Sunteți pe pagina 1din 159

Dinamica structurilor i inginerie seismic

Note de curs

Aurel Stratan

Timioara 2014

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Cuprins
1. INTRODUCERE

.......................................................................................................................................... 1

2. DINAMICA SISTEMELOR CU UN SINGUR GRAD DE LIBERTATE DINAMIC......................................... 3


2.1.
ECUAII DE MICARE, FORMULAREA PROBLEMEI, METODE DE REZOLVARE ........................................................ 3
2.1.1.
Sisteme cu un singur grad de libertate dinamic ...................................................................................... 3
2.1.2.
Relaia for-deplasare ............................................................................................................................. 4
2.1.3.
Fora de amortizare .................................................................................................................................. 5
2.1.4.
Ecuaia de micare n cazul unei fore externe ......................................................................................... 6
2.1.5.
Ecuaia de micare n cazul aciunii seismice........................................................................................... 7
2.1.6.
Formularea problemei i determinarea eforturilor .................................................................................. 8
2.1.7.
Combinarea rspunsului static cu cel dinamic ......................................................................................... 9
2.1.8.
Metode de rezolvare a ecuaiei de micare ............................................................................................... 9
2.2.
VIBRAII LIBERE .............................................................................................................................................. 11
2.2.1.
Vibraii libere neamortizate .................................................................................................................... 11
2.2.2.
Vibraii libere amortizate ........................................................................................................................ 12
2.3.
VIBRAII FORATE ........................................................................................................................................... 16
2.3.1.
Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt i ramp ....................................................... 16
2.3.2.
Vibraii forate ale sistemelor SGLD produse de fore armonice ........................................................... 21
2.3.3.
Vibraii forate ale sistemelor SGLD produse de fore armonice ........................................................... 25
2.3.4.
Determinarea amortizrii din ncercri de vibraii forate amortizate .................................................. 31
2.3.5.
Amortizarea la structurile inginereti ..................................................................................................... 32
3. NOIUNI DE SEISMOLOGIE INGINEREASC ................................................................................................. 33
3.1.
INTRODUCERE .................................................................................................................................................. 33
3.2.
ACTIVITATEA SEISMIC LA NIVEL MONDIAL .................................................................................................... 34
3.3.
CAUZELE CUTREMURELOR ............................................................................................................................... 35
3.3.1.
Cutremure tectonice ................................................................................................................................ 35
3.3.2.
Alte cauze ale cutremurelor .................................................................................................................... 37
3.4.
TIPURILE DE FALII ............................................................................................................................................ 37
3.5.
UNDELE SEISMICE ............................................................................................................................................ 38
3.6.
EFECTELE CUTREMURELOR .............................................................................................................................. 39
3.7.
INTENSITATEA I MAGNITUDINEA..................................................................................................................... 42
3.7.1.
Intensitatea seismic ............................................................................................................................... 42
3.7.2.
Magnitudinea .......................................................................................................................................... 44
3.8.
NREGISTRAREA MICRII SEISMICE ................................................................................................................. 45
3.9.
SEISMICITATEA ROMNIEI ............................................................................................................................... 46
4. RSPUNSUL SEISMIC AL SISTEMELOR CU UN SINGUR GRAD DE LIBERTATE DINAMIC ............ 49
4.1.
MICAREA SEISMIC ........................................................................................................................................ 49
4.2.
DETERMINAREA RSPUNSULUI SEISMIC ........................................................................................................... 50
4.3.
SPECTRE DE RSPUNS ELASTIC ......................................................................................................................... 51
4.3.1.
Spectrul de rspuns elastic al deplasrii ................................................................................................ 51
4.3.2.
Spectrul de rspuns elastic al pseudo-vitezei.......................................................................................... 52
4.3.3.
Spectrul de rspuns elastic al pseudo-acceleraiei ................................................................................. 53
4.3.4.
Spectrul combinat D-V-A ........................................................................................................................ 54
4.3.5.
Spectre de vitez i acceleraie ............................................................................................................... 55
4.4.
CARACTERISTICILE SPECTRELOR DE RSPUNS ELASTIC .................................................................................... 55
4.5.
SPECTRE ELASTICE DE PROIECTARE .................................................................................................................. 57
4.6.
RSPUNSUL INELASTIC AL SISTEMELOR SGLD ................................................................................................ 60
4.6.1.
Introducere ............................................................................................................................................. 60
4.6.2.
Efectul comportrii elasto-plastice ......................................................................................................... 62
4.6.3.
Relaia dintre ductilitate i factorul de reducere Ry ............................................................................ 63
5. SISTEME CU MAI MULTE GRADE DE LIBERTATE DINAMIC ................................................................. 66
5.1.
ECUAII DE MICARE, FORMULAREA PROBLEMEI, METODE DE REZOLVARE ...................................................... 66
5.1.1.
Forele elastice ....................................................................................................................................... 66
5.1.2.
Forele de amortizare ............................................................................................................................. 67
5.1.3.
Forele de inerie .................................................................................................................................... 68
5.1.4.
Ecuaia de micare: fore dinamice ........................................................................................................ 69
5.1.5.
Ecuaia de micare: aciunea seismic ................................................................................................... 70
ii

5.2.
VIBRAII LIBERE ALE SISTEMELOR MGLD ....................................................................................................... 72
5.2.1.
Moduri proprii de vibraie ale sistemelor MGLD neamortizate ............................................................. 72
5.2.2.
Ortogonalitatea modurilor proprii ......................................................................................................... 74
5.2.3.
Normalizarea modurilor ......................................................................................................................... 75
5.2.4.
Dezvoltarea modal a deplasrilor ........................................................................................................ 76
5.2.5.
Soluia ecuaiei de micare ..................................................................................................................... 76
5.2.6.
Vibraii libere amortizate ale sistemelor MGLD .................................................................................... 78
5.3.
RSPUNSUL DINAMIC AL SISTEMELOR MGLD ................................................................................................. 80
5.3.1.
Analiza modal ....................................................................................................................................... 80
5.3.2.
Analiza rspunsului seismic n timp folosind analiza modal ................................................................ 81
5.3.3.
Analiza spectral .................................................................................................................................... 86
6. CALCULUL STRUCTURILOR LA ACIUNEA SEISMIC .............................................................................. 90
6.1.
INTRODUCERE .................................................................................................................................................. 90
6.2.
ACIUNEA SEISMIC ........................................................................................................................................ 90
6.2.1.
Spectrul elastic........................................................................................................................................ 90
6.2.2.
Spectrul de proiectare pentru analiza elastic ....................................................................................... 94
6.3.
METODE DE CALCUL ELASTIC ........................................................................................................................... 98
6.3.1.
Metoda de calcul cu fore laterale .......................................................................................................... 98
6.3.2.
Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns .................................................................................... 100
6.3.3.
Combinarea efectelor componentelor aciunii seismice ....................................................................... 102
6.4.
CONFORMAREA SEISMIC A STRUCTURILOR................................................................................................... 104
6.4.1.
Simplitatea structurii ............................................................................................................................ 104
6.4.2.
Uniformitate, simetrie i redundan .................................................................................................... 104
6.4.3.
Rezisten i rigiditate lateral n orice direcie................................................................................... 105
6.4.4.
Rezisten i rigiditate la torsiune ........................................................................................................ 105
6.4.5.
Realizarea ca diafragme a planeelor .................................................................................................. 106
6.4.6.
Fundaii adecvate ................................................................................................................................. 107
6.5.
CRITERII DE REGULARITATE STRUCTURAL ................................................................................................... 107
6.5.1.
Criterii de regularitate n plan ............................................................................................................. 107
6.5.2.
Criterii de regularitate pe vertical ...................................................................................................... 107
6.5.3.
Alegerea metodei de calcul structural .................................................................................................. 108
6.6.
MODELUL STRUCTURAL ................................................................................................................................. 109
6.7.
EFECTELE DE TORSIUNE ACCIDENTAL .......................................................................................................... 110
6.8.
CLASE DE IMPORTAN I DE EXPUNERE ........................................................................................................ 111
6.9.
COMBINAREA ACIUNII SEISMICE CU ALTE TIPURI DE ACIUNI ....................................................................... 112
6.10. CONCEPTE DE PROIECTARE............................................................................................................................. 112
6.10.1.
Conceptul de proiectare disipativ a structurii .................................................................................... 113
6.10.2.
Conceptul de proiectare slab-disipativ a structurii ............................................................................ 115
6.10.3.
Alegerea principiului de proiectare ...................................................................................................... 116
6.11. VERIFICAREA LA SLU .................................................................................................................................... 116
6.11.1.
Condiia de rezisten ........................................................................................................................... 116
6.11.2.
Limitarea deplasrilor laterale la SLU ................................................................................................ 117
6.11.3.
Verificarea ductilitii locale i globale ............................................................................................... 118
6.11.4.
Rezistena fundaiilor ............................................................................................................................ 119
6.11.5.
Rosturi seismice .................................................................................................................................... 119
6.12. VERIFICAREA LA SLS ..................................................................................................................................... 120
7. PROIECTAREA SEISMIC A STRUCTURILOR DIN OEL ......................................................................... 122
7.1.
PRINCIPII DE PROIECTARE ............................................................................................................................... 122
7.2.
TIPURI DE STRUCTURI ..................................................................................................................................... 123
7.3.
DUCTILITATEA STRUCTURILOR METALICE...................................................................................................... 125
7.3.1.
Ductilitatea de material ........................................................................................................................ 125
7.3.2.
Ductilitatea de seciune......................................................................................................................... 125
7.3.3.
Ductilitatea de element ......................................................................................................................... 126
7.3.4.
mbinrile elementelor structurale ....................................................................................................... 127
7.3.5.
Ductilitatea structurii ........................................................................................................................... 128
7.4.
CADRE METALICE NECONTRAVNTUITE ......................................................................................................... 128
7.5.
CADRE METALICE CONTRAVNTUITE CENTRIC .............................................................................................. 131
7.6.
CADRE METALICE CONTRAVNTUITE EXCENTRIC .......................................................................................... 133
7.7.
CADRE CU CONTRAVNTUIRI CU FLAMBAJ MPIEDICAT .................................................................................. 134
8. PROIECTAREA SEISMIC A STRUCTURILOR DIN BETON ARMAT....................................................... 136
iii

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

8.1.
PRINCIPII DE PROIECTARE, CLASE DE DUCTILITATE ........................................................................................ 136
8.2.
TIPURI DE STRUCTURI ..................................................................................................................................... 136
8.3.
DUCTILITATEA STRUCTURILOR DIN B.A. ......................................................................................................... 138
8.3.1.
Ductilitatea materialelor ...................................................................................................................... 138
8.3.2.
Ductilitatea de seciune......................................................................................................................... 139
8.3.3.
Ductilitatea de element ......................................................................................................................... 140
8.3.4.
Nodurile cadrelor ................................................................................................................................. 145
8.3.5.
Ductilitatea structurii ........................................................................................................................... 146
9. PROIECTAREA SEISMIC A PODURILOR ..................................................................................................... 148
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.

CERINE FUNDAMENTALE I PRINCIPII DE PROIECTARE .................................................................................. 148


CALCULUL STRUCTURAL LA ACIUNEA SEISMIC .......................................................................................... 149
DUCTILITATEA I CONFORMAREA SEISMIC A STRUCTURILOR PENTRU PODURI ............................................. 149
TIPURI DE STRUCTURI I FACTORI DE COMPORTARE ....................................................................................... 151

iv

1. Introducere

1.

Introducere

Dinamica structurilor are ca obiectiv principal elaborarea unor metode de determinare a eforturilor i
deformaiilor n structuri supuse unor aciuni dinamice. O aciune dinamic este o aciune a crei mrime,
direcie sau punct de aplicare variaz n timp. Dinamica structurilor dezvolt metodele de calcul specifice
disciplinei de statica construciilor, considernd variaia n timp a rspunsului unei structuri ca efect al unei
aciuni dinamice.
Multe dintre aciunile care solicit structurile inginereti pot fi considerate statice, n principal pentru a
simplifica calculul structural. Cu toate acestea, majoritatea structurilor sunt supuse i unor aciuni dinamice
pe parcursul duratei de via. Din punct de vedere teoretic, este convenabil s se fac distincia ntre ncrcri
periodice i neperiodice. Cteva exemple tipice de aciuni dinamice sunt reprezentate schematic n Figura
1.1. O aciune periodic este caracterizat de faptul c nregistreaz aceiai valoare la perioade determinate
de timp. Aciunile periodice pot fi armonice simple, descrise de o funcie trigonometric sinus sau cosinus
(vezi Figura 1.1a). Acest tip de fore dinamice sunt generate de echipamente rotative cu o mas care nu este
echilibrat perfect. Alte forme de aciuni periodice sunt mai complexe (vezi Figura 1.1b). Astfel de solicitri
dinamice pot fi generate de presiunea hidrodinamic generat de elicea unui vapor, sau de motoare cu piston.
Aciunile neperiodice sunt fie ncrcri de tip puls, de scurt durat (Figura 1.1c), cum ar fi cele generate de
o explozie, fie aciuni de lung durat (Figura 1.1d), generate de cutremurele de pmnt.
p(t)
echipamente care
conin mase
rotative
excentrice

(a)

p(t)
(b)

elicea unui vapor

p(t)
presiunea pe o
cldire datorat
unei explozii n
vecintatea
acesteia

(c)

cutremur de
pmnt

(d)

Figura 1.1. Exemple de ncrcri dinamice tipice: aciune periodic armonic (a), aciune periodic
complex (b), aciune de tip puls (c), aciune de lung durat (d) dup Clough i Penzien, 2003.

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Exist dou diferene eseniale ntre rspunsul dinamic i cel static al unei structuri. Prima dintre acestea
const n variaia n timp a aciunii dinamice i, n consecin, a rspunsului structurii n cazul unei aciuni
dinamice. n timp ce o structur acionat de o ncrcare static are un rspuns caracterizat de o stare unic a
sistemului, o aciune dinamic implic determinarea unei succesiuni de stri ale structurii la intervale
succesive de timp. n consecin, o problem de dinamic este mai complex i mai consumatoare de timp i
resurse dect o problem de static.
Cea de-a doua diferen ntre aciunile statice i cele dinamice const n faptul c cele din urm genereaz
fore de inerie, care intervin n echilibrul de fore ale structurii. Calculul rspunsului unei structuri ar putea fi
realizat prin metodele staticii construciilor dac forele de inerie ar fi neglijabile, chiar dac aciunea i
rspunsul structurii variaz n timp. Forele de inerie sunt considerabile atunci cnd masa structurii i
acceleraiile acesteia sunt importante, determinarea rspunsului structurii necesitnd abordri specifice
dinamicii structurilor.

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

2.

Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

2.1.

Ecuaii de micare, formularea problemei, metode de rezolvare

2.1.1.

Sisteme cu un singur grad de libertate dinamic

Multe tipuri de structuri inginereti pot fi idealizate ca i structuri relativ simple, care faciliteaz
determinarea rspunsului dinamic. Un exemplu este castelul de ap din Figura 2.1a. Aceast structur poate
fi schematizat printr-o mas m fixat la captul superior al unei console fr mas, dar cu rigiditatea k (vezi
Figura 2.1b), numit pendul inversat. n relaie cu aceast schematizare structural, dinamica structurilor are
ca obiectiv determinarea deformaiilor i eforturilor n pendulul inversat atunci cnd asupra masei acioneaz
o for dinamic lateral (orizontal), sau cnd o micare seismic orizontal induce oscilaii ale bazei
pendulului inversat. Sistemul structural din Figura 2.1b este un sistem cu un singur grad de libertate
dinamic (GLD).

k
(a)

(b)

Figura 2.1. Un castel de ap (a), http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:Carmel-indiana-water-tower.jpg


i idealizarea acestuia sub forma unui pendul inversat (b).
Numrul de grade de libertate dinamic (GLD) necesare ntr-o analiz dinamic a unei structuri este
numrul de deplasri independente necesare pentru definirea poziiei deplasate a maselor fa de poziia lor
iniial.
Pe lng castelul de ap din Figura 2.1a, multe alte tipuri de structuri pot fi idealizate ca i structuri cu un
singur grad de liberate dinamic (SGLD). Un exemplu este cadrul parter reprezentat n Figura 2.2, care poate
fi idealizat printr-un sistem format din masa m concentrat la nivelul riglei, cadrul fr mas care ofer
rigiditate sistemului i amortizorul care disipeaz energia de vibraie a sistemului. ntr-o structur real
fiecare element structural (grinda i stlpii) contribuie la masa, rigiditatea i amortizarea structurii. n schema
idealizat n schimb, fiecare dintre aceste proprieti este concentrat ntr-o component separat:
componenta de mas, componenta de rigiditate i componenta de amortizare.
Este de menionat faptul c numrul de grade de libertate dinamic este n general diferit de numrul de
grade de libertate static (gradul de nedeterminare geometric) folosite la determinarea eforturilor n
structur prin metoda deplasrilor (o problem de static). Astfel, cadrul din Figura 2.2 are un singur grad de
libertate dinamic (deplasarea lateral a masei concentrate la nivelul acoperiului), n schimb gradul de
nedeterminare static este egal cu trei (dou rotiri de noduri i o deplasare lateral).

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 2.2. Un sistem cu un singur grad de libertate dinamic sub aciunea unei fore dinamice p(t) (a); i a
unei micri seismice la baza structurii (b).
Vor fi considerate dou tipuri de ncrcare dinamic: (1) o for dinamic p(t) dup direcia orizontal (vezi
Figura 2.2a) i (2) o micare seismic orizontal ug(t) aplicat la baza structurii (vezi Figura 2.2b). n ambele
cazuri u reprezint deplasarea lateral ntre mas i baza structurii.
2.1.2.

Relaia for-deplasare

S considerm structura din Figura 2.3a asupra creia acioneaz fora static fS pe direcia gradului de
libertate u. Determinarea relaiei dintre fora fS i deplasarea u este o problem clasic de statica
construciilor.

Figura 2.3. Relaii for-deplasare (Chopra, 2001).


n cazul unui sistem liniar elastic (vezi Figura 2.3d), materialul din care este compus structura are o
comportare elastic, iar eforturile n structur se determin pe baza ipotezei deplasrilor mici, folosind un
calcul de ordinul I. Pentru un astfel de sistem relaia dintre fora fS i deplasarea u este liniar:
fS = k u

(2.1)

unde k este rigiditatea lateral a sistemului, unitile acesteia fiind (For/Lungime).


n cazul unor structuri reale, elementele structurale pot intra n curgere la deformaii mari, curba de
descrcare i rencrcare diferind de curba de ncrcare iniial. Acest efect se datoreaz comportrii plastice
a materialului, iar sistemul corespunztor se numete inelastic (vezi Figura 2.3c). Pentru un astfel de sistem
relaia dintre fora fS i deplasarea u nu mai este liniar i depinde de istoria i direcia de ncrcare:

f S = f S ( u , u )

(2.2)

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

unde u reprezint viteza sistemului (viteza pozitiv corespunde creterii deformaiilor, iar viteza negativ
micorrii deformaiilor).
Rspunsul dinamic al sistemelor inelastice este important deoarece multe structuri au o comportare inelastic
sub aciunea unor micri seismice puternice din cauza curgerii, fisurrii i a degradrii elementelor
structurale.
2.1.3.

Fora de amortizare

ncercri pe sisteme simple cu un singur grad de libertate dinamic au artat c amplitudinea vibraiilor unui
sistem care este lsat s vibreze liber scade cu timpul (vezi Figura 2.4). Acest fenomen apare ca urmare a
amortizrii sistemului. n cazul unor structuri simple, amortizarea se datoreaz efectului termic al
deformaiilor ciclice elastice ale materialului i frecrii interioare a materialului. n cazul structurilor reale,
exist multe alte mecanisme care contribuie la disiparea energiei. Printre acestea se numr frecarea n
mbinrile metalice, deschiderea i nchiderea microfisurilor la elementele din beton armat, frecarea ntre
elementele structurale i cele nestructurale (de exemplu pereii de compartimentare), etc. Practic, este
imposibil descrierea matematic a tuturor acestor fenomene n cazul unor construcii reale. Prin urmare,
amortizarea structurilor este reprezentat ntr-o manier mult simplificat, folosind o amortizare vscoas
echivalent.

Figura 2.4. nregistrarea vibraiilor libere ale unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic (Chopra,
2001).

Figura 2.5. Fora de amortizare (Chopra, 2001)


n Figura 2.5 este reprezentat un amortizor vscos liniar supus unei fore fD de-a lungul gradului de libertate
u. Efortul din amortizor este egal i de sens invers cu fora exterioar fD (vezi Figura 2.5b). Relaia dintre
fora fD i viteza de deformare a amortizorului u este dat de relaia (vezi Figura 2.5c):
f D = c u

unde constanta c reprezint


(ForTimp/Lungime).

coeficientul

de

amortizare

(2.3)
vscoas.

Unitile

acestuia

sunt

Coeficientul de amortizare vscoas pentru structuri reale poate fi determinat pe baza unor ncercri de
vibraii libere sau forate ale construciilor. Amortizarea vscoas echivalent este folosit pentru modelarea
energiei disipate la deformaii ale structurii n domeniul elastic. n domeniul inelastic, datorit comportrii

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

inelastice a elementelor structurale, se produce o disipare suplimentar de energie, care trebuie cuantificat
n mod direct.
2.1.4.

Ecuaia de micare n cazul unei fore externe

n Figura 2.6 este reprezentat un sistem cu un singur grad de libertate dinamic (SGLD) supus unei fore
dinamice p(t) pe direcia gradului de libertate u. Att fora p(t), ct i deplasarea rezultat u(t) variaz cu
timpul. Ecuaia diferenial care stabilete deplasarea u(t) poate fi determinat prin dou metode: (1) folosind
legea a doua a lui Newton i (2) folosind principiul de echilibru dinamic (principiul lui D'Alambert). O
alternativ celor dou metode o constituie stabilirea ecuaiei de micare pe baza componentelor de rigiditate,
amortizare i mas.
Legea a doua a lui Newton
Forele care acioneaz asupra masei m la un moment dat sunt: fora perturbatoare p(t), fora elastic (sau
inelastic) fS i fora de amortizare fD (vezi Figura 2.6b). Fora extern p(t), precum i deplasarea u(t), viteza
u (t ) i acceleraia u(t ) sunt pozitive n direcia pozitiv a axei x. Forele fS i fD sunt reprezentate n figur
acionnd n sens invers, deoarece acestea sunt fore interne (eforturi) care se opun deformaiei, respectiv
d
vitezei. Legea a doua a lui Newton stabilete c derivata impulsului
( mu ) n raport cu timpul este egal
dt
cu rezultanta tuturor forelor aplicate sistemului. innd seama de faptul c n mecanica clasic masa poate fi
considerat constant, derivata impulsului devine mu .Fora rezultant de-a lungul axei x este p - fS - fD, i
folosind legea a doua a lui Newton obinem:
p f S f D = mu

(2.4)

mu + f S + f D = p

(2.5)

de unde:

nlocuind n ecuaia (2.5) relaiile (2.1) i (2.3), aceast ecuaie devine:

mu( t ) + cu ( t ) + ku ( t ) = p ( t )

(2.6)

Aceasta este ecuaia de micare ce caracterizeaz deplasarea u(t) a sistemului idealizat din Figura 2.6a,
presupus a fi liniar elastic, sub aciunea unei fore dinamice p(t).

Figura 2.6. Determinarea ecuaiei de micare pentru un sistem SGLD (Chopra, 2001).
Principiul lui D'Alambert
Principiul lui D'Alambert se bazeaz pe noiunea de for de inerie, care este egal cu produsul dintre mas
i acceleraie i acioneaz n sens invers acceleraiei. Conform principiului lui D'Alambert, un sistem este n
echilibru dinamic dac n fiecare moment forele care acioneaz asupra sistemului, inclusiv fora de inerie,
sunt n echilibru static. n Figura 2.6c este prezentat sistemul de fore care acioneaz asupra masei m,
aceasta din urm fiind nlocuit cu fora de inerie, reprezentat cu linie ntrerupt pentru a o distinge de
forele reale. Scriind echilibrul forelor se obine ecuaia (2.5), care a fost obinut anterior folosind legea a
doua a lui Newton.

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

Componentele de rigiditate, amortizare i mas


Ecuaia de micare a unui sistem dinamic poate fi formulat printr-o procedur alternativ. Sub aciunea
forei exterioare p(t), starea sistemului este descris de deplasarea u(t), viteza u (t ) i acceleraia u(t ) , (vezi
Figura 2.7a). Acest sistem poate fi vizualizat ca i combinaia a trei componente pure: (1) componenta de
rigiditate: cadrul fr mas i fr amortizare (vezi Figura 2.7b); (2) componenta de amortizare: cadrul
amortizat, dar fr mas sau rigiditate (vezi Figura 2.7c); i (3) componenta de mas: masa concentrat la
nivelul acoperiului, fr rigiditatea sau amortizarea cadrului (vezi Figura 2.7d).
Relaia dintre fora extern fS i deplasarea u pentru un sistem liniar elastic este dat de ecuaia (2.1), cea
ntre fora de amortizare fD i viteza u de relaia (2.3), iar fora de inerie fI care acioneaz asupra
componentei de mas este dat de relaia f I = mu . Astfel, fora exterioar p(t) poate fi considerat distribuit
la cele trei componente ale structurii, iar f S + f D + f I trebuie s egaleze fora exterioar p(t), ceea ce
conduce la ecuaia de micare formulat de relaia (2.5). Aceast abordare pentru stabilirea ecuaiei de
micare este util n cazul sistemelor complexe, cu mai multe grade de libertate dinamic.

(a)
Deplasarea u
Viteza u
Acceleraia u

(b)
Deplasarea u

(c)
Viteza u

(d)
Acceleraia u

Figura 2.7. Sistemul (a), componenta de rigiditate (b), componenta de amortizare (c) i componenta de mas
(d), Chopra, 2001.
Sistemul cu un singur grad de libertate dinamic idealizat prin cadrul parter din Figura 2.6 este sugestiv n
contextul ingineriei civile. n tratatele clasice de mecanic i fizic, comportarea sistemelor SGLD este
analizat pe baza unui sistem format dintr-o mas, un resort elastic i un amortizor (vezi Figura 2.8a).
Folosind legea a doua a lui Newton (vezi Figura 2.8b) sau principiul lui D'Alambert (vezi Figura 2.8c) se
obine aceeai ecuaie de micare (2.6) care a fost determinat anterior pentru cadrul parter.

Figura 2.8. Reprezentarea clasic a unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic, Chopra, 2001.
2.1.5.

Ecuaia de micare n cazul aciunii seismice

n contextul ingineriei seismice, problema principal a dinamicii structurilor este determinarea rspunsului
structural sub efectul micrii seismice care acioneaz la baza structurii. Notnd deplasarea terenului cu ug,
deplasarea total (sau absolut) a masei cu ut i deplasarea relativ ntre teren i mas cu u (vezi Figura 2.9),
n orice moment se poate scrie urmtoarea relaie:
u t (t ) = u (t ) + u g (t )

(2.7)

Att ut ct i ug se refer la acelai sistem inerial de referin, iar direciile lor pozitive coincid.
Ecuaia de micare pentru sistemul SGLD din Figura 2.9a poate fi determinat prin oricare dintre metodele
descrise n seciunea 2.1.4. n continuare se va folosi principiul echilibrului dinamic al lui D'Alambert. Pe
baza echilibrului forelor care acioneaz asupra sistemului (vezi Figura 2.9b), inclusiv a forei de inerie fI se
poate scrie:
7

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

fI + fS + fD = 0

(2.8)

Doar deplasarea relativ u ntre mas i baza structurii produce eforturi i fore de amortizare n structur
(micarea de corp rigid nu produce eforturi n structur). Astfel, pentru un sistem liniar elastic sunt valabile
relaiile (2.1) i (2.3). Fora de inerie fI este proporional cu acceleraia total ut a masei:

f I = mut

(2.9)

nlocuind ecuaiile (2.1), (2.3) i (2.9) n ecuaia (2.8) obinem:


mut + cu + ku = 0

(2.10)

mu + cu + ku = mug

(2.11)

de unde, folosind relaia (2.7), obinem:

Comparnd relaiile (2.6) i (2.11), se poate observa c ecuaia de micare a unui sistem acionat de
acceleraia ug (t ) impus bazei este identic cu cea a unui sistem cu baza fix acionat de o for exterioar
egal cu mug (t ) aplicat masei. Astfel, micarea seismic la baza structurii poate fi nlocuit cu o for
seismic efectiv (vezi Figura 2.10):

peff (t ) = mug (t )

(2.12)

Figura 2.9. Un sistem SGLD supus micrii seismice la baz (Chopra, 2001).

Figura 2.10. Fora seismic efectiv (Chopra, 2001).


Fora seismic efectiv este egal cu produsul dintre mas i acceleraia terenului, acionnd n sens invers
acceleraiei. Este important de observat c fora seismic efectiv depinde de doi factori:
 masa structurii construciile cu masa mai mare fiind supuse unor fore efective mai mari
 acceleraia terenului construciile amplasate n zone seismice puternice fiind supuse unor fore efective
mai mari
2.1.6.

Formularea problemei i determinarea eforturilor

Problema fundamental n dinamica structurilor este determinarea rspunsului unui sistem sub efectul unei
aciuni dinamice, care poate fi o for dinamic exterioar p(t) sau acceleraia terenului aplicat la baza
structurii ug (t ) . n cazul unui sistem liniar elastic cu un singur grad de libertate dinamic, acesta este definit
de masa m, rigiditatea k i coeficientul de amortizare c. Termenul de rspuns se refer ntr-un sens larg la
orice cantitate care definete comportarea structurii, cum ar fi deplasarea, viteza, acceleraia masei, sau
eforturi i tensiuni n elementele structurii. n cazul unei ncrcri seismice, pot fi necesare att valorile totale
(sau absolute), ct i cele relative ale deplasrii u (t ) , vitezei u (t ) i acceleraiei u(t ) . Deplasrile relative

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

u (t ) asociate deformaiilor structurii sunt cele mai importante, deoarece eforturile n elementele structurii
sunt n relaie direct cu deformaiile.

Prin rezolvarea ecuaiei de micare a sistemului cu un grad de libertate dinamic (cadrul parter din exemplele
anterioare), se obine variaia n timp a deformaiei u (t ) a structurii. Pe baza acestor valori, printr-o analiz
static a structurii, se pot determina eforturile din elementele structurale (momentele de ncovoiere, eforturile
axiale i cele tietoare) n orice moment de timp dat. Aceast analiz static a structurii poate fi vizualizat n
dou moduri:
 Structura poate fi analizat sub efectul deplasrii laterale impuse u (t ) . Folosind metoda deplasrilor se
pot determina rotirile de noduri, iar ulterior eforturile n elementele structurale.
 Cel de-al doilea mod const n folosirea unei fore statice echivalente, un concept central n determinarea
rspunsului seismic al structurilor. La orice moment de timp dat t, aceasta este o for static exterioar fS
care produce deplasarea u determinat din analiza dinamic. Astfel:
(2.13)
f S (t ) = ku (t )
unde k este rigiditatea lateral a structurii. Eforturile din elementele structurale (momentele de ncovoiere,
eforturile axiale i cele tietoare) pot fi determinate n orice moment de timp dat, printr-o analiz static a
structurii sub efectul forelor fS determinate conform ecuaiei (2.13).
2.1.7.

Combinarea rspunsului static cu cel dinamic

n aplicaiile practice este deseori necesar determinarea eforturilor totale dintr-o structur, rezultate din
combinarea ncrcrilor statice (de obicei gravitaionale) existente n structur nainte de aplicarea aciunii
dinamice, cu cele rezultate din aciunea dinamic. n cazul sistemelor liniar elastice este valabil principiul
suprapunerii efectelor, de aceea rspunsul total poate fi determinat prin suprapunerea rezultatelor a dou
analize separate: (1) analiza static a structurii sub efectul ncrcrilor permanente, utile, variaiei de
temperatur, etc. i (2) rspunsul dinamic al structurii.
n cazul sistemelor inelastice nu mai este valabil principiul suprapunerii efectelor. Rspunsul dinamic al unor
astfel de sisteme trebuie s in cont de deformaiile i eforturile existente n structur nainte de aplicarea
ncrcrii dinamice.
2.1.8.

Metode de rezolvare a ecuaiei de micare

Ecuaia de micare a unui sistem liniar elastic cu un singur grad de libertate dinamic este o ecuaie
diferenial de ordinul doi, determinat anterior:
mu + cu + ku = p(t )

(2.14)

Pentru a defini problema n mod complet, trebuie specificate deplasarea iniial u (0) i viteza iniial u (0) .
De obicei structura este n repaus nainte de aplicarea ncrcrii dinamice, astfel nct cele dou valori sunt
egale cu zero. n cele ce urmeaz sunt trecute n revist trei metode de rezolvare a ecuaiei de micare.
Soluia clasic
Soluia complet u(t) a unei ecuaii difereniale liniare neomogene de ordinul doi este compus din suma
soluiei complementare uc(t) i a celei particulare up(t). Astfel, u(t) = uc(t) + up(t). Deoarece ecuaia
diferenial este de ordinul doi, exist dou constante de integrare n soluia complementar, care pot fi
determinate cunoscnd condiiile iniiale. Soluia clasic de rezolvare a ecuaiei de micare este deosebit de
util n cazul vibraiilor libere i a celor forate la care fora dinamic este definit analitic.
Exemplu:
Ecuaia de micare n cazul unui sistem SGLD neamortizat (c = 0), sub efectul unei fore de tip
treapt p(t)=p0, t0 este:
mu + ku = p0

(a)

Soluia particular a ecuaiei (a) este

u p (t ) =
9

p0
k

(b)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

iar soluia complementar este:


uc (t ) = A cos n t + B sin n t

(c)

unde A i B sunt constante de integrare i n = k m .


Soluia complet este dat de suma ecuaiilor (b) i (c):

u (t ) = A cos n t + B sin nt +

p0
k

(d)

Dac sistemul este n repaus nainte de aplicarea ncrcrii dinamice, pentru t = 0 avem u (0) = 0 i
u (0) = 0 . Pentru aceste condiii iniiale se pot determina constantele A i B:

A=

p0
k

B=0

(e)

nlocuind ecuaiile (e) n ecuaia (d) rezult soluia ecuaiei de micare analizate:

u (t ) =

p0
(1 cos n t )
k

Integrala Duhamel
O alt modalitate de a determina soluia unei ecuaii difereniale liniare se bazeaz pe reprezentarea ncrcrii
seismice sub forma unei secvene de impulsuri infinitezimale. Rspunsul unui sistem sub efectul forei
aplicate p(t) la timpul t se obine prin nsumarea rspunsului tuturor impulsurilor pn n acel moment.
Pentru cazul unui sistem SGLD neamortizat aflat n repaus nainte de aplicarea ncrcrii dinamice, rezult
urmtoarea relaie:
u (t ) =

1
mn

p( )sin[ (t )]d

(2.15)

unde n = k m . Ecuaia (2.15) este cunoscut sub denumirea de integral Duhamel i reprezint o form
special a integralei de convoluie. Ecuaia este valabil numai pentru condiii iniiale "de repaos". Integrala
Duhamel reprezint o metod alternativ fa de metoda clasic de determinare a rspunsului dinamic, dac
fora p(t) este definit analitic i este suficient de simpl pentru evaluarea analitic a integralei. Pentru
ncrcri dinamice definite numeric la valori de timp discrete, integrala Duhamel poate fi integrat numeric.
Exemplu:
S se determine rspunsul unui sistem SGLD neamortizat (c = 0), sub efectul unei fore de tip treapt
p(t)=p0, t0.
Pentru aceast ncrcare dinamic, ecuaia (2.15) rezult:

u (t ) =

t
p
1
p0 sin[n (t )]d = 0

mn 0
mn

=t

cos n (t )
p0

= (1 cos n t )
n

=0 k

Acest rezultat este identic cu cel obinut prin metoda clasic.


Metode numerice
Metodele de rezolvare a ecuaiei de micare descrise anterior sunt aplicabile numai sistemelor liniar elastice
i ncrcrilor dinamice definite analitic. Analiza rspunsului dinamic al sistemelor inelastice i a celor la
care ncrcarea dinamic este prea complicat pentru a fi definit analitic, poate fi efectuat prin metode
numerice (calcul biografic).

10

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

2.2.

Vibraii libere

Vibraiile libere ale unei structuri au loc atunci cnd structura este scoas din poziia de echilibru static i
lsat s vibreze liber fr vreo for dinamic perturbatoare. Vibraiile libere au loc dup ce cauza care a
scos structura din starea de repaus a ncetat.
2.2.1.

Vibraii libere neamortizate

Micarea unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic (de exemplu cadrul portal discutat anterior) sub
aciunea unei fore dinamice p(t) este descris de ecuaia (2.6): mu + cu + ku = p(t ) . n cazul vibraiilor
libere neamortizate fora perturbatoare lipsete p(t) = 0, la fel i amortizarea (c = 0). Astfel, ecuaia de
micare devine:
mu + ku = 0

(2.16)

Vibraiile libere apar ca urmare a scoaterii sistemului din echilibru, prin aplicarea masei unei deplasri
iniiale u (0) sau a unei viteze iniiale u (0) la timpul zero, definit ca i timpul n care este iniiat micarea:
u = u (0) u = u (0)

(2.17)

Folosind metoda clasic de rezolvare, soluia ecuaiei difereniale omogene (2.16) folosind condiiile iniiale
(2.17) este:

u (t ) = u (0)cos n t +

u (0)

sin n t

(2.18)

unde s-a folosit notaia

n = k m

(2.19)

Ecuaia (2.18) este reprezentat n Figura 2.11, din care se poate observa c sistemul efectueaz o micare
oscilatorie fa de poziia de echilibru static i c valoarea deplasrii este aceeai la fiecare 2 n secunde.
Acest tip de micare poart denumirea de micare armonic simpl. Poriunea a-b-c-d-e a curbei deplasaretimp descrie un ciclu complet de micare armonic a sistemului. Din poziia de echilibru static la punctul a,
masa se deplaseaz n sens pozitiv, atingnd deplasarea pozitiv maxim uo n punctul b, moment n care
viteza este egal cu zero i deplasarea ncepe s scad, atingnd poziia de echilibru static n punctul c, cnd
viteza devine maxim, astfel nct masa continu s se deplaseze n sens negativ, atingnd deplasarea
minim uo n punctul d, moment n care viteza este din nou egal cu zero iar deplasarea ncepe s scad din
nou, pn cnd masa ajunge n poziia de echilibru static e.
Timpul n care un sistem cu un singur grad de libertate dinamic efectueaz un ciclu complet de oscilaii
libere neamortizate se numete perioad proprie de vibraie, se noteaz cu Tn i se msoar n secunde.
Relaia dintre aceasta i frecvena circular proprie (sau pulsaia proprie de vibraie), care se msoar n
radiani pe secund este:

Tn =

(2.20)

Frecvena proprie de vibraie fn reprezint numrul de oscilaii complete pe care l efectueaz sistemul ntr-o
secund, se msoar n Hz i este dat de urmtoarele relaii:

fn =

1
Tn

(2.21)

fn =

n
2

(2.22)

Proprietile de vibraie proprie n , Tn i f n depind doar de masa i rigiditatea structurii, conform ecuaiilor
(2.19) la (2.21). Odat cu creterea rigiditii unei structuri perioada proprie de vibraie va scdea, iar
frecvena proprie de vibraie va crete. n mod similar, creterea masei unei structuri conduce la creterea
perioadei proprii de vibraie i scderea frecvenei proprii de vibraie. Termenul "propriu" folosit n
11

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

definiiile n , Tn i f n se refer la faptul c acestea sunt proprieti ale sistemului, depinznd doar de
caracteristicile acestuia.

Figura 2.11. Vibraii libere neamortizate ale unui sistem liniar elastic SGLD (Chopra, 2001).
Frecvena circular proprie n , frecvena proprie de vibraie f n i perioada proprie de vibraie Tn pot fi
exprimate ntr-o form alternativ prin:

n =

st

fn =

1
2

st

Tn = 2

st
g

(2.23)

unde st = mg k , iar g este acceleraia gravitaional. Valoarea st reprezint deformarea elastic a unui
sistem SGLD atunci cnd asupra acestuia acioneaz o for static egal cu mg .
Deplasarea sistemului SGLD variaz ntre valoarea maxim u 0 i cea minim u0 . Valoarea u 0 se numete
amplitudinea micrii oscilatorii i este dat de:

u ( 0 )
u0 = u ( 0 ) +

n
2

(2.24)

Amplitudinea oscilaiilor depinde de deplasarea iniial u ( 0 ) i viteza iniial u ( 0 ) , precum i de


proprietile structurii ( n ).
2.2.2.

Vibraii libere amortizate

Micarea unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic (de exemplu cadrul portal discutat anterior) sub
aciunea unei fore dinamice p(t) este descris de ecuaia (2.6): mu + cu + ku = p (t ) .
n cazul vibraiilor libere amortizate fora perturbatoare lipsete p(t)=0, astfel nct ecuaia de micare (2.6)
mu + cu + ku = p (t ) devine:
mu + cu + ku = 0

(2.25)

u + 2nu + n2u = 0

(2.26)

mprind ecuaia (2.25) cu m obinem:

unde n = k m , conform definiiei anterioare i

c
c
=
2mn ccr

Ne vom referi la valoarea


12

(2.27)

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

ccr = 2mn = 2 km =

2k

(2.28)

prin coeficientul de amortizare critic, iar este fraciunea din amortizare critic.
Coeficientul de amortizare c este o msur a energiei disipate de sistem ntr-un ciclu de oscilaii libere. Pe de
alt parte, fraciunea din amortizarea critic este o msur adimensional a amortizrii, proprie unui
sistem i care depinde inclusiv de masa i rigiditatea acestuia.
Tipuri de micare
n Figura 2.12 sunt prezentate deformaiile u(t) ale unor sisteme SGLD supuse unei deplasri iniiale u(0)
pentru trei valori ale . Dac c = ccr sau = 1 , sistemul revine la poziia de echilibru static fr a efectua
vreo oscilaie. Dac c > ccr sau > 1 , sistemul revine la poziia de echilibru static fr a efectua vreo
oscilaie, la fel ca n cazul = 1 , dar mai lent. Dac c < ccr sau < 1 , sistemul oscileaz fa de poziia de
echilibru static cu amplitudini care scad n timp.

Figura 2.12. Oscilaii libere ale unor sisteme cu amortizare subcritic, critic i supracritic (Chopra, 2001)
Coeficientul ccr se numete coeficient de amortizare critic deoarece aceasta este valoarea cea mai mic a
coeficientului de amortizare care prentmpin complet oscilaiile. Acesta delimiteaz zona dintre micarea
oscilatorie i cea neoscilatorie.
Majoritatea structurilor inginereti (cldiri, poduri, baraje, structuri marine, etc.) sunt caracterizate de o
amortizare subcritic (c < ccr), cu fraciuni din amortizarea critic sub 0.1. De aceea, n continuare ne vom
referi doar la acest tip de sisteme, n contextul ingineriei civile existnd puine raiuni pentru studiul
dinamicii structurilor cu amortizare critic (c = ccr) sau a celor cu amortizare supracritic (c > ccr).
Sisteme cu amortizare subcritic
Soluia ecuaiei (2.25) innd cont de condiiile iniiale (2.17) pentru sisteme cu c<ccr sau < 1 este:

u (0) + n u (0)
u (t ) = e n t u (0) cos D t +
sin D t
D

(2.29)

D = n 1 2

(2.30)

unde s-a folosit notaia:

Se poate observa c nlocuind = 0 n ecuaia (2.29), aceasta se reduce la ecuaia (2.18), ce caracterizeaz
sisteme neamortizate.
Ecuaia (2.29) reprezentnd oscilaiile libere ale unui sistem SGLD cu o amortizare = 0.05 sau 5% este
prezentat n Figura 2.13. Pentru comparaie este inclus i reprezentarea oscilaiilor unui sistem SGLD care
efectueaz oscilaii libere neamortizate. Oscilaiile libere sunt iniiate de aceeai deplasare iniial u (0) i
vitez iniial u (0) . Din ecuaia (2.29) i Figura 2.13 se poate observa c frecvena circular a oscilaiilor
13

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

amortizate este D i c aceasta depinde de frecvena circular proprie a oscilaiilor libere neamortizate n
prin intermediul relaiei (2.30). n mod similar, perioada vibraiilor amortizate TD = 2 D depinde de
perioada proprie a oscilaiilor neamortizate Tn prin relaia:
TD =

Tn

(2.31)

1 2

Figura 2.13. Comparaie ntre oscilaii libere amortizate i neamortizate (Chopra, 2001).
n timp ce amplitudinea oscilaiilor neamortizate este aceeai n toate ciclurile, amplitudinea micrii
amortizate scade cu fiecare ciclu de oscilaie. Ecuaia (2.29) indic faptul c amplitudinea micrii
amortizate scade exponenial cu timpul. nfurtoarea micrii de oscilaii amortizate este ent , unde:

u ( 0 ) + n u (0)
= u ( 0 ) +

(2.32)

Amortizarea are ca efect reducerea frecvenei circulare de la n la D i lungirea perioadei de vibraie de la


Tn la TD. Acest efect este neglijabil pentru fraciuni din amortizarea critic sub 20% (vezi Figura 2.14),
domeniu care include majoritatea structurilor inginereti.
Efectul mai important al amortizrii este cel asupra ratei de atenuare a oscilaiilor libere, efect exemplificat n
Figura 2.15.

Figura 2.14. Efectul amortizrii asupra perioadei proprii de vibraie (Chopra, 2001).

14

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

Figura 2.15. Oscilaii libere pentru patru nivele ale amortizrii: = 2%, 5%, 10% i 20%
Atenuarea micrii
n cele ce urmeaz este analizat relaia ntre raportul dintre dou vrfuri succesive ale micrii de oscilaie
amortizat i fraciunea din amortizarea critic. Raportul dintre valoarea deplasrii la timpul t i cea care este
nregistrat dup o perioad TD este independent de t. Acest raport poate fi determinat din ecuaia (2.29):

u (t )
= exp (nTD )
u (t + TD )

(2.33)

Folosind ecuaiile (2.31) i (2.20) obinem:


2
u (t )
= exp
2

u (t + TD )
1

(2.34)

Ecuaiile (2.33) i (2.34) reprezint n acelai timp i raportul dintre vrfurile succesive ale micrii
oscilatorii (vezi Figura 2.16) ui ui +1 , deoarece aceste vrfuri au loc la intervale de timp egale cu TD:
2
ui
= exp
1 2
ui +1

(2.35)

Logaritmul natural al acestui raport se numete decrement logaritmic i este notat prin :

= ln

ui
2
=
ui +1
1 2

(2.36)

Pentru valori mici ale fraciunii din amortizarea critic, 1 2 1 , ceea ce conduce la relaia aproximativ:

(2.37)

Figura 2.16. Vrfurile unei micri oscilatorii amortizate (Chopra, 2001).


n Figura 2.17 sunt indicate relaiile exacte i aproximative ntre decrementul logaritmic i fraciunea de
amortizare critic . Se poate concluziona c relaia (2.37) este valabil pentru < 0.2 , caz care acoper
majoritatea situaiilor practice.
15

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

n cazurile n care atenuarea micrii se produce lent, datorit unei amortizri mici a structurii, este util
determinarea decrementului logaritmic pe baza unor vrfuri aflate la cteva perioade. Pe durata a j oscilaii
amplitudinea micrii se diminueaz de la u1 la u1+j. Acest raport este dat de:
uj
u1
u u u
= 1 2 3
= e j
u1+ j u2 u3 u4 u1+ j

De unde:

= (1 j ) ln ( u1 u1+ j ) 2

(2.38)

Figura 2.17. Relaia exact i cea aproximativ ntre decrementul logaritmic i fraciunea de amortizare
critic, (Chopra, 2001).
ncercri de vibraii libere amortizate
Pentru structuri inginereti practice, determinarea analitic a fraciunii din amortizarea critic nu este
posibil, de aceea aceast proprietate se determin experimental. ncercrile experimentale de oscilaii libere
amortizate pe structuri reale reprezint una dintre modalitile de determinare practic a amortizrii. Pentru
sisteme cu o amortizare mic, fraciunea din amortizarea critic poate fi determinat din relaiile:

1
2 j

ln

ui
ui + j

sau =

1
2 j

ln

ui
ui + j

(2.39)

Prima dintre aceste relaii este echivalent cu ecuaia (2.38), iar cea de-a doua este o relaie similar, fiind
exprimat n termeni de acceleraie (mai uor de nregistrat experimental dect deplasrile), i care poate fi
demonstrat a fi adevrat pentru structuri slab amortizate.

2.3.

Vibraii forate

Forele dinamice care pot fi aplicate structurilor inginereti au diverse forme. n acest capitol vor fi analizate
dou clase de aciuni dinamice. Prima dintre acestea reprezint forele care variaz arbitrar n timp, spre
exemplu cele de tip treapt i oc. Cea de-a doua categorie de aciuni dinamice sunt forele armonice i
periodice, care pot s apar, spre exemplu, ca urmare a funcionrii unor dispozitive rotative amplasate.
2.3.1.

Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt i ramp

Spre deosebire de forele perturbatoare armonice, rspunsul dinamic sub aciunea unor fore de tip treapt,
ramp sau impuls este influenat ntr-o msur foarte mic de amortizarea sistemului. De aceea, rspunsul
dinamic n aceste din urm cazuri va fi demonstrat n principal pe baza vibraiilor neamortizate.
Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt
O for de tip treapt este exemplificat n Figura 2.18a i este definit de urmtoarea relaie:
16

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

p ( t ) = p0

t0

(2.40)

Folosind integrala Duhamel pentru rezolvarea ecuaiei de micare a unui sistem SGLD neamortizat se obine:
u (t ) = ( ust )0 (1 cos n t ) =

p0
2 t
1 cos

k
Tn

(2.41)

unde ( ust )0 = p0 k este deformaia static sub aciunea forei p0.

Figura 2.18. Un sistem SGLD (a), fora de tip treapt (b), rspunsul dinamic (c), Chopra, 2001.
Deplasarea normalizat u ( t ) ( ust )0 n raport cu timpul normalizat t Tn este reprezentat n Figura 2.18c. Se
poate observa c sistemul oscileaz fa de o nou poziie de echilibru, deplasat cu ( ust )0 fa de poziia
iniial u = 0 . Deplasarea maxim poate fi obinut egalnd cu zero derivata ecuaiei (2.41) n raport cu
timpul, ceea ce conduce la n sin n t = 0 . Aceast ecuaie are soluia:

n t0 = j

sau

j
t0 = Tn
2

(2.42)

Deplasarea maxim corespunde unor valori impare ale lui j, n timp ce valorile pare conduc la deplasri
minime. Amplitudinea deplasrii se obine din ecuaia (2.41), nlocuind n aceasta valorile t0 din relaia
(2.42):
u0 = 2 ( ust )0

(2.43)

Rezultat care indic faptul c o for de tip treapt aplicat dinamic produce o deplasare care este de dou ori
mai mare dect deplasarea datorat aceleiai fore aplicat static.
Rspunsul unui sistem amortizat sub aciunea forei de tip treapt poate fi obinut evalund integrala
Duhamel pentru vibraii amortizate, ceea ce conduce la:

u (t ) = ( ust )0 1 e n t cos D t +
sin D t

1 2

(2.44)

Rspunsul dinamic al sistemului amortizat este reprezentat n Figura 2.18 cu linii ntrerupte pentru dou
valori ale fraciunii din amortizarea critic. Efectul amortizrii este o depire mai mic a micrii fa de
poziia static i o descretere n timp a vibraiilor. Valoarea amortizrii controleaz mrimea depirii i rata
cu care scad amplitudinile vibraiilor. Dup un timp suficient de mare, vibraiile nceteaz, fapt care
reprezint stadiul staionar.
Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip ramp
O for de tip ramp este exemplificat n Figura 2.19a i este definit de urmtoarea relaie:

p ( t ) = p0

t
tr
17

t0

(2.45)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Folosind integrala Duhamel pentru rezolvarea ecuaiei de micare a unui sistem SGLD neamortizat se obine:
t sin n t
t Tn sin 2 t Tn

u (t ) = ( ust )0
= ( ust )0

2 tr Tn
n tr
tr
Tn tr

(2.46)

unde ( ust )0 = p0 k este deformaia static sub aciunea forei p0.


Ecuaia (2.46) este reprezentat grafic n Figura 2.19c pentru tr/Tn=2.5, mpreun cu deformaia static n
momentul t:
ust ( t ) =

p (t )
k

= ( ust )0

t
tr

(2.47)

Se poate observa c sistemul dinamic oscileaz cu perioada Tn fa de poziia de echilibru static.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.19. Un sistem SGLD (a), fora de tip ramp (b), rspunsul dinamic i cel static (c),
Chopra, 2001.
Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt cu cretere finit
Deoarece n realitate o for nu poate fi aplicat instantaneu, prezint interes analiza rspunsului dinamic al
unei fore care are o cretere finit tr, dar rmne constant dup atingerea acestei valori. O astfel de for
este exemplificat n Figura 2.20a:
p0 ( t tr )
p (t ) =
p0

0 t tr

(2.48)

t tr

Aceast aciune dinamic are dou faze: faza de ramp i faza constant.
Expresia deplasrii n faza de ramp este cea identic relaiei (2.46):
t sin nt
u (t ) = ( ust )0

n t r
tr

t tr

(2.49)

iar rspunsul n faza constant poate fi determinat nlocuind relaia (2.48) n ecuaia (2.15):

1
u (t ) = ( ust )0 1
sin n t sin n ( t tr )

n t r

18

t tr

(2.50)

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

(a)

(b)

Figura 2.20. Un sistem SGLD (a), fora de tip treapt cu cretere finit (b), Chopra, 2001.

Figura 2.21. Rspunsul dinamic i cel static al unui sistem SGLD sub aciunea unei fore tip treapt cu
cretere finit (Chopra, 2001).
Deplasarea normalizat u ( t ) ( ust )0 este o funcie de timpul normalizat t Tn , deoarece n t = 2 ( t Tn ) .
Aceast funcie depinde doar raportul tr/Tn, deoarece n tr = 2 ( tr Tn ) i nu separat de tr i Tn. Aceast
ecuaie este reprezentat n Figura 2.21 pentru cteva valori ale raportului tr/Tn dintre timpul de cretere a
forei i perioada proprie a sistemului, mpreun cu rspunsul static ust ( t ) = p ( t ) k . Aceste rezultate permit
urmtoarele observaii:
 n timpul creterii forei (faza de ramp) sistemul oscileaz fa de poziia de echilibru static cu perioada
proprie de vibraie Tn

19

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

 Pentru zona de for constant (faza constant) sistemul se comport similar, oscilnd fa de poziia de
echilibru static cu perioada proprie de vibraie Tn
 Dac viteza este egal cu zero la finalul fazei de ramp u ( tr ) = 0 , sistemul nu oscileaz n timpul fazei de
for constant
 Pentru valori mici ale raportului tr/Tn (timpi mici de cretere a forei) rspunsul este similar cu cel datorat
unei fore de tip treapt (vezi Figura 2.20c)
 Pentru valori mari ale raportului tr/Tn rspunsul dinamic este apropiat de poziia de echilibru static, ceea
ce semnific un efect dinamic sczut.

20

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

2.3.2.

Vibraii forate ale sistemelor SGLD produse de fore armonice

O for armonic are forma p (t ) = p0 sin t sau p (t ) = p0 cos t , unde p0 reprezint amplitudinea forei
perturbatoare, iar pulsaia acesteia, creia i corespunde perioada T = 2 (vezi Figura 2.22a). n cele ce
urmeaz se va prezenta rspunsul unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic sub aciunea unei
ncrcri de tip sinus, rspunsul la o ncrcare dinamic de tip cosinus fiind similar cu acesta.
n cazul unor vibraii neamortizate generate de o for perturbatoare armonic de forma p (t ) = p0 sin t ,
ecuaia de micare (2.6) devine:
mu + ku = p0 sin t

(2.51)

Deformaia u(t) a sistemului SGLD poate fi obinut rezolvnd ecuaia (2.51) pentru condiiile iniiale:
u = u (0) u = u (0)

(2.52)

unde u (0) i u (0) sunt deplasarea, respectiv viteza n momentul de timp n care este aplicat fora dinamic
p(t). Soluia particular a ecuaiei (2.51) este:
u p (t ) =

p0
1
sin t n
k 1 ( n )2

(2.53)

Soluia complementar a ecuaiei (2.51) este:


uc (t ) = A cos n t + B sin n t

(2.54)

Soluia complet fiind suma soluiei particulare i a celei complementare, obinem:


u (t ) = A cos n t + B sin n t +

p0
1
sin t
k 1 ( n )2

(2.55)

Folosind condiiile iniiale (2.52) se obine soluia final:


u ( 0 ) p
/ n
p
1
0
u (t ) = u ( 0 ) cos n t +
sin n t + 0
sin t
2
k 1 ( n )
k 1 ( n ) 2
n

rspuns tranzitoriu

(2.56)

rspuns staionar

Ecuaia (2.56) este reprezentat n Figura 2.22b pentru n = 0.2 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k cu linie
continu. Termenul din ecuaia (2.56) care include sin t reprezint soluia particular a ecuaiei de micare
(2.51), aceasta din urm fiind reprezentat cu linie ntrerupt n Figura 2.22b.
Pe baza ecuaiei (2.56) i folosind Figura 2.22b se poate observa c deplasarea u(t) are dou componente
distincte de vibraie:
 o micare oscilatorie cu frecvena egal cu cea a forei perturbatoare, definit de termenul coninnd
sin t
 o micare oscilatorie la frecvena proprie de vibraie a sistemului, definit de termenii coninnd cos n t
i sin n t
Prima dintre aceste componente se numete rspuns staionar sau forat, deoarece acesta se datoreaz forei
dinamice aplicate i nu este influenat de condiiile iniiale. Cea de-a doua component poart denumirea de
rspuns tranzitoriu, care depinde de deplasarea i viteza iniial, precum i de proprietile sistemului SGLD
i de fora perturbatoare. Rspunsul tranzitoriu exist chiar i pentru u (0) = u (0) = 0 , caz n care ecuaia
(2.56) devine:

u (t ) =

p0
1

sin t sin n t
2
n
k 1 ( n )

21

(2.57)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 2.22. Fora armonic p (t ) = p0 sin t (a); rspunsul unui sistem SGLD sub aciunea unei fore
armonice pentru n = 0.2 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k (b), Chopra, 2001.
Rspunsul tranzitoriu apare n Figura 2.22 ca diferena dintre rspunsul total i cel staionar. Acesta continu
la infinit doar n cazul teoretic al vibraiilor neamortizate, amortizarea prezent n cazul structurilor reale
ducnd la diminuarea amplitudinii oscilaiilor cu timpul, motiv pentru care se numete tranzitoriu.
n cazul n care se neglijeaz efectul dinamic al sistemului SGLD, coninut n termenul de acceleraie din
ecuaia (2.51), se obine deplasarea static a sistemului n orice moment de timp t dat:

ust ( t ) =

p0
sin t
k

(2.58)

p0
k

(2.59)

Valoarea maxim a deplasrii statice este:

( ust )0 =

care reprezint deformaia maxim a sistemului sub aciunea unei fore statice cu valoarea p0 i care va fi
denumit n continuare deformaie static. Folosind aceast ultim notaie, rspunsul staionar poate fi
exprimat ca:

1
u (t ) = ( ust )0
sin t
2
1 ( n )

(2.60)

Factorul din paranteza ptrat a expresiei (2.60) este reprezentat n Figura 2.23 funcie de raportul dintre
pulsaia perturbatoare i pulsaia proprie de vibraie a sistemului SGLD ( n ) . Pentru n < 1 sau

< n acest factor este pozitiv, indicnd faptul c deplasarea u(t) i fora perturbatoare p(t) au acelai semn
22

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

algebric (sistemul se deplaseaz n acelai sens n care acioneaz fora). n acest caz se spune c deplasarea
este n faz cu fora perturbatoare. Pentru n > 1 sau > n acest factor este negativ, indicnd faptul c
deplasarea u(t) i fora perturbatoare p(t) au semne algebrice opuse (sistemul se deplaseaz n direcie opus
sensului n care acioneaz fora). n acest caz deplasarea este defazat fa de fora perturbatoare.

Figura 2.23. Reprezentarea factorului

1
1 ( n )

funcie de raportul n (Chopra, 2001).

Noiunea de faz poate fi descris matematic prin exprimarea relaiei (2.60) n funcie de amplitudinea u0 a
deplasrii u(t) i a unghiului de faz n urmtoarea form:
u (t ) = u0 sin ( t ) = ( ust )0 Rd sin ( t )

(2.61)

unde
Rd =

u0
1
=
( ust )0 1 ( n )2

0 < n
i =
> n

(2.62)

Pentru < n unghiul de faz = 0, indicnd faptul c deplasarea u(t) variaz proporional cu sin t , n
faz cu fora perturbatoare p(t). Pentru > n unghiul de faz = , indicnd faptul c deplasarea u(t)
variaz proporional cu sin t , defazat fa de fora perturbatoare p(t). Variaia unghiului de faz funcie de
raportul n este reprezentat n Figura 2.24.

23

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 2.24. Factorul dinamic de deplasare i unghiul de faz pentru un sistem neamortizat acionat de o for
armonic (Chopra, 2001).
Factorul dinamic de deplasare Rd este egal cu raportul dintre amplitudinea micrii oscilatorii u0 i deplasarea
static ( ust )0 . Expresia factorului dinamic de deplasare din ecuaia (2.62) este prezentat grafic n Figura
2.24 funcie de raportul n i permite urmtoarele observaii:
 pentru valori mici ale raportului n (fora dinamic variaz "lent"), factorul dinamic de deplasare Rd
este doar cu puin mai mare dect 1, amplitudinea micrii dinamice fiind apropiat de deformaia static
 pentru n > 2 ( > n 2 ), factorul dinamic de deplasare Rd < 1, amplitudinea micrii dinamice
fiind mai mic dect deformaia static
 odat cu creterea raportului n peste 2 factorul dinamic de deplasare Rd scade, ajungnd la
valoarea 0 pentru n , ceea ce implic faptul c oscilaiile datorate unei variaii foarte rapide ale
forei perturbatoare n comparaie cu pulsaia proprie a sistemului sunt mici
 pentru n 1 ( apropiat de n ), factorul dinamic de deplasare Rd este mult mai mare dect 1, ceea
ce nseamn c amplitudinea micrii dinamice este mult mai mare dect deformaia static
Pulsaia rezonant reprezint pulsaia forei perturbatoare pentru care factorul dinamic Rd este maxim. n
cazul unui sistem neamortizat pulsaia rezonant coincide cu pulsaia proprie de vibraie n , iar factorul
dinamic de deplasare Rd este infinit la aceast pulsaie. Totui, micarea de oscilaie nu devine infinit
imediat, ci gradual, dup cum se va vedea din cele ce urmeaz.
Pentru = n soluia (2.57) a ecuaiei de micare nu mai este valabil, soluia particular (2.53) nefiind
valabil deoarece este parte a soluiei complementare. n acest caz soluia particular are forma:

u p (t ) =

p0
n t cos n t n =
2k

iar soluia complet pentru condiii iniiale de repaus u (0) = u (0) = 0 devine:

24

(2.63)

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

u (t ) =

1 p0
(nt cos nt sin nt )
2 k

(2.64)

sau
u (t )
1 2 t
2 t
2 t
=
cos
sin

Tn
Tn
( ust )0 2 Tn

(2.65)

Aceast relaie este reprezentat grafic n Figura 2.25, de unde se poate observa c timpul n care are loc o
oscilaie complet este egal cu Tn. Micarea oscilatorie u(t) are maxime locale pentru t = ( j 1/ 2 ) Tn cu
valori de ( j 1/ 2 )( ust )0 , j = 1, 2,3... , i minime locale pentru t = jTn cu valori de j ( ust )0 , j = 1, 2,3... . n
fiecare ciclu de oscilaie amplitudinea deplasrii crete cu valoarea:

p
u j +1 u j = ( ust )0 ( j + 1) j = ( ust )0 = 0
k

(2.66)

Amplitudinea deplasrii crete la infinit, dar aceasta devine infinit doar dup un timp infinit.

Figura 2.25. Rspunsul unui sistem neamortizat sub aciunea unei fore sinusoidale cu frecvena = n ,
u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001).
Creterea infinit a deformaiilor n cazul sistemelor neamortizate sub aciunea unei ncrcri armonice este
teoretic din dou motive. n primul rnd, structurile reale au o amortizare intrinsec, care va limita
amplificarea la infinit a deformaiilor. n cel de-al doilea rnd, structurile reale nu au un rspuns infinit
elastic, astfel nct, odat cu creterea deformaiilor peste o anumit valoare, structura fie va suferi deformaii
n domeniul plastic, rigiditatea va scdea i pulsaia proprie nu va mai fi egal cu cea perturbatoare, fie va
ceda ntr-un mod fragil.
2.3.3.

Vibraii forate ale sistemelor SGLD produse de fore armonice

Rspunsul staionar i tranzitoriu


n cazul unor vibraii amortizate generate de o for perturbatoare armonic de forma p (t ) = p0 sin t ecuaia
de micare (2.6) devine:
mu + cu + ku = p0 sin t

(2.67)

Deformaia u(t) a sistemului SGLD poate fi obinut rezolvnd ecuaia (2.67) pentru condiiile iniiale:
u = u (0) u = u (0)

(2.68)

unde u (0) i u (0) sunt deplasarea, respectiv viteza n momentul de timp n care este aplicat fora dinamic
p(t). Soluia particular a ecuaiei (2.67) este:
25

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

u p (t ) = C sin t + D cos t

(2.69)

1 ( n )
p
C= 0
k 1 ( )2 2 + 2 ( ) 2
n
n


2 ( n )
p
D= 0
k 1 ( ) 2 2 + 2 ( ) 2
n
n

(2.70)

unde
2

Soluia complementar a ecuaiei (2.67) este identic cu soluia ce caracterizeaz oscilaiile libere amortizate:

uc (t ) = ent ( A cos D t + B sin D t )

(2.71)

unde D = n 1 2 . Soluia complet a ecuaiei (2.67) este:

u (t ) = ent ( A cos D t + B sin D t ) + C sin t + D cos t


rspuns tranzitoriu

(2.72)

rspuns staionar

Figura 2.26. Rspunsul unui sistem SGLD amortizat sub aciunea unei fore armonice pentru n = 0.2 ,
= 0.05 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k (Chopra, 2001).
Constantele A i B de mai sus pot fi determinate folosind condiiile iniiale u (0) i u (0) . Similar vibraiilor
forate neamortizate, rspunsul dinamic n cazul unor vibraii forate amortizate este compus din dou
componente: rspunsul tranzitoriu i cel staionar sau forat.
Ecuaia (2.72) este reprezentat grafic n Figura 2.26 pentru n = 0.2 , = 0.05 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k
. Rspunsul total este indicat cu linie continu, iar cel staionar cu linie ntrerupt. Diferena dintre rspunsul
total i cel staionar este rspunsul tranzitoriu, care scade exponenial cu timpul cu o rat care depinde de
n i . Dup un timp rspunsul unui sistem amortizat acionat de o for perturbatoare armonic este
guvernat de componenta staionar. n mare parte din cele ce urmeaz se va studia doar componenta
staionar a vibraiilor forate. Se va avea totui n vedere, c este posibil ca deformaia maxim a sistemului
s aib loc nainte ca sistemul s ating stadiul staionar.
Rspunsul pentru = n
n continuare se va examina rolul amortizrii n reducerea vibraiilor tranzitorii i n limitarea vibraiilor
staionare pentru cazul n care pulsaia forei perturbatoare este egal cu pulsaia proprie a sistemului. Pentru
26

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

= n constantele C i D din ecuaia (2.70) devin C=0 i D = ( ust )0 2 . Pentru = n i condiii iniiale
de repaus, constantele A i B din ecuaia (2.72) pot fi determinate a fi A = ( ust )0 2 i B = ( ust )0 2 1 2 .
nlocuind valorile constantelor A, B, C i D n ecuaia (2.72), aceasta devine:
u (t ) = ( ust )0

1
2

e nt cos D t +
sin D t cos n t

1 2

(2.73)

Ecuaia (2.73) este reprezentat grafic n Figura 2.27 pentru fraciunea din amortizarea critic = 0.05 .
Comparnd-o pe aceasta cu vibraiile neamortizate reprezentate n Figura 2.25, se poate observa c
amortizarea atenueaz micarea oscilatorie n fiecare ciclu, limitnd rspunsul la valoarea:
u0 =

( ust )0

(2.74)

Pentru sisteme cu o amortizare mic, termenul coninnd sin D t din ecuaia (2.73) este neglijabil, iar
D n , astfel nct ecuaia (2.73) se simplific la:

u (t ) ( ust )0

1 nt
e
1 cos n t
2

(2.75)

funcia nfurtoare
Variaia n timp a deplasrii are forma dat de funcia cos n t , amplitudinea acesteia fiind indicat n Figura
2.27 cu linie ntrerupt.
Amplitudinea micrii staionare sub aciunea unei fore perturbatoare cu pulsaia = n i rata la care este
atins starea de micare staionar depinde foarte mult de amortizarea sistemului. Acest fapt se poate observa
n Figura 2.28, n care este reprezentat ecuaia (2.73) pentru trei valori ale : 0.01, 0.05 i 0.1. Cu ct
amortizarea este mai mic, cu att este mai mare numrul de oscilaii necesare pentru a atinge o anumit
proporie din amplitudinea micrii staionare u0. De exemplu, numrul de oscilaii complete necesare pentru
a atinge 95% din u0 este egal cu 48 pentru = 0.01, 24 pentru = 0.02, 10 pentru = 0.05, 5 pentru = 0.1
i 2 pentru = 0.2.

Figura 2.27. Rspunsul unui sistem amortizat cu = 0.05 sub aciunea unei fore perturbatoare sinusoidale
cu = n ; u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001).

27

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 2.28. Rspunsul a trei sisteme amortizate cu = 0.01, 0.05 i 0.1 sub aciunea unei fore perturbatoare
sinusoidale cu = n ; u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001).
Deformaia maxim i unghiul de faz
Deformaiile sistemului n stadiul de vibraii staionare sunt definite de ecuaiile (2.69) i (2.70), i pot fi
rescrise sub urmtoare form:
u ( t ) = u0 sin ( t ) = ( ust )0 Rd sin ( t )

(2.76)

unde u0 = C 2 + D 2 i = tan 1 ( D C ) . nlocuind valorile C i D, rezult:


Rd =

u0
1
=
2
u
( st )0 1 ( / )2 + 2 ( / ) 2
n
n

= tan 1

2 ( / n )
1 ( / n )

(2.77)

(2.78)

Factorul dinamic de deplasare Rd este egal cu raportul dintre amplitudinea deplasrii oscilatorii u0 i
deplasarea static ( ust )0 . Ecuaia (2.76) este reprezentat grafic n Figura 2.29 pentru trei valori ale
raportului / n i o valoare fix a amortizrii ( = 0.2). n aceast figur sunt indicate valorile Rd i ,
precum i variaia n timp a deformaiei statice, care este proporional cu fora perturbatoare p(t). Micarea
staionar are aceeai perioad ca i fora perturbatoare ( T = 2 / ), dar cu un defazaj de / 2 .
n Figura 2.30 este prezentat factorul dinamic de deplasare funcie de / n pentru cteva valori ale
fraciunii din amortizarea critic . Comparnd o reprezentare similar a factorului dinamic pentru cazul
vibraiilor neamortizate din Figura 2.24, se poate observa c amortizarea reduce factorul Rd, i, n consecin,
amplitudinea micrii pentru toate pulsaiile forei perturbatoare. Aceast reducere este ntr-o strns legtur
cu pulsaia forei perturbatoare, fiind examinat mai jos pentru trei regiuni ale scrii de pulsaie:
 Pentru valori ale raportului n 1 ( T Tn , atunci cnd fora dinamic variaz "lent"), factorul
dinamic de deplasare Rd este doar cu puin mai mare dect 1, amplitudinea micrii dinamice fiind
apropiat de deformaia static i fiind cvasi-independent de valoarea amortizrii. Astfel,

u0 ( ust )0 =

p0
k

(2.79)

Acest rezultat implic faptul c rspunsul dinamic este foarte apropiat de cel static i este guvernat de
rigiditatea sistemului.

28

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

Figura 2.29. Rspunsul staionar al unor sisteme amortizate ( = 0.2) sub aciunea unei fore perturbatoare
sinusoidale cu pulsaia: / n = 0.5 (a), / n = 1 (b), / n = 2 (c), Chopra, 2001.
 Pentru n 1 ( T Tn , adic fora dinamic variaz "repede"), factorul dinamic de deplasare Rd tinde
ctre zero odat cu creterea raportului n i este puin afectat de valoarea amortizrii. Pentru valori
ridicate ale raportului n , termenul ( n ) domin ecuaia (2.77), care poate fi aproximat cu:
4

u0 ( ust )0

n2
p
= 02
2

(2.80)

ceea ce implic faptul c rspunsul este controlat de masa sistemului.


 Pentru n 1 (pulsaia forei perturbatoare este apropiat de pulsaia proprie de vibraie a sistemului),
factorul dinamic de deplasare Rd este sensibil la valoarea amortizrii, i pentru valori mici ale amortizrii
poate fi mult mai mare dect 1, ceea ce nseamn c amplitudinea micrii dinamice poate fi mult mai
mare dect deformaia static. Pentru n = 1 ecuaia (2.77) devine:
29

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

u0 =

( ust )0
2

p0
cn

(2.81)

ceea ce implic faptul c amplitudinea micrii este controlat de amortizarea sistemului.


Unghiul de faz , care indic defazajul n timp dintre rspunsul dinamic al sistemului i fora perturbatoare,
variaz cu raportul n i este reprezentat grafic n Figura 2.30. Valoarea acestuia este examinat mai jos
pentru aceleai trei regiuni ale domeniul de valori n :
 Pentru valori ale raportului n 1 (fora dinamic variaz "lent"), unghiul de faz este apropiat de 0,
deplasarea sistemului fiind aproximativ n faz cu fora perturbatoare, ca n Figura 2.29a. Deplasarea
sistemului i fora perturbatoare au acelai sens.
 Pentru n 1 (fora dinamic variaz "repede"), unghiul de faz este apropiat de 2, deplasarea
sistemului fiind n esen defazat de fora perturbatoare, ca n Figura 2.29c. Deplasarea sistemului i
fora perturbatoare au sensuri opuse.
 Pentru n 1 (pulsaia forei perturbatoare este apropiat de pulsaia proprie a sistemului), unghiul de
faz este egal cu /2 pentru orice valoare a fraciunii din amortizarea critic , deplasarea sistemului
nregistrnd un vrf la trecerea forei prin valoarea 0, situaie exemplificat n Figura 2.29b.

Figura 2.30. Factorul dinamic de deplasare i unghiul de faz pentru un sistem amortizat acionat de o for
perturbatoare armonic (Chopra, 2001).

30

2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

Rspunsul la rezonan
Frecvena rezonant este definit ca frecvena la care se nregistreaz amplitudinea maxim a rspunsului n
termeni de deplasare, vitez sau acceleraie. Dup cum se poate observa din Figura 2.30, valorile maxime ale
deplasrii se nregistreaz la valori ale pulsaiei puin diferite de pulsaia proprie a sistemului. Frecvena (sau
pulsaia) de rezonan poate fi determinat derivnd expresia Rd n raport cu n i egalnd-o cu zero.
Pentru < 1

2 pulsaia rezonant pentru deplasare este egal cu n 1 2 2 .

Pentru un sistem neamortizat pulsaia rezonant este egal cu pulsaia proprie de vibraie a sistemului n . De
notat faptul c pulsaia rezonant pentru un sistem amortizat este diferit de pulsaia vibraiilor amortizate
D . Totui, pentru valori mici ale amortizrii ( < 20% ), diferenele ntre pulsaia rezonant, cea proprie i
cea amortizat sunt minore. Valoarea factorului dinamic de deplasare corespunztor pulsaiei rezonante este:
Rd =

2.3.4.

1
2 1 2

(2.82)

Determinarea amortizrii din ncercri de vibraii forate amortizate

Determinarea pe cale analitic a coeficientului de amortizare vscoas c sau a fraciunii din amortizarea
critic nu este posibil. Una dintre soluiile acestei probleme o constituie efectuarea de ncercri de vibraii
libere i interpretarea datelor obinute, folosind noiunea decrementului logaritmic, aa cum s-a descris n
seciunea 2.2.2. Aceast procedur este simpl i relativ uor de aplicat n condiii de laborator, pe modele
simple de structuri. Totui, aplicarea metodei decrementului logaritmic n cazul structurilor reale este dificil
dac nu imposibil, deoarece aplicarea unei deplasri iniiale sau a unei viteze iniiale structurilor reale
implic fore foarte mari i structuri de reaciune de dimensiuni comparabile cu structurile ncercate. Exist
ns posibilitatea determinrii fraciunii din amortizarea critic pe baza unor ncercri de vibraii forate
armonice, care pot fi realizate mult mai uor n cazul structurilor inginereti. Vibraiile pot fi produse cu
ajutorul unor dispozitive rotative cu mas excentric, fixate de structur. Prin modificarea masei excentrice
sau a vitezei de rotaie, se poate modifica foarte uor amplitudinea, respectiv pulsaia forei armonice
perturbatoare. Efectund ncercri de vibraii forate la diferite valori ale pulsaiei forei armonice
perturbatoare i nregistrnd deplasarea de vrf a structurii, se pot obine curbe Rd-/n ca n Figura 2.31.

Figura 2.31. Definiia limii de band la semiputere (Chopra, 2001).

31

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Forma curbei Rd-/n depinde de amortizarea sistemului. Una dintre modalitile de obinere a fraciunii din
amortizarea critic const n folosirea principiului de lime de band la semiputere, definit ca i diferena
dintre valorile pulsaiilor de cele dou pri ale pulsaiei rezonante ( b a ) pentru care factorul dinamic de
deplasare este de 1
Figura 2.31.

2 ori mai mic dect valoarea acestuia la rezonan. Acest concept este exemplificat n

Pentru valori mici ale lui este adevrat urmtoarea relaie:

b a
= 2
n

(2.83)

relaie care poate fi reformulat ca i:

b a
2n

sau

fb f a
2 fn

(2.84)

unde f = 2 este frecvena de vibraie. Acest rezultat permite evaluarea amortizrii unei structuri pe baza
unor ncercri de vibraii forate.
2.3.5.

Amortizarea la structurile inginereti

Determinarea analitic a amortizrii structurilor inginereti nu este fiabil, din raiunile expuse n seciunea
2.1.3. Fraciunea din amortizarea critic pentru diferite tipuri de structuri i dou nivele de solicitare sunt
prezentate n Tabelul 2.1. Este de remarcat faptul c majoritatea normelor de proiectare seismic nu recunosc
variaia amortizrii funcie de tipul de material i nivelul eforturilor n structur, specificnd n toate cazurile
o fraciune din amortizarea critic de 5%.
Tabelul 2.1: Valori recomandate ale fraciunii din amortizarea critic pentru diferite tipuri de structuri i
niveluri de solicitare (Newmark i Hall, 1982; Chopra, 2001).
nivelul eforturilor n
structur
eforturi de maxim 0.5
din limita de curgere

eforturi apropiate de
limita de curgere

(%)

tipul de structur
structuri metalice sudate, structuri din beton precomprimat, structuri din
beton armat puternic (fisuri limitate)
structuri din beton armat cu fisuri semnificative
structuri metalice mbinate cu uruburi sau nituite, structuri din lemn
mbinate cu uruburi sau cuie
structuri metalice sudate, structuri din beton precomprimat (fr pierderea
total a precomprimrii)
structuri din beton precomprimat cu pierderea total a precomprimrii
structuri din beton armat
structuri metalice mbinate cu uruburi sau nituite, structuri din lemn
mbinate cu uruburi
structuri din lemn mbinate cu cuie

32

2-3
3-5
5-7
5-7
7-10
7-10
10-15
15-20

3. Noiuni de seismologie inginereasc

3.

Noiuni de seismologie inginereasc

3.1.

Introducere

n medie peste 10000 de persoane au decedat anual din cauza cutremurelor de pmnt n secolul XX (Bolt,
2001, vezi Figura 3.1). Chiar dac structurile proiectate i construite conform standardelor moderne de
proiectare seismic sunt n general mult mai sigure, eliminnd la maxim pierderile de viei omeneti,
pierderile economice cauzate de cutremurele de pmnt sunt n cretere la nivel mondial. Dou exemple
notorii n acest sens sunt cutremurele din 1994 de la Northridge (SUA), cu pierderi estimate la 40 miliarde
dolari americani, i din 1995 de la Kobe (Japonia), soldat cu pierderi de aproximativ 100 miliarde dolari
americani (Scawthorn, 2003).

Figura 3.1. Pierderi de viei omeneti datorate cutremurelor majore n secolul XX (Bolt, 2001).
Ingineria seismic este un domeniu al ingineriei care are ca scop reducerea efectelor cutremurelor de pmnt
asupra construciilor inginereti. Aceasta se ocup cu: (1) studierea acelor aspecte ale seismologiei i
geologiei care sunt importante pentru problem, (2) analiza rspunsului dinamic al structurilor sub aciunea
micrii seismice i (3) dezvoltarea i aplicarea unor metode de planificare, proiectare i execuie a
construciilor rezistente la efectul cutremurelor de pmnt. Ingineria seismic se ntreptrunde cu geologia pe
de o parte, i cu tiinele sociale, arhitectura i aciunile autoritilor pe de alt parte.
Seismologia este o ramur a geologiei care studiaz vibraiile create att de surse naturale - cutremure de
pmnt i erupii vulcanice, ct i de surse artificiale - explozii subterane. Seismologia inginereasc are ca
obiectiv explicarea i prezicerea micrilor seismice puternice dintr-un amplasament i studiul
caracteristicilor micrii seismice care sunt importante pentru rspunsul structurilor inginereti.
Pionierul cercetrilor moderne de seismologie a fost inginerul irlandez Robert Mallet, care a ntreprins studii
de teren temeinice dup cutremurul din Napoli din 1857 (Italia). Acesta a explicat "masele dislocate de piatr
i mortar" folosind termeni i principii ale mecanicii, i a creat astfel un vocabular de baz, coninnd
termeni precum: seismologie, hipocentru, isoseismic.
Inginerii constructori sunt interesai de micrile seismice puternice, care pot produce distrugeri
semnificative asupra construciilor. Cu toate acestea, primii 60 de ani ai secolului XX au fost marcai de
cercetri seismologice ale undelor seismice de la cutremure ndeprtate folosind seismografe foarte sensibile.
Aceste aparate nu erau potrivite pentru cutremure mai rare i mai puternice, relevante pentru practica
inginereasc.
33

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Ulterior, situaia s-a schimbat. Dup cutremurul San Fernando din 1971 au fost obinute sute de nregistrri
seismice puternice pentru acest seism de magnitudine 6.5 din SUA. Cercetrile privind micrile seismice
puternice au nceput s avanseze rapid odat cu instalarea n zonele seismice de pe glob a unor reele extinse
de accelerometre digitale i obinerea de nregistrri seismice n urma unor cutremure majore.

3.2.

Activitatea seismic la nivel mondial

Analiza nregistrrilor seismice de la diferite observatoare seismografice permite determinarea poziiei


cutremurelor de pmnt. n acest mod, s-a obinut o imagine de ansamblu a distribuiei seismelor pe pmnt
(vezi Figura 3.2). Zonele cu o activitate seismic important sunt concentrate de-a lungul unor centuri, care
delimiteaz zone continentale i oceanice ntinse. n centura Circumpacific, de exemplu, au loc aproximativ
81% din cutremurele majore de pe Terra. Alte 17% din cutremurele majore sunt localizate de-a lungul
centurii Alpide (care se ntinde de la oceanul Atlantic pn la insulele Sumatra din oceanul Pacific i include
munii Alpi, Carpaii, munii din Anatolia i Iran, Hindu Kush, Himalaia, i munii din Asia de sud-est). n
interiorul zonelor continentale i oceanice cutremurele de pmnt sunt mult mai rare, dar nu lipsesc n
totalitate. Alte concentrri de activiti seismice pot fi observate n zonele oceanice, cum ar fi cele din
mijlocul oceanului Atlantic i al oceanului Indian. n aceste zone se afl lanuri de muni submarini, iar
erupiile vulcanice sunt frecvente. Concentrri masive de cutremure de mare adncime, de pn la 680 km,
pot fi observate n lanurile de insule din oceanul Pacific i Caraibele de est.

Figura 3.2. Distribuia mondial a cutremurelor (Bolt, 2001).


Undele seismice generate de un cutremur de pmnt iau natere undeva sub suprafaa terenului, prin
alunecarea brusc a marginilor unei falii, prin care se elibereaz energia de deformaie acumulat n masivul
de roc. Cu toate c n cazul cutremurelor naturale sursa seismic este distribuit ntr-un volum de roc, este
convenabil considerarea simplificat a sursei seismice ca fiind un punct n care iau natere undele seismice.
Acest punct poart denumirea de focar sau hipocentru. Proiecia hipocentrului pe suprafaa terenului se
numete epicentru (vezi Figura 3.3). Cu toate c multe focare se afl la adncimi mici, n unele regiuni
acestea se situeaz la sute de kilometri adncime. ntr-un mod relativ arbitrar, cutremurele de pmnt pot fi
clasificate funcie de adncimea hipocentrului n:
 Cutremure de suprafa, cu adncimea hipocentrului mai mic de 70 km
 Cutremure intermediare, cu adncimea hipocentrului cuprins ntre 70 i 300 km
 Cutremure de adncime, cu adncimea hipocentrului mai mare de 300 km

34

3. Noiuni de seismologie inginereasc

Figura 3.3. Definiia hipocentrului i a epicentrului unui cutremur de pmnt, (dup USGS, n.d.)
Cutremurele de suprafa au consecinele cele mai devastatoare, acestea contribuind la aproximativ 75% din
energia seismic total eliberat de cutremure la nivel mondial. Exemple de zone afectate de cutremure de
suprafa sunt California (SUA), Turcia, Banat (Romnia), etc. S-a artat c majoritatea cutremurelor
produse n partea central a Californiei au hipocentrul n primii 5 km de la suprafa i c doar unele
cutremure au focarele mai adnci, de maximum 15 kilometri.
Majoritatea cutremurelor medii i puternice de suprafa sunt urmate de post-ocuri, care se pot produce la
perioade cuprinse ntre cteva ore i cteva luni dup ocul principal. Cteodat, post-ocurile sunt suficient
de puternice pentru a crea distrugeri construciilor slbite de cutremurul principal. Doar puine dintre
cutremure sunt precedate de ante-ocuri provenind din zona hipocentral, sugerndu-se folosirea acestora
pentru prezicerea ocurilor principale.
Regiunile afectate de cutremurele de pmnt cu focare intermediare i de adncime includ Romnia (sursa
subcrustal Vrancea), Marea Egee, Spania, Anzii din America de Sud, insulele Tonga, Samoa, Noile
Hebride, Marea Japoniei, Indonezia i insulele Caraibe.

3.3.
3.3.1.

Cauzele cutremurelor
Cutremure tectonice

Majoritatea cutremurelor de pmnt pot fi explicate coerent de teoria plcilor tectonice. Conform acestei
teorii, nveliul exterior al Pmntului (denumit litosfer, vezi Figura 3.4) este format din cteva masive
imense de roc relativ stabile, denumite plci tectonice. Principalele plci tectonice sunt reprezentate n
Figura 3.2 i Figura 3.5. Acestea au n medie o grosime de aproximativ 80 kilometri i sunt deplasate de
micarea de convecie din manta, care la rndul su este creat de cldura generat n nucleu.

scoar + manta superioar = litosfer

Figura 3.4. Structura intern a planetei Pmnt (http://en.wikipedia.org/).

35

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 3.5. Principalele plci tectonice, (http://en.wikipedia.org/)

Figura 3.6. Schi reprezentnd zonele convergente, divergente i transcurente ale plcilor tectonice (USGS,
n.d.)
Micarea relativ a plcilor tectonice este responsabil pentru o parte important a activitii seismice
mondiale. Coliziunea dintre plcile litosferice, distrugerea marginilor plcilor tectonice n zonele de
subducie (zone convergente) la alunecarea unei plci sub o alt plac, sau expansiunea n zona rifturilor
oceanice (zone divergente) sunt toate mecanisme care produc tensiuni i fracturi semnificative n scoara
terestr. Multe cutremure majore se datoreaz alunecrii de-a lungul faliilor transcurente (vezi Figura 3.6).
36

3. Noiuni de seismologie inginereasc

Cutremurele generate la marginile active ale plcilor tectonice poart denumirea de cutremure inter-plac.
Cele mai puternice cutremure de suprafa din Chile, Peru, Caraibele de Est, America Central, sudul
Mexicului, California, Alaska de Sud, insulele Aleute i Kurile, Japonia, Taiwan, Filipine, Indonezia, Noua
Zeeland, centura Alpi - Caucaz - Himalaia sunt de tipul cutremurelor intra-plac. Viteza medie de deplasare
a plcilor tectonice este de 2-5 cm/an.
Pe lng cutremurele generate la marginile active ale plcilor tectonice, cteodat se produc cutremure
devastatoare n interiorul plcilor tectonice. Acestea din urm poart denumirea de cutremure intra-plac.
Astfel de cutremure de pmnt indic faptul c plcile litosferice nu sunt indeformabile i c n interiorul
acestora se pot produce fracturi. Exemple ale unor astfel de cutremure sunt cele din nord-estul Iranului, New
Madrid (Missouri, SUA), Charleston (Carolina de Sud, SUA), nordul Chinei.
3.3.2.

Alte cauze ale cutremurelor

Cu toate c activitatea tectonic este responsabil pentru marea majoritate a cutremurelor de pmnt, acestea
pot fi generate i de tere cauze. Printre acestea se numr:
 Cutremurele de natur vulcanic. Cei mai muli vulcani sunt amplasai pe marginile active ale plcilor
tectonice. Exist i vulcani intra-plac, cum sunt de exemplu vulcanii din insulele Hawai. Cu toate
acestea, majoritatea cutremurelor n zone vulcanice sunt de natur tectonic. Cutremurele de pmnt de
natur vulcanic sunt relativ rare i de mic intensitate, i pot fi produse de exploziile vulcanice, de
micarea magmei, sau de prbuirea magmei solidificate de pe coul vulcanului pe vatra acestuia.
 Exploziile. Cutremurele de pmnt pot fi produse de detonri subterane a unor dispozitive chimice sau
nucleare. Exploziile nucleare subterane care au avut loc n trecut au generat cutremure de pmnt cu
magnitudini ajungnd pn la 6.
 Cutremurele de prbuire. Aceast categorie de cutremure de pmnt are intensiti mici i se datoreaz
prbuirii tavanului unor mine i caverne. O alt modalitate de producere a acestor cutremure const n
desprindere exploziv a unor volume mari de roc de pe pereii minelor din cauza tensiunilor acumulate.
Astfel de cutremure au fost observate n Canada i Africa de Sud. Alunecrile de teren masive pot cauza
i ele cutremure minore.
 Cutremurele induse de rezervoare de ap masive. Au fost observate creteri ale activitii seismice n
zone n care au fost construite baraje mari de ap. Calculele au demonstrat c tensiunile generate de
ncrcarea din ap sunt prea mici pentru a conduce la fractura rocii de baz. Cea mai plauzibil explicaie
const n faptul c roca din vecintatea barajelor de ap se afl deja ntr-o stare de tensiune, gata s
alunece. Umplerea rezervorului cu ap fie duce la creterea strii de tensiune i genereaz alunecarea, fie
presiunea apei din fisuri micoreaz rezistena faliei, fie au loc ambele fenomene.
 Impactul cu corpuri extraterestre. Unii meteorii mai mari, care din cauza dimensiunilor nu se
dezintegreaz n atmosfer, ajungnd s loveasc suprafaa terestr, pot genera cutremure locale.

3.4.

Tipurile de falii

Observaiile n teren indic faptul c exist schimbri brute n structura rocilor. Aceste schimbri au loc la
contactul (de-a lungul fisurii) dintre dou blocuri tectonice diferite i poart denumirea de falii. Acestea pot
avea lungimi cuprinse ntre civa metri i sute de kilometri. Prezena faliilor arat c la un moment dat n
trecut au avut loc deplasri relative ale structurilor geologice de-a lungul acestora. Aceste deplasri pot fi fie
lunecri lente, care nu produc micri seismice, fie ruperi brute, care produc cutremure de pmnt. n
majoritatea cazurilor lunecrile produse de-a lungul faliilor nu ajung pn la suprafaa terenului i n
consecin nu sunt vizibile. Alteori faliile se extind pn la suprafaa terenului, un exemplu n acest sens fiind
reprezentat n Figura 3.7.
Faliile sunt clasificate n funcie de geometria acestora i de direcia de lunecare relativ. Principalele tipuri
de falii sunt reprezentate n Figura 3.8. Panta unei falii este unghiul pe care l creeaz suprafaa faliei cu
orizontala, iar direcia unei falii este direcia proieciei faliei pe suprafaa terenului fa de Nord. O falie
transcurent implic deplasarea blocurilor de roc paralel cu falia. Lunecarea la o falie normal are loc n
plan vertical (paralel cu panta), placa superioar a faliei nclinate deplasndu-se n jos fa de placa inferioar
(falierea produce o ntindere a crustei). Lunecarea la o falie invers are loc n plan vertical (paralel cu panta),
placa superioar a faliei nclinate deplasndu-se n sus fa de placa inferioar (falierea produce scurtarea
crustei). Faliile cel mai des ntlnite n natur sunt faliile oblice, care reprezint o combinaie de lunecri n
plan orizontal i vertical.
37

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 3.7. Efectul unei falii transcurente la suprafaa terenului (USGS, n.d.)

Figura 3.8. Tipuri de falii (Oros, 2002)

3.5.

Undele seismice

Micarea seismic dintr-un amplasament dat se datoreaz diverselor tipuri de unde generate de lunecarea
brusc a plcilor tectonice de-a lungul unei falii. Exist dou tipuri principale de unde seismice: unde de
volum i unde de suprafa. Undele de volum se propag prin interiorul pmntului i pot fi de dou tipuri: P
i S. Undele de suprafa se propag doar n apropierea suprafeei terenului, i pot fi de tip Rayleigh i Love.
Undele de suprafa rezult din interaciunea undelor de volum cu suprafaa terenului.
Cele patru tipuri de unde seismice sunt discutate pe scurt n cele ce urmeaz (vezi Figura 3.9):
 Undele P (de volum). Undele P sunt cunoscute i ca unde primare, de compresiune sau longitudinale.
Sunt unde seismice care genereaz o serie de comprimri i dilatri ale materialului prin care se propag.
Undele P au viteza cea mai mare i sunt primele care ajung ntr-un amplasament dat. Acest tip de unde se
poate propaga att prin solide, ct i prin lichide. Deoarece terenul i rocile rezist relativ bine la ciclurile
de compresiune-ntindere, de obicei impactul undelor P asupra micrii seismice dintr-un amplasament
este cel mai mic.
 Undele S (de volum). Undele S sunt cunoscute ca i unde secundare, de forfecare, sau transversale.
Undele S genereaz deformaii de forfecare n materialul prin care se propag. Aceste unde se pot
propaga doar prin materiale solide. Viteza de propagare a undelor S este mai mic dect a undelor P, n
schimb efectul undelor asupra micrii seismice dintr-un amplasament este cel mai mare.
 Undele Rayleigh (de suprafa). Acest tip de unde este similar undelor create de o piatr aruncat ntr-un
vas cu ap. Micarea particulelor are loc ntr-un plan vertical.
 Undele Love (de suprafa). Acest tip de unde sunt similare undelor S, fiind unde transversale care se
propag la suprafaa terenului, micarea particulelor terenului avnd loc n plan orizontal.

38

3. Noiuni de seismologie inginereasc

und S refractat
un
d
Pr
efr
act
at

Figura 3.9. Reprezentarea schematic a undelor seismice de volum P (a) i S (b), i a celor de suprafa
Rayleigh (c) i Love (d), Bolt, (2004).

Discontinuitate ntre roci


P

refl

re
fle
cta
t

t
ect a

(a)

S
und

d
un

t
en
d
i
c
in

un
d

(b)

Figura 3.10. Reflectarea, refracia i transformarea undelor seismice (Bolt, 2001).


Propagarea undelor P i S prin scoara terestr este nsoit de reflexii i refracii multiple la interfaa dintre
roci de diferite tipuri (vezi Figura 3.10a). n plus, la fiecare interfa, are loc o transformare a undelor dintrun tip n altul (vezi Figura 3.10b). Din punctul de vedere al unui inginer constructor, nu este foarte
important distincia ntre cele patru tipuri de unde, ci efectul global al acestora, n termeni de intensitate a
micrii seismice ntr-un amplasament. Cu toate acestea, trebuie s se recunoasc faptul c micarea seismic
ntr-un amplasament este afectat n cea mai mare msur de undele S, iar n unele cazuri i de undele de
suprafa.

3.6.

Efectele cutremurelor

Avariile i distrugerile care pot fi cauzate de cutremure construciilor inginereti se datoreaz ctorva efecte
ale seismelor, dintre care amintim:
 forele de inerie induse n structur datorit micrii seismice
 incendiile cauzate de cutremurele de pmnt
 modificarea proprietilor fizice ale terenului de fundare (consolidri, tasri, lichefieri)
 deplasarea direct a faliei la nivelul terenului
 alunecri de teren
 schimbarea topografiei terenului
 valuri induse de cutremure, cum ar fi cele oceanice (tsunami) sau cele din bazine i lacuri ("seie")

39

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

(b)
(sursa: http://www.ngdc.noaa.gov/)

(a)
(sursa: http://nisee.berkeley.edu/)

Figura 3.11. Prbuirea parial a unei structuri din b.a. n Bucureti, cutremurul vrncean din 4 martie 1977
(a); Distrugerea parial a parterului unei cldiri de birouri n timpul cutremurului din 16 ianuarie 1995 de la
Kobe, Japonia (b).
Dintre efectele cutremurelor de pmnt amintite mai sus, distrugerile cele mai semnificative i cele mai
rspndite se datoreaz vibraiilor induse n construciile inginereti de micarea seismic (vezi Figura 3.11).
Reducerea acestui hazard seismic face obiectul cursului de inginerie seismic.
Incendiile care se pot declana ca urmare a unui cutremur reprezint un pericol major. Astfel, n timpul
cutremurului din 1906 de la San Francisco, doar 20% din pierderile totale s-au datorat distrugerilor directe
din cauza micrii seismice, restul de 80% fiind cauzate de incendiile care au devastat oraul timp de trei zile
i care au mistuit o suprafa de 12 km2 i 521 de blocuri din centrul oraului.

(a)
(b)
(http://www.rekihaku.ac.jp/)

Figura 3.12. Incendii care au urmat cutremurului din 1906 din San Francisco (a) i marelui cutremur Kanto
din 1923 (b).
Distrugerile datorate comportrii terenului de fundare au creat mari probleme n timpul cutremurelor din
trecut. Un exemplu clasic este cazul cutremurului din Niigata din 1964 (vezi Figura 3.13a), nivelul
pierderilor suferite n timpul acestuia fiind disproporionat n raport cu intensitatea micrii seismice (o
acceleraie maxim a terenului de 0.16 g). Dezvoltarea oraului a impus folosirea unor terenuri proaste din
fosta albie a rului Shinano. Ca urmare a micrii seismice, multe cldiri s-au nclinat sau rsturnat ca urmare
40

3. Noiuni de seismologie inginereasc

a lichefierii terenului de fundare. Un numr de 3018 cldiri au fost distruse i 9750 au suferit degradri medii
pn la severe n prefectura Niigata, majoritatea datorndu-se tasrilor inegale i fisurilor aprute n terenul
de fundare.
Deplasrile directe ale faliei la nivelul terenului sunt, probabil, cele mai cutremurtoare la nivel social. Dei
n trecut au fost observate distrugeri datorit deplasrilor directe ale faliei la nivelul terenului (vezi Figura
3.13b), acest fenomen este ntlnit relativ rar, iar distrugerile i suprafaa afectat sunt minore n comparaie
cu cele datorate vibraiilor induse n construcii de micarea seismic.
Alunecrile de teren induse de cutremure (vezi Figura 3.14a), cu toate c reprezint un pericol major, nu se
produc foarte frecvent.

(a)
(sursa: http://nisee.berkeley.edu/)

(b)
(sursa: http://www.eas.slu.edu/)

Figura 3.13. Rsturnarea unor blocuri de locuit la Kawagishi-Cho, Niigata, ca urmare a lichefierii terenului
n timpul cutremurului din 1964 (a); ine de tramvai ndoite ca urmare a deplasrilor terenului produse n
timpul cutremurului din 1906 de la San Francisco (b).

(b)
(http://www.ngdc.noaa.gov/)

(a)
(sursa: USGS)

Figura 3.14. Alunecri de teren n La Conchita, California, 1995 (a); Partea de sud-est a golfului Izmit,
inundat ca urmare a subsidenei n timpul cutremurului din 17 august 1999 din Izmit, Turcia.

41

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

(a)
(sursa: USGS)

(b)
(sursa: USGS)

Figura 3.15. Reprezentarea schematic a efectului unui tsunami (a) i seie (b).
Schimbrile topografice datorate cutremurelor nu duc n mod direct la pierderi de viei omeneti. Cea mai
important consecin a unor asemenea modificri o reprezint distrugerile pe care le pot suferi structuri cum
sunt podurile i barajele. n anumite cazuri pot avea loc inundaiei ale terenului, ca urmare a subsidenei unor
terenuri aflate pe malul unor ape (vezi Figura 3.14b).
Tsunami sunt valuri oceanice generate de cutremurele de pmnt subacvatice i care pot crea distrugeri
nsemnate n localitile de coast (vezi Figura 3.15a). Oceanul Pacific este deseori scena unor astfel de
evenimente. Pentru ca un cutremur s genereze un tsunami, acesta trebuie s fie asociat unei falii inverse sau
normale, n timp ce faliile transcurente nu produc fenomene de acest gen. La 15 iunie 1896 regiunea Honshu
din Japonia a fost devastat de un tsunami cu o nlime vizual a valului de 20 metri i care a necat n jur de
26000 oameni. Timpul de propagare a unui tsunami de la coastele Chile pn la insulele Hawai este de 10
ore, iar din Chile pn n Japonia de 20 ore. Astfel, schema de prevenire a pierderilor omeneti n Pacific din
cauza tsunami o reprezint un sistem de monitorizare i alertare compus din cteva zeci de staii amplasate n
oceanul Pacific. Pe lng acest sistem, hazardul valurilor uriae poate fi redus prin construcii costiere
specifice i evitarea amplasrii construciilor n zonele joase de pe coast.
Fenomenul "seie" (vezi Figura 3.15b) reprezint revrsarea apei peste marginile unui bazin sau malurile
unui lac n urma micrii produse de un cutremur de pmnt.

3.7.

Intensitatea i magnitudinea

Analiza tiinific a cutremurelor necesit o cuantificare a acestora. nainte de apariia aparatelor seismice
moderne, efectele cutremurelor de pmnt erau estimate calitativ prin intermediul intensitii distrugerilor
cauzate de acestea, care difer de la un amplasament la altul. Cu apariia i utilizarea seismometrelor a
devenit posibil definirea magnitudinii, un parametru unic pentru un eveniment seismic, care msoar
cantitatea de energie eliberat de un cutremur. Cele dou modaliti de msurare a cutremurelor rmn cele
mai utilizate n ziua de astzi, fiecare avnd cteva scri alternative.
3.7.1.

Intensitatea seismic

Intensitatea seismic reprezint cea mai veche msur a cutremurelor. Aceasta se bazeaz pe observaii
calitative ale efectelor unui cutremur ntr-un amplasament dat, cum ar fi degradrile construciilor i reacia
oamenilor la cutremur. Deoarece scrile de intensitate seismic nu depind de instrumente, aceasta poate fi
determinat chiar i pentru cutremure istorice.
Prima scar a intensitii seismice a fost dezvoltat de Rossi (Italia) i Forel (Elveia) n 1880, cu valori ale
intensitii seismice ntre I i X. O scar mai exact a fost inventat de vulcanologul i seismologul italian
Mercalli n 1902, avnd valori ale intensitii cuprinse ntre I i XII. Scrile de intensitate seismic cele mai
utilizate astzi sunt Mercalli modificat (MMI), Rossi-Forel (R-F), Medvedev-Sponheur-Karnik (MSK-64),
Scara Macroseismic European (EMS-98) i scara ageniei meteorologice japoneze (JMA). n Romnia se
utilizeaz scara MSK (descris n Tabelul 3.1), iar zonarea intensitii seismice a Romniei conform SR
11100/1 din 1993 este prezentat n Figura 3.16. Pe lng exprimarea calitativ a intensitatii seismice n
grade, aceasta se poate exprima i prin msuri inginereti cantitative, cum ar fi acceleraia de vrf a terenului.

42

3. Noiuni de seismologie inginereasc

Figura 3.16. Zonarea seismic a Romniei conform SR 11100/1 din 1993 (Lungu et al., 2001).
Tabelul 3.1. Scara intensitii seismice MSK (Dimoiu, 1999)
Gradul
denumirea

Descrierea efectelor asupra

I
imperceptibil
II abia
simit
III slab

nregistrat numai de aparate

IV puternic

V
detepttor

VI
provoac
spaima
VII
provoac
avarierea
cldirilor

Vieuitoarelor i obiectelor mediului

Lucrrilor de construcii

simit n case la etajele superioare de persoane


foarte sensibile
simit n cas, de cei mai muli oameni n repaus;
obiectele suspendate se leagn uor; se produc
vibraii asemntoare celor cauzate de trecerea
unor vehicule uoare
obiectele suspendate penduleaz; vibraii ca la
trecerea unui vehicul greu; geamurile, uile,
farfuriile zornie; paharele, oalele se ciocnesc; la
etajele superioare tmplria i mobila trosnesc
simit i afar din cas; cei ce dorm se trezesc;
lichidele din vaze se mic i uneori se vars;
obiectele uoare instabile se deplaseaz sau se
rstoarn; tablourile i perdelele se mic; uile
trepideaz, se nchid i se deschid
apar crpturi n tencuiala slab i n
zidrii din materiale slabe, fr mortar
stabilitatea oamenilor este dificil; se simte chiar
n vehicule aflate n micare; mobila se crap;
apar valuri pe suprafaa lacurilor, sun clopotele
grele; apar uoare alunecri i surpri la bancurile
de nisip i pietri
43

se distrug zidriile fr mortar, apar


crpturi n zidrii cu mortar; cade
tencuiala, crmizile nefixate, iglele,
corniele, parapeii, calcanele, obiectele
ornamentale

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

VIII
provoac
avarii
puternice

copacii se rup, vehiculele sunt greu de condus, se


modific temperatura sau debitul izvoarelor ori
sondelor; apar crpturi n terenuri umede i pe
pante

IX
provoac
avarii foarte
importante
X
distrugtor

panic general; apar crpturi n sol; n regiuni


aluvionare nete nisip i ml; apar izvoare noi
i cratere de nisip

XI
catastrofal

traversele i inele de cale ferat sunt puternic


ncovoiate; conductele ngropate sunt scoase din
folosin
se modific liniile de nivel ale reliefului;
deplasri i alunecri de maluri; rurile i
schimb cursul; apar cderi de ap; obiectele de
pe sol sunt aruncate n aer

XII
provoac
modificarea
reliefului
3.7.2.

alunecri masive de teren; apa este aruncat peste


malurile rurilor, lacurilor, etc.; inele de cale
ferat sunt uor ndoite

apar avarii i la construciile bine


executate; cele slab construite se
drm parial; courile de fum,
monumentele nalte se rsucesc pe
soclu, se prbuesc; construciile se
mic pe fundaii; ferestrele nefixate n
perei sunt aruncate afar
zidriile slabe sunt distruse, cele cu
mortar sunt puternic avariate; apar
avarii la fundaii, se rup conducte
majoritatea cldirilor din zidrie sunt
distruse, la scheletele din beton armat
zidria de umplutur este aruncat
afar, iar capetele stlpilor sunt
mcinate, stlpii din oel se ndoaie;
avarii serioase la taluzuri, diguri, baraje
surparea tuturor construciilor din
zidrie; avarii grave la construciile cu
schelet din beton armat i oel

Magnitudinea

Magnitudinea este o msur a energiei eliberate de un cutremur, fiind o valoare unic pentru un eveniment
seismic, spre deosebire de intensitate, care are valori diferite funcie de distana fa de epicentru i condiiile
locale de amplasament. Magnitudinea se bazeaz pe msurtori instumentate i astfel nu prezint gradul de
subiectivism pe care l are intensitatea seismic.
O msur strict cantitativ a cutremurelor a fost introdus de Wadati n 1931 n Japonia i dezvoltat n 1935
de Charles Richter n California, SUA. Richter a definit magnitudinea local ML a unui cutremur ca fiind
logaritmul cu baza zece a amplitudinii n microni (10-3 mm) A nregistrat cu un seismograf Wood-Anderson
amplasat la o distan de 100 km de epicentru:
M L = log A log A0

(3.1)

log A0 este o valoare standard funcie de distan, pentru instrumente aflate la alte distane dect 100 km, dar
nu mai departe de 600 km de epicentru. Relaia (3.1) implic creterea de zece ori a amplitudinii deplasrilor
nregistrate de seismograf la creterea magnitudinii cu o unitate. Pentru aceeai cretere a magnitudinii cu o
unitate, cantitatea de energie seismic eliberat de un cutremur crete de aproximativ 30 de ori.

Scara de magnitudini locale (ML) a fost definit pentru cutremurele de suprafa din California de sud, fiind
valabil pentru distane epicentrale mai mici de 600 km. Ulterior au fost dezvoltate alte scri de magnitudini,
descrise pe scurt n continuare.
Magnitudinea undelor de suprafa (Ms). Undele de suprafa cu o perioad de aproximativ 20 secunde
domin adeseori nregistrrile seismografice ale cutremurelor ndeprtate (distane epicentrale mai mari de
2000 km). Pentru cuantificarea acestor cutremure, Guttenberg a definit scara de magnitudini a undelor de
suprafa, care msoar amplitudinea undelor de suprafa cu perioada de 20 secunde.
Magnitudinea undelor de volum (mb). Cutremurele de adncime sunt caracterizate de unde de suprafa
nesemnificative. De aceea, pentru acest tip de cutremure, magnitudinea mb se determin pe baza amplitudinii
undelor P, care nu sunt afectate de adncimea hipocentrului.
Magnitudinea moment (MW). Magnitudinile ML, mb i, ntr-o msur mai mic, Ms ntmpin dificulti n
distingerea ntre cutremurele foarte puternice. Ca urmare a acestui fapt, a fost dezvoltat magnitudinea
moment MW, care depinde de momentul seismic M0, aflat n relaie direct cu dimensiunea sursei seismice:
44

3. Noiuni de seismologie inginereasc

M W = ( log M 0 ) /1.5 10.7

(3.2)

unde M0 este momentul seismic n dyn-cm.


Fenomenul de saturaie se refer la subestimarea energiei cutremurelor puternice i este caracteristic
magnitudinilor ML, mb i ntr-o msur mai mic Ms. Magnitudinea moment MW nu sufer de acest
dezavantaj i de aceea este preferat n prezent de seismologi.

3.8.

nregistrarea micrii seismice

Un seismograf este un instrument care msoar micarea suprafeei terenului din cauza undelor generate de
un cutremur de pmnt, funcie de timp. n Figura 3.17a este prezentat schematic principiul de funcionare a
unui seismograf. Seismograma, reprezentnd nregistrarea efectuat cu ajutorul seismografului ofer
informaii despre natura cutremurului de pmnt.
Conceptual, un seismograf este alctuit dintr-un pendul sau o mas ataat unui resort elastic. n timpul unui
cutremur, rola de hrtie fixat de baza seismografului se mic odat cu terenul n timp ce pendulul mpreun
cu stiloul ataat acestuia rmn mai mult sau mai puin n repaus, datorit forelor de inerie, nregistrnd
micarea seismic. Dup ncetarea micrii seismice pendulul va tinde s ajung n echilibru, efectund
nregistrri false ale micrii. De aceea este necesar un mecanism de amortizare.
Instrumentele moderne de nregistrare a micrii seismice se numesc generic seismometre. Cele mai uzuale
instrumente sunt accelerometrele (Figura 3.17b), care nregistreaz digital acceleraia terenului, cea mai util
n ingineria seismic. Un astfel de instrument are de obicei trei senzori: doi pentru nregistrarea
componentelor orizontale (nord-sud i est-vest), i un al treilea pentru componenta vertical a micrii
seismice. Acceleraia este uzual exprimat n cm/s2, fie este raportat la acceleraia gravitaional
g=981 cm/s2. Valorile vitezei i cele ale deplasrii terenului n urma unei micri seismice se pot obine
ulterior prin integrarea acceleraiei. Cu titlu de exemplu, Figura 3.18 prezint nregistrri pentru
componentele nord-sud ale acceleraiei, vitezei i deplasrii efectuate la staia INCERC-Bucureti n timpul
cutremurului din 04 martie 1977 din Vrancea. Valoarea maxim a acceleraiei nregistrate este uzual
denumit valoarea de vrf a acceleraiei terenului. Pentru componenta nord-sud a micrii seismice
menionate anterior aceasta are o valoare absolut de 1.95 m/s2.

(a)

(b)

Figura 3.17. Conceptul unui seismograf (a) i un accelerometru modern (b).

45

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

acceleratie, m/s2

Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B), NS

1
0
1

1.95
10

0.71
10

15

20
25
30
timp, s
Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B), NS

35

40

35

40

35

40

viteza, m/s

0.2
0
0.2
0.4
0.6
0

15

20
timp, s

25

30

Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B), NS


0.42

deplasare, m

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0

10

15

20
timp, s

25

30

Figura 3.18. nregistrri pentru componentele nord-sud ale acceleraiei, vitezei i deplasrii efectuate la staia
INCERC-Bucureti n timpul cutremurului din 04 martie 1977 din Vrancea.

3.9.

Seismicitatea Romniei

Hazardul seismic din Romnia este datorat contribuiei a doi factori: (i) contribuia major a zonei seismice
subcrustale Vrancea i (ii) alte contribuii provenind din zone seismogene de suprafa, distribuite pe ntreg
teritoriul rii, vezi Figura 3.19 (Lungu et al, 2003).
Zona seismogen Vrancea este situat la curbura Carpailor, avnd, conform datelor din acest secol, un
volum relativ redus: adncimea focarelor ntre 60 i 170 km i suprafaa epicentral de cca. 40x80 km2. Sursa
Vrancea este capabil s produc mari distrugeri n peste 2/3 din teritoriul Romniei i n primul rnd n
Bucureti. Astfel, n urma cutremurului din 4 martie 1977 s-au nregistrat pagube de 1.4 Miliarde USD
numai n capital, din totalul de peste 2 miliarde USD n Romnia. Cutremurul vrncean cel mai puternic
este considerat a fi cel din 26 octombrie 1802, magnitudinea Gutenberg-Richter apreciat de diferii autori
pentru acest cutremur situndu-se ntre 7.5 i 7.7. Cutremurul vrncean cu cea mai mare magnitudine din
acest secol a fost cel din 10 Noiembrie 1940 avnd magnitudinea Gutenberg-Richter M=7.4 i adncimea de
140-150 km. Cutremurul vrncean cu cele mai distrugtoare efecte asupra construciilor i primul cutremur
46

3. Noiuni de seismologie inginereasc

puternic pentru care s-a obinut o accelerogram nregistrat n Romnia a fost cel din 4 Martie 1977:
magnitudinea Gutenberg-Richter M=7.2, adncimea focarului h=109 km, distana epicentral fa de
Bucureti 105 km. n Bucureti acest cutremur a cauzat peste 1400 pierderi de viei omeneti i prbuirea a
23 construcii nalte din beton armat i a 6 cldiri multietajate din zidrie, realizate nainte de cel de al doilea
rzboi mondial, precum i a 3 cldiri nalte din beton armat construite n anii 60 - 70.

Figura 3.19. Epicentrele cutremurelor ce au avut loc n Romnia n perioada 984 1999
(Lungu et al., 2003).
Banatul este o regiune caracterizat de cutremure locale, de mic adncime (n jur de 10 km), ale cror
focare se grupeaz n dou regiuni distincte. O regiune o constituie partea de SE a Banatului (Moldova
Nou), iar o alta mprejurimile oraului Timioara (I. Atanasiu, "Cutremurele de pmnt din Romnia",
1959). Magnitudinea cutremurelor bnene din ultimii 200 de ani nu a depit valori de 5.6-5.8. Cu toate c
aceasta este relativ redus, datorit adncimii mici a focarului, cutremurele bnene au fost deseori
caracterizate de intensiti epicentrale ridicate, provocnd pagube nsemnate n zone restrnse din apropierea
epicentrului. Deseori cutremurele locale din Banat se produc n serii, pe durata a cteva luni. Cel mai
puternic cutremur bnean din sursa Moldova Nou n secolul XX a fost cutremurul din 18 Iulie 1991,
M=5.6, h = 12 km, iar din sursa Timioara a fost cutremurul din 12 Iulie 1991, M =5.7, h = 11 km.

47

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 3.20. Poziionarea geografic a epicentrelor cutremurelor bnene n perioada 1794-2001 (Lungu et
al, 2003).

48

4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

4.

Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

4.1.

Micarea seismic

Reprezentarea cea mai uzual a micrii seismice n aplicaiile inginereti folosete variaia n timp a
acceleraiei terenului ug (t ) i se numete accelerogram. Dac se cunosc proprietile unui sistem SGLD
(masa m, rigiditatea k i coeficientul de amortizare c), precum i cele ale micrii seismice (nregistrarea
acceleraiei terenului ug (t ) ), se poate determina deplasarea relativ u (t ) , viteza relativ u (t ) i acceleraia
relativ u(t ) a sistemului SGLD, rezolvnd ecuaia de micare:

mu + cu + ku = mug

(4.1)

nregistrarea micrii seismice se face cu ajutorul accelerometrelor, fiecare nregistrare coninnd trei
componente (dou orizontale i una vertical). n cele mai multe cazuri micarea seismic nregistrat cu
ajutorul accelerometrelor se presupune a fi independent de rspunsul structurii. Aceast ipotez este
valabil numai pentru terenuri rigide. n cazul unor terenuri flexibile, micarea seismic poate fi afectat de
interaciunea teren-structur. Din acelai motiv (eliminarea influenei structurii asupra micrii seismice),
accelerometrele folosite pentru nregistrarea i caracterizarea micrii seismice trebuie s fie amplasate n
cmp liber, la o distan rezonabil de construciile existente.
n Figura 4.1 sunt prezentate cteva accelerograme ale unor evenimente seismice, la aceeai scar a timpului
i acceleraiei. Se pot observa diferene semnificative ale amplitudinii, duratei i aspectului general al
accelerogramelor.
El Centro 1940, Imperial Valley, S00E

Parkfield 1966, Cholame #2, 065

Loma Prieta 1989, Corralitos, 090

San Fernando 1971, Pacoima Dam, N76W


Erzincan 1992, Meteorological Station, FN

Northridge 1994, Sylmar, 360

Vrancea 1977, INCERC, NS

Western Washington 1949, Olympia, 086

Figura 4.1. Cteva accelerograme ale unor cutremure (dup Chopra, 2001).
Accelerogramele sunt definite de valori numerice nregistrate la intervale de timp discrete. n cele mai multe
cazuri acest interval este de 0.02 sau 0.01 secunde.
n Figura 4.2 este prezentat accelerograma componentei nord-sud a nregistrrii seismice de la El Centro,
California, obinut n timpul cutremurului Imperial Valley din 18 mai 1940. Variaiile n timp a vitezei i
deplasrii terenului au fost obinute prin integrarea acceleraiei.

49

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 4.2. Componenta nord-sud a nregistrrii seismice de la El Centro, California, obinut n timpul
cutremurului Imperial Valley din 18 mai 1940 (Chopra, 2001).

4.2.

Determinarea rspunsului seismic

mprind ecuaia (4.1) cu m se obine:


u + 2n u + n2u = ug

(4.2)

De aici reiese c deplasarea unui sistem SGLD sub aciunea micrii seismice depinde doar de pulsaia
proprie de vibraie n (sau de perioada proprie de vibraie Tn) i de fraciunea din amortizarea critic , i se
poate scrie u u ( t , Tn , ) . Astfel, oricare dou sisteme SGLD cu aceleai valori Tn i vor avea acelai
rspuns n deplasare, chiar dac acestea au mase i rigiditi diferite.
Deoarece nregistrrile seismice sunt definite la intervale de timp discrete i sunt foarte neregulate, acestea
nu pot fi exprimate analitic. De aceea, rezolvarea ecuaiei de micare se face prin metode numerice (metoda
diferenelor centrale, metoda Newmark, etc.).
n Figura 4.3a este prezentat rspunsul n deplasare a trei sisteme SGLD avnd aceeai amortizare dar
perioade proprii de vibraie diferite, sub aciunea micrii El Centro. Se poate observa c timpul necesar
efecturii unei oscilaii complete este apropiat de perioada proprie de vibraie Tn. Acest fenomen este
adevrat doar n cazul micrilor seismice cu o band larg de frecvene. Din aceeai figur se poate observa
creterea deplasrii de vrf odat cu creterea perioadei proprii de vibraie.
n Figura 4.3b este prezentat rspunsul n deplasare a trei sisteme SGLD avnd aceeai perioad proprie de
vibraie, dar amortizri diferite, sub aciunea aceleiai nregistrri seismice. Deoarece cele trei sisteme au
aceeai perioad proprie de vibraie, alura deformaiilor este similar de la un sistem la altul, valorile de vrf
nregistrndu-se la aproximativ acelai perioade de timp. Pe de alt parte, valorile mai mari ale amortizrii
conduc la deformaii mai mici.

50

4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

Figura 4.3. Rspunsul n deplasare al unor sisteme SGLD sub aciunea micrii El Centro.

4.3.

Spectre de rspuns elastic

Noiunea de spectru de rspuns a fost introdus n 1932 de ctre M. A. Biot, aceasta fiind n zile noastre un
concept central n ingineria seismic. Spectrele de rspuns reprezint o metod convenabil de sintetizare a
rspunsului seismic al unor sisteme SGLD sub aciunea unei nregistrri seismice date.
Un spectru de rspuns este reprezentarea valorilor de vrf ale rspunsului seismic (n termeni de deplasare,
vitez, acceleraie, etc.) al unui sistem SGLD funcie de perioada proprie de vibraie Tn (fie pulsaia sau
frecvena de vibraie proprie), pentru o valoare fix a fraciunii din amortizare critic . n domeniul
ingineriei civile spectrele sunt construite n general folosind perioada proprie de vibraie ca i abscis,
aceasta avnd o semnificaie intuitiv.
Spectrele de rspuns elastic caracterizeaz sistemele SGLD elastice. Matematic, spectrele de rspuns elastic
ale deplasrii, vitezei relative i acceleraiei totale se pot exprima, respectiv, prin:
u0 (Tn , ) = max u ( t , Tn , )

(4.3)

u0 (Tn , ) = max u ( t , Tn , )

(4.4)

u0t (Tn , ) = max ut ( t , Tn , )

(4.5)

4.3.1.

Spectrul de rspuns elastic al deplasrii

n Figura 4.4 este ilustrat modul de construire a unui spectru de rspuns elastic al deplasrii pentru
nregistrarea seismic El Centro (Figura 4.4a). Deplasarea unor sisteme SGLD elastice sub aciunea acestei
micri seismice este prezentat n Figura 4.4b. Pentru fiecare sistem, se determin rspunsul de vrf al
deplasrii Du0, care este reprezentat funcie de perioada proprie de vibraie corespunztoare n Figura 4.4c
pentru a obine spectrul de rspuns al deplasrii.

51

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 4.4. Ilustrarea construirii unui spectru de rspuns al deplasrii: nregistrarea seismic (a), deplasarea
unor sisteme SGLD cu Tn diferite (b) i spectrul de rspuns al deplasrii (c), Chopra, 2001.
Spectrul de deplasare este foarte important, deoarece pe baza deformaiilor unui sistem SGLD se pot
determina eforturile induse n structur (vezi seciunea 2.1.6).
4.3.2.

Spectrul de rspuns elastic al pseudo-vitezei

Pseudo-viteza relativ spectral, sau, mai simplu, pseudo-viteza spectral este notat cu V i este dat de
expresia:

V = n D =

2
D
Tn

(4.6)

unde Tn reprezint perioada proprie de vibraie a unui sistem SGLD, iar D este deplasarea spectral a
acestuia.
Pseudo-viteza V are uniti de vitez, dar are prefixul "pseudo" pentru c nu este egal cu viteza relativ
maxim u0 a sistemului SGLD. Pseudo-viteza V este n relaie direct cu valoarea de vrf a energiei de
deformaie ES0, prin relaia:
ES 0 =

mV 2
2

(4.7)

Aceast relaie se poate obine pe baza definiiei energiei de deformaie i a relaiei (4.6):
ku02 kD 2 k (V n )
mV 2
=
=
=
2
2
2
2
2

ES 0 =

Spectrul de pseudo-vitez se poate obine direct din spectrul de deplasare folosind relaia (4.6). n Figura
4.5b este prezentat spectrul de pseudo-vitez pentru nregistrarea El Centro.

52

4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

4.3.3.

Spectrul de rspuns elastic al pseudo-acceleraiei

Cunoscnd deformaia de vrf a unui sistem SGLD, eforturile de vrf pot fi determinate pe baza conceptului
de for static echivalent, discutate n seciunea 2.1.6:
f S 0 = ku0

(4.8)

unde k este rigiditatea sistemului SGLD. Pornind de la definiia pulsaiei ( n = k m ) i nlocuind k cu


expresia mn2 obinem:

f S 0 = mn2u0 = mA

(4.9)

unde
2

2
A= u = D =
D
Tn
2
n 0

2
n

(4.10)

Mrimea A se numete pseudo-acceleraie spectral, are uniti de acceleraie, dar este diferit de acceleraia
de vrf u0t a sistemului SGLD. Spectrul de pseudo-acceleraie se poate obine direct din spectrul de deplasare
folosind relaia (4.10). n Figura 4.5c este prezentat spectrul de pseudo-acceleraie pentru nregistrarea El
Centro.

Figura 4.5. Spectre de rspuns pentru nregistrarea El Centro: spectrul de deplasare (a), spectrul de pseudovitez (b) i spectrul de pseudo-acceleraie (c), Chopra, 2001.

53

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

4.3.4.

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Spectrul combinat D-V-A

Spectrele de deplasare, pseudo-vitez i pseudo-acceleraie reprezent trei modaliti diferite de prezentare a


aceleiai informaii. Cunoscnd unul din aceste spectre, celelalte dou se pot determina direct pe baza
ecuaiilor (4.6) i (4.10).
Cele trei spectre sunt utile ns, pentru c fiecare are o semnificaie fizic distinct. Astfel, spectrul de
deplasare indic deformaia de vrf a sistemului SGLD, spectrul de pseudo-vitez este n relaie direct cu
valoarea de vrf a energiei de deformaie a sistemului SGLD, iar pe baza spectrului de pseudo-acceleraie se
poate obine fora static echivalent care acioneaz asupra unui sistem SGLD supus aciunii seismice.
Ecuaiile (4.6) i (4.10) pot fi scrise sub urmtoarea form:

n
Aplicnd

logaritmul

zecimal

= V = n D sau

relaiei

Tn
2
A =V =
D
2
Tn

(4.11)

(Tn 2 ) A = V ,

aceasta poate fi scris sub forma


lg Tn + lg A lg 2 = lg V . Reprezentat la scar logaritmic (cu lg Tn pe abscis i lg V pe ordonat), ecuaia
precedent reprezint o dreapt nclinat la +45 pentru o valoare constant lg A lg 2 . n mod similar,
ecuaia V = ( Tn 2 ) D reprezentat pe o scar logaritmic reprezint o dreapt nclinat la -45 pentru o
valoare constant lg D + lg 2 .
n Figura 4.6 este prezentat spectrul de rspuns D-V-A combinat pentru nregistrarea El Centro i o fraciune
din amortizarea critic =2%. Aceast reprezentare mai este cunoscut sub denumirea de grafic tripartit
logaritmic i a fost dezvoltat n 1960 de ctre Veletsos i Newmark.
Dintr-un spectru de rspuns combinat D-V-A se pot determina pentru orice perioad proprie de vibraie Tn a
unui sistem SGLD: pseudo-viteza spectral V (de pe axa vertical), deplasarea de vrf D (de pe axa nclinat
la +45) i pseudo-acceleraia spectral A (axa nclinat la -45). Spectrele de rspuns pot fi calculate i
reprezentate pentru cteva valori ale fraciunii din amortizarea critic, pentru a acoperi o gam larg de
structuri inginereti.

Figura 4.6. Spectrul de rspuns D-V-A combinat pentru nregistrarea El Centro, = 2%


(Chopra, 2001).

54

4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

4.3.5.

Spectre de vitez i acceleraie

Spectrele de rspuns elastic al vitezei i acceleraiei se pot obine conform relaiilor (4.4) i (4.5). Studierea
acestor spectre nu prezint un interes practic, deoarece deplasrile i eforturile maxime din structur pot fi
determinate fr acestea.
n general spectrele de vitez i de pseudo-vitez sunt apropiate ca form i alur, valorile celor dou spectre
fiind foarte apropiate pentru amortizri mici n domeniul de perioade medii.
Spectrele de acceleraie i de pseudo-acceleraie sunt identice n lipsa amortizrii (=0), dar difer pentru
valori ale amortizrii diferite de zero. Diferena dintre cele dou spectre crete cu amortizarea i este maxim
n domeniul perioadelor lungi. Pseudo-acceleraia este ntotdeauna mai mic dect acceleraia spectral.
Acest fapt se poate demonstra pe baza observaiei c produsul mA reprezint fora elastic maxim
dezvoltat n sistem sub efectul aciunii seismice. Spre deosebire de aceasta, mu0t reprezint suma forei
elastice i a celei de amortizare.

4.4.

Caracteristicile spectrelor de rspuns elastic

n Figura 4.7 sunt prezentate spectre de rspuns pentru nregistrarea El Centro, normalizate la valorile de vrf
ale deplasrii terenului u g 0 , vitezei terenului u g 0 i acceleraiei terenului ug 0 . n Figura 4.8 este prezentat
spectrul de rspuns normalizat pentru o fraciune din amortizarea critic =5%, mpreun cu o idealizare a
acestuia (reprezentat cu linie ntrerupt). Vom discuta proprietile spectrului de rspuns pentru diferite
domenii ale perioadei proprii de vibraie, separate de valorile Ta=0.035 sec, Tb=0.125 sec, Tc=0.5 sec, Td=3.0
sec, Te=10 sec, Tf=15 sec.

Figura 4.7. Spectre de rspuns normalizate pentru nregistrarea El Centro, pentru trei valori ale fraciunii din
amortizarea critic: = 0, 2, 5 i 10% (Chopra, 2001).

55

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 4.8. Spectru de rspuns normalizat pentru nregistrarea El Centro = 5% (linie continu) i
reprezentarea idealizat (linie ntrerupt), Chopra, 2001.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mic (Tn<Ta), valoarea de vrf a pseudo-acceleraiei A este
apropiat de acceleraia de vrf a terenului ug 0 , iar deplasarea spectral D este mic. Interpretarea fizic a
acestui fenomen const n faptul c un sistem cu perioada proprie de vibraie mic este foarte rigid, sistemul
deformndu-se foarte puin, micarea acestuia fiind n esen identic cu micarea terenului (vezi Figura
4.9a). Astfel, acceleraia de vrf total a acestui sistem este apropiat de acceleraia de vrf a terenului.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mare (Tn>Tf), valoarea de vrf a deplasrii D este apropiat de
deplasarea de vrf a terenului u g 0 , iar pseudo-acceleraia spectral A este mic. Interpretarea fizic a acestui
fenomen const n faptul c un sistem cu perioada proprie de vibraie mare este foarte flexibil, terenul
deplasndu-se sub masa care rmne fix (vezi Figura 4.9b). Astfel, deformaia de vrf a acestui sistem este
apropiat de deplasarea de vrf a terenului.

(a)

(b)

Figura 4.9. Deformaia unui sistem foarte rigid (a) i a unui sistem foarte flexibil (b).
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mic, cuprins ntre Ta i Tc, pseudo-acceleraia spectral A
depete acceleraia de vrf a terenului ug 0 cu valori care depind de Tn i . Pe poriunea dintre Tb i Tc
pseudo-acceleraia spectral A poate fi considerat constant.

56

4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mare, cuprins ntre Td i Tf, deplasarea spectral D depete
deplasarea de vrf a terenului u g 0 cu valori care depind de Tn i . Pe poriunea dintre Td i Te deplasarea
spectral D poate fi considerat constant.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie intermediar, cuprins ntre Tb i Tc, pseudo-viteza spectral
V depete viteza de vrf a terenului u g 0 cu valori care depind de Tn i i poate fi considerat constant.
Pe baza observaiilor anterioare, spectrul de rspuns poate fi mprit n trei domenii. Domeniul de perioade
lungi (Tn>Td) se numete domeniu de rspuns sensibil la deplasare, rspunsul structurii n acest domeniu de
perioade fiind n strns legtur cu deplasarea terenului. Domeniul de perioade scurte (Tn<Tc) se numete
domeniu de rspuns sensibil la acceleraie, rspunsul structurii n acest domeniu fiind corelat cu acceleraia
terenului. Domeniul de perioade intermediare, (Tc<Tn<Td) se numete domeniu de rspuns sensibil la vitez,
rspunsul structurii n acest domeniu fiind cel mai bine corelat cu viteza terenului. Aceste observaii sunt
evidente n cazul reprezentrii tripartite a spectrelor de rspuns, dar ar fi fost mai greu de evideniat din
reprezentarea individual a celor trei spectre de rspuns (D, V, A).
Exist mai multe metode de determinare a perioadelor Ta, Tb, Tc, Td, Te, Tf. De notat faptul c valorile acestor
perioade care stabilesc domeniile de deplasare constant, vitez constant i acceleraie constant nu sunt
unice, i pot varia considerabil de la o nregistrare seismic la alta. Acelai lucru este valabil i pentru factorii
de amplificare a micrii seismice D / u g 0 , V / u g 0 , A / ug 0 .
Amortizarea are ca efect reducerea deplasrii, pseudo-vitezei i pseudo-acceleraiei spectrale (vezi Figura
4.7). Pentru o amortizare egal cu zero spectrul de rspuns este marcat de variaii brute pentru variaii mici
ale perioadei proprii de vibraie a structurii. Odat cu creterea amortizrii, rspunsul structurii este mult mai
puin sensibil la variaia perioadei proprii de vibraie a structurii. Efectul amortizrii este minim pentru
Tn 0 i Tn , dar este important pentru Tb < Tn < Td, efectul maxim fiind observat n domeniul de
vitez spectral constant.

4.5.

Spectre elastice de proiectare

Spectrele de rspuns determinate pentru micri seismice care au avut loc n trecut nu sunt, n general,
folosite pentru proiectarea construciilor. Acest fapt are la baz cteva considerente. n primul rnd, spectrul
de rspuns al unei nregistrri individuale este extrem de accidentat, o variaie mic a perioadei proprii de
vibraie a structurii rezultnd n valori foarte diferite ale pseudo-acceleraiei i, n consecin, a forelor
seismice de calcul. n cel de-al doilea rnd, spectrele de rspuns nregistrate ntr-un amplasament dat variaz
considerabil de la un cutremur de pmnt la altul, dup cum se poate observa din Figura 4.10. Nu n ultimul
rnd, exist multe teritorii pentru care nu sunt disponibile nregistrri seismice. De aceea, spectrele elastice
de proiectare, pe baza crora se determin forele seismice care acioneaz asupra unei structuri, sunt
alctuite din linii drepte sau din curbe netede.
Spectrele elastice de proiectare trebuie s fie reprezentative pentru micrile seismice nregistrate n
amplasament n timpul unor evenimente seismice anterioare. n cazul n care nu exist nregistrri seismice
anterioare, se pot folosi nregistrri existente pentru alte amplasamente cu condiii similare. Factorii care
trebuie considerai pentru a obine "condiii similare" includ magnitudinea cutremurului, distana de la falie
la amplasament, structura geologic traversat de undele seismice i condiiile locale ale terenului din
amplasament.
Spectrul elastic de proiectare se bazeaz pe analiza statistic a unui set de n nregistrri seismice
reprezentative pentru un amplasament dat. nregistrarea i este notat cu ugi ( t ) , creia i corespund valorile de
vrf ale deplasrii, vitezei i acceleraiei terenului u gi 0 , u gi 0 , ugi 0 . Fiecare accelerogram este apoi
normalizat la valoarea de vrf a acceleraiei terenului, pentru a avea aceeai valoare de vrf a acceleraiei
terenului (pot fi folosite i alte criterii de normalizare). Dup ce se calculeaz spectrele de rspuns pentru
fiecare nregistrare seismic, pentru fiecare valoare a perioadei proprii de vibraie Tn vor exista n valori ale
deplasrii Di, pseudo-vitezei Vi i pseudo-acceleraiei spectrale Ai (i=1n). O astfel de interpretare a datelor
pentru n=10 accelerograme este prezentat n Figura 4.11. Analiza statistic ofer valoarea medie i media
plus o abatere standard pentru fiecare valoare a perioadei Tn. Spectrul obinut din valorile medii ale
ordonatelor spectrale este mult mai neted dect spectrele individuale. Aceeai concluzie este valabil i n
57

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

cazul spectrului mediu plus o abatere standard. n consecin, idealizarea acestor spectre prin linii drepte este
mult mai uoar dect cea a unui singur spectru.

Figura 4.10. Spectre de rspuns normalizate ale pseudo-acceleraiei pentru evenimente seismice (18 mai
1940, 9 februarie 1956 i 8 aprilie 1968) nregistrate n acelai amplasament (El Centro); =2%, Chopra,
2001.
Exist proceduri prin care se pot determina valorile perioadelor caracteristice Ta, Tb, Te i Tf, precum i a
factorilor de amplificare dinamic pentru pseudo-acceleraie A = A ug 0 , pseudo-vitez V = V u g 0 i
deplasare D = D ug 0 . Pentru setul de accelerograme nregistrate n California pe amplasamente cu teren
rigid, Newmark i Hall au propus urmtoarele valori constante ale perioadelor caracteristice: Ta=1/33 sec,
Tb=1/8 sec, Te=10 sec, i Tf=33 sec. Perioadele Tc i Td se pot determina din intersecia dreptelor de
deplasare, pseudo-vitez i pseudo-acceleraie constant. Valorile factorilor de amplificare dinamic pentru
spectrul mediu al aceluiai set de nregistrri au fost: A = 2.12 , V = 1.65 , D = 1.39 (vezi Tabelul 4.1).
Tabelul 4.1. Factori de amplificare dinamic pentru spectre elastice de proiectare (Chopra, 2001, pe baza
Newmark i Hall, 1982).
amortizarea,
(%)
1
2
5
10
20

valori medii

valori medii plus o abatere standard

3.21
2.74
2.12
1.64
1.17

2.31
2.03
1.65
1.37
1.08

1.82
1.63
1.39
1.20
1.01

4.38
3.66
2.71
1.99
1.26

3.38
2.92
2.30
1.84
1.37

2.73
2.42
2.01
1.69
1.38

58

4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

Figura 4.11. Media i media plus o abatere standard a spectrelor de rspuns, cu distribuiile probabilistice
pentru V la valori ale Tn=0.25, 1.0, 4 sec.; =5%
(Chopra, 2001, pe baza Newmark i Hall, 1982).
Procedura de construire a unui spectru de proiectare tripartit este exemplificat n Figura 4.12 i const din
urmtoarele etape:
 se reprezint grafic cele trei linii punctate corespunztoare valorilor de vrf ale acceleraiei terenului ug 0 ,
vitezei terenului u g 0 i deplasrii terenului u g 0 .
 se obin valorile factorilor de amplificare dinamic A, V, D din Tabelul 4.1 pentru amortizarea dat
 se multiplic acceleraia de vrf a terenului ug 0 cu factorul de amplificare A pentru a obine linia b-c
reprezentnd domeniul de pseudo-acceleraie spectral constant
 se multiplic viteza de vrf a terenului u g 0 cu factorul de amplificare V pentru a obine linia c-d
reprezentnd domeniul de pseudo-vitez spectral constant
 se multiplic deplasarea de vrf a terenului u g 0 cu factorul de amplificare D pentru a obine linia d-e
reprezentnd domeniul de deplasare spectral constant
 se traseaz liniile A = ug 0 pentru perioade mai mici de Ta i D = u g 0 pentru perioade mai mari de Tf
 se completeaz graficul cu liniile de tranziie a-b i e-f

59

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 4.12. Construirea spectrului elastic de proiectare (Chopra, 2001).

4.6.
4.6.1.

Rspunsul inelastic al sistemelor SGLD


Introducere

Conform normelor moderne de proiectare seismic a construciilor, majoritatea structurilor sunt proiectate
pentru fore seismice inferioare celor care ar asigura un rspuns elastic n timpul unui cutremur major.
Aceast abordare are la baz dou raiuni:
 structurile proiectate s rspund n domeniul elastic sub efectul aciunii seismice de proiectare sunt n
general neeconomice
 n trecut, structurile proiectate pentru fore mai mici dect cele care ar fi asigurat un rspuns elastic, au
supraveuit unor cutremure majore
f
f

b
d

um

Figura 4.13. Relaie tipic for-deplasare a unei structuri i comportarea acesteia la diverse valori ale
deplasrii laterale.
Astfel, majoritatea structurilor vor suferi deformaii inelastice sub aciunea unui cutremur major. De aceea,
este important nelegerea comportrii seismice a sistemelor inelastice. n general, o structur va avea o
comportare liniar-elastic la deplasri mici (Figura 4.13-a). Odat cu creterea deplasrilor, structura va intra
n curgere (Figura 4.13-b), iar relaia for-deplasare va devia de la comportarea liniar-elastic, suferind o
degradare progresiv a rigiditii. Aceast comportare continu pn la atingerea forei maxime capabile a
sistemului (Figura 4.13-c), dup care fora ncepe s scad odat cu creterea ulterioar a deplasrilor. Atunci
cnd fora nregistreaz o reducere important fa de fora maxim (Figura 4.13-d), se poate considera c
structura i-a epuizat capacitatea de deformare n domeniul inelastic, ajungnd la cedare. Deplasarea
corespunztoare cedrii structurii se numete deplasarea maxim um.

60

4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

n Figura 4.14a este reprezentat cu linie plin o relaie for-deplasare tipic a unei structuri. Pentru a
simplifica relaia for-deplasare real, se adopt adeseori o idealizare elasto-plastic a acesteia, reprezentat
cu linie ntrerupt n Figura 4.14a. Un sistem elasto-plastic are o comportare liniar-elastic cu rigiditatea k
pn la atingerea forei de curgere fy la deplasarea de curgere uy, dup care structura se deformeaz la o for
constant fy (rigiditatea egal cu zero). Exist mai multe metode de obinere a curbei idealizate pornind de la
cea real. Una dintre aceste modaliti se bazeaz pe egalarea ariilor sub curba real i cea idealizat. Un
sistem elasto-plastic acionat de o micare seismic va avea o comportare ciclic, reprezentat schematic n
Figura 4.14b.
Pentru a nelege rspunsul seismic al unui sistem SGLD elasto-plastic, este util comparaia acestuia cu
rspunsul unui sistem corespunztor elastic. Acest sistem are aceeai rigiditate iniial cu cea a sistemului
elasto-plastic, precum i aceeai amortizare i mas (vezi Figura 4.15). n consecin, cele dou sisteme vor
avea aceeai perioad proprie de vibraie (doar pentru deformaii mici, perioada proprie de vibraie a
sistemului inelastic nefiind definit dup curgere).

real
idealizat
k
1
uy

um u
(a)

(b)

Figura 4.14. Relaia for-deplasare pentru un sistem inelastic: comportarea real i idealizarea acesteia (a);
relaia for-deplasare ciclic pentru un sistem elasto-plastic (b), Chopra, 2001.

Figura 4.15. Un sistem elasto-plastic i sistemul elastic corespunztor (Chopra, 2001).


Pentru a caracterizarea rspunsul inelastic pot fi introduse dou noiuni noi: factorul de reducere al forei de
curgere Ry, i factorul de ductilitate :
Ry =

f 0 u0
=
f y uy

(4.12)

um
uy

(4.13)

61

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

unde f0 i u0 sunt valorile de vrf ale forei i deplasrii sistemului elastic corespunztor. Mrimea f0 poate fi
interpretat ca fiind valoarea minim a forei de curgere fy necesar pentru a asigura un rspuns elastic al
unui sistem SGLD. O valoare supraunitar a factorului de reducere al forei de curgere (Ry > 1) implic
producerea unor deformaii plastice n sistemul SGLD. Factorul de ductilitate este supraunitar pentru
sisteme care au depit deplasarea de curgere i reprezint o msur adimensional a gradului de deformare
inelastic a sistemului.
Ecuaia de micare pentru un sistem SGLD inelastic sub efectul micrii seismice este:
mu + cu + f S ( u , u ) = mug

(4.14)

u + 2n u + n2u y fS ( u, u ) = ug

(4.15)

mprind ecuaia (4.14)cu m obinem:

unde fS ( u, u ) = f S ( u, u ) f y . Ecuaia (4.15) demonstreaz c, pentru o micare seismic ug ( t ) dat,


rspunsul seismic al unui sistem SGLD inelastic depinde de pulsaia proprie de vibraie n, fraciunea din
amortizarea critic , deplasarea de curgere uy i forma relaiei for-deplasare fS ( u , u ) .
4.6.2.

Efectul comportrii elasto-plastice

n Figura 4.16 sunt prezentate patru sisteme SGLD cu aceeai perioad proprie de vibraie (Tn = 0.5 sec),
amortizare ( = 5%), dar cu fore de curgere diferite (Ry = 1, 2, 4, 8), supuse accelerogramei El Centro.
Primul dintre acestea (Ry = 1.0) reprezint un sistem liniar elastic, celelalte trei reprezentnd sisteme elastoplastice cu fore de curgere descresctoare (Ry = 2, 4, 8).
Sistemul liniar elastic oscileaz fa de poziia iniial de echilibru, avnd o deplasare de vrf de 2.25 oli.
Datorit amortizrii, dup ncetarea micrii seismice oscilaiile se amortizeaz, deformaia permanent fiind
up = 0.
Sistemele inelastice intr n curgere ca urmare a oscilaiilor induse de micarea seismic. Cu ct fora de
curgere este mai mic, cu att sistemele intr n curgere mai des i pentru perioade mai lungi de timp.
Datorit curgerii, sistemele inelastice sunt deplasate fa de poziia de echilibru iniial, sistemul oscilnd
fa de o nou poziie de echilibru. Datorit acestui fenomen, sistemele inelastice nu revin la poziia iniial
dup ncetarea oscilaiilor, ci au o deformaie permanent up 0. n general, aceast deformaie permanent
este cu att mai mare, cu ct fora de curgere a sistemului este mai mic. Astfel, o structur care a suferit
deformaii plastice n urma unui cutremur de pmnt ar putea avea o poziie deviat de la vertical dup
ncetarea micrii seismice. Pentru acest exemplu concret (accelerograma El Centro i un sistem cu
Tn = 0.5 sec) deplasarea de vrf a sistemelor inelastice este mai mic dect deplasarea de vrf a sistemului
elastic. Acest aspect nu are un caracter general, deplasarea de vrf a sistemelor inelastice fiind afectat ntr-o
mare msur de perioada proprie de vibraie Tn i caracteristicile micrii seismice, i ntr-o mai mic msur
de amortizare.
Factorul de ductilitate poate fi determinat folosind ecuaia (4.13). Pentru sistemul cu Ry = 4, factorul de
ductilitate este egal cu 3.11 i reprezint cerina de ductilitate impus sistemului. Pentru ca un sistem
inelastic s nu cedeze, cerina de ductilitate impus de o micare seismic trebuie s fie mai mic dect
ductilitatea capabil (care reprezint capacitatea unui sistem de a se deforma n domeniul inelastic fr o
reducere semnificativ a forei). Aceast modalitate de verificare este fundamental diferit de cea folosit n
cazul unui sistem elastic, n cazul cruia verificarea const n ndeplinirea condiiei ca cerina de for impus
de micarea seismic s fie mai mic de fora capabil a sistemului.

62

4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

Figura 4.16. Rspunsul seismic a patru sisteme SGLD cu Tn=0.5 sec, = 5% i Ry = 1, 2, 4, 8 sub aciunea
nregistrrii El Centro (Chopra, 2001).
4.6.3.

Relaia dintre ductilitate i factorul de reducere Ry

Raportul dintre deplasarea de vrf a sistemului inelastic i cea a sistemului elastic corespunztor um/u0 este
exemplificat n Figura 4.17 pentru patru sisteme SGLD cu Tn = 0.5 sec, =5% i Ry = 1, 2, 4, 8 sub aciunea
nregistrrii El Centro.
Pot fi evideniate urmtoarele observaii pentru diverse perioade proprii de vibraie:
 Pentru sisteme foarte flexibile (Tn>Tf) deplasarea de vrf a sistemului inelastic um este independent de Ry
i este apropiat de deplasarea de vrf a sistemului elastic corespunztor u0.
 Pentru sisteme cu perioade proprii de vibraie n domeniile de sensibilitate la vitez i deplasare (Tn>Tc)
deplasarea de vrf a sistemului inelastic um variaz funcie de Ry i poate fi mai mic sau mai mare dect
deplasarea de vrf a sistemului elastic corespunztor u0.
 Pentru sisteme cu perioade proprii de vibraie n domeniul de sensibilitate la acceleraie (Tn<Tc)
deplasarea de vrf a sistemului inelastic um este apreciabil mai mare dect deplasarea de vrf a sistemului
elastic corespunztor u0, raportul um/u0 fiind mai mare pentru valori mai mici ale Ry.
Pe baza observaiilor anterioare, au fost propuse diverse idealizri care s poat fi aplicate n practica curent
de proiectare. Astfel, pentru sisteme SGLD inelastice avnd perioada proprie de vibraie n domeniul sensibil
la vitez i deplasare, se poate considera c deplasarea de vrf a sistemului inelastic este egal cu deplasarea
de vrf a sistemului elastic corespunztor (um/u0 = 1), principiu cunoscut sub denumirea de "deplasri egale",
vezi (Figura 4.18a). Pentru acest caz se poate arta c Ry = . Pentru sisteme cu perioada proprie de vibraie
n domeniul de sensibilitate la acceleraie, este acceptat principiul "energiilor egale", ceea ce implic
egalitatea dintre aria de sub curba for deplasare a sistemului elastic cu aria de sub curba for-deplasare a
sistemului inelastic (Figura 4.18b), raportul um/u0 rezultnd supraunitar. n acest caz se poate arta c
Ry = 2 1 . Pentru sisteme cu perioada proprie de vibraie foarte mic (Tn<Ta) deformaiile sunt foarte
mici, sistemul avnd o comportare n esen elastic, rezultnd Ry = 1. Relaia dintre factorul de reducere Ry,
perioada proprie de vibraie Tn i ductilitatea este exprimat sintetic n urmtoarea relaie:

63

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Ry = 2 1

Tn < Ta
Tb < Tn < Tc '

(4.16)

Tn > Tc

Figura 4.17. Raportul um/u0 pentru patru sisteme SGLD cu Tn=0.5 sec, = 5% i
Ry = 1, 2, 4, 8 sub aciunea nregistrrii El Centro (Chopra, 2001).
Pentru determinarea factorului de reducere Ry ntre Ta i Tb, respectiv Tc' i Tc se folosete interpolarea liniar.
Relaia (4.16) este reprezentat grafic n Figura 4.19 i exprim valoarea factorului de reducere Ry care poate
fi folosit la proiectarea unei structuri cu perioada proprie de vibraie Tn i care posed o capacitate de
ductilitate dat. Aceeai relaie poate fi interpretat i ca cerina de ductilitate a unui sistem cu perioada
proprie de vibraie Tn caracterizat de un factor de reducere Ry dat.

uy

u =um

uy

(a)

um

(b)

Figura 4.18. Principiul "deplasrilor egale" (a) i cel al "energiilor egale" (b) n relaia dintre deplasarea de
vrf a unui sistem inelastic i a sistemului elastic corespunztor.

64

4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic

Figura 4.19. Relaia idealizat ntre factorul de reducere Ry i ductilitate (Chopra, 2001).

65

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

5.

Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

5.1.

Ecuaii de micare, formularea problemei, metode de rezolvare

O structur poate fi idealizat ca i un ansamblu de elemente (rigle, stlpi, perei, etc.) interconectate n
noduri (vezi Figura 5.1a). Deplasrile nodurilor reprezint gradele de libertate. n general, ntr-o problem
plan un nod are 3 grade de libertate: dou deplasri de nod i o rotire. ntr-o problem spaial, un nod are n
general 6 grade de libertate: trei deplasri de nod i trei rotiri de nod.
Un cadru plan cu dou deschideri i dou nivele are 18 grade de libertate (vezi Figura 5.1a). innd cont de
faptul c deformaiile axiale ale elementelor pot fi neglijate de cele mai multe ori pentru cadre cu un numr
mic de nivele, numrul gradelor de libertate pentru acest cadru poate fi redus la doar 8 (vezi Figura 5.1b).
Forele dinamice (momente i fore) sunt aplicate n noduri (vezi Figura 5.2), iar momentele p3(t) la p8(t) sunt
egale cu zero n cele mai multe cazuri practice.

Figura 5.1. Grade de libertate considernd inclusiv deformaiile axiale: 18 (a), grade de libertate cu
deformaiile axiale neglijate: 8 (b), Chopra, 2001.

Figura 5.2. Fore dinamice p(t) aplicate n noduri.


5.1.1.

Forele elastice

Deplasrile nodurilor uj sunt n relaie cu forele nodale fSj (vezi Figura 5.3a). Pentru sistemele liniare forele
nodale pot fi determinate pe baza principiului suprapunerii efectelor i a coeficienilor de rigiditate. Blocnd
toate gradele de libertate i impunnd o deplasare unitar pe direcia gradului de libertate j, n blocaje vor
aprea reaciuni pe direcia gradelor de libertate considerate. Coeficientul de rigiditate kij este fora pe
direcia gradului de libertate i datorat unei deplasri unitare de-a lungul gradului de libertate j. Spre
exemplu, n Figura 5.3b sunt prezentate forele ki1 (i = 1, 2, , 8) necesare pstrrii echilibrului n cazul
impunerii unei deplasri unitare u1 = 1. Cu toate c toate forele kij din Figura 5.3 sunt reprezentate cu
semnele lor pozitive, unele dintre acestea vor fi negative pentru a fi compatibile cu deplasrile impuse.

66

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Cunoscnd coeficienii de rigiditate kij, forele nodale fSi pe direcia gradului de libertate i, asociate deplasrii
uj, j = 1, 2, , N se obin folosind principiul suprapunerii efectelor (vezi Figura 5.3a):

f Si = ki1u1 + ki 2u2 + ... + kij u j + ... + kiN u N

(5.1)

Ecuaiile corespunztoare i=1, 2, , N pot fi scrise n form matriceal:


f S1 k11
k
f S 2 = 21


f SN k N 1

k12 k1 j k1N u1
k22 k2 j k2 N u2

k N 2 k Nj k NN u N

(5.2)

sau, n form compact:

[ f S ] = [ k ]{u}

(5.3)

unde [k] este matricea de rigiditate a structurii, care este o matrice simetric (kij = kji).

(b)

(a)

Figura 5.3. Componenta de rigiditate pentru un cadru plan (a), coeficienii de rigiditate pentru uj = 1 (b),
Chopra, 2001.
5.1.2.

Forele de amortizare

n mod similar cu matricea de rigiditate poate fi determinat i matricea de amortizare. Astfel, dac se
blocheaz toate gradele de libertate i se impune o vitez unitar pe direcia gradului de libertate j, vor fi
generate fore pe direcia gradelor de libertate considerate. Coeficientul de amortizare cij este fora pe direcia
gradului de libertate i datorat unei viteze unitare de-a lungul gradului de libertate j.
Cunoscnd coeficienii de amortizare cij, forele nodale fDi pe direcia gradului de libertate i, asociate vitezei
u j , j = 1, 2, , N se obin folosind principiul suprapunerii efectelor (vezi Figura 5.4):

f Di = ci1u1 + ci 2u2 + ... + cij u j + ... + ciN u N

(5.4)

Ecuaiile corespunztoare i = 1, 2, , N pot fi scrise n form matriceal:


f D1 c11

c
f D 2 = 21


f DN cN 1

c12 c1 j c1N u1
c22 c2 j c2 N u2

cN 2 cNj cNN u N

(5.5)

sau, n form compact:

[ f D ] = [ c]{u}
unde [c] este matricea de amortizare a structurii.

67

(5.6)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 5.4. Componenta de amortizare pentru un cadru plan (Chopra, 2001).


5.1.3.

Forele de inerie

Dac se blocheaz toate gradele de libertate i se impune o acceleraie unitar pe direcia gradului de libertate
j, conform principiului lui D'Alambert vor fi generate fore de inerie pe direcia gradelor de libertate
considerate. Coeficientul masei mij este fora pe direcia gradului de libertate i datorat unei acceleraii
unitare de-a lungul gradului de libertate j. Spre exemplu, n Figura 5.5b sunt prezentate forele mi1
(i = 1, 2, , 8) necesare pstrrii echilibrului n cazul impunerii unei acceleraii unitare u1 = 1 .
Cunoscnd coeficienii maselor mij, forele nodale fIi pe direcia gradului de libertate i, asociate acceleraiei
uj , j = 1, 2, , N sunt obinute folosind principiul suprapunerii efectelor (vezi Figura 5.5a):

f Ii = mi1u1 + mi 2u2 + ... + mij uj + ... + miN uN

(5.7)

Ecuaiile corespunztoare i = 1, 2, , N pot fi scrise n form matriceal:


f I 1 m11
m
f I 2 = 21


f IN mN 1

m12 m1 j m1N u1
m22 m2 j m2 N u2



mN 2 mNj mNN uN

(5.8)

sau, n form compact:

[ f I ] = [ m]{u}

(5.9)

unde [m] este matricea masei structurii, care este o matrice simetric (mij = mji).

(b)

(a)

Figura 5.5. Componenta de mas pentru un cadru plan (a), coeficienii de mas pentru u1 = 1 (b),
Chopra, 2001.
Masa unei structuri este distribuit n ntreaga structur (vezi Figura 5.6a). Totui, n cele mai multe cazuri,
masa poate fi considerat concentrat n nodurile structurii. Procedura const n concentrarea masei
elementelor la fiecare capt al acestuia pe baza principiilor staticii, urmat de nsumarea masei elementelor
care concur n nodurile corespunztoare (vezi Figura 5.6b i c). n general, componentele de rotire ale
maselor au o influen minor asupra rspunsului dinamic al structurilor i sunt neglijate. n cazul unui cadru
68

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

plan, masele obinute n acest mod vor avea componente pe cele dou direcii de translaie (x, y).
Considernd barele structurii infinit rigide axial (ipotez folosit i la stabilirea matricei de rigiditate), masele
structurii pot fi considerate concentrate la nivelul planeelor structurii, acionnd doar pe direcia x (Figura
5.6d). Astfel, pentru exemplu din Figura 5.5, masa asociat unei acceleraii unitare u1 = 1 este m11 = m1
(unde m1 = ma + mb + mc, vezi Figura 5.6c), iar mi1 = 0 pentru i = 2, 3, , 8.

mb

(a)

ma

(b)

mf

mb

m1

mc

(c)

(d)

Figura 5.6. Concentrarea maselor n noduri (a - c) i la nivelul planeelor (d) pentru un cadru plan.
n general, pentru mase concentrate n noduri, matricea maselor este diagonal:

mij = 0 pentru i j

i m jj = m j sau 0

(5.10)

unde mj este masa asociat gradului de liberate j atunci cnd acesta reprezint o translaie, i mj = 0 pentru un
grad de libertate care reprezint o rotire de nod.
La structurile multietajate spaiale, numrul elementelor din matricea maselor poate fi redus considernd
efectul de aib rigid a planeelor. Astfel, planeele care posed o rigiditate foarte mare n planul lor (cum
ar fi planeele de beton armat) sunt considerate de o rigiditate infinit n planul lor dar flexibile n afara
planului. Datorit micrii de corp rigid, deplasrile orizontale (dup x i y) ale nodurilor de la nivelul unui
planeu nu sunt independente, i pot fi reduse la doar trei grade de libertate definite n centrul de greutate al
fiecrui planeu: dou deplasri orizontale i o rotire fa de axa vertical (vezi Figura 5.7a). Atunci cnd
planeul nu poate fi considerat rigid (de exemplu n cazul planeelor din lemn), masele trebuie atribuite
fiecrui nod n parte, proporional cu aria aferent nodului respectiv (vezi Figura 5.7b).

(a)

(b)

Figura 5.7. Grade de libertate pentru cadre spaiale: planee rigide n planul lor (a); aria aferent pentru
distribuirea masei n noduri la planee flexibile n planul lor (b), Chopra, 2001.
5.1.4.

Ecuaia de micare: fore dinamice

Rspunsul dinamic al unui sistem cu mai multe grade de libertate dinamic (MGLD) acionat de fore
dinamice este alctuit din deplasrile u j ( t ) , vitezele u j ( t ) i acceleraiile uj ( t ) , j = 1N. Forele

{ p ( t )} pot fi considerate distribuite la componenta de


amortizare { f ( t )} i componenta de mas { f ( t )} (vezi Figura 5.8):

dinamice

69

rigiditate

{ f ( t )} ,
S

componenta de

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

{ f ( t )} + { f ( t )} + { f ( t )} = { p ( t )}
I

(5.11)

nlocuind ecuaiile (5.3), (5.6) i (5.9) n ecuaia (5.11) obinem:

[ m]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = { p ( t )}

(5.12)

ceea ce reprezint un sistem de N ecuaii difereniale, a crui rezolvarea duce la determinarea deplasrilor
{u ( t )} generate de aciunea dinamic { p ( t )} . Ecuaia (5.12) reprezint echivalentul MGLD al ecuaiei (2.6)
determinat pentru un sistem SGLD.

(a)
Deplasri u j

(b)
Deplasri u j

(c)
Viteze u j

(d)
Acceleraii uj

Viteze u j
Acceleraii uj

Figura 5.8. Sistemul MGLD complet (a), componenta de rigiditate (b), cea de amortizare (c) i de mas (d),
Chopra, 2001.
5.1.5.

Ecuaia de micare: aciunea seismic

Pentru un numr mare de structuri inginereti toate gradele de libertate dinamic sunt deplasri n aceeai
direcie cu micarea seismic. Dou astfel de structuri, un cadru multietajat i un turn, sunt prezentate n
Figura 5.9. Deplasarea terenului este notat cu ug, deplasarea total a masei mj cu u tj , iar deplasarea relativ
ntre aceast mas i teren cu uj. Relaia dintre aceste deplasri este dat de expresia:
u tj ( t ) = u j ( t ) + u g ( t )

(5.13)

Toate cele N astfel de ecuaii formulate pentru fiecare mas pot fi combinate n form vectorial:

{u ( t )} = {u ( t )} + u ( t ){1}
t

(5.14)

unde {1} este un vector unitate.


Ecuaia (5.11) derivat pentru cazul unor fore dinamice este valabil n continuare, dar n cazul micrii
terenului forele dinamice { p ( t )} = 0 , deoarece nu exist fore dinamice aplicate maselor structurii:

{ f ( t )} + { f ( t )} + { f ( t )} = {0}
I

(5.15)

innd cont de faptul c doar deformaiile relative u tj produc fore elastice

{ f ( t )}
S

i de amortizare

{ f ( t )} , iar forele de inerie { f ( t )} sunt generate de acceleraia total a maselor, ecuaia (5.15) devine:
D

[ m]{ut } + [c ]{u} + [ k ]{u} = {0}

(5.16)

care, innd cont de relaia (5.13) devine:

[ m]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = [ m]{1} ug ( t )

(5.17)

Relaia (5.17) reprezint N ecuaii difereniale. Rezolvnd acest sistem de ecuaii se pot determina deplasrile
relative uj(t) ale sistemului MGLD sub aciunea acceleraiei terenului ug(t). Matricea de rigiditate [k] se
70

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

refer doar la deplasrile orizontale uj i se poate obine prin condensare static (Chopra, 2001), pentru a
elimina gradele de libertate corespunztoare deplasrilor verticale i rotirilor de noduri. Din aceast cauz,
matricea [k] este cunoscut sub denumirea de matrice de rigiditate lateral. Cu toate acestea, n analiza
static a structurii se va folosi matricea de rigiditate complet a structurii.
Comparaia ecuaiilor (5.12) i (5.17) indic faptul c ecuaia de micare a unui sistem MGLD supus unei
micri seismice (acceleraia terenului ug ( t ) ) este echivalent ecuaiei de micare a sistemului MGLD
acionat de fore dinamice egale cu m j ug ( t ) aplicate maselor (vezi Figura 5.10). Astfel, micarea terenului
poate fi nlocuit cu fore seismice efective:

{ p ( t )} = [ m]{1} u ( t )
eff

(5.18)

Ecuaia de micare (5.17) este valabil numai pentru cazul n care toate gradele de libertate dinamic ale
structurii sunt deplasri orizontale n aceeai direcie cu micarea seismic. Valabilitatea acestei ecuaii mai
este limitat i de ipoteza c toate reazemele structurii se deplaseaz n faz, adic nu exist deplasri relative
ntre reazemele structurii. Aceast ultim ipotez este rezonabil pentru majoritatea structurilor inginereti.
Micarea difereniat a reazemelor structurii poate fi necesar pentru structurile cu deschideri foarte mari.

Figura 5.9. Schematizarea a dou sisteme MGLD: un cadru multietajat (a) i un turn (b),
Chopra, 2001.

Figura 5.10. Fore seismice efective (Chopra, 2001).

71

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

5.2.
5.2.1.

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Vibraii libere ale sistemelor MGLD


Moduri proprii de vibraie ale sistemelor MGLD neamortizate

n cazul vibraiilor libere neamortizate ecuaia de micare (5.12) pentru sisteme MGLD devine:

[ m]{u} + [ k ]{u} = {0}

(5.19)

Ecuaia (5.19) reprezint un sistem de N ecuaii difereniale omogene, unde N este numrul de GLD.
Cunoscnd condiiile iniiale:

{u} = {u ( 0 )}

{u} = {u ( 0 )}

(5.20)

la timpul t = 0 se poate determina soluia {u(t)} a ecuaiei (5.19).


Figura 5.11 prezint grafic vibraiile libere neamortizate ale unui cadru cu dou nivele. Vibraiile sunt iniiate
de deplasrile iniiale reprezentate prin curba a din Figura 5.11b, viteza iniial fiind zero. Rspunsul n timp
al deplasrilor uj celor dou mase este reprezentat n Figura 5.11d, iar deformata structurii la timpul a, b i c
n Figura 5.11b. Cu toate c rspunsul n timp al celor dou mase reprezint o micare periodic, spre
deosebire de oscilaiile libere neamortizate ale sistemelor SGLD, rspunsul n timp al deplasrii celor dou
mase ale sistemului MGLD nu este o micare armonic. n plus, deformata structurii (raportul u1/u2) variaz
n timp, aspect care este evident din observaia deformatei structurii la timpul a, b i c.

Figura 5.11. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat cu dou GLD (a); deformata structurii la timpul a, b
i c (b); coordonatele modale qn(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d),
Chopra, 2001.
Cu toate acestea, pot fi gsite anumite forme ale deformatei iniiale pentru care structura va efectua oscilaii
armonice, iar forma deformat a structurii (raportul u1/u2) va rmne nemodificat. Dup cum se poate
observa din Figura 5.12 i Figura 5.13, pentru sistemul cu dou grade de libertate exist dou astfel de
distribuii ale deplasrilor iniiale. Ambele deplasri ating valoarea maxim la acelai timp i trec prin poziia
de echilibru n acelai timp. Fiecare dintre cele dou forme deformate poart numele de moduri proprii de
vibraie ale unui sistem MGLD i se noteaz prin {n}. Se poate observa c deplasrile celor dou mase sunt
n acelai sens n primul mod propriu de vibraie (sau modul fundamental de vibraie - Figura 5.12), dar au
sensuri opuse n ce de-al doilea mod propriu de vibraie (Figura 5.13). Punctul de inflexiune se numete nod,
iar numrul de noduri crete odat cu creterea numrului modului propriu de vibraie.

72

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Figura 5.12. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat cu dou GLD n modul fundamental (a); deformata
structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q1(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra,
2001.

Figura 5.13. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat cu dou GLD n modul doi (a); deformata structurii la
timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q2(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.
Perioada proprie de vibraie Tn a unui sistem MGLD reprezint timpul necesar efecturii unei oscilaii
complete n unul din modurile proprii de vibraie. Fiecrei perioade proprii Tn de vibraie i vor corespunde o
pulsaie proprie de vibraii n i o frecven proprie de vibraie fn, vezi relaiile (2.20) i (2.21). Fiecrei
perioade proprii de vibraie Tn i corespunde un mod propriu de vibraie n = {1n 2 n } , n = 1, 2. Modul
propriu de vibraie cruia i corespunde perioada mai mare, respectiv pulsaia mai mic are indicele 1 i se
numete modul fundamental de vibraie.
T

Reprezentarea grafic a deplasrilor nregistrate de un sistem MGLD care efectueaz nite oscilaii libere
neamortizate n modul propriu de vibraie n (vezi Figura 5.12 i Figura 5.13) poate fi exprimat matematic
prin:
73

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

{u ( t )}

= qn ( t ){ }n

(5.21)

Deformata {}n nu variaz n timp, iar variaia n timp a deplasrilor este dat de o funcie armonic:

qn ( t ) = An cos n t + Bn sin n t

(5.22)

unde An i Bn sunt constante de integrare care pot fi determinate cunoscnd condiiile iniiale.
Combinnd ecuaiile (5.21) i (5.22) obinem:

{u ( t )} = {} ( A cos t + B
n

sin nt )

(5.23)

unde n i {}n sunt necunoscute. nlocuind relaia (5.23) n ecuaia de micare (5.19) obinem:
n2 [ m ]{ }n + [ k ]{ }n qn ( t ) = {0}

(5.24)

Aceast ecuaie are dou soluii. Prima soluie corespunde qn(t) = 0 ceea ce implic {u ( t )}n = {0} , adic
sistemul nu oscileaz (soluia banal). Cea de-a dou soluie se obine pentru:

[ k ]{}n = n2 [ m]{}n

(5.25)

([k ] [ m]){} = {0}

(5.26)

sau
2
n

care se numete problem de valori proprii i conduce la determinarea scalarilor n i a vectorilor {}n.
Ecuaia (5.26) are soluii nenule pentru:
det ([ k ] n2 [ m ]) = 0

(5.27)

Prin dezvoltarea determinantului se obine un polinom de ordinul N funcie de n2 cunoscut sub numele de
ecuaie caracteristic. Aceast ecuaie are N rdcini reale i pozitive ale n2, care se numesc valori proprii.
Odat cunoscute valorile proprii n2, se pot determina cei N vectori proprii corespunztori {}n, cunoscui
sub denumirea de moduri proprii. Rezolvnd problema de valori proprii nu se obin amplitudinile absolute
ale vectorilor {}n, ci doar valori relative ale celor N deplasri jn (j = 1N), adic doar forma deformatei
modale.
Cele N valori proprii i cele N moduri proprii pot fi reprezentate compact n form vectorial. Astfel, modul
propriu {}n corespunztor pulsaiei n are elementele jn (j = 1N), unde j reprezint gradele de libertate.
Cele N moduri proprii pot fi reprezentate matriceal sub forma:

[ ] = {{}1

11 1N
{ }n } =
N 1 NN

(5.28)

Matricea [] se numete matricea modal a problemei de valori proprii. Cele N valori proprii n2 pot fi
asamblate ntr-o matrice diagonal [2], care se numete matricea spectral a problemei de valori proprii:
12

2
=

(5.29)

Folosind notaiile (5.28) i (5.29), ecuaia (5.25) se poate scrie n form compact sub forma:

[ k ][ ] = [ m ][ ] 2
5.2.2.

(5.30)

Ortogonalitatea modurilor proprii

Modul propriu n satisface ecuaia (5.25). nmulind aceast relaie la stnga cu { }r (pentru r n) obinem:
T

74

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

{}r [ k ]{}n = n2 { }r [ m]{ }n


T

(5.31)

Similar, modul propriu r satisface ecuaia (5.25). nmulind relaia corespunztoare modului r la stnga cu

{ }n
T

obinem:

{}n [ k ]{ }r = r2 { }n [ m]{ }r
T

(5.32)

Transpusa unei matrice simetrice este egal cu ea nsi, iar transpusa produsului a dou matrice este egal
cu produsul n ordine invers a matricelor transpuse. Aplicnd aceast proprietate matricelor simetrice de
mas i rigiditate, i calculnd transpusa relaiei (5.31) obinem:

{}n [ k ]{ }r = n2 { }n [ m]{ }r
T

(5.33)

Fcnd diferena dintre ecuaiile (5.33) i (5.32), obinem:

2
n

r2 ) { }n [ m]{ }r = 0
T

(5.34)

Astfel, pentru n2 r2, care pentru sisteme cu pulsaii pozitive implic n r conduce la expresia:

{ }n [ m]{ }r = 0
T

n r

(5.35)

n r

(5.36)

nlocuind ecuaia (5.35) n relaia (5.32) rezult:

{}n [ k ]{}r = 0
T

Relaiile (5.35) i (5.36) demonstreaz proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii de vibraie.


Ortogonalitatea modurilor proprii de vibraie implic faptul c urmtoarele matrice sunt diagonale:

[ K ] [ ] [ k ][ ]

[ M ] [ ] [ m][ ]

(5.37)

K n = { }n [ k ]{ }n

M n = {}n [ m ]{ }n

(5.38)

unde elementele diagonale sunt:


T

Deoarece matricele [m] i [k] sunt pozitive, elementele de pe diagonalele matricelor [M] i [K] sunt de
asemenea pozitive. Elementele celor dou matrice se raporteaz prin:

K n = n2 M n

(5.39)

Aceast relaie poate fi demonstrat nlocuind expresia (5.25) n definiia (5.38)a.


5.2.3.

Normalizarea modurilor

Rezolvarea problemei de valori proprii (5.25) duce la determinarea vectorilor proprii, rezultatul reprezentnd
ns doar valorile relative ale elementelor acestor vectori. Orice alt vector proporional cu {}n va satisface
ecuaia (5.25). Pentru a standardiza modurile proprii de vibraie, acestea se normalizeaz. Uneori
normalizarea poate consta n egalarea valorii maxime a unui mod propriu cu unitatea. Alteori poate fi
avantajoas egalarea valorii corespunztoare unui anume GLD (de exemplu deplasarea lateral la ultimul
nivel al unei structuri multietajate) cu unitatea. n aplicaiile teoretice i aplicaiile n programe de calcul este
uzual normalizarea modurilor proprii astfel ca Mn s aib valori unitare:
M n = { }n [ m ]{ }n = 1
T

[ ] [ m ][ ] = [ I ]
T

(5.40)

unde [I] este matricea unitate. Ecuaia (5.40) indic faptul c modurile proprii obinute n acest mod sunt nu
doar ortogonale, ci i normalizate fa de matricea [m]. Astfel de moduri proprii se numesc ortonormale. n
acest caz relaiile (5.38)a i (5.37)a devin:
K n = { }n [ k ]{}n = n2 M n = n2
T

75

[ K ] = [ ] [ k ][ ] = 2
T

(5.41)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

5.2.4.

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Dezvoltarea modal a deplasrilor

Orice set de N vectori independeni poate fi folosit pentru reprezentarea unui alt vector de ordinul N.
Modurile proprii pot fi folosite pe postul unor astfel de vectori independeni. Dezvoltarea modal a unui
vector arbitrar {u} este de forma:
N

{u} = {}r qr = [ ]{q}

(5.42)

r =1

unde qr sunt valori scalare denumite coordonate modale, iar {q} = {q1

q2 qn } . Atunci cnd se cunosc


T

modurile proprii {}r, pentru un vector {u} dat, se pot determina coordonatele modale qr multiplicnd
T
ambele pri ale ecuaiei (5.42) cu {}n [ m] :
N

{}n [ m]{u} = {}n [ m]{}r qr


T

(5.43)

r =1

Ca urmare a proprietii de ortogonalitate (5.35), toi termenii sumei sunt egali cu zero, cu excepia celor
corespunztori r = n. Astfel:

{ }n [ m ]{u} = { }n [ m ]{ }n qn
T

(5.44)

Ambele produse fiind valori scalare, se poate scrie:

{}n [ m]{u} {}n [ m]{u}


qn =
=
T
Mn
{}n [ m]{}n
T

5.2.5.

(5.45)

Soluia ecuaiei de micare

Rspunsul dinamic al unui sistem neamortizat care efectueaz oscilaii libere se obine rezolvnd ecuaia de
micare (5.19) cunoscnd condiiile iniiale (5.20). S-a artat c rezolvarea ecuaiei de micare a condus la
problema de valori proprii (5.25). Presupunnd aceast problem rezolvat i cunoscnd pulsaiile i vectorii
proprii, soluia general a ecuaiei de micare (5.19) se poate determina prin suprapunerea rspunsului
individual n fiecare mod propriu dat de ecuaia (5.23):
N

{u ( t )} = {} ( A cos t + B
n

n =1

sin n t )

(5.46)

unde An i Bn sunt 2N constante de integrare. Pentru determinarea acestora este nevoie de expresia vectorului
vitezelor:
N

{u ( t )} = {}
n =1

n ( An sin n t + Bn cos n t )

(5.47)

Pentru t = 0 ecuaiile (5.46) i (5.47) devin:


N

{u ( 0)} = {}
n =1

An

{u ( 0)} = {}
n =1

n Bn

(5.48)

Cunoscnd deplasrile i vitezele iniiale {u ( 0 )} i {u ( 0 )} , fiecare din ecuaiile (5.48) reprezint un sistem
de N ecuaii algebrice liniare cu necunoscutele An, respectiv Bn. ns rezolvarea simultan a acestor ecuaii nu
este necesar, deoarece acestea pot fi interpretate ca i o dezvoltare modal a vectorilor {u ( 0 )} i {u ( 0 )} .
Folosind ecuaia (5.42), se poate scrie:
N

{u ( 0 )} = {}
n =1

{u ( 0 )} = {}

q (0)
n n

n =1

qn ( 0 )

unde, analogic relaiei (5.45), coordonatele modale qn ( 0 ) i qn ( 0 ) sunt date de:

76

(5.49)

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

{}n [ m]{u ( 0 )}
T

qn ( 0 ) =

{}n [ m]{u ( 0 )}
T

qn ( 0 ) =

Mn

Mn

(5.50)

Ecuaiile (5.48) i (5.49) sunt echivalente, ceea ce implic An = qn ( 0 ) i Bn = qn ( 0 ) n . nlocuind aceste


expresii n relaia (5.46) obinem:
N

{u ( t )} = {}
n =1

qn ( 0 )

sin n t
qn ( 0 ) cos n t +
n

(5.51)

sau, alternativ:
N

{u ( t )} = {}
n =1

qn ( t )

(5.52)

unde
qn ( t ) = qn ( 0 ) cos n t +

qn ( 0 )

sin n t

(5.53)

reprezint variaia n timp a coordonatelor modale, care sunt similare expresiei oscilaiilor libere
neamortizate ale unui sistem SGLD. Ecuaia (5.51) reprezint soluia ecuaiei de micare n cazul oscilaiilor
libere neamortizate ale unui sistem MGLD. Aceasta const din vectorul deplasrilor {u} care variaz n timp
i se datoreaz deplasrilor iniiale u ( 0 ) i vitezelor iniiale u ( 0 ) . Dac se cunosc pulsaiile proprii n i
vectorii proprii {}n, partea dreapt a relaiei (5.51) este cunoscut, cu expresiile qn ( 0 ) i qn ( 0 ) date de
(5.50).

77

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

5.2.6.

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Vibraii libere amortizate ale sistemelor MGLD

n cazul vibraiilor libere amortizate ecuaia de micare (5.12) pentru sisteme MGLD devine:

[ m]{u} + [ c]{u} + [ k ]{u} = {0}

(5.54)

{u} = {u ( 0 )}

(5.55)

Cunoscnd condiiile iniiale:

{u} = {u ( 0 )}

la timpul t = 0 se poate determina soluia ecuaiei (5.54) u(t).


Folosind ecuaia (5.42) pentru a dezvolta deplasrile {u} prin modurile proprii ale sistemului neamortizat i
nlocuind expresia acestor deplasri n ecuaia (5.54) obinem:

[ m][ ]{q} + [c ][ ]{q} + [ k ][ ]{q} = {0}

(5.56)

nmulind la stnga cu []T obinem:

[ M ]{q} + [C ]{q} + [ K ]{q} = {0}

(5.57)

unde matricele [M] i [K] sunt definite de relaiile (5.37), iar matricea [C] este definit n mod similar:

[C ] = [ ] [c ][ ]
T

(5.58)

n general, matricea [C] poate fi sau poate s nu fie o matrice diagonal. n primul caz modurile proprii ale
sistemului amortizat sunt identice cu modurile proprii ale sistemului neamortizat, iar ecuaia de micare
poate fi rezolvat folosind metode clasice de analiz modal. De aceea, aceste sisteme sunt denumite cu
amortizare clasic. Majoritatea structurilor inginereti pot fi ncadrate n aceast categorie. Astfel, n cele ce
urmeaz vor fi tratate doar sisteme MGLD cu amortizare clasic.
n Figura 5.14 este prezentat un sistem cu dou grade de libertate dinamic care efectueaz oscilaii libere
amortizate generate de deplasrile iniiale {u(0)} proporionale cu primul mod propriu al sistemului
neamortizat corespunztor. n Figura 5.15 sunt prezentate rezultate similare pentru acelai sistem, oscilaiile
fiind generate de impunerea unor deplasri iniiale {u(0)} proporionale cu cel de-al doilea mod propriu al
sistemului neamortizat corespunztor. Rezultatele permit urmtoarele observaii:
 deformata nu se modific n timpul vibraiilor libere amortizate, la fel ca i n cazul vibraiilor libere
neamortizate (vezi Figura 5.12 i Figura 5.13). Astfel, modurile proprii {}n ale sistemului amortizat sunt
moduri proprii de vibraie i pentru sistemul amortizat
 deplasrile celor dou mase sunt similare cu cele ale sistemului neamortizat, dar amplitudinea oscilaiilor
scade cu fiecare ciclu din cauza amortizrii
 rspunsul fiecrei mase este o micare armonic simpl, similar cu cea a unui sistem SGLD amortizat.
Pentru fiecare mod propriu de vibraie n, ecuaia de micare n coordonate modale este:
M n qn + Cn q n + K n qn = 0

(5.59)

unde scalarii Mn i Kn sunt definii de (5.38), iar


Cn = {}n [ c ]{}n

(5.60)

qn + 2nn qn + n2 qn = 0

(5.61)

mprind ecuaia (5.59) la Mn obinem:

unde s-a notat:

n =

Cn
2M nn

(5.62)

Ecuaia (5.61) are aceeai form ca i ecuaia de micare (2.26) a unui sistem SGLD amortizat, a crei soluie
este dat de expresia (2.29). Adaptnd acest rezultat, soluia ecuaiei (5.61) este dat de:

78

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

q (0) + nn qn (0)
qn (t ) = e nnt qn (0) cos nD t +
sin nD t
nD

(5.63)

unde pulsaia amortizat a modului propriu n este:

nD = n 1 n2

(5.64)

Rspunsul n deplasare al sistemului se obine nlocuind expresia (5.63) n relaia (5.52):


N

{u ( t )} = {}
n =1

q (0) + nn qn (0)
e nnt qn (0) cos nD t +
sin nD t
nD

(5.65)

Figura 5.14. Vibraii libere amortizate ale unui sistem cu dou GLD n primul mod propriu de vibraie
(modul fundamental) (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q1(t) (c);
rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.

Figura 5.15. Vibraii libere amortizate ale unui sistem cu dou GLD n modul doi de vibraie (a);
deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q2(t) (c);
rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.
Aceast expresie reprezint soluia ecuaiei de micare pentru un sistem MGLD amortizat. Pentru a rezolva
ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat sunt necesare cunoaterea pulsaiilor n i a modurilor
79

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

proprii {}n ale sistemului neamortizat, precum i a fraciunilor din amortizarea critic n, iar expresiile
qn ( 0 ) i qn ( 0 ) fiind date de (5.50).
Amortizarea afecteaz pulsaiile i perioadele proprii de vibraie a unui sistem MGLD conform ecuaiei
(5.64), similar unui sistem SGLD. De aceea, efectul amortizrii asupra valorii pulsaiilor i perioadelor
proprii unui sistem MGLD este neglijabil pentru fraciuni ale amortizrii critice n < 20%.

5.3.
5.3.1.

Rspunsul dinamic al sistemelor MGLD


Analiza modal

Ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat acionat de fore dinamice este:

[ m]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = { p ( t )}

(5.66)

Dup cum s-a menionat n seciunea 5.2.4, vectorul {u} al deplasrilor unui sistem MGLD poate fi
dezvoltat prin contribuiile modurilor proprii de vibraie:
N

{u} = {}r qr = [ ]{q}

(5.67)

r =1

nlocuind ecuaia (5.67) n (5.66) obinem:


N

[ m]{} q ( t ) + [c]{} q ( t ) + [ k ]{} q ( t ) = { p ( t )}


r

r =1

r =1

r =1

(5.68)

nmulind fiecare termen al ecuaiei (5.68) la stnga cu { }n , obinem:


T

{} [ m]{} q ( t ) + {} [c]{} q ( t ) + {} [ k ]{} q ( t ) = {} { p ( t )}


r =1

r =1

r =1

(5.69)

Folosind proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii de vibraie (vezi seciunea 5.2.2), n cazul
amortizrii clasice (matricea de amortizare [c] simetric), aceast ecuaie se reduce la:

M n qn ( t ) + Cn qn ( t ) + K n qn ( t ) = Pn ( t )

(5.70)

unde Mn, Cn i Kn sunt date de relaiile (5.38) i (5.60). Ecuaia (5.70) este valabil pentru fiecare mod
propriu n = 1, 2, , N, iar setul de N ecuaii poate fi scris n form matriceal:

[ M ][ q] + [C ][ q ] + [ K ][ q ] = {P ( t )}

(5.71)

mprind ecuaia (5.70) la Mn obinem:


qn + 2 nn qn + n2 qn =

Pn ( t )
Mn

(5.72)

unde n este fraciunea din amortizarea critic n modul propriu n, iar n este pulsaia proprie de vibraie n
modul n. n ecuaiile (5.70) i (5.72) mrimile Mn, Cn, Kn i Pn(t) depind doar de modul propriu n. Astfel,
rezolvarea sistemului de N ecuaii difereniale neomogene (5.66) a fost redus la rezolvarea a N ecuaii
difereniale neomogene (5.72) independente. n plus, folosind ecuaia (5.72), nu este necesar estimarea
direct a matricei de amortizare [c] i nici a elementelor matricei de amortizare modal [C]. n schimb,
amortizarea se specific direct prin fraciunea de amortizare critic n pentru fiecare mod propriu de vibraie.
Ecuaia de micare (5.72) are aceeai form ca i ecuaia de micare a unui sistem SGLD, astfel nct pot fi
folosite oricare dintre metodele de rezolvare amintite n seciunea 2.3 (rezolvarea direct a ecuaiei
difereniale, integrala Duhamel, metode numerice). Soluia ecuaiei de micare n modul n este coordonata
modal qn(t). Dup cum se poate observa din ecuaia (5.67), contribuia modului propriu n la deplasrile
totale {u(t)} este:

80

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

{u ( t )} = {}
n

qn ( t )

(5.73)

Dup ce au fost determinate coordonatele modale qn(t) pentru toate modurile proprii de vibraie, deplasrile
totale se pot determina nsumnd contribuiile individuale. Astfel, vectorul deplasrilor totale este dat de
relaia:
N

{u ( t )} = {u ( t )} = {}
n =1

n =1

qn ( t )

(5.74)

Aceast metod de analiz este cunoscut sub denumirea de analiz modal i este valabil numai pentru
sisteme liniar elastice i amortizare clasic.
Eforturile interne r(t) n elementele structurii la momentul t pot fi determinate folosind deplasrile {u(t)} prin
dou metode. n prima dintre acestea se determin contribuiile rn(t) din modul propriu de vibraie n, folosind
deplasrile impuse {u(t)}n, dup care eforturile totale se obin prin nsumarea contribuiilor tuturor modurilor
proprii:
N

r ( t ) = rn ( t )

(5.75)

n =1

n cea de-a doua metod se determin forele statice echivalente din modul propriu de vibraie n:
{ f ( t )}n = [k ]{u ( t )}n . nlocuind n aceast expresie ecuaia (5.73) i folosind expresia (5.25) obinem:

{ f ( t )}

= n2 [ m ]{ }n qn ( t )

(5.76)

Analiza static a structurii sub efectul acestor fore permite calculul contribuiilor rn(t) din modul propriu de
vibraie n. Eforturile totale r(t) se determin folosind ecuaia (5.75).
n concluzie, analiza modal a unui sistem MGLD acionat de forele dinamice {p(t)} poate fi efectuat n
urmtoarea ordine:
1. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i ale rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n i modurile proprii de vibraie {}n
3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena:
- se formuleaz ecuaia de micare (5.72)
- se calculeaz deplasrile {u(t)}n folosind ecuaia (5.73)
- se calculeaz eforturile rn(t) din modul propriu de vibraie n ale eforturilor, folosind una dintre
metodele descrise mai sus
4. Se combin rspunsurile modale pentru a obine rspunsul total. Deplasrile totale se obin din ecuaia
(5.74), iar eforturile toatele din ecuaia (5.75)
n general, doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al
structurii. De aceea, paii de la punctul (3) se efectueaz n mod curent doar pentru primele cteva moduri
proprii de vibraie.
5.3.2.

Analiza rspunsului seismic n timp folosind analiza modal

Ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat acionat de micarea seismic este dat de:

[ m]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = { peff ( t )}

(5.77)

{ p ( t )} = [ m]{1} u ( t )

(5.78)

unde
eff

innd cont de faptul c rspunsul unui sistem MGLD supus micrii seismice la baza structurii este identic
cu rspunsul dinamic al aceluiai sistem MGLD acionat de forele efective date de ecuaia (5.78), metoda de
analiz modal descris n seciunea 5.3.1 pentru fore dinamice este aplicabil i n cazul aciunii seismice.

81

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Un exemplu de sistem MGLD este prezentat n Figura 5.16. Gradele de libertate dinamic sunt deplasrile
laterale relative uj, j = 1, 2, , N, unde N reprezint numrul de nivele, respectiv numrul gradelor de
libertate. Matricea maselor [m] este o matrice diagonal cu elementele mjj = mj.
Distribuia n spaiu a forelor efective {peff(t)} este dat de expresia {s} = [m]{1}, care este independent de
timp. Vectorul {s} poate fi dezvoltat folosind urmtoarea expresie:
N

r =1

r =1

{s} = [ m]{1} = {s}r = r [ m]{}r

(5.79)

Figura 5.16. Gradele de libertate dinamic ale unui cadru multietajat: deplasrile laterale
(Chopra, 2001).
nmulind ambele pri ale ecuaiei (5.79) cu { }n i folosind proprietatea de ortogonalitate a modurilor
T

proprii de vibraie, obinem:

{}n [ m]{1} = n {}n [ m]{}n


T

(5.80)

de unde:
N

j jn
{}n [ m]{1} {}n [ m]{1}
j =1
n =
=
=
T
N
Mn
{}n [ m]{}n
m j jn2
T

(5.81)

j =1

Astfel, se pot scrie urmtoarele expresii:

n =

Ln
Mn

Ln = {}n [ m]{1} = m j jn
T

j =1

M n = {}n [ m]{}n = m j 2jn


T

(5.82)

j =1

unde jn reprezint deplasarea modal pe direcia gradului de libertate j (deplasarea lateral la nivelul j) n
modul propriu de vibraie n.
Pe baza relaiei (5.79), contribuia modului propriu de vibraie n la [m]{1} este dat de:

{s}n = n [ m]{}n

s jn = n m j jn

(5.83)

distribuie care este independent de modul n care sunt normalizate modurile proprii de vibraie.
n cazul unui sistem MGLD supus unei micri seismice, ecuaia (5.72) devine:
qn + 2 nn qn + n2 qn = n ug ( t )

(5.84)

Ecuaia de micare (4.2) pentru un sistem SGLD supus aciunii seismice poate fi exprimat n urmtoarea
form:
+ 2 D + 2 D = u ( t )
D
n
n n n
n n
g

(5.85)

unde s-a nlocuit deplasarea u a sistemului SGLD cu notaia Dn pentru a evidenia relaia acesteia cu modul
propriu de vibraie n. n mod similar, a fost nlocuit cu n. Ecuaia de micare (5.85) poate fi rezolvat
82

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

folosind metodele numerice amintite n capitolul 2. Soluia qn(t) a ecuaiei de micare a sistemului MGLD n
modul propriu n poate fi obinut observnd asemnarea dintre ecuaia (5.84) i ecuaia de micare (5.85) a
unui sistem SGLD. Comparnd cele dou ecuaii:

qn ( t ) = n Dn ( t )

(5.86)

Coeficientul n se numete factor de participare modal. Totui, acesta nu reprezint contribuia modului n la
rspunsul total al unei mrimi de rspuns. n plus, valoarea factorului de participare modal nu este
independent de metoda de normalizare a modurilor proprii de vibraie.
Contribuia modului propriu n la deplasarea total {u(t)} este:

{u ( t )} = {}
n

qn ( t ) = n { }n Dn ( t ) sau u jn ( t ) = n jn Dn ( t )

(5.87)

Dintre cele dou metode de determinare a eforturilor n elementele structurale descrise n seciunea 5.3.1, de
obicei se prefer metoda forelor statice echivalente, fiind mai intuitiv. Forele statice echivalente din modul
propriu n sunt { f ( t )}n = [ k ]{u ( t )}n , unde {u(t)}n sunt determinate din relaia (5.87). Folosind expresiile
(5.25) i (5.83), forele statice echivalente pot fi exprimate prin:

{ f ( t )} = {s}
n

An ( t ) = n [ m ]{ }n An ( t ) sau

f jn ( t ) = s jn An ( t ) = n m j jn An ( t )

(5.88)

unde, similar expresiei (4.9),

An ( t ) = n2 Dn ( t )

(5.89)

Relaia (5.88) indic faptul c forele statice echivalente sunt produsul a doi factori: (1) contribuia {s}n a
modului propriu n la distribuia [m]{1} a forelor efective {peff(t)} i (2) pseudo-acceleraia nregistrat de un
sistem SGLD corespunztor modului propriu n sub aciunea micrii seismice ug ( t ) .
Contribuia rn(t) din modul propriu n al oricrui rspuns r(t) se determin prin analiza static a structurii la
forele fn(t). Folosind ecuaia (5.88), mrimea rn(t) se poate exprima prin relaia:

rn ( t ) = rnst An ( t )

(5.90)

unde s-a notat prin rnst rspunsul static modal, generat de "forele" {s}n. Se poate observa c rnst poate lua att
valori pozitive, ct i negative, i nu depinde de metoda de normalizare a modurilor proprii.
Rspunsul total se obine nsumnd contribuiile rspunsului n toate modurile proprii. Astfel, folosind
expresia (5.87), deplasrile nodale vor fi:
N

{u ( t )} = {u ( t )} = {}
n

n =1

n =1

Dn ( t )

(5.91)

Folosind ecuaia (5.90), rspunsul total al oricrei mrimi este dat de relaia:
N

n =1

n =1

r ( t ) = rn ( t ) = rnst An ( t )

(5.92)

Interpretarea analizei modale


Analiza rspunsului seismic n timp folosind metoda de calcul modal ncepe prin a determina pulsaiile
proprii i modurile proprii de vibraie. Odat acestea cunoscute, pentru fiecare mod propriu se determin
componentele modale {s}n ale distribuiei vectorului forelor [m]{1}, folosind relaia (5.83). Restul
procedurii unei analize modale este prezentat conceptual n Figura 5.17. Contribuia din modul propriu n a
rspunsului dinamic se obine nmulind rezultatele a dou analize: (1) o analiz static a structurii din forele
{s}n i (2) o analiz dinamic a unui sistem SGLD corespunztor modului propriu n acionat de micarea
seismic ug ( t ) . Astfel, analiza modal necesit efectuarea a N analize statice din forele {s}n, n = 1, 2, , N
i analize dinamice a N sisteme SGLD. Rspunsul total se obine combinnd rspunsul n fiecare mod
propriu.

83

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 5.17. Explicarea conceptual a analizei modale (Chopra, 2001).


Analiza rspunsului seismic n timp al unui sistem MGLD folosind metoda de calcul modal se realizeaz n
urmtoarea ordine:
1. Se definete numeric acceleraia terenului ug ( t ) la intervalul de digitizare t
2. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i ale rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
3. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n i modurile proprii de vibraie {}n
4. Se determin componentele modale {s}n ale distribuiei forelor seismice efective
5. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena de mai jos:
- se calculeaz rspunsul static rnst al structurii din forele {s}n, pentru fiecare mrime de rspuns dorit
- se calculeaz pseudo-acceleraia An(t) a sistemului SGLD corespunztoare modului propriu n sub
aciunea micrii seismice ug ( t ) folosind metode numerice
- se calculeaz eforturile rn(t) din modul propriu de vibraie n, folosind relaia (5.90)
6. Se combin contribuiile modale rn(t) pentru a obine rspunsul total folosind relaia (5.92).

84

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Masa modal efectiv


Penru analiza rspunsului dinamic al structurilor multietajate, este util introducerea noiunii de for
tietoare de baz Vb. Rspunsul static modal pentru aceast mrime este dat de relaia (vezi Figura 5.18):
N

Vbnst = s jn = n Ln M n*

(5.93)

j =1

unde s-au folosit notaiile:

M = n Ln =
*
n

( Ln )

Mn

m j jn
j =1

m j jn2

(5.94)

j =1

Figura 5.18. Rspunsul static modal pentru fora tietoare de baz


(Chopra, 2001).
Pe baza ecuaiei (5.90), fora tietoare de baz din modul propriu n poate fi exprimat prin:

Vbn ( t ) = Vbnst An ( t )

(5.95)

Vbn ( t ) = M n* An ( t )

(5.96)

nlocuind n aceast expresie relaia (5.93)

Pentru un sistem SGLD cu masa m, pulsaia proprie de vibraie n i fraciunea din amortizarea critic n,
valoarea de vrf a forei tietoare de baz este Vb = kD = mA , care pentru timpul t devine:

Vb ( t ) = mAn ( t )

(5.97)

Comparaia ecuaiilor (5.96) i (5.97) indic faptul c, dac masa sistemului SGLD ar fi Mn*, fora tietoare
de baz Vb a sistemului SGLD ar fi identic cu fora tietore de baz Vbn a sistemului MGLD n modul
propriu n, care are masa distribuit la cele N nivele. Din acest motiv, Mn* se numete masa modal efectiv.
n cazul unui sistem SGLD ntreaga sa mas m este efectiv n producerea forei tietoare de baz, dup cum
se poate vedea din relaia (5.97). n cazul unui sistem MGLD n schimb, doar fraciunea Mn* a masei totale a
structurii este efectiv n producerea forei tietoare de baz, deoarece masa este distribuit la cele N nivele
ale structurii. Suma maselor modale efective din cele N moduri proprii este egal cu masa total a structurii:
N

n =1

j =1

M n* = m j

85

(5.98)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

(a)

(b)

Figura 5.19. Forele statice echivalente i fora tietoare de baz n modul n (a); un sistem SGLD
corespunztor cu masa modal efectiv i nlimea modal efectiv (b), Chopra, 2001.
5.3.3.

Analiza spectral

Rspunsul seismic n timp al unui sistem MGLD poate fi determinat folosind analiza modal descris n
seciunea 5.3.2. n practica curent de proiectare, dimensionarea structurilor se bazeaz ns pe valorile de
vrf ale forelor i deplasrilor seismice. n cele ce urmeaz se va prezenta o metod de determinare direct a
valorilor de vrf ale rspunsului seismic al sistemelor MGLD. Aceast metod de calcul se numete analiz
spectral.
Rspunsul de vrf rno al contribuiei rn(t) din modul propriu de vibraie n al rspunsului r(t) se poate obine
dintr-un spectru de rspuns. Acest fapt este evident din ecuaia (5.90), valoarea de vrf An a pseudoacceleraiei An(t) reprezentnd ordonata spectral din spectrul de pseudo-acceleraie corespunztoare
perioadei Tn i fraciunii din amortizarea critic n. Astfel:

rn0 = rnst An

(5.99)

Semnul algebric al rn0 este acelai cu semnul rnst, deoarece An este pozitiv prin definiie.
n Figura 5.20 sunt prezentate contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare de baz i forei
tietoare la nivelul 5 al unui cadru cu 5 nivele, determinate printr-o analiz modal. Rspunsul de vrf al
contribuiilor modale Vbn(t) se nregistreaz n general la momente diferite de timp, la fel i valoarea de vrf a
rspunsului total Vb(t). Din aceast cauz este dificil obinerea rspunsului de vrf total r0 = max t r ( t ) pe
baza rspunsului de vrf din modurile proprii n = 1, 2, , N: rn 0 = max t rn ( t ) . n consecin, se folosesc
diverse aproximri prin care se determin rspunsul de vrf total r0 pe baza rspunsurilor modale de vrf rn0.
Una dintre posibiliti este considerarea c toate valorile de vrf ale rspunsurilor modale au loc la acelai
timp i au acelai semn algebric. Aceast ipotez conduce la expresia:
N

r0 = rn 0

(5.100)

n =1

Aceast metod de combinare se numete suma valorilor absolute (ABS) i ofer o aproximare
corespunztoare a rspunsului total doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie apropiate.
O alt metod de combinare a rspunsurilor modale este radical din suma ptratelor (RSP):
r0 =

2
n0

(5.101)

n =1

Aceast metod de combinare a rspunsurilor modale ofer o aproximare corespunztoare a rspunsului total
doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie distincte i suficient de diferite ca valoare.

86

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Figura 5.20. Contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare de baz i forei tietoare la nivelul 5 al
unui cadru cu 5 nivele, (Chopra, 2001).

Figura 5.21. Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n (Chopra,
2001).
O metod mai flexibil de combinare a rspunsurilor modale este metoda de combinare ptratic complet
(CPC), aceasta fiind aplicabil att structurilor cu moduri proprii apropiate ct i celor cu moduri proprii
distincte. Expresia rspunsului de vrf n aceast metod este:
r0 =

i =1

n =1


87

r r

in i 0 n 0

(5.102)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Fiecare termen de sub radicalul acestei relaii reprezint produsul dintre coeficientul de corelare in i
valorile de vrf ale rspunsurilor modale ri0 i rn0. Coeficientul de corelare variaz ntre 0 i 1, avnd
valoarea unitar pentru i = n: in = 1. Astfel, ecuaia (5.102) poate fi rescris sub forma:
r0 =

2
n0

n =1

+ in ri 0 rn 0
i =1 n =1

(5.103)

i n

Primul termen de sub radical este identic cu metoda RSP, iar cel de-al doilea termen include toi factorii
(i n), reprezentnd "corecia" aplicat metodei RSP pentru modurile proprii care nu sunt distincte.
Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n este prezentat n Figura
5.21. Se poate observa c pentru moduri proprii distincte (cu valori i n) factorul de corelare scade rapid
odat cu creterea raportului dintre pulsaii, astfel nct metoda CPC se reduce la metoda RSP. n cazul n
care structura are moduri proprii apropiate (i n), factorul de corelare este apropiat de valoarea unitar,
rspunsul total fiind mai mare dect cel determinat cu metoda RSP.
Metodele RSP i CPC au la baz teoria vibraiilor stocastice (aleatorii). De aceea, aceste metode de
combinare a rspunsurilor modale, ct i metoda spectral de determinare a rspunsului seismic al
structurilor MGLD se potrivesc micrilor seismice cu o band larg de frecvene i o durat lung. Metoda
spectral nu este potrivit cutremurelor de tip puls sau celor care au o micare apropiat de cea armonic.
Metoda spectral de determinare a rspunsului seismic este deosebit de util n proiectare, aceasta fiind
metoda standard de determinare a rspunsului seismic n normele seismice moderne.
Avantajul metodei spectrale este acela c aceasta ofer rspunsul seismic de vrf al unui sistem MGLD, prin
efectuarea unei serii de analize statice. Astfel, pentru fiecare mod propriu n, se efectueaz o analiz static
din forele {s}n, care ofer rspunsul modal static rnst. nmulind aceast mrime cu ordonata spectral An, se
obine rspunsul modal de vrf rn0. Astfel, analiza dinamic a sistemului SGLD nu mai este necesar,
deoarece informaia corespunztoare este coninut n spectrul de rspuns.
n analiza spectral este util determinarea rspunsului modal de vrf rn0 direct din forele statice echivalente:

{ f }n = {s}n An

f jn = n m j jn An

(5.104)

unde {f}n este vectorul forelor statice echivalente fjn pe direcia gradelor de libertate j = 1, 2, , N
(deplasrile orizontale la nivelele j).
Analiza spectral a unui sistem MGLD poate fi efectuat n urmtoarea ordine:
1. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n (cu perioada proprie corespunztoare Tn = 2/n) i
modurile proprii de vibraie {}n
3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena de mai jos:
- pentru perioada proprie Tn i fraciunea din amortizarea critic n se determin din spectrul de pseudoacceleraie ordonata spectral An
- se calculeaz forele statice echivalente {f}n folosind relaia (5.104)
- se calculeaz rspunsul rn din forele {f}n, pentru fiecare cantitate de rspuns dorit (eforturi, deplasri,
etc.)
4. Se combin contribuiile modale rn pentru a obine rspunsul total folosind metoda RSP sau CPC.
n general, doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al
structurii. De aceea, de obicei, etapele de la punctul (3) se parcurg doar pentru primele cteva moduri proprii
de vibraie.

88

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

[m]

Definirea proprietilor structurale


- matricele masei [m] i rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n

Determinarea pulsaiilor proprii de vibraie


n (cu perioada proprie corespunztoare
Tn = 2/n) i a modurilor proprii de
vibraie {}n

[k]

31

32

33

21

22

23

11

12

13

{ }1, T1

{ }2, T 2

{ }3, T 3

A
A3

Ordonatele spectrale
An din spectrul de
pseudo-acceleraie
funcie de
perioadele proprii
de vibraie Tn

A2
A1

T3

Pentru fiecare mod


propriu de vibraie
se determin:
Forele statice
echivalente {f}n

T2

T1

f 31

f 32

f 33

f 21

f 22

f 23

f 11

f 12

f 13

{ }1

Rspunsul rn din
forele {f}n, pentru
fiecare cantitate de
rspuns dorit
(eforturi, deplasri,
etc.)

{ }2

M A1

{ }3

M A2

r1

r2

Se calculeaz rspunsul total r combinnd


contribuiile modale rn (de exemplu
folosind metoda RSP)

M A3

M A=M A12+M A22+M A32

Figura 5.22. Reprezentarea principial a procedurii de efectuare a analizei spectrale a unui sistem cu trei
GLD.
89

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

6.

Calculul structurilor la aciunea seismic

6.1.

Introducere

Metodele curente de proiectare a structurilor sub aciunea ncrcrilor permanente, utile i climatice (vnt,
zpad) presupun o comportare a structurii preponderent n domeniul elastic i o aciune static a
ncrcrilor. Aspectul dinamic al aciunii seismice i comportarea inelastic a structurilor afectate de
cutremure majore impun metode de proiectare specifice, reglementate n norme de proiectare seismic. n
Romnia aceste reglementri sunt coninute n codul P100-1 (2013): "Cod de proiectare seismic P100
Partea I - Prevederi de proiectare pentru cldiri". Acest este aliniat n mare parte la norma european de
proiectare seismic EN 1998-1 (2004). Acest capitol trateaz principalele aspecte ale calculului structurilor
inginereti la aciunea seismic, bazate n mare msur pe prevederile P100-1 (2013).
Prevederile P100-1 (2013) conin declarativ dou cerine fundamentale (sau nivele de performan) pe care
trebuie s le ndeplineasc structurile amplasate n zone seismice:
 De siguran a vieii. Construciile trebuie s fie proiectate astfel nct, sub efectul aciunii seismice de
proiectare, s posede o marj suficient de siguran fa de prbuirea local sau global a structurii,
astfel nct vieile oamenilor s fie protejate. Nivelul aciunii seismice asociat acestui nivel de
performan corespunde unui cutremur cu intervalul mediu de recuren (IMR) de 225 ani. Este de
remarcat c n prezent majoritatea normelor de proiectare seismic folosesc un cutremur cu IMR=475 ani
pentru nivelul de performan de siguran a vieii. Este de ateptat ca urmtoarea ediie a codului
romnesc de proiectare seismic s adopte aceeai valoare a intervalului mediu de recuren.
 De limitare a degradrilor. Construciile trebuie s fie proiectat astfel nct pentru cutremure de pmnt
cu o probabilitate de apariie mai mare dect aciunea seismic de proiectare (corespunztoare nivelului de
performan de siguran a vieii), structura s nu sufere degradri sau scoateri din uz ale cror costuri s
fie exagerate n comparaie cu costul construciei. Nivelul aciunii seismice asociat acestui nivel de
performan corespunde unui cutremur cu IMR=40 ani. Pentru comparaie, EN 1998-1 (2004) prevede un
cutremur cu IMR=95 ani pentru nivelul de performan de limitare a degradrilor.
Este de remarcat faptul c sub aciunea seismic de proiectare corespunztoare nivelului de performan de
siguran a vieii, construcia poate suferi importante degradri structurale i nestructurale. Din aceast
cauz, construciile cu risc nalt pentru populaie, cum sunt centralele nucleare, nu intr n domeniul de
aplicare al normativului P100-1 (2013).
ndeplinirea prin calcul a celor dou cerine fundamentale (de siguran a vieii i de limitare a degradrilor)
se realizeaz verificnd structurile la dou stri limit:
 Stri limit ultime (SLU), asociate colapsului structural i altor forme de degradare structural care pot
punea viaa oamenilor n pericol. Verificarea la SLU implic asigurarea de ctre proiectant a unui
echilibru ntre rezistena i ductilitatea structurii.
 Stri limit de serviciu (SLS), asociate apariiei unor degradri, dincolo de care nu mai sunt ndeplinite
cerine specifice de exploatare. Poate fi necesar limitarea att a degradrilor structurale, ct i a celor
nestructurale. n general verificarea la SLS implic limitarea deplasrilor relative de nivel, pentru
asigurarea proteciei elementelor nestructurale, echipamentelor, etc.

6.2.
6.2.1.

Aciunea seismic
Spectrul elastic

Teritoriul Romniei este mprit n zone seismice funcie de hazardul seismic local, care, n mod simplificat,
este considerat constant n fiecare zon seismic. Hazardul seismic pentru proiectare se exprim prin
valoarea de vrf a acceleraiei orizontale a terenului ag determinat pentru intervalul mediu de recuren
(IMR) de referin corespunztor strii limit ultime. Pentru centre urbane importante i pentru construcii de
importana special se recomand evaluarea local a hazardului seismic pe baza datelor seismice
instrumentale i a studiilor specifice pentru amplasamentul considerat.

90

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

Figura 6.1. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de valori de vrf ale acceleraiei terenului pentru
proiectare ag pentru cutremure avnd IMR = 225 ani (P100-1, 2013).

Figura 6.2. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de perioad de control TC a spectrului de rspuns
(P100-1, 2013).
Zonarea acceleraiei de vrf a terenului pentru proiectare ag n Romnia, pentru evenimente seismice avnd
intervalul mediu de recuren IMR = 225 ani, este prezentat n Figura 6.1. Aceste valori ale ag se folosesc
pentru proiectarea construciilor la starea limit ultim.
91

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Aciunea seismic ntr-un punct de pe suprafaa terenului este descris prin spectre de rspuns elastic de
pseudo-acceleraie: dou componente orizontale i una vertical. Componentele orizontale ale micrii
seismice sunt considerate independente i sunt descrise de acelai spectru.
Condiiile locale de teren afecteaz forma spectrelor de rspuns elastic i modific att amplificarea
acceleraiei de vrf a terenului, ct i coninutul de frecvene al micrii seismice (exprimat prin valorile
perioadelor de control TB, TC i TD). Codul P100-1 (2013) reflect doar cel de-al doilea aspect, specificnd
trei valori ale perioadei de control TC pe o hart de zonare macroseismic (vezi Figura 6.2). Unei valori a
perioadei de control TC i corespund o pereche de valori TB i TD, n conformitate cu Tabelul 6.1. Perioada de
control TC a spectrului de rspuns reprezint limita dintre zona de pseudo-acceleraie constant i zona de
pseudo-vitez constant. n mod similar, perioada de control TD reprezint limita dintre zona de pseudovitez constant i zona de deplasare constant.
Tabelul 6.1. Perioadele de control TB, TC i TD ale spectrului de rspuns pentru componentele orizontale ale
micrii seismice (P100-1, 2013).
Interval mediu de recuren a magnitudinii cutremurului
IMR = 225 ani, pentru SLU

Valori ale perioadelor de control


TB, s
0.14
0.20
0.32
TC, s
0.7
1.0
1.6
TD, s
3.0
3.0
2.0

Spectrul de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale pseudo-acceleraiei terenului n amplasament
Se(T), exprimat n m/s2, este definit astfel:
Se (T ) = ag (T )

(6.1)

unde valoarea ag este acceleraia de vrf a terenului, exprimat n m/s2, iar (T) este spectrul de rspuns
elastic normalizat la valoarea de vrf a acceleraiei terenului.
Forma normalizat a spectrelor de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale acceleraiei terenului,

(T), pentru fraciunea din amortizarea critic =0.05 este dat de relaiile (vezi Figura 6.3):
0T TB:

(T ) = 1 +

TD<T 5s:

TB

(T ) = 0

TB<T TC:
TC<T TD:

( 0 1) T

(6.3)

TC
T

(6.4)

TC TD
T2

(6.5)

(T ) = 0
(T ) = 0

(6.2)

unde: 0 - factorul de amplificare dinamic maxim a acceleraiei orizontale a terenului de ctre structur; T perioada proprie de vibraie a unui sistem SGLD cu rspuns elastic.
Componenta vertical a micrii seismice ntr-un amplasament este dat de relaii similare (6.1) - (6.5).
Acceleraia de vrf vertical a terenului se consider n mod aproximativ egal cu 70% din valoarea
acceleraiei de vrf orizontale, iar perioadele de control TB i TC pentru componenta vertical a micrii
seismice sunt mai mici dect cele ale componentei orizontale.
Alternativ spectrului de rspuns elastic al pseudo-acceleraiei, micarea seismic poate fi definit prin
variaia n timp a acceleraiei terenului (accelerograme). Pentru modele structurale spaiale, sunt necesare trei
accelerograme: dou pentru componentele orizontale ale micrii seismice i una pentru componenta
vertical. Accelerogramele pot fi nregistrate n timpul unor evenimente seismice anterioare, sau pot fi
accelerograme artificiale, generate pe baza spectrului de rspuns elastic. n ambele cazuri, la proiectarea unei
structuri trebuie luate n calcul minim trei seturi de accelerograme, pentru a ine cont de incertitudinile
asociate unei singure accelerograme. Accelerogramele trebuie s fie reprezentative pentru amplasamentul
dat, din punctul de vedere al caracteristicilor surselor seismice, distanei surs-amplasament i condiiilor de
teren din amplasament. Coninutul de frecven al accelerogramelor trebuie s fie compatibil cu micarea

92

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

seismic din amplasament, iar accelerogramele trebuie scalate astfel nct media aritmetic a acceleraiilor de
vrf ale accelerogramelor s nu fie mai mic dect valoarea ag din amplasament.
3

0 = 2.5
2.5

=0,05

2
1.75/T

1.5
1

5.25/T
T C =0.7s

0.5
0

T B =0.14
0

0.5

T D =3
1

1.5
2
2.5
Perioada T , s

3.5

0 =2.5

=0,05

2.5
2
2.5/T

1.5
1

7.5/T

0.5
T D =3

T B =0.2 T C =1.0s
0
0

0.5

1.5
2
2.5
Perioada T , s

3.5

0 =2.5

=0,05

2.5
4/T
2
1.5

8/T

1
0.5
T B =0.32

0
0

0.5

T C =1.6s
1

T D =2

1.5
2
2.5
Perioada T , s

3.5

Figura 6.3. Spectre normalizate de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale micrii seismice, n
zonele caracterizate prin perioadele de control: TC = 0.7 (a), TC = 1.0 (b) i TC = 1.6s , conform P100-1,
2013.
n EN 1998-1 (2004) spectrul de rspuns elastic normalizat este definit de relaii similare cu (6.1) - (6.5),
ns, spre deosebire de P100-1 (2013), norma european specific dou tipuri de spectre (tip 1 i tip 2)
funcie de magnitudinea sursei seismice. n plus, n EN 1998-1 (2004) perioadele de control TB, TC i TD sunt
specificate funcie condiiile locale de teren pentru amplasamentul structurii, i nu la nivel macroseismic, iar
factorul de amplificare dinamic maxim 0 variaz funcie de tipul terenului. Clasificarea Eurocode
folosete cinci categorii de teren: A, B, C, D i E, caracterizate de profilul stratigrafic i de viteza medie a
undelor de forfecare n primii 30 de metri vs,30, precum i dou categorii speciale S1 i S2, care necesit studii
specifice (vezi Figura 6.4 i Tabelul 6.2).
93

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Tabelul 6.2. Tipuri de teren conform EN 1998-1, 2004.


tip
teren
A
B

C
D
E

S1
S2

descrierea profilului stratigrafic

vs,30, m/s

Roc i alte formaiuni geologice similare, cu un strat de material mai slab la


suprafa, de maxim 5 m grosime
Nisipuri sau pietriuri foarte dense, sau argile foarte rigide, cu grosimi de cel puin
cteva zeci de metri, caracterizate de o cretere progresiv a proprietilor fizice odat
cu adncimea
Nisipuri sau pietriuri cu densitatea normal i medie, sau argile rigide, cu grosimea de
la cteva zeci la cteva sute de metri
Depozite cu coeziune medie i mic (cu sau fr cteva straturi de sol coeziv) sau de
sol predominant coeziv moale spre ferm
Un profil format din depuneri aluvionare de suprafa cu grosimea ntre 5 i 20 m cu
valori vs,30 caracteristice terenurilor de tip C sau D, situat peste straturi de teren mai
rigid cu vs,30>800 m/s
Depozite alctuite din argile/aluviuni moi cu o grosime de cel puin 10 m, un indice
plastic ridicat (PI>40) i un coninut ridicat de ap
Depozite lichefiabile, de argile sensibile sau orice alt teren care nu este inclus n
categoriile de mai sus

>800
360-800

180-360
<180

<100
(indicativ)

Figura 6.4. Spectre de rspuns elastic normalizate pentru componentele orizontale ale micrii seismice
conform EN 1998-1 (2004), pentru diferite tipuri de teren.
6.2.2.

Spectrul de proiectare pentru analiza elastic

n general, este neeconomic s se proiecteze astfel ca o structur s aib o comportare elastic sub aciunea
micrii seismice de proiectare la SLU. Structurile care sunt proiectate la fore seismice substanial mai mici
dect cele care le-ar asigura o comportare elastic, sunt capabile s supraveuiasc unui seism major (fr
colapsul structurii, dar cu degradri structurale importante), datorit rspunsului structurii n domeniul
inelastic i suprarezistenei. Pentru ca structurile proiectate la fore seismice reduse fa de cerina elastic s
poat dezvolta deformaii plastice la nivel de structur, se impun o serie de msuri care vizeaz materialul,
elementele structurale, mbinrile i conformarea structurii. Detalii asupra acestor prevederi specifice
diferitelor tipuri de structuri i materiale de construcie sunt prezentate n capitolele 7, 8 i 9.
Natura dinamic a aciunii seismice i rspunsul inelastic al structurii implic folosirea unor metode de
analiz dinamic neliniar la proiectarea structurilor amplasate n zone seismice. Totui, aceste metode de
calcul sunt considerate prea complexe i laborioase pentru practica curent de proiectare. Pe de alt parte,
94

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

incertitudinea n ceea ce privete caracteristicile cutremurelor de pmnt viitoare ridic semne de ntrebare
asupra necesitii unui calcul exagerat de sofisticat. De aceea, proiectarea curent a structurilor amplasate n
zone seismice conform normelor moderne de calcul seismic se bazeaz pe un calcul elastic. Pentru a ine
cont de comportarea inelastic a unei structuri supus aciunii seismice de calcul, forele seismice de
proiectare sunt reduse fa de cerina elastic. Normele P100-1 (2013) i EN 1998-1 folosesc n acest scop
factorul de comportare q, care se mai numete i factor de reducere a forelor seismice. n seciunea 4.6, cu
referin la sisteme SGLD, s-a folosit notaia Ry pentru factorul de reducere al forei seismice.
Factorii de reducere din norme sunt n mare parte empirici, bazndu-se pe observaii ale performanei
diverselor tipuri de structuri n timpul cutremurelor din trecut (Fischinger i Fajfar, 1994) i sunt folosii n
cadrul metodei de analiz cu fore statice echivalente (metoda forelor laterale), n ncercarea de aproxima
forele minime care pot fi folosite la proiectare astfel ca s se asigure un rspuns satisfctor al structurii n
domeniul inelastic (EN 1998-1, 2004).
Procedura de obinere a factorului de reducere a forei seismice pentru un sistem SGLD este prezentat n
Figura 6.5. S-a presupus c perioada proprie de vibraie Tn a sistemului este mai mare dect perioada de
control TC a micrii seismice, fiind valabil regula "deplasrilor egale" (vezi seciunea 4.6.3). Dac la
proiectarea sistemului SGLD s-ar folosi un calcul inelastic, relaia de verificare ar fi:

cap

(6.6)

unde este cerina de ductilitate impus sistemului de micarea seismic, iar cap este ductilitatea capabil a
sistemului.
Alternativ, se poate determina valoarea forei de curgere a sistemului Fy pentru care este satisfcut relaia
(6.6). Pentru aceasta, se normalizeaz fora la valoarea forei de curgere (Fe / Fy = Ry) iar cerina de deplasare
la valoarea deplasrii de curgere (Dm / Dy = ). n urma acestei operaiuni, relaia F D se transform n
relaia Ry - (factorul de reducere al forei seismice - ductilitate). Impunnd la limit = cap, se poate
obine valoarea factorului de reducere a forei seismice Ry, care va depinde de perioada proprie de vibraie a
sistemului SGLD i caracteristicile micrii seismice (prin perioada de control TC). n acest scop se pot folosi
relaiile (4.16), exemplificate n Figura 4.19. Cunoscnd factorul de reducere Ry, se poate determina valoarea
minim a forei de curgere Fy =Fe / Ry care trebuie asigurat sistemului pentru ca cerina de ductilitate s nu
depeasc ductilitatea capabil.

Fe

Ry

Fy

(a)

Dy De=Dm
(b)

(c)

Figura 6.5. Fora seismic aplicat unui sistem SGLD (a); relaia for-deplasare pentru sistemul inelastic i
pentru sistemul elastic corespunztor (b) i relaia echivalent ntre factorul de reducere i ductilitate (c).
n cazul teoretic al sistemelor SGLD cu o comportare inelastic idealizat, factorul de reducere a forei
seismice se datoreaz n exclusivitate ductilitii structurii. Cu toate c ductilitatea rmne factorul cel mai
important care permite reducerea forei seismice de proiectare n cazul sistemelor MGLD, exist i alte
aspecte care contribuie la reducerea forei seismice de proiectare. Din considerente de simplitate, majoritatea
normelor seismice utilizeaz un singur factor de reducere a forelor seismice. Totui, diferenierea i
cuantificarea factorilor responsabili de reducerea forelor seismice este util pentru o mai bun nelegere a
rspunsului seismic al structurilor amplasate n zone seismice. n Figura 6.6 este prezentat o relaie tipic
dintre fora tietoare de baz i deplasarea la vrf a unei structuri. Pentru simplificarea rspunsului neliniar al
structurii se adopt adeseori o idealizare biliniar. Pe baza acesteia se poate defini ductilitatea global a
structurii:

= u y
95

(6.7)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

unde u este deplasarea ultim a sistemului, iar y este deplasarea corespunztoare curgerii globale. Se mai
definesc urmtorii termeni: Ve - fora corespunztoare unui rspuns infinit elastic; Vy - fora de curgere a
sistemului; V1 fora tietoare de baz la formarea primei articulaii plastice; Vd - fora tietoare de baz de
proiectare.
Factorul de reducere a forelor seismice datorat ductilitii structurii a fost studiat pe larg pentru sisteme cu
un singur grad de libertate dinamic, i poate fi definit ca (Bruneau i colab., 1998; Fischinger i Fajfar,
1994):

q = Ve Vy

(6.8)

Majoritatea structurilor posed o rezisten mai mare dect cea de proiectare, aceasta fiind numit
suprarezisten. Un factor important care contribuie la suprarezistena structurii este capacitatea de
redistribuie plastic a eforturilor n structuri ductile static nedeterminate, datorat plasticizrii succesive a
zonelor disipative. Alte cauze ale suprarezistenei sunt:
 dimensionarea structurii din alte condiii dect rezistena la cutremur (rezisten n gruparea fundamental
de ncrcri sau limitarea deplasrilor relative de nivel la starea limit de serviciu seismic)
 evitarea unei variaii prea mari a numrului de seciuni pentru a uniformiza i simplifica procesele de
proiectare i execuie
 o rezisten real a materialelor mai mare dect cea nominal, etc.
Suprarezistena structurii poate fi exprimat ca (Fischinger i Fajfar, 1994):

qS = Vy Vd

(6.9)

Recunoscnd importana capacitii de redistribuie plastic a eforturilor (sau redundanei) asupra


rspunsului seismic al structurii, ct i diferena fenomenologic dintre redundan i ceilali factori care
contribuie la suprarezistena qS, aceasta din urm poate fi exprimat ca i produsul a doi factori:
qS = qR qSd

(6.10)

unde qR este redundana, sau capacitatea de redistribuie plastic a eforturilor:

qR = Vy V1

(6.11)

qSd = V1 Vd

(6.12)

i qSd este suprarezistena de proiectare:

Factorul total de reducere, folosit n proiectare, este astfel dat de:

q = q qS = q qSd qR

96

(6.13)

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

Ve
raspunsul
infinit elastic

raspunsul real

Fi

Vy
V1
Vd

qR
qS
q Sd

raspunsul idealizat

(a)

(b)

Figura 6.6. Definiia factorilor de reducere a forelor seismice.


Factorul de reducere datorat ductilitii q variaz n funcie de perioad i de tipul micrii seismice, i poate
fi considerat aproximativ constant i egal cu ductilitatea n domeniul de viteze i deplasri spectrale
constante (q = pentru T > TC). Suprarezistena qS este mai mare la structurile cu perioada fundamental de
vibraie mic. n Figura 6.7 sunt prezentate relaiile calitative ntre factorul q i perioada T, respectiv qS i
perioad. Aceste relaii justific de cele mai multe ori folosirea unui singur factor de reducere a forelor
seismice n proiectare, independent de perioada structurii. Cu toate acestea, exist situaii (de exemplu n
cazul unor micri seismice cu perioada de control TC mare) pentru care trebuie folosii factori de reducere
datorai ductilitii mai mici dect cei folosii n mod curent pentru micri seismice cu perioada de control
mic.
q

qS
1

Figura 6.7. Relaie calitativ tipic ntre factorii de reducere q i qS i perioada T,


(Fischinger i Fajfar, 1994).
Forele seismice de proiectare se determin pe baza spectrului de proiectare al pseudo-acceleraiei Sd(T).
Acesta este exprimat n m/s2 i este definit n P100-1 (2013) de urmtoarele relaii:

0T TB:

T> TB:

q
Sd (T ) = ag 1 +
T
TB

Sd (T ) = ag

97

(T )
q

0.2 ag

(6.14)

(6.15)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Conform prevederilor P100-1 (2013), valorile factorului de comportare q difer funcie de tipul materialului,
sistemul structural i regularitatea structurii.
P1001/2013, TC=1.6 s, ag=0.30g

0.8
pseudoacceleratie, g

Se
Sd, q=6

0.6

0.4

0.2

2
T, s

Figura 6.8. Comparaie ntre un spectru elastic (Se) i un spectru de proiectare (Sd, q=6), P100-1 (2013).
Dup cum se poate observa din Figura 6.8 i relaiile (6.14) i (6.15), spectrul de proiectare se obine din
spectrul elastic prin reducerea acestuia cu factorul de comportare q, pentru valori ale perioadei T > TB. Pentru
perioade T < TB, spectrul de proiectare este determinat pe baza unui factor de comportare redus fa de
valoarea de baz q, acesta atingnd valoarea q = 1 pentru T = 0. Acest model recunoate faptul c structurile
foarte rigide au cerine foarte ridicate de ductilitate, acestea necesitnd o proiectare n domeniul elastic (vezi
i seciunea 4.6.3).

6.3.

Metode de calcul elastic

n proiectarea structurilor la aciunea seismic se pot folosi mai multe metode de analiz structural. n
proiectarea curent se folosete un calcul liniar elastic, fiind posibile dou alternative:
 metoda de calcul cu fore laterale (metoda forelor statice echivalente)
 metoda de calcul modal cu spectre de rspuns (calcul spectral)
6.3.1.

Metoda de calcul cu fore laterale

Aceast metod se poate aplica construciilor care pot fi calculate prin considerarea a dou modele plane,
cte unul pentru fiecare direcie principal a cldirii, i al cror rspuns seismic total nu este influenat
semnificativ de modurile proprii superioare de vibraie. n acest caz, modul propriu fundamental de vibraie
are o contribuie predominant asupra rspunsului seismic total. Aceste cerine pot fi considerate satisfcute
de structurile care au perioada fundamental de vibraie T1 1.5 sec, o nlime de pn la 30 m i sunt
regulate pe vertical.
Metoda de calcul cu fore laterale reprezint un calcul spectral simplificat, care ia n considerare doar aportul
modului fundamental de vibraie la rspunsul structurii. Pe baza acestei simplificri, calculul spectral se
reduce la un calcul static al structurii sub efectul unor fore laterale aplicate la nivelul maselor concentrate (la
nivelul planeelor). Forele laterale reprezint forele statice echivalente descrise n seciunea 5.3.3.
Determinarea forelor laterale se efectueaz n dou etape. n prima etap se determin fora tietoare de
baz, iar n cea de-a doua etap aceasta se distribuie pe nlimea structurii conform modului fundamental.
Rezultatele unui calcul cu fore laterale reprezint valorile de vrf ale eforturilor i deplasrilor structurii.
Dup cum s-a artat n seciunea 5.3.2, fora tietoare de baz se poate determina cu relaia (5.96):

Vbn = M n* An

(6.16)

unde M n* este masa modal efectiv din modul propriu n, An este pseudo-acceleraia spectral
corespunztoare perioadei proprii de vibraie din modul n.
98

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

Formulnd expresia (6.16) pentru modul fundamental de vibraie (n=1) i folosind notaiile din P100-1
(2013) (Vb1 Fb; A1 I,e Sd(T1); M1* m), aceasta devine:

Fb = I ,e S d (T1 ) m

(6.17)

unde:
Fb
fora tietoare de baz corespunztoare modului propriu fundamental, pentru fiecare direcie
orizontal principal considerat n calculul cldirii
S d (T1 ) ordonata spectrului de rspuns de proiectare corespunztoare perioadei fundamentale T1
perioada proprie fundamental de vibraie a cldirii n planul ce conine direcia orizontal
T1
considerat
m
masa total a cldirii

factor de corecie care ine seama de contribuia modului propriu fundamental prin masa modal
efectiv asociat acestuia, ale crui valori sunt:
= 0.85 dac T1 TC i cldirea are mai mult de dou niveluri i
= 1.0 n celelalte situaii.
I,e
factorul de importan-expunere a construciei.
Expresiile forelor statice echivalente fin din modul propriu n, ale factorului de participare modal i ale
masei modale efective sunt date de relaiile (5.104), (5.81), respectiv (5.94). Acestea sunt reproduse mai jos
pentru comoditate:

miin

M n* = i =N1
miin2

i in

f in = n miin An

n =

i =1
N

miin2

(6.18)

i =1

i =1

unde fin este fora static echivalent pe direcia gradului de libertate i n modul propriu n.
Folosind relaia (6.16), pseudo-acceleraia spectral An poate fi exprimat prin:

An = Vbn M n*

(6.19)

nlocuind expresia n, An i M n* n relaia forelor statice echivalente fin, obinem:


N

f in = n miin An =

miin
i =1
N

miinVbn

2
i in

i =1

2
i in

i =1

miin
i =1

= Vbn

miin
N

(6.20)

i in

i =1

Folosind notaiile din P100-1 (2013) i particulariznd pentru modul fundamental de vibraie, relaia (6.20)
devine:

Fi = Fb

mi si
N

m s

(6.21)

i i

i =1

unde
Fi
Fb
si
N
mi

fora seismic orizontal static echivalent de la nivelul i


fora tietoare de baz corespunztoare modului fundamental,
componenta formei fundamentale pe direcia gradului de libertate dinamic de translaie la nivelul i
numrul de niveluri al cldirii
masa de la nivelul i

Forma proprie fundamental poate fi aproximat printr-o variaie liniar proporional cu nlimea. n acest
caz forele orizontale de nivel sunt date de relaia:

99

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Fi = Fb

mi zi

(6.22)

m z

i i

i =1

unde
zi

reprezint nlimea nivelului i fa de baza construciei considerat in model.

Forele seismice orizontale se aplic sistemelor structurale ca fore laterale la nivelul fiecrui planeu
considerat indeformabil n planul su. n Figura 6.9 sunt prezentate schematic forele orizontale de nivel din
metoda forelor laterale. De menionat c distribuia "invers triunghiular" a forelor laterale (proporionale
cu nlimea) reprezint n mod simplificat forma modului fundamental de vibraie. Forele laterale fiind
proporionale cu masa de la nivelul i, vor avea aceast distribuie doar n cazul n care masele de nivel sunt
egale ntre ele.

mi

Fi

zi
Fb

Figura 6.9. Reprezentare schematic a forelor orizontale de nivel folosite n metoda de calcul cu fore
laterale.
O alt simplificare permis de normativul P100-1 (2013) o reprezint determinarea perioadei fundamentale
de vibraie. Astfel, pentru proiectarea preliminar a cldirilor cu nlimi de pn la 40 m, se poate utiliza
urmtoarea formul simplificat pentru estimarea perioadei fundamentale de vibraie:

T1 = Ct H 3 4

(6.23)

unde:
T1
este perioada fundamental a cldirii, n secunde
este un coeficient ale crui valori sunt funcie de tipul structurii, dup cum urmeaz:
Ct
Ct = 0.085 pentru cadre metalice (necontravntuite),
Ct = 0.075 pentru cadre din beton armat (necontravntuite) sau cadre metalice cu contravntuiri
excentrice,
Ct = 0.05
pentru celelalte tipuri de structuri.
H
nlimea cldirii, n metri, msurat de la nivelul fundaiei sau de la extremitatea superioar a
infrastructurii rigide.
6.3.2.

Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns

Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns descris n P100-1 (2013) este aceeai cu analiza spectral
descris n seciunea 5.3.3. Aceast metod de calcul se aplic cldirilor care nu ndeplinesc condiiile
specificate pentru utilizarea metodei simplificate cu fore laterale static echivalente. Metoda de calcul modal
cu spectre de rspuns se folosete n cazul structurilor cu forme complexe, sau cu distribuii neuniforme ale
masei i rigiditii, deoarece rspunsul unor astfel de sisteme este dat de aportul mai multor moduri proprii
de vibraie.
n calcul se consider modurile proprii cu o contribuie semnificativ la rspunsul seismic total. Aceast
condiie este ndeplinit dac:
 suma maselor modale efective pentru modurile proprii considerate reprezint cel puin 90% din masa
total a structurii, sau
 au fost considerate n calcul toate modurile proprii cu mas modal efectiv mai mare de 5% din masa
total.
n cazul modelelor spaiale, condiiile de mai sus se verific pentru fiecare direcie de calcul.

100

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

n cazul n care condiiile anterioare nu pot fi satisfcute pentru un numr suficient de mare de moduri
proprii de vibraie (spre exemplu, la cldirile cu o contribuie semnificativ a modurilor de torsiune),
numrul minim r de moduri proprii ce trebuie incluse ntr-un calcul spaial trebuie s satisfac urmtoarele
condiii:

r 3 n i
Tr 0.05Tc
unde:
r
numrul minim de moduri proprii care trebuie considerate
n
numrul de niveluri deasupra terenului
Tr
perioada proprie de vibraie a ultimului mod de vibraie considerat r

(6.24)

Metodele de combinare a rspunsurilor modale sunt cele amintite n seciunea 5.3.3. Rspunsurile modale
pentru dou moduri proprii de vibraie consecutive, k si k + 1 sunt considerate independente dac perioadele
proprii de vibraie Tk i Tk+1 (n care Tk+1 Tk) satisfac urmtoarea condiie:
Tk +1 0.9Tk

(6.25)

Pentru dou moduri proprii de vibraie independente se poate folosi metoda de combinare radical din suma
ptratelor (RSP). n caz contrar se va folosi fie metoda de combinare suma valorilor absolute (ABS), fie
combinarea ptratic complet (CPC), vezi seciunea 5.3.3.

101

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

6.3.3.

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Combinarea efectelor componentelor aciunii seismice

Aciunea seismic este alctuit din trei componente de translaie ortogonale (dou orizontale i una
vertical). Efectele aciunii seismice (deplasri laterale ale nodurilor structurii, eforturi i tensiuni n
elementele structurale, etc.) se datoreaz de regul celor dou componente orizontale ale aciunii seismice,
efectul componentei verticale fiind neglijat n cele mai multe cazuri. n Figura 6.10 se demonstreaz acest
aspect pe baza forei axiale dintr-un stlp al structurii, care se consider acionat doar de componentele
orizontale ale aciunii seismice (Fx i Fy). Forele seismice Fx genereaz efortul axial N1x, iar componenta Fy a
aciunii seismice genereaz efortul axial N1y. Efortul axial total, ca i efect al aciunii seismice pe ambele
direcii orizontale este N1. n cazul unui calcul cu fore laterale sau unui calcul spectral, structura se consider
acionat pe rnd de cele dou componente orizontale Fx i Fy, obinndu-se valorile de vrf ale rspunsului
(N1x i N1y). Efectul total al ambelor componente orizontale ale aciunii seismice (N1) nu este ns egal cu
suma algebric a efectelor aciunii seismice considerate separat pe cele dou direcii (N1x i N1y). Aceasta se
datoreaz faptului c cele dou metode de calcul estimeaz direct valorile de vrf ale rspunsului.
Valorile de vrf ale acceleraiei terenului pentru componentele orizontale ale micrii seismice nu au loc la
acelai moment de timp. Acest fenomen este exemplificat n Figura 6.11 pentru componentele N-S i E-W
ale nregistrrii seismice de la staia INCERC a cutremurului din 04.03.1997 din Vrancea. n plus, din cauza
unor rigiditi n general diferite pe cele dou direcii orizontale, structura va avea perioade proprii de
vibraie diferite pe cele dou direcii. Deoarece rspunsul seismic n timp al unei structuri este determinat
ntr-o msur covritoare de perioada proprie de vibraie (vezi Figura 4.3), efectele aciunii seismice din
diferite componente ale sale vor avea loc la momente de timp diferite.

Figura 6.10. Exemplu de combinare a efectelor componentelor aciunii seismice.


n concluzie, valorile de vrf ale efectelor din diferite componente ale aciunii seismice nu se nregistreaz la
acelai moment de timp, fiind considerate necorelate statistic. De aceea, atunci cnd se utilizeaz metode de
calcul care determin direct valorile de vrf ale efectelor aciunii seismice, este necesar folosirea unui
procedeu de combinare a efectelor aciunii seismice care s reflecte acest fenomen. Conform normelor de
proiectare seismic (ex. P100-1 (2013) i EN 1998-1), combinaia efectelor componentelor orizontale ale
aciunii seismice poate fi realizat astfel:
 Se evalueaz separat rspunsul structural pentru fiecare direcie de aciune seismic
 Valoarea de vrf a efectului aciunii seismice, reprezentat prin aciunea simultan a dou componente
orizontale ortogonale, se obine cu regula de combinare radical din suma ptratelor a fiecrei componente
orizontale:
2
2
EEd = EEdx
+ EEdy

(6.26)

unde:

E Edx
E Edy

reprezint efectele aciunii datorate aplicrii micrii seismice pe direcia axei orizontale x alese
pentru structur,
reprezint efectele aciunii datorate aplicrii micrii seismice pe direcia axei orizontale y,
perpendicular pe axa x a structurii.

102

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B), NS

acceleratie, m/s2

2
1
0
1
2

1.95
10

15

20
25
30
timp, sINCERC (B), EW
Vrancea, 04.03.1977,

35

40

35

40

acceleratie, m/s2

1.62
1
0
1
2

10

15

20
timp, s

25

30

Figura 6.11. Componentele N-S i E-W ale nregistrrii seismice de la staia INCERC a cutremurului din
04.03.1997 din Vrancea.
Ca o alternativ a metodei de mai sus, efectele aciunii seismice datorate combinaiei celor dou componente
orizontale se pot calcula folosind urmtoarele combinaii:

EEdx "+ "0.3EEdy

(6.27)

0.3EEdx "+ " EEdy

(6.28)

unde "+" nseamn "a se combina cu". Semnul fiecrei componente n combinaiile de mai sus se ia astfel
nct efectul aciunii considerate s fie defavorabil.
n cazul n care se ine cont i de componenta vertical a micrii seismice, relaiile (6.26) - (6.28)devin:
2
2
2
EEd = EEdx
+ EEdy
+ EEdz

(6.29)

0.3EEdx "+ "0.3EEdy "+ " EEdz

(6.30)

EEdx "+ "0.3EEdy "+ "0.3EEdz

(6.31)

0.3EEdx "+ " EEdy "+ "0.3EEdz

(6.32)

unde E Edz reprezint efectele aciunii seismice datorate aplicrii componentei verticale.
Componenta vertical a micrii seismice poate fi neglijat pentru majoritatea structurilor curente. Conform
EN 1998-1, 2004, componenta vertical a micrii seismice trebuie considerat atunci cnd acceleraia
vertical de vrf a terenului depete 0.25g, iar structura are una din urmtoarele caracteristici:
 conine elemente orizontale cu deschideri de peste 20 m
 conine elemente n console cu lungimea de peste 5 m
 conine elemente orizontale precomprimate
 conine stlpi rezemai pe rigle
 este izolat la baz

103

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

6.4.

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Conformarea seismic a structurilor

Estimarea rspunsului seismic al structurilor la cutremure viitoare conine o doz mare de incertitudine.
Aceasta se datoreaz n primul rnd imposibilitii de a cunoate cu exactitate caracteristicile cutremurelor de
pmnt viitoare, iar n cel de-al doilea rnd ipotezelor simplificatoare folosite la calculul rspunsului
structural. Una dintre aceste simplificri const n faptul c proiectarea curent folosete metode de calcul
elastic, n timp multe structuri au o comportare inelastic sub aciunea unui cutremur de proiectare.
Evaluarea rspunsului seismic folosind metode de calcul static (metoda forelor laterale) n locul unei analize
dinamice reprezint o alt simplificare major. Incertitudinea determinrii rspunsul seismic al unei structuri
este amplificat i de alte aspecte, printre care se numr imposibilitatea de a prezice cu exactitate valoarea i
mai ales distribuia ncrcrilor gravitaionale, aportul elementelor nestructurale la rigiditatea, rezistena i
amortizarea structurii principale de rezisten. De aceea este foarte important o proiectare conceptual a
structurilor situate n zone seismice, care s asigure o comportare seismic corespunztoare. Aspectele
conceptuale de baz se refer la:
 simplitatea structurii
 uniformitate, simetrie i redundan
 rezisten i rigiditate lateral n orice direcie
 rezisten i rigiditate la torsiune
 realizarea ca diafragme a planeelor
 fundaii adecvate
6.4.1.

Simplitatea structurii

Realizarea unei structuri simple, compacte, pe ct posibil simetrice, reprezint obiectivul cel mai important al
proiectrii, deoarece modelarea, calculul, dimensionarea, detalierea i execuia structurilor simple este
supus unor incertitudini mult mai mici i, prin urmare, se poate asigura cu un grad nalt de ncredere
comportarea seismic dorit a construciei. Un exemplu de conformare structural nerecomandat
(rezemarea stlpilor pe rigle) i unul de conformare structural corect sunt prezentate n Figura 6.12a,
respectiv Figura 6.12b.
6.4.2.

Uniformitate, simetrie i redundan

Proiectarea seismic trebuie s urmreasc realizarea unei structuri ct mai regulate, distribuite ct mai
uniform n plan, astfel ca forele de inerie aferente maselor s fie transmise direct i pe un drum ct mai
scurt ctre fundaii. Atunci cnd este necesar o form n plan care nu este uniform, structura poate fi
mprit prin intermediul unor rosturi seismice n uniti independente structural (vezi Figura 6.13). Pe lng
uniformitatea n plan este necesar i o uniformitate pe vertical, aceasta diminund concentrarea eforturilor
i a cerinelor de ductilitatea n zone izolate ale cldirii. Nu doar forma cldirii trebuie s fie uniform, ci i
elementele structurale care asigur rigiditatea la fore laterale trebuie s fie dispuse ct mai uniform, pentru a
permite excentriciti ct mai mici i o redundan sporit a structurii, care conduc la o capacitate sporit de
disipare a energiei seismice n ntreaga structur.

(a)

(b)
(a)

Figura 6.12. Rezemarea stlpilor pe rigle de evitat

(b)

Figura 6.13. Forme ale structurilor neuniforme n


plan (a) i transformarea acestora n forme uniforme
104

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

(a); cadru cu o conformare seismic corect (b).

prin dispunerea unor rosturi seismice (b).

Redundana structurii asigur faptul c cedarea unui singur element structural sau a unei singure mbinri nu
conduce la cedarea ntregii structuri. n plus, plasticizarea progresiv a elementelor structurii permite
utilizarea rezervelor de rezisten ale structurii i asigur o ductilitate global ridicat a structurii.
6.4.3.

Rezisten i rigiditate lateral n orice direcie

Deoarece micarea seismic are componente pe dou direcii orizontale, structura trebuie s posede rigiditi
i rezistene laterale similare pe cele dou direcii principale ale structurii. Sisteme tipice de preluare a
forelor laterale sunt structurile n cadre necontravntuite (cu noduri rigide), cadrele contravntuite (de regul
cu noduri articulate) i pereii structurali (vezi Figura 6.14a-c). Cu excepia cadrelor necontravntuite cu
noduri rigide, celelalte sisteme de preluare a forelor laterale impun restricii de ordin arhitectural, existnd n
consecin limitri n ceea ce privete dispunerea acestora n structur. n plus, sistemele de preluare a
forelor gravitaionale sunt n general mai economice dect cele de preluare doar a forelor laterale. De aceea,
o structur tipic va conine att un sistem de preluare a forelor gravitaionale, ct i unul de preluare a
forelor laterale (vezi Figura 6.14d).
sistem de preluare a fortelor gravitationale

sistem de preluare
a fortelor laterale

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.14. Sisteme de preluare a forelor laterale: cadre necontravntuite cu noduri rigide (a),
cadre contravntuite centric (b), perei structurali (c);
sistem combinat de preluare a forelor laterale i gravitaionale (e).
6.4.4.

Rezisten i rigiditate la torsiune

Pe lng rezistena i rigiditatea la fore laterale, pentru o comportare adecvat la aciunea seismic, o
structur trebuie s posede o rigiditate suficient la torsiune. Structurile flexibile la torsiune conduc la
deformaii i eforturi mai mari n elementele perimetrale ale cldirii, precum i la o distribuie neuniform a
deformaiilor i eforturilor n elementele structurale. Sistemele de preluare a forelor laterale trebuie dispuse
pe ct posibil perimetral (vezi Figura 6.15), pentru a realiza structuri cu rigiditate i rezisten sporit la
torsiune.
sistem de preluare
a fortelor laterale

sistem de preluare
a fortelor laterale
sistem de preluare
a fortelor gravitationale

sistem de preluare
a fortelor gravitationale
(a)

(b)

Figura 6.15. Structuri cu acelai numr de elemente de rezisten laterale: susceptibile la efectele de torsiune
(a) i cu o rigiditate i rezisten sporite la efectele de torsiune (b).
Dispunerea sistemelor de preluare a forelor laterale trebuie s fie ct mai simetric (vezi Figura 6.16a),
pentru a asigura o diferen ct mai mic ntre centrul de rigiditate (CR) i centrul maselor (CM) unei
structuri. Forele seismice sunt fore de inerie, a cror rezultant acioneaz n centrul de mas. Reaciunea
105

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

structurii acioneaz ns n centrul de rigiditate al structurii. Atunci cnd centrul de rigiditate coincide cu
centrul de mas (Figura 6.16a), forele seismice laterale care acioneaz pe o direcie oarecare induc o
micare de translaie uniform a unui etaj al structurii. Dac exist o excentricitate ntre centrul de mas i
cel de rigiditate (vezi Figura 6.16b), pe lng componenta de translaie, va exista i o component de rotaie a
planeului. Acest efect conduce la creteri ale deplasrilor la marginea flexibil (2x n Figura 6.16b) fa de
cele de la marginea rigid (1x n Figura 6.16b) pe direcia de aplicare a forei. n plus, vor aprea i
componente de translaie pe direcia perpendicular aplicrii ncrcrii seismice (1y i 2y). Este de notat c
excentricitatea dintre centrul de rigiditate i cel al maselor se poate datora fie distribuii neuniforme a
rigiditii, fie distribuiei neuniforme a maselor structurii.
2x

2x

D2y
Fx

CR=CM

Fx

CM
CR

e0y
D1y

D1x
D1x

X
(a)

(b)

Figura 6.16. Planul unei structuri cu o dispunere simetric a sistemelor de preluare a forelor laterale (a) i cu
o dispunere nesimetric a acestora (b).

6.4.5.

Realizarea ca diafragme a planeelor

Planeele structurilor multietajate joac un rol foarte important n comportarea de ansamblu a structurii. La
structurile compuse din sisteme de preluare a forelor laterale combinate cu sisteme de preluare a forelor
gravitaionale (vezi Figura 6.15), efectul de diafragm al planeelor asigur transmiterea forelor seismice
ctre sistemele de preluare a forelor laterale i conlucrarea spaial a structurii. Efectul de diafragm al
planeelor este deosebit de util n cazul structurilor cu o form neregulat n plan i atunci cnd sistemele de
preluare a forelor laterale dispuse pe o direcie au rigiditi diferite. Pentru a asigura efectul de diafragm,
planeele structurilor trebuie s posede o rezisten i o rigiditate adecvate.

(a)

(b)

Figura 6.17. Deformaiile unei structuri cu planee rigide (a) i cu planee flexibile (b).
n Figura 6.17 este exemplificat efectul rigiditii planeului asupra deformaiilor laterale ale unei structuri.
n cazul unui planeu rigid (vezi Figura 6.17a), care asigur legtura ntre cadrele perimetrale rigide (de
preluare a ncrcrilor laterale) i cele interioare mai flexibile (de preluare a ncrcrilor gravitaionale),
forele seismice sunt preluate proporional cu rigiditatea cadrelor. Astfel, forele seismice sunt preluate n
principal de cadrele rigide, iar planeul rigid asigur deformaii egale ale cadrelor rigide i ale celor flexibile.
n cazul unor planee flexibile (Figura 6.17b) cadrele rigide i cele flexibile preiau n mod independent
forele seismice, a cror valoare este proporional cu masa aferent fiecrui cadru. n acest caz, din cauza
106

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

masei aferente mai mari i a rigiditii mai mici, cadrele interioare flexibile nregistreaz deformaii mult mai
mari dect cele rigide, ceea ce implic degradri structurale i nestructurale mai ridicate.

6.4.6.

Fundaii adecvate

Alctuirea fundaiilor construciei i a legturii acesteia cu suprastructura trebuie s asigure condiia ca


ntreaga cldire s fie supus unei aciuni seismice ct mai uniforme. n cazul structurilor alctuite dintr-un
numr de perei structurali cu rigiditate i capaciti de rezisten diferite, sunt n general recomandabile
infrastructurile de tip cutie rigid sau de tip radier casetat. n cazul adoptrii unor elemente de fundare
individuale (direct sau la adncime, prin piloi), este recomandabil utilizarea unei plci de beton armat sau
a unor grinzi de legtur ntre aceste elemente, pe ambele direcii.

6.5.

Criterii de regularitate structural

Normele de proiectare seismic conin criterii care clasific structurile n regulate i neregulate. Aceste
criterii se refer att la regularitatea n plan, ct i la cea pe vertical. Clasificarea funcie de regularitatea
structurilor are implicaii asupra urmtoarelor aspecte ale calculului la aciunea seismic:
 modelul structural, care poate fi plan sau spaial
 metoda de calcul structural, care poate fi cea cu fore laterale sau metoda de calcul modal cu spectre de
rspuns
 valoarea factorului de comportare q, care trebuie redus n cazul structurilor neregulate pe vertical

6.5.1.

Criterii de regularitate n plan

O structur regulat n plan trebuie s aib o distribuie simetric n plan a rigiditii i maselor n raport cu
dou axe ortogonale. Configuraia n plan trebuie s fie compact, apropiat de o form poligonal convex.
Atunci cnd exist retrageri n plan, acestea trebuie s fie ct mai reduse (10% din aria total conform P1001, 2013). Pentru a permite o distribuie a forelor seismice la sistemele de preluare a forelor laterale,
rigiditatea n plan a planeelor trebuie s fie suficient de mare pentru a permite modelarea acestora ca i
diafragme rigide.
EN 1998-1 (2004) conine urmtoarea cerin pentru regularitatea n plan. La fiecare nivel, n fiecare din
direciile principale ale cldirii, excentricitatea va satisface condiiile:

e0x 0.30 rx

(6.33)

e0y 0.30 ry

(6.34)

unde:
e0x, e0y distana ntre centrul de rigiditate i centrul maselor, msurat n direcie normal pe direcia de
calcul (vezi Figura 6.16)
rx, ry rdcina ptrat a raportului ntre rigiditatea structurii la torsiune i rigiditatea lateral pe direcia de
calcul
Conform P100-1 (2013), n cazul structurilor monotone pe vertical, rigiditatea lateral a componentelor
structurale (cadre, perei) se poate considera proporional cu un sistem de fore laterale cu o distribuie
simplificat (vezi seciunea 6.3.1) care produce acestor componente o deplasare unitar la vrful construciei.
Alternativ condiiilor date de relaiile (6.33) i (6.34), structura este considerat regulat, cu sensibilitate
relativ mic la rsucirea de ansamblu, dac deplasarea maxim nregistrat la o extremitate a cldirii este de
cel mult de 1.35 ori mai mare dect media deplasrilor celor dou extremiti.

6.5.2.

Criterii de regularitate pe vertical

Pentru ca o structur s fie considerat regulat pe vertical, ea trebuie s respecte urmtoarele condiii
(EN 1998-1, 2004; P100-1, 2013):
 Sistemele de preluare a forelor laterale trebuie s se dezvolte fr ntreruperi de la fundaii pn la
ultimul nivel al structurii
 Masa i rigiditatea lateral a structurii trebuie s fie constante sau s se reduc gradual cu nlimea
P100-1 (2013) consider c o structur este regulat pe vertical dac rigiditatea i rezistena lateral a unui
nivel al acesteia nu au reduceri mai mari de 30%, respectiv 20% din cele ale nivelurilor adiacente (nivelul
imediat superior i imediat inferior). n plus, masa trebuie s aib o distribuie uniform pe nlime. Pentru
107

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

ca aceast condiie s fie considerat ndeplinit, la nici un nivel masa aferent nu trebuie s depeasc cu
mai mult de 50% masa nivelurilor adiacente.
Atunci cnd exist retrageri, acestea trebuie s se ncadreze n limitele exemplificate n Figura 6.18
(EN 1998-1, 2004).

L3 + L1
0.2 (retrageri la o nlime peste 0.15H)
L

L1 L2
0.2
L1

L L2
0.3
L
L1 L2
0.1
L1

L3 + L1
0.5 (retrageri la o nlime sub 0.15H)
L

Figura 6.18. Criterii de regularitate pentru structuri cu retrageri pe nlime (EN 1998-1, 2004).

6.5.3.

Alegerea metodei de calcul structural

n Tabelul 6.3 este prezentat sintetic relaia dintre regularitatea structural (n plan i pe vertical) i
simplificrile admise n calculul structural, precum i necesitatea reducerii factorului de comportare q. P1001 (2013) recomand o reducere a factorului de comportare de referin cu 20% n cazul structurilor
neregulate pe vertical.
Tabelul 6.3. Consecina regularitii structurale asupra proiectrii structurii (P100-1, 2013).
Regularitate
n plan
Pe vertical
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Nu
Nu

Simplificare de calcul admis


Model
Calcul elastic liniar
Plan
* Fore laterale echivalente
Plan
Modal
Spaial
Modal
Spaial
Modal

Factor de comportare pentru


calcul elastic liniar (q)
Valoarea de referin
Valoare redus
Valoarea de referin
Valoare redus

Not: *Numai dac construcia are o nlime de pn la 30 m i o perioad proprie T1 < 1.50 s.
Regularitatea n plan a structurii implic o excentricitate mic ntre centrul de mas i cel de rigiditate, adic
efecte de torsiune reduse. n acest caz forele seismice care acioneaz pe o anumit direcie sunt preluate
doar de sistemele de rezisten dispuse pe aceeai direcie, care se ncarc n mod egal (vezi Figura 6.16a).
Aceasta permite analiza fiecrui sistem de preluare a forelor laterale n parte, adic folosirea unui model
plan. La rndul su, o structur reprezentat de o schem structural plan, care este regulat pe vertical, are
perioada fundamental T1 < 1.50 s i o nlime sub 30 m, rspunde preponderent n primul mod propriu de
vibraie i, de aceea, poate fi analizat folosind metoda forelor laterale. Dac o structur este regulat n
plan, dar nu i pe vertical, modelul plan mai este posibil, dar rspunsul total al acestuia are contribuii

108

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

semnificative din modurile superioare de vibraie. De aceea, astfel de structuri pot fi analizate folosind
modele plane, dar utiliznd o analiz modal cu spectre de rspuns.
Structurile care nu sunt regulate n plan implic efecte de torsiune importante i, n consecin, sistemele
structurale de preluare a forelor laterale dispuse pe direcia considerat a forelor seismice se ncarc n mod
neuniform. n plus, componenta aciunii seismice care acioneaz dup o anumit direcie va solicita i
sistemele de rezisten dispuse perpendicular pe aceasta (vezi Figura 6.16b). n aceste condiii, este dificil
determinarea aportului diverselor sisteme de rezisten la preluarea ncrcrii seismice dac se folosesc
modele plane. Soluia cea mai simpl de determinare a rspunsului structural o constituie, n acest caz,
utilizarea unui model spaial al structurii i un calcul modal cu spectre de rspuns.
Factorul de comportare q reflect capacitatea de deformare n domeniul inelastic, precum i redundana i
suprarezistena structurii. Valoarea de referin a acestui factor este specificat n normele de calcul seismic
funcie de tipul structurii, materialul din care este realizat aceasta i clasa de ductilitate. Structurile care nu
sunt regulate pe vertical sunt susceptibile de concentrri ale deformaiilor plastice n anumite pri ale
structurii (o distribuie neuniform a cerinei de ductilitate), ceea ce este echivalent cu o ductilitate redus pe
ansamblul structurii. Acest fapt implic necesitatea folosirii un factor de comportare q redus fa de valoarea
de referin.

6.6.

Modelul structural

Pentru determinarea forelor seismice se folosesc modele structurale care trebuie s reprezinte ntr-un mod
adecvat distribuia de rigiditate i mase n structur. Atunci cnd se folosete o analiz inelastic, modelul
structural trebuie s conin i modelarea rezistenei elementelor structurale. n general, structura poate fi
considerat ca fiind alctuit din sisteme de preluare a forelor gravitaionale i sisteme de preluare a forelor
laterale, conectate la nivelul planeelor.
Atunci cnd planeele nu pot fi considerate infinit rigide n planul lor (de exemplu cazul planeelor din lemn,
sau a celor din beton armat cu goluri de dimensiuni mari), masele distribuite n structur pot fi considerate
concentrate n nodurile structurii, conform suprafeei aferente (vezi seciunea 5.1.3 i Figura 6.19a). n astfel
de cazuri se pot neglija componentele de rotire ale maselor, n calculul structural considerndu-se doar
componentele de translaie. Astfel, pentru un model spaial, n fiecare nod al structurii se consider
concentrate componentele de translaie dup cele dou direcii orizontale.
n cazul n care planeele pot fi considerare infinit rigide n planul lor (de exemplu n cazul planeelor din
beton armat, cu o form regulat i goluri de dimensiuni mici), masele aferente unui nivel pot fi concentrate
n centrul de mas al acelui nivel. Masele concentrate vor avea componente dup direciile gradelor de
libertate ale diafragmelor rigide (dou translaii n plan orizontal i o rotire fa de axa vertical, vezi
seciunea 5.1.3 i Figura 6.19b). Componentele de translaie ale masei se determin nsumnd toate masele
aferente nivelului respectiv:

M x = M y = mi

(6.35)

Componenta de rotire a masei de nivel Mzz poart denumirea de moment de inerie al masei i se poate
determina conform relaiei:
M zz = mi di2

(6.36)

unde di este distana de la centrul de mas la masa discret mi (vezi Figura 6.19c). n cazul unei mase
distribuite uniform pe o suprafa, momentul de inerie al masei se calculeaz ca i produsul dintre momentul
de inerie polar i valoarea masei uniform distribuit pe suprafa.

109

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

yi

mxi

mi
di

My

Y
CM

Mx
Mzz

(a)

(b)

(c)

Figura 6.19. Concentrarea maselor n noduri la planee flexibile (a); concentrarea masei n centrul de mas n
cazul unor diafragme rigide (b); masa mi i distana di pentru calcul momentului de inerie al masei (c).
n cazul structurilor din beton armat, compuse oel-beton i din zidrie, care sunt proiectate s rspund n
domeniul inelastic n timpul unui cutremur de calcul, rigiditatea elementelor structurale trebuie redus pentru
a reflecta fisurarea betonului sau zidriei.
Deformabilitatea fundaiei i/sau deformabilitatea terenului trebuie luate n considerare, dac acestea au o
influen semnificativ asupra rspunsului structural.

6.7.

Efectele de torsiune accidental

n cazul construciilor cu planee indeformabile n planul lor, efectele generate de incertitudinile asociate
distribuiei maselor de nivel i/sau variaiei spaiale a micrii seismice a terenului se consider prin
introducerea unei excentriciti accidentale adiionale. Aceasta trebuie luat n calcul pentru fiecare direcie
principal a structurii i pentru fiecare nivel, i se raporteaz la centrul maselor. Excentricitatea accidental
se calculeaz cu expresia (vezi Figura 6.20):

e1i = 0.05 Li
(6.37)
unde:
e1i
excentricitatea accidental a masei de la nivelul i fa de poziia calculat a centrului maselor,
aplicat pe aceeai direcie la toate nivelurile
Li
dimensiunea planeului perpendicular pe direcia aciunii seismice.

e1x
Y
Fx

CM

Ly

e1y

CM

Fy

Lx
Figura 6.20. Definiia excentricitii accidentale.
n cazul n care pentru obinerea rspunsului seismic se utilizeaz un model spaial, efectul de torsiune
produs de o excentricitate accidental se poate considera prin introducerea la fiecare nivel a unui moment de
torsiune:

M 1i = e1i Fi
n care:
M1i
moment de torsiune aplicat la nivelul i n jurul axei sale verticale
e1i
excentricitate accidental a masei de la nivelul i conform relaiei
Fi
fora seismic orizontal aplicat la nivelul i
Momentul de torsiune se va calcula pentru toate direciile i sensurile considerate n calcul.

110

(6.38)

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

6.8.

Clase de importan i de expunere

Funcie de destinaia construciilor, diferite structuri necesit diferite niveluri de siguran. Importana
construciilor depinde de consecinele prbuirii asupra vieii oamenilor, de rolul lor n sigurana public i
protecia civil n perioada imediat urmtoare cutremurului i de consecinele sociale i economice ale
prbuirii sau avarierii grave. P100-1 (2013) specific nivelul necesar al siguranei prin clasificarea
structurilor n diferite clase de importan i de expunere la cutremur. Fiecrei clase de importan i se
atribuie un factor de importan I,e (vezi Tabelul 6.4).
Valoarea de proiectare a aciunii seismice AEd este egal cu valoarea caracteristic a aciunii seismice AEk
nmulit cu factorul de importan i expunere a construciei I,e:

AEd = I,eAEk

(6.39)

Multiplicarea aciunii seismice de referin cu factorul de importan-expunere este echivalent cu


considerarea unui hazard seismic superior (factori supraunitari) sau inferior (factor subunitar) celui de
referin. Construciile proiectate pentru un nivel superior al hazardului seismic au un niveluri de siguran
superior.
Tabelul 6.4. Clase de importan i de expunere la cutremur pentru cldiri (P100-1, 2013).
Clasa de
importan

II

III
IV

I,e

Tipuri de cldiri
Cldiri avnd funciuni eseniale, pentru care pstrarea integritii pe
durata cutremurelor este vitalpentru protecia civil, cum sunt:
(a) Spitale i alte cldiri din sistemul de sntate, care sunt dotate cu servicii de
urgen/ambulan i secii de chirurgie; (b) Staii de pompieri, sedii ale poliiei i
jandarmeriei, parcaje supraterane multietajate i garaje pentru vehicule ale serviciilor de
urgende diferite tipuri; (c) Staii de producere i distribuie a energiei i/sau care
asigurservicii eseniale pentru celelalte categorii de cldiri menionate aici; (d) Cldiri
care conin gaze toxice, explozivi i/sau alte substane periculoase; (e) Centre de
comunicaii i/sau de coordonare a situaiilor de urgen; (f) Adposturi pentru situaii
de urgen; (g) Cldiri cu funciuni eseniale pentru administraia public; (h) Cldiri cu
funciuni eseniale pentru ordinea public, gestionarea situaiilor de urgen, aprarea i
securitatea naional; (i) Cldiri care adpostesc rezervoare de ap i/sau staii de
pompare eseniale pentru situaii de urgen i alte cldiri de aceeai natur
Cldiri care prezint un pericol major pentru sigurana public n cazul prbuirii sau
avarierii grave, cum sunt: (a) Spitale i alte cldiri din sistemul de sntate, altele dect
cele din clasa I, cu o capacitate de peste 100 persoane n aria total expus; (b) coli,
licee, universiti sau alte cldiri din sistemul de educaie, cu o capacitate de peste 250
persoane n aria totalexpus; (c) Aziluri de btrni, cree, grdinie sau alte spaii
similare de ngrijire a persoanelor; (d) Cldiri multietajate de locuit, de birouri i/sau cu
funciuni comerciale, cu o capacitate de peste 300 de persoane n aria total expus; (e)
Sli de conferine, spectacole sau expoziii, cu o capacitate de peste 200 de persoane n
aria totalexpus, tribune de stadioane sau sli de sport; (f) Cldiri din patrimoniul
cultural naional, muzee .a.; (g) Cldiri parter, inclusiv de tip mall, cu mai mult de 1000
de persoane n aria totalexpus; (h) Parcaje supraterane multietajate cu o capacitate mai
mare de 500 autovehicule, altele dect cele din clasa I; (i) Penitenciare; (j) Cldiri a
cror ntrerupere a funciunii poate avea un impact major asupra populaiei, cum sunt:
cldiri care deservesc direct centrale electrice, staii de tratare, epurare, pompare a apei,
staii de producere i distribuie a energiei, centre de telecomunicaii, altele dect cele
din clasa I; (k) Cldiri avnd nlimea totalsuprateranmai mare de 45m i alte cldiri
de aceeai natur.
Cldiri de tip curent, care nu aparin celorlalte clase
Cldiri de mic importan pentru sigurana public, cu grad redus de ocupare i/sau de
mic importan economic, construcii agricole, construcii temporare etc.

111

1.4

1.2

1.0
0.8

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

6.9.

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Combinarea aciunii seismice cu alte tipuri de aciuni

Combinaiile de ncrcri pentru verificarea structurilor se ntocmesc conform CR 0-2012. n cazul aciunii
seismice, combinaia de ncrcri pentru verificarea la starea limit ultim se determin conform relaiei:
N

j =1

i =1

Gk , j + AEd + 2,iQk ,i

(6.40)

unde:
valoarea caracteristic a aciunii permanente j
Gk,j
Qk,i
valoarea caracteristic a aciunii variabile i
Aed
valoarea de proiectare a aciunii seismice
2,i
coeficient pentru determinarea valorii cvasipermanente a aciunii variabile Qi, vezi Tabelul 6.5
I,e
coeficient de importan-expunere (vezi Tabelul 6.4)
n combinaia de ncrcri pentru verificarea la SLU, ncrcrile permanente sunt introduse cu valoarea lor
caracteristic. ncrcrile variabile sunt considerate doar cu fraciunea cvasipermanent din ncrcarea
caracteristic. Aceast abordare reflect probabilitatea mai mic de producere a unui cutremur cu IMR
corespunztor SLU concomitent cu atingerea valorii maxime a ncrcrii variabile. Aciunile variabile care
se consider n combinaia seismic sunt cele din zpad i cele datorate exploatrii. ncrcrile variabile din
vnt i din variaii de temperatur nu se combin cu aciunea seismic (2,i = 0 n acest caz).
Tabelul 6.5. Coeficientul 2,i pentru determinarea valorii cvasipermanente a aciunii variabile
(CR 0-2012)
Tipul aciunii
Aciuni din exploatare: rezidenial i birouri
Aciuni din zpad
Aciuni din exploatare: spaii de depozitare
Aciuni din vnt i aciuni din variaii de temperatur

2,i
0.3
0.4
0.8
0

Pentru a determina valoarea caracteristic a aciunii seismice Aek, este necesar cunoaterea maselor
structurii. Aceste mase sunt cele care corespund ncrcrilor gravitaionale (permanente i variabile) prezente
n combinaia de ncrcri (6.40). Astfel, masele structurii pe baza crora se determin Aek sunt cele
corespunztoare urmtoarelor ncrcri:
N

j =1

i =1

Gk , j + 2,iQk ,i

(6.41)

6.10. Concepte de proiectare


Structurile amplasate n zone seismice pot fi proiectate urmnd dou concepte principial diferite:
 comportare disipativ (ductil) a structurii
 comportare slab-disipativ (fragil) a structurii
Diferena ntre comportarea disipativ i slab-disipativ a unei structuri este dictat de ductilitatea acesteia.
Ductilitatea reprezint capacitatea structurii de a se deforma n domeniul plastic fr o reducere substanial
a capacitii portante. n Figura 6.21 sunt prezentate la nivel principial relaii for-deplasare ce
caracterizeaz structuri cu comportare ductil i fragil.
n cazul unei structuri cu o comportare fragil, dup atingerea limitei elastice (care este apropiat de fora
maxim), fora nregistreaz o degradare brusc. Structurile cu o comportare fragil au o capacitate redus de
deformare n domeniul inelastic. Nomele de proiectare seismic EN 1998-1 (2004) i P100-1 (2013) folosesc
n loc de noiunea de "comportare fragil" termenul echivalent de "comportare slab-disipativ".

112

FORTA

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

limita elastica
cedare
COMPORTARE FRAGILA

consolidare
cedare
COMPORTARE
DUCTILA
limita elastica

DEPLASARE

Figura 6.21. Reprezentarea principial a unei comportri ductile i fragile a structurii.


n cazul unei structuri ductile, dup atingerea limitei elastice, structura se deformeaz n domeniul inelastic,
pn la atingerea forei maxime (palier de consolidare). Structura cedeaz (fora nregistreaz o scdere
substanial) numai dup consumarea unor deformaii inelastice importante. Structurile ductile pot supraveui
unor fore seismice ce depesc fora de curgere, deoarece dup atingerea limitei elastice ele se pot deforma
n domeniul inelastic fr o degradare substanial a forei. Nomele de proiectare seismic EN 1998-1 (2004)
i P100-1 (2013) folosesc n loc de noiunea de "comportare ductil" termenul echivalent de "comportare
disipativ".

6.10.1.

Conceptul de proiectare disipativ a structurii

Dup cum s-a menionat anterior (vezi seciunea 6.2.2), n multe cazuri proiectarea structurilor pe baza
conceptului de comportare slab-disipativ este neeconomic. n aceste cazuri, ncrcarea seismic de
proiectare poate fi redus substanial fa de cea corespunztoare unui rspuns elastic. Ca urmare a acestui
fapt, sub aciunea seismic de calcul corespunztoare Strii Limit Ultime (SLU) structura va depi limita
elastic, nregistrnd deformaii inelastice. n consecin, structura va fi avariat, elementele structurale
suferind degradri. Totui, pentru a prentmpina avarierea excesiv a structurii i a respecta cerina
fundamental de comportare la SLU sigurana vieii (vezi seciunea 6.1), deformaia inelastic impus de
ctre aciunea seismic nu trebuie s depeasc capacitatea de deformare n domeniul inelastic a structurii.
Astfel, rezistena minim la fore laterale (Fy) care trebuie asigurat structurii pentru ca aceasta s nu
nregistreze avarii excesive este n relaie direct cu capacitatea structurii de deformare n domeniul inelastic.
Pentru un nivel dat al aciunii seismice corespunztoare SLU, pot fi determinate diferite combinaii
rezisten/ductilitate care s asigure satisfacerea cerinelor de proiectare la SLU (sigurana vieii).
n Figura 6.22a este prezentat relaia principial ntre rezistena structurii la fore laterale (Fy) i cerina de
deplasare inelastic (din) impus structurii de un nivel dat al aciunii seismice, pentru structuri cu perioada
proprie de vibraie T mai mare dect perioada de control TC a micrii seismice. n acest caz cerina de
deplasare inelastic (din) este aproximativ egal cu cea corespunztoare unui rspuns infinit elastic (del), fiind
valabil principiul "deplasrilor egale" (vezi seciunea 4.6.3). Dup cum se poate observa din Figura 6.22a, cu
ct rezistena structurii la fore laterale (Fy) este mai mic, cu att cerina de ductilitate ( = din/dy) impus
structurii este mai mare. Astfel, structurile care posed o ductilitate mai mare pot fi proiectate pentru fore
laterale mai mici i viceversa.
n cazul structurilor a cror perioad proprie de vibraie T este inferioar perioadei de control TC a micrii
seismice (vezi Figura 6.22b), deplasrile inelastice din ale unei structuri sunt mai mari dect deplasrile del
din sistemul elastic corespunztor. Concluzia anterioar asupra relaiei ntre rezistena la fore laterale a
structurii i cerina de ductilitate se pstreaz, dar din cauza cerinelor mai ridicate de deplasri inelastice,
pentru o valoare dat a ductilitii, va fi necesar asigurarea unei rezistene mai ridicate a structurii dect n
cazul T TC.

113

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

F el

raspuns elastic

F y3

F y2

F y1
d y1 d y2 d y3

F el

raspuns elastic

F y3
raspuns
inelastic

F y2

F y1
din=del

d y1 d y2 d y3

(a)

del

raspuns
inelastic

din3 din2 din1

(b)

Figura 6.22. Relaia principial ntre rezistena structurii i cerina de deplasare inelastic:
T TC (a) i T < TC (b).
Normele de proiectare seismic ofer posibilitatea alegerii unor niveluri diferite de ductilitate (de obicei trei)
a structurilor, ncadrndu-le pe acestea din urm n clase de ductilitate. Alegerea unei clase de ductilitate la
proiectarea unei structuri noi are dou consecine majore n procesul de proiectare. Prima dintre acestea o
reprezint valoarea ncrcrii seismice de proiectare, care este determinat pe baza unui spectru de
proiectare, redus fa de cel elastic prin intermediul factorului de comportare q. Structurile proiectate
conform unei clase de ductilitate mai ridicate (i care au o ductilitate mai mare) au asociate valori mai
ridicate ale factorului de comportare q, i, n consecin, fore seismice de proiectare mai mici. Cea de-a doua
consecin a alegerii clasei de ductilitate const n necesitatea asigurrii unui anumit nivel de ductilitate la
nivel de structur. n acest scop, normele de proiectare seismic conin prevederi specifice de detaliere i
proiectare pentru structurile din fiecare clas de ductilitate, prevederi care au menirea s asigure structurii
valori ale ductilitii n acord cu clasa de ductilitate aleas. Ductilitatea unei structuri se asigur pe baza unor
criterii specifice diferitelor materiale de construcii (oel, b.a., lemn, etc.) i tipuri de structuri (cadre
contravntuite i necontravntuite, perei structurali, etc.).
Verificarea direct a ductilitii unei structuri ar fi posibil doar dac la proiectarea unei structuri s-ar folosi
metode de calcul neliniar (inelastic), static sau dinamic. Totui, calculul neliniar este considerat n prezent
prea complex i laborios pentru proiectarea curent a structurilor la aciunea seismic, fiind utilizat doar la
proiectarea structurilor de importan ridicat. Metoda curent de proiectare a structurilor amplasate n zone
seismice folosete metode de calcul elastic (calcul modal cu spectre de rspuns sau calcul cu fore laterale,
vezi seciunea 6.3), n care forele seismice de proiectare (FEd) se obin prin reducerea forelor seismice
corespunztoare unui rspuns elastic (Fel) prin intermediul factorului de comportare q. Dup cum se poate
vedea din Figura 6.23, ntr-un calcul elastic, sub aciunea forelor seismice de proiectare, structura va avea un
rspuns elastic i va nregistra o deplasare de. Acest model al structurii este ns principial diferit de
comportarea real a structurii, care va nregistra deformaii n domeniul inelastic (din) sub efectul aciunii
seismice de calcul. De aceea, dimensionarea elementelor structurale i a mbinrilor pe baza eforturilor
obinute dintr-un calcul elastic nu este suficient pentru proiectarea unei structuri la aciunea seismic.
n general, nu este economic i nici posibil realizarea tuturor elementelor unei structuri ca i elemente
ductile. Inevitabil o structur disipativ (ductil) va conine att elemente disipative (ductile), ct i elemente
nedisipative (fragile). Pentru a asigura o comportare disipativ (ductil) la nivelul ntregii structuri, trebuie
prentmpinat cedarea elementelor fragile. Aceasta se poate realiza prin ierarhizarea rezistenei elementelor
structurale, care s conduc la plasticizarea elementelor structurale ductile, prentmpinnd cedarea
elementelor structurale fragile. Acest principiu de proiectare se numete proiectare bazat pe capacitate i
este exemplificat n Figura 6.24. Astfel, structura (lanul) din Figura 6.24 este supus la ncrcarea seismic
de proiectare FEd. n urma unui calcul elastic, toate elementele acestei structuri (ductile i fragile) vor
114

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

nregistra eforturi egale cu FEd. Aceste eforturi servesc la dimensionarea elementelor structurale ductile,
folosind relaii de verificare de tipul urmtor:

Fductil , Rd FEd

(6.42)

n structura acionat de ncrcarea seismic de calcul la SLU eforturile din elementele structurale vor fi ns
n general mai mari dect FEd, fiind limitate de rezistena elementelor ductile (Fductil,Rd). Prin urmare, pentru a
prentmpina cedarea elementelor fragile, acesta trebuie dimensionate astfel nct s posede o suprarezisten
fa de capacitatea elementelor ductile:

Ffragil , Rd Fductil , Rd

(6.43)

unde este un coeficient supraunitar i ine cont de diversele aspecte care pot conduce la rezistene ale
elementelor ductile mai mari dect cele de calcul (fenomene de consolidare, rezisten a materialului mai
mare dect cea considerat n calcul, etc.).
F
F el

rspuns infinit elastic

rspuns inelastic

F Ed = F el/q
rspuns sub aciunea
seismic de calcul

de

del

din

Figura 6.23. Relaia principial ntre forele seismice corespunztoare unui rspuns infinit elastic (Fel), forele
seismice de proiectare (FEd) i rspunsul inelastic al structurii.

Figura 6.24. Principiul de proiectare bazat pe capacitate (adaptat dup Paulay i Priestley, 1992).
n concluzie, proiectarea structurilor la aciunea seismic conform principiului de comportare disipativ
implic dou faze. n prima faz se dimensioneaz elementele ductile (disipative) pe baza eforturilor
determinate dintr-o analiz elastic a structurii supus forelor seismice de proiectare. Pe lng rezisten,
elementele desemnate ductile trebuie s posede i o ductilitate corespunztoare clasei de ductilitate alese.
Ductilitatea se asigur prin folosirea unor detalii constructive i principii de proiectare specifice diferitelor
materiale i tipuri de structuri, i sunt descrise n capitolele 7, 8 i 9. n cea de-a doua faz proiectarea
bazat pe capacitate se dimensioneaz elementele fragile (nedisipative) pe baza unor eforturi n acestea
corespunztoare plasticizrii elementelor ductile. Aceast procedur de proiectare are scopul s asigure o
suprarezisten a elementelor fragile fa de cele ductile, conducnd la structuri ductile per ansamblu.

6.10.2.

Conceptul de proiectare slab-disipativ a structurii

Structurile slab-disipative (fragile) au o ductilitate neglijabil. Deoarece dup atingerea limitei elastice fora
nregistreaz o degradare brusc, aceste structuri trebuie proiectate astfel, ca sub aciunea seismic
corespunztoare SLU structura s rmn n domeniul elastic. n acest scop, ncrcarea seismic de calcul

115

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

trebuie determinat pe baza spectrului de rspuns elastic (vezi ecuaia (6.1)), iar efortul n elementul cel mai
solicitat al structurii nu trebuie s depeasc efortul capabil al acelui element.
Prima dintre aceste condiii este echivalent cu determinarea spectrului de proiectare (ecuaiile (6.14) i
(6.15)) folosind un factor de comportare q=1. Cea de-a doua condiie implic faptul c structurile proiectate
conform conceptului de comportare slab-disipativ trebuie s aib un rspuns preponderent elastic sub
aciunea ncrcrilor seismice de calcul, ceea ce permite proiectarea acestora conform procedurilor de calcul
folosite la proiectarea structurilor amplasate n zone neseismice. Astfel, normele de calcul seismic (de ex.
P100-1, 2013 i EN 1998-1, 2004) se folosesc doar pentru determinarea ncrcrii seismice, iar verificrile
structurii la SLU se efectueaz conform normelor generale de calcul a structurilor (de exemplu SR EN 1993
n cazul structurilor metalice).

6.10.3.

Alegerea principiului de proiectare

Proiectarea unei structuri ca i disipativ sau slab-disipativ este la latitudinea proiectantului. Principial,
orice structur poate fi proiectat conform uneia dintre cele dou abordri. Alegerea principiului de
proiectare este de natur economic i depinde de tipul structurii i de zona seismic. n general, detaliile
constructive i cerinele de proiectare menite s asigure ductilitate elementelor disipative conduc la un
consum mai ridicat de materiale n structur. De aceea, dac forele seismice elastice (nereduse) care
acioneaz asupra unei structuri sunt relativ mici (structura este dimensionat preponderent din alte
combinaii de ncrcri dect cea seismic), se poate folosi principiul de proiectare slab-disipativ a
structurii, care, prin omiterea cerinelor de proiectare menite s asigure o comportare global ductil, va
simplifica procesul de proiectare i va conduce la un consum redus de material.
Totui, pentru multe tipuri de structuri aciunea seismic reprezint o solicitare foarte sever m comparaie
cu alte aciuni, iar asigurarea unui rspuns elastic al structurii sub efectul aciunii seismice de calcul la SLU
ar conduce la dimensiuni exagerate ale elementelor structurale i la un consum excesiv de material. n acest
caz, se poate adopta principiul de proiectare disipativ a structurii, exploatnd capacitatea structurii de a se
deforma n domeniul inelastic (ductilitatea) i proiectnd structura pentru nite fore seismice reduse fa de
cele corespunztoare unui rspuns elastic.
n consecin, principiul de proiectare slab-disipativ se dovedete economic n cazul unor fore seismice
mici, iar cel de proiectare disipativ este mai economic n cazul unor fore seismice ridicate. Forele seismice
fiind fore de natur inerial, sunt generate de acceleraia care acioneaz asupra maselor structurii ca urmare
a micrii seismice impuse bazei structurii. De aceea, forele seismice vor avea valori reduse n cazul unor
structuri uoare i atunci cnd aciunea seismic are o intensitate redus (zone cu seismicitate redus).
Viceversa, forele seismice au valori importante n cazul structurilor cu mase mari i a structurilor amplasate
n zone cu seismicitate ridicat.
Un exemplu de structur uoar, la care se preteaz principiul de proiectare slab-disipativ, este reprezentat
de halele metalice parter. Acestea sunt caracterizate pe de o parte de greutii proprii relativ mici i pe de alt
parte de ncrcri mici din exploatare. Exemple tipice de structuri care atrag asupra lor fore seismice ridicate
sunt structurile multietajate (metalice, din b.a., sau compuse oel-beton).
Toate criteriile de proiectare care sunt prezentate n cele ce urmeaz se refer la proiectarea structurilor
conform principiului de comportare disipativ.

6.11. Verificarea la SLU


Conform EN 1998-1 (2004) verificarea unei structuri la SLU necesit ndeplinirea urmtoarelor cerine
principale: rezisten, ductilitate, rezistena fundaiilor i rosturi seismice. P100-1 (2013) impune suplimentar
limitarea deplasrilor laterale de nivel la SLU.

6.11.1.

Condiia de rezisten

Condiia de rezisten implic verificarea elementelor structurale (i n unele cazuri a celor nestructurale) la
eforturile de calcul determinate din combinaia de ncrcri corespunztoare aciunii seismice. Relaia de
verificare generic are forma:

Ed Rd
116

(6.44)

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

unde:
Ed valoarea de proiectare a efectului aciunii, n combinaia care conine aciunea seismic
Rd valoarea corespunztoare efortului capabil
n general, n calculul structural trebuie considerate i efectele de ordinul doi (calcul geometric neliniar).
ntr-un calcul geometric neliniar ncrcrile sunt aplicate pe forma deformat a structurii, ceea ce conduce la
deplasri i eforturi mai mari dect ntr-un calcul liniar elastic. Efectele de ordinul doi sunt importante pentru
elementele solicitate la fore de compresiune mari i n cazul unor deplasri laterale mari. n cazul aciunii
seismice efectele de ordinul doi pot fi importante deoarece deplasrile laterale sunt considerabile. Totui,
efectele de ordinul doi pot fi neglijate dac pentru fiecare nivel al structurii este ndeplinit urmtoarea
condiie:

Ptot d r
0.10
Vtot h

(6.45)

unde:

Ptot
dr
Vtot
h

coeficientul de sensibilitate al deplasrii relative de nivel


ncrcarea vertical total la nivelul considerat, n ipoteza de calcul seismic
deplasarea relativ de nivel, determinat ca diferena deplasrilor laterale medii la partea superioar
i la cea inferioar nivelului considerat, determinat pe baza deplasrilor corespunztoare SLU calculate conform relaiei (6.46)
fora tietoare total de nivel
nlimea de nivel

Conform P100-1 (2013) i EN198-1 (2004), dac 0.1 < 0.2, efectele de ordinul doi pot fi luate n
considerare n mod aproximativ, multiplicnd valorile de calcul ale eforturilor cu factorul 1/(1-). Dac
0.2 < < 0.3, determinarea valorilor eforturilor secionale se face pe baza unui calcul structural cu
considerarea echilibrului pe poziia deformat a structurii (printr-un calcul de ordinul doi explicit). Nu se
admit valori 0.3, acestea indicnd o sensibilitate exagerat a structurii la efectele de ordinul doi, care o
face susceptibil de pierderea stabilitii globale.

6.11.2.

Limitarea deplasrilor laterale la SLU

Calculul deplasrilor laterale pentru SLU se face cu relaia:


d s = c q de

(6.46)

unde:
ds
deplasarea unui punct din sistemul structural ca efect al aciunii seismice
q
factorul de comportare specific tipului de structur
de
deplasarea aceluiai punct din sistemul structural, determinat prin calcul static elastic sub ncrcri
seismice de proiectare
c
factor supraunitar care ine seama de faptul c n rspunsul seismic inelastic cerinele de deplasare
sunt superioare celor din rspunsul elastic pentru structuri cu perioada de oscilaie mai mic dect TC
(vezi seciunea 4.6.3 i Figura 4.18)
Pentru structurile din b.a. i compuse oel-beton valorile coeficientului c se determin conform relaiei:

1 c = 3 2.3

T q
T1
C
TC
1.7

(6.47)

unde T1 este perioada proprie fundamental de vibraie a structurii.


Pentru structurile din oel valorile coeficientului c se determin conform relaiei:
T T TC
+ 1

3 dac T1 < TC
c= q
q T1
1
dac T1 TC

unde:
q
factorul de comportare specific tipului de structur;
T
valoarea suprarezistenei sistemului structural (vezi capitolul 7).
117

(6.48)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Conform P100-1 (2013), verificarea deplasrilor relative de nivel la starea limit ultim are drept scop
evitarea pierderilor de viei omeneti prin prevenirea prbuirii totale a elementelor nestructurale. Se
urmrete deopotriv realizarea unei marje de siguran suficiente fa de stadiul cedrii elementelor
structurale. Verificarea la deplasare se face pe baza expresiei:

d rULS = c q d re d rULS
,a

(6.49)

unde:

d rULS
dre

d rULS
,a

deplasarea relativ de nivel sub aciunea seismic asociat SLU;


deplasarea relativ de nivel, determinat prin calcul static elastic din ncrcri seismice de proiectare;
valoare admisibil a deplasrii relative de nivel, egal cu 0.025h (unde h este nlimea de nivel).

n Figura 6.25 este prezentat relaia dintre for tietoare de baz i deplasarea lateral la vrful unei
structuri. n urma unui calcul elastic din forele de proiectare FEd se obine deplasarea de. Aceast deplasare
este determinat pe baza spectrului de proiectare, redus prin intermediul factorului q fa de spectrul elastic,
i nu reprezint deplasarea real (inelastic) pe care o va nregistra structura sub efectul aciunii seismice la
SLU. De aceea, este necesar estimarea deplasrii inelastice ds pe care o va nregistra structura supus
aciunii seismice de calcul.
Dac structura ar avea o comportare infinit elastic, aciunii seismice nereduse i-ar corespunde fora elastic
qFEd i deplasarea qde. Atunci cnd perioada fundamental a structurii este mai mare dect perioada de
control TC a spectrului de rspuns, deplasrile elastice sunt egale cu cele inelastice (ds = qde), coeficientul c
avnd valoarea 1. Dac perioada proprie de vibraie a structurii este mai mic dect perioada de control TC a
spectrului de rspuns, deplasrile inelastice sunt mai mari dect cele elastice (ds = cqde), coeficientul c
avnd valori supraunitare.

qF Ed

raspuns
infinit elastic

raspuns inelastic
F Ed

de

qde

cqde

Figura 6.25. Calculul deformaiilor la SLU conform P100-1 (2013).

6.11.3.

Verificarea ductilitii locale i globale

Componenta principal a factorului de comportare q o constituie ductilitatea structurii. Factorii de


comportare q pe care se bazeaz determinarea forelor seismice de proiectare sunt specificai n normele de
proiectare seismic funcie de material, clasa de ductilitate i tipul structurii, i pot fi afectai de regularitatea
pe vertical a structurii. Structura proiectat trebuie s posede ductilitatea local i global pe care s-a bazat
determinarea factorilor de comportare q.
Criteriile de asigurare a ductilitii locale (la nivel de material, seciune i element structural) sunt specificate
de norme pentru fiecare tip de material i structur n parte. O condiie general pentru toate tipurile de
materiale i structuri o constituie asigurarea unei ductiliti globale adecvate. Aceasta din urm se poate
obine prin ierarhizarea rezistenei elementelor structurale urmrind principiile de proiectare bazat pe
capacitate, pentru a localiza deformaiile plastice n elementele ductile i a evita cedarea n elementele
fragile. Suplimentar, n scopul obinerii unei ductiliti globale corespunztoare la structurile multietajate,
118

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

este necesar asigurarea unui mecanism plastic global a structurii (vezi Figura 6.26a). Acest mecanism
asigur un numr maxim de zone plastice i o solicitare uniform a acestora. Trebuie evitate mecanismele
plastice de nivel (vezi Figura 6.26b), deoarece n acest caz deformaiile inelastice sunt concentrate ntr-un
numr redus de zone plastice, avnd cerine de deformaii inelastice loc mai ridicate dect n cazul unui
mecanism plastic global gl, la aceeai deplasare global a structurii .

(a)

(b)

Figura 6.26. Mecanism plastic global (a) i mecanism plastic de nivel (b).

6.11.4.

Rezistena fundaiilor

Reaciunile n fundaii determinate pe baza forelor seismice de proiectare sunt mai mici dect cele care vor
aprea n cazul unui cutremur corespunztor SLU, deoarece acestea au fost determinate pe baza spectrului de
proiectare. n consecin, dimensionarea fundaiilor i a prinderilor elementelor structurale n fundaii
(ambele considerate elemente fragile) trebuie realizat pe baza unor eforturi obinute pe principiul proiectrii
bazate pe capacitate, n ipoteza formrii unui mecanism plastic n suprastructur. Astfel, eforturile pentru
care trebuie dimensionate fundaiile i prinderile structurii n fundaie trebuie s corespund plasticizrii i
consolidrii elementelor din suprastructur care au influena cea mai mare asupra eforturilor din fundaii.

6.11.5.

Rosturi seismice

n general, la proiectarea unei structuri aceasta se consider independent de cldirile nvecinate. O eventual
ciocnire a dou cldiri nvecinate poate determina avarierea grav a acestora. De aceea, este necesar
asigurarea unui rost seismic ntre cldirile nvecinate sau ntre corpurile independente ale aceleiai cldiri.
Probabilitatea ciocnirii a dou structuri alturate i efectele acesteia sunt maxime atunci cnd structurile au
caracteristici dinamice diferite (mas, rigiditate, nlime, etc.), deoarece n acest caz oscilaiile structurilor
sunt diferite i pot fi defazate.

d1

d2

Figura 6.27. Rostul seismic necesar ntre dou cldiri.


Conform P100-1 (2013), n cazul cldirilor cu caracteristici dinamice diferite, dimensiunea rostului dintre
cele dou cldiri se stabilete pe baza relaiei (vezi Figura 6.27):
2
2
d1,max
+ d 2,max

119

(6.50)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

unde: este limea necesar a rostului seismic; d1, d2 sunt deplasrile maxime ale celor dou cldiri sub
aciunea ncrcrilor seismice orizontale la nivelul extremitilor superioare ale corpului de cldire cu
nlimea mai mic, deplasri calculate conform relaiei (6.46).
n cazul structurilor alturate cu caracteristici dinamice similare se pot adopta valori ale rostului mai mici,
stabilite din condiia de dilataie contracie.

6.12. Verificarea la SLS


Conform P100-1 (2013), verificarea la starea limit de serviciu (SLS) are drept scop meninerea funciunii
principale a cldirii n urma cutremurelor, care pot aprea de mai multe ori n viata construciei, prin
limitarea degradrii elementelor nestructurale i a componentelor instalaiilor construciei. Prin satisfacerea
acestei condiii se limiteaz implicit i costurile reparaiilor necesare pentru aducerea construciei n situaia
anterioar seismului.
Calculul deplasrilor laterale pentru SLS se face cu relaia:
d s = q de

(6.51)

unde:
deplasarea unui punct din sistemul structural ca efect al aciunii seismice la SLS
ds
q
factorul de comportare specific tipului de structur
de
deplasarea aceluiai punct din sistemul structural, determinat prin calcul static elastic sub ncrcri
seismice de proiectare

factor de reducere care ine seama de intervalul de recuren al aciunii seismice asociat verificrilor
pentru SLS ( = 0.5).
n Figura 6.28 este prezentat relaia dintre for tietoare de baz i deplasarea lateral la vrful unei
structuri. n urma unui calcul elastic din forele de proiectare FEd se obine deplasarea de. Aceast deplasare
este determinat pe baza spectrului de proiectare, redus prin intermediul factorului q fa de spectrul elastic,
i nu reprezint deplasarea pe care o va nregistra structura sub efectul aciunii seismice la SLS. De aceea,
este necesar estimarea deplasrii ds pe care o va nregistra structura supus aciunii seismice la SLS.
Dac structura ar avea o comportare infinit elastic, aciunii seismice nereduse i-ar corespunde fora elastic
qFEd i deplasarea qde. Deoarece intervalul mediu de recuren corespunztor cutremurului de calcul la SLS
este mai mic dect cel corespunztor SLU, forele seismice corespunztoare SLS vor fi mai mici dect cele
corespunztoare SLU. Valoarea forelor seismice corespunztoare SLS va fi, astfel, qFEd, iar a deplasrilor
corespunztoare: ds = qde. Acest raionament, care explic relaia (6.51), se bazeaz pe principiul
deplasrilor egale i este corect n mod riguros numai pentru structuri cu perioada proprie fundamental mai
mare dect TC. Cu toate acestea, din motive de simplitate, att norma romneasc (P100-1/2013) ct i cea
european (EN 1998-1/2004) nu in cont de relaia dintre caracteristicile micrii seismice (perioada de
control TC), perioada proprie de vibraie a structurii i deplasrile inelastice ale structurii.
Verificarea la SLS se realizeaz prin limitarea deplasrilor relative de nivel corespunztoare unui cutremur
cu intervalul mediu de recuren corespunztor SLS, conform urmtoarei relaii:

d rSLS = q d re d rSLS
,a

(6.52)

unde:

d rSLS
dre

d rSLS
,a

deplasarea relativ de nivel sub aciune seismic asociata SLS


deplasarea relativ a aceluiai nivel, determinat prin calcul static elastic sub ncrcri seismice de
proiectare
valoarea admis a deplasrii relative de nivel.

120

6. Calculul structurilor la aciunea seismic

F
qF Ed

raspuns
infinit elastic

qF Ed

raspuns inelastic

F Ed

de qde

qde

Figura 6.28. Calculul deformaiilor la SLS conform P100-1 (2013).


Pentru cldiri cu elemente nestructurale din materiale fragile ataate structurii:

d rSLS
, a = 0.005h

(6.53)

Pentru cldiri avnd elemente nestructurale cu capacitate mare de deformare:

d rSLS
, a = 0.0075h

(6.54)

Pentru cldiri avnd componente nestructurale care, prin natura prinderilor, nu interactioneaza cu structura
sau fr componente nestructurale:

d rSLS
, a = 0.01h
unde h este nlimea de nivel.

121

(6.55)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

7.

Proiectarea seismic a structurilor din oel

7.1.

Principii de proiectare

Structurile metalice amplasate n zone seismice pot fi proiectate folosind fie principiul de comportare
disipativ, fie cel de comportare slab-disipativ a structurii. Cele dou principii de proiectare sunt descrise
detaliat n seciunea 6.10.
Funcie de principiul de proiectare ales i de ductilitatea global care i se confer construciei la proiectare,
structurii i se atribuie o clas de ductilitate: H (nalt), M (medie) sau L (joas), vezi Tabelul 7.1. n cazul n
care o structur se proiecteaz conform principiului de proiectare slab-disipativ (clasa de ductilitate L),
codul romnesc prevede folosirea unui factor de comportare q cuprins ntre 1.0 i 1.5. Aceast valoare a
factorului de comportare are scopul de a asigura un rspuns qvasi-elastic al structurii sub aciunea seismic
de calcul la SLU. Dup cum s-a menionat n seciunea 6.2.2, factorii de comportare q folosii pentru
reducerea forelor seismice de proiectare se datoreaz ductilitii, redundanei i suprarezistenei. Dac
structura nu este ductil, nu poate fi exploatat nici redundana (capacitatea de redistribuire a eforturilor n
structur ca urmare a plasticizrii succesive a unor zone din structur). Totui, structurile neductile dar care
au o suprarezisten de proiectare, pot fi proiectate la fore seismice reduse fa de cele corespunztoare unui
rspuns elastic. n aceste cazuri factorul de comportare q se datoreaz suprarezistenei, i nu ductilitii sau
redundanei structurii, P100-1 (2013) adoptnd valori ale factorului de comportare cuprinse ntre 1.0 i 1.5
pentru proiectarea structurilor slab-disipative. Deoarece structurile proiectate conform principiului slab
disipativ vor avea un rspuns preponderent elastic sub aciunea ncrcrilor seismice de calcul, proiectarea
acestora se face conform procedurilor de calcul folosite la proiectarea structurilor amplasate n zone
neseismice. Astfel, norme de calcul seismic (de ex. P100-1, 2013) se folosesc doar pentru determinarea
ncrcrilor de calcul, iar verificrile structurii la SLU se efectueaz conform normelor de calcul al
structurilor metalice (SR EN 1993, etc.).
Tabelul 7.1. Concepte de proiectare, valori de referin ale factorilor de comportare i clase de ductilitate ale
structurii (P100-1, 2013).
Conceptul de proiectare
Structuri cu disipare mare
Structuri cu disipare medie
Structuri slab disipative

Domeniul valorilor de referin a factorului de


comportare q
limitat de tipul structurii
q < 4.0, limitat de tipul structurii
q = 1.0-1.5

Clasa de ductilitate
structural
H (nalt)
M (medie)
L (joas)

n cazul adoptrii conceptului de proiectare disipativ, se poate face distincie ntre dou nivele diferite ale
ductilitii structurii prin ncadrarea acesteia n clasa de ductilitate H sau M. Factorul de comportare q folosit
n acest caz pentru reducerea forelor seismice are valori substanial mai mari dect 1, componenta principal
a acestuia datorndu-se ductilitii. Valorile de referin ale factorilor de comportare q folosii la proiectarea
structurilor disipative sunt precizate n normele de proiectare seismic funcie de material i de tipul
structural folosit. Valorile maxime (de referin) ale factorilor de comportare pot fi obinui dac materialul,
elementele structurale, mbinrile acestora i structura n ansamblu respect criterii specifice de proiectare
care asigur o ductilitate ridicat a structurii. Aceste structuri sunt ncadrate n clasa de ductilitate H (mare),
vezi Tabelul 7.1. Dac unele dintre aceste cerine sunt mai relaxate, ductilitatea global a structurilor va fi
mai redus, acestea fiind ncadrate n clasa de ductilitate M (medie). La stabilirea ncrcrilor seismice de
calcul pentru structurile cu o disipare medie, factorul de comportare de referin nu poate fi mai mare dect
valoarea q=4. Dup cum s-a specificat n seciunea 6.5.3, factorul de comportare de referin este specificat
pentru structuri regulate pe vertical, i trebuie redus cu 20% (conform P100-1, 2013 i EN 1998, 2004)
atunci cnd structura proiectat nu ndeplinete condiiile de regularitate pe vertical.
Toate criteriile de proiectare care sunt prezentate n seciunile urmtoare ale acestui capitol se refer la
structurile proiectate conform principiului de comportare disipativ a structurii.

122

7. Proiectarea seismic a structurilor din oel

7.2.

Tipuri de structuri

n contextul proiectrii seismice a structurilor metalice, acestea pot fi ncadrate n unul din urmtoarele tipuri
principale de structuri: (1) cadre necontravntuite, (2) cadre contravntuite centric, (3) cadre contravntuite
excentric, (4) structuri de tip pendul inversat, (5) structuri duale (cadre necontravntuite asociate cu cadre
contravntuite). Valorile de referin ale factorilor de comportare pentru aceste tipuri de structuri sunt date n
Tabelul 7.2.
Tabelul 7.2. Factori de comportare q de referin pentru structuri metalice (P100-1, 2013)
Clasa de
ductilitate a
structurii
DCH
DCM

Tipuri de structuri
Cadre necontravntuite
- Structuri parter

3,0

u
= 1,0
1

u
= 1,1
1

u
1

u
1

2,5

- Structuri etajate
u
= 1,2
1

u
= 1,3
1

- Zone disipative n grinzi i la baza stlpilor


Cadre contravntuite centric
Contravntuiri cu diagonale ntinse

2,5

Zonele disipative - numai diagonalele ntinse


Contravntuiri cu diagonale n V

Zone disipative - diagonalele ntinse i comprimate

123

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Tabelul 7.2. (continuare)


Clasa de
ductilitate a
structurii
DCH
DCM

Tipuri de structuri

Cadre contravntuite excentric

u
= 1,2
1
5

u
1

u
1

Zone disipative n barele disipative ncovoiate sau forfecate


Cadre duale (cadre necontravntuite asociate cu cadre contravntuite n X i alternante)

u
= 1,2
1

Zone disipative n cadrele necontravntuite i n diagonalele ntinse


Cadre duale (cadre necontravntuite asociate cu cadre contravntuite n V)

u
= 1,2
1
2,5

u
1

Zone disipative n cadrele necontravntuite i n diagonale


Cadre duale (cadre necontravntuite asociate cu cadre contravntuite excentric)

u
= 1,2
1

u
1

u
1

Zone disipative n cadrele necontravntuite i n barele disipative ncovoiate sau forfecate


Cadre cu contravntuiri cu flambaj mpiedicat

u
= 1,2
1

Zone disipative n contravntuirile cu flambaj mpiedicat

124

7. Proiectarea seismic a structurilor din oel

n Tabelul 7.2 parametrii 1 i u au urmtoarea semnificaie:


1
coeficient de multiplicare al forei seismice orizontale care corespunde apariiei primei articulaii
plastice
u
coeficient de multiplicare al forei seismice orizontale care corespunde formrii unui mecanism
plastic
Raportul u/1 corespunde redundanei qR, definit n seciunea 6.2.2 i reprezentat grafic n Figura 6.6.
Acesta indic faptul c factorul de comportare q depinde nu doar de ductilitatea structurii, ci i de redundana
acesteia. n lipsa unor calcule specifice de determinare a raportului u/1, valorile acestuia pot fi luate din
Tabelul 7.2. Atunci cnd acest raport este determinat prin calcul, pot rezulta valori mai mari. Totui, n calcul
nu pot fi considerate valori mai mari dect 1.6.
Observnd valorile de referin ale factorilor de comportare din Tabelul 7.2 asociai structurilor din clasa de
ductilitate H, se pot remarca anumite aspecte ale ductilitii construciilor metalice. Cadrele metalice
necontravntuite sunt printre cele mai ductile sisteme structurale (factori q mari), ns prezint dezavantajul
de a fi relativ flexibile la fore laterale. Cadrele contravntuite centric au o ductilitate mai redus (factori q
mai mici), dar au avantajul de a fi mult mai rigide la ncrcri laterale. Cadrele contravntuite excentric
combin avantajele celor dou tipuri structurale anterioare, acestea fiind caracterizate pe de o parte de o
ductilitate excelent (comparabil cu cea a cadrelor necontravntuite), iar pe de alt parte de o rigiditate
relativ ridicat la fore laterale (comparabil cu cea a cadrelor contravntuite centric). Structurile duale au o
ductilitate apropiat de cea a cadrelor contravntuite, substructura necontravntuit oferindu-le totui o
performan seismic superioar. Contravntuirile cu flambaj mpiedicat au o alctuire special care
mpiedic flambajul miezului de oel, asigurnd un rspuns ciclic stabil i qvasi-simetric. Rezult o
comportare global superioar cadrelor contravntuite centric clasice.

7.3.

Ductilitatea structurilor metalice

Oelul folosit n construciile moderne este un material cu o ductilitate excelent n comparaie cu alte
materiale de construcii (betonul, zidria, etc.). Totui, aceast proprietate intrinsec a oelului nu asigur n
mod implicit o ductilitate adecvat la nivel de structur. Exist o serie de cerine care trebuie respectate
pentru a obine o ductilitate adecvat a ntregii structuri. Acestea se refer la material, la seciunile din care
sunt alctuite elementele structurale, la elementele structurale n sine, la mbinrile acestora i la cerine
legate de alctuirea de ansamblu a structurii.

7.3.1.

Ductilitatea de material

Oelurile uzuale de construcii sunt materiale ductile. P100-1 (2013) impune totui o serie de cerine minime
pentru oelul folosit n zonele disipative. Acestea sunt urmtoarele:
 un raport ntre rezistena la rupere fu i rezistena minim de curgere fy de cel puin 1.20
 o alungire la rupere de cel puin 20%
 un palier de curgere distinct, cu alungirea specific la captul palierului de curgere, de cel puin 1.5%

7.3.2.

Ductilitatea de seciune

Efortul capabil i ductilitatea seciunii transversale a unui element structural ntins sunt controlate de
rezistena i ductilitatea oelului din care este fabricat acesta. Un element metalic comprimat nu va avea de
regul aceeai rezisten i ductilitate ca n cazul n care este ntins, deoarece elementele comprimate i pot
pierde stabilitatea. La nivel de seciune transversal a unui element structural comprimat fenomenul de
pierdere a stabilitii se numete voalare. Voalarea reduce nu doar efortul capabil al seciunii, ci i
ductilitatea acesteia. Fenomenul de voalare se poate produce att la elementele structurale supuse la
compresiune (ntreaga seciune transversal comprimat), ct i la cele ncovoiate (cnd doar o parte a
seciunii transversale este comprimat). Pentru a asigura o ductilitate ct mai bun la nivel de seciune,
aceasta trebuie mpiedecat sa voaleze, prin asigurarea unor zveltei ct mai mici ale pereilor seciunii.
Eurocod 3 (EN 1993, 2005) clasific seciunile elementelor metalice n 4 clase de seciune, funcie de
zvelteea pereilor. Seciunile cu pereii cel mai puin zveli sunt cele de clas 1. Atunci cnd sunt supuse la
ncovoiere, aceste seciuni pot dezvolta momentul plastic al seciunii i au o capacitate ridicat de deformare
n domeniul plastic (vezi Figura 7.1). Seciunile de clas 2 pot dezvolta momentul plastic al seciunii, dar au
125

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

o capacitate mai redus de deformare n domeniul plastic, datorit voalrii n domeniul plastic. Seciunile de
clas 3 ating momentul elastic al seciunii i nu pot dezvolta momentul plastic, acestea avnd o ductilitate
redus. Seciunile de clas 4 voaleaz n domeniul elastic, momentul capabil fiind inferior momentului
elastic al seciunii. Ductilitatea seciunilor de clas 4 este cea mai redus.
n Tabelul 7.3 sunt prezentate cerinele impuse de P100-1 (2013) claselor de seciune funcie de clasa de
ductilitate i factorul de comportare de referin. Astfel, zonele disipative ale structurilor cu o ductilitate
ridicat (clasa de ductilitate DCH) trebuie s fie realizate din seciuni de clas 1. Pentru structurile cu o
ductilitate medie (clasa de ductilitate DCM) n zonele disipative se pot utiliza att seciuni de clas 1, ct i
de clas 2. Elementele structurilor proiectate pentri clasa de ductiliatte joas (DCL), proiectate pe baza unui
factor de comportare q cuprins ntre 1 i 1.5, pot fi alctuite din seciuni din clasele 1, 2, sau 3. n cazul n
care se adopt un factor de comportare q = 1.0, se elementele structurale pot fi alctuite din seciuni de orice
clas, deoarece rspunsul structurii sub aciunea ncrcrilor seismice de calcul este n domeniul elastic.
M

Mpl
Clasa 2
Mel

Clasa 1

Clasa 3
Clasa 4

Figura 7.1. Relaia moment-rotire pentru diferite clase de seciuni.


Tabelul 7.3. Cerine impuse clasei de seciune funcie de clasa de ductilitate i factorul de comportare de
referin (conform P100-1, 2013)
Clasa de ductilitate a structurii
DCH
DCM
DCL

7.3.3.

Valoarea de referin a factorului


de comportare q
Conform Tabelului 7.2.
Conform Tabelului 7.2.
1.0 q 1.5
q = 1.0

Clasa de seciune
clasa 1
clasa 1 sau 2
clasa 1, 2 sau 3
clasa 1, 2, 3 sau 4

Ductilitatea de element

Oelul este un material cu o rezisten ridicat n comparaie cu alte materiale de construcie. n consecin,
elementele structurale metalice dimensionate doar din criterii de rezisten sunt relativ zvelte. Elementele
structurale zvelte au o capacitate portant la compresiune redus fa de solicitarea la ntindere, aspect care
trebuie luat n considerare la dimensionarea elementelor. Fenomenul de flambaj, care afecteaz elementele
comprimate, reduce nu doar capacitatea portant, ci i ductilitatea acestora.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.2. Reprezentare schematic a rspunsului ciclic al unor contravntuiri cu zveltee mic (a), mare (b)
i medie (c), Uang et al., 2001.
126

7. Proiectarea seismic a structurilor din oel

n Figura 7.2 este prezentat schematic comportarea ciclic (ntindere-compresiune) a unor contravntuiri de
diferite zveltei. n cazul unor zveltei mici, elementul structural dezvolt aceeai capacitate portant la
ntindere i compresiune (Figura 7.2a), avnd o comportare ciclic stabil. Atunci cnd zvelteea este foarte
mic, elementul structural are o capacitate portant la compresiune neglijabil (Figura 7.2b), deformaiile de
compresiune dezvoltndu-se la fore apropiate de zero. Se poate observa o capacitate redus de disipare a
energiei seismice n comparaie cu elementele cu o zveltee mic. Rspunsul elementelor cu o zveltee medie
este prezentat n (Figura 7.2c). Capacitatea portant la compresiune este mai mic dect la ntindere, iar fora
scade rapid dup flambajul elementului (punctul B). Se poate observa c elementul are o comportare mai
bun (for capabil i ductilitate) la deformaiile de ntindere.
innd cont de efectele nefavorabile ale zvelteii ridicate asupra rspunsului inelastic al elementelor
structurale care includ zone disipative, normele de proiectare seismic impun limitri ale zvelteii, funcie de
tipul elementului i de modul de solicitare a acestuia. Este de menionat aici c fenomenul de flambaj
afecteaz att elementele comprimate (de exemplu contravntuiri flambaj prin ncovoiere), ct i cele
supuse la ncovoiere (de exemplu grinzile flambaj prin ncovoiere-rsucire).
Zvelteea =Lf/i (unde Lf este lungimea de flambaj, iar i este raza de giraie) unui element poate fi redus n
dou moduri. Primul este folosirea unor seciuni cu raza de giraie mare. Cel de-al doilea const n reducerea
lungimii de flambaj. Modalitatea practic de realizare a acestui obiectiv este dispunerea unor legturi
suplimentare de-a lungul elementului structural.

7.3.4.

mbinrile elementelor structurale

mbinrile reprezint un punct sensibil pentru rezistena seismic de ansamblu a unei construcii.
Comportarea mbinrilor este adesea mai complex dect cea a elementelor mbinate. O atenie deosebit
trebuie acordat mbinrilor elementelor care cuprind zone disipative. n general, mbinrile pot fi proiectate
ca i mbinri disipative (deformaiile plastice au loc n mbinarea propriu-zis) sau ca mbinri nedisipative
(deformaiile plastice au loc n elementele mbinate). Datorit complexitii comportrii mbinrilor n
condiii seismice (solicitri ciclice n domeniul inelastic n mbinri sau n elementele mbinate), detaliile
constructive i modul de calcul al mbinrilor folosite trebuie s fie validate prin ncercri experimentale. n
general, derularea unor ncercri experimentale pentru proiectarea unor construcii curente nu este
economic. De aceea, n practic, detalierea i calculul mbinrilor structurilor disipative se bazeaz pe
informaii disponibile n literatur sau prescripii de specialitate (de exemplu GP 082/2003 sau ANSI/AISC
358-10), elaborate pe baza unor programe de ncercri experimentale.

FORTA

mbinrile disipative, pe lng criteriile de rigiditate i rezisten trebuie s ndeplineasc i cerine de


ductilitate (validate experimental), impuse de normele seismice funcie de tipul structurii i clasa de
ductilitate.

Rd
1.1ovR fy
ovR fy

imbinare
nedisipativa element disipativ
comportare probabila

element disipativ
comportare de calcul

R fy

Figura 7.3. Principiul de dimensionare a mbinrilor nedisipative.


mbinrile nedisipative aflate n vecintatea zonelor disipative trebuie proiectate s rmn n domeniul
elastic, asigurnd dezvoltarea deformaiilor inelastice n zonele disipative ale elementelor mbinate. n acest
scop, mbinrile nedisipative trebuie proiectate la eforturi corespunztoare unor zone disipative plasticizate i
consolidate, i nu pe baza eforturilor din mbinare determinate din analiza structural. Acest principiu de

127

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

calcul are la baz proiectarea bazat pe capacitate, vezi seciunea 0. Relaia de verificare se poate exprima
generic sub forma:

Rd 1.1 ov R fy

(7.1)

unde:

Rd

rezistena mbinrii

Rfy

rezistena plastic a elementului mbinat, determinat pe baza limitei de curgere de calcul

1.1

un factor care ine cont de consolidarea zonei disipative

ov

un factor de suprarezisten care ine cont de o limit de curgere real mai mare dect cea
caracteristic a zonei disipative (valoarea normativ a suprarezistenei, n lipsa unor ncercri experimentale
este egal cu 1.25)
Principiul de dimensionare a mbinrilor nedisipative care mbin elemente structurale disipative este
prezentat schematic n Figura 7.3.

7.3.5.

Ductilitatea structurii

Ductilitatea la nivel de structur se asigur prin ierarhizarea rezistenei elementelor structurale urmrind
principiile de proiectare bazat pe capacitate, pentru a localiza deformaiile plastice n elementele ductile i a
evita cedarea n elementele fragile. Suplimentar, n scopul obinerii unei ductiliti globale corespunztoare
la structurile multietajate, este necesar asigurarea unui mecanism plastic global a structurii (vezi Figura
6.26a). Acest mecanism asigur un numr maxim de zone plastice i o solicitare uniform a acestora. Trebuie
evitate mecanismele plastice de nivel (vezi Figura 6.26b), deoarece n acest caz deformaiile inelastice sunt
concentrate ntr-un numr redus de zone plastice, avnd cerine de deformaii inelastice mai ridicate dect n
cazul unui mecanism plastic global, la aceeai deplasare global a structurii.

7.4.

Cadre metalice necontravntuite

Cadrele metalice necontravntuite (vezi Tabelul 7.2) preiau ncrcrile laterale prin ncovoierea grinzilor i a
stlpilor. La acest tip de structuri nodurile rigl-stlp trebuie s fie de tip rigid. Cadrele necontravntuite au o
ductilitate excelent (factorii de comportare ridicai din Tabelul 7.2), dar sunt relativ flexibile n comparaie
cu cadrele contravntuite centric sau excentric.
Zonele disipative la cadrele necontravntuite sunt amplasate la capetele grinzilor, iar elementele nedisipative
sunt stlpii. Aceasta se datoreaz faptului c stlpii sunt n general mai puini ductili dect riglele, fiind
supui nu doar la momente ncovoietoare, ci i la fore axiale importante. n plus, formarea articulaiilor
plastice n stlpi ar conduce la formarea unui mecanism plastic de nivel (local). Se permite formarea
articulaiilor plastice i n stlpi n urmtoarele situaii: la baza structurii, la partea superioar a stlpilor de la
ultimul nivel al structurilor multietajate i la structurile parter cu fore axiale mici n stlpi. Aceste cerine
reflect practic condiia de formare a unui mecanism plastic de tip global. Normele de proiectare seismic
moderne (P100-1, 2013; EN 1998-1, 2004; AISC, 2010) accept folosirea mbinrilor ca i zone disipative,
cu condiia validrii experimentale a capacitii de deformare n domeniul inelastic al mbinrilor.
Ductilitatea de ansamblu excelent a cadrelor necontravntuite se datoreaz faptului c deformaiile plastice
de ncovoiere, formate la capetele grinzilor, reprezint un mod de cedare forte ductil. Totui, ductilitatea i
momentul capabil al grinzilor pot fi reduse dac, pe lng ncovoiere, elementul structural este supus unor
eforturi de compresiune i/sau forfecare importante. Pentru a limita aceste fenomene, P100-1 (2013)
folosete urmtoarele relaii pentru verificarea grinzilor care conin zone disipative (n care se pot forma
articulaii plastice):

M Ed M pl , Rd 1.0

(7.2)

N Ed N pl , Rd 0.15

(7.3)

VEd V pl , Rd 0.5

VEd = VEd ,G + VEd , M

unde:
128

(7.4)

7. Proiectarea seismic a structurilor din oel

Med i Ned - momentul ncovoietor i fora axial de proiectare din combinaia seismic de ncrcri
Mpl,Rd, Vpl,Rd i Npl,Rd - momentul ncovoietor, fora tietoare i fora axial capabile ale seciunii
Relaia (7.2) asigur capacitatea portant a grinzii la moment ncovoietor, n timp ce relaiile (7.3) i (7.4)
limiteaz efectele forei axiale, respectiv a forei tietoare asupra momentului capabil i asupra ductilitii
zonei disipative. Fora tietoare VEd prezent ntr-o grind cu articulaii plastice formate la capete poate fi
substanial mai mare dect cea estimat din calculul static al structurii n combinaia seismic. De aceea,
valoarea forei tietoare de calcul se determin prin nsumarea contribuiei ncrcrii gravitaionale (Ved,G) i
a celei corespunztoare formrii articulaiilor plastice la cele dou capete ale grinzii (Ved,G=Mpl,Rd,A+
Mpl,Rd,A/L), vezi Figura 7.4.
Mpl,Rd,A
VEd,G
L

VEd,G

Mpl,Rd,B

VEd,M

Mpl,Rd,A

VEd,M

Mpl,Rd,B
VEd

VEd
L

Figura 7.4. Evaluarea forei tietoare de calcul ntr-o grind cu articulaii plastice.
Stlpii sunt elemente nedisipative, dimensionarea acestora avnd la baz cerina de a evita formareai
articulaiilor plastice. Eforturile de calcul din stlpi obinute din combinaia seismic de ncrcri vor fi
depite n timpul unui cutremur, deoarece forele seismice de calcul sunt reduse fa de cele
corespunztoare unui rspuns elastic al structurii cu valoarea factorului de comportare q. Eforturile folosite la
dimensionarea stlpilor trebuie s corespund formrii unui mecanism plastic prin plasticizarea grinzilor.
Pentru aceasta ar fi necesar un calcul plastic, care ns nu se justific n practica de proiectare curent. De
aceea, normele de proiectare seismic ofer metode aproximative de estimare a eforturilor din stlpi, care s
le asigure o suprarezisten fa de grinzi. P100-1 (2013) folosete urmtoarele relaii pentru determinarea
eforturilor de calcul n stlpi:

N Ed = N Ed ,G + T N Ed , E

(7.5)

M Ed = M Ed ,G + T M Ed , E

(7.6)

VEd = VEd ,G + T VEd , E

(7.7)

unde:
NEd,G, MEd,G, VEd,G efortul axial, momentul ncovoietor i fora tietoare n stlp din aciunile neseismice
coninute n gruparea de ncrcri care include aciunea seismic
NEd,E, MEd,E, VEd,E efortul axial, momentul ncovoietor i fora tietoare n stlp din aciunea seismic de
proiectare.
T
este valoarea suprarezistenei sistemului structural. Pentru cadrele necontravntuite,
T = 1,1 ov M

valoarea minim a lui iM = Mpl,Rd,i / MEd,i calculat pentru toate grinzile n care sunt zone potenial
plastice. Valoarea lui M se calculeaz pentru fiecare direcie a structurii.

Relaiile (7.5) - (7.7) estimeaz eforturile din stlpi corespunztoare formrii unui mecanism plastic n
structur, atunci cnd n elementele disipative (grinzi) se formeaz articulaii plastice. Natura acestor relaii
poate fi explicat folosind Figura 7.5. Forele seismice de proiectare FEd sunt reduse fa de cele
corespunztoare unui rspuns elastic al structurii i sunt folosite pentru dimensionarea elementelor disipative
ale structurii. Datorit suprarezistenei de proiectare i a redundanei, la formarea mecanismului plastic
forele seismice Fmec vor fi mai mari dect cele de proiectare. Valoarea Fmec poate fi estimat amplificnd
fora seismic de proiectare FEd cu suprarezistena total (care este estimat de norm prin factorul T).
ncrcrile gravitaionale aferente combinaiei seismice de ncrcri sunt constante pe durata aciunii
seismice. De aceea, eforturile din elementele nedisipative (stlpi) la formarea mecanismului plastic pot fi
estimate ca fiind suma contribuiei ncrcrilor gravitaionale (NEd,G, MEd,G, VEd,G) i a ncrcrilor seismice de
calcul (NEd,E, MEd,E, VEd,E) amplificate cu factorul T. Pentru un calcul simplificat, P100-1 (2013) ofer valori
prescrise ale factorului T, funcie de tipul structural. n cazul cadrelor metalice necontravntuite, valoarea
acestui factor este T=3.0.
129

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Figura 7.5. Principiul de determinare a eforturilor de calcul n elementele disipative i n cele nedisipative.
mbinrile dintre elementele structurale sunt foarte importante pentru un rspuns seismic adecvat al ntregii
structuri, n special n cazul cadrelor necontravntuite. Aceasta se datoreaz faptului c zonele disipative se
afl la capetele grinzilor, n imediata apropiere a mbinrilor rigl-stlp. Atunci cnd se adopt mbinri
rigl-stlp nedisipative, acestea trebuie s posede o suprarezisten fa de grinzi. Eforturile de calcul n
mbinri se determin conform principiului proiectrii bazate pe capacitate (vezi seciunea 7.3.4 i relaia
(7.1)). Pe lng o rigiditate i rezisten adecvate, mbinrile rigl-stlp (care includ i zona de grind n care
se formeaz articulaiile plastice) trebuie s posede i o ductilitate adecvat. n acest sens, P100-1 (2013)
impune asigurarea unei capaciti de rotire plastic p=0.040 rad pentru clasa de ductilitate DCH i p=0.030
rad pentru clasa de ductilitate DCM. n timp ce capacitatea portant i rigiditatea mbinrilor rigl-stlp pot fi
determinate prin calcul (de ex. SR-EN 1993-1.8), determinarea capacitii de rotire (ductilitii) necesit
ncercri experimentale. n Figura 7.6 sunt prezentate cteva tipuri de mbinri tipice rigl-stlp i relaia
moment-rotire determinat experimental pentru o ncrcare ciclic.

Figura 7.6. Rspunsul ciclic moment-rotire pentru diferite tipuri de noduri (ESDEP, n.d.).
Dimensionarea mbinrilor din Figura 7.6 conform relaiei (7.1), astfel ca acestea s demonstreze o
suprarezisten fa de grind este dificil. n cazul mbinrilor rigl stlp sudate direct (tipul D1 din Figura
7.6) deformaiile plastice sunt n imediata apropiere a mbinrii sudate (la faa stlpului), ceea ce a condus
frecvent la un rspuns seismic nesatisfctor al acestor mbinri. O mbuntire a rspunsului ciclic al
mbinrilor rigl-stlp poate fi obinut prin ndeprtarea articulaiei plastice de la faa stlpului. n acest scop
se pot adopta dou abordri. Prima const n consolidarea mbinrii folosind rigidizri (vezi Figura 7.7a).
Cea de-a doua folosete o strategie opus slbirea seciunii grinzii (vezi Figura 7.7b), astfel nct articulaia
plastic s se formeze n seciunea slbit i nu la faa stlpului. n ambele cazuri se obine ns o
suprarezisten a mbinrii fa de grind.

130

7. Proiectarea seismic a structurilor din oel

(a)

(b)

Figura 7.7. Noduri rigl stlp ntrite (a) i slbite (b), FEMA350, 2000.

7.5.

Cadre metalice contravntuite centric

Elementele cadrelor contravntuite centric sunt solicitate preponderent la fore axiale. Aceste sisteme de
preluare a forelor laterale reprezint n esen grinzi cu zbrele verticale. Elementele disipative ale cadrelor
contravntuite centric sunt contravntuirile ntinse. Celelalte elemente (grinzile i stlpii) sunt elemente
nedisipative. Exist cteva sisteme tipice de contravntuire:
 Contravntuiri diagonale (vezi Figura 7.8a), la care forele laterale se consider preluate doar de
contravntuirile ntinse. Din cauza flambajului, contravntuirile comprimate sunt neglijate la stabilirea
rigiditii i rezistenei la fore laterale.
 Contravntuiri n V (vezi Figura 7.8b), la care forele laterale se consider preluate att de
contravntuirile ntinse, ct i de cele comprimate. Aceste contravntuiri se intersecteaz pe un element
structural orizontal (grind).
 Contravntuiri n K (vezi Figura 7.8c), la care contravntuirile se intersecteaz pe un stlp, nu sunt
permise a fi utilizate ca i sisteme disipative n zone seismice. Aceste contravntuiri conduc la eforturi
concentrate pe stlpi, care pot duce la cedarea prematur a acestora i, ulterior, a ntregii structuri.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.8. Tipuri de cadre contravntuite centric: contravntuiri diagonale (a),


contravntuiri n V (b) i contravntuiri n K (c - nepermise).
Din cauza flambajului, rspunsul inelastic al contravntuirilor are un aspect nesimetric evideniat (vezi
Figura 7.9a). Rezistena la compresiune este mult mai mic dect cea la ntindere. Dup prima incursiune n
domeniul inelastic, rezistena la compresiune este i mai mic, datorit deformaiilor de ncovoiere
remanente. Pentru limitarea asimetriei n rspunsul unei contravntuiri, normele de proiectare seismic
impun limitri ale zvelteii maxime. Cu toate acestea, reducerea zvelteii nu elimin complet asimetria
rspunsului inelastic al contravntuirilor. Pe de alt parte, un ansamblu format din dou contravntuiri
dispuse alternativ (una ascendent i alta descendent) va avea un rspuns simetric (vezi Figura 7.9b),
deoarece pentru orice sens al aciunii, una dintre contravntuiri va fi ntins, asigurnd rigiditatea, rezistena
i ductilitatea necesar pentru ansamblu.
La calculul cadrelor cu contravntuiri diagonale, aportul contravntuirilor comprimate este neglijat. Structura
pe ansamblu trebuie ns s posede o rezisten i rigiditate similare pentru ambele sensuri ale aciunii
seismice. De aceea, structurile cu contravntuiri diagonale trebuie s aib un numr apropiat de
contravntuiri ascendente i descendente, pentru a asigura un rspuns ct mai simetric al structurii per
ansamblu. Structurile din Figura 7.8a reprezint un exemplu de dispunere corect a contravntuirilor.

131

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

(a)

(b)

Figura 7.9. Rspunsul ciclic al unei contravntuiri izolate (a) i a unui ansamblu format din dou
contravntuiri dispuse alternativ (b), Tremblay, 2003.
O structur disipativ proiectat pe baza unui factor de comportare supraunitar va suferi inevitabil deformaii
n domeniul inelastic sub efectul aciunii seismice de calcul la SLU. Elementele structurale care vor fi
avariate n timpul unui cutremur sunt n primul rnd cele disipative, care la cadrele contravntuite sunt
reprezentate de contravntuiri. Acestea din urm vor avea o rezisten la compresiune neglijabil n urma
unor incursiuni n domeniul inelastic. Astfel, contravntuirile pot fi scoase complet din uz n urma aciunii
seismice. De aceea, unul dintre criteriile de proiectare impuse acestui sistem structural de ctre normele de
proiectare seismic (P100-1, 2013; EN 1998-1, 2004) l constituie verificarea ca structura s poat prelua
forele gravitaionale prezente n gruparea seismic n absena contravntuirilor.
Grinzile i stlpii fiind elemente nedisipative, trebuie dimensionate pentru a avea o suprarezisten fa de
elementele disipative. Principiul de evaluare al eforturilor de calcul din elementele nedisipative este acelai
cu cel descris pentru cadrele necontravntuite. Astfel, eforturile de calcul din grinzi i stlpi se evalueaz
conform unor relaii similare cu (7.5)-(7.6), doar c suprarezistena sistemului structural se determin cu
relaia T = 1,1 ov N , unde N reprezint rezerva de rezisten a contravntuirilor fa de fora axial de
calcul din gruparea seismic i, conform P100-1 (2013) reprezint valoarea minim a raportului
iN = N pl , Rd ,i N Ed ,i calculat pentru fiecare contravntuire.

Npl,Rd

0.3Npl,Rd

Figura 7.10. Modelarea efectului flambajului contravntuirii comprimate asupra grinzilor la cadrele
contravntuite n V.
La cadrele contravntuite n V se iau n calcul att contravntuirile ntinse, ct i cele comprimate, deoarece
aceste structuri se proiecteaz pe baza unor factori de comportare mici, ceea ce implic deformaii inelastice
reduse. Ductilitatea redus a acestui tip structural se datoreaz solicitrilor puternice impuse grinzilor dup
flambajul contravntuirii comprimate, care pot duce la cedarea grinzilor i la pierderea rezistenei i
rigiditii globale a structurii. Pentru a limita acest fenomen, grinzile pe care se intersecteaz contravntuirile
trebuie dimensionate astfel nct s poat prelua efortul dezechilibrat cauzat de flambajul contravntuirii
comprimate. n calcul, aceste grinzi se consider ncrcate cu eforturile din contravntuiri corespunztoare
curgerii contravntuirii ntinse (Npl,Rd) i flambajului celei comprimate (estimat conform P100-1/2013 la
0.3Npl,Rd), vezi Figura 7.10.

132

7. Proiectarea seismic a structurilor din oel

7.6.

Cadre metalice contravntuite excentric

Cadrele contravntuite excentric (vezi Figura 7.11) sunt caracterizate de o prindere excentric a
contravntuirilor, astfel nct fora axial din contravntuire se transmite la cealalt contravntuire sau la
stlp prin forfecarea i ncovoierea unei poriuni a grinzii. Acest segment de grind se numete link sau bar
disipativ. Uneori linkul poate fi un element independent, care nu face parte din grind (vezi Figura 7.11d).
Cadrele contravntuite excentric prezint avantajul c sunt foarte ductile (similar cadrelor necontravntuite)
i, n acelai timp, sunt relativ rigide (similar cadrelor contravntuite centric). La cadrele contravntuite
excentric elementele disipative sunt linkurile, iar elementele nedisipative sunt grinzile (poriunile din afara
linkului), stlpii i contravntuirile.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 7.11. Cadre contravntuite excentric.


Funcie de lungimea lor, barele disipative se mpart n trei categorii:
 Bare disipative scurte, care sunt solicitate preponderent la forfecare
 Bare disipative lungi, care sunt solicitate preponderent la ncovoiere
 Bare disipative intermediare, care caracterizate de interaciunea dintre moment i for tietoare
Inima barelor disipative scurte poate voala atunci cnd acestea sunt supuse unor deformaii n domeniul
inelastic. Aceast voalare reduce capacitatea barelor disipative scurte de disipare a energiei seismice, (vezi
Figura 7.12a). Pentru a limita acest fenomen, inima barelor disipative scurte trebuie rigidizat, obinnd un
rspuns ciclic inelastic stabil (vezi Figura 7.12b). Un alt fenomen care poate reduce performanele barelor
disipative scurte este fora axial. n acest sens, fora axial trebuie n general limitat la 15% din fora axial
plastic a seciunii.
Pentru a limita apariia unor deformaii inelastice n elementele nedisipative (grinzi, stlpi i contravntuiri),
acestea se dimensioneaz pe baza unor eforturi corespunztoare unor bare disipative plasticizate i
consolidate. Eforturile de calcul din elementele nedisipative se evalueaz conform unor relaii similare cu
(7.5)-(7.7). Pentru cadrele contravntuite excentric cu linkuri scurte, suprarezistena sistemului structural se
determin cu relaia T = 1, 5 ov V , unde V reprezint rezerva de rezisten a barelor disipative fa de
fora tietoare de calcul din gruparea seismic i, conform P100-1 (2013) reprezint valoarea minim a
raportului Vi = V pl ,link,i VEd ,i calculat pentru fiecare bar disipativ. Pentru cadrele contravntuite excentric
cu linkuri intermediare i lungi, suprarezistena sistemului structural se determin cu relaia
T = 1, 5 ov M , unde M reprezint rezerva de rezisten a barelor disipative fa de momentul
ncovoietor de calcul din gruparea seismic determinat ca i valoarea minim a raportului
iM = M pl ,link,i M Ed ,i calculat pentru fiecare bar disipativ.

(a)

(b)

Figura 7.12. Rspunsul ciclic al unui link nerigidizat (a) i al unui link rigidizat (b), ESDEP, n.d.
133

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

7.7.

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Cadre cu contravntuiri cu flambaj mpiedicat

Contravntuirile cu flambaj mpiedicat sunt o categorie special de contravntuiri centrice. Aceste


contravntuiri se compun de regul dintr-un miez de oel nglobat ntr-o teac metalic umplut cu mortar,
care are rolul de a preveni flambajul miezului din oel. La fel ca n cazul contravntuirilor centrice obinuite,
dispunerea contravntuirilor cu flambaj mpiedicat trebuie fcut astfel nct axele barelor s se ntlneasc
ntr-un punct. Figura 7.13 prezint cteva exemple de configuraii posibile. De menionat c nu se accepta
folosirea configuraiilor n K sau X. Elementele cadrelor cu contravntuiri cu flambaj mpiedicat sunt
solicitate preponderent la eforturi axiale. Elementele disipative ale acestor structuri sunt contravntuirile,
celelalte elemente (grinzile i stlpii) fiind elemente nedisipative.

Figura 7.13. Exemple de cadre cu contravntuiri cu flambaj mpiedicat (AISC 2010).


Tub din oel
Mortar

Miez din oel

B-B

A-A

Figura 7.14. Figura 6.7. Alctuirea de principiu a unei contravntuiri cu flambaj mpiedicat.
B
A la ntindere
Contravntuirile cu flambaj mpiedicat sunt caracterizate
prin capacitatea de a se plasticiza att
cat si la compresiune prin mpiedicarea flambajului contravntuirii cel puin pana la un nivel al forelor si
deformaiilor corespunztoare deplasrii de proiectare. Aceast comportare asigur un rspuns ciclic cvasisimetric fr degradare de rezisten sau rigiditate i implicit o capacitate mai mare de disipare a energiei
comparativ cu contravntuirile clasice (vezi Figura 7.15).

Figura 7.15. Relaia for axial deformaie axial a unei contravntuiri convenionale (linie ntrerupt) i a
unei contravntuiri cu flambaj mpiedicat (linie continu).

134

7. Proiectarea seismic a structurilor din oel

n calculul structural se consider active att contravntuirile ntinse, ct i cele comprimate. Acestea se
verific la efort axial:

A f y
N Ed N Rd =
M0

(7.8)

Contravntuirile cu flambaj mpiedicat sunt nite dispozitive relativ complexe, ca urmare codul P100-1
(2013) impune efectuarea unor ncercri experimentale pentru validarea unui rspuns ciclic favorabil.
Grinzile i stlpii fiind elemente nedisipative, trebuie dimensionate pentru a avea o suprarezisten fa de
elementele disipative. Principiul de evaluare al eforturilor de calcul din elementele nedisipative este acelai
cu cel descris pentru cadrele necontravntuite. Astfel, eforturile de calcul din grinzi i stlpi se evalueaz
conform unor relaii similare cu (7.5)-(7.6), doar c suprarezistena sistemului structural se determin cu
relaia T = ov N , unde N reprezint rezerva de rezisten a contravntuirilor fa de fora axial
de calcul din gruparea seismic i, conform P100-1 (2013) reprezint valoarea minim a raportului
iN = N pl , Rd ,i N Ed ,i calculat pentru fiecare contravntuire. n relaia de calcul a suprarezistenei sistemului
structural este factorul de corecie a capacitaii la compresiune, iar factorul de corecie datorat
consolidrii.

135

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

8.

Proiectarea seismic a structurilor din beton armat

8.1.

Principii de proiectare, clase de ductilitate

Ca i n cazul structurilor metalice, structurile din beton armat (b.a.) amplasate n zone seismice pot fi
proiectate urmrind dou concepte de proiectare: comportare slab-disipativ a structurii i comportare
disipativ a structurii.
Structurile proiectate conform principiului de comportare slab-disipativ a structurii au o capacitate redus
de deformare n domeniul inelastic. Conform P100-1 (2013), pentru aceste structuri ncrcarea seismic se
determin pe baza unui factor de comportare q de cel mult 1.5, iar proiectarea se face conform criteriilor
specifice structurilor amplasate n zone neseismice (de exemplu SR-EN 1992). Rspunsul unor astfel de
structuri sub efectul aciunii seismice de calcul trebuie s fie preponderent n domeniul elastic. P100-1
(2013) atribuie structurilor proiectate conform principiului de comportare slab-disipativ clasa de ductilitate
DCL i impune utilizarea acestei metodologii doar pentru structurile din beton armat amplasate n zone cu
seismicitate redus (ag 0.1g).
Structurile proiectate conform criteriului de comportare disipativ a structurii sunt dimensionate i detaliate
pe baza unor principii seismice, pentru a permite formarea unor mecanisme stabile de deformaii ciclice n
domeniul inelastic, fr a suferi cedri fragile. ncrcarea seismic pentru acest principiu de proiectare este
redus fa de cea corespunztoare unui rspuns elastic al structurii, folosind factori de comportare q. Funcie
de capacitatea de deformare n domeniul inelastic, structurile disipative se ncadreaz n dou clase de
ductilitate: DCH (ductilitate nalt) i DCM (ductilitate medie). Pentru fiecare clas de ductilitate normele de
proiectare seismic (P100-1, 2013; EN 1998-1, 2004) prevd cerine specifice de alctuire i dimensionare a
elementelor structurale.

8.2.

Tipuri de structuri

Structurile din beton armat pot fi clasificate n cteva tipuri structurale de baz. Cele mai importante dintre
acestea sunt prezentate n cele ce urmeaz (P100-1, 2013):
 Cadrele reprezint un sistem structural n care att ncrcrile verticale, ct i cele laterale sunt preluate
de cadre spaiale (vezi Figura 8.1a). Aportul cadrelor la preluarea forelor laterale trebuie s fie de minim
65% din fora tietoare de baz.
 Pereii (cuplai sau necuplai) reprezint un sistem structural n care att ncrcrile verticale, ct i cele
laterale sunt preluate n principal de perei structurali verticali, cu o rezisten la fora tietoare de baz de
cel puin 65% din rezistena sistemului la fora tietoare de baz (vezi Figura 8.1b i c).
 Sistemele duale (cu cadre sau perei predominani) sunt acele structuri la care ncrcrile verticale sunt
preluate n principal de cadre spaiale, iar cele laterale sunt preluate n parte de cadre i n parte de pereii
structurali (vezi Figura 8.1d).
 Sisteme flexibile la torsiune structuri duale sau perei care nu au o rigiditate minim la torsiune. Un
exemplu de structuri flexibile la torsiune sunt cldirile cu nucleu central (vezi Figura 8.2a), la care
elementele de preluare a forelor laterale (pereii) sunt dispuse n partea central a structurii.
 Sisteme tip pendul inversat sunt acele sisteme la care peste 50% din masa structurii este concentrat n
treimea superioar a cldirii, sau structuri la care deformaiile inelastice au loc la baza unui singur
element structural (vezi Figura 8.2b).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 8.1. Tipuri de structuri din b.a.: cadre (a), perei necuplai (b), perei cuplai (c), sisteme duale (d).
136

8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat

(a)

(b)

Figura 8.2. Tipuri de structuri: sisteme flexibile la torsiune (a), sisteme de tip pendul inversat (b), exemplu
un castel de ap din b.a. (http://en.wikipedia.org/wiki/Water_tower).
n Tabelul 8.1 sunt prezentate valorile de referin (pentru structuri regulate) ale factorului de comportare q
pentru tipurile de structuri enumerate mai sus. n cazul n care structurile sunt neregulate pe vertical,
valorile de referin ale factorului q trebuie reduse cu 20%.
Tabelul 8.1. Valori de referin ale factorul de comportare q pentru structuri din b.a. (P100-1, 2013).
Tipul de structur
Structur tip cadru, structur cu perei zvelti
cuplai sau structur dual
Structur cu perei (necuplai)
Structur flexibil la torsiune
Structur tip pendul inversat

DCH
5 u /1

Factorul de comportare q
DCM
DCL
3,5 u /1
2,0*

4kw u /1
3,0
2,5

Structur parter cu stlpi n consol cu d


3,5
0,25, conectai prin planee cu comportare
de diafragm orizontal
* dac d 0,75 in toti stlpii. n caz contrar q=1,5.

3kw u /1
2,0
2,0

2,0*
1,5
1,5

3,0

2,0*

n tabelul de mai sus parametrii 1 i u au urmtoarea semnificaie:


1 coeficient de multiplicare a forei seismice orizontale care corespunde apariiei primei articulaii plastice
u coeficient de multiplicare a forei seismice orizontale care corespunde formrii unui mecanism plastic
Raportul u/1 corespunde redundanei qR, definit n seciunea 6.2.2 i reprezentat grafic n Figura 6.6. n
lipsa unor calcule specifice de determinare a raportului u/1, valorile acestuia pot fi luate n modul urmtor:
 Cadre i sisteme cu cadre predominante:
- cu un nivel: u/1 = 1.15
- multietajate, cu o deschidere: u/1 = 1.25
- multietajate, cu mai multe deschideri: u/1 = 1.35
 Perei i sisteme cu perei predominani:
- sisteme cu maxim doi perei necuplai pe fiecare direcie orizontal: u/1 = 1.0
- sisteme cu mai mult de doi perei pe fiecare direcie transversal: u/1 = 1.15
- sisteme duale cu perei predominani sau perei cuplai: u/1 = 1.25
137

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Atunci cnd acest raport este determinat prin calcul, pot rezulta valori mai mari dect cele de mai sus. Totui,
P100-1 (2013) limiteaz acest raport la valoarea 1.6.
Analiznd valorile factorilor de comportare pentru diferite tipuri de structuri din b.a. (Tabelul 8.1), se poate
concluziona c cele mai ductile structuri din b.a. sunt cadrele, sistemele duale i pereii cuplai (valorile cele
mai mari ale factorilor de comportare q). Urmeaz pereii structurali, cu valori puin mai mici ale factorilor
de comportare de referin. Pentru toate categoriile menionate mai sus, valoarea factorului de comportare q
este n strns legtur cu redundana structurii (u/1). Redundana structurii i, n consecin, i factorul de
comportare cresc dac structura are un grad de nedeterminare static mai mare (o redundan mai mare).

8.3.

Ductilitatea structurilor din b.a.

Proiectarea structurilor din b.a. conform principiului de comportare disipativ a structurii necesit obinerea
unei comportri ductile la nivelul ntregii structuri. n acest scop este necesar asigurarea unei ductiliti
corespunztoare la nivel de material, seciune, element, noduri i structur.

8.3.1.

Ductilitatea materialelor

Betonul simplu este un material care are o rezisten la ntindere mult mai mic dect la compresiune, fiind
n general neglijat n practica inginereasc. Rezistena la compresiune a betonului (fck) este determinat pe
cilindri standard sau pe cuburi standard la 28 de zile de la confecionare. n Figura 8.3a sunt prezentate
cteva curbe tensiune deformaie specific pentru betoane de diferite clase. Se poate observa c odat cu
creterea clasei betonului (a rezistenei la compresiune fck) ductilitatea acestuia scade. Ductilitatea betonului
ca i material este exprimat prin deformaia specific ultim cu. Clasele uzuale de beton au deformaii
specifice ultime cu de ordinul a 0.0035.
Relaia efort tensiune deformaie specific a oelului din armturi este caracterizat de o poriune elastic,
pn la atingerea limitei de curgere, urmat de un platou de curgere, iar apoi de o poriune de ecruisare. n
Figura 8.3b sunt prezentate cteva curbe caracteristice efort tensiune deformaie specific pentru oeluri cu
limita de curgere diferit. Se poate observa c deformaia specific la fora maxim uk (folosit pentru a
caracteriza ductilitatea oelului din armturi) scade pentru oeluri cu limita de curgere superioar. Funcie de
clasa de ductilitate a construciei, normele impun valori minime ale deformaiei specifice la fora maxim
care trebuie s fie ndeplinite de armtur: uk0.075 pentru clasa de ductilitate H i uk0.05 pentru clasa de
ductilitate DCM (SR EN 1992 i P100-1, 2013). Oelul folosit n armturi este sursa principal de ductilitate
a betonului armat, deformaia specific ultim a acestuia fiind de 40-50 ori mai mare dect cea a betonului.

(a)
(b)

Figura 8.3. Curbe tensiune deformaie specific pentru betoane de diferite clase (a) i oeluri cu diferite
valori ale limitei de curgere (b), Paulay i Priestley, 1992.
Betonul armat este un material de construcie care combin avantajele betonului simplu (rezisten la
compresiune i pre redus) cu cele ale oelului (rezisten la ntindere i ductilitate foarte bune). Totui,
pentru a asigura o bun conlucrare ntre cele dou materiale, i n special pentru a asigura o bun ductilitate
structurilor din b.a., sunt necesare respectarea unor serii de msuri constructive.
138

8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat

Una dintre cerinele fundamentale necesare pentru o comportare ductil a structurilor din b.a. este confinarea
realizat de armturile transversale (etrieri, agrafe, frete, etc.) mpreun cu cea longitudinal (vezi Figura
8.4a). Armturile transversale nchise mpiedec deformaiile transversale ale betonului solicitat la
compresiune, ceea ce induce o stare triaxial de solicitare n beton. Efectul confinrii este de cretere a
rezistenei la compresiune a betonului, dar mai ales a ductilitii acestuia (vezi Figura 8.4b). Orientativ,
deformaia specific ultim a betonului confinat este de ordinul a cu = 0.005. Din aceast cauz, confinarea
betonului prin intermediul armturilor transversale este o cerin de baz n zonele disipative. Efectul de
confinare poate fi sporit prin (P100-1, 2013):
 reducerea distanelor dintre punctele de fixare a armturilor longitudinale (reducerea distanelor s i al);
 sporirea seciunii sau a limitei de curgere din etrieri i agrafe;
 dispunerea unor armturi longitudinale suficient de groase.

tensiune, f

beton confinat

beton simplu

deformaie specific, c
(a)

(b)

Figura 8.4 Confinarea betonului (a) i efectul confinrii asupra relaiei tensiune deformaie specific (b)
dup Paulay i Priestley, 1992.

8.3.2.

Ductilitatea de seciune

La structurile din b.a. sursa cea mai convenabil de deformaii inelastice o constituie formarea de articulaii
plastice n elementele solicitate la ncovoiere. De aceea, este util analiza ductilitii la nivel de seciune,
analiznd relaia dintre moment i curbur (rotirea pe unitate de lungime). O relaie tipic moment curbur
pentru o seciune de b.a. este prezentat n Figura 8.5a. Curbura de curgere y' este atins la curgerea
armturii ntinse (Paulay i Priestley, 1992; vezi Figura 8.5b):

y = y

(d c )
y

(8.1)

unde y este alungirea la curgere a armturii; d este nlimea seciunii, iar cy este nlimea zonei
comprimate.
n anumite cazuri (la seciunile puternic armate sau la cele solicitate puternic la compresiune), se pot
dezvolta deformaii specifice de compresiune importante n beton nainte de curgerea armturii ntinse. n
aceste cazuri, curbura de curgere trebuie determinat la atingerea unor deformaii specifice de compresiune
n beton de c=0.0015 (Paulay i Priestley, 1992):

y = c c y

(8.2)

n scopul simplificrii relaiilor de calcul, se adopt uzual o aproximare biliniar a relaiei moment curbur.
Una dintre modalitile de determinare a relaiei biliniare este prin egalarea ariilor de sub relaia simplificat
i cea real (vezi i seciunea 4.6.1). Curbura de curgere din relaia biliniar y va fi mai mare dect valoarea
corespunztoare y', iar ductilitatea de seciune poate fi definit prin relaia:

= m y

139

(8.3)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

unde m este curbura ultim (vezi Figura 8.5c), corespunztoare unei reduceri semnificative a capacitii
portante (sub 85% din momentul maxim conform EN 1998-1, 2004). De obicei curbura ultim este
controlat de atingerea deformaiilor ultime n beton cu (zdrobirea betonului comprimat).

Figura 8.5 Definirea ductilitii de seciune (Paulay i Priestley, 1992).


Cei mai importani factori care afecteaz ductilitatea de seciune sunt urmtorii (Paulay i Priestley, 1992):
 Deformaia specific ultim a betonului cu: deoarece deformaia specific ultim a betonului controleaz
de obicei curbura ultim m, valori mai ridicate ale cu conduc la o ductilitate de seciune sporit.
Deformaia specific ultim a betonului poate fi mbuntit prin confinarea acestuia.
 Fora axial crete nlimea zonei comprimate la curgere i la atingerea deformaiei specifice ultime,
ceea ce rezult n creterea curburii la curgere y i reducerea curburii ultime m. n consecin,
ductilitatea de seciune scade.
 Rezistena la compresiune a betonului sporit: o cretere a fck reduce nlimea zonei comprimate la
curgere i la deformaia ultim, de unde o curbur de curgere y mai mic, iar cea ultim m mai mare. n
consecin, ductilitatea de seciune crete. Este de notat aici c odat cu creterea clasei betonului,
deformaia specific ultim scade, astfel nct pentru betoanele de clas foarte ridicat, ductilitatea
seciunii poate s scad.
 Limita de curgere a armturii mai ridicat conduce la o deformaie specific de curgere y mai mare i
deci la o ductilitate de seciune redus.

8.3.3.

Ductilitatea de element

Cea mai convenabil msur a ductilitii unui element de beton armat este deformaia acestuia. Astfel,
ductilitatea consolei din Figura 8.6 poate fi definit prin relaia:

= y

(8.4)

unde este deplasarea ultim a vrfului consolei, iar y este deplasarea vrfului consolei la curgere.
Att timp ct momentul la baza consolei este mai mic dect momentul de curgere My, diagramele de moment
ncovoietor i de curbur sunt triunghiulare, cu valorile maxime la baza consolei. Deplasarea
corespunztoare atingerii momentului de curgere este y = y L2 3 i poate fi obinut integrnd diagrama de
curbur = ( x ) xdx . Dac fora lateral continu s creasc, curbura de la baza consolei depete
curbura de curgere, deformaiile inelastice nregistrndu-se pe o poriune Lp din lungimea consolei L. Zona n
care se concentreaz deformaiile inelastice se numete articulaie plastic. Pentru o relaie biliniar momentcurbur, dup atingerea momentului plastic n articulaia plastic, aceasta nregistreaz rotiri la un moment
constant. Rotirea din articulaia plastic este egal cu p = p L p = (m y ) L p . Deplasarea de la vrful
consolei care se produce dup formarea articulaiei plastice, se datoreaz n totalitate rotirii din articulaia
plastic. n ipoteza n care articulaia plastic se consider la mijlocul lungimii Lp, deplasarea vrfului
consolei din rotirea n articulaia plastic este egal cu p = p ( L 0.5 L p ) . Folosind expresiile de mai sus,
se poate stabili urmtoarea relaie ntre ductilitatea consolei i ductilitatea la nivel de seciune :
140

8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat

= 1 + 3 ( 1)

Lp
L

( L 0.5L )
p

(8.5)

Relaia (8.5) indic faptul c ductilitatea de element nu este egal cu ductilitatea de seciune . n general
valoarea ductilitii la nivel de element este mai mic dect cea la nivel de seciune.

Figura 8.6. Diagramele de moment ncovoietor i de curbur, precum i deformaiile unei console prismatice
din beton armat (Paulay i Priestley, 1992).
Ductilitatea unui element structural ncovoiat poate fi evaluat analitic folosind relaia (8.5). Totui, exist
mai muli factori care pot influena capacitatea de deformaie plastic a elementelor structurale. Majoritatea
dintre acetia au fost stabilii pe baza unor ncercri experimentale i a unor observaii ale comportrii
structurilor la cutremurele din trecut. n continuare sunt prezentate pe scurt principalele aspecte care asigur
ductilitatea diferitelor elemente structurale.

Grinzi
La cadrele din b.a. zonele disipative sunt amplasate n grinzi. n general momentele maxime i, n consecin,
i zonele disipative sunt amplasate la capetele grinzilor (vezi Figura 8.8). Acestea sunt zonele n care se pot
forma articulaii plastice n timpul unui cutremur i care necesit o atenie deosebit pentru a le oferi
ductilitatea necesar.
Unul dintre factorii care pot reduce capacitatea de deformare plastic a grinzilor este fora tietoare. n
general, la elementele de b.a. fora tietoare reprezint un mod de cedare fragil i trebuie evitat. Valori
ridicate ale forei tietoare reduc semnificativ momentul capabil, rigiditatea i ductilitatea grinzilor. n Figura
8.7 este prezentat modul de formare a unei articulaii plastice n prezena unei fore tietoare ridicate i
rspunsul ciclic al unei astfel de grinzi. La primul ciclu de ncrcare, armtura superioar curge iar la partea
superioar betonul fisureaz din cauza momentului ncovoietor i a forei tietoare. Atunci cnd momentul i
schimb sensul, fisurile de la partea superioar nu se nchid complet. Dup cteva cicluri alternante, se
formeaz o fisur care traverseaz ntreaga seciune, betonul ajungnd ntr-o stare avansat de degradare. n
aceste condiii momentul ncovoietor este preluat de cuplul de fore din armtura ntins i comprimat, iar
fora tietoare de efectul de dorn al armturii longitudinale. Rigiditatea i rezistena la for tietoare fiind
foarte reduse, au loc alunecri de-a lungul fisurii complete de la captul elementului. Aceste alunecri sunt
reflectate prin forma specific "ciupit" a relaiei for-deplasare (comportare cunoscut i sub numele de
"pinching"). Rezult nite cicluri cu o arie redus sub curba for-deplasare, care nseamn o capacitate
redus de disipare a energiei seismice. n concluzie, fora tietoare reduce ductilitatea elementelor de b.a., iar
efectul acesteia trebuie limitat. n acest scop, valoarea forei tietoare dintr-o grind trebuie evaluat conform
principiului proiectrii bazate pe capacitate, corespunztoare formrii articulaiilor plastice la cele dou
capete ale grinzilor, iar zonele disipative trebuie s aib o rezisten suficient la for tietoare pentru a
limita efectele acesteia.
O grind solicitat de ncrcri gravitaionale are momente negative pe reazeme i pozitive n cmp (vezi
Figura 8.8a). Aceast diagram de eforturi conduce la dispunerea armturilor longitudinale la partea
superioar pe reazeme i la partea inferioar n cmp. O dispunere convenabil a armturii se obine dac
armtura din cmp este ridicat pe reazeme (vezi Figura 8.9a). Aceast modalitate de armare prezint i
141

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

avantajul c armtura nclinat care rezult este foarte eficient n preluarea forei tietoare de pe reazeme. n
aceste condiii, etrierii pot fi dispui relativ rar, avnd rol constructiv de formare a carcasei de armtur. Tot
din condiii constructive pot fi necesare i armturi longitudinale drepte dispuse dintr-un capt n altul al
grinzii.

(d)

Figura 8.7. Articulaie plastic n grinzi cu for tietoare ridicat (a, b, c) i rspunsul for-deplasare al unei
astfel de grinzi (d), Derecho i Kianoush, 2001.

(a)

(b)

(c)

Figura 8.8. Diagrama de moment ncovoietor pe rigl ntr-un cadru de b.a. solicitat din ncrcri
gravitaionale (a), seismice (b) i gravitaionale + seismice (c).
Modul de armare se schimb radical n cazul unei grinzi care face parte dintr-un cadru amplasat ntr-o zon
seismic i care este proiectat conform principiului de comportare disipativ. Din efectul combinat al
ncrcrilor gravitaionale i al celor seismice, momentul ncovoietor de pe reazem nregistreaz i valori
pozitive (vezi Figura 8.8c). Deoarece aciunea seismic i schimb sensul, ambele capete ale grinzilor vor fi
solicitate att la momente pozitive, ct i la momente negative n gruparea seismic de ncrcri. Aceast
situaie impune folosirea unor arii similare de armtur la partea superioar i la cea inferioar a seciunii,
adic folosirea unor armturi drepte pe toat lungimea riglei (vezi Figura 8.9b). n plus, armtura nclinat nu
mai este eficient pentru preluarea forei tietoare, deoarece la fel ca i momentul, fora tietoare i poate
schimba sensul n cazul aciunii seismice. n consecin, preluarea forei tietoare la grinzile solicitate
seismic se realizeaz prin armtura transversal (etrieri). n zonele disipative, etrierii trebuie dispui mai des
dect n restul grinzii, din urmtoarele motive:

142

8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat

 armtura transversal mai puternic realizeaz o confinare mai puternic a betonului, ceea ce i crete
ductilitatea
 distana redus ntre etrieri mpiedec flambajul barelor longitudinale comprimate
 etrierii sunt principalul mecanism de preluare a forei tietoare n zonele disipative, fiind activi pentru
orice sens al acesteia
Pe lng cele expuse mai sus, pentru ca zonele disipative s poat forma articulaii plastice stabile, trebuie s
se asigure o aderen i un ancoraj bun al armturilor longitudinale pe reazeme. Aceasta conduce n cele mai
multe cazuri la lungimi de ancorare mai mari dect n cazul grinzilor solicitate gravitaional, n special la
armtura inferioar (vezi Figura 8.9).

< 50 mm

s
Lcr

(a)

Lcr

(b)

Figura 8.9. Detalii tipice de armare a unei grinzi solicitate la ncrcri gravitaionale (a) i a unei grinzi parte
dintr-o structur disipativ amplasat ntr-o zon seismic (b).
Armarea cu bare longitudinale drepte i etrieri prezint i avantajul unei manopere mai reduse n comparaie
cu armarea cu bare nclinate, fiind preferat n zilele noastre chiar i pentru cadrele amplasate n zone
neseismice.

Stlpi
Stlpii structurilor n cadre sunt elemente nedisipative, iar normele seismice conin prevederi al cror scop
este de a prentmpina formarea articulaiilor plastice n acetia (vezi 8.3.5). Excepie fac zonele de la partea
inferioar a stlpilor de la baza structurii, unde este permis apariia articulaiilor plastice, acestea fiind
necesare pentru formarea mecanismului plastic global. Pe lng aceste zone din stlpi, pot aprea deformaii
plastice i n ali stlpi din structur. Aceasta se datoreaz faptului c abordarea simplificat din normative nu
elimin complet formarea de articulaii plastice n stlpi. Din aceste considerente, zonele de la capetele
stlpilor sunt considerate zone critice, n care pot aprea deformaii inelastice i care necesit o detaliere
corespunztoare, care s le ofere ductilitatea necesar.
Principiul de detaliere este acelai ca i cel descris n cazul grinzilor, cheia asigurrii unei ductiliti
corespunztoare fiind o dispunere a armturilor longitudinale i a celor transversale care s ofere o confinare
bun a betonului i s elimine cedarea din for tietoare. Confinarea este cu att mai important n cazul
stlpilor, cu ct aceste elemente sunt solicitate i la fore de compresiune ridicate, pe lng momentele
ncovoietoare i forele tietoare. n Figura 8.10a sunt prezentate detalii tipice de armare ale unui stlp cu
seciunea rectangular. Astfel, pentru o bun confinare a seciunii, n zonele plastice poteniale este necesar:
 dispunerea de armturilor longitudinale intermediare,
 fixarea armturilor longitudinale prin intermediul unor etrieri sau agrafe,
 ancorarea etrierilor n betonul confinat prin intermediul unor crlige suficient de lungi, ndoite la 135, ca
s previn desfacerea etrierilor la solicitri puternice n domeniul inelastic i
 dispunerea mai deas a etrierilor.
Spre exemplificarea importanei armturii transversale pentru asigurarea unui rspuns inelastic superior al
elementelor din b.a., n Figura 8.10 b i c se prezint doi stlpi ai aceleiai cldiri (Olive View Hospital), care
a fost grav avariat n timpul cutremurului San Fernando, California, SUA, din 9 februarie 1971 (Derecho i
Kianoush, 2001). Astfel, chiar dac ambii stlpi au suferit deformaii inelastice importante, stlpul circular
fretat din Figura 8.10b i-a pstrat integritatea, n timp ce stlpul rectangular din Figura 8.10c, cu armturi
transversale inadecvate a fost practic dezintegrat.

143

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

(a)

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

(b)

(c)

Figura 8.10. Detaliu tipic de armare a unui stlp (a), conform P100-1;
degradarea sever a unui stlp circular fretat (b) i
a unui stlp cu seciune rectangular cu etrieri (c) Derecho i Kianoush, 2001.
O cerin de ductilitate specific stlpilor este nndirea corect a armturilor. Condiiile tehnologice impun
ca armturile longitudinale din stlpi s fie nndite la partea inferioar a stlpilor de pe nlimea unui etaj.
ns acestea sunt zonele critice, n care se pot produce deformaii inelastice n urma unui cutremur. Strivirea
betonului n zona articulaiei plastice conduce la o degradare accentuat a condiiilor de aderen i nu mai
asigur continuitatea transmiterii eforturilor ntre armturi n zona nndirii. De aceea, trebuie evitat
nndirea armturilor din stlpi n zonele plastice poteniale, n special nndirea prin suprapunere.

Perei
Pereii sunt elemente structurale care au o rigiditate foarte bun, limitnd eficient deformaiile laterale ale
structurilor supuse aciunii seismice. Atunci cnd sunt proiectate i detaliate corespunztor, aceste elemente
pot oferi i o ductilitate excelent. Comportarea pereilor la ncrcri laterale depinde n primul rnd de
raportul dintre nlimea i limea acestora. Pereii cu nlimea apropiat de lime au o comportare
dominat de forfecare. Cei cu un raport ntre nlime i lime mai mare de 2 au o comportare guvernat de
ncovoiere i reprezint cazul tipic la cldirile multietajate. Mecanismul plastic la astfel de perei structurali l
reprezint formarea unei articulaii plastice la baza peretelui, iar principiile de asigurare a unui rspuns ductil
sunt similare celor prezentate n cazul riglelor i al stlpilor de beton armat:
 limitarea efectelor forei tietoare (un mod de cedare fragil) prin alegerea dimensiunilor seciunii
transversale i o armare corespunztoare
 confinarea zonei disipative (baza peretelui) prin dispunerea armturilor longitudinale i a celor
transversale la distane ct mai mici ntre ele
 nndirea armturilor n afara zonelor disipative
O msur specific pereilor, care le asigur o ductilitate superioar, este prevederea unor tlpi sau a unor
bulbi la extremitile peretelui (vezi Figura 8.11), aceste zone mai dezvoltate i armate corespunztor fiind
amplasate n zone de tensiuni i deformaii maxime (la fibra extrem).

144

8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat

Figura 8.11. Detaliu de perete structural cu bulbi (Derecho i Kianoush, 2001).

8.3.4.

Nodurile cadrelor

Nodurile reprezint zone critice ntr-o structur n cadre, deoarece acestea sunt supuse unor eforturi severe
(datorate momentelor ncovoietoare i forelor tietoare din rigle i stlpi) atunci cnd n zonele disipative
adiacente se formeaz articulaii plastice. Nodurile trebuie dimensionate i detaliate astfel ca rezistena
acestora s fie suficient pentru a dirija formarea articulaiilor plastice n rigle i a evita deformaiile plastice
n noduri. Problema principal n dimensionarea nodurilor o reprezint eforturile unitare de forfecare
ridicate. Deteriorarea nodurilor poate duce la diminuarea drastic a rezistenei i rigiditii de ansamblu a
structurii.

(d)

(e)

Figura 8.12. Starea de eforturi i mecanismele de preluare a forei tietoare ntr-un nod (a, b, c) - Derecho i
Kianoush, 2001; detalierea armturilor longitudinale din rigl pentru asigurarea mecanismului de diagonal
comprimat (d, e) - Priestley, 1997.
Fora tietoare este preluat n noduri prin dou mecanisme (vezi Figura 8.12):
 Un mecanism de diagonal comprimat (contribuia betonului). Formarea acestui mecanism impune
detalii constructive specifice. n cazul nodurilor exterioare, armtura longitudinal din perete trebuie s
fie ndoit ctre interiorul nodului, asigurnd diagonalei comprimate un reazem (Figura 8.12d). Dac
145

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

armtura este ndoit n exteriorul nodului, mecanismul de diagonal comprimat nu se poate forma, iar
cedarea nodurilor are loc la fore mult mai mici (Priestley, 1997).
 Un mecanism de grind cu zbrele (contribuia armturii transversale). Asigurarea unor noduri cu o
rezisten suficient necesit armturi transversale (etrieri) dese n interiorul nodului.
O alt problem care poate reduce drastic rezistena i rigiditatea nodurilor este pierderea aderenei
armturilor longitudinale din rigle i stlpi, datorit fisurrii nodului ca urmare a eforturilor de forfecare
puternice existente n acesta. Pierderea aderenei armturilor longitudinale conduce la diminuarea
momentului capabil al elementelor care concur n nod i la scderea rigiditii. Pentru a asigura o aderen
suficient a armturilor longitudinale, se recurge la dou msuri. Prima este menit s reduc fisurarea din
zona nodului, prin asigurarea unor dimensiuni corespunztoare ale nodului (stlpului) i armarea cu etrieri.
Cea de-a doua const n asigurarea unei lungimi de ancoraj a armturilor longitudinale mai mari dect n
cazul elementelor solicitate din aciuni neseismice.

8.3.5.

Ductilitatea structurii

Chiar dac elementele unei structuri sunt conformate astfel nct s asigure un rspuns ductil, structura per
ansamblu poate avea un rspuns seismic necorespunztor dac deformaiile inelastice se concentreaz ntr-un
numr limitat de elemente, formnd un mecanism plastic parial (vezi Figura 6.26b). Ductilitatea la nivel de
structur este asigurat prin ierarhizarea rezistenei elementelor structurale pentru obinerea unui mecanism
plastic global (vezi Figura 6.26a), care ofer urmtoarele avantaje:
 numrul maxim de zone disipative i deci o redundan structural ridicat
 o distribuie uniform a cerinelor de ductilitate n structur, adic o solicitare uniform a elementelor
structurale
 evitarea formrii articulaiilor plastice n stlpi - elemente importante pentru stabilitatea global a
structurii
n cazul structurilor n cadre, un mecanism plastic de tip global implic formarea articulaiilor plastice n
rigle i la baza stlpilor. n cazul structurilor n cadre de b.a., promovarea unui mecanism plastic global se
realizeaz folosind principiul de "stlp tare rigl slab". Conform acestui principiu, la fiecare nod, stlpii
trebuie s posede o suprarezisten fa de grinzile adiacente, astfel ca articulaiile plastice s se formeze n
rigle i nu n stlpi. O modalitate simpl de a asigura principiul de "stlp tare rigl slab" este ca suma
momentelor capabile ale stlpilor care concur ntr-un nod s fie mai mare dect suma momentelor capabile
ale riglelor care concur n acelai nod (vezi Figura 8.13). P100-1 (2013) transcrie aceast cerin prin
relaia:

Rc

Rd M Rb

(8.6)

unde:

M Rc suma valorilor de proiectare ale momentelor capabile ale stlpilor care intr n nod, n seciunile
nvecinate nodului; se consider valorile minime corespunztoare variaiei posibile a forelor axiale
n combinaia seismic de proiectare;
M
Rb suma valorilor de proiectare ale momentelor capabile n grinzile care intr n nod, n seciunile
nvecinate nodului;
Rd
factorul de suprarezisten datorat efectului de consolidare al oelului, care se va considera 1,3 pentru
clasa de ductilitate nalt (DCH) i 1,2 pentru clasa de ductilitate medie (DCM).
Rc2

MRb1

MRb2
MRc1

Figura 8.13. Echilibrul momentelor ncovoietoare la un nod interior pentru o structur n cadre.

146

8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat

Este de notat faptul c principiul de "stlp tare rigl slab" nu prentmpin n totalitate formarea de
articulaii plastice n stlpi. Cele dou momente din stlpii care concur ntr-un nod nu sunt de obicei egale.
Astfel, chiar dac suma momentelor capabile de pe stlpi este mai mare dect suma momentelor capabile de
pe rigle, unul dintre stlpi poate fi mai solicitat dect cellalt, acesta suferind deformaii inelastice. Totui,
este de ateptat ca principiul "stlp tare rigl slab" s limiteze formarea articulaiilor plastice n stlpi,
promovnd un mecanism plastic global.

Pereii structurali au n general o ductilitate bun, dar au dezavantajul unei redundane reduse (un perete
izolat are o singur zon disipativ articulaia plastic de la baz). Un sistem structural care pe lng
rezistena, rigiditatea i ductilitatea oferit de pereii structurali ofer un plus de redundan este reprezentat
de pereii cuplai. Acetia sunt alctuii din (cel puin) doi perei legai prin intermediul unor grinzi de
cuplare (vezi Figura 8.14a). Mecanismul plastic global al acestui tip de structur implic deformaii plastice
n grinzile de cuplare, urmate de formarea articulaiilor plastice la baza pereilor. Din cauza lungimii reduse a
grinzilor de cuplare, acestea sunt supuse unor fore tietoare ridicate, care n general ar implica un rspuns
fragil. Totui, dac grinzile de cuplare se armeaz cu bare dispuse pe diagonal (vezi Figura 8.14b), se poate
obine un rspuns inelastic foarte ductil. Folosind principiile de proiectare bazat pe capacitate, armarea
grinzilor de cuplare trebuie realizat astfel nct acestea s se plasticizeze naintea formrii articulaiilor
plastice la baza pereilor structurali, asigurnd un mecanism plastic global.

(a)

(b)

Figura 8.14. Eforturile dintr-un perete cuplat (a) i armarea diagonal a grinzii de cuplare (b), Derecho i
Kianoush, 2001.

147

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

9.

Proiectarea seismic a podurilor

9.1.

Cerine fundamentale i principii de proiectare

Podurile sunt structuri inginereti destinate traversrii unor obstacole de ctre o cale de comunicaie terestr.
Din punct de vedere structural, un pod se compune din suprastructur i infrastructur (vezi Figura 9.1).
Suprastructura (tablierul) este partea superioar a podului care preia ncrcrile din trafic. Infrastructura
servete la transmiterea eforturilor de la suprastructur ctre teren i este alctuit din pile (reazeme
intermediare) i culee (reazeme de capt). Legtura dintre infrastructur i suprastructur poate fi de tip
ncastrat, articulat, sau simplu rezemat. Deseori sunt necesare reazeme simple i rosturi de dilataie pentru a
limita eforturile provenite din variaii de temperatur.

pila

culee

Figura 9.1. Elementele principale ale structurii unui pod.


Importana prevenirii colapsului podurilor n urma unor cutremure de pmnt are la baz cteva motive.
Primul dintre acestea este acelai cu cerina impus cldirilor n general: prevenirea pierderilor de viei
omeneti. Cel de-al doilea const n faptul c, n foarte multe cazuri, podurile reprezint legturi vitale n
reeaua de transport. n lipsa unor ci de comunicaie alternative, distrugerea unui pod poate ntrerupe
traficul, fcnd imposibile activitile echipelor de intervenie n situaii de urgen. n cele din urm,
ntreruperea traficului pe un termen mai lung dup un cutremur poate avea efecte economice nefavorabile
asupra regiunii afectate de cutremur.
EN 1998-2, 2005, norma seismic european care reglementeaz aspectele specifice proiectrii seismice a
podurilor, conine dou cerine fundamentale (sau obiective de performan). Prima cerin corespunde strii
limit ultime (SLU) i prevede evitarea colapsului sub efectul aciunii seismice de proiectare, n urma creia
podul trebuie s-i menin integritatea structural i o capacitate portant rezidual, chiar dac unele pri
ale sale pot suferi avarii importante. Structura podului trebuie s fie tolerant la avariere, n sensul n care, n
urma aciunii seismice de proiectare, podul s poat susine traficul de urgen i s permit o inspectare i
reparaie facil a zonelor avariate.
Ce-a de-a doua cerin fundamental corespunde strii limit de serviciu (SLS) i const n limitarea
degradrilor sub efectul unei aciuni seismice cu o probabilitate mai mare de apariie dect aciunea seismic
de proiectare. Conform cerinelor EN 1998-2 (2005), sunt permise doar degradri minore ale elementelor
secundare i ale zonelor disipative n urma unui cutremur corespunztor SLS i nu trebuie s fie necesar
ntreruperea traficului sau efectuarea unor reparaii.
Ca i n cazul structurilor pentru cldiri, podurile pot fi proiectate conform principiilor de comportare
disipativ sau comportare slab-disipativ. Podurile slab-disipative sunt cele care au o ductilitate limitat
(termen folosit de EN 1998-2, 2005). n acest caz nu se asigur prin proiectare cerine speciale care s
asigure structurii o ductilitate superioar, iar ncrcarea seismic se determin pe baza unor factori de
comportare q 1.5. n cazul podurilor al cror rspuns este dominat de modurile superioare de vibraie (de
exemplu podurile suspendate), sau atunci cnd structura are un rspuns fragil (datorit unor fore axiale sau
tietoare mari), este recomandat asigurarea unui rspuns elastic al structurii sub efectul aciunii seismice de
calcul, prin utilizarea un factor de comportare q=1.
Podurile disipative (sau ductile n terminologia EN 1998-2, 2005) sunt proiectate astfel nct s aib un
rspuns ductil sub efectul aciunii seismice de proiectare, disipnd energia seismic prin incursiuni n
domeniul inelastic. Din aceast cauz, forele seismice sunt reduse fa de cele corespunztoare unui rspuns
elastic, folosind valori supraunitare ale factorului de comportare q.
148

9. Proiectarea seismic a podurilor

Alegerea principiului de proiectare (disipativ sau slab-disipativ) este la latitudinea proiectantului, raiunile
principale fiind cele de natur economic. n general, n zonele de seismicitate medie i ridicat (cu valoarea
de calcul a acceleraiei de vrf a terenului ag > 0.1g), proiectarea pe baza principiului de comportare
disipativ este mai economic. Principiul de proiectare disipativ sau slab-disipativ a podurilor este identic
cu cel aplicat i altor tipuri de structuri. Pentru detalii suplimentare vezi seciunea 6.10.

9.2.

Calculul structural la aciunea seismic

n cele mai multe cazuri analiza structural a podurilor poate fi realizat pe dou modele plane: unul pe
direcia longitudinal i altul pe direcia transversal. Metoda uzual de calcul a structurilor pentru poduri la
aciunea seismic este analiza elastic folosind metoda de calcul modal cu spectre de rspuns (vezi seciunea
6.3.2). n cazul n care rspunsul structurii este guvernat de un singur mod propriu de vibraie, se pot folosi
metode simplificate de calcul, dup principiul forelor laterale din seciunea 6.3.1 aplicabile pentru structuri
multietajate. EN 1998-2, 2005 folosete denumirea de metoda modului fundamental pentru acest tip de
analiz. Rspunsul seismic al unui pod este guvernat de un singur mod de vibraie atunci cnd masa pilelor
poate fi neglijat n comparaie cu masa tablierului (20%) i atunci cnd structura podului este regulat n
plan orizontal (excentricitatea dintre centrul de mas i cel de rigiditate este mai mic de 5% din lungimea
tablierului).
Pentru metoda de calcul modal cu spectre de rspuns, aciunea seismic este definit prin spectre de rspuns
(vezi seciunea 6.2): dou componente orizontale i una vertical. Componenta vertical poate fi n general
neglijat, n special n zonele de seismicitate redus. Totui, componenta vertical a micrii seismice trebuie
considerat n urmtoarele cazuri (EN 1998-2, 2005):
 n cazul tablierelor realizate din beton precomprimat
 pentru analiza efectelor asupra reazemelor i rosturilor
 atunci cnd obiectivul proiectat se afl n proximitatea unei falii active (componenta vertical a micrii
seismice este important n apropierea zonei epicentrale)
Majoritatea structurilor au dimensiuni n plan relativ mici n comparaie cu lungimea de und a micrii
seismice, astfel nct aciunea seismic poate fi considerat aceeai pentru ntreaga fundaie a cldirii. La
structurile cu deschideri mari, cum sunt podurile, atunci cnd dimensiunea n plan este comparabil cu
lungimea de und a undelor seismice, punctele n care acioneaz micarea seismic (prinderea n fundaii a
pilelor i culeelor) pot nregistra micri diferite. La limit, elementele de rezemare ale unui pod
nregistreaz micri n contrasens, inducnd deformaii i eforturi suplimentare n structur. Micarea
difereniat a punctelor de rezemare a structurii se datoreaz variabilitii spaiale a aciunii seismice. Acest
fenomen poate fi important la structurile cu deschideri mari, iar condiiile geologice i topografice
accentueaz manifestarea acestuia. Conform EN 1998-2 (2005), variabilitatea spaial a micrii seismice
trebuie considerat la determinarea rspunsului seismic al structurilor pentru poduri n urmtoarele cazuri:
 atunci cnd exist discontinuiti geologice (de exemplu un teren slab situat direct peste roc)
 atunci cnd terenul are o topografie variat
 dac lungimea podului depete 600 metri

9.3.

Ductilitatea i conformarea seismic a structurilor pentru poduri

Podurile pot fi realizate din diverse materiale de construcie, iar principiile de asigurare a ductilitii la nivel
de material, seciune i element sunt aceleai cu cele descrise n capitolul 7 (pentru structurile metalice) i
capitolul 8 (pentru structurile din beton armat).
Aspectele specifice podurilor sunt cele referitoare la asigurarea ductilitii la nivel de structur. La structurile
pentru poduri, zonele disipative sunt amplasate n pile, de obicei la baza acestora. Aceste zone, care sunt
supuse unor deformaii inelastice importante, trebuie proiectate i detaliate astfel nct s dezvolte o
ductilitate ct mai bun. Cerinele specifice sunt cele discutate n capitolele 7 i 8. n cazul structurilor din
beton armat este esenial armarea zonelor disipative care s asigure o confinare adecvat a betonului,
prevenirea cedrii din for tietoare i dispunerea nndirilor n afara zonelor disipative. n Figura 9.2a este
prezentat un exemplu de avariere datorat armrii insuficiente a zonei disipative de la baza unei pile din b.a.,
iar n Figura 9.2b o cedare fragil din for tietoare. n cazul structurilor metalice, cerinele fundamentale de

149

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

asigurare a unui rspuns ductil n zonele disipative sunt prevenirea flambajului la nivel de element i a
voalrii la nivel de seciune.

(a)

(b)

Figura 9.2. Avarierea unei pile de la viaductul Hanshin n timpul cutremurului din 1995 din Kobe, Japonia
(a) i cedarea din for tietoare la pilele unui viaduct la cutremurul
San Fernando , SUA, din 1971 (b), Moehle i Eberhard, 2000.
Tablierul trebuie proiectat astfel nct s aib un rspuns n domeniul elastic sub aciunea seismic de
proiectare. Sunt permise avarii minore la elementele secundare, cum ar fi rosturile de dilataie, parapete, etc.
Astfel, suprastructura (tablierul, reazemele, rosturile de dilataie) reprezint elemente nedisipative. O cerin
important este ca tablierul s nu se deplaseze de pe reazeme n urma deformaiilor suferite n timpul aciunii
seismice. Un exemplu de cedare a unui pod din cauza incapacitii aparatelor de reazem de a prelua
deformaiile excesive induse de cutremur este cazul podului Showa, avariat grav n timpul cutremurului din
1964 din Niigata, Japonia (vezi Figura 9.4a).
Rspunsul elastic al elementelor nedisipative (tablier, reazeme) se asigur pe baza principiilor de proiectare
bazat pe capacitate (vezi seciunea 0). Astfel, eforturile de calcul din elementele nedisipative se determin
pe baza echilibrului de fore la formarea mecanismului plastic, corespunztoare eforturilor din articulaii
plastice, innd cont de suprarezistena acestora (din cauza consolidrii i a rezistenei reale mai mari dect
cea caracteristic).

(a)

(b)

Figura 9.3. Exemple de poduri cu distribuii nefavorabile ale rigiditii ntre pile n plan longitudinal (a)
EN1998 -2, 2005, i n plan transversal (b) Duan i Chen, 2003.
n cazul structurilor disipative, o ductilitate de ansamblu superioar se obine atunci cnd articulaiile plastice
se formeaz simultan n ct mai multe pile. Exist multe cazuri cnd configuraia terenului poate conduce la
pile cu rigiditi foarte diferite (vezi Figura 9.3). Atunci cnd tablierul este continuu, pilele cu rigiditatea mai
150

9. Proiectarea seismic a podurilor

mare vor atrage fore seismice mai mari, ceea ce determin o solicitare neuniform a acestora i cedarea lor
prematur. De aceea, pilele trebuie s aib pe ct posibil o distribuie ct mai uniform a rigiditii i
rezistenei. Atunci cnd nu este posibil asigurarea unei rigiditi uniforme, o soluie alternativ este
dispunerea unor reazeme simple (de alunecare) sau din elastomeri ntre suprastructur i pilele cu rigiditate
mare, care s elimine sau s limiteze transmiterea forelor de inerie de la suprastructur la pile.
La podurile oblice axa longitudinal a tablierului nu este perpendicular pe elementele infrastructurii (pile i
culee). Tablierul acestor poduri are tendina s se roteasc n plan orizontal, ceea ce conduce la deplasarea de
pe reazeme a tablierului. Din acest motiv podurile oblice i cele curbe nu sunt recomandate n zone seismice.
n acest sens, EN 1998-2, 2005 recomand evitarea podurilor cu un unghi oblic mai mare de 45 n zonele de
seismicitate ridicat. n Figura 9.4b este prezentat colapsul unui viaduct oblic ca urmare a deplasrii
tablierului la rosturile de dilataie.

(b)
(a)

Figura 9.4. Cedarea podului Showa n timpul cutremurului din 1964 din Niigata, Japonia datorit deplasrii
de pe reazeme (a) - http://cee.uiuc.edu/ i cedarea viaductului Gavin Canyon la cutremurul din 1994 din
Northridge, SUA (b) - http://www.its.dot.gov/
n general, structurile continue au o comportare seismic mai bun dect cele care au un numr mare de
reazeme simple (de lunecare) i rosturi de dilataie. Acestea din urm sunt ns necesare pentru a limita
efectele variaiei de temperatur.

9.4.

Tipuri de structuri i factori de comportare

Ca i n cazul structurilor pentru cldiri, metoda standard de analiz n cazul structurilor pentru poduri este
metoda de calcul modal cu spectre de rspuns (un calcul elastic). n cazul proiectrii pe baza principiului de
comportare disipativ a structurii, capacitatea structurii de a se deforma n domeniul inelastic (cu degradarea
elementelor structurale, dar fr a ajunge la colaps) este reflectat de factorii de comportare q. Valoarea de
referin a factorilor de comportare q pentru diferite tipuri de structuri este prezentat n Tabelul 9.1.
Valorile factorilor de comportare q din Tabelul 9.1 reflect ductilitatea diferitelor tipuri de elemente
disipative (a tipului de structur), a diferitelor materiale folosite i principiul de proiectare folosit la
proiectare. Astfel, structurile mai ductile sunt caracterizate de factori de comportare mai ridicai. La
structurile din b.a., fora tietoare reprezint un mod de solicitare fragil. Cu ct raportul dintre lungimea i
nlimea seciunii (s=L/h) unei pile este mai mic, cu att fora tietoare corespunztoare formrii
articulaiei plastice la baza pilei va fi mai mare, favoriznd o cedare fragil. De aceea, factorul de comportare
q are valori reduse n cazul pilelor cu un raport L/h redus, atunci cnd elementul structural este susceptibil la
cedare din for tietoare.
n cazul structurilor metalice, se poate observa c structurile necontravntuite i cele contravntuite excentric
sunt cele mai ductile, iar cele contravntuite centric cel mai puin ductile. Aceast observaie reflect faptul

151

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

c la structurile metalice, deformaiile inelastice de ncovoiere i de forfecare sunt foarte ductile n


comparaie cu cele de ntindere (vezi capitolul 7).
La structurile de poduri la care suprastructura este prins rigid de culee, rezult o structur cu rigiditatea
foarte mare n plan orizontal. Structurile care sunt foarte rigide oscileaz solidar cu terenul de fundare,
rezultnd deplasri relative apropiate de zero i acceleraii ale structurii apropiate de acceleraia terenului.
Aceste structuri nu nregistreaz amplificri importante ale micrii seismice i se proiecteaz pe baza unui
factor de comportare q = 1 (n cazul structurilor foarte rigide T 0.03 s) sau q = 1.5 (n cazul structurilor
mai puin rigide T > 0.03 s).
Tabelul 9.1. Valoarea de referin a factorului de comportare q (dup EN 1998-2, 2005).
Comportare
slab-disipativ
disipativ

Tipul elementului ductil


Pile din beton armat:
Pile verticale supuse la ncovoiere (a)
Pile nclinate supuse la ncovoiere (b)

(a)

1.5
1.2

3.5(s)
2.1(s)

1.5
1.2
1.5
-

3.5
2.0
2.5
3.5

1.5
1.0

1.5
1.0

1.2

2.0

(b)

Pile metalice:
Pile verticale necontravntuite [supuse la ncovoiere] (a)
Pile nclinate necontravntuite [supuse la ncovoiere] (b)
Cadre contravntuite centric (c)
Cadre contravntuite excentric (d)

(a)
(b)
(c)
(d)
Culee prinse rigid de suprastructur:
n general
Structuri "fixe" (cu perioada proprie de vibraie n direcia
orizontal T0.03 s)

Arce

s = L/h, unde L este distana de la articulaia plastic pn la punctul de moment zero, iar h este nlimea
seciunii pe direcia de aciune a momentului ncovoietor din articulaia plastic
Pentru s 3
Pentru 3 > s 1

(s) =1.0
( s ) = s 3

152

9. Proiectarea seismic a podurilor

Factorii de comportare q din Tabelul 9.1 reprezint valori de referin, care pot fi folosite n proiectare,
atunci cnd structura ndeplinete toate condiiile care s-i asigure un comportament ductil. Printre situaiile
care pot conduce la o ductilitate sczut i care necesit reducerea factorilor de comportare se numr
urmtoarele (EN 1998-2, 2005):
 Structuri cu o alctuire neregulat. Solicitarea neuniform a elementelor disipative conduce la
concentrarea deformaiilor inelastice n cteva elemente structurale (pile), ducnd la o ductilitate redus la
nivelul ntregii structuri i la o capacitate redus de disipare a energiei seismice.
 n cazul structurilor din b.a., valori ridicate ale forei de compresiune pot reduce ductilitatea articulaiilor
plastice de ncovoiere. Valorile factorului de comportare din Tabelul 9.1 sunt valabile pentru fore axiale
din gruparea seismic de ncrcri care nu depesc 30% din rezistena seciunii la compresiune. Pentru
fore axiale care depesc 30% din rezistena seciunii la compresiune, este necesar folosirea unui factor
de comportare redus. n cazurile n care fora axial de calcul depete 60% din rezistena seciunii la
compresiune, nu se poate conta pe un comportament disipativ al structurii, ncrcarea seismic fiind
determinat pe baza unui factor de comportare q = 1.
Proiectarea pe baza conceptului de comportare disipativ implic acceptarea unor degradri n elementele
disipative n urma aciunii seismice de proiectare. Eventualele degradri ale elementelor de rezisten trebuie
s poat fi inspectate i remediate. De aceea, zonele disipative trebuie s fie accesibile. Atunci cnd acestea
nu sunt accesibile pentru inspecie i lucrri de remediere (de exemplu baza pilelor aflate n ap de adncime
mare) este necesar utilizarea unor factori de comportare redui fa de valorile de referin. Proiectarea pe
baza unor factori de comportare redui va implica o cerin de ductilitate mai mic, adic degradri mai
reduse ale elementelor disipative. EN 1998-2 (2005) recomand multiplicarea valorilor de referin a
factorului de comportare q cu 0.6 atunci cnd zonele disipative nu sunt accesibile.

153

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Bibliografie
ANSI/AISC 358-10 (2010). "Prequalified Connections for Special and Intermediate Steel Moment Frames
for Seismic Applications", American Institute of Steel Construction, One East Wacker Drive, Suite 700,
Chicago, Illinois 60601-1802.
Athanasopoulos, G.A., Pelekis, P.C. Leonidou, E.A. (1998). "Effects of surface topography and soil
conditions on the seismic ground response - including liquefaction - in the Egion (Greece) 15/6/1995
earthquake". 11th European Conference on Earthquake Engineering, Balkema, Rotterdam.
Bolt, B.A. (2001)."The nature of earthquake ground motion", Chapter 1 in "The seismic design handbook,
2nd ed.", Farzad Naeim (ed.), Kluwer Academic Publishers, ISBN: 0-7923-7301-4.
Bolt, B.A. (2004). "Engineering Seismology", Chapter 2 in "Earthquake Engineering: from Engineering
Seismology to Performance-Based Engineering". Yousef Bozorgnia and Vitelmo V. Bertero (eds.), CRC
Press, ISBN 0-8493-1439-9.
Bruneau, M., Uang, C.-M., Whittaker, A., (1998). "Ductile Design of Steel Structures", McGraw Hill.
Chopra, A. (2001). "Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering", PrenticeHall, Upper Saddle River, New Jersey. ISBN 0-13-086973-2.
Clough, R.W. i Penzien, J. (2003). "Dynammics of structures", Third edition, Computers & Structures, Inc.,
Berkeley, USA
CR 0 - 2012. "Cod de proiectare. Bazele proiectrii structurilor n construcii".
Derecho, A.T., i Kianoush, M.R. (2001). "Seismic Design of Reinforced Concrete Structures". Chapter 10
in "The seismic design handbook, 2nd ed.", Farzad Naeim (ed.), Kluwer Academic Publishers, ISBN: 07923-7301-4.
Dimoiu, I. (1999). "Inginerie seismic", editura Academiei Romne, ISBN 973-27-0708-9.
Duan, L., i Chen, W-F. (2003). "Bridges", Chapter 18 in "Earthquake Engineering Handbook", W.F. Chen
and C. Scawthorn (eds.), CRC Press, 2003, ISBN 0-8493-0068-1.
EN 1998-1 (2004). "Design of structures for earthquake resistance. Part 1: General rules, seismic actions and
rules for buildings". CEN - European Committee for Standardization.
EN 1998-2 (2005). "Design of structures for earthquake resistance. Part 2: Bridges". CEN - European
Committee for Standardization.
ESDEP (n.d.) The European Steel Design Education Programme.
FEMA 350, (2000). "Recommended Seismic Design Criteria for New Steel Moment-Frame Buildings", SAC
Joint Venture.
Fischinger, M., i Fajfar., P., (1994). "Seismic force reduction factors". in Earthquake Engineering. A.
Rutenberg (editor), Balkema, pp.279-296.
Gioncu, V., i Mazzolani, F.M. (2002). "Ductility of Seismic Resistant Steel Structures". Spon Press, London
and New York.
GP 082 (2003). "Ghid privind proiectarea mbinrilor ductile la structuri metalice in zone seismice".
INCERC Filiala Timisoara, Buletinul Constructiilor nr. 16/2004.
Ifrim, M. (1984). "Dinamica structurilor i inginerie seismic". Ediia a II-a. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti.
Lungu, D., Aldea, A., Arion, C., Cornea, T., Vcreanu, R. (2003). "Hazard, vulnerabilitate i risc seismic",
Partea I din "Construcii amplasate n zone cu micri seismice puternice". Coordonatori: D. Dubina i D.
Lungu, Orizonturi Universitare, Timioara.
Moehle, J.P., Eberhard, M.O. (2000). "Earthquake Damage to Bridges". Chapter 34 in "Bridge Engineering
Handbook". Ed. Wai-Fah Chen and Lian Duan, Boca Raton: CRC Press.
154

9. Proiectarea seismic a podurilor

Negoi, Al., Pop, I., Ionescu, C., Olariu, I., Vulpe, A., Breabn, V., Scharf, F., Negoi, I. (1985). "Inginerie
seismic". Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti.
NEHRP 2000. Building Seismic Safety Council, BSSC (2001). "NEHRP Recommended Provisions for
Seismic Regulations for New Buildings and Other Structures, Part 1 Provisions and Part 2
Commentary". Federal Emergency Management Agency, Washington D.C.
Oros, E. (2002). "Cutremurele de pmnt i cercetarea seismologic concepte, tipuri de seisme, rezultate".
Prezentare la seminarul cu tema: Influena tipului de cutremur i a condiiilor locale asupra rspunsului
seismic al construciilor, Timioara, 6 decembrie 2002.
P100-1 (2013). "Cod de proiectare seismic - Partea I - Prevederi de proiectare pentru cldiri". Monitorul
Oficial, Partea I nr. 558 bis din 03.09.2013.
Paulay, T, Priestley M.J.N. (1992). "Seismic design of reinforced concrete and masonry buildings". USA:
John Wiley and Sons.
Priestley, M.J.N., (1997) "Displacement-Based Seismic Assessment of Reinforced Concrete Buildings",
Journal of Earthquake Engineering, Vol. 1, No.1, 157-192.
Scawthorn, C. (2003). "Earthquakes: A Historical Perspective", Chapter 1 in "Earthquake Engineering
Handbook", W.F. Chen and C. Scawthorn (eds.), CRC Press, ISBN 0-8493-0068-1.
Stewart, J.P., Chiou, S-J., Bray, J.D., Graves, R.W., Somerville, P.G., Abrahamson, N.A. (2001). "Ground
Motion Evaluation Procedures for Performance-Based Design". PEER Report 2001/09, Pacific Earthquake
Engineering Research Center, College of Engineering, University of California, Berkeley.
Tremblay, R. (2003). "Seismic Design and Behavior of Concentrically Braced Steel Frames", AISC.
Uang, C.-M., Bruneau, M., Whittaker, A., and Tsai, K.-C. (2001). "Seismic Design of Steel Structures".
Chapter 9 in "The seismic design handbook, 2nd ed.", Farzad Naeim (ed.), Kluwer Academic Publishers,
ISBN: 0-7923-7301-4.
USGS (n.d.) http://earthquake.usgs.gov/
Whittaker, A., (n.d.). "Earthquake Engineering and Structural Dynamics II". accesat n martie 2003 la:
http://overlord.eng.buffalo.edu/ClassHomePages/cie619/index.htm

155