Indrumar Laborator

Oana Drosu
Adelina Bordianu Steliana Pucau
Aplicaii ale metodei elementelor finite n probleme de cmp

electromagnetic
- ndrumar de laborator i breviar teoretic -
2015
CUPRINS
1. Noiuni introductive despre metoda elementelor finite 4

1.1. Generaliti 4
1.2. Concepte n formularea metodei elementelor finite 5
2. Generaliti privind problemele de cmp electromagnetic 9
2.1. Regimurile cmpului electromagnetic 9
2.2. Definirea potenialelor electromagnetice 10
2.3. Aplicarea metodei elementelor finite n rezolvarea problemelor de cmp 11
electromagnetic
3. Introducere n Quickfield 16
4. Laboratoare 20
4.1. Problem rezolvat de electrostatic 20
4.2. Laborator 1 Sarcina punctual 26
4.3. Laborator 2 Dou sarcini punctuale 29
4.4. Laborator 3 Linia microstrip 33
4.5. Laborator 4 Condensatorul plan 37
4.6. Laborator 5 Condensatorul plan cu straturi orizontale de dielectric 40
4.7. Laborator 6 Condensatorul plan cu straturi verticale de dielectric 44
4.8. Laborator 7 Condensatorul cilindric 48
4.9. Problem rezolvat de magnetostatic 52
4.10. Laborator 8 Circuit magnetic simplu 58
4.11. Laborator 9 Circuit magnetic cu ntrefier 61
4.12 Laborator 10 Circuit magnetic cu 2 bobine 64
5. Probleme propuse 68
5.1 Probleme propuse de electrostatic 68
5.1.1. Fir ncrcat cu sarcin electric 68
5.1.2. Simularea interaciunii dintre dou conductoare ncrcate cu sarcin 69
electric, amplasate simetric n interiorul unui izolator
5.1.3. Simularea interaciei dintre dou conductoare ncrcate, tip furc, 70
intercalate cu cinci blocuri izolatoare egale
5.1.4. Pacman 71
5.1.5 Pereche de conductoare cilindrice concentrice 72
5.2. Probleme propuse de magnetostatic 73
5.2.1. Circuit magnetic cu patru coloane i dou bobine 73
5.2.2. Circuit magnetic cu 3 ntrefieruri i coloan central mobil 74
5.2.3. Circuit magnetic de tip C cu dou bobine i dou ntrefieruri 75
6. Bibliografie 76
2
1. NOIUNI INTRODUCTIVE DESPRE METODA ELEMENTELOR FINITE
1.1 Generaliti
Problema analizei numerice a diverselor probleme inginereti nu este una nou, ea fiind
utilizat de-a lungul secolelor pentru a determina diferite mrimi cum ar fi: aproximarea
circumferinei unui cerc prin nsumarea laturilor unui poligon nscris (sau circumscris),
calcularea centrelor de greutate ale diverselor suprafee plane etc.
Apariia i dezvoltarea calculatoarelor a avut un foarte mare impact asupra dezvoltrii
metodelor numerice pentru analiza comportrii structurilor complexe, dar i pentru analiza
diverselor fenomene fizice (transfer de cmp de cldur, curgeri de fluide, cmpuri
electromagnetice, etc.).
O clasificare a metodelor de modelare numeric se poate face din punct de vedere
matematic pe trei direcii principale: metoda diferenelor finite, metoda elementelor finite i
metoda elementelor de frontier.
Metoda diferenelor finite este una dintre cele mai vechi metode numerice, dar este
cunoscut ca avnd un randament limitat. n cadrul acestei metode, punctul de plecare este
modelul, descris diferenial, al fenomenului analizat, transformat n unul numeric prin utilizarea
aproximrii locale a variabilelor de cmp. Astfel, sistemul de ecuaii difereniale valabil pentru
orice punct al domeniului de analizat se transform ntr-un sistem de ecuaii algebrice liniar,
valabil numai pentru anumite puncte ale domeniului. Punctele se obin cu ajutorul a dou sau trei
familii de drepte paralele cu axele sistemului de referin.
Aceast metod este limitat la calculul structurilor i fenomenelor simple.
Metoda elementelor finite are la baz metoda matriceal a deplasrilor din analiza
structural. Aceast metod a ctigat teren odat cu apariia calculatoarelor (anul 1950). Prin
metoda elementelor finite se ncearc gsirea unei soluii aproximative la o problem, se admite
c domeniul este divizat n subdomenii sau elemente finite avnd forme geometrice simple, iar
funcia necunoscut a variabilei de stare este definit aproximativ pe fiecare element. Soluia
complet este obinut prin combinarea formei gradelor de libertate n aa fel nct la jonciunea
dintre elemente (n noduri) s fie satisfcute ecuaiile de echilibru i compatibilitatea. Spre
deosebire de metoda diferenelor finite, metoda elementelor finite se bazeaz pe aproximarea
local (pe subdomenii) a variabilelor de cmp ale gradelor de libertate. n cadrul acestei metode,
ecuaiile care descriu problema avnd un numr infinit de grade de libertate, sunt transformate
ntr-un sistem de ecuaii cu numr finit de grade de libertate. Astfel, metoda elementelor finite
este o cale foarte convenabil de a obine soluii aproximative pentru aproape orice problem
inginereasc, devenind astfel un instrument comod i necesar n calculele de proiectare i
cercetare, elibernd utilizatorul de dificultile legate de geometrii neregulate, neomogeniti de
material, condiii de contur i iniiale complexe. Totodat, aceast metod permite integrarea prin
calcul numeric a ecuaiilor i sistemelor de ecuaii difereniale pe un domeniu, innd cont de
condiiile la limit sau de contur ale unei configuraii date care descrie diferite probleme i
fenomene fizice.
Metoda elementelor de frontier, n contrast cu metoda elementelor finite, realizeaz
discretizarea structurii numai pe conturul domeniului analizat (elemente unidimensionale pentru
probleme plane i bidimensionale pentru probleme spaiale) cu adoptarea unei variaii a
necunoscutelor n interiorul elementului. Aceast metod poate fi aplicat numai dac soluia
3
fundamental a ecuaiilor difereniale este cunoscut. Practic, exist ns multe probleme care pot
fi rezolvate cu metoda elementelor finite i nu pot fi analizate cu metoda elementelor de
frontier. Ca urmare, atunci cnd soluia ecuaiilor este gsit analitic, metodele numerice
reprezint un mijloc alternativ de a gsi o soluie i a o verifica pe cea determinat analitic.
Aceste ultime dou metode s-au impus datorit formulrilor simple, a caracterului de
generalitate i capacitii de a se adapta cu modificri minime la analizarea diverselor probleme
complexe.
1.2. Concepte n formularea metodei elementelor finite
Metoda elementelor finite este o metod numeric utilizat la rezolvarea ecuaiilor cu

derivate pariale care modeleaz sisteme fizice cu un numr infinit de grade de libertate. n urma
aplicrii metodei elementelor finite, aceste ecuaii cu derivate pariale sunt reduse la sisteme de
ecuaii algebrice, adic la un sistem discret cu un numr finit de grade de libertate.
Metoda elementelor finite este o generalizare a metodelor variaionale clasice (Rayleigh-
Ritz) i a reziduului ponderat (Galerkin), celor mai mici ptrate, colocaiei etc [1]. Ideea
fundamental a metodei elementelor finite const n faptul c domeniul dat al problemei este
reprezentat ca un ansamblu de subregiuni numite elemente finite. Aceste elemente sunt conectate
ntre ele prin puncte, cunoscute sub numele de noduri. Pe domeniul elementului finit este posibil
s se genereze sistematic funcii de aproximare necesare n soluionarea ecuaiilor difereniale
care descriu comportarea prin oricare din metodele variaional sau a reziduului ponderat.
Metoda elementelor finite are aplicabilitate n diverse domenii ale ingineriei (i nu
numai), unde exist fenomene fizice descrise de ecuaii cu derivate pariale. Printre principalele
domenii n care se poate utiliza aceast metod sunt: analiza structural, analiza fluidelor, analiza
magnetic i analiza electric. Exist trei moduri de formulare a metodei elementelor finite:
formularea direct, formularea variaional i formularea rezidual.
Formularea direct se bazeaz pe calculul matriceal al structurilor cu ajutorul metodei

deplasrilor.
Formularea variaional are la baz minimizarea energiei poteniale, a solidului
deformabil, n baza unui criteriu de staionare a energiei poteniale. Metodele variaionale
utilizate n mecanica solidului deformabil folosesc principiul lucrului mecanic virtual sau
teoreme energetice cum ar fi: teorema energiei poteniale minime (formularea n deplasri),
formularea energiei complementare minime (formularea n tensiuni), teorema Hellinger-Reissner
(formularea mixt n tensiuni i deformaii) i teorema lui Hamilton pentru probleme dinamice.
Formularea rezidual se poate utiliza n cazul n care nu se dispune de o formulare
funcional, acesta fiind o formulare mai general dect formularea variaional. Pentru
formularea rezidual a metodei elementelor finite, se pot utiliza: metoda celor mai mici ptrate,
metoda Galerkin, metoda colocaiei etc.
Problemele care se pot rezolva cu ajutorul metodei elementelor finite, se pot clasifica n
trei categorii [2]:
a) probleme de echilibru, caz n care funciile necunoscute nu depind de timp;
b) probleme de valori proprii, n care parametrii sunt independeni de timp, determinndu-se
anumite valori critice ale acestor parametri;
c) probleme de propagare, sau probleme n care funciile necunoscute sunt dependente de timp.
4
Datorit posibilitilor de calcul pe care le ofer, metoda elementelor finite este una dintre
cele mai utilizate metode n pachetele comerciale de proiectare asistat. Principalele tipuri de
programe utilizate n proiectarea asistat, se pot mpri n trei categorii:
a) programe utilizate pentru modelarea geometric a structurilor (CAD Computer Aided
Designed);
b) programe de calcul a structurilor, care au la baz metoda elementelor finite (CAE Computer
Aided Engineering);
c) programe utilizate la proiectarea tehnologic (CAM Computer Aided Manufacturing).
Printre cele mai importante programe de analiz cu elemente finite, se numr: Ansys,
FEMM, QUICKFIELD, COMSOL, FLUX etc.
Tendinele moderne n dezvoltarea metodei elementelor finite, sunt:

- dezvoltarea unor metode noi de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare mari cu matricea
coeficienilor matrice rar i simetric;
- mbuntirea i dezvoltarea algoritmilor de condensare static i dinamic;
- elaborarea de noi tehnici de discretizare automat, care s permit o discretizare mai fin a
zonelor cu gradient mare de deformaie i s evite deformarea (distorsionarea) elementelor finite
pe parcursul discretizrii;
- utilizarea substructurrii n cazul unor structuri mari cu grad ridicat de repetitivitate, prin
translaie sau rotaie;
- implementarea n programele comerciale a unor algoritmi de optimizare;
- implementarea unor legi constitutive de material care s permit modelarea materialelor
compozite;
- dezvoltarea elementelor finite pentru analiza multi-cmp.
Aa cum s-a precizat i mai nainte, se poate spune c metoda elementelor finite se
bazeaz pe conceptul construirii obiectelor complicate din obiecte simple, sau divizarea
obiectelor complicate n obiecte mai simple pentru care se pot aplica scheme de calcul
cunoscute.
n foarte multe situaii aparatul matematic existent nu este suficient pentru gsirea unei
soluii exacte i uneori chiar a unei soluii aproximative, pentru majoritatea problemelor practice.
Ideea de baz a metodei elementelor finite este aceea de a gsi soluia unei probleme complicate
nlocuind-o prin una mai simpl. n rezolvarea problemelor complexe pentru care soluiile
analitice sunt dificile datorit aparatului matematic existent, sunt cunoscute dou direcii de
rezolvare aproximativ:
A. utilizarea unor metode aproximative de rezolvare a ecuaiilor difereniale pentru un model de

calcul exact. Acest lucru se poate realiza astfel:
- se neglijeaz termenii de importan secundar care permit n continuare rezolvarea exact;
- se aplic metodele numerice n rezolvarea sistemului de ecuaii difereniale (metoda
diferenelor finite este foarte eficient n obinerea rapid a unor soluii acceptabile).
B. utilizarea unor metode exacte de rezolvare aplicate unor modele de calcul aproximative.
Modelele aproximative de calcul se pot obine prin acceptarea unor ipoteze simplificatoare
privind cea mai defavorabil configuraie a deplasrilor care respect condiiile pe contur.
5
Ideea de baz a acestei metode este c n cazul n care structura studiat se mparte n mai
multe pri numite elemente finite, pentru fiecare dintre acestea putndu-se aplica teoriile de
calcul corespunztoare schematizrii adoptate. mprirea structurii n pri de dimensiuni mai
mici, operaie care poart numele de discretizare, va avea drept efect obinerea unor forme
simple pentru elementele finite ce compun structura studiat. Modelul de calcul utilizat n analiza
cu elemente finite este un model aproximativ obinut prin asamblarea elementelor finite
componente, inndu-se cont de geometria structurii. Conectarea elementelor finite se realizeaz
numai n anumite puncte numite puncte nodale sau noduri. Nodurile [3] reprezint punctele de
intersecie ale liniilor de contur rectilinii sau curbe ale elementelor finite fig. 1.1.
Fig. 1.1. Nodurile unei reele de discretizare
Elementele finite pot fi uni, bi sau tridimensionale n funcie de geometria structurii pe

care o modeleaz (fig 1.2).
Fig. 1.2. Tipuri de elemente finite : a. unidimensionale (1D), b. bidimensionale (2D),

c. tridimensionale (3D) [4]
6
Caracterul aproximativ al metodei elementelor finite rezult ca urmare a faptului c
geometria real a structurii este ntotdeauna nlocuit cu o reea de elemente finite care urmrete
forma real a structurii, dar nu o poate reda cu exactitate dect numai prin anumite geometrii
particulare, datorit numrului finit de elemente, iar mrimile necunoscute ale problemei sunt
calculate numai n nodurile reelei de elemente finite ce discretizeaz structura. Pentru a putea
modela o structura real folosind elementele finite trebuie considerat:
- variaia geometriei, prezena mai multor materiale n alctuirea structurii i existena unor
ncrcri distribuite discontinuu sau concentrate;
- prezena golurilor i / sau incluziunilor de material;
- existena unor linii sau suprafee curbe care necesit utilizarea unor elemente finite care s
urmreasc fidel conturul suprafeei: fie un numr mare de elemente cu contururi drepte (laturi
sau fee), fie un numr mic de elemente cu contururi curbe (laturi sau fee).
De aici se poate trage o singur concluzie: precizia de calcul a acestei metode crete
odat cu creterea numrului de elemente finite. Continuitatea rezultatelor obinute depinde de
caracterul de continuitate pe care funciile de aproximare trebuie s le asigure la nivelul zonelor
dintre elemente. Formularea metodei elementelor finite se bazeaz pe exprimarea condiiilor de
extrem pe care unele mrimi care intervin n fenomenul studiat trebuie s le satisfac. Aceast
metod este o metod cu un vast domeniu de aplicabilitate, bucurndu-se i de avantajul unei
formulri simple. Caracterul de generalitate a metodei i confer avantajul de a se putea adapta,
cu modificri simple, celor mai complexe i variate probleme.
7
2. GENERALITI PRIVIND PROBLEMELE DE CMP ELECTROMAGNETIC
2.1. Regimurile cmpului electromagnetic
Analiza cmpului electromagnetic poate fi efectuat mult mai uor dac sunt formulate
anumite condiii. Astfel dup modul de variaie n timp al mrimilor electrice i magnetice se pot
distinge urmtoarele regimuri [5]:
Regimul static - mrimile sunt invariabile n timp (sau variaz suficient de lent pentru a
neglija efectul variaiei lor) i nu au loc transformri de energie (electric sau magnetic). n
acest regim fenomenele electrice se produc independent de cele magnetice i de aceea cele dou
ramuri ale cmpului electromagnetic se pot analiza separat, n cadrul electrostaticii i
magnetostaticii.
a. Electrostatic: rot E 0 ; div D v ; D E .
b. Magnetostatic: rot H = 0 ; div B = 0 ; B = H .
Singura legtur dintre fenomenele electrice i magnetice este exprimat de legea lui
Ohm conform creia repartiia surselor (cmpul imprimat) determin att curenii din
conductoare, prin urmare i cmpul magnetic produs de aceti cureni, ct i cmpul electric din
conductoare. Cele dou cmpuri, electric i magnetic, sunt n legtur exclusiv prin intermediul
corpurilor conductoare parcurse de curent electric de conducie dac nu exist cureni de
conducie legtura dispare.
Regimul staionar - mrimile sunt invariabile n timp, dar au loc transformri de energie n
conductoare.
a. Electrocinetic: rot E 0 ; div J 0 ; E J . este produs de corpuri ncrcate
electric sau polarizate electric
b. Magnetic staionar: rot H = J ; div B = 0 ; B = H . este produs de corpuri
magnetizate sau parcurse de curent electric.
Regimul cvasistaionar - mrimile de stare variaz lent n timp, astfel nct se poate neglija
variaia n timp a unuia din fluxuri.
a. Anelectric. n acest regim se neglijeaz efectele magnetice ale curenilor de
deplasare peste tot cu excepia dielectricului condensatoarelor.
B
rot H = J , rot E = - , div B = 0 , B = H , J = E .
t
b. Amagnetic. n acest regim se neglijeaz efectele de inducie electromagnetic n
producerea cmpului electric.
D
rot H = J + , rot E 0 , D E , J = E .
t
Regimul variabil (nestaionar) - mrimile de stare variaz rapid n timp i au loc transformri
de energie. Apare radiaia electromagnetic. Cmpul magnetic variabil n timp duce la apariia
unui cmp magnetic indus prin inducie electromagnetic. Cmpul electric variabil n timp
determin apariia unui cmp magnetic produs de curentul de deplasare. Acest dubl legtur
8
condiioneaz existena cmpului magnetic sub form de unde electromagnetice ce se propag
cu o viteza finit.
2.2. Definirea potenialelor electromagnetice
Pentru a simplifica rezolvarea ecuaiilor cmpului electromagnetic, prin reducerea

numrului de ecuaii i de necunoscute fr ca acurateea soluiei s fie afectat, se utilizeaz
potenialele electromagnetice. Potenialele sunt cel mai des folosite n calculul numeric al
cmpului electromagnetic prin metoda elementelor finite nodale adic ntr-o formulare integro-
diferenial (forma diferenial a ecuaiilor cmpului este prelucrat sub o form integral, acesta
din urm fiind folosit pentru a rezolva problema; condiiile impuse soluiei sunt relaxate,
formularea numindu-se slab; este cea mai des folosit condiie n practica inginereasc). n cele
ce urmeaz sunt prezentate toate tipurile de poteniale electromagnetice ce pot fi folosite n
rezolvare de diferite programe de simulare a problemelor de cmp electromagnetic, cum ar fi
Quickfield (utilizat n aplicaiile prezentate n ndrumar), precum i FEMM, Flux, Comsol
(programe bazate tot pe formulri prin metoda elementului finit) etc.
Conform legii fluxului magnetic div B = 0 , inducia magnetic B definete un cmp

vectorial solenoidal, reprezentabil prin rotorul unei funcii vectoriale A, denumit potenial
magnetic vector:
B = rot A (2.1)
B
Dac introducem relaia de mai sus n legea induciei electromagnetice rot E = -
t
obinem:
A
rot E + =0 (2.2)
t
Vectorul din interiorul parantezelor este irotaional i de aceea ecuaia (2.2) poate fi
exprimat astfel:
A
E+ = - grad V (2.3)
t
unde V o funcie scalar ce poart denumirea de potenialul electric scalar.
Din ecuaia de continuitate div J = 0 caracteristic regimurilor staionar i cvasistaionar

de tip magnetic rezult c vectorul densitii curentului electric de conducie J este solenoidal i
poate fi reprezentat prin intermediul unei alte funcii vectoriale T, numit potenial electric
vector:
J = rot T (2.4)
Vectorii H i T difer prin gradientul unui cmp scalar , numit potenial magnetic
scalar.
H = T - grad (2.5)
O formulare a modelului matematic de cmp magnetic staionar se bazeaz pe
descompunerea intensitii cmpului magnetic H n dou pri: HJ componenta de cmp creat
de curenii de conducie, i HM restul cmpului datorat magnetizaiei mediului material.
H = HJ HM (2.6)
9
HJ poate fi determinat folosind formula lui Biot-Savart-Laplace [6]. Pentru determinarea
lui HM, se introduce potenialul magnetic scalar redus red :
rot HM 0, HM = - grad red (2.7)
2.3. Aplicarea metodei elementelor finite n rezolvarea problemelor de cmp electromagnetic
Dac un utilizator dorete s rezolve o problem de cmp electromagnetic, programul de

calcul ales rezolv un model al problemei reale, model conceput de utilizator. Rezultatele
obinute pot fi corecte sau nu, funcie de modul n care a fost proiectat modelul. Modelarea
reprezint o activitate de simplificare a structurii reale i necesit att experien ct i
cunoaterea bazelor teoretice ale metodei.
Fiecare program de elemente finite prezint particulariti, dar exist o baz a metodei
care permite abordarea oricrui program de elemente finite. Programele mari disting trei faze
importante de rezolvare a unei probleme cu ajutorul metodei elementelor finite: preprocesarea
(etapa de pregtire a datelor de intrare necesar rezolvrii unei probleme i salvarea lor ntr-un
fiier de date), procesarea (rezolvarea efectiv pe cale numeric a modelului problemei unde
datele sunt preluate din fiierul de date i rulate conform tipului de problem), postprocesarea
(obinerea rezultatelor n form tabelar sau grafic).
Preprocesarea este etapa n care se realizeaz geometria modelului, se definesc i se

asociaz proprietile de material i fizice pentru fiecare parte a modelului geometric n parte, se
impun condiiile pe frontierele corespunztoare, se stabilesc sursele de excitaie i se
configureaz modul n care se va discretiza domeniul problemei.
Dup realizarea geometriei (pentru realizarea geometriei este ncurajat folosirea
simetriilor dac este posibil), urmtorul pas l reprezint discretizarea domeniului. Discretizarea
nseamn mprirea domeniului n subdomenii disjuncte numite elemente finite. Acestea pot fi
de diverse forme geometrice, n funcie de numrul de dimensiuni ale problemei analizate
(unidimensional, bidimensional sau tridimensional). Pentru problemele unidimensionale ca
element de discretizare se folosete linia, pentru problemele 2D se utilizeaz triunghiuri sau
dreptunghiuri, iar n ultimul caz - tetraedre, piramide, prisme, cuburi sau hexaedre (vezi figura
1.2).
Avantajul discretizrii domeniului ntr-un numr mic de elemente este faptul c problema
se transform dintr-o problem mic, dar dificil de rezolvat, ntr-o problem mare, dar relativ
uor de rezolvat.
Pentru problemele de cmp electromagnetic cel mai des se utilizeaz triunghiuri pentru
cazul bidimensional, respectiv tetraedre pentru cazul tridimensional. Elemente triunghiulare
respectiv tetraedre sunt cele mai des ntlnite deoarece pot discretiza orice geometrie, iar din
punct de vedere matematic sunt suficient de simple, fr a deteriora precizia soluiei [7].
Aproximarea soluiei se face prin alegerea unor funcii triale (se mai numesc i funcii de
form sau de interpolare se poate alege, de exemplu, ca funcie trial un polinom Lagrange de
grad mic) notate cu N i i a parametrilor variaionali (coeficieni necunoscui ce se determin)
care reprezint valori ale soluiei ntr-un numr p de puncte ale elementului finit ( i ), numite
puncte.
10
p
N i i (2.8)
i=1
Tipul acestor funcii se alege innd cont de genul problemei studiate, de elementul de
discretizare ales, de precizia dorit etc.
Elementele de discretizare se pot baza pe noduri sau pe linii. n primul caz se cunosc
valorile cmpului n nodurile elementului, valori pe care se bazeaz funciile de interpolare, iar n
cel de-al doilea caz se cunosc componentele tangeniale ale cmpului pentru fiecare latur a
elementului de discretizare, componente care bineneles intervin n funciile de interpolare.
Primele funcii de interpolare utilizate n metoda elementului finit pentru studiul
cmpului electromagnetic au fost cele bazate pe nodurile elementelor. Acestea pun ns
probleme mai ales n zonele de discontinuitate, la grania dintre dou materiale cu proprieti
fizice diferite. Avantajul elementelor bazate pe laturi este acela c asigur pe toat suprafaa de
interfa conservarea (continuitatea) componentei tangeniale [8].
Procesul de discretizare este procedeul prin care domeniul problemei de analizat este
transformat ntr-o reea de elemente bidimensionale sau tridimensionale, elemente care sunt
alctuite din noduri, muchii i fee.
Pentru generarea automat de ctre sistemul de calcul a discretizrii domeniului, cel mai
utilizat algoritm este cel intitulat Delaunay. Acesta const n ndesirea progresiv a reelei de
discretizare, prin introducerea de noi noduri i implicit de elemente de discretizare.
Pentru suprafee elementul de discretizare folosit este triunghiul. Algoritmul Delaunay
(una dintre cele mai bune metode automate) genereaz triunghiuri cvasi-echilaterale, acestea
ajutnd la asigurarea preciziei soluiei metodei elementului finit, dimensiunea optim pentru
unghiurile triunghiurilor fiind ntre 3 i 2 [9].
Principiul acestui algoritm este: se discretizeaz domeniul, apoi se ndesete reeaua prin
adugarea de noi noduri. Dac aceste noduri sunt plasate n interiorul triunghiurilor deja
existente, atunci prin unirea vrfurilor unui triunghi cu acest nou nod se obin alte trei noi
triunghiuri. Dac noul nod este plasat pe latura comun a dou triunghiuri atunci aceste dou
triunghiuri adiacente sunt nlocuite cu alte patru formate prin unirea vrfurilor cu acest nou nod.
n cazul n care nodul este plasat chiar pe o latur a unui triunghi ce coincide cu frontiera
domeniului problemei atunci triunghiul se nlocuiete cu altele dou determinate de vrfurile
vechiului triunghi i acest nou nod. Condiia ce trebuie ndeplinit de triunghiurile introduse este
aa numitul criteriu al cercului: cercul circumscris triunghiului nou nu trebuie s conin n
interiorul su nici un alt nod al altor triunghiuri.
Pentru volume elementul de discretizare considerat este tetraedrul. n aceast situaie
algoritmii sunt mai compleci, cercul fiind nlocuit de sfer. Astfel, condiia care trebuie
ndeplinit de tetraedrele reelei de discretizare este ca sfera circumscris unui tetraedru nu
trebuie s cuprind nici un nod al altor tetraedre (adiacente sau nu) [8].
Exist o serie de elemente care condiioneaza discretizarea[10] :
- tipul elementelor finite - se aleg n funcie de tipul problemei i de domeniul de analiz, de
precizia dorit etc.
- cteodat elementele parabolice sunt de preferat celor liniare, deoarece la acelai numr de
noduri, soluia discretizrii cu elemente parabolice este mai precis dect cea cu elemente
liniare.
- daca exist mai multe tipuri de elemente finite, la grania dintre acestea trebuie asigurat
continuitatea.
11
- mrimea i numrul elementelor finite influeneaz convergena soluiei - la un numr mai
mare de elemente rezultatul se apropie de soluia exact, dar o cretere prea mare poate duce
la eec dac calculatorul nu suport volum mare de calcule.
- poziionarea nodurilor se face uniform n structur trecerea de la o zon cu discretizare
fin la una cu discretizare grosier trebuie fcut progresiv.
- se evit folosirea elementelor cu form alungit (triunghiuri foarte ascuite, dreptunghiuri cu
raportul dimensiunilor mai mare ca 3). Preferabil ar fi ca discretizarea cu triunghiuri s
conin numai triunghiuri echilaterale, discretizarea cu patrulatere s conin doar ptrate, iar
cea 3D elemente cubice.
Procesarea problemei semnific aproximarea cmpului studiat pentru fiecare element de
discretizare n parte prin intermediul unor funcii de interpolare care au coeficieni necunoscui.
Aceste funcii sunt n strns legtur cu muchiile i nodurile elementelor de discretizare ale
domeniului problemei. Aproximarea soluiei se face astfel nct funciile de interpolare pentru
fiecare element de discretizare s conduc la o funcie continu pe frontiera dintre oricare dou
elemente de discretizare adiacente. Satisfacerea condiiilor pe frontiera elementelor este simplu
de ndeplinit deoarece n general frontierele sunt linii poligonale. Cu ajutorul acestor funcii sunt
generate ecuaiile corespunztoare pentru fiecare element n parte. Toate ecuaiile obinute sunt
asamblate ntr-un singur sistem, implementat sub form matriceal, rezolvat pe cale numeric.
Primul pas al rezolvrii problemei l constituie deducerea ecuaiei corespunztoare
regimului considerat. Dup ce a fost obinut ecuaia trebuie asigurat unicitatea soluiei acesteia
prin impunerea unor condiii pe frontierele domeniului problemei.
Aceste condiii pot fi de mai multe tipuri [11], [12]:

Dirichlet aceste condiii presupun ca cmpul magnetic s fie tangent la o anumit suprafa.
Cea mai utilizat condiie de acest tip presupune definirea n mod explicit pe frontier a valorii
potenialului magnetic vector A = 0 cu scopul de a nu permite fluxului magnetic s treac de
frontier.
Neumann aceste condiii presupun ca cmpul magnetic s fie normal la o anumit suprafa.
A
Cea mai utilizat condiie Neumann este 0 , ea fornd fluxul s treac la exact 90o fa de
n
frontier.
Robin sunt condiii mixte Dirichlet-Neumann, care permit impunerea unei anumite impedane
A
suprafeelor. Un exemplu de astfel de condiie este cA 0 . Aceste condiii sunt folosite n
n
general n problemele unde intervin cureni turbionari.
n cazul n care nu se specific nici o condiie de frontier, atunci programul consider
implicit condiii de tip Neumann.
Dup stabilirea condiiilor, ecuaia se particularizeaz pentru fiecare element de
discretizare al reelei n parte urmnd ca apoi toate aceste ecuaii s fie asamblate ntr-un singur
sistem. Astfel se obine o ecuaie matriceal de forma:
A x b (2.9)
unde: A este matricea coeficienilor; x este matricea necunoscutelor, adic a potenialelor
cmpului studiat; b este matricea termenilor liberi.
Dac ecuaia matriceal este liniar pot fi folosite mai multe metode de rezolvare [9]:
metoda de eliminare Gauss, metoda lui Choleski (dac matricea A este simetric i pozitiv
12
definit) i metoda gradientului conjugat precondiionat. Dintre acestea, cea mai folosit i mai
eficient metod din punctul de vedere al timpului de calcul, al necesarului de memorie i al
rapiditii convergenei, l reprezint metoda de eliminare a lui Gauss. Este folosit pentru
rezolvarea sistemelor de ecuaii cu matrice band simetric.
Metoda eliminrii a lui Gauss are la baz ideea transformrii matricei date A ntr-o
matrice superior triunghiular prin eliminarea consecutiv a necunoscutelor i apoi rezolvarea
ecuaiilor, folosind procedeul de substituire invers. Aceast metod se poate aplica oricrui tip
de sistem de ecuaii liniare. Rezolvarea sistemului presupune parcurgerea a dou etape
importante: fixarea unei necunoscute n prima ecuaie, care se elimin din toate celelalte ecuaii,
prin transformri elementare (adunarea unei linii nmulit cu un numr la alt linie, nmulirea
unei linii cu un scalar nenul, schimbarea a dou linii ntre ele); eliminarea unei alte necunoscute
din urmtoarele ecuaii, pn la obinerea unui sistem triunghiular.
n cazul celor mai multe probleme, materialele au caracteristici neliniare, ceea ce

complic situaia deoarece i matricea A devine neliniar, ecuaia (2.48) devenind:
Ax x b (2.10)
n acest caz, se impune liniarizarea matricei A . Metoda cea mai utilizat de rezolvare a
cazurilor neliniare este metoda Newton-Raphson.
Metoda Newton-Raphson poate fi aplicat cnd se cunosc derivatele funciei f o funcie
analitic cunoscut de variabil real, pe intervalul pe care este definit. Derivatele f'(x) i f''(x)
sunt funcii continue care i pstreaz semnul pe intervalul de definiie [13]. Se alege o
aproximaie de ordinul 0 pentru rdcina ecuaiei x0, i se caut punctul de intersecie a
tangentei la graficul funciei f(x) n punctul de coordonate (x0, f(x0)). Se calculeaz punctul x1 n
care tangenta intersecteaz axa Ox:
f x0
x1 x0 (2.11)
f ' x0
Punctul x1 reprezint o nou aproximaie pentru rdcina ecuaiei. Se duce o nou
tangent n (x1, f(x1)) i se gsete o nou aproximaie x2. Algoritmul continu i se obine un ir
de numere care are limita egal cu soluia funciei.
Funcia de iteraie Newton-Raphson este:
f x
g ( x) x (2.12)
f ' x
S-a constatat c folosind aceast metod se obine dup un numr destul de mic de pai
soluia aproximativ.
Avantajul acestei metode este acela c are o convergen rapid. Dezavantajele sunt:
algoritmul poate fi divergent pentru unele funcii, este sigur divergent n punctele de inflexiune
(f''(x) = 0), se pot obine mpriri la 0, alegerea soluiei iniiale aproape de soluia real poate
produce obinerea ntr-un final a unei alte soluii corecte.
Dup liniarizarea sistemului, adic obinerea unor numere n matricea A, se trece la

rezolvarea propriu-zis a acestuia prin metoda gradientului conjugat (se calculeaz soluia
sistemului n cel mult n iteraii, n fiind dimensiunea matricei A).
Metoda este aplicat mai ales sistemelor n care dimensiunea matricii A este mare. Dac
matricea A este n-dimensional atunci algoritmul gradientului conjugat asigur convergena
13
sigur n maxim n iteraii. Pentru a fi convergent, totui matricea A trebuie s fie bine definit,
adic s nu aib elemente diferite de zero singulare.
Dup finalizarea acestui algoritm se obine intensitatea cmpului magnetic n nodurile
sau pe laturile elementelor de discretizare ale domeniului. Celelalte rezultate dorite se obin din
legile ce caracterizeaz regimul de lucru. Valorile n punctele interioare elementelor de
discretizare se calculeaz cu ajutorul funciilor de interpolare.
Aceast etap consum cel mai mult timp i memorie.
Postprocesarea reprezint ultima etap n rezolvarea unei probleme. Se obin diverse

mrimi - fore, cupluri, energii, inductiviti etc., se poate analiza evoluia n timp a diferitelor
mrimi, se pot observa formele liniilor de cmp etc.
n concluzie metoda elementului finit are cteva proprieti importante [14]:

permite tratarea domeniilor neomogene i liniare;
prin folosirea acestei metode se ajunge la algoritmi relativ uor de implementat numeric,
mai ales la elementele de ordin inferior;
are un grad de generalitate sporit, deoarece exist elemente finite de diferite forme pot fi
rezolvate cu uurin i geometrii complexe;
elementele finite nodale conduc deseori la matrici rare, cu structur band (are elemente
nenule doar n jurul diagonalei), care pot fi rezolvate mult mai uor;
reeaua de discretizare poate fi ndesit local n cazul n care discretizarea domeniului
nu se face automat;
postprocesarea mrimilor de cmp este simpl;
n cazul n care se modeleaz probleme cu frontiere deschise n rezolvare se combin
metoda elemetelor finite cu metoda elementelor de frontier acest ultim metod nu
discretizeaz tot domeniul problemei, ci doar frontiera.
14
3. INTRODUCERE N QUICKFIELD
Quickfield reprezint un program realizat n scopul ajutrii specialitilor n inginerie

electric. La baza acestui program este un solver ce poate calcula cmpurile electrice, magnetice
i nu numai, utiliznd metoda elementelor finite. Poate fi folosit n rezolvarea unor multitudini de
aplicaii: probleme electromagnetice, termice i de stres, probleme cuplate, etc.
Pentru a analiza o problem, n Quickfield exist o serie tipic de pai dup cum se poate
observa n diagrama de mai jos:
Fig. 3.1. Pai efectuai n analiza unei probleme n Quickfield
Pentru a defini complet problema, Quickfield creeaz trei documente: Problem (*.pbm)
n acest document sunt precizate tipul analizei ( electrostatics, magnetostatics, stress analysis,
transient magnetics etc.), tipul problemei (plan-paralel, axisimetric), unitile de lungime,
sistemul de coordonate etc.; Geometry (*.mod) descrierea complet a geometriei, etichetarea
prilor geometrice, precizarea reelei de discretizare ; Data (*. dms, *. dhe, *.des, *.dtv, *.dcf,
*.dec, *.dht, sau *.dsa ) specific fiecrui tip de analiz, sunt stocate proprietile de material,
15
sunt precizate condiiile pe frontier. n timpul etapei de rezolvare a problemei Quickfield creeaz
nc un document cu extensia *.res (acest document are obligatoriu acelai nume ca i
documentul problem i este stocat n acelai fiier).
Primul pas n modelarea dispozitivului l reprezint definirea tipului de problem: plan,
axisimetric sau imagine 3D (opiune valabil pentru versiunile noi) figura 3.2.
Fig. 3.2. Diferena dintre model i obiectul real
Urmtorul pas l constituie desenarea geometriei, introducerea proprietilor de material

i a condiiilor pe frontier. Pentru a modela ct mai bine dispozitivul i a obine rezultate ct mai
corecte limitele domeniului de calcul se aleg ct mai departe de dispozitiv.
Discretizarea domeniului se face n mod automat existnd posibilitatea ndesirii locale a
acesteia. Quickfield utilizeaz elemente de discretizare sub form de triunghi. Reuniunea tuturor
triunghiurilor reconstituie perfect domeniul. S-a ales aceast form a elementului finit deoarece
s-a luat n calcul faptul c triunghiul este forma geometric cu numrul minim de noduri
caracteristice care poate aproxima cel mai bine domeniul de calcul. Pentru fiecare element al
domeniului soluia este aproximat printr-o interpolare liniar a valorilor potenialului pe cele
trei drepte ale triunghiului. Funciile de interpolare au o structur simpl. Folosind aceste
elemente de discretizare se pot genera fr dificultate matricea coeficienilor i a vectorului
termenilor liberi. Programul Quickfield folosete pentru rezolvarea ecuaiilor formulrile n
poteniale electromagnetice.
Cele mai utilizate condiii pe frontier sunt cele Neumann i Dirichlet.
Postprocesarea este ultima parte a oricrui program. n partea de postprocesare se poate
analiza evoluia n timp a diferitelor mrimi, se pot observa formele liniilor de cmp, se pot
obine hri de culori, diferite grafice, se pot calcula n diferite puncte valori ale cmpului, etc.
Tipuri de probleme ce se pot analiza n Quickfield [15]:
Magnetostatica se pot proiecta i analiza solenoizi, motoare electrice, ecrane magnetice,
magnei permaneni, etc.
Analiza tranzitorie a cmpului magnetic se pot analiza diferite dispozitive de curent
continuu i alternativ (de exemplu transformatoare i motoare de curent continuu).
Simularea se poate cupla cu circuite electrice.
Analiza n curent alternativ a cmpului magnetic este analizat cmpul magnetic produs
de curenii alternativi i de asemenea se pot studia curenii turbionari.
Electrostatica analiza diferitelor ncrcri electrice, linii de transmisie etc.
Analiza conduciei n curent continuu i alternativ.
16
Analiza tranzitorie a cmpului electric.
Analiza termic distribuia temperaturii, pierderile prin cldur.
Analiza tensiunilor mecanice.
Deoarece n acest ndrumar sunt analizate folosind Quickfield probleme de electrostatic
i magnetostatic n cele ce urmeaz sunt prezentate pe larg cele dou regimuri.
Electrostatic
Problemele de electrostatic sunt descrise de ecuaia lui Poisson pentru potenialul

electric scalar, notat n programul Quickfield cu U (E = - grad U, unde E este vectorul intensitate
a cmpului electric) [15].
Pentru problemele planare ecuaia este:

( ) + ( ) = (3.1)

, iar pentru cele axisimetrice:
1
( ) + ( ) = (3.2)

, unde este tensorul permitivitate electric i este densitatea de sarcin electric.
Sursele cmpului sunt reprezentate de sarcini electrice situate n diferite pri ale
modelului (volum, fa, noduri etc.).
Cele dou condiii pe frontier utilizate sunt Dirichlet (valoarea potenialului electric este
precizat ntr-un punct, pe o linie sau fa a modelului sau poate fi precizat ca o funcie liniar
fa de coordoate) sau Neumann. n cazul celei de-a doua condiii pe frontier aceasta este
definit de urmtoarele condiii:
= - pe frontierele exterioare (3.3)
+
= - pe frontierele interioare (3.4)
, unde Dn este componenta induciei electrice, + i - reprezint partea dreapt i stng a
frontierei, este densitatea de suprafa a sarcinii. Dac este zero condiia se numete omogen
i se folosete atunci cnd se lucreaz cu simetrii. Dac nu se precizeaz condiii pe frontiere
programul consider automat condiii de tip Neumann.
Pentru a descrie suprafaa unui conductor izolat se consider condiia de potenial
constant, dar fr a cunoate valoarea acestui potenial.
n urma rezolvrii unei probleme de electrostatic se pot obine informaii despre
potenialul electric scalar, despre intensitatea cmpului electric, inducia cmpului electric,
valoarea sarcinii totale ntr-un anumit volum, fora electric total ce acioneaz ntr-un anumit
volum, energii etc.
Magnetostatic
Quickfield poate rezolva att probleme liniare ct i neliniare. Cmpul magnetic poate fi
indus prin cureni, magnei permaneni sau cmpuri magnetice externe.
Problemele de magnetostatic sunt descrise de ecuaia lui Poisson pentru potenialul
magnetic vector A (B = rot A, unde B este vectorul inducie a cmpului magnetic) [15]. Inducia
cmpului magnetic se presupune c este n planul modelului (xy sau zr), n timp ce vectorul
densitate a cmpului electric J i vectorul potenial A sunt ortogonale pe respectivul plan.
Pentru problemele planare ecuaia este:
17
1 1
( ) + ( ) = + ( ) (3.5)

, iar pentru cele axisimetrice:
1 () 1
( ) + ( ) = + ( ) (3.6)

, unde x i y (z i r) sunt componente ale tensorului permeabilitate magnetic, Hcx i Hcy (Hcz
i Hcr) sunt componente ale vectorului intersitatea cmpului magnetic coercitiv i densitatea de
curent j sunt constante ale fiecrei regiuni din model.
La fel ca i n cazul problemelor de electrostatic, pe frontiere sunt utilizate condiiile
Dirichlet sau Neumann. n primul caz se introduce valoarea potenialului magnetic vector n
puncte sau pe linii, sau n funcie de coordonate:
A0 = a+ bx+cy pentru problemele plane (3.7)
rA0 = a+bzr+cr2 /2 pentru probleme axisimetrice (3.8)
unde a, b i c sunt constante pe fiecare linie n parte.
Condiiile Neumann au urmtoarea form:
= - pe frontierele exterioare (3.9)
+ = - pe frontierele interioare (3.10)
, unde Ht este componenta intensitii cmpului magnetic, + i - reprezint partea dreapt i
stng a frontierei, este densitatea de liniar a curentului. Dac este zero condiia se numete
omogen i se folosete atunci cnd se lucreaz cu simetrii. Dac nu se precizeaz condiii pe
frontiere programul consider automat condiii de tip Neumann.
n urma rezolvrii unei probleme de magnetostatic se pot obine informaii despre
potenialul magnetic vector, intensitatea i inducia cmpului magnetic, fore, energia cmpului
magnetic, fluxul magnetic
18
4. LABORATOARE
4.1 Problem rezolvat de electrostatic
Modelarea presupune utilizarea unui concept care s reprezinte simplificat, dar ct mai
exact, o situaie real mai complicat. n cazul cmpului electromagnetic, abordarea problemei se
va face n mod progresiv, pornind de la cazuri particulare de manifestare a cmpului
electromagnetic. O prima abordare pe care o propunem pentru nelegerea principiului de lucru
este cea a cmpului electrostatic.
Geometrie i date
Pentru a deschide programul: Start/Tera Analysis/QuickFieldStudent. Din meniul File

alegem New Problem figura 4.1. Se alege un nume sugestiv pentru problem i folderul unde
dorim s salvm problema. Se va crea astfel fisierul *.pbm.
Fig. 4.1. Creare problem
Apsm pe butonul next i se deschide o fereastr de unde se pot alege parametrii

problemei figura 4.2.
Modificm urmtorii parametrii, restul rmnnd neschimbai:
Problem Type: Electrostatics
Model Class: Plane-parallel
Coordinate System: Cartesian
Length Units: Centimeters
19
Fig. 4.2. Selectarea tipului de problem
Se observ c programul creeaz nc dou fiiere: *.mod (fiier ce conine modelul

geometric) i *.des (fiier ce conine datele de material). Apasai butonul Finish.
Acum putem crea geometria problemei. Pentru a realiza acest lucru prima dat trebuie s
introducem nodurile (Edit/Add Vertices i se introduc coordonatele fiecrui punct) figura 4.3.
Fig. 4.3. Introducerea punctelor
n figura 4.4 sunt reprezentate aceste coodonate sunt forma (x,y). Prin unirea a dou
puncte se poate obine o linie sau un arc de cerc. Dac dorim s obinem o linie se selecteaz
butonul (baghet), Straight line, se alege primul punct i innd apsat se trage o linie
unind primul punct cu al doilea.
(-5,5) (5,5)
(0,0)
(-5,-5) (5,-5)
Fig. 4.4 Geometria problemei
20
Dup ce este realizat toat geometria trebuie s definim proprietile.
frontiera (U=0)
(-5,5) (5,5)
sarcina aer
(0,0)
(5,-5)
(-5,-5)
Fig. 4.5 Proprietile problemei
Astfel, selectm punctul, linia sau blocul dorit, se apas click dreapta, se selecteaz
Properties i unde apare Label se introduce numele dorit, de exemplu sarcin.
Se observ c tot aici se poate stabili Spacingul (distana dintre puncte care ajut la
realizarea reelei de discretizare mesh) fig 6.
Fig. 4.6 Stabilire spacing
n partea stng a ferestrei de lucru apare fiecare denumire aleas figura 4.7. Pentru a
termina definirea proprietilor se alege fiecare label n parte (dublu click) i se introduc datele
dorite:
Vertex:
Sarcina: q 1C
Edges:
Frontiera : U=0
Blocks:
Aer: r = 1
21
Fig. 4.7 Label-urile
nainte de a rezolva problema, trebuie s realizm mesh-ul. Pentru nceput vom alege un
mesh automat: Edit/Build mesh/ In all blocks sau apsnd - figura 4.8.
Fig. 4.8 Reeaua de discretizare
Astfel, problema noastr are 27 de noduri ( pentru a afla, Edit/Properties).

Observaie. Programul Quickfield, n varianta Student, poate lucra cu maximum 200-250
de noduri. Un nod este punctul de ntlnire al mai multor elemente finite, triunghiuri (vrful
comun al mai multor triunghiuri adiacente). Variantele profesionale pot lucra cu 100 000 de
noduri i chiar cu un numr infinit de noduri. Cu ct numrul de noduri disponibile este mai
mare cu att descrierea problemei este mai precis (ca n cazul unui mozaic sau a unei imagini
realizat din pixeli).
Pentru a rezolva problema Problem/Solve sau direct apsnd butonul . Apare
mesajul:
22
Fig. 4.9 Mesaj afiare rezultate
n continuare are loc rezolvarea ecuaiilor cmpului vezi capitolul 3 pe fiecare

element finit (triunghi) i apoi asamblarea, din aproape n aproape, de la triunghi la triunghi,
pentru a obine soluia pentru tot ansamblul.
Puncte de calcul
Se aleg cteva puncte de calcul:
P1 (0.5; 0) P2 (0; 0.5) P3 (3; 0)

P4 (0; 3) P5 (5; 0) P6 (0; 5)
Analiza rezultatelor
n figura 4.10 sunt prezentate liniile cmpului electric.
Fig. 4.10 Forma liniilor de cmp produs de o sarcin punctiform pozitiv
Se deschide din Toolbar poziia View i se alege Local Values, sau se apas pe butonul
, fapt care deschide o nou fereastr unde gasii !Click the point to display the field values.
Revenind pe fereastra care reprezint soluia grafic a problemei i fcnd click n poziia dorit
(coordonatele sunt afiate, n funcie de poziia cursorului mutat cu Mouse-ul) alegei punctul
23
unde sunt afiate rezultatele. O alt modalitate este de a introduce coordonatele punctelor de
calcul fig 4.11.
Fig. 4.11. Introducerea coordonatelor punctelor de calcul
Observaie. Vizualizarea rezultatelor trebuie fcut dup rezolvarea problemei cu datele

de intrare dorite.
Valoarea potenialului electric al punctului se gsete trecut sub forma:Voltage U= V.
Este vorba de tensiunea electric ntre acel punct i potenialul de referin:
U = Vpunct V0 = Vpunct 0 = Vpunct (4.1)
unde U este potenialul electric cutat, pentru c potenialul de referin a fost ales 0.
n figura 4.12 sunt prezentate a) harta potenialului electric i b) harta intensitii curentului
electric.
a) harta potenialului electric b) harta intensitii curentului electric
Fig. 4.12 Hri de rezultate
24
4.2. Laborator 1 Sarcina punctual
Geometrie i date
(-10,10) frontiera (U=0) (10,10)
(-5,5) (5,5)
(-2.5,2.5) (2.5,2.5)
sarcina aer
(0,0)
(-2.5,-2.5) (2.5,-2.5)
(-5,-5) (5,-5)
(-10,-10) (10,-10)
Vertex:
Sarcina: q 1C
Edges:
Frontiera : U=0
Blocks:
Aer: r = 1
Puncte de calcul
P1 (0.5; 0) P2 (0; 0.5) P3 (3; 0)

P4 (0; 3) P5 (9.5; 0) P6 (0; 9.5)
Tabele cu rezultate
Observaie:
Mesh 1 are aproximativ 50 de noduri (Spacing manual 2, 4, 6)
Mesh 2 are aproximativ 100 de noduri (Spacing manual 0.75, 1.75, 3)
Mesh 3 are aproximativ 200 de noduri (Spacing manual 0.35, 0.6, 1.5)
25
Test de mesh
q 10 6 C
r = 1 Mesh 1 Mesh 2 Mesh 3
V1
Potenial el.
V2
V3
[V]
V4
V5
V6
E1
cp. el. [V/m]
Intensitatea
E2
E3
E4
E5
E6
Test de sarcin
Mesh 3 q 10 6 C q 10 3 C q 1 C
r = 1
V1
Potenial el.
V2
V3
[V]
V4
V5
V6
E1
cp. el. [V/m]
Intensitatea
E2
E3
E4
E5
E6
Test de permitivitate electric

Mesh 3
q 1 C r = 1 r = 10 r = 100
V1
Potenial el.
V2
V3
[V]
V4
V5
V6
E1
cp. el. [V/m]
Intensitatea
E2
E3
E4
E5
E6
26
Test pentru polaritatea sarcinii
Mesh 3
q 1 C
r = 1
V1
Potenial el.
V2
V3
[V]
V4
V5
V6
E1
cp. el. [V/m]
Intensitatea
E2
E3
E4
E5
E6
Interpretarea rezultatelor
1. n ce regiuni se obin valori mai mari ale intensitii cmpului electric i ale potenialului
electric?
2. Cum influeneaz creterea numrului de noduri (un mesh mai fin) rezultatele obinute? Care
este explicaia?
3. Cum influeneaz creterea valorii sarcinii electrice valorile intensitii cmpului electric i ale
potenialului electric?
4. n ce mod influeneaz creterea permitivitii electrice valorile intensitii cmpului electric i
ale potenialului electric?
5. Dac modificm polaritatea sarcinii n ce mod se modific rezultatele? Analizai i comentai
rezultatele obinute n cele dou cazuri.
6. Observai forma liniilor de cmp i a liniilor de potenial, precum i orientarea lor fa de
frontiera domeniului. Formulai concluzii.
7. Modificarea distanei de la sarcin la frontier duce la modificarea rezultatelor. Dac da, cum
influeneaz mrirea sau micorarea acestei distane.
27
4.3. Laborator 2 Dou sarcini punctuale
Geometrie i date

(-10,10) frontiera (U=0) (10,10)
(-5,5) (5,5)
(-2.5,2.5) (2.5,2.5)
(-0.5,0) (0.5,0) aer

q1 q2
(-2.5,-2.5) (2.5,-2.5)
(-5,-5) (5,-5)
(-10,-10) (10,-10)
Vertex:
Sarcina: q1 (-0.5,0) i q2 (0.5,0)
Edges:
Frontiera : U=0
Blocks:
Aer: r = 1
Puncte de calcul
P1 (0; 0) P5 (0.55; 0) P9 (9.5; 0)

P2 (-0.45; 0) P6 (-5; 0) P10 (0; 2.5)
P3 (-0.49; 0) P7 (5; 0) P11 (0; -2.5)
P4 (-0.55; 0) P8 (-9.5; 0)
28
Tabele cu rezultate
Observaie:
Mesh 3 are aproximativ 200 de noduri (Spacing manual 0.75, 1.5, 3)
Test de mesh
q1 10 6 C Mesh 1 Mesh 2 Mesh 3
q2 10 6 C
r = 1
V1
Potenia
V7
l el.
[V]
V9
V10
E1
Intens.
[V/m]
cp. el.
E7
E9
E10

Mesh 3
q1 10 6 C r = 1 r = 10 r = 100
q2 10 6 C
V1
V2
V3
V4
Potenial el.
V5
[V]
V6
V7
V8
V9
V10
V11
E1
Intensitatea cp. el. [V/m]
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
29
Test de sarcin
Mesh 3
r = 1 q2 10 6 C q2 10 3 C q2 1C
6
q1 10 C
V1
V2
V3
V4
Potenial el.
V5
[V]
V6
V7
V8
V9
V10
V11
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11

Mesh 3
r = 1 q1 > 0 q1 > 0 q1 < 0 q1 < 0
q1 q 2 1C q2 > 0 q2 < 0 q2 > 0 q2 < 0
V1
V2
V3
V4
Potenial el.
V5
[V]
V6
V7
V8
V9
V10
V11
E1
Intensitate
a cp. el.
E2
[V/m]
E3
E4
E5
30
E6
E7
E8
E9
E10
E11
electric?
este explicaia?
3. Cum influeneaz creterea valorii sarcinii electrice q2 valorile intensitii cmpului electric i
5. Dac modificm polaritatea sarcinilor n ce mod se modific rezultatele? Analizai i
comentai rezultatele obinute n cele patru cazuri.
31
4.4. Laborator 3 Linia microstrip
Geometrie i date

(-5,5) frontiera (U=0) (5,5)
(-2.5,2.5) (2.5,2.5)
conductor
dielectric
(-0.5,0.5)
+q (0.5,0.5)

(-0.5,-0.5) (0.5,-0.5)
(-2.5,-2.5) (2.5,-2.5)
(-5,-5) (5,-5)
Vertex:
Sarcina: q (iniial q 10 6 C)
Edges:
Frontiera : U=0
Conductor: floating conductor
Blocks:
Aer: 0 = 1
Dielectric: r (iniial r = 1)
Puncte de calcul
P1 (0; -2.5) P4 (0; 0) P7 (0; 4.5)

P2 (0; -4.5) P5 (0; 0.25) P8 (-2; 0.25)
P3 (0; -1) P6 (0; 1) P9 (2; 0.25)
32
Tabele cu rezultate
Observaie:
Mesh 2 are aproximativ 100 de noduri (Spacing manual 0.5, 1, 2)
Test de mesh
q1 10 6 C Mesh 1 Mesh 2 Mesh 3
0 = 1
=1
V1
Potenia
V2
l el.
[V]
V3
V4
E1
Intens.
[V/m]
cp. el.
E2
E3
E4

Mesh 3
q1 10 6 C dielectric = 1 dielectric = 10 dielectric = 100
0 = 1
V1
V2
V3
Potenial el.
V4
[V]
V5
V6
V7
V8
V9
E1
E2
Intensitatea cp. el.
E3
E4
[V/m]
E5
E6
E7
E8
E9
33
Test de sarcin
Mesh 3
dielectric = 10 q 10 6 C q 10 3 C q 1C
0 = 1
V1
V2
V3
Potenial el.
V4
[V]
V5
V6
V7
V8
V9
E1
E2
E3
E4
[V/m]
E5
E6
E7
E8
E9

Mesh 3
dielectric = 10 q 1C q 1 C
0 = 1
V1
V2
V3
Potenial el.
V4
[V]
V5
V6
V7
V8
V9
E1
E2
E3
E4
[V/m]
E5
E6
E7
E8
E9
34
electric?
este explicaia?
5. Dac modificm polaritatea sarcinii n ce mod se modific rezultatele? Analizai i comentai
rezultatele obinute n cele dou cazuri.
35
4.5. Laborator 4 Condensatorul plan
Geometrie i date

(-5,5) frontiera (U=0) (5,5)
(-2.5,2.5) (2.5,2.5)
armtur
(-0.5,0.5)
+q (0.5,0.5)

0 dielectric
(-0.5,-0.5) -q (0.5,-0.5)
armtur
(-2.5,-2.5) (2.5,-2.5)
(-5,-5) (5,-5)
Vertex:
Sarcina pozitiv: +q (iniial q 1 C)
Sarcina negativ: -q (iniial q 1 C)
Edges:
Frontiera : U=0
Armtur: floating conductor
Blocks:
Aer: 0 = 1
Dielectric (izolator): r=1
Puncte de calcul
P1 (0; -4.5) P5 (0; 0) P9 (0; 4.5)
P2 (0; -2) P6 (0; 0.45) P10 (-0.5; 0)
P3 (0; -0.55) P7 (0; 0.55) P11 (0.5; 0)
P4 (0; -0.45) P8 (0; 2) P12 (2.5; 0)
36
Tabele cu rezultate
Observaie:
Test de mesh
q 1 C
0 = 1 Mesh 1 Mesh 2 Mesh 3
r_dielectric = 1
V1
Potenia
l el.
[V]
V5
V12
E1
Intens.
[V/m]
cp. el.
E5
E12
Test pentru dielectric

Mesh 3
q 1 C r_dielectric = 1 r_dielectric = 10 r_dielectric = 100
0 = 1
V1
V2
V3
V4
Potenial el.
V5
V6
[V]
V7
V8
V9
V10
V11
V12
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
37
Test de sarcin
Mesh 3
dielectric = 10 q 10 6 C q 10 3 C q 1C
0 = 1
V1
V2
V3
V4
Potenial el.
V5
V6
[V]
V7
V8
V9
V10
V11
V12
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
electric?
este explicaia?
38
4.6. Laborator 5 Condensatorul plan cu dou straturi orizontale de dielectric
Geometrie i date

Vertex:
Sarcina pozitiv : +q = 1C
Sarcina negativ : -q = - 1C
Edges:
Armtura (superioar i inferioar, reprezentate pe figur cu linie ngroat) : floating conductor
Frontiera : U=0
Blocks:
Aer: r = 1 (toat suprafaa necolorat din interiorul domeniului de calcul)
Dielectric 1 : r1 = 10 (iniial ocup din suprafaa total a dielectricului a se vedea fig. 4.17)
Puncte de calcul
P1 (0, 0) P2 (0, 0.23) P3 (0, - 0.23) P4 (0, 0.27) P5 (0, - 0.27)

P6 (0, 0.45) P7 (0, - 0.45) P8 (-2, 0) P9 (2, 0) P10 (0, 4)
39
Tabele cu rezultate
Observaie:
Test de mesh
q = 1C
r1 = 10 (1/2 din Mesh 1 Mesh 2 Mesh 3
diel.)
r2 = 10 (1/2 din
diel.)
V1
V2
V3
Potenial el.
V4
V5
[V]
V6
V7
V8
V9
V10
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
Test de sarcin
Mesh 3
r1 = 10 (1/2 din
diel.) q = 10 -6 C q = 10 -3 C q = 1C
r2 = 10 (1/2 din
diel.)
V1
V2
V3
Potenial el.
V4
V5
[V]
V6
V7
V8
V9
V10
40
Intensitatea cp. el. [V/m] E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10

Mesh 3
q = 1C r2 = 1 r2 = 10 r2 = 100
r1 = 10 (1/2 din
diel.)
V1
V2
V3
Potenial el.
V4
V5
[V]
V6
V7
V8
V9
V10
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
Test variere permitivitate dielectric

Mesh 3 r1 r1 ocup 1/4 r1 ocup 1/2 r1 ocup 3/4
r1 ocup 4/4
q = 1C r2 ocup din dielectric din dielectric din dielectric
din dielectric
r1 = 1 4/4 din r2 ocup 3/4 r2 ocup 1/2 r2 ocup 1/4
r2
r2 = 100 dielectric din dielectric din dielectric din dielectric
V1
V2
Potenial el.
V3
[V]
V4
V5
V6
V7
41
V8
V9
V10
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
electric?
este explicaia?
5. Dac modificm raportul distribuiei materialului n dielectric (testul 3.4) cum se modific
valorile intensitii cmpului electric i ale potenialului electric?
42
4.7. Laborator 6 Condensatorul plan cu dou straturi verticale de dielectric
Geometrie i date


Vertex:
Sarcina pozitiv : +q = 1C
Sarcina negativ : q = - 1C
Edges:
Armtura (superioar i inferioar, reprezentate pe figur cu linie ngroat) : floating conductor
Frontiera : U=0
Blocks:
Aer: r = 1 (toat suprafaa necolorat din interiorul domeniului de calcul)
Puncte de calcul
P1 (0, 0) P2 (0, 0.23) P3 (0, - 0.23) P4 (0, 0.27) P5 (0, - 0.27)
P6 (0, 0.45) P7 (0, - 0.45) P8 (-2, 0) P9 (2, 0) P10 (0, 4)
43
Tabele cu rezultate
Observaie:
Test de mesh
q = 1C
r1 = 10 (1/2 din Mesh 1 Mesh 2 Mesh 3
diel.)
r2 = 10 (1/2 din
diel.)
V1
V2
V3
Potenial el.
V4
V5
[V]
V6
V7
V8
V9
V10
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
Test de sarcin
Mesh 3
r1 = 10 (1/2 din
diel.) q = 10 -6 C q = 10 -3 C q = 1C
r2 = 10 (1/2 din
diel.)
V1
V2
V3
Potenial el.
V4
V5
[V]
V6
V7
V8
V9
V10
44
Intensitatea cp. el. [V/m] E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10

Mesh 3
q = 1C r2 = 1 r2 = 10 r2 = 100
r1 = 10 (1/2 din
diel.)
V1
V2
V3
Potenial el.
V4
V5
[V]
V6
V7
V8
V9
V10
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
Test variere permitivitate dielectric

Mesh 3 r1 r1 ocup 1/4 r1 ocup 1/2 r1 ocup 3/4
r1 ocup 4/4
q = 1C r2 ocup din dielectric din dielectric din dielectric
din dielectric
r1 = 1 4/4 din r2 ocup 3/4 r2 ocup 1/2 r2 ocup 1/4
r2
r2 = 100 dielectric din dielectric din dielectric din dielectric
V1
V2
Potenial el.
V3
[V]
V4
V5
V6
V7
45
V8
V9
V10
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
electric?
este explicaia?
5. Dac modificm raportul distribuiei materialului n dielectric (testul 3.4) cum se modific
valorile intensitii cmpului electric i ale potenialului electric?
46
4.8 Laborator 7 Condensatorul cilindric
Geometrie i date


Vertex:
Sarcina pozitiv: +Q
Sarcina negativ: -Q
Edges:
Frontiera : U=0
Armtur: floating conductor
Blocks:
Aer: 0 = 1
Dielectric (izolator): r1 i r2
Puncte de calcul
P1 (0.75; 0) P2 (1.25; 0) P3 (1.75; 0) P4 (3; 0)
P5 (0; 0.75) P6 (0; 1.25) P7 (0; 1.75) P8 (0; 3)
47
Tabele cu rezultate
Observaie:
Test de mesh
Q 1 C
0 = 1 Mesh 1 Mesh 2 Mesh 3
r1 = r2 1
V1
Potenial el.
V3
[V]
V6
V8
E1
Intens. cp.
el. [V/m]
E3
E6
E8
Test pentru dielectric

Mesh 3
Q 1 C r1 = r2 1 r1 = r2= 10 r1 = r2 = 100
0 = 1
r1 = r2
V1
V2
Potenial el.
V3
V4
[V]
V5
V6
V7
V8
E1
E2
E3
[V/m]
E4
E5
E6
E7
E8
48
Test de sarcin
Mesh 3
r1 = r2 = 10 Q 106 C Q 103 C Q 1C
0 = 1
V1
V2
Potenial el.
V3
V4
[V]
V5
V6
V7
V8
E1
E2
E3
[V/m]
E4
E5
E6
E7
E8
Test de permeabilitate
Mesh 3
r1 = 1, 0 = 1 r2 = 1 r2 = 10 r2 = 100
Q 1C
V1
V2
Potenial el.
V3
V4
[V]
V5
V6
V7
V8
E1
E2
E3
[V/m]
E4
E5
E6
E7
E8
49
electric?
este explicaia?
4. n ce mod influeneaz creterea permitivitilor electrice valorile intensitii cmpului electric
i ale potenialului electric?
5. Dac modificm doar una din permeabiliti (r2) cum se modific valorile intensitii
cmpului electric i ale potenialului electric?
50
4.9 Problem rezolvat de magnetostatic
Geometrie i date
La fel ca n cazul problemelor de tip electrostatic deschidem programul: Start/Tera

Analysis/QuickFieldStudent i din meniul File alegem New Problem. Alegem un nume
sugestiv pentru problem i alegem folderul unde dorim s salvm problema. Se va crea astfel
fisierul *.pbm. Apsm pe butonul next i se deschide o fereastr de unde se pot alege
parametrii problemei figura 4.20.
Fig. 4.20 Introducere parametrii
Modificm urmtorii parametrii, restul rmnnd neschimbai:

Problem Type: Magnetostatics
Se observ c programul creeaz nc dou fiiere: *.mod (fiier ce conine modelul

geometric) i *.des (fiier ce conine datele de material). Apasm butonul Finish.
Acum putem crea geometria problemei. Pentru a realiza acest lucru prima dat trebuie s
introducem nodurile (Edit/Add Vertices i se introduc coordonatele fiecrui punct).
Am ales spre exemplificare, un circuit magnetic simplu format dintr-o bar din material
feromagnetic n jurul creia avem o bobin parcurs de curent electric figura 4.21.
51
(-10,10)
(10,10)
aer
(-2.5,1) +J (2.5,1)
(-3,0.5) (3,0.5)
Fe
(-3,-0.5) (3,-0.5)
(-2.5,-1) (2.5,-1)
-J
(-10,-10) (10,-10)
Fig. 4.21. Geometria problemei
Dup ce este realizat toat geometria trebuie definite proprietile.

Astfel se selecteaz punctul, linia sau blocul dorit, se apas click dreapta, se selecteaz
Properties i unde apare Label se introduce numele dorit: frontiera, fier, +J, -J, aer figura 4.21.
n partea stng a ferestrei de lucru apare fiecare denumire aleas figura 4.22. Pentru a
termina definirea proprietilor se alege fiecare label n parte (dublu click) i se introduc datele
dorite:
Edges:
Frontiera : A=0
Blocks:
Aer: r = 1
Fier : r = 103
i
J+ : r = 1, J = A , unde Abobin=0.5cm*5cm=2.5*10-4 m2
bobin
i
J- : r = 1, J = .
Abobin
Fig. 4.22. Etichetele materialelor
52
Observatie. Cnd se introduc propritile pentru bobin (J+, respectiv J-) trebuie precizat i
i
completat valoarea densitii de curent J=A .
bobin
De exemplu pentru un curent i= 1A i Abobin=0.5cm*5cm=2.5*10-4 m2 valoarea densitii de
curent este J= 4000 A/m2 pentru block J+ i J= -4000 A/m2 pentru block J-.
Fig. 4.23 Introducerea densitii de curent
nainte de a rezolva problema, trebuie s facem mesh-ul. Pentru nceput vom alege un
mesh automat: Edit/Build mesh/ In all blocks sau apsnd . Obinem mesajul figura 4.24.
Fig. 4.24 Mesaj mesh automat
n acest caz, programul nu poate face o retea de discretizare automat i vom alege astfel
un spacing manual figura 4.25.
53
Fig. 4.25 Selectare spacing
n acest caz, reeaua de discretizare devine figura 4.26
Fig. 4.26 Mesh
Pentru a rezolva problema Problem/Solve sau direct apsnd butonul . Apare

mesajul figura 4.27:
Fig. 4.27 Mesaj rezolvare problem
54
Puncte de calcul
Se aleg cteva puncte de calcul:
P1 (9.5; 0) P2 (0; 0) P3 (3; 0)

P4 (-9.5; 0) P5 (-3; 0) P6 (0; 3)
Analiza rezultatelor
n figura 4.28 sunt prezentate liniile cmpului magnetic.
Fig. 4.28 Liniile cmpului magnetic
Se deschide din Toolbar poziia View; se alege Local Values, sau de apas pe butonul
, fapt care deschide o nou fereastr unde gsii !Click the point to display the field values.
Revenind pe fereastra care reprezint soluia grafic a problemei, apsnd click n poziia dorit
(coordonatele sunt afiate, n funcie de poziia cursorului mutat cu Mouse-ul) stabilim punctul
unde dorim s fie afiate rezultatele. O alt modalitate este de a introduce coordonatele punctelor
de calcul figura 4.29.
Fig. 4.29 Introducerea coordonatelor punctelor de calcul
55
n figura 4.30 sunt prezentate a) harta induciei cmpului magnetic i b) harta intensitii
cmpului magnetic.
a) harta induciei cmpului magnetic b) harta intensitii cmpului magnetic

Fig. 4.30 Hri de rezultate
56
4.10 Laborator 8 Circuit magnetic simplu
Geometrie i date

Edges:
Frontiera : A=0
Blocks:
Aer: r = 1
Fier : r = 103
i
bobin
i
J- : r = 1, J = . Atenie, cnd se introduc propritile pentru bobin (J+, respectiv J-)
Abobin
i
trebuie precizat i completat valoarea densitii de curent J=A . De exemplu pentru un
bobin
curent i=0.1A i Abobin=0.5cm*5cm=2.5*10 m valoarea densitii de curent este J= 400 A/m2
-4 2
pentru block J+ i J= -400 A/m2 pentru block J-.
57
Puncte de calcul
P1 (4.5; 0) P2 (2.75; 0) P3 (0; 0) P4 (-2.75; 0)

P5 (-4.5; 0) P6 (0; 2.75) P7 (0; -2.75)
Tabele cu rezultate
Observatie:
Test de mesh
r_aer= 1 , r_fier= 103
Mesh 1 Mesh 2 Mesh 3
i = 1A
B1
magnetic B [T]
B2
Inducia cp.
B3
B4
B5
B6
B7
H1
Intensitatea cp.
H2
magnetic H
H3
[A/m]
H4
H5
H6
H7
r_aer= 1
r_fier= 10 r_fier= 103 r_fier= 107
i = 1A
B1
magnetic B [T]
B2
Inducia cp.
B3
B4
B5
B6
B7
H1
Intensitatea cp.
H2
magnetic H
H3
[A/m]
H4
H5
H6
H7
58
Test al variaiei densitii de curent
r_aer= 1
i = 0.01 A i = 0.1A i=1A
r_fier= 103
B1
magnetic B [T]
B2
Inducia cp.
B3
B4
B5
B6
B7
H1
Intensitatea cp.
H2
magnetic H
H3
[A/m]
H4
H5
H6
H7
1. n ce regiuni se obin valori mai mari ale intensitii cmpului magnetic i ale induciei
cmpului magnetic?
este explicaia?
3. n ce mod influeneaz creterea permeabilitii magnetice valorile intensitii cmpului
magnetic i ale induciei cmpului magnetic?
4. Cum influeneaz creterea curentului valorile intensitii cmpului magnetic i ale induciei
cmpului magnetic?
5. Observai forma liniilor de cmp, precum i orientarea lor fa de frontiera domeniului.
Formulai concluzii.
59
4.11 Laborator 9 Circuit magnetic cu ntrefier
Geometrie i date

Edges:
Frontiera : A=0
Blocks:
Aer: r = 1
Fier : r = 10
ntrefier (): r = 1
i
bobin
i
J- : r = 1, J = Abobin
Puncte de calcul
P1 (0; 2.75) P2 (0; -2.75) P3 (2.75; -0.75) P4 (2.75; -1.25) P5 (2.75; -1.75)
P6 (2.75; -2.25) P7 (-2.75; -0.75) P8 (-2.75; -1.25) P9 (-2.75; -1.75) P10 (-2.75; -2.25)
60
Tabele cu rezultate
Observatie:
S se aleag spacing-urile manual, astfel nct s se obin un mesh de aproximativ 200 de
noduri.
r_aer= 1 , r_ = 1
i = 1A
B1
Inducia cp. magnetic
B2
B3
B4
B [T]
B5
B6
B7
B8
B9
B10
H1
Intensitatea cp. magnetic
H2
H3
H4
H [A/m]
H5
H6
H7
H8
H9
H10
Test al variaiei densitii de curent

r_aer= 1 , r_= 1
i = 0.01A i = 0.1A i = 1A
r_fier= 103
B1
B2
B3
B4
B [T]
B5
B6
B7
B8
B9
B10
H1
cp. magnetic
Intensitatea
H2
H [A/m]
H3
H4
H5
61
H6
H7
H8
H9
H10
Test pentru ntrefier

r_aer= 1 , r_ = 1
= - 1/4 = - 2/4 = - 3/4 = - 4/4
r_fier= 103, i = 1A
B1
B2
B3
B4
B [T]
B5
B6
B7
B8
B9
B10
H1
Intensitatea cp. magnetic
H2
H3
H4
H [A/m]
H5
H6
H7
H8
H9
H10
cmpului magnetic?
este explicaia?
4. Cum influeneaz creterea curentului valorile intensitii cmpului magnetic i ale induciei
cmpului magnetic?
Formulai concluzii.
6. n ce mod influeneaz creterea ntrefierului valorile intensitii cmpului magnetic i ale
induciei cmpului magnetic? Este de preferat un ntrefier mic sau mare?
62
4.12 Laborator 10 Circuit magnetic cu dou bobine
Geometrie i date

Edges:
Frontiera : A=0
Blocks:
Aer: r = 1
Fier : r = 103

J1+ : r = 1, J = A 1 , unde Abobin=0.5cm*5cm=2.5*10-4 m2
bobin
1
J1- : r = 1, J = Abobin
2
J2+ : r = 1, J = A , unde Abobin=0.5cm*5cm=2.5*10-4 m2
bobin
2
J2- : r = 1, J = Abobin
63
Puncte de calcul
P1 (0 ;-3.5) P2 (0; 0) P3 (0; 3.5) P4 (-3.5; 0) P5 (3.5; 0)

P6 (-3.5; 3.5) P7 (-3.5; -3.5) P8 (3.5; 3.5) P9 (3.5; -3.5)
Tabele cu rezultate
Observatie:
S se aleag spacing-urile manual, astfel nct s se obin un mesh de aproximativ 200 de
noduri.(sugestie: Spacing manual 1, 5, 8)
r_aer= 1 ,
i1 = i2 = 1A
B1
B2
B3
B4
B [T]
B5
B6
B7
B8
B9
H1
H2
magnetic H [A/m]
Intensitatea cp.
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
Test al variaiei densitii de curent J1

i2 = 0.01A i2 = 0.1A i2 = 1A
i1 = 0.01A
B1
B2
B3
B4
B [T]
B5
B6
B7
B8
B9
H1
magnetic
Intensita
H [A/m]
tea cp.
H2
H3
H4
64
H5
H6
H7
H8
H9
Test al variaiei densitii de curent J2

i1 = 0.01A i1 = 0.1A i1 = 1A
i2 = 0.01A
B1
B2
B3
B4
B [T]
B5
B6
B7
B8
B9
H1
H2
magnetic H [A/m]
Intensitatea cp.
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
Test al variaiei densitii de curent schimbarea polaritii bobinelor

r_aer= 1 , r_fier= 103 i1 = 0.01A i1 = -0.01A i1 = 0.01A i1 = -0.01A
|i1 |=|i2| = 0.01A i2 = 0.01A i2 = 0.01A i2 = -0.01A i2 = -0.01A
B1
B2
B3
B4
B [T]
B5
B6
B7
B8
B9
H1
H2
magnetic H [A/m]
Intensitatea cp.
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
65
cmpului magnetic?
3. Cum influeneaz creterea curentului i1 valorile intensitii cmpului magnetic i ale induciei
cmpului magnetic?
4. Cum influeneaz creterea curentului i2 valorile intensitii cmpului magnetic i ale induciei
cmpului magnetic?
Formulai concluzii.
6. n ce mod influeneaz schimbarea polaritii bobinei valorile intensitii cmpului magnetic i
ale induciei cmpului magnetic?
66
5. PROBLEME PROPUSE
n acest capitol sunt prezentate cteva probleme propuse, att de electrostatic ct i de

magnetostatic.
5.1. Probleme propuse de electrostatic
5.1.1. Fir ncrcat cu sarcin electric
Model geometric
Sarcina este amplasat n origine punctul de coordonate (0, 0)

Firul are o lungime de 5 cm
Sarcina i firul sunt nconjurate de o frontier de potenial nul
Condiii iniiale pentru testarea mesh-ului:
- Sarcina electric este egal cu 1C

- Firul este de tip Floating conductor
- Ansamblul este plasat n aer
Punctele de calcul:
P1(0,0), P2(0, 2.5), P3(0, 5), P4(0, -2.5), P5(0,-5)
Teste propuse
- testul de mesh (Mesh1 - cca 50 noduri, Mesh 2 - cca 100 noduri, Mesh 3 - cca 200 noduri)
- testul de variaie a sarcinii Q= 10-9C,Q= 10-3C,Q=1C,Q= 1000C
- test pentru polaritatea sarcinii Q=1C, Q= -1C
67
5.1.2. Simularea interaciunii dintre dou conductoare ncrcate cu sarcin electric,
amplasate simetric n interiorul unui izolator
Model geometric
Fiecare conductor este amplasat la 10 mm de origine, avnd un diametru de 140 mm.

Grosimea izolatorului (distana dintre marginea conductorului i a izolatorului) este de 30
mm.
Sarcinile sunt plasate n punctele de coordonate (-150, 0) i (150, 0).
Ansamblul este nconjurat de o frontier de potenial nul.
- Sarcin electric egal Q1=Q2=1C

- Permitivitatea relativ a izolatorului este 10.
Punctele de calcul:
P1(0,0), P2(165,0), P3(-165,0), P4(0,50), P5(0,-50) n izolator

P5(-80,0) n centrul conductorului stng
P6(80,0) n centrul conductorului drept
P7(220,0), P8(-220,0), P9(0,90), P5(0,-90) - n aer
Teste propuse
- testul de permitivitate a izolatorului (1, 10,100)
- testul de variaie a celor 2 sarcini Q1=1C, Q2= 10-9, 10-3,1, 1000
Q1=1C, Q2= -10-9, -10-3, -1, -1000.
68
5.1.3. Simularea interaciei dintre dou conductoare ncrcate, tip furc, intercalate cu
cinci blocuri izolatoare egale
Model geometric
Cele 2 conductoare n form de furc sunt indentice i asezate intercalat, cel din stnga
ntre -45 i 30 pe Ox, respectiv -25 i 15 pe Oy, iar cel din dreapta ntre -30 i 45 pe Ox,
respectiv -12 i 25 pe Oy .
Lungimile segmentelor orizontale sunt de 75 mm iar distana dintre ele este de 20 mm.
Intercalarea se face astfel nct distana dintre prile intercalate s fie de 10 mm. Pe spaiile de
intercalare se afl plasate 5 blocuri dielectrice de 5 mm grosime i 60 mm lungime, egal
deprtate de conductoare i simetric asezate n raport cu originea, pe Ox.
Sarcinile sunt plasate n punctele de coordonate (-45 , -5) i (45 , 5).

- Sarcina electric Qs= -1C, Qd=1C

- Permitivitatea relativ a izolatoarelor este 10.
Punctele de calcul:
P0(0,0), P1(0,10), P2(0,20), P3(0,30), P4(0,-10), P5(0,-20), P6(0,-30), P7(-35,0), P8(35,0)
Teste propuse
- testul de permitivitate a izolatoarelor (1, 10,100)
- testul de variaie a celor 2 sarcini :
1) Qs = - 10-9C Qd = 10-9C ,
2) Qs = - 10-3C Qd = 10-3C ,
3)Qs = - 1C, Qd = 1C.
69
5.1.4. Pacman
Model geometric +q armatura
-q
+q
Sarcinile sunt plasate n punctele de coordonate (7,0), (0,6) i (-2,6).

Sarcina pozitiv +q=1C i sarcina negativ q=-1C.
Ansamblul este nconjurat de o frontier de potenial nul, amplasat la o distan
de 13 cm

- +q=1C, q=-1C
- Permitivitatea relativ este 1.
Punctele de calcul:
P1 (0; 0) P5 (-2; 5) P9 (-4.5; -4.5)

P2 (1; 0) P6 (5; 0) P10 (-5; -5)
P3 (0; 3) P7 (6; 0)
P4 (4;0) P8 (6; 1)
Teste propuse
- testul de permitivitate (1, 10,100)
- testul de variaie a celor dou sarcini : 1) q-=-10-6C q+=10-6C
70
5.1.5. Pereche de conductoare cilindrice concentrice
Model geometric +q
q2
q1
-q
Fig. 4.38Geometria problemei
Ansamblul este nconjurat de o frontier de potenial nul, amplatat la o distan

de 13 cm

- +q=1C, q=-1C, q1= q2=1C
- Permitivitatea relativ este 10.
Punctele de calcul:
P1 (0, 0) P2 (0, 0.23) P3 (0, - 0.23) P4 (0, 0.27) P5 (0, - 0.27)

P6 (0, 0.45) P7 (0, - 0.45) P8 (-2, 0) P9 (2, 0) P10 (0, 4)
Teste propuse
- testul de variaie a sarcinilor
- testul de permitivitate
71
5.2. Probleme propuse magnetostatic
5.2.1. Circuit magnetic cu patru coloane i dou bobine
Model geometric
Cele dou bobine sunt indentice i asezate n capete, cea din stnga ntre -8.5 i -8 (latura
de dus) i -7 i -6.5 (latura de ntors) pe Ox, respectiv -4 i -7 pe Oy, iar cea din dreapta ntre 6.5
i 7 (latura de dus) i 8 i 8.5 (latura de ntors) pe Ox, respectiv 4 i 7 pe Oy.
Lungimea celor doi electromagnei de tip E este de de 16 cm iar limea de 10 cm.
Bobina din stnga are 16 spire i este parcurs de un curent i1= 1A iar bobina din dreapta are
32 de spire i este parcurs de un curent i2= 1A.
Ansamblul este nconjurat de o frontier de potenial nul, amplasat la o distan de 25 cm.
- 1 = 1A, 2 = 1A (1 = 4 104 /2 ; 2 = 8 104 /2 )

- = 1000 pentru fier, = 1 pentru aer
Punctele de calcul:
P0(0,0), P1(-5,4.5), P2(-7.5,0), P3(-5,-4.5), P4(-25,0), P5(0,4.5), P6(0,-4.5), P7(25,0), P8(5,4.5),

P9(7.5,0), P10(5,-4.5).
Teste propuse
- testul de mesh (Mesh - cca 200 noduri)

- testul de permeabilitate magnetic ( = 100, = 104 , = 109 )
- test al variaiei densitii de curent J1(2 = 1A, = 106 , 1 = 104 A, 1 = 102 , 1 = 1A)
- test al variaiei densitii de curent J2(1 = 1A, = 106 , 2 = 104 A, 2 = 102 , 2 = 1A)
- test al variaiei densitii de curent schimbarea polaritii bobinelor
5.2.2. Circuit magnetic cu 3 ntrefieruri i coloan central mobil
72
Model geometric
Electromagnetul este format din trei regiuni, de materiale diferite (1, 2, 3), avnd o
lungime de 17 cm i o lime de 10 cm.
Bobina este aezat n mijloc, pe poriunea de material cu 1. Aceasta are o grosime de
0,5 cm, o nlime de 4 cm, un numr de spire N= 8 i este parcurs de un curent i= 0,1 A.
3 3
2
2 1
- = 0,1A ( = 4 103 /2 )
- 1=2=3= = 1
Punctele de calcul
P0(0,0), P1(-4,9), P2(-1.25,9), P3(-0.5,9), P4(-0.5,1), P5(0,5), P6(0,2.25), P7(4,9), P8(0.5,9),

P9(1.25,9), P10(0.5,1).
Teste propuse

- testul de permeabilitate magnetic ( = 0,1 , 1 = 106 , 2 = 3 = 102 , 104 ,106 )
-testul de permeabilitate magnetic ( = 0,1 , 2 = 3 = 106 , 1 = 102 , 104 ,106 )
- test al variaiei densitii de curent(1= 2= 3=106 ; i=103 A, 101A, 10 A )
5.2.3. Circuit magnetic de tip C cu dou bobine i dou ntrefieruri
73
Model geometric
Circuitul magnetic este format din dou regiuni, de materiale diferite (1, 2), avnd o
lungime de 11 cm i o lime de 11 cm.
Cele dou bobine sunt aezate una sus i cealalt jos, pe poriunea de material cu 1.
Aceastea au o grosime de 0,5 cm, o lime de 4 cm i ambele sunt parcurse de un curent i = 1 A.
1
2
- = 1A
- 1= 2 = 10
Punctele de calcul
P0(0,0), P1(5, -4.5), P2(5,4.5), P3(9,0), P4(-0.5,1), P5(0,5), P6(5,-3), P7(5,3)
Teste propuse

- testul de permeabilitate magnetic
- test al variaiei densitii de curent
6. BIBLIOGRAFIE
74
1. Uday Dixit Finite ElementMethod:AnIntroduction, online:
http://www.iitg.ernet.in/engfac/rtiwari/resume/usdixit.pdf.
2. Noiuni introductive despre metoda elementelor finite, online:
http://ccimn.ulbsibiu.ro/mef.pdf
3. Metoda elementelor finite,online: http://www.resist.pub.ro/Cursuri_master/
4. Dan Diaconu otropa Bazele calcului automat al structurilor cu metoda elementului
finit, suport curs, Iai, 2013.
5. Gheorghe Gavril - Curs de bazele electrotehnicii Teoria circuitelor electrice;
Volumul I, , Ed. Academia Militar, Bucureti, 1988
6. C.I. Mocanu Teoria cmpului electromagnetic, Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1984.
7. Y. Marechal, G. Meunier - Modlisation des phnomnes lectromagntiques par la
mthode des lments finis, Cours Cedrat Recherche, 1995, Grenoble, France.
8. Aurel-Ionu Chiril, Ioan-Drago Deaconu, Constantin Ghi, Valentin Nvrpescu
Aplicarea metodei elementului finit pentru determinarea cmpului electromagnetic
dintr-un transformator electric trifazat, EEA 55, nr. 1, ian. - mart. 2007, p. 39
9. Gh. Mndru, M.M. Rdulescu - Analiza numeric a cmpului electromagnetic, Ed.
Dacia, Cluj-Napoca, 1986.
10. Metoda Elementelor Finite. Concepte Fundamentale. Eficiena modelarii cu
ElementeFinite, online:
http://www.resist.pub.ro/Cursuri_master/PMEF/PMEF_Curs_02.pdf
11. Finite Element Method Magnetics, Users Manual
12. Tom Judge Adaptive BEM and FEM Meshing Increases Confidence in
Electromagnetic Simulation Results
13. Curs de calcul numeric al Facultii de matematic din Iai
14. Tiberiu Tudorache - Modelarea cmpurilor electromagnetice i termice n sisteme de
nclzire prin inducie, Ed. Electra. Bucureti, 2002.
15. QuickField, Finite Element Analysis System, Version 6.0 User's Guide.
75

Indrumar Laborator

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Indrumar Laborator

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Oana Drosu

Adelina Bordianu Steliana Pucau

Aplicaii ale metodei elementelor finite n probleme de cmp

1. Noiuni introductive despre metoda elementelor finite 4

1.2. Concepte n formularea metodei elementelor finite

Metoda elementelor finite este o metod numeric utilizat la rezolvarea ecuaiilor cu

Formularea direct se bazeaz pe calculul matriceal al structurilor cu ajutorul metodei

Tendinele moderne n dezvoltarea metodei elementelor finite, sunt:

A. utilizarea unor metode aproximative de rezolvare a ecuaiilor difereniale pentru un model de

Fig. 1.1. Nodurile unei reele de discretizare

Elementele finite pot fi uni, bi sau tridimensionale n funcie de geometria structurii pe

Fig. 1.2. Tipuri de elemente finite : a. unidimensionale (1D), b. bidimensionale (2D),

2.1. Regimurile cmpului electromagnetic

2.2. Definirea potenialelor electromagnetice

Pentru a simplifica rezolvarea ecuaiilor cmpului electromagnetic, prin reducerea

Conform legii fluxului magnetic div B = 0 , inducia magnetic B definete un cmp

Din ecuaia de continuitate div J = 0 caracteristic regimurilor staionar i cvasistaionar

2.3. Aplicarea metodei elementelor finite n rezolvarea problemelor de cmp electromagnetic

Dac un utilizator dorete s rezolve o problem de cmp electromagnetic, programul de

Preprocesarea este etapa n care se realizeaz geometria modelului, se definesc i se

Aceste condiii pot fi de mai multe tipuri [11], [12]:

n cazul celor mai multe probleme, materialele au caracteristici neliniare, ceea ce

Dup liniarizarea sistemului, adic obinerea unor numere n matricea A, se trece la

Postprocesarea reprezint ultima etap n rezolvarea unei probleme. Se obin diverse

n concluzie metoda elementului finit are cteva proprieti importante [14]:

Quickfield reprezint un program realizat n scopul ajutrii specialitilor n inginerie

Fig. 3.1. Pai efectuai n analiza unei probleme n Quickfield

Fig. 3.2. Diferena dintre model i obiectul real

Urmtorul pas l constituie desenarea geometriei, introducerea proprietilor de material

Problemele de electrostatic sunt descrise de ecuaia lui Poisson pentru potenialul

4.1 Problem rezolvat de electrostatic

Pentru a deschide programul: Start/Tera Analysis/QuickFieldStudent. Din meniul File

Fig. 4.1. Creare problem

Apsm pe butonul next i se deschide o fereastr de unde se pot alege parametrii

Se observ c programul creeaz nc dou fiiere: *.mod (fiier ce conine modelul

Fig. 4.3. Introducerea punctelor

Fig. 4.6 Stabilire spacing

Fig. 4.8 Reeaua de discretizare

Astfel, problema noastr are 27 de noduri ( pentru a afla, Edit/Properties).

n continuare are loc rezolvarea ecuaiilor cmpului vezi capitolul 3 pe fiecare

Se aleg cteva puncte de calcul:

P1 (0.5; 0) P2 (0; 0.5) P3 (3; 0)

n figura 4.10 sunt prezentate liniile cmpului electric.

Fig. 4.10 Forma liniilor de cmp produs de o sarcin punctiform pozitiv

Fig. 4.11. Introducerea coordonatelor punctelor de calcul

Observaie. Vizualizarea rezultatelor trebuie fcut dup rezolvarea problemei cu datele

U = Vpunct V0 = Vpunct 0 = Vpunct (4.1)

a) harta potenialului electric b) harta intensitii curentului electric

Fig. 4.12 Hri de rezultate

P1 (0.5; 0) P2 (0; 0.5) P3 (3; 0)

Test de permitivitate electric

Problem Type: Electrostatics

(-10,10) frontiera (U=0) (10,10)

(-0.5,0) (0.5,0) aer

Fig. 4.14 Geometria problemei

P1 (0; 0) P5 (0.55; 0) P9 (9.5; 0)

Test de permitivitate electric

Test pentru polaritatea sarcinii

Problem Type: Electrostatics

P1 (0; -2.5) P4 (0; 0) P7 (0; 4.5)

Test de permitivitate electric

Test pentru polaritatea sarcinii

Problem Type: Electrostatics