livra sub form de electrozi nvelii sau nu, srm, electrozi speciali.
Clasificarea n funcie de

compoziie,
tipul nveliului (acid, bazic, celulozic, oxidant),
randamentul efectiv al depunerii (determinat experimental),
poziia de sudare (orizontal, vertical etc.),
parametrii regimului tehnologic (felul curentului electric, intensitatea lui, tensiunea sursei etc.),
coninutul de hidrogen care poate difuza.

Clasificarea mbinrilor sudate


Dup poziia reciproc a pieselor care se sudeaz:
- mbinri sudate cap-la-cap (c);
- mbinri de col (a, b, d);
- mbinri prin puncte:
e) cu decuparea gurilor ntr-una din piese, golul rmas completndu-se cu material de adaos;
f) cu guri alungite;
g) fr decuparea pieselor, materialul de adaos gsindu-se ntre piese sau chiar fr material de adaos,
prin amorsarea repetat a unui arc electric pe traseul de sudat.

a)

b)

c)

d)

e)

Rosturi pentru suduri de col:


Dup forma rosturilor
a) sudur cap-la-cap simpl,
1) bila-teral, convex,
b) n Y,
2) bilateral, cu prelu-crarea rosturilor,
c) n U,
3) bilateral, concav,
d) n X,
4) i 7) pe o singur parte a pieselor,
e) n V,
5) i 10) n V, cu rdcin sudat,
f) n V, cu rdcin sudat,
6) i 8) n K,
g) n V cu suprafa prelucrat 9) n V,
(polizat),
11) la interiorul i exteriorul pieselor.
d) n X.

20

f)

g)

Clasificarea mbinrilor sudate


Custurile sudate sunt continue sau ntrerupte; segmentele de sudur fiind simetrice sau alternative.
n funcie de procesele care au loc la sudare, mbinarea are patru zone cu structuri i proprieti mecanice
specifice:
- zona materialului de adaos (MA);
- zona de interferen dintre mate-rialul de adaos i cel de baz (MI);
- zona de influen termic (MT);
- zona materialului de baz (MB); aici temperaturile nu depesc 7200C i c proprietile mecanice nu se modific
semnificativ (pentru oeluri sudate).
Mrimea zonei influenate termic depinde de energia consumat la sudare i de procedeul tehnologic folosit: 5...6
mm la sudare manual, 0,5...10 mm la sudare automat sub strat de flux i 25 mm la sudare oxiacetilenic.
Este zona cea mai neomogen din punct de vedere structural i al proprietilor mecanice.

Calculul mbinrilor sudate


Tensiunile admisibile pentru asamblrile sudate se determin innd seama de

rezistena admisibil a materialului de baz,


tipul sudurii,
natura solicitrii (static sau variabil, de traciune, de forfecare sau compus),
tehnologia de sudare i
calitatea execuiei.
Tensiunea admisibil a sudurii, solicitat static:
as k a
k - ine seama de coeficientul de asimetrie a ciclului de solicitare iar ine seama de felul solicitrii (de traciune sau
de ncovoiere) i de tipul sudurii (cap-la-cap sau de col).

a - rezistena admisibil la traciune a materialului de baz, pentru tipul de solicitare (static sau variabil, cu un
anumit coeficient de asimetrie R).

Pentru o solicitare complex, se calculeaz o tensiune echivalent echs care se compar cu tensiunea
admisibil a sudurii as .
ech 2 3 2 as

pentru suduri cap-la-cap

echs K [ 2 ( 2 //2 )] as pentru suduri de col

Relaia este propus de I.I.S. (Institutul Internaional pentru Sudur), pentru o stare spaial de tensiuni n
custur. K i sunt parametri determinai experimental.

21

Pentru oeluri, se recomand:

echs 2 1,8 2 II2 as

Eforturile reale se distribuie neuniform, valorile la extre-miti fiind mai mari dect valoarea medie. Valoarea
maxim a tensiunii nu trebuie s depeasc limita de proporionalitate (rmnnd valabil legea lui Hooke).
Pentru acest nivel de studiu, calculul sudurilor se face n ipoteza c eforturile din custur se repartizeaz
uniform pe lungimea ei.

Calculul mbinrilor sudate. Asamblri sudate cap-la-cap

Solicitrile se reduc n centrul de greutate al seciunii mediane a rostului (seciunea ABCD).


Sarcinile exterioare (momente sau fore reduse n centrul seciunii ABCD) determin un sistem de
tensiuni:
- tensiune normal pe planul ABCD;
- tensiune de forfecare orientat perpendicular pe lungimea custurii;

// - tensiune de forfecare orientat n lungul custurii.

apare datorit solicitrii de traciune, compresiune, ncovoiere sau combinaii ale acestora iar
tensiunile de forfecare sunt generate de fore de forfecare sau momente de torsiune.
Pentru determinarea ariei pe care acioneaz tensiunile, grosimea de calcul la mbinri cap-la-cap se
consider egal cu grosimea minim a tablelor sudate a s min ; se recomand ca sudura s fie convex
sau plan (obinut prin polizare); sudura concav micoreaz rezistena custurii, seciunea ei fiind mai
mic dect seciunea pieselor sudate.
Odat calculate aceste tensiuni, se poate calcula echs .

22

Calculul mbinrilor sudate. Asamblri sudate cap-la-cap


Exemplu

Calcul al unei suduri cap-cap, solicitate la ncovoiere.


Se cunosc:
b nlimea grinzii,
l - limea ei,
diagrama de momente ncovoietoare,
rezistena admisibil a sudurii as .
Se face un calcul de verificare. Fora F s-a redus n centrul custurii (O pentru seciunea ABCD), la fora F i
momentul M is .

M is
M is
F

;
; // 0
Ws
b ls
b 2 ls
6

Lungimea de calcul a sudurii este l s l 2 a


Ws b 2 l s / 6 - modulul de rezisten al seciunii custurii sudate:
2

echs

3 2

6 M is
3 F

bl
b2 l
s

as

Se recomand sudarea n zonele cu moment ncovoietor minim, n acest caz, ct mai aproape de reazem sau chiar
evitarea unei soluii cu sudur.

23

Calculul mbinrilor sudate. Asamblri sudate de col

Sudurile de col au tendina s se rup ntr-un plan bisector al rostului (seciunea ABCD): grosimea sudurii
a, este nlimea triunghiului isoscel nscris n seciunea transversal a custurii sudate. Se adopt a n
funcie de grosimea minim a tablelor sudate: a 0 ,7...0 ,8 s min . Se recomand s fie un numr ntreg de
milimetri. Se evit unghiuri mai mici de 600 deoarece umplerea rostului nu se face uniform, existnd
pericolul ntreruperii custurii; rezistena mecanic scade cu 25% pentru nclinri ale pieselor ntre
60...900.

n planul bisector ABCD al custurii de col, apar tensiunile , , // , generate de sarcinile exterioare;
calculul direct al lor se poate face ca la mbinrile cap-la-cap, dar este complicat de redus sarcinile n acest
plan.
Rostul custurii de col este un sfert de cilindru de raz a i n planul de separare dintre piese, ABCD,
acioneaz acelai vector de tensiuni cu componentele , , // . Vectorul din seciunea bisectoare ar
trebui nlocuit n planul de separare ABCD cu un vector echivalent care s nu modifice starea de tensiuni
indus n ansamblul sudat de sarcinile exterioare. Distana OO fiind mic comparativ cu dimensiunile
pieselor asamblate, se admite: , , // ABCD , , // ABCD .
Fiecare tensiune se descompune ntr-o component perpendicular pe planul ABCD i una coninut
n el:
Componenta

24

Tensiunea

normal pe planul ABCD

coninut n planul ABCD

cos

sin

sin

cos

//

//

Pentru planul ABCD se consider:


n - tensiunea normal pe planul de separare;
t - tensiunea de forfecare coninut n planul de separare, perpendicular pe direcia custurii;
t // - tensiunea de forfecare coninut n planul de separare i paralel cu direcia (lungimea) custurii.

Aceste tensiuni au valorile:


n cos sin

t sin cos
t
//
//

Etape pentru calculul unei suduri de col:


- alegerea unui plan de separare ntre piese (planul ABCD.
- sarcinile exterioare se reduc fa de centrul de greutate al seciunii custurii, coninut n acel
plan;
- se calculeaz eforturile n,t ,t // ;
- se determin , , // ;
- se calculeaz tensiunea echivalent
- se verific inegalitatea: ech s as .
Deseori sudurile de col sunt n unghi drept, deci, 45o . Sistemul devine:
n t

n t

2

// t //

Relaia poate fi folosit i la dimensionare:


se impun a, as ,
se cunosc sarcinile exterioare i se determin l s - lungimea de calcul pentru custura de sudur.
25

Lungimea de calcul pentru custuri sudate l s :


l s l (lungimea custurii geometric calculat) pentru custuri pe contur nchis;
l s l 2 a sau l s l 2 s pentru custuri pe contur deschis; l are aceeai semnificaie ca mai sus; a

este parametrul sudurii de col, iar s - grosimea minim a tablelor sudate. Aceast micorare a lungimii de
calcul este explicat prin faptul c, la nceputul i sfritul sudurii, parametrul a (sau s) crete de la valoarea
zero la o valoare dat, pe o lungime aproximativ egal cu el nsui.

Nu se recomand fixarea grinzii cu o singur custur pentru c se introduce un moment ncovoietor


suplimentar ( M i s F b / 2 ) care, n sudur, produce un efort t 0 .
Pentru dou custuri laterale t 0 .
Pentru varianta b) rezult urmtoarele eforturi, calculate nti n planul de separare al sudurii i apoi
n seciunea median a rostului:

3 F l
M is 3 F l

2
n

ls a 2

Ws
l s2 a

3 F l


t 0
2
ls a 2

F
t //

F
2 a ls

// t //

2 a ls

Se verific:

echs 2 1,8 2 II2 as

La suduri, calculul de verificare se aplic mai des.


Dac nu este ndeplinit condiia de verificare, proiectantul are la dispoziie mai multe soluii:
- schimbarea materialului de baz cu altul avnd a mai mare. n acest caz crete preul ansamblului:
deoarece materialul i execuia sunt mai scumpe; n general sunt scumpe i prencl-zirea i detensionarea
ansamblului dup sudare;
- cretea parametrilor sudurii n limite acceptabile ( l s , a sau amndoi);
- schimbarea soluiei constructive a ansamblului astfel nct sarcinile exterioare s fie mai mici sau s
determine tensiuni mai mici n custurile sudate.
26

Calculul recipientelor sudate cu perei subiri, sub presiune

Recipientele se gsesc n instalaii chimice, termice (cazane, schimbtoare de cldur, evi i tuburi), n
echipamentele pentru stocarea fluidelor sub presiune.
Avnd n vedere importana i gradul de periculozitate, proiectarea i executarea lor trebuie s respecte norme
naionale (ISCIR) i internaionale (ISO).
Pe recipiente exist dou tipuri de custuri sudate: longitudinale (pe generatoare) i pe circumferin.

Calculul sudurilor longitudinale


S-a izolat jumtate din corpul cilindric i s-au introdus forele care menin echilibrul sistemului. Presiunea
interioar p se consider constant. Pe un element de suprafa dA l r d acioneaz o for
elementar:
dF p dA p l r d

cu componentele:
dFV dF sin pe vertical i
dFH dF cos pe orizontal.

Prin integrare :

FV dFV dF sin p l r cos 0 2 p l r p l d

FH dFH dF cos p l r sin 0 0

Seciunea de rupere pe generatoare este A s l , s fiind grosimea tablei. Custura sudat este
solicitat la traciune:
1

FV
pl d pd

2 A 2s l
2s
27

Calculul sururilor pe circumferin.


Fora care acioneaz pe custura circumferenial este:
F

d 2
4

Aria seciunii este A d s , iar tensiunea ce apare, este tot de traciune:


2

F d 2 p pd

A 4 d s 4 s

Cum 1 2 , pericolul principal de distrugere la corpurile cilindrice cu presiune interioar, este


ruperea dup generatoare. Pentru dimensionarea tablei, relaia devine:
s

pd
c
2 as

as este tensiunea admisibil a sudurii, c fiind adaosul de coroziune:


c vL

v - viteza de coroziune a materialului sudat, determinat experimental n condiii impuse de temperatur,


compoziie a fluidului, dat n norme/cataloage, n mm/an,
L - durata de exploatare n aceeai unitate de timp (ani).

mbinri prin lipire


Lipiturile i ncleierile ctig teren:
mbinarea materialelor nesudabile,
rotoare de turbine, scule i dispozitive,
instrumente de msur,
n electrotehnic i
n industria bunurilor de larg consum.
Avantaje:
tehnologia simpl, nu necesit temperaturi mari de execuie iar productivitatea este ridicat din cauza reducerii
timpului necesar asamblrii;
realizarea unor forme complexe din elemente relativ simple;
asamblarea materialelor nesudabile (plcuele metalo-ceramice, sticle, mase plastice) sau a pieselor cu perei
foarte subiri;

asamblarea nu introduce tensiuni i deformaii remanente mari, pentru c nu se folosesc temperaturi ridicate,
asigur alte proprieti: etaneitate, conductibilitate electric sau termic etc.

Dezavantaje:
aliajele de lipit i adezivii sunt mai scumpi dar se folosesc n cantiti mici,
proproietile materialelor sunt intr-un interval mai mare, i, deci, necesit coeficieni mai mari de siguran
lipirea i ncleierea rezist la solicitri mecanice mai reduse.

28

Asamblri demontabile. Asamblri filetate

Asamblarea cu uruburi se realizeaz pe baza existenei pe piese a dou suprafee conjugate, denumite
filete. Filetul sau suprafaa filetat se obine, teoretic, prin translarea unei forme geometrice simple pe o
elice cilindric sau conic. Cele mai des ntnite profile pentru filete sunt: triunghiul ascuitunghic isoscel
sau oarecare, ptratul, trapezul (isoscel sau nu), semicercul.
Piesa cu filet la exterior se numete urub iar cea cu filet la interior se consider piuli. Forma
filetului i parametrii dimensionali fiind standardizai sau tipizai.

Parametri pentru un filet triunghiular (metric), cu elice


cilindric:
- pasul filetului p reprezint distana, pe generatoare, dintre
dou puncte omoloage consecutive; tot aceste puncte
delimiteaz, n spaiu, o spir a filetului;
- diametrul interior este msurat la baza spirei; se noteaz cu
d 1 pentru urub i cu D1 pentru piuli; d 1 D1 ;
- diametrul exterior sau nominal al filetului, d la urub i D la
piuli (d < D);
- diametrul mediu este acelai i pentru urub i pentru
piuli: d 2 D2 ;
- unghiul de nclinare al spirei , raportat la un cerc de
diametru mediu ( d 2 ):
tg

29

p
d2

Clasificarea filetelor
Dup forma profilului:
o

filet triunghiular simetric, cu dou variante:


- filet metric (fig. 4.21) simbolizat cu litera M; pro-filul este un triunghi echilateral (unghiul la vrf
60 o );
- filet Whitworth, simbolizat cu W, la care dimensiu-nile se exprim n oli iar 55o ; pasul se
exprim n numr de spire pe ol; n industria petro-chimic se folosete o variant cu pas fin
(simbolizat cu G);

filetul ptrat: rar pentru c se uzeaz rapid, mrind jocul axial dintre piese;
filetul trapezoidal, Tr, se folosete la transmisii reversibile cu urub;
filetul fierstru, S: un trapez aproape dreptunghic (87o) i se folosete la uruburi de for, supuse la
sarcini axiale mari ce lucreaz ntr-un singur sens (prese, uruburi de presiune);
filetul rotund (Rd) este utilizat cnd mediul n care este asamblarea are un pronunat caracter agresiv
sau cnd trebuie suportate ocuri (uruburi de cuplare la vagoane); n electrotehnic se folosete o variant
numit Edison (simbol E).

Dup numrul de spire ce se n-foar pe suprafaa-suport, filetele sunt cu un nceput (cele mai des
ntlnite), cu dou sau mai multe nceputuri (maxim 4), folosite pentru transmisii cu uruburi. La aceeai
vitez unghiular, deplasarea axial este proporional cu numrul de nceputuri pentru acelai pas aparent
unde i este numrul de nceputuri
p i pa ,
p a . Pasul real este:
Dup sensul de nfurare al spirelor pe urub:
a) dreapta, subneles sau notat cu RH dup diametrul nominal i
b) stnga, notat obligatoriu cu LH.

a) i 3

b) i 2

30

La acelai diametru nominal, filetele metrice i Whitworth au trei variante de pas, standardizate:
normal,
mare,
fin.
Pentru acelai diametru, pasul fin duce la creterea rezistenei piesei filetate, dar se execut mai dificil; se
folosete la automobile i n aeronautic pentru c scade greutatea piesei. Pasul mare este mai uor de prelucrat.
Pasul fin este folosit i pentru aparate de precizie, cu reglaj fin, pentru mbinri de etanare.

Asamblri demontabile
Asamblri filetate

Dup forma suprafeei pe care se nfoar elicea filetului:


cilindric sau
conic (simbol K).
Filetul conic are dou variante:
cu profil perpendicular pe axa urubului sau
cu profil perpendicular pe generatoarea conului.
Filetul conic ndeplinete i funcia de etanare: la demontri i montri repetate, el compenseaz uzura
dar este scump. Pentru a micora costul unei asamblri filetate, cu rol de etanare, se asambleaz uruburi
conice cu piulie cilindrice, cu acelai pas i diametru nominal.

Asamblri filetate. Sarcini n asamblarea urub-piuli


Deplasarea dintre piesa-urub i piesa-piuli, n cazul strngerii sau desfacerii unei asamblri filetate,
dar i pentru transmisii cu urub, se poate echivala cu deplasarea cu vitez constant, pe un plan nclinat
(spira desfurat a urubului) a unui corp (piuli) de greutate F (de fapt, fora de strngere) cu ajutorul
unei fore FT .

a)

b)

31

c)

Unghiul planului nclinat este unghiul spirei filetului . i fora FT acioneaz pe diametrul mediu al
filetului (a). Conform legii a III-a a mecanicii clasice, pe planul nclinat apare reaciunea FN i o for de
frecare, opus, ca sens, deplasrii piuliei:
F f FN

Pentru simplificare, se va analiza filetul ptrat, pentru dou cazuri.


A. Piulia urc: de fapt, este strns: se transform rotirea n translaie:
FT F tg

B. Piulia coboar (de fapt, este desfcut); translaia se transform n rotaie.


FT F tg

- unghiul de frecare ( tg , - coeficientul de frecare caracteristic cuplului de materiale urub-piuli i


condiiilor de ungere).
Flancul activ al filetului nclinat (suprafaa pe care urc sau coboar piulia) este nclinat cu un
unghi fa de un plan perpendicular pe axa urubului.
Valoarea unghiului depinde de tipul filetului:
/ 2 - profil metric, trapezoidal i Whitworth, -unghiul la vrf al profilului,
3 o pentru profil fierstru etc.

Dac n urub acioneaz fora F, fora normal pe spir va fi F / cos . Fora de frecare depinde de
aceast for normal pe flancul activ al spirei i de coeficientul de frecare caracteristic cuplului de
materiale:
Ff

cos

F F

cos tg - coeficient aparent de frecare. Cum , fora de frecare care apare n asamblri

filetate cu profil nclinat 0 este mai mare dect cea care ar aprea n filete ptrate, n acelai condiii
de solicitare.
FT F tg

d
M t F 2 tg
2

32

Asamblri filetate. Randamentul sistemului urub-piuli


Randamentul oricrui sistem tehnic:

Lu / Lc

Lu - lucrul mecanic util, Lc - lucrul mecanic consumat.

Randamentul pentru sistemul urub-piuli se analizeaz pentru cele dou situaii.


A. Cnd piulia este strns (la uruburi de fixare) sau cnd rotaia se transform n translaie (la
uruburi de micare), lucrul mecanic util este produsul dintre fora util F i deplasarea ei, pasul p:
Lu F F d 2 tg

Lucrul mecanic consumat este produsul forei de mpingere a piuliei FT i distana d 2 :


Lc FT d 2

Randamentul:

Lu
Fp
F tg

Lc d 2 FT
FT

sau

tg
tg

B. Dac piulia este desfcut sau se transform translaia n rotaie, lucrul mecanic util:
Lu FT d 2

lucrul mecanic consumat


Lc F F d 2 tg

tg
tg

Randamentul sistemului urub-piuli depinde de geometria filetului (prin i ) i de coeficientul de frecare ce


apare implicit n relaiile pentru . Pentru un sistem dat ( i constante), randamentul depinde de unghiul de
nclinare al spirei . Randamentul maxim se obine pentru un unghi optim , pentru care funcia are un
maxim (derivata funciei randament se anuleaz).
Pentru primul caz (piulia este strns), derivata randamentului n raport cu

d tg

0 pentru optim 45o

d tg +
2

Dac valoarea unghiului de frecare scade, randamentul crete. Micorarea unghiului de frecare se poate
realiza prin micorarea lui (pn la =0 la filete ptrate). O alt posibilitate este micorarea coeficientului de
frecare , prin utilizarea unor cupluri de materiale cu proprieti de antifriciune ( mic i uzur redus) i asigurarea
unei ungeri (periodice sau continue) cu lubrifiani superiori.

33

Valoarea randamentului intereseaz la uruburile de micare i la asamblrile cu uruburi la care se folosesc


dispozitive de strngere. Nu se ia n considerare la uruburi de micare cu ntreruperi mari n funcionare, la cele de
reglaj i micrometrice.

Asamblri filetate. Frecarea piuliei pe soclu


La uruburile de fixare, dar i la unele de micare, deplasarea axial a urubului se face dac piulia
este rezemat pe un suport. Rotirea piuliei pe acest reazem introduce un moment de frecare suplimentar,
M f . Suprafaa de rezemare As are form inelar, cu diametrul interior d o i cel exterior De , aproximativ
egal cu deschiderea la cheie S.
Pentru o distribuie uniform a forei pe suprafaa de reazem, presiunea medie este:
F
4F

As De2 d o2

ps

dM f s dF - momentul de frecare elementar:

dF - fora de apsare pe elementul de arie


dAs 2 dr - elementul de arie.

Momentul de frecare ntre piuli i reazem se obine prin integrare:


De / 2

Mf =

dM f 2 s p s

do / 2

De3 d o3
1
M f s F
3
De2 d o2

Pentru calcule rapide


M f s F

Dm
2

Dm De d o / 2 - diametrul mediu al suprafeei inelare a reazemului.

34

De / 2

do / 2

r 2 dr

s p s De3 d o3
12

Pentru a nvinge i aceast frecare, piulia trebuie acionat cu o for suplimentar FT pe diametrul mediu
al filetului:

FT
Fora necesar deplasrii piuliei:

2M f 2 s F D 3e d 3o

d2
3 d 2 D e2 d o2

FT* FT FT

Randamentul:

Lu
Fp

L c d 2 FT*

tg
tg +

2 s D 3e d 3o

3 d 2 D e2 d o2

Coeficientul de frecare uscat ntre piuli i soclul ei s 0,2...0,3 .


n practic, strngerea sau desfacerea piuliei se face aplicnd o for P la cheie, la distana l de axa
M Mt M f P l
urubului. Aceasta produce un moment M :
d
D 3 d o3
M F 2 tg s e2

3 De d o2
2

Se obine:

Semnul + este pentru strngerea piuliei iar semnul - pentru desfacerea ei.
Sistemul urub-piuli este un amplificator mecanic de for. Cnd se acioneaz cheia cu fora P, n
urub se dezvolt fora F (FP).
Factorul de amplificare K F / P .
Pentru filete 2 o 30 ; d 2 0 ,9d ; = 6 o 30 , Dm 1,4 d , s 0,2 , l 14 d K 70 . n cazul ungerii
uruburilor i a suprafeelor de reazem, K 100 .

Asamblri filetate. Calculul nlimii piuliei


Calculul nlimii piuliei, m, se face n cazul ncrcrii uniforme a spirelor: pe fiecare spir se repartizeaz o
sarcin F / z , z fiind numrul de spire. Evident, m z p , p fiind pasul filetului. Spira desfurat este
asimilat cu o grind ncastrat n corpul piuliei. Se admite c fora F / z este liniar distribuit pe
diametrul mediul al asamblrii d 2 D2 .

a) ncovoiere

b) forfecare

35

Sarcina F determin n seciunea de ncastrare a spirei o solicitare compus de ncovoiere i forfecare i o


tensiune de strivire pe suprafaa comun dintre spira urubului i cea a piuliei:
F H1

Mi
=
z 2
W
D m12
6
ai

- ncovoire

- forfecare

d 12 at
F/z

D m1 4 D K 2 2 m

- strivire pe suprafaa H 2 D2 (proiecia suprafeei de contact pe un plan normal la F):


q

F/z
qa
H 2 D2

Se calculeaz o tensiune echivalent pentru suprafaa de ncastrare a spirei:

ech 2 3 2 a .

Pentru piuliele standardizate, numrul de spire este impus, dar se face un calcul de verificare la solicitare
compus i strivire. n cazul materialelor mult diferite, pentru urub i piuli, valorile ech i q se
compar cu cele admisibile ( a , qa ) pentru materialul mai slab (al piuliei).
Pentru aplicaii speciale, la care piulia nu este standardizat, se calculeaz un numr de spire din
condiia de rezisten la strivire
z

F
H 2 D2 p qa

H 2 i D2 i p sunt parametri geometrici, standardizai ai filetului, impui din calculul de rezisten al


urubului. Se recomand z 8 . Se face apoi o verificare la solicitri compuse.

nlimea piulielor standardizate s-a determinat ca maximul rezultat din calculul de ncovoiere, forfecare i
strivire. Cea mai mare nlime s-a obinut din condiia de rezisten la strivire i n standard se ia m 0,8d .
Sunt standardizate i piulie nalte ( m 0 ,8...1d ), joase ( m 0 ,8d ). Pentru uruburi de for sau de micare,
se face calculul piuliei, lundu-se n considerare o distribuie neuniform a sarcinii pe spire.

K1 0,52 ,

Solicitarea

K 2 0,87 , d1 0,8d , at ai , at 80 MPa i


qa 30 MPa

ncovoiere

m 0,55 d

forfecare

m 0,36 d

(valori pentru demontri repetate)

strivire

m 0,74 d

nlimea piuliei din oel, cu filet metric,

36

Asamblri filetate. Generaliti


uruburile i piuliele se execut din materiale diverse: oeluri (cele mai des utilizate), aliaje neferoase, mase
plastice i compozite cu rezisten mecanic. Standardele recomand mrci de oeluri netratate, tratate termic
sau termo-chimic. Pentru a fi mai uor de selectat o marc din gama divers, oelurile pentru asamblri filetate se
grupeaz astfel:
- pentru uruburi exist 9 grupe de caracteristici mecanice; simbolizarea unei grupe se face prin dou cifre
desprite prin punct: prima este raportul r min / 100 ( r min n MPa), a doua este raportul c / r (sau 0 ,2 / r );

- pentru piulie, clasele de rezisten se deosebesc numai dup raportul r / 100 .


Alegerea perechii de mrci de oel pentru o asamblare filetat depinde de

natura i mrimea tensiunilor maxime n asamblare,


mediul de lucru (temperatur, aciunea electro-chimic i mecanic a lui) i
condiiile de solicitare (statice, variabile, cu oc),
tehnologia de execuie i asamblare
costul de fabricaie.

Calculul uruburilor fr prestrngere


uruburile fr strngere la montaj sunt uruburi de
rezisten, care au nevoie de joc ntre piesele asamblate.
La un dispozitiv de ridicare urubul asigur susinerea i
rotirea sarcinii. urubul se calculeaz numai la traciune:

F
at
As

As d 12 / 4 - seciunea minim a urubului,

at c / s - tensiunea admisibil la traciune a materialului


urubului,
s 1,5...1,7 - un coeficientul de siguran.

Calculul uruburilor cu prestrngere, solicitate static

37

Calculele se fac n ipoteza c deformaiile n urub i pachet respect legea lui Hooke (n domeniul elastic
al materialelor).
Sistemul de fore care acioneaz n asamblare la terminarea montajului (MS) i n exploatare (NR).
Ft F Frem Fo Fz

Alungirea urubului s este:


s s ls

ls

Es

Fo l s

As E s

As d 12 / 4 - seciunea transversal minim a urubului,


E s - modul de elasticitate al materialului urubului,

s - deformaia specific a urubului.


l s - lungimea urubului, supus deformrii; ea nu este identic cu lungimea urubului sau a tijei acestuia

Pentru pachet, contracia p este:


p p lp

Ep

lp

Fo l p

Ap E p

p - deformaia specific a pachetului,


l p - nlimea lui, l p s1 s g s 2 sau l p s1 s 2 , n funcie de prezena unei garnituri de grosime s g sau

nu;
Ap - seciunea pachetului, msurat n stare iniial,
E p - modulul de elasticitate al pachetului (un modul echivalent, care depinde de modulele de elasticitate

ale pieselor pachetului E1 , E 2 , E g - pentru garnitur).

Rigiditatea urubului:

Rigiditatea pachetului

Ks

Fo

Kp

As E s
tg
ls

Fo

Ap E p
lp

tg

Ipoteza: volumul lui supus la deformaii elastice, este format din dou trunchiuri de con, cu baza mare
comun ( 15...45o ). Trunchiul de con se echivaleaz cu un cilindru de acelai volum, avnd diametrul:
Dech S s1 tg

S - deschiderea cheii (diametrul exterior de rezemare a piuliei).


Aria pachetului:
Ap

D
4

2
ech

38

d 02

Dac dimensiunile pieselor sunt mici, tot materialul pachetului este comprimat:
2
2
Ap

a) uruburi

exterior

d0

b) prezoane

c)

Verificarea urubului la prestrngere (la montaj) la solicitare compus:


- efortul de traciune:

F
to o
As
- efortul de rsucire dat de momentul de rotire al piuliei:

d
s D 3e d 3o
2
Fo tg( )

3 D e2 d o2
2
M to M fo
to

Wps
Wps
M to - momentul de rsucire ce acioneaz pe urub la strngerea piuliei iar
M fo - momentul de frecare ntre piuli i reazemul ei (indicele o - faza de montaj);
Wps d13 / 16 - modulul de rezisten polar al seciunii minime a urubului.
Fo - fora iniial de strngere, cunoscut din datele niiale ale asamblrii.

Utiliznd ipoteza lucrului mecanic maxim de deformaie, urubul nu se rupe dac

ech urub 2to 3 2to at c / s


s - un coeficient de siguran.

n exploatare urubul este supus doar la traciune i tensiunea este:


t

39

Ft
at
As

Strngerea sub sarcin (cnd nu se poate ntrerupe funcionarea instalaiilor), introduce un efort de
rsucire suplimentar:

M t Mf

Wps

d
s D 3e d 3o
2

16 Ft tg( )

3 D e2 d o2
2
d13

Tensiunea echivalent pentru urub, va fi:

ech urub 2t 3 2t at
Nu se recomand strngerea sub sarcin pentru c echs tinde s se apropie de c (urubul se va
deforma plastic, rezultnd o slbire a strngerii, chiar neetaneitate).

uruburi cu prestrngere, solicitate transversal


Dou variante de montare a uruburilor:
cu joc i fr joc (uruburi ajustate sau psuite).
Solicitarea uruburilor montate cu joc depinde de relaia care se stabilete ntre fora exterioar F i
fora de frecare Ff Fo care apare ntre piesele asamblate, la strngerea piuliei.
Pentru a micora fora de prestrngere Fo la asamblrile cu joc, respectiv tensiunea de forfecare i
cea de strivire (la asamblri psuite), exist soluii de proiectare care transfer aceste solicitri pe buce,
praguri, pene sau tifturi.
A. Calculul uruburilor cu joc, cnd F Fo . urubul
din figura 4.43a este solicitat numai la traciune. Piesele
nu se deplaseaz dac:
Fo
F

K
K 1,2...2 - un coeficient de suprasarcin.

Asamblarea este sensibil la suprasarcini i ocuri; nu se


respect precizia dimensional i etaneitatea din cauza
alunecrii pieselor.
B. Calculul uruburilor psuite, cnd F Fo .
urubul este solicitat la:
F
4F

a urub
- forfecare:
As d 2
1

- strivire:

F
qa
d min

Efortul de traciune produs de strngerea piuliei trebuie s fie


minim i n acest caz, se poate neglija.

min - lungimea zonei celei mai nguste de contact ntre


urub i pies. Se ine seama de materialul mai puin rezistent
la strivire: aq min aq urub , aq piese .

40

4.Transmisiile
Transmisiile sunt subansamble ale sistemelor mecanice mobile, dispuse ntre maina motoare i cea de lucru,
cu scopul de a transmite energie i micare, modificnd n sensul dorit parametrii cinematici (vitez unghiular sau
liniar, etc.) i implicit parametrii dinamici (fore, momente). Cteodat soluia
constructiv a transmisiei permite impunerea unei anumite legi de micare.
Dup principiul de funcionare i dup natura energiei necesare acionrii:
transmisii mecanice,
transmisii hidraulice,
transmisii pneumatice,
transmisii electrice,
Transmisiile mecanice se folosesc cnd este nevoie de ali parametri cinematici i dinamici dect cei obinui la
ieirea din motor, deci asigur modificarea turaiei i a sarcinii transmise n sensul optimizrii funciilor
mainii de lucru. Din motive funcional-constructive, de spaiu sau de siguran, maina de lucru i cea
motoare nu pot fi legate direct, mai ales cnd un motor acioneaz mai multe maini de lucru.
De exemplu, este greu de realizat maini de lucru numai cu turaii specifice motoarelor electrice asincrone:
750, 1000, 1500, 3000 rotaii pe minut.
Dup modul de transmitere a energiei i micrii, exist mecanice:

transmisii prin frecare (roi de friciune, transmisii cu curele sau band),

transmisii prin angrenare (roi dinate, transmisii cu lanuri sau cu curele dinate).
Dup felul contactului ntre elementele transmisiei

transmisii directe: roi de friciune, angrenaje dinate, mecanisme urub-piuli

transmisii indirecte, transmisiile cu elemente flexibile (curele sau lanuri).

Msura transformrii cinematice este raportul de transmitere (raportul dintre valoarea la intrare i cea de la ieirea
din transmisie, pentru acelai parametru cinematic, viteza unghiular sau de translaie).

m
c

sau i

vm
vc

Indicele m pentru elementul motor (conductor sau de intrare)


indicele c pentru elementul condus (de ieire).
Dac elementele se numeroteaz, de multe ori, cel motor este primul i cel condus al doilea:

1
2

sau i

v1
v2

Semnul + este pentru sensuri contrare ale vitezelor pieselor n micare, semnul este pentru sensuri identice.
41

n funcie de valoarea raportului de transmitere total:


- transmisii multiplicatoare: i 1; sunt mai puin utilizate: se ntlnesc mai mult la aparate de msur i n
mecanica fin;
- transmisii neutre: i 1 ; transmisia nu modific micarea dar este necesar din alte considerente: spaiu,
siguran, distribuia micrii la mai muli utilizatori, etc.;
- transmisii reductoare sau reductoare, i 1.
Raportul de transmitere poate fi

constant sau

variabil.

Modificarea acestui raport se poate face

n trepte (la reductoare i cutii de viteze) sau

continuu (la variatoare mecanice).

n funcie de soluia constructiv modificarea raportului de transmitere este permis dup oprirea utilajului (unele
maini-unelte) sau n timpul funcionrii lui (cutii de viteze pentru automobile, variatoare prin friciune sau curele
utilizate n industria uoar i alimentar).
Eficiena transferului energetic este randamentul mecanic al transmisiei:

Lu Pu

Lc Pc

Indicele u este pentru lucrul mecanic sau puterea util iar indicele c este pentru aceleai mrimi, dar consumate (sau
de intrare).
motor

i 1

i 1

transmisie 1

transmisie 2

Pmotor

Putil

Pui
Pci

Putil
n

masin de lucru

i 1

dou transmisii n serie

.
transmisii n paralel

n transmisii n serie

Puterea minim a motorului pentru a aciona m maini de lucru


m

Pmotor

Puj

j 1 j

Randamentul sistemului
42

motor

transmisie 1

transmisie 2

transmisie 3

masin de lucru 1

masin de lucru 2

masin de lucru 3

Pu

Pc

Puj
j 1
m P
uj

j 1

Pentru transmisii legate n paralel la un singur motor, puterea motorului trebuie s asigure funcionarea celor m
maini de lucru, fiecare avnd nevoie de o putere util Puj j 1,...,m iar randamentul transmisie intermediare ntre
ea i motor este j .
Factori de care se ine seama la proiectarea sau alegerea unei transmisii:

parametrii de intrare i cei de ieire (vitezele unghiulare i momentele de torsiune),

randamentul,

raportul de transmitere,

gabarit,

fiabilitate,

costuri de achiziie i de exploatare,

etc.
Fazele de funcionare ale transmisiilor:

- repausul: 1 0 i M t 1 0 ; sarcini exist n transmisie, dar sunt datorate greutii proprii ale pieselor sau
tipului de montaj (de exemplu, rulmeni pretensionai, uruburi cu prestrngere etc.);
- mersul n gol: 1 0 i M t 2 0 ;
- funcionare n sarcin: 1 0 i M t 1 0 .
Pornirea i oprirea transmisiilor constituie etape de funcionare la care proiectantul trebuie s acorde atenie
deoarece, funcie de tipul transmisiei, a mainii motoare i a celei de lucru, ntre care se afl, pot apare, justificat sau
nu, suprasarcini i calculele trebuie fcute dup modele care in seama de aceste fenomene.
Mai simplu, dar nu ntotdeauna suficient, se pot introduce coeficieni de corecie ai regimului nominal, unii
determinai experimental pentru o mai mare siguran.

Roile dinate
Definiii i caracteristici

Roile dinate - organe (sau elemente) de maini mrginite de dantur, o suprafa profilat (o
succesiune de proeminene, numite dini).
Din motive tehnologice i funcionale, profilul evolventic este cel mai des utilizat, dei exist i alte
forme pentru profilul dinilor: cicloidal, arc de cerc etc.
Domeniu foarte larg de utilizare:

viteze periferice ale roilor ntre 2 m/min i 90 m/s,

puteri ntre 0,0001kW pentru mecanic fin i 10000 kW n industria grea.

Dac se respect condiiile de proiectare, execuie, montaj i exploatare, fiabilitatea lor este mai mare
dect a altor tipuri de transmisii la aceiai parametri de lucru.
Tehnologiile de obinere a roilor dinate:
43

prelucrarea clasic prin achiere,

tanare,

matriare,

turnare n form (mai ales pentru mase plastice),

sinterizare pentru pulberi metalice sau ceramice.

Avantajele angrenajelor:

siguran n funcionare,

raport de transmitere constant (fr alunecri),

randament ridicat (0,90,98),

posibiliti de proiectare pentru diferii parametri de intrare i ieire (viteze unghiulare i


momente de torsiune),

gabarit redus,

adaptabilitate la integrarea ntr-un ansamblu, n special ca poziie relativ a axelor de intrare


i ieire.

Dezavantaje:

precizia nalt de prelucrare i montaj;

exist firme mari specializate n producerea de transmisii cu roi dinate pentru c, n afara
mainilor-unelte performante dar scumpe, este nevoie de o dotare specific pentru
tratamente termo-chimice, control dimensional i de structur, echipament de testare,

sunt zgomotoase,

nu pot realiza orice raport de transmitere: numrul de dini pentru orice roat trebuie s fie
numr ntreg.

Clasificarea angrenajelor se face dup mai multe criterii:


A - dup felul axelor:

- cu axe fixe: reductoare, cutii de viteze (a),

- cu axe mobile: planetare (b) i difereniale;

44

B - dup poziia axelor n spaiu:

C - dup tipul angrenrii:


-

angrenare exterioar (roile se nvrtesc n sens diferit),

angrenare interioar (roile se nvrtesc n acelai sens).

D - dup raportul de transmitere


i=constant

reductoare i>1,

multiplicatoare i<1 (folosite n mecanica fin, ca amplificatoare mecanice a semnalului unui


traductor);

neutre i=1, utilizndu-se pentru schimbarea sensului de rotaie, pentru divizarea fluxului de putere
sau la maini la care se cere un raport riguros egal;

i= variabil

n trepte (la cutii de viteze),

continuu (variatoare mecanice de turaie).

45

E - dup poziia dinilor pe roat:

drepi,

n V,

n W,

nclinai,

n Z,

curbi;

F - dup curba ce definete profilul dinilor, dantura, indiferent dac roata este cilindric sau conic, curba
profilului poate fi:

evolventic,

n arc de cerc,

epicicloidal,

etc.

Legea fundamental a angrenrii


Fie dou roi dinate n angrenare, cu un profil oarecare al
dinilor.
indicele 1 - roata conductoare,
indicele 2 - roata condus.
N-N - normala comun n punctul de contact B al dinilor
T-T tangenta comun pentru acelai punct.
O1 i O2 sunt centrele roilor, considerate fixe.

Din aceste puncte se construiesc perpendiculare pe


dreapta N-N ( O1 K 1 NN i O2 K 2 NN ).
Punctul B se obine prin confundarea unui punct B1 de pe
roata conductoare i a lui B2 de pe profilul condus:
B1 B2 B .

Vitezele

acest

punct

de

contact

v1 1 O1 B1 1 O1 B

v2 2 O2 B2 2 O2 B

cu v1 O1 B i v2 O2 B .
Vitezele se descompun dup direcia normal i cea tangenial la profilele n contact:
v1 v1t v1n
v 2 v 2t v 2 n

46

B1 B2 B :

i 1 2 este constant dac flancurile dinilor rmn permanent n contact: profilul F2 va fi

ntotdeauna condus de profilul F1 dac v1n v2n . Dac v1n v2 n , profilul dintelui 1 deformeaz plastic
profilul 2.
Dac v1n v2n , profilul F2 are o vitez proprie i nu mai este condus de profilul F1 , i ar rmne n urma
lui.
v1t v2t

micarea relativ a profilelor este de rostogolire cu alunecare. n punctul de contact C al

profilelor, vitezele tangeniale sunt nule: aici are loc o micare de rostogolire pur.
Cercurile de raz O1C i O2 C - cercuri de rostogolire.
Se calculeaz modulele vitezelor v1n i v2 n :
BED O1 K 1 B

v1n O1 K 1
O K

v1n v1 1 1
v1
O1 B
O1 B

BFD O2 K 2 B

v2 n O2 K 2
OK

v2 n v2 2 2
v2
O2 B
O2 B

n modul, vitezele periferice ale puntelor B1 i B2 sunt:


v1 1 O1 B
v2 2 O2 B
1 O2 K 2

Cum v1n v2n 1 O1 K 1 2 O2 K 2 sau


2 O1 K 1

O2 K 2 O1K1 cons tan t , lucru realizabil doar dac normala N-N i


pstreaz poziia fa de centrele roilor, indiferent de poziia profilelor n angrenare.
i 1 2 constant

Conform reciprocii teoremei de asemnare a triunghiurilor:


O1 K 1C O2 K 2 C

1 O2 C

2 O1C

punctul C fiind situat pe linia centrelor.


ntr-un angrenaj evolventic, raportul de transmitere este egal cu inversul raportului diametrelor cercurilor
de baz:

1 d b2

2 d b1

Legea fundamental a angrenrii: pentru ca dou roi dinate s transmit micarea de rotaie
sub raport de transmitere constant, este necesar ca profilele dinilor s fie astfel realizate nct, n timpul
angrenrii, normala comun n punctele de contact s treac printr-un punct fix, situat pe linia centrelor,
numit polul angrenrii.
Unghiul format de normala N-N cu perpendiculara pe linia centrelor se numete unghi de angrenare
(notat cu n figura 6.4). Evident K1O1C K 2 O2 C .
Pentru ca dou roi dinate s fie interschimbabile, este necesar ca profilelor lor s le corespund
aceeai linie de angrenare i ea s fie simetric fa de polul angrenrii.
47

Profilul evolventic al dintelui


Evolventa - o curb generat de un punct fixat pe o dreapt ce se rostogolete fr alunecare pe un
cerc numit cerc de baz.
Forma evolventei depinde exclusiv de diametrul cercului de baz d b 2rb . Segmentul BK este i raza de
curbur () n punctul B al evolventei. Neexistnd alunecare ntre dreapt i cercul de baz,
BK arc AK .
d

BK b tg

2
tg
db

arc AK
2

Unghiul de presiune i modific valoarea n diferite puncte ale evolventei.


involut de : inv tg
n coordonate polare, ecuaia evolventei este
tg

d
1

r b

2
cos

Proprietile evolventei o recomand ca profil pentru dinte.


1. Normala n n orice punct la evolvent este tangent la cercul de baz.
2. Centrul de curbur al evolventei, n orice punct al ei, se afl pe cercul de baz.
3. Tangenta la profil t (perpendicular pe normal), nfoar evolventa, deci evolventa poate fi
prelucrat i cu o scul cu profil rectiliniu.
4. Cnd diametrul cercului de baz crete foarte mult ( d b ), evolventa degenereaz ntr-o dreapt
care se confund cu tangenta t.

Geometria
angrenajelor
cilindrice
cu dini drepi
Angrenaj exterior

48

49

50

51

Numrul minim de dini i interferena danturii


Cu ct numrul de dini z al unei roi dinate este mai mic, diametrul de baz d b se reduce iar poriunea
util (materializat) a evolventei se deplaseaz spre originea ei, aflat pe cercul de baz. Racordarea
profilului dintelui la cercul de picior se face cu un arc de cerc de raz f - o curb neevolventic; ea are
ca scop reducerea tensiunilor la piciorul dintelui. Mrimea ei este limitat de traiectoria vrfului dintelui
conjugat.

La roile cu profil evolventic, contactul dintre doi dini nu trebuie s depeasc extremitile segmentului
de angrenare K1K2. Dac o cremalier generatoare ar prelucra o roat, contactul extrem s-ar realiza n
puntul F pe dreapta de angrenare (F nu aparine segmentului de angrenare), iar dintele rezultat este
mncat (subiat) la rdcin deoarece ntre K i F scula nu mai taie flancul dintelui numai cu partea
nclinat ce materializeaz ruleta evolventei, ci i cu vrful orizontal, genernd o curb neevolventic.
subtiere - procesul de subiere al dinilor apare la prelucrare i poate fi cauzat de o proiectare incorect,
de alegerea incorect a unui procedeu de prelucrare (implicit a sculei) sau de reglarea greit a mainiiunelte.
interferen - subierea dinilor n funcionare; se manifest printr-o uzur abraziv accelerat a piciorului
dintelui. Cauzele pot fi: greeli de proiectare sau exploatare a danturii la sarcini mai mari dect cele
estimate i care duc la deformarea dinilor peste valori admise.
Teoretic, subtierea dinilor unei roi prelucrat cu scul-cremalier nu apare dac linia de cap a
cremalierei generatoare trece prin punctul K.
n realitate, pentru c avansul de achiere nu poate fi infinit mic, vrful sculei ar trebui s se situeze sub
acest punct.
Numrul minim de dini z min al unei roi dinate pentru care nu apare subtierea sau interferena.

KBC ~ OKC :

52

h* m
BC ha

oa

h*oa m z min m sin


KC KC
KC

KC
sin
2
KC
KC

sin

OC z min m / 2

sin

z min

*
2 hoa

sin 2

*
Pentru dantura evolventic exterioar i standardizat, care are hoa
1 i 20 o , se obine
z min 17,09 17 dini. z min nu depinde de modulul danturii. Aceast valoare caracterizeaz prelucrarea cu
scul-cremalier sau angrenajul roat-cremalier.

Evitarea interferenei danturii se poate face dac se ndeplinete condiia


z1 z1 min . Alte posibiliti de micorare a lui z1 min sunt:
- mrirea unghiului de angrenare sin
- micorarea capului dintelui

*
hoa

2 h *oa
z1
z1 sin
2

- deplasarea pozitiv a danturii (pentru un numr ct mai mic de dini).

53

Fore n angrenajul cilindric cu dini drepi

Calculul forelor se face neglijnd forele de frecare; rezult valori puin mai mari pentru roata condus 2,
acoperitoare din punct de vedere al calculului.

Fn1 Fn 2

Ft 1 Ft 2

Fr 1 Fr 2 .

Calculele se fac pentru cercurile de rostogolire ( d w1 , d w2 ) i unghiul de angrenare corespunztor lor ( w ).


Fora normal este descompus n polul angrenrii, dup direciile radial i tangenial
Ft 1 Ft 2 Fn cos w
Fr1 Fr 2 Fn sin w

Fora tangenial transmite micarea:


Ft 1

2 M t1 2 M t 2

d w1
d w2

Fora radial:
Fr1 Fr 2 Ft 1 tg w

54

Calculul roilor dinate cilindrice cu dini drepi la solicitare de contact

relaia lui Hertz

Fn 1
b

1
1 12 1 22

E1
E2

b - lungimea contactului;

- raza echivalent de curbur,

E1 , E2 modulele de elasticitate ale materialelor cilindrului 1, respectiv 2, 1 , 2 - coeficienii lui Poisson

pentru materialele n contact.


Semnul + este pentru cilindri tangeni la exterior, semnul pentru cei tangeni la interior. 1 d 1 / 2 i
2 d 2 / 2 . 2bo limea contactului.

Ipoteze:
- materialele cilindrilor sunt omogene i izotope;
- deformaiile n zona contac-tului sunt perfect elastice i respect legea lui Hooke;
- fora normal se aplic static i uniform pe lungimea contactului;
- limea contactului este foarte mic n comparaie cu dimensiunile cilindrilor;
- suprafeele n contact sunt perfect netede;- se neglijeaz efectul forelor de frecare dintre
suprafee.
Contactul dintre doi dini n angrenare este similar celui hertzian .

55

Relaia se corecteaz cu factori care in seama de deosebirile ntre modelul teoretic i contactul din angrenajul
real:
- razele de curbur ale flancurilor dinilor sunt variabile, depinznd de poziia contactului pe segmentul de
angrenare;

- fora normal nu acioneaz static, ci variabil; n timpul angrenrii pot apare supra-sarcini datorate
erorilor de execuie, de montaj i/sau de exploatare, deformaiilor altor elemente (arbori, lagre);
- transmiterea sarcinii se realizeaz printr-un numr variabil n timp, de perechi de dini, reflectat
global prin gradul de acoperire ;
- sarcina se repartizeaz neuniform pe perechile de dini ce sunt simultan n angrenare din cauza
erorilor de execuie i de montaj i a deformaiilor elastice;
- existena forelor de frecare.
Contactul dintre doi dini n angrenare este similar celui hertzian. Relaia se corecteaz cu factori care in
seama de deosebirile ntre modelul teoretic i contactul din angrenajul real:
- razele de curbur ale flancurilor dinilor sunt variabile, depinznd de poziia contactului pe segmentul de
angrenare;

- fora normal nu acioneaz static, ci variabil; n timpul angrenrii pot apare supra-sarcini datorate
erorilor de execuie, de montaj i/sau de exploatare, deformaiilor altor elemente (arbori, lagre);
- transmiterea sarcinii se realizeaz printr-un numr variabil n timp, de perechi de dini, reflectat
global prin gradul de acoperire ;
- sarcina se repartizeaz neuniform pe perechile de dini ce sunt simultan n angrenare din cauza
erorilor de execuie i de montaj i a deformaiilor elastice;
- existena forelor de frecare
Razele de curbur ntr-un punct x pe linia de angrenare K 1 K 2

1x XK1 i

2 x XK 2
Pentru orice x, 1x 2 x K 1 K 2 .

Pentru doi dini n contact n punctul C, din O1 K 1C i O2 K 2 C :


1 K 1C

d b1
tg w
2

2 K 2C

d b2
tg w
2

56

La o angrenare unipar (cu o singur pereche de dini), H este dat de curba notat cu 1 . Valori
maxime s-ar obine la vrful dintelui n contact, unde una din razele de curbur este minim. n realitate, din A
pn n B i din D pn n E exist dou perechi de dini n angrenare i, teoretic, tensiunea maxim pe dinte se
micoreaz de dou ori.

Pe linia de angrenare:
A locul de contact al vrfului unui dinte (A reprezint vrful dintelui de
deasupra; pe dintele conjugat i se gsete la piciorul lui),
B i D - puncte n care intr/iese n/din angrenare i a doua pereche de dini,
C - polul angrenrii,
E - punctul de contact de la baza profilului dintelui.

La angrenare unipar (altfel spus 1 ), valoarea cea mai mare apare


cnd contactul se realizeaz n punctul B din care cauz ciupiturile apar iniial
n aceast zon a dintelui. Dat fiind variaia redus a lui H cnd contactul
parcurge segmentul BD pe linia de angrenare, ISO recomand ca poziie de
calcul pentru pitting, chiar polul angrenrii (punctul C).
La o roat dinat, d b d f cos f d w cos w d cos d a cos a
Raportul real de angrenare: u z 2 / z1

raza redus de curbur:


1

1
1

tg w d b1 d b 2
2

2

cos tg w

1
1

d1 d 2

2
u 1

d 1 cos tg w
u

w - unghiul de angrenare pe diametrul de rostogolire.

n punctul C, fora normal pe dinte Fn :


Fn

Ft
2 M t1
Ftw
2 M t1

(dantur nemodificat) sau Fn


(dantur deplasat)
cos d 1 cos
cos w d w1 cos

Lungimea liniei de contact ntre dini este egal cu limea danturii b, la roi cu dini drepi. Efectul
distribuiei sarcinii pe mai multe perechi de dini n anumite perioade ale angrenrii este introdus prin
factorul gradului de acoperire Z , dependent de :
bvir
1
2
b
Z

57

Influena materialelor roilor: factorul de material:


1

ZE

ZH

factorul zonei de contact:

1 12

E1

1 12
E2

2
cos tg w
2

Rezult:
2 M t1 u 1

cos w
u
d 12 b

H Z E Z Z H

Limea danturii b a a w
d 1 va fi exprimat funcie de distana dintre axe:

cos w

2 a w cos w
cos

d1
u 1 cos
d w1 d w2 d w1 ( u 1 )
aw

2
2

d 1 d w1

H Z E Z Z H

M t 1 ( u 1 )3

cos 2

2 a a w3 u cos 2 w

Fora normal efectiv Fnef care se dezvolt pe dinte, n angrenare, difer de cea teoretic, Fn , prin
factori de corecie:
Fnef K A K v K H K H Fn
K A 1 - factorul de exploatare i depinde de suprasarcinile dinamice care apar n exploatarea

angrenajului din cauza tipului mainii-motoare i a celei de lucru. Se recomand n funcie de perechea
motor-main de lucru.
K v - un factor dinamic dependent de sarcinile dinamice suplimentare datorate erorilor de execuie

i montaj i deformaiilor elastice: depinde deci de clasa de precizie a angrenajului.

K H - un factor de repartizare a sarcinii pe limea danturii;

K H

H max
Hmed

c) H este teoretic constant pe lungimea dintelui;

58

n realitate, distribuia este neuniform ca n d), solicitarea fiind nefavorabil repartizat, doar pe o
lungime mic a dintelui, dac nu se respect paralelismul ntre axe;
e) repartiie a presiunii hertziene pentru dini nemodificai i
f) o repartiie mai avantajoas pentru dini bombai.
K H - factorul de reparaie a tensiunii hertziene pe flancul dintelui, n plan normal; evideniaz
repartizarea neuniform a sarcinii pe perechile de dini aflate simultan n angrenare.

Pe zona AB i DE, cu dou perechi de dini n angrenare, H s-a obinut njumtind valoarea
calculat pentru o singur pereche; n realitate, din cauza erorilor de execuie i montaj, una din cele
dou perechi de dini preia mai mult de jumtate din sarcin.
Limita admis pentru solicitarea de contact a angrenajului real difer de limita determinat experimental
pentru acelai cuplu de materiale. Este corectat cu factori de influen:
HP

H lim
sH

Z L Z N Z R ZV ZW Z x

H lim - tensiunea limit la solicitarea de contact, determinat experimental pentru un material,


depinznd de compoziia, structura i duritatea lui. Dac roile se execut din materiale diferite, se
introduce n calcul valoarea pentru materialul mai slab calitativ.
s H - un coeficient de siguran la oboseal: s H 1,15 pentru roi din oel tratat.
Z L - un factor de ungere i depinde de vscozitatea uleiului la temperatura de regim.
Z R - factorul de rugozitate; pentru danturi bine rectificate Z R 1 dar exist tipuri de dantur care
nu se pot rectifica (danturi conice cu dini curbi). n acest caz, Z R 1 .
Z V - factorul de vitez, arat influena vitezei periferice a roii calculate sau verificate (care difer

de cea de la determinarea experimental a lui H lim ).

Z x - un factor de mrime. Pentru module m 8 , Z x 1 .


Z W - un factor ce depinde de duritatea flancurilor [31, 33]. La proiectare, pentru ambele danturi
tratate, se poate considera ZW 1 .
Z N - un factor de durabilitate: dac numrul de cicluri de solicitare N este situat n zona de
oboseal a materialului, Z N 1 (curba Whler). Dac N N 0 , atunci:

ZN mH

N
1
N0

m H depinde de material. Se evit astfel supradimensionarea roilor.

59

Pentru o roat, numrul de cicluri de solicitare a unui dinte este: N 60 n Lh


n este turaia (rotaii pe minut),
Lh durabilitatea angrenajului (ore),

este numrul de cicluri pentru un dinte la o rotaie complet a roii ( 1 pentru dou roi n contact,
2 sau 3 (rar mai mult) pentru roi intermediare ce angreneaz simultan cu dou sau trei roi).

Calculul la solicitare de contact


(relaia va fi pe bilet)
awH (u 1) 3

M t1 K A KV K H K H
2 a u

Calculul roilor cilindrice cu dini drepi


la solicitare de ncovoiere la baza dintelui
Ipoteze:
- fora normal Fn se consider concentrat la
vr-ful dintelui (punctul A ce corespunde intrrii n
angrenare a dintelui condus i ieirii din angrenare a
dintelui conductor) i ea acioneaz pe un singur
dinte;
- se neglijeaz efortul de compresiune
determinat de componenta radial Fra i cel de
forfecare produs de componenta tangenial Fta ;
- dintele se consider o grind ncastrat n
corpul roii; pentru simplificare, seciunea normal
pe dinte se consider un triunghi echilateral; laturile
nclinate sunt tangente la profilul dintelui n
punctele n care ncepe racordarea ntre evolvent i
fundul golului dintre dini.
Punctul de aplicaie al forei Fn parcurge
segmentul de angrenare AE. Fn este constant dar
braul componentei ei tangeniale fa de seciunea
de ncastrare a dintelui este variabil, valoarea
maxim obinndu-se cnd fora normal
acioneaz pe vrful dintelui,
Momentul ncovoietor maxim este M i Fta hFa .
Tensiunea maxim de ncovoiere este:
F

M i Fta hFa

Ysa
Ws b S F2 / 6

60

2
HP

(Z E Z Z H ) 2

b - lungimea dintelui (egal cu limea roii la dantura dreapt),


hFa - braul forei Fta fa de baza dintelui.

S F este limea bazei dintelui.

YSa - un factor de corecie a tensiunilor la baza dintelui (racordarea de la baza dintelui este un

concentrator puternic de tensiune); depinde de raza de racordare la baza dintelui f i de numrul de


dini ai roii.
Componenta tangenial a forei Fn n punctul A
Fta Fn cos a

:
a - unghiul de angrenare la vrful dintelui.

Fora normal se scrie funcie de componenta tangenial pe diametrul de divizare Fn Ft / cos .


Fta Ft

cos a
cos

Tensiunea maxim de ncovoiere:

h
6 Fa cos a
Ft
m
F

YSa
b m S 2
F cos
m

Se nmulete cu m 2 la numitor i la numrtor.


YFa - coeficientul de form a dintelui, incluznd caracteristici geometrice ale dintelui unei roi (z,

m) :
hFa
cos a
m

2
SF

cos
m
6

YFa

Ft YSa YFa
bm

Exprimnd Ft n funcie de M t 1 , d 1 , m i b n funcie de distana dintre axe a w i z1 :


m

2 aw
( u 1 ) z1

+ pentru angrenare exterioar i pentru cea interioar.


Solicitarea efectiv a dintelui difer de cea teoretic; aceeai factori influeneaz i valoarea
maxim a tensiunii de ncovoiere.
61

K A i K v sunt identici ca valoare cu cei utilizai la calculul de contact.

Factorii de repartiie a sarcinii primesc indicele F i reflect influena a distribuiei neuniforme a


sarcinii pe lungimea dintelui ( K F ) i pe nlimea lui ( K F ).
Influena gradului de acoperire se noteaz cu Y .
Pentru dimensionarea unui angrenaj astfel nct dinii s reziste la ncovoiere:
a wF 3

M t 1 ( u 1 ) 2 z1 K A K v K F K F
2 a FP

YSa YFa Y

Cum fiecare roat ntr-un angrenaj este caracterizat prin coeficieni proprii YSa i YFa , iar
materialele lor pot fi diferite, se ine seama de condiia:
YSa YFa

FP

Y Y
Y Y
max Sa1 Fa1 , Sa 2 Fa 2
FP2
FP1

indicele 1 fiind, de obicei, pentru roata conductoare iar indicele 2 pentru cea condus.
Limita admisibil la solicitarea de ncovoiere

FP 0 lim YN Y YR Yx
sF

0 lim - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere n ciclu pulsator, determinat experimental,

depinznd de material i de tratamentul aplicat lui.


s F 1,25 - un coeficient de siguran la oboseal de ncovoiere.

Y - un factor de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiune de la baza dintelui i

depinde de YSa i de limita de curgere a materialului.


YR - factorul de rugozitate a suprafeei reale de racordare.
Yx - un factor de mrime a dintelui i ia n considerare faptul c pentru solicitarea de ncovoiere,

rezistena aceluiai material scade dac dintele (sau modulul) crete.


YN se definete asemntor cu Z N i este factor de durabilitate.

62

Transmisii cu curele
Sunt folosite pentru transmiterea micrii de rotaie i a puterii ntre arbori aflai la distan
relativ mare, cu diferite poziii n spaiu, dar necoaxiali.
Antrenarea transmisiei se face prin intermediul unui element elastic (sau flexibil) montat sau
realizat n curb nchis, datorit frecrii dintre el i roile montate pe arborele conductor i cel condus.
Elementul flexibil poate fi:

una sau mai multe curele din materiale plastice, cauciuc, cu sau fr inserie i de diferite forme,

cablu,

benzi metalice etc.,

cu angrenare (curele dinate sau perforate).

Domeniul de utilizare:

maini-unelte,

maini agricole

ventilatoare,

aparatur casnic etc.

acionri n industria uoar i alimentar,

Curelele late: transmiterea puterilor pn la 2000kW, viteze periferice de i distane ntre


axele arborilor , rapoarte de transmitere (dar pot fi i multiplicatoare) iar randamentul poate atinge 0,94...0,95.
Curelele trapezoidale: puteri sub 1200kW, viteze sub 40m/s, rapoarte de transmitere i8 i
randament de 0,92...0,96 i distana dintre axe a 3000 mm.

Criterii de clasificare a transmisiilor cu curele:


- forma seciunii transversale a curelei:
curele late,

curele rotunde,

curele trapezoidale i

curele dinate,

politrapezoidale,

curele perforate;

- poziia arborilor:
- transmisii cu axe paralele:
- cu ramuri deschise,
- cu ramuri ncruciate,
- transmisii cu axe neparalele sau cu arbori ncruciai:
- arborii au axele n acelai plan,
- arborii au axele cu poziii oarecare n spaiu.

63

Avantaje:

transmiterea micrii i puterii la distane mari, cu poziii diferite ale arborilor;


amortizarea ocurilor i vibraiilor;
funcionare linitit i silenioas;
costul redus pentru transmisie, montajul i ntreinere (nu exist cheltuieli cu lubrifierea i etanarea);
precizie sczut la execuie i montaj;
la suprasarcini, din cauza patinrii, elementul flexibil (cureaua sau banda metalic) constituie un element de
siguran pentru main;
randamentul relativ ridicat.
Dezavantaje:
o
o
o

o
o
o
o
o

dimensiuni de gabarit relativ mari;


ncrcri suplimentare pe arbori i necesit fore de pretensionare (de ntindere iniial) a elementului flexibil;
o alunecare a curelei pe roi, rezultnd un raport de transmisie variabil (ntr-un interval mic); la o proiectare
corect, modificarea raportului de transmisie se integreaz n abaterile admise; transmisiile cu alunecare nu
sunt recomandate pentru aplicaii n care se cere sincronizarea unor micri; exist ns o soluie i pentru
asemenea aplicaii, curelele dinate;
durabilitatea limitat, putnd fi 1/10 din durabilitatea ansamblului; materialele pentru curele mbtrnesc i
obosesc mai repede dect aliajele metalice;
dispozitive suplimentare de ntindere sau de ghidare a elementului elastic datorit deformaiilor plastice
remanente ale elementului flexibil;
coeficientul de frecare variaz cu uzura roilor i a elementului flexibil, depinznd i de parametrii mediului
(temperatur, umiditate etc.);
ncrcri electrostatice;
sensibile la cldur i umiditate.

64

Elemente geometrice ale transmisiei cu curele

Caracteristicile geometrice ale celei mai simple transmisii cu curele:


-

unghiurile de nfurare 1 (pe roata 1) i 2 (pe roata 2);


1 180o 2 ; 2 180o 2
1 2 ; 2 2

( n grade)

(n radiani)

Se recomand:
- pentru curele late 1 150o
- pentru curele trapezoidale, 1 120o .
-

lungimea total a curelei L p , considerat pe fibra neutr (nedeformat); pentru curele late se

consider lungimea fibrei medii iar pentru cele trapezoidale lungimea curelei se consider la o cot
dat n standarde; pentru verificare, se folosete lungimea curelei la exterior, Le ;
distana dintre axe, a;
diametrele primitive ale roilor (msurate n dreptul fibrei neutre): D p1 i D p 2 ;
- unghiul dintre ramurile curelei, 2;

arcsin

Dp 2 Dp1
2a

(n radiani)

Lungimea curelei este suma lungimilor ramurilor i ale arcelor de nfurare:

D p1

Dp2

2
2
2

2 a cos D p1 D p 2 D p 2 D p1
2

L 2a cos

este introdus n radiani.

65

Se recomand
a 2d 1 d 2 pentru transmisii simple cu curele late,

0 ,55...0 ,7 d 1 d 2 a 2...2,5d 1 d 2 pentru cele trapezoidale cu ramuri deschise, fr role de

ghidare sau ntindere.

Solicitri n curele late

Transmiterea momentului de torsiune de la un arbore la altul este posibil numai dac, prin montajul
iniial, s-a realizat o pretensionare a curelei, necesar generrii unei fore de apsare a curelei pe roi
(implicit a forei de frecare) suficient de mare pentru a nu avea alunecri ntre curea i roi. In ramurile
curelei n repaus dar pretensionate, apare fora Fo .
For util - fora din curea care particip la transmiterea puterii ():
Fu

2M t1 P

D p1
v

M t 1 - momentul de torsiune pe arborele conductor n N.m,

D p1 - diametrul roii 1 (n dreptul fibrei neutre a curelei), n m,

P puterea la intrare n transmisie, n W,


v -viteza periferic teoretic (fr alunecare), n m/s.
n exploatare, forele din curea se modific comparativ cu cele de la pretensionare n repaus: n ramura
activ: F1 Fo iar n cea pasiv F2 Fo .
Se recomand ca ramura de jos s fie cea activ (de care trage roata conductoare). Ramura
pasiv fiind mai puin solicitat, are tendina s se curbeze i s mreasc unghiul de contact 1 , ceea ce
este favorabil, mai ales la un raport mare de transmitere. Dac ramura activ este aezat sus, unghiului
de nfurare se micoreaz i cureaua ar putea sri de pe roat. Dac soluia constructiv nu permite
aezarea favorabil a curelei, se adug roi de ntindere i/sau de ghidare.

66

Pentru transmisia din figur, cu viteza unghiular 1 la arborele conductor i


2 la cel condus, asupra unui element infinit mic de curea cu unghiul la centru
d se exercit o apsare normal dFn . Fora de frecare dintre elementul de

curea i roat va fi dFn . Suma forelor de frecare este egal cu fora util Fu :
Fu

dFn

In funcionare, frecarea dintre curea i roi modific starea iniial de tensiuni din
curea; n ramura activ, fora crete de la Fo la F1 iar n cea pasiv, fora scade de la Fo la F2 .
Dac s-ar izola roata motoare i s-ar reprezenta forele n curea, echilibrul momentelor fa de axa roii motoare se
scrie:

Fu F2

D p2
2

F1

D p1
2

Fu F1 F2

Ipoteze:
- ntinderea curelei este constant,
- cureaua este subire i elastic,
- coeficientul de frecare este constant pe unghiul de nfurare.

Fora centrifug care acioneaz asupra elementului de curea:


dFc v 2 Ac d Fc d
- densitatea curelei,
Fc - fora centrifug care acioneaz pe unitatea de lungime a curelei caracterizat prin masa Ac .

Pentru elementul de curea cu lungimea d 1 d / 2 i aria seciunii transversale Ac , echilibrul forelor


(echilibru care caracterizeaz o vitez constant a curelei) pe direcie tangenial i radial se scrie innd
seama c sind d i sind / 2 d / 2 :

Fpe directia razei F

d
d
F dF
dFn dFc Fd dFn Fc d 0
2
2

Fpe directia tangentei F F dF dFn dF dFn 0


Din sistemul format, rezult o ecuaie diferenial:
Fd dFn dFc 0

dF

dF dFn dFn

Se separ variabilele astfel:

dF

F d

F Fc d

Fc d 0

dF
d
F Fc

Prin integrare ntre limitele F2 i F1 , respectiv, 0 i 1 se obine:

67

dF

F1

F2

dF

F Fc

lnF Fc F1 0 1
2

F1 Fc F2 Fc e 1

Considernd c materialul curelei respect legea lui Hooke, :


F
F1 Fo u
F1 F2
2
Fo
2
F
F2 Fo u
2

Pretensionarea se face la valoarea medie a forelor din ramurile curelei n funcionare.


Se calculeaz forele n ramurile curelei:

F1 Fu

F2 Fu
1
F1 Fc F2 Fc e

Fu F1 F2
F F2
Fo 1
2

e 1

Fc

e 1 1
1
e 1 1

Fc

Tensiunile care apar ntr-o curea lat nu sunt constante pe lungimea acesteia. Principala solicitare este
cea de traciune.
Tensiunile de traciune:
- pe ramura activ, pe zona liniar:

t 1

F1
Ac

t 2

F2
Ac

- pe ramura pasiv, tot pe poriunea liniar:

Tensiunea datorat forei centrifuge apare doar cnd cureaua se nfoar pe fiecare roat i este acelai pe
ambele roi, n ipoteza c viteza periferic a curelei este constant (fr alunecri):

tc

Fc v 2 Ac

v2
Ac
Ac

Dac exist alunecri ntre curea i roi, fora centrifug (implicit i efortul cauzat de ea) va deveni o
funcie dependent de vitez, accentund neuniformitatea funcionrii transmisiei.

Tensiunea de pretensionare (dar n repaus), este:


to

68

Fo
Ac

Tensiunea de ncovoiere pe roat. n poriunea curelei ce se nfoar pe roi, apare un efort


suplimentar, de ncovoiere. Calculul se face considernd c materialul curelei respect legea lui Hooke;
din cauza ncovoierii, fibra de pe suprafaa exterioar a curelei se alungete, iar cea dinspre interior (n
contact cu roata) se comprim. Se consider c fibra neutr a curelei se suprapune cu cea median
(grosimea h a curelei este mic n comparaie cu razele roilor). Alungirea la exterior a elementului de
curea definit prin unghiul la centru d :
h
d

d h
h d d d
2
2

2 2

Alungirea specific:

h
d
L
h
h

h
L
d h d
d
2

depinde invers proporional de diametrul roii peste care trece cureaua, de aceea ea este diferit (
1 2 ) pentru fiecare roat i va avea indicele roii:
1

h
d1

; 2

h
d2

Alungirea specific este mai mare cu ct diametrul roii este mai mic i cu ct cureaua va fi mai groas. roile
de curea nu pot fi orict de mici pentru c se depete alungirea specific admis, peste care cureaua se rupe
din cauza ncovoierii sau are deformaii plastice care vor produce detensionarea curelei, scderea forei
transmise i alunecri foarte mari.
Se recomand ca grosimea curelei s fie mic pentru a nu mri solicitarea de ncovoiere n curea. Dac grosimea
h a curelei este mic, tensiunea de traciune va rezulta mare din cauza ariei transversale mici. Productorii de
curele fac un compromis ntre cele dou tendine, ajutai de progresul n domeniul materialelor i a
tehnologiilor de inserie etc.
Tensiunile de ncovoiere n curea:

i1

Eh
cnd se nfoar pe roata 1
d1

Tensiunea total n curea, n exploatare, nu este constant pe lungimea curelei:


- n punctul A, de tangen a curelei cu roata conductoare:

tot 1 t1 i1 tc

69

tot 1 tu

e1
e

tc i1 tu

e1
e

v 2 E

h
( max )
d1

- n punctul C n care cureaua ncepe s se nfoare de pe roata condus:


tot 2 t 2 i 2 tc

tot 2 tu

1
e

tc i 2 tu

1
e

v2 E

h
d2

Aria curelei este Ac b h iar fora total n fiecare ramur a curelei se poate exprima funcie de fora
util Fu , dat n tema de proiectare.

Pentru ca o curea s reziste, tensiunea maxim n curea respect condiia:


max tot 1 lim
lim - tensiunea limit de solicitare a materialului curelei la care deformaiile plastice relative au anumite

valori, acceptate ca nesemnificative n funcionare. Ea se determin experimental de firma productoare


de curele.
La parcurgerea unui ciclu (adic a perimetrului transmisiei), solicitarea curelei este variabil n timp i
ruperea ei se datoreaz oboselii (cu excepia ruperii la suprasarcin). Ciclul pentru curea se poate echivala
cu un ciclu oscilant. Perioada T este timpul n care un punct de pe curea revine n aceeai poziie dup ce
trece o dat peste toate roile transmisiei. Tensiunea lim este limita la oboseal sau la durabilitate limitat,
n funcie de numrul de cicluri.
n funcionare, fora util:
i tensiunea util n curea:

tu 2 to tc

70

Fu F1 F2 2Fo Fc

e 1 1
e 1 1

e 1 1
e 1 1

Curele trapezoidale
Suprafeele de lucru (n contact cu roata) sunt flancurile nclinate.
Capacitatea portant mai mare i ncrcarea mai mic pe arbori se
datoreaz creterii aparente a coeficientului de frecare:

Ff Fn

Fn
sin / 2

este coeficientul aparent de frecare.


sin / 2

Unghiul la vrf al seciunii curelei fiind standardizat, 40o , rezult

2,92 . Expresia e atinge valori mai mari dect la curelele late i se poate considera

1 / e 1 .

Raportul h/d s-a mrit, curelele trapezoidale fiind mai sensibile la ncovoiere i avnd alunecri relative mai
mari, ceea ce afecteaz negativ durabilitatea lor.

Dac se consider dFu dF f , se obine:


dFu dFn

dFn dFn
Fn
dFu
Fn

sin

/ 2

sin / 2

Particulariznd relaiile de la transmisia cu curele late, se obin urmtoarele valori aproximative pentru fore n
curele trapezoidale:
F1 Fu ; F2 0 ,1Fu ; Fo 0 ,6 Fu R ( 1,5...2 )Fu ; tu tot 1 i tc

R - reaciunea pe arbore.

Fore pe arborele roii de curea

a) arbore conductor

b) arbore condus

Indiferent de tipul curelei (lat, trapezoidal, dinat), pe fiecare arbore (conductor i condus), se
transmite rezultanta forelor F1 i F2 , care acioneaz n ramurile curelei. Aplicnd teorema cosinusurilor
n triunghiul forelor, :

R F12 F22 2 F1 F2 cos 2


71

Dac se scrie teorema cosinusului pentru unghiul se obine:

F12 F22 R 2 2 F2 R cos

arccos

R 2 F22 F12
2 F2 R

Unghiul pe care l face rezultanta cu orizontala va fi:

iar reaciunea pe arbore are urmtoarele componente n plan vertical i orizontal:


R V R sin

R H R cos

CUPLAJE
Cuplajele sunt sisteme tehnice care asigur legtura i transferul de energie mecanic ntre dou elemente
consecutive, de cele mai multe ori coaxiale, ale unui lan cinematic, fr a avea posibilitatea modificrii legii de
micare.

Funciile cuplajelor:
- asigur legtura i transferul de energie mecanic ntre dou elemente consecutive
- limitarea unor parametri de funcionare (moment de torsiune, turaie, sens de rotaie); n acest
caz se mai numesc i cuplaje de siguran;
- compensarea erorilor de montaj i/sau de execuie, a abaterilor de poziie rezultate din specificul
procesului tehnologic al mainii cuplate;
- amortizarea ocurilor i vibraiilor;
- comanda organului de main condus, n sensul cuplrii sau decuplrii lui.

Dup soluiea constructiv


cuplaje standardizate,
cuplaje tipizate,
cuplaje cu destinaie special.
Un cuplaj este format din trei elemente de baz:

dou semicuplaje,
unul conductor (1) i
unul condus (2), i

restrictorul (3) ce definete tipul i funcia


cuplajului.

72

Dup natura restrictorului:


- cuplaje mecanice: restrictorul este un corp solid, deformabil sau nu;
- cuplaje hidrodinamice: restrictorul este un fluid, ap sau ulei mineral;
- cuplaje electromagnetice: funcia restrictorului este ndeplinit de un cmp electromagnetic sau
de un corp solid cu proprieti electrice i magnetice, specifice.

variaia momentului de torsiune transmis de un cuplaj:


a) suprasarcina de pornire sau de accelerare;
b) regim tranzitoriu, cu eventuale suprasarcini;
c) regim stabilizat;
d) suprasarcina caracteristic opririi.

Parametrii unui cuplaj:


- momentul de torsiune nominal M tn - momentul mediu cel mai mare care apare n regim staionar
de funcionare continu sau intermitent, ce caracterizeaz maina de lucru; el este dat n catalogul firmei
productoare sau n standard;
M tn

P - puterea, n kW,

- viteza un-ghiular, n radiani/s. Rezult momentul n kN.m.


- turaia maxim sau minim de lucru ( nmax , nmin ) ;
- masa i momentul de inerie, notate, respectiv, cu m i I; ele joac un rol important mai ales la
cuplajele mari;
- dimensiuni de gabarit i de montaj;
- suprasarcina admis,
- gradul de dezechilibrare,
- condiii de montaj,
- erori admise ntre elementele care sunt cuplate,
- momentul de torsiune maxim, M t max , n regim normal de funcionare, fie din cauza pornirii sau
opririi mainii, fie a trecerii prin zone de rezonan sau din cauza suprasarcinilor care apar n exploatare.

73

- momentul de accelerare M ta , necesar accelerrii maselor ineriale reduse la arborele cuplajului,


de la viteza unghiular zero la cea nominal de lucru.
Concluzie. Cuplajul trebuie s preia suprasarcinile de la pornire i posibilele ocuri rezultate din
regimul de lucru al mainii.
Selectarea unui cuplaj este determinat de momentul de torsiune calculat:

Mt c Kd Mt
M t - momentul care trebuie transmis,
K d - un coeficient de exploatare i de soluie constructiv, dat n catalog sau n standarde. n cazul
cuplajelor standardizate sau tipizate, se alege cuplajul cu M t cata log M t c .
K d K1 K 2 K 3 K 4

K1 - coeficient ce depinde de maina motoare i cea de lucru,


K 2 - coeficient pentru regi-mul zilnic de lucru al mainii,
K 3 - coeficient ce depinde de numrul cuplrilor i decupl-rilor pe or,

K 4 - coeficient ce ine seama de soluia constructiv a cuplajului etc. Coeficienii se dau n catalogul
produsului, n standarde sau n ndrumare de proiectare.

Funcionarea cuplajelor poate fi continu sau intermitent, n ultimul caz ele numindu-se i
ambreiaje.
Clasificarea cuplajelor:

cuplaje permanente:
- fixe (numite i legturi);
- mobile: - rigide, numite i cuplaje compensatoare;
- elastice la care elementul elastic poate fi metalic sau nemetalic;
cuplaje intermitente:
- comandate:
- cu comand mecanic,
- cu comand hidrostatic,
- cu comand pneumatic,
- cu comand electromagnetic;
- automate

- cu comand prin turaie sau centrifugale,


- de siguran,
- de sens unic.
74

Cuplaje permanente fixe


Realizeaz asamblarea permanent rigid a doi arbori ce ar trebui s fie perfect coaxiali: se admit
abateri de 0,002...0,05 mm.
Condiiile de aliniere sunt severe pentru c nerespectarea lor introduce suprasolicitri puternice pe
elementele cuplate.
Se utilizeaz la asamblarea arborilor lungi, pentru pstrarea rigiditii, pentru transmiterea unor
fore axiale.
Soluiile constructive sunt simple, dar nu sunt folosite la momente mari pentru c introduc
suprasarcini mari pe arborele condus; ocurile i vibraiile se transmit fr atenuare ntre elementul
conductor i cel condus.
Cuplajul cu manon monobloc
este cel mai simplu: o pies tubular i elemente de legtur ntre ea i arborii cuplai (tifturi
filetate sau nu, tifturi crestate, pene transversale sau paralele, caneluri).
Un dezavantaj important: pentru montare sau demontare, cel puin unul din arbori trebuie s se
deplaseze axial pe o lungime mai mare sau egal cu L.

Arborele i manonul trebuie s reziste la acelai moment de torsiune. Aceast echiportan la


torsiune dimensionarea sau verificarea cuplajului:
M tc

d3
16

( o )a arbore

D4 d 4
16 D

( o )a manan

sau
D4
d

D o a arbore

10
d o a manan

Rezult diamtrul minim exterior al manonului, D, diametrul arborelui d fiind impus. ( o )a arbore ,
( o )a manan sunt rezistenele admisibile la forfecare pentru ciclu pulsator, pentru materialul arborelui i,

respectiv, cel al manonului. Un calcul rapid se face impunnd un raport preliminar ntre diametre o :
D d 3o

o a manan

75

o a arbore

Este corect dac diametrul astfel calculat determin un raport d / D o . Dac nu se realege o i se
reia calculul pn la ndeplinirea inegalitii.6). Se recomand L=2...4d, D=1,4...1,8d, n250 rot/min.
Manonul se prelucreaz din acelai material cu arborele.
Asamblarea manonului se poate face i prin caneluri.

Cuplajul rigid cu flane

Este standardizat pentru d=18...250 mm, pentru arbori orizontali sau verticali.
uruburile de prindere a flanelor pot fi montate cu joc sau psuite. Se prefer varianta a doua, pentru c cele cu
joc solicit uruburile mai mult.
Dac fora de frecare rezultat din strngerea uruburilor este mai mic dect fora care acioneaz pe urub (
Ff F ), apar alunecri ntre flane, ceea ce poate provoca ruperea tijei. Preluarea jocului n funcionare este
echivalent cu o solicitare cu oc a urubului.
uruburile psuite sunt solicitate la forfecare de fora F:
2 Mt
F
z D1
D1 diametrul de dispunere al bolurilor,

z numrul de boluri.
Se alege materialul bolurilor, dimensiunile sunt impuse.

Se face o verificare a lor la forfecare:

4F
a 0
d32

Dac inegalitatea nu este satisfcut, se alege un material mai bun pentru boluri sau se adopt un
cuplaj mai mare, care va trebui i el s fie verificat.

76

Cuplaje compensatoare

Asigur transmiterea micrii de rotaie


ntre arbori a cror coaxialitate nu poate fi
respectat
Cauze ale nerespectrii coaxialitii
abateri de execuie i/sau de montaj,
micrea arborelui condus n timpul
funcionrii mainii de lucru.
Compensarea erorilor de poziie n
funcionare poate fi:
b) axial,
c) transversal sau radial,
d) unghiular,
e) combinat.
Cuplaje pentru compensri combinate. Cuplaje dinate

Cuplajule dinate pot prelua abateri axiale, transversale, unghiulare sau


combinaii ale acestora datorit formei dinilor care sunt curbai n plan axial
,iar bombarea lor n plan transversal duce la micorarea uzurii, scade
concentratorii de tensiune ce ar apare la muchii ascuite i face posibil
folosirea unui joc mai mic ntre flancuri, ceea ce reduce zgomotul i ocurile.
Cuplaje cu elemente intermediare elastice
Au n componen un element elastic (metalic sau nemetalic) care determin proprietile i calculul de proiectare
al cuplajului. Permit montarea arborilor cu abateri de la poziia reciproc i rotirea semicuplajelor cu un unghi
relativ . Rolul principal al cuplajelor elastice este

atenuarea ocurilor i vibraiilor de rsucire i

limitarea vibraiilor de rezonan prin acumularea elastic temporar a lucrului mecanic de deformare a
elementului elastic i redarea acestuia n sistem prin revenirea treptat a elementului elastic la forma i
poziia iniial.

77

Caracteristici ale cuplajelor elastice


Cuplajul poate fi privit ca un element elastic cu amortizare interpus ntre maina de lucru i
cea motoare. S-au simbolizat proprietile elastice cu un arc iar cele de amortizare cu un cilindru
cu piston avnd un mediu vscos n el.
Caracteristica elastic a unui cuplaj este definit ca variaia momentului de torsiune funcie de unghiul relativ
de rsucire. Rigiditatea K reflect aceast proprietate i poate fi:
- liniar

Mt

- neliniar

dM t
d

Caracteristica este:
a) liniar,
b) progresiv (sau tare) cnd la momente din ce n ce mai mari,
variaia unghiului relativ de rotire este din ce n ce mai mic,
c) regresiv (sau moale) cnd momentele mai mari determin o variaie din ce n ce mai mare a unghiului .
Capacitatea de amortizare a unui cuplaj elastic reflect transformarea unei pri
din energia mecanic recepionat, n cldur. Ea este influenat de uzura
elementelor elastice, de procesul de mbtrnire i de temperatur. Pentru cuplajele
cu amortizare; din cauza amortizrii, curba M t cnd momentul crete este diferit
de curba de descrcare (cnd momentul scade). Momentul nominal M tn produce o
deformaie unghiular relativ n . Dac momentul variaz ntre limitele
M tn M t , M tn M t , unghiul de rotire relativ va fi cuprins ntre
n , n .
Rigiditatea dinamic a unui cuplaj difer de cea static ( K st K d ). De cele mai multe ori momentul de
amortizare depinde liniar de viteza de deformare:
Ma K

d
dt

Se numete grad de amortizare relativ raportul dintre energia pierdut la parcurgerea unui ciclu (suprafaa
buclei de histerezis mecanic, notat AD ) i lucrul mecanic al forelor elastice pentru un sfert de perioad (suprafaa
a AD / AE
haurat vertical, notat AE ):

78

Cuplajul elastic cu boluri

Este format din dou semicuplaje cu un numr par n de alezaje n care sunt introduse boluri. Pe unul din
semicuplaje bolul este introdus psuit iar pe cellalt, ntre bol i semicuplaj exist o buc (sau un set de buce)
din material elastic (mase plastice, cauciuc, cu sau fr inserie).
Cuplajul se alege din catalogul firmei productoare n funcie de diametrul arborelui i de momentul necesar
calculat
M t cuplaj K d M t calculat
F

Pe fiecare bol de pe diametrul D1 acioneaz o for:

2 c M t cuplaj
n D1

c este un coeficient de neuniformi-tate a distribuiei sarcinii pe cele n boluri. Se consider bolul ncastrat n
alezajul metalic iar fora F acioneaz la distana l 8 / 2 .

Bolul se verific la solicitare compus de ncovoiere i forfecare:


i

16 F l 8

d 53

4F

d 52

ech i2 3 2 a( o )

Dac nu se verific relaia de mai sus, bolul trebuie reproiectat, adoptndu-se un diametru d 5
mai mare sau un material mai bun.
Buca se verific la strivire:
q

F
qad
d 5 l'

Dac buca nu rezist la strivire, se mrete diametrul d 5 (eventual numai n zona bucei elastice) sau se alege alt
material pentru buc. De exemplu, n loc de cauciuc simplu, se alege cauciuc cu inserii sau o mas plastic mai
rezistent la strivire (chiar cu ranforsri).

79

Rulmeni sau lagre cu rostogolire


Avantajele rulmenilor, comparativ cu lagrele de alunecare

momentul de frecare la pornire mic i apropiat de valoarea celui din exploatare n regim normal; coeficientul de frecare

0 ,001...0 ,01 ;

ungere simpl; rulmenii necesit cantiti mai mici de ulei sau unsoare; exist i rulmeni capsulai, cu unsoare
ncorporat, asigurnd ungerea pe durata de via estimat, dac nu se depesc parametrii normali de lucru, n special
temperatura;

la acelai diametru, lagrul cu rulmeni are un gabarit radial mai mare, dar cel axial este mai mic, comparativ cu un lagr
de alunecare;

cu excepia rulmenilor cu ace, sarcina poate fi combinat, radial i axial (n anumite limite ale raportului dintre ele);
lagrele de alunecare sunt, fie radiale, fie axiale i apariia unei sarcini pe alt direcie dect cea proiectat duce la uzur
excesiv, ntreruperea regimului optim de lucru, gripare;

rulmenii i anun cderea prin creterea zgomotului i a vibraiilor; lagrele de alunecare sunt greu de monitorizat,
pot avea o cdere brusc, fr simptom clar;

o gam larg de tipuri i dimensiuni, marea majoritate sunt standardizai (excepie - cei pentru aplicaii speciale) i, deci,
interschimbabili, sunt uor de comandat i de utilizat ntr-un ansamblu;

se monteaz i se demonteaz uor, dar necesit dispozitive speciale, mai ales pentru nclzirea rulmenilor sau pentru
montare prin presare;

asigur o precizie bun a arborelui: unii pot prelua unele nealinieri sau dezaxri unghiulare;

se pot monta pretensionai, asigurnd rigiditate i precizie, mai ales la maini-unelte;

arborele poate avea orice poziie n spaiu.

Dezavantajele rulmenilor, comparativ cu lagrele de alunecare:

costul iniial este mai mare comparativ cu lagrele de alunecare;

sunt sensibili la impuriti (praf, achii metalice, ageni chimici); odat impurificai, durata lor de via scade
drastic; lagrele de alunecare nu sufer de aceast boal deoarece particulele strine sunt fie nglobate n cuzinet, fie
sunt splate de lubrifiant;

rulmenii sunt zgomotoi chiar n condiii normale de ungere, de sarcin i de vitez;

distrugerea prin oboseal apare indiferent de ct de ngrijit este lagrul;

nu rezist la ocuri i vibraii.

Terminologie:

Un rulment este un ansamblu format din: inel interior i inel


exterior, corpul de rostogolire (role, bile) i, eventual, o colivie cu
rolul de menine echidistana ntre corpurile de rostogolire.
Necesitile practice, extrem de diverse, au dat natere la soluii
constructive care se abat de la imaginea clasic a rulmentului: se
fabric rulmeni la care lipsete unul sau ambele inele, rolul
acestora fiind preluat de fus sau de carcas, subansamble
specializate care includ seturi de rulmeni, etanri, buce cu bile
sau role (de fapt, un rulment multiplu etc.).

80

1.
2.
3.
4.
5.

Inel interior
Inel exterior
Element de rostogolire
Colivie
Dispozitiv de nchidere: Etanare,
Capac
6. Suprafaainelului exterior
7. Alezajulinelului interior
8. Suprafaaumruluiinelului interior
9. Suprafaaumruluiinelului exterior
10. Canal pentruinel de fixare
11. Inel de fixare
12. Faalateral a inelului exterior

13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.

Decuparepentrusistemul de nchidere
Calea de rulare a inelului exterior
Calea de rulare a inelului interior
Decuparepentrusistemul de nchidere
Faalateral a inelului interior
24. aib pe arbore
Racordare a inelului interior
Diametrul de dispunere a centrelorbilelor
Limeatotal a rulmentului
25. Corp de rostogolire i colivie
Suprafa (umr) de ghidare a rolelor
Suprafaa (umr) de reinere a rolelor
26 aib pentru montare n carcas
Unghi de contact
27. aib pentru montare n carcas, cu suprafa sferic de aezare

28. aib pentru montare n carcas, cu suprafa sferic de aezare

81

n funcie de direcia de aciune a sarcinii:


- radiali (fora este pur radial),
- axiali (fora este numai axial, deci n lungul axei arborelui),
- radiali-axiali (rulmentul preia sarcin radial i axial, cea radial fiind mai mare),
- axiali-radiali (sarcina suportat axial este mai mare dect cea radial),
- oscilani: pot prelua sarcini variabile ca direcie, n anumite limite.
Clasificare:

Corpurile de rostogolire pot fi

bile,

role cilindrice

role conice

role sferoidale (butoi sau globoidale)

ace (cu lungimea mult mai mare dect diametrul)

Dup dispunere, corpurile de rostogolire pot fi

pe un singur rnd,
pe dou rnduri,
pe patru rnduri (rar, la rulmeni pentru industria grea)

Triunghiul nnegrit - sarcina principal, triunghiul nennegrit - o sarcin suplimentar, n


general mai mic dect cea principal.

Simbolizarea rulmenilor
Simbolul rulmenilor cuprinde informaii cu privire la soluia constructiv i la dimensiuni, astfel nct, pe baza
acestuia, rulmentul s fie complet definit i s poat fi comandat din catalogul firmei productoare.
Atenie! Fiecare productor de rulmeni poate avea propriul sistem de simboluri se recomand utilizarea
catalogului firmei de la care se va cumpra rulmentul.
Prefixe
combinaii de
litere pentru
material

Simbol de baz
tipul
constructiv

serie

diametrul
interior

Sufixe
una sau mai multe combinaii de litere
i numere pentru forme constructive
exterioare (intereseaz utilizatorul,
precizia, jocul, montajul etc.)

82

Seriile unui rulment, simbolizate, de obicei, prin dou cifre, au n comun soluia constructiv i diametrul
interior. Se deosebesc prin dimensiuni de gabarit pe lime i la diametrul exterior: rezult capaciti dinamice de
baz diferite de la o serie la alta. n principiu, exist serie uoar, normal, grea i foarte grea.

Capacitatea dinamic de baz


Conform ISO, durabilitatea nominal a unui rulment este durata de via atins de 90% din rulmenii aparent
identici, cnd funcioneaz n aceleai condiii. Testarea rulmenilor la firmele productoare se face pentru o durabilitate de
6

baz de 10 cicluri (sau rotaii).


Capacitatea dinamic de baz a unui rulment (determinat ca form i dimensiuni) reprezint capacitatea dinamic a
cii de rulare mai solicitate (inelul interior). Se definete ca sarcina la care 90% din rulmenii unui lot, n anumite condiii

(sarcin constant n intensitate, radial pentru rulmeni radiali i radiali-axiali sau axial i centrat pentru
rulmeni axiali i axiali-radiali) rezist la 10 6 cicluri fr iniierea distrugerii pe inel interior rotitor.
Capacitatea dinamic de baz a unui rulment depinde de sarcina maxim suportat de contactul cel
mai solicitat dintre corpul de rostogolire i calea de rulare:
C Qmax z J cos

pentru rulmeni radiali i radiali-axiali

C Qmax z sin

pentru rulmeni axiali i axiali-radiali

- unghiul ntre axa rulmentului i linia contactelor de pe corpul de rostogolire;


J - un factor complex ce depinde de dimensiuni i de forma geometric a rulmentului.
Capacitatea dinamic de baz se noteaz cu C r pentru rulmenii radiali, radiali-axiali sau oscilani i cu
Ca pentru rulmenii axiali sau axiali-radiali, fiind dat n tabele, pentru fiecare rulment.

Capacitatea static de baz, C0 r sau C0 a , este caracteristic vitezelor unghiulare foarte mici,
micrilor oscilatorii lente sau strii de repaus. Se definete ca sarcin pur radial pentru rulmenii radiali,
pur axial pentru rulmeni axiali, care provoac o deformaie permanent de 0,0001 din diametrul
corpului de rostogolire, pe contactul cel mai solicitat. S-a determinat experimental c deformaiile
permanente care nu depesc aceast valoare, au un efect neglijabil asupra funcionrii rulmentului. Dac
aceast valoare este depit, cavitile formate au un caracter elasto-plastic i produc vibraii, zgomot,
creterea frecrilor, o scdere dramatic a durabilitii.

Capacitatea dinamic de baz a unui set de rulmeni nu este


simpla nsumare a celor i rulmeni, ea se determin cu relaia:

Cri i m Cr

C ri - capacitatea dinamic a setului cu i rulmeni,

C r - capacitatea dinamic a unui singur rulment,

m depinde de tipul rulmenilor: m 0 ,7 pentru rulmeni cu


bile i m 7 / 9 pentru rulmeni cu role.

83

Calculul sarcinii dinamice echivalente:

Pentru nelegerea noiunii de sarcin dinamic echivalent se consider un rulment radial-axial. El poate prelua, att sa
radiale, ct i sarcini combinate (radiale i axiale).
Curba forelor combinate (radiale i axiale) ce
provoac n rulment un grad de oboseal identic
(sau aceeai durabilitate). Combinaia de sarcini
ce

caracterizeaz

punctul

M FrM , FaM

provoac asupra rulmentului, din punct de


vedere al rezistenei la oboseal, acelai efect ca
fora pur radial FrA din punctul A sau fora pur
axial FaB din punctul B.

Pentru a determina rapid aceste echivalene, curba se aproximeaz cu dou segmente de pante diferite, AE i EB pentr
pot scrie relaii de forma
P X Fr Y Fa

Valorile coeficienilor X i Y sunt dai n cataloage pentru fiecare tipo-dimensiune de rulment.

Utilizarea uneia sau alteia din drepte pentru calculul sarcinii dinamice echivalente depinde de intersecia
dreptelor (puntul E), adic de raportul e Fae / Fre , dat n cataloage pentru fiecare tipo-dimensiune.
De exemplu, pentru sarcina dinamic
echivalent se alege
P X 1 Fr Y1 Fa dac Fa / Fr e
P X 2 Fr Y2 Fa dac Fa / Fr e
Pentru Fa / Fr e ,

dreapta se apropie de o

vertical i atunci X 1 i Y 0 ; sarcina


axial, nedepind o anumit valoare, nu
afecteaz durabilitatea rulmentului.
n unele cataloage sau ndrumare de proiectare este dat i o relaie de forma:
P V X Fr Y Fa

V este dat n funcie de inelul care se rotete: V 1 dac se rotete inelul interior (caz mai des ntlnit n
practic, folosit i la testarea rulmenilor i de aceea, uneori, el nu este trecut) i V 1,2 dac se rotete
inelul exterior.
Relaiile pentru P se numesc ecuaii de catalog ale rulmenilor.

84

Ecuaia durabilitii
Durabilitatea unui rulment se definete ca fiind numrul de rotaii, cicluri sau numrul
de ore de funcionare pe care un rulment le poate suporta n anumite condiii de lucru, nainte
ca s apar primul semn de oboseal pe inele sau pe corpurile de rostogolire.
Durabilitatea de baz a unui rulment sau a unui set de rulmeni identici, funcionnd n
aceleai condiii, este acceptat de multe firme productoare ca fiind 106 cicluri sau rotaii,
pentru o fiabilitate a lotului de 90%. Durabilitatea se noteaz cu L10 sau L10h (exprimat n
ore i mai des ntlnit n tema de proiectare), indicele 10 reflectnd non-fiabilitatea (diferena
dintre 100% i fiabilitatea impus). Dac ntr-o tem de proiectare se cere o fiabilitate mai
ridicat, preul rulmentului va fi mai mare.
Durabilitatea rulmenilor depinde de durabilitatea ansamblului din care fac parte. Nu se
adopt, n proiectare, durabiliti ale rulmenilor mai mari cu mult fa de cele ale ansamblului
deoarece ar nsemna o cretere a preului fr o alt consecin benefic. La utilaje complexe,
se adopt astfel nct nlocuirea rulmenilor s se realizeze la reparaiile capitale, pentru a evita
oprirea doar pentru schimbarea rulmenilor; la utilaje cu suprasarcini i ocuri, proiectantul
trebuie s gndeasc la o soluie n care accesibilitatea la rulmeni s fie uoar i la tehnologii
rapide de nlocuire (metoda modulelor, dispozitive de montat i demontat).
Creterea sarcinii dinamice echivalente determin o scdere a durabilitii:

P1 L11 / p P2 L12/ p ... Pj L1j / p ... C L10 baz constant

Raportul L j / L10 baz se numete durabilitate relativ (durabilitile n aceleai uniti


de msur). Relaia ntre durabilitatea exprimat n cicluri i cea exprimat n ore:
L Lh 60 n

n - turaia de lucru a arborelui pe care se monteaz rulmentul, n rotaii pe minut.


Relaia dintre durabilitate, sarcin dinamic echivalent i capacitatea dinamic
de baz a unui rulment se numete ecuaia durabilitii

L
C P
L10 baz

1/ p

Se folosete pentru dimensionarea rulmentului, dac se cunosc P i L. Pentru rulmenii care


funcioneaz la temperaturi peste +150C, se introduce un factor de temperatur

f t 1 , care mrete

capacitatea dinamic de baz, necesar aplicaiei comparativ cu cea cerut pentru o temperatur
normal:

L
C P ft

L10 baz

1/ p

p ine seama de tipul contactului: p 3 pentru rulmeni cu bile i p 10 / 3 pentru


rulmeni cu role.

85

Jocul intern efectiv n exploatare influeneaz durabilitatea unui


rulment; exist posibilitatea unui joc radial i/sau axial. Jocul intern
iniial (n stare nemontat) difer de cel efectiv; din cauza aplicrii
sarcinii, dar i a diferenei de temperatur dintre inele i mediul
nconjurtor, toleranelor arborelui i carcasei etc. Dac nu se alege
corect jocul intern, ndeosebi cel efectiv, durabilitatea scade, cldura
n lagr crete, apar vibraii i un zgomot caracteristic.
Teoretic, jocul intern optim n funcionare pentru un rulment ar fi un
joc zero sau foarte puin negativ (o strngere uoar) la temperatura
de regim. n jurul jocului nul se obin cele mai mari durabiliti.
Pentru o strngere prea mare, durabilitatea scade brusc de la sute de
mii de ore la cteva sute de ore.

n practic este dificil de meninut acest joc optim. Creterea strngerii duce la generarea de
cldur excesiv n lagr, blocarea corpurilor de rulare, deformarea lor i a cilor de rulare,
urmat de vibraii puternice chiar distrugerea lor prin spargere. Cauzele unei strngeri prea mari
sunt diverse i deseori combinate; suprasarcini i ocuri, dilatri datorate unui regim termic prea
ridicat, alegea incorect a jocului iniial n rulment sau chiar a tipo-dimensiunii rulmentului.

Transmisii cu lanuri
Transmisii cu lanuri. Caracteristici i clasificri
Transmisiile cu lanuri sunt preferate angrenajelor cnd distana dintre axe este mare i cu cerine de reglare.
n comparaie cu transmisiile cu curele, cele prin lan nu transmit micarea prin frecare, deci nu necesit
realizarea unei fore de ntindere care s solicite arborii, au capacitate portant mare la acelai gabarit, pot lucra
la temperaturi nalte (180...200C pentru transmisii cu lubrifiere i pn la 800C, dac lanul este din oel
refractar).
Transmisiile cu lanuri se recomand pentru momente de torsiune mari, cu meninerea raportului de
transmitere constant; randamentul lor este 0,86...0,98; funcioneaz n condiii grele de exploatare (ageni agresiv
mecanic i/sau chimic, temperaturi nalte sau joase).
Domeniul de utilizare:
puteri: de la valori mici pn la 4000kW,
viteze unghiulare pn la max 500 rad / s ,
distana ntre axe poate atinge 8 m,
raportul de transmitere nu depete i 7 .

Dezavantaje

cel mai important este nfurarea poligonal (i nu circular) a zalelor pe dinii roii. Efectul
nfurrii poligonale, asociat cu ciocnirea dintre rol i dinte, produce fore dinamice, ocuri, vibraii
i zgomot. El poate fi atenuat prin utilizarea unor lanuri speciale i prin proiectarea, execuia i
montarea corect a transmisiilor cu lan.
ntreinerea este mai pretenioas ca la transmisiile cu curele,
viteza de lucru nu depete 30m/s.
86

Criterii de clasificare pentru transmisiile cu lan :


Dup poziia planului ce conine axele arborilor,
orizontale (b, d),
verticale (e, f, g),
nclinate (c, i) sau
combinate (h, i).
Dup lungime i sarcin, au roi de ghidare sau de ntindere (h, i).
n general sunt transmisii reductoare dar i cu raport de transmitere unitar (e,
h).

Elementele principale ale transmisiei cu lan:


lanul,
roata conductoare,
roata condus:
. Elemente auxiliare:

dispozitive de ntindere (cu role, cu patine),

sistemul de ungere (prin picurare, n baie de ulei etc.).


Se recomand ca ramura activ s fie superioar, iar ntinderea lanului s se fac pe ramura pasiv.
Clasificarea transmisiilor cu lanuri dup soluia constructiv a lanului:
- cu boluri,
- cu buce,
- cu buce i role,

- cu eclise dinate,- soluii specifice mecanicii fine:


a) lanuri cu zale sau inele din srm, prin ndoire sau lipire;
b) lanuri cu inele cu crlig,
c) lanuri cu elemente tanate dar care au o mobilitate redus,
d) lanuri cu mrgele: bilele pot fi metalice, legate prin nituri din acelai material (sus):
bile i nur din mase plastice, precizia i durabilitatea fiind mai mici comparativ cu cele din
materiale metalice (jos).

Lanul Galle: eclise articulate ntre ele cu boluri. Capetele bolurilor sunt nituite. Eclisele exterioare sunt
presate pe boluri iar cele interioare sunt montate cu joc pe bol. Se recomand la viteze mici i are o uzur
pronunat n articulaii deoarece suprafeele n contact sunt mici i implicit, ncrcrile pe elementele
componente, sunt mari. Avantaj: soluia constructiv simpl are pre sczut.

87

Lanurile cu eclise, boluri, buce i role sau lanuri de uz general cu role: au domeniul de utilizare cel
mai larg, sunt standardizate; se execut n dou variante, tip A i tip B, avnd acelai pas dar dimensiuni
diferite ale elementelor. n funcie de rezistena lor, fiecare din cele dou tipuri se execut cu rezisten
ridicat (cu un rnd de zale sau mai multe rnduri) sau cu rezisten sczut (AX sau BX, i executate cu
un singur rnd de zale). Numrul de rnduri de zale este maxim 6...8. Aceste lanuri au o durabilitate mai
mare deoarece angrenarea lanului cu dintele roii se realizeaz prin rostogolirea rolei intermediare ntre
bol i roat. Eclisele exterioare sunt presate pe boluri, iar cele interioare sunt presate pe buce. Bucele
sunt montate cu joc pe boluri, iar rolele sunt montate pe buce tot cu joc. Cele cu zale scurte accept
viteze de 15...20m / s dar n condiii de calitate superioar i ungere ireproabil, ating 30m/s.

Lanurile cu eclise dinate sunt


cu articulaii simple (cu boluri cilindrice): puteri mici din cauza uzurii relativ mai mari i a
rezistenei sczute a eclisei n zona de mijloc
cu articulaii cu buce sau boluri segmentate (cu rostogolire); nlocuiesc alunecarea cu rostogolire.
Un segment de bol se monteaz fix iar cellalt este mobil n lcaurile speciale de pe eclise. O
jumtate de bol se fixeaz pe forma conjugat a eclisei, cealalt se poate roti, odat cu eclisa, pe
forma cilindric a bolului conjugat.
mbinarea capetelor lanului:
a) n cazul unui numr par de zale (inclusiv eclisa de legtur) se folosesc dou boluri mai lungi: eclisa se
fixeaz cu ajutorul unor cuie spintecate (plinturi);
b) dac numrul de eclise este impar (inclusiv cea de legtur), capetele lanului se prind cu o eclis
special. Se recomand evitarea folosirii ecliselor cotite pentru c scad rezistena lanului cu 15...20%.

a)

b)

88

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.

Etapele ruperii prin oboseala //


Rezistenta la oboseala. Curba wohler //
Calculul parametrilor unui ciclu de oboseala
Clasificarea ciclurilor
Factorii care influenteaza rezistenta la oboseala
Rezistenta la oboseala pt. o anumita piesa ce lucreaza in conditii date. //
Criterii de similitudine //
Calculul coeficientilor de siguranta//
Solutii de proiectare la oboseala
Calculul la durabilitate limitata//
Transmisii cu curele//
Elementele geometrice ale transmisiei cu curele//
Solicitari in curele late//
Tensiuni in curele late//
Proiectarea transmisiei cu curele late//
Curele trapezoidale//
Forte pe arborele rotii de curea //
Transmisii in serie si in paralel //
Numarul minim de dinti si interferenta danturii //
Forte in angrenajul cilindric cu dinti drepti //
Geometria angrenajului cu dintri drepti //
Calculul la pitting //
Calculul la incovoiere //
Legea fundamentala a angrenarii //
Calculul elementelor piulitei //
Forte in asamblarea surub-piulita //
Calculul cuplajului cu bolturi //
Asamblari sudate cap la cap (exemple de calcul) //
Asamblari sudate de colt (exemple de calcul)
Carbonul echivalent
Cuplaje. Generalitati //
Cuplaj rigid cu flanje //

89