Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FIABILITATEA
LUCRĂRILOR DE ARTĂ
624
CAPITOLUL 1 ................................................................................................................................ 1
INTRODUCERE ............................................................................................................................. 1
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE ................................................................................................... 10
CAPITOLUL 2 .............................................................................................................................. 11
STADIUL ACTUAL AL DETERMINĂRII STĂRII TEHNICE A PODURILOR ................ 11
2.1. METODE DE EVALUARE A PODURILOR ............................................................................ 11
2.1.1. Stadiul actual în România ............................................................................... 12
2.1.2. Metoda National Bridge Inventory (FHWA-SUA) .......................................... 13
2.1.3 Metoda de evaluarea a stării podurilor din Québec (Canada) ........................ 22
2.1.4. Metoda PONTIS de evaluare a stării tehnice ................................................. 28
2.1.5. Metode utilizate în Franţa .............................................................................. 31
2.2. METODE DE INSPECŢIE A PODURILOR ............................................................................. 33
2.2.1. Stadiul actual în România ............................................................................... 33
2.2.2. Un model francez ............................................................................................ 34
2.3. ABORDĂRI PROBABILISTICE DE ACTUALITATE ............................................................... 36
2.3.1. Experienţa japoneză în fiabilitatea podurilor ................................................. 36
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE ................................................................................................... 36
CAPITOLUL 3 .............................................................................................................................. 38
DETERMINISM, PROBABILITATE, FIABILITATE ............................................................ 38
3.1. PRINCIPII DE BAZĂ ......................................................................................................... 38
3.1.1. Incertitudinea .................................................................................................. 38
3.1.2. Modelarea inginerească a incertitudinii......................................................... 40
3.2. FIABILITATE ................................................................................................................... 43
3.2.1. Defecţiunea ..................................................................................................... 44
3.2.2. Definiţii de termeni uzuali .............................................................................. 50
3.3. MĂSURA FIABILITĂŢII ÎN CONSTRUCŢII .......................................................................... 51
3.3.1. Factori de siguranţă ....................................................................................... 51
3.3.2. Indicele de siguranţă ...................................................................................... 53
3.4. FIABILITATEA UNUI ELEMENT ........................................................................................ 54
3.4.1. Calcularea fiabilităţii ..................................................................................... 54
3.4.2. Evoluţia în timp a fiabilităţii unui element ..................................................... 56
i
3.5. ANALIZA FIABILITĂŢII STRUCTURALE ............................................................................ 59
3.6. REŢELE DE FIABILITATE ................................................................................................. 60
3.7. ELEMENTE CE INFLUENŢEAZĂ FIABILITATEA ŞI STAREA TEHNICĂ A PODURILOR ............ 64
3.7.1. Capacitatea ..................................................................................................... 64
3.7.2. Încărcări ......................................................................................................... 68
3.8. CONCLUZII ..................................................................................................................... 79
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE ................................................................................................... 80
CAPITOLUL 4 .............................................................................................................................. 83
EVALUAREA STĂRII TEHNICE A PODURILOR ................................................................ 83
4.1. STARE TEHNICĂ - DEFINIŢII ........................................................................................... 83
4.2. ABORDĂRI PROBABILISTICE ÎN EVALUAREA STĂRII TEHNICE ......................................... 85
4.2.1. Consideraţii generale...................................................................................... 85
4.2.2. Frecvenţa de apariţie a defectelor .................................................................. 86
4.3. UTILIZAREA SETURILOR FUZZY ÎN DETERMINAREA STĂRII PODURILOR .......................... 90
4.3.1. Elemente de teoria numerelor fuzzy ................................................................ 91
4.3.2. Utilizarea numerelor fuzzy în stabilirea stării tehnice a elementelor ............. 98
4.4. CONCLUZII ................................................................................................................... 104
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE ................................................................................................. 105
CAPITOLUL 5 ............................................................................................................................ 106
ABORDAREA PROBABILISTICĂ A PREDICŢIEI STĂRII TEHNICE A PODURILOR106
5.1. MODELE DE REGRESIE .................................................................................................. 107
5.2. LANŢURI MARKOV ....................................................................................................... 108
5.3. ANALIZA BAYESIANĂ .................................................................................................. 110
5.3.1. Aplicaţii ale regulei lui Bayes în raţionamente statistice ............................. 111
5.3.2. Analiza Bayesiană în cazurile complexe ....................................................... 114
5.3.3. Analiza Bayesiană şi lanţurile Markov ......................................................... 124
5.4. SIMULAREA MONTE CARLO ......................................................................................... 125
5.5. CONCLUZII ................................................................................................................... 126
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE ................................................................................................. 126
CAPITOLUL 6 ............................................................................................................................ 129
METODE DE REDUCERE A INCERTUDINII ...................................................................... 129
6.1. MODELAREA ................................................................................................................ 131
6.1.1. Model - Modelare ......................................................................................... 131
6.1.2. Aprecierea şi validarea modelului ................................................................ 134
6.2. SIMULAREA SISTEMELOR ............................................................................................. 136
6.2.1. Conceptul de simulare .................................................................................. 136
ii
6.2.2. Obiectivele simulării ..................................................................................... 139
6.2.3. Rolul calculatorului în simulare ................................................................... 139
6.2.4. Generarea numerelor şi variabilelor aleatoare ............................................ 140
6.2.5 Simularea structurilor podurilor ................................................................... 145
6.3. ANALIZA FIABILITĂŢII UTILIZÂND REZULTATUL INSPECŢIEI......................................... 149
6.3.1. Consideraţii generale.................................................................................... 149
6.3.2. Probabilitatea de detectare a defectelor ....................................................... 149
6.4. CONCLUZII ................................................................................................................... 150
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE ................................................................................................. 151
CAPITOLUL 7 ............................................................................................................................ 153
INFORMATIZAREA DETERMINĂRII STĂRII TEHNICE A PODURILOR .................. 153
7.1. CONSIDERAŢII GENERALE............................................................................................ 153
7.2. UTILIZAREA BAZELOR DE DATE ................................................................................... 153
7.2.1. Utilizarea bazelor de date ............................................................................. 155
7.2.2. Caracteristicile bazelor de date .................................................................... 156
7.2.3. Arhitectura bazelor de date .......................................................................... 159
7.2.4. Concepte moderne în abordarea bazelor de date ......................................... 160
7.2.5. Tendinţe viitoare ........................................................................................... 162
7.2.6. Avantajele abordării bazelor de date ............................................................ 163
7.2.7. Dezavantajele utilizării bazelor de date ....................................................... 163
7.2.8. Baze de date în uz în cadrul AND ................................................................. 164
7.3. PROGRAME ŞI SISTEME DE CALCUL .............................................................................. 165
7.3.1. Consideraţii generale privind CAD .............................................................. 165
7.3.2. Programe de prelucrare grafice ................................................................... 166
7.4. UTILIZAREA SISTEMELOR EXPERT ÎN DETERMINAREA STĂRII TEHNICE A PODURILOR ... 169
7.4.1. Inteligenţa artificială .................................................................................... 169
7.4.2. Aplicaţiile inteligenţei artificiale .................................................................. 179
7.4.3. Inteligenţa artificială în analiza stării podurilor .......................................... 182
7.4.4. Sistem de evaluarea a stării tehnice a podurilor ......................................... 183
7.5. DEZVOLTAREA BMS.................................................................................................... 186
7.6. CONCLUZII ................................................................................................................... 188
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE ................................................................................................. 190
CAPITOLUL 8 ............................................................................................................................ 191
INDICATORI DE FIABILITATE ............................................................................................ 191
8.1. INDICATORI DE FIABILITATE AI ELEMENTULUI ............................................................. 191
8.1.1. Indicatori de fiabilitate ai elementelor nereparabile .................................... 191
8.1.2. Indicatori de fiabilitate ai elementelor reparabile ........................................ 196
8.2. INDICATORI DE FIABILITATE AI SISTEMULUI ................................................................. 199
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE ................................................................................................. 201
iii
CAPITOLUL 9 ............................................................................................................................ 202
FUNCŢII UZUALE DE DISTRIBUŢIE A PROBABILITĂŢII ............................................ 202
9.1. FUNCŢII DE REPARTIŢIE DISCRETE ................................................................................ 202
Repartiţia binomială ............................................................................................... 202
Repartiţia Poisson .................................................................................................. 203
9.2. FUNCŢII DE REPARTIŢIE CONTINUE ............................................................................... 204
Repartiţia uniformă................................................................................................. 204
Repartiţia exponenţială........................................................................................... 205
Repartiţia normală.................................................................................................. 206
Repartiţia lognormală............................................................................................. 208
Repartiţia Rayleigh ................................................................................................. 208
Repartiţia 2 ........................................................................................................... 209
Repartiţia gamma şi gamma generalizată .............................................................. 210
Repartiţia beta şi beta generalizată ........................................................................ 211
Repartiţia beta prim ................................................................................................ 212
Repartiţia Student (Goset) ...................................................................................... 213
Repartiţia Snedecor ................................................................................................ 214
Repartiţii ale valorilor extreme .............................................................................. 214
Repartiţia Weibull ................................................................................................... 216
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE ................................................................................................. 218
iv
Lista figurilor
vi
Fig. 83 Exemplu de distribuţii normale: funcţiile de distribuţie a probabilităţii (stânga) şi funcţiile
cumulate (dreapta) ........................................................................................................ 207
Fig. 84 Exemplu de distribuţii log-normale: funcţiile de distribuţie a probabilităţii (stânga) şi funcţiile
cumulate (dreapta) ........................................................................................................ 208
Fig. 85 Exemplu de distribuţii : funcţiile de distribuţie a probabilităţii (stânga) şi funcţiile
2
vii
Lista tabelelor
viii
Scînteie Rodian Fiabilitatea lucrărilor de artă
Editura Societăţii Academice „Matei-Teiu Botez” Iaşi 2003
Colecţia biblioteca doctorandului constructor ISBN 973-86343-7-7
INTRODUCERE
În menţinerea constantă şi continuă a traficului pe reţeaua rutieră este necesară
păstrarea în bună stare de funcţionare a podurilor şi lucrărilor de artă. Podul este un sistem
tehnic deosebit de complex. El conţine multiple materiale, cu caracteristici diferite şi cu
omogenitate doar rareori prezentă, înglobate într-un tot unitar prin multiple soluţii tehnice ce
nu se regăsesc nici măcar ca o majoritate pe ansamblul reţelei.
Pentru a putea începe studiul unui obiect, lucru, entitate, sistem mai întâi ar trebui
să-l definim. Pentru poduri acest start este dificil deoarece pe plan mondial nu există o
definiţie unitară pentru structura numită pod. În Tabelul 1 am prezentat datele tehnice
acceptate prin normative pentru podurile din diferite ţări ale lumii. Uneori există noţiunea de
podeţ care însoţeşte îndeaproape pe cea de pod şi suportă aprecieri asemănătoare, dar în
multe ţări aceasta lipseşte (de exemplu Franţa în care structurile cu deschidere mai mică de
2 m nu sunt considerate individual şi sunt tratate în cadrul rambleului drumului).
În vederea efectuării unui studiu complet este de asemenea necesar a se avea în
vedere numărul structurilor la care ne referim pentru a putea realiza semnificaţia. În Fig. 1
am reprezentat schematic numărul de poduri pentru diferite ţări.
Trebuie remarcat că România are foarte puţine poduri în comparaţie cu alte ţări.
Motivul principal al acestei situaţii este neraportarea globală. De cele mai multe ori, când
organismele internaţionale cer date, se face raportarea numărului de poduri de pe reţeaua de
drumuri naţionale şi nu de pe reţeaua naţională de drumuri. Uneori se mai adaugă podurile
de pe drumurile judeţene şi comunale. Însă, trebuie avut în vedere că există un număr
important de poduri, podeţe şi alte lucrări de artă pe străzile municipale, orăşeneşti,
comunale sau pe drumurile agricole, forestiere, industriale şi turistice. Acestea se constituie
într-un patrimoniu bogat şi real care trebuie luat în calcul atunci când ne comparăm cu alte
naţiuni. Putem avea surpriza să descoperim că ne aflăm, de fapt, mult înaintea altor ţări.
1
Cap.1 – Introducere
Tabelul 1 Definiţia termenului de pod în diferite ţări
700000
600000
500000
Numar poduri
400000
300000
200000
100000
0
Danemarca
Romania
Austria
UK
Canada
Finlanda
Norvegia
USA
Japonia
Suedia
Tara
3
Cap.1 – Introducere
Lungimile totale şi medii pentru fiecare tip de material utilizat pentru suprastructură
sunt expuse în Tabelul 3 în care s-au explicat şi codificarea utilizată.
4
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Tabelul 3 Situaţia podurilor de pe drumurile naţionale din România
Se poate vedea din datele de mai sus că în jur de 95% din numărul podurilor luate în
consideraţie au suprastructura din beton, beton armat, beton precomprimat. Interesant de
observat faptul că în raportarea făcută sunt identificate numai 3 poduri din lemn (fiind vorba
numai despre drumurile naţionale).
În teren există cel puţin alte 1000 de astfel de poduri pe drumurile comunale,
judeţene, străzi şi alte categorii de drumuri. Acest lucru promovează podurile de lemn între
primele 3 categorii ca importanţă din punctul de vedere al numărului. Se poate astfel
observa cum lipsa datelor corecte ne poate conduce la concluzii eronate. Corectarea stării de
fapt prezentate anterior este motivul pentru care s-a cerut revizuirea şi reevaluarea instrucţiei
AND-522/94 pentru a fi incluse şi podurile de lemn. Un important factor care influenţează
comportamentul în timp al podurilor ca sistem este vârsta lor.
În Fig. 4 au fost prezentat podurile grupate după numărul de ani de la construcţia
lor. Există un centru de greutate situat între 30 şi 35 de ani. Aproximativ 60% dintre poduri
au între 25 şi 45 de ani. Evident, în timp s-au executat lucrări de reabilitare care au
influenţat starea tehnică cât şi evoluţia acesteia.
5
Cap.1 – Introducere
6
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Fig. 6 Media indicilor stării tehnice ai podurilor şi deviaţia standard pe grupe de vârstă
7
Cap.1 – Introducere
Tabelul 5 Clasificarea podurilor pe clase tehnice
Ţara
USA (NJ)
FIN
Domeniul statuat
DK
UK
CH
NL
SK
PL
A
R
F
S
J
Scopul inspecţiei -
Frecvenţa inspecţiei
Sistemul / metoda - - -
Listă cu elementele de inspectat
Înregistrarea rezultatelor
Raţionament bazat pe rezultate -
Recomandări pentru acţiuni de reparare /
- - -
înlocuire bazat pe rezultatele inspecţiei
9
Cap.1 – Introducere
Datele considerate în evoluţia lor istorică pot fi utilizate împreună cu alte informaţii
şi cunoştinţe pentru a crea modele comportamentale. Datele la un anumit moment pot fi
folosite fie pentru a calcula starea tehnică la acel moment fie pentru predicţii privind stări
viitoare. Pe baza stării prezente şi previzionate se pot lua decizii punctuale sau se pot clădi
strategii valabile la nivelul unui pod, grup de structuri sau la nivelul întregii reţele
administrate. Evident, deciziile trebuie validate din punct de vedere economic.
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE
10
Scînteie Rodian Fiabilitatea lucrărilor de artă
Editura Societăţii Academice „Matei-Teiu Botez” Iaşi 2003
Colecţia biblioteca doctorandului constructor ISBN 973-86343-7-7
11
Cap.2 – Stadiul actual al determinării stării tehnice a podurilor
conţin un proces probabilistic introdus de gradul înalt de subiectivism implicat (mintea
umană funcţionând ca un integrator probabilistic) dar nu sunt incluse calcule probabilistice
explicite.
Denumire
12
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Corespunzător fiecărui indice enumerat mai sus se identifică defectele, în
conformitate cu manualul de defecte [6], sau disfuncţionalităţile şi se stabileşte gravitatea
fiecăruia.
Pe baza gravităţii se acordă fiecărui defect o depunctare şi maximum dintre
depunctările corespunzătoare unui indice se scade din valoarea 10 considerată ca cea mai
mare valoare pe care o poate lua un indice de calitate. În acest mod se obţin valorile pentru
C i şi pentru Fi .
În final, starea tehnică generală a unui pod este exprimată prin indicele total de
calitate care se calculează conform relaţiei:
5 5
I ST C i Fi (1)
i 1 i 1
S S1 S 2 S 3 S 4 (2)
unde:
S = factor de adecvare,
S1 = indice de adecvare structurală şi siguranţă,
Aceşti indici reprezintă un procent din factorul global astfel: S 1 maxim 55%, S 2
maxim 30%, S 3 maxim 15% iar S 4 reprezintă maximum 15%.
14
Fiabilitatea lucrărilor de artă
b) Reducţie pentru capacitatea portantă considerând IR(I66) a fi capacitatea de
inventar în tone:
B 32,4 IR
1,5
0,3254 sau
Denumire
N Nu se aplică
9 Stare excelentă
15
Cap.2 – Stadiul actual al determinării stării tehnice a podurilor
Indice
Denumire
Denumire
9 Nu există deficienţe.
16
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Indice
Denumire
Dacă I 51 0,6m I 32 ,
G 5%
Unde: I 51 =lăţimea căii pe pod; I 32 = lăţimea drumului.
(2) Numai pentru podurile cu o singură bandă;
Dacă
Y< 4,3 atunci H 15%
5,5 Y
(Y 4,3)&(Y<5,5) H 15 %
1,2
Y 5,5 H 0%
19
Cap.2 – Stadiul actual al determinării stării tehnice a podurilor
(3) Se aplică podurilor cu 2 sau mai multe benzi;
Dacă e îndeplinită una din condiţiile următoare nu se mai continuă cu (4) deoarece
nu se mai face reducere:
dacă numărul de benzi pe pod (I28A) = 02 şi Y4,9 atunci H 0%
dacă numărul de benzi pe pod (I28A) = 03 şi Y4,6 atunci H 0%
dacă numărul de benzi pe pod (I28A) = 04 şi Y4,3 atunci H 0%
dacă numărul de benzi pe pod (I28A) 05 şi Y3,7 atunci H 0%
(4) se aplică tuturor podurilor cu excepţia celor cu o singură bandă.
dacă (Y<2,7)& (X>50) atunci H 15%
(X50)& (Y<2,7) atunci H 7,5%
(X50)& (Y2,7) atunci H 0%
dacă (X>50)& (X125)&
(Y<3,0) atunci H 15%
(Y3,0)& (Y<4,0) atunci H 154 Y %
(Y4,0) atunci H 0%
dacă (X>125)& (X375)&
(Y<3,4) atunci H 15%
(Y3,4)& (Y<4,3) atunci H 154,3 Y %
(Y4,3) atunci H 0%
dacă (X>375)& (X1350)&
(Y<3,7) atunci H 15%
4.9 Y
(Y3,7)& (Y<4,9) atunci H 15 %
1,2
(Y4,9) atunci H 0%
dacă (X>1350)&
(Y<4,6) atunci H 15%
4.9 Y
(Y4,6)& (Y<4,9) atunci H 15 %
0,3
20
Fiabilitatea lucrărilor de artă
(Y4,9) atunci H 0%
G H trebuie să ia valori între 0% şi 15%.
c. Gabarit vertical insuficient (maximum 2%)
dacă podul se află pe reţeaua de drumuri strategice
I53 (gabaritul liber pe pod) 4,87 atunci I 0%
I53 (gabaritul liber pe pod) <4,87 atunci I 2% .
dacă podul nu se află pe reţeaua de drumuri strategice
I53 (gabaritul liber pe pod) 4,26 atunci I 0%
I53 (gabaritul liber pe pod) <4,26 atunci I 2% .
S 2 30 J G H I . S 2 nu trebuie să fie mai mic decât 0% sau mai mare
de 30%.
S 3 - Indice de utilitate pentru public
S1 S 2
a. se determină mai întâi: K ;
85
I 29 I 19
b. se calculează: A 15 ; unde I29 reprezintă MZA, iar I19 distanţa
320000 K
de ocolire şi A va fi forţat între 0 şi 15%;
c. dacă drumul face parte din reţeaua strategică sau podul intersectează un drum
din reţeaua strategică, atunci B 2% altfel B 0 .
S 3 15 A B . S 3 va fi forţat între 0 şi 15%;
2 elemente nu corespund: C 1%
3 elemente nu corespund: C 2%
4 elemente nu corespund: C 3% .
Cele 4 elemente considerate sunt: parapeţii de siguranţă ai podului, aliniamentul în
plan vertical, parapetul direcţional, capetele dinspre şosea ale parapetului direcţional.
S 4 A B C . S 4 va fi forţat între 0 şi 13%.
În final, factorul de adecvare are valoarea S S1 S 2 S 3 S 4 . S trebuie să ia
valori între 0% şi 100%. Valoarea se raportează către FHWA, se centralizează şi se poate
constitui într-un criteriu de prioritizare a acţiunilor de intervenţie la nivel naţional.
22
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Consecinţele degradărilor sunt judecate şi funcţie de rolul pe care îl are elementul în
ansamblul structurii. În acest scop elementele sunt împărţite în 3 grupuri:
Elemente principale (P);
Elemente secundare (S);
Elemente accesorii (A).
In stare
nouă 6
Indice de gravitate a defectelor de material
Degradare
lejeră
5
Degradare 4
medie
3
Degradare
importantă
2
Deg. foarte
importantă 1
0 5 10 15 20 Elem. principale
0 10 20 40 60 Elem. secundare
0 20 40 60 80 Elem. accesorii
Funcţie de cele două elemente considerate, pentru CEM se stabilesc valori între 1 şi
6 (vezi Fig. 8). Starea tehnică este cu atât mai bună cu cât CEM este mai mare.
23
Cap.2 – Stadiul actual al determinării stării tehnice a podurilor
2.1.3.3. Evaluarea comportamentului unui element
Indicator CEC se referă la diminuarea capacităţii elementelor de a duce la
îndeplinire rolul pentru care au fost create.
S-au considerat 6 niveluri de funcţionalitate şi valoarea se acordă de către inspector
pe baza ghidurilor dezvoltate. Inspectorul apreciază gradul de pierdere a funcţionalităţii şi
acordă un calificativ. Pragurile considerate de pierdere a funcţionalităţii depind de tipul
elementului (principal, decundar, auxiliar).
Tabelul 10 Evaluarea comportamentului elementelor structurii (CEC)
24
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Unde
IFS - Indice funcţional al structurii;
Fd - Factor de importanţă al abaterii;
Valoarea de bază
Parametrul xx Variabila
D xx
Capacitate portantă Dca 70
Volum de trafic Dtr 40
Condiţii de apropiere Dap 15
Culoarul orizontal inferior Ddh 25
Culoarul vertical inferior Ddvi 25
Culoarul vertical superior Ddvs 25
Lăţime cale carosabil Dvc 25
Comportament hidraulic Dh 25
Prezenţa trotuarelor Dt 10
Prezenţa pistelor pentru biciclişti D pc 10
25
Cap.2 – Stadiul actual al determinării stării tehnice a podurilor
Valoarea de bază
Parametrul xx
I xx
Valoare inferioară minimului dorit 1,0
Valoare egală cu minimul dorit 0,5
Valoare egală sau superioară valorii dorite 0,0
Tabelul 13 Capacitatea portantă dorită (pentru stabilirea valorii I ca )
ISS 100 I f D f I s Ds I p D p (4)
Unde
ISS - Indicele stării structurii
If - Indicele elementelor de fundaţie;
Is - Indicele stării sistemelor structurii;
Ip - Indicele stării platelajului;
Dz - Valoarea de bază a punctelor pentru elementul z (z poate fi f, s sau p).
I f , I s , I p iau valori între 0 şi 1 şi se pot calcula prin utilizarea formulei:
26
Fiabilitatea lucrărilor de artă
6 Cz
Iz (5)
5
Unde
C z este cota globală a sub-sistemului z.
Tabelul 14 Valorile de bază D z
Valoarea de bază
Tip structură
Df Ds Dt
IVS 100RS FF 0,22C1 0,22C2 0,15C3 0,13C4 0,07C5 0,02C6 0,07C7 0,12C8 (6)
Unde
IVS - Indice de vulnerabilitate seismică;
RS - Factor de risc seismic;
FF - Factor de fundaţie;
Ci - Coeficienţi de influenţă seismică după cum urmează:
C1 - Tipul podului
C2 - Complexitatea de comportament a structurii;
C3 - Număr de discontinuităţi ale structurii;
C4 - Tipul de suporţi verticali;
C5 - Tipul de aparate de reazem;
C6 - Înclinarea podului;
C7 - Numărul de grinzi;
C8 - Servicii publice.
Indicele combinat al structurii se poate calcula pe baza celor trei indici de mai sus
conform formulei următoare:
27
Cap.2 – Stadiul actual al determinării stării tehnice a podurilor
Unde
ICS - Indicele combinat al structurii;
IFS - Indice funcţional al structurii;
IES - Indicele stării;
ICS - Indice de vulnerabilitate seismică.
Indicele combinat al structurii ICS poate fi folosit pentru stabilirea priorităţii în
tratarea podului funcţie de celelalte structuri aflate în inventar.
Pe lângă cele prezentate mai sus, ca un instrument de ajutor al administrării, se
poate calcula indicele ponderat al structurilor după formula următoare:
V I
i 1
i i
IPS n
(8)
V i 1
i
Unde
IPS - indice ponderat
Vi - Valoarea nouă a podului i;
Ii - Indice al podului i;
n - Numărul de poduri aflate în administrare.
29
Cap.2 – Stadiul actual al determinării stării tehnice a podurilor
IG A B C D E F (9)
31
Cap.2 – Stadiul actual al determinării stării tehnice a podurilor
De importanţă medie;
Foarte importantă.
D Starea structurii Starea generală a structuri în jurul patologiei.
Poate fi:
Stare bună;
Stare medie;
Stare proastă.
E Solicitare Structura este într-o stare de solicitare care poate induce un
fenomen de oboseală:
Puţin important;
De importanţă medie;
Foarte important.
F Grupa de risc Dacă afectează echipamente şi elemente ce nu au decât
puţină influenţă directă asupra stării limită a structurii;
Dacă patologia afectează părţi ce pot avea o influenţă
importantă dar indirectă asupra stării limită (pe termen
lung);
Dacă patologia afectează părţi ce au influenţă directă
asupra stării limită a structurii pe termen scurt.
IF N1 N 2 N 3 N 4 N 5 (10)
IF are valoare minimă 0 şi valoarea maximă 20, iar N1, N2, N3, N4, N5 au
următoarea semnificaţie şi iau următoarele valori:
32
Fiabilitatea lucrărilor de artă
IU 18 IF 2 IG 2 (11)
IU are valoarea minimă 8 şi cea maximă 509. Valoarea 18 a fost aleasă pentru a
aduce IF în raport dimensional cu IG.
IU se poate folosi drept indicator de prioritizare a lucrărilor la nivelul reţelei.
33
Cap.2 – Stadiul actual al determinării stării tehnice a podurilor
Actualmente, în cadrul CESTRIN Bucureşti s-a iniţiat o temă de dezvoltare a unui
“Manual de inspecţie a podurilor” care să cuprindă exhaustiv metode de inspecţie,
echipament necesar, cerinţe de personal şi instructaj necesar în procesul de evaluare a stării
tehnice a podurilor. Autorul prezentei teze este şi responsabilul cu realizarea manualului
amintit.
fotografii
CARNETUL DE SINTEZĂ
cuprinde:
Descrierea metodei
Sinteză privind IG
Sinteză privind IF
Sinteza rezultatelor: Sinteza fişelor
Determinarea de
priorităţii de acţiuni/urgenţe
intervenţie
Analiza caracteristicilor
patrimoniului de lucrări de
artă: tehnice, geometrice,
nivel de echipare, importanţa
funcţională, patologie,
estimare a investiţiilor
35
Cap.2 – Stadiul actual al determinării stării tehnice a podurilor
Munca în birou: clasificarea şi interpretarea datelor culese, redactarea rapoartelor
de inspecţie (carnetul structurii şi carnetul de vizită), sinteza datelor, analiza şi arhivarea
fotografiilor.
Acest sistem este pe cale de a fi implementat şi în România, cu titlu experimental,
pentru direcţiile regionale Iaşi şi Constanţa. Inspecţiile au fost efectuate pe parcursul anilor
2001-2003 ca rezultat al unei cooperări finanţate, în parte, cu fonduri acordate de misterul
francez al finanţelor. Partea română este reprezentată de AND care pune la dispoziţia
proiectului un număr de specialişti şi o parte din logistică.
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE
37
Scînteie Rodian Fiabilitatea lucrărilor de artă
Editura Societăţii Academice „Matei-Teiu Botez” Iaşi 2003
Colecţia biblioteca doctorandului constructor ISBN 973-86343-7-7
DETERMINISM, PROBABILITATE,
FIABILITATE
3.1. PRINCIPII DE BAZĂ
3.1.1. INCERTITUDINEA
Proiectarea, execuţia şi funcţionarea podurilor în exploatare cât şi analiza lor este
afectată de numeroase surse de incertitudine. În majoritatea cazurilor datele ce descriu
comportamentul structurilor se materializează în variabile aleatoare care au o anumită
distribuţie a probabilităţii.
38
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Eroarea de estimare rezultă din incompletitudinea datelor statistice din care se
estimează parametrii modelelor probabilistice. De exemplu dacă media şi varianţa efortului
de cedare sunt derivate din n eşantioane atunci eroarea de estimare scade când n creşte.
Astfel o creştere în cantitatea de date colectate produce o scădere a incertitudinii cauzate de
eroarea de estimare. Eroarea de estimare poate apare şi în cazul când datele provin din
eşantioane luate de la mai multe surse sau de la o sursă alta decât cea principală. Un
exemplu în acest sens poate fi aplicarea valorii medii şi a varianţei obţinute pentru
eşantioane de la un număr de laminoare pentru produse obţinute de la un furnizor ce nu a
fost considerat iniţial. Prin testări şi eşantionări corespunzătoare este posibil a se reduce
incertitudinea cauzată de eroarea de estimare.
39
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
evident care model dă, într-o anumită situaţie, cea mai bună acurateţe (complexitatea
calculelor nu creşte obligatoriu precizia).
Eroarea umană rezultă din erori produse în timpul proiectării, construcţiei sau
operării structurilor. Incertitudinea cauzată de comportamentul uman poate fi redusă prin
metode de asigurare a calităţii ce pot reduce rata de apariţie şi mărimea erorilor. Acest tip de
incertitudine poate fi redus prin prezenţa verificatorilor de proiecte pentru detectarea erorilor
de proiectare, inspecţii şi încercări pentru detectarea erorilor de construcţie şi prin instalarea
dispozitivelor de protecţie şi securitate pentru eliminarea erorilor de exploatare.
În evaluarea stării tehnice a podurilor pot apare sau pot fi induse erori a căror cauză
este multiplă. Ele pot apare în diferite etape ale inspecţiei şi evaluării. Procesul de evaluare
şi posibilitatea apariţii erorilor au fost reprezentate în Fig. 12.
40
Fiabilitatea lucrărilor de artă
3.1.2.1. Modele deterministe
Modelele deterministe consideră incertitudinea din evoluţia unei variabile X ca
fiind de natură nealeatoare. Astfel, valorile posibile pe care variabila aleatoare X poate să
le ia sunt înlocuite printr-o valoare numerică unică. Această valoare numerică poate fi :
1. valoare tipică x a variabilei,
2. valoarea maximă x max a variabilei, sau
În celelalte două cazuri se consideră implicit că valorile mai mari decât x max
respectiv mai mici decât x min au probabilităţi neglijabile:
P X xmax 1 (12)
respectiv
P X xmin 1 (13)
41
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
P X xp p (14)
42
Fiabilitatea lucrărilor de artă
xsp cd x p (15)
3.2. FIABILITATE
Teoria fiabilităţii are o terminologie proprie. Unul dintre cele mai importante
concepte ale teoriei fiabilităţii este chiar termenul de "fiabilitate" care a fost definit de
International Electrotechnical Commission ca fiind:
“Abilitatea unei entităţi de a îndeplini o funcţie specificată, în condiţii
stabilite, pentru o perioadă de timp stabilită. Termenul de ‘fiabilitate’ este
de asemenea folosit pentru o caracteristică fiabilistică ce denotă
probabilitatea succesului sau rata succesului.” ISO-8402 [33]
43
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
Conceptul de condiţii de funcţionare: acesta se referă nu doar la ambientul
fizic în care sistemul îşi desfăşoară activitatea dar şi la modurile de funcţionare
şi întreţinere. Întreţinerea poate avea loc după defectarea unui component dar
poate avea loc şi preventiv.
Matematic se poate exprima fiabilitatea R(t) a unui sistem S ce trebuie să
îndeplinească o misiune în condiţii specificate ca fiind:
3.2.1. DEFECŢIUNEA
În studiul fiabilităţii sistemelor noţiunea de bază cu care se lucrează este
defecţiunea.
Incapacitatea unui sistem de a se comporta adecvat, defectarea sa, nu este uşor de
definit. De exemplu, în anumite sisteme defectarea apare imediat şi este ireversibilă:
prăbuşirea unui tablier. Unele defectări pot fi reversibile. Altele apar gradual dar
determinarea nivelului de defectare, de degradare a funcţiei sale de îndeplinire a misiunilor
este în mare parte afectată de subiectivitate. Deşi este noţiunea principală cu care operează
studiile de fiabilitate şi apare în nenumărate materiale publicate, nu s-a ajuns la o înţelegere
unitară şi o definire unanim acceptată a ei şi se mai poartă discuţii privind definirea ei.
În unele situaţii defecţiunea este evidentă, precis determinată. De exemplu tasarea
unei culei. În alte situaţii, defecţiunea nu este atât de clară. De exemplu, pe un pod în curbă
deverul nu este cel corect prescris pentru o anumită viteză de circulaţie. Există cazuri în care
defecţiunea nu este sesizabilă de la început, fiind pusă în evidenţă prin efecte secundare,
care de multe ori apar târziu (microfisuri în hidroizolaţia de sub covorul asfaltic de rulare;
rosturi de dilataţie umplute cu materiale dure, rigide etc.).
Cu tot caracterul subiectiv şi al relativităţii sale, noţiunea de defecţiune este foarte
utilă şi absolut necesară pentru studiul sistemelor reale şi caracterizarea fiabilităţii deoarece
numai pe baza ei se pot calcula indicatorii de fiabilitate.
Formal, pentru un sistem abstract, defecţiunea ce apare în timpul funcţionării
operaţionale a unui sistem este o schimbare în valoarea uneia sau a mai multor variabile de
ieşire sau de stare ale sistemului [23]. După cum se observă noţiunea de defecţiune nu se
leagă de modificarea unor valori în sens defavorabil, oricare ar fi înţelesul lui defavorabil,
dar este cel mai adesea considerat implicit.
Astfel pentru un sistem tehnic, categorie în care se situează podurile şi lucrările de
artă,
44
Fiabilitatea lucrărilor de artă
defecţiunea reprezintă o pierdere totală sau parţială a capacităţii de
funcţionare, precum şi orice modificare a valorii parametrilor constructivi
sau funcţionali în afara limitelor impuse de documentaţie [37]. Defecţiunea
apare ca o consecinţă a evenimentului defect.
45
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
46
Fiabilitatea lucrărilor de artă
47
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
Defecţiunile ascunse sunt acele defecţiuni greu de depistat şi care necesită
metode de investigaţii speciale, folosirea unor aparaturi complexe,
personal calificat şi timp, astfel corodarea armăturilor, deteriorare
hidroizolaţiei sub covorul asfaltic sunt exemple de defecte ascunse a
căror apariţie se evidenţiază prin semne indirecte.
după durata defecţiunii sunt defecţiuni temporare, intermitente, stabile.
Defecţiunea temporară apare în anumite condiţii şi dispare fără intervenţia
personalului de întreţinere, după ce cauzele care au generat-o dispar.
De exemplu acoperirea căii de rulare cu apă în cazul unor inundaţii
catastrofale.
Defecţiunea intermitentă este temporară şi cu efecte evidente dar uneori greu
de depistat.
Defecţiunea stabilă apare şi nu poate fi înlăturată decât prin repararea sau
înlocuirea elementului defect.
relativ la durata de folosire a sistemului pot apare defecţiuni timpurii (precoce),
întâmplătoare şi de uzură (de îmbătrânire)
Defecţiunile timpurii apar la începutul duratei de exploatare. Se datorează
utilizării unor greşeli de proiectare, unor soluţii constructive eronate
sau insuficient aprofundate sau unor defecte de fabricaţie ori de
execuţie.
Defecţiunile întâmplătoare apar pe timpul duratei utile de viaţă a sistemului.
Aceste defectţiuni sunt de regulă bruşte şi sporadice. Sistemul este cu
atât mai fiabil cu cât numărul de defecţiuni întâmplătoare este mai mic.
Defecţiunile de uzură sau îmbătrânire apar faza finală a utilizării sistemului,
elementelor sau produselor. Astfel de defecţiuni apar, de exemplu, la
elementele supuse la oboseală.
48
Fiabilitatea lucrărilor de artă
R clasa realizărilor sistemului;
Sp clasa specificaţiilor sistemului;
funcţia de defectare;
Sf sistemul ca rezultat al prezenţei defectului.
Se pune problema dacă sistemul Sf=(f) este utilizabil, în sensul că funcţionarea lui
se aseamănă - în limite acceptabile - cu funcţionarea unui sistem fără defecte. În caz
afirmativ, înseamnă că există relaţia de toleranţă a defectului f, acceptată de sistemul S.
Relaţia de toleranţă la defectare pentru o schemă de reprezentare de tipul (Sp, R,
) se defineşte ca fiind o relaţie structurală între R şi Sp, RSp, astfel că pentru oricare R
R , mulţimea (R,(R)) , deoarece . [23]
Condiţia (R,(R)), pentru oricare RR , reflectă cerinţa că funcţionarea unei
realizări a sistemului întotdeauna toleranţă la defectare.
Cu acest formalism se poate da în continuare următoarea definiţie:
Dacă (S, F, ) este un sistem cu defecte într-o reprezentare (Sp, R, ),
este o relaţie de toleranţă pentru defectul f, fF, dacă ((f), S) , iar
atunci când mulţimea ((f), S) , defectul este diagnosticat cu relaţia
structurală .
Astfel, se poate nota că un defect impropriu este întotdeauna acceptat de sistem
deoarece ((f))=S, de unde rezultă ((f), S).
Pe de altă parte, dacă un defect f este diagnozabil cu relaţia , înseamnă că va exista
o secvenţă de semnale de intrare care va produce o secvenţă eronată, prin aceasta rezultând
un test de diagnosticare a defectului f.
Cele două concepte - toleranţă la defectare şi diagnosticarea defectelor - sunt
complementare; dar, este posibil ca în cazul unor sisteme de tipul (S, F, ) să existe o relaţie
de toleranţă a defectărilor şi o relaţie ' de diagnosticare a defectelor, astfel încât '.
Relaţia structurală care asigură sistemului toleranţa la defectare poate fi o relaţie
de mascare a defectelor sau de corecţie şi reconfigurare adecvate sistemului. În general se
disting trei tipuri de strategii ce pot fi urmate pentru a implementa toleranţa la defectări:
strategii ce se bazează pe diagnosticarea defectărilor şi înlocuirea
elementelor defecte;
strategii ce se bazează pe mascarea defectelor;
strategii hibride ce se bazează pe mascarea defectărilor, diagnosticarea şi
înlocuirea elementelor defecte.
49
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
3.2.2. DEFINIŢII DE TERMENI UZUALI
În domeniul fiabilităţii se utilizează curent termeni precum: timp de bună
funcţionare, durată de viaţă, redondanţă, mentenanţă, mentenabilitate, disponibilitate.
Timpul de bună funcţionare reprezintă intervalul de timp dintre două defectări
succesive. Pentru elementele nereparabile acesta coincide cu durata de viaţă.
Se impun două cazuri speciale:
pentru elementele nereparabile care funcţionează o singură dată şi se
înlocuiesc, se consumă sau se distrug prin funcţionare, nu se poate asocia
noţiunea de fiabilitate cu noţiunea de timp. Pentru acestea se poate folosi
doar probabilitatea de bună funcţionare.
Uneori, pentru sistemele cu funcţionare discontinuă (automobile, relee etc.),
timpul de bună funcţionare se exprimă mai corect prin alte unităţi de
măsură decât cele de timp. De exemplu prin distanţa parcursă, număr de
cicluri de funcţionare etc. Pentru un pod se poate utiliza numărul de treceri
(numărul de vehicule fizice).
Deoarece timpul de bună funcţionare pentru elemente de acelaşi tip este o variabilă
aleatoare se defineşte şi se foloseşte frecvent noţiunea de timp mediu de bună funcţionare.
Durata de viaţă reprezintă reprezintă durata de utilizare până când parametrii
elementului / sistemului ajung în limite care nu mai justifică repararea. Aceata se mai
numeşte şi resursa sistemului. Deoarece este o variabilă aleatoare se poate defini şi resursa
medie. Pentru dispozitivele nereparabile durata medie de viaţă se suprapune peste timpul
mediu de bună funcţionare.
Creşterea fiabilităţii unui sistem presune existenţa unor rezerve sau elemente
suplimentare. Aceasta poartă numele de redundanţă. În domeniul construcţiilor aceasta se
întâlneşte adesea sub denumirea de rezervă structurală.
Totalitatea acţiunilor tehnice şi organizatorice care au ca scop menţinerea sau
restabilirea unui sistem, astfel încât să funcţioneze în condiţii date pe durata de viaţă
prevăzută, se numeşte mentenanţă. Acţiunile menţionate sunt necesare deoarece în
exploatarea unui sistem apar uzuri, degradări, efecte ale îmbătrânirii, cedări cauzate de vicii
ascunse.
În procesul de mentenanţă trebuie să fie cuprinse lucrări de prevenire, depistare,
corectare şi înlăturare a defectelor şi efectelor lor.
Mentenabilitatea este probabilitatea ca o acţiune de mentenanţă, pentru un element
aflat în condiţii de utilizare date, poate fi efectuată într-un anumit interval de timp, când
mentenanţa este realizată în condiţii date, folosind proceduri şi resurse date. Întrucât în cazul
podurilor şi a lucrărilor de artă amploarea lucrărilor de mentenanţă şi timpul necesar
realizării lor este foarte mare, prin proiectare trebuie considerate şi specificate toate situaţiile
50
Fiabilitatea lucrărilor de artă
ce pot apare şi trebui incluse elementele, dispozitivele şi procedurile care ajută la realizarea
mentenanţei.
Disponibilitatea este un criteriu de performanţă şi măsoară gradul în care un sistem
este în stare funcţională la un anumit moment.
Prin definiţie, disponibilitatea este probabilitatea ca un element/component/sistem,
exploatat în condiţii date, supus unui proces de mentenanţă corespunzător, să nu fie defect
sau în proces de reparare la momentul dat. În principiu disponibilitatea este cu atât mai
ridicată cu cât fiabilitatea este mai ridicată dar şi cu cât mentenabilitatea este mai ridicată.
Gradul de adecvare a unui pod, în faza de proiectare sau în operare, este în general
determinat prin evaluarea abilităţii ca sistemul-pod considerat să facă faţă cerinţelor impuse,
solicitărilor utilizatorilor sau acţiunii mediului. În timp au existat mai multe modalităţi de
abordare a acestei evaluări.
51
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
Deşi este uşor de lucrat cu ele, valorile nominale nu au un corespondent real în
practică. Valoarea solicitării este rezultatul suprapunerii multor componente afectate de
incertitudine precum traficul rutier, încărcările de vânt, acceleraţiile produse de cutremure,
caracteristicile râului, temperatura, precipitaţii, istoricul podului şi multe altele. Analog,
efortul admisibil în secţiune depinde de variaţia caracteristicilor materialului, erorile de
încercare, procedurile de construcţie, procedeele de inspecţie, condiţiile de mediu etc.
Probabil de cea mai mare importanţă, şi comun ambelor, sunt chiar modelele
analitice dezvoltate, presupunerile lor (formule, ecuaţii etc.) care se folosesc pentru a calibra
parametrii [31]. De aceea abordarea deterministă, bazată mai mult pe experienţă decât pe
calcul efectiv, nu se poate considera o metoda adecvată în condiţiile incertitudinii în care
lucrează podul.
Probabilitate
~
C
1,0 FS ~ (a) model
D convenţional
~ C, D
~ C
D
Probabilitate
~ (b) model
C
FS ~ statistic
D (capacitate-
solicitare)
~ C, D
DD ~
C C
Fig. 13 Modele de abordare a indicilor de siguranţă
52
Fiabilitatea lucrărilor de artă
pot fi determinate cu certitudine şi nici raportul lor (Fig. 13.b). A fost de aceea folosit un
factor centrat de siguranţă definit ca:
EC
CFS (18)
ED
C C hC C
~ (19)
~
şi o valoare nominală a solicitării D mai mare decât cea medie de formă:
~
D D hD [ D] (20)
C hC C
FS (21)
D hD [D]
Evident FS CFS .
S CD (22)
Evident aceasta este, la rândul ei, o variabilă aleatoare. Conceptul a devenit foarte
popular printre susţinătorii abordării probabilistice a ingineriei structurale. Bazele
conceptului au fost puse de Ditlevsen – 1981 Error! Reference source not found. şi Ang
& Tang – 1984 Error! Reference source not found.. Contribuţii importante pot fi regăsite
şi în lucrările lui Cornell – 1981 [24], Hasofer & Lind – 1974 [32], Esteva & Rosenblueth –
53
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
1972 [29] şi Rackwitz – 1976 [40]. Probabilitatea de defectare este asociată cu acea
proporţie a distribuţiei ce corespunde lui S 0 :
Datorită uşurinţei cu care se poate manevra s-a adoptat o nouă măsură a adecvării
unui sistem care este indicele de siguranţă definit ca numărul de unităţi sigma cuprinse în
intervalul de siguranţa:
S
(24)
S
Indicele de siguranţă este inversul coeficientului de variaţie al intervalului de
siguranţă:
1
(25)
V S
În funcţie de capacitate şi solicitare indicele de siguranţă are forma:
C D
(26)
2 C 2 D 2 C D
unde este coeficientul de corelaţie dintre capacitate şi solicitare: ( 1 ) pentru
o corelaţie perfect pozitivă, ( 1 ) pentru o corelaţie perfect negativă şi ( 0 ) pentru
funcţii perfect necorelate. Pentru ipoteza rezonabilă că solicitarea nu este corelată cu
capacitatea, deci 0 , se obţine:
C D
(27)
C 2 D
2
Xa Xr (28)
Acesta este cazul ideal când structura este perfect măsurabilă şi elementele sale
strict omogene, iar acţiunile exterioare perfect controlabile şi măsurabile. Evident un
asemenea caz este exclus şi atât acţiunile cât şi rezistenţa se comportă ca nişte variabile
aleatoare. Cauzele sunt multiple (dispersie de fabricaţie, erori de măsurare, imperfecţiuni de
material, necunoaşterea exhaustivă a comportamentului materialelor, natura aleatoare a
deplasării automobilelor) şi unele nici măcar nu pot fi deplin studiate cu mijloacele şi
tehnica actuală (vânt, cutremure). Neputând să descriem mărimile implicate prin funcţii
algebrice exacte este convenabil să alegem o reprezentare probabilistică.
Considerând acţiunile secţionale şi rezistenţa secţională ca fiind variabilele
aleatoare X a , X r . Ele vor fi caracterizate de indicatorii x a , a , x r , r şi de funcţiile
f a x , f r x , Fa x , Fr x densităţile de repartiţie şi respectiv funcţiile de repartiţie.
Întrucât nu mai este vorba de valori punctuale nu mai putem utiliza relaţia de siguranţă dar
putem defini o probabilitate de funcţionare sigură:
Pc - probabilitatea de cedare.
Distribuţie
f a x f r x
X a x x x X r X r
~ ~
Xa Eforturi unitare
55
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
Fig. 14 Distribuţia acţiunilor şi a rezistenţei
sau
Pc 1 Fa x f r xdx 1 Fa x f r xdx
0 0
(32)
sau
Pc Fr x f a x dx
(33)
0
şi
Ps Fa x f r x dx 1 Fr x f a x dx
(34)
0 0
Eforturi unitare f r t
f r x, t
rezistenţă
acţiuni
f a t f a x, t
R p t , Rˆ p t Rˆ p x, t
t (ani)
57
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
Valorile prag se pot stabili, adesea arbitrar, funcţie de anumite interese la un anumit
moment dat, de către administratorul structurii, de către utilizatori sau de autorităţi. Pot
exista simultan mai multe niveluri considerate. Ele pot servi mai multor scopuri: de exemplu
asigurarea continuităţii traficului normal sau asigurarea trecerii în condiţii bune a unor
convoaie speciale sau militare (Fig. 16). Nivelul de fiabilitate acceptat poate fi utilizat
pentru determinarea şi limitarea duratei de viaţă a podului.
Valoarea fiabilităţii R p t ca parametru intrinsec al podului în contextul
ambientului dat este numai rareori perfect cognoscibilă.
Lipsa unui control total asupra traficului, metodele de măsură, neomogenitatea
materialelor, erori ale metodelor de calcul rezultă în inducerea caracterului de variabilă
aleatoare pentru valoarea calculată a fiabilităţii Rˆ p t (estimatorul fiabilităţii). În această
Rˆ p x, t
Rˆ p t
t (ani)
condiţii dificile
condiţii uşoare
R p t
nivel minim pentru transporturi speciale
t (ani)
Fig. 18 Dependenţa fiabilităţii de mediul înconjurător
59
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
pg dFx
x:g x 0
(37)
pg f xdx (38)
x:g x 0
n
Rt R1 R2 ... Rn Ri (39)
i 1
Rt R n (40)
60
Fiabilitatea lucrărilor de artă
un n este numărul de componente.
În condiţiile în care se cunoaşte legea de variaţie a fiecărui element component,
atunci este posibil să se determine legea de variaţie a fiabilităţii sistemului în ansamblu.
Ţinând cont de relaţia de variaţie a fiabilităţii putem scrie:
t t t
z1 t dt
z 2 t dt
z n t dt
(41)
Rt e 0
e 0
... e 0
Rt e 1t e 2t ... e nt e 1 2 ...n t e st (42)
n n
F t F1 F2 ... Fn Fi 1 Ri (43)
i 1 i 1
n n
Rt 1 F t 1 Fi 1 1 Ri (44)
i 1 i 1
61
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
În cazul schemelor mixte, întrucât structura conţine elemente cu legături atât în serie
cât şi în paralel, calculul se face pe etape. Se împarte schema de structură în blocuri care
conţin numai elemente în serie şi se calculează fiabilitatea lor. Se calculează apoi fiabilitatea
blocurilor cu elemente dispuse în paralel. În final se calculează fiabilitatea sistemului în
ansamblu. Pentru structurile complexe (sau în punte) pentru determinarea probabilităţii de
funcţionare sigură putem utiliza reţelele de fiabilitate. Acestea sunt o clasă specială de
grafuri ale căror arce sunt marcate cu componentele structurii specificate. În principiu o
reţea de fiabilitate emulează la nivel schematic topologia structurii. Acolo unde este posibil
se pot grupa elemente în blocuri serie sau paralel pentru simplificarea prelucrării ulterioare.
Pentru reprezentarea sistemului, astfel obţinută, se defineşte o funcţie de structură:
R h p1 , p2 ,..., pn (47)
k
x 1 1 x t (48)
i 1 et Li
Analog pentru tăieturile minimale T1 , T2 ,...,Tm ale reţelei de fiabilitate R se
defineşte funcţia de structură prin:
62
Fiabilitatea lucrărilor de artă
m
x 1 1 xt (49)
i 1 et Ti
P2 x4 P4
x1 x7
x5
x3
P1 x2 x6 P5
P3
Fig. 19 Exemplu schematic de structură de grindă cu zăbrele
x1 x3 x5 x7 ; x1 x3 x6 ; x2 x4 x7 ; x2 x5 x7 ; x2 x6 (50)
P2 x4 P4 x8 P6
x1 x7 x11
x5 x9
x3
P1 x2 x6 P5 x10 P7
P3
Fig. 20 O grindă cu zăbrele mai complexă
Analog pentru exemplul mai elaborat din figura anterioară legăturile minime sunt:
63
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
3.7.1. CAPACITATEA
3.7.1.1. Fisurile
Pericolul generat de fisurare rezidă atât în micşorarea secţiunii efective a
elementului cât şi în mărirea ariei expuse la coroziune cu substanţe agresive din mediul
înconjurător, iar pentru betonul armat în reducerea stratului protector de acoperire al barelor
de armătură.
Fisurarea reprezintă atât în beton cât şi în metal o cauză majoră de afectare a stării
tehnice a podurilor.
Fisurile sunt, în general, cunoscute şi intens studiate. În Fig. 21, pentru betonul de
ciment, prezentăm tipuri de fisuri şi cauze posibile [39].
Tipuri de fisuri
contractia plastica
contractia agregatelor coroziunea armaturii
tasare plastica
contractia prin uscare reactia alcalii agregate
deplasarea cofrajului
microfisurare carbonatarea cimentului
TERMICE STRUCTURALE
3.7.1.2. Coroziunea
Coroziunea este o problemă care a preocupat în permanenţă inginerii de poduri. O
atenţie deosebită, mereu crescută, a fost acordată pe plan mondial investigării coroziunii
după 1940. De atunci s-au adunat informaţii importante care au contribuit la înţelegerea
fenomenului. De asemenea metode moderne, tot mai sofisticate de evaluare structurală, au
ajutat la modelarea comportării structurilor.
64
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Procesul de coroziune s-a dovedit a fi un proces aleator şi de aceea, în studiul
fenomenului, trebuie avut în vedere şi includerea factorului incertitudine. Este, în
consecinţă, indicat a se utiliza în studiu metode probabilistice. Importanţa coroziunii constă
în faptul că acest proces modifică atât proprietăţile chimice [34] cât şi fizice [35] ale
materialului. O modificare exagerată a acestor proprietăţi duce la modificarea condiţiilor de
lucru şi a capacităţii elementelor componente ale podului şi poate conduce, în condiţiile
ingnorării cauzată de necunoaştere sau nepăsare, la evenimente catastrofale.
3.7.1.2.1. Coroziunea betonului armat
Pentru corodarea prin penetrarea clorurilor în beton modelul este descris de legea de
difuzie a lui Fick:
cx, t 2 c x, t (53)
DC
t x 2
unde DC este coeficientul de difuzie, x adâncimea de pătrundere şi t timpul.
Soluţia ecuaţiei diferenţiale este:
x
C x, t C0 1 erf (54)
2 DC t
unde C x, t este concentraţia de cloruri la adâncimea x şi momentul t, iar C 0 este
conţinutul de clor la suprafaţa betonului [43]. Considerând C i concentraţia de cloruri la
nivelul barei de armătură şi C cr concentraţia critică de la care barele de armătură încep să
fie corodate se obţine:
2
A2 1 C cr
C0
TI erf (55)
4 DC Ci C0
unde TI este timpul la care se iniţializează procesul de coroziune a armăturilor şi A
este grosimea acoperirii de beton.
De notat că C 0 , C i , C cr , A şi DC sunt toate variabile aleatoare deci T I va avea, la
rândul său, un caracter aleator şi o distribuţie probabilistică.
3.7.1.2.2 Coroziunea metalului
Multă vreme studiul coroziunii s-a limitat la evaluarea coroziunii de suprafaţă şi,
mai recent, la oboseala corodantă. Studii se află în curs pentru a studia şi alte forme de
coroziune. Este deja dovedit că rata de corodare sau predictibilitatea corodării este variabilă.
Prin exprimarea variabilităţii ca o funcţie de distribuţie a probabilităţii, se pot utiliza metode
probabilistice şi fiabilistice pentru studiul deteriorării structurale.
65
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
Coroziunea poate fi de mai multe tipuri:
Coroziunea uniformă;
Coroziunea în cavitate;
Coroziunea în crevase;
Coroziunea galvanică;
Coroziunea de solicitare;
Coroziunea de oboseală.
Coroziunea uniformă sau coroziunea generalizată este de departe cea mai
importantă ca procentaj de pierdere totală de material. Există studii care s-au ocupat de acest
tip de coroziune încă din anii 1960. Pentru observaţii făcute în diverse localizări cu medii de
diferite agresivităţi s-au găsit diferite rate de pierdere de material.
În Tabelul 17 sunt prezentate câteva valori observate [16]. Experimentele s-au
efectuat pe plachete din metal cu dimensiunea de 4”6” (10,16cm15,24cm) şi s-a
măsurat pierderea anuală de material pentru plachetele considerate. Pentru fiecare localizare
s-a determinat şi s-a reprezentat pierderea medie, deviaţia standard şi coeficientul de
variaţie.
Tabelul 17 Rate de coroziune uniformă pentru medii de diferite agresivităţi
Pierderea Deviaţia
medie standard C.O.V. Mediul şi localizarea
[grame] [grame]
2,2 0,10 0,05 Arid; Phoenix AZ
7,2 0,68 0,10 Industrial; Detroit MI
Industrial agresiv;
14,9 1,87 0,13
Pittsburgh PA
Industrial sever; East
41,1 1,20 0,03
Chicago IN
66
Fiabilitatea lucrărilor de artă
anod şi altul drept catod. Asemenea coroziune poate apare în îmbinările cu nituri când
niturile sunt din materiale diferite sau la dispozitivele de suspendare cu bolţ [38] ori în
diferenţa chimică dintre materialul de bază şi cel de sudură adiacent.
Coroziunea de solicitare apare când metalul este supus solicitării la întindere în
mediu coroziv. În mediu normal oţelul carbon obişnuit nu are probleme cu coroziunea la
solicitare. Oţelul de înaltă rezistenţă uşor aliat este susceptibil la coroziune de solicitare în
mediu cloric [35].
Coroziunea la oboseală a fost identificată drept fenomen coroziv. Este o combinaţie
între coroziunea perforantă, fisurantă şi de solicitare. Efectul acestui tip de coroziune este
reducerea duratei de viaţă prin scăderea rezistenţei la oboseală. Este favorizată de
ciupiturile, fisurile, crăpăturile cauzate de oboseală. Deteriorarea este similară fragilizării
prin hidrogenare.
Un factor critic privind apariţia coroziunii este prezenţa unui electrolit. Pentru
poduri electrolitul tipic este apa contaminată cu impurităţi chimicale săruri sau acizi.
Aceasta rezultă în urma infiltrării apei pluviale prin gurile de scurgere şi drenurile defecte,
prin rosturile de dilataţie, prin acumularea apei pe cale şi infiltrarea prin hidroizolaţia
improprie. Coroziunea apare şi în zona suprafeţelor plane orizontale pe care în timp s-a
depus praf, pământ, nisip sau substanţe utilizate la eliminarea gheţii şi poleiului. Acestea
acumulează şi menţin un timp îndelungat umezeala din aer sau din infiltraţii.
Prin studierea proiectului se pot recunoaşte zonele cele mai probabile în care poate
apare coroziunea. Un exemplu este prezentat în Fig. 22 pentru un pod pe grinzi metalice I cu
inimă plină [36].
67
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
În sfârşit, materialul rezultat din coroziune acumulat în zone închise poate introduce
excentricităţi necontrolabile, poate genera presiuni suplimentare sau poate produce blocarea
aparatelor de reazem ori “îngheţarea” elementelor de suspendare cu bolţ. Toate acestea
modifică regimul de funcţionare mecanică, afectează distribuţia forţelor şi momentelor
conducând, în final, la distrugerea prematură a componentelor podului.
3.7.2. ÎNCĂRCĂRI
Încărcările sunt definite ca acţiuni ale mediului capabile să provoace eforturi şi
deformaţii în structurile de poduri. Din ce în ce mai des ISO înlocuieşte denumirea de
încărcare cu acea de acţiune.
Există diferite criterii de clasificare a încărcărilor:
după natura fizică: permanente, utile, climatice, seismice etc.;
după răspunsul structurii: statice, dinamice etc.;
după valabilitatea în timp: permanente, temporare, de scurtă durată,
temporare de lungă durată.
Fx x P X x (57)
68
Fiabilitatea lucrărilor de artă
P X xq q (58)
xq mx K x mx 1 KV x (59)
P v (61)
mP m mv (62)
70
Fiabilitatea lucrărilor de artă
şi
mP m m (64)
şi
m
m (66)
0 0
şi
V V (67)
0
Greutate
Abaterea Coeficient
Număr de specifică standard de variaţie
Material medie
probe V [%]
m
Beton 2096 2319 67,7 2,92
Cărămidă plină 172 1500 138 9,23
Cărămidă cu goluri mari 114 1231 104 8,46
Cărămidă cu goluri 294 1352 101 7,49
perforate
Asfalt 238 2278 97,3 4,30
71
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
Tabelul 19 Exprimarea statistică a grosimii unor elemente
Coeficient de variaţie
Material
V
Metal Neglijabil
Beton, mortar 0,03
Cărămidă, piatră 0,07
Materiale ce pot absorbi umiditate 0,10
72
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Coeficienţi de variaţie ai dimensiunilor elementelor sad cu creşterea dimensiunii
elementelor şi sunt mai mici la elementele prefabricate decât la cele monolit.
Pentru grosimi V coeficientul de variaţie ia valori prezentate în tabelul următor:
Tabelul 22 Valori ale coeficientului de variaţie pentru grosime
Media dimensiunilor este în general mai mare decât cea proiectată; astfel m are
0
m p A (68)
unde:
şi
2500daN / cm 3 (70)
73
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
pentru beton armat monolit:
6
Vp 0.02 (71)
r
pentru beton armat prefabricat:
6
V p 0.75 0.02 (72)
r
unde r 2 A L exprimat în mm reprezintă raportul dintre aria secţiunii transversale
de beton şi perimetrul secţiunii.
3. Greutatea permanentă caracteristică cu probabilitatea 95% de a exista valori mai
mici decât ea se calculează cu formula
Frecvenţa
descărcat încărcat
încărcarea legală
Încărcarea pe osie
Fig. 23 Funcţia de distribuţie a încărcării pe osie pentru un tip de vehicul
74
Fiabilitatea lucrărilor de artă
W s*
k
Fs* s * exp N
(74)
W
Unde
W - este limita superioară finită,
k - inversul dispersiei distribuţiei,
- influenţează poziţia mediei faţă de valoarea maximă W, iar
N - reprezintă o măsură a perioadei de revenire a valorii maxime, în cazul de
faţă numărul de vehicule care trec peste structură în perioada de interes.
Simulările au dovedit că pentru W se poate considera fractilul de 99,9% al greutăţii
totale a vehiculelor şi a greutăţii vehiculelor pe unitate de lungime, k ia valori între 8 şi 40,
iar parametrul variază între 0,75 şi 1,1.
75
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
0.025 f(Gt)
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Gt 50
0.06 f(Go1)
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0 Go1
0 2 4 6 8 10
76
Fiabilitatea lucrărilor de artă
la nivelul secţiunii elementelor – prin inducerea unui gradient de
temperatură pe direcţiile principale ale secţiunii în materiale de acelaşi tip;
în lungul elementelor – din cauza coeficientului de dilataţie diferit al
diverselor materiale dintr-un element, de exemplu betonul şi oţelul din
armătură. Asemenea fenomen conduce la tensiuni între diferitele materiale,
putând duce chiar la pierderea solidarităţii dintre acestea;
la suprafaţa elementului – prin dilatarea fisurilor la temperaturi înalte,
creându-se o poartă suplimentară de pătrundere a agenţilor corozivi, iar la
temperaturi foarte scăzute prin îngheţarea umezelii depuse în fisuri se
produce lărgirea fisurilor sau delaminarea betonului.
Temperatura este prin natura sa un proces aleator cu fluctuaţii pseudoperiodice pe
durata zilei şi pe durata anului. Există zilnic un gradient de creştere şi descreştere a
temperaturii care se poate măsura. Pe baza acestora se poate calcula un gradient termic
echivalent care se foloseşte în modele de simulare privind efectele temperaturii [25]. Pentru
descrierea fenomenului aleator se utilizează distribuţiile normală şi log-normală pentru
gradientul temperaturii maxime pe durata zilei dintre faţa superioară şi faţa inferioară a
tablierului. Pentru gradientul zilnic al minimului se utilizează distribuţia normală.
Temperatura contribuie la deteriorarea prin oboseală în două moduri: pe de o parte,
variabilitatea sa în timp produce creşteri ale solicitării ce trebuie considerate în analiza
oboselii, şi pe de altă parte, valoarea înaltă a efectelor induse în podurile de beton poate
conduce la fisurare şi reducerea rigidităţii secţiunii transversale [22].
77
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
numărul repartiţiilor independente r este acelaşi pentru diferite tipuri de încărcări si ,, sk
, probabilitatea ca încărcarea să cadă cel puţin o dată în domeniul S i ,k si ,, sk este:
r
Fr S i ,k 1 1
k
F j s j F j s j (76)
j i
r
dFr S i ,...,k 1
k
dF j s j (77)
j i
Dacă numerele de repetiţie nu sunt aceleaşi pentru diferite tipuri de încărcări, aceste
expresii se pot generaliza sub forma:
Fr1 ,...,rn S 1 1 F1 s1 F1 s1 1 1 F2 s2 F2 s2 1 1 F3 s3 F3 s3 3
r
r2 r2 r1
r1
(78)
dFr1 ,...,rn S 1 1 dF1 s1 1 1 dF2 s 2 1 1 dF3 s3 3
r r2
r2 r1
r1
(79)
78
Fiabilitatea lucrărilor de artă
n
dFrn s1 ,, s n rn f1 s1 f n s n ds1 dsn rn f s ds
i 1
i i i
(81)
dFr1 1,r2 ,r3 S f1 s1 1 1 dF2 s 2 Fr3 r2 s3 r ds1
2 (82)
unde Fr3 r2 s3 este distribuţia extremelor obţinută, din F3 s3 pentru numărul de
repetiţii r3 r2 .
Pentru combinarea încărcărilor cu o mică probabilitate de apariţie, factorul
1 dF s F
2 2 r3 r2 s3 r 2
poate fi substituită prin 1 r2 dF2 s2 Fr3 r2 s3 şi expresia
anterioară ia forma simplificată:
Domeniul de valabilitate a acestei aproximaţii este mare, mai ales pentru un număr
de repetiţii r2 relativ mic. Trebuie menţionat că această aproximaţie maschează diferenţa
dintre caracterul repetat sau nu al încărcării s1 .
3.8. CONCLUZII
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE
[15] Ang A.H., Tang W.H.: Probability Concepts in Engineering Planning and Desing;
vol.II, Decision, Risk and Reliability. Wiley, New York 1984.
[16] ASTM STP 435, Corrosiveness of various atmospheric test sites as measured by
specimens of steel and zinc; American Society for Testing and Materials, 1968.
[17] Aven Tarje, Retteldal W.: Bayesian framework for integrating QRA and SRA
methods; Structural Safety 20(1998) 155-165, Elsevier Science Ltd., Amsterdam
1998.
[18] Bailey S.F., Bez R.: A parametric study of traffic load effects in medium span
bridges. In: Developments in Short and Medium Span Bridge Engineering ‘94, The
Canadian Society for Civil Engineering, 1994, (pp. 503-514).
[19] Bailey S.F., Bez R.: Traffic load models for bridge evaluation. In: Second
International Conference on Bridge Management, University of Surrey, Guildford,
UK, 1993 (pp. 428-435).
80
Fiabilitatea lucrărilor de artă
[20] Bailey S.F., Bez Rolf: Site specific traffic load models for bridge evaluation; 1995.
[21] Bailey S.F.: Basic principles and load models for the structural safety evaluation of
existing road bridges; Thése 1467 pour l'obtention du grade de docteur es sciences
techniques, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1996.
[22] Casas R. Joan, Crespo-Minguillón A. Cesar: Probabilistic response of prestressed
concrete bridges to fatigue; Engineering Structures, Vol.20, Elsevier Science Ltd.,
no.11, 1998.
[23] Cătuneanu Vasile M., Bacivarof Angelica: Structuri electronice de înaltă fiabilitate –
Toleranţa la defecte; Editura Militară, Bucureşti, 1989.
[24] Cornell R.B.: Structural Safety: Some Historical Evidence that It Is a Healthy
Adolescent in Structural Safety and Reliability, T. Moan & M. Shinozuka, editori,
Elsevier, Amsterdam 1981.
[25] Crespo-Minguillón CA: A reliability based methodology to define the limit state of
decompressin in prestressed concrete bridges; Ph.D. Thesis, Technical University of
Catalunya, Civil Engineering Department, Barcelona, 1996.
[26] Der Kiuroghian: A. Measures of structural safety under imperfect states of
knowledge; Journal of Structural Engineering, Vol. 115; No.5, 1989, p1119-1140.
[27] Ditlevsen O.: Uncertainty Modeling; McGraw-Hill, New York 1981.
[28] Ellingwood B., Galambos T.V., McGregor J.G., Cornell C.A.: Development of a
Probability-Based Load Criterion for American National Standard A58; Spec. Publ.
577, National Bureau of Standards, Washington DC, 1980.
[29] Esteva L., Rosenblueth E.: Use of Reliability Theory in Building Codes; Statistics and
Probability in Civil Engineering, Oxford University Press, London 1972.
[30] Galambos, T. V., Ellingwood, B., MacGregor, J. G., Cornell, C. A.: Probability
Based Load Criteria: Assessment of Current Design Practice; ASCE Journal of the
Structural Division, Vol 108, No. ST5. May 1982.
[31] Harr E.M.: Reliability-Based Design in Civil Engineering; Dover Publications Inc.
Moneola NY, 1996.
[32] Hasofer A.A., Lind A.M.: Exact and Invariant Second-Moment Code Format; ASCE
J. Eng.Mech.Div. vol 100 Feb 1974.
[33] ISO 8402:1986 / STAS ISO 8402: Quality-Vocabulary / Calitate-Vocabular;
Institutul Român de Standardizare, Bucureşti 1991.
[34] Keyser R. Jack, Malinski T, Novak S. Andrzej: Corrosion damage models for steel
girders bridges; Presented at the ASCE 1987 Convention, Atlantic City, NJ, April
1987.
[35] Keyser R. Jack, Novak S. Andrzej: Evaluation of corroded steel bridges; Bridges and
transmission line structures, Procedings of the sessions at Structures Congress ’87
81
Cap.3 – Determinism, probabilitate, fiabilitate
related to Bridges and transmission line structures, Edited by Lambert Tall; ASCE,
New York, 1987.
[36] Keyser R. Jack, O’Neil MA: The Inspection of Steel Bridges for Corrosion; Paper
No. IBC-87-32, Presented at the International Bridge Conference, Pittsburgh PA,
June 1987.
[37] Manea C., Stratulat M.: Fiabilitatea şi diagnosticarea automobilelor; Editura
Militară, Bucureşti, 1982.
[38] McCrum RL, Arnold CJ, Dexter RP: Current status report effects of corrosion on
unpainted weathering steel bridges; Testing and Research Division, Michigan
Department of Transportation, Report No. R-1255, February 1985.
[39] Oneţ Traian: Durabilitatea betonului armat; Editura tehnică, Bucureşti, 1994.
[40] Rackwitz R.: Practical Probabilistic Aproach to Design; Bull.112 Comité Européen
du Béton, Paris 1974.
[41] SCÎNTEIE Rodian, IONESCU Constantin: Aspecte privind comportamentul
podurilor de şosea legate de realizarea BMS; Lucrările Conferinţei privind drumurile
locale, Cluj 5-6 octombrie 2000.
[42] Smith J David: Reliability, Maintainability and Risk. Practical methods for
engineers; Ediţia a IV-a, Butterworth Heinemann, 1994.
[43] Thoft-Christiansen Palle: Lifetime reliability assessment of concrete slab bridges; in
Dan Frangopol (editor) - Optimal performance of civil infrastructure systems, SEI,
ASCE, Reston VA, 1997.
82
Scînteie Rodian Fiabilitatea lucrărilor de artă
Editura Societăţii Academice „Matei-Teiu Botez” Iaşi 2003
Colecţia biblioteca doctorandului constructor ISBN 973-86343-7-7
Aşa cum s-a văzut mai sus podul este un sistem probabilistic iar procesul de
degradare a sa este un proces stocastic. Simultan, aprecierile pe care inspectorii le fac pe
teren sunt subiective şi sunt afectate de un număr mare de factori precum gradul de
cunoaştere şi experienţă, capacităţi motorii, acuitate vizuală, stare psihică, starea vremii etc.
Apare de aceea necesar ca descrierea stării tehnice a componentelor podului să nu fie
descrise prin valori numerice bine definite ci mai degrabă prin expresii lingvistice care să
descrie calitativ comportamentul elementelor. Acestor expresii sau variabile lingvistice li se
pot ataşa corespondente numerice de un anumit nivel. Calculele ulterioare se pot efectua cu
ajutorul acestor valori ataşate.
Unele ţări au asemenea expresii lingvistice definite şi se porneşte de la ideea că în
mediul incert care înconjoară podul, el însuşi un sistem cu un grad ridicat de incertitudine,
mintea umană poate percepe, înţelege şi aplica mai uşor valori ligvistice cu un anumit grad
de ambiguitate decât valori numerice exacte care nu rezultă dintr-o măsurare ci ar trebui să
apară dintr-o analiză aproximativă.
Se poate observa că abordarea probabilistică şi introducerea metodelor statistice de
analiză se impune de la sine. Totodată trebuie găsite cele mai bune metode de descriere a
incertitudinii şi subiectivismului uman în apreciere.
Depunctare
Depunctare
Defect
Clasa de încărcare
%
87
Cap.4 – Evaluarea stării tehnice a podurilor
% Clasa de încărcare
88
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Trebuie avut în vedere că rezultatele prezentate mai sus, deşi semnificative, sunt
perturbate de faptul că datele disponibile nu sunt valabile pentru întreaga ţară. Eşantionul
disponibil se limitează la o singură regională şi nu este distribuit la nivelul întregii reţele. De
asemenea numărul de inspectori implicaţi este relativ mic şi evaluările lor nu se referă la
aceleaşi poduri pentru a putea avea o comparaţie şi o calibrare a modului lor de lucru.
Totuşi, rezultatele sunt semnificative pentru podurile din reţeaua rutieră a unei direcţii
regionale considerate (~1/3 din cele 461 poduri) şi reprezintă un model pe baza căruia se
poate porni un studiu la nivel naţional.
Pentru a realiza, în continuare, un experiment corect trebuie ales un eşantion
statistic reprezentativ şi un număr de specialişti trebuie să facă o evaluare independentă
pentru fiecare dintre podurile alese. Datele astfel colectate pot fi apoi prelucrate şi
frecvenţele de apariţie precum şi distribuţiile gravităţii defectelor pot fi extrase. Aceasta este
o sarcină ce trebuie dusă la bun sfârşit prin studii ulterioare.
Scăderea
Pentru A a1 , a2 şi B b1 ,b2 obţinem
Imaginea
Considerând A a1 , a2 şi 0 0,0 elementul neutru la adunare obţinem imaginea lui A
astfel:
91
Cap.4 – Evaluarea stării tehnice a podurilor
Operaţia este valabilă şi pentru R dar obţinerea rezultatului implică existenţa a nouă
variante posibile cauzate de prezenţa semnului “–” (minus).
Împărţirea
A a1 , a 2 şi B b1 , b2 fiind intervale de încredere din R+ obţinem:
: B a1 , a2
A : b1 , b2 a1 , a2 1 / b2 ,1 / b1 a1 / b2 , a2 / b1 (88)
1
0.9
0.8
0.7
Apartenenta
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
x
92
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Fig. 32 Reprezentarea unui interval de încredere
1
0.9
0.8
0.7
Apartenenta
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 x 6 7 8 9 10 11
A x, A x | x X (89)
93
Cap.4 – Evaluarea stării tehnice a podurilor
Un astfel de set poate descrie mulţimea stărilor reale de degradare care ar putea fi
notate cu nota 6 şi gradul de certitudine că aceasta s-ar putea întâmpla.
Alt mod de scriere pentru setul fuzzy de mai sus ar putea fi:
n
A A xi |xi (91)
i 1
adică:
A 0.1 | 4 0.5 | 5 1.0 | 6 0.5 | 7 0.1 | 8 ,
sau chiar:
A 0.1 | 4 0.5 | 5 1.0 | 6 0.5 | 7 0.1 | 8
Deoarece A x reprezintă un grad de adevăr, o probabilitate de apartenenţă şi nu o
probabilitate de distribuţie, nu este obligatoriu ca x dx
X
A să ia valoarea 1. Ca o
consecinţă valoarea maximă pe care o poate lua A x este 1. Astfel putem defini
normalitatea.
Un set fuzzy A este normal dacă şi numai dacă x X , A x 1
X
Deci cea mai mare valoare pentru A x este egal cu 1. Acest maxim poate să nu
fie unic. Un set fuzzy în care A x 1 se numeşte non-normal. Un set fuzzy non-normal
X
poate fi normalizat dacă se împarte valoarea A x la A x pentru x X .
X
Înălţimea: Înălţimea unui set fuzzy A pe X, notat hgt(A), este valoarea limită
superioară pentru A x :
94
Fiabilitatea lucrărilor de artă
A B A x B x , x X (94)
Incluziunea: Seturile fuzzy A este inclus în B (sau este un subset al lui B), notat
A B , dacă şi numai dacă funcţia sa de apartenenţă este mai mică sau egală decât cea a lui
B oriunde pe X .
A B A x B x , x X (95)
A x 1 A x , x X (96)
AB AB x A x B x (99)
1, dacă A x
c A (104)
0, dacă A x
În fapt seturile de nivel sunt seturi ordinare a căror elemente aparţin setului fuzzy
corespunzător cu un anumit grad . Un set fuzzy poate fi descompus în seturi de nivel sub
forma
A A
0,1
(105)
96
Fiabilitatea lucrărilor de artă
A 0.1 | 4 0.5 | 5 1.0 | 6 0.5 | 7 0.1 | 8
poate fi rescris astfel:
A 0.1 | 4 0.1 | 5 0.1 | 6 0.1 | 7 0.1 | 8
0.5 | 5 0.5 | 6 0.5 | 7
1.0 | 6
sau
A 0.1 1.0 | 4 1.0 | 5 1.0 | 6 1.0 | 7 1.0 | 8
0.51.0 | 5 1.0 | 6 1.0 | 7
1.01.0 | 6
A0.1 4,5,6,7,8
A0.5 5,6,7
A1.0 6
Un set fuzzy este convex dacă şi numai dacă
1
1
0.9 0.9
0.8 0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0 x
2 x 2
97
Cap.4 – Evaluarea stării tehnice a podurilor
Un număr fuzzy este un set fuzzy convex şi normalizat pe linia reală R şi a cărui
funcţie de apartenenţă este continuă pe porţiuni (piecewise).
Exemple de funcţii de apartenenţă pentru numere fuzzy ar putea fi funcţia
triunghiulară sau clopotul Gausian (acestea sunt dintre cele mai folosite).
1 1
0.9 0.9
0.8 0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 x 0 x
0 10 0 10
98
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Pentru cazul mai multor defecte situate pe aceleaşi elemente structurale practica este
de calcula maximul dintre valori. Aplicând operaţia maxim pentru cele două numere fuzzy
considerate se obţine un număr fuzzy cu o nouă funcţie de apartenenţă (Fig. 38). Se observă
99
Cap.4 – Evaluarea stării tehnice a podurilor
că pentru cazul particular al valorilor de depunctare 4 şi 7 valoarea rezultat este foarte
apropiată de funcţia de apartenenţă a numărului fuzzy 7.
100
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Dacă, însă valorile de depunctare a defectelor şi implicit a numerelor fuzzy sunt
identice atunci funcţia de apartenenţă a rezultatului operaţiei “maxim” are o nouă alură,
vizibil distinctă (Fig. 39). Mărimea de pe abscisă pentru care funcţia de apartenenţă ia
valoarea maximă se păstrează. Aceasta deoarece lucrăm în domeniul discret al numerelor
întregi. Fiind identice graficelor două defecte considerate se suprapun.
Ar fi interesant de observat în acest moment care va fi rezultatul funcţiei maxim
pentru mai mult de două note cu valoare identică.
În Fig. 40 am prezentat rezultatul operaţiei pentru mai multe defecte identice care au
funcţia de apartenenţă conform exemplului anterior. Se poate observa că prin cumularea
unor defecte identice după un anumit număr valoarea maximală poate transla către dreapta.
În cazul concret al exemplului de mai sus numărul respectiv este 9. Evident aceasta
depinde de funcţia de apartenenţă utilizată pentru descrierea numărului fuzzy corespunzător.
Utilizând o altă funcţie de apartenenţă se obţine un alt număr de defecte care
cumulate dau o gravitate mai mare.
În Fig. 41 s-a prezentat un alt exemplu. După cumularea a 4 defecte degradarea
descrisă de rezultat are deja valoarea cu o unitate mai mare. După 5 defecte reprezentarea
unei degradări superioare devine şi mai evidentă.
101
Cap.4 – Evaluarea stării tehnice a podurilor
102
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Fig. 42 Operaţia “maxim” când unul dintre termeni este un palier pe un interval
Fig. 43 Operaţia “maxim” pentru mai mulţi termeni palier pe un interval (identic)
Dacă există mai multe defecte identificate dar cu valori neprecizate şi intervalele de
depunctare sunt diferite operaţia se poate executa normal. Se observă că maximul funcţiei de
apartenenţă pentru setul rezultat se situează în interiorul intervalului cu valori mai mari.
103
Cap.4 – Evaluarea stării tehnice a podurilor
4.4. CONCLUZII
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE
105
Scînteie Rodian Fiabilitatea lucrărilor de artă
Editura Societăţii Academice „Matei-Teiu Botez” Iaşi 2003
Colecţia biblioteca doctorandului constructor ISBN 973-86343-7-7
ABORDAREA PROBABILISTICĂ A
PREDICŢIEI STĂRII TEHNICE A
PODURILOR
Resursele sunt limitate şi nu se pot face permanent inspecţii şi evaluări ale stării
tehnice. Este de aceea imperios necesar să se poată face predicţii. Aceste predicţii se referă
la proiecţii ale comportamentului în timp privind starea tehnică, fiabilitatea, starea de
siguranţă. Pornind de la situaţia actuală şi o sumă de alte date considerate semnificative
trebuie să se poată calcula valorile cele mai probabile ale unui parametru la un anumit
moment solicitat. Pentru aceasta este necesar să se realizeze modele de calcul. Aceste
modele se bazează pe date culese la momentul ultimei investigaţii sau inspecţii, dar şi pe
date istoric ori măsurători accidentale unice.
Pentru a se realiza precizii mari ale modelului de calcul este necesar a se lua în
consideraţie un număr cât mai mare de parametri. Numărul de parametri care se pot măsura
este însă atât de mare şi relaţiile cauzale sunt atât de multe, uneori greu de identificat, încât
costurile dezvoltării modelului, prelevării sistematice a datelor şi procesării lor ar deveni
prohibitiv.
Ca o consecinţă, analiştii trebuie să stabilească de la început care dintre datele şi
tipurile de date posibile au cea mai mare probabilitate de a influenţa evoluţia în timp a
parametrilor ce urmează să li se prezică valoarea. Eliminând acele valori care nu prezintă
semnificaţie sau a căror evaluare ar impune costuri prea ridicate se poate obţine un echilibru
între nivelul de precizie dorit şi valoarea cheltuielilor posibile. Deoarece în modele nu se iau
în calcul totalitatea parametrilor, condiţiilor şi relaţiilor, modelele de predicţie nu au caracter
determinist. În cvasitotalitatea lor ele constau din metode probabilistice.
106
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Utilitatea predicţiei este evidentă atunci când se realizează sisteme de management
al podurilor, în managementul riscului, în planificarea lucrărilor de întreţinere sau în
optimizarea cheltuielilor pentru poduri.
În continuare vom prezenta câteva metode de predicţie utilizând modele de regresie,
lanţuri Markov, analiza Bayesiană şi simularea Monte Carlo.
Yˆ 0 1 X 1 2 X 2 k X k (107)
unde:
Yˆ - reprezintă estimarea variabilei dependente,
Xi - variabile independente sau explicative,
107
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
influenţează performanţele şi comportamentul sistemului. S-au folosit diferite metode de
aflare a parametrilor prin analiză de regresie, cea mai simplă dintre ele fiind metoda celor
mai mici pătrate. O metodă mai versatilă ar fi cea a verosimilităţii maxime. "Calitatea"
modelului de regresie este apreciată în diferite moduri între care cel mai popular este cel al
coeficientului de determinare R 2 .
De multe ori o singură ecuaţie este insuficientă în a descrie comportamentul
sistemului, de aceea se pot utiliza mai multe ecuaţii pe intervale predefinite sau chiar
sisteme de ecuaţii comportamentale. Încă un fapt notabil ar fi posibilitatea ca pentru un
parametru măsurat să se folosească mai multe funcţii de transformare care să fie incluse în
model. Astfel, pentru un parametru măsurat, să spunem Q , nici-o regulă nu interzice să
folosim în model variabile de forma:
X i Q , X i 1 Q 2 , X i 2 lnQ etc.
În cazul în care condiţia elementelor podurilor este evaluată în valori discrete, cum
în normativele româneşti este între 0 si 10, procesul de deteriorare poate fi modelat prin
lanţuri Markov. Pornind de la starea determinată în timpul inspecţiei, un lanţ Markov poate
să descrie procesul de tranziţie a stărilor între două etape succesive de evaluare. Tranziţiile
sunt privite ca procese aleatoare asociate cu o distribuţie a probabilităţilor reprezentată prin
matrici de tranziţie. Probabilitatea tranziţiei poate fi interpretată fie ca probabilitatea ca un
anumit element să efectueze o tranziţie specifică fie ca proporţia de elemente dintr-o
anumită stare care, pe termen lung, efectuează tranziţia.
Un asemenea proces dinamic în care starea este descrisă prin valori discrete şi
probabilitatea trecerii dintr-o stare în alta poate fi calculată se numeşte proces Markov. Un
astfel de proces a fost figurat în mai jos.
Pn,1
P1,i P1,n
P1,3 Pi,1 P3,n
P3,1 Pn,3
P1,1 P2,2
P3,3 Pi,i
S1 P1,2 S2 P2,3 S3 P3,4 Pi-1,i Pi,i+1 Pn-1,nPn,n Sn
Si
P2,1 P3,2 P4,3 Pi,i-1 Pi+1,i Pn,n-1
Pi,3 Pi,n
P3,i
Pi,2
P2,i Pn,i
P2,n
Pn,2
108
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Tranziţiile unui astfel de proces pot fi descrise printr-o matrice de forma:
109
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
O metodă de abordare este de a realiza modele de regresie având starea ca variabilă
dependentă, considerarea unei probabilităţi a distribuţiei pentru termenul de eroare şi
convertirea intervalelor de probabilitate în probabilităţi de tranziţie. În acest caz stările
individuale sunt, în fapt, definite ca intervale pe un continuum.
O altă posibilitate, sugerată de realizatorii programului Pontis, este de a utiliza
judecata subiectivă a experţilor în întreţinerea podurilor pentru a obţine estimări ale
probabilităţilor de tranziţie [61], [62]. Aceste estimări se utilizează ca valori iniţiale ale
procesului. Ulterior algoritmul de actualizare reevaluează aceste valori pe măsură ce se
colectează noi date. Tehnicile de reevaluare se bazează pe analiză Bayesiană.
PB | AP A
P( A | B) (110)
P B
Considerând un şir de evenimente Ai , i 1,, n , care se exclud mutual ( Ai A j ) şi
n
exhaustive ( A
i 1
i S ) atunci putem scrie
n
P B PB | A P A
i 1
i i
(111)
PB | AP A
P A | B n (112)
PB | A P A
i 1
i i
f X |Y x | y f Y y
fY |X y | x (113)
f X |Y x | f Y d
110
Fiabilitatea lucrărilor de artă
5.3.1. APLICAŢII ALE REGULEI LUI BAYES ÎN RAŢIONAMENTE STATISTICE
Considerând că un proces este descris de o variabilă aleatoare care are o funcţie de
distribuţie a probabilităţii caracterizată de anumiţi parametri se pot actualiza aceşti parametri
pe măsură ce noi date sunt achiziţionate. Se pot considera anumiţi parametri iniţiali care
descriu comportamentul (distribuţia apriorică/anterioară) şi pe măsură ce noi valori sunt
disponibile noile mărimi ale parametrilor se pot calcula (distribuţia posterioară/ulterioară).
Regula lui Bayes ne poate ajuta să “învăţăm” comportamentul sistemului.
Distribuţia exponenţială
Să presupunem că un proces aleator are o funcţie de distribuţie a probabilităţii de tip
exponenţial:
f T t Ae At , t0 (114)
0, t0
O astfel de funcţie poate descrie solicitările care pot acţiona asupra podurilor, de
exemplu timpul dintre două sosiri consecutive ale unor vehicule.
Problema este ca prin studierea realizărilor variabilei T să se găsească distribuţia
parametrului A care se consideră la rândul ei o variabilă aleatoare. În acest context
distribuţia poate fi mai corect scrisă:
f T t ae at , t 0 (115)
0, t0
Simplificator, dar nu nerealist, putem considera că densitatea anterioară este de
tipul:
f A t e a , a0 (116)
0, a0
Acest ecuaţia considerată mai sus este un caz special a funcţiei de densitate a
probabilităţii gama. Distribuţia posterioară este tot de tipul gamma. Astfel:
0, a0
Unde T1 este o nouă realizarea a variabilei T cu o singură valoarea t1.
Analog pentru un şir de valori ale t1 ,..., t n putem obţine:
111
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
n 1
an n
n
f A|T1 ,...,Tn a | t1 ,...,t n
n!
t i exp- t a,
i a0 (118)
i 1 i 1
0, a0
Se poate astfel concepe foarte uşor un model recursiv de calcul al distribuţiei
posterioare.
Distribuţia normală
Să presupunem că X este o variabilă aleatoare normal distribuită cu media Y şi
varianţa N2 . O astfel de variabilă poate descrie, de exemplu, timpul de funcţionare până la
corodare a platbandelor grinzilor cu zăbrele la podurile metalice. Funcţia de distribuţie a
probabilităţii are forma:
1 x Y 2
2 N2
f X x
e (119)
2 N
Observaţiile X 1 , X 2 ,..., X n , presupuse a fi independente condiţional sunt utilizate
pentru a găsi distribuţia mediei Y. Distribuţia anterioară pentru Y se presupune a fi normală
cu media şi varianţa 2. Funcţia de distribuţie a probabilităţii pentru Y are forma:
1 y 2
2 2 (120)
fY y
e
2
Presupunerea de normalitate a distribuţiei lui Y va conduce la reproductibilitatea
distribuţiei. Astfel:
1 x y 2 1 y 2
1 1
2 N2 2 2
e e
2 N 2
fY |X y | x (121)
1 x 2 1 2
1 1
2 N
e 2 N2
2
e 2 2
d
N 2 2
1 2
N2 2 x 2 N 2
2
f Y | X y | x 2 2
exp y
(122)
N 2 2 N 2 2 N2 2
Aceasta este tot o distribuţie normală cu parametrii:
112
Fiabilitatea lucrărilor de artă
X 2 N 2
EY | X (123)
2 N2
şi
2N 2
Var Y | X (124)
2 N2
Considerând şirul observaţiilor X 1 , X 2 ,..., X n , densitatea posterioară pentru Y va
avea caracteristicile:
Y2i 1 N 2
Y2i (126)
Y2i 1 N 2
Sau nerecursiv:
n
2 xi N 2 (127)
Yn i 1
n 2 N 2
şi
2N 2
Y2n (128)
n 2 N 2
Exemplu de calcul
Considerând un set de fâşii cu goluri care au fost fabricate cu o durată medie de
viaţă iniţială de 33 de ani cu o deviaţie standard de 2 cu distribuţie normală. Ele sunt
utilizate pentru un număr de poduri construite în ani diferiţi. La ultima inspecţie a stării
tehnice s-a constatat că trebuie înlocuite (li s-a terminat durata de viaţă) un număr de 14
asemenea elemente a căror vârstă era cuprinsă între 22 şi 30 de ani. În conformitate cu
aceste noi observaţii trebuie să actualizăm durata de viaţă utilizată în calcul pentru predicţia
restului de elemente similare aflate în exploatare. Iniţial parametrul durată medie de viaţă a
fost considerat având o varianţă de 16.
Etapele calculului şi valorile după fiecare actualizare pentru media şi varianţa
mediei sunt prezentate în tabelul următor.
113
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
Tabelul 27 Calculul recursiv al mediei probabile şi a varianţei mediei pe baza observaţiilor
X
În final se ajunge la valoarea Y=27,7 care va fi luată în calcul pentru restul fâşiilor
cu goluri din reţea. Observăm că pe măsură ce noi valori sunt colectate, varianţa este din ce
în ce mai mică, deci siguranţa unei valori corecte este tot mai mare.
114
Fiabilitatea lucrărilor de artă
calcul fie prin raţionamentul experţilor pe baza cunoştinţelor acumulate, intuiţiei sau
experienţei personale.
Notând cu distribuţia anterioară a şi cu Lx, funcţia de verosimilitate
(likelihood function) teorema lui Bayes poate fi scrisă astfel:
unde:
Lx, = f x | = verosimilitatea realizării x a experimentului, adică
probabilitatea condiţionată a obţinerii unei realizări
particulare presupunând că parametrul este ;
= probabilitatea anterioară a , adică dinainte de a
dispune de informaţiile experimentale;
| x = probabilitatea posterioară a , adică aşa cum a fost
ea revizuită în urma realizării x a experimentului.
Aşa cum se observă din ecuaţia de mai sus, atât distribuţia anterioară cât şi funcţia
de verosimilitate contribuie la distribuţia posterioară a . Informaţiile anterioare sunt
considerate în funcţia distribuţiei de probabilitate (fdp) ulterioară prin fdp anterioară, iar
informaţiile eşantionului curent intră prin funcţia de verosimilitate. În această manieră datele
obţinute prin raţionament şi observaţie se pot combina într-o manieră adecvată şi sistematică
[54].
Funcţia de verosimilitate
Pentru notaţiile considerate anterior, considerând setul valorilor observate
x1 , x2 ,, xn reprezentând un eşantion aleator al populaţiei X având densitatea de
probabilitate f x X şi presupunând că parametrul distribuţiei este , probabilitatea de a
observa acest set particular de valori devine:
n
f x | Lx, f x
i 1
x i | (130)
adică funcţia de verosimilitate Lx, este egală cu produsul funcţiei densităţii lui
X evaluată pentru x1 , x2 ,, xn .
Informaţiile anterioare
În general informaţiile anterioare vin mai puţin din măsurători şi mai mult din
experienţă, raţionament deductiv, comparaţii cu situaţii similare. O distribuţie anterioară
pentru care poate fi uşor calculat este aşa numitul precedent conjugat. De exemplu
115
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
clasa precedenţilor conjugaţi este o familie conjugată pentru clasa densităţilor normale.
Adică, în cazul în care X are o densitate normală şi are un precedent normal atunci
densitatea posterioară în condiţiile eşantionului x este tot normal.
Un precedent conjugat simplifică aplicarea teoremei lui Bayes pentru determinarea
distribuţiei posterioare. Distribuţia conjugată oferă un model convenabil care poate fi realist
în multe situaţii.
Distribuţia posterioară
Distribuţia posterioară rezultă prin combinaţia dintre informaţiile anterioare şi
funcţia de verosimilitate. Aşa cum distribuţia anterioară reflectă cunoştinţele despre
înainte de experiment tot aşa | x reflectă cunoştinţele actualizate despre după
(posterior) observaţiei x .
Altfel spus distribuţia posterioară combină cunoştinţele anterioare despre cu
informaţii despre conţinute în eşantionul x pentru a furniza un tablou complex asupra
cunoştinţelor despre .
Două valori importante privind distribuţia posterioară sunt media şi varianţa.
Valoarea medie a care este folosit ca estimator Bayesian al parametrului este
E | x | x d (131)
V | x
2 | x d E | x
2
(132)
Fig. 46 Indicele de stare tehnică / ani de la ultima (re)construcţie pentru toate podurile
Pentru partea a doua numărul datelor sunt mai reduse şi variabilitatea mult mai
mare. Se poate presupune uşor că există o eroare în valori fie din cauza neactualizării în
baza de date a anului în care s-a făcut reabilitarea, fie că valorile pentru starea tehnică nu
mai sunt chiar noi.
Pornind de la eşantionul considerat, ne propunem să obţinem un model de predicţie
a indicelui de stare tehnică. Pentru aceasta vom folosi mai întâi operaţia simplă de regresie.
Mai întâi am redus perioada de calcul la 45 de ani pentru a nu avea perturbări din cauza
lipsei datelor. Pentru datele disponibile am identificat mai multe intervale de timp şi am
aplicat operaţia de regresie pentru a observa tendinţa de scădere a indicelui de stare tehnică
pentru fiecare interval în parte (vezi figura anterioară Fig. 47).
S-au obţinut nişte ecuaţii de regresie din care pentru scopul prezentului studiu nu o
vom păstra decât pe cea de pe intervalul din mijloc corespunzător intervalului de [17, 23]
ani de la construcţie/reabilitare. Procesarea celorlalte ecuaţii este identică cu aceasta.
Valorile astfel obţinute pentru parametrii ecuaţiei liniare de regresie pot fi utilizaţi
în continuare ca parametri iniţiali pentru un proces adaptiv de predicţie a cărui actualizare se
face prin analiză Bayesiană.
117
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
100
90
y = -0.262x + 66.895
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40
Q a bt (133)
Unde Q denotă indicele de stare tehnică, t timpul iar a şi b sunt parametrii ecuaţiei.
Parametrii a şi b sunt consideraţi variabile aleatoare cu distribuţia normală având
media şi abaterea standard a şi a respectiv b şi b . Termenul de eroare prezent în
scrierea ecuaţiei de regresie are media 0 şi abaterea standard .
Deoarece a şi b sunt variabile aleatoare normal distribuite iar t este independent de a
şi b, deci o constantă faţă de acestea, în orice punct ti considerat Q va fi o variabilă aleatoare
cu media a bt şi varianţa 2 a2 t 2 b2 2 . Funcţia de distribuţie a probabilităţii
pentru Q are forma:
1 Qi a bt
2
2 2 (134)
fQQi
e
2
Presupunând, rezonabil de altfel, că observaţiile Q1 , Q2 ,...,Qn , sunt independente
condiţional le vom utiliza a găsi distribuţia parametrilor a şi b.
Pentru început considerăm funcţia de distribuţie a probabilităţii pentru b care are
forma:
118
Fiabilitatea lucrărilor de artă
1 b b
2
2 b2
(135)
f B b
e
2 b
Presupunerea de normalitate a distribuţiei lui b va conduce la reproductibilitatea
distribuţiei. Astfel:
1 Qi a bt 2 1 b b 2
1 2 2 1 2 b2
e e
2 2 b
f b|Q b | Qi (136)
1 Qi a t 2 1 b 2
1 1
2 b2
e 2 2 e d
2 2 b
1 2
2
2 2
Qi a 2
2 2 2
b b
t t b
t
f b|Q b | Qi 2
t
exp b (137)
2 2
2 2 2
2
b
2
b b
t t
t
Qi a 2
2
b b
t Qi a t b b
2 2
E Y | X
t
2
t 2 b2 2
b2 (138)
t
Qi a t b2 b a2 t 2 b2 2
2t 2 b2 a2 2
şi
2
2
Var Y | X
b
t
b2 2
b2 a2 t 2 b2 2 (139)
2
t 2 b2 2 2t 2 b2 a2 2
b2
t
119
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
şi
2
b2,i 1 a2,i 1 t i2 b2,i 1 2 (141)
2t i2 b2,i 1 a2,i 1 2
b ,i
1 Qi bt a 1 a a
2 2
1 2 2 1 2 a2
e e
2 2 a
f b|Q b | Qi (142)
1 Qi bt 1 a
2 2
1 1
2 a2
e 2 2 e d
2 2 a
Calculând corespunzător obţinem în final:
2 2
1 2
2 2 Q bt a2 a 2
2
f A|Q a | Qi 2 2 a 2
exp a a i
(143)
a 2 a 2 a2
2 2
Aceasta este tot o distribuţie normală cu parametrii:
Qi bt a2 a 2 Qi bt a2 a a2 t 2 b2 2
E A | Q (144)
a2 2 2 a2 t 2 b2 2
şi
Var A | Q
a2 a2 t 2 b2 2 (145)
t 2 b2 2 a2 2
120
Fiabilitatea lucrărilor de artă
şi
a2,i
a2,i 1 a2,i 1 t i2 b2,i 1 2 (147)
t i2 2
b ,i 1 2 2
a ,i 1
2
121
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
0.9
0.8
Pt - Proportia ariei deteriorate
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Vârsta tablierului de pod (t)
122
Fiabilitatea lucrărilor de artă
1
Pt (148)
1 e a bt
unde: Pt reprezintă fracţia deteriorată din aria tablierului;
t = vârsta tablierului;
a, b = parametri specifici fiecărui tip de tablier;
= termenul aleator de eroare care descrie incertitudinea asociată cu
procesul de deteriorare; este util a se presupune că este normal
distribuită, cu media şi varianţa 2 (varianţa 2 este specifică
fiecărui tip de poduri).
În ecuaţia anterioară există doi parametri, a şi b, care determină rata de deteriorare.
În general dacă există suficiente date prelevate aceşti doi parametri pot fi determinaţi prin
mijloace statistice.
În realitate nici un model de deteriorare nu are acurateţe perfectă din cauza
dimensiunii limitate a eşantioanelor, variabilitatea inerentă a procesului, eroare de observare
etc. Abordarea Bayesiană poate fi utilizată pentru actualizarea parametrilor modelului de
deteriorare pentru a creşte precizia predicţiei. Din motive de simplitate matematică a
exemplului se va considera numai actualizarea parametrului b şi se va păstra a constant.
Pentru a utiliza teorema lui Bayes trebuie aflată distribuţia anterioară a lui b şi
funcţia de verosimilitate LPt , b . Distribuţia anterioară pentru b este uşor de determinat.
Dacă se utilizează regresia pentru estima parametrii a şi b atunci se poate presupune pentru
parametrul b o distribuţie normală cu media b şi varianţa b2 [68]. În consecinţă, funcţia
de densitate anterioară pentru b poate fi scrisă în forma
1 b b
2 b2
b
e (149)
2 b
Pentru a obţine funcţia de verosimilitate trebuie mai întâi să generăm funcţia de
densitate Pt . În general, dacă o variabilă aleatoare este normal distribuită cu media a şi
varianţa 2 şi log atunci este log-normal distribuită.
1
Deoarece în ecuaţia Pt s-a presupus că a bt este normal distribuită şi
1 e a bt
a bt log e abt atunci x e abt este log-normal distribuită. Funcţia ei de
distribuţie are forma:
123
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
log x a bt 2
2 2
(150)
f x
e
2 x
Efectuând calculele corespunzătoare se obţine că distribuţia posterioară este
normală având caracteristicile:
1 2
b2t E log 1 a b
Pt ,i k (151)
2
t 2 b2
k
şi
2 b2
2 (152)
2 kt 2 b2
Funcţia distribuţiei de probabilitate are forma:
1 b
2 b2
(153)
b | Pt
e
2
Această metodă a fost utilizată pentru crearea de modele comportamentale.
Modelele astfel obţinute au fost mai apoi utilizate, în conjuncţie cu simularea Monte Carlo,
pentru a găsi strategii optime de întreţinere [66]. Ecuaţia iniţială a fost considerată, în
conformitate cu nivelul de cunoştinţe la momentul respectiv, ca având forma:
1 1
Pt a bt
8.720.44t
(154)
1 e 1 e
Pentru parametrul b s-a considerat o distribuţie anterioară normală cu media –0,44
şi deviaţia standard egală cu 0,2 [65].
După estimarea parametrilor şi simularea procesului de degradare, deciziile de
calcul pentru costurile minime erau calculate pe baza unui model de proces Markov. În
calcul s-au luat atât deciziile cât şi modelarea intervalelor de inspecţie pentru a surprinde cu
maximă probabilitate starea de deteriorare.
Simularea Monte Carlo reprezintă un set de metode numerice care permit rezolvarea
problemelor matematice şi tehnice cu ajutorul modelelor de sistem probabilistice şi a
simulării variabilelor aleatoare. Iniţial a fost dezvoltată cu 50 de ani în urmă de
matematicienii J.Newman şi S.Ulam şi a fost legată de fazele incipiente ale dezvoltării
tehnologiilor nucleare [59]. Actualmente aplicarea metodelor au fost extinse în numeroase
domenii de activitate. Simularea Monte Carlo este recunoscută ca jucând un rol major în
evaluarea fiabilităţii, disponibilităţii şi TMBF pentru reţele complexe pe scală largă. Prin
utilizarea metodelor statistice clasice se pot uşor determina estimatori punctuali ai fiabilităţii
sistemelor complexe dar este dificil sau chiar imposibil să se obţină fiabilitatea,
disponibilitatea sau TMBF pe intervale probabilistice.
În ultimii aproape 40 de ani s-a depus o activitate susţinută pentru a dezvolta algoritmi
eficienţi şi programe de simulare Monte Carlo. Utilizarea metodelor Monte Carlo în
estimarea fiabilităţii sistemelor şi a TMBF începe cel puţin în 1960. Orkand prezintă în acel
an un raport tehnic asupra determinării limitelor de încredere a fiabilităţii sistemelor pornind
de la datele de test a defectării subsistemelor utilizând metode de similare MC [69].
Materialul a fost conceput în domeniul militar ca de altfel foarte multe dintre lucrările
ulterioare. Burnett şi Wales pun problema obţinerii limitelor de încredere şi a presupunerilor
necesare precum şi a condiţiilor folosirii lor [58]. Lucrarea dezvoltă o metodă pentru
componente cu defectare exponenţială în timp. Bernhoff – 1963 [56] discută simularea
fiabilităţii prin metode MC la US Air Force Institute of Technology.
O lucrare mai recentă (Wang & Pham – 1997 [73]) face o trecere în revistă a procedurilor de
simulare MC şi conchide că această metodă a ajuns la maturitate, dar că există numeroase
domenii în care subiectul este de strictă actualitate. Aplicaţii specifice încă nu s-au făcut sau
abia sunt la început în ingineria construcţiilor, ingineria civilă, sistemele distribuite pe scară
largă, mecanica probabilistică. Ca parte a ingineriei civile, ingineria podurilor este un
125
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
domeniu în care metodele de simularea Monte Carlo încă nu au mai fost complet studiate şi
introduse.
5.5. CONCLUZII
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE
[54] Benjamin JR, Cornell CA: Probability, Statistics & Decision for Civil Engineers;
McGraw-Hill Book Company Inc., New York, 1970.
[55] Berger JO: Statistical Decision Theory & Bayesian Analisis; Springer-Verlang Inc.,
New York, 1985.
[56] Bernhoff OA: Confidence limits for system reliability based on component test data;
AD-42845, US Air Force Institute of Technology, available at NTIS, 1963.
126
Fiabilitatea lucrărilor de artă
[57] Breipohl Arthur M: Probabilistic Systems Analysis. An introduction to probabilistic
models, decisions, and applications of random processes; John Wiley & Sons, New
York, 1970.
[58] Burnett TL, Wales BA: System reliability confidence limits; Procedings of 7th
National Symposium on Reliability and Quality Control, 1961.
[59] Bustamante AS: Monte Carlo methods; in Reliability Engineering, Proceeding of the
ISPRA, Edited by A.Amendola, AS Bustamante, Kluwer Academic Publishers, 1988.
[60] Cady PD, Weyers RE: Deterioration Rates of Concrete Bridge Decks; Journal of
Transportation Engineering, ASCE, Vol 110, No. 1, 1984.
[61] Golabi K, Thompson PD, Hyman WA: Pontis Technical Manual, a Network
Optimization System for Bridge Improvements and Maintenance, Report to FHWA,
1992.
[62] Golabi K, Thompson PD, Jun CH: Network Optimisation System for Bridge
Improvements and Maintenance, Report to California Department of Transportation
and FHWA, Cambridge Systematics/Optima, 1990.
[63] Jiang Y., Sinha K.C.: The Development of Optimal Strategies for Maintenance,
Rehabilitation and Replacement of Highway Bridges, Final Report Vol.6,
Performance Analysis and Optimization; Joint Highway Research Project, Purdue
University, 1990.
[64] Kleywegt A.J., Sinha K.C.: Tools for Bridge Management Data Analysis; Purdue
University, 1994.
[65] Lu YA: Methodology for updating deterioration models in infrastructure
management; M.S. Thesys, Department of Civil Engineering, Purdue University,
West Lafayette, IN, 1993.
[66] Lu Yun, Madanat Samer: Bayesian Updating of infrastructure deterioration Models;
Transportation Research Records 1442, TRB, NRC, NAPress, Washington DC 1994.
[67] Markow M, Madanat S, Gurenich D: Optimal Rehabilitation Times for Concrete
Bridge Decks; Transportation Research Record, 1392, TRB, National Research
Council, National Academy Press, Washington DC 1993.
[68] Neter J, Wasserman W, Kotner MH: Applied Linear Statistical Models; Richard D.
Irwin Inc., 1990.
[69] Orkand DS: A Monte Carlo method for determining lower confidence limits for
system reliability on the basis of sample component data; AD627799, NTIS, 1960.
[70] PONTIS, Network Optimization System for Bridge Improvements & Maintenance;
Interim Report. Cambridge Systematics, Inc., 1991.
[71] Sinha K.C., Saito M., Jiang Y., Murthy S., Tee A.B., Bowman M.D.: The
Development of Optimal Strategies for Maintenance, Rehabilitation and Replacement
127
Cap.5 – Abordarea probabilistică a predicţiei stării tehnice a podurilor
of Highway Bridges, Final Report Vol.1, The Elements of the Indiana Bridge
Management System; Joint Highway Research Project, Purdue University, 1991.
[72] Turner D.S., Richardson J.A.: Bridge Management System Data Needs and Data
Collection; Articol prezentat la lucrările Conferinţei asupra Managementului
Podurilor pentru Administraţiile din Transporturi (Conference on Bridge
Management for Transportation Agencies), 1993.
[73] Wang Hongzhou, Pham Hoang: Survey of reliability evaluation of complex networks
using Monte Carlo techniques; Microelectron.Reliab., No.2, Pergamon, Elesevier
Science Ltd, 1997.
128
Scînteie Rodian Fiabilitatea lucrărilor de artă
Editura Societăţii Academice „Matei-Teiu Botez” Iaşi 2003
Colecţia biblioteca doctorandului constructor ISBN 973-86343-7-7
După
Înainte de inspecţie
inspecţie
f S f C
~ ~
S C
Fig. 49 Rezultatul inspecţiei asupra cunoaşterii distribuţiei solicitărilor şi rezistenţei
129
Cap.6 – Metode de reducere a incertudinii
După
Înainte de investigaţii
investigaţii
f S f C
~ ~
S C
Fig. 50 Rezultatul testelor şi investigaţiilor distructive şi nedistructive asupra cunoaşterii
distribuţiei solicitărilor şi rezistenţei
După măsurarea
traficului
Înainte de
măsurarea
traficului
f S f C
~ ~
S C
Fig. 51 Efectul măsurării traficului asupra cunoaşterii solicitărilor şi rezistenţei
Restricţia de
tonaj
f S f C
~ ~
S C
130
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Cunoaşterea prin investigaţii poate conduce la evidenţierea necesităţii impunerii de
restricţii. În Fig. 52 a fost reprezentat rezultatul restricţiilor de tonaj asupra distribuţiei
solicitărilor din trafic.
Se poate observa că introducearea unei limitări de tonaj nu duce automat la
eliminarea circulaţiei vehiculelor care nu îndeplinesc condiţiile cerute ci doar la o scădere a
numărului acestor cehicule. Cauzele sunt: necunoaşterea încărcării reale; ingnorarea
încărcării reale; teribilismul; reavoinţa etc.
6.1. MODELAREA
131
Cap.6 – Metode de reducere a incertudinii
Modelele pot fi conceptuale, fizice sau matematice (denumite şi fenomenologice,
fizice şi analitice, în aceeaşi ordine) depinzând de:
aprecierea a ceea ce este aspectul esenţial pentru scopul urmărit într-un
anumit caz;
procedeele de construcţie a modelului ce pot fi utilizate;
calitatea şi cantitatea cunoştinţelor disponibile.
În proiectarea sistemelor, deosebit de importantă este obţinerea unor informaţii
despre sistem înainte ca el să fie realizat în mod concret. Acest lucru este posibil prin
tehnica simulării.
Simularea este o tehnică de realizare a experimentelor, în general cu utilizarea
calculatorului numeric, care implică elaborarea unor modele matematice şi logice care
descriu comportarea unui sistem real (sau a unor componente ale sale) de-a lungul unei
perioade mari de timp.
Necesitatea simulării rezidă în faptul că, adeseori sistemele reale nu pot fi studiate
în mod direct, fie din cauza dificultăţilor de evaluare cantitativă a fenomenelor, fie din cauza
complexităţii acestora (număr mare de variabile de intrare şi de ieşire, număr mare de stări
posibile, complexitatea funcţiilor , timpul îndelungat al fenomenelor, costul financiar ridicat
al sistemului etc.).
Studiul variantelor de decizie pe modele, pe lângă avantajele de natură economică
scurtează durata de obţinere a soluţiei, permite analiza unui număr mare de variante prin
modificarea condiţiilor iniţiale, având avantajul revenirii la varianta care corespunde
cerinţelor utilizatorului.
În cazul unui sistem real existent, comportarea sa poate fi prezisă de un model de
simulare care pune în evidenţă efectul modificării unor parametri care descriu sistemul
respectiv.
În cazul unui sistem care nu există încă, se poate obţine un plan de construire a
sistemului în funcţie de anumite criterii de optimizare ale intrărilor şi/sau ieşirilor
sistemului.
Realizarea modelului implică identificarea sistemului. O definiţie autorizată a
identificării este dată de L.A. Zadech care consideră identificarea drept: determinarea pe
baza intrării şi ieşirii a unui sistem dintr-o clasă determinată de sisteme, faţă de care sistemul
care se încearcă este echivalent.
Problema identificării este abordabilă în două moduri:
determinarea modelului pornind de la cunoaşterea legilor fizice care
guvernează dinamica sistemului, identificarea analitică. Limitările
procedeului analitic constau în faptul că de multe ori conduc la modele
complexe a căror reducere poate ridica probleme serioase, iar pe de altă
132
Fiabilitatea lucrărilor de artă
parte există în practică destule procese a căror legităţi nu sunt suficient
cunoscute.
determinarea modelului sistemului se face prin prelucrarea datelor de
intrare-ieşire obţinute prin măsurători, care este cunoscută sub denumirea
de identificare experimentală. Există, şi în acest caz, suficiente limitări,
cum ar fi dificultăţile care pot să apară în proiectarea experimentului,
prelucrării datelor, filtrării perturbaţiilor sau faptului că modele presupun o
anumită liniarizare, ceea ce le poate restrânge valabilitatea la zone din
imediata apropiere a punctului de funcţionare.
Este clar, că ori de câte ori este posibil, este de preferat o identificare mixtă: din
cunoaşterea parţială a funcţionării sistemului dispunem de o anumită cantitate de cunoştinţe
apriorice care să faciliteze fixarea structurii modelului şi apoi să se determine valorile
numerice ale parametrilor care revin în modelul ales.
Orice model va avea un domeniu limitat de valabilitate. În fond, un model nu poate
fi izomorf cu un proces, datorită imposibilităţii de a surprinde în întregime un fenomen
complex printr-o reprezentare matematică. Mai mult, cunoaşterea sistemului şi informaţia
care se obţine din observarea comportării sale este degradată de erori: zgomote, erori de
măsură, excitaţii nedorite etc.
Metodele de identificare pot fi catalogate în diverse moduri, modul care se impune
este împărţirea în metode pasive şi metode active:
metodele pasive permit, pe baza observării variaţiilor aleatoare ale
mărimilor de intrare şi ieşire ale procesului în funcţionarea sa normală,
determinarea unui model parametric;
metodele active presupun aplicarea unor semnale de excitaţie, conducând în
general la obţinerea unor modele neparametrice pentru sistem.
Fazele construcţiei modelului unui sistem sunt:
Caracterizarea - fază de natură calitativă - constând în alegerea structurii
modelului bazată pe cunoştinţele fizicii. Alegerea se conduce după tipul
aplicaţiei modelului şi poate fi decisivă pentru succesul final sau eşecul
schemei de estimare. Presupunând că modelul s-a ales în clasa M i , i
reprezentând parametrii semnificativi şi distinctivi ai elementelor clasei,
numiţi şi parametrii structurali, ei vor permite alegerea elementului cel mai
corespunzător al clasei;
Estimarea. La sfârşitul fazei de caracterizare se dispune de o structură şi un
grup de parametri i , ale căror valori numerice trebuie determinate. În
acest context, estimarea reprezintă o fază cantitativă, având ca scop tocmai
determinarea acestor parametri şi pentru soluţionarea căreia se poate apela
la o mare varietate de metode. Se foloseşte termenul de estimare datorită
133
Cap.6 – Metode de reducere a incertudinii
faptului că în aproape toate situaţiile realiste, observaţiile făcute asupra
sistemului în studiu sunt contaminate de influenţe aleatoare (perturbaţii,
erori de măsură etc.). În consecinţă trebuie să apelăm la metode statistice
pentru a obţine rezultatul «cel mai bun» din măsurătorile noastre prin
filtrarea influenţelor perturbatoare;
Validarea şi încercarea modelului. De multe ori modelul furnizat de prima
etapă este elaborat pe baza unor modele parţiale care depind de parametrii
«fizici» i , care au o semnificaţie fizică. Parametrii structurali i vor fi în
acest caz funcţii de i , i i i . Trebuie testată abilitatea modelului de
a se comporta identic cu sistemul sub influenţa aceloraşi stimuli.
DS , M 0 (155)
şi
DS , M 0 S M (156)
ys(i)
SISTEM
u(i) e (i) DISTANŢA D[e (i)]
DE IEŞIRE
MODEL ym(i)
134
Fiabilitatea lucrărilor de artă
N N
D y S i y M i 2 ei 2 Dei
i 1 i 1
(157)
y (i )
SISTEM
u(i)
DISTANŢA Deˆ(i )
eˆ(i )
DE
y (i j )
PREDICŢIE
A
yˆ (i )
MODEL
Fig. 54 Distanţa de predicţie
De exemplu:
N N
D yi yˆ i 2 eˆi 2 Deˆi
i 1 i 1
(158)
Predicţia făcută cu modelul depinde de forma aleasă pentru el. Astfel, dacă se alege
ca model forma discretă a funcţiei de pondere (cu hM j , j 0, N elementele secvenţei de
pondere), cunoaşterea intrării u j , j i N , i , permite predicţia:
N
yˆ i h j ui j
j 0
M
(159)
135
Cap.6 – Metode de reducere a incertudinii
Distanţa de structură, se bazează pe distanţa dintre parametrii sistemului şi
cei ai modelului unde S , M , e~ sunt vectorii parametrilor sistemului şi
ai modelului şi respectiv vectorul erorii.
SISTEM s
s
u(i) e~i
DISTANŢA De~i
DE
m STRUCTURĂ
MODEL
m
Un exemplu este:
136
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Simularea se foloseşte pentru studiul şi realizarea de:
sisteme sau procese a căror desfăşurare are loc în intervale inconvenabile de
timp (secole sau secunde);
sisteme sau procese a căror desfăşurare reală ar conduce la catastrofe;
sisteme sau procese a căror desfăşurare reală ar fi mult prea costisitoare din
punct de vedere financiar chiar dacă se obţin rezultate foarte valoroase;
identificarea şi studierea unor variabile de ieşire care în sistemele reale sunt
complexe şi puternic interconectate şi nu pot fi controlate izolat;
În practică se întâlnesc mai multe metode:
simularea foloseşte modele realizate fizic prin reducerea la scară a
sistemului de studiat;
simularea bazată pe analogii ale sistemului fizic cu sisteme mecanice şi
electrice sau electrice şi hidraulice;
simularea numerică, în care sistemul ori procesul studiat este pus în
corespondenţă cu un model matematic ce trebuie să fie uşor de manipulat şi
să reprezinte cât mai riguros comportarea sistemului real.
Simularea se poate aplica atât la proiectarea unor sisteme noi, cât şi la analiza unora
deja existente, în scopul de a le îmbunătăţi performanţele. Acest lucru este perfect posibil
prin utilizarea unor tehnici de tipul:
modelarea matematică, ce dă posibilitatea formalizării legilor de
comportare a sistemelor reale;
analogii şi similitudini între procese diferite;
existenţa echipamentelor de măsură şi control care permit introducerea unui
factor de scară în procesul de conversie a mărimilor de natură electrică sau
neelectrică;
apariţia calculatoarelor performante, capabile să memoreze volume mari de
date şi să execute programe într-un timp prescris;
realizarea unui număr mare de limbaje de simulare şi de limbaje evoluate.
138
Fiabilitatea lucrărilor de artă
semnifică o secvenţă de evenimente ordonate în timp, iar activitatea este o reuniune de
operaţii ce transformă starea unei entităţi.
X
U (162)
M
Aceste numere nu sunt complet aleatoare deoarece unele dintre ele se pot repeta.
Dar, ele satisfac anumite criterii care le apropie de numerele aleatoare.
Există mai multe metode de generare a valorile aleatoare.
140
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Metode manuale constau în utilizarea unor dispozitive mecanice sau electro-
mecanice precum: rulete, zaruri, urne cu bile etc. Viteza de generare este, evident, redusă şi
pot fi folosite rar.
Metode fizice. Se bazează pe utilizarea de procese fizice intrinsec întâmplătoare
(zgomotul electronic, radioactiv etc.). Sunt caracterizate prin parametri statici foarte
favorabili dar nu sunt reproductibile.
Metode de memorizare în care se folosesc tabele de numere aleatoare stocate în
memoria internă sau externă a calculatorului. Sunt reproductibile, sunt aleatoare dar sunt
mari consumatoare de memorie calculator sau timp de acces.
Metode analitice constau în utilizarea unui algoritm de calcul bazat pe o relaţie de
recurenţă de tipul:
141
Cap.6 – Metode de reducere a incertudinii
Const
a: LongInt= 16807;
c: LongInt= 0;
m: LongInt= $7fffffff;
X: LongInt= 0;
Function RAND: Double;
var
Y: LongInt;
Begin
Y:= a*X+c;
X:= Y-(Y div m)*m;
Rand:= X/m;
end;
142
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Se folosesc generatoare de forma X 0 ,16807,0,231 1 , X 0 ,1230703125,0,2 31 1 .
În multe cazuri se foloseşte a 63359.
Limbajele de programare moderne posedă propriile generatoare de numere
aleatoare. Limbajele şi sistemele specializate de simulare posedă chiar mai multe
generatoare independente de valori aleatoare ce pot fi iniţializate şi utilizate după necesităţi.
Generarea de valori aleatoare uniform distribuite pe intervalul a, b
Pentru aceasta se utilizează proprietatea că dacă U este uniform distribuită pe 0,1
atunci V a b a U este uniform repartizată pe a, b .
Algoritmul de generare este:
Algoritmul 1
1. Iniţializare RAND; Introduce valori A şi B;
2. Generarea cu RAND a unei valori X uniform repartizate în 0,1 ;
3. Calculează Y A B AX ;
4. Întoarce valoarea Y .
143
Cap.6 – Metode de reducere a incertudinii
3. Calculează X F 1 U ;
4. Returnează X
Această metodă are avantajul că poate fi aplicată şi pentru repartiţiile discrete.
Metoda compunerii. Se utilizează când se generează valori ale variabilei aleatoare
continue X , şi funcţia de repartiţie a acesteia este de forma:
F x Gx, y dH y (164)
5. Întoarce valoarea X
Metoda respingerii. Metoda se aplică oricărui tip de variabilă aleatoare (discretă,
continuă, empirică) şi poate fi extinsă pe spaţii n-dimensionale.
Procedeul este:
1. Iniţializează RAND, ( a şi b intervalul pe care se obţin x i );
144
Fiabilitatea lucrărilor de artă
repartiţiile ce posedă algoritmi specifici putem aminti: Poisson, binomială, Pascal,
hipergeometrică, normală, Student, Snedecor, Fischer.
146
Fiabilitatea lucrărilor de artă
este prezentat în Fig. 60. Simularea a fost făcută utilizând un program bazat pe elemente
finite.
147
Cap.6 – Metode de reducere a incertudinii
2
X 2 1 CS CCR (165)
T
C 4D
erf
c
C
S
unde:
TC - timpul de iniţiere a corodării;
X - stratul de acoperire de beton;
DC - coeficient de difuzie;
CS - concentraţia de echilibru a ionilor de clor la suprafaţa betonului;
CCR - concentraţia critică la suprafaţa metalului de la care începe coroziunea;
2 z t2
erf-1 - este inversa funcţiei erorilor erf ( erf z e dt ).
0
Experienţa a dovedit că toţi parametrii implicaţi sunt valori aleatoare. Pentru studiul
lor s-au utilizat diferite funcţii de distribuţie a probabilităţii, de exemplu: X determinist, DC,
CS, CCR distribuţie normală [85] sau X, DC, CS, CCR distribuţie log-normală [77].
Simularea este legată de modelul adoptat şi poate conţine incertitudini generate de
erori conceptuale. Apropiate în valoare de realitate, funcţiile de distribuţie a probabilităţii
utilizate conţin uneori presupuneri implicite nerealiste. De exemplu, utilizarea distribuţiei
normale pentru X sau DC presupune posibilitatea unor valori negative ceea ce este, evident,
imposibil. Utilizarea distribuţiei log-normale pentru CS, CCR presupune existenţa unor
concentraţii mai mari de 100% ceea ce iarăşi este ilogic. De aceea, în studiul efectuat am
utilizat următoarele funcţii de distribuţie a probabilităţii [80]:
a) X - distribuţie log-normal cu media 5cm şi deviaţia standard 1;
b) DC - distribuţie log-normal cu media 1 cm2/an şi deviaţia standard 0,1;
c) CS - distribuţie Beta cu media 0,1% şi deviaţia standard 0,01;
d) CCR - distribuţie Beta cu media 0,045% şi deviaţia standard 0,0045.
149
Cap.6 – Metode de reducere a incertudinii
PD s f s ds
S
S (167)
1 1
PD
s f S s ds f s d s f s d f S s ds (168)
S S
0 0
PD s f s ds
S
S
(170)
Rezultă deci că prin considerarea curbei valorii medii a ratei de detectare incertitudinea este
implicit încorporată în estimaţia PD.
6.4. CONCLUZII
150
Fiabilitatea lucrărilor de artă
modele, algoritmul de stabilire a stării tehnice prin metode probabilistice poate fi validat,
calibrat şi corectat.
3. S-au prezentat un exemplu de simulare a structurilor în diferite condiţii şi un
exemplu de simulare a comportării materialelor.
4. S-a efectuat o analiză a calităţii inspecţiei şi a influenţei pe care aceasta o poate
avea asupra stării calculate a elementelor sau podului în ansamblu. Au fost luate în calcul
funcţia de distribuţie a probabilităţii de detectare. Cunoaşterea şi interpretarea calităţii
inspecţiei are importanţă în formularea corectă a funcţiilor de descriere utilizate în modelare
şi simulare.
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE
[74] Berens A.P., Hovey P.W.: Statistical method for estimating crack detection
probability; in Probabilistic Fracture Mechanics and Fatigue Methods: Application
for Structural Design and Maintenance, eds. J.M. Bloom, J.C. Ekvall. ASTM Special
Technical Publication 789, 1985.
[75] Bunge M: Foundations of Physiscs; Springer Tracts in Natural Philosophy, Vol. 10.
Springer-Verlang, Berlin, 1967.
[76] Das Parag C: Reliability analisys of bridges: past and potential application; in Barr,
Evans, Harding (editori) - Bridge Assesment Management and Design, Elsev.Sc.
1994.
[77] Enright Michael P., Frangopol Dan M., Probabilistic analisys of resistance
degradation of reinforced concrete beams under corrosion, Engineering Structures,
Vol.20, No.11, Elsevier Science Ltd., 1998.
[78] Hong H.P.: Reliability Analysis with Nondestructive Inspection; Structural Safety,
Vol.19, No.4, Elsevier Amsterdam 1997.
[79] Ionescu C., Scînteie R., On statistical modeling of defecting phenomenon in bridges;
Buletinul Institutului Politehnic Iaşi, Iaşi, Mai 2002.
[80] Ionescu Constantin, Scînteie Rodian: Consideraţii privind integrarea calculatorului
electronic în ingineria podurilor; Cososchi B. et al. (editori) Construcţii inginereşti şi
mediul înconjurător, pp. 111-118, Editura Societăţii Academice „Matei-Teiu Botez”,
Iaşi România, Mai 2003.
[81] Jiao G., Moan T.: Method of reliability model updating through additional events;
Structural Safety, 1990, 9.
[82] Madsen H.O., Sorensen J.D.: Probability-based optimisation of fatigue design
inspection and maintenance; Int. Symp. On Offshore Structures, University of
Glasgow, 1990.
151
Cap.6 – Metode de reducere a incertudinii
[83] Madsen H.O.: Model updating in reliability analysis; Procedings of ICASP5,
Vancouver, Canada, 1987.
[84] Silk M.G., Stoneham A.M., Temple J.A.G.: The Reliability of Non-destructive
Inspection; Adam Hilger, Bristol, 1987.
[85] Thoft-Cristianse Palle, Lifetime Reliability Assessment of Concrete Slab Bridges, in
Frangopol Dan (editor) Optimal Performance of Civil Infrastructure Systems, SEI,
ASCE, Reston, Virginia SUA, 1997.
152
Scînteie Rodian Fiabilitatea lucrărilor de artă
Editura Societăţii Academice „Matei-Teiu Botez” Iaşi 2003
Colecţia biblioteca doctorandului constructor ISBN 973-86343-7-7
INFORMATIZAREA DETERMINĂRII
STĂRII TEHNICE A PODURILOR
7.1. CONSIDERAŢII GENERALE
Analiza sistemică a podurilor şi determinarea cât mai exactă a stării lor tehnice
presupune procesarea unui volum mare de date şi informaţii grupate pe categorii şi domenii
tematice. Aceste date se regăsesc în devenirea lor istorică şi de aceea trebuie arhivate şi
păstrate corespunzător. Volumul lor mare şi relaţiile complexe fac indispensabilă utilizarea
calculatoarelor şi sistemelor informatice.
Utilizarea calculatorului implică identificarea apriorică a surselor de date, informaţii
cunoştinţe şi trasarea fluxurilor acestora. Trebuie stabilite modalităţile de obţinere, stocare,
păstrare, regăsire şi procesare a lor. O imagine de ansamblu rezultă din Fig. 62 prezentată în
continuare. În studierea diagramei trebuie să se ţină seama şi de cele prezentate în capitolul
1 a cărei continuare firească este.
Prelucrarea fişierelor
Aplicaţiile bazate pe prelucrarea fişierelor, păstrează tot setul de date într-un fişier
unic sau într-un set de fişiere. Pentru fiecare fişier folosit programul trebuie să aibă inclusă
permanent o interfaţă care să permită accesul la date. Mai multe fişiere înseamnă mai multe
interfeţe care să realizeze transferul. În cazul în care există mai multe aplicaţii care
accesează aceleaşi fişiere interfeţele trebuie incluse în fiecare aplicaţie în parte. Toate
acestea duc la o "explozie a interfeţelor" programatorii trebuind să se ocupe mai mult de
154
Fiabilitatea lucrărilor de artă
realizarea preluării datelor decât de problema de rezolvat. În alte cazuri dacă din anumite
motive o anumită aplicaţie cerea modificarea formatului unui fişier toate celelalte aplicaţii
trebuiau să adopte noua interfaţă deoarece interfaţa lor se realiza cu structura fizică a
fişierului şi aceasta se modifica. Toate acestea au condus la necesitatea apariţiei unui nou
mod de abordare a prelucrării datelor prin:
Sistem informaţional
Sistem informatic
Baze de date
(Sub)sistem
Proceduri
bancă de date
Echipament
Personal
155
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
Se poate constata că banca de date are aceleaşi componente cu ale oricărui sistem
informatic şi prin urmare ele vor trebui proiectate şi realizate după aceeaşi metodologie ca
toate celelalte componente ale sistemelor informatice, folosind însă unele metode şi tehnici
specifice.
În Fig. 63 se prezintă locul (sub)sistemului informatic banca de date în cadrul
sistemului informaţional şi informatic al unei organizaţii. Banca de date, în concepţia
modernă de realizare a sistemelor informatice, devine subsistemul central al acestora, prin el
realizându-se principalele legături dintre majoritatea celorlalte subsisteme şi aplicaţii, în
primul rând a celor care lucrează cu datele din baza de date.
Dacă ne propunem să elaborăm un sistem informatic în care să utilizăm pentru
gestionarea datelor conceptul de bază de date, atunci, este recomandabil să se facă acest
lucru la toate sistemele unde se lucrează cu volume mari sau foarte mari de date. Atunci
când rezultă necesitatea utilizării unui SGBD, este recomandabil ca el să fie acelaşi pentru
întregul sistem informatic al unităţii.
Facilitatea fundamentală oferită de abordarea prin prisma bazelor de date este că
permite datelor să fie partajate între diferitele aplicaţii. Arhitectura generală a sistemului de
baze de date are caracteristica de a aduna toate datele necesare într-un fişier unic sau un set
de fişiere. Seturile de date sunt separate numai logic în cadrul sistemului. Accesul la date se
realizează prin Sistemul de Gestiune a Bazei de Date (SGBD) care este o însumare de
proceduri software ce înţeleg şi manipulează structurile logice din fişier. SGBD pune la
dispoziţia utilizatorilor facilităţi de stocare a datelor într-o structură adecvată, facilităţi de
regăsire a lor, de protecţie toate în condiţiile obţinerii unei bune performanţe. Ceea ce
distinge cu adevărat un SGBD este posibilitatea de a descrie independent de reprezentarea
lor fizică. În mod ideal, structura logică a unei baze de date este independentă de mediul de
memorare.
Structura, pe straturi, a unui SGBD se compune din:
nivel extern, văzut de utilizator, caracterizat de o anumită descriere a datelor,
convenabilă acestuia;
nivelul intern, transparent pentru utilizator, cu o altă descriere a datelor,
conformă cu metodele de organizare şi acces puse la dispoziţie de ultimul
nivel;
sistemul de gestiune a fişierelor;
Deoarece aplicaţiile interacţionează numai cu sistemul de gestiune a bazei de date
nu mai este necesară decât o singură interfaţă. Mai mult, această interfaţă se face la nivel
logic şi nu fizic. De aceea aplicaţiile nu mai trebuie să cunoască structura intimă a fişierelor
şi nici să-şi modifice modul de lucru de fiecare dată când se modifică structura datelor.
156
Fiabilitatea lucrărilor de artă
contradictorii. Dar, se admite în general, că un sistem de gestiune a bazelor de date trebuie
să asigure:
independenţa fizică;
independenţa logică;
utilizarea datelor şi de către nespecialişti;
eficacitatea accesului la date;
administrarea centralizată a datelor;
eliminarea redundanţei datelor;
coerenţa datelor;
partajarea datelor;
securitatea datelor.
Independenţa fizică
Unul dintre obiectivele importante ale unui SGBD îl constituie independenţa
structurilor de memorare a datelor faţă de structura lor reală. Structurile de memorare
trebuie să se supună regulilor de eficienţă a memorării şi regăsirii şi nu trebuie să fie afectate
de relaţiile existente între datele din lumea reală. Ele nu trebuie să fie imaginea organizării
datelor din sistemul modelat. Altfel, o schimbare în structura externă a datelor ar necesita o
reorganizare în structura internă, memorată a datelor.
Independenţa logică
Structura datelor din lumea reală, având o semantică proprie, reprezintă punctul de
vedere al unui grup de utilizatori. Un alt grup poate avea o altă imagine asupra datelor,
organizându-le altfel, sau considerând doar o parte a lor. Dacă un SGBD reuşeşte să ofere o
asemenea structurare a datelor care să permită fiecărui grup de utilizatori să vadă datele aşa
cum doreşte şi în acelaşi timp să permită grupurilor să-şi modifice punctul de vedere fără ca
aceasta să afecteze alte viziuni particulare, atunci se poate spune că există o independenţă
logică a datelor. Împreună, independenţa fizică şi logică a datelor asigură stabilitatea
aplicaţiilor faţă de modificările structurilor externe.
Utilizarea datelor de către neinformaticieni
Utilizarea de către nespecialişti a datelor stocate într-o bază de date înseamnă
transformarea sistemului într-un instrument disponibil şi necesar cu o pătrundere într-o masă
largă de utilizatori. Existenţa independenţei logice şi fizice creează posibilitatea ca un
utilizator să vadă ceea ce doreşte din structurile bazei. Un limbaj neprocedural oferă
utilizatorului neinformatician posibilitatea de a actualiza şi regăsi date fără a se preocupa de
modul în care se realizează efectiv aceste operaţii.
Eficacitatea accesului la date
La baza de date au acces nu numai utilizatorii neinformaticieni ci şi specialiştii care
asigură crearea şi întreţinerea acesteia. Primii folosesc un limbaj simplu, neprocedural, în
spatele căruia se găsesc însă metode de acces evoluate şi o serie de primitive care să asigure
construirea unor proceduri inteligibile. Toate acestea trebuie să satisfacă un standard de
eficienţă pentru a face exploatarea posibilă, atât din punct de vedere al timpului de răspuns
cât şi al calităţii şi varietăţii serviciilor oferite utilizatorului nespecialist. Astfel, dacă efortul
157
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
de învăţare şi utilizare a limbajului de exploatare a bazei de date este excesiv, se pierde
interesul pentru acesta. Pe de altă parte utilizatorul specialist, administratorul bazei de date,
trebuie să dispună de un limbaj de manipulare a datelor suficient de puternic şi flexibil
pentru a avea acces uşor şi rapid la structurile cele mai intime, la structurile de memorare.
Administrarea centralizată a datelor
Administrarea datelor într-o bază de date constă în două operaţii principale:
definirea structurii datelor şi modalităţilor de memorare şi urmărirea evoluţiei lor incluzând
modificarea unor structuri. Având în vedere importanţa esenţială a acestei funcţii (care în
fond asigură integritatea şi acurateţea datelor) este preferabil ca ea să fie centralizată într-un
singur punct, la dispoziţia unui grup de utilizatori privilegiaţi, şi să respecte un singur
standard unitar.
Eliminarea redundanţei datelor
În sistemele clasice aplicaţiile independente aveau nevoie de date aflate în fişiere
proprii. Uneori aceleaşi date utile mai multor aplicaţii erau duplicate în tot atâtea fişiere
rezultând de aici o utilizare ineficientă a spaţiului de memorare, dar şi dificultăţi în
actualizarea corectă a tuturor datelor comune mai multor aplicaţii.
Bazele de date permit însă accesul partajat al mai multor aplicaţii la acelaşi fişier,
eliminând astfel redundanţa. Gradul în care redundanţa este eliminată depinde de proiectarea
corespunzătoare a structurilor de date. Totodată, administratorul bazei de date trebuie să
vegheze ca actualizarea ulterioară să nu producă duplicare de date.
Coerenţa datelor
O condiţie esenţială a unui sistem de prelucrare utilizabil şi eficient este
corectitudinea datelor manipulate. Proiectanţii, precum şi cei care exploatează un asemenea
sistem trebuie să ia toate precauţiunile pentru a sigura acurateţea datelor. Un sistem de
gestiune a bazelor de date pune la dispoziţia utilizatorilor facilităţi de control a datelor
introduse în bază.
Sunt verificate atât respectarea unor condiţii de validare la nivelul datelor
elementare, cât şi al interdependenţelor între date în aşa fel încât coerenţa datelor să fie
asigurată.
Partajarea datelor
Aceasta presupune că ele sunt disponibile mai multor utilizatori. Probleme dificile
apar în cazul simultaneităţii cererilor de acces la aceeaşi dată. Pentru rezolvarea unei
asemenea concurenţe, există mecanisme la nivelul sistemelor de gestiune a fişierelor, care
sunt preluate de sistemele de gestiune a bazelor de date.
Securitatea datelor
Datele trebuie protejate împotriva accesului neintenţionat sau răuvoitor.
Mecanismele sistemului de gestiune a bazei de date verifică drepturile de acces ale
utilizatorilor la toate datelor, sau la o parte a acestora şi stabileşte modul de acces (scriere,
citire, ştergere, actualizare).
158
Fiabilitatea lucrărilor de artă
7.2.3. ARHITECTURA BAZELOR DE DATE
Grupul ANSI/X3/SPARC propune o arhitectură constând din două părţi principale:
o parte care permite descrierea datelor;
o parte care asigură manipularea datelor.
Arhitectura cuprinde următoarele elemente:
Procesorul schemei conceptuale, care permite descrierea schemei conceptuale a
datelor, compilarea ei şi depunerea în metabază;
Procesorul schemei interne utilizat pentru descrierea schemei interne, a
legăturilor ei cu nivelul conceptual, compilarea şi depunerea în metabază;
Transformatorul conceptual-intern utilizat pentru conversia între cele două nivele
de descriere a datelor;
Transformatorul extern-conceptual care realizează manipularea datelor conform
punctului de vedere al schemei externe;
Limbajul de manipulare a datelor externe care permite programatorului de
aplicaţie să aibă acces la date conform cu punctul de vedere al schemei externe;
Interfaţa de acces la dicţionarul de date, prin intermediul căreia procesoarele şi
celelalte elemente de arhitectură descrise deja, pot să aibă acces la scheme şi
reguli de conversie compilate şi aflate în metabază.
Un exemplu de arhitectură este prezentat în figura următoare:
Dicţionarul de date
(meta-baza)
Transformatorul Transformatorul
conceptual/intern extern/conceptual
Limbaj de
Baza manipulare a
de date datelor externe
Programe
de aplicaţie
159
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
Tendinţele actuale ale dezvoltării bazelor de date sunt de realizare a sistemelor de
gestiune a bazelor de date distribuite şi cu procesare paralelă şi SGBD orientate pe obiecte.
În general aceasta a apărut ca necesitate a decalajului semnificativ între evoluţia rapidă a
tehnologiilor hardware şi de comunicaţie ce permit realizarea de medii eterogene complexe
utilizând maşini tot mai performante şi realizările caselor de soft care susţin SGBD
relaţionale.
161
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
SGBD tradiţional şi în plus oferă un limbaj de programare orientat pe obiecte pentru a defini
schema bazei, pentru manipularea obiectelor şi codificarea aplicaţiilor. Aceasta permite
combinarea avantajelor programării orientate pe obiect cu conceptele de coerenţă, partajare,
integritate proprii bazelor de date. Se reduce astfel la minim diferenţa dintre reprezentarea
obiectelor la nivel conceptual şi nivel intern. Un obiect oricât de complex ar fi păstrează
aceeaşi reprezentare în memorie ca şi pe disc ceea ce face ca să se elimine problemele de
conversie de tip şi de structură. Legăturile dintre obiecte se păstrează la nivelul bazei de
date.
Limbajele de programare orientate pe obiect s-au răspândit în mediile inteligenţei
artificiale. Ele propun o nouă abordare a programării care îşi datorează originalitatea
fuziunii naturale dintre prelucrare şi date.
Conceptul de bază este obiectul, pe care îl putem defini ca fiind reprezentarea unei
entităţi a lumii reale. În baza de date obiectul este identificat într-o manieră unică printr-un
identificator, numit OID (Object IDentifier), atribuit de sistem. Două obiecte având OID
diferite sunt considerate ca diferite, spre deosebire de SGBD-urile relaţionale unde obiectele
(tuplurile de valori corespunzând atributelor tabelei) nu sunt identificate decât prin valorile
lor.
Un obiect este descris prin ansamblul de proprietăţi constituit din atribute şi
metode. Posibilitatea de a face private aceste proprietăţi vis-a-vis de obiect se numeşte
încapsulare. Altfel spus, nici un alt obiect nu cunoaşte metodele unui obiect dat decât prin
semnăturile lor (numele metodei, lista parametrilor şi tipul rezultatului returnat) şi nu are, în
principiu, nici un nici un mijloc de a accede la atributele acestuia, care sunt manipulate prin
metode proprii.
Obiectele de aceeaşi natură sau prezentând similitudini sunt grupate în cadrul unei
clase în care sunt declarate toate atributele şi metodele care le manipulează. O clasă este
astfel un tipar pentru o mulţime de obiecte de acelaşi fel. Crearea unui nou obiect implică
utilizarea instanţelor şi metodelor clasei din care aparţine.
Pentru a nu redefini aceleaşi atribute şi metode au fost create mecanisme de
moştenire prin factorizarea proprietăţilor comune. Clasa nouă fiind nevoită să definească
numai atributele şi metodele suplimentare.
162
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Într-o perspectivă intuitivă tendinţele viitoare sunt prezentate în Fig. 65 (conform
Parsaye – 1989 [89]).
Orientare Sisteme
pe obiect expert
Baze de date
inteligente
Managementul
Hipermedia textelor
Baze de date
tradiţionale
163
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
Un SGBD este ceva mai complex decât o prelucrare de fişiere. În particular,
recuperarea după o defecţiune poate fi dificilă. Un sistem de baze de date poate fi mai
vulnerabil la defecţiuni decât un sistem de procesare a fişierelor, datorită interacţiunii mai
multor aplicaţii.
Este evident că trebuie făcută o analiză amănunţită şi o balansare între avantaje şi
dezavantaje în contextul particular al mediului şi aplicaţiei considerate.
164
Fiabilitatea lucrărilor de artă
166
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Se aleg elementele utilizate, proprietăţile geometrice, caracteristicile de material. Se
stabilesc legăturile şi se introduc acţiunile exterioare asupra structurii. Reazemele se
definesc prin impunerea în nodurile corespunzătoare a deplasărilor 0.
Analog, acţiunile exterioare se definesc prin impunerea într-un nod a unei valori a
forţei. Datele astfel introduse se pot stoca pe disc şi se pot apoi apela de câte ori este
necesar.
b) Soluţionarea este etapa în care se fac calculele şi se obţin rezultatele. Aceste
rezultate pot fi prezentate pe ecran sau pot fi stocate într-un fişier.
c) Postprocesarea , acum se pot vizualiza datele tabelar sau în format grafic. În
această fază se pot:
crea liste de deplasări şi forţe;
lista geometriei modelului;
vizualiza structurile definite;
desena pe model contururile de egală tensiune în structură;
lista şi graficul mărimilor vectoriale rezultate din calcul.
ANSYS oferă posibilitatea de a defini o structură în două moduri:
prin definirea nodurilor şi elementelor (bare articulate)
prin modelarea contururilor plăcii în interiorul căreia elementele vor fi
generate automat. În aceste cazuri programul are facilitatea de a permite
definirea unui întreg segment cu deplasări impuse sau forţe uniform
distribuite.
AutoCAD
Între programele de proiectare asistată de calculator (CAD) Autocad-ul a devenit,
practic, un standard industrial. Conceput ca un program de proiectare de uz general,
AutoCAD a fost realizat cu accent pe acurateţe, flexibilitate şi pe completitudine. Autorii au
considerat că este bine să pună la dispoziţie un instrument perfect şi nespecializat lăsând la
latitudinea utilizatorului alegerea căii de urmat în realizarea scopului dorit printr-o
specializare şi o individualizare a aplicaţiei.
Dotat cu o caracteristică de reversibilitate la starea anterioară (undo) permite
încercarea repetată de variante asupra proiectului. Capacităţile de modelare şi cotare ale
programului îl fac o unealtă versatilă. În cazul în care dorim putem renunţa la toate
operaţiunile efectuate de la începutul sesiunii de lucru. AutoCAD posedă capacităţi de
modelare bi- şi tri-dimensional şi prin extensia de vizualizare (AutoCAD Visualisation
Extension - AVE) oferă posibilitatea de a analiza desenul prin adăugarea de suprafeţe la
reprezentările 3D, defini surse de lumină şi culori care să-l apropie de realitate.
De asemenea se pot defini macrouri care să permită realizarea mai multor operaţiuni
simultan. Se pot crea biblioteci cu obiecte utilizate frecvent, care pot fi incluse în proiecte
actualizând numai cotele acolo unde este nevoie.
167
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
AutoCAD oferă, în plus, posibilitatea de conectare la extensii care să diversifice
posibilităţile de lucru:
AME (Advanced Modeling Extension) Aceasta transformă modelele 3D de
tip cadru de sârmă în modele solide. Acestea conţin atribute care ajută la determinarea
proprietăţilor, cum ar fi centrul de greutate, masa şi volumul. Se poate analiza astfel
comportamentul obiectului pentru o folosinţă propusă. Se pot realiza modele, prototipuri
electronice eliminând astfel necesitatea unor prototipuri din plastic, carton sau alte
materiale.
AutoShade cu RenderMan permite vizualizarea de aspecte estetice şi
funcţionale.
3D Studio permite realizarea de animaţie la nivel 3D.
AutoCAD este prin natura sa un mediu de proiectare orientat pe obiecte cu interfaţă
şi limbaj de manipulare / interogare. Pentru realizarea de aplicaţii complexe care să utilizeze
la maxim capacităţile sale obiectuale AutoCAD-ul a fost completat cu un subset extins al
limbajului LISP denumit AutoLISP. Limbaj specializat pentru scrierea de aplicaţii de
inteligenţă artificială LISP-ul permite crearea de aplicaţii particulare care să poarte dialoguri
în limba română şi să facă transparenţa mediului AutoCAD.
LISP-ul a fost ales ca limbaj primar de interfaţă software deoarece:
este orientat pe lucrul cu colecţii de obiecte eterogene în grupuri de dimensiuni
variabile, care sunt exact de tipul de informaţii vehiculate de AutoCAD.
intrepretorul LISP este potrivit pentru interacţiunea nestructurată ce
caracterizează procesul de proiectare.
este printre cele mai uşor de învăţat şi de stăpânit dintre limbajele de
programare.
este limbaj de cercetare şi dezvoltare în inteligenţa artificială şi sisteme expert.
posedă o simplitate sintactică deosebită, interpretorul este uşor de implementat
şi foarte mic.
Multe dintre programele de proiectare grafică posedă incorporate mecanisme de
analiză cu element finit.
Există o mare varietate de “programe de element finit” (bazate pe metoda
elementelor finite), variante sau noutăţi apărând pe piaţă foarte repede. Nu se va prezenta
aici o înşiruire de nume deoarece acestea nu au nici o relevanţă iar oferta pieţei poate fi
accesată foarte uşor prin INTERNET. Se consideră mai utilă o prezentare a clasificării
acestor programe precum şi a modului de alegere a unui anumit pachet software.
Este bine de ştiut că dezvoltarea programelor soft pe baza MEF s-a realizat în două
direcţii:
168
Fiabilitatea lucrărilor de artă
a) primă direcţie este aceea de generalizare a aplicaţiei, astfel încât să poată fi
rezolvată o gamă cât mai variată de probleme; avantajul ar fi acela că, cu un singur
program s-ar rezolva foarte multe probleme din domenii diverse şi deci operatorul
nu mai este nevoit să ştie “n” programe pentru a rezolva “n” probleme, durata
specializării personalului fiind mai redusă; s-a constatat însă că generalizarea
prezintă două dezavantaje majore: etapele simulării sunt mai numeroase iar
posibilitatea realizării unor biblioteci de date de către firma producătoare de
software este redusă deoarece este foarte greu de acoperit un număr mare de tipuri
de probleme cu baze de date (creşterea preţului ar fi prohibitivă); dintre pachetele
software cu caracter general putem aminti COSMOS, ALGOR, NASTRAN, ANSIS
etc.
b) a doua direcţie o reprezintă realizarea unui software cât mai specializat, dedicat
unui domeniu sau chiar unei “felii” dintr-un anumit domeniu, fiind posibilă astfel
scurtarea duratei modelării sistemului şi existenţa unor baze de date specifice;
dezavantajul major al acestei direcţii de dezvoltare îl reprezintă fenomenul de
“rigiditate” în realizarea modelului deoarece nu se poate ieşi în afara “feliei”
cunoscute de program; în plus, pentru “n” probleme diferite trebuiesc folosite “n”
programe diferite ceea ce face să crească durata specializării şi preţul pachetelor
software; dintre pachetele dedicate putem aminti ROBOT, AXIS VM, ETABS,
PROKON etc.
169
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
Exemple de sisteme de inteligenţă artificială includ programele care fac diagnostice
medicale, prospecţiuni minerale, raţionamente legale, interpretare de imagini, procesarea
limbajului natural, rezolvarea de probleme şi învăţare. Cele mai multe dintre acestea sunt
departe de a fi perfecte, dar sau dovedit valoroase atât ca instrumente de cercetare cât şi ca
aplicaţii practice.
7.4.1.1.1. Caracteristicile inteligenţei artificiale
În domeniul IA nu a apărut nici o teorie general acceptată. Aceasta se datorează în
mare măsură şi faptului că IA este o ştiinţă tânără. Totuşi, se presupune implicit, la nivelul
cel mai larg, că un sistem de IA primeşte intrări din mediul înconjurător, determină o
acţiune sau un răspuns şi efectuează o ieşire către mediu.
Este necesar un mecanism de interpretare a intrărilor. Aceasta conduce cercetările
către înţelegerea vocii, imaginilor şi a limbajului natural. Interpretarea trebuie reprezentată
în câteva forme care pot fi manipulate de către maşină. Pentru aceasta sunt invocate tehnici
de reprezentarea cunoştinţelor.
Interpretarea, împreună cu cunoştinţele obţinute anterior, este manipulată interior de
mecanisme şi algoritmi pentru a se ajunge la o reprezentare internă a răspunsului sau
acţiunii. Aceasta necesită tehnici de raţionament de expert, raţionament de bun simţ,
rezolvare de probleme, planificare, interpretarea semnalelor şi învăţare. În sfârşit, sistemul
trebuie să alcătuiască un răspuns care să aibă semnificaţie în mediul înconjurător. Aceasta
cere tehnici de generare de limbaj natural.
7.4.1.1.2. Istoricul inteligenţei artificiale
Termenul de Inteligenţă Artificială a fost inventat în 1956, când un grup de oameni
de ştiinţă interesaţi s-au întâlnit pentru o consfătuire iniţială. Între ei erau Allen Newell,
Herbert SIMON, Marvin Minsky, Oliver Selfridge şi John McCarthy. Primele lucrări în IA
constau în încercarea de a simula reţeaua neuronală a creierului prin celule nervoase
modelate numeric numite perceptroni. Succesul a fost limitat datorită imensei complexităţi a
problemei (dar interesul a revenit în anii '80 şi continuă în anii '90 datorită avansării
tehnologiei calculatoarelor).
La sfârşitul anilor '50 şi în primii ani ai deceniului şapte, cercetătorii Newell, Simon
şi J.C. Show ofereau programul "teorist logic" şi introduceau prelucrarea simbolică. În loc
să construiască sisteme bazate pe numere ei încercau să dezvolte sisteme bazate pe
manipularea simbolurilor. Abordarea lor era puternică şi este fundamentală pentru
majoritatea lucrărilor de IA până în ziua de azi.
Cunoştinţele se exprimă prin reguli: de exemplu "Dacă x este o pasăre, atunci x
poate zbura". Dacă un asemenea sistem de IA determină sau dacă i se spune că vrabia este o
pasăre atunci deduce că vrabia poate zbura.
Evaluările sistemelor de IA au fost concepute ca măsură a adaptare şi de acoperire a
problemelor de reproducere comportamentului inteligent. În anii cincizeci a fost dezvoltat
un program de şah la nivel de campionat. În anii şaizeci a fost creat un program care putea
170
Fiabilitatea lucrărilor de artă
demonstra teoreme în geometria euclidiană. Alt program era capabil să rezolve probleme de
analogie cum ar fi cele date de testele de inteligenţă. La sfârşitul anilor şaizeci a fost
dezvoltat un program care putea crea o strategie de licitare la pocher.
O creşterea explozivă apare în anii şaptezeci. Au fost făcute progrese în analiza
imaginilor, adică, în interpretarea intrărilor vizuale. A fost dezvoltată o metodă pentru
reprezentarea unei acţiuni în cel mai puţin ambiguu mod, avansând în capacitatea de
înţelegere a limbajului natural. Un sistem rudimentar de înţelegere a vocii, capabil de
identificare a cuvintelor vorbite, a fost creat. Primul program expert bazat pe cunoştinţe a
fost scris în 1967. Denumit DENDRAL, el putea prezice structura componentelor chimice
necunoscute pornind de analize de rutină. Pornind de la acesta au fost dezvoltate sisteme
expert mai sofisticate bazate pe reguli, notabil fiind aici MYCIN. Utiliza reguli derivate din
domeniul medical pentru a raţiona dintr-o listă de simptoame la o anumită boală. Au fost
construite numeroase alte sisteme expert cu structuri similare. În domeniul strategiei,
programele de şah au fost elaborate în anii '90 astfel încât pot juca cu succes la nivel de
mare maestru şi chiar să câştige partide cu campioni mondiali umani.
7.4.1.1.3. Tendinţe recente în inteligenţa artificială
Un mare număr de probleme ale IA au fost asociate cu robotica. În faţa rezolvării
problemelor mecanice de a crea o maşină care să facă mişcări precise şi delicate există
problema determinării secvenţei de mişcări. O mare parte a muncii din acest domeniu
implică rezolvarea problemelor şi planificare.
Una dintre cele mai utile idei care au fost emise în urma cercetărilor din IA este
aceea că faptele şi regulile (cunoştinţele declarative) pot fi reprezentate separat de algoritmii
de luare a deciziei (cunoştinţele procedurale). Această realizare avusese un efect profund
atât asupra căii în care cercetătorii abordează problema cât şi asupra tehnicilor inginereşti
utilizate în producerea sistemelor de IA. Prin adoptarea unui element procedural particular,
numit motor de inferenţă (de deducţie), dezvoltarea unui sistem IA se reduce la a obţine şi
codifica suficiente reguli şi fapte din domeniul problemei. Acest proces de codificare se
numeşte ingineria cunoştinţelor. Reducând dezvoltarea sistemului la ingineria cunoştinţelor
s-a deschis o uşă pentru practicienii non-IA. În plus, afacerile şi industria au început să
recruteze oameni de ştiinţă pentru a construi sisteme expert.
Un impediment în construirea unor sisteme chiar foarte utile este problema
intrărilor, în particular, de furnizare a linilor de date către sistemul IA. În acest scop, foarte
mult efort a fost investit în recunoaşterea vorbirii, recunoaşterea caracterelor, vedere
mecanică şi procesarea limbajului natural. O a doua problemă este cea a obţinerii
cunoştinţelor. S-a insistat asupra preluării de cunoştinţe de experţi umani şi de a le codifica
pentru a fi utilizate de maşină. pentru aceasta s-a lucrat mult asupra învăţării şi a achiziţiei
de cunoştinţe.
Urmărind ideea reprezentării cunoştinţelor declarativ, s-a născut programarea
logică, cel mai notabil limbaj de calculator fiind PROLOG. PROLOG-ul este actualmente
un motor de deducţie (inferenţă) care caută faptele declarate şi regulile pentru a confirma
sau a nega o ipoteză. O scădere a PROLOG-ului este aceea că nu poate fi alterat de
171
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
programator. În 1980 guvernul japonez a pornit construirea unui computer puternic al cărui
hard să facă deducţii logice în maniera PROLOG-ului. Ei se refereau la o asemenea maşină
ca la un calculator de generaţia a cincea.
Speranţele de adâncire în IA se sprijină pe un număr de factori cum ar fi numărul
mereu crescând de cercetători implicaţi în IA, continua identificare de tehnici utile şi
avansarea în ştiinţa calculatoarelor inclusiv PROCESAREA PARALELĂ.
172
Fiabilitatea lucrărilor de artă
În calcul se folosesc simboluri-funcţii care pot avea un număr de parametri, de
argumente ce iau valori într-un domeniu de definiţie şi returnează de obicei o valoare dintr-
o altă mulţime. Predicatele sunt cazuri particulare de funcţii, caracterizate prin aceea că
valorile returnate sunt din mulţimea {adevărat, fals} .
Din propoziţiile simple (atomi) prin combinare cu ajutorul simbolurilor
se pot forma propoziţii compuse. În calculul predicatelor permiţându-se
folosirea variabilelor este naturală şi folosirea cuantificatorilor: şi , putând scrie
propoziţii "complexe".
Drept exemplu putem considera:
:atom este(pod,beton_armat)
:propoziţie compusă este(pod,beton_armat)este(armătura,corodată)
:propoziţie complexă X(este(X,beton_armat)este_erodat(X)) .
Este evident că atunci când vorbim despre propoziţii trebuie avut în vedere faptul că
ele sunt fie adevărate fie false. Iar valoarea de adevăr a fiecăreia depinde de interpretarea pe
care o dăm fiecărei constante, variabile, funcţii ce apare în enunţul propoziţiei. De obicei,
interpretarea constantei adevărat este 1 şi a constantei fals este 0 (prin convenţie).
7.4.1.2.2. Calcul cognitiv
Calculul cognitiv reprezintă o familie de metode de rezolvare a problemelor prin
simularea inteligenţei naturale. Aceste metode au pornit ca modele ale componentelor
naturale dar, în timp, multe s-au îndepărtat de acestea.
Scopul calculului cognitiv este ca pornind de la un set de date specificat să poată lua
decizii. În general aceste decizii sunt aproape optime.
Bazat pe soluţii simple calculul cognitiv abordează domenii pe care programarea
clasică le consideră extrem de complicate: recunoaşterea formelor, robotică, decizie
economică în mediu complex.
Între tipurile de metode de calcul cognitiv amintim:
REŢELE NEURONALE formate structural din neuroni (celule de calcul) conectaţi
între ei prin sinapse (legături) de tărie variabilă. În principiu reţelele neuronale imită
structura, organizarea şi funcţionarea creierului uman. Elementul fundamental este tăria
legăturii dintre celule, acestea impunând valoarea răspunsului la un anumit stimul. Reţeaua
neuronală trece prin două faze (nu neapărat independente). O fază de învăţare (antrenament)
în care pe baza unor prescripţii de ieşire, pornind de la datele de intrare sistemul stabileşte
tăria legăturilor. Cea de-a doua este faza de interogare (execuţie) în care se stabilesc
intrările de lucru şi se aşteaptă ca sistemul să ofere soluţia pe baza experienţei obţinute în
faza de antrenament.
Soluţiile pot fi corecte chiar dacă setul de date este incomplet sau afectat de erori.
173
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
LOGICA FUZZY ajută la rezolvarea problemelor pe seturi de date cu valori
insuficient definite (vagi - fuzzy în limba engleză). În acest tip de calcule se foloseşte un
model logic în care nivelul de adevăr se cuantifică prin valori de probabilitate (valori de
încredere, numere cuprinse între 0 şi 1).
ALGORITMI GENETICI Oferă o cale naturală de rezolvare a căutărilor de soluţii
optime. Principiul este că se generează un set de soluţii (prima generaţie), se caută cele mai
bune dintre soluţiile setului, apoi se combină între ele soluţiile setului pentru a obţine un nou
set de soluţii (o nouă generaţie) în medie mai bună decât precedentul.
Reţele neuronale
Modul de gândire al oamenilor a fost întotdeauna subiect de controversă, de
admiraţie şi de speculaţie. O singură concluzie este unanim acceptată: Subiectul este prea
dificil pentru actualul stadiu al cunoaşterii. Pe măsură ce modul de "construcţie" al
creierului uman a fost cunoscut şi studiat specialiştii şi-au dat seama că se cunosc foarte
puţine despre modul de funcţionare şi, mai mult, modelarea funcţionării sale este greu de
studiat datorită numărului imens de elemente componente. Miliardele de neuroni fiecare
conectaţi la câteva zeci de mii de alţi neuroni, în aparenţă, identici au temperat speranţele
cercetătorilor de a obţine în viitorul apropiat supercalculatoare bazate pe simularea structurii
creierului. Totuşi, s-a pornit în realizarea de modele miniaturale de simulare a structurii şi
funcţionării neuronilor şi s-a ajuns în situaţia în care s-au obţinut nu numai simple demersuri
teoretice ci aplicaţii capabile să rezolve probleme practice.
Elementul de bază al sistemului nervos este neuronul. Acesta este strâns
interconectat cu alţi, în medie, 10000 de neuroni de la care primeşte semnal de intrare sau
cărora le transmite semnalul de ieşire generat. Ideea a fost preluată de neuronul artificial
(perceptronul - elementul de prelucrare). Acesta constă din mai multe intrări cuantificate
numeric, combinate printr-o sumare (uzual) şi sumei i se aplică o funcţie de transfer care
generează ă valoare numerică de ieşire. Atât intrările cât şi ieşirile sunt afectate de un nivel
de prag specific de activare.
Funcţia de transfer este în general simplă fiind una dintre următoarele funcţii
matematice:
signum;
treaptă;
rampă;
tangentă hiperbolică;
sigmoidă.
Influenţa fiecăreia dintre intrări este dată de o valoare numerică de pondere (tăria).
Valoarea de ieşire a sistemului astfel descris este:
y j f ji xi (171)
i 1
174
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Stratul de ieşire
Stratul ascuns
Stratul de intrare
175
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
Reţeaua neuronală artificială operează în două faze:
învăţarea (learning);
execuţia (recall).
a) ÎNVĂŢAREA reprezintă procesul de adoptare (modificare) a tăriilor legăturilor ca
răspuns la datele de intrare (uneori şi a ieşirilor) pe baza unor algoritmi specifici care să
compare rezultatul obţinut cu un rezultat ţintă dorit. Rezultatul dorit este dat de către un
specialist denumit antrenor. Tipul de învăţare în care se dau perechile de intrări şi ieşirile
dorite corespunzătoare se numeşte învăţare supervizată. Deşi deosebit de eficient
mecanismul a fost criticat deoarece implică prezenţa specialistului uman în problema
rezolvată şi nu poate simula creativitatea. De aceea a fost conceput (1984 - Kohonen) un alt
mod de învăţare nesupervizată. Necesită doar date de intrare. Algoritmul de intrare
modifică tăriile conexiunilor cu scopul de a produce date de ieşire consistente: date de
intrare "suficient" de similare vor produce rezultate de ieşire similare. Învăţarea extrage
trăsăturile statistice ale datelor de intrare grupându-le pe clase de similaritate.
A fost construit şi un al treilea sistem de învăţare, hibrid, numit învăţare
supravegheată (reinforcement learning) caracterizată prin prezenţa unui specialist care
validează rezultatele obţinute.
Procesul de învăţare este caracterizat de algoritmul de învăţare, de adaptare a tăriilor
pentru seturile specifice de date de antrenament. Este de remarcat că aceşti parametri se
modifică în timp pe măsura derulării procesului de învăţare.
b) EXECUŢIA reprezintă modul de funcţionare a reţelei în care se introduc datele
operative de intrare şi se aşteaptă ieşirile care vor fi utilizate. adesea procesul de execuţie
este înglobat în procesul de învăţare, dacă se doreşte ca eventualele răspunsuri eronate să
poată fi corectate pe loc.
În timpul execuţiei reţeaua poate opera sincron dacă toţi neuronii reţelei sunt
activaţi simultan şi asincron dacă sunt activaţi aleator numai acei neuroni afectaţi de
semnale.
La nivelul straturilor se regăsesc două operaţii care afectează reţeaua normalizarea
şi competiţia:
NORMALIZAREA reprezintă operaţia de scalare a valorilor de ieşire a unui strat
încât valoarea totală de ieşire să aibă o valoare fixă. Rezultatul operaţiei de normalizare este
faptul că activitatea totală a unui strat este aproximativ constantă.
COMPETIŢIA este operaţia prin care un neuron interacţionează cu toţi ceilalţi
neuroni din acelaşi strat. În cadrul competiţiei doar un neuron sau un număr redus de
neuroni sunt declaraţi "câştigători" şi li se permite să genereze valori de ieşire.
Reţelele neuronale nu implică transferuri mari de date deoarece structurile complexe
pot fi încifrate direct în matricea interconexiunilor (tăria legăturilor). O reţea neuronală
176
Fiabilitatea lucrărilor de artă
poate fi simulată pe un singur calculator dar poate fi executată într-un sistem de procese
paralele distribuite.
În asemenea sisteme:
există un număr mare de elemente de procesare;
fiecare element execută o operaţie simplă;
numărul conexiunilor este mai mare decât numărul elementelor de procesare
(ceea ce constituie o diferenţă faţă de sistemele paralele convenţionale);
tăria legăturilor este modificabilă (în anumite contexte chiar de către neuron);
nu există un program specific şi reţeaua neuronală învaţă să rezolve anumite
sarcini din experienţă;
informaţia este distribuită în reţea, fiind materializată prin tăriile legăturilor
existente.
Logica vagului
Logica din cadrul calculului propoziţiilor şi din calculul predicatelor de ordinul I are
un caracter ideal, fiind destul de neadaptat modelării raţionamentelor specific umane.
Deoarece, aflaţi într-o situaţie concretă, evaluăm, uneori superficial, contextul în care ne
aflăm şi abia apoi acţionăm. Această evaluare, care ne modifică aprecierea asupra
contextului funcţie de informaţiile primite (şi care nu sunt aproape niciodată "precise" ci
aproximative, subiective, vagi) nu se efectuează după rigida logică booleană, bivalentă a
adevărului şi falsităţii; dimpotrivă, în cadrul ei apare o gamă de valori de adevăr imprecise
de tipul: poate că, mai mult ca sigur că, aproape că, probabil că. Mai adecvată acestui scop
este logica vagului (fuzzy logic) bazată pe idei propuse de Zadeh în 1965. Conform
observaţiilor lui Zadeh, în cadrul logicii clasice (booleene) nu pot fi reprezentate corect
semnificaţiile enunţurilor ce conţin:
valori de adevăr vagi: absolut adevărat, destul de adevărat, mai mult sau mai
puţin adevărat;
predicate vagi: este mai mare, este mult mai mare decât, este înalt, este erodat;
alteratori vagi de predicate: destul de, foarte, extrem de, practic, de regulă;
cuantificator vagi: câteva, destui, mulţi, cea mai mare parte.
Deci primul pas îl constituie extinderea valorilor posibile. În logica fuzzy, în loc de
a considera că propoziţiile au valoarea de adevăr fie fals=0, fie adevărat=1, se acceptă
ideea că fiecare propoziţie are ca valoare de adevăr un număr din intervalul [0,1]. Această
valoare de adevăr poate fi considerată ca un grad de credibilitate, de probabilitate al
propoziţiei.
Se poate considera, legat de construcţia propoziţiilor compuse, că sunt valabile
următoarele reguli:
v p 1 v p
177
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
v p q maxv p , vq
v p q minv p , vq
v p q maxv p ,1 vq
O altă posibilitate (folosită concret) este acordarea unui factor de încredere
(confidence factor = CF) fiecărei propoziţii, aceasta putând fi între -1 (sigur fals) şi +1
(sigur adevărat).
Dacă privim în jurul nostru aproape orice este vag (fuzzy). De fapt întreaga
cunoaştere umană are caracter vag, iar exprimarea acestei cunoaşteri este fundamental
grevată de un asemenea caracter.
Facem afirmaţia alarmantă:
Armătura este corodată.
Este o informaţie pe care o acceptăm ca atare, dar care este efectiv cantitatea de
informaţie conţinută: secţiunea este afectată pe un milimetru, pe doi, pe cinci ? Bazându-ne
pe experienţă şi pe bun simţ precum şi pe o seamă de precedente, reguli implicite scrise sau
nescrise ştim că respectiva afirmaţie se face numai în anumite condiţii specifice pe care
imediat ni le închipuim. Acest lucru nu îi dă caracter de exactitate. Chiar dacă propoziţia
era:
Armătura cu diametrul de 2,5 cm este corodată pe o grosime de 3 mm
nu primim indicaţii despre natura procesului chimic de coroziune, despre eroarea
aparatului cu care s-a făcut măsurătoarea, deci până la urmă afirmaţia, în aparenţă exactă
prin valorile numerice folosite, are un aspect vag prin valorile de probabilitate induse.
Sistemele expert Fuzzy
Sistemele expert fuzzy se bazează pe elemente care pot lua valori în mulţimi
definite dar cu încadrare imprecisă. De exemplu: deteriorarea poate lua valori în mulţimea
{nesemnificativă, mică, medie, mare, excesivă}. Un astfel de element se numeşte variabilă
lingvistică, iar valorile sale se numesc valori lingvistice. Evident este vorba de elemente
vagi care iau valori vagi.
Realizarea unui asemenea sistem presupune:
înţelegerea corectă a problemelor;
adunarea cunoştinţelor primare de la experţii umani;
transformarea cunoştinţelor în cunoştinţe computer;
verificarea sistemului.
În primele două etape există influenţa dominantă a limbajului uman ca mijloc de
comunicare şi cuantificare. Ultimele două depind de analişti şi programatori. Se poate spune
că uneori este mai uşor de realizat un sistem fuzzy decât un program de calcul exact datorită
complexităţii şi dificultăţii descrierii matematice exacte a unor procese, a limitelor
178
Fiabilitatea lucrărilor de artă
cunoaşterii umane şi a faptului că bazele de cunoştinţe şi reguli ale calculatorului sunt mai
apropiate de modul de gândire a experţilor umani.
Pentru a dezvolta un sistem expert fuzzy trebuie să avem în vedere:
Elementele care intervin în sistem. Factorii care sunt fundamentali în
modificarea stării unui sistem sunt în general 10÷12. Mai multe elemente duc la
complicarea sistemului fără a compensa prin rezultate spectaculoase.
Valorile lingvistice pe care le poate lua fiecare element. În general sunt 3÷5
elementele de intrare şi 5÷7 elemente de ieşire;
Influenţa dintre elementele sistemului;
Regulile care duc la influenţele respective şi încrederea pe care o putem acorda
regulii.
Datorită modelului vag, implicit imprecis în care lucrează, un sistem fuzzy are
marele avantaj că nu permite propagarea şi amplificarea micilor erori involuntare.
Inteligenţa artificială
Teorie Aplicaţii
180
Fiabilitatea lucrărilor de artă
cuvântul cheie (prin inferarea sensului pornind de la semnificaţia unui cuvânt
presupus cheie);
analiza sintactică / semantică (prin fragmentarea frazei în părţi componente
stabilirea semnificaţiei în propoziţie şi inferarea semnificaţiei globale pornind
de la această analiză).
Strâns legate de această prelucrarea au apărut şi s-au dezvoltat programe de
recunoaştere a vorbirii şi de sinteză a vorbirii care să preia semnalul sonor şi să-l transforme
în şiruri de caractere prelucrabile de calculator şi de generare a unui semnal sonor inteligibil
de către om.
Recunoaşterea formelor
Recunoaşterea formelor (computer vision) se ocupă de dotarea calculatoarelor cu
proprietatea de a vedea şi de a efectua pe această bază anumite sarcini. Sistemele de
recunoaştere a formelor sunt capabile să identifice trăsăturile obiectelor reale sau imaginile
acestora iar informaţia astfel obţinută să poată fi folosită pentru soluţionarea anumitor
probleme. În asemenea situaţii se utilizează tehnici de căutare şi pattern matching pentru
preluarea informaţiei vizuale. Ele pot sesiza detalii care normal scapă ochiului uman. Ele
sunt foarte complexe şi reclamă o cantitate uriaşă de resurse. Actualmente programele de
recunoaştere a formelor sunt limitate la situaţiile de lucru în timp real.
Robotica
Roboţii actuali sunt capabili de a executa un număr însemnat de sarcini în producţie,
în locuri de muncă aflate în medii periculoase pentru om, operaţii repetitive de uzură.
Roboţii posedă un număr de elemente de execuţie plasate sub controlul unui program
inteligent. Scopul cercetărilor în robotică este de a încorpora în roboţi programe capabile de
realizarea unor sarcini mult mai inteligente. Prin includerea de sisteme de recunoaşterea
formelor, de recunoaştere şi sinteză a vorbirii conectate la sisteme expert se caută a se
realiza roboţi capabili să se descurce în medii complexe fără intervenţia omului sau cu
intervenţii minime.
Învăţământ asistat de calculator
Reprezintă acel subdomeniu al inteligenţei artificiale care pune la dispoziţie o
interfaţă cu utilizatorul (elevul) şi care sub controlul unui sistem expert îşi controlează şi
ajustează nivelul cursului funcţie de nivelul elevului şi dificultatea dorită, compară tehnicile
elevului cu cele ale expertului în domeniu şi ajută utilizatorul să se perfecţioneze dând acolo
unde este necesar indicaţii pentru deblocarea raţionamentelor.
Interconectare şi comunicare
Multe sisteme de computere sunt structurate ca nişte colecţii de procese
independente care frecvent sunt distribuite pe multiple gazde conectate în reţele. Procesările
bazelor de date, procesele în timp real şi sistemele de inteligenţă artificială distribuite sunt
câteva exemple. Mai mult, în sistemele de reţele moderne, ar trebui să fie posibil să se
181
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
construiască noi programe prin extinderea celor existente; un proces nou de mici dimensiuni
să poată fi conectat convenabil la surse de informaţie şi instrumentele (filtre, sisteme bazate
pe reguli) existente.
A apărut idea unei arhitecturi în care aceasta este aceasta să fie uşor de realizat.
(este curent menţionată în literatura ştiinţifico-fantastică.) Multe propuneri pentru agenţi-
utilizatori inteligenţi, cum ar fi Knowbots, presupun existenţa unui astfel de ambient. Un
anumit tip de program care creează un asemenea mediu este aşanumitul mediator.
Mediatorii sunt procese care se interpun între procesele "furnizoare" şi procesele
"consumatoare" şi efectuează servicii pe linie informatică ca de exemplu interfaţa dintre
standarde; integrarea informaţiei de la mai multe surse; trecerea de la interogări la
răspunsuri. Mediatorii (cunoscuţi şi ca mijlocitori) au devenit tot mai importanţi.
Pentru manipularea convenabilă a acestor mijlocitori au fost concepute limbaje de
manipularea cunoştinţelor în reţea globală. Acestea folosesc la schimbul de cunoştinţe şi
informaţii între agenţi sisteme (clasice sau sisteme expert) aflaţi topologic la distanţe
apreciabile. Aceste activităţi se înscriu într-o acţiune mai largă denumită ARPA Knowledge
Sharing Effort a cărei scop este dezvoltarea de tehnici şi metodologii pentru construirea de
baze de cunoştinţe pe scară largă partajabile şi reutilizabile. Aceste limbaje sunt atât un
format de mesaje cât şi protocoale de manipularea mesajelor necesar partajării distribuite în
timp real a cunoştinţelor între agenţi. Un asemenea limbaj poate fi utilizat ca un limbaj
pentru un program de aplicaţie pentru a interfaţa un sistem inteligent sau realizarea
suportului prin care două sau mai multe sisteme inteligente să-şi împartă cunoştinţele pentru
a coopera în rezolvarea problemelor.
Un exemplu de limbaj este KQML dezvoltat la Departamentul de Ştiinţa
Computerelor de la Universitatea Maryland din Baltimore, şi care se concentrează asupra
unui set extensibil de normative, care definesc operaţiile pe care agenţii le pot efectua
asupra cunoştinţelor şi obiectivelor celorlalţi. Normativele cuprind un substrat pe care se
dezvoltă modele de nivel înalt pentru interacţiuni inter-agenţi cum ar fi reţele de contracte şi
negociere. În plus, KQML oferă o arhitectură de bază pentru partajarea de cunoştinţe printr-
o clasă specială de agenţi denumiţi intermediari de comunicaţie (communication
facilitators) care coordonează interacţiunile dintre ceilalţi agenţi. Ideile care rezidă în
proiectarea KQML au fost explorate prin sisteme prototip experimentale care au fost
utilizate pentru a realiza anumite teste în domenii cum ar fi ingineria concurentă, proiectarea
inteligentă şi planificarea şi organizarea inteligentă. Există astfel posibilitatea de a îmbina
capacităţile de stocare a bazelor de date distribuite cu posibilităţile de adaptare şi
raţionament a programelor de inteligenţă artificială pentru a realiza un sistem integrat global
în care să poată participa cu date, idei, soluţii mai mulţi cercetători şi centre universitare în
rezolvarea anumitor probleme de interes comun.
182
Fiabilitatea lucrărilor de artă
sistemele expert. Pentru a realiza diagnoze structurale cuprinzătoare s-au dezvoltat metode
noi bazate pe analiza multicriterială şi pe sisteme expert bazate pe cunoştinţe. În procesul de
întreţinere este necesar a se determina nivelul degradării care afectează sistemul. Analiza
multicriterială a fost introdusă pentru a evalua degradarea structurală [92]. Analiza
multicriterială este unul dintre cele mai cuprinzătoare sisteme de evaluare a alternativelor şi
poate fi utilizat pentru a trata valorile factorului de degradare în mod direct.
Un exemplu de astfel de sistem a fost dezvoltat în Japonia pentru evaluarea
tablierelor din beton armat. Programul conţine trei părţi: un interpretor, baza de date şi baza
de reguli. Toate regulile implicate sunt descrise prin reguli de producţie cu factori de
certitudine [87]. Sistemul are ca date de intrare informaţiile obţinute prin inspecţie vizuală.
Există un set de 848 de reguli dintre care: 92 de reguli pentru gradul de degradare, 258
pentru momentul apariţiei, 365 pentru cauzalitate, 65 pentru viteza de evoluţie, 9 pentru
descrierea stării, 30 pentru modele de degradare.
Mai recent, tot în Japonia, a fost dezvoltat un sistem automat de producţie de reguli
prin integrarea algoritmilor genetici cu o reţea neuronală. Sistemul şi modul de integrare
a reţelei neuronale cu algoritmii genetici sunt prezentate în Fig. 69 [88].
START
Adăugare la cunoştinţele iniţiale produse de experţi
Operaţi i r e p e t a t e ( n u m ă r u l i t e r a t i v e s t e 5 ) . D i f e r e n ţ e l e
p r i n R N ş i A G
o1 o2 om-1 om
. . . . . . . . . . . . . . . p o p u l a ţ i i
Date de ieşire R e g u l i d e p r o d u c e r e s u n t g e n e r a t e a l e a t o r
c o n s i d e r â n d d i f e r i t e t i p u r i d e f a c t o r i
Stratul de ieşire
n
Convergenţă
Stratul de intrare fi 1
i gi
2 ?
Date de intrare fi : d a t e o b ţ i n u t e d i n p o n d e r i l e c o n e x i u n i
x1 x2 xn-1 xn
Reţea n e u r o n a l ă m u l t i - s t r a t c u p r o p a g a r e i n v e r s ă
gi : d a t e g e n e r a t e a l e a t o r
183
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
sistemului care este capabil să calculeze valori ce descriu starea pentru fiecare dintre
componentele principale precum şi starea globală a structurii. În calculul stării s-au folosit
algoritmi bazaţi pe utilizarea seturilor fuzzy.
Programul a fost scris în DELPHI-Pascal al firmei Borland şi utilizează din plin
interfaţa grafică furnizată de sistemul de operare Windows95 al firmei Microsoft. Au fost
definite mai multe ferestre pentru a separa şi trasa mai clar diferitele etape din procesarea
datelor. Programul este în faza de testare şi nu este disponibil pentru uz public sau
comercializare.
Sistemul este dezvoltat în jurul unei baze de date definite în MS-Access dar poate fi
foarte uşor fi reconfigurat pentru alte SGBD. Interfaţa utilizator a fost concepută să fie
utilizată într-un mod prietenos prin liste de selectare şi butoane de comenzi (Fig. 70).
Datele privind inspecţia pot fi introduse într-o grilă de editare. Pentru inspecţia
identificată prin poziţia podului, şi data când s-a efectuat se pot ataşa defectele cu valoarea
de depunctare. Defectele, identificate prin codul lor, pot fi ataşate unei componente majore a
podului aşa cum a fost definită în Instrucţia AND522.
184
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Introducerea defectelor se poate face printr-o fereastră specială de dialog (Fig. 71).
Defectul, definit după Anexa 1 din instrucţie, are indicate şi limitele de depunctare. O dată
validat, defectul este stocat în baza de date şi poate oricând fi regăsit, vizualizat şi procesat.
185
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
Datele astfel colectate pot fi utilizate pentru a calcula pentru fiecare pod 5 valori ce
descriu starea fiecărei componente majore. Programul se bazează pe instrucţie dar utilizează
regulile operaţiilor cu numere fuzzy. La momentul calculului, fiecărei note de depunctare
corespunzătoare unui defect este transformată într-un număr fuzzy. Asupra seturilor astfel
obţinute se efectuează operaţia “maxim” după regulile matematicii fuzzy. Toate cele 5
valori ale indicelui de calitate a materialului se însumează ca numere fuzzy şi se obţine
valoarea finală CI conform Instrucţiei. Reprezentarea finală a rezultatelor se face fie în
format text (Fig. 72) fie în format grafic pentru o înţelegere mai bună (Fig. 73).
Avantajele sistemului sunt acelea că se îmbină simplitatea metodei de inspecţie cu
evaluarea şi luarea în calcul a subiectivismului de apreciere, a incertitudinii, variabilităţii
naturale şi a distribuţiei probabilităţii. Sistemul poate la comandă să calculeze starea tehnică
pentru întreg inventarul de poduri pentru a fi utilizat ulterior în alte scopuri.
Utilitatea imediată a stabilirii stării tehnice şi a utilizării mijloacelor moderne de calcul este
dezvoltarea unei metodologii, a unui sistem unitar de management care să minimizeze
riscurile şi costurile şi să maximizeze durata de viaţă a podurilor.
186
Fiabilitatea lucrărilor de artă
În condiţii de resurse nelimitate suma strategiilor optimale pentru fiecare pod reprezintă
strategia optimală pentru inventarul podurilor de pe întreaga reţea rutieră. Din nefericire
resursele sunt limitate, chiar sărace, şi este necesară găsirea unei metodologii, ansamblu de
proceduri sau algoritm care să realizeze un program de lucrări eşalonate multianual care, pe
termen lung, să realizeze o optimizare a alocării resurselor materiale, umane şi financiare.
Această metodologie (BMS) trebuie să includă regulile de tratare a datelor de stare a
podurilor pe care să le combine cu politica administratorului şi cu cunoştinţele privind
comportamentul în timp a structurilor. Locul şi rolul BMS în fundamentarea deciziei este
prezentat în Fig. 74. Trebuie avut în vedere că baza de date a BMS nu se poate substitui
cărţii tehnice a podului şi nici inventarului de viabilitate. BMS utilizează doar parte din
datele de inventar care se completează cu indicatorii de fiabilitate sau de stare tehnică.
Rezolvarea problemei se complică prin faptul că există o varietate de tipuri de poduri care
lucrează în condiţii climatice, hidrologice, atmosferice, geologice diferite. Programul actual
de dezvoltare BMS trebuie să rezolve tocmai această problemă. Concomitent cu studierea,
conceperea şi dezvoltarea procedurilor şi algoritmilor este necesară realizarea unui program
de urmărire în timp a comportării structurilor funcţie de tipul lor şi condiţiile specifice de
lucru.
PODURI
Strategie:
Intretinere,
Reparatie,
Reabilitare
187
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
Valorile foarte exacte, cu precizii de multe zecimale care ar fi obţinute în ziua procesării pot
oricând fi afectate de variaţia preţurilor şi a condiţiilor de mediu ce modifică evoluţia
degradării pe durata câtorva ani până când efectiv se realizează lucrările. De aceea în
dezvoltarea BMS trebuie să se găsească cele mai bune metode de predicţie atât ale evoluţiei
stării tehnice cât şi ale costurilor.
BCDTR
Sectiunea de poduri
BMS
Experti, Modele Criterii de decizie AND
Facultati comportamentale
7.6. CONCLUZII
188
Fiabilitatea lucrărilor de artă
de date, informaţii, cunoştinţe ce trebuie stocate, utilizate şi procesate pentru a obţine o
estimare a stării la nivel de reţea.
2. Informatizarea evaluării stării tehnice propusă în acest capitol este necesară
deoarece se pun în valoare următoarele caracteristici: viteza de procesare care permite
determinări în timp real; acurateţea deosebită a calculelor; posibilitatea utilizării de
algoritmi mai complicaţi inclusiv modele stocastice şi simulări comportamentale pentru
decizie multicriterială; procesarea unui volum mare de date despre un pod sau despre un
număr mai mare cu ordonarea convenabilă a rezultatelor; posibilitatea repetării analizei, de
câte ori este necesar, cu calibrarea parametrilor, modificarea premizelor şi reconsiderarea
contextului general pentru ajustarea metodologiei şi validarea procesului.
3. S-au pus în discuţie utilizarea programelor CAD/CAM în metodologia de
stabilire a stării tehnice. Acest tip de programe ajută la sinteza unor sisteme virtuale care
modelează podul. Pe baza datelor obţinute în timpul expertizelor şi încercărilor modelele
CAD/CAM se utilizează pentru simularea comportamentului podului şi pentru evaluarea
corectitudinii metodologiei probabilistice de stabilire a stării.
4. O atenţie deosebită s-a acordat utilizării inteligenţei artificiale şi sistemelor expert
şi aplicaţiilor acestora în domeniul podurilor în special în evaluarea stării tehnice.
5. În cadrul realizării tezei am conceput un algoritm de analiză a defectelor pe baze
probabilistice pentru a calcula starea tehnică a podurilor. Calculul este fundamentat pe
metoda clasică a calculării maximului defectării dar utilizează matematica seturilor fuzzy.
Algoritmul a fost implementat şi am dezvoltat un program de gestionare a datelor de
inspecţie şi de analiză a defectelor. Programul, constituit în jurul unei baze de date,
stochează setul de defecte identificate pentru fiecare pod, la fiecare inspecţie în parte,
realizând astfel şi un istoric al evoluţiei degradării. Fiecărui tip de degradăre şi nivel de
depunctare i s-a asociat un set fuzzy, o descriere matematică a vagului. Trecerea din spaţiul
numerelor întregi în cel de al elementelor vagi se face automat.
Avantajul utilizării algoritmului pe care l-am propus constă în mai buna combinare
a efectelor defectelor prin luarea în calcul a subiectivismului şi a probabilităţii existenţei
unor degradări mascate. De asemenea utilizarea seturilor fuzzy acoperă şi cazul ambiguu în
care, din diferite motive, defectul este identificat dar nu este şi cuantificat. Tratarea acestei
situaţii se face cu ajutorul intervalelor de încredere, lipsa valorilor numerice neafectând
buna funcţionare a sistemului în ansamblu.
Cu ajutorul acestui program s-au analizat din punctul de vedere al stării tehnice un
număr de 149 de poduri de pe drumurile naţionale. Cercetarea efectuată a demonstrat că
abordarea prin modelarea subiectivismului şi variabilităţii cu ajutorul seturilor fuzzy
prezintă consistenţă şi coerenţă. Algoritmul dezvoltat şi programul se constituie într-o
unealtă eficientă de analiză, nucleu pentru dezvoltarea ulterioară a unui sistem expert.
6. Programul urmează să fie pe mai departe folosit în dezvoltarea sistemului de
management al podurilor în lucru la CESTRIN. În vederea stabilirii locului şi rolului acestui
189
Cap.7 – Informatizarea determinării stării tehnice a podurilor
nou concept am evidenţiat liniile directoare ale realizării sistemului de management al
podurilor şi am trasat regulile ce trebuie urmate pentru a avea eficienţă în administrare.
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE
[86] Dubois D, Prade H: Systems of linear fuzzy constrain; Fuzzy sets and systems, 3,
1980.
[87] Furuta H, Shiraishi N, Umano M, Kawakami K: Knowledge-based expert system for
damage assessment based on fuzzy reasoning; Computers and Structures, 40(1),
1991.
[88] Furuta Hitoshi: Bridge reliability experience in Japan; Engineering Structure Vol.20,
no.11, pp.972-978, Elsevier, Amsterdam 1998.
[89] Parsaye Komran et.al., Intelligent Databases, Wiley Press & Sons; 1989.
[90] SCÎNTEIE Rodian, Dumitrescu Livia: Unele consideraţii privind implementarea
Sistemului de management al podurilor - BMS în România; Lucrările Conferinţei
privind drumurile locale, Cluj 5-6 octombrie 2000.
[91] SCÎNTEIE Rodian, IONESCU Constantin: Consideraţii privind sistemul de
management al podurilor; Lucrările Conferinţei privind drumurile locale, Cluj
octombrie 2000.
[92] Shiraishi N, Furuta H: Applications of multi-criterial analysis to damage assessment
of bridges; Proc. of 1st East-Asia Symposium on Structural and Construction
Engineering, 1986.
190
Scînteie Rodian Fiabilitatea lucrărilor de artă
Editura Societăţii Academice „Matei-Teiu Botez” Iaşi 2003
Colecţia biblioteca doctorandului constructor ISBN 973-86343-7-7
INDICATORI DE FIABILITATE
8.1. INDICATORI DE FIABILITATE AI ELEMENTULUI
Aşa cum am văzut în §3.2 fiabilitatea este legată de durata de timp în care sistemul
funcţionează fără defecte şi îşi îndeplineşte scopul pentru care a fost conceput. Fără să poată
fi cunoscut anterior şi prezis cu exactitate, timpul de bună funcţionare este o variabilă
aleatoare. De aceea poate fi caracterizat de toţi indicatorii ce descriu variabilele aleatoare.
Indicatorii utilizaţi efectiv sunt numeroşi dar cei mai utilizaţi sunt prezentaţi în continuare.
Indicatorii de fiabilitate pot fi grupaţi după aria de aplicare:
Indicatori ai elementului,
Indicatori de sistem,
sau după tipul entităţii căreia i se aplică:
Indicatori pentru obiecte nereparabile,
Indicatori pentru obiecte reparabile.
191
Cap.8 – Indicatori de fiabilitate
E t E et
Rt PT t lim lim i
Ei E Ei Ei
i
Din cele prezentate mai sus rezultă că funcţia de fiabilitate are următoarele
proprietăţi:
Rt 0 1
R(t ) 0
1 R(t ) 0
Funcţia de repartiţie a timpului de funcţionare (Funcţia de nonfiabilitate)
Se defineşte ca fiind probabilitatea ca un element să se defecteze în intervalul
determinat (0 ,t). Se notează cu F t şi are forma:
et
F t PT t lim
Ei E
i
192
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Dacă la un moment dat se poate calcula funcţia de fiabilitate atunci se poate
determina funcţia de nonfiabilitate şi invers.
Funcţia de nonfiabilitate are următoarele proprietăţi:
F t 0 0
F (t ) 1
0 F (t ) 1
Funcţia de nonfiabilitate este cumulativă, ne-descrescătoare în timp. Graficul
variaţiei nonfiabilităţii oferă posibilitatea de a preciza proporţia elementelor care se
defectează înainte de un moment dat.
Funcţia fiabilitatea condiţionată
Este probabilitatea de funcţionare corectă ulterior unui alt moment considerat în
care elementul funcţionează cu succes. Pentru calculul acestei funcţii se iau în calcul timpul
anterior, timpul de calcul şi funcţia de fiabilitate. Formula este:
Rt0 t
Rt0 , t .
Rt0
193
Cap.8 – Indicatori de fiabilitate
3. f t dt 1
0
P A B F t t F t
PB A .
P A 1 F t
1 F t t F t F t Rt f t
În consecinţă z t lim .
t 0 t 1 F t 1 F t Rt Rt
Aceasta este una dintre formele des întâlnite în literatură, deoarece este foarte uşor
de folosit în practică.
Pornind de la această formulă putem scrie:
z t
1 dR
Rt dt
sau
z t dt
dR
.
Rt
194
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Prin integrare, obţinem:
t
ln Rt z u du ,
0
z u du
Rt e 0
.
Deoarece până în acest moment nu s-a făcut nici-o ipoteză legată de rata de
defectare rezultă că z t poate lua orice expresie integrabilă care depinde de timp. Prin
urmare această relaţie este o expresie generală a funcţiei de fiabilitate, fiind valabilă pentru
toate categoriile posibile de repartiţie a defectelor.
Dacă intensitate de defectare este o constantă , lucru frecvent în practică, ecuaţia
devine:
Rt et .
Rata de defectare cumulată
Rata de defectare cumulată este dată prin:
t
t z u du
0
Integrând obţinem:
dRt
T tf t dt t
dt tRt Rt dt Rt dt .
0 0
dt 0 0 0
f t dt 0,5 .
0
196
Fiabilitatea lucrărilor de artă
departe. După n defectări elementul se elimină dacă repararea sa nu mai este posibilă sau
nu se justifică.
Pentru t0f se aplică toţi indicatorii descrişi la elementele nereparabile. Fiecare dintre
ti f este caracterizat de indicatori similari cu deosebirea că media timpului de funcţionare
până la defectare devine media timpului de funcţionare între două defectări. Diferenţierea se
face deoarece comportamentul elementelor reparate este doar accidental identic cu cel al
elementelor noi. De cele mai multe ori diferă parametrii dar adesea diferă şi tipul funcţiei de
densitate a probabilităţii timpului de funcţionare.
Similar, pe baze probabilistice, se pot defini indicatorii variabilelor aleatoare tir .
t
i 1
La elementul considerat, defecţiunile apar la momentul tid i
r
tif , unde t 0r se
k 0
consideră 0. Repunerea în funcţiune a elementului după reparare are loc la momentele de
t
i 1
timp tip i
f
tir1 .
k 0
t
n1
TT i
r
ti f
k 0
197
Cap.8 – Indicatori de fiabilitate
Acest indicator se obţine prin observaţii şi, în condiţii deosebite, din încercări
speciale. Este util deoarece permite compararea elementelor mai multor furnizori, permite
planificarea reparaţiilor capitale şi o eşalonare convenabilă a cheltuielilor de operare.
Pe baza valorii şi variaţiei funcţiei de repartiţie se poate defini un indicator local
funcţia densităţii timpului total de utilizare:
fu t Fut .
Totodată se poate calcula media timpului total de utilizare sau resursa medie care
este un indicator sintetic pentru tipul de element/sistem reparabil. Principial, acest indicator
are valoarea:
mu tf u t dt .
0
t
i 1
T
i
mu .
N
Timpul de bună funcţionare între reparaţii
Pentru a putea aprecia eficienţa reparaţiilor este necesar a se cunoaşte
comportamentul elementului între reparaţii. Deoarece timpul real de funcţionare a unui
element între două reparaţii succesive ti f este aleator şi pune în evidenţă durata de utilizare
fără defecţiuni în aceste intervale, fiabilitatea pe fiecare interval se face folosind indicatorii
stabiliţi pentru elementele nereparabile. Se consideră simplificator că în urma reparaţiei s-a
obţinut un element nou. Evident, caracteristicile acestuia nu mai sunt identice cu ale
elementului iniţial. Analiza trebuie făcută pentru fiecare tip de element pe fiecare interval
separat.
Timpului de reparare
Timpul de reparare al unui element reprezintă suma timpilor consumaţi pentru
identificarea şi înlăturarea defecţiunilor. Acesta este o variabilă aleatoare şi i se poate defini
funcţia de repartiţie a timpului de reparare Fr t r care este egală cu probabilitatea ca
elementul să fie reparat într-un timp t r :
Fr t r P T R t r .
Valoarea sa se obţine pe baze experimentale, prin urmărirea comportării în teren.
198
Fiabilitatea lucrărilor de artă
Pornind de la funcţia de repartiţie a timpului de reparaţie se calculează densitatea de
probabilitate a timpului de reparare. Acest indicator este prin definiţie:
f r t r lim
P t r T R t r t r
.
0 t r
Analitic este de fapt derivata funcţiei de repartiţie:
f r t r Fr t r
Totodată se poate calcula media timpului de reparare care permite aprecierea
capacităţii de a fi reparate a elementelor mai ales a celor cu durată mare de folosire.
199
Cap.8 – Indicatori de fiabilitate
Deoarece relevanţa valorilor obţinute este mai mare dacă se urmăresc mai multe
sisteme de acelaşi fel pentru date obţinute de la N sisteme valoarea devine:
N N
n
i 1
pîi n
i 1
pri
Kp
Nt
Coeficientul timpului lucrărilor profilactice
Reprezintă raportul dintre timpul consumat pentru efectuarea lucrărilor profilactice
şi timpul de utilizare:
N N
i 1
t pîi t
i 1
pri
K tp
Nt
unde t pîi , t pri reprezintă timpii consumaţi pentru lucrări profilactice de întreţinere
şi reparaţii ale sistemului i.
Frecvenţei întreruperilor
Este un indicator simplu care pune în evidenţă fiabilitatea sistemelor reparabile.
Este, prin definiţie, numărul de întreruperi în unitatea de timp pentru intervalul în care s-a
făcut observaţia:
N
n
i 1
di
Kd ,
Nt
unde nd i este numărul de defecţiuni ale sistemului.
t
i 1
di
K td ,
Nt
unde t d i este timpul necesar pentru reparaţii la sistemul i. Evidenţiază ponderea
opririlor cauzate de lipsa fiabilităţii.
Disponibilitatea
Indică probabilitatea ca sistemul să fie în stare de funcţionare la momentul t fără să
se afle în reparaţii:
At Rt M t F t ,
200
Fiabilitatea lucrărilor de artă
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE
[93] *** : System Analysis Reference: Reliability, Availability and Optimization - Version
6.1; ReliaSoft Publishing, Tucson Arizona, 2003.
[94] Barbu Gheorghe: Modele de simulare cu aplicaţii în fiabilitate; Editura Tehnică,
Bucureşti, 1992.
[95] Cătuneanu Vasile M., Bacivarof Angelica: Structuri electronice de înaltă fiabilitate –
Toleranţa la defecte; Editura Militară, Bucureşti, 1989.
[96] Cioclov Dragoş: Rezistenţă şi fiabilitate la solicitări variabile; Editura Facla, 1975.
[97] Ferry Borges J., Castanheta M.: Siguranţa structurilor; Editura Tehnică, Bucureşti,
1971.
[98] Manea C., Stratulat M.: Fiabilitatea şi diagnosticarea automobilelor; Editura
Militară, Bucureşti, 1982.
[99] Târcolea C., Filipoiu A., Bontaş S.: Tehnici actuale în teoria fiabilităţii; Editura
Ştiinţifică şi Enciclopedică, Bucureşti 1989.
201
Scînteie Rodian Fiabilitatea lucrărilor de artă
Editura Societăţii Academice „Matei-Teiu Botez” Iaşi 2003
Colecţia biblioteca doctorandului constructor ISBN 973-86343-7-7
REPARTIŢIA BINOMIALĂ
P X k Cnk p k q nk
unde p este probabilitatea de realizare a unui eveniment A şi q 1 p este
probabilitatea de realizare a evenimentului CA . Dacă se efectuează n probe independente
şi şi se notează cu X numărul de realizări ale lui A , atunci X poate lua valori 0,1,..., n .
Se obţine variabila aleatoare de tip discret cu următoarea repartiţie:
0 1 k n
X n 1 n1 k k n k
n
q Cn pq Cn p q p
Variabila aleatoare astfel obţinută se numeşte repartiţie binomială de ordin n de
parametru p şi se notează Bi n; p .
Repartiţia binomială mai este numită şi schema bilei revenite. Cel care a studiat-o
prima dată a fost J. Bernoulli.
Pentru o variabilă aleatoare X care urmează o repartiţie Bi n; p se pot calcula:
a) M X np ; D 2 X npq
202
Fiabilitatea lucrărilor de artă
x 1
b) x t peit q ; F x
n
C k
n p k q nk
k 1
0.25 1
0.9
0.2 0.8
0.7
0.15 0.6
0.5
0.1 0.4
0.3
0.05 0.2
0.1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0.25 1
0.9
0.2 0.8
0.7
0.15 0.6
0.5
0.1 0.4
0.3
0.05 0.2
0.1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
REPARTIŢIA POISSON
Repartiţia Poisson se mai numeşte şi legea evenimentelor rare şi este un caz limită
al repartiţiei binomială, unde n şi p 0 , cu condiţia np const , având
distribuţia de tip discret:
0 1 k
k
X e e
e
1! k!
unde este parametrul repartiţiei.
Se utilizează notaţia P0 .
a) M X ; D 2 X
x 1
b) x t exp e it 1 ; F x k
k! exp .
k 1
203
Cap.9 – Funcţii uzuale de distribuţie a probabilităţii
0.45 1
0.4 0.9
0.8
0.35
0.7
0.3
0.6
0.25
0.5
0.2
0.4
0.15
0.3
0.1 0.2
0.05 0.1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
0.25 1
0.9
0.2 0.8
0.7
0.15 0.6
0.5
0.1 0.4
0.3
0.05 0.2
0.1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
0.12 1
0.9
0.1
0.8
0.7
0.08
0.6
0.06 0.5
0.4
0.04
0.3
0.2
0.02
0.1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
REPARTIŢIA UNIFORMĂ
Repartiţia uniformă este cea mai simplu exemplă formă de repartiţie de tip continuu.
Variabila aleatoare X urmează o lege rectangulară a repartiţiei pe intervalul a, b dacă are
densitatea de probabilitate
1
, pentru x a, b
f x b a
0, pentru x a, b
204
Fiabilitatea lucrărilor de artă
a) M X
ab
; D2 X
a b ; 2
2 12
0, pentru x a
x a
b) F x , pentru x a, b ;
b a
0, pentru x b
c) x t
1
it b a
e it ba ;
2.5 a=0; b=1 a=3; b=3,5 a=2; b=5
1
a=3; b=3,5
2
0.8
a=0; b=1
1.5
0.6
0.5 0.2
0 0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
M X
1
;
2
D2 X
1
;
12
REPARTIŢIA EXPONENŢIALĂ
Este, istoric vorbind, primul model utilizat în teoria fiabilităţii şi s-a aplicat
fenomenelor cu rată constantă de defectare.
205
Cap.9 – Funcţii uzuale de distribuţie a probabilităţii
a) M X ; D2 X
1 1
;
2
0, pentru x 0
b) F x -x
.
1 - e , pentru x 0
1.6 1.2
=1,5
1.4 =1,5
1
1.2
0.8
1 =1
0.6
0.4
=0,2 =0,2
0.4
0.2
0.2
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
REPARTIŢIA NORMALĂ
O variabilă aleatoare continuă X urmează o lege normală de repartiţie, de
parametri m şi , dacă densitatea sa de probabilitate este:
x m2
f x , x , , m R, 0
1
exp
2 2 2
şi se notează cu N m; .
a) M X m ; D 2 X 2
2t 2
b) t exp itm ;
2
x
u m 2
F x
1
2 exp 2 2 du ;
206
Fiabilitatea lucrărilor de artă
c) 2 k 1 0 ;
2k 2k 1 / 2k ;
3 4 3 4
d) G1 0 ; G 3 3 0.
3 4 4
3
0.45 1
m=10; =1
0.9
0.4 m=10; =1
0.35 0.8
0.3
0.7 m=8; =2
0.05 0.1
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
t b 2
f x
1
exp 2
k 2 2
unde
1
t b 2
k
2
0
exp
2
2
dt
207
Cap.9 – Funcţii uzuale de distribuţie a probabilităţii
t b 2
exp 2
2
t .
u b 2
t
exp
2 2
du
REPARTIŢIA LOGNORMALĂ
Variabila aleatoare X urmează o lege lognormală notată LN m; dacă:
1 2
f x exp 2 ln x m , x 0, m R, 0 ;
1
x 2 2
Dacă o variabilă aleatoare X urmează o lege LN m; atunci variabila aleatoare
Y ln X este repartizată normal.
Pentru X cu o lege LN m; :
2
M X exp m
, D 2 X exp 2m 2 exp 2 1 şi M e e m
2
0.3 1
m=1; =0.9
0.9
0.25
m=2,5; =0,3
m=1; =0.9 0.8
0.7
0.2
0.6
m=2,5; =0,3
0.15 0.5
0.4
0.1
m=3,2; =1,1 0.3 m=3,2; =1,1
0.2
0.05
0.1
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
REPARTIŢIA RAYLEIGH
O variabiă aleatoare este repatizată Rayleigh de parametru dacă:
208
Fiabilitatea lucrărilor de artă
x2
f x
x
2
exp 2 2 .
t 2 x
X 1 xe
2 2
erfi i
2 2
Pentru o distribuţie Rayleigh:
M X ,
2
4 2
D2 X .
2
REPARTIŢIA 2
O variabilă aleatoare este repartizată 2 cu n grade de libertate dacă:
x
f x
1 2 1
exp ; x 0 ;
n
x
2 2 n 2 2
n
X t 1 2it 2 .
n
1 1
0.9
n=1
0.9
0.7 0.7
n=6
0.6 0.6
0.3 0.3
n=6
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
209
Cap.9 – Funcţii uzuale de distribuţie a probabilităţii
n
X t 1 2it 2
2 .
libertate.
f x
1
x p1e ax , a 0 , p 0 , pentru x 0 ,
a, p
p
unde a, p x p1e axdx
.
0
ap
0.3 1
0.7
0.2
a=10; p=1 0.6
0.15 0.5
0.2
0.05
0.1
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
a) M X ; b) D 2 X 2 .
p p
a a
Cazuri particulare:
210
Fiabilitatea lucrărilor de artă
1
f x x 1 x ,0 x 1, 0, 0
1
M X ;
D2 X .
1
2
10 1.2
9 =0,3; =2
1
8
4
0.4 =1; =1
3
2 =1; =1
0.2
=6; =1
1
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
b a b a 2
M X ; D2 X .
2 1
REPARTIŢIA BETA PRIM
O variabilă X urmează o lege de repartiţie beta prim de parametri p, q notată
B p, q dacă are densitatea de probabilitate:
x p1
f x
1
, x0
p, q 1 x pq
212
Fiabilitatea lucrărilor de artă
x p1
unde p, q dx, p 0, q 0 .
0
1 x pq
Se spune că variabila aleatoare X are o lege beta prim generalizată notată
B p, q; h dacă:
hq x p 1
f x , x 0, p 0 , q 0 .
p, q 1 x pq
În rezistenţa materialelor această repartiţie prezintă interes prin prisma câtului a
două variabile aleatoare. Dacă X 1 şi X 2 sunt două variabile aleatoare independente
a p p q 1
2
M X 2 ; D 2 X 2
a p
,
a1 q 1 a1 q 1 q 2
2
G1
2k 2
0, k
q
, G
6 k 3 6k 2 10k 5
0.
p1 2 k 1 2 k 1 pk k 1
12 2
p
f x
2
1
n n 2 n
Comentariu
Dacă X 1 este variabilă aleatoare, repartizată N 0, şi X 2 o variabilă repartizată
cu n grade de libertate şi parametru atunci:
2
X1
X
X2 n
213
Cap.9 – Funcţii uzuale de distribuţie a probabilităţii
este repartizată Student cu n grade de libertate.
N 0, .
REPARTIŢIA SNEDECOR
O variabilă aleatoare este repartizată Snedecor cu n1 , n2 grade de libertate dacă
densitatea sa de probabilitate este:
n1 n2 n1 n 2
n
n1
n1 2 2 2 1 n1
f x
2
x 1 x , x 0.
n2 n1 n2 n2
2 2
Comentarii
Dacă X 1 şi X 2 sunt două variabile aleatoare independente repartizate 2 cu n1 şi
n2 grade de libertate şi parametru atunci:
214
Fiabilitatea lucrărilor de artă
u u
H n u PU n u PnF Yn u P Yn F 1 Gn F 1 .
n n
De exemplu pentru repartiţia exponenţială obţinem:
n
u
H n u 1 1 ; 0 u n ,
n
hu eu ; u 0 .
Dacă H n u converge către H u atunci şi U n converge către o variabilă aleatoare
U
U , deci şi Yn converge către o variabilă aleatoare Y definită prin Y F 1 .
n
Există 3 repartiţii pentru statistici de ordine ale celor mai mari valori:
xd
I. F x exp exp ; 0, x
xd
II. F x exp ; x d , 0, 0
x d
III. F x exp ; x d , 0, 0.
şi corespunzător există 3 repartiţii asimptotice pentru statistici de ordine ale celor
mai mici valori:
xd
F x 1 exp exp ; 0, x
I.
x d
II. F x 1 exp ; x d , 0, 0
x d
III. F x 1 exp ; d x , 0 , 0
215
Cap.9 – Funcţii uzuale de distribuţie a probabilităţii
REPARTIŢIA WEIBULL
O variabilă X urmează o lege Weibull tripartită dacă
1
xd x d
f x exp , 0 , 0
1
M X d 1 ;
2 1
D 2 X 2 1 2 1 .
Notând
1
k 1 ;
216
Fiabilitatea lucrărilor de artă
2 1
g 1 2 1
obţinem
M X k d ; D 2 X 2 g 2 ;
X g
VX .
m X k d
1.8
=25; =6; d=0 =25; =6; d=3 1.2
1.6
=5; =4; d=-3
1
1.4
1.2 0.8
0.4
0.2
=3;
0.2 =4;
d=0
0 0
-3 -1 1 3 5 7 9 11 13 15 -3 -1 1 3 5 7 9 11 13 15
0.6
0.4
0.5
0.3 =0,5;
=6;
0.4
=0,1;
=0,1; =1; =0,5;
d=3
0.2 =1;
0.3
d=0 =6;
d=0 d=3
0.2
0.1
0.1
0 0
-3 -1 1 3 5 7 9 11 13 15 -3 -1 1 3 5 7 9 11 13 15
3 2
1 3k 1 2k 3
G1 3
.
g
217
Cap.9 – Funcţii uzuale de distribuţie a probabilităţii
1
Dacă X o variabilă aleatoare este repartizată exponenţial E atunci variabila
aleatoare Y d X 1
urmează o repartiţie Weibull W , , d .
REFERINŢE BIBLIOGRAFICE
218