M. Rades - Analiza Cu Elemente Finite

MIRCEA RADE
ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
2006
Prefa
Lucrarea este o traducere a cursului Finite Element Analysis predat studenilor anului III al Facultii de Inginerie n Limbi Strine, Filiera Englez, la Universitatea Politehnica Bucureti, ncepnd cu anul 1992. Coninutul cursului s-a lrgit n timp, fiind predat din 1992 i studenilor de la facultatea de Transporturi, favorizat de apariia reelelor de calculatoare i de includerea sa n planul de nvmnt al facultilor cu profil mecanic. Programa cursului, care prevede 28 ore de curs i 28 ore de seminar/laborator, a fost structurat n conformiatate cu recomandrile NAFEMS publicate n numrul din Octombrie 1988 al revistei BENCHmark. Cursul reprezint doar o introducere n analiza cu elemente finite, pentru care am scris programe simple, cu un singur tip de element finit, care s fie utilizate de studeni la rezolvarea unor teme de cas. Nu se trateaz nveliuri i elemente tridimensionale. n anul III, planul de nvmnt de la F.I.L.S. conine cursul Computational Structural Mechanics, la care studenii aprofundeaz modelarea cu elemente finite i utilizeaz un program de firm. La structurarea cursului am avut n vedere necesitatea formrii unor studeni capabili: a) s neleag baza teoretic, b) s deslueasc structura programelor cu elemente finite pentru eventuale corecii i dezvoltri, c) s ruleze programe i s recunoasc limitele acestora, d) s poat verifica rezultatele i e) s neleag mesajele de eroare i s gseasc modaliti de corectare a erorilor. Programa cursului a fost limitat la structuri elastice liniare bidimensionale. S-a considerat potrivit s se prezinte analiza cu elemente finite n dou etape: nti procesul de asamblare fr nici o aproximare (aplicat la grinzi cu zbrele), apoi modelarea cu elemente finite, care presupune aproximarea cmpului de deplasri, de la triunghiul cu deformaii specifice constante la elemente patrulatere izoparametrice, incluznd integrarea numeric. S-a urmrit ca studenii s dobndeasc: a) familiaritate cu metodele matriciale i calculul matricilor de rigiditate; b) nelegerea utilitii coordonatelor locale i globale; c) abilitatea folosirii principiului energiei poteniale minime i a principiului lucrului mecanic virtual; d) trecerea de la coordonate naturale la coordonate fizice i necesitatea integrrii numerice; e) o vedere de ansamblu asupra rezolvrii sistemelor algebrice liniare (eliminarea Gauss, metoda frontal etc.) i f) utilizarea celor patru tipuri de ecuaii echilibru, compatibilitate, constitutive i condiii la limit. n cursul original, predat unor studeni a cror limb matern nu este limba englez, au fost reproduse expresii i fraze din cri i articole scrise de vorbitori nativi ai acestei limbi. Aceast traducere este o ncercare de introducere a terminologiei corecte a Analizei cu elemente finite n limba romn. Mircea Rade
Cuprins
Prefa Cuprins 1. Introducere
1.1 Obiectul A.E.F. 1.2 Metoda deplasrilor n analiza cu elemente finite 1.3 Istoric 1.4 Etapele A.E.F.
i iii 1
1 3 4 5
2. Metoda deplasrilor
2.1 Ecuaiile de echilibru 2.2 Condiiile de compatibilitate geometric 2.3 Relaiile for/alungire 2.4 Condiiile la limit 2.5 Rezolvarea n funcie de deplasri 2.6 Comparaie ntre metoda forelor i metoda deplasrilor
9
9 10 11 12 12 13
3. Metoda rigiditilor
3.1 Matricea de rigiditate a unui element de bar 3.2 Transformarea din coordonate locale n coordonate globale
3.2.1 Transformarea coordonatelor 3.2.2 Transformarea forelor 3.2.3 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate globale 3.2.4 Proprieti ale matricii de rigiditate a unui element
17
17 19
19 20 21 22
3.3 Modelul lui Link 3.4 Metoda asamblrii directe 3.5 Compatibilitatea deplasrilor nodale 3.6 Matricea de rigiditate expandat a unui element 3.7 Matricea de rigiditate global neredus
25 26 28 29 30
iv
3.8 Ecuaiile de echilibru ale forelor la noduri 3.9 Matricea de rigiditate global redus 3.10 Reaciunile i forele interioare 3.11 Sarcini i tensiuni termice 3.12 Numerotarea nodurilor Probleme
ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 31 33 35 36 37 41
4. Bare i arbori
4.1 Elemente de bar n plan
4.1.1 Ecuaia diferenial de echilibru 4.1.2 Coordonate i funcii de form pentru elementul truss 4.1.3 Bara fr sarcini ntre capete 4.1.4 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate locale 4.1.5 Bara cu sarcini ntre capete 4.1.6 Vectorul forelor nodale ale uni element 4.1.7 Asamblarea matricii de rigiditate i a vectorului forelor globale 4.1.8 Efectul pretensionrii
47
47
47 48 49 51 52 55 56 59
4.2 Elemente plane de arbore Exemple
60 62
5. Grinzi, cadre i grilaje

5.1 Discretizarea cu elemete finite 5.2 Analiza static a unei grinzi cu seciunea constant 5.3 Grinda fr sarcini ntre capete
5.3.1 Funciile de form 5.3.2 Matricea de rigiditate a unui element de grind 5.3.3 Semnificaia fizic a elementelor matricii de rigiditate
79
79 81 83
84 86 88
5.4 Grinda cu sarcin distribuit ntre capete

5.4.1 Vectorul coerent al forelor nodale 5.4.2 Funcii de interpolare de grad superior 5.4.3 Momentul ncovoietor i fora tietoare
89
89 92 95
5.5 Condiii de convergen minimale 5.6 Elementul de cadru plan

5.6.1 Eforturi axiale 5.6.2 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate locale
96 97
97 98
CUPRINS
5.6.3 Transformarea coordonatelor 5.6.4 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate globale 98 100
5.7 Asamblarea matricii de rigiditate globale 5.8 Grilaje 5.9 Elementul de grind cu forfecare
5.9.1 Analiza unei grinzi cu lunecri specifice constante pe grosime 5.9.2 Funciile de form 5.9.3 Matricea de rigiditate
100 111 116

117 118 121
6. Elemente de elasticitate liniar

6.1 Notaia matricial pentru sarcini, tensiuni i deformaii specifice 6.2 Ecuaiile de echilibru n volumul V 6.3 Ecuaiile de echilibru pe suprafaa S 6.4 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri 6.5 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice 6.6 Efecte termice 6.7 Energia de deformaie
123
123 125 126 127 128 130 130
7. Metode energetice
7.1 Principiul lucrului mecanic virtual (PLMV)
7.1.1 Deplasrile virtuale 7.1.2 Lucrul mecanic virtual al sarcinilor exterioare 7.1.3 Lucrul mecanic virtual al forelor interioare 7.1.4 Principiul deplasrilor virtuale 7.1.5 Proba c PDV este echivalent cu ecuaiile de echilibru
131
131
131 133 133 134 137
7.2 Principiul minimului energiei poteniale totale

7.2.1 Energia de deformaie 7.2.2 Energia potenial exterioar 7.2.3 Energia potenial total
139
139 140 140
7.3 Metoda Rayleigh-Ritz 7.4 M.E.F. o versiune localizat a metodei Rayleigh-Ritz

7.4.1 M.E.F. n Mecanica structurilor 7.4.2 Discretizarea 7.4.3 Principiul deplasrilor virtuale
143 148
148 149 149
vi

7.4.4 Funciile de aproximare pentru un element 7.4.5 Compatibilitatea ntre deformaii specifice i deplasri 7.4.6 Matricea de rigiditate i vectorul forelor unui element 7.4.7 Asamblarea matricii de rigiditate globale i a vectorului global al forelor 7.4.8 Rezolvarea ecuaiilor de echilibru i calculul tensiunilor 149 150 151 151 152
8 Elemente bidimensionale
8.1 Triunghiul cu deformaii specifice constante
8.1.1. Discretizarea structurii 8.1.2 Aproximarea polinomial a cmpului de deplasri 8.1.3 Aproximarea nodal a cmpului de deplasri 8.1.4 Matricea [ B ] 8.1.5 Matricea de rigiditate a elementului i vectorul forelor 8.1.6 Consideraii generale
153
153
153 154 155 158 159 160
8.2 Elemente dreptunghiulare

8.2.1 Dreptunghiul cu patru noduri (liniar) 8.2.2 Dreptunghiul cu opt noduri (ptratic)
176
176 178
8.3 Elemente triunghiulare

8.3.1 Coordonate de arie 8.3.2 Triunghiul cu deformaii specifice liniare 8.3.3 Triunghiul cu deformaii specifice ptratice
180
180 182 185
8.4 Echilibru, convergen i compatibilitate

8.4.1 Echilibru i compatibilitate 8.4.2 Convergen i compatibilitate
187
187 188
9 Elemente isoparametrice
9.1 Elementul patrulater liniar
9.1.1 Coordonate naturale 9.1.2 Funciile de form 9.1.3 Cmpul deplasrilor 9.1.4 Transformarea din coordonate naturale n coordonate carteziene 9.1.5 Matricea de rigiditate a unui element 9.1.6 Vectorul forelor nodale ale unui element
191
191
192 193 194 195 198 199
9.2 Integrarea numeric
200
CUPRINS
9.2.1 Integrarea Gauss unidimensional 9.2.2 Integrarea Gauss n dou dimensiuni 9.2.3 Integrala din matricea de rigiditate 9.2.4 Calculul tensiunilor 200 203 204 207
vii
9.3 Elementul patrulater cu opt noduri

9.3.1 Funciile de form 9.3.2 Derivatele funciilor de form 9.3.3 Determinantul matricii jacobiene 9.3.4 Matricea de rigiditate a unui element 9.3.5 Calculul tensiunilor 9.3.6 Forele nodale coerente
208
209 210 211 211 213 214
9.4 Elementul patrulater cu nou noduri 9.5 Elementul triunghiular cu ase noduri 9.6 Singularitatea matricii jacobiene
219 221 223
10 Elemente de plac ncovoiat

10.1 Teoria plcilor subiri (Kirchhoff) 10.2 Teoria plcilor Reissner-Mindlin 10.3 Elemente de plac ncovoiat dreptunghiulare
10.3.1 Elementul ACM (neconform) 10.3.2 Elementul BFS (conform) 10.3.3 Elementul HTK
225
225 229 232
232 238 239
10.4 Elemente de plac ncovoiat triunghiulare

10.4.1 Element triangular subire (neconform) 10.4.2 Elementul THT (conform) 10.4.3 Triunghiuri cu constrngeri Kirchhoff discrete (DKT)
244
245 248 250
Bibliografie Index
257 265
1.
INTRODUCERE
Analiza cu elemente finite (A.E.F.) aplicat structurilor este o metod multidisciplinar, bazat pe cunotine din trei domenii: 1) Mecanica structurilor, incluznd teoria elasticitii, rezistena materialelor, teoria plasticitii, dinamica structurilor etc, 2) Analiza numeric, incluznd metode aproximative, rezolvarea sistemelor de ecuaii algebrice liniare, probleme de valori proprii, etc, i 3) tiina aplicat a calculatoarelor, care se ocup cu dezvoltarea i implementarea unor programe mari de calculator. A.E.F. este utilizat pentru rezolvarea unor probleme analitice de mari dimensiuni. Obiectivul acesteia este modelarea i descrierea comportrii mecanice a structurilor cu geometrie complex. Metoda este un procedeu de discretizare: forma geometric i cmpurile deplasrilor, deformaiilor specifice i tensiunilor sunt descrise prin cantiti discrete (de ex. coordonate) distribuite n toat structura. Aceasta impune o notaie matricial. Uneltele sunt calculatoarele numerice, capabile s memoreze liste lungi de numere i s le prelucreze.
1.1 Obiectul A.E.F.

Obiectul A.E.F. este nlocuirea sistemului cu numr infinit de grade de libertate ntlnit n aplicaiile referitoare la continuum printr-un sistem finit care posed aceeai baz ntr-o analiz discret. Scopul este gsirea unei soluii aproximative la o problem cu condiii la limit bilocale sau cu parametri iniali prin mprirea domeniului sistemului n mai multe subdomenii de dimensiuni finite, interconectate ntre ele, avnd dimensiuni i forme diferite, i prin definirea variabilelor de stare necunoscute, printr-o combinaie liniar de funcii de aproximare. Subdomeniile se numesc elemente finite, totalitatea elelementelor finite formeaz o reea (mesh) iar funciile de aproximare se numesc funcii de interpolare. Impunnd compatibilitatea funciilor definite individual pe fiecare subdomeniu n anumite puncte numite noduri, funcia necunoscut este aproximat pe ntregul domeniu.
Principala diferen ntre A.E.F. i alte metode aproximative pentru rezolvarea problemelor cu condiii la limit (diferene finite, reziduuri ponderate, Rayleigh-Ritz, Galerkin) const n faptul c n A.E.F. aproximarea se face pe subdomenii relativ mici. A.E.F. este o versiune localizat a metodei Rayleigh-Ritz. n loc s se gseasc o funcie admisibil care s satisfac condiiile la limit pe ntregul domeniu, ceea ce adesea este dificil, dac nu imposibil, n A.E.F. funciile admisibile (numite funcii de form) se definesc pe domeniul unor elemente cu geometrie simpl i nu in cont de complicaiile de la frontiere. Deoarece ntregul domeniu este divizat n mai multe elemente i funcia este aproximat prin (n funcie de) valorile ei la nodurile elementelor, evaluarea unei astfel de funcii necesit rezolvarea unor ecuaii algebrice simultane. Acest lucru este posibil doar cu ajutorul calculatoarelor. Succesul incontestabil al metodei elementelor finite trebuie atribuit n mare msur apariiei acesteia la momentul potrivit. Dezvoltarea metodei elementelor finite s-a fcut n paralel cu cea a calculatoarelor numerice de mare capacitate, ceea ce a condus la automatizare. Calculatoarele sunt capabile nu numai s rezolve ecuaiile de echilibru discretizate, ci i s ajute la formularea ecuaiilor, prin decizii privind rafinarea reelei de discretizare, i la asamblarea matricilor de rigiditate. Dar cel mai important este c metoda elementelor finite poate fi aplicat unor sisteme cu geometrie complex i distribuii complicate ale parametrilor. Larga utilizare a metodei clasice Rayleigh-Ritz a fost limitat de imposibilitatea generrii unor funcii admisibile adecvate pentru un mare numr de probleme practice. ntr-adevr, sistemele cu condiii la limit complexe sau cu geometrie complicat nu pot fi descrise adecvat prin funcii admisibile globale, definite pe ntregul domeniu, care tind s aib expresii complicate, dificil de utilizat n mod sistematic. n schimb, n A.E.F. se construiete o soluie aproximativ pe baza unor funcii admisibile locale, definite pe subdomenii mici ale structurii. Pentru a descrie un contur neregulat sau o distribuie neuniform a unor parametri, A.E.F. poate modifica nu numai dimensiunea elementelor finite ci i forma acestora. Aceast versatilitate extrem, combinat cu dezvoltarea unor programe de calculator performante bazate pe aceast metod, unele distribuite gratuit ca surs deschis (open source), au fcut ca A.E.F. s fie adoptat ca metoda preferat pentru analiza structurilor. n A.E.F., ecuaiile de echilibru se obin din principii variaionale care implic staionaritatea funcionalei definite de energia potenial total. n timp ce rezolvarea ecuaiilor difereniale cu condiii la limit complicate este dificil, integrarea, chiar aproximativ, a unor funcii polinomiale este mai facil. Din punct de vedere matematic, a rezolva [ A ] { x } = { b } este echivalent cu a minimiza 1 P (x ) = { x }T [ A ]{ x } { x }T { b }. Aceasta este esena A.E.F. aplicat structurilor 2 [101].
1. INTRODUCERE
1.2 Metoda deplasrilor n analiza cu elemente finite

n modelarea cu elemente finite, o structur este discretizat (ipotetic) n elemente finite. Pe conturul i n interiorul acestora se definesc puncte numite noduri. Deplasrile nodurilor se aleg ca variabile discrete primare. Deplasrile n interiorul elementelor se exprim n funcie de deplasrile nodale prin funcii de interpolare denumite funcii de form. Elementele finite sunt att de mici nct forma cmpului de deplasri poate fi aproximat cu eroare relativ mic, urmnd a se determina doar intensitatea acestuia. Formele sunt polinoame, putnd fi utilizate i funcii trigonometrice. Elementele sunt asamblate astfel nct deplasrile s fie continue (ntr-un anumit fel) la traversarea frontierei, tensiunile interne s fie n echilibru cu sarcinile aplicate i condiiile la limit s fie satisfcute. n final, ecuaiile de echilibru sunt generate printr-o metod variaional. Prima parte a procesului de modelare cu elemente finite const n alegerea unor elemente corecte i adecvate, nelegerea pedigree-ului acestora i interpretarea rezultatelor incorecte generate de utilizarea unor elemente nepotrivite. Partea a doua a procesului const n asamblarea elementelor i rezolvarea ecuaiilor de echilibru a structurii. Aceasta implic recunoaterea mesajelor de eroare, cnd acest proces este ntrerupt, sau cnd devine ineficient datorit modelrii necorespunztoare a structurii. n A.E.F. se parcurg urmtoarele ase etape principale: 1) discretizarea continuumului; 2) alegerea funciilor de interpolare; 3) definirea proprietilor elementelor; 4) asamblarea proprietilor elementelor; 5) rezolvarea sistemului de ecuaii i 6) retrocalculul pentru determinarea unor mrimi suplimentare. Principalele surse de aproximare sunt: 1) definirea domeniului (fizic sau geometric); 2) discretizarea domeniului (tierea colurilor, nlocuirea liniilor curbe cu linii drepte i a elementelor curbe cu elemente plane), i 3) algoritmii de rezolvare a ecuaiilor. Modelarea mbinrilor i a contactului ntre prile componente ale unei structuri, i modelarea amortizrii n probleme dinamice, sunt cele mai dificile. Rafinarea reelelor (i generarea automat a acestora) nu conduce neaprat la o cretere a preciziei calculelor. O reea mai fin conduce la matrici de rigiditate mai mari, la un numr mai mare de ecuaii de rezolvat, deci necesit o memorie mai mare a calculatorului i un timp mai lung de rezolvare. Printre motivele pentru care A.E.F. a cptat o acceptare att de larg se numr: 1) alegerea facil a funciilor de form, 2) uurina generrii matricilor de rigiditate (i a vectorilor forelor nodale), prin simpla asamblare a unor matrici specifice fiecrui element i 3) versatilitatea. Dezvoltat iniial ca o metod pentru analiza tensiunilor n structuri aeronautice, A.E.F. a evoluat ntr-o metod care poate fi aplicat unui numr mare de probleme inginereti liniare i neliniare, statice, de stabilitate i dinamice.
1.3 Istoric
Ideea reprezentrii unui domeniu dat prin elemente discrete a aprut naintea metodei elementelor finite. n antichitate, matematicienii au estimat valoarea numrului p aproximnd circumferina unui cerc prin perimetrul unui poligon regulat nscris n cerc. Recent, ideea a gsit aplicaii n analiza structurii avioanelor, unde aripile i fuselajele sunt tratate ca ansambluri de longeroane, lise, panouri, nervuri i elemente de rigidizare. Aproximarea unei funcii necunoscute printr-o funcie continu definit diferit pe subdomenii a fost utilizat nc din 1943 de Courant n studiul problemei torsiunii (Saint-Venant), mprind seciunea unei bare n elemente triunghiulare mici i folosind principiul minimului energiei poteniale totale. Motivul pentru care articolul lui Courant nu a atras atenia poate fi atribuit apariiei acestuia ntr-un moment nepotrivit. La nceputul anilor 1940 nu existau calculatoare capabile s rezolve sisteme mari de ecuaii, astfel c metoda a aprut a fi nepractic. Baza teoretic a A.E.F. o reprezint metodele energetice din Mecanica structurilor i metodele aproximative de calcul. Primele teoreme energetice au fost formulate de Maxwell (1864) i Castigliano (1875). Metodele aproximative au fost dezvoltate de Rayleigh (1877), Ritz (1908) i Galerkin (1915). Prima carte despre metoda deformaiilor a fost publicat de Ostenfeld (1926). Dup cel de-al doilea rzboi mondial, Metoda forelor (metoda flexibilitii) a fost promovat de Levy (1947) i Garvey (1951) iar Metoda matricial a deplasrilor (metoda rigiditii) a fost utilizat de Levy (1953) n analiza aripii sgeat a avioanelor. Turner a formulat i perfecionat Metoda direct a rigiditii la Boeing (1959). Dezvoltarea Metodei forelor a ncetat n 1969. Dezvoltarea aripilor delta ale avioanelor a revigorat interesul pentru metoda rigiditilor. Modelarea acestora necesit elemente de panou bidimensionale cu geometrie arbitrar. Dup o prim ncercare fcut de Levy (1953) cu elemente triunghiulare, ntr-o serie de articole publicate de Argyris n patru numere ale revistei Aircraft Engineering (1954, 1955), colectate apoi ntr-o carte de Argyris i Kelsey (1960), se prezint dezvoltarea matricii de rigiditate a unui panou dreptunghiular plan utiliznd funcii de interpolare biliniare ale deplasrilor. S-a constatat ns c elementele dreptunghiulare nu sunt adecvate pentru modelarea aripilor delta. Prezentarea formal a metodei elementelor finite este atribuit lui Turner, Clough, Martin i Topp (1956), care n perioada 1952-1953 au reuit s calculeze direct rigiditatea unui panou triunghiular la Boeing. Termenul element finit a fost utilizat pentru prima dat de Clough (1960). Prima carte dedicat A.E.F. a fost scris de Zienkiewicz i Cheung (1967), urmat de crile lui Przemieniecki (1968) i Gallagher (1973). Articole importante au fost publicate de Fraeijs de Veubeke (1964), Argyris (1965), Irons i
1. INTRODUCERE
colaboratorii (1964, 1966, 1970). Cercetri n domeniu s-au fcut cu deosebire la Civil Engineering Department, Berkeley, conduse de Clough, la Washington University, conduse de Martin, i la Swansea University, sub conducerea lui Zienkiewicz. ncepnd din 1963, programele de calculator bazate pe metoda elementelor finite au fost rspndite gratuit n afara comunitii aerospaiale. Contribuii majore au adus B. M. Irons, care a inventat elementele izoparametrice, funciile de form, algoritmii de rezolvare frontal a ecuaiilor liniare i testul peticului (1964-1980), R. J. Melosh, care a sistematizat calculul pe baze variaionale al matricilor de rigiditate i a recunoscut c A.E.F. este o metod Rayleigh-Ritz aplicat pe elemente de mici dimensiuni (1963), J. S. Archer, care a introdus conceptul de matrice de mas coerent (1963), i E. L. Wilson, care a studiat metode de asamblare a matricilor rare i de rezolvare a sistemelor liniare aferente (1963), a dezvoltat algoritmul de condensare static (1974) precum i trei programe de calculator SAP (prima surs gratuit de software n A.E.F.). Mai trziu i s-a alturat K.-J. Bathe mpreun cu care a dezvoltat programele SAP4 (1973), SAP5 i NONSAP. ncepnd din 1965 sistemul de analiz cu elemente finite NASTRAN a fost dezvoltat de COSMIC, MacNeal Schwendler, Martin Baltimore i Bell Aero Systems sub contract cu NASA, completat n 1968 i revizuit prima dat n 1972. Alte programe cu elemente finite sunt ANSYS, dezvoltat de Swanson Analysis Systems (1970), STRUDL - de Civil Engineering Department la Massachusetts Institute of Technology i McDonnell Douglas Automation Company (1967), STARDYNE de Mechanics Research Inc, ADINA dezvoltat de K.-J. Bathe la M.I.T. (1975), SESAM de ctre Det Norske Veritas, NISA de Engineering Mechanics Research Corporation, MARC de Marc Analysis Research Corporation, ABAQUS de Hibbitt, Karlsson & Sorensen, Inc. (1978), COSMOSM de Structural Research & Analysis Corp. (1985), SAMCEF de SAMTECH (1965), IDEAS-MS, PATRAN, ALGOR etc. Programele de uz general permit analize dinamice, incluznd calculul frecvenelor proprii, analiza rspunsului liniar i neliniar, rspunsul la oc, calculul stabilitii statice i dinamice, precum i calculul la solicitri termice. Dup 1967 A.E.F. a fost aplicat cu succes la rezolvarea problemelor de mecanica fluidelor, cmpuri electromagnetice i transfer de cldur.
1.4 Etapele A.E.F.

A.E.F. implic trei etape distincte: 1) preprocesarea, 2) procesarea i 3) postprocesarea datelor. Preprocesarea include introducerea i pregtirea datelor, coordonatele nodale, conectivitatea elementelor, condiiile la limit, proprietile materialelor i ncrcrile. Introducerea datelor se poate face fie interactiv, printr-o interfa user-
friendly, sau prin citire dintr-un fiier de date. Unele date de intrare pot fi importate din alte programe C.A.D. sau de A.E.F. Generarea automat a reelei de discretizare poate fi utilizat pentru definirea coordonatelor nodale, numerotarea optim a nodurilor i definirea conectivitii elementelor. Afiarea desenului reelei este un mod util i simplu de verificare a datelor de intrare. n acest fel se pot pune n eviden nodurile amplasate incorect sau blocarea greit a nodurilor de pe contur.
Fig. 1.1 Dou reele de discretizare tridimensionale, obinute cu programul SIMPAT dezvoltat de I.T.I.Italia, reprezentate cu afiarea doar a liniilor vizibile, sunt date n figura 1.1, pentru o biel i n figura 1.2, pentru un piston de motor de automobil.
Fig. 1.2
1. INTRODUCERE
Modelul cu elemente finite al cadrului cabinei unui autoturism, obinut cu programul MSC/NASTRAN, este artat n figura 1.3.
Fig. 1.3 n etapa de procesare, programul cu elemente finite prelucreaz datele de intrare i calculeaz mai nti variabilele nodale, cum sunt deplasrile i temperaturile (rezolvarea ecuaiilor), apoi mrimi ca tensiunile i derivatele variabilelor primare (retrocalculul).
Fig. 1.4 n analizele dinamice, procesarea include rezolvarea unei probleme de valori proprii sau determinarea rspunsului tranzitoriu prin metode incrementale. Costul analizei dinamice, msurat n funcie de resursele calculatorului, crete cu puterea a treia a dimensiunii problemei. n analizele statice, costul rezolvrii sistemului de ecuaii algebrice liniare crete doar liniar cu dimensiunile problemei. n principiu, n analize dinamice pare a fi convenabil utilizarea aceluiai model cu elemente finite ca cel construit pentru analiza static. Totui adesea modelul static conine mai multe detalii dect sunt necesare n analiza dinamic, astfel c se face apel la condensare sau substructurare dinamic pentru a reduce ordinul problemei dinamice naintea etapei de procesare.
Postprocesarea se ocup cu prezentarea rezultatelor. Programele de calcul mai vechi utilizau listarea tabelar. Majoritatea programelor actuale reprezint grafic configuraia deformat, formele modurilor proprii de vibraie i distribuia tensiunilor. Figura 1.4 arat reeaua iniial i forma deformat a unui turn de rcire sub aciunea vntului, obinute utiliznd programul ALGOR SUPERSAP.
Fig. 1.5 Variabilele nodale scalare, cum sunt temperaturile i presiunile, se prezint sub form de linii contur de parametru constant, ca izotermele i izobarele. Programe cu elemente finite mai recente ofer reprezentri animate ale configuraiei deformate, ca cea din figura 1.5 pentru un arbore cotit.
a Fig. 1.6
Figura 1.6, a prezint reeaua iniial bidimensional pentru analiza unui dinte de roat dinat, constnd din 1174 elemente triunghiulare cu 6 noduri. Figura 1.6, b arat reeaua optimizat obinut cu postprocesorul ESTEREF, constnd din numai 814 elemente i care a condus la o eroare de discretizare global de patru ori mai mic.
2.
METODA DEPLASRILOR
La rezolvarea problemelor static nedeterminate trebuie utilizate patru tipuri de relaii: ecuaii de echilibru, relaii ntre deformaii specifice i deplasri, relaii ntre tensiuni i deformaii specifice, i condiii la limit. Pentru a ilustra metoda analitic uzual, se va utiliza un sistem de trei bare articulate. Variabilele care intervin n calcule sunt reaciunile i forele interioare din bare, deplasrile capetelor barelor i alungirile acestora. Dac se elimin forele i alungirile, i primele variabile calculate sunt deplasrile articulaiilor, atunci procedeul este denumit metoda deplasrilor. El este aplicabil dac structura este static determinat sau nu. Dup determinarea deplasrilor, acestea sunt nlocuite n ecuaiile de compatibilitate pentru a obine alungirile, deci deformaiile specifice, apoi se calculeaz tensiunile din relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice.
2.1 Ecuaiile de echilibru

La sistemul din figura 2.1 [74] se presupune c toate barele sunt solicitate la ntindere i se scriu ecuaiile de echilibru pentru fiecare articulaie. Se noteaz T1 , T2 , T3 forele n bare i F1 , F2 , F4 , F5 reaciunile n reazeme.
Fig. 2.1
10
Pentru Nodul 1 (fig. 2.2, a), ecuaiile de echilibru pe orizontal i pe vertical sunt
T1 + T2 2 2 + F1 = 0, T2 2 / 2 + F2 = 0. La Nodul 2 (fig. 2.2, b), ecuaiile de echilibru se scriu

6 F T1 T3 2 /2 = 0, T3 2 / 2 + F4 = 0.
(2.1)
(2.2)
n Nodul 3 (fig. 2.2, c)

T3 2 /2 + F5 T2 2 /2 = 0, 9 F T2 2 / 2 T3 2 /2 = 0.
(2.3)
Cele ase ecuaii (2.1) (2.3) conin apte necunoscute. Sistemul este static nedeterminat. Rezolvarea nu este posibil folosind doar ecuaiile de echilibru, trebuie utilizate i condiiile de deformaie.
b Fig. 2.2
2.2 Condiiile de compatibilitate geometric

Ecuaiile de compatibilitate exprim alungirile barelor l n funcie de deplasrile capetelor. Se consider o bar articulat la capete 1-2, fig. 2.3, nclinat cu unghiul fa de axa X a sistemului de coordonate globale. Deplasrile n sistemul de coordonate locale xOy pot fi exprimate n funcie de deplasrile n sistemul de coordonate globale sub forma
u 1 = U 1 cos + V 1 sin , u 2 = U 2 cos + V 2 sin . Alungirea barei este
(2.4)
2. METODA DEPLASRILOR
11
l = u 2 u1 = ( U 2 U1 ) cos + ( V 2 V1 ) sin .
(2.5)
Fig. 2.3 Scriind relaia (2.5) pentru fiecare bar a sistemului considerat, se obine
l 12 = U 2 - U1 ,
(2.6)
l 13 = (U 3 U1 )
2 2 + (V3 V1 ) , 2 2 2 2 . 2
(2.7) (2.8)
2 + (V3 V2 ) l 23 = (U 3 U 2 )
Cele trei ecuaii (2.6) (2.8) conin nou necunoscute, ase deplasri i trei alungiri. Deci avem 9 ecuaii cu 16 necunoscute.
2.3 Relaiile for/alungire

Barele articulate la capete sunt fie ntinse, fie comprimate. Utiliznd legea lui Hooke pentru solicitri uniaxiale, relaiile for/alungire se scriu
l 12
sau
T l = 1 , EA T1 l , EA
l 13 = l 13 =
T2
2 l 2 , 2E A
l 23 =
T3 l . 2E A
T3
2 l 2 2E A (2.9)
l 12 =
T2 l , 2E A
l 23 =
S-au adugat astfel nc trei ecuaii, deci exist acum 12 ecuaii cu 16 necunoscute. Mai trebuie stabilite 4 ecuaii.
12
2.4 Condiiile la limit

Cele 4 ecuaii necesare sunt condiiile la limit
U1 = V1 = V2 = U 3 = 0 ,
care completeaz sistemul de 16 ecuaii algebrice liniare.
(2.10)
2.5 Rezolvarea n funcie de deplasri

Relaiile (2.9) pot fi utilizate pentru transformarea ecuaiilor de compatibilitate (2.6) (2.8) n relaii for/deplasare
EA EA ( U 2 U1 ) , l 12 = l l 2E A EA T2 = l 13 = 2 ( U 3 U1 + V3 V1 ) , l l 2E A EA T3 = l 23 = 2 ( U 3 + U 2 + V3 V2 ) . l l T1 = nlocuind expresiile forelor T1 T3 n ecuaiile de echilibru (2.1) (2.3), rezult urmtoarele 6 ecuii 2 U1 + V1 U 2 U 3 V3 =
U1 + V1 U 3 V3 = F2 l , EA
F1 l , EA
U1 + 2 U 2 V2 U 3 + V3 =
U 2 + V2 + U 3 V3 = F4 l , EA
6F l , EA
U1 V1 U 2 + V2 + 2 U 3 =
U1 V1 + U 2 V2 + 2 V3 =
F5 l , EA
9 Fl . EA
innd cont de condiiile la limit (2.10), acest sistem de ase ecuaii se poate scrie n form matricial
13
2 1 EA 1 l 0 1 1
1 1 0 0 1 1
1 0 2 1 1 1
0 0 1 1 1 1
1 1 1 1 2 0
1 0 F1 1 0 F2 1 U 2 6 F . = 1 0 F4 0 0 F5 2 V3 9 F
(2.11)
A treia i a asea ecuaie pot fi decuplate
EA l
2 1 U 2 6 F 1 2 V = 9 F 3 Fl , EA Fl . EA
rezultnd deplasrile necunoscute U2 = V3 = 4 (2.12)
nlocuind U 2 i V3 n cele patru ecuaii neutilizate, se obin reaciunile F1 = 5 F , F2 = 4 F , F4 = 5 F , F5 = F . (2.13)
nlocuind reaciunile n ecuaiile de echilibru (2.1) (2.3) rezult forele interioare n bare, care sunt egale i de sens contrar cu forele care acioneaz asupra articulaiilor. mprind forele interioare la aria corespunztoare a seciunii barei, se obin tensiunile n bare.
2.5 Comparaie ntre metoda forelor i metoda deplasrilor

Problema lui Navier. Fie sistemul de 7 bare articulate din figura 2.4. n articulaia 8 acioneaz o for de componente Fx i Fy . Se cere s se determine forele din bare i deplasarea articulaiei 8.
Metoda forelor
Notnd Ti ( i = 1,...,7 ) forele aplicate de bare asupra articulaiilor de la capete, ecuaiile de echilibru ale articulaiei 8 se pot scrie
Fx Fy
Ti cosi = 0, Ti sini = 0.
i =1 i =1 7
(2.14)
14
Acesta este un sistem de dou ecuaii cu apte necunoscute, deci este static nedeterminat. Se aleg X 1 = T3 , X 2 = T4 , X 3 = T5 , X 4 = T6 , i X 5 = T7 necunoscutele static nedeterminate.
Fig. 2.4 Energia de deformaie este U=

5 1 2 T1 l 1 + T22l 2 + X i2 l i , 2 EA i =1
(2.15)
unde T1 i T2 sunt funcii de X 1 ,.., X 5 , conform (2.14). Deoarece deplasrile n reazeme sunt nule, cele cinci condiii de deformaie se pot scrie utiliznd teorema lui Menabrea, U = 0, X i sau
l1 T1
( i = 1,...,5 )
(2.16)
T1 T + l 2 T2 2 + l i X i = 0 . X i X i
( i = 1,...,5 )
(2.17)
Acesta este un sistem de cinci ecuaii liniare prin rezolvarea cruia se calculeaz cele cinci fore hiperstatice X 1 ,., X 5 . Componentele deplasrii articulaiei 8 se obin din a doua teorem a lui Castigliano
u8 = U , Fx
v8 =
U . Fy
(2.18)
15
n metoda forelor, cu ct numrul barelor este mai mare, cu att mai mare este numrul forelor static nedeterminate, deci numrul ecuaiilor (2.16).
Metoda deplasrilor
Ecuaiile de compatibilitate ntre alungiri i deplasri (2.5) se scriu
l i = u 8 cos i + v 8 sin i .
Lungimile barelor sunt
li =
( i = 1,...,7 )
(2.19)
a . sin i
( i = 1,...,7 )
(2.20)
nlocuind (2.19) n relaiile ntre fore i alungiri Ti = EA
l i
li
( i = 1,...,7 )
(2.21)
se obin relaiile ntre fore i deplasri

Ti = EA u 8 cos i + v 8 sin i sin i . a
( i = 1,...,7 )
(2.22)
nlocuind (2.22) n ecuaiile de echilibru (2.14) ale articulaiei 8 rezult
a Fx u8 EA
i =1 7
cos 2 i sin i v 8
2
i =1 7
sin 2 i cos i = 0 , (2.23) sin i = 0,

3
a Fy u8 EA
i =1
cos i sin i v 8
i =1
din care se calculeaz u8 i v 8 . ndependent de numrul barelor concurente, se obin doar cele dou ecuaii din care se calculeaz componentele deplasrii articulaiei comune. n form matricial acestea se pot scrie Fx K11 = Fy K 21 unde coeficienii de rigiditate sunt K12 u8 K 22 v 8 (2.24)
16
K11 =
EA a
cos sin = 1,409 a ,

2
EA
i =1
K12 = K 21 = K 22 = EA a
7
EA a
cos sin = 0,
i 2 i i =1
(2.25)
i =1
sin 3 i = 4,567
EA . a
Rezolvnd (2.24) rezult

u 8 = 0,7097 Fx a , EA
v 8 = 0,219
Fy a EA
(2.26)
Procedeul folosit n metoda deplasrilor este acelai indiferent dac structura este static determinat sau nu.
3.
METODA RIGIDITILOR
Metoda elementelor finite (M.E.F.) s-a dezvoltat ca o extensie a metodei rigiditilor sau a metodei deplasrilor. n metoda rigiditilor aplicat structurilor din bare, se consider c elementele structurii sunt interconectate prin elemente de asamblare discrete. Relaiile ntre forele i deplsrile capetelor elementelor se exprim printr-o matrice de rigiditate a elementului. Se poate imagina c structura este realizat adugnd elementele unul cte unul, fiecare element fiind plasat ntr-o poziie predeterminat. Pe msur ce elementele sunt adugate structurii, se mrete capacitatea acesteia de a prelua sarcinile exterioare, deci se adaug ceva matricii de rigiditate a structurii, care exprim legtura ntre forele la capetele elementelor i deplasrile acestora. Dac elementele structurii sunt bare articulate la capete, acestea sunt componente distincte care nu necesit nicio aproximare. Ele sunt elemente finite naturale. n acest caz, intereseaz n primul rnd asamblarea matricilor de rigiditate ale elementelor i rezolvarea ecuaiilor de echilibru n funcie de deplasri. Pornind de la grinzi din bare articulate la capete, se poate explica uor procesul de asamblare i prezenta o introducere n metoda rigiditilor n formulare matricial. n continuare se prezint etapele principale ale Metodei directe a rigiditilor, utiliznd o grind cu zbrele plan.
3.1 Matricea de rigiditate a unui element de bar

n M.E.F., denumirile de articulaie i bar sunt nlocuite prin nod i respectiv element. Se consider un element cu dou noduri, articulat la capete, n sistemul de coordonate locale (fig. 3.1), definit prin lungimea l e , aria seciunii transversale Ae i modulul de elasticitate longitudinal Ee . Nodurile sunt numerotate convenabil 1 i 2. Asupra elementului acioneaz forele nodale f1 , f 2 . Deplasrile nodale sunt q 1 , q 2 .
18
n general, se consider c elementele de bar au modl de rigiditate constant (EAe = const .) , sunt articulate la capete, liniar elastice , ncrcate axial (nu sunt ndoite) i solicitate prin fore aplicate doar la capete.
Fig. 3.1
Deplasrile nodale q 1 , q 2 i forele nodale f1 , f 2 sunt pozitive n

sensul pozitiv al axei x . Ecuaia de echilibru a elementului de bar se scrie
f1 + f 2 = 0.
(3.1)
n continuare, se utilizeaz relaiile for/alungire, care includ relaiile de compatibilitate i relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice. Dac se fixeaz f l captul 1 i captul 2 se poate deplasa liber, atunci pentru q 1 = 0 , q 2 = 2 e , Ee Ae E A f1 = f 2 = e e q 2 . (3.2) le Similar, dac se fixeaz captul 2 i captul 1 se poate deplasa liber, f l q 2 = 0, q 1 = 1 e i Ee Ae
Ee Ae q1 . le Combinnd ecuaiile (3.2) i (3.3), se obine f1 = f 2 =
(3.3)
f1 Ee Ae 1 1 = l e 1 1 f 2 e 23 1442443 1
forte nodale matricea de rigiditate
q1 q 2 2e 1 3
(3.4)
deplasari nodale
sau
{ f }= [ k ] { q },
e e e
(3.5)
unde matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale este
[ k ] = El A
e e
e e
1 1 1 1 .
(3.6)
3. METODA RIGIDITILOR
19
3.2 Transformarea din coordonate locale n globale

ntr-o grind cu zbrele, barele au diferite orientri n spaiu. Definirea rigiditii acestora trebuie fcut fa de un sistem global de coordonate, ataat ntregii structuri. Forele i deplasrile capetelor barelor au cte dou componente la fiecare nod, astfel c forele nodale i deplasrile nodale pot fi grupate n vectori coloan cu 4 elemente, legai printr-o matrice de rigiditate ptrat de ordinul 4.
3.2.1 Transformarea coordonatelor

n figura 3.2 este reprezentat un element de bar articulat la capete (truss) n poziia iniial i n poziia deformat. Deplasrile nodale sunt notate cu litere mici n sistemul de coordonate locale xOy i cu litere mari - n sistemul de coordonate globale XOY.
Fig. 3.2 Bara este nclinat cu unghiul e fa de axa X a sistemului de coordonate globale. De fapt, e este unghiul ntre direcia pozitiv a axei X i direcia pozitiv a barei (definit de la 1 la 2). Deplasrile n sistemul de coordonate locale xOy pot fi exprimate n funcie de deplasrile n sistemul de coordonate globale ca n (2.4)
q 1 = Q x1 cos e + Q y1 sin e , q 2 = Q x 2 cos e + Q y 2 sin e . Relaiile (3.7) se pot scrie matricial sub forma (3.7)
20
Qx1 q1 0 0 Q y1 cos e sin e q = Q 0 cos e sin e x 2 0 2 123 144444 2444444 Q y 2 4 4e 4 3 deplasari 1 24e 4 3 matrice de
locale transformare deplasari globale
(3.8)
sau unde
{ q }= [T ] { Q },
e e e
(3.9)
0 sin e
[T ] = cos 0
e
sin e 0
0 cos e
(3.10)
este o matrice de transformare a coordonatelor.
( X 2 ,Y 2 ) coordonatele nodurilor 1 i 2, se calculeaz

cos e = X 2 X1 le , sin e = Y 2 Y1 le , le =
Utiliznd datele referitoare la coordonatele nodale, notnd
( X 1 ,Y1 )
(X 2 X 1 ) 2 + (Y 2 Y1 ) 2 .
Mrimile definite mai sus intervin n elementele matricii (3.10).
3.2.2 Transformarea forelor

Fie bara articulat la capete (fig. 3.3) solicitat de forele f1 i f2 aplicate la capetele 1 i 2.
Fig. 3.3 Componentele forelor n sistemul de coordonate global sunt
21
Fx1 = f1 cos e , Fy1 = f1 sin e , n form matricial
Fx 2 = f 2 cos e , Fy 2 = f 2 sin e .
(3.11)
componente ale fortelor globale
Fx1 0 cos e F sin 0 f1 y1 e , F = cos e f 2 e 0 x2 0 Fy 2 sin e 23 1 4e 4 1442443 1 3 2

matrice de transformare forte locale
(3.12)
sau
{ F } = [ T ] { f }.
e e T e
(3.13)
Ecuaia (3.13) poate fi obinut direct din expresiile lucrului mecanic. Acesta este o mrime scalar, avnd aceeai valoare indiferent de sistemul n care este calculat
{ f } { q }= {F } { Q } .
e T e e T e
(3.14)
nlocuind deplasrile locale din expresia (3.9), ecuaia (3.14) devine
{ f } { q } = { f } [T ] { Q } = {F } { Q } ,
e T e e T e e e T e
deci
{ f } [T ] = { F }
e T e
e T
care prin transpoziie devine (3.13).
3.2.3 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate globale

nlocuind expresia (3.5) n (3.13), apoi expresia (3.9) n produsul matricial, i comparnd cu (3.13)
{F }= [T ] { f }= [T ] [ k ] { q }= [14]4[2444] { Q } T k ][ T 4 3
e e T e e T e e e T e e e
rezult unde
{F } = [ K ] { Q }
e e e
(3.15) (3.16)
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. .
e e T e e
22
Efectund nmulirile matriciale i utiliznd (3.10) se obine matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale
[K ]
e
unde c = cos e i s = sin e .
c2 cs c2 E A cs s2 cs = e e 2 l e c cs c2 2 cs c s s
cs s2 , cs s2
(3.17)
Matricea de rigiditate a elementului este un factor de proporionalitate ntre vectorul forelor aplicate de noduri asupra elementului i vectorul deplasrilor nodale n coordonate globale
Fx1 F Ee Ae y1 F = le x2 Fy 2 e
c 2 c s c 2 c s Qx1 s 2 c s s 2 Qy1 . c2 c s Q x 2 s 2 Q y 2 e sim
(3.17, a)
3.2.4 Proprieti ale matricii de rigiditate a unui element

Matricea de rigiditate a elementului este simetric, cu elemente diagonale pozitive, singular (de rang 1 i ordin 4) iar suma elementelor de pe fiecare coloan (linie) este zero.
3.2.4.1 Matrice simetric
Matricile de rigiditate sunt simetrice
[ K ]= [ K ]
e e e
1
e T
Exprimnd deplasrile n funcie de fore se obine
{ Q }= [ K ] { F }= [ ] { F },
e e e
de unde rezult c nversa matricii de rigiditate este matricea de flexibilitate
[K ]
e
= e .
[ ]
(3.18)
Conform teoremei reciprocitii formulate de Maxwell, matricea de flexibilitate e trebuie s fie simetric fa de diagonala principal. La fel trebuie s fie inversa acesteia, matricea de rigiditate.
[ ]
23
La acelai rezultat se ajunge din considerente energetice. La structuri liniare, deplasrile sunt proporionale cu sarcinile aplicate. Cnd forele cresc de la zero la valorile finale, lucrul mecanic total al acestor fore este
T 1 Qe Fe . (3.19) 2 n lipsa efectelor dinamice, acest lucru mecanic este absorbit de structur sub form de energie de deformaie. nlocuind (3.15) n (3.19) se obine energia de deformaie care este o mrime scalar T 1 Ue = Qe K e Qe . (3.20) 2
We =
{ }{ }
{ } [ ]{ }
e T e T
Aceasta este egal cu transpusa produsului matricial Ue = deci ceea ce definete simetria.
3.2.4.2 Matrice singular
1 2
{ Q } [K ] { Q }
e
(3.20, a)
[ K ]= [ K ]
e
e T
Matricea de rigiditate a elementului este de ordinul 4 i rang 1. Deficiena de rang este 3 ceea ce corespunde cu cele trei forme independente de micare de corp rigid n plan pentru bara liber: dou translaii i o rotaie. O bar liber (nerezemat) poate fi deplasat n spaiu ca un corp rigid, fr s fie deformat, deci cu energie de deformaie nul. Rezult c exist un numr de deplasri de corp rigid
e e
e
{ } [ K ] { Q }= 0 deci [ K ] { Q } = { 0 } . n acest caz determinantul matricii [ K ] este zero. Se spune c matricea [ K ] este singular. Modurile de corp rigid sunt definite de
{Q }
e
pentru care
2U e = Q e
vectorii proprii corespunztori valorilor proprii nule. Anularea determinantului presupune existena unor relaii liniare ntre coloanele (liniile) sale. Rangul unei matrici este egal cu ordinul celei mai mari submatrici principale cu determinant diferit de zero. Se poate verifica n acest caz c determinanii de ordinul 3 i ordinul 2 sunt zero, deci matricea de rigiditate are rangul 1.
3.2.4.3 Elemente diagonale pozitive
Fiecare element de pe diagonala matricii K e este pozitiv. n caz contrar, fora i deplasarea corespunztoare ar fi orientate n sensuri contrare, ceea ce este
[ ]
24
fizic imposibil. Mai mult, matricea K e este pozitiv semidefinit. Cu alte cuvinte, forma ptratic ce reprezint energia de deformaie (3.20) este pozitiv sau zero.
3.2.4.4 Suma elementelor de pe fiecare coloan (linie) este zero
[ ]
Fie un element de bar cu captul 2 fix Qx 2 = Q y 2 = 0 i captul 1 avnd o deplasare egal cu 1 n lungul axei globale X
( ( Qx1 = 1,
Q y1 = 0 ca n figura 3.4.
Fig. 3.4 Ecuaia (3.17, a) se poate scrie Fx1 k11 F y1 k 21 = Fx 2 k31 Fy 2 k 41 de unde se obine
. . . .
. . . .
. Qx1 = 1 . Q y1 = 0 . Qx 2 = 0 . Q y 2 = 0
(3.21)
Fx1 = k11 , Fy1 = k 21 , Fx 2 = k31 , Fy 2 = k 41 .
(3.22)
Rezult c prima coloan a matricii de rigiditate reprezint forele care trebuie aplicate elementului pentru a-l menine n echilibru cnd Qx1 = 1 i toate celelalte deplasri sunt nule. Deplasarea Qx1 = 1 produce o scurtare axial Qx1 cos e = cos e , care E A corespunde unei fore de compresiune e e cos e , ale crei componente trebuie le echilibrate de forele exterioare k11 , k 21 , k31 i k 41 . Ecuaiile de echilibru al forelor orizontale i al celor verticale sunt
k11 + k31 = 0 ,
k 21 + k 41 = 0 ,
25
deci suma elementelor de pe prima coloan este zero. Acelai lucru se poate demonstra i pentru celelalte coloane. n matricea de rigiditate a elementului de bar, fiecare coloan reprezint un sistem de fore nodale n echilibru, produse de o deplasare egal cu unitatea pe unul din gradele de libertate.
3.3 Modelul lui Link

Pentru a ilustra asamblarea matricii de rigiditate globale din matricile de rigiditate ale elementelor, se consider grinda cu zbrele analizat de Link [74] din figura 3.5, studiat deja n Capitolul 2, fig. 2.1.
Fig. 3.5 Grinda are 3 elemente i 3 noduri; este simplu rezemat n 2 i 3, articulat n 1, i ncrcat cu forele 6F i 9F. Deplasrile globale i forele nodale sunt evideniate n fig. 3.6. n nodul i deplasrile i forele au indicii (2 i 1) i 2 i .
Fig. 3.6
26
Datele despre elemente i informaii utile n calcul sunt prezentate n Tabelul 3.1. Primele trei coloane definesc conectivitatea elementelor, adic localizarea acestora n cadrul structurii. Numerotarea elementelor este arbitratr.
Tabelul 3.1
Bara
Nodurile
i
1 2 1 1
j
2 3
e
0 45
cos e
sin e
c2
1
s2
0
1 2
1 2
cs
0
le
EAe
EAe le
1
2 2
2 2
0
2 2
2 2
l
2 l 2
EA
EA l
1 2
1 2
1 2
1 2
2 EA 2
EA l
EA l
135
2 l 2
2 EA 2
3.4 Metoda asamblrii directe

Utiliznd datele din Tabelul 3.1, se calculeaz matricile de rigiditate ale elementelor (3.17)
1 2 3 4 0 0 0 0 1 2 3 4
[K ]
1
1 EA 0 = l 1 0
0 1 0 0 0 1 0 0
K K K K K K K K K K K K K K
K K K , K K K
[K ]
2
1 1 1 1 1 E A 1 1 1 1 2 T = 1 5 l 1 1 1 1 6 1 1 1
K K K K K K K K K K , K K K K K K K K K K
27
i
3 4 5 6
[K ]
3
1 1 1 1 3 1 1 4 T E A 1 1 = 1 1 5 l 1 1 1 1 1 1 6
K K K K K K
K K K K K K K K K K K . K K K
Deasupra i n dreapta matricilor de rigiditate ale elementelor se indic numerotarea coordonatelor n matricea de rigiditate global, conform Tabelului 3.2.
Tabelul 3.2
Nodul
Elementul 1 2 3
Direcia X Y X Y Coordonata nodal local 1 2 3 4 Coordonata nodal global 1 2 3 4 1 2 5 6 3 4 5 6
Asamblarea matricii de rigiditate globale nereduse (3.28) se face sistematic, plasnd fiecare coeficient al matricilor de rigiditate ale elementelor n locul corespunztor din matricea global 6 6 (pentru acest exemplu), aa cum se indic prin puncte negre, eventual adugndu-l coeficienilor deja acumulai n poziia respectiv. Acest procedeu se numete metoda matricial direct. De exemplu, elementul 2 este situat n structur ntre nodul din stnga i nodul din dreapta j = 3 (indicii nodali i i j pot fi arbitrari). n matricea i =1 global, cele dou componente ale forelor i deplasrilor (n lungul axelor X i Y) pentru nodul i = 1 sunt numerotate 2 i 1 = 1 i 2 i = 2 , iar cele pentru nodul j = 3 sunt numerotate 2 j 1 = 5 i 2 j = 6 . Simpla adunare a coeficienilor de rigiditate dintr-o locaie se bazeaz pe faptul c ecuaiile modelului cu elemente finite sunt de fapt ecuaii de echilibru ale nodurilor, astfel c dac un nod este comun mai multor elemente, atunci fiecare element va contribui cu o for pentru meninerea echilibrului ntr-o configuraie cu anumite valori ale deplasrilor nodale. O alt explicaie algebric a procesului de asamblare a matricilor de rigiditate ale sistemului este prezentat n continuare.
28
3.5 Compatibilitatea deplasrilor nodale

Compatibilitatea deplasrilor nodale ale unui element, cu deplasrile nodale ale ntregii structuri, poate fi exprimat prin ecuaii de forma
~ { Q }= [ T ] { Q },
e e
(3.23)
unde
{ Q } este vectorul deplasrilor elementului n coordonate globale, {Q } ~ este vectorul tuturor deplasrilor structurii de bare i [T ] este o matrice de
e e
conectivitate sau de localizare, care are elemente egale cu unitatea la deplasrile nodale ale elementului.
Pentru sistemul de bare din fig. 3.5, aplicnd ecuaia (3.23) celor trei elemente se obine
Q1 0 0 0 0 0 Q2 1 0 0 0 0 Q3 ~ = T1 0 1 0 0 0 Q4 0 0 1 0 0 Q5 Q6 Q1 0 Q2 0 Q3 ~ = T 2 Q4 0 1 Q5 Q6
{Q }
1
Q1 1 Q 0 = 2 = Q3 0 Q4 0
[ ] [Q ] ,
{Q }
2
Q1 1 Q 2 0 = = Q5 0 Q6 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
[ ] [ Q ],
{Q }
3
Q3 0 Q 4 0 = = Q5 0 Q6 0
Q1 0 1 0 0 0 Q2 0 0 1 0 0 Q3 ~ = T 3 0 0 0 1 0 Q4 0 0 0 0 1 Q5 Q6
[ ] [ Q ].
29
3.6 Matricea de rigiditate expandat a unui element

Energia de deformaie a unui element n coordonate globale poate fi exprimat n funcie de vectorul deplasrilor globale nlocuind (3.23) n (3.20,a)
Ue =
1 2
~ ~ { Q }T [T e ] T [ K e ][T e ]{ Q }
sau
Ue =
1 2
~ { Q }T [ K e ]{ Q },
unde matricea de rigiditate expandat a unui element
~ ~ ~ [ K ] = [T ] [ K ] [T ]
e e T e e
(3.24)
are dimensiunile matricii globale a sistemului. Pentru sistemul de bare din fig. 3.5, din ecuaia (3.24) rezult
1 0 0 = 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 EA 0 0 0 1 l 1 0 0 0 0 0 0 0
~ [K ] = [T~ ] [K ][T~ ]
1 1 T 1 1
0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 , 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
sau
1 0 ~1 EA 1 K = l 0 0 0 1 0 0 = 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 EA 1 1 1 1 0 0 l 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0
[ ]
~ [K ] = [T ] [K ][T~ ]
2
~2 T
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 , 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
30
sau
~ [K ]
2
1 1 1 1 EA 0 0 = l 0 0 1 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1
i
~ [K ] = [T~ ] [ K ][T~ ]
3 3 T 3 3
0 0 1 = 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 EA 1 1 1 1 0 1 0 0 l 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 . 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 , 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
sau
~ [K ]
3
0 0 EA 0 = l 0 0 0
3.7 Matricea de rigiditate global neredus

Energia de deformaie a ntregii structuri 1 { Q }T [ K ]{ Q }, (3.25) 2 poate fi calculat prin simpla nsumare a energiilor de deformaie ale elementelor
U=
U=
1 1 ~ T ~ T U e = 2 { Q } [ K e ]{ Q } = 2 { Q } [ K e ] { Q }. e e e Comparnd expresiile (3.25) i (3.26) se obine
(3.26)
~ [ K ]= [K e ]
e
(3.27)
Matricea de rigiditate global este egal cu suma matricilor de rigiditate expandate ale elementelor.
31
Matricea de rigiditate neredus [ K ] este simetric, singular, cu elemente pozitive pe diagonala principal i cu suma elementelor din fiecare coloan egal cu zero. Ea corespunde structurii fr reazeme. Matricea de rigiditate a structurii rezemate se obine condensnd aceast matrice, utiliznd condiiile la limit. Efectul reazemelor elastice modelate ca arcuri discrete poate fi inclus adugnd rigiditile acestora n locaiile respective pe diagonala principal a matricii de rigiditate. Pentru structura din fig. 3.5, ecuaia (3.27) se scrie
2 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 2 1 1 1 EA 1 0 = . 0 1 1 1 1 l 0 1 1 1 1 2 0 2 1 1 1 1 0
~ ~ ~ [ K ] = [ K 1 ]+ [ K 2 ]+ [ K 3 ]
(3.28)
Matricile de rigiditate expandate ale elementelor au fost folosite mai sus doar pentru a descrie algebric asamblarea matricii de rigiditate globale; n practic acestea nu sunt utilizate. Produsul matricial (3.24) este costisitor i nu este calculat niciodat. Asamblarea matricii de rigiditate globale se face prin amplasarea coeficienilor nenuli ai matricilor de rigiditate ale elementelor direct n locaiile lor din matricea de rigiditate global, impuse de conectivitatea elementelor.
3.8 Ecuaiile de echilibru ale forelor la noduri

Asamblarea matricii de rigiditate globale s-a fcut pe baza unor consideraii energetice. n continuare se face o prezentare diferit, bazat pe ecuaiile de echilibru ale forelor la noduri, utiliznd structura de bare din fig. 3.5. Ecuaiile de echilibru ale elementelor (3.1) utilizate pn acum, conin doar forele aplicate de noduri asupra elementelor. n continuare se utilizeaz ecuaiile de echilibru ale nodurilor, n care apar forele aplicate de elemente asupra nodurilor. n fig. 3.7 se prezint structura desfcut n elemente componente. n afara forelor exterioare i a reaciunilor din reazeme, asupra nodurilor acioneaz fore egale i de sens contrar celor aplicate elementelor. Pentru claritatea expunerii, forele egale au aceeai notaie. Descompunnd forele nodale n componente orizontale i verticale, se obin ase ecuaii de echilibru.
32
1 F1 = Fx1 + Fx2 , 1 1 F2 = Fy1 + Fy21 ,

1 F3 = Fx 2 + Fx3 , 1 1 3 F4 = Fy 2 + Fy1 ,
F5 = Fx22 + Fx32 ,
3 F6 = Fy22 + Fy 2 .
Fig. 3.7 n form matricial

1 Fx1 1 Fy1 1 Fx 2 1 Fy 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 Fx2 1 2 0 0 0 0 1 0 0 0 Fy1 2 0 0 0 0 0 1 0 0 Fx 2 2 0 0 1 0 0 0 1 0 Fy 2 0 0 0 1 0 0 0 1 14 244 14 244 F 3 4 3 4 3 x1 ~ T ~ T T2 T3 F3 y1 3 Fx 2 3 Fy 2
F1 1 0 0 0 F2 0 1 0 0 F3 0 0 1 0 = F4 0 0 0 1 F5 0 0 0 0 F6 0 0 0 0 4 14 244 3
[ T~ ]
1 T
[ ]
[ ]
i prin partiionare, ca sum de produse scalare
~ ~ ~ { F } = [ T 1 ] T {F 1 }+ [ T 2 ] T {F 2 }+ [ T 3 ] T {F 3 }
sau n general ~ { F } = [ T e ] T {F e }.
e
(3.29)
33
nlocuind (3.15) i (3.23), relaia (3.29) devine

~ { F } = [ T e ] T [ K e ]{Q e }=
e e
~ [1~4]44K 444] {Q }, [ 2 ][ T 3 T
e T e e
(3.30)
apoi, utiliznd relaiile (3.24 i (3.27), se poate scrie ~ { F } = [ K e ] {Q } = [ K ] {Q } .

e
(3.31)
Matricea de rigiditate global neredus [ K ] exprim vectorul neredus al forelor nodale
{ F } n funcie de vectorul neredus al deplasrilor nodale { Q }.
3.9 Matricea de rigiditate global redus

Structura din bare trebuie rezemat corespunztor i nu trebuie s conin vreun mecanism interior. Condiiile la limit elimin posibilitatea ca structura s se mite ca un corp rigid. Un tip general de condiii la limit sunt deplasrile impuse ale nodurilor din reazeme, de forma Qi = ai ( i = 1 la ns ), unde ns este numrul reazemelor. Deobicei deplasrile nodale ale reazemelor sunt zero, Qi = 0 . Un alt tip sunt legturile multiple, cum sunt cele din reazemele nclinate rigide sau cu role, de forma bi Qi + b j Q j = b0 , unde bi , b j i b0 sunt constante date.
Pentru o structur cu N grade (3.31) au forma K11 K12 L K 21 K 22 L L L L K N1 K N 2 L de libertate, ecuaiile cu elemente finite K1N Q1 F1 K 2 N Q2 F2 = . L L L K NN QN FN
Presupunem c exist o singur condiie la limit, Q1 = a1 . Deoarece Q1 este cunoscut, ecuaiile cu elemente finite n cele N 1 necunoscute rmase sunt
K 22 K 32 L K N 2
K 23 K 33 L KN3
L K 2 N Q2 F2 K 21 a1 L K 3 N Q3 F3 K 31 a1 = . L L L L L K NN QN FN K N 1 a1
(3.32)
34
Matricea de rigiditate de ordinul (N 1 ) se obine prin simpla eliminare a primei linii i a primei coloane din matricea original de ordinul N. Ecuaia (3.32) se poate scrie condensat sub forma
[ K ] { Q } = { F },
(3.33)
unde [K ] este o matrice de rigiditate redus, obinut prin eliminarea liniilor i coloanelor corespunztoare gradelor de libertate ale reazemelor sau cu micare impus, { Q } i { F } sunt vectorul redus al deplasrilor i vectorul redus al forelor nodale globale. Pentru o grind cu zbrele cu mai multe reazeme, matricea de rigiditate global redus se obine nlturnd un numr de linii i coloane egal cu numrul deplasrilor impuse. Ecuaiile finale (3.33) se pot rezolva n funcie de vectorul { Q } prin eliminare gaussian. Matricea [ K ] este nesingular. Este instructiv s se considere structura din fig. 3.5. Odat asamblat matricea de rigiditate global neredus, dup nlocuirea condiiilor la limit Q1 = Q2 = Q4 = Q5 = 0 i a valorilor forelor exterioare F3 = 6 F i F6 = 9 F , se obine urmtorul sistem de ecuaii liniare
1 1 0 1 1 0 F1 2 1 1 0 0 1 1 0 F2 0 2 1 1 1 Q3 6 F EA 1 = . 1 1 1 0 F4 0 1 l 0 1 1 1 1 2 0 0 F5 0 2 Q6 9 F 1 1 1 1
(3.34)
Se observ c acolo unde se dau deplasrile, forele nodale sunt necunoscute, i acolo unde se cunosc forele, deplasrile nodale sunt necunoscute. Ecuaiile (3.34) se pot rearanja n forma
2 1 2 1 EA 1 1 l 0 1 1 1 1 0 0 1 1 Q3 6 F 1 1 1 0 Q6 9 F 2 1 0 1 0 = F1 . 1 1 0 1 0 F2 0 0 1 1 0 F4 1 1 1 2 0 F5 1
(3.35)
Primele dou ecuaii se pot scrie

EA 2 1 Q3 6 F = l 1 2 Q6 9 F
35
avnd soluiile
Fl Fl Q6 = 4 , . EA EA n general, pentru condiii la limit nenule, ecuaiile (3.33) se pot scrie n form partiionat Q3 =
[ K aa ] K [ ba ]
[ K ab ] { Qa } { Fa } = , [ K bb ] { Qb } { Fb }
(3.36) este vectorul deplasrilor
unde
cunoscute i [ K ba ] = [ K ab ] .
T
{ Fa }
este vectorul forelor cunoscute,
{ Qb }
Ecuaiile din partiia superioar se pot scrie
{ Fa } = [ K aa ] { Qa }+ [ K ab ] { Qb } .
{ Qa } = [ K aa ] 1 ( { Fa } [ K ab ] { Qb } ) .
3.10 Reaciunile i forele interioare
(3.37)
Dup nmulire la stnga cu [ K aa ] 1 se obin deplasrile necunoscute (3.38)
Forele necunoscute, care n acest caz sunt reaciunile exterioare, sunt date de partiia inferioar { Fb } = [ K ab ] T { Qa }+ [ K bb ] { Qb } . (3.39) La structura din figura 3.5, deplasrile reazemelor sunt nule, deci
F1 1 1 5F F 0 1 Q 2 EA 3 = 4 F . = l 1 1 Q6 5 F F4 F5 F 1 0 Alungirea unui element (2.5) este
l e = q2 q1 = ( Qx 2 Qx1 ) cos e + ( Q y 2 Q y1 ) sin e ,
(3.40)
deci poate fi calculat dup ce s-au determinat toate deplasrile. Fora axial ntr-o bar articulat la capete este
36
Qx1 Q E A E A y1 Te = e e l e = e e b c s c s c . le le Qx 2 Q y 2 e La structura din fig. 3.5, forele din bare sunt

Q1 Q EA EA T1 = b1 0 1 0c 2 = Q3 = F , l l Q3 Q4 Q1 Q 2 EA 2 T2 = b 1 1 1 1c 2 = Q5 l 2 Q6 Q3 Q 2 EA 2 T3 = b1 1 1 1 c 4 = Q5 l 2 Q6
(3.41)
2 EA Q6 = 4 2 F , l
2 EA ( Q3 + Q6 ) = 5 2 F . l
Tensiunile se calculeaz mprind fora axial la aria seciunii transversale.
3.11 Sarcini i tensiuni termice

Tensiunile termice se calculeaz cu metoda bridrii dezvoltat de J. M. C. Duhamel (1838). Se presupune nti c deplasrile nodale sunt complet blocate (structura este bridat). Rezult deformaiile specifice termice T = T , unde este coeficientul de dilatare termic liniar i T este diferena de temperatur. Starea bridat este echivalent cu o pretensionare cu tensiunile de compresiune T = ET , unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului. Restrngerea produce n element o for axial de compresiune EAT , unde A este aria seciunii transversale. Corespunztor, elementul acioneaz asupra nodurilor cu fore egale i de sens contrar
{ FT } = EAT b c
s c s cT ,
(3.42)
37
sau, n coordonate locale
{ fT } = EAT b 1
1cT .
(3.42, a)
Aceste fore trebuie incluse n vectorul forelor nodale (adugate forelor exterioare, dac este cazul). Dup determinarea deplasrilor produse de aceste fore, alungirile elementelor se determin din (3.37) iar tensiunile se calculeaz cu relaia l e = Ee e T , (3.43) l e adic adugnd la tensiunile produse de sarcinile termice (i exterioare), tensiunile iniiale produse de bridare (constrngere). Este ca i cum forele de deconstrngere se aplic la capetele elementului pentru a-l elibera de constrngerea iniial.
3.12 Numerotarea nodurilor

Matricile de rigiditate sunt simetrice i slab populate. Ele pot fi i matrici band, cu elementele nenule grupate ntr-o band n lungul diagonalei principale. Aceasta este evident la structurile unidimensionale i se poate realiza i la alte structuri prin numerotarea raional a nodurilor. Fie matricea de rigiditate global neredus de ordinul 12 a structurii din fig. 3.8, a, la care elementele nenule din triunghiul superior s-au notat cu X
B 0 . K = s i m e t r i c a
[ ]
(3.44)
Matricea fiind simetric, au fost reinute doar intrrile diagonale i cele situate de o parte a diagonalei principale. Datorit slabei populri, n triunghiul superior exist multe zerouri. Limea semibenzii este notat B.
38
Deoarece intereseaz doar elementele nenule, informaia din matricea ptrat (3.44) poate fi memorat n matricea 12 6 de mai jos 1 2
[ Kb ] = B . 0
(3.44, a)
Prima coloan conine elementele de pe diagonala principal a matricii (3.44). A doua coloan conine elementele de pe a doua diagonal. n general, diagonala m a matricii originale este memorat n coloana m a matricii compacte. Numrul coloanelor n matricea (3.44, a) este egal cu B semibanda matricii originale. Eficiena stocrii n form de band crete cu ordinul matricii.
Fig. 3.8 La structurile din bare articulate, B este egal cu 2 plus dublul diferenei maxime ntre indicii nodurilor unui element. Pentru numerotarea nodurilor din figura 3.8, a , B = 6 . Pentru numerotarea din fig. 3.8, b, B = 12 , deci cu ordinul matricii iniiale. Ca regul general, o lime de band mic se poate obine numerotnd nodurile n lungul dimensiunii mai mici a structurii, naintnd apoi n lungul dimensiunii mai mari.
39
Limea semibenzii este determinat automat n programul cu elemente finite pe baza numerotrii elementelor. n afara economiei de memorie, se folosesc algoritmi de eliminare gaussian concepui special pentru matrici band care permit reducerea timpului rulrii pe calculator. Pentru matrici de rigiditate slab populate de ordin mare, o reducere eficient a memoriei ocupate i a duratei de calcul se poate obine prin stocarea sub form de linie de orizont (skyline) i utilizarea unui algoritm adecvat de rezolvare a sistemului liniar de ecuaii. n acest caz, coloanele triunghiului superior al matricii sunt memorate pe rnd, concatenate ntr-un vector { K s } . Dac n partea superioar a coloanei exist zerouri, trebuie stocate doar intrrile dintre elementul diagonal i primul element nenul. Linia de separaie a zerourilor superioare de primul element nenul din fiecare coloan se numete linie de orizont. Se consider urmtoarea matrice
Coloanele active sunt stocate n vectorul coloan { K s } i se construiete un vector { ID } care conine indicii elementelor diagonale din { K s }
k11 k 12 k 22 k 23 k33 k { K s } = 14 k 24 k34 k 44 L L k88 1 3 5 9
1 3 5 9 { ID } = . 12 13 17 22
40
nlimea coloanei j este ID ( j ) ID ( j 1) . La rezolvarea ecuaiilor metodei elemente finite se utilizeaz eliminarea Gauss folosind un program de rezolvare bazat pe stocarea sub form de linie de orizont. Mai jos se prezint o schem general a metodei matriciale a deplasrilor.
Metoda matricial a deplasrilor
Datele de intrare Datele geometrice (coordonate nodale) Proprietile materialelor + Ariile transversale ale elementelor Tabloul conectivitii elementelor Condiiile la limit
seciunilor 1
Matricea de rigiditate a elementului n coordonate 2 locale Transformarea n coordonate globale
Asamblarea matricii de rigiditate globale
Introducerea condiiilor la limit
4 5
Rezolvarea sistemului de ecuaii liniare
Retrocalculul Reaciunile exterioare Forele din bare (i tensiunile)
41
Probleme
E3.1. La grinda cu zbrele din figura E3.1, a, se cere s se determine: a) deplasarea nodal maxim i nodul n care apare, b) tensiunea maxim i bara n care apare i c) reaciunile din reazeme. S se deseneze structura deformat.
Fig. E3.1, a
Rspuns. a) Modelul cu elemente finite are 8 noduri i 13 elemente.
Considernd pentru simplificare l = 1 , A = 1 , E = 1 i F = 1 , rezult: Date despre noduri

Nodul nr 1 2 3 4 5 6 7 8 Blocaj X 1 0 0 0 0 0 0 0 Blocaj Y 1 0 0 0 0 0 0 1 Coord X 0 4 4 8 8 12 12 16 Coord Y 0 0 3 0 6 0 3 0 Deplasarea X 0 64 208,3 128 127,6 176 62,9 224 Deplasarea Y 0 -361,1 -361,1 -391,8 -343,7 -339,7 -339,7 0
Date despre elemente

Elementul nr 1 2 3 4 5 6 7 Nodurile 1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 2 3 3 4 4 6 5 Tensiuni normale 16 -10 0 16 -9,16 -10,83 8 Elementul nr 8 9 10 11 12 13 Nodurile 4, 6 4, 7 5, 7 6, 7 6, 8 7, 8 Tensiuni normale 12 -4,16 -10,83 0 12 -15
42
Reaciunile din reazeme sunt R1 = 8 , R2 = 6 i R3 = 9 . Forma deformat este prezentat n figura E3.1, b.
Fig. E3.1, b
E3.2. La grinda cu zbrele din figura E3.2, a s se determine: a) deplasarea nodal maxim, b) tensiunea maxim i c) reaciunile din reazeme. S se deseneze forma deformat.
Fig. E3.2, a
Rspuns. Modelul cu elemente finite const din 7 noduri i 11 elemente. a) Fl Deplasarea vertical a nodului 7 este v7 = 219,787 . b) Tensiunea normal n EA elementul 7 este N 7 = 6 F A . c) Reaciunile din reazeme sunt R1 = R3 = 5,4 F , i R2 = 6 F .
Forma deformat este prezentat n figura E3.2, b.
43
Fig. E3.2, b
E3.3. Fie grinda cu zbrele din figura E3.3, a. S se determine poziia i valoarea: a) deplasrii nodale maxime, b) tensiunii maxime; c) s se calculeze reaciunile. S se deseneze forma deformat.
Fig. E3.3, a
Rspuns. Modelul cu elemente finite const din 6 noduri i 9 elemente. a) Fl Deplasarea vertical a nodului 3 este v3 = 137,83 . b) Tensiunea normal n EA elementul 1 este N1 = 7,25 F A . c) Reaciunile sunt R1 = 0 , R2 = 3,4 F i R3 = 2,6 F .
44
Fig. E3.3, b
E3.4. La grinda cu zbrele din fig. E3.4, a s se determine: a) deplasarea nodal maxim, b) tensiunea maxim i c) reaciunile. S se deseneze forma deformat.
Fig. E3.4, a
Rspuns. Modelul cu elemente finite are 4 noduri i 5 elemente. Considernd pentru simplificare l = 1 , A = 1 , E = 1 i F = 1 , rezult:
Date despre noduri

Nodul nr 1 2 3 4 Blocaj X 1 1 0 0 Blocaj Y 1 1 0 0 Coord X 0 0 1 2 Coord Y 0 1 0 1 Deplas X 0 0 -1,3294 2,6705 Deplas Y 0 0 -3,2095 -9,0896
45
Date despre elemente

Elementul nr 1 2 3 4 5 Nodurile 3, 1, 2, 2, 1, 4 3 3 4 4 Tensiunea normal - 0,940 - 1,329 0,940 1,335 - 0,749
a) Deplasarea vertical a nodului 4 este v4 = 9,09 F l E A . b) Tensiunea normal n elementul 4 este N 4 = 1,335 F A . c) Reaciunile sunt R1 = R3 = 2 F , R2 = 0,335 F i R4 = 0,665 F . Forma deformat este prezentat n figura E3.4, b.
Fig. E3.4, b
E3.5. Fie grinda cu zbrele din fig. E3.5, a la care nodul 6 este deplasat cu v6 = 5 . S se determine locul i valoarea: a) deplasrii nodale maxime; b) tensiunii maxime. S se deseneze forma deformat.
Fig. E3.5, a
46
Rspuns. Modelul cu elemente finite are 14 noduri i 25 elemente. Considernd pentru simplificare l = 1 , A = 1 i E = 1 , deplasrile verticale ale nodurilor 7 i 8 sunt v7 = v8 = 4,538 , iar tensiunea normal n bara 15 este N15 = 0,366 . Forma deformat este prezentat n figura E3.5, b.
Fig. E3.5, b
4.
BARE I ARBORI
n acest capitol se studiaz elemente structurale unidimensionale, cu un singur grad de libertate pe nod. Deplasrile n interiorul elementelor se exprim n funcie de deplasrile nodale utiliznd funcii de form. Deobicei, cmpul de deplasri necunoscut din interiorul unui element este interpolat printr-o distribuie liniar. Aceast aproximare devine tot mai precis pe msur ce modelul conine mai multe elemente. La o bar fr sarcini ntre noduri interpolarea liniar este exact. Compatibilitatea elementelor adiacente impune doar o continuitate C 0 . Deplasrile trebuie s fie continue la grania dintre elemente. La bare cu sarcini distribuite, deplasrile corecte sunt descrise de polinoame de grad superior. Utilizarea acestora implic adugarea unor noduri interioare. Totui, n practic se utilizeaz funcii de form liniare i elemente cu dou noduri, fr sarcini ntre noduri. Aceasta implic nlocuirea sarcilor distribuite prin fore echivalente aplicate la noduri. Aceste fore cinematic echivalente se determin, folosind funcii de form corespunztoare, din condiia s efectueze acelai lucru mecanic ca i sarcinile reale. n continuare se stabilesc expresiile matricii de rigiditate a unui element i vectorilor forelor nodale.
4.1 Elemente de bar n plan

Barele sunt elemente de structur utilizate pentru modelarea grinzilor cu zbrele, cablurilor, lanurilor i frnghiilor. Dimensiunea longitudinal a acestora este mult mai mare dect dimensiunile transversale. Barele sunt solicitate doar de fore axiale. Ele sunt modelate local cu elemente cu un grad de libertate pe nod.
4.1.1 Ecuaia diferenial de echilibru

ntr-o bar subire, cu aria seciunii transversale A i modulul de elasticitate E, apar deplasri axiale u = u (x ) produse de sarcini axiale p(x ) . Dimensiunile lui p sunt for/lungime. n seciunea x + d x deplasrile sunt u + du .
48
Alungirea specific axial este egal cu derivata deplasrii
x = du d x .
Tensiunile normale se calculeaz din legea lui Hooke
(4.1)
x = E du d x ,
unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
(4.2)
Fig. 4.1 Fora axial interioar este

du . (4.3) dx Ecuaia de echilibru a unui element de bar de lungime infinit mic dx (fig. 4.1) este d N + p d x = 0 , dN + p (x ) = 0 , dx sau, nlocuind (4.3), d2 u EA 2 = p (x ) . (4.4) dx N = A x = E A
4.1.2 Coordonate i funcii de form pentru elementul truss

Se consider un element de bar cu dou noduri, articulat la capete, n sistemul de coordonate local, cu axa Ox n lungul elementului. Nodurile sunt numerotate convenabil 1 i 2, coordonatele lor n sistemul de referin fizic (cartezian) fiind x 1 i respectiv x 2 (fig. 4.2, a). Se definete un sistem de referin intrinsec sau natural care permite precizarea poziiei unui punct din interiorul elementului printr-o coordonat adimensional x + x2 2 x 1 , r= (4.5) 2 x 2 x1
4. BARE I ARBORI
49
astfel nct r = 1 la nodul 1 i r = +1 la nodul 2 (fig. 4.2, b).
Fig. 4.2 Exprimnd coordonatele fizice n funcie de coordonatele naturale rezult x = N1 (r ) x 1 + N 2 (r ) x 2 , unde
1 ( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r ) (4.7) 2 2 pot fi considerate funcii de interpolare geometric. Graficele acestor funcii sunt prezentate n figurile 4.3, a, b. Funciile au valoarea 1 la nodul cu acelai indice i valoarea zero la cellalt nod. N1 (r ) =
(4.6)
Fig. 4.3
4.1.3 Bara fr sarcini ntre capete

Pentru o bar de seciune constant nencrcat ntre capete, p = 0 ,
d 2u d x 2 = 0 , du d x = const. , cmpul de deplasri n interiorul elementului poate fi exprimat printr-un polinom liniar
50
u (x ) = a + b x .
(4.8)
Cele dou constante de integrare pot fi determinate n funcie de deplasrile nodale i geometria elementului. Cu q1 = a + b x1 la nodul 1 i q2 = a + b x2 la nodul 2, expresia (4.8) devine
u= q2 q1 q x q2 x1 . x+ 1 2 x2 x1 x2 x1
(4.9)
Relaia (4.9) se mai scrie u= sau, utiliznd (4.5), u= 1 r 1+ r q1 + q2 . 2 2 x + x2 x x1 q1 + q2 , x2 x1 x2 x1
Deplasarea unui punct din interiorul elementului poate fi exprimat n funcie de deplasrile nodale q 1 i q 2 sub forma u = N1 (r ) q1 + N 2 (r ) q2 , unde N1 (r ) = (4.10)
1 ( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r ) sunt funciile de form ale elementului. 2 2
Forma polinomial (4.6) este mai simpl, dar constantele de integrare, a i b, nu au semnificaie fizic direct. Dezvoltarea nodal (4.10) este mai complicat, ns constantele de integrare, q 1 i q 2 , sunt deplasri nodale. n form matricial u= unde
N q = N { q },
i i e i =1
(4.11)
N = N1 N 2 i
{q }= { q
e
q2
}T .
(4.12)
n acest mod, deplasarea oricrui punct din interiorul unui element poate fi calculat nmulind matricea funciilor de form cu vectorul deplasrilor nodale. n relaia (4.11), q e este vectorul deplasrilor nodale ale elementului i N este vectorul linie al funciilor de interpolare a deplasrilor, denumite i funcii de form. Se poate verifica uor c u = q 1 la nodul 1, u = q 2 la nodul 2 iar deplasarea u variaz liniar (fig. 4.3, c).
{ }
4. BARE I ARBORI
51
Relaiile (4.6) i (4.10) arat c att geometria elementului ct i cmpul de deplasri sunt interpolate utiliznd aceleai funcii de form, procedeu denumit formularea izoparametric.
4.1.4 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate locale

Alungirile specifice pot fi exprimate prin funciile de form
x =
unde
du d e e = N q = B q dx dx
{ }
{ }
(4.13)
B = d x N
(4.14)
este vectorul linie al derivatelor funciilor de form, denumit n general matricea deformaii specifice - deplasri a elementului. Acest vector reprezint alungirea specific n orice punct produs de o deplasre nodal egal cu unitatea. Transformarea de la x la r n expresia (4.5) conduce prin derivare la dx =
x 2 x1
2
dr =
le dr , 2
(4.15)
unde 1 r +1 iar lungimea elementului este l e = x 2 x 1 . Energia de deformaie a elementului U e este
Ue =
1 2
x x
dV =
1 2
E
e e
2 x
dV .
(4.16)
nlocuind (4.13) n (4.16) se obine
Ue =
1 2
{ q } B
e T Ve
Ee B dV
{ q }.
e
(4.17)
144 2444 4 3
Expresia de mai sus are forma

Ue = 1 2
{ q } [ k ] { q },
e T e e
(4.18)
unde matricea de rigiditate a elementului k e este
[ ]
52
[ k ] = B
e Ve
Ee B dV .
(4.19)
Aceast form arat c matricea k e este simetric. Exprimat prin funciile de form
[ ]
e e
[k ]= E A
e
le
dN dN dx . dx dx
(4.20)
Deoarece
dN dN d r 2 dN = = , se poate scrie dx dr d x l e dr
[ ke ] = 2 Ee Ae le
nlocuind
+1
dN dN dr . dr dr
(4.21)
d N1 1 d N2 1 = i = + , expresia (4.21) devine dr 2 dr 2
[ k ] = 2El A 1122 1 2
e e e e 1
+1
1 dr 2
sau
[ k ] = El A 11
e e e e
1 1
(4.22)
care are forma (3.6).
4.1.5 Bara cu sarcini ntre capete

La o bar cu seciunea constant, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit, p = const . , d 2u d x 2 = const . , cmpul de deplasri n interiorul elementului poate fi exprimat printr-un polinom de gradul doi
u (x ) = a + b x + c x 2 .
(4.23)
Cele trei constante de integrare, a, b i c, trebuie determinate din trei condiii la limit. Aceasta se poate realiza utiliznd un element cu trei noduri, adugnd un nod la mijlocul elementului (fig. 4.4, a).
4. BARE I ARBORI
53
n cazul unei sarcini axiale distribuite liniar (de ex. la o bar n rotaie cu vitez unghiular constant n jurul unui capt, solicitat de o sarcin centrifugal proporional cu distana la centrul de rotaie), cmpul de deplasri este descris de un polinom de gradul trei, care conine patru constante de integrare (Exemplul 4.8). Pentru o soluie exact, trebuie utilizat un element cu patru noduri (prin adugarea a dou noduri interioare). n practic se adopt un cmp de deplasri liniar, adic un element cu dou noduri, nlocuind sarcina real distribuit liniar prin fore nodale echivalente. Rezult un element fr sarcini ntre noduri care poate fi descris prin funcii de form liniare.
Fig. 4.4 Fie elementul ptratic cu trei noduri din fig. 4.4, a, cu nodul 3 la mijloc. Coordonatele nodale sunt x1 , x2 , x3 , iar vectorul deplasrilor nodale ale elementului este q e = { q1 q2 q3 }T . Sistemul de coordonate x este transpus n sistemul de coordonate r, prin transformarea 2 ( x x3 ) . x2 x1 Rezult c r = 1 , 0, i + 1 la nodurile 1, 3, i 2 (fig. 4.4, b).
r=
{ }
(4.24)
Deplasrile n interiorul elementului pot fi exprimate n funcie de cele trei deplasri nodale q 1 , q2 , i q 3
u = N1 (r ) q 1 + N 2 (r ) q 2 + N 3 (r ) q 3 ,
(4.25)
unde funciile de form ptratice N i

N1 (r ) =
( i = 1, 2, 3 ) au forma
(4.26)
1 1 r ( 1 r ) , N 2 (r ) = r ( 1 + r ) , 2 2 N 3 (r ) = ( 1 + r )( 1 r ) .
Graficele funciilor de form (4.26) sunt prezentate n fig. 4.5. Ele au valoarea 1 la la nodul cu acelai indice i valoarea zero la celelelte noduri. Aceasta este o proprietate general a funciilor de form.
54
Expresiile funciilor de form pot fi scrise direct, dup cum urmeaz. De exemplu, deoarece N1 = 0 la r = 0 i r = 1 , funcia N1 trebuie s conin produsul r ( 1 r ) n care apare membrul stng al ecuaiilor liniilor verticale care trec prin nodurile 3 i 2. Deci N1 are forma N1 = C r ( 1 r ) . Constanta C se obine din condiia ca N1 = 1 la r = 1 , de unde rezult C = 1 2 , ceea ce conduce la expresia din (4.26).
Fig. 4.5 Cmpul de deplasri din interiorul unui element se scrie matricial
u=
N q = N { q } ,
i i e i =1
(4.27)
unde
N = N1 N 2 N 3 i
{ q }= { q
e
q2
q3
}T .
(4.28)
Deplasarea axial n orice punct din interiorul elementului se poate obine nmulind vectorul linie al funciilor de form cu vectorul deplasrilor nodale, ca n (4.27). Este uor de verificat c u = q 1 la nodul 1, deoarece N1 = 1 i
N 2 = N 3 = 0 . Similar, u = q 2 la nodul 2, i u = q 3 la nodul 3. Astfel, u este un

polinom de gradul doi care trece prin punctele de ordonate q1 , q2 i q3 (fig. 4.6). Acesta se obine prin interpolare, utiliznd funcii de form de gradul doi.
4. BARE I ARBORI
55
Vectorul linie B din relaia (4.14) este

B = d x N = d r N d x = l 2 e
dr
1 2r
1+ 2r 2
2 r .
(4.29)
Fig. 4.6 Matricea de rigiditate a elementului (4.19) este
[k ]
e
+1
Al = e e 2
T B Ee B d r
sau, nlocuind (4.29),
[k ]
e
1 8 7 Ee Ae = 7 8 . 1 3l e 8 8 16
(4.30)
4.1.6 Vectorul forelor nodale ale unui element

Se consider o sarcin axial p (x ) , avnd uniti de for pe unitatea de lungime, distribuit n lungul elementului de bar. Lucrul mecanic al unei astfel de sarcini este
W=
le
u p dx = u
le T T
p dx .
(4.31)
nlocuind (4.11), ecuaia (4.31) devine W = qe Aceasta are forma
{ } N
le
p dx .
(4.32)
56
W = qe
{ } {f }
T e T
(4.33)
+1
unde vectorul forelor nodale echivalente al elementului este
{ f }= N
e
le
p dx =
le 2
1 N
p dr .
(4.34)
Pentru un element liniar cu dou noduri, dac sarcina axial este uniform distribuit, p = const . , atunci
{f }
e
+1
l = e p 2
T N d r
(4.35)
{ f }= p2l
e
1 . 1
(4.36) p le , egal cu 2
n procesul de echivalare, n fiecare nod se aplic o for jumtate din fora total care acioneaz asupra elementului.
Pentru un element ptratic cu trei noduri, dac p = const . , nlocuind funciile de form (4.26) n (4.35), rezult
{ f }= p l
e
T 1 6 1 6 2 3 .
(4.37)
4.1.7 Asamblarea matricii de rigiditate i a vectorului forelor globale

Asamblarea matricii de rigiditate globale la structuri unidimensionale modelate cu bare se face aa cum s-a artat n 3.4 - 3.7 pentru grinzi cu zbrele. Fie modelul cu elemente finite cu cinci noduri din fig. 4.7, a. Fiecare nod are un singur grad de libertate n direcia x. Deplasrile nodale sunt Q1 , Q2 ,, Q5 (fig. 4.7, b). Vectorul global al deplasrilor nodale este
{Q } = Q1
{ F } = F1
Q2
Q3 Q4
Q5 T .
Forele nodale sunt F1 , F2 ,, F5 . Vectorul global al forelor nodale este

F2 F3 F4 F5 T .
Matricea de rigiditate global neredus proporionalitate ntre cei doi vectori globali
[K ]
joac rolul unui factor de
4. BARE I ARBORI
57
{ F } = [ K ] {Q } .
Fig. 4.7 Asamblarea matricii [ K ] din matricile elementelor poate fi explicat energetic. Se consider, de exemplu, energia de deformaie a elementului 3
U3 =
1 2
{ q } [k ] { q }
3 T 3 3
sau
U3 = EA 1 1 Q3 1 Q3 Q4 l 3 1 1 Q . 2 4 3
Aceasta se mai poate scrie n funcie de vectorul global al deplasrilor

0 0 0 Q5 0 0 0 0 0 0 EA3 0 l3 EA 0 3 l3 0 0 0 0 EA3 l3 EA3 l3 0 0 0 0 0 0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
U3 =
1 Q1 Q2 2
Q3 Q4
sau U3 = 1 2 ~ { Q }T [ K 3 ] { Q },
58

3
unde
~ [ K ] este matricea de rigiditate expandat a elementului 3. Aceasta are dimensiunea matricii de rigiditate globale, iar elementele matricii [ k ] sunt plasate
3
n liniile i coloanele trei i patru ale matricii
[K ] .
Energia de deformaie a ntregii structuri poate fi calculat prin simpla nsumare a energiilor de deformaie ale elementelor U= 1 1 ~ ~ U = 2 { Q } [ K ]{ Q } = 2 { Q } [ K ] { Q }
T e e T e e e e
astfel c, la fel ca n (3.27), matricea de rigiditate global este egal cu suma matricilor de rigiditate expandate ale elementelor
~ [ K ]= [K e ]
e
Aceasta este o explicaie algebric convenabil a procesului de asamblare, niciodat aplicat n practic. Coeficienii matricilor elementelor amplasai n poziiile corespunztoare din matricea global [ K ] prin aa-numita metod direct, pe baza conectivitii elementelor. Coeficienii care se suprapun sunt adunai direct, dup cum s-a artat n 3.4 pentru grinzi cu zbrele. Baza fizic o reprezint adunarea energiilor de deformaie ale elementelor. Matricile elementelor pot fi scrise 1 1 [ k ] = ElA 1
1 1 1
[k ]
e
sunt
2 1 1 , 1 2 4
[ k ] = ElA
2 2
1 1 2 , 1 1 3 4 5 1 1 4 . 1 1 5
[ k ] = ElA
3 3
1 1 3 , 1 1 4
[ k ]= ElA
4 4
Deasupra i la dreapta matricilor de rigiditate ale elementelor se indic numerotarea coordonatelor n matricea de rigiditate global, pe baza tabloului de conectivitate din Tabelul 4.1 Tabelul 4.1 Elementul 1 2 3 4 Nodul i 1 2 3 4 j 2 3 4 5
4. BARE I ARBORI
59
Rezult matricea de rigiditate global neredus A1 l 1 A1 l1 [ K ]= E 0 0 0 A1 l1 A1 A2 + l1 l 2 A 2 l2 0 0 0 A2 l2 A2 A3 + l2 l3 A 3 l3 0 0 0 A3 l3 A3 A4 + l3 l4 A 4 l4 0 0 F5 T . 0 0 0 . A4 l4 A4 l4
Vectorul global al forelor nodale este
{ F } = R1
F2
Ecuaiile finale de echilibru se stabilesc, aa cum se arat n 3.5, utiliznd condiia la limit Q 1 = 0 . Matricea de rigiditate redus (nesingular) se obine eliminnd prima linie i prima coloan ale matricii nereduse, iar vectorul redus al forelor eliminnd primul element. De fapt, acestea nu sunt nlturate ci memorate pentru calculul ulterior al reaciunii R 1 . Tensiunile se determin apoi din forele axiale, utiliznd relaia (3.41).
4.1.8 Efectul pretensionrii

Fie o alungire specific iniial 0 produs ntr-un element de bar. Aceasta poate proveni din aciuni termice sau prin montarea cu prestrngere a barelor datorit erorilor de fabricaie. Relaia tensiune alungire specific n prezena lui 0 are forma
= E ( 0 ) .
(4.38)
Lucrul mecanic al forelor nodale exterioare aplicate pentru anularea prencrcrii iniiale datorite lui 0 este W=
Ve
0 dV
Ve
0 dV = 0 Ee Ae
le
dx .
(4.39)
nlocuind (4.13), expresia (4.39) devine
60
W = qe
{ }
T
0 Ee
Ae
le
dx .
(4.40)
Aceasta are forma (4.33), unde vectorul forelor datorite prestrngerii iniiale este
{ f }=
e
0 Ee
Ae
le
l dx = 0 Ee Ae e 2
T
+1 1
B
+1
dr
(4.41)
sau
{ f }=
e
+1 0 Ee Ae
dN le d r d r = 0 Ee Ae 2 1 Ae . 1
1 dr , 1
deci
{ f }=
e
0 Ee
(4.42)
Rezolvnd n funcie de deplasrile nodale, rezult tensiunile
e = Ee
q2 q1 + ( Ee 0 ) . le
(4.43)
n cazul ncrcrii termice,
0 = T ,
(4.44)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar i T variaia medie a temperaturii elementului.
4.2 Elemente plane de arbore

Din Rezistena materialelor se tie c un arbore cu diametrul d i lungimea
l , dintr-un material avnd modulul de elasticitate transversal G, solicitat de un

moment de torsiune M t se rsucete cu unghiul =
d4 Mt l , unde I p = este GIp 32
momentul de inerie polar al seciunii transversale a arborelui. Rigiditatea GIp M . torsional a arborelui este K = t = l Un element finit de arbore cu dou noduri, cu lungimea l i modulul de rigiditate G I p , este prezentat n fig. 4.8. Momentele de rsucire nodale M 1 i M 2 pot fi exprimate n funcie de rotirile nodale 1 i 2 utiliznd ecuaiile de echilibru i relaiile ntre momente i unghiurile de rsucire
4. BARE I ARBORI
61
M1 = M 2 = K 1
pentru
2 = 0, 1 = 0.
M 1 = M 2 = K 2 pentru
(4.45)
Ecuaiile (4.45) se pot scrie matricial sub forma M1 K = M 2 K sau, condensat, K 1 K 2

e e
(4.46)
{ M }= [ k ] { },
e
unde
[ k ] = GlI
e
1 1 1 1
(4.47)
este matricea de rigiditate a unui element de arbore.
Fig. 4.8 Stabilirea expresiei matricii de rigiditate a arborelui este n principiu identic cea a matricii de rigiditate a unui element de bar solicitat axial. Similaritatea apare datorit faptului c ecuaiile difereniale de echilibru pentru cele dou probleme au aceeai form matematic. Ecuaia diferenial a deplasrii la rsucire este Mt d = , (4.48) dx GI p n timp ce pentru deplasarea axial este (4.3) du N = . (4.49) dx E A Unghiul de rsucire al unei seciuni oarecare din interiorul elementului de arbore poate fi exprimat n funcie de rotirile seciunilor nodurilor 1 i 2
= N1 (r ) 1 + N 2 (r ) 2
(4.50)
62
unde
N1 (r ) =
1 ( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r ) 2 2
(4.51)
sunt funciile de form ale elementului de arbore, aceleai ca cele ale elementului de bar solicitat axial. La fel ca n (4.20), matricea de rigiditate a elementului de arbore se poate calcula din relaia
[ k ] = G I ddN x
e e pe le
dN dx dx
T
(4.52)
sau
[ ke ] =
de unde rezult
e
2 Ge I p e le
e pe
+1
dN dN dr dr dr
(4.53)
[ k ] = G lI
1 1 1 1 .
(4.54)
Matricea (4.54) este utilizat pentru a descrie comportarea la torsiune a elementelor finite de grilaj, dup cum expresia (4.22) este folosit pentru a descrie comportarea axial a elementelor finite de grind nclinat. Cnd seciunile transversale nu sunt axial-simetrice, momentul de inerie polar I p se nlocuiete prin momentul de inerie la torsiune I t .
Exemplul 4.1
La bara din fig. E4.1, avnd d = 5 mm , l = 0,2 m , E = 200 GPa , ncrcat cu o for axial F = 2 kN , s se determine: a) deplasarea seciunii 2, b) tensiunile din bare i c) reaciunile n ncastrri.
Fig. E4.1
4. BARE I ARBORI
63
Rezolvare. a) Bara este modelat cu trei elemente finite. Ariile seciunilor transversale sunt
A1 =
d2
4
= 19,62 mm 2 , A2 = A3 =
( 1,4 d
4
)2
= 38,47 mm 2 .
Matricile de rigiditate ale elementelor sunt 1 19 [ k ] = 2 10400 ,62 1

1 5
1 3 1 1 N , = 9,81 10 1 1 mm 1 1 3 1 1 N = 38,47 10 1 1 mm . 1
1 38 [ k ] = [ k ] = 2 10200 ,47 1
2 3 5
Matricea de rigiditate global neredus este

9,81 0 0 9,81 9,81 9,81 + 38,47 38,47 0 . [ K ] = 103 0 38,47 38,47 + 38,47 38,47 0 0 38,47 38,47 innd cont de condiiile la limit (gradele de libertate 1 i 4 sunt blocate), ecuaiile de echilibru se pot scrie 0 0 0 9,81 9,81 9,81 48,28 38,47 0 Q2 103 0 38,47 76,94 38,47 Q3 0 0 38,47 38,47 0 R1 0 . = 2 103 R4
Reinnd numai a doua i a treia ecuaie, rezult sistemul 48,28 38,47 Q2 0 103 = 3 38,47 76,94 Q3 2 10 cu soluiile
Q2 = 34,42 mm ,
Q3 = 43,21 mm .
b) Reaciunile se obin din prima i a patra ecuaie R1 = 9,81 Q2 = 9,81 103 34,42 = 337,8 N ,
R4 = 38,47 Q3 = 38,47 103 43.,21 = 1662,2 N .

c) Tensiunile sunt
64
12 = E 12 = E 23 = E 23 = E
34 = E 34 = E
34,42 N Q2 Q1 Q = E 2 = 2 105 = 17,2 , l1 2l 400 mm 2 Q3 Q2 Q Q2 8,79 N , =E 3 = 2 105 = 8,79 l2 l 200 mm 2

Q4 Q3 Q 43,21 N = E 3 = 2 105 = 43,2 . 200 l3 l mm 2
Exemplul 4.2
Un suport, constnd dintr-o bar de oel 1 montat fr joc n interiorul unui tub de font 2, este solicitat de o for axial de 60 kN , ca n fig. E4.2. Se
A1 = 200 mm 2 , A2 = 800 mm 2 , E1 = 210 GPa , E2 = 120 GPa , consider l = 0,2 m . S se determine: a) scurtarea ansamblului, b) tensiunile din fiecare material i c) forele interioare din bar i tub.
Fig. E4.2 Rezolvare. a) Utiliznd un model cu dou elemente finite, matricile de rigiditate ale elementelor sunt 1 [ k ] = 2,110 200 1 200
1 5
1 5 1 1 N , = 2,1 10 1 1 mm 1 1 5 1 1 N = 4,8 10 1 1 mm . 1 1 1 N 1 1 mm .
1 [ k ] = 1,2 10 800 1 200

2 5
Matricea de rigiditate global neredus este 1 48 [ K ] = 105 2,1 + 4,,8 2, 2,1 4,8 = 6,9 105 2,1 + 4,8
4. BARE I ARBORI
65
Dac punctul 1 este blocat, ecuaiile de echilibru au forma 1 1 0 R1 6,9 105 = 4 , 1 1 Q2 6 10 deci
Q2 = 0,087 mm ,
deplasare egal cu scurtarea barelor. b) Tensiunile sunt Q2 Q1 Q 0,087 N , = E1 2 = 2,1 105 = 91,3 l l 200 mm 2 Q2 Q1 Q 0,087 N . = E2 2 = 1,2 105 = 52,14 l l 200 mm 2
1 = E1 1 = E1
2 = E2 2 = E 2
c) Forele axiale au valorile N1 = 1 A1 = 91,3 200 = 18,26 kN ,
N 2 = 2 A2 = 52,14 800 = 41,74 kN .
Exemplul 4.3
Bara din figura E4.3 este nclzit uniform cu 80 0 C . Dac E = 130 GPa i
= 17 10 6 grd -1 , se cere s se determine tensiunile termice.
Fig. E4.3 Rezolvare. nti se determin dac prin nclzire bara atinge peretele din dreapta. Dac peretele n-ar exista, atunci deplasarea punctului 2 ar fi
l = l T = 1800 17 106 80 = 2.448 mm > 2 mm

deci bara atinge peretele. Notnd cu A aria seciunii transversale, forele (4.42) sunt
66
{ fT } = T E A
1 1 1 6 5 = 17 10 80 1,3 10 A = 176,8 A N . 1 1 1
Matricea de rigiditate este
[ k ] = 1,3 10
A 1 1 N . 1800 1 1 mm
Deoarece punctul 1 este fix, ecuaiile de echilibru au forma 1,3 105 A 1 1 0 R 1 176,8 A 1 1 2 = R + 176,8 A , 1800 2 de unde se obin reaciunile R 1 = 176,8 A 144,4 A = 32,4 A , Tensiunile normale sunt R 2 = 32,4 A .
R2 N = 32,4 . A mm 2
Exemplul 4.4
O bar de seciune constant este fabricat din dou materiale diferite, ca n fig. E4.4. Dac temperatura prii centrale 2-3 crete cu T 0 C , se cer tensiunile care apar n bar.
Fig. E4.4 Rezolvare. Bara este modelat cu trei elemente finite truss. Matricile de rigiditate ale elementelor sunt 1 [ k ] = [ k ] = El A 1
1 3 2
1 , 1
1 [ k ] = E2lA 1
2 1
1 . 1
Pentru elementul 2, vectorul forelor nodale termice este
{ f }= T E A 1
2 1
1T .
4. BARE I ARBORI
67
Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q4 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi scrise

E2 A E2 l 0 0 E2 E E2 + 1 2 E1 2 0 0 E 1 2 E1 + E2 2 E2 0 0 0 Q 2 E2 Q3 0 E2 R1 T E A 1 . = T E1 A R4
Sistemul format de a doua i a treia ecuaie A l

are soluiile
E1 E2 + 2 E 1 2
E1 2 Q2 = T E A 1 1 E 1 E2 + 1 Q3 2 E1 , E1 + E2 E1 . E1 + E2 Q3 Q2 E1 . =T 2l E1 + E2
1 = 1. 1 1 + E1 E2
Q2 = T l
Q3 = T l
Alungirile specifice ale elementelor sunt
1 = 3 =
Q2 Q E1 , = 4 = T l l E1 + E2
1 , 1 1 + E1 E2
2 =
Tensiunile au expresiile
1 = 3 = E2 1 = T
2 = E1 2 E1 T = T
Exemplul 4.5
Un urub din oel, cu lungimea activ l = 100 mm i diametrul = 10 mm , are filet simplu cu pasul 1,6 mm . urubul este montat n interiorul unui tub din cupru cu diametrele d = 12 mm i D = 18 mm (fig. E4.5, a). Se rotete piulia pn se oprete, apoi se strnge un sfert de rotaie. S se determine tensiunile din urub i tub, dac la oel E1 = 208 GPa i la cupru E2 = 100 GPa .
Rezolvare. Ansamblul este modelat cu dou elemente finite de bar, ca n fig. E4.5,b. Ambele elemente sunt blocate n punctele 1 i 4, deci Q1 = Q4 = 0 .
Problema are o constrngere
68
Q3 Q2 = 0,4 mm .
n general, astfel de condiii se programeaz prin metoda penalitilor. n continuare se d o rezolvare direct mai simpl.
Fig. E4.5 Ariile seciunilor transversale sunt
A1 =
2
4
= 78,54 mm 2 , A2 =
D2 d 2
4
) = 141,37 mm
Matricile de rigiditate ale elementelor sunt 1 [ k ] = 2,08 10 78,54 1 100

1 5
1 = 1,63 105 1
1 1 N , 1 1 mm
141 [ k ] = 10 100 ,37 1 1

2 5
1 = 1,41 105 1
1 1 N 1 1 mm . .
Ecuaiile de echilibru se scriu 0 0 0 R1 1,63 1,63 1,63 1,63 0 0 Q2 F 105 = 0 1,41 1,41 Q3 F 0 0 1,41 1,41 0 R4 0 Sistemul format din a doua i a treia ecuaie
1,63 0 Q2 F 105 = 0 1,41 Q3 F

are soluiile
4. BARE I ARBORI
69
Q2 =
F , 1,63 105
Q3 =
F . 1,41 105
nlocuind aceste valori n relaia de constrngere rezult
1 1 F 1,63 105 + 1,41 105 = 0,4 ,

sau Tensiunile au valorile
F = 30314 N .
1 =
F 30316 N = = 386 , A1 78,54 mm 2

30316 N F = = 214,5 . 141,37 A2 mm 2
2 =
Exemplul 4.6
La bara din figura E4.6, cu seciunea transversal variabil liniar x A (x ) = A0 1 + , s se calculeze deplasarea captului liber sub aciunea forei 2l F, utiliznd dou elemente finite de bar cu seciune variabil.
Fig. E4.6
Rezolvare. Matricea de rigiditate a unui element de bar cu seciunea transversal variabil este
[ k ] = lE
e
2 e
1 1 1 1
le
A dx .
La bara din fig. E4.6, mprit n dou elemente finite de lungime egal, matricile de rigiditate ale elementelor sunt
70
[k ]
1 2
E 1 1 = 2 A0 1 l 1 E = 2 l 1 1 A0 1 1
0 2l
5 E A0 1 1 x , 1 + dx = 1 4l 1 2l 7 E A0 x 1 + dx = 4l 2l
[k ]
1 1 . 1 1
nlocuind Q1 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi scrise
5 5 0 0 R1 EA0 5 12 7 Q2 = 0 . 4l 0 7 7 Q3 F
Rezolvnd sistemul format de a doua i a treia ecuaie
EA0 4l
se obine
12 7 Q2 0 7 7 Q = F , 3
4 Fl , 5 E A0
Q2 =
Q3 =
48 F l . 35 E A0
Deoarece s-a admis o variaie aproximativ liniar a cmpului de deplasri, elementele finite au deformaii specifice constante, deci rezult o variaie n trepte a tensiunilor n lungul barei.
Exemplul 4.7
S se stabileasc matricea de rigiditate a barei din fig. E4.7, condensnd Q3 pe baza condiiei F3 = 0 . S se modeleze bara cu: a) dou elemente liniare cu dou noduri; b) un element ptratic cu trei noduri. S se comenteze rezultatele.
Fig. E4.7
Rezolvare. a) Fie bara modelat cu dou elemente liniare. Matricile de rigiditate ale elementelor sunt
4. BARE I ARBORI
71
1 [ k ] = [ k ] = 2EA 1 l
1 2
1 . 1
1 1 0 2 EA [ K ]= l 1 2 1 . 0 1 1
Ecuaiile de echilibru se pot scrie
1 0 1 Q1 F1 2 EA 0 1 1 Q2 = F2 l 1 1 2 Q3 F3
Pentru F3 = 0 , din ultima ecuaie rezult
Q3 =
Q Q1 + Q2 = 1 2 1 2 1 2 Q2
ceea ce presupune un cmp liniar de deplasri n interiorul barei. Primele dou ecuaii au forma 2 EA l
F1 1 0 Q1 2 EA 1 0 1 Q + l 1 Q3 = F 2 2
i dup nlocuirea lui Q3 devin 2 EA l
Q1 F1 1 0 Q1 2 EA 1 0 1 Q + l 1 1 2 1 2 Q = F 2 2 2 EA 1 1 Q1 F1 = , l 1 1 Q2 F2
ceea ce se mai poate scrie
unde membrul stng conine matricea de rigiditate a elementului liniar cu dou noduri. b) Fie bara modelat cu un singur element de bar ptratic cu trei noduri. Ecuaiile de echilibru se pot scrie
72
1 8 Q1 F1 7 EA 7 8 Q2 = F2 1 3l 8 8 16 Q3 F3 Condensnd Q3 din condiia F3 = 0 rezult
Q3 =
Q Q1 + Q2 = 1 2 1 2 1 . 2 Q2
Primele dou ecuaii se scriu

EA 3l
F1 7 1 Q1 EA 8 1 7 Q + 3l 8 Q3 = F 2 2
i dup nlocuirea lui Q3

EA 3l
Q1 F1 7 1 Q1 EA 8 1 7 Q + 3l 8 1 2 1 2 Q = F 2 2 2 1 1 Q1 F1 1 1 Q = F , 2 2
ceea ce se poate rescrie

EA l
unde matricea din membrul stng este chiar matricea unui element de bar stabilit cu ajutorul unor polinoame liniare. c) Observaie. nlocuind
Q1 Q2 Q 3
0 1 Q 1 1 = 0 1 2 1 2 Q2 1 8 Q1 7 EA 1 7 8 Q2 , 3l 8 8 16 Q3
n expresia energiei de deformaie (4.18) rezult 1 U e = Q1 Q2 2
Q3
1 U e = Q1 Q2 2
1 8 1 0 7 Q 1 0 1 2 EA 0 7 8 1 1 , 0 1 1 2 3l 1 Q 8 8 16 1 2 1 2 2
4. BARE I ARBORI
73
1 Q1 Q2 2
Ue =
l 1 1 Q . 2
= Q1 Q2 1 6 1 6 pl e , 2 3
EA 1
1 Q1
Pentru p = const . , lucrul mecanic al forelor nodale este
W = Q1 Q2
Q3
F1 F2 F 3
Q3
W = Q1 Q2
1 6 1 0 1 2 0 1 1 2 1 6 pl e = Q1 Q2 2 3
1 2 e .
1 pl
Se poate trage concluzia c introducerea termenului de gradul doi n ecuaia (4.23) nu modific matricea de rigiditate i vectorul forelor utilizate n mod curent. Totdeauna cnd funciile admisibile, utilizate la descrierea cmpului de deplasri, formeaz soluia omogen complet a ecuaiei difereniale de echilibru (4.4), matricea de rigiditate rezultat i vectorul forelor echivalente sunt exacte. Aceasta deoarece, aa cum se arat n capitolul urmtor, doar partea omogen soluiei conine parametrii independeni n raport cu care se minimizeaz energia potenial total . Parametrii care apar n soluia particular sunt prescrii i nu intervin n procesul de minimizare. Deoarece matricea de rigiditate i vectorul forelor sunt exacte, rezult c i deplasrile nodale sunt exacte. Totui, deplasrile n interiorul elementelor depind de soluia general (omogen plus particular). Formularea convenional bazat pe un polinom liniar conduce la valori exacte ale deplasrilor n interiorul elementelor numai atunci cnd p = 0 . n cazul cnd p = const . , deplasrile exacte n interiorul elementelor se pot obine din relaia (4.25). Totui, naintea utilizrii relaiei (4.25), variabila Q3 trebuie determinat pe baza deplasrilor nodale (calculate pentru elementul liniar convenional), dintr-o ecuaie de legtur ntre Q3 i celelate variabile nodale, obinut prin minimizarea energiei poteniale totale n raport cu Q3 la nivelul elementului.
Exemplul 4.8
Se consider un bra de robot cu seciunea constant, care se rotete cu viteza unghiular constant = 30 rad s (fig. E4.8, a). S se determine distribuia tensiunilor normale din bar datorite sarcinii centrifugale utiliznd: a) dou elemente ptratice, i b) trei elemente liniare.
Rezolvare. Asupra barei acioneaz o sarcin centrifugal axial distribuit

liniar
74
p ( x ) = p0 x , l
unde p0 = Al 2 .
Fig. E4.8
4. BARE I ARBORI
75
a) n fig. E4.8, b se prezint un model compus din dou elemente finite ptratice. Modelul are patru grade de libertate. Matricile de rigiditate ale elementelor sunt
[k ]= [k ]
1 2
7 8 1 2 EA = 8 16 8 . 3l 1 8 7
Matricea de rigiditate global neredus este 1 0 0 7 8 8 16 8 0 0 EA [ K ] = 23l 1 8 7 + 7 8 1 . 8 16 8 0 0 0 8 7 0 1 Sarcina axial care acioneaz asupra celor dou elemente poate fi descompus ca n fig. E4.8, c. Forele nodale, echivalente cu o sarcin distribuit liniar, se calculeaz cu relaia (4.34)
{ f }= N
e le
p dx = p0 l e
(1 2 )(1 ) 0 (1 2 ) d = p0 l e 1 6 , 4 (1 ) 1 3
unde = x l e i funciile de form (4.26) sunt definite pe un interval [0, 1] . n cazul ncrcrii cu o sarcin uniform distribuit acestea sunt date de (4.37). Sarcinile distribuite din fig. E4.8, c sunt nlocuite prin forele nodale echivalente artate n fig. E4.8, d. Vectorii forelor nodale ale elementelor sunt
{ f }= p l 0 12
1 0
1 1 2 T ,
{ f }= p l 1 2 12
2 0
3 1 T .
Utiliznd condiia la limit Q1 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi scrise 0 0 0 7 8 1 8 16 8 0 0 Q2 2 EA 1 8 14 8 1 Q3 3l 0 8 16 8 Q4 0 0 0 1 8 7 Q5 R1 p0l 12 = p0l 24 + p0l 24 . 3 p0l 12 p0l 12
76
Eliminnd prima linie i prima coloan, se obine matricea de rigiditate global redus i vectorul redus al forelor globale, care conduc la soluia Q2 = 47 p0 l 2 88 p0 l 2 117 p0 l 2 128 p0 l 2 , Q3 = , Q4 = , Q5 = . 384 E A 384 E A 384 E A 384 E A
Deplasrile nodale pot fi comparate cu soluia exact
u( x ) =
Se obine
p0 l 2 2E A
x x3 . l 3l 3
(a)
2 2 2 1 p0 l 2 l 47 p0 l l 11 p0 l 3l 117 p0 l u = , u = , u = , u (l ) = . 3 2E A 4 384 2 E A 2 48 2 E A 4 384 2 E A
Valorile deplasrilor nodale calculate cu metoda elementelor finite sunt exacte. Aceasta se datorete echivalrii nodale a forelor. n timp ce deplasrile nodale sunt exacte, deplasrile n interiorul elementelor sunt aproximative deoarece distribuia cubic exact (a) este nlocuit printr-o lege ptratic. Vectorul linie B care exprim deformaiile specifice n funcie de deplasri n (4.29) este dat de
B = d x N = l 3 + 4 1 + 4 4 8 .
Alungirile specifice sunt 2 (N 2 Q3 + N 3 Q2 ) = p0l ( 25 6 ) , l 48 EA
2 (N1 Q3 + N 2 Q5 + N 3 Q4 ) = p0l ( 19 18 ) , l 48 EA
1 =
2 =
de unde rezult urmtoarele valori nodale
1 =
22 p0 l 19 p0 l 10 p0 l 1 p0 l 25 p0 l , 2 = , 3 = , 4 = , 5 = . 48 EA 48 EA 48 EA 48 EA 48 EA
Tensiunile normale corespunztoare sunt
1 =
22 p0 l 19 p0l 10 p0l 1 p0 l 25 p0l , 2 = , 3 = , 4 = , 5 = . 48 A 48 A 48 A 48 A 48 A
Tensiunile pot fi comparate cu soluia exact
4. BARE I ARBORI
77
( x )=
p0 l 2A
2 1 x , l2
(b)
din care se obin urmtoarele valori la noduri
(0 ) =
24 p0 l l 22.5 p0 l , = , 48 A 4 48 A
l 2
18 p0 l 3l 10.5 p0 l , = , (l ) = 0 . 48 A 4 48 A
n fig. E4.8, e se prezint o diagram a distribuiei tensiunilor. b) n fig. E4.8, f se prezint un model compus din trei elemente finite liniare. Modelul are patru grade de libertate. Matricile de rigiditate ale elementelor sunt 1 [ k ] = [ k ] = [ k ] = 3EA 1 l
1 2 3
1 . 1
Sarcina axial care acioneaz asupra celor trei elemente poate fi descompus ca n fig. E4.8, g. Forele nodale, echivalente cu o sarcin distribuit liniar, se calculeaz cu relaia (4.34). Dac p1 i p2 sunt intensitile unei sarcini distribuite liniar la nodurile 1 i respectiv 2, atunci p ( ) = p1 + ( p2 p1 ) ,
{ f }= N
e
p dx = l e
le
1 l e 2 p1 + p2 [ p1 + ( p2 p1 ) ] d = 6 p1 + 2 p2
unde = x l e i funciile de form (4.26) sunt definite pe un interval [0, 1] . Pentru p1 = p2 = p , forele nodale se calculeaz din relaia (4.36). Sarcinile distribuite din fig. E4.8, g sunt nlocuite prin forele nodale echivalente din fig. E4.8, h. Vectorii forelor nodale ale elementelor sunt
{ f }= p l 1 54
1 0
2 T ,
{ f }= p l 4 54
2 0
5 T ,
{ f }= p l 7 54
3 0
8 T .
Utiliznd condiia la limit Q1 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi scrise
78
1 1 0 0 0 3EA 1 2 1 0 Q2 l 0 1 2 1 Q3 0 0 1 1 Q4 Din ultimele trei ecuaii se obine Q2 =
54 R1 1+ p l 0 p0 l 6 = 54 12 8
13 p0 l 2 23 p0 l 2 27 p0 l 2 1 p0 l 2 , Q3 = , Q4 = = . 81 E A 81 E A 81 E A 3 E A
Vectorul linie (4.29), este dat de
B , care leag deformaiile specifice de deplasri n

B = d x N = l 1 1 .
e
Alungirile specifice sunt
1 = Q2 =
3 l
13 p0l 3 4 p0l 3 10 p0l , 2 = ( Q3 Q2 ) = , 3 = ( Q4 Q3 ) = , 27 EA l 27 EA l 27 EA
fiind constante n interiorul fiecrui element. Tensiunile normale corespunztoare sunt 13 p0l , 27 A 10 p0 l , 27 A 4 p0 l . 27 A
1 =
2 =
3 =
n fig. E4.8, i acestea sunt comparate cu cele calculate din relaia (b).
Exemplul 4.9
S se arate c funciile de form pentru un element de bar cubic cu patru noduri, n coordonate locale, au forma
9 (1 r ) 1 + r 1 r , 16 3 3 27 (1 + r ) (1 r ) 1 r , N 2 (r ) = 16 3 N1 (r ) = 27 (1 + r ) (1 r ) 1 + r , 16 3 9 1 1 N 4 (r ) = + r r (1 + r ) . 16 3 3 N 3 (r ) =
5.
GRINZI, CADRE I GRILAJE
Cadrele sunt structuri din elemente interconectate rigid, de tipul barelor ncastrate la capete sau grinzilor. n programele de analiz cu elemente finite, acest tip de bar este denumit beam. Grinzile sunt bare solicitate prin sarcini transversale, interconectate prin legturi rigide, care au rotiri determinate i care, n afara forelor, transmit momente ncovoietoare de la un element la altul. Modelele matematice unidimensionale ale grinzilor drepte (denumite uneori greit bare) se bazeaz pe dou teorii: teoria Bernoulli-Euler, n care se neglijeaz deformaiile transversale de forfecare, i teoria Bresse, care consider o distribuie aproximativ liniar a unghiurilor de lunecare specific din seciunea transversal. Comportarea grinzilor este descris de ecuaii difereniale de echilibru de ordinul patru iar deplasrile au continuitate de tip C1 . Aceasta presupune continuitatea deplasrilor transversale i a pantelor n interiorul elementelor i, mai ales, ntre elementele adiacente. Modelul de grind cu forfecare se aplic elementelor din clasa C 0 . Se adopt ipoteza c seciunile rmn plane dar nu neaprat perpendiculare pe suprafaa deformat neutr. Aceasta conduce la introducerea unei lunecri specifice medii, constante pe nlimea seciunii transversale. n acest paragraf, nti se prezint elementul finit de grind plan (beam) Bernoulli-Euler, definit n coordonate locale, apoi elementul finit de cadru (frame) care modeleaz o grind nclinat i elementul finit de grilaj. n final se descrie elementul finit de grind cu forfecare.
5.1 Discretizarea cu elemente finite

Un cadru plan este mprit n elemente finite, ca n fig. 5.1. Fiecare nod are trei grade de libertate, dou deplasri liniare i o rotire. Gradele de libertate ale nodului i sunt Q3 i 2 deplasarea n lungul axei X, Q3 i 1 deplasarea n lungul axei Y i Q3 i rotirea fa de axa Z.
80
Nodurile sunt localizate prin coordonatele lor n sistemul de referin global XOY iar conectivitatea elementelor este definit utiliznd indicii nodurilor. Elementele, modelate ca grinzi cu seciunea constant, fr deformaii de forfecare i fr sarcini aplicate ntre noduri, au modulul de rigiditate la ncovoiere E I i lungimea l .
Fig. 5.1 n continuare se stabilesc funciile de form pentru elementul de grind plan Bernoulli-Euler, apoi se calculeaz matricea de rigiditate a unui element, nti n sistemul de coordonate locale, apoi n sistemul global. Matricile sunt apoi expandate la dimensiunea structurii i nsumate pentru a obine matricile globale nereduse. Impunnd condiiile la limit, se calculeaz matricea de rigiditate global redus, care mpreun cu vectorul forelor nodale sunt utilizate n analiza static.
Fig. 5.2
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE
81
Se consider un element de bar nclinat, ca n fig. 5.2, a, n care se arat deplasrile nodale i axele sistemelor de referin. n sistemul de coordonate fizice locale, axa x, orientat n lungul barei, are originea n captul din stnga al barei i este nclinat cu unghiul fa de axa global X. Se mai poate folosi i un sistem de coordonate intrinseci (naturale).
Vectorul deplasrilor nodale ale elementului n coordonate locale este
{ q }= q
e e
q2
q3
q4
q5
q6 T
(5.1)
iar vectorul forelor nodale (se includ i momentele) ale elementului poate fi scris
{ f }= f
f2
f3
f4
f5
f6 T .
(5.2)
Forele (i momentele) f 2 , f 3 , f 5 , f 6 i deplasrile corespunztoare
q 2 , q 3 , q 5 , q 6 descriu ncovoierea elementului (fig. 5.2, b), n timp ce forele f 1 , f 4 , i deplasrile q 1 , q 4 , descriu efectele axiale (fig. 5.2, c). Aciunea lor este decuplat astfel c matricile respective ale elementului pot fi calculate separat.
5.2 Analiza static a unei grinzi cu seciunea constant

n continuare se consider grinzi cu seciunea transversal simetric fa de planul sarcinilor aplicate (fig. 5.3). Deformaiile transversale de forfecare se neglijeaz, ca n teoria clasic a grinzilor Bernoulli-Euler. Asupra grinzii acioneaz doar sarcini transversale, forele axiale fiind neglijate.
Fig. 5.3 Deplasarea axial a unui punct din seciunea transversal, situat la distana y de axa neutr, este aproximativ
u = y = dv y, dx
(5.3)
82
unde v este sgeata axei barei n seciunea x i = v este rotirea seciunii transversale (sau panta) n x . Alungirile specifice sunt
x =
du d2 v = 2 y = y , dx dx
(5.4)
unde v este curbura axei deformate a barei. Tensiunile normale din seciunea transversal sunt date de legea lui Hooke d2 v y, dx2 n care E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
x = E x = E
(5.5)
Momentul ncovoietor se calculeaz pe baza distribuiei tensiunilor pe nlimea seciunii transversale

M (x ) = x y dA = E I z
d2 v dx2
= EIz
(5.6)
unde I z este momentul de inerie al seciunii transversale fa de axa neutr z. Semnul minus este introdus deoarece momentul M pozitiv este dirijat n sensul negativ al axei z (pe faa cu normal exterioar negativ) i produce o curbur pozitiv. Produsul E I z este modulul de rigiditate la ncovoiere al grinzii. Fora tietoare este dat de dM d3 v = E I z = E I z v III . 3 dx dx
T (x ) =
(5.7)
Sarcina transversal pe unitatea de lungime a barei este
p (x ) =
dT d4 v = EIz = E I z v IV . 4 dx dx
(5.8)
Ecuaia diferenial de echilibru se scrie
EIz
d4 v = p (x ) . dx4
(5.9)
Configuraia de echilibru se obine din o ecuaie diferenial de ordinul patru, avnd ca soluie un polinom de gradul trei care conine patru constante de integrare. Acestea se determin din patru condiii la limit, cte dou la fiecare capt al grinzii. Exist condiii la limit geometrice sau cinematice, implicnd deplasarea transversal i panta, i condiii la limit fizice, implicnd momentul ncovoietor i fora tietoare.
83
5.3 Grinda fr sarcini ntre capete

La o grind cu seciunea constant, nencrcat ntre capete, p = 0 i din ecuaia (5.9) rezult d 4 v d x 4 = 0 . Integrnd de patru ori, se obine deplasarea transversal (sgeata) v descris de un polinom de gradul trei
v (x ) = a 1 x 3 + a 2 x 2 + a 3 x + a 4 .
(5.10) pot fi
n (5.10), cele patru constante de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4
determinate din condiiile la limit geometrice, care includ sgeata i panta la cele dou capete (fig. 5.4): la x = x1 , v = v1 = q2 , i d v d x = 1 = q3 ;
(5.11, a) (5.11, b)
la x = x 2 , v = v2 = q5 , i d v d x = 2 = q6 .
Fig. 5.4 Se obine
v1 1 v2 2
3 x1 2 3 x1 = 3 x2 3x2 2
2 x2 2 x2
2 x1 2 x1
x1 1 x2 1
1 a1 0 a2 1 a3 0 a4
Prin inversare, constantele de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4 pot fi calculate n funcie de deplasrile nodale v1 , 1 , v2 , 2 , astfel nct sgeata grinzii se exprim n funcie de deplasrile nodale.
5.3.1 Funciile de form

Deplasarea transversal (sgeata) poate fi exprimat n funcie de deplasrile nodale sub forma
84
v (x ) = N q e ,
{ }
(5.12)
unde N este vectorul linie al funciilor de form, care sunt polinoame de gradul trei, numite polinoame hermitiene cubice i
{ q }= v
e
1 v2 2 T .
(5.13)
Utiliznd coordonate naturale, cu r = 1 la nodul 1 i r = +1 la nodul 2, r= x + x2 2 , x 1 2 x 2 x1 (5.14)
deplasarea transversal poate fi scris sub forma

dv dv v (r ) = N1 (r ) v 1 + N 2 (r ) d r + N 3 (r ) v 2 + N 4 (r ) d r . 1 2
(5.15)
Deoarece transformarea coordonatelor se face conform relaiei (5.14)

x= x1 + x 2 2 + x 2 x1 2 r
i deoarece l e = x 2 x 1 este lungimea elementului

dx = Calculnd derivata le dr . 2 (5.16)
d v le d v = , dr 2 dx relaia (5.15) devine

v (r ) = N1 (r ) v 1 + N 2 (r ) le 2 dv le d x + N 3 (r ) v 2 + N 4 (r ) 2 1 dv dx 2
(5.17)
(5.18)
sau
v (r ) = N1 q2 + le l N 2 q3 + N 3 q5 + e N 4 q6 . 2 2
(5.19)
n expresia (5.12) vectorul linie al funciilor de form este
N = N1
le N2 2
N3
le N4 2
(5.20)
85
Funciile de form de tip Hermite sunt polinoame cubice care satisfac condiiile la limit date n Tabelul 5.1, unde semnul prim indic derivarea n raport cu variabila r. Tabelul 5.1 N1 r = 1 r = +1 1 0 N 1 0 0 N2 0 0 N 2 1 0 N3 0 1 N 3 0 0 N4 0 0 N 4 0 1
Impunnd condiiile de mai sus unor polinoame de gradul trei cu patru constante arbitrare, se obin expresiile funciilor de form ale elementului beam n coordonate naturale (5.21), reprezentate grafic n fig. 5.5:
N 1(r ) = 1 ( 1 r ) 2 ( 2 + r ) = 1 2 3r + r 3 , 4 4
N 2 (r ) = N 3(r ) =
1 ( 1 r ) 2 ( 1 + r ) = 1 1 r r 2 + r 3 , 4 4 1 ( 1 + r ) 2 ( 2 r ) = 1 2 + 3r r 3 , 4 4
1 ( 1 + r ) 2 ( 1 r ) = 1 1 + r r 2 r 3 . 4 4
(5.21)
N 4 (r ) =
Fig. 5.5
86
Se poate verifica uor c la nodul 1, v = q 2 i v = q 5 i d v le = q6 . dr 2
d v le = q 3 , iar la nodul 2, dr 2
5.3.2 Matricea de rigiditate a unui element de grind

Energia de deformaie U e a unui element de grind este
E Ie Ue = 2 Din relaia (5.17) se obine
d 2v dx . d x2 d 2v 4 d 2 v = . d x2 l2 d r 2 e
(5.22)
dv 2 d v = d x le d r nlocuind (5.12) rezult
d 2v dx
2
4 d 2 N l2 d r 2 e
{ q }.
e
(5.23)
Ridicnd la ptrat se obine

2 d 2v =d v d x2 d x2 care se mai poate scrie
2 T
d 2v = qe d x2
{ }
16 l4 e
d 2 N 2 dr
d 2 N e 2 q , dr
{ }
d 2v = qe d x2
{ }
16 N T N q e . 4 r r le
{ }
(5.24)
nlocuind (5.16) i (5.24) n (5.22) se obine energia de deformaie a elementului

1 Ue = 2 care are forma
{q }
e T
8E I e l3 e
+1
e T N r N r d r { q }
(5.25)
87
1 2
Ue =
{ q } [ k ] { q }.
e T e B e
(5.26)
Comparnd (5.25) cu (5.26) se obine matricea de rigiditate a elementului pentru ncovoiere

EI [ k ] = 8l
e B e 3 e +1
T N r N r d r
(5.27)
sau
EI [ k ] = 8l
e B e 3 e
+1
(N1)2 N1N 2 2 N 2 N1 (N 2 ) N N N N 3 2 3 1 N 4 N1 N 4 N 2
N1N 3 N 2 N 3 (N 3 )2 N 4 N 3
N1N 4 N2 N4 dr . N 3N 4 (N 4 )2
(5.28)
nlocuind funciile de form (5.21) i rezolvnd integralele se obine matricea de rigiditate a elementului pentru ncovoiere n coordonate locale
[k ]
e B
6l 12 6l 12 6l 4l 2 6l 2l 2 EI . = 3e l e 12 6l 12 6l 2 6l 4l 2 e 6l 2l
(5.29)
O metod diferit de calcul al matricii (5.29) se bazeaz pe relaia general (4.19)
[ k ] = B
e Ve
Ee B dV .
(5.30)
Curbura (5.23) se poate exprima n funcie de deplasrile nodale
=
unde vectorul B este
d 2v d x2
4 d 2 N l2 d r 2 e
{ q }= B { q },
e e
(5.31)
B = l 6 l 3r 1 6 l 3r + 1 . e e e
1 r
(5.32)
nlocuind (5.32) i d V = Ae d x n (5.30) se obine matricea (5.29).
88
5.3.3 Semnificaia fizic a elementelor matricii de rigiditate

Matricea de rigiditate a unui element (5.29) exprim vectorul forelor nodale n funcie de vectorul deplasrilor nodale f2 f3 EI e = 3 f5 le f 6 e 6l 12 6l q2 12 6l 4l 2 6l 2l 2 q 3 12 6l 12 6l q5 2 6l 4l 2 e q6 6l 2 l . e
(5.33)
Fie un element de grind cu captul 2 fix ( q5 = q6 = 0 ) i captul 1 avnd o deplasare egal cu unitatea n lungul axei globale Y i rotire nul ( q2 = 1, q3 = 0) , ca n figura 5.6.
Fig. 5.6 Relaia (5.33) se poate scrie
f 2 k11 f k 3 21 = f 5 k31 f 6 k 41 de unde se obine f 2 = k11 , f 3 = k 21 ,
. . . .
. . . .
. q2 = 1 . q3 = 0 q5 = 0 . . q6 = 0 f 6 = k 41 .
(5.34)
f 5 = k31 ,
(5.35)
Rezult c prima coloan a matricii de rigiditate reprezint forele i momentele care trebuie aplicate elementului de grind pentru a-l menine n echilibru cnd q2 = 1 i toate celelalte deplasri sunt nule. Ecuaiile de echilibru al forelor verticale i momentelor sunt
k11 + k31 = 0 ,
k 21 + k 41 + k31 l = 0 .
(5.36)
89
5.4 Grinda cu sarcin distribuit ntre capete

La o grind ncrcat ntre capete, p 0 , d 4 v d x 4 0 n ecuaia (5.9) i forma deformat a grinzii nu mai este descris de un polinom de gradul trei. Totui acesta reprezint soluia omogen a ecuaiei difereniale. Utiliznd polinoamele cubice ca funcii de form, deplasrile nodale calculate sunt exacte. n interiorul elementelor, deplasrile, momentele ncovoietoare i forele tietoare sunt eronate. Cnd sarcina transversal este uniform distribuit, p = const . , soluia general a ecuaiei (5.9) este un polinom de gradul patru. Cele cinci constante de integrare trebuie determinate din cinci condiii la limit. Problema se rezolv adugnd un nod interior n mijlocul elementului i desemnnd sgeata n mijloc drept a cincea deplasare nodal. n cazul unei sarcini transversale distribuite liniar, v (x ) este un polinom de gradul cinci cu ase constante arbitrare. Acestea pot fi determinate, adugnd deplasrilor nodale deplasarea transversal i panta la mijlocul elementului. Aa cum s-a artat n Capitolul 4, creterea gradului funciei care descrie deplasarea n interiorul unui element este echivalent cu introducerea de noduri interioare. Cu toate acestea, n practic se prefer utilizarea unor funcii de form aproximative de grad inferior, care s asigure satisfacerea condiiilor minime de convergen. Funciile de form cubice rezolv problema. Acestea pot fi ns utilizate doar dac elementul are modl de rigiditate la ncovoiere E I z constant i nu este ncrcat ntre noduri. La barele cu sarcini transversale, soluia const n nlocuirea sarcinii distribuite reale prin fore nodale echivalente.
5.4.1 Vectorul coerent al forelor nodale

Se consider o sarcin transversal p (x ) , distribuit n lungul elementului de grind. Lucrul mecanic al sarcinii distribuite este W=
le
v p dx = v
le
T T
p dx .
(5.37)
nlocuind (5.12), expresia (5.37) devine W = qe Aceasta are forma
{ } N
le
p dx .
(5.38)
W = qe
{ } {f }
T e
(5.39)
unde vectorul forelor nodale echivalente este
90
{ f } = N
e le e
l p ( x ) dx = e 2
+1
N
dr
p (r ) d r .
(5.40)
Pentru elementul hermitian cu dou noduri, dac sarcina transversal este uniform distribuit, p = const . , vectorul forelor nodale coerente este
{ f }= l2 p N
e 1
+1
(5.41)
{f }
e
pl = e 2
p l2 e 12
p le 2
p l2 e . 12
(5.42)
n fig. 5.7, a se observ c f 2e este o for tietoare i f 3e este un moment. Acestea se numesc fore nodale cinematic echivalente deoarece nlocuiesc o sarcin distribuit p (r ) ponderat cu funciile de form N i (r ) astfel nct efectueaz acelai lucru mecanic. Ele sunt coerente deoarece se calculeaz utiliznd aceleai funcii de form ca pentru matricea de rigiditate.
c Fig. 5.7
Forele cinematic echivalente sunt cele care, dac sunt aplicate n sensuri contrare drept constrngeri, menin toate deplasrile nodale nule n prezena ncrcrii reale. nlocuirea sarcinii p = const . cu fore echivalente static (fig. 5.6, b) ar fi incorect deoarece elementul de grind este ncastrat la capete, adic este
91
ncastrat n elementele de grind adiacente. Pentru a asigura continuitatea C1 ntre elemente, forele nodale trebuie s includ momente ncovoietoare, nu numai fore tietoare. Forele nodale echivalente pentru sarcini distribuite liniar sunt date n figurile 5.6, c and d. Forele cinematic echivalente produc deplasri care nu coincid cu cele produse de ncrcarea real (v. Exemplul 5.1). A considera o form deformat aproximativ n locul celei adevrate este similar cu a presupune existena unor ncrcri fictive care foreaz grinda s aib forma deformat aproximativ respectiv. Aceasta echivaleaz cu aplicarea asupra grinzii a unor constrngeri suplimentare, deci cu rigidizarea ei. Deformaiile acestui model cu elemente finite suprarigid sunt mai mici n medie dect deformaiile structurii reale. Sursa erorii provine din alegerea arbitrar a funciilor de form. Chiar dac acestea sunt astfel construite nct s satisfac la capete condiiile la limit geometrice, echilibrul n interiorul elementelor nu este realizat, datorit diferenei rezidual neechilibrat. Cu ct elementul este mai mic, cu att mai mic este eroarea, deci se ateapt o cretere a preciziei prin creterea numrului de elemente cu care se modeleaz aceeai structur, deci prin rafinarea reelei. O soluie corect ar trebui s tind monoton spre valoarea adevrat prin valori cresctoare ale deplasrilor. Se spune c soluia cu elemente finite reprezint o limit inferioar. Aceasta se aplic doar energiei de deformaie i nu deplasrilor sau tensiunilor ntr-un punct. Tensiunile locale pot fi mai mari dect cele adevrate. Utilizarea funciilor cubice pentru cmpul de deplasri implic momente ncovoietoare (deci tensiuni) cu variaie liniar, dei se tie c pe poriunile cu sarcini uniform distribuite momentele ncovoietoare variaz parabolic.
ntre sarcina aplicat p (x ) i rezistena E I z v IV care produce un fel de for
Exemplul 5.1
S se calculeze sgeata la mijlocul grinzii simplu rezemate din fig. E5.1, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit.
Fig. E5.1
92
Rezolvare. Modelnd grinda cu un singur element finit, sarcina distribuit este nlocuit cu dou momente concentrate la capete.
Utiliznd condiiile la limit i forele nodale echivalente, ecuaiile de echilibru se pot scrie pl 2 6l 12 6l q2 = 0 12 pl 2 6l 4l 2 6l 2l 2 q EIz 3 = 12 . 3 12 6l 12 6l q5 = 0 pl l 2 6l 4l 2 q6 2 2 6l 2l pl 12 Sistemul de ecuaii n deplasrile necunoscute este
2 EI ( 4q3 + 2q6 ) = pl , 12 l
avnd soluiile
2 EI ( 2q3 + 4q6 ) = pl , 12 l
q6 = q3 = Sgeata la mijlocul grinzii este
pl3 . 24 E I
pl 4 l l l v = N 2 q3 + N 4 q6 = . 96 E I 2 2 2 Soluia adevrat este
v adev =
5 pl 4 , 384 E I
deci soluia aproximativ obinut cu elementul finit este, cum era de ateptat, mai mic l 4 v = v adev . 2 5
5.4.2 Funcii de interpolare de grad superior

n continuare se analizeaz posibilitatea aproximrii deplasrilor unui sistem de ordinul patru printr-un polinom de gradul patru de forma
93
v (x ) = a 1 x 4 + a 2 x 3 + a 3 x 2 + a 4 x + a5 .
(5.43)
Cele cinci constante de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4 , a5 din (5.43) pot fi determinate n funcie de deplasrile i pantele la capete, i de deplasarea nodului interior de la mijlocul elementului (fig. 5.8): la x = x1 , v = v1 , la x = x 2 , v = v2 , la x = x3 , v = v3 , de unde rezult deplasrile nodale n funcie de coeficienii polinomiali v1 1 v2 2 v3 1 0 1 = 0 1 0 1 l 1 l 2 0 0 l2 2l l2 4 0 0 l3 3l 2 l3 8 0 a5 0 a4 l4 a3 . 4l 3 a2 l4 a1 16 i i d v d x = 1 ,
d v d x = 2 ,
(5.44)
Prin inversare se obine

1 a5 0 a 11 4 2 a3 = l a 18 2 l3 a1 8 l4 0 1 4 l 5 l2 2 0 0 5 2 l 14 4 l l3 8 0 0 1 l 3 0 0 v1 16 1 l 2 v2 . 32 3 2 l v3 16 l4
3 l
2 l 2 l3
Sgeata grinzii este dat de o expresie de forma (5.12) v1 1 N 5 v2 2 v3 ,
v (x ) = N q e = N1
{ }
N2
N3
N4
(5.45)
unde funciile de form de gradul patru sunt
94
N 1( r ) =
1 ( 1 r ) 2 r ( 3 + 2r ) , 4 1 N 2 ( r ) = ( 1 r ) 2 r ( 1 + r )l , 8 1 N 3 ( r ) = ( 3 2r ) r ( 1 + r ) 2 , 4 1 N 4 (r ) = (1 r ) r (1 + r ) 2 l , 8
(5.46)
N 5 (r ) = (1 r ) 2 (1 + r ) 2 .
Fig. 5.8 nlocuind funciile de form (5.46) n relaia (5.27) i calculnd integralele, se obine matricea de rigiditate a elementului
316 94l e 196 34l e 512 36l 2 34l e 6l 2 128l e e e EI e = 3 316 94l e 512 . 5l e 36l 2 128l e e sim 1024
[k ]
e B
(5.47)
Pentru p = const . , vectorul coerent al forelor nodale (5.41) este
{f }
e
7 p le = 30
p l2 e 60
7 p le 30
p l2 e 60
8 p le . 15
(5.48)
95
5.4.3 Momentul ncovoietor i fora tietoare

Utiliznd expresia momentului ncovoietor (5.6) i relaia (5.12) rezult
M = EIz
d2 v 4 d2 v 4 = EIz 2 = E I z 2 N q e , 2 2 dx l e dr le
{ }
M=
EIz 6 r l2 e
(3r 1) l e
6r
(3r + 1) l e { q e }.
(5.49)
Fora tietoare se obine din relaia (5.7)

T = E I z
d3 v 8 d3 v 8 = E I z 3 = E I z 3 N q e , 3 3 dx l e dr le
{ }
T=
6E I z 2 l e l3 e
2 l e qe .
{ }
(5.50)
Pentru elemente ncrcate cu sarcin uniform distribuit, forele de echilibru de la capete sunt date de pl e 2 pl2 e 12 + pl . e 2 e pl 2 e 12
e
R2 R 3 R5 R6
EI e = 3 le e
6l 12 6l q2 12 6l 4l 2 6l 2l 2 q 3 12 6l 12 6l q5 2 6l 4l 2 e q6 6l 2l
(5.51)
e Primul termen din membrul drept este k B const din elemente denumite reaciuni la capete fixe.
[ ]{ q }. Termenul al doilea
Forele tietoare la cele dou capete sunt T1 = R2 i T2 = R5 . Momentele ncovoietoare la capete sunt M 1 = R3 i M 2 = R 6 . Pentru p = 0 , acestea se obin nlocuind r = 1 i r = +1 n (5.49) i (5.50). Cnd p = const . , valorile exacte ale momentului ncovoietor i forei tietoare n interiorul elementului sunt date de
Mp =M
2 pl 2 pl e l e e ( r + 1) + p l e ( r + 1) 2 , + 12 2 2 2 4
96
Tp = T pl e r, 2
unde M i T sunt date de expresiile (5.49) i respectiv (5.50), valabile pentru p = 0.
5.5 Condiii de convergen minimale

Pe msur ce dimensiunile elementelor sunt reduse, secvena de soluii la o problem structural trebuie s convearg monoton spre rezultatul corect, cu condiia ca funciile de aproximare a deplasrilor s satisfac urmtoarele criterii: 1. Un element trebuie s descrie exact micrile de corp rigid. Dei echilibrul nu este satisfcut exact n orice punct interior i la graniele ntre elemente, elementul n ansamblu trebuie s fie n echilibru, deoarece structura n ansamblu trebuie s fie n echilibru. Dac se dau deplasrilor nodale valori corespunztoare unei micri de corp rigid, deformaiile specifice rezultate trebuie s fie nule, la fel forele nodale, iar deplasrile punctelor interioare trebuie s corespund deplasrii de corp rigid impuse. a. Translaie. Dac nodurile au deplasri egale cu unitatea n lungul axei y (fig. 5.9, a), din relaia (5.12) se obine
v (x ) = N 1 0 1 1 3 3 = N1 + N 3 = 2 3 r + r + 2 + 3 r r = 1 = const . , 1 4 4 0
) (
deci tot elementul se deplaseaz n lungul axei y ca un corp rigid . b. Rotaie. Dac rotirile la noduri sunt egale cu 1, nodul 1 fiind fix i nodul 2 avnd o deplasare l e n lungul axei y (fig. 5.9, b), din relaia (5.12) rezult v (x ) = N 0 1 le l l N 2 + l e N 3 + e N 4 = e ( 1 + r ) = liniar , = l 2 2 2 1
deci elementul are ntr-adevr o rotaie ca un corp rigid n sens antiorar.
97
b Fig. 5.9
2. Un element trebuie s simuleze stri de deformaii specifice constante. n cazul grinzilor, cnd dimensiunile elementelor tind spre zero, acestea trebuie s aib cel puin curbur constant. Presupunnd deplasri la capete nule n direcia y i rotiri egale cu 1 n sensuri contrare (fig. 5.9, c), sgeata are expresia
0 1 l l le v (x ) = N N2 e N4 = e 1 r 2 , = 2 4 0 2 1 deci derivata a doua (curbura) este constant
v = - l 2 = const .
5.6 Elementul de cadru plan

Aa cum se arat n fig. 5.2, un element de grind nclinat fa de axe are i deformaii longitudinale deoarece, n afara momentelor ncovoietoare i forelor tietoare, acesta este solicitat de fore axiale. Deoarece deplasrile de ncovoiere i cele de ntindere-compresiune sunt decuplate, cele dou matrici de rigiditate pot fi adunate respectnd amplasarea elementelor acestora.
5.6.1 Eforturi axiale

Forele nodale axiale se exprim n funcie de deplasrile axiale prin relaia f1 e q1 = kS f4 q4 n care matricea de rigiditate (4.22) este E Ae 1 1 e kS = . l e 1 1
[ ]
(5.52)
[ ]
(5.53)
98
5.6.2 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate locale

Combinnd expresiile (5.53) i (5.29) prin amplasarea elementelor n poziia corespunztoare, se obine matricea de rigiditate a unui element de cadru plan
EA l 0 0 = E A l 0 0 0 12 E I l3 6E I l2 0 12 E I l3 6E I l2 0 6E I l2 4E I l 0 6E I l2 2E I l EA l 0 0 EA l 0 0 0 12 E I l3 6E I 2 l 0 12 E I l3 6E I 2 l 6E I l2 2E I l . (5.54) 0 6E I 2 l 4E I l e 0
[k ]
e
care descriu ntinderea este de ordinul ( i l ) 2 , unde i este raza de inerie. La bare zvelte, acest raport poate fi ntre 1 20 i 1 50 , deci matricea de rigiditate poate fi ru condiionat numeric. La elemente ncrcate cu o sarcin transversal uniform distribuit, vectorul forelor nodale coerente este
n expresia (5.54), raportul ntre elementele care descriu ncovoierea i cele
{f }
e
= 0
p le 2
p l2 e 12
p le 2
p l2 e . 12
(5.55)

n fig. 5.10 se prezint un element de cadru plan n starea iniial i cea deformat. Pentru nodul 1, deplasrile liniare locale q 1 i q 2 sunt exprimate n funcie de deplasrile liniare globale Q 1 i Q 2 prin relaiile
q 1 = Q 1 cos + Q 2 sin , q 2 = Q 1 sin + Q 2 cos . Relaiile (5.56) pot fi scrise matricial sub forma
(5.56)
99
q1 c q = 2 s unde c = cos i s = sin .
s Q1 c Q 2
(5.57)
Deplasrile unghiulare (rotirile) sunt aceleai n ambele sisteme de coordonate q 3 = Q3 . (5.58)
Fig. 5.10 Adugnd relaiile similare scrise pentru nodul 2 q4 c q = 5 s rezult

e
s Q4 , c Q 5
e e
q6 = Q6 ,
(5.59)
unde q e
e
{ } este vectorul deplasrilor elementului n sistemul de coordonate locale, {Q } este vectorul deplasrilor elementului n sistemul de coordonate globale i
{ q } = [ T ] { Q }.
(5.60)
[T ]
e
c s 0 = 0 0 0
s c 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 c 0 s 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 s c
(5.61)
este matricea de transformare din coordonate locale n coordonate globale.
100
5.6.4 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate globale

Utiliznd acelai procedeu ca n 3.7 se obine matricea de rigiditate a elementului de cadru plan n coordonate globale
[ K ]= [T ] [ k ][T ] .
e e T e e e e T e
(5.62)
Forele nodale care nlocuiesc o sarcin uniform distribuit p sunt date de
Forele F e
{ } se adaug vectorului global al forelor.
{F }= [T ] { f }.
(5.63)
5.7 Asamblarea matricii de rigiditate globale

este asamblat din matricile ~ elementelor K utiliznd matricile de conectivitate ale elementelor T e , care stabilesc legtura ntre deplasrile nodale la nivelul elementelor i deplasrile nodale la nivelul ntregii structuri, prin relaii de forma ~ Q e = T e { Q }. (5.64) Matricea de rigiditate global,
[ ]
e
[K ],
[ ]
{ } [ ]
Matricea de rigiditate global neredus este egal cu suma matricilor de rigiditate expandate ale elementelor ~ [K ] = K e , (5.65)
[ ]
e
unde
~ ~ ~ [ K ] = [T ] [ K ][T ] .
e e T e e
(5.66)
Utiliznd condiiile la limit, se calculeaz matricea de rigiditate global redus i vectorul global redus al forelor nodale, care intervin n ecuaiile de echilibru [ K ] { Q } = { F } . Dup rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru, deci cunoscnd toate deplasrile nodale, se pot calcula deformaiile specifice la nivel de element, pe baza relaiilor (5.4), (5.12) i (5.60)
e = y v = y N q e = y N T e
Din legea lui Hooke se calculeaz apoi tensiunile.
{ }
[ ] { Q }.
e
(5.67)
101
Deformaiile specifice, i deci tensiunile, sunt eronate. Deformaiile specifice sunt derivate ale unor deplasri aproximative, iar derivarea scade inevitabil precizia.
Exemplul 5.2
S se calculeze sgeata n captul liber al grinzii n consol cu seciunea n trepte din fig. E5.2.
Fig. E5.2 Rezolvare. Se mparte grinda n dou elemente hermitiene cubice. Matricile de rigiditate ale elementelor sunt
[k ]
1
6l 12 6l 12 6l 4l 2 6l 2l 2 2E I , = 3 12 6l 12 6l l 2 6l 4l 2 6l 2l
[k ]
2
6l 12 6l 12 6l 4l 2 6l 2l 2 EI . = 3 12 6l 12 6l l 2 6l 4l 2 6l 2l
12l 24 12l 24 12l 8l 2 12l 4l 2 6l E I 24 12l 36 K ]= 3 2 6l 12l 2 l 12l 4l 0 0 12 6l 0 6l 2l 2 0
0 0 12 6l . 6l 2l 2 12 6l 6l 4l 2 0 0
Utiliznd condiiile la limit n ncastrare Q1 = Q2 = 0 , i eliminnd primele dou linii i coloane , se obin ecuaiile de echilibru
102
36 6l 2 EI 6l 12l l 3 12 6l 2l 2 6l 36 6l 6l 12l 2 6l 2l 2 de unde prin inversare rezult Q3 Q4 Q 6 1 = 2 216l
12 6l Q3 6l 2l 2 Q4 12 6l Q5 6l 4l 2 Q6 Q3 Q 4 Q6
0 0 = F 0
Cele trei ecuaii cu membrul drept zero pot fi scrise sub forma 6l 2l 2 4l 2 12 = 6l Q5 . 6l
11l 2 9l 21l 12 60l 1 27 27 6l Q5 = 108 Q5 . 9l 216 l 21l 27 99 6l 180
nlocuind cele trei deplasri n ecuaia cu membrul drept diferit de zero EI ( 12 Q3 6l Q4 + 12 Q5 6l Q6 ) = F l3 se obine sgeata n captul grinzii F l3 . EI
v3 = Q5 = 1,5
Exemplul 5.3
S se calculeze sgeata n punctul 2 i reaciunile n reazeme la grinda din figura E5.3. Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip BernoulliEuler. Asamblnd matricile de rigiditate ale elementelor de forma (5.29), se obine matricea de rigiditate global neredus 6l 12 6l 0 0 12 6 l 4 l 2 6 l 2l 2 0 0 0 12 6l E I 12 6l 24 K ]= 3 . 2 0 8l 2 6l 2l 2 l 6 l 2l 0 0 12 6l 12 6l 0 6l 2l 2 6l 4l 2 0
103
n ncastrare Q1 = Q2 = 0 ; n captul simplu rezemat Q5 = 0 . Eliminnd liniile i coloanele corespunztoare se obin ecuaiile de echilibru 24 0 EI 0 8l 2 3 l 6l 2l 2 Ultimele dou ecuaii se scriu 8l 2 2 2l de unde rezult
Q4 =
6l 2l 2 4l 2
Q3 Q 4 Q6
F = 0 0
0 2l 2 Q4 = Q3 2 Q 4l 6 6l
3 Q3 , 7l 12 Q3 . 7l
Q6 =
Fig. E5.3 nlocuind Q4 i Q6 n prima ecuaie, se obine 3 7l F l3 Q3 = 24 Q3 + 0 6l EI 12 7l deci 7 F l3 . 96 E I
v2 = Q3 =
Rotirile sunt
2 = Q4 =
3 F l2 , 96 E I
3 = Q6 =
12 F l 2 . 96 E I
Reaciunile din reazeme se obin din ecuaiile eliminate
104
0 Q3 12 6l EI 2 0 Q4 6l 2l 3 l 12 6l 6l Q6 de unde rezult
V1 =
V1 = M1 V 3
5 F. 16
11 F, 16
3 M1 = F l , 8
V3 =
Exemplul 5.4
Sa se calculeze sgeata n punctul 2 i reaciunile la grinda dublu ncastrat din figura E5.4.
Fig. E5.4 Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip BernoulliEuler. Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q2 = Q5 = Q6 = 0 , ecuaiile de echilibru se scriu sub forma
6l 0 0 0 V1 12 12 6l 6l 4l 2 6l 2l 2 0 0 0 M1 E I 12 6l 13,5 4,5l 1,5 1,5l Q3 F = . 2 2 1,5l l 2 Q4 0 l 3 6l 2l 4,5l 6l 0 1,5 1,5l 1,5 1,5l 0 V3 0 0 0 1,5l l 2 1,5l 2l 2 0 M 3 A treia i a patra ecuaie E I 13.5 4,5l Q3 F = 2 l 3 4,5l 6l Q4 0
au soluiile
v2 = Q3 =
8 F l3 , 81 E I
2 = Q4 =
2 F l2 . 27 E I
105
nlocuind aceste deplasri n celelalte patru ecuaii rezult EI l3 12 6l 8 V1 6l 2l 2 81 l F l 2 M 1 = . 1,5 1,5l 2 E I V3 M 3 1,5l l 2 27
Reaciunile din ncastrri au valorile V1 = 20 4 7 2 F , M 1 = F l , V3 = F , M3 = Fl . 27 9 27 9
Exemplul 5.5
S se calculeze rotirile pe reazeme i reaciunile la grinda continu din fig. E5.5 la care pe deschiderea din dreapta acioneaz o sarcin transversal uniform distribuit.
Fig. E5.5 Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip BernoulliEuler. Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q3 = Q5 = 0 , sistemul ecuaiilor de echilibru se scrie matricial sub forma
6l 12 6l 0 0 0 V1 12 6l 4l 2 6l 2l 2 Q 0 0 2 0 0 12 6l 0 V2 p l 2 E I 12 6l 24 = . 2 2 2 2 3 6l 2l 6l 2l Q4 p l 12 0 8l l 0 12 6l 12 6l 0 V3 p l 2 0 0 6l 2l 2 6l 4l 2 Q6 p l 2 12 0 nlturnd prima, a treia i a cincea linie i coloan se obine 4l 2 EI 2 2l l3 0 2l 2 8l 2 2l 2 0 2l 2 4l 2 Q2 Q4 Q 6 0 2 = p l 12 . p l 2 12
106
Din prima ecuaie se obine deplasarea

Q Q2 = 1 2 0 4 Q6
(a)
care este nlocuit n sistemul format de a doua i a treia ecuaie EI l3 2l 2 0 8l 2 Q2 + 2 2l pl3 , 48 E I 2l 2 Q4 p l 2 1 = , 4l 2 Q6 12 1 pl3 . 32 E I
ale crui soluii sunt rotirile
2 = Q4 =
3 = Q6 =
(b)
nlocuind rotirile (b) n expresia (a) se obine rotirea pl3 . 96 E I Reaciunile se calculeaz din ecuaiile omise
1 = Q2 =
6l 0 Q2 6l EI 6l 0 6l Q4 3 l 0 6l 6l Q6 rezultnd V1 = pl , 16 V2 = 5 pl , 8
V1 = V2 p l 2 V pl 2 3 7 pl . 16
V3 =
Exemplul 5.6
S se calculeze sgeata i rotirea (panta) n punctul 2 al grinzii ncrcate cu o sarcin triunghiular din figura E5.6.
Fig. E5.6
107
Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip BernoulliEuler. Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q2 = Q5 = 0 , sistemul ecuaiilor de echilibru se scrie matricial sub forma 1,5 1,5l 1,5 1,5l 2l 2 1,5l E I 1,5 1,5l 13,5 4,5l l2 l 3 1,5l 0 12 0 0 0 6l 1,5l 0 0 0 V1 0,7 p0 l 2 l 0 0 0 M 1 0,2 p0 l 2 4,5l 12 6l Q3 0,3 p0 l = . 6l 2 6l 2l 2 Q4 0,1333 p0 l 2 6l 12 6l 0 V3 2 2 2l 6l 4l Q6 0
nlturnd prima, a doua i a cincea linie i coloan se obine

13,5 4,5l 6l EI 4,5l 6l 2 2l 2 3 l 2 2 6l 2l 4l Q3 Q 4 Q6 0,3 p0l 2 = 0,1333 p0l 0 .
Din ultima ecuaie se obine deplasarea

Q6 =
3 1 Q3 Q4 2l 2
care este nlocuit n sistemul format din primele dou ecuaii EI l3 ale crui soluii sunt 13.5 4.5l Q3 4.5l 6l 2 Q 4 6l + 2 2l Q6 0.3 p0l = 0.1333 p l 2 , 0 p0 l 3 . EI
v2 = Q3 = 0.084
p0 l 4 , EI
2 = Q4 = 0.0518
Exemplul 5.7
S se determine expresiile funciilor de form pentru elementul de grind cu 3 noduri din figura E5.7, apoi s se reprezinte grafic. Rspuns.
N 1( r ) =
1 2 r 4 5r 2r 2 + 3r 3 , 4
N 2 (r ) =
1 2 r 1 r r 2 + r 3 , 4
108
N 3(r ) = 1 r 2
N 5 (r ) =
N 4 (r ) = r 1 r 2
),
2
1 2 r 4 + 5r 2 r 2 3r 3 , 4
N 6 (r ) =
1 2 r 1 r +r 2 + r3 . 4
Fig. E5.7, a
Fig. E5.7, b
109
Exemplul 5.8
Bara cotit plan din fig. E5.8, a este articulat la capete i ncrcat n 2 cu o for orizontal F = 1000 N . Se cunosc E = 2 1011 N m 2 , A = 1600 mm 2 i I = 2 105 mm 4 . S se determine deplasrile nodale i s se traseze diagramele forei axiale, forei tietoare i a momentului ncovoietor. Rezolvare. Bara este modelat cu 6 elemente i 7 noduri.
Date referitoare la noduri

Nodul nr 1 2 3 4 5 6 7 Blocaj X 1 0 0 0 0 0 1 Blocaj Y 1 0 0 0 0 0 1 Blocaj Z 0 0 0 0 0 0 0 Coord X 0 0 0 0.5 1.4 2 2 Coord Y 0 1 2 2 2 2 1 Deplasarea X 0 0,010 1.0699e-2 1.0698e-2 1.0697e-2 1.0696e-2 0 Deplasarea Y 0 8.500e-7 1.700e-6 1.309e-3 2.321e-3 -8.500e-7 0 Rotirea Z -1.232e-2 -5.531e-3 2.353e-3 2.592e-3 -1.260e-3 -6.889e-3 -1.260e-2
Forma deformat este prezentat n fig. E5.8, b. Diagramele forei axiale N , forei tietoare T ncovoietor M sunt date n figurile E5.8, c, d, e. i a momentului
Fig. E5.8
110
Exemplul 5.9
Cadrul plan din fig. E5.9, a este ncastrat n punctele 1, 5, 10, 13 i solicitat de un moment M 3 = 2 106 N mm i de dou fore concentrate F6 = 2 10 4 N i
F12 = 10 4 N . Considernd E = 2 105 N mm 2 , A = 400 mm 2 , I = 2 104 mm 4 , l1 2 = 100 mm i l 9 10 = l 9 11 = 200 mm , s se calculeze deplasrile n punctul 6 i s se traseze forma deformat. Rspuns. Cadrul este modelat cu 12 elemente beam i 13 noduri.
Fig. E5.9, a Deplasrile n punctul 6 sunt

h 6 = 0,2476 mm , v 6 = 0,9673 mm , 6 = 0,00623 rad .
Fig. E5.9, b
111
5.8 Grilaje
Grilajele sunt cadre plane solicitate de fore perpendiculare pe planul acestora. Ele sunt cazuri speciale de cadre tridimensionale n care fiecare punct are doar trei deplasri nodale, o translaie i dou rotiri, rezultate din aciuni de forfecare (neglijabile), ncovoiere i rsucire.
Fig. 5.11
5.8.1 Discretizarea cu elemente finite

Grilajul este mprit n elemente, ca n exemplul din fig. 5.11. Fiecare nod are trei grade de libertate, dou rotiri i o deplasare liniar, perpendicular pe planul grilajului. Gradele de libertate ale nodului i sunt Q3 i 2 rotaia fa de axa
X, Q3 i 1 rotaia fa de axa Y i Q3 i deplasarea n lungul axei Z.
Nodurile sunt localizate prin coordonatele lor n sistemul de referin global XOY iar conectivitatea elementelor este definit prin indicii nodurilor. Elementele sunt modelate ca bare cu seciunea constant, solicitate la ncovoiere i rsucire, fr deformaii de forfecare i fr sarcini ntre noduri. Proprietile caracteristice sunt modulele de rigiditate la ncovoiere E I i la rsucire G I t , i lungimea l . Se consider doar bare cu seciuni al cror centru de forfecare coincide cu centrul de greutate.
5.8.2 Matricea de rigiditate a elementului de grilaj n coordonate locale

Se consider un element de grilaj nclinat, ca n fig. 5.12, a, n care se arat deplasrile nodale n coordonate locale i n coordonate globale.
112
n sistemul local de coordonate fizice, axa x, orientat n lungul barei, este nclinat cu unghiul fa de axa global X. Axa z a sistemului local de coordonate este coliniar cu axa Z a sistemului global. Alternativ, se mai poate folosi un sistem de coordonate intrinseci (naturale).
Fig. 5.12 Vectorul deplasrilor nodale ale elementului este
{ q }= q
e e
q2
q3
q4
q5
q6
T T .
(5.68)
iar vectorul corespunztor al forelor nodale ale elementului se poate scrie
{ f }= f
n (5.69)
f3,
f2
f3
f4
f5
f6
(5.69)
f 5 sunt cupluri care
f 6 sunt fore tietoare, iar f 2 ,
produc ncovoiere (fig. 5.12, b). n (5.68) deplasrile q 3 , q 6 sunt translaii, n timp ce q 2 , q 5 sunt rotiri. Vectorii coloan corespunztori sunt legai prin matricea de rigiditate la ncovoiere. Rearanjnd matricea (5.29) rezult
f2 f3 f5 f6 4l 2 6 l 2 l 2 6 l q 2 EI 6l 12 6l 12 q 3 = 3e 2 . l e 2l 6l 4l 2 6l q 5 6l 12 6l 12 e q 6
(5.70)
Forele nodale axiale f 1 , f 4 sunt cupluri de rsucire iar deplasrile nodale

q 1 , q 4 sunt unghiuri de rsucire. Deoarece descriu efecte torsionale, aciunea lor
113
este decuplat de ncovoiere. Matricea de rigiditate respectiv poate fi calculat separat. Ea se calculeaz la fel ca matricea de rigiditate pentru solicitri axiale. Unghiul de rsucire, exprimat prin funciile de form (4.51)
(r ) = N1 (r ) q 1 + N 2 (r ) q 4 ,
poate fi nlocuit n expresia energiei de deformaie
Ue = G It e 2
(5.71)
dx . x
(5.72)
Dup trecerea la coordonate naturale se obine matricea de rigiditate pentru torsiune
[ ]=
kte
2 G It e
+1
le
N
r
N r d r .
(5.73)
Datorit acestei analogii, forele nodale pot fi exprimate n funcie de deplasrile nodale prin relaia f1 e q1 = kt f4 q4 n care matricea de rigiditate pentru torsiune este
[ ]
te
(5.74)
[ k ] = GlI
e t
1 1 1 1 .
(5.75)
n expresia (5.75), G este modulul de elasticitate transversal iar I t e este momentul de inerie la rsucire al seciunii transversale. n cazul seciunilor axialsimetrice, aceast constant este momentul de inerie polar. Pentru elementul de grilaj, combinnd elementele matricilor de rigiditate (5.70) i (5.75), se obine matricea de rigiditate n coordonate locale, care exprim forele nodale (5.69) n funcie de deplasrile nodale (5.68)
[k ]
e
0 0 a 0 0 a 0 4l 2 6l 0 2l 2 6l 0 6l 12 EI e 0 6l 12 = 3 0 0 0 a l e a 0 2 2 6l 0 2l 6l 0 4l 0 6l 12 0 6l 12 e
(5.76)
unde a = G I t e l 2 E I e . e
114

naintea asamblrii n matricea global a grilajului, este necesar transformarea matricii (5.76) din sistemul local n sistemul global de coordonate. Deoarece direcia z a axelor locale coincide cu direcia Z a axelor globale, trebuie transformate doar rotirile. Transformarea coordonatelor este definit de relaia
n care q e este vectorul deplasrilor elementului (5.68) n sistemul de coordonate locale,
{ }
{ q } = [ T ] { Q },
e e e
(5.77)
{ Q } = Q
e
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6 T
este vectorul deplasrilor elementului n sistemul de coordonate global (fig. 5.12) i c s 0 = 0 0 0 s 0 c 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , c s 0 s c 0 0 0 1 0
[T ]
e
(5.78)
n care c = cos i s = sin , este matricea de transformare de la coordonate locale la coordonate globale. Aceeai matrice (5.78) este utilizat pentru transformarea forelor nodale din coordonate locale n coordonate globale.
5.8.4 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate globale

Matricea de rigiditate a unui element de grilaj n coordonate globale se obine la fel ca pentru elementele de cadru, pe baza relaiei
[ K ]= [T ] [ k ][T ] .
e e T e e
(5.79)
Aceasta este utilizat la asamblarea matricii de rigiditate globale nereduse ~ [K ] , folosind matricile de conectivitate ale elementelor T e , care exprim legtura ntre deplasrile nodale ale fiecrui element i deplasrile nodale ale ntregii structuri, prin relaii de forma (5.64).
[ ]
115
La sisteme sprijinite pe reazeme, matricea neredus [ K utiliznd condiiile la limit.
] este condensat
Efectul reazemelor elastice poate fi luat n considerare adugnd rigiditile acestora direct n matricea de rigiditate global, n locaia corespunztoare de pe diagonala principal.
Exemplul 5.10
Grilajul din fig. E5.10 este ncastrat n punctele 1 i 2, are E = 210 GPa , G = 81 GPa , l = 1 m i diametrul barelor d = 20 mm . Se cere s se calculeze deplasarea vertical a punctului 7 sub aciunea forelor F7 = F8 = 500 N i s se traseze forma deformat.
a Fig. E5.10
Rspuns. Grilajul este modelat cu 14 elemente i 8 noduri, avnd n total 18 grade de libertate. Forma deformat este prezentat n figura E5.10, b. Deplasarea cerut este w7 = 0,436 m .
Exemplul 5.11
Grilajul din fig. E5.11, a este ncastrat n punctele 1 i 2, i are l = 1 m , I = 0,785 10 8 m 4 , I t = 1,57 10 8 m 4 , E = 210 GPa i G = 81 GPa . Se cere s se calculeze deplasarea vertical a punctului 5 cnd grilajul este ncrcat cu o for
F5 = 103 N . S se deseneze forma deformat i diagramele momentelor ncovoietoare i de rsucire.
116
c Fig. E5.11
Rspuns. Grilajul este modelat cu 5 elemente i 5 noduri, avnd 9 grade de libertate. Deplasarea maxim este w5 = 0,4 m . Forma deformat este prezentat n fig. E5.11, b. Diagrama momentelor ncovoietoare este artat n figura E5.11, c i cea a momentelor de rsucire n figura E5.11, d.
5.9 Elementul de grind cu forfecare

Deformaiile de forfecare devin importante la grinzi relativ groase, la care ipoteza lui Bernoulli nu mai este valabil. Distribuia neliniar (parabolic) a tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii produce deplanarea acesteia. Se adopt o ipotez simplificatoare (Bresse, 1859) prin care se consider un unghi de lunecare specific medie constant pe toat seciunea transversal. Seciunile transversale plane rmn astfel nedistorsionate (plane) dar nclinate fa de axa barei. Ipoteza st la baza formulrii elementului de grind Timoshenko utilizat n studiul vibraiilor.
117
5.9.1 Analiza unei grinzi cu lunecri specifice constante pe grosime

Se consider grinzi cu seciunea transversal simetric fa de planul sarcinilor aplicate (fig. 5.13, a). Asupra grinzii acioneaz doar sarcini transversale, forele axiale fiind neglijate.
Fig. 5.13 Deplasarea axial a unui punct din seciunea transversal, situat la distana y de axa neutr, este aproximativ
u (x, y ) = y (x ) ,
unde este rotirea seciunii transversale la distana x . Deformaiile specifice x i xy au urmtoarele expresii
(5.80)
x =
du d = y = y , dx dx
(5.81) (5.82)
xy =
u v dv + = + = + v , y x dx
unde v este panta axei deformate a grinzii. Se observ c panta v nu mai este egal cu rotirea , ca n teoria Bernoulli-Euler. Tensiunile normale din seciunea transversal sunt date de legea lui Hooke
d y, dx n care E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
x = E x = E
(5.83)
Momentul ncovoietor se calculeaz pe baza distribuiei tensiunilor normale pe nlimea seciunii transversale
118
M (x ) = x y dA = E I z
A
d = E I z dx
(5.84)
unde I z este momentul de inerie axial al seciunii transversale. Se adopt convenia de semne (fig. 5.13, b) conform creia forele tietoare i momentele ncovoietoare pozitive acioneaz n sensul pozitiv (negativ) al axelor de coordonate pe seciunile transversale cu normala exterioar pozitiv (negativ). Fora tietoare este dat de T (x ) = dM . dx (5.85)
Sarcina transversal pe unitatea de lungime a grinzii este p (x ) = dT . dx (5.86)
Unghiul de lunecare specific mediu este
xy =
T T = G As AG
(5.87)
unde G este modulul de elasticitate transversal, este un factor de forfecare i As este aria suprafeei de forfecare efective calculat cu relaia As
[ dA ] =
dA
(5.88)
Din relaiile (5.82) i (5.87) rezult
T = G As ( v ) .
(5.89)
Pentru o grind cu seciunea constant nencrcat ntre capete prin eliminarea lui M i T se obin ecuaiile difereniale de echilibru G As v G As = 0 ,
( p = 0) ,
(5.90) (5.91)
G As v + E I z G As = 0 .

Fie un element de grind (fig. 5.14) de lungime l (se omite indicele e) nencrcat ntre capete ( p = 0 ) . Utiliznd coordonate naturale, r = 2 x l .
119
Fig. 5.14 Eliminnd i v pe rnd n (5.90) i (5.91) se obine

d4v =0 d x4
d 3 = 0. d x3
(5.92)
Trecnd la coordonatele r rezult d4v =0 d r4 i d 3 = 0. d r3 (5.93)
Soluiile generale ale acestor ecuaii sunt

v (r ) = a 4 r 3 + a 3 r 2 + a 2 r + a 1 ,
(5.94) (5.95)
(r ) = b 3 r 2 + b 2 r + b 1 .
Cele apte constante de integrare nu sunt independente deoarece soluiile de mai sus trebuie s satisfac ecuaia (5.91) care, n noua variabil r, devine
2 dv d 2 + = 0, l dr d r2
(5.96)
n care
4E I z . G As l 2
4 a3 , l 2 12 a2 + a 4 . l l
(5.97)
nlocuind (5.94) i (5.95) n ecuaia (5.96) rezult

b3 =
6 a4 , l
b2 =
b1 =
(5.98)
Rmn astfel numai patru constante independente care se determin calculnd (5.94) i (5.95) la r = 1 . Rezult urmtoarele expresii ale deplasrilor
120
v = N1 2 ~ l
l N2 2 ~
N3 2 ~ N3 l
e
l N4 2 ~ N4
{ q } = N { q },
e e
(5.99) (5.100)
= N1 N 2
unde
~ { q } = N { q },
e e
{ q }= v
N 1( r ) =
1 v2 2 T .
(5.101)
Funciile de form au expresiile

1 4 ( 1 + 3
[ 2 3r + r
2
+ 6 ( 1 r ) ,
N 2 (r ) =
N 3(r ) =
1 4 ( 1 + 3
1 4 ( 1 + 3
[1 r r )
)
+ r 3 + 3 1 r 2 ,
3
)]
[ 2 + 3r r
+ 6 ( 1 + r ) ,
N 4 (r ) =
~ N1 ( r ) =
4 ( 1 + 3 )
1 4 ( 1 + 3
[ 1 r + r
2
+ r 3 + 3 1 + r 2 , (5.102)
2
)]
( 3 + 3r ) ,
~ N 2 (r ) =
~ N3 ( r ) =
1 4 ( 1 + 3
1 4 ( 1 + 3
) ) )
[ 1 2r + 3r
( 3 3r ),
2
+ 6 ( 1 r ) ,
~ N 4 (r ) =
1 4 ( 1 + 3
[ 1 +2r + 3r
+ 6 ( 1 + r ) .
Pentru = 0 , primele patru funcii (5.102) devin polinoamele hermitiene de gradul trei (5.21) iar ultimele patru funcii satisfac relaiile
2 Ni ~ N i (r ) = l r
( i = 1,..., 4 ) .
(5.103)
Pentru calculul matricii de rigiditate a unui element este util introducerea unor funcii de form definite astfel
121
2 dN . dr
(5.104)
~ N = N l
Acestea au expresiile 3 1 N1 (r ) = N 2 (r ) = N 3 (r ) = N 4 (r ) = . 1 + 3 l (5.105)
5.9.3 Matricea de rigiditate

Energia de deformaie a unui element de grind cu efecte de forfecare incluse este E Iz Ue = 2 Deoarece
l2
l 2
d G As d x dx + 2
l2
l 2
dv dx . dx
l dr , 2
(5.106)
d 2 d = dx l dr
+1
dx =
(5.107)
contribuia datorit ncovoierii este

B Ue
E Iz 2 = 2 l
d d r dr ,
(5.108)
iar contribuia datorit forfecrii este

S Ue
G As l = 2 2
+1
2 dv dr . l dr
(5.109)
nlocuind (5.100) n (5.108) rezult

B Ue
1 = 2
{q }
e T
2 EIz l
+1
N N dr { q }
~
T
(5.110)
de unde se obine matricea de rigiditate a elementului datorit ncovoierii ~ ~ [ k ] = E I 2 N N dr . l

e B T z 1 +1
(5.111)
nlocuind (5.100) i (5.99) n (5.109) rezult
122
S Ue
1 = 2
{q }
+1
e T
l G As 2
N d r { q e }
(5.112)
de unde se obine matricea de rigiditate a elementului datorit forfecrii l [ k ] = G A 2 N N dr .

e S T s 1 +1
(5.113)
nlocuind funciile de form (5.102) i (5.105) i calculnd integralele se obine matricea de rigiditate
[k ]
e
12 1 EI z 6l = 1 + 3 l 3 12 6l
(4 + 3 ) l
6l
6l
12
2
6l 12
(2 3 ) l 2
. 2 6l (4 + 3 ) l 6l
(2 3 ) l
6l
(5.114)
Vectorul forelor nodale coerente este identic cu vectorul corespunztor (5.42) calculat pentru o grind subire.
6.
ELEMENTE DE ELASTICITATE LINIAR
n acest capitol se prezint concepte fundamentale din teoria liniar a elasticitii, cu accent pe problemele bidimensionale. Cele patru grupe mari de ecuaii sunt scrise n forma matricial specific A.E.F.: a) ecuaiile de echilibru, b) ecuaiile de compatibilitate sau relaiile ntre deformaii specifice i deplasri, c) relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice sau legea lui Hooke i d) condiiile la limit.
6.1 Notaia matricial pentru sarcini, tensiuni i deformaii specifice

n fig. 6.1 se arat un corp tridimensional cu forma arbitrar i volum V, n echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare i a reaciunilor din reazeme. Suprafaa total S a corpului are dou pri distincte: S u , poriunea de frontier pe care sunt prescrise deplasrile, i S , poriunea pe care sunt prescrise sarcinile de suprafa. n interiorul corpului, punctele sunt localizate prin coordonatele x, y, z. Orice punct de pe suprafa are o normal exterioar n a crei orientare este descris de cosinusurile directoare n x , n y , n z . n general, se disting trei feluri de sarcini aplicate: a) sarcini volumice, b) sarcini de suprafa i c) fore concentrate. Sarcini distribuite n volum Sarcinile interioare distribuite n volumul V pot fi fore de inerie, cum sunt forele centrifuge, sau greutatea proprie. Intensitatea lor pe unitatea de volum este definit prin componentele pv x , pv y , pv z . Matricial, acestea sunt descrise convenabil printr-un vector al sarcinilor volumice
{ pv } = pv x
pv y
pv z T .
(6.1)
124 Sarcini de suprafa
Pot exista de asemenea sarcini de suprafa (nu neaprat presiuni normale) distribuite pe suprafaa S , definite prin intensitatea pe unitatea de suprafa, avnd trei componente { ps } = ps x ps y ps z T . (6.2) Fore concentrate Forele concentrate se definesc prin cele trei componente
{ Fi } = Fi x
Fi y
Fi z
T .
(6.3)
Orice sistem de sarcini are componente din cel puin una din cele trei categorii (6.1)(6.3).
Fig. 6.1 Deplasri Se formeaz un vector al deplasrilor
{ u} = u
v w T ,
(6.4)
n care u , v , w sunt componentele deplasrilor n interiorul corpului sau pe suprafaa S cu deplasri nespecificate. Tensiuni i deformaii specifice
Tensiunile din volumul V au dou tipuri de componente, tensiuni normale x , y , z i tensiuni tangeniale xy , yz , zx . Este convenabil s se reprezinte att tensiunile ct i deformaiile specifice prin vectori coloan. Astfel, vectorul tensiunilor este { } = x y z xy yz zx T . (6.5)
6. ELASTICITATE LINIAR
125
n probleme bidimensionale, n planul xOy,
{ } = x { } = x
y xy
T . T .
(6.5, a)
Vectorul deformaiilor specifice se scrie

y z xy yz zx
(6.6)
n probleme bidimensionale, n planul xOy,
{ } = x
y xy
T .
(6.6, a)
6.2 Ecuaiile de echilibru n volumul V

n figura 6.2 se prezint tensiunile care acioneaz asupra unui element infinitezimal n planul xOy. Sarcinile volumice sunt echilibrate de creterile incrementale liniare ale tensiunilor de pe feele elementului, ceea ce conduce la urmtoarele ecuaii de echilibru, n care xy = yx , x yx + pv x = 0, + y x xy y + + p v y = 0. x y
(6.7)
Fig. 6.2 n form matricial, ecuaiile (6.7) pot fi scrise
126
x 0
0 y
y x
x y xy
p vx = pvy
(6.8)
sau, introducnd matricea operatorilor de derivare x [ ]= 0 y i utiliznd notaia (6.1) 0 , y x
(6.9)
[ ]T { } + { pv } = { 0 } .
6.2 Ecuaiile de echilibru pe suprafaa
S
(6.10)
Se consider un element elastic situat lng frontiera S . Ecuaiile de echilibru pe direciile axelor de coordonate se scriu
x l + yx m = ps x , xy l + y m = ps y .
(6.11)
Fig. 6.3 n relaiile (6.11) cosinusurile directoare ale normalei exterioare n sunt
127
l = cos (n , x ) =
n = nx , x n m = cos (n , y ) = = ny . y
(6.12)
n form matricial, ecuaiile (6.11) se pot scrie

nx 0 n y x 0 n n y y x xy ps x = p , sy
(6.13)
sau, n form condensat
[ n ] T { } = { p s } ,
uneori scris sub forma
(6.14)
[ n ] { } = { p
T
},
(6.15)
unde T n arat c operatorii din [ ] T acioneaz asupra lui n.
6.3 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri

n figura 6.4 se prezint deformarea feei dx dy n ipoteza deplasrilor mici. Ecuaiile de compatibilitate au forma familiar
u ; x v , y v u + . x y
x =
y =
xy =
(6.16)
n form matricial
x x y = 0 xy y sau condensat 0 u , y v x
(6.17)
{ } = [ ] { u } .
(6.18)
128
Fig. 6.4
6.4 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice

Pentru materiale elastice izotrope liniare, relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice rezult din legea lui Hooke generalizat
{ } = [ C ] { } ,
n care matricea de complian elastic a materialului este
0 1 1 0 1 0 [C ]= 1 2 (1 + E sim Relaia invers este 0 0 0 0 2 (1 + 0 0 0 0 0 2 (1 + . )
(6.19)
(6.20)
{ } = [ C ] 1{ } = [ D ] { } .
Inversa lui [ C ] este matricea de rigiditate a materialului
(6.21)
129
0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 E 0 0 . [D] = 2 (1 + )(1 2 ) 1 sim 0 2 1 2

Starea plan de tensiuni
(6.22)
Un corp plan subire, solicitat de sarcini coplanare, se spune c este ntr-o stare plan de tensiuni. Dac se anuleaz tensiunile z , xz , i yz , eliminnd liniile i coloanele 3, 5 i 6 n (6.20), legea lui Hooke se poate scrie x y xy 1 1 = E 0 1 0 x 0 y 2 (1 + ) xy 0 x y xy . (6.23)
Prin inversare se obine x y xy E = 2 1 0 1 1 0 1 0 0 2 ,
(6.24)
relaie utilizat sub forma condensat { } = [ D ] { }.

Starea plan de deformaii specifice
Dac un corp lung, cu seciunea transversal constant este solicitat de o sarcin transversal distribuit pe lungime, atunci un element de grosime mic din zona solicitat poate fi considerat ntr-o stare plan de deformaii specifice. Dac se anuleaz deformaiile specifice z , xz , i yz , utiliznd (6.21) i eliminnd liniile i coloanele 3, 5 i 6 n (6.22), se obine x y xy 0 1 E 1 0 = 1 2 (1 + )(1 2 ) 0 0 2 x y xy
(6.25)
130
care se poate scrie i sub forma { } = [ D ] { } n care [ D ] are o expresie diferit de cea din relaia (6.24).
6.5 Efecte termice

Deformaiile specifice termice sunt considerate ca deformaii specifice iniiale
{ 0 } = T
T T 0 0 0 T ,
(6.26)
unde T este diferena de temperatur i este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului. Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice devin
{ } = [ D ] ( { } { 0 } ) .
n starea plan de tensiuni
(6.27)
{ 0 } = T
T 0 T .
0 T .
(6.28)
n starea plan de deformaii specifice
{ 0 } = (1 + ) T
(6.29)
6.6 Energia de deformaie

La materiale elastice liniare, energia de deformaie specific este
U0 = 1 { 2
}T { } = 1 { }T { }.
2
(6.30)
Pentru corpul elastic din figura 6.1, energia de deformaie total este
U= 1 2
{ } { } dV .
T
(6.31)
nlocuind (6.21) se obine energia de deformaie n funcie de deformaiile specifice

U= 1 2
{ } [ D ] { } dV .
T
(6.32)
7.
METODE ENERGETICE
Metoda elementelor finite aplicat structurilor poate fi considerat o variant a metodei Rayleigh-Ritz. Metoda Rayleigh-Ritz clasic este un procedeu variaional prin care un sistem continuu este aproximat printr-un sistem discret, prin alegerea unei soluii a problemei difereniale cu valori la limit sub forma unei serii finite de funcii admisibile. Din pcate, la sistemele cu geometrie complex sau cu condiii la limit complicate nu se pot genera uor funcii admisibile globale. n metoda elementelor finite, soluia aproximativ se construiete utiliznd funcii admisibile locale, definite pe subdomenii de dimensiuni reduse ale structurii. Aproximri suficient de bune se pot realiza cu polinoame de grad inferior. Deplasrile se calculeaz cu metode bazate pe principiul lucrului mecanic virtual i/sau pe principiul minimului energiei poteniale totale. n loc s se rezolve ecuaii difereniale cu condiii la limit complicate, n metoda elementelor finite se calculeaz integrale din funcii polinomiale relativ simple. Metodele variaionale impun condiii mai puin stricte pentru funciile care aproximeaz cmpul de deplasri dect metodele analitice bazate pe ecuaii difereniale.
7.1 Principiul lucrului mecanic virtual (PLMV)

PLMV este o formulare a echilibrului static al unui sistem mecanic. n continuare se va utiliza forma cunoscut ca principiul deplasrilor virtuale (PDV), aa cum este aplicat corpurilor elastice.
7.1.1 Deplasrile virtuale

Prin definiie, deplasrile virtuale sunt: a) arbitrare (fictive, virtuale);
132
b) infinitezimale (se supun regulilor calculului diferenial); c) necorelate cu deplasrile reale sau cu forele care le produc; d) continue n interiorul i la suprafaa corpului; n general, la bare i n probleme de elasticitate este necesar o continuitate de tip C 0 , n timp ce pentru grinzi, plci i nveliuri se impune o continuitate de tip C1 . Desigur exist excepii. Se reamintete c o funcie de mai multe variabile are o continuitate C m ntr-un domeniu V dac funcia i toate derivatele pariale pn la ordinul m inclusiv exist i sunt continue n domeniul V. e) cinematic admisibile, deci satisfac condiiile la limit geometrice ale sistemului (constrngerile geometrice). Dac ecuaia diferenial a problemei este de ordinul m = 2 n , funciile
admisibile trebuie s aib continuitate C n 1 , deci condiiile la limit geometrice trebuie satisfcute pn la derivata de ordinul (n 1) . La bare, m = 2 i funciile
de aproximare trebuie s aib continuitate C 0 . La grinzi m = 4 i funciile de aproximare trebuie s aib continuitate C1 . Deoarece continuitatea necesar este redus de la C 2 n ecuaia diferenial la C1 n ecuaia variaional, funcionala se spune c are o form slab. O deplasare virtual se va nota cu naintea unei litere, de exemplu u . Simbolul a fost introdus de Lagrange pentru a sublinia caracterul virtual al variaiilor, spre deosebire de simbolul d care denot diferenierea. Notnd
{ u} = u
v w T ,
vectorul deplasrilor (6.4) n interiorul corpului sau pe suprafaa S cu deplasri neprescrise (fig. 6.1), vectorul deplasrilor virtuale se scrie
{u } = u
v w T .
(7.1)
Vectorul deformaiilor specifice virtuale corespunztoare va fi
{ } = [ B ] { u } .
(7.2)
unde [ B ] este matricea care exprim deformaiile specifice n funcie de deplasri.
7. METODE ENERGETICE
133
7.1.2 Lucrul mecanic virtual al sarcinilor exterioare

La o bar solicitat la ntindere (fig. 7.1, a), lucrul mecanic virtual al forei exterioare F este WE = F u . (7.3)
Acesta are aceeai valoare dac materialul barei este liniar elastic (fig. 7.1, b) sau neliniar elastic (fig. 7.1, c). De notat c lucrul virtual este egal cu produsul for deplasare, deoarece fora se menine constant pe deplasarea virtual, ultima fiind arbitrar, deci independent de for n cazul general al ncrcrii cu sarcini volumice (6.1), sarcini de suprafa (6.2) i fore concentrate (6.3), lucrul mecanic virtual al sarcinilor exterioare este WE =
V
{ u } { pv }dV + { u } { ps }d A + { ui } { Fi } . i
T T T S
(7.4)
De exemplu, produsul scalar de sub prima integral este
{ u }T { pv } = u pv x + v pv y + w pv z .
b Fig. 7.1
De notat lipsa factorului 1 2 care apare n expresia lucrului mecanic al forelor elastice, deoarece forele exterioare rmn constante n timpul aciunii lor pe deplasrile virtuale.
7.1.3 Lucrul mecanic virtual al forelor interioare

Pentru un corp continuu tridimensional, lucrul mecanic virtual al tensiunilor interioare este WI =
{ } { }dV , V
T
(7.5)
dup cum se arat n fig. 7.2 pentru cazul uniaxial .
134
Fig. 7.2 Tensiunile rmn constante n timpul aciunii pe deplasrile specifice virtuale.
7.1.4 Principiul delasrilor virtuale

n cazul corpurilor elastice, principiul deplasrilor virtuale se enun astfel: Dac un sistem este n echilibru, atunci pe o deplasare arbitrar din poziia de echilibru, lucrul mecanic virtual al forelor exterioare este egal cu lucrul mecanic virtual al forelor interioare WE = WI . (7.6) De asemenea: Un corp este n echilibru dac lucrul mecanic virtual interior este egal cu lucrul mecanic virtual exterior pentru orice cmp de deplasri cinematic admisibil
{ } { }dV { u } { pv }dV { u } { ps }d A { ui } { Fi } = 0 . i
T T T T V S
(7.6, a) n (7.6) WE este lucrul mecanic al sarcinilor exterioare pe deplasrile virtuale { u } care sunt independente de ncrcare i cinematic admisibile. Dac tensiunile se exprim n funcie de parametrii care definesc complet cmpul de deplasri de exemplu deplasrile nodale, atunci se pot obine ecuaiile de echilibru i se pot determina deplasrile. Deplasrile nodale nu permit realizarea configuraiei de echilibru total, PDV asigurnd doar un echilibru aproximativ. Lucrul mecanic virtual al reaciunilor din reazeme este zero. Deoarece principiul deplasrilor virtuale este o condiie de echilibru, acesta este independent de comportarea materialului, adic dac materialul este elastic sau neelastic. El se aplic doar ncrcrilor cu fore conservative, care nu i schimb direcia n timpul
135
aciunii pe deplasrile virtuale. traiectoria forelor.
Lucrul mecanic exterior este independent de
Exemplul 7.1
La sistemul cu trei bare articulate din fig. 7.3, ncrcat cu fora F, se cere s se calculeze forele din bare i deplasarea punctului 4.
Fig. 7.3 Rezolvare. Se consider trei stri diferite ale sistemului analizat: 1. Starea iniial, n care barele nu sunt ncrcate cu fore exterioare i nu sunt pretensionate (fig. 7.4, a). 2. Starea final de echilibru static, n care fora exterioar F, de componente F1 = F sin i F2 = F cos , produce o deplasare a articulaiei 4, de componente u1 i u2 (fig. 7.4, b). Asupra articulaiei 4 acioneaz forele exterioare F1 , F2 i forele interioare T1 , T2 , T3 (fig. 7.4, c). Asupra barelor acioneaz fore egale i de sens contrar care produc alungirile 1 , 2 , 3 (fig. 7.4, d). 3. O stare imaginar, n care se d articulaiei 4 o deplasare virtual de componente u1 i u2 (fig. 7.4, e), care produce n bare alungirile virtuale 1 , 2 , 3 (fig. 7.4, f), forele aplicate rmnnd constante. Deplasrile virtuale u1 i u2 i alungirile virtuale ale barelor 1 , 2 , 3 satisfac relaiile de compatibilitate (2.19)
136
1 = u1 sin + u 2 cos , 2 = u 2 , 3 = u1 sin + u 2 cos . Pentru cele trei bare, relaiile for-alungire (2.21) se pot scrie (7.7)
1=
T1 l , EA
2=
T2 l cos , EA
3=
T3 l . EA
(7.8)
Fig. 7.4 Egalnd lucrul mecanic virtual interior cu lucrul mecanic virtual exterior (7.6) utiliznd produsele dintre forele reale i deplasrile virtuale rezult T1 1+ T2 2 + T3 3 = F1 u1 + F2 u2 . (7.9)
nlocuind (7.7) n (7.9) i grupnd coeficienii lui u1 i u2 se obine
137
u1 (T1 sin T3 sin F1 ) + u2 (T1 cos + T2 + T3 cos F2 ) = 0 .
(7.10)
Deoarece u1 i u2 sunt relativ independente, se poate anula oricare dintre ele. n ecuaia (7.10) membrul drept trebuie s fie zero indiferent de valorile lui u1 i u2 . Pentru aceasta coeficienii lor (parantezele) trebuie s fie zero T1 sin T3 sin = F1 , T1 cos + T2 + T3 cos = F2 . (7.11)
Acestea sunt de fapt ecuaiile de echilibru. Se confirm c principiul lucrului mecanic virtual este echivalent cu condiiile de echilibru static. nlocuind (7.8) n forma finit a relaiilor (7.7), apoi n (7.11), rezult relaiile de mai jos din care se determin componentele deplasrii punctului 4
2 EA 2 sin u 1 = F1 , l EA 1 2 u 2 = F2 . 2 cos + l cos
(7.12)
7.1.5 Proba c PDV este echivalent cu ecuaiile de echilibru

Se consider o form a ecuaiei (7.6, a) fr fore concentrate
{ } { }dV = { u } { pv }dV + { u } { ps }d A .
T T T V S
(7.6, b)
Se transform { } n { u } utiliznd integrarea prin pri
x x dV = x x d x dy dz =
V
(u ) d x l d A = x u x dx dy dz , x dV
x d(u ) l d A = x u l d A
S V
y y dV = y v m d A
S V S
y y
dV , xy xy x v + y u dV ,
xy xy dV = xy ( v l + u m)d A
V
unde l i m sunt cosinusurile directoare ale normalei exterioare la suprafa.
138
Adunnd termenii de mai sus se obine
( x x + y y + xy xy )dV = [ u ( x l + xy m)+ v ( xy l + y m) ] d A
S
x xy + u y x
y + v xy + x y
dV .
n form matricial (teorema lui Gauss)

T T T T T { } { }dV = { u } [ n ] { }d A { u } [ ] { }dV , S V
relaie valabil cu condiia ca [ ] T { } i { } s fie finite n V, deci ca tensiunile i cmpul de deplasri s fie continue. Aceasta se aplic doar n interiorul unui singur element i pn la suprafaa acestuia. Componentele tensiunilor la interfeele elementelor este posibil s nu se echilibreze ntr-un punct, ci doar n medie. Majoritatea elementelor finite utilizate n prezent nu realizeaz tensiuni continue la traversarea interfeelor. nlocuind n (7.6, b) se obine
T T T T { u } ( [ ] { } + { pv }) dV { u } ( [ n ] { } { ps }) d A = 0 . S
Deoarece deplasrile virtuale trebuie s se anuleze.
{ u }
sunt arbitrare, coeficienii acestora
Ecuaiile de echilibru se obin anulnd parantezele
[ ]T { } + { pv } = { 0 } n V, [ n ]T { } { ps } = { 0} pe
S .
Cu ajutorul PDV se obin condiiile de echilibru att n interiorul ct i la suprafaa corpului. Dar atunci cnd se utilizeaz funcii aproximative pentru { u }, condiiile de echilibru la suprafa nu intereseaz. O parte a suprafeei, adic S , este rezemat i acolo sarcinile de suprafa { ps } sunt reaciunile necunoscute i forele nespecificate. Reaciunile necunoscute sunt eliminate alegnd deplasri virtuale { u } nule pe suprafaa S .
139
7.2 Principiul minimului energiei poteniale totale

Energia potenial total a unui corp elastic este egal cu suma energiei de deformaie U i a potenialului sarcinilor exterioare WP
= U + WP .
(7.13)
7.2.1 Energia de deformaie

Fie energia de deformaie (6.32) U= 1 2
Pentru deformaii specifice virtuale { } , creterea virtual a energiei de deformaie este U = Deoarece 1 2
{ } V
T
[ D ] { } dV .
{ } V
[ D ] { } dV + 1 { }T [ D ] { } dV .
2
V
T
({ }
U =
[ D ] { } )
= { }T [ D ] { },
{ } V
[ D ] { } dV = { }T { } dV = WI .
V
U = WI .
(7.14)
La un corp elastic, variaia virtual a energiei de deformaie este egal cu lucrul mecanic virtual al tensiunilor interne pe deformaiile specifice virtuale. Pentru o bar solicitat axial, nlocuind = E i =
du , rezult dx
U =
dV = E A d x =
l l
d u du EA dx . dx dx
(7.15)
La o grind solicitat la ncovoiere, nlocuind = y U =
d2v (5.4), rezult d x2
2v 2 v 2 E y dA dx = x2 x2 A
d 2v d2v EI dx . d x2 d x2
(7.16)
Expresiile de mai sus se pot obine direct din energiile de deformaie
140
pentru o bar
U=
E A du dx , 2 dx
EI 2 d2v . d x2 d x
2
(7.17)
pentru o grind U =
(7.18)
7.2.2 Energia potenial exterioar

Potenialul forelor exterioare WP este egal cu produsul forelor exterioare cu deplasrile corespunztoare, luat cu semnul minus
WP = WE .
(7.19)
Semnul minus apare deoarece forele exterioare pierd din capacitatea lor de a efectua lucru mecanic cnd se deplaseaz pe direcia n care acioneaz. De exemplu, dac o for gravitaional F = m g are o deplasare vertical h n sens contrar direciei forei, energia potenial crete cu m g h . O for concentrat exterioar F j are energia potenial F j u j
) n loc
1 de F j u j , deoarece acest potenial provine din mrimea forei i capacitatea 2 acesteia de a efectua lucru mecanic atunci cnd este deplasat, fiind independent de proprietile liniare ale corpului asupra cruia acioneaz
Pentru un corp continuu tridimensional WP =
{u } { pv }dV {u } { ps }d A {ui } { Fi } . i
T T T S
(7.20)
Pentru deplasri virtuale {u } WP = WE . (7.21)
7.2.3 Energia potenial total

Energia potenial total (7.13) poate fi scris
= { }T { } dV { u }T { pv }dV
V V
{u } { ps }d A { ui } { Fi } . i
T T
(7.13, a) Variaia acesteia este
141
= U + WP = WI WE .
Pe baza egalitii (7.6) rezult c = 0 ,
(7.22)
(7.22, a)
prin urmare, la echilibru, energia potenial total are o valoare staionar. Dac
2 > 0 , valoarea staionar este un minimum, deci echilibrul este stabil.
Principiul minimului energiei poteniale totale se poate enuna astfel: Dac un corp deformabil este n echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare i a reciunilor din reazeme, atunci energia potenial total are o valoare minim. Reciproc, dac sub aciunea sarcinilor exterioare i a reaciunilor din reazeme energia potenial total a unui corp deformabil are un minim, atunci corpul este ntr-o stare de echilibru stabil. Astfel, se poate considera c (7.22, a) este mai degrab o condiie care stabilete sau definete echilibrul, dect un rezultat al echilibrului. O formulare echivalent este urmtoarea: La sisteme conservative, din toate cmpurile de deplasri posibile cinematic admisibile, cel care satisface echilibrul corespunde unei valori minime a energiei poteniale totale. Reciproc, orice cmp de deplasri cinematic admisibil care minimizeaz energia potenial total reprezint o configuraie de echilibru stabil.
Exemplul 7.2
La sistemul din figura 7.3, energia de deformaie a unei bare este 1 1 E Ai 2 i , U i = Ti i = 2 2 li iar energia potenial exterioar este WP =
F u .
i i i
Exprimnd alungirile n funcie de deplasri, pe baza relaiilor de compatibilitate, energia potenial total poate fi scris sub forma
142
=
+
EA ( u1 sin + u2 cos 2l EA ( u1 sin + u2 cos 2l
)2 +
EA 2 u2 + 2 l cos
)2 F1 u1 F2 u2 .
Anulnd derivatele lui n raport cu fiecare variabil independent

= 0, u1 =0, u2
se obin ecuaiile de echilibru (7.11).
Exemplul 7.3
S se aplice principiul minimului energiei poteniale totale la o grind ncrcat cu o sarcin distribuit i cu momentele ncovoietoare i forele tietoare de la capete, ca n fig. 7.5. S se arate c PMEPT este echivalent cu condiiile de echilibru n interiorul i la capetele grinzii.
Fig. 7.5 Rezolvare. Pentru un segment de grind ncrcat ca n fig. 7.5, energia potenial total este
1 2
E I (v) d x p v dx + M
2 l l 0
0 v0
M l v + T0 v0 Tl vl . l
La echilibru, energia potenial total este staionar, = 0 , deci
E I v (v)d x p v dx + M
l l
v0 M l v + T0 v0 Tl vl = 0 . l
(a)
Integrnd prin pri primul termen se obine
143
E I v (v)d x = E I v d x d x dx = E I v d (v) =
l l l
d dv
= E I v v 0
d x (E I v) dx v = E I v v (E I v) v dx.
l 0 l l
Integrnd prin pri ultimul termen de mai sus, rezult
(E I v) v dx = (E I v) d x (v)dx = (E I v) d (v) =
l l l
= (E I v) v
l 0
l
l 0
d (E I v) dx v = (E I v) v dx
l 0
(E I v) v dx.
l
l 0
Ecuaia (a ) devine
l E I v v 0 (E I v) v
(E I v) v dx p v dx M v
l l
T v
l 0
=0
sau
((E I v) p ) v dx + ( E I v - M ) v
l
l 0
(( E I v ) + T )v
l 0
=0.
Anulnd coeficientul lui v de sub integral se obine ecuaia de echilibru
(E I v) = p (x ) .
Deoarece v este arbitrar, din ceilali termeni se obin condiiile de echilibru la capetele grinzii
( E I v) 0 = M 0 , ( E I v) l = M l ,
sau v0 = 0 ,
( E I v)0 = T0 ,
sau v0 = 0 , sau vl = 0 ,
sau v = 0 , i l
( E I v)l = Tl ,
care reprezint condiiile la limit.
7.3 Metoda Rayleigh-Ritz

Metoda Rayleigh-Ritz implic alegerea unei funcii care s descrie cmpul de deplasri. La o grind, sgeata v (x ) este aproximat printr-o serie finit
144
v (x )
a (x )
j j j =1
(7.23)
n care a j sunt constante necunoscute numite coordonate generalizate, iar j ( x ) sunt funcii predeterminate de x , numite funcii admisibile, care satisfac condiiile la limit cinematice (geometrice) i sunt continue n intervalul de definiie. nlocuind deplasrile (7.23) n expresia energiei poteniale totale , aceasta devine o funcie de parametrii a j , ale cror valori se determin din condiiile de staionaritate =
a
j
a j = 0 .
Deoarece variaiile a j sunt arbitrare, rezult
=0, aj
( j = 1,..., n ) ,
(7.24)
care este un sistem de ecuaii algebrice liniare n constantele a j . Soluiile se nlocuiesc n expresia (7.23) care reprezint o configuraie aproximativ, cu att mai precis cu ct se aleg mai muli termeni n seria respectiv. Condiiile de convergen ale metodei Rayleigh-Ritz sunt urmtoarele: a) Funciile de aproximare trebuie s aib o continuitate cu un ordin mai mic dect derivata de ordinul cel mai nalt de sub integral. b) Funciile trebuie s satisfac individual condiiile la limit geometrice, adic s fie funcii admisibile. c) Secvena de funcii trebuie s fie complet. Dac funciile nu sunt alese din spaiul domeniului de definiie al operatorului din ecuaia ce trebuie rezolvat (proprietatea de completitudine) soluia obinut poate fi zero sau greit.
Exemplul 7.4
La grinda din figura 7.6 se cere sgeata n punctul 2. Se consider: E = 210 MPa , I = 1600 mm 4 , l = 3 m , F = 100 N i q = 200 N m . Rezolvare. Energia potenial total este
145
1 = EI 2
d2v d x q v (x )d x F v l . d x2 2 2l 3
(7.25)
Condiiile la limit geometrice sunt

v (0) = 0 , v (0 ) = 0 , 2l v =0, 3
v (l ) = 0 .
(7.26)
n continuare, pentru simplificare, sgeile sunt aproximate printr-o serie de numai doi termeni
v ( x ) = a1 1 (x ) + a2 2 (x ) ,
(7.27)
n care funciile
1 (x ) =
x 2 (3 x 2 l )( x l ) l4
2 (x ) =
x 3 (3 x 2 l )( x l ) l5
(7.28)
satisfac toate condiiile la limit geometrice (7.26).
Fig. 7.6 nlocuind (7.27) n (7.25) se obine funcionala

1 = EI 2
( a + a ) dx q ( a + a ) dx
1 1 2 2 2 1 1 2 2 0
[ a1 1(l 2) + a2 2 (l 2) ].
l
2l 3
Impunnd ca s fie staionar n raport cu a1 i a 2 , se obin dou ecuaii n coordonatele generalizate

= EI a1
( a1 1 + a2 2 ) 1 d x q 1 d x F 1(l 2) = 0 ,
0 2l 3
146
= EI a2
( a1 1 + a2 2 ) 2 d x 2l 3q 2 d x F 2 (l 2) = 0 . 0
ntruct este de gradul doi n i " , ecuaiile sunt liniare n a j . nlocuind funciile (7.28), i considernd F = q l 6 , se obine 56 E I EI 11 a 1 + 10 3 a2 = ql, 3 5 l 4320 l 10 EI 72 E I 269 a + a = ql. 3 1 3 2 7 l 46656 l
De exemplu, coeficientul lui a1 n prima ecuaie este EI
( )
1 0
dx = EI
1 l ( 36 x
8 0
30 l x + 4 l 2
dx =
56 E I . 5 l3
Soluiile au forma a1 = 0,00207 Sgeata n 2 este

v (l 2 ) = a1 1 (l 2 ) + a2 2 (l 2 ) =
q l4 , EI
a2 = 0,00257
q l4 . EI
(7.29)
q l4 1 1 a1 + a2 = 4,9 10 5 = 2,48 mm. E Iy 16 32
Exemplul 7.5
Se consider un arc liniar cu rigiditatea k (fig. 7.7, a) solicitat de o for F. S se comenteze aproximrile metodei Rayleigh-Ritz. Rspuns. Energia potenial total (fig. 7.7, b) este
1 2 ku Fu . 2
(7.30)
Dac se imprim captului arcului o deplasare virtual u , variaia energiei poteniale totale este = k u u F u = ( k u F ) u .
147
Ecuaia de echilibru se obine din condiia ca s fie zero ( s fie staionar) pentru o deplasare u arbitrar.
Fig. 7.7 Pentru =0 se obine
k uech F = 0 .
(7.31)
Dup cum se observ din fig. 7.7, b, soluia exact corespunde unei valori minime absolute a lui . Energia potenial total n configuraia de echilibru este
ech =
1 1 1 F2 F uech F uech = F uech = . 2 2 2 k

1 F2 1 F2 = . 2 ech 2 ech
(7.32)
Rigiditatea are expresia

k=
(7.33)
Energia de deformaie la echilibru este U ech = 1 2 1 F2 = ech . k uech = 2 2 k (7.34)
Dac F este dat i deplasarea u este aproximat prin o soluie RayleighRitz uaprox uech , atunci relaiile (7.32) (7.34) i fig. 7.7, b arat c: a) Deoarece ech este un minimum, pentru o deplasare aproximativ care satisface condiiile la limit cinematice, energia potenial este mai mare dect valoarea adevrat aprox > ech . n valoare absolut
aprox < ech ,
148
deci energia potenial total aproximativ este estimat n minus. b) Rigiditatea aproximativ este estimat n plus k = 1 F2 . 2 eq (7.35)
c) Deplasarea aproximativ este estimat n minus

u = F . k
(7.36)
Un cmp de deplasri compatibil aproximativ corespunde unei structuri care este mai rigid dect structura real i deci va da o limit inferioar pentru deplasri.
7.4 M. E. F. o versiune localizat a metodei Rayleigh-Ritz

n loc s se utilizeze funcii admisibile care satisfac condiiile la limit pentru ntregul domeniu, ceea ce este adesea dificil, n Metoda Elementelor Finite (M.E.F.) funciile admisibile sunt definite pe subdomenii de dimensiuni reduse.
7.4.1 M.E.F. n Mecanica structurilor

a) Problema. Se d o structur cu geometrie complex (inclusiv condiiile la limit) i sarcinile exterioare { pv } , { ps } , { Fi } , i se cere cmpul de deplasri { u } n volumul V i pe suprafaa S (fig. 6.1). Se cer apoi tensiunile, forele interioare, reaciunile, etc. b) Soluia. Se utilizeaz PDV sau PMEPT ca o metod aproximativ pentru rezolvarea problemei cu valori la limit. Se definesc funcii admisibile definite pe elemente finite de mici dimensiuni, cu geometrie simpl i proprieti structurale bine determinate. Cu ajutorul acestor funcii, definite pe intervale i cu valori (uneori i derivate) egale n anumite puncte (noduri) la grania dintre elemente, funcia necunoscut este aproximat pe ntregul domeniu de definiie (continuitate la nivel global). c) Procedura. Forma geometric i cmpul interior de deplasri sunt descrise prin iruri de cantiti discrete (coordonate nodale i deplasri nodale) distribuite n toat structura. Pentru aceasta se utilizeaz notaia matricial. d) Mijloacele. Memorarea i prelucrarea acestor iruri de numere se face cu ajutorul calculatoarelor numerice, care permit prezentarea datelor de ieire sub form de tabel i n format grafic static sau animat.
149
7.4.2 Discretizarea
Structura este mprit n elemente finite (fig. 7.8) care definesc reeaua de discretizare. Elementele sunt definite prin coordonatele nodale i parametrii fizici.
Fig. 7.8
7.4.3 Principul deplasrilor virtuale

Pentru ntrega structur, ecuaia (7.6, a) poate fi scris (considernd numai sarcini de suprafa) =
{ } { }dV { u } { ps }d A = 0 .
T T S
(7.37)
Prin nsumarea lucrurilor mecanice virtuale ale tuturor elementelor, PDV se scrie sub forma
=
T T { } { }dV { u } { ps }d A = 0 . Ve S e
(7.38)
n continuare, se consider numai e . Se urmrete calculul matricii de rigiditate i a vectorului forelor pentru un element finit.
7.4.4 Funciile de aproximare pentru un element

n metoda Rayleigh-Ritz, funcia de aproximare se exprim printr-o serie finit
150
a1 a (7.39) u (x ) a j j (x ) = 1 2 L n 2 = { a } L j =1 an n care constantele necunoscute a j nu au semnificaie fizic evident direct.
Ideea de baz a M.E.F. este de a alege aceste constante deplasrile necunoscute la noduri { a } = Q e i de a prescrie funcii admisibile notate = N astfel nct
{ }
u N u v = 0 w 0 sau
N v
0
e Qu e 0 Qv e N w Qw
{ } { } { }
(7.40)
{ u } = [ N ] {Q e },
unde [ N ] este matricea funciilor de form (de interpolare). Procedeul este valabil deoarece elementele finite sunt suficient de mici astfel nct forma cmpului de deplasri s poat fi aproximat suficient de precis, rmnnd s fie determinat doar mrimea acestuia, definit de Q e .
{ }
Alegerea judicioas a funciilor de form asigur continuitatea cmpului de deplasri la nivel global. Un element finit descris prin funcii de form admisibile (integrabile n interior i cu valori egale ale coordonatelor generalizate la interfeele elementelor) este denumit element compatibil sau element conform.
7.4.5 Compatibilitatea ntre deformaii specifice i deplasri

Din relaiile de compatibilitate (6.18) se obine
{ } = [ ] { u } = [ ][ N ] {Q e }= [ B ] {Q e },
unde [ B ] este matricea derivatelor funciilor de form. Variaia virtual a deformaiilor specifice este
(7.41)
{ } = [ B ] {Q e }.
151
7.4.6 Matricea de rigiditate i vectorul forelor unui element

Utiliznd ecuaiile constitutive pentru un element se poate scrie e = sau e = Q e
{ } = [ D ] { } ,
lucrul mecanic virtual
Ve
T T e T e e T { Q } [ B ] [ D ][ B ]{Q }dV { Q } [ N ] { ps }d A = 0 Ae
} [B ]
T
[ D ][ B ] dV
Ve
{Q } [ N ]
e Ae
{ ps }d A = 0 .

Deoarece Q e sunt arbitrare i nenule, prin anularea expresiei din parantez se obin ecuaiile de echilibru
[ K ] {Q }= {F },
e e e
(7.42)
n care matricea de rigiditate a elementului este
[ K ]= [ B ]
e Ve e
[ D ][ B ] dV
(7.43)
iar vectorul forelor nodale coerente este
{F }= [ N ]
Ae
{ ps }d A .
(7.44)
7.4.7 Asambarea matricii de rigiditate globale i a vectorului global al forelor

n pasul urmtor, toate elementele sunt asamblate mpreun astfel nct deplasrile s fie continue la grania cu alte elemente i condiiile la limit s fie satisfcute. Conectivitatea cinematic se exprim prin relaiile ntre deplasrile elementelor i deplasrile globale ~ Q e = T e { Q }, (7.45) n care Q e este vectorul deplasrilor nodale ale elementului, {Q } este vectorul ~ global al deplasrilor nodale ale structurii i T e este o matrice de conectivitate (localizare), avnd intrri egale cu 1 la deplasrile nodale ale elementului i intrri egale cu zero n rest.
{ }
{ } [ ]
[ ]
152
Variaiile deplasrilor nodale ale elementului sunt ~ Q e = T e { Q }.
} [ ]
e e
(7.46)
Ecuaia PDV pentru ntreaga structur are forma
{Q } [ K ] {Q }= {Q } {F },
e T e T e e e
sau, utiliznd (7.45) i (7.46),
{Q }T
e
~ ~ [ T ] [ K ][ T ] {Q } = {Q } [ T~ ] {Q }.
e T e e T e T e e
Deoarece { Q } sunt arbitrare i diferite de zero, ecuaiile de echilibru globale nereduse sunt
[ K ] {Q } = { F } ,
e T
(7.47)
n care matricea de rigiditate global este
[ K ]=
e
~ ~ [ T ] [ K ][ T ]
e e
(7.48)
i vectorul global al forelor nodale este ~ { F } = [ T e ] T {F e }.

e
(7.49)
Aplicnd condiiile la limit, se obin ecuaiile de echilibru condensate
[ K ] {Q } = { F } .
(7.50)
Procedura de mai sus nu este folosit n practic. Ea a fost prezentat doar pentru a ilustra algebric cum se poate asambla o matrice de rigiditate global. Asamblarea se face direct, amplasnd elementele nenule din matricile de rigiditate ale elementelor n poziiile corespunztoare din matricea de rigiditate global, innd cont de conectivitatea fiecrui element.
7.4.8 Rezolvarea ecuaiilor de echilibru i calculul tensiunilor

Deplasrile nodale se determin rezolvnd sistemul de ecuaii liniare (7.50). n faza retrocalculului, tensiunile n elemente se calculeaz pe baza ~ deplasrilor nodale, utiliznd matricea [ B ] i matricile de conectivitate T e :
~ { } = [ D ] { } = [ D ][ B ] {Q e }= [ D ][ B ] [ T e ] { Q }, unde matricea [ D ] este dat de relaiile (6.24) sau (6.25).
[ ]
8.
ELEMENTE BIDIMENSIONALE
Elementele structurilor tehnice solicitate la stri plane de tensiuni sau deformaii pot fi modelate ca plci plane ncrcate n planul lor. Acestea preiau sarcinile prin aa-numita aciune de membran, nefiind solicitate la ncovoiere. Plcile au grosime constant, iar deplasrile, deformaiile specifice i tensiunile din planul acestora sunt constante pe grosimea plcii. n continuare se analizeaz numai plci omogene transversal, plcile sandvici i cele compozite fiind studiate n alte cursuri. n acest capitol se prezint matricile de rigiditate i vectorii coereni ai forelor pentru elemente finite triunghiulare i dreptunghiulare solicitate coplanar, care permit soluii n form nchis, fr a se apela la integrarea numeric. Primul element finit aproximativ, triunghiul cu trei noduri i cmp de deformaii specifice constante, a fost dezvoltat n 1956 pentru modelarea panourilor aripilor delta ale avioanelor.
8.1 Triunghiul cu deformaii specifice constante

naintea apariiei elementelor izoparametrice cu forme oarecare, prezentate n capitolul urmtor, triunghiul cu deformaii specifice constante denumit pe scurt CST (constant strain triangle) a fost unul dintre elementele finite cele mai utilizate, fiind nc inclus n prezent n programe cu elemente finite. Triunghiul are o form mai uor adaptabil dect dreptunghiul i permite utilizatorului s modeleze structuri cu forme geometrice complicate. Astfel, n regiunile cu variaii mari ale tensiunilor poate fi utilizat o reea mai dens, format din mai multe triunghiuri mici, n timp ce n regiunile cu variaii mici ale tensiunilor se poate utiliza un numr mai mic de triunghiuri relativ mari.
8.1.1 Discretizarea structurii

Placa este mprit n mai multe triunghiuri cu laturi drepte (fig. 8.1, a), interconectate la noduri, astfel nct colurile elementelor vecine au deplasri comune. Elementele acoper ntreagul domeniu al plcii cu excepia unor regiuni
154
mici de lng margini. Regiunile neacoperite de reeaua de discretizare apar lng marginile curbe i pot fi reduse alegnd elemente finite mai mici. Cele trei noduri ale elementului triunghiular detaat din fig. 8.1, b sunt numerotate local 1, 2 i 3. Coordonatele nodurilor se noteaz ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) i ( x3 , y3 ) . Numerotarea se face n sens antiorar pentru a evita calculul unor arii negative.
a
Fig. 8.1
Fiecare nod are dou grade de libertate, deplasrile pe direciile x i y. Componentele deplasrilor unui nod local j se noteaz u j pe direcia x i v j pe direcia y. Vectorul deplasrilor nodale ale elementului se noteaz
{ q }= u
e
v1 u2
v2
u3
v3 T .
(8.1)
8.1.2 Aproximarea polinomial a cmpului de deplasri

Deplasrile u i v ale unui punct din interiorul triunghiului se exprim n funcie de deplasrile nodale. Deoarece pentru dou deplasri exist ase condiii la limit, funciile de aproximare a cmpului de deplasri sunt liniare u ( x, y ) = a1 + a2 x + a3 y, v ( x, y ) = a4 + a5 x + a6 y ,
(8.2)
cu ase parametri arbitrari. Deformaiile specifice (6.16) sunt
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE
155
x =
u = a2 = const . , x
y =
v = a6 = const . , y
xy =
u v + = a3 + a5 = const . , y x
de unde denumirea triunghi cu deformaii specifice constante.
8.1.3 Aproximarea nodal a cmpului de deplasri

n aproximarea polinomial (8.2) constantele ai nu au semnificaie fizic direct. Se prefer o aproximare nodal, n care constantele sunt deplasrile nodale i cmpul de deplasri se obine prin interpolare pe baza valorilor deplasrilor vrfurilor triunghiului. Deoarece funciile de aproximare a deplasrilor u i v au aceeai form, se va analiza doar prima dintre ele. Aceasta se poate scrie
u = 1 x a1 y a2 a 3 = 1 x y { a } .
(8.3)
Evalund expresia lui u la cele trei noduri, se obin deplasrile nodale n funcie de coeficienii polinomiali
u1 u2 u 3 1 x1 = 1 x2 1 x 3 y1 a1 y 2 a2 y3 a3 ,
(8.4)
sau
{ u }= [ A ] { a } ,
e
(8.4, a)
unde
1 x1 [A ] = 1 x2 1 x3 y1 y2 . y3
(8.5)
Prin inversare rezult unde
{ a } = [ A ] 1 { u e }.
(8.6)
156
[A ]
n care
1 2 3 1 = 1 2 3 . 2A 1 2 3
(8.7)
i = x j y k xk y j ,
i = y j yk ,
i = xk x j
(8.8)
iar indicii i , j , k se determin prin permutri circulare. Dublul ariei triunghiului este egal cu valoarea determinantului lui [ A ] 1 x1 2 A = 1 x2 1 x3
y2 = (x2 y3 x3 y2 ) + ( x3 y1 x1 y3 ) + (x1 y2 x2 y1 ) . y3 y1
(8.9)
Determinantul este pozitiv dac nodurile 1, 2, 3 sunt numerotate n sens antiorar. nlocuind (8.6) n (8.3) se obine
u = N
{u }
e
(8.10)
unde vectorul linie al funciilor de form este

1 N = N1 N 2 N 3 = 1 x y [ A ] .
(8.11)
Prin transpoziie
T T T N = [A ] 1 x y ,
N1 N2 N 3 unde
Ni = Similar
1 1 2 = 2A 3
1 1 1 2 2 x 3 3 y
(8.12)
1 ( i + i x + i y ) . 2A
( i = 1, 2, 3 )
(8.12, a)
v = N v e .
Funciile de form (8.12, a) mai pot fi scrise
{ }
(8.13)
157
N1 (x , y ) =
1 [ x2 y3 x3 y2 + ( y2 y3 ) x + (x3 x2 ) y ] , 2A
N 2 (x , y ) =
1 [ x3 y1 x1 y3 + ( y3 y1 ) x + (x1 x3 ) y ] , 2A 1 [ x1 y2 x2 y1 + ( y1 y2 ) x + (x2 x1 ) y ] . 2A
(8.12, b)
N3 (x , y ) =
Fig. 8.2 Funciile de form N i variaz liniar, au o valoare egal cu unitatea la nodul i i valori nule n celelalte dou noduri (fig. 8.2): N i ( xi , yi ) = i j ,
( i , j = 1, 2, 3 )
(8.14)
i n acelai timp suma lor are o valoare egal cu unitatea
i =1
Ni = 1 .
(8.15)
Combinnd (8.10) i (8.14) rezult vectorul deplasrilor
158
u N1 = v 0
0 N1
N2 0
0 N2
N3 0
u1 v 1 0 u2 N 3 v2 u3 v3
(8.16)
sau condensat
u =[N v
] { q e }.
(8.16, a)
Fig. 8.3 Reprezentat n 3D, deplasarea u (x, y ) =u1 N1 (x, y ) + u2 N 2 (x, y ) + u3 N 3 (x, y ) determin o suprafa plan care trece prin u1 , u2 i u3 (fig. 8.3).
8.1.4 Matricea [B ]
Deformaiile specifice se pot exprima n funcie de deplasri sub forma
{ }
e
x = [ ] { u }= 0 y
0 x u = 0 y v x y
0 [N y x
] { q e }= [ B ] { q e }.
159
Matricea derivatelor funciilor de form este N1 x [ B ]= 0 N 1 y 0 N1 y N1 x N2 x 0 N2 y 0 0 N2 y N2 x N3 x 0 N3 y 0 0 N3 , y N3 x 0 3 , 3 0 x2 x1 y1 y2 . (8.17)
1 1 [ B ]= 0 2A 1 y2 y3 1 [ B ]= 0 2A x3 x2 0 x3 x2 y2 y3
3
0
1 0 1 2
y3 y1 0 x1 x3
2 2
0 x1 x3 y3 y1
y1 y2 0 x2 x1
Matricea [ B ] este constant pentru un anumit element CST. Uneori aceasta se scrie simplificat sub forma y23 1 [ B ]= 0 2A x32 unde notaia este evident. 0 x32 y23 y31 0 x13 0 x13 y31 y12 0 x21 0 x21 y12 (8.17, a)
8.1.5 Matricea de rigiditate a elementului i vectorul forelor

Matricea de rigiditate a unui element (7.43) are expresia
[k ]= [ B ]
e Ve
[ D ][ B ] dV = [ B ]T [ D ][ B ] t e
A,
(8.18)
unde t este grosimea elementului, A este aria suprafeei elementului i [ D ] este matricea de rigiditate a materialului, dat de (6.24) pentru stri plane de tensiuni i de (6.25) pentru stri plane de deformaii specifice.
e
Forele nodale coerente datorite unor sarcini coplanare distribuite pe o poriune a conturului se calculeaz la fel ca pentru elementul liniar cu dou noduri. n lungul laturii 1-2, funcia de form N 3 este zero n timp ce N1 i N 2 sunt la fel ca funciile de form unidimensionale, satisfcnd relaia N1 + N 2 = 1 . Pentru o
160
sarcin (pe unitatea de suprafa) distribuit liniar, variind de la p1 n nodul 1 la p2 n nodul 2 (fig. 8.4), forele nodale sunt
f1e =
lte ( 2 p1 + p2 ) , 6
f 2e =
lte ( p1 + 2 p2 6
(8.19)
unde t e este grosimea elementului. Datorit liniaritii acestea coincid cu echivalentele statice.
Fig. 8.4 Forele nodale asociate cu greutatea unui element sunt egal distribuite la noduri.
8.1.6 Consideraii generale

O reea ca n fig. 8.5, a produce un model anizotrop (sensibil direcional), ceea ce poate fi corectat utiliznd modelul steagului englezesc din fig. 8.5, b, care ns produce o matrice de rigiditate cu lime de band mai mare. Teste de simulare numeric utiliznd elemente triunghiulare au artat c elementele CST, chiar ntr-o reea fin, sunt mult inferioare elementelor de ordin superior ntr-o reea mai larg.
Fig. 8.5
161
Un dezavantaj al metodei deplasrilor n formularea cu elemente finite este faptul c echilibrul este satisfcut doar n medie sau la nivel de element. n lungul unei laturi comune, tensiunile sunt diferite n elementele adiacente, n timp ce n realitate ele trebuie s fie continue. Majoritatea programelor conin subrutine pentru calculul unor tensiuni medii. n cea mai simpl form de mediere, se unesc centrele de greutate a dou triunghiuri alturate i se atribuie valoarea tensiunii medii punctului de intersecie al acestei drepte cu latura comun Un exemplu simplu de mediere a tensiunilor este prezentat n fig. 8.6 pentru o plac ptrat cu o gaur n mijloc. innd cont de simetrie, se studiaz doar un sfert de plac. Se compar diagrama distribuiei teoretice (analitice) a tensiunilor n lungul liniei marcate, cu distribuia n trepte bazat pe valorile medii calculate utiliznd elemente finite CST..
Fig. 8.6
162
Metoda va fi utilizat n Exemplul E8.3
Exemplul 8.1
O plac ptrat cu grosimea t i modulul de elasticitate longitudinal E este articulat la trei coluri i solicitat de o for F n colul liber (fig. E8.1, a). Se consider = 0 . S se mpart placa n patru elemente CST i s se calculeze: a) deplasrile nodale; b) tensiunile n elemente i c) reaciunile n reazeme.
a
Fig. E8.1
Rezolvare. Matricea de rigiditate a materialului (6.24) este

1 0 0 [ D ]= E 0 1 0 . 0 0 1 2 (a)
Alegnd originea axelor de coordonate n centrul plcii, coordonatele elementului 1 sunt
x1 = y1 = 0 ,
x2 = l , y 2 = 0 ,
x3 = 0 , y3 = l .
Aria este A = l 2 2 iar matricea (8.17) este
[B ]
1
1 0 1 0 0 0 1 = 0 1 0 0 0 1 . l 1 1 0 1 1 0
(b)
Matricea de rigiditate a elementului (8.18) este
[ K ]= [k ]= [ B ]
1 1
1 T
[ D ] [ B1 ] t A ,
(c)
163
[K ]
1
3 2 1 2 1 1 2 3 2 0 1 2 1 0 Et = 12 2 sim
1 2 0 1 2 1 0 0 . 12 0 12 0 1
(d)
Elementul 2 poate fi obinut rotind elementul 1 antiorar cu 90 0 . n general, matricea de transformare pentru o rotaie cu un unghi este
[T ]
e
c s 0 = 0 0 0
s 0 c 0 0 c 0 s 0 0 0 0
0 0 s c 0 0
0 0 0 0 0 0 0 c s s c 0
(e)
unde c = cos i s = sin . Matricea de rigiditate a elementului rotit este
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. .
e e T e e
(f)
Pentru = 900 se obine
[T ]
2
0 1 0 = 0 0 0
1 0
0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
(g)
Matricea de rigiditate a elementului 2 este
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. ,
2 2 T 1 2
164
[K ]
2
3 2 1 2 1 2 32 12 12 Et = 2 sim
0 1 0 1
1 1 2 0 1 2 0 1 2 . 0 0 1 0 12
(h)
Aceeai matrice se obine nlocuind coordonatele nodale
x1 = y1 = 0 ,
x2 = 0 , y 2 = 1 ,
x3 = 1 , y3 = 0
n (8.17) i calculnd produsul (8.18). Datorit simetriei, se poate considera numai jumtatea superioar a plcii (fig. E8.1, b). Utiliznd condiiile la limit, ecuaiile de echilibru se pot scrie
1 1 2 1 0 0 1 1 2 u1 0 3 0 2 0 1 2 0 V1 3 0 1 2 0 1 0 1 0 0 0 0 0 u2 F 2 12 0 0 0 0 V2 Et 1 2 1 2 0 1 2 = . 0 0 12 1 0 0 1 2 0 H3 2 1 2 0 0 0 2 0 0 0 V3 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 H4 1 2 0 0 0 1 2 0 V4 1 2 1 2 0 Rezolvnd sistemul format de prima i a treia ecuaie
E t 3 1 u1 0 = 2 1 1 u2 F 2 se obin deplasrile nodale
u1 = F , 2Et u2 =
3F . 2E t
Reaciunile pentru jumtate de plac sunt
H3 = F 4 ,
iar pentru placa ntreag
H4 = F 2 ,
H4 = F 4 ,
H5 = F 4 .
Tensiunile i deformaiile specifice n elemente sunt
165
{ }= [ B ] { q }
1 1 1
u1 0 1 0 1 0 0 0 u 1 = 0 1 0 0 0 1 2 0 l 1 1 0 1 1 0 0 0
{ }
1
1 1 2 1 u1 = F 0 . = 0 0 l u2 2l E t 1 1 0
x y xy
1 =[D ] = E 1
{ }
2 1 0 0 2 0 1 0 F 0 = F 0 , 2l E t 2 l t 1 2 1 0 0 1 2
{ }= [ B ] { q }
2 2 2
u1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 = F 0 , = 0 1 0 1 0 0 l 0 2l E t 1 1 1 0 0 1 1 0 0
x 1 1 0 0 1 0 1 0 F 0 = F 0 . 2 y =[D ] = E 2l E t 2 l t 1 2 1 0 0 1 2 xy 2
{ }
Exemplul 8.2
O plac triunghiular subire este ncastrat n lungul laturii 5-4 i ncrcat cu forele coplanare F1 = 1 i F2 = 2 pe latura de sus (fig. E8.2). Se presupune c placa are grosimea t = 1 i este ntr-o stare plan de tensiuni, are modulul de elasticitate longitudinal E = 1 i coeficientul lui Poisson = 0,3 . S se mpart placa n trei elemente CST i s se calculeze: a) deplasrile nodale; b) tensiunile n elemente i c) reaciunile n ncastrare. Unitile de msur sunt coerente.
166
Fig. E8.2 Rezolvare. Datele de ntrare sunt date mai jos
Pentru fiecare element, matricea de rigiditate se calculeaz de mn din relaia (8.18), n care matricea [ B ] se obine din (8.17), pe baza coordonatelor nodale, iar matricea [ D ] este dat de (6.24).
167
Rezult urmtoarele matrici de rigiditate ale elementelor
Matricea de rigiditate global condensat este
Ecuaiile de echilibru condensate pot fi scrise

0 0 0,317 0,165 0,165 u1 0,317 0 0,111 0,192 0,111 0,192 0 v1 1,301 0 0 u2 0,666 0,317 0,192 0,165 0,111 0 0 2,125 1,903 v2 0 1,301 0 u3 0,192 0,666 0 0,165 0 0 0 2,125 v3 1,903 Soluiile acestor ecuaii sunt u1 = 7,712 , u2 = 6,542 , u3 = 2,686 , v1 = 40,823 , v2 = 15,835 , v3 = 13,582 . 0 1 0 . = 2 0 0
168
Datele de ieire sunt prezentate mai jos :
Reaciunile n nodurile 4 i 5 se obin din ecuaiile nereduse neutilizate. Trebuie menionat c placa a fost mprit ntr-un numr foarte mic de elemente pentru a permite calculul de mn i aceasta conduce la rezultate false. Era de ateptat ca n lungul laturii 4-5 tensiunile de ncovoiere s fie de compresiune n 4 i de ntindere n 5. Cu toate acestea, n elementul 3, care este un element cu deformaii specifice constante, apare o singur valoare a tensiunii x , ceea ce este greit. n mod normal, placa ar fi trebuit modelat cu mult mai multe elemente. Atribuind centrelor de greutate valorile tensiunilor constante din elemente i utiliznd procedeul de mediere descris n paragraful 8.1.6, se poate obine o distribuie mai realist a tensiunilor n lungul laturii 4-5.
Exemplul 8.3
O plac dreptunghiular subire, avnd o gaur cu raza a = 10 mm , este solicitat de sarcini care produc tensiuni de ntindere constante 0 = 5 MPa la capete (fig. E8.3, a). Placa are lungimea l = 60 mm , limea b = 40 mm , grosimea t = 5 mm , E = 200 GPa i = 0,3 . Se cere s se determine: a) forma deformat a gurii; b) locul i valoarea tensiunii echivalente (von Mises) maxime; c) distribuia tensiunilor x n seciunea din mijloc. S se compare valorile tensiunilor maxime n peretele gurii, calculate cu MEF i cu teoria elasticitii.
Rezolvare. innd cont de simetria geometric i de simetria ncrcrii, se poate analiza doar un sfert de plac (din dreapta sus).
169
Fig. E8.3, a Se construiete un model cu 55 noduri i 81 elemente, prezentat n fig. E8.3, b. Fie x i y axele de simetrie. Nodurile plasate n lungul axei x sunt blocate pe direcia y, iar nodurile situate n lungul axei y sunt blocate pe direcia x.
Fig. E8.3, b n figur se arat forele echivalente aplicate la noduri. Numerotarea elementelor este omis pentru claritate. S-au marcat centrele de greutate ale elementelor de lng seciunea median, iar punctele de intersecie ale laturilor comune cu liniile care unesc centrele de greutate ale elementelor vecine (unde se calculeaz tensiunile medii) s-au notat de la a la f. Forma deformat este prezentat n fig. E8.3, c. Cum era de ateptat, gaura este alungit pe direcia de ncrcare.
170
Fig. E8.3, c Calculul tensiunilor este rezumat n fig. E8.3, d. Elementele sunt haurate conform valorii tensiunii echivalente von Mises, utiliznd cinci intervale cu limitele artate n legend.
Fig. E8.3, d Tensiunea echivalent maxim este 19,6 MPa i apare n elementul 1. Valorile tensiunilor n elementele de lng seciunea median sunt date n Tabelul E8.3.
171
Tabelul E8.3
Elementul
1 2 3 4 5 6 7
x
20,0178 11,4577 11,3275 8,068 7,6445 5,7162 4,0752
y
0,8845 1,9228 0,815 1,5768 0,1651 0,2632 0,763
xy
-0,5706 -0,6221 0,0595 0,927 0,174 0,6667 0,3595
ech
19,6155 10,6821 10,9433 7,5786 7,5693 5.,7073 3,8037
Tensiunile x , mediate n punctele de la a la f, au urmtoarele valori: Punctul
a
15,78
b
11,39
c
9,69
d
7,85
e
6.,68
f
4,89
x , MPa
Distribuia teoretic a tensiunilor x n seciunea median a unei plci cu o gaur circular mic, solicitat la ntindere uniaxial, este dat de relaia a2 3 a4 x = 0 1+ 2 + 4 , 2r 2r
n care r este distana de la axa x (fig. E8.3, a). Tensiunea maxim apare la marginea gurii (r = a ) i are valoarea
xmax = 3 0 = 15 MPa . xa = 15,78 MPa , fiind surprinztor de precis pentru reeaua grosier folosit.
Valoarea medie pentru elementele 1 i 2, calculat n a, este
Exemplul 8.4
O plac subire cu salt de lime prin racordri este solicitat axial (fig. E8.4, a), are lungimea 150 mm , limea poriunii nguste 40 mm , limea poriunii mai late 80 mm , grosimea 5 mm , razele de racordare 20 mm , E = 2 105 MPa i = 0,25 . Tensiunile normale calculate la distan de racordri n dreapta au valoarea constant 440 MPa . Se cere tensiunea echivalent (von Mises) maxim
172
din plac i zona n care apare. S se determine factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice n zona racordrii.
Fig. E8.4, a Rezolvare. Datorit simetriei se poate considera doar jumtate de plac. Se construiete un model cu 95 noduri i 144 elemente CST (fig. E8.4, b). Nodurile situate n lungul axei de simetrie sunt blocate pe direcie vertical. Nodurile de pe marginea din stnga sunt blocate pe direcie orizontal.
Fig. E8.4, b Forele nodale echivalente se calculeaz cu relaiile (8.19). Pe marginea din dreapta sunt patru elemente, fiecare cu aria 25 mm 2 , solicitate de tensiuni normale de 440 N mm 2 . Forele nodale pentru fiecare element sunt 440 25 / 2 = 5500 N . Cele cinci fore nodale care acioneaz asupra jumtii de plac au valoarea 5500 N n nodul superior i nodul inferior, i 11000 N n cele trei noduri din mijloc. Distribuia tensiunilor echivalente von Mises este prezentat n fig. E8.4, c pentru cinci intervale valorice date n legend. Tensiunea echivalent maxim este 604,7 MPa.
173
Fig. E8.4, c Valorile tensiunilor normale principale 1 n elementele de lng conturul racordrii sunt prezentate n partea de sus. Valoarea maxim este 622,7 MPa. Factorul teoretic de concentrare a tensiunilor raportat la 440 MPa este 1,415. Aceast valoare este destul de apropiat de valoarea adevrat teoretic 1,42 stabilit de Singer (1962).
Exemplul 8.5
E8.4, b: Se dau coordonatele nodale i deplasrile nodale ale elementului 96 din fig. x60 = 92,35 , y60 = 21,52 , x64 = 95 , y64 = 18 , x65 = 95,5 , y65 = 20,5 ;
u60 = 0,11224 , v60 = 3,97 10 3 , u64 = 0,12367 , v64 = 3,63 10 3 , u65 = 0,12247 , v65 = 4,92 10 3 .
Se cunosc E = 2 105 MPa i = 0,25 . Se cer tensiunile din element.
Rezolvare. Aria triunghiului este A96 = 4,1925 mm 2 .

Matricea [ B ] este (8.17)
0 0,1216 0 0,4198 0 0,2982 [ B ]= 0 0,0596 0 0,3757 0 0,3160 . 0,0596 0,2982 0,3757 0,1216 0,3160 0,4198
174
Matricea [ D ] este (6.24)

2,1333 0,5333 0 [ D ] = 10 0,5333 2,1333 0 . 0 0,8 0
5
Vectorul deplasrilor nodale (8.1) este
{ q } = 0,11224
3,97 10 3 0,12367 3,63 10 3 0,12247 4,92 10 3
Tensiunile din element sunt date de expresia
{ } = [ D ][ B ] { q },
{ } = x
Exemplul 8.6
S se determine forma deformat i distribuia tensiunilor n dintele unei roi dinate prezentat n fig. E8.6, a. Fora nu este aplicat la captul dintelui, fiind distribuit pe o suprafa mai mare dect suprafaa de contact ntre doi dini, pentru a diminua efectul de concentrare local i a studia doar efectul geometriei racordrilor de la baza dintelui.
y xy T = 596,72 63,58 120,08 T .
Fig. E8.6, a
175
Rezolvare. Se adopt un model cu elemente finite cu 126 noduri i 212 elemente CST. Nodurile din ncastrare sunt blocate corespunztor. Forma deformat este prezentat n fig. E8.6, b.
Fig. E8.6, b Distribuia tensiunilor este artat n fig. E8.6, c. Se observ concentrarea tensiunilor n cele dou regiuni de racordare, unde sunt date valorile tensiunilor echivalente von Mises.
Fig. E8.6, c
176
8.2 Elemente dreptunghiulare

Elementele finite dreptunghiulare sunt cel mai uor de analizat, fiind utilizate pentru modelarea rigidizrilor n structuri cu panouri subiri, grinzilor n form de cheson i a containerelor paralelipipedice.
8.2.1 Dreptunghiul cu patru noduri (liniar)

Se consider elementul dreptunghiular cu patru noduri din fig. 8.7.
Fig. 8.7 Elementul plan are funcii de form de dou variabile, care au valoarea 1 n nodul cu acelai indice i zero n celelalte noduri N i x j , y j = ij .
(8.20)
Funciile pot fi generate utiliznd ecuaiile laturilor. De exemplu, N1 este identic nul pe dreptele x = a i y = b , i are valoarea 1 la nodul 1, N1 ( x1 , y1 ) = 1 , deci trebuie s aib forma
N1 ( x , y ) = c1 ( a x ) ( b y ) .
Din condiia N1 ( x1 , y1 ) = N1 ( 0 ,0 ) = 1 se obine c1 =
1 , deci ab 1 ( a x ) ( b y ) = 1 x 1 y . N1 ( x , y ) = ab a b
Asemntor, celelalte funcii de form au expresiile
N2 ( x, y ) =
x y 1 , a b
N3 ( x , y ) =
x y , a b
N4 ( x, y ) =
y x 1 . b a
n vederea integrrii numerice, este convenabil s se lucreze n coordonate centrale adimensionale intrinseci (naturale)
177
s=
2y 1. b
r=
2x 1 , a
(8.21)
Ecuaiile laturilor elementului devin
1 r = 0 ,
1 s = 0 .
(8.22)
Funciile de form n coordonate naturale sunt
1 (1 r ) (1 s ) , N2 = 1 (1 + r ) (1 s ) , 4 4 1 1 N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) , N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) . 4 4 N1 =
(8.23)
Deplasrile n interiorul elementului se pot exprima n funcie de deplasrile nodale

u N1 = v 0 0 N1 N2 0 0 N2 N3 0 0 N3 N4 0 0 e q , N4
{ }
v4 .
(8.24)
unde
{q }
e T
= u1
v1 u2
v2
u3
v3
u4
(8.25)
Utilizarea funciilor de form (8.23) are un dezavantaj ele nu sunt complete, adic nu conin toi termenii n r i s de acelai grad. Dintre termenii de gradul doi exist doar rs dar r 2 i s 2 lipsesc. Rezult c variaia deformaiilor specifice nu are acelai grad n toate direciile, elementul este anizotrop. Deplasrile u i v ntr-un punct din interiorul dreptunghiului pot fi exprimate n funcie de deplasrile nodale printr-o aproximaie polinomial. Deoarece, pentru patru noduri cu dou grade de libertate pe nod exist opt condiii la limit, cmpul de deplasri este aproximat sub forma
u (x , y ) = a 1 + a2 x + a3 y + a4 x y , v ( x , y ) = b1 + b 2 x + b 3 y + b4 x y .
(8.26)
Alungirea specific x = a2 + a4 y este constant pe direcia x n timp ce unghiul de lunecare specific xy = a3 + a4 x + b2 + b4 y variaz liniar cu x i y . O atenuare a comportrii anizotrope se poate obine micornd variaia lunecrilor specifice prin utilizarea integrrii reduse pentru contribuia forfecrii n matricea de rigiditate a elementului. Muli utilizatori prefer mai bine s foloseasc elemente de ordin superior dect un numr mai mare de dreptunghiuri mai mici cu 4 noduri. Elementul dreptunghiular cu 4 noduri este utilizat n probleme neliniare, de tipul comportrii elasto-plastice, n care rigiditatea trebuie recalculat pe msura aplicrii sarcinilor incrementale i extinderii zonelor deformate plastic.
178
Matricea de rigiditate a elementului (7.39) este
[k ]= [ B ]
e Ve
[ D ][ B ] dV ,
unde
[ B ] = [ ][ N ] .
Comportarea deficitar a elementului cu 4 noduri este ilustrat n exemplul de mai jos, n care elementul ar trebui s se comporte ca o bar subire n care tensiunile de ncovoiere sunt predominante.
Fig. 8.8 n figura 8.8, a se arat forma deformat a unui singur element solicitat la ncovoiere pur. Pentru comparaie, n fig. 8.8, b se prezint forma deformat n arc de cerc, n absena deformaiilor de forfecare. Elementul cu 4 noduri are feele laterale plane. La capetele elementului unghiul de deformare specific este xy = d b fiind nul numai n centrul elementului. Alungirile specifice sunt
x = d a pe feele superioar i inferioar. Raportul

lunecri specifice parazite deformaii specifice de ncovoiere a == b raportul de form.
Aceasta explic rezultatele slabe obinute cu elemente cu raport de form mare ( 3) care au matrici de rigiditate ru condiionate numeric. Discontinuitile tensiunilor la grania dintre elemente sunt comparabile cu valorile medii ale acestora iar la marginile libere tensiunile nu sunt nule. Deoarece energia de deformaie este estimat n minus, tensiunile sunt mai mici dect cele adevrate.
8.2.2 Dreptunghiul cu opt noduri (ptratic)

Elementul dreptunghiular de ordin superior cu 8 noduri este prezentat n fig. 8.9. Adugarea a 4 noduri nseamn adugarea a 4 condiii la limit (sau deplasri nodale) suplimentare, astfel nct se pot aduga nc 4 termeni (de grad superior) n aproximarea polinomial.
179
Funciile de aproximare a cmpului de deplasri sunt de gradul trei
u (x , y ) = a 1 + a2 x + a3 y + a4 x 2 + a5 x y + a6 y 2 + a7 x 2 y + a8 x y 2 , v ( x , y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 x 2 + b5 x y + b6 y 2 + b7 x 2 y + b8 x y 2 ,
(8.27)
deci deformaiile specifice sunt de gradul doi. De notat c alegerea ultimilor doi termeni de forma x 3 i y 3 ar face elementul mai anizotrop. Cele 16 constante pot fi exprimate (interpolate) n funcie de cele 16 deplasri nodale i de coordonatele nodale. Utiliznd aproximarea nodal, cmpul de deplasri se exprim sub forma
u = N1 u1 + N 2 u2 + N 3 u3 + ... + N 8 u8 , v = N1 v1 + N 2 v2 + N 3 v3 + ... + N8 v8 ,
(8.28)
n care funciile de form N i se construiesc uor pe baza ecuaiilor dreptelor care trec prin noduri (procedeul serendipity).
Fig. 8.9 n fig. 8.9, pentru claritate, se arat numai liniile care trec prin nodurile de la mijlocul laturilor, celelalte sunt prezentate n fig. 8.7. n sistemul de coordonate naturale r i s, funciile de form au urmtoarele expresii 1 ( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) , 4 1 N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) ( 1 r s ), 4 1 N5 = ( 1 r ) ( 1 + r ) ( 1 s ) , 2 1 N 7 = ( 1 r ) ( 1 + r ) (1 + s ) , 2 N1 = N2 = 1 ( 1 + r ) ( 1 s ) (1 r + s ) , 4 1 N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) (1 + r s ) , 4 (8.29) 1 N6 = (1 + r ) (1 s ) (1 + s ) , 2 1 N 8 = ( 1 r ) ( 1 s ) ( 1 + s ). 2
180
Funcia de interpolare N1 trebuie s fie zero n nodurile 2, 3,..., 8 i s aib o valoare egal cu 1 n nodul 1. Cu alte cuvinte, N1 trebuie s se anuleze pe laturile definite de ecuaiile dreptelor care trec prin nodurile de la 2 la 8: 1 s = 0 , 1 r = 0 , 1 + r + s = 0 . Rezult c N1 are forma
N1 = c1 ( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) ,
unde c1 este o constant care se determin din condiia N1 ( 1,1) = 1 , deci c1 = 1 4 , ceea ce conduce la expresia funciei N1 din (8.29). Deplasrile n interiorul unui element pot fi exprimate n funcie de deplasrile nodale u N1 = v 0 unde 0 N1
N2 0
0 L L N8 N2 L L 0
0 e q , N8
v8 T .
{ }
(8.30)
{ q }= u
e
v1 u 2
v 2 L L u8
(8.31)
Odat generate funciile de form [ N ] , se calculeaz [ B ] = [ ][ N ] , apoi matricea de rigiditate a elementului k e poate fi evaluat utiliznd [ D ] .
[ ]
8.3 Elemente triunghiulare

Pentru a obine valori ct mai precise ale tensiunilor utiliznd o discretizare cu deformaii specifice constante, trebuie folosit un numr mare de elemente. Pentru a reduce numrul necesar de elemente au fost dezvoltate elemente cu deformaii specifice descrise de polinoame liniare, de gradul doi sau grad superior.
8.3.1 Coordonate de arie

La un triunghi se poate defini un sistem de coordonate complet simetric, cunoscute sub numele de coordonate de arie. Poziia oricrui punct M n interiorul triunghiului este determinat prin distanele h1 , h2 , h3 la cele trei laturi (fig. 8.10, a). Prin mprire la nlimile triunghiului se obin coordonatele triunghiulare adimensionale h1 h2 h3 1 = , 2 = , 3 = , H1 H2 H3
181
sau n funcie de arii
1 =
A1 A
, 2 =
A2 A
, 3 =
A3 A
(8.32)
Deoarece A1 + A2 + A3 = A (fig. 8.10, b), rezult
1 + 2 + 3 = 1 ,
(8.33)
deci cele trei coordonate nu sunt independente i se comport ca nite funcii de form.
Fig. 8.10 Coordonatele fizice ale punctului M pot fi exprimate n funcie de coordonatele nodale sub forma
x = 1 x1 + 2 x 2 + 3 x3 ,
y = 1 y1 + 2 y2 + 3 y3 ,
sau matricial
(8.34)
1 1 x = x1 y y 1 1 2 3
sau
1 x2 y2
1 1 x3 2 y3 3
Prin inversare se obine relaia (8.12)
1 1 = 2 2 A 3
1 1 1 2 2 x 3 3 y
182
i = 1 ( i + i x + i y ) . 2A
( i = 1, 2, 3 )
(8.35)
n care A este dat de (8.9) iar coeficienii i , i , i au expresiile (8.8)
i = x j y k xk y j , i = y j y k , i = x k x j .
8.3.2 Triunghiul cu deformaii specifice liniare

Triunghiul cu deformaii specifice liniare, denumit LST (linear strain triangle), este un element cu ase noduri, obinut adugnd trei noduri n mijlocul laturilor elementului CST. n fig. 8.11, se arat ecuaiile celor trei laturi i ale dreptelor care trec prin mijloacele laturilor utiliznd coordonatele de arie.
Fig. 8.11 Funciile de form au urmtoarele expresii 1 N1 = 2 1 2 N 4 = 4 1 2 , 1 1 1 , N 2 = 2 2 2 , N 3 = 2 3 3 , 2 2 N 5 = 4 2 3 , N 6 = 4 3 1 . (8.36)
Deplasrile se exprim n funcie de deplasrile nodale sub forma

u N1 = v 0 0 N1
1
N2 0
0 L L N6 N2 L L 0
0 e q , N6
{ }
(8.37)
unde
{ q }= u
e
v1 u2
v2 L L u6
v6 T .
(8.38)
183
Pentru a obine matricea [ B ] = [ ][ N ] trebuie calculate derivatele funciilor de form n raport cu coordonatele fizice, deci este necesar transformarea de la x , y la 1 , 2 , 3 . Pe baza relaiei (8.33) se elimin 1 n expresiile (8.34) rezultnd
x = (x 2 x1 ) 2 + (x3 x1 ) 3 + x1 ,
y = ( y2 y1 ) 2 + ( y3 y1 ) 3 + y1 .
y 2 y 3 x y ] x y
(8.39)
Regula derivrii pariale a funciilor de dou variabile se scrie matricial

2 3 x 2 = x 3 =[J ,
(8.40)
unde [ J ] este jacobianul transformrii. Relaia invers este
x y
=[J
] 1 2 3
1 2 = 2A 2
3 2 3
, 3
(8.41)
unde A este aria triunghiului (8.9) iar i , i sunt definite de (8.8). Matricea de rigiditate a elementului este
[k ]= [ B ]
e A
[ D ][ B ] t e d A ,
(8.42)
unde
d A = l 3 d 2 l 2 d 3 sin = 2 A d 2 d 3 .
Integrarea se face deobicei numeric. Totui, se poate rezolva explicit n funcie de a, b i [ D ] utiliznd formula de integrare pentru monoame
a b i j
dA = 2 A
a ! b! . (2 + a + b ) !
(8.43)
Pentru termenii de gradul nti i gradul doi se obine
dA =
A , 3

i A
dA =
A , 12
2 i
dA =
A . 6
(8.44)
184
Elementul LST se bazeaz pe exprimarea deplasrilor prin polinoame de gradul doi complete n 2 i 3
2 u = a1 + a2 2 + a3 3 + a4 2 + a5 2 3 + a6 3 , 2 2 v = b1 + b2 2 + b3 3 + b4 2 + b5 2 3 + b6 3 . 2
(8.45)
Cmpul deplasrilor este complet, coninnd toi termenii posibili de gradul doi, astfel c elementul este izotrop, fr s fie necesare noduri interioare care complic inutil calculele. Exist 12 deplasri nodale, cte 6 pe fiecare direcie. Pentru a satisface compatibilitatea deplasrilor la grania ntre elemente, funcia deplasrilor unei laturi trebuie s conin numai deplasrile nodale de pe latura respectiv. n acest caz exist trei constante (funcia este de gradul doi) fiind necesar un nod interior pe fiecare latur. Acesta este amplasat convenabil n mijlocul laturii. Calculnd constantele n funcie de deplasrile nodale, se obine aproximarea nodal (8.37). Notnd
2 = r,
3 = s,
1 = 1 2 3 = 1 r s
(8.46)
se pot introduce coordonate triunghiulare oblice (fig. 8.12). Coordonatele fizice ntr-un punct al triunghiului au expresiile x = ( 1 r s ) x1 + r x 2 + s x3 , y = ( 1 r s ) y1 + r y2 + s y3 . (8.47)
Fig. 8.12 Coeficienii coordonatelor nodale sunt funcii de interpolare geometric N1 = 1 r s , N2 = r , N3 = s , (8.48)
185
Deplasrile nodale la un triunghi cu 3 noduri se pot scrie sub forma u = ( 1 r s ) u1 + r u2 + s u3 , v = ( 1 r s ) v1 + r v2 + s v3 , (8.49)
astfel c aceleai funcii pot fi utilizate ca funcii de form. Aceasta este ideea de baz care st la baza elementelor izoparametrice, analizate n capitolul urmtor.
8.3.3 Triunghiul cu deformaii specifice ptratice

Un element triunghiular cu un cmp de deformaii specifice de gradul doi poate fi construit n dou moduri. O posibilitate este s se lucreze cu 3 noduri la coluri i cte dou noduri pe fiecare latur, alegnd componentele deplasrilor drept cantiti nodale. Aceste element este artat n fig. 8.13, a.
Fig. 8.13 Deplasrile se exprim prin polinoame de gradul trei complete. Pentru a satisface compatibilitatea deplasrilor la grania dintre elemente, funcia deplasrilor unei laturi trebuie s conin numai deplasrile nodale de pe latura respectiv. Funcia fiind de gradul trei, pentru a defini distribuia de pe latura respectiv sunt necesare 4 mrimi nodale, deci dou noduri interioare. Nodurile de pe laturi se dispun la distane egale ntre ele i fa de coluri. Deoarece un polinom complet de gradul trei are 10 termeni i pe contur sunt numai 9 noduri, pentru a asigura completitudinea polinomului mai trebuie adugat un nod interior, altfel elementul va fi anizotrop. Nodul interior este amplasat convenabil n centrul de greutate al triunghiului. Dezvoltarea nodal a deplasrilor are forma
u = N i ui + N c u c ,
i =1
v = N i vi + N c v c ,
i =1
(8.50)
unde funciile de form sunt
186
1 1 1 ( 3 1 1 ) ( 3 1 2 ) , N 2 = 2 ( 3 2 1 ) ( 3 2 2 ) , 2 2 1 N3 = 3 ( 3 3 1 ) ( 3 3 2 ) , 2 9 9 N 4 = 1 2 ( 3 1 1 ) , N 5 = 1 2 ( 3 2 1 ), 2 2 9 9 N 6 = 2 3 ( 3 2 1 ), N 7 = 2 3 ( 3 3 1 ), 2 2 9 9 N 8 = 3 1 ( 3 3 1 ) , N 9 = 3 1 ( 3 1 1 ) , 2 2 N c = 27 1 2 3 . N1 =
(8.51)
O alt posibilitate este s se lucreze cu noduri dispuse numai la colurile elementului, pentru a reduce limea de band a matricii de rigiditate. Soluia este u u v v , , , ca mrimi nodale. n fiecare col, apar s se aleag derivatele x y x y ase variabile nodale, dou deplasri i patru derivate de ordinul nti, n total 18 parametri (fig. 8.13, b). Pentru completitudine mai sunt necesare nc dou variabile, pentru care s-au ales componentele deplasrii centrului de greutate (uc , vc ) . Dezvoltarea nodal pentru u are expresia u = N1 u1 + N 2 u 1 + N 3 u y1 + N 4 u2 + N 5 u 2 + ... + + N 9 u y 3 + N c uc . x x (8.52)
n (8.52) polinoamele de interpolare, exprimate n funcie de coordonatele triunghiulare, sunt

2 N1 = 1 ( 1 + 3 2 + 3 3 ) 7 1 2 3 , 2 N 2 = 1 ( 3 2 2 3 ) + ( 2 3 ) 1 2 3 , 2 N 3 = 1 ( 2 3 3 2 ) + ( 3 2 ) 1 2 3 ,
( 2 + 3 3 + 3 1 ) 7 1 2 3 , N 5 = 2 ( 1 3 3 1 ) + ( 3 1 ) 1 2 3 , 2 N 6 = 2 ( 3 1 1 3 ) + ( 1 3 ) 1 2 3 , 2 2 N 7 = 3 ( 3 + 3 1 + 3 2 ) 7 1 2 3 , 2 N 8 = 3 ( 2 1 1 2 ) + ( 1 2 ) 1 2 3 , 2 N 9 = 3 ( 1 2 2 1 ) + ( 2 1 ) 1 2 3 ,
N4 = 2 2 N c = 27 1 2 3 ,
(8.53)
187
unde i , i sunt definite de (8.8) iar indicele c se refer la centrul de greutate. Aceleai funcii de interpolare sunt valabile pentru v .
8.4 Echilibru, convergen i compatibilitate

n continuare se prezint cteva comentarii generale asupra satisfacerii condiiilor de echilibru i de compatibilitate ntr-o soluie cu elemente finite, bazat pe un cmp de deplasri predeterminat [33].
8.4.1 Echilibru i compatibilitate

ntr-o rezolvare prin M.E.F. bazat pe un cmp de deplasri predeterminat: a) n interiorul elementelor, compatibilitatea este ndeplinit atunci cnd cmpul de deplasri presupus este continuu, dar echilibrul nu este ndeplinit. pv x Se consider ecuaiile de echilibru exprimate n funcie de deplasri, pentru = pv y = 0 . nlocuind relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice (6.24) n 1 x + y + xy = 0, 2 y x 1 xy + y + x = 0. 2 x y
ecuaiile de echilibru (6.7) se obine
(8.54)
nlocuind relaiile ntre deformaii specifice i deplasri (6.16) n (8.54) rezult 2u 2u 1 + 2u 2v , + 2 = 2 y 2 x y x2 y 2 v 2 v 1 + 2 v 2u . + = 2 x 2 x y x2 y2 Ecuaiile (8.55) nu sunt satisfcute de cmpul de deplasri (8.26)
(8.55)
u ( x, y ) = a1 + a2 x + a3 y + a4 x y , v ( x, y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 x y
asumat pentru elementul dreptunghiular. De exemplu,
(8.56)
188
2v u u 2u 2u = b4 = a2 + a4 y , = a3 + a4 x , = 2 = 0 , i x y x y x2 y care nu este zero, deci prima ecuaie (8.55) nu este satisfcut. Dreptunghiul ar satisface echilibrul dac a4 = b4 = 0 , dar aceasta se realizeaz doar ntr-un cmp cu deformaii specifice constante. ns cum s-a artat deja, alungirea specific x variaz liniar n direcia y n timp ce unghiul de lunecare specific xy variaz liniar cu x i y . Totui, echilibrul este realizat n elementul CST datorit simplitii acestuia. De aici nu se poate trage concluzia c, n general, dreptunghiul este inferior triunghiului. n unele cazuri acesta poate da rezultate mai bune. b) La grania ntre elemente, compatibilitatea poate sau nu s fie ndeplinit, iar echilibrul deobicei nu este ndeplinit. De exemplu, pentru triunghiul cu 3 noduri i pentru dreptunghiul cu 4 noduri, u i v variaz liniar cu x (sau y ) n lungul laturilor. Rezult c laturile rmn drepte i dup deformare, iar elementele vecine nu se suprapun sau nu las goluri ntre ele. La CST echilibrul la grania ntre elemente nu este ndeplinit, tensiunile fiind constante n interiorul fiecrui elementul dar diferite de la un element la altul. Totui continuitatea tensiunilor ntre elemente se realizeaz la grinzi de seciune constant, ncrcate doar la noduri. Atunci cnd compatibilitatea ntre elemente este ndeplinit, soluia cu elemente finite corespunde unei limite superioare a energiei poteniale totale. Pe msur ce dimensiunea elementelor finite scade i numrul acestora crete, soluia converge monoton spre cea adevrat, cu condiia ca noua discretizare s conin toate nodurile discretizrii anterioare. c) La noduri, compatibilitatea se realizeaz prin interconectarea elementelor la noduri; echilibrul forelor nodale este ndeplinit. Ecuaiile MEF sunt ecuaii de echilibru iar soluiile acestora asigur anularea rezultantelor forelor i a momentelor care acioneaz asupra fiecrui nod. ntr-o rezolvare corect, orice violare a echilibrului i compatibilitii se atenueaz prin utilizarea unui numr mai mare de elemente mai mici. n plus, convergena deplasrilor cu micorarea dimensiunii elementelor trebuie s fie monoton prin valori cresctoare.
8.4.2 Convergen i compatibilitate

Pe msur ce dimensiunile elementelor finite scad, irul soluiilor unei probleme este convergent monoton spre rezultatul corect, dac deplasrile aproximative ale elementului satisfac urmtoarele condiii:
189
a) Cmpul de deplasri n interiorul unui element trebuie s fie continuu. Aceasta se realizeaz prin alegerea funciilor de form. b) Dac nodurilor li se impun deplasri corespunztoare unei stri de deformaii specifice constante, atunci cmpul de deplasri trebuie s produc o stare de deformaii specifice constante n tot elementul. Verificarea se face aplicnd testul peticului. Modelul este compus din mai multe elemente aranjate astfel nct cel puin un nod s fie complet nconjurat de elemente. Nodurilor de la periferie li se impun deplasri sau fore care s produc o stare de deformaii specifice constante. Nodurile interioare nu sunt blocate i nu sunt acionate de fore. Deplasrile, deformaiile specifice i tensiunile din interiorul elementului trebuie s corespund unei stri de deformaii specifice constante. n caz contrar, tipul de element este inacceptabil sau cel puin suspect (se poate ntmpla ca elementul s fie acceptabil doar n anumite configuraii). c) S fie descrise exact deplasrile de corp rigid. Dac nodurilor li se impun deplasri de corp rigid, atunci elementul trebuie s aib deformaii specifice (i tensiuni) nule, i deci fore nodale nule. Dac nu se ndeplinete aceast condiie, apar fore nodale suplimentare, i ecuaiile de echilibru la noduri sunt modificate. Pentru a satisface condiiile privind deplasrile de corp rigid i starea de deformaii specifice constante, funcia de aproximare trebuie s fie un polinom complet de grad cel puin egal cu ordinul derivatei celei mai nalte ce apare n relaiile ntre deformaii specifice i deplasri. d) Compatibilitatea trebuie asigurat la grania dintre elemente. Elementele nu trebuie s se suprapun sau s aib spaii ntre ele. n cazul elementelor de grind, plac sau nveli, pantele trebuie s fie egale la grania dintre elemente. Cerina nu este ndeplinit de numeroase elemente neconforme utilizate cu succes. Acestea satisfac compatibilitatea la grania ntre elemente pe msur ce discretizarea este mai fin i elementele se apropie mai mult de starea cu deformaii specifice constante. Totui, elementele incompatibile nu permit calcularea unei limite pentru energia potenial; adic nu se poate ti dac energia potenial corespunztoare unui anumit element neconform este mai mare sau mai mic dect valoarea adevrat. De asemenea, cu elemente necompatibile nu se poate construi o secven minimizatoare. nseamn c impunnd o anumit configuraie pentru a n-a discretizare, este imposibil s se reproduc formele deformate pentru cele (n 1) discretizri anterioare. e) Elementele nu trebuie s aib direcii prefereniate. Elementele trebuie s fie invariante n raport cu direcia forelor. Izotropia se obine prin utilizarea unor polinoame complete pentru descrierea cmpurilor de deplasri ale elementului. Ea poate fi realizat chiar cu polinoame incomplete dac se utilizeaz o reprezentare echilibrat a termenilor n dezvoltarea polinomial.
190
Exemplul 8.7
Pentru ansamblul de 4 elemente triunghiulare din fig. E8.6, testul peticului se poate face dup cum urmeaz.
Fig. E8.7 Se presupune un cmp de deplasri
u=v= x+ y
pentru care deformaiile specifice sunt
{ } = 1
1 2 T .
Deplasrile nodale corespunztoare au valorile
u1 = 0 , u2 = 1 , u3 = 4 , u4 = 1 , v1 = 0 , v2 = 1 , v3 = 4 , v4 = 1 .
Dac se aplic modelului aceste condiii la limit, nodul interior trebuie s se comporte corespunztor. Sistemul condensat al ecuaiilor de echilibru are forma
[K ]
unde [K ] depinde de proprietile materialului i {F } depinde att de proprietile materialului ct i de deplasrile nodale impuse. Soluia trebuie s fie
u5 = {F } , v5
u5 = v5 = 1,25
iar deformaiile specifice n orice punct s aib valorile
{ } = 1
1 2 T .
9.
ELEMENTE IZOPARAMETRICE
Elementele finite dreptunghiulare i triunghiulare permit calculul direct al matricilor de rigiditate i vectorilor forelor nodale. Construcia funciilor de form i calculul matricilor de rigiditate ale elementelor patrulatere i ale elementelor de ordin superior cu laturi curbe ntmpin dificulti care sunt depite prin utilizarea elementelor izoparametrice i a integrrii numerice. Elementele cu laturi curbe permit o mai bun aproximare a marginilor curbe ale structurilor reale. n cazul elementelor izoparametrice, se folosesc aceleai funcii de form pentru definirea att a formei unui element ct i a cmpului de deplasri n interiorul elementului. Triunghiul cu deformaii specifice constante este un element izoparametric dei acesta nu a fost analizat ca atare. De fapt, funciile de interpolare sunt aceleai i nu parametrii. Se pot construi elemente subparametrice a cror geometrie este definit de un model de grad mai mic dect cel al deplasrilor. Prin transformarea dreptunghiului cu 8 noduri ntr-un patrulater cu laturi drepte se obine un element subparametric. Prin transformarea acestuia ntrun patrulater cu laturi curbe parabolice, rezultatul este un element izoparametric. Cnd se dezvolt elemente triunghiulare de grad superior dar laturile se menin drepte, acestea sunt elemente subparametrice, deoarece crete doar gradul aproximrii polinomiale a deplasrilor n timp ce gradul aproximrii polinomiale a geometriei rmne acelai.
9.1 Elementul patrulater liniar

Se consider un element patrulater oarecare, ca n fig. 9.1, a. Nodurile locale 1, 2, 3 i 4 sunt numerotate n sens antiorar. Coordonatele nodului i sunt ( xi , yi ) . Fiecare nod are dou grade de libertate. Componentele deplasrii unui nod local i se noteaz ui n direcia x i vi n direcia y . Vectorul deplasrilor nodale ale elementului este
{ q }= u
e
v1 u2
v2
u3
v3
u4
v4 T .
(9.1)
192
9.1.1 Coordonate naturale

Se poate ataa unui element patrulater un sistem de coordonate naturale ca n fig. 9.1, b. Coordonatele r i s iau valori de la 1 n lungul unei laturi, la + 1 n lungul laturii opuse, avnd valoarea zero n mijlocul laturilor. Acestea se mai numesc coordonate patrulatere.
a
Fig. 9.1
n definirea elementelor izoparametrice, coordonatele patrulatere pot fi privite drept coordonate carteziene n planul { r , s }, care devine un plan de referin. n planul de referin, elementele patrulatere devin un ptrat cu latura egal cu 2 (fig. 9.2, a), numit elementul de referin (sau elementul master), care se extinde ntre r [ 1, 1 ] i s [ 1, 1 ] . Transformarea dintre coordonatele naturale { r , s } din planul de referin i coordonatele carteziene { x , y } este o aplicaie izoparametric.
a
Fig. 9.2
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE
193
Orice patrulater copil din planul { x , y } este generat de elementul printe sau de referin din planul { r , s } (fig. 9.2, b). Avantajul const n faptul c funciile de interpolare definite pentru elementul de referin sunt aceleai pentru toate elementele reale i au expresii simple. Dezavantajul const n faptul c aplicaia este o transformare de coordonate care atrage complicaii la calculul integralei din expresia matricii de rigiditate a unui element.

n acest caz se utilizeaz funciile de interpolare (8.23) stabilite pentru elementul dreptunghiular 1 1 N1 = ( 1 r ) ( 1 s ) , N 2 = ( 1 + r ) ( 1 s ) , 4 4 (9.2) 1 1 N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) , N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) . 4 4
Relaiile (9.2) se mai scriu sub forma compact

Ni ( r , s ) = 1 ( 1 + r ri )( 1 + s si ) , 4
(9.3)
n care ( ri , si ) sunt coordonatele nodului i . Coordonatele unui punct din interiorul elementului se pot exprima n funcie de coordonatele nodale prin relaiile
x = N1 x1 + N 2 x 2 + N 3 x3 + N 4 x 4 = N i x i , y = N1 y1 + N 2 y2 + N 3 y3 + N 4 y4 = N i y i .
i =1 i =1 4 4
(9.4)
n form matricial
x = N x e = N1
{ }
N2
N3
y = N y e = N1
{ }
N2
N3
N4 N4
x1 x2 x3 x4
, y1 y2 . y3 y4
(9.4, a)
(9.4, b)
194
9.1.3 Cmpul deplasrilor

n formularea izoparametric, pentru exprimarea deplasrilor n interiorul unui element n funcie de valorile la noduri, se utilizeaz aceleai funcii de form ca pentru definirea formei elementului. Dac u i v sunt componentele deplasrilor unui punct situat la atunci
u = N1 u 1 + N 2 u 2 + N 3 u 3 + N 4 u 4 = N i u i , v = N1 v1 + N 2 v2 + N 3 v3 + N 4 v4 = N i v i ,
i =1 i =1 4 4
( r ,s ) ,
(9.5)
care se pot scrie matricial sub forma
{ u } = [ N ] { q e },
unde
(9.6)
0 N3 N4 0 0 . N4
[ N ]=
N1
0 N1
N2 0
0 N2
N3 0
(9.7)
Deoarece funciile de form n coordonate naturale (9.2) satisfac continuitatea geometric i a deplasrilor att n interiorul elementelor ct i la grania ntre elemente, condiia de compatibilitate este satisfcut i n coordonate carteziene. Aa cum s-a artat n Capitolul 8, modelele polinomiale sunt inerent continue n interiorul elementelor. Mai mult, se poate arta uor c deplasrile punctelor de pe latura unui element depind doar de nodurile de pe latura respectiv. Dac deplasarea u este aproximat prin u ( r , s ) = a1 + a2 r + a3 s + a4 r s ,
(9.8)
n lungul fiecrei laturi aproximaia este liniar, deoarece r (sau s) este constant. De exemplu, n lungul laturii 2-3 (fig. 9.2, a), r = 1 i
u
u
r =1
= a1 + a2 + ( a3 + a4 ) s ,
= 1+ s 1 s u2 + u3 . 2 2
r =1
Patrulaterul cu patru noduri este denumit element liniar (uneori biliniar) deoarece laturile sale rmn drepte dup deformare. Aceasta asigur compatibilitatea ntre elemente, nu apar suprapuneri, goluri sau discontinuiti. Patrulaterul izoparametric cu 4 noduri este un element conform (compatibil).
195
De asemenea, deoarece funciile de interpolare permit descrierea deplasrilor de corp rigid n sistemul de coordonate naturale, condiiile de deplasare ca un corp rigid i de deformaii specifice constante sunt satisfcute i n sistemul de coordonate carteziene. Spre deosebire de elementul izoparametric, n general, patrulaterul cu 4 noduri este un element neconform. Dac deplasarea u este aproximat sub forma
u ( x , y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 x y ,
atunci n lungul fiecrei laturi aproximarea este de gradul doi.
(9.9)
De exemplu, ecuaia laturii 2-3 (fig. 9.1, a) are forma y = m x + c , unde m este panta dreptei 2-3, astfel nct
u ( x)
2 3
= b1 + cb3 + ( b2 + m b3 + c b4 ) x + m b4 x 2 .
Pe latura 2-3, variaia lui u ( x ) este de gradul doi i nu poate fi definit univoc ca o funcie de u 2 i u 3 . Aproximarea (9.9) este neconform.
9.1.4 Transformarea din coordinate naturale n carteziene

n continuare, este necesar ca derivatele n funcie de coordonatele { x , y }, care apar n matricea de rigiditate a elementului, s fie exprimate prin derivatele n funcie de coordonatele { r , s }, n care sunt definite funciile de form. Pentru aceasta f = f ( x , y ) este considerat o funcie implicit de r i s f = f [ x (r , s ) , y (r , s ) ] .
Transformarea operatorilor difereniali
Regula derivrii funciilor de dou variabile se scrie
r s
x r = x s
y r y s
x y J12 . J 22
=[J
] x y
(9.10)
unde matricea jacobian
[ J ]=
J11
J 21
(9.11)
Utiliznd (9.10) i (9.4), matricea jacobian se poate exprima n funcie de coordonatele nodale
196
[ J ] = r s
r y = s
N { x e }
N { y
} =
(9.12)
r N = N s
{ x e } { y e } .
Pentru elementul patrulater cu patru noduri
[ J ]= 1
(1 s ) (1 s ) 4 (1 r ) (1 + r )
(1 + s ) (1 + r )
x1 (1 + s ) x2 (1 r ) x3 x4
y1 y2 , y3 y4
(9.13)
x1 + x 2 + x3 x 4 + 1 + s (x1 x 2 + x3 x 4 ) [ J ]= 4 x1 x 2 + x3 + x 4 + + r (x1 x 2 + x3 x 4 ) Relaia invers este x y unde = r x r y s x s y r s
y1 + y2 + y3 y4 + + s ( y1 y2 + y3 y4 ) . y1 y2 + y3 + y4 + + r ( y1 y2 + y3 y4 ) r = [ j ] , s
(9.13, a)
(9.14)
[ j ] = [ J ] 1 este inversa matricii jacobiene

[ j ]=
j11 j21 j12 1 = j22 det [J ] J 22 J12 . J J11 21 (9.15)
Pentru elementul patrulater cu 4 noduri det [ J ] = A0 + A1 r + A2 s , n care

A0 = 1 8
(9.16)
[ ( y4 y2 )( x3 x1 ) ( y3 y1 )( x 4 x 2 ) ] ,
197
A1 =
1 8
[ ( y3 y4 )( x2 x1 ) ( y2 y1 )( x3 x4 ) ],
A2 =
1 8
[ ( y4 y1 )( x3 x2 ) ( y3 y2 )( x4 x1 ) ] .
Deobicei se utilizeaz matricea exprimate n funcie de derivatele
[ j ] deoarece derivatele
f f , trebuie x y
f f , , determinate pentru elementul de r s referin. ntruct r = r ( x , y ) , s = s ( x , y ) nu se cunosc explicit, este necesar [ j ] .
Expresiile de mai sus intervin n calculul matricii de rigiditate a unui element.

Transformarea unei arii infinit mici
n continuare se va mai folosi relaia de transformare a ariilor dx dy = det [ J ] dr ds . (9.17)
Aceasta este necesar deoarece, la evaluarea matricii de rigiditate a unui element, integrarea pe elementul real este nlocuit prin integrarea mai simpl pe elementul de referin. n coordonate carteziene { x , y }, aria elementar dA este dat de valoarea absolut (modulul) a produsului vectorial d x d y , n care d x = d x i , d y = d y j , iar i i j sunt versori. n coordonate curbilinii { r , s } , aria elementar dA este dat de valoarea absolut a produsului vectorial d r d s . Aceasta este egal cu aria paralelogramului elementar definit de cei doi vectori d r i d s dirijai n lungul tangentelor la liniile r = const . i s = const . Componentele acestor vectori ntr-un sistem de coordonate cartezian sunt dr =
x y d r i + d r j = ( J11 i + J12 j ) d r , r r
d s = ( J 21 i + J 22 j ) d s .
Egalnd valorile absolute ale celor dou produse vectoriale d x d y = d x d y k ,
198
j J12 J 22
d r d s = J11
J 21
0 d r d s = det [J ] d r d s k 0
se obine relaia (9.17).
9.1.5 Matricea de rigiditate a unui element

Matricea de rigiditate a unui element (7.43) este
[k ]= t [ B ]
e e A
[ D ][ B ] d A ,
(9.18)
unde [ D ] este matricea de rigiditate a materialului i t e este grosimea elementului. Matricea derivatelor funciilor de form [ B ] este (7.41)
[ B ] = [ ][ N ] ,
unde [ ] este matricea operatorilor de derivare (6.9) i funciilor de form (9.7). nlocuind (6.9) n (7.41) rezult
(9.19)
[N ]
este matricea
x [ B ]= [ ] [ N ]= 0 y
0 [ N ]. y x
(9.20)
Utiliznd transformarea (9.14) se obine
[ B ] = [ B1 ][ B2 ] ,
n care
(9.21)
j11 [ B1 ] = 0 j21
j12
0
j21 j11
0
j22
0 j22 , j12
(9.22)
199
r [ B2 ] = s 0 0
0 0 [ N ], r s
(9.23)
sau
(1 s ) 0 0 (1 s ) (1 r ) (1 + r ) 0 0 [ B2 ] = 1 (1 s ) (1 s ) 0 0 4 (1 r ) (1 + r ) 0 0
(1 + s ) (1 + r )
0 0
(1 + s ) 0 0 (1 r ) 0 0 . (1 + s ) (1 + s ) 0 (1 + r ) (1 r ) 0
Utiliznd relaia (9.17), matricea de rigiditate a unui element se poate scrie
[k ]= t [ B ]
e e
+1 +1
[ D ][ B ] det [ J ] dr ds .
(9.24)
1 1
Deoarece [ B ] i det [ J ] nu sunt funcii simple de r i s, integrala de mai sus trebuie rezolvat numeric, dup cum se arat n continuare.
9.1.6 Vectorul forelor nodale ale unui element

Deoarece deplasrile punctelor de pe latura unui element izoparametric patrulater sunt liniare, forele nodale coerente aplicate pe latura respectiv se calculeaz la fel ca pentru un element liniar cu dou noduri. Dac pe latura 2-3 n fig. 9.1 acioneaz o sarcin distribuit avnd componentele p x , p y pe unitatea de lungime, atunci vectorul forelor nodale
echivalente este
{ f }= 1 l 0 2
e
2 3
px
py
px
py
0 0 T ,
(9.25)
dac p x i p y sunt constante i l 2 3 este lungimea laturii 2-3.
200
9.2 Integrarea numeric

Evaluarea numeric a integralei din matricile de rigiditate se face deobicei prin metoda Gauss, denumit i cuadratura Gauss. Aceasta este mai eficient dect alte procedee, ca de exemplu integrarea Newton-Cotes, deoarece necesit doar jumtate din valorile eantionate ale funciei utilizate de cea din urm. La elementele de grad superior, integralele rigiditii devin tot mai complicate. Pe msura creterii gradului cmpului de deplasri, derivatele funciilor de form din matricea [ B ] devin algebric mai complicate. n plus, transformarea de coordonate izoparametric mai introduce i det [ J ] n integrand astfel c evaluarea sub form nchis a integralelor rigiditii devine imposibil.
9.2.1 Integrarea Gauss unidimensional

Versiunea unidimensional a metodei Gauss se bazeaz pe faptul c orice funcie f ( r ) poate fi reprezentat aproximativ pe intervalul r [ 1, 1 ] printr-un polinom care poate fi integrat exact. Un polinom de gradul (2n 1) poate nlocui f ( r ) impunnd n ponderi wi i n puncte de eantionare astfel nct suma
+1 1
f (r ) d r =
wi f ( r i )
i =1
(9.26)
s fie exact pn la gradul considerat. Punctele n care valorile funciei i ale poligonului de aproximare coincid, se numesc punctele Gauss. Deoarece acestea sunt zerourile poligoanelor Legendre metoda se mai numete integrarea Gauss-Legendre. Aria de sub curba f ( r ) cuprins ntre punctele de abscise 1 i 1 este aproximat prin ariile unor suprafee dreptunghiulare de limi neegale, ale cror nlimi sunt egale cu valorile funciei n punctele de eantionare. Cu alte cuvinte, integrala unei funcii polinomiale este nlocuit printr-o combinaie liniar a valorilor acesteia n punctele de integrare ri :
+1 1
f ( r )d r = w1 f (r1 ) + w2 f (r 2 ) + ... + wi f (ri ) + ... + wn f (r n ) .
(9.26, a)
Cei 2n coeficieni se determin din condiia ca relaia de mai sus s fie satisfcut de un polinom de gradul 2n 1 de forma
f ( r ) = a1 + a2 r + a3 r 2 + ... + a2 n r 2 n 1 .
(9.27)
201
nlocuind (9.27) n (9.26, a) rezult

+1
a1
+ a2 w1 r1 + w2 r 2 + ... + wn r n + ... + a2 n w1 r12 n 1 + w2 r 2 2 n 1 + ... + wn r n 2 n 1 . Identificnd termenii se obine

+1 1
d r + a2 r d r + ... + a2 n
1
+1
+1 1
2 n 1
d r = a1 ( w1 + w2 + ... + wn ) +
(9.28)
d r = wi ,
i =1
+1 1
r d r = wi r i ,
i =1
+1 1
r d r = wi r i .
i =1
n general
+1
r dr = 1
0 2 +1
dac i este impar dac i este par (9.29)
astfel nct 2 = w1 + w2 + ... + wn , 0 = w1 r1 + w2 r 2 + ... + wn r n , 2 2 2 2 = w1 r1 + w2 r 2 + ... + wn r n , 3

L L L L L L 2 2 2 0 = w1 r1 n 1 + w2 r 2 n 1 + ... + wn r n n 1 .
(9.30)
Acesta este un sistem de 2n ecuaii, liniar n wi i neliniar n r i . Cei 2n parametri se determin din condiiile wi > 0 i = 1, 2 ,..., n . 1 < r i < +1
Formula cu un punct de integrare

Pentru n = 1 se utilizeaz regula punctului median (fig. 9.3, a)
+1 1
f ( r ) d r w1 f (r1 )
202
care este exact doar cnd f (r ) este un polinom de gradul nti. Totui, aceasta este utilizat uneori la integrarea selectiv, de exemplu la separarea forfecrii de ncovoiere, pentru evitarea aa-numitului fenomen de blocaj la forfecare (shear locking) prin folosirea integrrii reduse pentru forfecare.
Formula cu dou puncte

La integrarea n dou puncte
+1 1
f ( r )d r = w1 f (r1 ) + w2 f (r 2 ) .
(9.31)
Pentru un polinom de gradul 2n 1 = 2 2 1 = 3 , relaiile (9.30) devin
2 = w1 + w2 , 0 = w1 r1 + w2 r 2 ,
2 2 2 = w1 r1 + w2 r 2 , 3 3 3 0 = w1 r1 + w2 r 2 .
Soluiile acestui sistem de ecuaii sunt w1 = w2 = 1 ,
r1 = r 2 =
1 = 0,5773502691 3
astfel nct (fig. 9.3, b)

+1
f ( r )d r = 1 f (0,57735 ) + 1 f ( 0,57735 ) .
Fig. 9.3
203
Formula cu trei puncte

La integrarea n trei puncte (fig. 9.3, c)
w f (r ) = 0,555 f ( 0,774) + 0,888 f (0 ) + 0,555 f (0,774 ) .

i i i =1
Abscisele punctelor Gauss i ponderile sunt date n Tabelul 9.1. Tabelul 9.1
Numrul punctelor Gauss Gradul polinomului integrat exact Punctele Gauss, Ponderile,
ri
0
wi
2,0 1,0 0,8888 0,5555 0,652145 0,347854
1 2
3 4
1 3
5 7
0,57735
0,774596 0,339981 0,861136
0
9.2.2 Integrarea Gauss n dou dimensiuni

Integrarea Gauss unidimensional poate fi extins uor la dou dimensiuni dac se folosesc dreptunghiurile sau patrulaterele izoparametrice din 9.1:
I=
+1 +1 1 1
f ( r , s )d r d s
+1 +1 1 1
+1
n n n w j f r , s j ds = wi w j f ri , s j , i =1 j =1 1 j =1
I=
f ( r , s ) d r d s = wi w j f ri , s j .
i =1 j =1
(9.32)
Pentru n = 2 w1 = w2 = 1 , r1 = s 1 = 0,57735 , r 2 = s 2 = 0,57735 , astfel nct I = f ( r1 , s1 ) + f ( r1 , s2 ) + f ( r2 , s1 ) + f ( r2 , s2 ) . Formulele de integrare Gauss pentru elemente patrulatere sunt date n Tabelul. 9.2.
204
Tabelul 9.2
n Numrul punctelor Gauss Punctele Gauss, ri , s j Ponderile, wi , w j
nn
1 (1 1)
4 (= 2 2) n centru
(2 2)
1 (= 1 1) n punctele 1, 2 , 3, 4
(3 3)
25 5 5 = n punctele 1, 2 , 3, 4 81 9 9 40 5 8 = n punctele 1, 2 , 3, 4 81 9 9 64 8 8 = n punctele 1, 2 , 3, 4 81 9 9
9.2.3 Integrala din matricea de rigiditate

Matricea de rigiditate a unui element (9.24) este
[k ]= t [ B ]
e e
1 1 1 1
[ D ][ B ] det [ J ] dr ds
ceea ce arat c expresia de mai sus implic integrarea fiecrui element (situat pe, sub sau deasupra diagonalei principale) al unei matrici de dimensiuni ( 8 8 ) . n general, det [ J ] este o funcie liniar de r i s . Pentru dreptunghi sau paralelogram aceasta este o constant. Elementele matricii [ B ] se obin mprind o funcie biliniar de r i s la o funcie liniar. Prin urmare, elementele produsului matricial [ B ] T [ D ][ B ] det [ J ] sunt funcii biptratice mprite la o
205
funcie liniar. Rezult c matricea k e nu poate fi evaluat exact prin integrare numeric. Din consideraii practice, este preferabil s se utilizeze ct mai puine puncte de integrare fr a produce dificulti numerice. O alternativ este folosirea integrrii reduse ntr-un numr de puncte mai mic dect cel necesar, pentru a micora rigiditatea i a compensa astfel rigiditatea inerent sporit a modelului cu elemente finite. Aceast soluie este i mai ieftin. O limit inferioar a numrului de puncte de integrare se poate obine observnd c pe msur ce discretizarea este mai fin, se tinde spre starea de deformaii specifice constante. n acest caz, matricea de rigiditate (9.24) devine
[ ]
[k ] [ B ]
e
[ D ][ B ]
+1 +1
1 1
t det [ J ] dr ds .
e
(9.33)
Integrala din (9.33) reprezint volumul elementului. Prin urmare, numrul minim al punctelor de integrare este numrul necesar pentru a evalua exact volumul elementului. Considernd grosimea t e constant i observnd c det [ J ] este liniar, rezult c volumul poate fi evaluat exact utiliznd un singur punct de integrare.
Fig. 9.4 Cu toate acestea, n cazul de fa, un singur punct de integrare este inacceptabil deoarece produce moduri de deformare cu energie de deformaie nul (fig. 9.4). Acestea apar dac n unul din aceste moduri deformaiile specifice sunt zero n punctul de integrare. Existena acestor moduri este indicat de faptul c matricea de rigiditate are mai multe valori proprii nule dect numrul modurilor de corp rigid. Experiena a artat c ordinul de integrare optim pentru elementul patrulater cu 4 noduri este cu 4 puncte Gauss. Utiliznd schema cu 4 puncte Gauss (9.33), se poate scrie
206
e e
1 1
[ k ] t [ B ( r , s ) ] [ [ D ] det [J ( r , s )] ] [ B ( r , s ) ]+
T
1 1 1 1
[ B ( r1 , s2 ) ] [ [ D ] det [J ( r1 , s2 )] ] [ B ( r1 , s2 ) ]+ + t e [ B ( r2 , s 1 ) ]T [ [ D ] det [ J ( r2 , s 1 )] ] [ B ( r2 , s 1 ) ]+
+t
e T
(9.34)
+ t e [ B ( r2 , s2 ) ] T
[ [ D ] det [ J ( r2 , s2 )] ] [ B ( r2 , s2 ) ] .
Calculul se face n patru etape de baz: a) Determinarea matricii [ J ] n punctele Gauss (9.11)
[ J ( ri ,s j ) ] = 1 ( 1 s j ) ( 1 s j ) ( 1 + s j ) ( 4
( 1 ri ) ( 1 + ri )
( 1 + ri )
x1 1 + s j x2 ( 1 ri ) x 3 x4
y1 y2 y3 y4
i a determinantului acesteia. b) Calculul matricii inverse
[ j ] = [ J ] 1 n punctele Gauss.
1 s j (1 + ri ) 0 0 1+ s j 1 + ri 0 0 1+ s j 1 ri 0 0
c) Calculul matricii [ B ] din relaia (9.21)

j11 [B ]= 1 0 4 j 21 j12 0 j 22 0 j 21 j11 0 j 22 j12 0 1 s j 0 (1 ri ) 1 s j 0 (1 ri ) 0
0 0 1 s j (1 + ri )
0 0 1+ s j 1 + ri
) (
0 0 1+ s j 1 ri
d) Calculul matricii de rigiditate k e utiliznd patru puncte Gauss (9.34).
[ ]
Exemplul 9.1
Fie elementul patrulater din fig. 9.1 cu urmtoarele coordonate nodale
x1 x 2 x3 x4
y1 y2 y3 y4
10 20 = 25 8
10 15 . 30 25
(9.34) trebuie calculate det [ J ] i [ B ] n PG1.
Pentru simplificarea calculelor se consider punctele Gauss aproximativ la r i , s j = 0,5 n loc de r i , s j = 0,57735 . Pentru primul termen din expresia n punctul Gauss 1 (PG1), matricea jacobian (9.11) este
207
10 [ J ] = 1 0,5 0,5 1,5 1,5 20 4 0,5 1,5 1,5 0,5 25 8
10 15 1 61 20 = . 30 8 13 60 25
Determinantul i inversa acesteia sunt det [ J ]= 53,125 ,
[ j ] = [ J ] 1 =
1 60 20 . 425 13 61
n PG1, matricea [ B ] este dat de (9.21)

0 60 20 0 1 [B ]= 0 0 13 61 1700 13 61 60 20 0,5 0 1,5 0 1,5 0 0,5 0 0,5 0 1,5 0 1,5 0 0,5 0 , 0,5 0 1,5 0 1,5 0 0,5 0 0 0,5 0 0,5 1,5 0 1,5 0
[B ]=
0 30 0 30 0 50 0 10 1 0 12 0 49 0 36 0 25 . 850 12 10 49 30 36 30 25 50
9.2.4 Calculul tensiunilor

La elementul patrulater, tensiunile
{ } = [ D ] [ B ] {q e }
variaz n interiorul elementului.
(9.35)
n practic, tensiunile sunt calculate n punctele Gauss, unde s-a constatat c au valori foarte apropiate de cele exacte (Barlow, 1976). n unele programe, tensiunile calculate n punctele Gauss sunt extrapolate la nodurile elementului, iar cnd ntr-un nod se ntlnesc mai multe elemente se afieaz media tensiunilor calculate pentru fiecare element. Tensiunile maxime apar deobicei la marginile plcilor sau la discontinuiti de la periferia elementelor. Pentru a nu omite aceste vrfuri de tensiune, se recomand o discretizare mai fin n zonele cu concentratori de tensiuni. Cu toate acestea, valorile din punctele Gauss sunt ideale pentru construcia diagramelor de variaie a tensiunilor n interiorul corpurilor, fie pe o direcie dat, fie ca linii (contururi) de valori constante ale tensiunilor.
208
9.3 Elementul patrulater cu opt noduri

Acest element este versiunea izoparametric a dreptunghiului cu opt noduri prezentat n paragraful 8.2.2. Diferena const n faptul c n coordonate carteziene acesta are laturi curbe (fig. 9.5, a) iar elementul master este un ptrat (fig. 9.5, b).
Fig. 9.5 Funciile de aproximare a deplasrilor n form polinomial (8.27) sunt

u = a1 + a2 r + a3 s + a4 r 2 + a5 r s + a6 s 2 + a7 r 2 s + a8 r s 2 , v = b1 + b2 r + b3 s + b4 r 2 + b5 r s + b6 s 2 + b7 r 2 s + b8 r s 2 . (9.36)
Elementul are trei noduri pe latur, deci variaia deplasrilor trebuie s fie parabolic (trei constante) pentru a satisface compatibilitatea. tensiunile sunt de gradul doi n r i s . Produsul [ B ] T [ D ][ B ] este deci de gradul patru iar det [ J ] este cubic. S-ar prea c pentru calculul exact al matricii de rigiditate trebuie utilizat integrarea Gauss n 3 3 puncte. S-a artat c, pentru evaluarea ordinului de integrare minim, este suficient examinarea determinantului jacobian. La elementul ptratic cu 8 noduri, det [ J ] este de gradul trei, deci numrul minim al punctelor de integrare este 4 (2 2 ) . Pentru un singur element dreptunghiular cu 8 noduri, chiar dac este rezemat convenional, utilizarea ntegrrii n 2 2 puncte Gauss ar conduce la o matrice de rigiditate singular. n practic, grupuri mai mari de elemente nu sufer La patrulaterul cu opt noduri, componentele cmpului de deplasri i
209
de astfel de mecanisme, astfel c n mod normal este folosit integrarea n 2 2 puncte. Punctele de eantionare optime pentru acest element sunt punctele Gauss pentru integrarea n 2 2 puncte i nu cele pentru integrarea n 3 3 puncte, astfel c se adaug avantajele integrrii reduse. Pentru un element patrulater cu 8 noduri, valori mai precise ale deplasrilor se obin totui folosind o reea de 3 3 puncte Gauss. Patrulaterul cu laturi curbe i 8 noduri este ideal pentru probleme neliniare i poate fi adaptat uor pentru modelarea fisurilor, prin deplasarea spre coluri a nodurilor de la mijlocul laturilor. Trebuie lucrat ns cu atenie, deoarece distorsionarea excesiv a formei elementului duce la scderea preciziei de calcul.

Funciile de form (8.29) au urmtoarele expresii
1 ( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) , 4 1 N 2 = ( 1 + r ) ( 1 s ) (1 r + s ) , 4 1 N 3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) ( 1 r s ), 4 1 N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) (1 + r s ) , 4 N1 = 1 1 r 2 (1 s ) , 2 1 N 6 = (1 + r ) 1 s 2 , 2 1 N7 = 1 r 2 (1 + s ) , 2 1 N 8 = (1 r ) 1 s 2 . 2 N5 =
) ( ) (
(9.37)
Fiind construite pe baza ecuaiilor liniilor care trec prin punctele nodale, ele aparin familiei de elemente serendipity *).
( ri , si ) sunt coordonatele naturale ale nodului i:

pentru nodurile de la coluri
n programare, se pot folosi urmtoarele formule echivalente n care
1 ( 1 + r ri ) ( 1 + s si ) (r ri + s si 1) , 4 N i ri ( 1 + s si ) (2r ri + s si ) , N i = si ( 1 + r ri ) (2s si + r ri ) ; = 4 4 r s
Ni =
(9.38)
___________
*) Denumite astfel dup uurina de a face descoperiri a prinilor Serendip din romanele lui Horace Walpole (1717-1797).
210
Pentru nodurile de la mijlocul laturii, cnd ri = 0 1 1 r 2 ( 1 + s si ) , 2 Ni Ni 1 = r ( 1 + s si ) , = si 1 r 2 ; 2 r s
Ni =
(9.39)
pentru nodurile de la mijlocul laturii, cnd si = 0
1 1 s 2 ( 1 + r ri ) , 2 Ni 1 Ni = ri 1 s 2 , = s ( 1 + r ri r 2 s Ni =
).
(9.40)
Deplasrile n interiorul elementului pot fi exprimate n funcie de deplasrile nodale sub forma u e =[N ] q , v unde
{ }
(9.41) 0 N8 ,
[ N ]=
e
N1 0
1
0 N1
N2 0
0 L L N8 N2 L L 0
(9.42) (9.43)
{ q }= u
N1 x [ B ]= 0 N 1 y
v1 u 2
v 2 L L u8
v8 T .
Odat generate funciile de form [ N ] , matricea [ B ] = [ ][ N

0 N1 y N1 x N2 x 0 N2 y 0 L N8 x 0 N8 y N8 x .
este
N2 L 0 y N8 N2 L x y
(9.44)
9.3.2 Derivatele funciilor de form

Utilizarea formulrii izoparametrice
x = N i (r , s ) x i ,
i =1
y = N i (r , s ) y i
i =1
(9.45)
conduce la
211
Ni x N i y n care
Ni y r 1 s = [ j ] N = i det [ J ] x s s
8
y r x r
Ni r Ni s
(9.46)
x = r y = r

i =1 i =1 8
N i (r , s ) xi , r N i (r , s ) yi , r
x = s y = s
N sr , s x
i
( )
, (9.47)
i =1
i =1 8
N i (r , s ) yi . s
9.3.3 Determinantul matricii jacobiene

Matricea jacobian este x r [ J ]= x s iar determinantul acesteia este
det [ J ] = x y x y . r s s r
y r y s
(9.48)
(9.49)
9.3.4 Matricea de rigiditate a unui element

Matricea de rigiditate a elementului este
[k ]= t [ B ]
e e 1 1 e
+1 +1
[ D ][ B ] det [ J ] d r d s
0 0 . D5
(9.50)
unde t este grosimea plcii iar matricea de rigiditate a materialului [ D ] are forma
D1 [ D ] = D 2 0
D2 D4 0
(9.51)
212
nlocuind (9.44), matricea de rigiditate (9.50) poate fi scris

N1 x 0 N2 +1 +1 x ke = te 0 1 1 L N 8 x 0
0
N1 y
N1 y N1 x
0
N2 y L
0
N8 y
N2 y N2 x L N8 y N8 x
N1 x [D ] 0 N1 y
0
N1 y N1 x
N2 x
0
N2 y N2 x
L L
N8 x
0
N8 y N8 x
0
N2 y
N8 L y
det [ J ] d r d s
(9.52) Matricea de rigiditate a elementului, de dimensiuni (16 16) , conine submatricile [ k ] i j care, evaluate prin integrare numeric, au forma
Ni n n x w p wq = te 0 p =1 q =1 Ni y Ni x N j x [D] 0 N j y 0 N j det [ J ] , (9.53) y N j x
[k ] i j
0 Ni y
sau Notnd
[ k ] i j = k 1
k 2 k 4
.
ij
(9.53, a)
w = t e w p wq det [ J ] ,
(9.54)
elementele matricii (9.53, a) pot fi calculate cu relaiile k1 k2

ij
Ni N j Ni N j = w D 1 + D5 x x y y
, (9.55)
ij
Ni N j Ni N j , = w D 2 + D5 x y y x
Ni N j Ni N j , + D5 k 3 i j = w D 2 y x x y
213
Ni N j Ni N j . k 4 i j = w D 4 + D5 y y x x
Pentru i = j , k 2 = k 3 . O examinare a relaiilor (9.55) arat c toi termenii au forma (constant) x (proprietate de material) x (produs al derivatelor funciilor de form). Prin urmare, dac proprietile materialului sunt constante n tot elementul, este util s se memoreze separat ntr-o matrice [ S ] i j sumele produselor derivatelor funciilor de form nmulite cu w , sub forma
w = w Ni x Ni y N j x N j x Ni x N w yi N j y N j y
[ S ]i j
(9.56)
i apoi s se calculeze expresiile (9.55) introducnd constantele de material relevante. Aceast metod (K. A. Gupta & B. Mohraz, 1972) reduce timpul de calcul de nou ori fa de metoda nmulirii ntregii matrici
9.3.5 Calculul tensiunilor

Vectorul tensiunilor unui element este
{ } = [ D ][ B ]{ q e }.
N2 x 0 N2 y N8 x
(9.57)
La elementul ptratic cu 8 noduri forma explicit a relaiei (9.57) este

N1 0 x 0 0 D5 N 1 y
8
x y xy
D1 = D 2 0
D2 D4 0
0 N1 y N1 x
0 N8 y N8 x
N2 L 0 y N2 N8 L x y
u 1 v 1 u 2 L v 8
de unde rezult
x = D1
i =1
8 Ni Ni ui + D2 vi , x i =1 y
214
y = D2
8
i =1
8 Ni Ni ui + D4 vi , x i =1 y
(9.58)
xy = D 5
Ni Ni ui + vi , x i =1 y
n unele programe tensiunile se determin la noduri, deoarece se cunosc coordonatele acestora i este convenabil s se calculeze deplasrile i tensiunile n aceleai puncte. S-a constatat ns c la un element ptratic cu 8 noduri valorile tensiunilor la noduri sunt incorecte. Totui, rezultate mai apropiate de valoarea adevrat se pot obine dac n fiecare nod se calculeaz media valorilor tensiunilor din toate elementele care au acel nod comun. O soluie mai bun este calculul tensiunilor n punctele Gauss, prin care se obine o precizie sporit i nu mai este necesar calculul tensiunilor medii. Aceasta se explic prin faptul c rigiditatea elementului se calculeaz prin eantionarea integrandului n punctele Gauss, deci este de ateptat ca valorile cele mai precise ale tensiunilor i deformaiilor specifice s apar n aceste puncte.
9.3.6 Forele nodale coerente

Spre deosebire de elementele triunghiulare, n care toate sarcinile se pot reduce la noduri intuitiv sau bazat pe static, la elementul izoparametric ptratic forele nodale datorite sarcinilor distribuite trebuie calculate conform relaiei (7.44)
{ f }= [ N ]
e V
e
{ p }d V
(9.59)
Forele nodale echivalente se adaug, element cu element, n vectorul global al forelor, care reprezint membrul drept al sistemului de ecuaii liniare ce trebuie rezolvate n funcie de deplasri.
Presiune pe laturi
n calculul vectorilor forelor nodale, distribuia real de presiune pe latura unui element este nlocuit printr-o distribuie parabolic, definit prin valorile presiunii la cele trei noduri de pe latura respectiv. Toate valorile intermediare se pot calcula cu ajutorul funciilor de form. Deobicei n calcul se utilizeaz toate nodurile elementului, astfel c nu este necesar s se considere separat funciile de form corespunztoare celor trei noduri cu valori impuse ale presiunii. Fie o sarcin distribuit p , dat n uniti de for pe unitatea de lungime, aplicat pe latura s = +1 a unui element. Componentele forei p d r care acioneaz pe o lungime infinit mic d r sunt
215
y r px = p x dr . py r
(9.60)
Fora coerent cu p este dat de o form modificat a relaiei (9.59) n care integrala pe volum este redus la o integral pe o linie
{ f }=
e
+1
unde [ N ] este dat de (9.42). forma
y r p [ N ]T x r
dr ,
(9.61)
Vectorul (9.61) este calculat deobicei prin integrare numeric i scris sub
y r pi x r i
{ f }= w [ N ]
e i i =1
(9.62)
unde pi este presiunea n punctul Gauss i pe latura s = +1 calculat cu relaia

p=
N (r , s ) p
k k =1
(9.63)
semn schimbat, deoarece presiunea este considerat pozitiv cnd acioneaz spre centrul elementului. O relaie aplicabil ambelor laturi s = 1 este
y r 8 f e = wi ws [N ]T N k p k , x i =1 k =1 r i n care w s are valoarea coordonatei s de pe latura ncrcat.
{ f } are
e
Dac aceeai presiune acioneaz pe latura s = 1 , atunci vectorul for
{ }
(9.64)
O expresie similar pentru ncrcri pe laturile r = 1 este
{ f }=
e n
i =1
y s 8 T wi wr [N ] N k p k x k =1 s
. i
(9.65)
216
La un element izoparametric dreptunghiular, cu laturi paralele cu axele x , y , expresiile forelor nodale echivalente pot fi integrate explicit.
Exemplul 9.2
La elementul din figura E9.2, a, ncrcat cu o presiune uniform distribuit pe latura superioar, se cer forele nodale echivalente.
Fig. E9.2
Rezolvare.
s = +1 Pe latura N1 = N 5 = N 2 = N 6 = N 8 = 0 .
funciile
de
form
au
valori
nule
La elementul dreptunghiular
y x = 0 i = a . Expresia (9.61) se scrie r r +1 = p 1
{f }
e
f y3 = f y7 f y4
N3 N7 N 4
( a ) d r .
(9.66)
Dac fora total produs de presiune se noteaz P = 2 p a , componentele forelor nodale se pot scrie sub forma
f y3 = f y7 = P 2 P 2
+1
1 +1 1
1 4 ( 1 + r ri ) ( 1 + s si ) ( r ri + s si 1) d r , 1 2 4 ( 1 + s si ) ( 1 r ) d r ,
P 2
+1 1
217
f y4 =
1 (1 + r ri 4
) (1 + s si ) ( r ri + s si 1) d r .
nlocuind n expresiile de mai sus r i = 1 i s i = 1 pentru nodul 3, r i = 0 i s i = 1 pentru nodul 7, r i = 1 i s i = 1 pentru nodul 4, se obine
f y3 = f y7 = f y4 = P 2 P 2 P 2
+1 1 +1 1 +1 1
1 (1 + r )( 2)( r + 1 1) d r = P , 4 6 1 ( 2 ) 1 r 2 dr = 2P , 4 3 1 (1 r )(2)( r + 1 1) d r = P . 4 6
Rezult c o sarcin uniform repartizat pe o latur nu este nlocuit prin fore distribuite n rapoartele intuitive de 1 4 : 1 2 : 1 4 , ci n proporiile 1 6 : 2 3 : 1 6 (fig. E9.2, b). Acelai rezultat putea fi obinut observnd c integranzii din relaiile de mai sus sunt funciile de form ale elementului unidimensional izoparametric cu trei noduri (4.26).
ncrcare gravitaional
n cazul ncrcrii prin greutatea proprie (negativ n jos) vectorul forelor nodale echivalente (9.59) este
{ f }= m [ N ]
e
0 d x d y = g
+1 +1 1 1
m [N ]
0 det [ J ] d r d s , g
(9.67)
unde m este masa pe unitatea de suprafa i g este acceleraia n direcia y. Integrarea se face numeric i relaia (9.67) devine
{ f }= w w
e n n i i =1 j =1
0 m [ N ] T det [ J ] . g
(9.68)
Exemplul 9.3
Se consider elementul dreptunghiular din figura E9.3, a cu ncrcare gravitaional. Se cer forele nodale echivalente.
Rezolvare. Deoarece toate forele nodale echivalente acioneaz n direcia y,
218
f y1 f y2 = L f y8

N1 N m g 2 det [ J ] d r d s . L N8
+1 +1 1 1
(9.69)
La un element dreptunghiular det [ J ] = ab . Pentru un nod de col i, integrala devine

+1 +1
f yi =
1 1
m g 4 (1 + r ri ) (1 + s si ) ( r ri + s si 1) det [ J ] d r d s .
W ( I1 + I 2 + I 3 ) , 16 4
(9.70)
Dac greutatea total a elementului se noteaz W = m g 2a 2b , atunci expresia forei (9.70) poate fi scris
f yi =
(9.71)
n care
+1 +1
I1 =
1 1
(1 + r ri ) (1 + s si ) r ri d r d s = 3
+1 +1
(9.72)
deoarece ri = 1 la toate nodurile din coluri,

I2 =
1 1
(1 + r ri ) (1 + s si ) s si d r d s = 3
+1 +1
(9.73)
fiindc si = 1 la toate nodurile din coluri, i

I3 =
1 1
(1 + r ri ) (1 + s si ) d r d s = 4 .
W ( I1 + I 2 + I 3 ) = W 4 + 4 4 = W . 16 16 3 3 12
(9.74)
Prin urmare, la un nod de col i, forele nodale echivalente ncrcrii prin greutatea proprie sunt date de
f yi =
+1 +1
(9.75)
Pentru un nod i de la mijlocul unei laturi cu ri = 0 , integrala este

f yi = 1 W 2 m g 2 (1 r ) (1 + s si ) det [ J ] d r d s = 3 .
(9.76)
1 1
Pentru un nod i de la mijlocul unei laturi cu si = 0 , integrala este

f yi = 1 W 2 m g 2 (1 s ) (1 + r ri ) det [ J ] d r d s = 3 .
1 1
(9.77)
1 1
219
Fig. E9.3 Forele nodale echivalente ncrcrii prin greutatea proprie sunt prezentate n figura E9.3, b. De remarcat c acestea difer de valorile W 12 i W 6 , care ar fi fost atribuite intuitiv nodurilor din coluri i de la mijlocul laturilor.
9.4 Elementul patrulater cu nou noduri

Patrulaterul cu 9 noduri aparine familiei de elemente Lagrange. n afara celor opt noduri de pe laturi, acesta conine un nod interior. Numerotarea local a nodurilor este prezentat n figura 9.6, a. Elementul de referin este artat n figura 9.6, b.
Fig. 9.6
220
Funciile de aproximare a deplasrilor n form polinomial sunt

u = a1 + a2 r + a3 s + a4 r 2 + a5 r s + a6 s 2 + a7 r 2 s + a8 r s 2 + a9 r 2 s 2 , v = b1 + b2 r + b3 s + b4 r 2 + b5 r s + b6 s 2 + b7 r 2 s + b8 r s 2 + b9 r 2 s 2 .
(9.78)
n lungul laturilor elementului, polinomul este de gradul doi (cu trei termeni dup cum se poate vedea nlocuind s = 0 n u ), i este determinat de valorile n cele trei noduri de pe latura respectiv. Elemente dreptunghiulare de ordin superior pot fi dezvoltate sistematic cu ajutorul triunghiului lui Pascal, care conine termenii polinoamelor de diferite grade n cele dou variabile r i s , dup cum se arat n figura 9.7.
Fig. 9.7 Deoarece un element patrulater liniar are patru noduri, polinomul trebuie s conin primii patru termeni 1, r, s, i rs . n general, un element dreptunghiular
Lagrange de gradul p are ( p + 1) 2 noduri ( p = 0,1, ...) . Elementul patrulater ptratic are 9 noduri. Polinomul este incomplet. Acesta conine polinomul complet de gradul doi (6 termeni) plus ali trei termeni care trebuie alei simetric: termenii de gradul trei r 2 s i r s 2 i n plus termenul r 2 s 2 .
Funciile de form se definesc dup cum urmeaz. Considernd doar axa r , aa cum se arat n partea de jos a figurii 9.6, b, se pot defini funcii de form generice L1 , L2 i L3 avnd valoarea 1 n nodul cu acelai indice i zero n celelalte dou noduri
L1 (r ) = r (1 r ) , 2
L 2 (r ) = ( 1 + r )( 1 r ) , L 3 (r ) = r (1 + r ) . 2
(9.79)
Acestea sunt polinoame Lagrange, care, pentru trei puncte, au urmtoarele expresii
L 1 (r ) =
221
( r r 2 ) ( r r3 ) ( r1 r 2 ) ( r1 r3 )
, L 2 (r ) =
( r r1 ) ( r r 3 ) ( r 2 r1 ) ( r 2 r 3 )
, L 3 (r ) =
( r r1 ) ( r r 2 ) ( r 3 r1 ) ( r 3 r 2 )
Similar, funcii de form generice pot fi definite n lungul axei s , dup cum se arat n dreapta figurii 9.6, b
L1 (s ) = s (1 s ) , 2
L 2 (s ) = ( 1 + s ) ( 1 s ) ,
L 3 (s ) =
s (1 + s ) . 2
(9.80)
Funciile de form N i pot fi construite ca produse ale funciilor unidimensionale de mai sus
N1 N 5 N2 N8 N9 N6 N 4 L 1 (r ) N 7 = L 2 (r ) L 1 (s ) L 2 (s ) L 3 (s ) . N 3 L 3 (r )
(9.81)
Trebuie menionat c indicii funciilor N i corespund numerotrii nodurilor din figura 9.6, a. Deoarece nodurile interioare ale elementelor de ordin superior din familia Lagrange nu contribuie la conectivitatea ntre elemente, acestea pot fi condensate i eliminate la nivelul elementului, pentru a reduce dimensiunile matricilor elementelor. Alternativ, se pot utiliza elemente serendipity, dar funciile de form ale acestora nu se pot obine folosind produse de funcii de interpolare unidimensionale.
9.5 Elementul triunghiular cu ase noduri

Elemente triunghiulare de ordin superior se pot obine utiliznd triunghiul lui Pascal (fig. 9.8). Termenii polinomiali sunt dispui asemenea nodurilor elementului finit, cu termenul constant, primul i ultimul termen de pe o linie n vrfurile triunghiului. Triunghiul cu ase noduri (fig. 9.9, a) este un element de ordinul 2 (adic gradul polinomului este 2), dup cum se poate observa din primele trei linii ale triunghiului lui Pascal. Poligonul conine ase constante, care pot fi exprimate n funcie de valorile nodale ale variabilei interpolate Pe baza elementului master din fig. 9.9, b, funciile de form pot fi exprimate n funcie de coordonatele de arie ca la triunghiul cu deformaii specifice liniare (8.36)
N1 = 1 ( 2 1 1 ) , N 2 = 2 ( 2 2 1 ) , N 3 = 3 ( 2 3 1 ) , N 4 = 4 1 2 , N5 = 4 2 3 , N 6 = 4 3 1 ,
(9.82)
222
2 2 unde 1 = 1 2 3 . Datorit prezenei termenilor 2 , 3 n funciile de form, acest element este denumit triunghi ptratic.
Fig. 9.8 Reprezentarea izoparametric (8.37) este

u N1 = v 0
0 N1
e
N2 0
0 L L N6 N2 L L 0
0 e q , N6
{ }
(9.83)
unde i
{ q }= u
v1 u2
6
v2 L L u6
y = Ni y i .
i =1
6
v6 T ,
x = Ni x i ,
i =1
(9.84)
Fig. 9.9
223
Matricea de rigiditate a elementului, care trebuie integrat numeric, poate fi calculat din expresia (9.24) definind coordonatele (r , s ) ca n (8.46). Rezult
= , r N 2 N1 = . s N 3 N1
(9.85)
Detalii asupra metodelor de integrare numeric pentru triunghiuri sunt date n [18, 39]. Formulele de integrare numeric Gauss pentru un triunghi difer de cele considerate anterior pentru dreptunghi.
9.6 Singularitatea matricii jacobiene

n elementele izoparametrice de ordin superior discutate mai sus, se remarc existena nodurilor de la mijlocul laturii. Nodul din interiorul unei laturi trebuie s fie ct mai aproape de mijlocul laturii. Acesta trebuie plasat n treimea mijlocie a unei laturi. Aceast condiie face ca determinantul det [ J ] s nu se anuleze n elementul respectiv. Trebuie verificat semnul determinantului det [ J ] . Dac jacobianul devine negativ n orice punct, se emite un semnal de avertizare care indic neunicitatea aplicaiei. De notat c n timp ce jacobianul este calculat totdeauna n punctele Gauss, este probabil s fie negativ la coluri, unde ar putea fi calculate tensiunile. O condiie necesar pentru aplicarea relaiei (9.14) funciilor de form este ca matricea [ J ] s poat fi inversat. Aceast invers exist dac elementul nu este prea distorsionat astfel nct liniile cu valori constante ale variabilelor r i s s se intersecteze n interiorul sau pe marginile elementului, sau s existe vrfuri orientate spre interior. Cnd elementul este degenerat ntr-un triunghi prin creterea unui unghi interior la 180 0 , matricea [ J ] este singular n colul respectiv. O situaie similar apare atunci cnd dou noduri de col nvecinate sunt suprapuse pentru a produce un element triunghiular. Prn urmare, pentru a asigura c matricea [ J ] poate fi inversat, orice unghi interior la un nod de col al elementului trebuie s fie mai mic de 180 0 , i, pe msur ce un unghi interior tinde spre 1800 exist o descretere a preciziei de evaluare a tensiunilor, n special la colul respectiv. Dac determinantul det [ J ] 0 , atunci [ j ] i operatorii din crete nelimitat i deci vor produce deformaii specifice infinit de mari.
[ ]
vor
Afirmaiile de mai sus sunt ilustrate pentru elementul izoparametric ptratic unidimensional n figura 4.4. Vectorul linie al funciilor de form este
224
N = N1 N 2 N 3 = 2 r ( r 1) ( 1 + r )( 1 r ) 2 r ( r + 1) .
Matricea jacobian este
[ J ] = J11 = N1 r
N 2 r
x1 N 3 x2 r x3
2r 1 2r = 2
0 2r + 1 x2 2 l
Determinantul matricii jacobiene este
det [ J ] = J11 = ( r + 0,5 ) l 2 r x2 .

Pentru orice x2 acest determinant se anuleaz n punctul
r0 =
0,5 l . 2x2 l
Fig. 9.10 Acest punct este n interiorul elementului (fig. 9.10) dac 1 r 0 1 , adic dac
1
0,5 l 1, 2x2 l
unde 0 x 2 l .
3l l < x 2 < , atunci det [ J ] nu se anuleaz pe element. Aceasta 4 4 explic recomandarea de a plasa nodul din interiorul laturii n treimea din mijloc a acesteia.
Dac
10.
ELEMENTE DE PLC NCOVOIAT
Structurile din plci plane, ca pardoselile, podelele din cldiri i avioane, i punile podurilor sunt ncrcate cu sarcini perpendiculare pe planul lor. Aceste structuri pot fi analizate mprind placa ntr-un ansamblu de elemente finite bidimensionale numite elemente de plac ncovoiat, de form triunghiular, dreptunghiular sau patrulater. n acest capitol, se studiaz cteva elemente finite utilizate n studiul ncovoierii plcilor plane subiri i groase. Plcile subiri, la care se neglijeaz efectul forfecrii transversale, se analizeaz cu teoria clasic a lui Kirchhoff . Plcile cu lunecri specifice constante pe grosime sunt studiate n teoria Reissner-Mindlin. La plci groase sau plci compozite se aplic teorii bazate pe legi de variaie de grad superior a deformaiilor de forfecare (de ex. parabolic), n care unghiurile de lunecare specific sunt nule pe feele plcii.
10.1 Teoria plcilor subiri (Kirchhoff)

Placa este definit ca un element de structur la care grosimea este mult mai mic dect celelalte dou dimensiuni, raportul grosime/deschidere fiind h l 0,1 . n acest caz, se poate presupune c deformaia plcii poate fi descris de starea de deformaii a suprafeei mediane, egal deprtat de feele plcii.
Pentru plci subiri, se adopt ipotezele lui Kirchhoff: a) nu exist deformaii de ntindere (compresiune) n planul median al plcii; b) normalele la planul median al plcii nedeformate rmn drepte i normale la suprafaa median a plcii deformate; i c) tensiunile normale n direcie transversal pot fi neglijate. Sistemul axelor de referin se alege astfel nct planul x-y s coincid cu suprafaa median a plcii (fig. 10.1) i direcia pozitiv a axei z s fie n sus. Placa are grosime constant h i este ncrcat cu sarcini distribuite pe suprafa. Deplasrile paralele cu suprafaa median nedeformat sunt
226
u ( x, y, z ) = z
w w , , (10.1) v ( x, y, z ) = z x y n care w ( x, y ) este deplasarea suprafeei mediane n direcia z (fig. 10.2, a).
Fig. 10.1 Componentele deformaiilor specifice au urmtoarele expresii:
x =
2w u v u 2w v 2w , = z 2 , y = = z 2 , x y = = 2 z + x y x y y x x y
yz =
v w + =0, z y
zx =
w u + = 0. x z
(10.2)
a Fig. 10.2
Vectorul deformaiilor specifice poate fi scris sub forma
{ } = x
n care vectorul curburilor este
y x y T = z { },
(10.3)
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT
227
2 { }= w 2 x
2w y2
2w 2 x y
(10.4)
Deoarece z = 0 , relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice au forma
{ } = [ D ] { } = z [ D ] { } ,
unde
(10.5) (10.6)
{ } = x
d11 [ D ] = d12 d16
y x y T ,
d12 d 22 d 26 d16 d 26 d 66 .
i matricea de rigiditate a materialului (10.7)
Energia de deformaie a plcii este

U= 1 2
{ }T { }dV = 1
h3 { }T [ D ] { }d A . 12
(10.8)
Fig. 10.3 Sensul pozitiv al momentelor ncovoietoare i momentelor de rsucire (pe unitatea de lungime) este indicat n fig. 10.3. Relaiile de definiie ale momentelor se scriu matricial sub forma
h2
M x
My
Mxy =
h 2
z
h2
y xy dz .
(10.9)
Dac se noteaz
Di j =
h 2
ij
z2 dz
(10.10)
228
atunci relaiile ntre momente i curburi se pot scrie sub forma

2w x2 D16 2 w D26 y2 D66 2 w x y
Mx My M xy
D11 = D12 D 16
D12 D22 D26
(10.11)
sau
{ M } = [ D ]{ } .
La materiale izotrope
(10.12)
0 1 [ D ] = D 1 0 1 0 0 2 unde
D= 12 1 2
(10.13)
E h3
(10.14)
E este modulul de elasticitate longitudinal i este coeficientul lui Poisson. Ecuaiile de echilibru sunt
M x M y x Qx = 0 , + y x M x y M y + Qy = 0 , x y Qx Q y + + pz = 0 , x y sunt fore tietoare (pe unitatea de lungime). Din (10.11) i (10.15) rezult
(10.15)
unde p z este sarcina distribuit transversal (pe unitatea de suprafa) iar Qx , Q y
Qx = D
2w 2w + x x2 y2
Qy = D
2w 2w + y x2 y2
(10.16)
229
nlocuind (10.16) n ultima ecuaie (10.15), se obine ecuaia diferenial de echilibru n cazul materialelor izotrope
4w 4w 4w p +2 2 2 + 4 = z . D x4 x y y
Tensiunile de ncovoiere i de rsucire sunt date de (10.9)
(10.17)
y xy =
12 z M x h3
My
Mxy
(10.18)
iar tensiunile de forfecare de

2 1 4 z Qx Q y , h2 unde s-a presupus o distribuie parabolic pe grosimea plcii.
z x
yz =
3 2h
(10.19)
Energia de deformaie (10.8) se poate scrie sub forma D U= 2
2 2 2w 2w w ) 2 dx dy . x y2 x y A (10.20) Potenialul sarcinii exterioare este WP = p z w dx dy .

A
2 2 2 w + w + 2 (1 x2 y 2
(10.21)
10.2 Teoria plcilor Reissner-Mindlin

La plcile de grosime moderat, raportul grosime/deschidere nu este suficient de mic pentru a putea neglija deformaiile de forfecare transversale i ipotezele lui Kirchhoff nu mai sunt valabile. Pentru a rezolva aceast problem, se renun la ipoteza clasic conform creia lunecrile specifice n seciunea transversal sunt nule. Iniial, Reissner a propus considerarea rotirilor normalei la suprafaa median a plcii n planele xOz i yOz ca variabile independente. Ulterior, Mindlin a simplificat ipoteza lui Reissner presupunnd c normalele la suprafaa median a plcii nainte de deformare rmn drepte dar nu neaprat normale la suprafaa median dup deformarea plcii. Deplasrile suprafeei mediane sunt independente de rotirile normalei (fig. 10.2, b). Tensiunile normale transversale sunt neglijate ca n cazul teoriei lui Kirchhoff. Conform ipotezelor Reissner-Mindlin, deplasrile paralele cu suprafaa median pot fi exprimate sub forma
230
u (x , y , z ) = z y (x , y ) , median nainte de deformarea plcii.
v (x , y , z ) = z x (x , y ) ,
(10.22)
unde x , y sunt rotirile fa de axele Ox i Oy ale liniilor normale la planul Deformaiile specifice n planul plcii sunt
{ } = z { },
unde vectorul curburilor este
(10.23)
{ }=
y x
x y
x y x y
(10.24)
Unghiurile de deformaie specific transversal sunt
yz =
v w + , z y
zx =
w u . + x z
(10.25)
nlocuind deplasrile din (10.22) rezult

w + yz x y { } = = w zx y + x .
(10.26)
w , y
De notat c atunci cnd y z = 0 , z x = 0 , relaiile (10.26) devin x =
y =
w , iar expresia (10.24) se reduce la (10.4). x Tensiunile tangeniale medii sunt date de
{ } =
yz = DS zx
[ ]{ } ,
(10.27)
unde este un factor de corecie pentru forfecare i
[ D ] = G 0
S
0 1 0 E = 2 (1 + ) 0 1 . G
(10.28)
Energia de deformaie a plcii se poate scrie ca suma energiilor datorite deformaiilor de ncovoiere i de forfecare
U= 1 2
{ } { }dV + 2
T
{ }T { }dV
(10.29)
231
sau, integrnd pe grosimea plcii U= 1 2
h3 { }T [ D ] { }d A + 1 12 2
h { } [ D ]{ }d A .
T S A
(10.30)
La materiale izotrope, expresiile (10.11) devin
Mx My M xy
0 1 1 0 =D 1 0 0 2
y x x y y x x y
(10.31)
sau (10.12), n care { } este dat de (10.24). Ecuaia constitutiv a forfecrii transversale este
w x + y Qy . =G w Qx y + x
(10.32)
Energia de deformaie (10.30) poate fi exprimat sub forma

U= 1 2 1 2
y M x x
+ Mxy x y x y w + Qy x + y
+ M y x dx dy + y dx dy .
w Qx y + x
w w i y = , expresia de mai sus se reduce la (10.20). y x Principalul dezavantaj al acestei teorii este considerarea unei valori medii arbitrare a unghiurilor de lunecare specific. Dac unghiul de lunecare specific este constant pe grosimea plcii, pe feele plcii lunecrile specifice nu sunt zero, ceea ce este incorect. Aceast ipotez este echivalent cu introducerea unor tensiuni tangeniale parazite care foreaz normala s rmn o linie dreapt. Pe msur ce grosimea plcii este micorat, energia de deformaie de forfecare prezis de analiza cu elemente finite crete considerabil i produce fenomenul de blocaj la forfecare (shear locking) pentru valori mari ale raportului deschidere/grosime.
Dac x =
232
10.3 Elemente de plac ncovoiat dreptunghiulare

Pentru un element de plac ncovoiat subire, energia de deformaie este dat de (10.20) i potenialul sarcinii exterioare de (10.21). Derivata de ordin maxim din aceste expresii este derivata a doua. Pentru convergen, este necesar ca w w w i primele sale derivate i s fie continue la grania ntre elemente. x y Prin urmare, aceste trei mrimi sunt considerate ca grade de libertate la fiecare nod. n plus, conform criteriilor de convergen ale metodei Rayleigh-Ritz, trebuie utilizate polinoame complete de cel puin gradul doi. Funcia deplasrilor transversale, independent de configuraia elementului, este de forma
w = a1 + a2 x + a3 y + a4 x 2 + a5 x y + a6 y 2 + termeni de grad superior. (10.33)

n figura 10.4 se arat un element dreptunghiular de grosime mic h, cu patru noduri, cte unul la fiecare col.
Fig. 10.4 n continuare se vor folosi coordonatele adimensionale = x a i = y b cu originea n centrul plcii.
10.3.1 Elementul ACM (neconform)

n figura 10.5 se prezint elementul ACM (Adini, Clough, Melosh - 1961, 1963). La fiecare col sunt alocate trei grade de libertate nodale, i anume, w w deplasarea transversal w , i cele dou rotiri x = i y = . Exprimate n y x funcie de coordonatele adimensionale i , acestea devin
233
x =
1 w , b
y =
1 w . a
(10.34)
Deoarece elementul are 12 grade de libertate, funcia deplasrilor poate fi reprezentat de un polinom cu 12 termeni, i anume
w = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2 +
+ 7 3 + 8 2 + 9 2 + 10 3 + 11 3 + 12 3 .
(10.35)
De observat c aceast funcie este un polinom de gradul trei complet la care s-au adugat doi termeni de gradul patru 3 i 3 , dispui simetric n triunghiul lui Pascal. Aceasta asigur invariana geometric a elementului.
Fig. 10.5 Expresia (10.35) se poate scrie matricial sub forma
w = 1 2 2 3 2 2 3 3 3
w = P ( , ) { } ,
unde
{ },
(10.36) (10.36, a)
{ }T = 1
w = 0 1 0 2
2 3 L 12 .
(10.37)
Derivnd (10.36) se obine
0 3 2 2 2 0 3 2 3 { } ,
2 0 2 2 3 2 3 3 2
(10.38) (10.39)
w = 0 0 1 0
{ } .
234
Evalund (10.36), (10.38) i (10.39) la = 1 , = 1 rezult
{ q } = [ A ] { } ,
e e
(10.40)
unde
{ q } = w b a L w b a { }, (10.41) iar matricea [ A ] este dat n [87] dar nu este reprodus aici, pentru conciziune.
e T
1
x1
y1
x4
y4
Din (10.40) se obine { } prin inversare
{ } = [ Ae ]
w = N ( , ) q e = N1
{q } .
e e N 2 N3 N 4 {q },
(10.42)
{ }
(10.43)
n care vectorul deplasrilor nodale este
{ q } = w
e T
x1 y1 L w4 x 4 y 4 ,
(10.44)
iar funciile de form sunt definite de

1 2 2 8 ( 1 + i ) 1 + j 2 + i + i b ( 1 + i )( i + ) 2 1 = 8 a ( i + ) 2 1 ( 1 + i ) 8
)(
T N i ( , )
(10.45)
unde ( i ,i
) sunt coordonatele nodului i.
Elementul este neconform. ntr-adevr, evalund (10.45) pe latura 2-3 (pentru = +1 ) se obine
N 1
0 = 0 , 0
N 2
(1 4 )( 1 ) 2 2 = (b 4 )( 1 + ) 2 1 0
) ) ,

N 3
(1 4)( 1 + ) 2 + 2 = (b 4)( 1 + ) 2 1 0
N 4
0 = 0 . 0
235
Aceasta arat c deplasarea w , i deci rotirea x , sunt determinate univoc de valorile lor la nodurile 2 i 3. Dac elementul este alipit de alt element dreptunghiular n nodurile 2 i 3, atunci w i x vor fi continue n lungul laturii comune. Din pcate, aceasta nu se aplic rotirii y . Rotirea y este dat de (10.34)
y =
1 w 1 N N 4 e = 1 L q . a a i ( i ) b 2 i ( i + ) 1 . = 8 a ( 2 + 2 ) ( 1 + ) i i 8
{ }
(10.46)
nlocuind (10.45) n (10.46) se obine N i ( , ) T
(10.47)
Evalund (10.47) n lungul = +1 rezult
( 1 ) N1 T = (b 8) ( 1 + ) 2 1 0
( 1 ) N 2 T = (b 8) ( 1 + ) 2 1 , (a 2) ( 1 )
( 1 ) N 3 T = (b 8) ( 1 + ) 2 1 (a 2) ( 1 + )
( 1 ) N 4 T = (b 8) ( 1 + ) 2 1 0
Expresiile de mai sus arat c y este determinat de valorile lui w i x la nodurile 1, 2, 3, i 4, ct i de valorile lui y la nodurile 2 i 3. Rotirea y nu este continu pe latura 2-3 deci elementul este neconform. nlocuind (10.43) n (10.4) i (10.8) se obine
Ue = 1 2
{ q } [k ] { q },
e T e e
(10.48)
unde matricea de rigiditate a elementului este h [ k ] = 12 [ B ]

e
[ D ] [ B ]dA
(10.49)
iar matricea care exprim deformaiile specifice n funcie de deplasri este
236
2 2 x 2 [ B ]= 2 y 2 2 x y
1 2 2 2 a 1 2 N = 2 2 b 2 2 ab
N ( , ) .
(10.50)
nlocuind funciile de form din (10.45) i integrnd se obine matricea de rigiditate a elementului
[k ]=
e
48 1 2
Eh
[ k11 ] ab sim
[ k12 ] [ k13 ] [ k14 ] [ k22 ] [ k23 ] [ k24 ] [ k33 ] [ k34 ] [ k44 ]
(10.51)
n care submatricile au urmtoarele expresii
2 2 1 2 2 4 + + 5 (7 2 ) 2 + 5 ( 1 + 4 ) b 4 2 4 2 [ k11 ] = + ( 1 ) b 3 15 sim
2 2 1 2 2 (1 + 4 ) b 2 2 + 5 (7 2 ) 5 2 2 2 4 2 1 [ k12 ] = (1 ) b (1 + 4 ) b 5 15 3 2 1 0 2 + (1 ) a 5
2 2 1 2 2 ( 1 ) b 2 + + 5 (7 2 ) 5 2 1 1 2 1 2 [ k13 ] = + ( 1 ) b + ( 1 ) b 5 3 15 2 1 0 ( 1 ) a 5
2 1 2 ( 1 + 4 ) a 5 , a b 4 2 4 + ( 1 ) a 2 15 3
1 2 2 + (1 ) a 5 , 0 2 2 1 (1 ) a 2 15 3
2 1 + ( 1 ) a 5 , 0 1 2 1 2 + ( 1 ) a 15 3

2 2 1 2 2 2 2 (7 2 ) 2 + (1 ) b 5 5 2 2 1 2 2 2 1 (1 ) b [ k 41 ] = (1 ) b 5 15 3 1 2 + (1 + 4 ) a 0 5
237
2 1 + (1 + 4 ) a 5 0 2 2 4 2 (1 ) a 15 3
i unde s-a notat
a , b
b . a
Celelalte submatrici din (10.51) sunt
[ k22 ] = [ I 3 ]T [ k11 ][ I 3 ] , [ k23 ] = [ I 3 ]T [ k14 ][ I 3 ] , [ k24 ] = [ I 3 ]T [ k23 ][ I 3 ] ,
[ k33 ] = [ I1 ]T [ k11 ][ I1 ] , [ k34 ] = [ I1 ]T [ k12 ][ I1 ] ,

[ k44 ] = [ I 2 ]T [ k11 ][ I 2 ] ,
(10.52) unde
1 0 0 [ I1 ] = 0 1 0 , 0 0 1 1 0 0 [ I 2 ] = 0 1 0 , 0 0 1 1 0 0 [ I 3 ] = 0 1 0 . 0 0 1
(10.53)
Relaiile de mai sus sunt prezentate n lucrarea [87]. La stabilirea acestui rezultat, este mai uor s se utilizeze expresia (10.36) a deplasrii w i s se nlocuiasc { } dup efectuarea integrrii. O integral tipic are forma
+1 +1
1 1
d d =
m n
0 4 (m + 1)(n + 1)
m sau n impare, m i n pare.
Pentru p z = constant , nlocuind funciile de form n
{ f } = N
e A
pz d A
(10.54)
i integrnd, se obine vectorul forelor nodale echivalente sub forma

ab T 3 b a 3 b a 3 b a 3 b a . 3 Tensiunile n orice punct al plcii sunt date de (10.5). Ele pot fi exprimate n funcie de deplasrile nodale sub forma
e z
{ f }= p
238
{ } = z [ D ][ B ]{q e },
(10.55)
n care [ B ] este definit n (10.50). Valorile cele mai precise se obin n punctele Gauss utiliznd integrarea numeric n (2 2 ) puncte.
10.3.2 Elementul BFS (conform)

Un element dreptunghiular compatibil, avnd forma din fig. 10.4, denumit elementul BFS (Bogner, Fox i Schmit - 1966), poate fi construit utiliznd produse de funcii de form de tip Hermite unidimensionale (5.21) ca cele utilizate la grinzi subiri. Acesta este un element de plac ncovoiat subire cu patru noduri. Funcia de aproximare nodal a deplasrilor are forma (10.43) n care
N i ( , )
unde
f i ( ) f i ( ) = b f i ( ) g i ( ) , a g ( ) f ( ) i i
(10.56)
1 1 2 + 3i i 3 , g i ( ) = i +i 2 + 3 , 4 4 1 1 f i ( ) = 2 + 3i i 3 , g i ( ) = i +i 2 + 3 , 4 4 f i ( ) = n care ( i ,i ) sunt coordonatele nodului i.
( (
) )
( (
) )
(10.57)
Din pcate, examinnd derivatele acestor produse se observ c unghiul de rsucire 2 w este zero n cele patru coluri i nu exist vreo component constant a acestei derivate secunde. Cum aceasta msoar unghiul de lunecare specific n expresia (10.2), nu este ndeplinit cerina da baz ca elementul s descrie toate strile cu deformaii specifice constante. La limit, pe msura creterii numrului de elemente, placa va tinde spre condiia de rsucire nul. Un compromis se poate realiza utiliznd polinoame hermitiene cubice pentru funciile de form ale deplasrilor i polinoame liniare pentru funciile de form ale rotirilor. Acest element are deformaii specifice constante dar este incompatibil, producnd discontinuiti de pant la grania dintre elemente. Totui, pe msur ce discretizarea este mai fin i dimensiunile elementelor scad, rezultatele sunt convergente. Remediul pentru elementul BFS este introducerea derivatei a doua w ca un grad de libertate adiional la fiecare nod. n acest caz, funcia de aproximare a deplasrilor are forma (10.43) ns cu 16 termeni
2
239
{ q } = w
e T
x1 y1 wx y1 L w4 x 4 y 4
f i ( ) f i ( ) b f ( ) g ( ) i i = . a g i ( ) f i ( ) ab g i ( ) g i ( )
wx y 4 , (10.58)
n care wx y 2 w x y i
N i ( , )
(10.59)
Acest element poate avea micri de corp rigid fr s se deformeze i poate descrie starea de ncovoiere pur n direciile x i y. Aceast comportare este asigurat de prezena n funciile (10.59) a primilor ase termeni din (10.33). Matricea de rigiditate a elementului i vectorul coerent al forelor nodale sunt date de (10.49) i (10.54), n care matricea N este definit de (10.43) i (10.59). Dei elementul BFS este mult mai precis dect elementul ACM, utilizarea acestuia mpreun cu alte tipuri de elemente n structuri complexe este dificil datorit prezenei gradului de libertate 2 w x y . Acest inconvenient este eliminat n elementul WB (Wilson, Brebbia 1971) prin introducerea aproximaiilor
wx y1 =
wx y 3 =
1 y1 y 4 , 2b
1 y 2 y3 , 2b
wx y 2 =
wx y 4 =
1 x 2 x1 , 2a
1 x3 x 4 . 2a
Aplicnd constrngerile de mai sus, elementul BFS este transformat ntr-un element incompatibil. Deplasarea transversal i panta tangentei sunt continue la grania dintre elemente, dar panta normalei nu este continu.
10.3.3 Elementul HTK

Cnd grosimea este mai mare dect aproximativ o zecime din limea plcii, deformaiile de forfecare devin importante i se adopt un model de plac Reissner-Mindlin. Pentru un element gros de plac ncovoiat, expresia energiei de deformaie este (10.30) iar potenialul sarcinii exterioare este (10.21), n care { } i { } sunt date de (10.24) i (10.26). Derivata de ordinul cel mai nalt a funciilor w , x i y care apare n aceste expresii este cea de ordinul nti. Deci, pentru convergen, w , x i y sunt singurele grade de libertate necesare la noduri (fig. 10.5).
240
La elementul HTK (Hughes, Taylor i Kanoknukulcha - 1977) cu patru noduri, deplasrile w , x i y sunt dezvoltate separat n funcie de valorile nodale. Deformaia de forfecare este reprezentat direct, fr s se apeleze la derivata momentului ncovoietor. Funciile de aproximare a deplasrilor au forma
4 4 4
w = Ni w i , x = Ni x i , y = Ni y i ,
i =1 i =1 i =1
(10.60)
unde funciile N i sunt definite de (9.3), sub forma
Ni =
1 1 + i 1 + i . 4
)(
(10.61)
Aceste funcii asigur continuitatea deplasrilor w , x i y la interfaa ntre elemente. n form matricial, expresiile (10.60) pot fi scrise
w x y
unde (10.44) i
e =[N] q ,
{ }
(10.62)
{ q } = w
e T
x1 y1 L w4 x 4 y 4 ,
0 0 0
N1 [ N ]= 0 0
N1 0
L N4 L 0
0
N1 L
N4 0
0 0 . N4
(10.63)
nlocuind (10.62) n (10.24), (10.26) i (10.30) se obine
Ue =
1 2
{ q } [ k ] { q },
e T e e e
(10.64)
unde matricea de rigiditate a elementului datorite ncovoierii i forfecrii

e B S
[ k ] poate fi scris ca suma matricilor

(10.65)
[ k ]= [ k ]+ [ k ].
n (10.65) cei doi termeni au expresiile
241
B T
h [ k ] = 12 [ B ]
B 3 A
[ D ] [ BB ] d A
S S
(10.66)
[ k ] = h [ B ] [ D ][ B ] d A .
S S T
(10.67)
Matricea B
[ ] pentru ncovoiere are forma

B
[ B ]= [ [ B ] [ B ] [ B ] [ B ] ]
B B 1 B 2 B 3 B 4
(10.68)
unde
[ ]
BiB
Matricea B S pentru forfecare are forma
[ ]
0 Ni x 0 0 N y . 0 = i 0 Ni x Ni y
(10.69)
[ B ]= [ [ B ] [ B ] [ B ] [ B ] ]
S S 1 S 2 S 3 S 4
(10.70)
unde
N [ B ] = N
S i
i i
0 x y Ni
Ni 0
(10.71)
nlocuind (10.61) n (10.69) i (10.71) se obine
[ ]
BiB
i
0 0 i 1 + i 4a 0 = 0 1 + i i 4b 0 i 1 + i 4a 1 + i i 4b
(10.72)
( a 0 [ B ] = 1 +1+ ) ) 4b (1 + )(1 + ) 4 (1 + )(01 + ) 4 . (10.73) ( 4

S i i i i i i i i i
nlocuind (10.72) n (10.68) i apoi matricea respectiv n (10.66) se obine matricea de rigiditate a elementului pentru ncovoiere
242
[k ]=
B
48 1 2
E h3
kB 11 ab sim
[ ] [ k ] [ k ] [ k ] [ k ] [ k ] [ k ] [ k ] [ k ] [ k ]
B B B
12 13 14
22
23
24
33
B 34 B
44
(10.74)
n care submatricile au urmtoarele expresii
[k ]
B
11
0 = 0 0 0 = 0 0 0 = 0 0
0 4 3 2 1 2 + ( 1 ) b 2 1 ( 1 + ) a b 2 0 2 2 ( 1 ) b 2 3 1 ( 3 1 ) a b 2 0
1 , ( 1 + ) a b 2 4 2 1 + ( 1 ) a 2 3 2 0 1 ( 3 1) a b , 2 1 2 2 4 + ( 1 ) a 3 0
[k ]
B
12
[k ]
B
13
2 2 2 1 ( 1 ) b 3 2 1 ( 1 + )a b 2
1 , ( 1 + ) a b 2 2 1 2 ( 1 ) a 2 3 2 0 1 ( 3 1) a b , 2 2 2 2 ( 1 ) a 3 0
[k ]
B
14
0 0 1 = 0 4 2 + ( 1 ) b 2 3 1 0 ( 3 1 ) a b 2
i unde s-a notat
a , b
b . a
243
Celelalte submatrici din (10.74) au expresii ca n (10.52). nlocuind (10.73) n (10.71) i apoi matricea respectiv n (10.67) se obine matricea de rigiditate a elementului pentru forfecare kS 11 3 Eh = 48 S a b sim
[k ]
S
[ ] [ k ] [ k ] [ k ] [ k ] [ k ] [ k ] , [ k ] [ k ] [ k ]
S S S
12 13 14
22
23
24
33
S 34 S
44
(10.75)
unde S = E h 3 12 G b 2 este un factor de forfecare similar cu (5.97) i
[k ]
S
11
1 + 2 2b = 2b 2 b 2 a 0 1 2 2b = 2b 2 b 2 a 0
a 0 , a2 a 0 , a2
[k ]
S
12
1 + 2 2b 2 b2 = 2b a 0 1 2 2b = 2b 2 b 2 a 0
a 0 , a2 a 0 . a2
[k ]
S
13
[k ]
S
14
Celelalte submatrici din (10.75) se calculeaz ca n (10.52). Expresiile de mai sus sunt prezentate n lucrarea [87]. Vectorul forelor nodale echivalente este
f = N (10.76) dA. A Pentru p z = constant, nlocuind funciile de form din (10.63) i (10.61) n (10.76) i integrnd se obine pz 0 0
{ }
e
{ f }= p ab 1
e z
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 T ,
(10.77)
deci la fiecare nod se aplic un sfert din fora total. Momentele ncovoietoare i de rsucire pe unitatea de lungime sunt date de
244
Mx My M xy
h3 = [ I3 ] [ D ] B B 12
[ ]{q },
e
(10.78)
unde [ I 3 ] este definit n (10.53). Valorile cele mai precise se obin n punctele Gauss utiliznd integrarea numeric n (2 2 ) puncte. Forele tietoare pe unitatea de lungime sunt
Qx = h Qy
[ D ][ B ]{q }.
S S e
(10.79)
Valorile cele mai precise se obin n centrul elementului. Exemple de simulare numeric au artat c elementul HTK d rezultate bune pentru plci simplu rezemate sau ncastrate pe contur. n schimb n cazul plcilor n consol pot apare erori mari. Analiza de mai sus poate fi extins la elemente de plci cu 8 noduri sau de ordin superior. La elementul cu 8 noduri, deformaiile specifice de ncovoiere calculate n punctele Gauss prin integrare redus n (2 2 ) puncte sunt apropiate de cele adevrate. La plci foarte subiri, deformaiile specifice de forfecare devin foarte mici, iar valori apropiate de zero n (10.26) implic o relaie de interdependen ntre w , x i y care nu este adevrat la plci groase. Acest inconvenient este evitat prin integrare selectiv, micornd ordinul de integrare n matricea de rigiditate pentru forfecare. Totui, integrarea standard n (2 2 ) puncte d rezultate bune pentru rapoarte lime/grosime pn la 50. Niciun element dreptunghiular de plac ncovoiat nu este perfect. Exist formulri diverse care utilizeaz combinaii de grade de libertate la coluri i la mijlocul laturilor pentru a realiza polinoame aproape complete. Alte metode, care consider dificil generarea unei funcii de deplasri valabil pe tot elementul dreptunghiular, sugereaz mprirea elementului n subdomenii (de ex. n patru triunghiuri) i utilizarea unor funcii de deplasare diferite pe fiecare domeniu. Desigur, funciile individuale (i derivatele nti) trebuie s fie continue la graniele interioare dintre elemente ca i la graniele exterioare.
10.4 Elemente de plac ncovoiat triunghiulare

n acest paragraf se prezint dezvoltarea unor elemente de plac ncovoiat triunghiulare.
245
10.4.1 Element triunghiular subire (neconform)

n figura 10.6 se arat elementul T (Tocher - 1962). Axa local x este n lungul laturii 1-2 iar axa local y este perpendicular pe axa x. Nodurile 1, 2 i 3 au coordonatele (0,0) , (x2 ,0) i (x3 , y3 ) . Fiecare nod are trei grade de libertate, w w i y = fa de axele deplasarea transversal w , i cele dou rotiri x = y x locale. Deoarece elementul are 9 grade de libertate, funcia deplasrilor poate fi aproximat printr-un polinom cu nou termeni
w = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 x y + 6 y 2 +
+ 7 x3 + 8 x 2 y + x y 2 + 9 y 3 .
(10.80)
De observat c un polinom de gradul trei are zece termeni, deci polinomul (10.80) este incomplet. Pentru a menine simetria, coeficienii termenilor n x 2 y i
x y 2 sunt luai egali.
Fig. 10.6 Expresia (10.80) poate fi scris matricial sub forma
w= 1 x
x2
xy
y2
x3
(x
y + x y2
y3
{ } ,
(10.81) (10.81, a)
w = P ( x , y ) { } ,
unde
{ }T = 1
2 3 L 9 .
(10.82)
Derivnd (10.81) se obine
246
w x y
1 x y x2 x y y2 x3 x 2y 0 0 =0 0 1 0 1 0 2 x y 0 3x 2
x2 y + x y2 x2 + 2x y 2x y y 2
y3 3y2 0
{ }. (10.83)
Evalund (10.83) n punctele nodale rezult
{ q }= [ A ]{ },
e e
1
(10.84) (10.85)
unde
{ q } = w
e T
x1 y1 L w3 x 3 y 3 ,
i matricea
1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 x2 0 =0 0 1 0 1 0 1 x y3 3 0 0 1 0 1 0
[A ]
e
0 0 0 2 x2 0 2 x2 2 x3 0 2 x3
0 0 0 0 x2 0 x3 y3 x3 y3
0 0 0 0 0 0 2 y3 2 y3 0
0 0 0 3 x2 0 2 3 x2 3 x3 0 2 3x3
0 0 0 0 2 x2 0 2 2 x3 y3 + x3 y3 2 x3 + 2 x3 y3 2 2 x3 y3 y3
0 0 0 0 0 0 3 y3 2 3 y3 0
. (10.86)
Rezolvnd (10.84) n funcie de { } se obine
{ } = [ Ae ]
{q } .
e
(10.87)
w = P (x , y ) Ae
Din pcate, matricea
e
[ ] { q }.
1 e
(10.88)
[ A ] este singular ori de cte ori

(10.89)
x2 2 x3 y3 = 0
i deci nu poate fi inversat. n aceste cazuri, trebuie modificat poziia nodurilor pentru a evita aceast condiie. Elementul este incompatibil. Evalund (10.83) pe latura 1-2, de ecuaie y = 0 , se obine
247
w x y
1 x 0 x2 0 0 x3 x 0 0 0 =0 0 1 0 1 0 2 x 0 0 3x 2 1 2
0 x2 0
0 0 { } . 0
(10.90)
Rotirea x este o funcie de gradul doi cu coeficienii 3 , 5 i 8 . Acetia nu pot fi determinai exclusiv pe baza valorilor lui x la nodurile 1 i 2. Prin urmare, panta normalei nu este continu ntre elemente. n plus, funcia (10.80) nu este invariant n raport cu alegerea axelor de coordonate, datorit termenilor x 2 y i x y 2 . Latura 1-2 a fost aleas n lungul axei x. n acest caz x este o component tangenial i y este o component normal a rotirii. Deplasarea transversal w i componenta normal y sunt continue ntre elemente, n timp ce componenta tangenial x nu este. Pentru a evita aceasta, n unele elemente de plac ncovoiat se adopt o variaie liniar a componentei tangeniale. nlocuind (10.88) n (10.4) i (10.8) se obine
Ue =
1 2
{ q } [ k ]{ q }
e T e e 3 T
(10.91)
unde matricea de rigiditate a elementului n sistemul de coordonate locale este

h [ k ] = [ A ] 12 [ B ]
e e T
[ D ] [ B ]d A
[A ]
e 1
(10.92)
iar matricea [ B ] este
[ ]
2y 0 0 0 0 2 0 0 6x 0 0 0 0 0 2 0 B = 2x 6y . 0 0 0 0 2 0 0 4 (x + y ) 0
A
(10.93)
Un termen tipic al integrandului din (10.92) are forma poate fi calculat analitic. Vectorul forelor nodale coerente este dat de
m n
y dA , care
{ f }= [ A ]
e e T A
T P p z d A .
(10.94)
Coordonatele nodale sunt deobicei date n sistemul de referin global. Calculul matricii de rigiditate a elementului fa de axele locale necesit
248
coordonatele locale ale nodurilor 2 i 3. Acestea pot fi obinute din coordonatele globale utiliznd matricea de transformare corespunztoare. Pentru asamblarea matricii de rigiditate globale, matricile elementelor trebuie nti transformate din axele locale n axele globale printr-un produs matricial triplu, unul dintre procedeele care necesit o durat mare de calcul.
10.4.2 Elementul THT (conform)

Se consider un element triunghiular gros (elementul THT Henschel, Tocher, 1969) raportat la un sistem de coordonate global. Nodurile 1, 2 i 3 au coordonatele de arie 1 , 2 i 3 (8.35). Fiecare nod are trei grade de libertate independente, i anume, deplasarea transversal w i cele dou rotiri X i Y n raport cu axele globale. Funciile de aproximare a deplasrilor se aleg de forma
3 3 3
w = i wi , X = i X i , Y = i Y i ,
i =1 i =1 i =1
(10.95)
unde wi , X i i Y i sunt gradele de libertate la nodul i. n acest fel w , X i Y sunt continue ntre elemente. n form matricial, expresiile (10.95) se scriu w X Y =[N
]{ q e },
(10.96)
unde vectorul deplasrilor nodale este
{ q } = w
e T
X 1 Y 1 L w3 X 3 Y 3 ,
(10.97)
i matricea funciilor de form 1 0 0 2 0 0 3 0 0 [ N ] = 0 1 0 0 2 0 0 3 0 . 0 0 1 0 0 2 0 0 3 (10.98)
Funciile exprimate prin coordonatele de arie pot fi derivate n raport cu coordonatele carteziene utiliznd relaiile
249
1 3 = i , x 2 A i =1 i unde i i i sunt definite n (8.8).
1 3 = i , y 2 A i =1 i
(10.99)
nlocuind (10.96) n (10.24) i utiliznd (10.99) se obine matricea de legtur ntre deformaii specifice i deplasri pentru ncovoiere
[B ]
B
0 0 1 0 0 1 = 0 1 0 0 2 2A 0 1 1 0 2
0
2
0 3 0 3
3 0 . 3
(10.100)
Cum aceast matrice este constant, matricea de rigiditate pentru ncovoiere are expresia
h [ k ] = 12 A [ B ]
B 3 B T
[ D ] [ B B ].
(10.101)
nlocuind (10.96) n (10.24) i utiliznd (10.99) se obine matricea de legtur ntre deformaii specifice i deplasri pentru forfecare
[B ]
S
1
2A
0 1
1
0
2
2A
0 2
2
0
3
2A
0 3
(10.102)
2A
2A
2A
. 0
nlocuind (10.102) n (10.67) i integrnd cu formula general
n 1m 2 3p d A =
m ! n!p ! 2A (m + n + p + 2)!
(10.103)
se obine matricea de rigiditate pentru forfecare kS 11 = G h sim
[k ]
S
[ ] [ k ] [ k ] [ k ] [ k ] , [ k ]
S S
12 13
22
23
(10.104)
33
n care
250
2 2 1 + 1 4A 1 = 6 1 6
1
6 A 6 0
[k ]
S
11
6 0 , A 6
[k ]
S
12
2 1 + 2 1 4A 2 = 6 2 6
2 2 +2 2 4A 2 = 6 2 6 2 2 + 3 3 4A 3 = 6 3 6
6 A 12 0
6 0 , A 12
[k ]
S
13
3 1 + 3 1 4A 3 = 6 3 6 3 2 + 3 2 4A 3 = 6 3 6
6 A 12 0
6 0 , A 12
2
6 A 6 0
[k ]
S
22
6 0 , A 6
[k ]
S
23
6 A 12 0
6 0 , A 12
3
6 A 6 0
[k ]
S
33
6 0 . A 6
Matricea de rigiditate complet a elementului este dat de suma (10.65). Relaiile de mai sus sunt prezentate n lucrarea [87]. Pentru p z = constant, nlocuind funciile de form din (10.98) n (10.76) i integrnd se obine vectorul forelor nodale echivalente
{ f }= p
e
A T 1 0 0 1 0 0 1 0 0 3
(10.105)
care arat c la fiecare nod se aplic o treime din fora total.
10.4.3 Triunghiuri cu constrngeri Kirchhoff discrete (DKT)

Dificultile ntlnite n formularea unor elemente simple (cu numr minim de grade de libertate) i performante, bazate pe teoria lui Kirchhoff continu (care implic o continuitate de tip C1 pentru w ), au condus la metoda Kirchhoff discret (DK), n care anumite condiii (constrngeri) se impun local (Wempner1969, Stricklin et al.-1969, Dhatt-1967).
251
n formularea diferitelor elemente de plac DK se consider numai energia de deformaie la ncovoiere, n care curburile sunt exprimate, ca i n teoria Reissner-Mindlin, n funcie de derivatele nti ale rotirilor (10.24). n acest caz se pot considera doar aproximaii cu continuitate C 0 ale acestor rotiri. Energia de deformaie la forfecare este neglijat. Constrngerile Kirchhoff se aplic n mod discret pe laturile elementului i/sau n interior. De exemplu, lunecrile specifice transversale sunt fie considerate zero n mijlocul laturilor (colocaie pe laturi) fie integrala acestora n lungul fiecrei laturi este considerat zero. Se urmrete s se pstreze continuitatea C 0 a componentelor tangeniale ale rotirilor (pantele normalelor). Pentru a verifica validitatea elementelor sunt necesare teste ale peticului pentru grupuri de elemente cu curbur constant. Elementul T prezentat n paragraful 10.4.1 poate fi numit un triunghi Kirchhoff continuu. n lungul unei laturi, rotirile variaz parabolic i componenta lor tangenial (panta normalei) nu este continu la grania dintre elemente. Pentru a remedia aceasta, n triunghiurile Kirchhoff discrete cele dou componente ale rotirilor sunt considerate independente una de cealalt. Componenta tangenial s se presupune c variaz liniar n lungul fiecrei laturi, n timp ce componenta normal n variaz parabolic (fig. 10.7, a). A doua condiie implic o variaie de gradul trei a deplasrii transversale w .
Fig. 10.7 Pentru o latur i j , de lungime l k , componentele tangeniale i normale ale rotirilor s k i n k n nodul k din mijlocul laturii, se definesc n funcie de componentele n lungul axelor de coordonate prin relaiile
s k ck = n k sk sk x k ck y k
(10.106)
n care
252
ck = x j x i l k ,
sk = y j y i l k .
(10.107)
Se consider un triunghi Kirchhoff discret (DKT) cu trei noduri i trei grade de libertate pe nod (uneori denumit DKT9). Iniial se presupune c are ase noduri (fig. 10.7, b), apoi se elimin gradele de libertate de la mijlocul laturilor. Rotirea n variaz parabolic (fig. 10.8, a). Expresia acesteia n funcie de coordonata adimensional s = s l k se poate scrie sub forma
n = ( 1 s ) n i + s n j + 4 s ( 1 s ) k .
n nodul k de la mijlocul laturii rotirea este 1 ni + n j + k , 2
nk =
unde primul termen din membrul drept este exprimat n funcie de rotirile n nodurile de la vrfuri. Parametrul k trebuie eliminat. Se presupune c rotirea s variaz liniar (fig. 10.8, b)
s = ( 1 s ) s i + s s j .
Fig. 10.8 Pentru a elimina gradele de libertate ale nodurilor de la mijlocul laturilor, cei trei parametri 4 , 5 , 6 trebuie exprimai n funcie de gradele de libertate ale nodurilor de la vrfuri. Aceasta se realizeaz impunnd anularea unghiurilor de deformaie specific s z n lungul fiecrei laturi. Un tip de constrngere Kirchhoff discret este formulat n form integral astfel
j j
sz
ds =
s + d s = 0 .
n i
(10.108)
253
Relaia (10.108) poate fi scris
dw +
i 0 1 0
lk
ds = 0 ,
(w j wi ) + l k [ ( 1 s ) ni + s n j + 4s ( 1 s ) k ] d s = 0 ,
de unde se obine
k =
3 3 wi w j n i + n j , 2l k 4
) (
sau, n funcie de gradele de libertate ale nodurilor din vrfuri
k =
3 3 wi w j s k x i + c k y i s k x j + c k y j . 2l k 4
) (
(10.109)
Expresia (10.109) mai poate fi obinut exprimnd w (s ) printr-un polinom de tip Hermite de gradul trei i utiliznd constrngerea Kirchhoff discret w sz = + n = 0 (lunecare specific zero) n punctele i, j, k. Apoi, condiia s s z = 0 va fi satisfcut n toate punctele n lungul conturului, deoarece w este de gradul trei i n este de gradul doi. Rotirile x i y pot fi exprimate sub forma
y = N { y }+ Py { },
unde
x = N { x } + Px { },
(10.110)
N = N1 N 2 N3 = 1 ,
{ x } = x1
x 2 x3 T ,
{ y } = y1
5 6 T ,
y 2 y3
T ,
(10.111) P6c6 ,
{ } = 4
Px = P4 s4 P5 s5 P6 s6 ,
Py = P4c4
P5c5
P4 P5 P6 = 4 ( 1 ) 4 4 ( 1 ) .
254
nlocuind (10.109) n (10.110) se obin expresiile explicite ale rotirilor x i y n funcie de variabilele nodale de la vrfuri
x =[N y
] {q e },
(10.112)
unde
{ q } = w
e T
x1 y1 L w3 x 3 y 3 ,
(10.113)
[ N ]=
N 2x N3x , y y y N1 N 2 N 3
Nx 1
(10.114)
N1x = Nix1
N ix = 1
N ix2
N ix , 3
N1y = Niy1
N iy = 1
N iy 2
N iy . 3
(10.115)
n (10.115), funciile de form au urmtoarele expresii

3 3 Pk sk + Pm sm , 2l k 2l m 3 3 Pk ck Pm cm , 2l k 2l m
N ix2 = N i N ix = 3
3 3 2 2 Pk sk Pm sm , 4 4
N iy = N ix , 3 2 N iy = N i 3
(10.116) 3 3 2 2 Pk ck Pm cm . 4 4
3 3 Pk sk ck + Pm sm cm , 4 4
n expresiile de mai sus indicii k i m se refer la cele dou laturi care au vrf comun punctul i, dup cum se arat n Tabelul 10.1. Lund n consideraie ipotezele adoptate n formularea elementului DKT, rotirile nodale x i i y i au expresiile folosite n teoria lui Kirchhoff
xi = y , i
yi = x , i
( i = 1, 2, 3 )
permind introducerea condiiilor la limit de tip Kirchhoff .

Tabelul 10.1
Colul, i 1 2 3
Latura k ( i j )
4 (1 2 ) 5 (23) 6 (31)
Latura m ( i j )
6 (3 1 ) 4 (1 2 ) 5 (23)
255
Deoarece parametrii k sunt eliminai utiliznd o expresie care este o funcie de variabilele nodale exclusiv de pe latura k, se menine continuitatea C 0 a rotirii n . Matricea de rigiditate a elementului DKT poate fi exprimat n form explicit, ntr-un sistem local de coordonate [18], utiliznd regula de integrare Hammer. n continuare, aceasta va fi calculat n coordonate globale ca n [68]. Din ecuaia (10.112) pot fi separate funciile de aproximare ale rotirilor
x = G q e ,
{ }
y = H q e .
{ }
(10.117)
Vectorii linie ai funciilor de form G i H , exprimai explicit n funcie de coordonatele oblice locale i , se pot scrie sub forma
G = 1 H = 1
{ }= y x
2 2 2
[ G ], 2 [ H ] .
= 1
(10.118)
Vectorul curburilor (10.24) se scrie

x y x y x y
T
12 T .
(10.119)
Elementele vectorului curburilor pot fi exprimate n funcie de liniile matricilor [ G ] i [ H ] de dimensiuni ( 6 9 ) dup cum urmeaz
1 = 2 =
1 1 { X 2A
}{ q e },
1 e 1 {Y } q , 2A
{ }
(10.120)
12 =
1 e 1 { Z } q , 2A
{ }
unde A este aria triunghiului cu vrfurile (x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) i (x3 , y3 ) . n (10.120)

2 G + 3 G 2 3 { X } = 2 2 G 4 + 3 G 5 , G + 2 G 3 6 2 5 2 H + 3 H 2 3 {Y } = 2 2 H 4 + 3 H 5 , H + 2 H 3 6 2 5
256
2 G + 3 G + 2 H + 3 H 2 3 2 3 { Z } = 2 2 G 4 + 3 G 5 + 2 2 H 4 + 3 H 5 , G + 2 G + H + 2 H 3 6 2 5 3 6 2 5
(10.121)
unde G i i circulare.
H i reprezint liniile i din [ G ] i [ H ] , iar i = y j yk i
i = xk x j sunt date de (8.8), cu i, j, k avnd valorile 1, 2, 3 prin permutri

nlocuind curburile n expresia energiei de deformaie la ncovoiere
Ue =
1 2
{ } [ D ]{ }d x d y ,
T A
(10.122)
n care matricea [ D
are forma (10.13), U e se poate scrie

Ue =
1 2
{ q } [ K ]{ q },
e T e e
unde
[ K ] este matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale, dat de

e
[K ]
e
[ X ] 1 [Y ] = 2A [Z ]
D11 [ R ] D12 [ R ] D16 [ R ] [ X ] D22 [ R ] D26 [ R ] [ Y ] , D66 [ R ] [ Z ] sim
(10.123)
n care 12 4 4 1 [ R ]= 4 2 1 . 24 4 1 2 Matricea K e de deformaie nul. (10.124)
[ ] are rang 6, deci exist 3 moduri de deformare cu energie
Integralele din (10.122) au forma
0 0
m n d d ==
m ! n! . (m + n + 2)!
Procedura prezentat evit produsele matriciale triple ce apar atunci cnd matricea de rigiditate a elementului este dat n sistemul de coordonate local.
Bibliografie
1. * * * A Finite Element Primer, National Engineering Laboratory, Glasgow, 1986. 2. * * * ANSYS Users Manual for Revision 5.0, Swanson Analysis Systems Inc., Houston, Pa, 1992. 3. * * * , Author Index of Finite Element Books, Linkping Universiteit, http://ohio.ikp.liu.se/fe/auth.html. 4. * * * Guide de validation des progiciels de calcul de structures, Socit Franaise des Mcaniciens, Afnor, Paris, 1990. 5. * * * The Standard NAFEMS Benchmarks, National Agency for Finite Element Methods and Standards, Glasgow, 1989. 6. Adini, A. and Clough, R. W., Analysis of plate bending by the finite element method, Report G7337 to Nat. Sci. Found. U.S.A., 1961. 7. Akin, J. E., Finite Element Analysis with Error Estimators, Butterworth Heinemann, Amsterdam, 2005. 8. Argyris, J. H., Energy theorems and structural analysis, Aircraft Engineering, 26, Oct.-Nov. 1954; 27, Feb.-May 1955. 9. Argyris, J. H. and Kelsey, S., Energy Theorems and Structural Analysis, Butterworth, London, 1960. 10. Argyris, J. H., Continua and discontinua, Proc. 1st Conf. on Matrix Methods in Structural Mechanics, Report AFFDL-TR-66-80, Air Force Institute of Technology, Dayton, Ohio, 10-170, 1965. 11. Argyris, J. and Mlejnek, H.-P., Die Methode der finiten Elemente, 3 vol., Vieweg, Braunschweig, 1986, 1987, 1988. 12. Archer. J. S., Consistent mass matrix for distributed mass systems, J. Str. Div. Proc. ASCE, 89, ST4, 161-178, 1963. 13. Archer. J. S., Consistent mass matrix formulation for structural analysis using finite element techniques, AIAA J., 3, 1910-1918, 1965. 14. Babuska I. and Strouboulis, T., The Finite Element Method and Its Reliability, Oxford University Press, Oxford, 2001. 15. Barlow, J., Optimal stress locations in finite element models, Int. J. Num. Meth. Engrg., 10, 243-251, 1976.
258
16. Bathe, K.-J., Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1982. 17. Bathe, K.-J. and Wilson, E. L., Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1976. 18. Batoz, J. L., Bathe, K.-J. and Ho, L. W., A study of three-node triangular plate bending elements, Int. J. Num. Meth. Engrg., 15, 1771-1812, 1980. 19. Batoz, J. L. and Dhatt, G., Modelisation des structures par lements finis, 3 vol., Hermes, Paris, 1990, 1992. 20. Belytschko, T. and Hughes T. J. R. (eds.), Computational Methods for Transient Analysis, North-Holland, Amsterdam, 1983. 21. Blumenfeld, M., Introducere n metoda elementelor finite, Editura tehnic, Bucureti, 1995. 22. Blumenfeld, M., Ioni, A. i Mare, C., Metoda elementelor finite aplicaii i programe introductive, U.P.B., 1992. 23. Bogner, F. K., Fox, R. L. and Schmit, L. A., The generation of interelement compatible stiffness and mass matrices by the use of interpolation formulas, Proc. 1st Conf. on Matrix Methods in Structural Mechanics, Air Force Institute of Technology, Report AFFDL TR 66-80, Dayton, Ohio, Nov. 1965. 24. Brebbia, C. A. and Connor, J. J., Fundamentals of Finite Element Techniques, Butterworths, London, 1973. 25. Brown, D. K., An Introduction to the Finite Element Method Using BASIC Programs, Surrey University Press, Glasgow, 1984. 26. Buchanan, G. R., Schaums Outline of Theory and Problems of Finite Element Analysis, Schaum, New York, 1995. 27. Buell, W. R. and Bush, B. A., Mesh generation - A survey, J. Eng. Industry, Trans. ASME, Series B, 95, 332-338, 1973. 28. Castigliano, A., Nuova teoria intorno allequilibrio dei sistemi elastici, Trans. Acad. Sci., Torino, 1876. 29. Chandrupatla, T. R. and Belegundu, A. D., Intoduction to Finite Elements in Engineering, Prentice Hall International, London, 1991. 30. Cheung, Y. K. and Yeo, M. F., A Practical Introduction to Finite Element Analysis, Pitman, London, 1979. 31. Clough, R. W., The finite element method in plane stress analysis, Proc 2nd ASCE Conf. on Electronic Computation, Pittsburgh, Pa, 1960. 32. Clough, R. W., The finite element method after twenty-five years: a personal view, Computers and Structures, 12, 361-370, 1980.
BIBLIOGRAFIE
259
33. Cook, R. D., Malkus, D. S. and Plesha, M. E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis, 3rd ed., Wiley, New York,1989, 2001 (1st ed. 1974). 34. Cook, R. D., Finite Element Modeling for Stress Analysis, Wiley, New York, 1995. 35. Courant, R., Variational methods for the solution of problems in equilibrium and vibrations, Bull. Amer. Math. Soc., 49, 1-23, 1943. 36. Crisfield, M. A., Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures, vol.1, 2, Wiley, Chichester, 1991, 1997. 37. Cuteanu, E. i Marinov, R., Metoda elementelor finite n proiectarea structurilor, Editura Facla, Timioara, 1980. 38. Desai, C. S. and Abel, J. F., Introduction to the Finite Element Method, Van Nostrand Reinhold, New York, 1972. 39. Dhatt, G. and Touzot, G., Une prsentation de la mthode des lments finis, 2e d., Maloine, Paris, 1984. 40. Eisley, J. G., Mechanics of Elastic Structures, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, .1989. 41. Ergatoudis, I., Irons, B. M. and Zienkiewicz, O. C., Curved isoparametric quadrilateral elements for finite element analysis, Int. J. Solids Struct., 4, 3142, 1968. 42. Felippa, C. A., Solution of equations with skyline-stored symmetric coefficient matrix, Computers & Structures, 5, 13-25, 1975. 43. Felippa, C. A., web-posted Lectures in Introductory Finite Element Methods, at
http://caswww.colorado.edu/courses.d/IFEM.d/Home.html.
44. Fraeijs de Veubeke, B. M., Displacement and equilibrium models, in Stress Analysis, ed. by O. C. Zienkiewicz and G. Hollister, Wiley, London, 145-197, 1965. 45. Fraeijs de Veubeke, B. M., A conforming finite element for plate bending, Int. J. Solids Struct., 4, 95-108, 1968. 46. Fried, I., Shear in C 0 and C1 plate bending elements, Int. J. Solids Struct., 9, 449-460, 1973. 47. Galerkin, B. G., Series solutions of some problems of elastic equilibrium of rods and plates, Vestnik Injenerov, Petrograd, 1915 (in Russian). 48. Gallagher, R. H., Finite Element Analysis-Fundamentals, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1975. 49. Grbea, D., Analiza cu elemente finite, Editura tehnic, Bucureti, 1990. 50. Guyan, R. J., Reduction of stiffness and mass matrices, AIAA J., 3, 380, 1965.
260
51. Hahn, H. G., Methode der finiten Elemente in der Festigkeitslehre, Akademische Verlagsgesellschaft, Frankfurt am Main, 1975. 52. Hinton, E. and Owen, D. R. J., An Introduction to Finite Element Computation, Pineridge Press, Swansea, 1979. 53. Hitchings, D. (ed.), A Finite Element Dynamics Primer, NAFEMS, Glasgow, 1986. 54. Hrenikoff, A., Solution of problems in elasticity by the framework method, J. Appl. Mech., 8, 169-175, 1941. 55. Huang, H. C., Defect-Free Shell Elements, PhD Thesis, University College of Swansea, 1986. 56. Huang, H. C. and Hinton, E., A nine node Lagrangian Mindlin plate element with enhanced shear interpolation, Eng. Comput., 1, 369-379, 1984. 57. Huebner, K. H. and Thornton, E. A., The Finite Element Method for Engineers, 2nd ed, Wiley-Interscience, New York, 1982. 58. Hughes, T. J. R., The Finite Element Method: Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1987, 2000. 59. Hughes, T. J. R. and Tezduduyar, T. E., Finite elements based upon Mindlin plate theory with particular reference to the four-node bilinear isoparametric element, J. Appl. Mech., 48, 587-596, 1981. 60. Hughes, T. J. R., Taylor, R. L. and Knoknukulchai, W., A simple and efficient finite element for plate bending, Int. J. Num. Meth. Engrg., 11, 1529-1543, 1977. 61. Imbert, J. F., Analyse des structures par elements finis, 3e d, Cpadusditions, Toulouse, 1991. 62. Irons, B. M. and Ahmad, S., Techniques of Finite Elements, Ellis Horwood, Chichester, 1978. 63. Irons, B. M., Comments on Matrices for the direct stiffness method, by R. J. Melosh, AIAA J., 2, 403, 1964. 64. Irons, B. M. Engineering application of numerical integration in stiffness methods, AIAA J., 4, 2035-2037, 1966. 65. Irons, B. M., A frontal solution program for finite element analysis, Int. J. Numer. Meth. Engrg., 2, 5-32, 1970. 66. Irons, B. M. and Shrive N., Finite Element Primer, Wiley, New York, 1983. 67. Irons, B. M. and Zienkiewicz, O. C., The isoparametric finite element system a new concept in finite element analysis, Proc. Conf. Recent Advances in Stress Analysis, Royal Aero. Soc., London, 1968.
BIBLIOGRAFIE
261
68. Jeyachandrabose, C., Kirkhope, J. and Babu, C. R., An alternative explicit formulation for the DKT plate-bending element, Int. J. Num. Meth. Engng., 21, 1289-1293, 1985. 69. Kardestuncer, H. and Norrie, D. H. (ed), Finite Element Handbook, McGrawHill, New York, 1987. 70. Kikuchi, N., Finite Element Methods in Mechanics, Cambridge University Press, Cambridge, 1986. 71. Krishnamoorthy, C. S., Finite Element Analysis. Theory and Programming, 2nd ed, Tata McGraw-Hill, New Delhi, 1994 (1st ed 1987). 72. Levy, S., Computation of influence coefficients for aircraft structures with discontinuities and sweptback, J. Aero. Sci., 14, 547-560, 1947. 73. Levy, S., Structural analysis and influence coefficients for delta wings, J. Aero. Sci., 20, 677-684, 1953. 74. Link, M., Finite Elemente in der Statik und Dynamik, 3.Auflage, Teubner, Stuttgart, 2002. 75. MacNeal, R. H., (ed), The NASTRAN Theoretical Manual, NASA SP-221, 1970. 76. MacNeal, R. H., Derivation of element stiffness matrices by assumed strain distributions, Nucl. Engrg. Design, 70, 3-12, 1982. 77. MacNeal, R. H. and Mc Cormik, C. W., The NASTRAN Computer Program for Structural Analysis, Computers and Structures, 1, 389-412, 1971. 78. Martin, H. C. and Carey, G. F., Introduction to Finite Element Analysis,. Theory and Application, McGraw-Hill, New York, 1972. 79. Maxwell, J. C., On the calculations of the equilibrium and stiffness of frames, Phil. Mag., 27, 294, 1864. 80. Melosh, R. J., Bases for the derivation of matrices for the direct stiffness method, AIAA J., 1, 1631-1637, 1963. 81. Moaveni, S., Finite Element Analysis. Theory and Application with ANSYS, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1999, 2003. 82. Norrie, D. H. and de Vries, G., An Introduction to the Finite Element Method, 2nd ed, Academic Press, New York, 1978. 83. Ostenfeld, A., Die Deformationsmethode, Springer, Berlin, 1926. 84. Owen D. R. J. and Hinton, E., A Simple Guide to Finite Elements, Pineridge Press, Swansea, 1980. 85. Pascariu I., Elemente finite Concepte, aplicaii, Editura militar, Bucureti, 1985.
262
86. Paz, M., Structural Dynamics. Theory and Computation, Van Nostrand Reinhold, New York, 1980. 87. Petyt, M., Introduction to Finite Element Vibration Analysis, Cambridge University Press, 1990. 88. Pian, T. H. H., Derivation of element stiffness matrices, AIAA J., 2, 576-577, 1964. 89. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1968. 90. Rao, S. S., The Finite Element Method in Engineering, Pergamon Press, Oxford, 1982. 91. Reddy, J. N., An Introduction to the Finite Element Method, McGraw-Hill International Student Edition, New York, 1984. 92. Ritz, W., ber eine neue Methode zur Lsung gewisser Variationsprobleme der mathematischen Physik, J. reine angew. Math., 35, 1-61, 1908. 93. Ross, C. T. F., Computational Methods in Structural and Continuum Mechanics, Ellis Horwood, Chichester, 1982. 94. Rossmanith, H. P., Finite Elemente in der Bruchmechanik, Springer, Berlin, 1982. 95. Schwarz, H. R., Methode der finiten Elemente, Teubner, Stuttgart, 1980. 96. Shames, I. H. and Dym, C. L., Energy and Finite Element Methods in Structural Mechanics, Taylor & Francis, Levittown, Pa, 1985. 97. Smith, I. M. and Griffiths, V., Programming the Finite Element Method, Wiley, New York, 1982, 1988, 1998, 2004. 98. Sorohan, t., Metoda elementelor finite n ingineria mecanic. Programe i aplicaii, vol.1, U. P. B., 1996. 99. Sorohan, t. i Constantinescu, I. N., Practica modelrii i analizei cu elemente finite, Editura Politehnica Press, Bucureti, 2003. 100. Stematiu, D., Calculul structurilor hidrotehnice prin metoda elementelor finite, Editura tehnic, Bucureti, 1988. 101. Strang, G. and Fix, G., An Analysis of the Finite Element Method, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1973. 102. Szabo, B. and Babuska, I., Finite Element Analysis, Wiley, New York, 1991. 103. Taig, I. C. and Kerr, R. I., Some problems in the discrete element representation of aircraft structures, in Matrix Methods of Structural Analysis, ed. by B. M. Fraeijs de Veubeke, Pergamon Press, London, 1964.
BIBLIOGRAFIE
263
104. Turner, M. J., The direct stiffness method of structural analysis, Structural and Materials Panel Paper, AGARD Meeting, Aachen, 1959. 105. Turner, M. J., Clough, R. W., Martin, H. C. and Topp, L. J., Stiffness and deflection analysis of complex structures, J. Aero. Sci., 23, 805-824, 1956. 106. Turner, M. J., Martin, H. C. and Weikel, R. C., Further development and applications of the stiffness method, in Matrix Methods of Structural Analysis, ed. by B. M. Fraeijs de Veubeke, Pergamon Press, London, 203-266, 1964. 107. Uhrig, R., Zur Berechnung der Steifigkeitsmatrizen des Balkens, Der Stahlbau, 4, 123-125, 1965. 108. Waller, H. and Krings, W., Matrizenmethoden in der Maschinen- und Bauwerksdynamik, B.I.-Wissenschaftsverlag, Mannheim, 1975. 109. Wilson, E. L., Finite element analysis of two-dimensional structures, PhD Dissertation, Dept. of Civil Engrg, Univ. of California at Berkeley, 1963. 110. Wilson, E. L., The static condensation algorithm, Int. J. Numer. Meth. Engrg., 8, 198-203, 1974. 111. Wilson, E. L., Automation of the finite element method - a historical view, Finite Elements Anal. Des., 13, 91-104, 1993. 112. Zienkiewicz, O., Introductory Lectures on the Finite Element Method, CISM Udine Course No. 130, Springer, Wien, 1973. 113. Zienkiewicz, O., Taylor, R. L. and Too, J. M., Reduced integration technique in general analysis of plates and shells, Int. J. Num. Meth. Engrg., 3, 275-290, 1971. 114. Zienkiewicz, O. C. and Cheung, Y. K., The Finite Element Method in Engineering Science, McGraw-Hill, London, 1967, 1968, 1970. 115. Zienkiewicz, O. C. and Taylor, R. L., The Finite Element Method, 4th ed, McGraw-Hill, London, vol.1, 1988, vol.2, 1993. 116. Zienkiewicz, O. C., Irons, B. M., Ergatoudis, J., Ahmad, S. and Scott, F. C., Isoparametric and associated element family for two- and three-dimensional analysis, in Finite Element Methods in Stress Analysis, eds. I. Holland and K. Bell, Tapir, New York, 1969. 117. Zienkiewicz, O. C. and Phillips, D. V., An automatic mesh generation scheme for plane and curved surfaces by isoparametric coordinates, Int. J. Num. Meth. Engrg., 3, 519-528, 1971. 118. Zurmhl, R., Ein Matrizenverfahren zur Behandlung von Biegeschwingungen nach der Deformationsmethode, Ingenieur Archiv, 22, 201-213, 1963.
Index
Aproximare nodal 155 polinomial 154 Aria triunghiului 156 de forfecare efectiv 118 Asamblarea matricilor globale 100, 151 Bare 47 matricea de rigiditate 52 vectorul forelor nodale 55 Calculul tensiunilor 152 Compatibilitate 28, 150, 187, 188 geometric 10 Condiii la limit 12 Continuitate 132 Convergen 96, 187, 188 Coordonate de arie 180 naturale 192 Constrngeri Kirkhhoff discrete 252 Deplasri virtuale 131 Discretizarea 149, 153 Dreptunghiul cu opt noduri 178 cu patru noduri 176 Ecuaii de echilibru 9, 31, 125, 187, 199 Efecte termice 130 Efectul pretensionrii 59 Eforturi axiale 97 Elasticitate liniar 123 Elemente bidimensionale 153 conforme 150, 238, 248 de arbore 60 de bar 47, 49, 53 de cadru plan 97 de grind 83, 107, 118 de grind cu forfecare 116 de plac ncovoiat ACM 232 de plac ncovoiat BFS 238 de plac ncovoiat HTK 239 de plac ncovoiat THT 248
de plac ncovoiat 225 dreptunghiulare 232 de plac subire 245 triunghiulare 245 de referin 192 de membran 180 cu def. spec. liniare 182 cu def. spec. ptratice 185 cu ase noduri 221 dreptunghiulare cu opt noduri 178 cu patru noduri 176 de membran 176 de plac subire 232 de plac Reissner-Mindlin 239 izoparametrice 191 master 192 neconforme 232, 245 patrulatere liniare 191 patrulatere cu 8 noduri 208 patrulatere cu 9 noduri 219 patrulatere de membran 191 cu 9 noduri 219 cu 8 noduri 208 liniare 191 serendipity 209 subparametrice 191 triunghiulare cu def. spec. const. 153 cu def. spec. liniare 182 cu def. spec. ptratice 185
Energia de deformaie 130...139 la forfecare 230 la ncovoiere 230 potenial exterioar 140 total 140 Etapele A.E.F. 5 Factorul de forfecare 118, 230 Formula cu dou puncte Gauss 202
266 Fore cinematic echivalente 47 interioare 35 nodale 55 coerente 214 Funcii admisibile 144 de aproximare 149 Funcii de form la dreptunghiul cu 4 noduri 177 dreptunghiul cu 8 noduri 179 elementul de bar 48, 50, 53 elementul de arbore 62 elementul de grind 85, 107, 120 elementul de plac ACM 234 elementul de plac BFS 238 elementul de plac HTK 240 elementul de plac THT 248 patrulaterul liniar 193 patrulaterul cu opt noduri 209 patrulaterul cu nou noduri 221 triunghiul cu def. spec. const. 157 triunghiul cu def. spec. liniare 182 triunghiul cu def. spec. ptratice 186 triunghiul cu ase noduri 221 Grilaje 111 Grinzi 79 cu efecte de forfecare 117 fr sarcini ntre capete 83 ncrcate ntre capete 89 Integrarea numeric 200 Gauss 200 n dou dimensiuni 203 unidimensional 200 redus 205 Inversa matricii jacobiene 196 Ipotezele lui Kirchhoff 225 ncrcare gravitaional 217 Lucrul mecanic exterior 134 interior 134 virtual 133 al forelor exterioare 133 al forelor interioare 133 Matricea 192 def. specificedeplasri 158, 236, 249 de rigiditate 17, 151 expandat 29 global neredus 30
FINITE ELEMENT ANALYSIS
redus 33 la elementul de arbore 61 la elementul de bar 18, 22, 52 la elementul de cadru plan 98 la elementul de grilaj 113 la elementul de grind 87, 94, 121 la elementul de plac ACM 236 la elementul de plac HTK 242 la elementul de plac T 247 la elementul de plac THT 249 la patrulaterul cu opt noduri 211 la patrulaterul liniar 198 la triunghiul cu def. spec. const. 159 la triunghiul cu def. spec. liniare 183 jacobian 195 Medierea tensiunilor 161 Metoda deplasrilor 3 forelor 13 Rayleigh-Ritz 143 rigiditii directe 17 Metode energetice 131 Modelul lui Link 25
Numerotarea nodurilor Obiectul A.E.F. 1 37
Patrulaterul cu nou noduri 219 cu opt noduri 208 cu patru noduri 191 Polinoame Hermite 85 Lagrange 220 Principiul deplasrilor virtuale 134, 149 lucrului mecanic virtual 131 minimului energiei pot. totale 139 Punctele Gauss 200 Raportul de form 178 Reaciuni 35 Relaii ntre def. spec. i deplasri 127 tensiuni i deform. specifice 128 Sarcini termice 36 Singularitatea matricii jacobiene Tensiuni termice 36 Teoria Bernoulli-Euler 81 plcilor subiri 225 Reissner-Mindlin 229 Testul peticului 190 223
INDEX Transformarea coordonatelor 19, 98, 195 forelor 20 operatorilor difereniali 195 unei arii infinit mici 197 Triunghiul cu constr. Kirchhoff discrete 250 cu deformaii specifice constante 153 liniare 182 ptratice 185 cu ase noduri 221 cu trei noduri 153 lui Pascal 220 ptratic 222 Vectorul forelor nodale 89, 151 echivalente la elementul ACM 237 elementul de bar 98 elementul de cadru 98 elementul de grind 90, 94 elementul T 247 elementul THT 250 patrulaterul liniar 199 patrulaterul cu 8 noduri 214 triunghi cu def. spec. const. 160
267

M. Rades - Analiza Cu Elemente Finite

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

M. Rades - Analiza Cu Elemente Finite

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MIRCEA RADE

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 31 33 35 36 37 41

4.2 Elemente plane de arbore Exemple

5. Grinzi, cadre i grilaje

5.4 Grinda cu sarcin distribuit ntre capete

5.5 Condiii de convergen minimale 5.6 Elementul de cadru plan

100 111 116

6. Elemente de elasticitate liniar

7.2 Principiul minimului energiei poteniale totale

7.3 Metoda Rayleigh-Ritz 7.4 M.E.F. o versiune localizat a metodei Rayleigh-Ritz

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

8.2 Elemente dreptunghiulare

8.3 Elemente triunghiulare

8.4 Echilibru, convergen i compatibilitate

9.2 Integrarea numeric

9.3 Elementul patrulater cu opt noduri

219 221 223

10 Elemente de plac ncovoiat

10.4 Elemente de plac ncovoiat triunghiulare

1.1 Obiectul A.E.F.

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

1.2 Metoda deplasrilor n analiza cu elemente finite

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

1.4 Etapele A.E.F.

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

2.1 Ecuaiile de echilibru

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

T1 + T2 2 2 + F1 = 0, T2 2 / 2 + F2 = 0. La Nodul 2 (fig. 2.2, b), ecuaiile de echilibru se scriu

n Nodul 3 (fig. 2.2, c)

2.2 Condiiile de compatibilitate geometric

u 1 = U 1 cos + V 1 sin , u 2 = U 2 cos + V 2 sin . Alungirea barei este

2.3 Relaiile for/alungire

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

2.4 Condiiile la limit

2.5 Rezolvarea n funcie de deplasri

A treia i a asea ecuaie pot fi decuplate

rezultnd deplasrile necunoscute U2 = V3 = 4 (2.12)

nlocuind U 2 i V3 n cele patru ecuaii neutilizate, se obin reaciunile F1 = 5 F , F2 = 4 F , F4 = 5 F , F5 = F . (2.13)

2.5 Comparaie ntre metoda forelor i metoda deplasrilor

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Fig. 2.4 Energia de deformaie este U=

Ecuaiile de compatibilitate ntre alungiri i deplasri (2.5) se scriu

nlocuind (2.19) n relaiile ntre fore i alungiri Ti = EA

se obin relaiile ntre fore i deplasri

nlocuind (2.22) n ecuaiile de echilibru (2.14) ale articulaiei 8 rezult

sin 2 i cos i = 0 , (2.23) sin i = 0,

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

cos sin = 1,409 a ,

Rezolvnd (2.24) rezult

3.1 Matricea de rigiditate a unui element de bar

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Deplasrile nodale q 1 , q 2 i forele nodale f1 , f 2 sunt pozitive n

unde matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale este

3.2 Transformarea din coordonate locale n globale

3.2.1 Transformarea coordonatelor

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

este o matrice de transformare a coordonatelor.

( X 2 ,Y 2 ) coordonatele nodurilor 1 i 2, se calculeaz

Utiliznd datele referitoare la coordonatele nodale, notnd

Mrimile definite mai sus intervin n elementele matricii (3.10).

3.2.2 Transformarea forelor