Sunteți pe pagina 1din 31

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SUBANSAMBLELOR

MECANICE I A COMPONENTELOR ACESTORA


2.1 Generaliti
Proiectarea asistat de calculator a elementelor unui sistem mecanic presupune
identificarea formei i a dimensiunilor acestora, utiliznd programe performante de modelare a
solidului, de analiz a fenomenelor fizice, de sintez i/sau de optimizare.
Sistemul mecanic al unei maini, instalaii, utilaj, robot, aeronav etc. poate fi divizat n
ansamble care, la rndul lor, sunt compuse din subansamble i pri constitutive distincte,
numite elemente sau organe de main. De asemenea, i subansamblele, la rndul lor, pot fi
compuse din alte subansamble sau din alte elemente de main distincte. Subansamblele i
ansamblele sistemului mecanic sunt entiti independente, utile pentru studiul structurat al
sistemului i pentru optimizarea tehnologic a montajului.
Elementele componente ale unui sistem (subsistem) mecanic sunt n interaciune direct
fix, permanent (nedemontabil sau demontabil) sau n interaciune mobil direct (fr
ungere) sau indirect (cu ungere). Tipurile acestor legturi, din punct de vedere constructiv i
n funcie de necesitile funcionale i tehnologice, sunt diverse.
Practica proiectrii i execuiei de sisteme mecanice s-a dezvoltat continuu, incluznd
n orice perioad de timp toate realizrile de performan privind mijloacele, metodele,
posibilitile, materialele i tehnologiile. Din punct de vedere funcional, n diferite sisteme
mecanice, se gsesc elemente de main i/sau subansamble care au funcii identice sau
cvasiidentice. Pentru aceste elemente sau subansamble, numite, de obicei, organe de main,
cu timpul s-au dezvoltat algoritmi de proiectare consacrai i tehnologii specializate de execuie
i montaj.
Apariia i dezvoltarea exploziv a performanelor calculatoarelor numerice n ultimii
zeci de ani a permis obinerea de programe performante care implic noi posibiliti de
modelare, de analiz i de sintez a subansamblelor, a elementelor i/sau a organelor de main.
Majoritatea acestor programe performante au la baz metode numerice, dintre care n practica
analizei fenomenelor fizice s-a consacrat Metoda Elementelor Finite.
n figura 2.1 se prezint o schem general a principalelor activiti pentru proiectarea
i execuia de produse materiale mecanice, urmrind, n mod special, identificarea locului
programelor care au la baz MEF.
Modelarea solidului este ansamblul de activiti care urmresc descrierea geometric
i fizic a corpurilor sau a domeniilor spaiale n vederea reprezentrii acestora prin intermediul
calculatorului numeric. Formele geometrice ale elementelor sistemelor de studiat se pot modela
cu diferite grade de idealizare n funcie de etapa de proiectare curent. n fazele de nceput a
proiectrii sistemelor mecanice complexe gradul de idealizare la modelarea elementelor
acestora este mrit, urmrindu-se cu precdere analiza i sinteza la nivel principial (funcional),

44

Capitolul nr. 2

Fig. 2.1
spre deosebire de fazele finale, cnd modelarea se realizeaz cu abateri ct mai mici de la forma
i dimensiunile nominale, urmrindu-se, n acest caz, aspectele de detaliu constructiv.
Analiza structural, static, cinematic i dinamic a sistemelor mecanice presupune
studiul continuu al corespondenelor dintre parametrii i caracteristicile efective i cele impuse
sistemului mecanic, considernd pentru elementele componente modele cu grad mrit de
idealizare. Pentru realizarea caracteristicilor impuse se pot efectua modificri adecvate urmate
de reanalizri sau se pot ntocmi modele de sinteza i/sau de optimizare. n urma acestor operaii
rezult principalii parametri dimensionali i fizici ai elementelor i subansamblelor sistemului
mecanic.
Analiza cu elemente finite a elementelor sau a subansamblelor simple ale unui sistem
mecanic, folosind rezultatele obinute la etapa precedent, presupune remodelarea geometric
cu precizarea formei la nivel de detaliu i modelarea cu elemente finite, de asemenea, cu
acuratee mrit. Unele programe performante care au la baza MEF au module speciale de
optimizare i sinteza a formei. Cu ajutorul acestor programe se genereaz forme geometrice
care respect condiii de egala rezisten, volum minim sau mas minim. n plus, n ultimul
timp analiza cu elemente finite se folosete uzual i pentru studiul dinamic al sistemelor
mecanice cu elementele deformabile elastic.
Modulul de interfa PAC-FAC (fig. 2.1) realizeaz legtura cu programele de
proiectare tehnologic i modificri ale formei i dimensiunilor, n vederea adaptrii la
procedeele tehnologice disponibile. Studiul proceselor tehnologice (deformare, turnare, difuzie
etc.) cu ajutorul analizelor cu elemente finite permite determinarea parametrilor de form i
dimensionali necesari pentru proiectarea dispozitivelor precum i pentru stabilirea regimurilor
tehnologice optime.
Obinerea rapid a produselor materiale mecanice cu performane ridicate este posibil
prin introducerea masiv a calculatoarelor numerice cu programe performante, att pentru

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

45

sinteza dimensional, ct i pentru execuia acestora. Etapele proiectrii i fabricrii asistate de


calculator a sistemelor tehnice se modific i se completeaz continuu n concordan cu
realizrile n domeniile modelrii, analizei i sintezei acestora precum i cu evoluia
performanelor tehnice ale sistemelor de calcul.
Modelarea i analiza teoretic a fenomenelor reale, n scopul obinerii de produse
performante, pot fi realizate urmrind dou direcii principale: studii fundamentale pe situaii
generale i studii aplicative prin analize pe cazuri practice concrete. n figura 2.2 se prezint
schematic etapele principale cuprinse n cele dou direcii. Se observ i din aceasta figur c

46

Capitolul nr. 2

Fig. 2.2

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

47

analizele teoretice care urmresc aspectele practice se realizeaz avnd la baz rezultatele
studiilor fundamentale. Analizele teoretice generale ale fenomenelor reale au la baz modele
teoretice de calcul crora li se asociaz modele matematice adecvate.
Modelul teoretic de calcul este o aproximare a modelului real care presupune
identificarea formei i dimensiunilor domeniului geometric i a parametrilor fizici cunoscui
precum i precizarea calitativ a parametrilor fizici necunoscui. Pentru parametrii geometrici
i fizici cunoscui se stabilesc funciile de variaie i valorile limit ale acestora.
Modelul matematic analitic, asociat modelului de calcul ntocmit, n majoritatea
cazurilor, este un sistem de ecuaii difereniale i/sau integro-difereniale completat de seturi de
condiii iniiale i limit adecvate. n multe situaii este posibil descrierea matematic a
fenomenelor fizice, sintetizate n modelul de calcul, folosind calculul variaional prin
intermediul unei funcionale. Aceasta descriere, utilizat frecvent datorit simplitii metodelor
i algoritmilor de rezolvare a modelului matematic, s-a dezvoltat n diverse forme, mai ales,
pentru problemele de inginerie mecanic.
Pentru rezolvare, prin abordarea clasic, n urma aproximrilor grosolane privind
geometria, condiiile iniiale i limit i caracteristicile materialului aplicate modelelor teoretice
de calcul i matematic, se obin modele matematice analitice simplificate, care se pot procesa
folosind calculul manual, rigla de calcul sau calculatorul de buzunar. De exemplu, pentru
modelul de calcul a structurilor mecanice deformabile elastic, cu ajutorul metodelor teoriei
elasticitii i rezistenei materialelor, se obin modele matematice specifice care conduc la
relaii de calcul simple (Navier, Juravski etc.) pentru diferite domenii geometrice (bare, plci,
membrane, tuburi, discuri etc.) i condiii fizice particulare.
n scopul mririi preciziei rezultatelor obinute cu metodele clasice, metodele numerice
prin intermediul unor aproximri mici, de obicei controlabile, privind geometria, condiiile
limit i caracteristicile materialului, conduc la modele numerice care pot fi rezolvate numai
cu calculatorul numeric. Practica modelrii numerice care presupune studiul fenomenelor fizice
din mediile continue prin divizarea acestora n subdomenii mai mici, numite elemente finite, sa dezvoltat i concretizat n programe performante comerciale (NASTRAN, ANSYS, ALGOR,
COSMOS, CATIA etc.) care au pre i postprocesoare cu faciliti dezvoltate de introducere i
prelucrare a datelor.
Studiile teoretico-practice aplicabile n proiectarea concret a elementelor mainilor au
la baza modelul tehnic de calcul. Deoarece programele performante care au la baza MEF sunt
de analiz, preliminar, este necesar un calcul de dimensionare (predimensionare) folosind, cu
precdere, metodele clasice ale rezistenei materialelor. n vederea folosirii programelor
performante pentru analiza i optimizarea formei structurii elementului de main, preproiectat
att ca form ct i dimensional, este necesar s se ntocmeasc unul sau mai multe modele de
analiz adaptate metodei numerice care st la baza programului utilizat.
n aceasta lucrare se urmrete, cu precdere, analiza cu elemente finite cu programe
performante pentru proiectarea unor elemente (organe) de main i/sau a subansamblelor unor
sisteme mecanice. Diversele analize cu elemente finite prezentate pornesc de la definirea
problemei n contextul general al proiectrii i se ncheie cu vizualizarea, analiza i sinteza
rezultatelor. Aceste analize sunt realizate n mediul CATIA, caracterizat de un nalt nivel de
integrare a modulelor CAD i CAE evideniat i prin succinta prezentare din cap. 1. Astfel, n

48

Capitolul nr. 2

ultima perioad de timp, datorit acestei integrri precum i nivelului ridicat de comunicare a
operatorului uman cu mediul de programare, inginerii proiectani pot accesa cu uurin
modulele CAE (Computer Aided Engineering) de analiz cu elemente finite. Pentru aceasta se
impune ca proiectanii s posede cunotine de ntocmirea modelelor de analiz cu elemente
finite i de procesarea rezultatelor. n acest capitol se prezint probleme generale legate de
modelrile cu elemente finite ale geometriilor, caracteristicilor materialelor, condiiilor limit
i ncrcrilor pentru diverse situaii frecvent ntlnite n practic.

2.2 Problematica analizei cu elemente finite a


subansamblelor i componentelor acestora
2.2.1 Model teoretic cvasigeneral de analiz cu elemente finite
n figura 2.3 se prezint un model teoretic cvasigeneral de analiz cu elemente finite a
unui element al unui subansamblu mecanic [11, 30]. Structura continu a acestui element, de
volum V i mrginit de suprafaa S, este executat din materiale solide cu comportri diverse
(liniare, neliniare) care se descriu prin legi specifice. Pentru materialul sau materiale utilizate
sunt cunoscute valorile densitilor, caracteristicilor mecanice (densitate, matricele de
elasticitate, factori de amortizare etc.) i termice (coeficieni de dilatare termic, cldura
specific etc.) i ale rezistenelor admisibile (traciune, compresiune, de obicei, i forfecare).

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

49

Asupra structurii elementului de analizat acioneaz urmtoarele sarcini exterioare:


forele generalizate (forele i/sau momentele Pi , i = 1, 2 ... m) concentrate n puncte; forele
generalizate distribuite pe linie (forele sau momentele q, pe linia Cp), pe suprafa (forele
i/sau momentele p pe suprafaa Sp) i n volum (forele de greutate proprie fg, centrifugale t
i/sau de inerie fj).
Structura elementului de analizat funcioneaz ntr-un domeniu de temperaturi mrginit
de temperaturile iniial T0 i final Tf. n plus, structura poate fi sub aciunea unor cmpuri
termice de temperaturi (distribuite pe linie, pe suprafa sau n volum) i/sau fluxuri termice
exterioare.
n categoria ncrcrilor exterioare se includ i deformrile elastice impuse unor zone
ale structurii, prin valori cunoscute ale deplasrilor i. Acestea conduc la o forma impus strii
deformate a zonei structurii, care n fig. 2.3,a este sintetizat de linia Ci.

Fig. 2.3

50

Capitolul nr. 2

Interaciunile directe dintre structura elementului de analizat cu structurile altor


elemente ale subansamblului mecanic, de asemenea, se pot simula prin intermediul analizelor
cu elemente finite. Aceste interaciuni pot fi permanente (deplasrile nule, de obicei, impuse de
condiiile limit) i/sau nepermanente cu luarea n considerare a frecrilor (cuantificabile prin
valorile coeficienilor de frecare, ) dintre materialele din zonele de interaciune i a distanelor
iniiale, 0.
Posibilitatea analizei cu elemente finite a modelului cvasigeneral prezentat este
condiionat i de existena unui set de condiii limit impuse, sintetizate, de obicei, prin
deplasri anulate pentru puncte din domeniul geometric al problemei (de exemplu, suprafaa S,
din fig. 2.3,a). Rezolvabilitatea modelului de analiz cu elemente finite, cu ncrcrile i
condiiile limit impuse, este asigurat de inexistena posibilitilor de micare cinematic a
structurii acestuia.
Sub aciunea ncrcrilor i condiiilor limit impuse, structura analizat se deformeaz
i, n interiorul acesteia, apar fore interne distribuite, numite tensiuni. Cmpurile de deplasri,
deformaii i de tensiuni, din punctele domeniului geometric, se descriu cantitativ prin vectorii
deplasrilor
[d] = [u v w]T,

(2.1)

deformaiilor (fig. 2.3, b),


[] = [x y z xy yz zx]T

(2.2)

i, respectiv, tensiunilor (fig. 2.3,c),


[] = [x y z xy yz zx]T,
(2.3)
care au componentele raportate la sistemul de coordonate triortogonal drept XYZ.
Studiul cu programe performante care au la baz MEF a modelului cvasigeneral,
prezentat mai sus i cu valori date pentru toi parametrii de intrare, n vederea proiectrii
constructive a elementului cruia este asociat, de obicei, urmrete determinarea cmpurilor
deplasrilor, deformaiilor, tensiunilor, termice i, n plus, a parametrilor (fore, deplasri,
temperaturi etc.) din zonele de legtur cu alte elemente. Valorile i variaiile acestor parametri,
condiiile funcionale i caracteristicile admisibile ale materialelor, permit evaluarea
caracteristicilor de rezisten, rigiditate i termice ale structurii analizate.
n practica analizei i sintezei elementelor subansamblelor mecanice este puin probabil
s se ntlneasc o problema creia s i se asocieze modelul prezentat mai sus. De obicei,
formele geometrice, ncrcrile i condiiile limit impuse elementelor subansamblelor
mecanice practice, se reduc la cazuri particulare, fapt ce conduce la simplificri privind
modelarea, precizii mrite i timpi de calcul micorai. Pornind de la aceste considerente, n
cadrul programelor performante care au la baz MEF, s-au dezvoltat elemente finite specifice

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

51

i module de program care permit rezolvarea problemelor innd cont de diferitele cazuri
particulare posibile.

2.2.2 Tipuri de probleme rezolvabile prin analize cu elemente finite


n tabelul 2.1 se prezint, pornind de la diverse criterii de particularizare a modelului
cvasigeneral, principalele tipuri de probleme rezolvabile cu programe performante care au la
baza MEF. Aceste probleme, n practic, se pot ntlni separat sau combinat, respectnd mai
multe criterii de particularizare simultan.
Multe aplicaii practice cu materializare n subansamble mecanice, includ i procese de
transfer de cldur i, deci, pentru proiectare este necesar s se cunoasc cmpurile specifice
prin analize termice. O parte din rezultatele acestor analize, pe lng alte tipuri de ncrcri
pot fi considerate pentru analiza mecanic a elementelor (v. aplicaia nr. 12, pag. 161) i/sau,
uneori, a subansamblelor sistemelor.
Elementele componente ale sistemelor mecanice au forme tridimensionale (3D) variate.
n multe cazuri practice, formele elementelor sunt, sau se pot considera, bidimensionale (2D) cu una din dimensiuni mult mai mic dect celelalte dou - sau unidimensionale (1D) cnd
una din dimensiuni este mult mai mare dect celelalte dou. Pentru analiza cu elemente finite a
subansamblelor sistemelor mecanice cu programe performante care au la baz MEF, fr
considerarea detaliat a interaciunilor directe dintre pri, de multe ori, elementele componente
pot fi de forme diferite (unidimensionale, bidimensionale i/sau tridimensionale). Pornind de la
formele posibile ale domeniului elementului de studiat analizele cu elemente finite pot fi
tridimensionale (v. aplicaiile 1, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 12 i 13; pag. 73, 93, 105, 111, 119, 129, 137,
155 i, respectiv, 161), bidimensionale (v. aplicaiile nr. 11, 14; pag. 147 i, respectiv, 169),
unidimensionale (v. aplicaia nr. 3, 5; pag. 85 i respectiv, 99) sau combinate.
Din punct de vedere al dependenei de timp a ncrcrilor, rezolvarea modelului cu
elemente finite asociat elementului sistemului mecanic este numit analiz static - fr
considerarea timpului ca variabil (v. aplicaiile nr. 1- 13) - sau analiz dinamic - cu
variabilele necunoscute dependente de timp (v. aplicaia nr. 14, pag. 169).

52

Capitolul nr. 2

Studiul structurilor elementelor sistemelor mecanice cu programe performante care au


la baz MEF ce conduce la determinarea cmpurilor deplasrilor, deformaiilor, tensiunilor i
termice, consecin a ncrcrilor i condiiilor de frontier i limit normale impuse, se
consider ca fiind de analiz normal. n plus, de asemenea, cu aceleai tipuri de programe, n
cazul unor probleme cu ncrcri i condiii de frontier i limit anormale, se pot analiza i
stri limit posibil s apar n timpul funcionrii. n acest sens, se ntlnesc frecvent n practica
de proiectare, analizele de stabilitate (v. aplicaia nr. 12, pag. 155) i de vectori i forme
proprii (v. aplicaia nr. 11, pag. 147) care conduc la determinarea ncrcrilor critice de flambaj
i, respectiv, a frecvenelor proprii i a configuraiilor geometrice corespunztoare.
Din punct de vedere al dependenelor ncrcare-deplasare i tensiune-deformaie se pot
evidenia urmtoarele tipuri de analize: liniar (v. aplicaiile nr. 1-14), neliniar geometric,
neliniar fizic (de material) sau neliniar geometrico-fizic. Primul tip de analiz este adecvat
cazurilor structurilor cu deplasri mici cnd ncrcrile rmn invariabile ca direcie n timpul
deformrii i deplasrile se pot nsuma, respectnd un factor de proporionalitate. Cel de-al
doilea tip de analiz corespunde structurilor mecanice cu deplasri mari, neproporionale cu
ncrcrile, cu direciile variabile n timpul deformrii. Al treilea tip de analiz, spre deosebire
de primele dou, consider comportarea neliniar, elastic sau plastic, a materialului prin
intermediul unor caracteristici tensiune-deformaie adecvate. Ultima variant de analiz
menionat este cazul general posibil cnd cele dou dependene ncrcare-deplasare i
tensiune-deformaie sunt neliniare.
Majoritatea analizelor cu elemente finite a structurilor din mai multe elemente
(subansamble), de obicei, nu iau n considerare interaciunile dintre acestea, prin modelarea
fenomenelor specifice de legtur, considerndu-se "ngheate" prin continuitatea ansamblului
structurii de elemente finite la nivel nodal (analize fr legturi, de ex. aplicaia nr. 1, pag.
73). Pornindu-se de la importana pentru proiectare a proceselor (deplasri, deformaii, tensiuni
i frecri) din zonele locale de legtur, n ultima perioad de timp, s-au definit i implementat
Tab. 2.1
Problema
Criteriul de particularizare
cvasigeneral
Tipul cmpurilor

Analiza cu
programe
performante
care au la
baz MEF a
elementelor
i sistemelor
mecanice

Tipul domeniului

Dependena variabilelor de timp


Tipul valorilor obinute
Dependenele dintre parametrii
Posibilitatea de considerare a legturilor

Tipul problemei
(analizei)
Termic
Mecanic
Unidimensional
Bidimensional
Tridimensional
Combinat
Static
Dinamic
Curent
Vectori proprii
Stabilitate
Liniar
Neliniar
Fr legturi
Cu legturi

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

53

n multe programe performante (inclusiv CATIA) elemente specifice de legtur (cuple de


translaie, rotaie, rototranslaie; elemente rigide sau elastice) care iau n considerare micrile
relative i elasticitile de contact) care permit analize cu legturi (de ex. aplicaia nr. 9, pag.
129).

2.3 Modelarea elementelor sistemelor mecanice pentru


analiza cu elemente finite
Modelul de analiz al unui element i/sau al unui subansamblu mecanic, n vederea
proiectrii cu programe performante care au la baz MEF, presupune cunoaterea de informaii
legate de comportarea materialului (materialelor), forma geometric, legturile cu elementele
nvecinate, ncrcri, comportarea funcional etc.

2.3.1 Modelarea comportrii materialelor


Din punct de vedere al structurii interne i implicit al proprietilor fizice, materialele
pot fi omogene, cu aceeai structur i proprieti fizice n toate punctele, sau neomogene, cnd
nu este ndeplinit aceast condiie. Pentru materialele omogene parametrii fizici sunt constani
n raport cu variabilele geometrice spaiale.
n funcie de modul de variaie a proprietilor fizice n vecintatea fiecrui punct se
disting materiale izotrope, cu proprietile independente de direcia la care se raporteaz, sau
anizotrope, cu proprieti dependente de direcia dup care se consider [11, 30].
Proprietile de izotropie i omogenitate nu se condiioneaz reciproc. Un corp solid
poate fi omogen i izotrop, omogen i anizotrop, izotrop i neomogen sau chiar neomogen i
anizotrop.

2.3.1.1 Modelarea comportrii mecanice a materialelor


Materialele solide care n urma deformrii (modificrii formei) sub aciunea ncrcrilor
revin la forma i dimensiunile iniiale sunt numite elastice i cele care nu respect aceast
condiie, plastice. n cazul elementelor sistemelor mecanice, de obicei, comportarea
materialelor este elastic sau, uneori, elasto-plastic. Aceasta se ntmpla chiar i pentru
elementele sistemelor mecanice care pentru obinerea formei finale s-au utilizat procedee
tehnologice pe baz de deformaii plastice la rece sau la cald.
Pentru determinarea cmpurilor tensiunilor, deformaiilor, deplasrilor i termice ale
unui corp solid continuu, deformabil sub aciunea sarcinilor exterioare (fig. 2.3,a), este necesar
s se cunoasc legile de comportare mecanic ale materialelor acestuia.
Comportarea materialelor elastice poate fi liniar, cnd dependenele tensiunideformaii sunt liniare, sau neliniar, cnd aceste dependene sunt neliniare. n ipoteza
liniaritii, pentru un material oarecare, variaia componentelor vectorului tensiunilor (v. rel.
(2.3)), ntre starea iniial considerat ca referin (punctul oarecare P, fig. 2.3,a) i starea final
(punctul P'), se descrie ca o combinaie liniar a componentelor vectorului deformaiilor (v. rel.
(2.2)), cu relaia

54

Capitolul nr. 2

[] = [E] [],

(2.4)

n care,
E xxxx
E
yyxx
E
[E ] = yyxy
E yzxx
E xzxx

E xyxx

E xxyy
E yyyy
E zzyy
E yzyy
E xzyy
E xyyy

E xxzz
E zzyy
E zzzz
E yzzz
E xzzz
E xyzz

E xxyz
E yyyz
E zzyz
E yzyz
E xzyz
E xyyz

E xxxz
E yyxz
E zzxz
E yzxz
E xzxz
E xyxz

E xxxy
E yyxy
E zzxy

E yzxy
E xzxy

E xyxy

(2.5)

este matricea de elasticitate a materialului. Prin urmare, n cazurile teoretice, cu tensorii


tensiunilor i deformaiilor simetrici (tensiunile tangeniale i deformaiile unghiulare respect
relaiile: ij = ji i ki = ik), matricea de elasticitate a materialului conine 36 de elemente,
numite constante (moduli) de elasticitate. Aceste constante caracterizeaz rspunsul
materialului la ncrcri axiale triortogonale (traciune, compresiune i rsucire n ambele
sensuri).
Prin luarea n considerare a simetriei de elasticitate, matricea (2.5) ia forma
E xxyy
E xxzz E xxyz E xxxz E xxxy
E xxxx

E yyyy
E zzyy E yyyz E yyxz E yyxy

E zzzz E zzyz E zzxz E zzxy


(2.6)
[E ] =
.
E yzyz E yzxz E yzxy

Simetric
E xzxz E xzxy

E xyxy

Astfel, pentru materialele teoretic elastice liniar se evideniaz 21 de constante de elasticitate.


Materialele compuse din fibre paralele nglobate ntr-o mas constitutiv omogen se
caracterizeaz prin simetria fa de un plan normal la direcia fibrelor. n acest caz numrul de
constante de elasticitate independente se reduce la 13 i pentru cazul n care axa OX este
paralel cu fibrele materialului i planul de simetrie este OZY matricea de elasticitate (2.6)
devine
E xxxx

[E ] =

E xxyy
E yyyy

E xxzz
E zzyy
E zzzz

Simetric

E xxyz

E yyyz
E zzyz
E yzyz

0
0
0
E xzxz

E xzxy

E xyxy
0
0
0
0

(2.7)

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

55

n cazul materialelor cu dou plane de simetrie ortogonale, numite ortotrope sau


anizotrope ortogonal, descrierea comportrii elastice liniare a materialului se realizeaz cu 9
coeficieni de elasticitate independeni, ca fiind elementele nenule ale matricei de elasticitate
E xxxx

[E ] =

E xxyy

E xxzz

E yyyy

E zzyy

E zzzz

E yzyz

Simetric

E xzxz

0
0
0
.
0
0

E xyxy

(2.8)

n acest caz, implicit, apare al treilea plan de simetrie elastic, ortogonal cu primele
dou. Constantele de elasticitate corespunztoare direciilor sistemului de coordonate
triortogonal drept ataat se numesc constante principale de elasticitate. Determinarea acestor
constante de elasticitate se realizeaz prin ncercri experimentale pe epruvete, innd cont de
ipoteza inexistentei "cuplajelor" ntre tensiunile normale i lunecrile specifice corespunztoare
axelor de ortotropie.
Materialele izotrope sunt caracterizate de comportri invariabile pentru orice direcie
de definire i, deci, matricea de elasticitate, cu aceeai form, indiferent de direciile axelor
sistemului de coordonate de referin adoptat, n practica de proiectare, are urmtoarea
configuraie:

0
0
0
+ 2

+ 2

0
0
0

+ 2 0
0
0
[E ] =

2 0
0

Simetric
2 0

(2.9)

cu cei doi coeficieni de elasticitate independeni definii de relaiile:


E
,
(1 + )(1 2 )
E
=
,
2(1 + )
=

(2.10)
(2.11)

n care E, modulul de elasticitate longitudinal i , coeficientul contraciei transversale, sunt


constantele de elasticitate tehnice ale materialului.

2.3.1.2 Modelarea comportrii termice a materialelor

56

Capitolul nr. 2

n multe situaii practice, elementele sistemelor mecanice lucreaz la temperaturi


diferite de cele obinuite, consecin a existenei surselor de cldura interne sau externe. Astfel,
n structurile acestor elemente apar tensiuni i deformaii termice care se suprapun peste cele
mecanice care apar consecin a solicitrilor din timpul funcionrii.
Pentru considerarea n analizele cu elemente finite a efectelor termice este necesar
cunoaterea caracteristicilor termice ale materialelor structurii de analizat. De obicei, pentru
analizele termomecanice ale structurilor este necesar, ca pentru materialele din care sunt
executate, s se cunoasc cldura specifica i coeficienii de conductivitate i dilatare termic
n raport cu direciile unui sistem de coordonate triortogonal drept.
Cldura specific este parametrul caracteristic care cuantific capacitatea de acumulare
de cldur a materialului i se msoar n J/kg K.
Coeficientul de conductivitate termic, msurabil n W/m K, este o constant de
material variabil cu temperatura. Aceasta variaie, n general, este cvasiliniar i se poate
descrie cu relaia [19, 38]
= 0 (1 bT )

(2.12)

n care 0 este coeficientul de conductivitate termic la temperatura 0C iar b o constant


determinabil experimental.
Coeficientul de dilatare termic liniar , exprimat n K-1, cuantific capacitatea de
deformare a materialului sub aciunea cmpurilor termice este, de asemenea, variabil cu
temperatura.

2.3.2 Modelarea domeniilor geometrice


Elementele componente ale unui sistem mecanic, corpuri solide deformabile elastic sau
elasto-plastic, au o mare diversitate de forme geometrice. Din punct de vedere al formei
geometrice, elementele sistemelor mecanice pot fi unidimensionale (1D), bidimensionale (2D),
tridimensionale (3D) sau combinate.
Elementele unidimensionale sunt corpuri care au dou dimensiuni mult mai mici dect
a treia. n practic, aceste elemente se ntlnesc, de obicei, numite ca bare, grinzi, elemente
flexibile, osii, arbori drepi etc. Barele n funcie de forma axei pot fi bare drepte (fig. 2.4,a,b)
sau curbe (fig. 2.4,c); din punctul de vedere al solicitrilor pot fi bare solicitate la traciunecompresiune i/sau bare solicitate la ncovoiere; dup tipul variaiei seciunii transversale de-a
lungul axei, barele pot fi cu seciune constant sau variabil. Elementele flexibile firele,
benzile, curelele (fig. 2.4,d) etc. cu rigiditatea la ncovoiere micorat, realizate din materiale
metalice sau nemetalice se consider cu geometria de tip bar. Osiile i arborii drepi, ca
elemente de main unidimensionale, care susin alte elemente de main aflate n micare de
rotaie, sunt solicitate la ncovoiere i forfecare i, respectiv, la torsiune, ncovoiere, forfecare
i traciune-compresiune. Geometric, elementele unidimensionale se descriu definind linia
axial, forma i dimensiunile seciunii transversale.
Elementele bidimensionale, ca i corpuri care au mediul constitutiv cu o dimensiune
mult mai mic dect celelalte dou (fig. 2.5), se regsesc n practic ca plci, membrane,

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

57

Fig. 2.4
nveliuri, vase etc. Aceste elemente se descriu geometric definind forma i dimensiunile
suprafeei mediane i valoare grosimii (fig. 2.6). Dup forma suprafeei mediane plcile pot fi
plane sau curbe cu simpl sau dubl curbur. Grosimea plcilor utilizate frecvent n practic
este, de obicei, constant i cnd are valoare mic acestea se numesc membrane.
Elementele tridimensionale, numite i corpuri masive sau blocuri, au cele trei
dimensiuni aproximativ de acelai ordin de mrime i nu pot fi reduse la nici una din formele
prezentate mai sus (fig. 2.7).
Elementele combinate au domeniul geometric compus din dou sau mai multe pri
care au structurile ncadrabile n grupele prezentate mai sus. Ca exemplu, n fig. 2.8, se prezint
structura unui corp de lagr compus din dou substructuri, bidimensional i tridimensional.
Noiunea de element al unui subansamblu mecanic este primar, are caracter general, i
este folosit pentru identificarea i studiul celor mai mici componente sau pri ale acestuia.
Metodele analitice de calcul a modelelor asociate elementelor subansamblelor mecanice sunt
metodele rezistenei materialelor caracterizate de un nivel mrit de idealizare i simplitate din
punct de vedere al relaiilor finale aplicabile n proiectare.
Pentru analiza n vederea proiectrii componentele unui sistem mecanic grinzi cu
zbrele, cadre, platforme, rezervoare, elemente de maini sau de utilaje etc.) pot fi considerate
ca avnd forme geometrice unidimensionale, bidimensionale, tridimensionale sau, de multe ori,
cazurile practice conduc la combinaii ale acestora.
Elementul sau subansamblul de main modelat n vederea studiului cu programe
performante care au la baz MEF, n continuare, se va numi structur. n proiectarea asistat

Fig. 2.5

Fig. 2.6

58

Capitolul nr. 2

Fig. 2.7

Fig. 2.8

de calculator, o structur se descrie folosind entiti geometrice primare de tip punct, linie,
suprafa i/sau volum, raportate la unul sau mai multe sisteme de coordonate definite anterior.
n plus, structurile modelelor de analiz, mai ales a sistemelor mecanice, pot include i elemente
idealizate (de obicei, ca rigide) oferite de programul performant folosit.
Pentru definirea geometric a domeniilor i subdomeniilor unei structuri, n vederea
ntocmirii modelului de analiz cu elemente finite, se pot utiliza sisteme de coordonate
carteziene (fig.2.9,a), cilindrice (fig. 2.9,b) i/sau sferice (fig. 2.9,c). Fiecare dintre aceste
sisteme de coordonate, n funcie de configuraia geometric a domeniului structurii, poate fi
sistem de referin global, la care se raporteaz ntregul domeniu al problemei, sau sistem de
referin local asociat cte unui subdomeniu al acesteia. n exemplul din fig. 2.10, sistemul de
coordonate cartezian este sistem de referin global i cele trei sisteme de coordonate cilindrice
sunt sisteme de referin locale.
Majoritatea programelor performante care au la baza MEF au preprocesoare care conin
module de modelare geometric a domeniilor problemelor de analizat. n plus, preprocesoarele
acestor programe permit importarea de modele geometrice din alte programe cu precdere
specializate n modelarea geometric (AUTOCAD, EUCLID, PROENGINEERING etc.)
Modelarea geometric a domeniului unei structurii folosind programe performante se
realizeaz cu ajutorul entitilor geometrice elementare de tip linie, suprafa i/sau volum
care la rndul lor pot fi divizate formnd reuniuni de elemente finite. Pentru identificare, n
vederea modelrii cu elemente finite, entitile geometrice elementare, de obicei, au urmtorii
parametrii de referin: vrfuri, muchii, i fee.
Domeniile i subdomeniile unei structuri se genereaz prin reunirea entitilor
elementare obinute folosind comenzile din biblioteca pachetului de programe folosit. Astfel,

Fig. 2.9

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

59

ca entiti elementare primare, frecvent, se


ntlnesc: linii prin puncte, arce de cerc,
cercuri, elice, evolvent, conice (elips,
parabol, hiperbol) pentru domenii de tip
linie; suprafee prin puncte sau prin linii pentru
domeniile de tip suprafa; volume prin puncte,
prin linii sau prin suprafee pentru domeniile
de tip volum.
Practica modelrii geometrice asistat
de calculator a domeniilor complexe, avnd la
baz entitile elementare primare, presupune
i entiti elementare secundare care se obin
prin operaii suplimentare (intersecie, copiere,
offset, extrudare etc.).
Fig. 2.10

2.3.3 Modelarea cu elemente

finite

Metodele numerice (inclusiv MEF) de analiz a fenomenelor fizice care au loc n


domenii geometrice continue presupun nlocuirea acestora cu domenii idealizate
(aproximative), ca reuniuni de subdomenii mai mici, n cazul MEF, numite elemente finite.
Frontierele elementelor finite sunt compuse din puncte (noduri), linii drepte sau curbe (linii
nodale) i/sau suprafee plane sau oarecare (suprafee nodale). Operaia de alegere a
numrului de noduri i a tipului liniei sau suprafeei cu respectarea continuitilor la nivel nodal,
n vederea modelrii cu elemente finite a domeniilor geometrice, se numete discretizare. n
fig. 2.11 se prezint, ca exemplu, domeniul bidimensional, D, discretizat n elemente finite
triunghiulare cu laturi linii drepte (fig. 2.11,a) i cu laturi linii curbilinii (fig. 2.11,b). n primul
caz, al elementelor finite cu laturi linii drepte, eroarea de discretizare poate fi micorat prin
mrirea numrului de noduri i, deci, implicit, a numrului elementelor finite. n cel de-al doilea
caz, eroarea de discretizare se poate micora i datorit frontierelor curbilinii ale elementelor
finite.

2.3.3.1 Tipuri de elemente


finite
Dezvoltarea continu a softurilor
performante care au la baz MEF s-a
realizat prin diversificarea tipurilor de
elemente finite n asociere cu diversele
fenomene fizice de analizat. Dei MEF
este o metod general de rezolvare a
ecuaiilor difereniale sau integrodifereniale de guvernare a diferitelor
fenomene fizico-tehnice care au condiii

Fig. 2.11

60

Capitolul nr. 2

iniiale i limit diverse, din considerente de


productivitate i economicitate nu s-au dezvoltat
elemente finite cu grad mrit de generalitate ci s-au
definit i modelat elemente finite personalizate pentru
diverse domenii (1D, 2D, 3D), niveluri de aproximare
reduse (funcii algebrice liniare i parabolice), materiale
(liniare, neliniare) i tipuri de probleme (statce,
dinamice etc.).
n general, din punct de vedere al tipurilor
domeniilor geometrice de modelat, elementele finite pot
fi unidimensionale, pentru domenii geometrice de tip
linie;
bidimensionale,
pentru
suprafee;
tridimensionale, pentru volume. Aceste elemente finite
din punct de vedere al funciei de aproximare pot fi
Fig. 2.12
liniare, cu muchii linii drepte, sau neliniare, cu muchii
curbilinii. De obicei, elementele finite neliniare dup tipul polinomului de aproximare folosit,
pot fi parabolice ptratice (de ordinul doi), cu un singur nod intermediar, sau cubice (de ordinul
trei) cu dou noduri intermediare.
n tabelul 2.2 se prezint cele mai utilizate elemente finite ntlnite n cadrul majoritii
softurilor performante care au la baz MEF. Unele din aceste programe, pentru realizarea
Tab. 2.2
Tipul
domeniului
Unidimensional

Forma
geometric
Linie

Triunghiular
Bidimensional
Patrulater

Tetraedal

Tridimensional

Pentaedral

Hexaedral

Tipul polinomului de aproximare


Liniar
Ptratic
Cubic

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

61

discretizrii cu grade de aproximare diferite a unui domeniu geometric, au elemente finite mixte
din punct de vedere al aproximrii (cu liniile nodale linii drepte i curbe). Astfel, n fig. 2.12 se
prezint discretizarea unui domeniu plan cu elemente finite liniare i neliniare; pentru realizarea
continuitii structurii de elemente finite la nivel nodal ntre zonele discretizate cu cele dou
tipuri de elemente finite se interpune o zon intermediar discretizat cu elemente finite mixte
care au pe laturile comune aceleai numere de noduri.
Din punct de vedere al particularitilor geometrice i, uneori, fizice impuse de
problemele de analizat, elementele finite, modelate i implementate n bibliotecile specifice ale
programelor performante, sunt diverse. n tabelul 2.3 se prezint principalele elemente finite
coninute de programele performante comerciale de analiz cu MEF, cu menionarea
principalilor parametri de intrare i de ieire. Astfel, se ntlnesc elemente finite particulare
impuse de tipul domeniului geometric (bare, plci, membrane i structuri masive spaiale), de
solicitrile structurii (bare solicitate la traciune-compresiune sau la traciune-compresiune,
forfecare, torsiune i ncovoiere), de strile de tensiuni i de deformaii (plci n starea plan de
tensiuni sau de deformaii i structuri spaiale axial simetrice), de tipul parametrilor de
intrare/ieire i de configuraia intern a materialului (structuri masive, stratificate).

62

Capitolul nr. 2
Tab. 2.3
Tipul geometriei

Caracteristici
specifice
Bar dreapt sa
curb solicitat la
traciunecompresiune
Bar dreapt sa
Unidimensional
curb solicitat la
traciunecompresiune,
forfecare, torsiune
i ncovoiere
Plac plan n
starea plan de
tensiuni
Plac plan n
starea plan de
deformaii
Plac spaial
Bidimensional
Membran

Plac stratificat

Parametri de intrare

Parametri de ieire

Parametrul secional
(aria)
Setul parametrilor de
material

Deplasri nodale
Tensiuni
elementale
Parametrii secionali (aria
Eforturi
i momentele de inerie)
Fore de reaciune
Setul parametrilor de
material
Grosimea
Setul parametrilor de
material
Setul parametrilor de
material
Grosimea
Setul parametrilor de
material
Grosimea
Setul parametrilor de
material
Grosimea
Setul parametrilor de
material

Deplasri nodale
Tensiuni
elementale n
plane diferite
Fore nodale
Fore de reaciune

Structur
n
Deplasri nodale
Pe lng aceste
tipuri spaial
de elemente
finite,
care au caracter
structural,
majoritatea
Setul
parametrilor
de
starea
de
tensiuni
Tensiuni
programelor performante au i elemente nestructurale
material specializate (Rigid, Spring etc.), pentru
axisimetric
elementale
modelarea problemelor de legturi mecanice, i pentru modelarea cu grad
mrit de idealizare
Fore
nodale
Setul
parametrilor
de
(mas
concentrat, rigid,
arc, arc-amortizor
etc.), utilizabile pentru modelarea total
sau parial
Tridimensional
Structur
spaial
Fore
de
reaciune
material
a structurilor, cnd precizia i costul sunt adecvate. n tabelul 2.4 se prezint principalele grupe
de elemente nestructurale, incluse n grupele menionate mai sus, care se ntlnesc frecvent n
programele performante comerciale pentru analiza cmpurilor mecanice.
Elementele ineriale sau masice modeleaz structura unui element al unui sistem
mecanic sau pri din acesta prin reducerea acesteia la un punct material cruia i se asociaz
proprieti masice i/sau ineriale echivalente.
Modelarea simplificat a zonelor din structurile mecanice cu rigiditi mrite se poate
face cu elemente finite de tip rigid, care introduc unul sau mai multe noduri cu poziii relative
invariabile, dup grade de libertate definite anterior, fa de un alt nod. Spre deosebire de
aceast posibilitate de modelare, elemente sistemelor mecanice sau pri ale acestora pot fi

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

63

nlocuite cu elemente care reduc structura acestora la dou puncte materiale (noduri) legate
printr-un arc (element finit de tip arc) sau printr-un sistem arc-amortizor (element finit de tip
arc-amortizor) pentru care se introduc ca date de intrare valorile caracteristicilor
corespunztoare.
Tab. 2.4
Tip element
Caracteristici
Parametri de intrare
Parametri de ieire
finit
Mase, momente de inerie i
Deplasri nodale
Inerial, masic Mononodal
matrice de inerie
Fore nodale
Gradele de libertate cu micri
Deplasri nodale
Rigid
Multinodal
relative anulate
Fore nodale
Arc
Binodal
Rigiditate liniar sau torsional
Deplasri nodale
Fore nodale
Rigiditatea i constanta de
Arc-amortizor Binodal
Fore interne
amortizare

2.3.3.2 Metode de modelare (discretizare) cu elemente finite


Operaia de divizare (discretizare) a domeniului geometric al problemei de analizat n
subdomenii este complex, cu implicaii att asupra preciziei rezultatelor ct i asupra duratei
(costului) analizei.
Modelarea cu elemente finite a domeniului geometric al problemei de analizat, folosind
programe performante care au la baz MEF, se poate realiza pe una din cile descrise n
continuare.
Generarea reelei de elemente finite direct, fr model geometric, n ultimul timp rar
utilizat, se folosete n cazul problemelor cu geometrii foarte simple, pentru modificarea sau
completarea modelelor cu elemente finite deja existente i pentru obinerea elementelor
nestructurale.
Generarea reelei de elemente finite indirect se face pornind de la un model geometric
sau de la un model cu elemente finite generate anterior. Majoritatea programelor performante
au comenzi care permit discretizarea entitilor geometrice primare de tip linie, suprafa i
volum. n ultima perioad de timp pachetele performante de analiz cu elemente finite au
procesoare de discretizarea automat a domeniilor geometrice complexe. Discretizarea
automat, chiar cu menionarea dimensiunii elementului finit ideal i/sau a poziiilor nodurilor
pe frontiera domeniului, datorit performanelor modelorului cu elemente finite i a
complexitii domeniului geometric, uneori, conduce la structuri cu elemente finite inadecvate
(cu abateri mrite de la forma ideal i/sau cu salturi dimensionale.
n multe situaii, pentru obinerea structurii cu elemente finite, se pot utiliza comenzile
de copiere a unui model parial cu elemente finite. n fig. 2.13 se prezint, ca exemplu, copierea
prin translaie (fig. 2.13,b) i respectiv, prin rotaie cu 180 (fig. 2.13,c) a structurii cu elemente
finite unidimensionale din fig. 2.13,a.

64

Capitolul nr. 2

Fig. 2.14
Utile pentru modelarea cu elemente finite sunt i comenzile de generare elemente finite,
bidimensionale sau tridimensionale, prin extrudarea de translaie sau de rotaie a unor structuri
cu elemente finite de ordin inferior, unidimensionale sau, respectiv, bidimensionale. De
exemplu, n fig. 2.14,b i c se prezint structurile cu elemente finite tridimensionale,
generate extrudnd prin translaie dup un vector i, respectiv, prin rotire cu 90 n jurul unei
axe, a structurii cu elemente finite bidimensionale din fig. 2.14,a. n fig 2.14,d se prezint
structura de elemente finite bidimensionale obinut n urma oglindirii fa de un plan a
structurii din fig. 2.14,a.

2.3.3.3 Alegerea elementelor finite i a parametrilor de discretizare


Adoptarea tipurilor elementelor finite i a fineei de discretizare a modelului geometric
al unei probleme se realizeaz innd cont de aspecte cu implicaii economice (timpi de

Fig. 2.13

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

65

rezolvare, metodologii de analiz i posibiliti de pre i postprocesare) i de precizia


preconizat a rezultatelor.
Pentru multe probleme practice, forma geometric a domeniului de analizat, corelat cu
ncrcrile exterioare, constituie o surs primar de informaie privind grupa din care face parte
elementul finit care urmeaz a fi folosit. Astfel, de exemplu, pentru cazurile structurilor din fig.
2.15,a,b i c se pot adopta elemente finite unidimensionale, bidimensionale i, respectiv,
tridimensionale. Dar, alegerea optim a elementelor finite nu este ntotdeauna aa de simpl pe
ct pare la prima analiz a problemei, mai mult, alegerea doar dup intuiie, n multe cazuri, sa dovedit a nu fi suficient de potrivit. Deci, adoptarea adecvat a tipurilor elementelor finite i
a parametrilor de discretizare (predefinirea dimensiunilor elementelor finite), pentru rezolvarea
unei probleme date, implic experien n aceast activitate. Aceasta se dobndete prin testri
i confruntri repetate ale rezultatelor obinute n urma analizelor aceleiai probleme prin
folosirea de diferite tipuri de elemente finite i de discretizri. Eficiena unui model de analiz
cu elemente finite, personalizat prin tipurile de elemente

Fig. 2.15
finite folosite n corelaie cu gradul de finee al discretizrii, se cuantific prin precizia
rezultatelor obinute i prin timpul de rezolvare a modelului numeric asociat.
Adoptarea parametrilor de discretizare, care predefinesc dimensiunile i a numrul
elementelor finite, se face astfel nct s se obin o diferen minim ntre soluia aproximativ
a (obinut prin analiza cu elemente finite) i
cea exact (fig. 2.16). Procesul apropierii
soluiei obinute de soluia exact odat cu
creterea numrului de elemente finite este numit
convergen. Teoretic, la limit, dac
dimensiunile elementelor finite ar deveni infinit
de mici, s-ar obine soluia exact. n figura 2.16
[34] se observ c exist un numr de elemente
finite, Ne, care, dac este depit, nu conduce la
o cretere semnificativ a convergentei nct s
justifice efortul de calcul suplimentar necesar.
Astfel, pentru soluia cutat prin analiza cu
Fig. 2.16
elemente finite exist o margine superioar, M,

66

Capitolul nr. 2

Fig. 2.17
Fig. 2.18
sau una inferioar, m, spre care tinde procesul de convergen. n plus, acesta este influenat i
de tipul funciilor de aproximare a cmpului parametrului fizic, ataate elementului finit ales
care, n cazul elementelor finite izoparametrice, sunt aceleai cu funciile de aproximare ale
domeniului geometric. Deci, pentru mbuntirea convergenei, se pot realiza structuri cu
elemente finite de ordin superior (funcii de aproximare polinomiale cu grad mrit) cu grad de
finee micorat sau se pot genera parametrii de discretizare cu elemente finite de grad inferior
dar cu un grad de finee mrit.
Poziionarea nodurilor n domeniul geometric al problemei de analizat, la discretizare,
se face automat cu algoritmi care trebuie s localizeze noduri i n zonele care apar
discontinuiti geometrice (salturi dimensionale) i fizice (neomogeniti de material,
concentrri i/sau neuniformiti de ncrcare) i condiii limit impuse.
n multe probleme inginereti, pentru modelarea cu elemente finite a domeniului
geometric, este necesar s se foloseasc dou sau chiar mai multe tipuri de elemente finite. Des
ntlnite n practic sunt situaiile n care se cupleaz elementele finite unidimensionale cu cele
bidimensionale. De exemplu, pentru modelarea structurii aripii din fig. 2.17 se pot folosi
elemente finite de tip bar pentru modelarea liselor i tlpilor lonjeroanelor i elemente finite
de tip plac (n starea plan de tensiuni) i membran pentru modelarea nervurilor, lonjeroanelor
i, respectiv, nveliului. n cazul existenei unor zone de concentrare a cmpurilor necunoscute
pentru obinerea valorilor maxime ale acestora este necesar creterea fineei de discretizare
sau utilizarea unor elemente finite superioare (cu grad mrit de aproximare) n aceste zone (fig.
2.18).
Precizia rezultatelor unei analize cu elemente finite este influenat i de modul de
aproximare a geometriei contururilor domeniilor problemelor de analizat. Elementele finite
triunghiulare i tetraedrale asigur posibiliti mai largi de aproximare a domeniilor mrginite
de linii i, respectiv, de suprafee fa de cele patrulatere i, respectiv, tetraedrale care pe de alta
parte reproduc mai coerent distribuiile tensiunilor [34]. mbuntirea aproximrii contururilor
complexe ale domeniilor geometrice se poate face prin creterea numrului elementelor finite
liniare (cu linii nodale drepte) sau prin utilizarea elementelor finite neliniare (cu noduri
intermediare pe liniile nodale), dar mai puine ca numr.
Pe de alt parte, convergena i precizia modelului cu elemente finite sunt influenate i
de apropierea formei elementelor finite adoptate de formele regulate asociate (triunghi
echilateral, ptrat, tetraedru regulat i cub) considerate ca fiind elemente finite ideale.
Aprecierea abaterilor elementelor finite obinute n urma discretizrii fa de cele ideale, n

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

67

multe din programele performante cu MEF la baz, de exemplu, se poate face i prin
intermediul valorilor parametrilor:
- factorul de aspect, ca raport dintre maximul i minimul lungimilor muchiilor elementului
finit (max{a, b, c, d}/min{a, b, c, d}, fig. 2.19,a);
- factorul de ngustare, ca maxim al raportului dintre laturile opuse ale elementului finit
(max{a/c, c/a, b/d, d/a}, fig 2.19,a);
- abaterea unghiurilor interioare, ca maxim al abaterilor unghiurilor elementului finit de la
valoarea de 60 sau 90 a elementului ideal (, fig.2.19,b,c);
- abaterea de la planeitate, ca maxim al unghiurilor diedre dintre normalele planelor formate
de seturi a cte trei noduri (, fig. 2.19,d).
Majoritatea programelor performante care au la baz MEF permit verificarea formelor
elementelor finite i indic valori limit pentru parametrii care cuantific abaterile acestora de
la forma ideal.
Pentru fiecare tip de element finit folosit la discretizarea modelului geometric al
problemei de analizat se asociaz cte un set de valori ale parametrilor caracteristici care descriu
proprietile geometrice (arii, momente de inerie, grosimi etc.) i fizice (caracteristici
mecanice i termice ale materialului, densitatea, coeficientul de amortizare, temperatura de
referin etc.). Pentru introducerea i modificarea valorilor parametrilor caracteristici, pachetele
de programe performante care au la baz MEF dispun de comenzi sintetice sau de sisteme de
meniuri adecvate fiecrei grupe de elemente finite.

2.3.4. Modelarea ncrcrilor


Modelarea i analiza cu elemente finite a unei structuri mecanice presupune ncrcrile
ca fiind date iniiale, cunoscute, i pentru obinerea unei erori reduse se introduc n diverse
moduri. Majoritatea programelor performante care au la baza MEF permit, n scopul
evidenierii celei mai defavorabile stri de solicitare, analiza modelului cu luarea n considerare
a mai multor seturi (variante) de ncrcri posibile.
ncrcrile care acioneaz asupra unei structuri mecanice, modelat cu elemente finite,
de obicei, sub form de fore (momente), deplasri i temperaturi, dup variaia n spaiu pot fi
concentrate sau distribuite; dup modul de variaie n timp - statice sau dinamice.
ncrcrile concentrate se consider ca acionnd n noduri ale structurii cu elemente
finite. Acestea, teoretic, sunt de fapt cvasisingulariti, n dreptul lor rezultnd tensiuni
cvasiinfinite. Totui, n proiectarea asistat de calculator se pot folosi ncrcri sub form de

Fig. 2.19

68

Capitolul nr. 2

fore concentrate cnd se studiaz cmpurile deplasrilor, deformaiilor i tensiunilor din zone
ndeprtate de nodurile de aplicaie ale acestora.
ncrcrile distribuite, cu diverse legi de variaie (constant, liniar, parabolic etc.),
pot fi cu aciune exterioar - pe o linie sau pe o suprafa - sau interioar - n volum. Folosirea
acestor ncrcri permite modelri cu abateri micorate fa de cazul real i astfel, spre deosebire
de cazul utilizrii sarcinilor concentrare, cmpurile din zonele de ncrcare se pot considera ca
veridice pentru proiectare. Posibilitatea de considerare a forelor distribuite de tip inerial
(liniare, centrifugale i/sau de greutate) conduce, de asemenea, la mrirea acurateei de
modelare i, deci, i a rezultatelor obinute.
ncrcarea se consider ca fiind static atunci cnd valoarea acesteia crete lent de la
zero la valoarea nominal (fig. 2.20,a). Creterea se face att de lent nct forele de inerie au
valori foarte mici i, deci, pentru analiza cu elemente finite pot fi neglijate.
ncrcrile dinamice, variabile n timp, pot fi cu oc cnd apar variaii mari ale
intensitii n perioade de timp scurte (fig. 2.20,b), periodice (fig. 2.20,c) sau, n cazul general,
aleatorii (fig. 2.20,d).
n unele situaii practice cnd nu se pot identifica valorile ncrcrilor de tip for, dar
se cunosc parial sau total cmpurile deplasrilor ca rezultat al montajului cu pretensionare sau
al restriciilor de deformare, ca date de intrare pentru analiz se pot introduce valori ale
deplasrilor nodurilor structurii cu elemente finite.

2.3.5 Modelarea condiiilor limit


Structura cu elemente finite de analizat se supune unui set de condiii limit care, n
cazul problemelor de cmpuri mecanice, cel puin trebuie s anuleze deplasrile cinematice
posibile ale acesteia sub aciunea ncrcrilor introduse. Eliminarea micrilor cinematice ale
structurii cu elemente finite de analizat se realizeaz prin anularea unor deplasri posibile (de
obicei, translaii), asociate la preprocesare unor entiti geometrice i, dup discretizare, unor
noduri, n raport cu axele sistemelor de coordonate (global sau locale) adoptate preliminar.
Alegerea entitilor geometrice, nodurilor i a gradelor de libertate cu deplasri anulate
se realizeaz la modelare astfel nct n urma analizei s rezulte o apropiere mrit de modelul
real. De asemenea, i n cazul modelrii condiiilor limit programele performante pot realiza
analize cu mai multe seturi (variante) de condiii limit, astfel, prin comparaie, putndu-se
identifica starea cea mai defavorabil de solicitare a structurii.

Fig. 2.20

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

69

Vizualizarea pe modelul de analiz a deplasrilor anulate asociate punctelor (nodurilor),


n raport cu axele drepte sau circulare ale sistemelor de coordonate folosite, se poate face prin
combinarea simbolurilor corespunztoare deplasrilor de rotaie i de translaie din tabelul 2.5.
Combinarea acestor simboluri conduce la simbolurile sintetice prezentate n tabelul 2.6.
Acestea sunt utilizate pentru vizualizarea legturilor la nivel de punct (nod) n raport cu un
sistem de coordonate triortogonal cu axele (linii drepte sau circulare) notate cu 1, 2 i 3. n
tabelul 2.6, n plus, se prezint asociat fiecrui simbol, forele de reaciune i deplasrile
corespunztoare.

2.4 Aspecte privind ntocmirea modelelor de analiz


n vederea simulrii eficiente i cu acuratee a comportrii sistemelor mecanice sau din
elemente ale acestora, cu programe performante care au la baz MEF, se ntocmete un model
de analiz specific. Modelarea cu elemente finite, n multe situaii, pentru analiz n vederea
proiectrii, consecin a unor particulariti legate de configuraia geometric, de comportarea
materialului i de fenomenele fizice, nu implic considerarea ntregii structuri (de ex., v.
aplicaia nr. 2., pag. 79).
Minimizarea modelelor de analiz, fr sacrificarea preciziei parametrilor urmrii, se
poate realiza prin particularizarea configuraiei geometrice prin forme inferioare (structura 3D
la una 2D sau 1D, structura 2D la una 1D), prin considerarea pentru modelare a zonei din
domeniul problemei n care variaiile parametrilor fizici necunoscui sunt semnificative i/sau
prin folosirea simetriei.
Prin particularizarea configuraiei geometrice a structurii de analizat, gradul de
conformitate cu realitatea a modelului de analiz scade diferit att ct ce privete valorile ct i
variaiile parametrilor cunoscui i/sau necunoscui. De exemplu, pentru structura 3D a
arborelui cilindric, analizat n aplicaia nr. 9 (pag. 129), prin reducerea acesteia la un model
1D, scade acurateea parametrilor de ncrcare la introducere i a parametrilor necunoscui din
zonele de rezemare i concentrare (salturi dimensionale i canale de pan). Prin intermediul
acestei particularizri dimensiunea modelului cu elemente finite (numrul de noduri) scade
puternic i lund n considerare simplitatea modelului n corelaie cu rezultatele obinute se
consider c acesta, uneori, este eficient pentru verificarea arborilor transmisiilor obinuite. n
cazul transmisiilor speciale pentru verificri cu precizie mrita se ntocmete un model
complex (3D) de analiz a ntregii structuri a arborelui.
Structurile elementelor sistemelor mecanice de analizat cu elemente finite pot avea
simetrie geometric, de material, de ncrcare i/sau a condiiilor limit fa de un plan, dou
plane ortogonale, trei plane ortogonale sau chiar n raport cu mai multe plane.
Tab. 2.5
Deplasri
Direciile
Nr. mobiliti
Nr. mobiliti
Simbol
anulate
deplasrilor
anulate
libere
De rotaie

Linie dreapt
sau Linie
circular

70

Capitolul nr. 2

Linie dreapt

De translaie

Linie circular

Pentru ntocmirea modelului de analiz al unei structuri mecanice, innd cont de


simetrie, este necesar s aib simetrie comun privind geometria, caracteristicile materialului
i condiiile limit impuse. Din punct de vedere al ncrcrii este posibil s se ntocmeasc
modele, consecin a simetriei complete (fig. 2.21,b), cnd ncrcarea are aceeai simetrie cu
geometria i condiiile limit (fig.2.21,a), sau modele (fig. 2.22,b) generate de simetria
geometric i a condiiilor limit i antisimetria de ncrcare (fig. 2.22,a).
Stabilirea condiiilor limit n cazul modelrilor care in cont de simetrii se face
urmrind simularea cu acuratee a proceselor de deformare din structura iniial. De exemplu,
pentru structura de tip bar din fig. 2.20,a, simetric complet n raport cu un plan paralel cu YZ,
se anuleaz deplasarea dup X (TX) i rotirile dup axele X i Y (RX, RY) sau pentru aceeai
structur (fig 2.22,a) dar cu ncrcare antisimetric, se anuleaz translaiile dup axele X i Y
(TX, TY).

Fig. 2.21

Fig. 2.22

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

Sistemul de
coordonate

Simbol
Axe drepte
Axe circulare

71

Tab. 2.6
Deplasri
libere

Reaciuni introduse
F1/F2/F3/M1/M2/M3 F2/F3/M1/M2/M3

T1

F1/F2/M1/M2/M3

T3

F2/M1/M2/M3

T1/T3

F1/F2/F3/M1/M2

R3

F2/F3/M1/M2

T1/R3

F1/F2/M1/M2

T3/R3

F2/M1/M2

T1/T3/R3

F1/F2/F3/M1/M3

R2

F2/F3/M1/M3

T1/R2

F1/F2/M1/M3

T3/R2

F2/M1/M3

T1/T3/R2

F1/F2/F3/M2

R1/R3

F2/F3/M2

T1/R1/R3

F1/F2/M2

T3/R1/R3

F2/M2

T1/T3/R1/R3

Analiza modelului cu ncrcare asimetric din fig. 2.23,a, n cazul structurii cu simetrie
geometric i cu comportare liniar, se poate face rezolvnd modelul de analiz asociat
jumtii domeniului geometric pentru dou seturi de ncrcri i condiii limit,
corespunztoare simetriei complete (fig. 2.23,b) i antisimetriei ncrcrii (fig. 2.23,c). Starea
final, corespunztoare structurii iniiale, se obine prin nsumarea rezultatelor obinute pentru
cele dou seturi.

72

Capitolul nr. 2

Fig. 2.23

Fig 2 24
n cazul simetriei structurii de analizat fa de un plan, dou plane (de ex., v. aplicaia nr.
2, pag. 79) sau trei plane (fig. 2.24,a) modelul de analiza se reduce la o jumtate, un sfert sau,
respectiv, o optime (fig. 2.24,b) din domeniul geometric.
Simetria complet fa de o ax, n cazul oarecare, nereductibil la cel axial-simetric (fig.
2.25,a), implic modelarea unui sector unghiular (fig. 2.25,b) sau cnd problema este de tip

Analiza cu elemente finite a subansamblelor mecanice i a componentelor acestora

73

Fig. 2.25
axial-simetric conduce la un model plan determinat de semiseciunea axial prin structur.
Problema ntocmirii modelului de analiz cu elemente finite optim este complex
depinznd de tipul fenomenelor fizice, cerinele urmrite i performanele programului folosit.
n capitolul 3 se prezint, pentru diverse situaii practice, modul de ntocmire al modelelor de
analiz cu elemente finite, urmrind cu precdere justificarea adoptrii acestora i identificarea
etapelor de lucru.