Dinamica structurilor şi inginerie seismică

Note de curs

Aurel Stratan

Timişoara 2021
Dinamica Structurilor şi Inginerie Seismică. [v.2021] https://www.ct.upt.ro/studenti/cursuri/stratan/dsis.htm

Cuprins
1. INTRODUCERE..................................................................................................................................................... 1
2. DINAMICA SISTEMELOR CU UN SINGUR GRAD DE LIBERTATE DINAMICĂ ........................................................... 3
2.1. ECUAŢII DE MIŞCARE, FORMULAREA PROBLEMEI, METODE DE REZOLVARE .......................................................................... 3
2.1.1. Sisteme cu un singur grad de libertate dinamică ...................................................................................... 3
2.1.2. Relaţia forţă-deplasare ............................................................................................................................. 4
2.1.3. Forţa de amortizare .................................................................................................................................. 5
2.1.4. Ecuaţia de mişcare în cazul unei forţe externe ......................................................................................... 6
2.1.5. Ecuaţia de mişcare în cazul acţiunii seismice ............................................................................................ 7
2.1.6. Formularea problemei şi determinarea eforturilor ................................................................................... 8
2.1.7. Combinarea răspunsului static cu cel dinamic .......................................................................................... 9
2.1.8. Metode de rezolvare a ecuaţiei de mişcare .............................................................................................. 9
2.2. VIBRAŢII LIBERE .................................................................................................................................................... 11
2.2.1. Vibraţii libere neamortizate .................................................................................................................... 11
2.2.2. Vibraţii libere amortizate ........................................................................................................................ 12
2.3. VIBRAŢII FORŢATE ................................................................................................................................................. 16
2.3.1. Răspunsul dinamic sub acţiunea unei forţe de tip treaptă şi rampă....................................................... 16
2.3.2. Vibraţii forţate ale sistemelor SGLD produse de forţe armonice ............................................................ 21
2.3.3. Vibraţii forţate ale sistemelor SGLD produse de forţe armonice ............................................................ 25
2.3.4. Determinarea amortizării din încercări de vibraţii forţate amortizate ................................................... 31
2.3.5. Amortizarea la structurile inginereşti ..................................................................................................... 32
3. NOŢIUNI DE SEISMOLOGIE INGINEREASCĂ ....................................................................................................... 33
3.1. INTRODUCERE ...................................................................................................................................................... 33
3.2. ACTIVITATEA SEISMICĂ LA NIVEL MONDIAL ................................................................................................................. 34
3.3. CAUZELE CUTREMURELOR....................................................................................................................................... 35
3.3.1. Cutremure tectonice ............................................................................................................................... 35
3.3.2. Alte cauze ale cutremurelor .................................................................................................................... 37
3.4. TIPURILE DE FALII .................................................................................................................................................. 37
3.5. UNDELE SEISMICE ................................................................................................................................................. 38
3.6. EFECTELE CUTREMURELOR ...................................................................................................................................... 39
3.7. INTENSITATEA ŞI MAGNITUDINEA ............................................................................................................................. 42
3.7.1. Intensitatea seismică .............................................................................................................................. 42
3.7.2. Magnitudinea ......................................................................................................................................... 44
3.8. ÎNREGISTRAREA MIŞCĂRII SEISMICE ........................................................................................................................... 45
3.9. SEISMICITATEA ROMÂNIEI ...................................................................................................................................... 46
4. RĂSPUNSUL SEISMIC AL SISTEMELOR CU UN SINGUR GRAD DE LIBERTATE DINAMICĂ ..................................... 49
4.1. MIŞCAREA SEISMICĂ.............................................................................................................................................. 49
4.2. DETERMINAREA RĂSPUNSULUI SEISMIC ..................................................................................................................... 50
4.3. SPECTRE DE RĂSPUNS ELASTIC ................................................................................................................................. 51
4.3.1. Spectrul de răspuns elastic al deplasării ................................................................................................. 51
4.3.2. Spectrul de răspuns elastic al pseudo-vitezei .......................................................................................... 52
4.3.3. Spectrul de răspuns elastic al pseudo-acceleraţiei.................................................................................. 53
4.3.4. Spectrul combinat D-V-A ......................................................................................................................... 54
4.3.5. Spectre de viteză şi acceleraţie ............................................................................................................... 55
4.4. CARACTERISTICILE SPECTRELOR DE RĂSPUNS ELASTIC .................................................................................................... 55
4.5. SPECTRE ELASTICE DE PROIECTARE ............................................................................................................................ 57
4.6. RĂSPUNSUL INELASTIC AL SISTEMELOR SGLD ............................................................................................................. 60
4.6.1. Introducere.............................................................................................................................................. 60
4.6.2. Efectul comportării elasto-plastice ......................................................................................................... 62
4.6.3. Relaţia dintre ductilitate µ şi factorul de reducere Ry ............................................................................. 63
5. SISTEME CU MAI MULTE GRADE DE LIBERTATE DINAMICĂ ............................................................................... 66
5.1. ECUAŢII DE MIŞCARE, FORMULAREA PROBLEMEI, METODE DE REZOLVARE ........................................................................ 66
5.1.1. Forţele elastice ........................................................................................................................................ 66

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 5.1.2. Forţele de amortizare.............................................................................................................................. 67
5.1.3. Forţele de inerţie ..................................................................................................................................... 68
5.1.4. Ecuaţia de mişcare: forţe dinamice......................................................................................................... 69
5.1.5. Ecuaţia de mişcare: acţiunea seismică.................................................................................................... 70
5.2. VIBRAŢII LIBERE ALE SISTEMELOR MGLD ................................................................................................................... 72
5.2.1. Moduri proprii de vibraţie ale sistemelor MGLD neamortizate .............................................................. 72
5.2.2. Ortogonalitatea modurilor proprii .......................................................................................................... 75
5.2.3. Normalizarea modurilor.......................................................................................................................... 76
5.2.4. Dezvoltarea modală a deplasărilor ......................................................................................................... 76
5.2.5. Soluţia ecuaţiei de mişcare ..................................................................................................................... 77
5.2.6. Vibraţii libere amortizate ale sistemelor MGLD ...................................................................................... 79
5.3. RĂSPUNSUL DINAMIC AL SISTEMELOR MGLD ............................................................................................................. 81
5.3.1. Analiza modală ....................................................................................................................................... 81
5.3.2. Analiza răspunsului seismic în timp folosind analiza modală ................................................................. 82
5.3.3. Analiza spectrală ..................................................................................................................................... 88
6. CALCULUL STRUCTURILOR LA ACŢIUNEA SEISMICĂ........................................................................................... 92
6.1. INTRODUCERE ...................................................................................................................................................... 92
6.2. ACŢIUNEA SEISMICĂ .............................................................................................................................................. 92
6.2.1. Spectrul elastic ........................................................................................................................................ 92
6.2.2. Spectrul de proiectare pentru analiza elastică........................................................................................ 96
6.3. METODE DE CALCUL ELASTIC .................................................................................................................................100
6.3.1. Metoda forţelor statice echivalente......................................................................................................100
6.3.2. Metoda de calcul modal cu spectre de răspuns ....................................................................................102
6.3.3. Combinarea efectelor componentelor acţiunii seismice .......................................................................103
6.4. CONFORMAREA SEISMICĂ A STRUCTURILOR ..............................................................................................................105
6.4.1. Simplitatea structurii ............................................................................................................................105
6.4.2. Uniformitate, simetrie şi redundanţă ...................................................................................................105
6.4.3. Rezistenţă şi rigiditate laterală în orice direcţie....................................................................................106
6.4.4. Rezistenţă şi rigiditate la torsiune.........................................................................................................106
6.4.5. Realizarea ca diafragme a planşeelor ...................................................................................................107
6.4.6. Fundaţii adecvate .................................................................................................................................108
6.5. CRITERII DE REGULARITATE STRUCTURALĂ ................................................................................................................108
6.5.1. Criterii de regularitate în plan ...............................................................................................................108
6.5.2. Criterii de regularitate pe verticală .......................................................................................................109
6.5.3. Alegerea metodei de calcul structural ..................................................................................................109
6.6. MODELUL STRUCTURAL........................................................................................................................................110
6.7. EFECTELE DE TORSIUNE ACCIDENTALĂ .....................................................................................................................111
6.8. CLASE DE IMPORTANŢĂ ŞI DE EXPUNERE ..................................................................................................................112
6.9. COMBINAREA ACŢIUNII SEISMICE CU ALTE TIPURI DE ACŢIUNI .......................................................................................113
6.10. CONCEPTE DE PROIECTARE....................................................................................................................................113
6.10.1. Conceptul de proiectare disipativă a structurii .....................................................................................114
6.10.2. Conceptul de proiectare slab-disipativă a structurii .............................................................................116
6.10.3. Alegerea principiului de proiectare .......................................................................................................117
6.11. VERIFICAREA LA SLU ...........................................................................................................................................117
6.11.1. Condiţia de rezistenţă ...........................................................................................................................117
6.11.2. Limitarea deplasărilor laterale la SLU ...................................................................................................118
6.11.3. Verificarea ductilităţii locale şi globale .................................................................................................119
6.11.4. Rezistenţa fundaţiilor ............................................................................................................................120
6.11.5. Rosturi seismice ....................................................................................................................................120
6.12. VERIFICAREA LA SLS ............................................................................................................................................121
7. PROIECTAREA SEISMICĂ A STRUCTURILOR DIN OȚEL ...................................................................................... 123
7.1. PRINCIPII DE PROIECTARE .....................................................................................................................................123
7.2. TIPURI DE STRUCTURI ..........................................................................................................................................124
7.3. DUCTILITATEA STRUCTURILOR METALICE ..................................................................................................................126
7.3.1. Ductilitatea de material ........................................................................................................................126
7.3.2. Ductilitatea de secţiune ........................................................................................................................126
7.3.3. Ductilitatea de element.........................................................................................................................127

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7.3.4. Îmbinările elementelor structurale .......................................................................................................128

7.3.5. Ductilitatea structurii ............................................................................................................................129
7.4. CADRE METALICE NECONTRAVÂNTUITE....................................................................................................................129
7.5. CADRE METALICE CONTRAVÂNTUITE CENTRIC ...........................................................................................................132
7.6. CADRE METALICE CONTRAVÂNTUITE EXCENTRIC ........................................................................................................134
7.7. CADRE CU CONTRAVÂNTUIRI CU FLAMBAJ ÎMPIEDICAT ................................................................................................135
8. PROIECTAREA SEISMICĂ A STRUCTURILOR DIN BETON ARMAT ...................................................................... 137
8.1. PRINCIPII DE PROIECTARE, CLASE DE DUCTILITATE ......................................................................................................137
8.2. TIPURI DE STRUCTURI ..........................................................................................................................................137
8.3. DUCTILITATEA STRUCTURILOR DIN B.A. ....................................................................................................................139
8.3.1. Ductilitatea materialelor.......................................................................................................................139
8.3.2. Ductilitatea de secţiune ........................................................................................................................140
8.3.3. Ductilitatea de element.........................................................................................................................141
8.3.4. Nodurile cadrelor ..................................................................................................................................146
8.3.5. Ductilitatea structurii ............................................................................................................................147
9. PROIECTAREA SEISMICĂ A PODURILOR........................................................................................................... 150
9.1. CERINŢE FUNDAMENTALE ŞI PRINCIPII DE PROIECTARE ................................................................................................150
9.2. CALCULUL STRUCTURAL LA ACŢIUNEA SEISMICĂ.........................................................................................................151
9.3. DUCTILITATEA ŞI CONFORMAREA SEISMICĂ A STRUCTURILOR PENTRU PODURI .................................................................151
9.4. TIPURI DE STRUCTURI ŞI FACTORI DE COMPORTARE .................................................................................................... 153
BIBLIOGRAFIE .......................................................................................................................................................... 156

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