Sunteți pe pagina 1din 61

Tema proiectului

Sa se proiecteze un dispozitiv in faza desenului de executie pentru


prinderea semifabricatului din desenul de mai jos, la prelucrarea prin rectificare
a suprafetelor marcate, in conditii in care prelucrea se face pe o masina de
prelucrat- de rectificat rotund, pentru diametru interior tip, iar programul anual
de fabricatie fiind de 7500 bucati pe an.

Tolerare STAS 12712-79


Tolerante generale: ISO 2678-mk
Material: OSC 8 STAS 1700 - 80
Scara: 1:1

E1. Analiza temei de proiectare. Informarea iniial.


Stabilirea datelor iniiale
1.1. Analiza temei de proiectare
Piesa ce trebuie prelucrata este de complexitate medie, facand parte din categoria
pieselor de revolutie. Prelucrarea se poate face printr-o singura prindere si una sau mai multe
treceri ale sculei aschietoare, fiind vorba de o rectificare; acest lucru avantajeaza programul
de fabricatie a pieselor de fabricat.

1.2. Informarea iniial


Aceste studii bibliografice au o mare importanta pentru asigurarea reusitei
proiectelor. Acesta informare are rolul de a pune, proiectele elaborate, de acord cu normele in
igoare, precum si de a obtine, din literature de specialitate, a unor solutii constructivfunctionale, care ar putea fi utilizate pentru abordarea temei de proiectare, de a analiza critic
aceste solutii, in raport cu conditiile impuse prin tema.
.

Nr.
sol
1

Denumirea
solutiei
Mechanism
cu prisme

Sursa
Figura (tabelul)

Paginile
46

Numarul
lucrarii
[1]

Mecansm cu
parghii

159

[2]

Mechanism
cu parghii

164

[2]

Surse:
[1] GOJINECHI N. i GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor, vol. 1. Inst. Politehn. Iai,
1983.
[2] GHERGHEL N., Construcia i exploatarea dispozitivelor, vol. 1 Inst. Politehn. Iai, 1981.

1.2 Form i complexitate


1.3. Grup (familie) tehnologicitate
1.4. Material

1.5

Dimensiuni (mrime/gabarit)

Form cilindrica
- clasa 1
- familia 9 (plci)
- grupa 0 (fr bosaje)
OLC45
Compoziie chimic: Starea:
C 0,42-0,5%;
- RP02 = 360N/mm2;
Mn 0,5-0.8%;
- Rm = 610 N/mm2;
Si 0,17-0,37;
- A5 = 18.
S 0,02-0,045;
- HB 215
P 0,04.
-

rugozitate 0.8
se prelucreaz o singur pies
coordonatele centrului de mas

Tem
[6]
pag.
52

Tem

Date legate de scul

2.1

Material

2.2

Alte date legate de scule

3
3.1

Date legate de maina unealt


Tipul mainii-unelte

Main de rectificat rotund

3.2

Firma productoare

I.M. Cugir

3.3

Vedere general a mainii de


rectificat

3.4

Caracteristici generale
Turatia piesei de rectificat
Diametrul maxim al piesei de
rectificat
Greutatea maxima a pisei de
rectificat
Viteza mesei(reglabila fara trepte)
Cursa longitudinal
Cursa transversal
Curs vertical
Distana dintre axa arborelui
principal i suprafaa mesei
Distana dintre ghidajele batiului i
mijlocul mesei
Distana dintre axa arborelui
principal i bra
Conul arborelui principal
Gama de turaii
Avansuri verticale
Avansul rapid longitudinal si
transversal
Unghiul de rotire a mesei n plan
orizontal

Disc abraziv

liant ceramic
diametru nominal D = 30mm
H=20mm
d=10mm
d1=15mm
H1=8mm

28-280 rot/min
350mm
300kg
0,05-6 m/min
Automat 900mm
Automat 300mm
Automat 420mm
Minim 30mm
Maxim 50mm
Minim 222.5mm
Maxim 542.5mm
160mm
150-50mm
32-1600rot/min
1/3mm/min din avansurile longitudinale
2300mm/min
45o

www.carb
ochim.ro

www.carb
ochim.ro
www.carb
ochim.ro

[6]
pag.
89
[6]
pag.
49
[8]
fig. 1.10
pag. 88

[6]
tab. 124
pag. 89

Puterea electromotorului principal


Turaia electromotorului principal
Puterea electromotorului pentru
avansuri
Turaia electromotorului pentru avans
Puterea electromotorului pentru rciri
Turaia electromotorului pentru rciri
Greutatea mainii
Dimensiuni de gabarit
Date legate de verificatoare

Abaterea de la paralelism

Date legate de accesorii


Accesorii normale

Date legate de instalaiile de ridicat i


transportat

7
7.1
7.2
7.3
7.4

Date legate de regimul de lucru


Adaos de prelucrare
Numrul de treceri
Adncimea de achiere
Avansul

7.5
7.6
7.7
7.8

Viteze de avans
Viteze de achiere
Turaia
Condiii de racire-ungere

7.5KW
1500rot/min
2.2KW
1500rot/min
0.15KW
3500rot/min
3300Kg
L = 1968mm
l = 2375mm
H = 1792mm
Triobor 45-55mm precizie 0.01mm
ubler de interior L = 25mm, precizie
0.1mm
Abaterea de la paralelism a dou
suprafee plane este definit ca diferena
distanelor dintre planele adiacente n
limitele lungimii de referin
Puterea motorului pentru antrenarea
pompei de ugere 1,5 kw
Puterea motorului pentru antrenarea
surubului de rectificare interioara

Instalaii de ridicat:
- poduri rulante, pivotante,
platforme hidraulice
- instalaii de transportat:
motostivuitoare, crucioare
transport palei
1mm
2
3mm
s = 0.13mm
sd = 0.03mm
80m/min
45.12m/min
478.14rot/min
- mod de aducere
- debit
- compoziie chimic

[16]
pag.
345
-

7.9

Date legate de regimul de lucru

coeficientul de prelucrabilitate: K
= 0.86
- uzura admisibil H = 0.3-0.5
- adncimea de achiere t = 3mm
- viteza de achiere
Cv s q
v m x y n r k m k k k M m/
T t sd z B
min
T = 40 (tab. 179, pag. 347 [16])
Cv = 49 (tab. 180, pag. 347 [16])
m = 0.33mm
t = 3mm
x = 0.3mm
y = 0.2mm
Sd = 0.03
z = 10
n = 0.1
q = 0.45
r = 0.1
M 180
Km 1
0.68
HB
v = 45.12m/min
-

turaia: n

B = 8.4mm
Km = 1
Kk = 0.96

1000 v p

478.14

[16]
pag.351

Date legate de solicitrile de


prelucrare, msurare, control, i
asamblare

- greutatea piesei m = 0.63Kg


- G m g 6.3kg
Fora principal de achiere:
x
r
P C p T p S d y p z B p k kv k m k h
C p 47 , x p 0.86 , y p 0.74 ,

r p 1 , q p 0.86 , k 0.9 ,
k h 1.2 , k v 1

P = 410,67N

PH 321.29 N
Pr 0.3 P 123 N

Pa 0.35 P 143.73

dublul moment de torsiune admis


de mecanismul micrii principale
a mainii unelte
F s
2M t z
88.57
1000
Acest moment de torsiune nu trebuie
sa depeasc valoarea dublului
moment de torsiune ce poate fi
realizat la maina-unealt respectiv
2 M t 19500 N m

puterea necesar achierii:


N e K D x t n v f S dy t w

t 3.5 10 5 , x 0.1 , u 1 ,
y 0.2 , w 0.9 , v f 140.15 ,
D 40 , S d 0.03 , t 3
N e 2.74 KW

Date legate de norma de timp


NT

T pi
n

Top Tdl Tir 12.92 min

Top t b t a

Tdl t dt t do 5.1
Tir Ton Tio 5.4

t a t a1 t a2 t a3 t a4 t a5 1.15

Tpi timp pentru pregtire-ncheiere


13min
n numrul pieselor din lotul optim
de fabricaie - X
tb timp de baz
l l1 l 2
tb
i 0.94 min
sn
ta1 timp ajuttor pentru prindereadesprinderea piesei
ta2 timp ajuttor pentru comanda
mainii
ta3 timp ajuttor pentru msurtori la
luarea achiilor de prob
ta4 timp ajuttor pentru evacuarea
achiilor
ta5 timp ajuttor pentru msurtori
de control
tdt timp pentru deservire tehnic
tdo timp pentru deservire
organizatoric
Ton timp pentru odihn i necesitai
fiziologice

E2. Elaborarea studiului tehnico-economic (S.T.E.)


Stabilirea soluiei de ansamblu a dispozitivului
2.1. Stabilirea schemei optime de prelucrare, control sau asamblare ce
va sta la baza proiectrii dispozitivului
Schema optim de prelucrare, control sau asamblare reprezint acea schem tehnic
posibil care asigur obinerea condiiilor de precizie impuse prin tem i conduce la costul
minim al operaiei.
2.1.1. Stabilirea schemelor de prelucrare, control sau asamblare tehnic posibile
Schemele de prelucrare sunt reprezentri grafice, utilizate, mai ales, n studiul,
concepia i proiectarea dispozitivelor, care spre deosebire de schemele de achiere conin o
serie de elemente n plus legate de pies (semifabricat).
n ansamblu aceste scheme conin:

semifabricatul n poziia de lucru;

suprafaa sau suprafeele de prelucrare;

dimensiunile, precizia i rugozitatea suprafeelor de prelucrat;

micrile semifabricatului;

micrile sculei;

dispozitive pentru prinderea sculei.

Nr.
crt.
0
1.

2.

Schema de proiectare tehnic posibila (SP-TP)


Deumirea
1
Prelucrarea cu
o singura scula
a piesei din
aceeasi
prindere; piesa
este orientata
si fixata cu
ajutorul unui
mecanism de
centrare
stragere de tip
mandrina fiind
fixat in
universal sau
direct pe
arborele
principal
Prelucrarea cu
o singura scula
a mai multor
piese din
aceeasi
prindere;
piesele sunt
orientate si
fixate cu
ajutorul unui
mecanism de
centrare
stragere de tip
mandrina fiind
fixat in
universal sau
direct pe
arborele
principal

Schita
2

Avantaje

Dezavantaje

strangere
necesita
uniforma a piesei;
dispozitiv de
nu necesita
prindere a piesei
dispozitiv de
complex;
prindere multiplu grad scazut de
a sculelor(fiind
utilizare a puteri
utilizata o scula) masinii unealta;
timpi ajutatori
de orientarestrangere scazuti;
costul scazut al
sculei;

strangere
uniforma a
pieselor;
grad ridicat de
utilizare a puteri
masinii unealte;
costul scazut al
sculelor;
productivitate
ridicata;

necesita
dispozitiv de
prindere a
pieselor
complex;
scade
durabilitatea
sculei;
timp de
prelucrare mare;
timpi ajutatori
de orientarepozitionare si
strangere
ridicati;

Nr

Criteriul

crt

Utiliti (pariale) pentru SP-TP numrul


1
suprafeei 9

2
8

3
6

4
5

Precizia

prelucrate
Gradul de uniformitate a 10

10

strngerii piesei
Precizia cerut suprafeelor 7

de strngere a pieselor
Rugozitatea
suprafeei 7

prelucrate
Complexitatea

dispozitivului de strngere
Gradul de suprapunere a 2

timpilor ajuttori
Necesitatea dispozitivului 10

10

10

10

8
9
10
11
12

de prindere a piesei
Uzura prii active
Rigiditatea prii active
Necesitatea capului multiax
Necesitatea trasrii punctrii
Complexitatea
capului

8
10
9
6
9

7
8
9
6
8

6
7
9
6
8

13

multiax
Timpi ajuttori de orientare- 0

14
15
16

strngere
Timpi de divizare
0
Timpi de baz
0
Numr de piese prelucrate 0

0
0
0

0
0
7

0
0
8

17

simultan
Posibilitatea

8
10
9
7
9

amortizrii 9

dispozitivului la utilizare

2.2. Stabilirea tipului de dispozitiv dup gradul de universalitate


Dup gradul de universalitate, se stabilete utilizarea unui dispozitiv special nedemontabil.

Schema optim

2.3. Stabilirea gradului de mecanizare a dispozitivului


Poziia piesei

Orizontal

Modul
de
prelucrare
a
suprafeelor de acelai tip sau de
tip diferit

Succesiv cu divizare

Numrul
pieselor

Cu o scul

prelucrate
simultan
Numrul
pieselor
prelucrate
din aceeai
prindere

Cu mai multe
scule
Pe un rnd

Pe mai
rnduri

multe

Numrul posturilor de lucru


- dispozitiv special nedemontabil

Tipul de dispozitiv, dup gradul de universalitate

Dispozitivul existent sau care poate fi achiziionat


n timp util i poate fi folosit
Gradul de mecanizare (automatizare) al disp.

Sol. constructivfuncionale pentru


principalele
elemente
si
mecanisme
ale
disp

Rigide

4
5

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Tip elemente orientare


Tip elemente strngere
Tip acionare mecanizat
Mod prindere pe MU
Mod de curire
Mod de reglare
Modul de manipulare a pieselor la introducerea i
scoaterea n/din dispozitiv
Calificarea operatorului ce va deservi dispozitivul
Gradul de dezvoltare a operaiei ce urmeaz a fi
elaborat
Cazul (tipul) de proiectare
Metodologia de proiectare
Gradul de dezvoltare a instruciunilor de
exploatare a dispozitivului
Elemente componente ale disp. ce trebuie
executate cu precizie ridicat
Elem. componente ale disp. ce vor fi executate
prin colaborare i cele ce vor fi procurate de la
productori special
Numrul de disp. Necesare
Gradul de echipare cu SDV-uri noi

Semiautomat (cu acionare mecanizat)

Fixare cu uruburi manual


Manual la schimbarea piesei
- cu o mn, de ctre muncitor
- documentaie de execuie (D.E.)
- proiectare
- dezvoltat
- detaliate
-

elemente de orientare
elemente de divizare

E3. Elaborarea schemei optime i proiectarea elementelor de


orientare sau de orientare-strngere
3.1. Elaborarea schemelor de orientare tehnic posibile
3.1.1 Elaborarea schiei operaiei fazei pentru care se proiecteaz dispozitivul
Schemele de orientare tehnic posibile reprezint totalitatea schemelor ce asigur
orientarea corespunztoare e pieselor i pot fi materializate fr restricii tehnice sau
economice.
Aceast faz presupune:

elaborarea schiei operaiei sau fazei pentru care se proiecteaz dispozitivul;

evidenierea condiiilor de precizie impuse suprafeelor de prelucrat;

evidenierea condiiilor de precizie determinante;

stabilirea gradelor de libertate ce trebuie nlturate piesei prin orientare;

alegerea suprafeelor de orientare;

stabilirea schemelor de orientare tehnic posibile

Schia operaiei trebuie sa conin toate elementele schemei optime de prelucrare,


control sau asamblare, la care se mai adaug o serie de elemente necesare procesului de
elaborare a schemei optime de orientare.

3.1.2 Evidenierea condiiilor de precizie (mici, rotunde, impuse suprafeelor de


prelucrat, controlat sau asamblat)
Condiiile de precizie C impuse (explicit sau implicit) suprafeelor de prelucrat
(controlat sau asamblat) identificate conform cunotinelor de tolerane i desen tehnic vor fi
centraliz ntr-un tabel de forma unui tabel de forma 3.1 respectiv 3.1.1, pag. 37,[7].
3.1.3 Evidenierea condiiilor de precizie determinante (C D)
Condiiile de precizie determinante (CD) stabilite conform indicaiilor bibliografice,
vor fi evideniate n ultimele doua coloane ale tabelului 3.2.

Condiiile de precizie determinante (CD) evideniate n tabelul 3.2 vor fi centralizate,

tem

determinat

Da

Da

de
suprafa
C2

Suprafaa Paralel

C3

A
Suprafaa Perpendicular Implicit 0.01

tem
Din

Suprafaa

Da

C4

B
Suprafaa Paralel

Implicit 0.02

tem
Din

C
Suprafaa

Da

C5

C
Suprafaa 50

tem
Explicit 0,1mm Din

D
Plan

Da

Implicit 0.02

Din

desen determinat
de
suprafaa
B

3.1.3 Evidenierea condiiilor de precizie determinante (CD)

Justificare

Dac este condiie determinant (da sau nu)

Planul

Suprafaa sau suprafeele care determin baza de cotare

Din

Baz de cotare BC (punct sau centru, dreapt sau ax, plan)

Suprafaa Perpendicular Implicit 0.01

Tipul condiiei: explicite, implicite

De unde s-a luat tolerana (din desen sau STAS)

Condiii de precizie dimensional (cot) de poziie relativ, de


form (cote, simboluri)

Tolerana (abaterea maxim admis) la condiie, mm

C1

Suprafaa sau elementul definitoriu

Notarea condiiei

ntr-o organigrama (fig. 3.2, 3.3, pag. 42 [7]).

(CD1)
(CD2)
(CD3)

Suprafaa A
Suprafaa A
Suprafaa B

500+0.3
0.01
0.01

Suprafaa D
Suprafaa D
Suprafaa C

Condiii (C)
500+0.3

Suprafaa B

Gradele de libertate
Translaii Rotaii
tx ty tz rx ry rz
+ + + + - -

0.01

Suprafaa D

Suprafaa C

Asigurarea nchiderii forelor de achiere centrifugale de +

Condiii de precizie Suprafaa A


determinante

Suprafaa A

Condiii suplimentare (CS)

Suprafaa B

0.01

inerie si de strngere prin elementele de orientare sau de


orientare i strngere
Limitarea zonei de lucru a sculelor achietoare (a cursei avansurilor), pentru creterea productivitii prelucrrii

Total condiii

Tipul schemei de orientare necesar

Orientare

cu

motivatie

tehnico-

economica,
incompleta

3.1.5 Alegerea suprafeelor de orientare ale pieselor

Alegerea suprafeelor de orientare ale pieselor va fi centralizat ntr-un tabel 3.3,


respectiv tabel 3.13, pag. 41 [7].

3.1.6. Evidenierea elementelor de orientare sau de orientarestrngere (reazemelor) ce pot fi utilizate pentru orientarea pe suprafeele de
orientare alese, precum i a simbolurilor acestora
Reazemele ce pot fi utilizate pentru orientarea pe suprafeele de orientare alese precum
i simbolurile acestora vor fi centralizate ntr-un tabel de forma tab. 3.4 respectiv tab. 3.23,
pag. 86 [7].
Simbolurile reazemelor, nsoite de numerele de ordine corespunztoare vor fi trecute
pe schia operaiei sau fazei elaborat anterior (fig. 3.1) respectiv fig. (3.2), pag. 15 [7].

3.1.7 Stabilirea schemelor de orientare tehnic posibile (SO-TP)


SO-TP obinute vor fi prezentate sub forma de schie ce conin simbolurile reazemelor
nsoite de numerele de ordine i de nominalizarea gradelor de libertate nlturate de fiecare
simbol. Aceste SO-TP vor fi centralizate ntr-un tabel de forma 3.5 respectiv 3.28, pag. 93-94,
[7].
Numrul,
tipul,
forma i mrimea
elementelor
geometrice
ale
piesei ce ar putea
servi ca suprafa
de orientare
O
suprafa
cilindrica

Notarea
conform
schiei operaiei sau
fazei

Dac este sau nu


suprafa
determinant
a
bazelor de cotare
(DA sau NU)

Dac se alege sau


nu ca suprafa de
orientare (DA sau
NU)

Justificare

DA

DA

O
suprafa
cilindrica

DA

DA

O suprafa plan

NU

DA

Dou
suprafee
plane paralele
O
suprafa
cilindrica

A,C

DA

NU

NU

DA

Este suprafa de
determinare
a
bazelor de cotare
Este suprafa de
determinare
a
bazelor
de
orientare
Este suprafa de
orientare
Este suprafa de
cotare
Nu este suprafa
de cotare dar este
suprafa
de
orientare

3.1.6 Evidenierea elementelor de orientare sau de orientare-strngere


(reazemelor) ce pot fi utilizate pentru orientarea pe suprafeele de orientare alese
1
Nr., forma,
poziia
i
mrimea
suprafeei
muchiilor i
punctelor de
orientare ale
pieselor
O suprafa
cilindrica

2
Notarea
conform
schiei
operaiei
sau fazei

O suprafa
plan
exterioar

Dou
suprafee
plane
paralele
prinse

C,D

3
Bazele
de
orientare
determinate
de suprafee,
muchiile
i
punctele de
orientare ale
piesei
Planul
coninut
n
suprafaa
respectiv

4
Reazemele
utilizate pentru
materializarea
bazelor
de
orientare

5
Bazele
de
orientare
materializate
de reazeme

6
Gradele de
libertate
nlturate
piesei

Reazeme plane
fixe

Planul
determinat de
suprafaa
activ
a
reazemelor

3G
1t
2r

[1]

Planul
coninut
n
suprafaa
respectiv
(bazele
de
cotare)
Plan
de
simetrie
al
suprafeelor

Reazeme plane
fixe

2G
1t
1r

[3]

O
dreapt
simetric
a
suprafeelor

O suprafa
exterioar

Dou
suprafee
exterioare
cuprinse

B,D

Planul
coninut
n
suprafaa
respectiv
Un punct de
simetrie
al
suprafeelor

7
Simbolurile
bazelor
de
orientare i
ale
reazemelor

8
Numrul de
ordine
al
simbolurilor

Mecanisme de
centrarestrngere de tip
menghin, cu
flci normale,
prghii i flci,
pene
Mecanisme de
centrare
i
strngere de tip
menghin cu
flci normale,
prghii cu flci
Reazeme

O dreapt de
simetrie
a
reazemelor

2G
1t
1r

[5]

O dreapt de
simetrie
a
reazemelor

2G
1t
1r

[4]

Planul

1G
1r (1t)

[2]

Mecanisme de
centrare
sau
centrarestrngere de tip
menghin cu
flci nguste

Un punct de
simetrie
al
reazemelor

1G

[6]

18

R3.2. Stabilirea schemelor de orientare tehnic acceptabile


3.2.1 Determinarea erorilor de orientare admisibile OA
Erorile de orientare admisibile se determin pentru fiecare condiie de precizie determinant. Aceste
erori reprezint fraciuni din toleranele condiiilor de precizie determinante afectate erorilor de orientare i
se determin cu relaia:
OA( CD ) TCD (rel. 3.2, pag. 96 [11])

OA(CD ) eroarea de orientare admisibil la condiia de precizie determinant CD


TCD tolerana la condiia de precizie determinant CD

precizia (tolerana) medie economic corespunztoare procedeului de prelucrare prin care


se obine suprafaa sau suprafeele de prelucrat.

= 0,07 (tab. 3.32, pag. 100, [11])


CD1: OA( CD1)

1
0,1 0, 05 mm
2

CD2: OA( CD 2)

1
0,2 0,1 mm
2

CD3: OA( CD1)

1
0, 02 0, 01 mm
2

Calculm OA cu relaia: OA( CD )

1 2
TCD
2 3

Condiia de precizie determinant (CD)

25
Supr. A

Supr. A

Supr. A

Tolerana
la
condiia CD
TCD (mm)

Relaia de calcul a

0,1(mm)

OA TCD

0,2 (mm)

OA TCD

0,1

0,02(mm)

OA TCD

0,02

Supr. D

Supr. B

OA (CD)

Supr. C

19

Eroarea
maxim
admisibil de orientare
la condiia C.D OA

(mm)
0,05

3.2.2 Determinarea erorilor de orientare reale OR


Erorile de orientare reale se determin pentru fiecare schem de orientare tehnic posibil i pentru
fiecare condiie de precizie determinant.
Erorile de orientare reale sunt componente ale erorilor de prindere, cauzate de necoincidena bazelor
de orientare materializate de reazemele dispozitivului cu bazele de cotare sau de msurare ale condiiilor de
precizie determinante impuse suprafeelor de prelucrat ale pieselor la orientarea acestora n dispozitive n
vederea prelucrrii prin metoda obinerii automate a dimensiunilor, n sisteme tehnologice reglate la
dimensiune (cot).
Aceste erori se determin pentru fiecare condiie determinant pe cale analitic sau grafic.
Pentru determinarea erorilor de orientare reale pe cale analitic se pot utiliza metodele:

metoda direct;

metoda bazat pe teoria lanurilor de dimensiuni;

metoda bazat pe calculul diferenial.

Condiia
de
determinant (CD)

precizie

25
Supr.A

Supr. D

Supr. A

Supr. B

Relaia de calcul a

OR (CD)

OR ( 20 ) =0,2

OR ( )

T
=0,
2

Valoarea

OR

lui

Valoarea lui OA

[mm]
0,2

0,5

0,1
DA

2
OR ( A, D ) =0
Supr. A

Dac
SO-TP
este SO-TA
(DA/NU)

0,5

Supr. C

3.2.3 Compararea OR cu OA i stabilirea SO-TA

20

Cunoscnd OR i OA determinate n activitile anterioare, se compar OR cu OA pentru fiecare


condiie determinant i pentru fiecare SO-TP.
Se vor considera ca acceptabile din punct de vedere tehnic (al preciziei) SO-TP care satisfac criteriul
tehnic de precizie, exprimat analitic prin relaia: OR (CD ) OA( CD ) pentru totalitatea CD.
SO-TA vor fi evideniate n coloana corespunztoare a tabelului anterior.

F.3.3 Stabilirea schemei optime de orientare


Pentru stabilirea schemei optime de orientare, din totalitatea schemelor de orientare tehnic
acceptabile, stabilite anterior, se va reine o singur schem optim ce se poate materializa cu reazeme ce
satisfac anumite criterii tehnico-economice i economice, de optim.
La stabilirea schemelor optime de orientare trebuie s se in seama de avantajele i dezavantajele
Nr. crt.

economice ale schemelor de orientare tehnic acceptate.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Criteriul
1
Uik
Grad
de
normalizare
a
reazemelor r
Complexitate
constructiv a r
Uurina
asamblrii r
Tehnologicitatea r
Rezistena
la
uzur
Uurina accesului
sculei la supraf. de
prelucr.
Uurina evacurii
achiilor
Uurina curirii
dispozitivelor
Manevrabilitate
Grad de securitate
a muncii
Grad
de
adaptabilitate la
schimbarea prod.
Uurina
exploatrii
Uurina
ntreinerii
i
reparrii
Timpii
de
introducere i de
scoatere a pieselor

ujk

2
Uik

ujk

3
uik

4
Uik

ujk

14

15

18

13

22

21

22

20

18

21

16

19

8
5

3
5

4
7

15
17

9
6

7
3

6
9

22
18

5
8

2
3

9
5

16
16

4
4

8
6

9
6

21
16

16

19

15

20

13

19

21

15

15

14

17

19

6
8

7
3

4
4

18
15

5
7

8
6

6
7

19
19

3
9

7
9

5
1

15
19

8
8

7
5

4
4

19
17

18

17

21

14

21

21

21

20

20

19

19

15

17

17

24

17

21

15
16

de pe reazem
Timpul
necesar
proiectrii r
Timpul
necesar
execuiei r
Utiliti
totale
(globale)

20

21

15

20

17

19

21

17

95

90

90

275

105

95

104

304

101

94

100

295

92

101

89

262

R3.4 Proiectarea reazemelor alese pentru materializarea schemei optime de


orientare
3.4.1. Stabilirea soluiilor (variantelor) de reazeme ce pot fi utilizate
Pentru fiecare reazem (element) sau mecanism de orientare sau de centrare-strngere stabilite
anterior, se vor evidenia soluiile cunoscute i eventual cele proprii pe care le pot mbrca fiecare din
reazemele respective.
Reazeme plane:
cep fix cu cap cilindric normal plat (pag. 53, [14])
cep fix cu cap cilindric nalt bombat (pag. 65 [14])
cep fix cu cap sferic (pag. 68 [14])
plac (plcu) cu suprafa plan (pag. 195 [6])
plcu lat (pag. 196 [6])
elemente de orientare plane tip mese maini unelte (pag. 209 [6])
corpuri dispozitive (plci de baz) (pag. 205-206 [6])
Mecanisme de centrare -strangere
Mecanisme combinate cu pan i plunjer, variantele 1 i 2 (fig 6.22, pag. 136 [19])
Mecanism combinat de fixare cu urub (fig. 6.3, pag. 122 [19])
22

Menghin de centrare i fixare (fig. 1413, pag. 377 [19])


Mecanism cu brid L rotitoare i excentric (fig. 3.114, pag. 124 [1]
Mecanism cu brid L i urub (fig. 3.115, pag. 124 [1])
Menghin de banc cu acionare normal (pag. 288 [14])
Mecanism cu urub i bride L (fig. 3.208, pag. 153 [1]
Mecanism cu prghii i urub. Prghiile strng piesele prin intermediul plunjerelor (fig. 3.209,
pag. 153 [1])
Mecanism cu prghii articulate i excentric (fig. 3.211, pag. 153 [1])
Mecanisme de strngere cu filet special (fig. 6.16, pag. 311 [2])
Menghin autocentrant cu flci (prisme) (pag. 296 [14])

3.4.2 Alegerea soluiilor (variantelor) optime de reazeme


Reazem plan: cep fix cu cap cilindric normal plat
Mecanism cu prghie deplasabil i urub
Avantaje:

grad ridicat de universalitate;

se fixeaz piese cu nlimi diferite.


Dezavantaje:

momentul de frecare ce ia natere n timpul contactului urubului cu semifabricatul;


Mecanisme combinate cu pana i plunjere
Avantaje:

frecvent utilizate n construcia dispozitivelor.


23

Dezavantaje:

nu pot fi utilizate la prelucrri de mare precizie


Menghin de centrare i fixare
Avantaje:

capacitate de preluare a 5 grade de libertate;

precizie de orientare foarte ridicat.


Mecanism cu brid L i excentric
Avantaje:

rigiditate mare;

precizie de centrare-strngere sporit.


Dezavantaje:

tehnologicitate sczut;

nu pot fi utilizate la prelucrri de mare precizie.


Mecanism cu brid L rotitoare i excentric
Avantaje:

rigiditate mare;
Dezavantaje:

nu pot fi utilizate pentru prinderea semifabricatelor la prelucrri cu regimuri mai grele de lucru.
Mecanism cu prghii i urub
Avantaje:

fixare simultan a 2 piese n mai multe puncte;

deservire comod.
Dezavantaje:

se asigur o precizie corespunztoare de centrare i strngere numai la semifabricate cu lungime


mic a suprafeei de centrare i strngere.
Mecanism cu prghii, articulaii i excentric
Avantaje:

prinderea a dou piese n mai multe puncte;

precizie ridicat;

construcie simpl.
Dezavantaje:

nu pot fi utilizate pentru prinderea semifabricatelor la prelucrri cu regimuri grele de lucru;


24

Menghin autocentrant cu flci (prisme)


Avantaje:

nlturarea celor 5 grade de libertate;

posibiliti simple de mecanizare;


Dezavantaje:

complexitate constructiv;
Mecanisme de strngere cu pene i uruburi
Avantaje:

fore de strngere mari;

rigiditate mare;

precizie de centrare i strngere sporit.


Dezavantaje:

grad de universalitate sczut;


Mecanisme de centrare-strngere pan, plunjere i uruburi
Avantaje:

corpul mecanismului este mai rigid;

sunt mecanisme cu autofrnare.


Mecanisme de centrare-strangere cu role
Avantaje:

Autucentrare,autostrangere;

Constructie foarte simple si ieftina;


Timpi de centrare-strangere si de slabire a semifabricatului f redusi;

3.4.3 Dimensionarea reazemelor


Cep fix cu cap cilindric normal plat
Material OSC8 STAS 1700-80
Duritatea dup tratamentul termic este de 55-60 HRC
Plci cu suprafa plan
1. Material: OLC15 STAS 880-88
2. Tratament termic: cementat pe 0,8-1 mm cu duritate dup tratament de 55-60 HRC
25

3. Pentru dimensiunile libere rezultate din prelucrri mecanice, tolerane: STAS 2300-88
4. Exemple de notare: plac 01021-11000

10-53mm

3.4.4 Alegerea ajustajelor, toleranelor i rugozitilor reazemelor


Suprafaa elementului de orientare sau de orientare (centrare)-strngere:
Suprafee active:
cilindrice.
Rugoziti recomandate:
Ra = 0,4; 0,8; 1,6 [m] (tab. 379, pag. 418) [14];
plane nainte de rectificare. Ra 12,5 [m]
dup rectificare: Ra = 0,8 [m]
conice Ra = 0,8; 1,6 [m];
suprafee conice exterioare de asamblare (montare): Ra > 0,8.
Elemente ce formeaz ajustaje
corp element de orientare mobil;
corp dispozitiv F7 (tab. 373 pag. 402 [13])
Caracterizare: ajustaj preferenial cu joc minim egal zero i joc probabil foarte mic.
Pentru alegerea toleranelor (abaterilor limit) (tab. 373 pag. 406 [13])
cepuri fixe nlimea capului: h6 (STAS 8100/2-88)

3.4.5 Alegerea materialelor i tratamentelor reazemelor


Cep fix cu cap cilindric normal plat
Material: OSC8 STAS 1700-80 (pag. [16])
Duritatea dup tratamentul termic: 55-60 HRC
Plcu cu suprafa plan
Material: OLC15 STAS 880-88
Tratament termic: cementat pe 0,8-1mm cu duritate dup tratament 55-60 HRC.

3.4.6 Alegerea celorlalte condiii tehnice ale reazemelor


26

Indicaii referitoare la starea suprafeelor:


piesele trebuie sa aib suprafeele netede i curate;
pe suprafeele pieselor nu trebui sa existe incluziuni nemetalice, alte defecte, zgrieturi, urme de
rugin, fisuri, lovituri;
Indicaii referitoare la adaosul de prelucrare:
0 , 3
Capuri adaos de rectificare dup asamblare (montare) pe nlimea capului H 0, 2

Indicaii referitoare la efectuarea unor prelucrri n stare asamblat (montat).


Cepuri rectificarea suprafeelor active ale cepurilor de pe aceeai bar se vor face simultan
Membrane: suprafeele de centrare ale flcilor sau uruburilor de prindere se vor rectifica dup
asamblare cu membrana ncrcat.

3.4.7 Definitivarea schielor reazemelor i eventual a schielor de amplasare a


reazemelor
Cep fix cu cap cilindric normal plat
Material: OSC8 (STAS 1700-88), cementat pe adncimea (0,8-1,2mm) i clit, obinndu-se
duritatea de 55-60 HRC.
Tolerana:
la nlimea capului h6;
diametrul cozii: h6, n6, p6;
perpendicularitatea suprafeei frontale la asamblare fa de axa cozii 0,01[mm]
Rugozitatea: Ra = 0,81,6 [m].
Muchiile ascuite se vor tei; suprafeele trebuie sa fie netede i curate; rectificarea suprafeelor
active ale cepurilor de pe aceeai baz se va face simultan.

27

R4. Elaborarea schemei optime de strngere i proiectarea elementelor i


mecanismelor de strngere sau de orientare (centrare-strngere)
Schemele de strngere (fixare) (SF) sunt reprezentri grafice ce conin schemele optime de orientare
(SO-O) la care se adaug elementele specifice strngerii:

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor i momentelor ce solicit piesele n regimuri
tranzitorii i n regim stabil de prelucrare, msurare (control), asamblare (montare);

fore i momente masice;

fore i momente de prelucrare (achiere), msurare (control), asamblare (montare);

fore i momente cu caracter secundar (frecri cu mediul, cu lichidele de achiere, cu reazemele);

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor de strngere:


principale s;
prealabile (iniiale, de prestrngere, de reglare, orientare) Sp;
suplimentare Ss;

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor de frecare:


dintre pies i reazeme;
dintre pies i elementele de strngere sau orientare-strngere;

cursele de strngere (slbire) Cs;

elementele geometrice necesare n calcului forelor, curselor i erorilor de strngere.

4.1 Elaborarea schemelor de strngere tehnic posibile


Nr.
crt
1

Scheme de strngere tehnic posibile (SS-TP)


Mecanism de
autocentrant

centrare-strngere

tip

Fore de strngere
menghin

a) Piesa s nu se roteasc n jurul lui O datorit forei P2

40 0 s 40 s s k 7 P2

k 7 P2
2,8 7 389,55

545,37[daN ]
40 (0,15 0,2)
14

Verificarea condiiei la rezisten la strivire a suprafeelor de


orientare i strngere

Si
S
545,37

0,34[daN / mm 2 ]
A0i 20 80 20 80
0,6817daN / mm 2 Pa 10daN / mm 2
Concluzie: SS-TP1 ndeplinete condiia la rezistena la
strivire

28

0 0,15
01 0,3
s 0,2
k coeficient de sigurani
k k0 k1 k2 k3 k4 k5 k6
k 1,5 1.2 1,2 1 1 1,3 1
k 2,8
P2 389,55
2

Mecanism de
autocentrant

centrare

strngere

tip

menghin

Piesa s nu se roteasc n jurul lui 0 datorit forei P2.

2 26,6 0 s 2 26,6 s s k 7 P2
S

k 7 P2
7635,18

205,026 daN
4 26,6 0,15 0,2
37,24

Verificarea condiiei la rezistena la strivire

Si
S
205,026

0,12 daN / mm2


A0i 20 80
1600

0 0,15
01 0,3
s 0,2

0,12daN / mm 2 Pa 10daN / mm 2

k 2,8
P2 389,56

Concluzie: SS-TP 2 ndeplinete condiia la rezisten

Mecanism de centrare strngere cu role

Piesa s nu se roteasc n jurul lui 0 datorit forei P2.

0 0, 21
01 0,3
s 0, 2
k 2,8
P2 367,56

2 26,6 0 s 2 26,6 s s k 7 P2
S

k 7 P2
7635,18

205,026 daN
4 26,6 0,15 0,2
37,24

Verificarea condiiei la rezisten la strivire a suprafeelor de


orientare i strngere

Si
S
545,37

0,16[daN / mm 2 ]
A0i 20 80 20
80
0,6817 daN / mm 2 Pa 10daN / mm 2
Concluzie: SS-TP1 ndeplinete condiia la rezistena la
strivire

Mecanism de
autocentrant

centrare

strngere

tip

menghin

Piesa s nu se roteasc n jurul lui 0 datorit forei P2

3 20 0 s 3 20 s s k 7 P2
s

29

k 7 P2
7635,18

181,79 daN
6 20 0,15 0,2
42

Verificarea condiiei la rezistena la strivire

si
s
181,79

0,11daN / mm 2
A0i 20 80
1600

0 0,15
01 0,3
s 0,2

0,11daN / mm 2 Pa 10daN / mm 2
Concluzie: SS-TP 3 ndeplinete condiia la rezisten

k 2,8
P2 389,56

4.2. Stabilirea schemelor de strngere tehnic acceptabile (SS-TA)


Se consider acceptabile din punct de vedere tehnic acele scheme de strngere tehnic posibile (SSTP) care satisfac n principal criteriul tehnic al preciziei de strngere exprima analitic prin:
sr (c) sa (c)

30

sr (c ) eroarea de strngere real (caracteristic) la condiia de precizie c (determinant cs sau de


form)
sa (c ) eroarea de strngere admisibil la condiia de precizie c.

Bucse conice scurte

31

32

A3.4.2. Alegerea soluiilor (variantelor) optime de reazeme


Pentru alegerea solutiei optime de reazem se va recurge atat la prezentarea avantajelor cat si la
prezentarea dezavantajelor acestora.
Varianta aleasa de reazem plan este cepul

33

Subvarianta aleasa este corpul dispozitivului

Avantaje:
precizie ridicata;
suprafata mare de contact;
usurinta rectificarii suprafetei active;
protejarea corpului dispozitivului;
complexitate scazuta;
intretinere usoara;

Dezavantaje:
strangerea semifabricatului se face cu forte reletiv mari;
suprafata activa se uzeaza usor;

34

Pentru reazem tip prisma [3] vom folosi:

35

Pentru reazem plan mobil vom folosi:

36

A3.4.3. Alegerea materialelor i a tratamentelor reazemelor


Pentru cep fix: Material: OLC15
Tratament termic: cementat pe adancimea de 0.8-1.2 mm
calit la 55-60 HRC
Muchiile ascutite se vor tesi
Pentru con: Material OLC 15 STAS 880-88
Cementat pe adancimea 0.8..1.2 mm;
Duritatea dupa tratamentul termic 55....60 HRC
Sursa N Gherghel Indrumar de Proiectare a Dispozitivelor vol 3 Iasi 1992, pag 59-61
Sursa N Gherghel Conceptia si proiecctarea reazemelor dispozitivelor tehnologce Iasi 2006, pag 552
-581

A3.4.4. Dimensionarea reazemelor

37

Denumirea
reazemului

Cep fix cu
cap
cilindric
normal
plat

Cod
Notare

D = 12 mm
d = 8 mm
L = 22 mm
H = 10 mm
a = 1.2 mm
d1 = 8 mm

Surse

Pag 59 - 61 [19]

Pentru conul exterior mobil

38

Cep 01011
11110 12-010

D=60mm
D1=75mm
D2=86mm
D3=64mm
d1=11mm
d2=16mm
d3=25mm
d4=35mm
H=40mm
h=15mm
h1=4mm
h2=9mm
h3=10mm
3.4.5. Alegerea ajustajelor, toleranelor (abaterilor limit) i a rugozitilor
reazemelor
Rugoziti:
Suprafaa cconica activ Ra = 0.8 m;
Suprafaa cilindrica exterioar, Ra = 1.6 m;

39

3.4.6. Alegerea celorlalte condiii tehnice ale reazemelor


Indicaii referitoare la starea suprafeelor:
piesele trebuie sa aib suprafeele netede i curate;
pe suprafeele pieselor nu trebui sa existe incluziuni nemetalice, alte defecte, zgrieturi, urme de
rugin, fisuri, lovituri;

40

3.4.7. Definitivarea schielor reazemelor i, eventual, a schielor de amplasare a


reazemelor

1 piesa; 2 bucsa scurta mobila; 3 cep; 4 reazemul plan materializat de


forta de strangere; 5 resort; 6 scula;

41

E4. ELABORAREA SCHEMEI OPTIME DE STRNGERE


(SS-O/ SF-O) I PROIECTAREA ELEMENTELOR I
MECANISMELOR DE STRNGERE SAU DE ORIENTAREPOZIIONARE (CENTRARE)-STRNGERE

Schemele de strngere (fixare) (SF) sunt reprezentri grafice ce conin schemele optime de
orientare (SO-O) la care se adaug elementele specifice strngerii:

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor i momentelor ce solicit piesele n


regimuri tranzitorii i n regim stabil de prelucrare, msurare (control), asamblare (montare);

fore i momente masice;

fore i momente de prelucrare (achiere), msurare (control), asamblare (montare);

fore i momente cu caracter secundar (frecri cu mediul, cu lichidele de achiere, cu reazemele);

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor de strngere:


principale s;
prealabile (iniiale, de prestrngere, de reglare, orientare) Sp;
suplimentare Ss;

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor de frecare:


dintre pies i reazeme;
dintre pies i elementele de strngere sau orientare-strngere;

cursele de strngere (slbire) Cs;

elementele geometrice necesare n calcului forelor, curselor i erorilor de strngere.

42

4.1. Elaborarea schemelor de strngere tehnic posibile (S.S. T.P.)


Schemele de strangere tehnic posibile reprezint totalitatea variantelor de amplasare a forelor
de reglare SR, a reazemelor suplimentare si a forelor de strngere S (principale, secundare, suplimentare)
care fac posibila realizarea de orientare optime i conservarea ei in timpul procesului de prelucrare.
Tab.21.
Nr. Scheme de strngere tehnic posibile (SS-TP)
crt
1

Fore de strngere

a) Piesa sa nu se roteasc datorit momentului M


( s S 2 0 N )

kM
2

2sin

0 0, 2
s 0, 2
k coeficient de siguran
k k0 k1 k2 k3 k4 k5 k6
k 1,5 1.2 1,
2 11 1,3 1
k 2,8
M e 1253
P 380

2 K M e

Mecanism de centrare strngere tip mandrin

P
( j0 0 d 0 js s d s )
j0 js
579.3[ daN
0 d 0 s d

Verificarea condiiei la rezistena la strivire


Si
S
579.3

0, 72 daN / mm 2
2
2
A0i D
100

0, 72daN / mm 2 Pa 6daN / mm 2
Concluzie: SS-TP 2 ndeplinete
rezisten

Sadoptat = 579.3 daN/mm

4.2. Stabilirea schemelor de strngere tehnic acceptabile (S.S. T.A.)


43

condiia

Se consider acceptabile din punct de vedere tehnic acele scheme de strngere tehnic posibile (SSTP) care satisfac n principal criteriul tehnic al preciziei de strngere exprimat analitic prin:
sr (c) sa (c)

sr (c ) eroarea de strngere real (caracteristic) la condiia de precizie c (determinant cs sau


de form)
sa (c ) eroarea de strngere admisibil la condiia de precizie c.

4.2.1. Determinarea erorilor de strngere admisibile sa


Erorile de strngere admisibile sa reprezint fraciunile din toleranele condiiilor de precizie c
(determinante cs i de form) afectate de erorile de strngere.
sa (c )

1
Tc
3

Suprafaa/elementul
definitoriu al suprafeei
de prelucrat

Condiia

Tc tolerana la condiia c

Tipul
condiiei

Condiia de precizie

Tolerana
la
condiia
[mm]

De unde
s-a luat
tolerana

sa

C1

Suprafaa C

Explicit

0,05

0,015

C2

Suprafaa C

Explicit

0,01

0,003

C3

Suprafaa C

Explicit

0,05

0,015

C4

Suprafaa C

Explicit

0.01

0.003

4.2.2 Determinarea erorilor de strngere reale (caracteristice) sr

44

Erorile de strngere reale sunt acele erori provocate de strngerea pieselor n dispozitive. Acestea
apar n timpul strngerii pieselor, deci naintea procesului de prelucrare, msurare, asamblare.
Erorile de strngere reale se determin pentru fiecare schem de strngere tehnic posibil.
Erorile de strngere n care piesa este considerat rigid vor fi:

s ( c ) f max cos f min cos

s
1579.3
cos
cos
90 0
j0
5000

Rigiditatea j0 si jS se calculeaza cu relatia:


1 1 1
1
....
j j1 j2
js
j rigiditatea sistemului
j1 rigiditatea d int re piesa si reazem
j01 80000daN / mm j02
j03 80000daN / mm
jS 5000daN / mm
S=constant folosindu-se sistem de actionare hidraulic

4.2.3 Compararea sr cu sa i stabilirea ST-TA


Se vor considera acceptabile din punct de vedere tehnic SS-TP care satisfac criteriul tehnic de
precizie exprimat prin relaia: sr ( c ) sa ( c )
Nr.
SS
TP

SS-TP

Condiia de precizie

Relaia de calcul a
erorii de strngere
reale

Valoare
a
lui

Valoa
rea lui

m]

mm]

s
cos
j0

0,015

Este
SS-TA
[DA
sau
NU]
DA

s
cos
j0
s
sr
cos
j0

0,003

DA

0,015

DA

s
cos
j0

0.003

DA

sr
sr

sr

45

sr [m

sa [

46

F.4.4. Proiectarea elementelor i mecanismelor de strngere sau de centrarestrngere pentru materializarea schemei optime de strngere (SS-O)
A4.4.1. Stabilirea soluiilor (variantelor) de mecanisme de strngere ce pot fi utilizate

1. Cu motor hidraulic

47

1. Cu motor pneumatic

A4.4.2. Alegerea soluiilor (variantelor) optime de mecanisme de strngere


Nr.
crt

Criterii

1
2
3
4

Nr. forelor de strngere principale


Mrimea forelor de strngere
Gradul de descompunere a forelor de strngere
Dac forele de strngere se descompun dup direcie perpendicular fa de
suprafaa de orientare sau nu
Dac forele de strngere sunt paralele sau nu cu suprafaa de prelucrare
Dac suprafaa pe care se aplic forele de strngere sunt prelucrare sau nu
Dac exist sau nu tendina de rsturnare, deplasare sau rotire a piesei fa de
reazeme sub aciunea forelor de strngere
Dac exist sau nu tendina de modificare a ST-O sub aciunea forelor de strngere
Dac exist sau nu posibilitatea apariiei deformrii de ncovoiere sub aciunea
forelor de strngere
Gradul de deformare al pieselor sub aciunea forelor de strngere
Presiunea de contact reazem-pies
Dac sunt necesare sau nu reazeme auxiliare
Dac se aplic sau nu condiia de rezisten la strivire a suprafeelor de orientare
TOTAL

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

A4.4.3. Alegerea materialelor i tratamentelor mecanismelor de strngere


Se alege OLC 65A, STAS 795-87

tratament termic de mbuntire;


48

Utiliti
1
5
9
8
5

2
7
9
9
6

9
9
3

9
9
3

0
0

0
0

7
5
0
10
74

8
6
0
10
81

duritate 37,5-58 HRC.


Pentru a face posibile mrimile de instalare i extracie ale piesei este necesar ca elementele de

strngere simbolizate prin fora s s execute o anumit curs de strngere c s i eventual o deplasare de
degajare (d) pentru eliberarea spaiului necesar manipulrilor de instalare i extracie.
Cs T( D ) jmin d 0.05 2 2.3mm Csadoptat 6 mm
T(D) tolerana la cot care leag suprafaa de strngere cu suprafaa de orientare corespunztoare
aflat pe direcia forelor de strngere sau a diametrului de strngere
Jmin jocul minim necesar pentru instalarea i extracia comod a piesei din dispozitiv; J min = 0,51,5mm
P dimensiunea maxim a proeminenelor piesei care trebuie extras sau instalat;
d cursa de degajare a elementului de strngere.

A4.4.8. Determinarea cursei de acionare necesare ca a mecanismelor de strngere


A4.4.9. Determinarea forei de acionare necesare Q a mecanismelor de strngere

S
S
Q ( Rb )tg ( 1 ) ( Rb )tg ( 1 ) 2 S 640daN / mm
2
2
Cs
Ca
15 mm
tg

49

E5. ELABORAREA SCHEMEI DE ACIONARE I PROIECTAREA


ELEMENTELOR I MECANISMELOR COMPONENTE
F5.1. Elaborarea schemei de acionare
A5.1.1. Alegerea modului de acionare
n funcie de modul cum este aplicat fora de acionare a mecanismului de fixare sau de centrare i
fixare dispozitivele pot fi:

cu acionare manual;

cu acionare mecanizat.
Sistemul care se preteaz cel mai bine tipului de mecanism de centrare-strngere ales este

acionarea mecanizat.
5.1.2 Alegerea tipului de acionare mecanizat
Acionarea mecanizat i utilizeaz n cazul dispozitivelor cu mai multe locuri de strngere, cnd
forele de strngere sunt mari, cnd se cer precizii ridicate ale suprafeelor prelucrate i cnd se cere
creterea productivitii prelucrrii.
Acionarea mecanizat este specific produciei de serie mare i de mas.
n funcie de natura energiei utilizate, acionarea mecanizat poate fi:

pneumatic;

hidraulic;

pneumo-hidraulic;

mecano-hidraulic;

mecanic;

electromecanic;

cu vacuum;

magnetic;

electromagnetic.
Construciile utilizate n acest scop sunt cunoscute sub denumirea de sisteme (instalaii) de

acionare, iar mecanismele ce constituie componentul de baz al acestora, sunt cunoscute sub denumirea
de mecanisme (motoare) de acionare.
Acionarea pneumatic
Acionarea pneumatic reprezint un mod de acionare mecanizat, caracterizat prin aceea c fora
de acionare este realizat de aerul comprimat ce apas asupra pistoanelor sau membranelor unor motoare
cunoscute sub denumirea de motoare pneumatice.
50

Avantaje:

creterea productivitii prelucrrii prin reducerea timpilor auxiliari de strngere-slbire a


semifabricatelor;

reducerea efortului fizic depus de muncitor n timpul procesului strngerii-slbirii semifabricatelor;

realizarea de fore constante de strngere a cror valoare poate fi uor controlat n timpul
prelucrrii, ceea ce duce la eliminarea erorilor de strngere;

determinarea cu precizie mare a mrimii forelor de strngere i meninerea constant a acestora;

motoarele i aparatele ce intr n structura instalaiilor de acionare pneumatic sunt, n cea mai
mare parte normalizate;

la temperaturi sczute ale mediului nconjurtor aerul comprimat nu nghea n conducte.


Dezavantaje:

crete costul dispozitivelor acionate pneumatic;

randament sczut n cazul utilizrii unor conducte lungi cu multe coturi.


Acionarea hidraulica
Acionarea hidraulic reprezint un mod de acionare mecanizat, caracterizat prin aceea c fora

de acionare este realizat de ulei ce apas asupra pistoanelor sau membranelor unor motoare cunoscute
sub denumirea de motoare hidraulice.
Avantaje:

forte mari;

spatiu disponibil mic;

asigura autofranarea;

durata de exploatare mai mare decat la cel pneomatic;

uzura redusa;

Dezavantaje:

complexitate constructiva;

cursa limitata;

cost ridicat;

51

5.1.3 Alegerea variante de acionare


Acionarea pneumatic reprezint varianta optim de acionare a mecanismului de centrarestrngere ales din urmtoarele considerente:

datorit forelor de fixare mari;

greutate relativ sczut;

suport supranclziri fr pericol de avarii;

alimentare comod cu energie;

posibiliti mari de reglare a vitezei i forei dezvoltate.

Scheme tipice de utilizare a acionrii pneumatice cu dubla actiune


Exemplu de utilizare a acionrii pneumatice n cazul n care ansamblul dispozitiv-semifabricat
este orientat i fixat pe masa mainii-unelte.

Aceasta va pleca de la schema optim de strngere la care se va aduga mecanismul de strngere


sau centrare-strngere precum i elementele i mecanismele componente ale acionrii

52

3 filtre separatoare
9 distribuitor

4 regulator de presiune

5 manometru

11 motor pneomatic

12 mansoane de alimentare

Sursa [3. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor, vol. 1. Inst. Politehn. Iai, 1983]

53

6 ungator
13 conducte

F5.2. Proiectarea componentelor schemei de acionare


5.2.1 Stabilirea variantelor de componente ce pot fi utilizate
Motoare pneumatice normalizate ce pot fi montate separat de corpul dispozitivului sau ataate
pe corpul dispozitivului.
Motor pneumatic cu piston cu dublu efect pentru dispozitive

Motor pneumatic cu piston cu simplu efect pentru dispozitive

Supapa de siguranta

Regulator de presiune

Ungtor

Filtru de aer

A.5.2.2 Alegerea variantei optime


Pentru motorul pneumatic, s-a ales varianta: Motor cu piston cu dubl aciune

A.5.2.3 Dimensionarea componentelor


Motor cu piston cu dubl aciune
D = 200 mm diametrul pistonului

D1 = 240 mm

l = 25 mm

d2 = 25 mm

d1 = 300 mm

l1 = 5 mm

d = M16

B = 100 mm
5

h1 = 130 mm

C = 300 mm

H = 110 mm

H1 = 60 mm

B = 12 mm

l2 = 12 mm

L = 167

L1 = 25 mm

L2 = 72 mm

L3 =122 mm

L4= 141 mm

L5= 91 mm

D2 = 232 mm

D4=165 mm

D3 = 30 mm

H1=16 mm

D6 = 188 mm

D7=155 mm

D8 =100 mm

H2 = 22 mm

Fora Q la presiunea de 4daN/cm2 este:


Q = 1250 [daN]
Ca = 8mm

A.5.2.4 Alegerea ajustajelor, toleranelor i rugozitilor


Ajustaje

piston-cilindru: H8/l8
Tij-capac: H7/f8

Rugoziti cilindru i tije: Ra = 0.2-0.4 m


Rugoziti:
suprafee active plane:

nainte de rectificare Ra 125m


dup rectificare: Ra 0,2 6.3m
cilindrice: Ra 0,4 1.6 m

suprafeele guri uruburi de fixare: Ra 25m

E6. PROIECTAREA CELORLALTE ELEMENTE I MECANISME COMPONENTE ALE


DISPOZITIVULUI
n cazul general, n structura unui dispozitiv tehnologic, pot s intre, parial, n afara de:
elementele, mecanismele, subansamblurile de orientare-poziionare (reazemele simple/ obinuite);
elementele, mecanismele, subansamblurile, subsisteme de strngere (fixare);
elementele, mecanismele, subansamblurile, subsistemele de orientare-poziionare (centrare) i strngere
(reazemele autocentrante), i
elementele, mecanismele, subansamblurile, subsistemele, blocurile de acionare,
i alte elemente, mecanisme, subansambluri, subsisteme tipice, listate n tabelul 6.1 [16. GHERGHEL N. i
SEGHEDIN N., Concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice. Iai: Tehnopress, 2006, p. 77
84].
IN urmatorul tabel am enumerat celelalte elemente si mecanisme componente ale dispozitivului
Tabelul 6.1 Structura general a dispozitivelor tehnologice.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Elemente comune
Elemente, mecanisme, subansambluri de orientare-poziionare (reazeme simple/ obinuite)
Elemente, mecanisme, subansambluri, subsisteme de strngere (fixare)
Elemente, mecanisme, subansambluri, subsisteme de orientare-poziionare (centrare) i strngere
(reazeme autocentrante)
Elemente, mecanisme, subansambluri, subsisteme, blocuri de acionare
Elemente care formeaz corpul (elemente de legtur intern)
Elemente pentru orientarea-poziionarea (centrarea) dispozitivului
Elemente i mecanisme pentru fixarea dispozitivului
Elemente de asamblare (montare)
Elemente specifice/ speciale
Elemente pentru evitarea greelilor de orientare-poziionare
Elemente pentru preorientare-prepoziionare
Elemente i mecanisme de blocare a mecanismelor (subansamblurilor, subsistemelor) de strngere
(zvoare)
Elemente de antrenare (antrenoare)
Elemente i mecanisme de scoatere (extracie) a pieselor (extractoare)
Capete multiax (subansambluri pentru diversificarea micrii, subansambluri pentru instalarea
multipl)

15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

Mijloace, elemente, mecanisme de control, inspecie (msurare, verificare)/ aparate (instrumente)


indicatoare
Supori pentru susinerea mijloacelor de control
Elemente i mecanisme pentru transmiterea informaiei (tije i prghii pentru transmiterea i
amplificarea semnalului de msurare)
Mecanisme de transmitere a micrii
Mecanisme de transformare a micrii
Mecanisme de reglare a micrii
Lanuri cinematice
Elemente i mecanisme de protecie (siguran)
Elemente i mecanisme de comand
Elemente pentru manipularea i transportul dispozitivului
Elemente i mecanisme pentru diverse funcii secundare: rcire-ungere scule achietoare, ungere
elemente n micare relativ, indicare etc.
Elemente i mecanisme multifuncionale (plurifuncionale, polifuncionale)

Bibliografie de baz pentru proiectul de an/ semestru la disciplina


Proiectarea dispozitivelor
1. GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor 1. Note de curs. U. T. Gh. Asachi Iai, Facult. Constr. de
Ma., Specializ. Tehnol. Constr. de Ma., 2006-2007.
2. GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor 2. Note de curs. U. T. Gh. Asachi Iai, Facult. Constr. de
Ma., Specializ. Tehnol. Constr. de Ma., 2007-2008.
3. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor, vol. 1. Inst. Politehn. Iai, 1983.
4. GHERGHEL N., Construcia i exploatarea dispozitivelor, vol. 1 2, Inst. Politehn. Iai, 1981.
5. VASII-ROCULE Sanda, GOJINECHI N., ANDRONIC C., ELARIU Mircea, GHERGHEL N.,
Proiectarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Did. i Pedag., 1982.
6. TACHE Voicu, UNGUREANU I., BRGARU Aurel, GOJINECHI N., GHERGHEL N.,
MARINESCU I., UTEU Virgil, DRUU Silvia, Construcia i exploatarea dispozitivelor. Bucureti: Ed.
Did. i Pedag., 1982.
7. STNESCU I. i TACHE Voicu, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectare, construcie. Bucureti: Ed.
tehn., 1969.
8. STNESCU I. i TACHE Voicu, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectare, construcie. Bucureti: Ed.
tehn., 1979.
9. TACHE Voicu, UNGUREANU I., STROE C., Elemente de proiectare a dispozitivelor pentru mainiunelte. Bucureti: Ed. tehn., 1985.
10. TACHE Voicu, UNGUREANU I., STROE C., Proiectarea dispozitivelor pentru maini-unelte. Bucureti:
Ed. tehn., 1995.
11. BRGARU Aurel, Proiectarea dispozitivelor, vol. I. Teoria i practica proiectrii schemelor de orientare i
fixare. Bucureti: Ed. tehn., 1998.
12. TACHE Voicu i BRGARU Aurel, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectarea schemelor de orientare
i fixare a semifabricatelor. Bucureti: Ed. tehn., 1976.
13. BRGARU A., PNU V., DULGHERU L., ARMEANU A., SEFA-DISROM. Sistem i metod. Vol. 1.
Teoria i practica proiectrii dispozitivelor pentru prelucrri pe maini-unelte. Bucureti: Ed. tehn., 1982.
14. STURZU Aurel, Bazele proiectrii dispozitivelor de control al formei i poziiei relative a suprafeelor n
construcia de maini. Bucureti: Ed. tehn., 1977.
15. GHERGHEL N. i SEGHEDIN N., Proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice. Iai: Tehnopress,
2002.
16. GHERGHEL N. i SEGHEDIN N., Concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice. Iai:
Tehnopress, 2006.

17. GHERGHEL N. i GOJINECHI N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 1. Analiza temelor de
proiectare. Informarea iniial. Stabilirea datelor iniiale. Stabilirea soluiilor de ansamblu ale
dispozitivelor, Inst. Politehn. Iai, 1992.
18. GHERGHEL N., Indrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 2. Elaborarea schemelor optime de
orientare n dispozitive. Inst. Politehn. Iai, 1992.
19. GHERGHEL N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 3. Proiectarea elementelor de orientare ale
dispozitivelor, Inst. Politehn. Iai, 1992.
20. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 4. Proiectarea
sistemelor de stngere. Inst. Politehn. Iai, 1992.
21. NICULAE M., BOHOSIEVICI Cazimir, GIURC Virgil, GAIGINSCHI Radu, ZUBCU Victor,
GHERGHEL N., ndrumar pentru elaborarea studiilor tehnico-economice n proiectele de diplom. Inst.
Politehn. Iai, 1983.
22. PLAHTEANU Boris, BELOUSOV Vitalie, CARATA Eugen, CHIRI C., COZMNC Mircea,
DRUU Costache, GHERGHEL N. .a. ndrumar pentru activitatea de cercetare-proiectare i
ntocmire a proiectului de diplom. Maini-unelte, scule, echipamente de prelucrare i control. Vol. 1 3.
Inst. Politehn. Iai, 1989.
23. OLTEANU Remus i VALASA Ioan, Atlas de dispozitive de precizie pentru strunjire, gurire, frezare.
Bucureti: Ed. tehn., 1992.

10