Rez Topalacristina

MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI
UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

CATEDRA DE MECANIC, STATICA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

STUDIUL COMPORTRII STRUCTURILOR N
CALCULUL DE STABILITATE

Doctorand:
Asist. ing. TOPAL CRISTINA-ALEXANDRA

Conductor tiinific:
Prof. dr. ing. MACAVEI FLORIN

Bucureti
-iulie 2010-
Rezumat - Studiul comportrii structurilor n calculul de stabilitate

2

Pentru atenta ndrumare manifestat doresc s adresez sentimente de cel mai nalt respect i
recunostin conductorului tiinific, prof.dr.ing. Macavei Florin.
De asemenea doresc s exprim sincere mulumiri colegilor din Catedra de Mecanic, Statica i
Dinamica Construciilor, n special:
- prof. dr. ing. Bnu Valeriu i conf. dr. ing. Teodorescu Mircea Eugen pentru suportul
permanent, criticile i sfaturile acordate asupra tezei
- prof. dr. ing. Vasilescu Andrei pentru ncrederea i ajutorul acordate pe parcursul
cercetrilor efectuate n cadrul proiectului bilateral Buckling Criterion for Arches
Structures .
Adresez recunostin prof. dr. ing. Budescu Mihai i prof. dr. ing. tefan Doina pentru
aprecierile fcute cu promptitudine asupra prezentei teze.
n final, multumesc familiei i prietenilor care m-au susinut i ncurajat pe tot parcursul
studiului.

3

Cuprins

1 Introducere
1.1 Consideraii generale 5
1.2 Coninutul tezei 5
1.3 Stadiul actual al cercetrilor n domeniu 7

2 Aspecte teoretice ale calculului neliniar
2.1 Noiuni specifice calculului neliniar 7
2.2 Vedere de ansamblu a problemei 8
2.3 Parametrii neliniaritii geometrice 10
2.3.1 Calculul structurilor de rezisten cu considerarea efectelor neliniaritii
geometrice
10
2.3.1.1 Ipoteze simplificatoare i consecine ale acestora n calculul geometric
neliniar
10
2.3.1.2 Stabilirea modelului matematic n calculul geometric neliniar al barei dublu
ncastrate prin metoda elementelor finite
10
2.3.1.3 Metoda funciilor de stabilitate 10
2.4 Parametrii neliniaritii fizice 11
2.4.1 Comportarea materialelor curbe caracteristice 11
2.4.2 Influena forei axiale asupra valorii momentului plastic 12
2.4.3 Curba de interaciune M-N 12
2.4.4 Reducerea modulului de elasticitate 12
2.4.5 Modelarea articulatiilor plastice 12
2.4.6 Clase de seciuni 12
2.5 Metode de determinare a soluiei n calculul neliniar al structurilor cnd
pierderea de stabilitate are loc prin deformare continu
12
2.5.1 Metode pentru determinarea rspunsului structurii pentru un nivel cunoscut al
forelor exterioare
13
2.5.1.1 Metoda matricei de rigiditate secant 13
2.5.1.2 Metode care utilizeaz matricea de rigiditate tangent 13
2.5.2 Metode pentru depairea punctelor limit prin deformare continu a structurii 13
2.5.2.1 Metoda renuntrii la iteraii de echilibru (metoda mixt a lui Bergan) 14
2.5.2.2 Metoda controlului deplasrii 14
2.5.2.3 Metoda controlului lungimii arcului 14
2.5.3 Metode pentru determinarea tipului punctelor singulare 14
2.6 Metode de determinare a soluiei n calculul neliniar al structurilor cnd
pierderea de stabilitate are loc prin bifurcarea tipului de echilibru
15
2.6.1 Ecuaia de stabilitate 15
2.6.2 Determinarea primei valori proprii 15
2.6.3 Determinarea tuturor valorilor proprii 15
2.7 Prevederi ale codurilor romneti referitoare la calulul neliniar al structurilor 15
2.8 Concluzii 15

3 Studiul stabilitii cadrelor metalice plane n domeniul elasto-plastic
3.1 Introducere 15
3.2 Metode pentru determinarea comportrii structurilor 15
3.3 Determinarea expresiei momentului ncovoietor din ncastrare pentru bara
ncastrat-articulat solicitat de momentul plastic n captul articulat
18

4
3.4 Verificarea programelor de calcul 19
3.4.1 Verificarea corectitudinii funcionrii programului PAAP 19
3.4.2 Verificarea metodei de calcul CALESPA II 19
3.5 Structuri analizate 19
3.5.1 Cadru C
1
- Descrierea structurii i rezultate 19
3.5.2 Cadru C
2
- Descrierea structurii i rezultate 23
3.6 Interpretarea rezultatelor 26
3.6.1 Ordinea apariiei articulaiilor plastice 26
3.6.2 Colapsul structurilor analizate 26
3.6.3 Influena neliniaritii geometrice n calculul structurilor 26
3.6.4 Influena neliniaritii fizice n calculul structurilor 27
3.6.5 Influena numarului de secvene de ncrcare (modului de aplicare a forelor) 27
3.6.6 Influena considerrii riglelor bare puternic comprimate 27
3.7 Calculul de stabilitate al cadrelor C
1
i C
2
27
3.7.1 Interpretarea rezultatelor 28
3.8 Concluzii 29

4 Stabilitatea n plan a arcelor circulare
4.1 Prezentare general 29
4.2 Stadiul cercetrilor n domeniu 30
4.3 Studiu de caz - Flambajul n plan al arcelor circulare 30
4.3.1 Introducere 30
4.3.2 Verificarea modelului analizei prin metoda elementelor finite 30
4.3.3 Tipuri de arce studiate 30
4.3.4 Rezultatele studiului 31
4.3.4.1 Comportarea arcelor n funcie de parametrii studiai 31
4.3.4.2 Criteriul din Eurocode 3 32
4.3.4.3 Fora P
cr
33
4.3.5 Concluzii 34

5 Consideraii finale
5.1 Concluziile cercetrii 34
5.2 Contribuii personale 36
5.3 Direcii viitoare de cercetare 36
5.4 List de lucrri publicate 37

Bibliografie selectiv 38


5
1 . Introducere
1.1 Consideraii generale
Procesul de proiectare a structurilor de rezisten presupune analiza unui model structural
obinut din structura real. n funcie de fidelitatea modelului fizic, de schematizrile i ipotezele
simplificatoare admise n calcul, rezultatele obinute au un anumit grad de precizie.
Sursele de neliniaritate sunt:
-deformarea elementelor structurale sub aciunea ncrcrilor din exploatare,
imperfeciuni geometrice iniiale ale elementelor structurale din procesele tehnologice
i de transport, inexactiti de execuie, influena condiiilor de rezemare, alctuirea
mbinrilor, ceea ce conduce la neliniaritate geometrica,
- comportarea elasto-plastic a oelului, ceea ce conduce la neliniaritatea fizic sau de
material.
Prin calculul neliniar al structurilor se pot determina eforturile din elementele de rezisten
ale structurii innd seama de efectul forelor axiale, fora de cedare plastic, fora critic de
pierdere a stabilitii, ordinea de formare a articulaiilor plastice.
Studiul unei structuri n domeniul neliniar presupune o cunoatere amnunit a opiunilor
de modelare a comportrii structurii, a ncrcrilor i a efectelor celor dou tipuri de neliniariti
menionate mai sus.
Subiectul prezentei lucrri l constitue studiul comportrii structurilor metalice plane prin
calculul de stabilitate n domeniul elastic i elasto-plastic.
Obiectivele lucrrii sunt :
- n sfera teoretic: cunoaterea limitelor de aplicabilitate a calculului neliniar;
cunoaterea prevederilor normelor n vigoare referitoare la calculul neliniar;
cunoaterea caracteristicilor pe care trebuie s le aib o structur de rezisten pentru a
putea fi analizat n calculul neliniar; prezentarea parametrilor care modeleaz n calcul
neliniaritatea geometric i neliniaritatea de material; abordarea unor aspecte legate de
calculul automat al structurilor (metoda elementelor finite, metode pentru determinarea
matricei de rigiditate a elementului structural); prezentatrea metodelor de determinare a
soluiei n calculul neliniar cu sublinierea avantajelor i dezavantajelor lor;
- n sfera practic: pe baza aspectelor teoretice discutate se vor studia dou tipuri de
structuri: cadre plane cu o deschidere i cu unul sau dou niveluri i arce circulare plane.
Cadrele vor fi analizate cu ajutorul mai multor programe de calcul i aplicaii pentru a
putea evidenia prin compararea rezultatelor obinute importana parametrilor calculului
neliniar. Interpretarea corect a rezultatelor furnizate de ctre programele de calcul este
o condiie de baz a procesului de proiectare, de aceea se urmrete punctarea influenei
ipotezelor simplificatoare asupra soluiei obinute n fiecare metod de calcul. Studiul
arcelor circulare plane are ca scop identificarea parametrilor care determin clasificarea
arcelor ca zvelte i pleotite, verificarea criteriului de clasificare din Eurocode 3 i
codul AASHTO LRFD i stabilirea expresiei forei critice de pierdere a stabilitii
pentru arcele pleotite, element omis din codurile menionate anterior.
1.2 Coninutul tezei
Scopul acestei teze este o mai bun cunoatere a variantelor de modelare a calculului
structural, din punct de vedere al performanelor ct i al limitrilor acestuia.

6
Capitolul 1 conine prezentarea general a problemei ce urmeaz a fi studiat, modul de
abordare, o descriere succint a coninutului capitolelor tezei de doctorat i stadiul actual al
cercetrilor n domeniul abordat.
Capitolul 2 reprezint baza teoretic a studiului. Datorit multitudinii de variante de
modelare i analiz a structurilor de rezisten s-a considerat necesar aprofundarea cunotinelor
din domeniul stabilitii structurilor.
Prima parte a capitolului este dedicat prezentrii efectelor celor dou tipuri de neliniaritate
precum i influena lor n alegerea tipului de calcul i modelarea matematic a acestuia.
Neliniaritatea geometeric este inclus n calculul de ordinul al II-lea prin efectele P i P .
Calculul matricei de rigiditate a structurii se poate face fie prin metoda elementelor finite fie prin
metoda funciilor de stabilitate.
Neliniaritatea fizic introduce n calcul un model al curbei caracteristice a materialului,
influena forei axiale asupra valorii momentului plastic, curba de interaciune N-M, posibilitatea
apariiei articulaiilor plastice pe elementele structurii i formarea unui mecanism plastic de
cedare. Modelarea articulaiilor plastice este un alt aspect studiat.
Dup modelarea structurii i a comportrii materialului trebuie avut n vedere c o structur
de rezisten poate sa ajung la colaps fie prin pierderea de stabilitate prin deformare continu
sau prin bifurcarea tipului de echilibru, fie prin formarea unui mecanism de cedare plastic.
Pentru determinarea modului de comportare a structurii n domeniul pre i post critic trebuie
trasat curba for-deplasare, P-U. Metodele de determinare a curbei P-U au n general un
domeniu limitat, specific de aplicare.
Un alt aspect important este cunoaterea prevederilor normativelor de proiectare referitoare
la calculul nelininar al structurilor.
Utilizarea programelor de calcul presupune studierea mecanismelor lor de funcionare.
Elementele teoretice analizate n capitolul 2 se regsesc ncorporate n aplicaiile din capitolul 3.
Capitolul 3 conine analiza a dou cadre metalice plane, cadrul C
1
i cadrul C
2
prin
calculul de ordinul I i calculul de ordinul II.
Aplicarea ncrcrilor este realizat n dou moduri: forele variaz n funcie de un
parametru unic (ipotez a metodei plastice simple) sau forele gravitaionale sunt constante iar
forele orizontale variaz n funcie de un parametru (modalitate recomandat n normativul
P100-1/2006).
Calculul s-a efectuat prin metoda articulatiilor plastice punctuale i prin metoda
articulaiilor plastice detaliat considernd sau nu efectele neliniaritii geometrice.
Pentru fiecare cadru s-a trasat curba for-deplasare, P-U i curba -U ( fiind
multiplicatorul critic al ncrcrilor obinut din calculul de stabilitate).
Structurile s-au analizat cu ajutorul programelor PAAP [7], STASEL i al aplicaiilor
CALESPA I, CALESPA II, CALESPA I-1, CALESPA II-2.
n finalul capitolului sunt prezentate concluziile referitoare la importana considerrii n
calcul a efectelor neliniaritii fizice i geometrice, influena metodelor de calcul i a numrului
de secvene de ncrcare asupra ordinii apariiei articulaiilor plastice i variaia forei maxime pe
care o poate prelua structura n funcie de parametrii modelrii.
Capitolul 4 este dedicat studiului stabilitii n plan a arcelor circulare. Clasificarea arcelor
n zvelte sau pleotite se face n funcie de modul de flambaj: prin bifurcare asimetric sau prin
trecere. Scopul acestui studiu a fost identificarea factorilor care nflueneaz modul de pierdere a
stabilitii arcelor i stabilirea unei relaii de calcul a forei critice de pierdere a stabilitii pentru
arcele pleotite. S-au studiat 64 de arce cu programul ABAQUS [37].

7
Acest capitol conine i o analiz comparativ a prevederilor din codul american [38] i cel
european [36] de proiectare a podurilor n form de arc.
Cercetarea ntreprins este motivat de lipsa din codurile menionate mai sus a unor criterii
de clasificare a arcelor i a unei expresii de calcul a forei critice de pierderea stabilitii pentru
arcele pleotite.
Studiul a fost realizat n cadrul proiectului bilateral de cercetare romno-sud coreean
Buckling Criterion for Arches Structures 2008-2009.
Capitolul 5 cuprinde concluziile cercetrii desfsurate, prezentarea contribuiilor
personale, direcii viitoare de cercetare i lista lucrrilor publicate pe durata studiilor.
1.3 Stadiul actual al cercetrilor n domeniu
2 .Aspecte teoretice ale calculului neliniar
2.1 Noiuni specifice calculului neliniar
Calculul neliniar al structurilor de rezisten consider prin ipotezele simplificatoare
admise efectele neliniaritii geometrice, efectele neliniaritii fizice sau efectele cumulate ale
celor dou tipuri de neliniariti.
Neliniaritatea geometric este reprezentat la nivelul elementului prin efectul P de
flexibilizare a barelor comprimate iar la nivelul structurii de efectul P de modificare a
poziiei iniiale a nodurilor.
Calculul geometric neliniar include: calculul de ordinul II, calculul cu deplasri mari i
calculul de stabilitate.
Calculul de ordinul II este un calcul iterativ deoarece ecuaiile de echilibru static sunt
scrise pe forma deformat a structurii, necunoscut iniial. Se poate aborda unul din aspectele
urmtoare: determinarea rspunsului structurii pentru o anumit ncrcare sau determinarea
valorii maxime a forelor exterioare pentru care structura nu i pierde stabilitatea.
Pierderea de stabilitate a structurii se poate produce [2]:
-fie prin deformare continu, (stadiul limit al calcului de ordinul II), intensitatea forelor
crescnd concomitent cu creterea deplasrilor. ncrcarea corespunztoare acestui fenomen este
denumit ncrcare limit, iar punctul corespunztor fenomenului, pe curba for-
deplasare, P U se numete punct limit al ncrcrii (fig. 2.1).

Fig. 2.1 Pierderea stabilitii prin
deformare continu
Fig. 2.2 Pierderea stabilitii prin
bifurcarea tipului de echilibru
-fie prin bifurcarea strii de echilibru, atunci cnd structura trece brusc din poziia iniial
ntr-o poziie de echilibru stabil la limit. ncrcarea corespunztoare acestui fenomen este
denumit ncrcare critic, iar punctul corespunztor fenomenului, pe curba for-deplasare,
P U se numete punct de bifurcare a strii de echilibru. Dac pierderea stabilitii se produce

8
prin bifurcarea tipului de echilibru atunci se presupune c structura este solicitat doar de fore
gravitaionale acionnd n lungul axelor barelor. Atunci cnd forele acestea ating valoarea
critic structura se afl n poziia de echilibru la limit, astfel nct pentru orice cretere a forelor
axiale n structur apar deplasri att de mari nct se produce colapsul total sau parial al
acesteia (fig. 2.2).

Puncte caracteristice pe curba for-deplasare, P U , n calculul neliniar
n figura 2.3 este prezentat curba obinut prin analiza neliniar a unei structuri cu
deplasri mari, reprezentnd fora P i deplasarea seciunii pe direcia de aciune a acesteia [24].

b
a
P
B
U
B
D
L
L
D
L punct de limitare a
ncrcrii
D punct de limitare a
deplasrii
B punct de bifurcare

Fig. 2.3 Curb P-U
Pe curba teoretic se regsesc urmtoarele elemente caracteristice:
-punctele B sunt puncte de bifurcare a strii de echilibru
-punctele L sunt puncte de limitare a ncrcrii
-punctele D sunt puncte de limitare a deplasrii
-punctele singulare sunt punctele de limitare a ncrcrii L i punctele de bifurcare a strii
de echilibru B.
Din punctul B curba poate parcurge linia continu BB (curba primar) sau linia
ntrerupt BB (curba secundar).
Din punctul superior L pierderea stabilitii se poate produce prin traversare, curba
parcurgnd linia punctat a.
Din punctul superior D se poate produce pierderea stabilitii prin ntoarcere, curba
parcurgnd linia punctat b.
Curba for deplasare poate fi delimitat n zone stabile: origine-L superior, L inferior-
final, i zona instabil L superior-L inferior.
Neliniaritatea de material (fizic) se refer la legile constitutive ce descriu comportarea
materialului n timpul exploatrii structurii. n baza acestor legi se poate stabili dac structura are
capacitatea de a disipa energie i de a forma articulaii plastice. Influena neliniaritii fizice n
calcul este introdus prin: modelarea curbei caracteristice a materialului, modelarea articulaiilor
plastice, curba de interaciune N-M i reducerea modulului de elasticitate.
2.2 Vedere de ansamblu a problemei
Figura 2.4 conine o prezentare de ansamblu a calculului neliniar.


9

Fig. 2.4 Calculul de ordinul II elasto-plastic
Problem de valori
i vectori proprii
Metode pentru
determinarea
curbei P-U
Comportarea real
a structurilor
Neliniaritate
geometric
Neliniaritate de
material (fizic)
Efectul P-
Efectul P-
Calculul strcturilor
cu deplasri mari
Calculul de ordinul
II
Calculul de
stabilitate
Pierderea
stabilitii prin
bifurcarea tipului
de echilibru
Pierderea
stabilitii prin
deformare
continu
Metode pentru
depirea punctelor
limit
Metode pentru
determinarea
punctelor singulare
Metode
incrementale
Metode
iterative
Metode
mixte
Modelarea curbei
caracteristice a
materialului
Influena forei
axiale asupra lui
M
plastic

Reducerea modulului
de elasticitate
Metoda
zonelor
plastice
Metoda
articulaiilor
plastice detaliat
Metoda
articulaiilor
plastice punctuale
Modelarea
articulaiilor
plastice
Calculul de ordinul
II elasto-plastic
Curba de
interaciune N-M

10
2.3 Parametrii neliniaritii geometrice
n calculul structurilor solicitate la ncovoiere cu for axial, neliniaritatea geometric este
reprezentat prin dou fenomene: efectul P (fig.2.6) i efectul P (fig. 2.7).

Fig. 2.7 Efectul P Fig. 2.8 Efectul P

2.3.1 Calculul structurilor de rezisten cu considerarea efectelor neliniaritii
geometrice
2.3.1.1 Ipoteze simplificatoare i consecine ale acestora n calculul geometric neliniar
2.3.1.2 Stabilirea modelului matematic n calculul geometric neliniar prin metoda
elementelor finite
Metoda elementelor finite poate fi abordat prin formulare direct (are la baz metoda
deplasrilor n exprimare matriceal) sau formulare variaional (are la baz teorema energiei
poteniale minime).
Etapele metodei elementelor finite sunt:
-discretizarea structurii n elemente finite
-determinarea maticei de rigiditate a elementului
-asamblarea matricelor de rigiditate ale elementelor n matricea de rigiditate a structurii
-determinarea vectorului ncrcrilor
-calculul deplasrilor nodurilor i eforturilor
Dintre aceste etape n continuare se va prezenta determinarea matricei de rigiditate a barei
dublu ncastrate ncrcat cu fore concentrate n noduri.
2.3.1.3 Metoda funciilor de stabilitate
n lucrarea [6] este prezentat o alt metod de determinare a matricei de rigiditate a
elemntului i anume metoda funciilor de stabilitate.
n cazul n care fora P este de compresiune, funciile de stabilitate exprimate prin
rigiditate sunt:
( )
3
1
sin
12
c
kL kL
= (2.37)

11
( ) ( )
2
2
1 cos
6
c
kL kL
= (2.38)
( )
3
sin cos
4
c
kL kL kL kL
= (2.39)
( )
4
sin
2
c
kL kL kL
= , unde (2.40)
2 2cos sin
c
kL kL kL = i (2.41)
P
k
EI
= (2.42)
Dac fora P este de ntindere, funciile de stabilitate exprimate prin rigiditate sunt:
( )
3
1
sinh
12
t
kL kL
= (2.43)
( ) ( )
2
2
cosh 1
6
t
kL kL
= (2.44)
( )
3
cosh sinh
4
t
kL kL kL kL
= (2.45)
( )
4
sinh
2
t
kL kL kL
= (2.46)
Metoda funciilor de stabilitate are la baz expresia diferenial a formei deformate iniiale.
Aceast metod furnizeaz o soluie exact a calcului geometric neliniar. Dezavantajul metodei
este schimbarea expresiei funciilor de stabilitate n cazul compresiunii i ntinderii. Iar funciile
sunt nedeterminate cand P=0. n concluzie dezavantajul major al metodei utilizand functiile de
stabilitate este dificultatea de aplicare a acesteia i extindere din spaiul 2D n spaiul 3D.
Metoda elementelor finite se bazeaz pe aproximarea cu un polinom a deplasrilor
transversale n lungul elementului, ceea ce conduce ntodeauna la o soluie aproximativ a
problemei. Metoda elementelor finite are o larg aplicabilitate n cazul structurilor
bidimensionale ct i tridimensionale. Dezavantajul metodei elementelor finite este gradul mai
mic de precizie. Pentru a putea surprinde efectul P este necesar utilizarea unei discretizri
fine a elementelor (ceea ce conduce la un volum mai mare de calcule).
2.4 Parametrii neliniaritii fizice
Elementele care definesc efectele neliniaritii fizice n analiza structurilor sunt: curba
caracteristic a materialului, clasele de seciuni, influena forei axiale, curba caracteristic N-M,
reducerea modulului de elasticitate, modelarea articulaiilor plastice.
2.4.1 Comportarea materialelor curbe caracteristice
Modele ale curbelor caracateristice:
1. Modelul elastic perfect plastic Curba Prandtl
2. Modelul elastic liniar cu consolidare
3. Modelul elastic exponenial cu consolidare
4. Modelul Ramberg Osgood

12
2.4.2 Influena forei axiale asupra valorii momentului plastic
Momentul plastic total este produs de efectul cumulat al forei axiale i al momentului
ncovoietor, de unde rezult c momentul necesar pentru plastificarea seciunii este mai mic
dect n cazul seciunilor pur ncovoiate. Aciunea forei axiale asupra seciunii conduce la
reducerea valorii momentului plastic.
2.4.3 Curba de interaciune M-N
Curba de interaciune N-M poate avea diverse forme. n lucrarea [7] sunt propuse
urmtoarele variante:
-suprafaa de curgere iniial este 0.5 din suprafaa limitativ cu reducere parabolic
- suprafaa de curgere iniial este o linie dreapt de la P/PY=1.0 la M/MP = 0.5
- suprafaa de curgere iniial este 0.7 din suprafaa limitativ cu reducere parabolic
- suprafaa de curgere iniial este 0.7 din suprafaa limitativ cu reducere liniar a
rigiditii.
Notaii: P -fora axial din seciune, PY -fora de curgere, M -momentul ncovoietor din
seciune, MP -momentul plastic.
2.4.4 Reducerea modulului de elasticitate
Formula modulului de elasticitate redus propus de Liew in 1991 conform LRFD cuprinde
efectele tensiunilor reziduale i deformaiile iniiale.
T
E E = , dac 0.5
P
PY
< (2.74)
4* * *(1 )
T
P P
E E
PY PY
= , dac 0.5
P
PY
(2.75)
Formula modulului de elasticitate redus conform CRC a fost propus de Galambos, n 1988
i finalizat de Chen i Lui n 1992. Modulul de elasticitate redus obinut cu formula din CRC,
comparativ cu cel obinut cu formula din AISC LRFD, conine numai efectele tensiunilor
reziduale.
2.4.5 Modelarea articulaiilor plastice
1. Metoda zonelor plastice
2. Metoda articulaiilor quasi-plastice
3. Metoda articulaiilor elasto-plastice
4. Metoda articulaiilor plastice incluznd fore echivalente
5. Metoda articulaiilor plastice detaliat
2.4.6 Clase de seciuni
2.5 Metode de determinare a soluiei n calculul neliniar al structurilor
cnd pierderea de stabilitate are loc prin deformare continu
Calculul neliniar al structurilor cuprinde urmtoarele aspecte:
-determinarea rspunsului structurii pentru un nivel cunoscut al forelor exterioare
-determinarea rspunsului structurii n stadiul pre- i post-critic prin deformare continu.

13
2.5.1 Metode pentru determinarea rspunsului structurii pentru un nivel
cunoscut al forelor exterioare
2.5.1.1 Metoda care utilizeaz matricea de rigiditate secant (metoda direct)
Avantajele metodei: nu este necesar s se determine forele neechilibrate din fiecare iteraie.
Dezavantajele metodei: nu se poate utiliza n apropierea punctelor limit.
2.5.1.2 Metode care utilizeaz matricea de rigiditate tangent
Metoda pas cu pas (metoda incremental)
Avantajele metodei: este usor de utilizat; paii de ncrcare pot fi egali sau de mrime
variabil, modelnd ct mai fidel modul de ncrcare real; precizia metodei este determinat de
numrul i mrimea pailor utilizai n calcul.
Dezavantajele metodei: forele neechilibrate n fiecare pas de ncrcare sunt ignorate, fapt
care conduce ntotdeuna la obinerea unei curbe aproximative, nu poate fi utilizat n zona
punctelor limit deoarece soluia nu converge.
Metoda Newton-Raphson
Avantajele metodei: calculul forelor neechilibrate n fiecare iteraie conduce la creterea
preciziei metodei.
Dezavantajele metodei: aplicarea ncrcrii cu toat intensitatea asupra structurii nu
reprezint soluia problemei; pentru determinarea forelor neechilibrate trebuie introdus o
operaie suplimentar; nu se poate utiliza n apropierea punctelor limit.
Variante derivate din metoda Newton-Raphson:
Metoda Newton-Raphson modificat
Avantajele metodei: numrul mai sczut al operaiilor din fiecare iteraie; reprezint o
simplificare a metodei Newton Raphson.
reprezint soluia problemei; datorit neactualizrii matricei de rigiditate, aceast metod are o
convergen a soluiei mai lent. Pentru reducerea acestui inconvenient n literatura de
specialitate exist metode propuse (Zienkiewicz, Crisfild [9]); nu se poate utiliza n apropierea
punctelor limit.
Metoda Quasi-Newton
Avantajele metodei: ca i metoda NRM, metoda QN reprezint o variant simplificat a
metodei NR.
reprezint soluia problemei; nu se poate utiliza n apropierea punctelor limit.
Metoda mixt (incremental-iterativ)
Avantajele metodei: precizie crescut.
Dezavantajele metodei: volum mare de calcule, nu se poate utiliza n apropierea punctelor
limit.
2.5.2 Metode pentru depirea punctelor limit prin deformare continu a
structurii
Trasarea curbei for-deplasare, P U , se poate realiza pentru un nivel cunoscut al
ncrcrii, sau se poate realiza pentru determinarea ncrcrii maxim pentru care structura este
stabil. Utiliznd metodele prezentate n capitolul precedent se poate obine curba for-
deplasare pn n apropierea primului punct limit. Atunci cnd este atins acest punct, structura

14
i pierde stabilitatea ceea ce nsemn c teoretic rigiditatea ei devine zero. Dac ncrcarea
aplicat crete peste ncrcarea limit atunci pe diagonala principal a matricei de rigiditate se
regsesc i termeni negativi. n punctul limit tangenta la curb este orizontal ceea ce conduce
la lipsa de convergen a metodelor clasice de calcul a curbei P U .
2.5.2.1 Metoda renuntrii la iteraii de echilibru (metoda mixt a lui Bergan)
Dezavantajul metodei este acela c n apropierea punctului limit este necesar s se
utilizeze pai foarte mici de ncrcare pentru a nu devia prea mult de la curba for-deplasare.
2.5.2.2 Metoda controlului deplasrii
Avantajele metodei: se poate aplica n zona punctelor limit de pe curba P U , dei
divergena soluiei poate apare n problemele de pierderea stabilitii prin trecere de la un nivel al
ncrcrii la altul.
Dezavantajele metodei: dintre componentele vectorului deplasare pot fi alese ca parametru
cele pentru care curba for-deplasare nu este condus ntr-o zon de pierdere a stabilitii prin
ntoarcere, element care nu este cunoscut la nceputul calculului.
2.5.2.3 Metoda controlului lungimii arcului
Avantajele metodei: Metoda controlului lungimii arcului este recomandabil problemelor
pentru determinarea punctelor limit, pierderea stabilitii prin trecere i ntoarcere i este mai
puternic dect metoda controlului deplasrii i metoda controlului ncrcrii.
Dezavantajele metodei: volum mare de calcule, alegerea soluiei (ecuaie de gradul II).
2.5.3 Metode pentru determinarea tipului punctelor singulare
Punctele singulare sunt:
-punctele de limitare superioar sau inferioar a ncrcrii
-punctele de bifurcare a strii de echilibru.
Conform lucrrii [24], parametrii utilizai n determinarea naturii punctelor singulare sunt:
-parametrul de rigiditate curent, al lui Bergan:

1
2
1 1
2
1
{ } { }
( )
( ) { } { }
T
T
i i
p
T i
i T i
u K u
S
u K u

=
(

(2.115)
-pivotul minim al matricei de rigiditate tangent [ ]
T
K - valoarea minim a elementelor
matricei diagonale [ ] D din factorizarea Crout [ ] [ ][ ]
T
L D L , PIVMIN
-parametrul deplasrii curente,
i
PDC (produsul dintre soluiile predictor din paii de
calcul i-1 i i.

{ } { }
{ } { }
'' ''
1 1
'' ''
1
T
i T
i i
u u
PDC
u u

=

(2.116)

15
2.6 Metode de determinare a soluiei n calculul neliniar al structurilor
cnd pierderea de stabilitate are loc prin bifurcarea tipului de echilibru
2.6.1 Ecuaia de stabilitate
n momentul pierderii stabilitii deplasrile structurii tind spre infinit iar rigiditatea
structurii este zero, astfel c ecuaia general de stabilitate este:
( ) 0
T
K U = . (2.118)
2.6.2 Determinarea primei valori proprii
Prima valoare proprie, care are importan n calculul de stabilitate se poate determina cu
metoda puterilor.
O alt modalitate de determinare a parametrului critic minim este utilizarea ctului lui
Rayleigh.
2.6.3 Determinarea tuturor valorilor proprii
Pentru determinarea tuturor valorilor i vectorilor proprii se poate utiliza procedeul
deflaiei ortogonale elaborat de Hottelling.
2.7 Prevederi ale codurilor romneti referitoare la calculul neliniar al
structurilor
3 .Studiul stabilitii cadrelor metalice plane in domeniul
elasto-plastic
3.1 Introducere
Scopul studiului este stabilirea diferenelor dintre calculul liniar elastic i calculul neliniar
elasto-plastic. Pentru atingerea scopului propus, cadrele C
1
i C
2
vor fi analizate cu ajutorul mai
multor programe i aplicaii de calcul. Deoarece codurile de proiectare curente recomand
utilizarea calculului neliniar al structurilor, se va urmri analiza influenei fiecrui tip de
neliniaritate asupra rezultatelor.
Structurile vor fi analizate n dou ipoteze de ncrcare:
-o secven de calcul conform metodei plastice simple (forele variaz n funcie de un
parametru unic),
-dou secvene de calcul conform metodei static neliniare prevazut n P100-1/2006 [40]
(forele gravitaionale sunt constante iar forele orizontale sunt variabile).
3.2 Modaliti de determinare a comportrii structurilor
Aplicaiile i programele utilizate n prezenta lucrare sunt:
-CALESPA I CALculul de ordinul I ElaSto-PlAstic. Se consider c forele variaza
toate in funcie de un singur parametru i c structura nu i poate pierde stabilitatea
nainte de formarea mecanismului plastic de cedare.
. -CALESPA I-2 CALculul de ordinul I ElaSto-PlAstic. Se consider c forele sunt
aplicate n dou secvene de ncrcare (forele gravitaionale sunt aplicate din primul

16
pas al analizei i au valoare constant pe parcursul acesteia iar forele orizontale sunt
cresctoare pe parcursul analizei) i c structura nu i poate pierde stabilitatea nainte
de formarea mecanismului plastic de cedare.
-CALESPA II CALculul de ordinul II ElaSto-PlAstic prin metoda deplasrilor. Forele
variaz toate n funcie de un singur parametru. Se considera ca doar stlpii sunt bare
puternic comprimate.
-CALESPA II-2 CALculul de ordinul II ElaSto-PlAstic prin metoda deplasrilor. Se
consider c forele sunt aplicate n dou secvene de ncrcare (forele gravitaionale
sunt aplicate de la nceputul analizei i au valoare constant pe parcursul acesteia iar
forele orizontale sunt cresctoare pe parcursul analizei). Se consider c doar stlpii
sunt bare puternic comprimate.
-CALESPA II-PC CALculul de ordinul II ElaSto-PlAstic prin metoda deplasrilor.
Forele variaz toate n funcie de un singur parametru. Se consider c att riglele ct
i stlpii sunt bare puternic comprimate.
-CALESPA II-2PC CALculul de ordinul II ElaSto-PlAstic prin metoda deplasrilor. Se
consider c forele sunt aplicate n dou secvene de ncrcare (forele gravitaionale
sunt aplicate din primul pas al analizei i au valoare constant pe parcursul acesteia iar
forele orizontale sunt cresctoare pe parcursul analizei). Se consider c att barele ct
i stlpii sunt bare puternic comprimate.
Aplicaiile CALESPA utilizeaz o modalitate mixt de calcul (programul Mathcad
precedat de o faz manual de calcul).
- PAAP realizat de Seung-Eock Kim, Purdue University, School of Civil Engineering
(sekim@sejong.ac.kr) [7], acest program este utilizat pentru calculul elasto-plastic
considernd modelul Prandtl al materialului, metoda articulaiilor plastice detaliate (cu
considerarea reducerii treptate a rigiditii), interaciunea N-M, reducerea modului de
elasticitate. Matricea de rigiditate a elementului este calculat cu metoda funciilor de
stabilitate. Pentru determinarea soluiei utilizeaz metoda pas cu pas. n acest studiu
PAAP este folosit n dou variante:
-PAAP 1 nu ine seama de existena forelor axiale acionnd direct pe stlpi (forele
concentrate 2P- fig.3.7 a i forele concentrate 0.9P, 1.65P - fig. 3.16 a
-PAAP 2 ine seama de efectul forelor axiale acionnd direct pe stlpi.
-GEONEL realizat de conf. Mircea Teodorescu (Catedra de Mecanic, Statica i
Dinamica Construciilor, mirceat@mail.utcb.ro) [23], acest program este utilizat pentru
calculul geometric neliniar al structurilor plane formate din bare avnd la baz o
procedur incremental-iterativ automat pentru detectarea punctelor singulare i
depsirea lor.
-STASEL - realizat de prof. Bnu Valeriu i mbuntit de conf. Mireca Teodorescu i
Topal Cristina (Catedra de Mecanic, Statica i Dinamica Construciilor,
mirceat@mail.utcb.ro) [23], acest program este utilizat pentru calculul de stabilitate al
structurilor furniznd multiplicatorul forelor axiale i realizeaz determinarea primei
valori proprii i a vectorului propriu corespunztor cu ctul lui Rayleigh.
Aplicaiile CALESPA
Aplicaiile CALESPA sunt utilizate pentru calculul de ordinul I sau de ordinul II al
structurilor de rezisten. Scopul acestor aplicaii este urmrirea facil a evoluiei valorilor
momentelor ncovoietoare din seciunile marginale ale elementelor de rezisten n funcie de
valoarea ncrcrilor.
Etapele calculului sunt:
-alegerea parametrului de calcul. Dintre forele aplicate pe structur se alege o for
care va reprezenta parametrul calculului. Evoluia aceastei fore este urmrit pe curba
for-deplasare, P-U. n funcie de aceast for vor fi exprimate toate celelalte ncrcri,

17
-trasarea diagramei de moment ncovoietor prin metoda deplasrilor. Odat cu formarea
articulaiilor plastice modelul de calcul se va modifica. n seciunile n care se atinge
momentul plastic, se vor introduce articulaii plastice.
-trasarea manual a diagramelor unitare de moment ncovoietor (
1 2
, ,...
n
m m m ) rezultate
din ncrcarea sistemului de baz cu deplasrile unitare. Dac se efectueaz calculul de
ordinul II, valorile momentelor ncovoietoare se vor corecta n funcie de nivelul
forelor axiale din bare (exprimate prin parametrul ales iniial).
- trasarea manual a diagramei de moment ncovoietor (
0
p
M ) rezultat din ncrcarea
sistemului de baz cu forele exterioare.Dup apariia primei articulaii plastice sistemul
de baz va fi ncrcat cu forelor exterioare i momente plastice. Forele exterioare au
valoare variabil n timpul calculului iar momentul plastic va avea o valoare constant.
-rezolvarea sistemul de ecuaii din metoda deplasrilor, utiliznd programul Mathcad:
11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
... 0
... 0
...
... 0
n n p
n n p
n n nn n np
r z r z r z R
r z r z r z R
r z r z r z R
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
(3.1)
Sistemul (3.1) se poate scrie sub form matriceala:
[ ]{ } { } 0 A Z B + = (3.2)
Unde:
[ ]
11 12 1
21 22 2
1 2
.
.
. . . .
.
n
n
n n nn
r r r
r r r
A
r r r
(
(
(
=
(
(

, { }
1
2
.
n
z
z
Z
z

=
`

)
i { }
1
2
.
p
p
np
R
R
B
R

=
`

)
(3.3)
n funcie de parametrul ales se calculeaz termenii matricei [ ] A i ai vectorului { } B .
-determinarea momentelor ncovoietoare din nodurile structurii cu ajutorul relaiei:
0
1 1 2 2
...
p n n
p
M m z m z m z M = + + + + (3.4)
-utilizarea programul Mathcad necesit introducerea (funcie de parametrul ales iniial)
a urmroarelor date: expresiile ncrcrilor de pe structur, expresiile funciilor de
corecie pentru calculul de ordinul II, matricea [ ] A i vectorul { } B i relaia (3.5).
{ } [ ] { }
1
Z A B
= (3.5)
Prin rezolvare se obin vectorului deplasrilor { } Z i momentelor ncovoietoare din
nodurile structurii.
Prin utilizarea secvenei de calcul din Mathcad se pot determina valorile momentelor
ncovoietoare pentru orice valoare a paramatrului ales. Prin ncercri se stabilete valoarea
forelor pentru care unul dintre momentele ncovoietoare ajunge la valoarea momentului plastic.
Din aplicaiile CALESPA se obine nivelul ncrcrilor la formarea unei articulaii plastice,
seciunea n care s-a format articulaia plastic, starea de eforturi i deplasri n situaia formrii
unei articulaii plastice. O alt utilitate a aplicaiilor CALESPA este aceea de a urmri evoluia
eforturilor i deplasrilor din structur pe intervalul dintre apariia a dou articulaii plastice
succesive.
Avantajele aplicaiilor CALESPA sunt:
-rapiditate n rezolvarea sistemului de ecuaii (3.2) i de determinare a ordinii de apariie
a articulaiilor plastice

18
-posibilitatea urmririi ndeaproape a comportrii structurii n timpul analizei
-flexibilitatea calculului. n timpul analizei urmtorii parametrii pot fi variai: nivelul
ncrcrilor, raportul dintre ncrcri, dimeniunile elementelor structurii, seciunile elementelor,
modulul de elasticitate al materialului.
Dezavantaje aplicaiilor CALESPA sunt:
-unicitatea secvenei de instruciuni din Mathcad pentru fiecare structur
-necesitatea actualizrii aplicaiei CALESPA dup apariia fiecrei articulaii plastice
datorit modificrii modelului de calcul.
-necesitea cunoaterii detaliate a metodei deplasrilor i a calculului de ordinul II
-utilizarea eficient (din punct de vedere al timpului) numai n calculul structurilor
alctuite dintr-un numr redus de bare.
-neglijarea deformaiei axiale a barei.
3.3 Determinarea expresiei momentului ncovoietor din ncastrare pentru
bara ncastrat-articulat solicitat de momentul plastic n captul
articulat
Pentru realizarea aplicaiei CALESPA II a fost necesar determinarea expresiei
momentului ncovoietor din ncastrare pentru bara ncastrat-articulat solicitat de momentul
plastic n captul articulat (fig. 3.1).
H
P
y
M
2 Mpl
P
H
x
x
L
y
P
Mpl
P
Mpl
M
2

Fig. 3.1 Bara ncastrat-articulat ncrcat cu momentul plastic M
pl

ntr-o seciune curent momentul ncovoietor are expresia:
2
'' 2
2
x pl
pl
x
M M Py Hx
M
d y H
M EI y k y x
dx EI EI
= +
= + =
(3.6)
Se noteaz

2
P
k
EI
= . (3.7)
Soluia ecuaiei este:
1 2
'
1 2
'' 2 2
1 2
''' 3 3
1
sin cos
cos sin
sin cos
cos sin
y C kx C kx Ax B
y kC kx kC kx A
y k C kx k C kx
y k C kx k kx
= + + +
= +
=
= +
(3.8)
Pentru determinarea constantelor, se utilizeaz urmtoarele condiii:

19
2
2
'
0 0
0
0
0
pl pl
x y
x L y
x L y
d y
x M M EI M
dx
= =
= =
= =
= = =
(3.9)
Se noteaz v kL = parametrul de ncrcare axial.
2
1 2
1 2
2
2
0
sin cos 0
cos sin 0
pl
C B
C v C v AL B
kC v kC v A
EIk C M
+ =
+ + + =
+ =
=

De unde rezult:
2
1
1 cos sin
sin cos
pl
pl
pl
M
C
P
M
B
P
M
v v v
C
P v v v
=
=

=
(3.10)
1 cos
sin cos
pl
M
v
A k
P v v v

Fora tietoare este:

3
3
d y dy
H EI P
dx dx
= + .

1 cos
sin cos
pl
M
v
H PA v
L v v v
= =
(3.11)
2
2
sin
sin cos
pl
pl
M M HL
v v
M M
v v v
=
(3.12)
La limit, pentru
2
0 0.5
pl
M M = = (cazul barei nesolicitat la compresiune)
3.4 Verificarea programelor de calcul
3.4.1 Verificarea corectitudinii funcionrii programului PAAP
3.4.2 Verificarea aplicaiei de calcul CALESPA II

Pentru verificarea aplicaiei CALESPA II s-a studiat cadrul El-Zanaty din lucrarea [28].
3.5 Structuri analizate
3.5.1 Cadru C
1
Descrierea structurii i rezultate

Descrierea structurii
Cadru C
1
cu un etaj i o deschidere (fig.3.7 a) are caracteristicile geometrice:

20
- rigle: eav rectangular 200x200x10mm
2
7257 A mm = ,
6 4
42.5 10 I mm = ,
3 3
508 10
pl
W mm = , 119.38
pl pl y
M W f kNm = = ,
1705.395
pl y
N A f kN = =
-stlpi: eav rectangular 160x160x10mm
2
5657 A mm = ,
6 4
20.5 10 I mm = ,
3 3
311 10
pl
W mm = , 73.085
pl pl y
M W f kNm = = ,
1329.395
pl y
N A f kN = =
-modulul de elasticitate
2
210000000 / E kN m = i rezistena la curgere
2
235000 /
y
f kN m =

4m
P=90kN
3m 3m
P
1
1
2 3 4
5
2P=180kN 2P=180kN

a. CALESPA I, CALESPA II, CALESPA II-PC,
PAAP 1, PAAP 2

b. CALESPA I-2, CALESPA II-2,
CALESPA II-2PC
Fig. 3.7 Cadrul C
1

Pentru calculul structurii n 2 secvene de ncrcare s-a considerat schema din fig. 3.7 b.
Deoarece n etapa de prelucrare a rezultatelor se va trasa curba for-deplasare, P U ,
pentru nodul 2, pe direcie orizontal s-a introdus notaia:
1
0.4 P P = . n studiile realizate cu
CALESPA I, CALESPA II, CALESPA II-PC, PAAP 1 i PAAP 2 fora orizontal
1
P este
proporional cu fora P (deoarce toate forele sunt variabile) iar n studiile realizate cu
CALESPA I-2, CALESPA II-2, CALESPA II-2PC fora P=90kN este constant iar fora
1
P este
independent variabil.

Rezultate
Pentru cadrul C
1
s-a obinut ordinea de formare a articulaiilor plastice prezentat n fig.3.9.
Conform CALESPA I i CALESPA II cadrul C
1
i atinge limita de rezisten printr-un
mecanism total de cedare.

a. CALESPA I, PAAP 1, PAAP 2

b. CALESPA II, CALESPA II-PC
Fig. 3.9 Ordinea de formare a articulaiilor plastice pentru cadrul C
1


21

c. CALESPA I-2, CALESPA II-2, CALESPA II-2PC
1

n fig. 3.10 i fig. 3.13 sunt prezentate curbele for-deplasare corespunztoare punctului A
pentru cazul cu o secven de ncrcare i respectiv dou secvene de ncrcare.

Fig. 3.10 Curba P-U pentru cadrul C
1
- o secven de ncrcare

1
2
3
4
AP1
AP4
0
10
20
30
40
50
P
1

(
k
N
)
AP1
AP2
AP3
AP4

1
2
3
4
AP1
AP4
0
5
10
15
D
e
p
l
a
s
a
r
e
a

u
A

(
c
m
)
AP1
AP2
AP3
AP4

Fig. 3.11 Forele de cedare plastic pentru cadrul C
1
Fig. 3.12 Deplasarea u
A
pentru cadrul C
1

22
P
1
(
k
N
)

1
- dou secvene de ncrcare
1
2
AP1
AP3
0
10
20
30
40
50
60
70
AP1
AP2
AP3
AP4

1
2
AP1
AP3
0
2
4
6
8
10
12
AP1
AP2
AP3
AP4

Fig. 3.14 Forele de cedare plastic pentru cadrul
C
1

A
pentru cadrul C
1


Evoluia forei de cedare plastic i a deplasrii u
A
pe parcursul formrii articulaiilor
plastice, pentru fiecare metod de calcul sunt prezentate n fig. 3.11 i fig. 12 (pentru variaia
tuturor forelor funcie de un parametru unic) i n fig. 3.14 i 3.15 (pentru variaia numai a
forelor orizontale).
n fig. 3.11 i fig. 3.12 pe direcia x, cifra 1 reprezint CALESPA I, 2- CALESPA II, 3-
PAAP 1, 4-PAAP 2.
n fig. 3.14 i fig. 3.15 pe direcia x, cifra 1 reprezint CALESPA I-2, 2- CALESPA II-2.


23
3.5.2 Cadru C
2
- Descrierea structurii i rezultate

a. CALESPA I, CALESPA II, PAAP 1, PAAP 2 b. CALESPA I-2, CALESPA II-2,
Fig. 3.16 Cadrul C
2

Descrierea structurii
Cadru C
2
cu dou etaje i o deschidere (fig. 3.16) are caracteristicile geometrice:
- rigle: eav rectangular 250x250x10mm
-
2
9257 A mm = ,
6 4
87.1 10 I mm = ,
3 3
822 10
pl
W mm = , 193.17
pl pl y
M W f kNm = = ,
2175.395
pl y
N A f kN = =
- - stlpi: eav rectangular 300x300x10mm
-
2
11257 A mm = ,
6 4
155 10 I mm = ,
3 3
1211 10
pl
W mm = ,
284.585
pl pl y
M W f kNm = = , 2645.4
pl y
N A f kN = =
-modulul de elasticitate
2
210000000 / E kN m = i rezistena la curgere
2
235000 /
y
f kN m =
Deoarece n etapa de prelucrare a rezultatelor se va trasa curba for-deplasare, P U ,
pentru nodul B, pe direcie orizontal s-a introdus notaia:
2
0.55 P P = . n studiile realizate cu
CALESPA I, CALESPA II, PAAP 1 i PAAP 2 fora orizontal
2
P este proporional cu fora P
(deoarce toate forele sunt variabile) iar n studiile realizate cu CALESPA I-2, CALESPA II-2,
foa P=80kN este constant iar fora
2
P este independent variabil. n acest caz fora orizontal
de la nivelul inferior este
2
0.25
0.55
P astfel nct raportul forelor orizontale s fie constant indiferent
de numrul secvenelor de ncrcare.
Rezultate
Pentru cadrul C
2
s-a obinut ordinea de formare a articulaiilor plastice prezentat n fig.
3.17.


24

a. CALESPA I, CALESPA II, PAAP 1, PAAP 2 b. CALESPA I-2, CALESPA II-2
2

Se constat c sub aciunea sistemului de fore considerat, cadrul C
2
ajunge la colaps prin
formarea unui mecanism parial de cedare la nivelul inferior. Pentru trasarea curbei for-
deplasare s-au nregistrat P2- fora orizontal aplicat n nodul B i deplasarea orizontal u
B

corespunztoare nodului B (fig. 3.18, 3.21).
n fig. 3.18 i fig. 3.21 sunt prezentate curbele for-deplasare corespunztoare punctului B
pentru cazul cu o secven de ncrcare i respectiv dou secvene de ncrcare.
Evoluia forei de cedare plastic i a deplasrii u
B
pe parcursul formrii articulaiilor
plastice pentru fiecare metod de calcul sunt prezentate n fig. 3.19 i fig. 3.20 (pentru variaia
forelor de un parametru unic) i n fig. 3.22 i 3.23 (pentru variaia numai a forelor orizontale).
n fig. 3.19 i fig. 3.20 pe direcia x, cifra 1 reprezint CALESPA I, 2- CALESPA II, 3-
PAAP 1, 4-PAAP 2.
n fig. 3.22 i fig. 3.23 pe direcia x, cifra 1 reprezint CALESPA I-2, 2- CALESPA II-2.

0
20
40
60
80
100
120
0 5 10 15 20
Deplasarea uB (cm)
P
2

(
k
N
)
PAAP I
CALESPA I
GEONEL
PAAP II
CALESPA II
1
2
3
4

2

25
1
2
3
4
AP1
AP4
0
20
40
60
80
100
P
2

(
k
N
)
AP1
AP2
AP3
AP4
AP5
AP6

1
2
3
4
AP1
AP4
0
5
10
15
20
D
e
p
l
a
s
a
r
e
a

u

(
c
m
)
AP1
AP2
AP3
AP4
AP5
AP6

Fig. 3.19 Forele de cedare plastic pentru cadrul C
2
A
pentru cadrul C
2

P
2
(
k
N
)

2

1
2
AP1
AP4
0
50
100
150
AP1
AP2
AP3
AP4
AP5
AP6

1
2
AP1
AP3
AP5
0
5
10
15
20
25
AP1
AP2
AP3
AP4
AP5
AP6

Fig. 3.22 Forele de cedare plastic pentru cadrul
C
2

A
pentru cadrul C
2

26
3.6 Interpretarea rezultatelor
3.6.1 Ordinea apariiei articulaiilor plastice
Cadrul C
1

n fig. 3.9a se poate urmri ordinea apariiei articulaiilor plastice rezultat din aplicaiile
CALESPA I, PAAP 1, PAAP 2. Din calculul de ordinul II, prin aplicaiile CALESPA II i
CALESPA II-PC, se obine o ordine diferit de apariie a articulaiilor plastice (fig. 3.9b).
Numrul articulaiilor plastice obinut poate diferi n funcie de tipul analizei utilizat.
PAAP1 determin primele 3 articulaii iar apoi programul informeaz utilizatorul c determinatul
matricei de rigiditate este negativ. PAAP 2 determin primele 2 articulaii iar apoi n unele
elemente se nregistreaza o degradare brusc a rigiditii ceea ce conduce la colapsul structurii.
Conform metodei plastice simple toate forele variaz n funcie de un singur parametru,
ceea ce determin apariia articulaiilor plastice mai nti pe rigle i apoi pe stlpi (fig. 3.9a).
Dac se analizeaz structura conform normativului P100-1/2006 [40], forele gravitaionale au
intensitate constant i numai forele orizontale sunt variabile pe durata calculului, ceea ce
conduce la ordinea de apariie a articulatiilor plastice din fig. 3.9c. Se observ c n acest caz
articulaiile plastice apar mai devreme pe stlpi.
Cadrul C
2

Conform aplicaiei CALESPA I cadrului C
2
este scos din uz datorit formrii unui
mecanism parial de cedare. Articulaiile plastice apar mai nti pe rigle i apoi pe stlpi (fig.
3.17a. Spre deosebire de metoda plastic simpl, celelalte aplicaii (ce au la baz calculul de
ordinul II) determin primele 3,4 articulaii dup care determinatul matricei de rigiditate devine
negativ, ceea ce nsemn c structura ajunge la colaps nu prin formarea mecanismului plastic de
cedare ci prin pierderea stabilitii prin deformare continu.
Dac se consider c doar forele orizontale variaz pe durata studiului, rezult ordinea de
formare a articulaiilor plastice din fig. 3.17b. Datorit creterii treptate a forelor orizontale,
articulaiile plastice se formeaz pe rigle la capetele opuse aplicrii forelor i apoi la baza
stlpilor.
Dintre toate aplicaiile considerate, numai CALESPA I poate prezice formarea tuturor
articulaiilor plastice deoarece n calcul se consider ipoteza conform creia structura nu i
pierde stabilitatea nainte de formarea mecanismului plastic de cedare.
Pentru un cadru se pot obine mecanisme de cedare diferite n funcie de metoda de calcul
abordat, ipotezele simplificatoare considerate i modul de aplicare al forelor.
3.6.2 Colapsul structurilor analizate
O structura poate ajunge la colaps fie prin pierderea stabilitii prin deformare continu, fie
prin bifurcarea tipului de echilibru, fie prin formarea unui mecanism de cedare plastic.
Cadrul C
1
cu 1 nivel atinge capacitatea maxim de rezisten prin formarea unui mecanism
de cedare plastic.
Cadrul C
2
conform aplicaiilor care includ ambele tipuri de neliniariti i pierde
stabilitatea prin deformare continu, observaie semnalat i n lucrarea [3].
3.6.3 Influena neliniaritii geometrice n calculul structurilor
Se observ c n calculul de ordinul II, n toate cazurile studiate, att fora ultim ct i
deplasarea corespunztoare acesteia sunt mai mici dect cele determinate n calculul de ordinul I.
n calculul de ordinul II forele de cedare plastic sunt mai mici cu aproximativ 11% , iar
deplasrile corespunztoareacestora scad cu aproximativ 28-30%.

27
3.6.4 Influena neliniaritii fizice n calculul structurilor
n cazurile studiate influena neliniaritii fizice n analiza structurilor este mai sczut
dect influena neliniaritii geometrice. n general, valoarea forelor ultime a sczut (cu
aproximativ 3-7%) iar deplasrile corespunztoare au crescut (cu aproximativ 25-30%) prin
considerarea efectelor neliniaritii de material (scderea rigiditii).
3.6.5 Influena numrului de secvene de ncrcare (modului de aplicare a
forelor)
Dac att forele gravitaionale ct i cele orizontale cresc toate n funcie de un parametru
(metoda biografic) atunci articulaiile plastice apar cu precdere n grinzi.
Aplicarea ncrcrilor n dou secvene determin creterea forelor ultime (cu aproximativ
36-40%) ct i a deplasrilor corespunztoare acestora.

3.6.6 Influena considerrii riglelor bare puternic comprimate
Pentru cadrul C
1
s-a studiat i varianta considerrii tuturor barelor structurii ca bare
puternic comprimate.
Nu se nregistreaz diferene semnificative ale valorilor forelor ultime i a deplasrilor prin
considerarea riglelor ca bare puternic comprimate.
3.7 Calculul de stabilitate al cadrelor C
1
i C
2

Pentru cadrele studiate n seciunea 3.5 s-a realizat calculul de stabilitate cu programul
STASEL.
Multiplicatorul critic al forelor, , s-a determinat pentru nivelul ncrcrilor rezultate din
aplicaiile CALESPA I, CALESPA II, CALESPA I-2, CALESPA II-2 corespunztoare formrii
articulaiilor plastice.
Calculul structurilor s-a realizat presupunnd c acestea sunt ncrcate la limit cu forele
maxime nainte de formarea unei articulaii plastice.
C
1
-CALESPA I
0
10
20
30
40
50
0 2 4 6 8 10 12
Deplasarea u
A
(cm)
P
1

(
k
N
)
/

P-U -U

Fig. 3.24 Curbele P U i U pentru cadrul C
1
cu valorile obinute din aplicaia CALESPA I


28
C
1
-CALESPA II
0
10
20
30
40
50
0 2 4 6 8 10 12
Deplasarea u
A
(cm)
P
1

(
k
N
)
/

P-U -U

Fig. 3.25 Curbele P U i U pentru cadrul C
1
cu valorile obinute din aplicaia CALESPA II

Dintre rezultatele cuprinse n tez s-au extras graficele din fig. 3.24, 3.25.
3.7.1 Interpretarea rezultatelor
Dup cum era de ateptat valorile multiplicatorului critic, , scad pe msur ce nivelul
forelor crete. Un factor care influeneaz valoarea lui este modificarea configuraiei
structurii dup introducerea succesiv a articulaiilor.
n calculul de ordinul I, valoarea lui pentru forele care determin apariia primei
articulaii plastice este cu mult mai mare dect cea obinut n calculul de ordinul II pentru
acelai caz de ncrcare (fig.3.24-3.31).
Pentru cadrul C
1
n calculul de ordinul II fora ultim de cedare plastic este aproximativ
egal cu fora de pierdere a stabilitii prin bifurcarea tipului de echilibru (fig. 3.25 i 3.27).
n ipoteza de ncrcare a structurii iniiale cu forele care produc formarea primei articulaii
plastice, se observ c raportul dintre obinut pentru calculul de ordinul I i obinut pentru
calculul de ordinul II este constant indiferent de numrul secvenelor de ncrcare.
2 2
20%
20%
CALESPAII CALESPAI
CALESPAII CALESPAI

pentru cadrul C
1

2 2
36%
36%
CALESPAII CALESPAI
CALESPAII CALESPAI

pentru cadrul C
2

Neglijarea efectelor de ordinul II conduce la o for plastic de cedare mai mare ct i la o
for critic de pierderea stabilitii mai mare.
Analiza structurilor cu CALESPA I-2 i CALESPA II-2 are la baz ipoteza c forele
verticale rmn constante pe durata calculului iar forele orizontale variaz. Dup continuarea
analizei cu STASEL aceast ipotez nu a mai putut fi respectat, multiplicatorul critic obinut
fiind unic pentru toate ncrcrile.


29
3.8 Concluzii
Validitatea i precizia rezultatelor obinute printr-o metod de analiz a structurilor depinde
de:
-respectarea ipotezelor simplificatoare considerate,
-metoda de determinare a soluiei (iterativ, incremental, mixt),
-factorii care influenteaz sau modeleaz comportarea structurii,
-modul de aplicare al ncrcarilor (ntr-una sau n dou secvene de ncrcare).
Pentru un cadru se pot obine mecanisme de cedare diferite n funcie de metoda de calcul
abordat, ipotezele simplificatoare considerate i modul de aplicare al forelor. Considerarea n
calcul a efectului P poate conduce fie la un alt mecanism de cedare (cadrul C
1
) fie poate
reliefa faptul c structura este scoas din exploatare nu prin formarea mecanismului de cedare ci
prin pierderea de stabilitate prin deformare continu (cadrul C
2
).
Dup apariia primelor dou articulaii plastice, structurile devin mai flexibile ceea ce
conduce la creterea mai rapid a deplasrilor (fig. 3.10, 3.13, 3.18, 3.21).
Metoda plastic simpl n toate cazurile a furnizat valoarea cea mai mare pentru fora de
cedare plastic (fig. 3.11, 3.14, 3.19, 3.22).
n calculul cu o singur secvena de ncrcare CALESPA I furnizeaz valorile cele mai
ridicate pentru fora ultim iar PAAP 2 valorile cele mai sczute (pentru cadrul C1 diferena este
18% iar pentru C2 este 12.45%).
La apariia fiecrei articulaii plastice, neliniaritatea geometric determin scderea att a
forelor de cedare plastic ct i a deplasrilor pe cnd neliniaritatea fizic produce scderea
forelor de cedare plastic i creterea deplasrilor.
Aplicarea ncrcrilor n doua secvene conduce la apariia mult mai devreme a
articulaiilor plastice la baza stlpilor, deplasri orizontale i fore ultime mai mari.
Forele de cedare plastic obinute din calculul liniair elasto-plastic sunt cu cel puin 10%
mai mari dect cele obinute din calculul de ordinul II elasto-plastic.
n analiza structurilor este recomandabil utilizarea unui program de calcul care permite
modelarea ct mai fidel a structurii de rezisten i care poate determina curba for-deplasare n
totalitate. Cunoaterea n detaliu a comportrii structurii sub aciunea ncrcrilor permite
verificarea i imbuntirea performanelor acesteia.
4 .Stabilitatea n plan a arcelor circulare
4.1 Prezentare general
O clasificare simplist a arcelor se poate face dup valoarea raportului h/L:

1 1
10 5
h
L
< < - arce pleotite (4.1)

1
5
h
L
- arce zvelte (4.2)
Deoarece comportarea arcelor pleotite este diferit de cea a arcelor zvelte s-a cutat un
criteriu de clasificare mai riguros. Acest criteriu este modul de pierdere a stabilitii n plan a
arcelor.

30
P
N N

P
N N

Fig. 4.2 a. Pierdere de stabilitate prin trecere

Fig. 4.2 b. Pierdere de stabilitate prin bifurcare asimetric
n plan, arcele i pot pierde stabilitatea fie prin trecere (pierdere de stabilitate simetric de
tip snap-through (fig. 4.2a) fie prin bifurcare asimetric (fig. 4.2b).
4.2 Stadiul cercetrilor n domeniu
4.3 Studiu de caz - Flambajul n plan al arcelor circulare
4.3.1 Introducere
Scopul studiului este determinarea modului de flambaj i fora critic de flambaj pentru
arce circulare avnd diverse caracteristici geometrice i tipuri de ncrcri.
Arcele zvelte i pierd stabilitatea prin bifurcare asimetric iar fora critic se poate
determina prin teoria clasic ignornd efectele deformrilor pre-flambaj. Arcele pleotite sunt
caracterizate prin pierdere simetric de stabilitate snap-through, caz n care efectele
deformrilor pre-flambaj nu pot fi ignorate iar fora critic furnizat cu ajutorul teoriei clasice
este supraevaluat.
Eurocode 3 [36] i AASHTO LRFD [38] conin formule pentru calculul forei critice de
flambaj doar n cazul pierderii de stabilitate prin bifurcare asimetric. n proiectare arcele
pleotite sunt evitate datorit modului lor de pierdere a stabilitii, iar n Eurocode 3 este indicat
un criteriu de verificare a tipului de arc (pleotit sau zvelt). n cazul arcelor pleotite utilizarea
formulelor din cele dou coduri pentru determinarea forei critice de flambaj este neadecvat
deoarece aceste formule se bazaeaz pe teoria clasic de flambaj.
Deoarece n coduri nu este inclus clasificarea arcelor i nici expresia forei critice de
flambaj pentru arcele pleotite, n continuare se vor analiza civa factori care influeneaz
comportarea arcelor i expresia forei critice de flambaj.
Prezentul studiu reprezint parte integrant a cercetrilor ntreprinse n cadrul proiectului
bilateral romno-sud coreean Buckling Criterion for Arches Structures 2008-2009.
4.3.2 Verificarea modelului analizei prin metoda elementelor finite
Verificarea modelului analizei s-a realizat prin compararea cu rezultatele obinute de Yong-
Lin & Trahair, Stolaski & Belytschko, Schreyer & Masur n lucrarea [30].
4.3.3 Tipuri de arce studiate
Modelele analizate (64) au urmtorii parametrii:
-L=50m, h/L= [0.05, 0.1, 0.15, 0.2]
Observaie: Conform relaiilor (4.1), (4.2) arcele alese pentru a fi studiate sunt arce
pleotite. Unul din obiectivele studiului este clasificarea arcelor n pleotite sau zvelte

31
n funcie de modul de pierdere a stabilitii. n urma rezultatelor se va stabili dac
relaiile (4.1),(4.2) sunt suficiente pentru clasificarea arcelor sau nu.
- condiii de rezemare: arce dublu ncastrate i arce dublu articulate
-tipuri de ncarcare: foa concentrat, fora uniform distribuit
-seciuni: Europrofile HEA600, HEA1000 (I), ROR762x30, ROR1016x30 (eav circular).
Arcele au fost clasificate n 4 mari grupe (fig.4.6):
n analiza arcelor la flambaj n plan s-au considerat efectele de ordinul II i efectele
deformrii pre-flambaj asupra nlimii iniiale a arcului.

Fig. 4.6 Tipuri de arce
4.3.4 Rezultatele studiului
4.3.4.1 Comportarea arcelor n funcie de parametrii studiai
n urma studiului s-a stabilit c dintre cei 4 parametrii considerai, cei care au influenat
comportarea arcelor sunt condiiile de rezemare i tipul ncrcrii.
Din rezultatele obinute a rezultat c arcele circulare dublu articulate i arcul circular
ncastrat ncrcat cu for uniform distribuit i pierd stabilitatea prin bifurcare asimetric iar
arcele circulare ncastrate ncrcate cu o for concentrat la cheie i pierd stabilitatea prin
flambaj simetric de tip snap-through .
Se poate observa c arcele CA1 i CA2 dei au aceeai configuraie geometric i aceleai
condiii de rezemare, datorit tipului de ncrcare diferit, i pierd stabilitatea n moduri diferite.
0
4000
8000
12000
16000
20000
0 5000 10000 15000
Deplasare verticala la cheie (mm)
F
o
r
t
a

(
k
N
)

Fig. 4.7 CA1 arc pleotit

32
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
0 5000 10000 15000
Deplasare verticala la cheie (mm)
F
o
r
t
a

(
k
N
)

Fig. 4.8 CA2 arc zvelt
Variaia deplasrii pe direcie vertical a seciunii de la cheie n momentul flambajului,
(u/h), funcie de factorul adimensional (h/i) este prezentat n figura fig.4.11.
Se observ c deplasarea pe vertical la cheie este mai mare n cazul pierderii de stabilitate
prin trecere i reprezint aproximativ 40% din nalimea arcului. Arcele ncastrate prezint o
deplasare pe vertical la cheie mai mare dect arcele articulare dei arcele i pierd stabilitatea n
acelai fel. Arcele CA3 i pierd stabilitatea prin trecere iar deplasarea nregistrat la cheie pe
direcie vertical reprezint aproximativ 27% din nalimea arcului. Arcele CA4 i pierd
stabilitatea prin flambaj asimetric iar deplasarea nregistrat la cheie pe direcie vertical
reprezint aproximativ 7% din nalimea arcului. n concluzie deplasarea vertical a seciunii de
la cheie este mai mare n cazul pierderii de stabilitate prin trecere dect n cazul flambajului
asimetric.
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Factor adimensional h/i
F
a
c
t
o
r

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l

u
/
h

CA1
CA2
CA3
CA4

Fig. 4.11 Variaia deplasrii verticale a seciunii de la cheie (u/h) funcie de (h/i)

4.3.4.2 Criteriul din Eurocode 3

n Eurocode 3 este precizat urmtorul criteriu pentru a evita pierderea de stabilitate prin
trecere:

12
y
EA
L K
EI
> , (4.5)
h/L 0.05 0.1 0.15 0.2
Arc dublu articulat 35 17 10 8
Arc dublu incastrat 319 42 13 6
Tabel 4.1 Valorile factorului K

33
Pentru arcele din categoriile CA2, CA3, CA4 criteriul a fost respectat ns pentru arcele de
tip CA1 chiar dac criteriul a fost ndeplinit, pentru raportul h/L=[0.1, 0.15 , 0.2] arcele si-au
pierdut stabilitatea prin trecere.
n concluzie valorile bolduite din tabelul 4.1 ar trebui crescute i clasificate i n funcie de
tipul ncrcrii.
4.3.4.3 Fora
cr
P
Pentru arce zvelte expresia forei critice de flambaj este:
Eurocode:
2
cr y
P EI
s
| |
=
|
\
(4.6)
s jumtate din lungimea arcului
- factorul lungimii de flambaj
y
EI - rigiditatea n plan a arcului

h/L 0.05 0.1 0.15 0.2
Arc dublu articulat 1 1.015 1.025 1.04
Arc dublu ncastrat 0.7 0.7 0.7 0.7
Tabel 4.2 Valorile factorului
AASHTO LRFD:
2
l
cr
u
P EI
k
| |
=
|
\
(4.7)
u
l - jumtate din lungimea arcului
k factorul lungimii de flambaj
h/L 0.05 0.1 0.15 0.2
Arc dublu articulat - 1.04 1.04 1.04
Arc dublu ncastrat - 0.7 0.7 0.7
Tabel 4.3 - Valorile factorului k
(Pcr/Pcrcode) = 0.39(h/i)
0.25
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Factor adimensional h/i
P
c
r
A
B
A
Q
U
S
/
P
c
r
C
O
D
E

Fig. 4.12 CA1 arc pleotit

n cazul arcelor zvelte, expresiile prezentate furnizeaz valori ale forei critice de flambaj
comparabile cu cele obinute cu ajutorul programului de calcul.
1
crABAQUS
crCODE
P
P
(4.8)

34
Pentru arcele pleotite, valorile forei critice de flambaj obinute cu expresiile din coduri au
rezultat cu 7..50% mai mari dect cele obinute din programul de calcul (fig. 4.12). Aceast
diferena se datoreaz faptului c relaiile de calcul cuprinse n codurile de proiectare au la baz
teoria clasic de flambaj i sunt valabile doar n cazul arcelor zvelte. n concluzie formula de
calcul a forei critice pentru arcele pleotite trebuie corectat.
Factorii care influeneaz valoarea forei critice de flambaj sunt: raportul h/L i
proprietile seciunilor. Din combinarea rapoartelor h/L i L/i a rezultat factorul adimensional
h/i.
Pentru calculul forei critice de flambaj
cr
P n cazul arcelor circulare pleotite am propus
expresia:

b
cr crCODE
h
P P a
i
| |
=
|
\
(4.9)
Pentru cazurile analizate s-a obinut a=0.39 i b=0.25, valori care se pot schimba atunci
cnd mai multe cazuri sunt analizate.
4.3.5 Concluzii
Pentru studiul stabilitii n plan al arcelor circulare au fost analizate 64 de modele.
Aspectele abordate n studiul de caz sunt: factorii care influeneaz comportarea arcelor circulare
ca arce pleotite sau ca arce zvelte, criteriul prevzut n Eurocode 3 pentru evitarea n practic a
arcelor pleotite i relaia de calcul a forei critice de flambaj coninut n Eurocode 3 i codul
AASHTO LRFD [38].
Factorii care nflueneaz modul de pierdere a stabilitii arcelor sunt: tipul de legtur cu
baza de susinere, tipul de ncrcare i raportul h/L.
Criteriul prevzut n Eurocode 3 pentru evitarea n proiectare a pierderii de stabilitate prin
trecere este influenat de factorul k. Acest factor ar trebui clasificat i dup tipul ncrcrii iar n
cazul arcelor ncastrate ncrcate cu o for concentrat la cheie valorile factorului k are trebui
crescute.
Valoarea forei critice de flambaj a arcelor pleotite furnizat de codurile analizate este
mult mai mare dect cea obinut n programul de calcul. n cazul arcelor care i pierd
stabilitatea prin trecere simetrica a fost propus o expresie de calcul a fortei critice de flambaj.
5 .Consideraii finale
5.1 Concluziile cercetrii
Scopul tezei este studiul comportrii structurilor metalice prin calculul de stabilitate. Din
domeniul foarte vast al calculului structurilor studiul s-a focalizat pe analiza elasto-plastic a
structurilor metalice plane n form de cadre i arce.
Pe parcursul tezei s-au analizat urmtoarele aspecte:
-condiii de aplicabilitate a analizei neliniare. Conformarea structuriilor pentru a putea
fi calculate n domeniul elasto-plastic;
-prevederile normelor n vigoare referitoare la calculul de ordinul II elastic i elasto-
plastic;
-ipotezele calculului neliniar. Efectele celor dou tipuri de neliniaritate;
-variante de modelare matematic a elementelor de rezisten. Metode pentru
determinarea curbei for-deplasare;

35
-rezultate obinute din analiza neliniar i interpretarea acestora;
-comportarea structurilor metalice plane prin calculul de stabilitate.
Concluziile rezultate n urma cercetrilor sunt:
-analiza nelinar se poate aplica doar structurilor care au capacitate de rotire suficent
n seciunile n care pot aprea articulaii plastice. Materialul din care este realizat
structura trebuie sa fie suficient de ductil nct s permit rotiri iar seciunile trebuie s
fie de clas 1 conform Eurocod 3. Structura trebuie s fie dimensionat astfel nct
articulaiile plastice s se formeze preponderent pe rigle.
-normele care n anumite condiii impun analiza neliniar a structurilor sunt: CR0-
2005 Cod de proiectare. Bazele proiectrii structurilor n construcii, P100-1/2006 i
SR EN 1993-1-1 ,,Proiectarea structurilor din oel. Prevederile acestor norme au fost
prezentate n seciunea 2.7.
-pentru calculul matricei de rigiditate a elementului este de preferat utilizarea metodei
funciilor de stabilitate care spre deosebire de metoda elementelor finite surprinde i
efectul P .
-forma curbei for-deplasare poate diferi n funcie de metodele de determiare a
soluiei utilizate.
- cadrele metalice plane pot ajunge la colaps fie prin formarea unui mecanism plastic de
cedare fie ii pierd stabilitatea prin deformare continu sau bifurcarea tipului de
echilibru. Ordinea apariiei articulaiilor plastice este influenat de numrul de
secvene de ncrcare, de metoda de calcul abordat, de ipotezele simplificatoare
admise.
-pentru cadrele analizate, considerarea n calcul a neliniaritii geometrice conduce la
scderea cu aproximativ 11% a forei ultime.
-pentru cadrele analizate considerarea n calcul a neliniaritii fizice a determinat o
scadere a forei ultime cu cca. 7% pentru cadrul cu un nivel i 3% pentru cadrul cu doua
niveluri.
-multiplicatorul critic de pierdere a stabilitii scade pe msur ce numrul articulaiilor
plastice crete. n momentul premergtor apariiei primei articulaii plastice, indiferent
de numrul secvenelor de ncrcare, multiplicatorul critic determinat n calculul de
ordinul II reprezint 20% din multiplicatorul critic determinat n calculul de ordinul I,
pentru cadrul cu un nivel, respectiv 36% pentru cadrul cu dou niveluri.
-efectul considerrii riglelor ca bare puternic comprimate este neglijabil n cazul
cadrelor analizate.
- clasificarea arcelor n arce zvelte i pleotite se poate face n funcie de modul de
pierdere a stabilitii. Parametrii care influeneaz modul de pierdere a stabilitii
arcelor circulare sunt: tipul de rezemare i tipul de ncrcare. nlimea i tipul seciunii
nu au influenat modul de flambaj n cazul modelelor de arce studiate.
-n momentul pierderii stabilitii prin trecere simetric deplasarea pe vertical a
seciunii de la cheia arcului pleotit poate reprezenta pn la 40% din nlimea arcului.
-pentru arcul circular dublu ncastrat ncrcat cu o for concentrat la cheie criteriul
din Eurocod 3, de evitare a flambajului prin trecere, nu este valabil.
-expresia forei critice de pierdere a stabilitii din codurile de proiectare genereaz
valori cu 7..50% mai mari dect valoarea real a forei critice n cazul arcelor pleotite.
-pentru determinarea forei critice de pierdere a stabilitii arcelor pleotite s-a propus o
modalitate de corectare a expresiei forei critice obinut prin teoria clasic de flambaj.

36
5.2 Contribuii personale
Contribuiile proprii n coninutul tezei de doctorat sunt:
-sistematizarea calculului neliniar al structurilor. Prezentarea ntr-o form logic a
alternativelor posibile de parcurs pentru proiectarea avansat a structurilor. Sublinierea
avantajelor i dezavantajelor variantelor metodelor de calcul. Punctarea prevederilor
normelor naionale referitoare la calculul neliniar al structurilor.
-sublinierea limitrilor calculului neliniar al structurilor
- determinarea expresiei momentului ncovoietor din ncastrare pentru bara ncastrat-
articulat solicitat de momentul plastic n captul articulat
-realizarea aplicaiilor CALESPA pentru calculul cadrelor C
1
i C
2

-stabilirea influenei efectelor neliniaritii geometrice i neliniaritii fizice n calculul
cadrelor metalice plane cu o deschidere i cu unu/dou niveluri
-analiza preciziei i limitrilor metodelor de calcul din literatura de specialitate aplicate
cadrelor plane metalice
-stabilirea parametrilor care influeneaz modul de pierdere a stabilitii al arcelor
circulare
-propunerea unei formule de calcul pentru fora critic de pierdere a stabilitii arcelor
circulare.
-remarcarea n urma simulrilor numerice a unor lipsuri sau nepotriviri n Eurocode 3
privind calculul forei critice de pierdere a stabilitii i clasificarea arcelor.
5.3 Direcii viitoare de cercetare
Printre direciile viitoare de cercetare se numr:
- continuarea calculului unor structuri metalice plane conform Eurocod 3 pentru a putea
testa valabilitatea prevederilor acestuia precum i diferenele de proiectare aparute fa de
normele romneti ce au fost nlocuite.
-aprofundarea modului de realizare a calculului neliniar cu programele automate uzuale.
-extinderea cunotiintelor dobndite i n calculul spaial al structurilor
-continuarea studiilor n domeniul stabilitii arcelor. n cazul arcelor circulare se pot
analiza mai multe tipuri de ncrcri i seciuni pentru a testa formula propus pentru
calculul forei critice de flambaj.
-investigaiile ntreprinse pentru arcele circulare pot fi extinse i pentru arcele catenare i
sinusoidale.

37

5.4 List de lucrri publicate
1. Teodorescu M. E., Topal C. A. - The detection of singular points in the stability
analysis of structures Computational Civil Engineering 2008, International
Symposium, Iai, Romnia, 30 Mai 2008
2. M.E. Teodorescu, C. A. Topal , V. Bnu - Some aspects regarding the elastic
stability of structures, Conference of Korean Society of Civil Engineering
(KSCE2008) section C2, 30.10.2008
3. C. A. Topal , Jiho Moon - In-plane buckling of circular arches, The Second
Romanian South Korean Colloquium "Buckling Criterion for Aches Structures", Ed.
Conspress, Bucuresti, 15 iulie 2009
4. C. A. Topal, J. Moon -Buckling Criterion of Aches Structures Research results,
Conference of Korean Society of Civil Engineering (KSCE2009) sectiunea L2-005,
22.10.2009
5. C. A. Topal - Metode de calcul pentru studiul stabilitii structurilor metalice,
Buletinul tiinific UTCB
6. C. A. Topal, V. Bnu - Study of steel frames stability in elasto-plastic domain,
Computational Civil Engineering 2010, International Symposium, Iai, Romnia, 28
Mai 2010
Alte activiti:
Vizit pentru schimb de experien la Korea University, Seul, Coreea de Sud, n perioada
26.10.2008 03.11.2008, n cadrul proiectului bilateral de cercetare Buckling Criterion for
Arches Structures cu participare la conferina KSCE2008
Stagiu de cercetare la Korea University, n perioada 2-24 iunie 2009, Seul, Coreea de Sud, n
cadrul proiectului bilateral de cercetare Buckling Criterion for Arches Structures .
Vizit pentru schimb de experien la Korea University, Seul, Coreea de Sud, n perioada
18.10.2009 24.10.2009, n cadrul proiectului bilateral de cercetare Buckling Criterion for
Arches Structures cu participare la conferina KSCE2009


38

BIBLIOGRAFIE SELECTIV

1. Bathe, K. J., - Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice-Hall Inc.
1982
2. Bnu, V. Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti 1981
3. Bnu, V., Teodorescu, M. E. Despre limitele metodei plastice simple, Buletinul
tiinific nr. 2 UTCB, 2002
4. Bnu, V. - Calculul de ordinul II i de stabilitate al elementelor i structurilor de
rezisten, Ed. Conspress, Bucuresti 2005
5. Chen, W. F., Han, D. J. Plasticity for Structural Engineers, Springer 1988
6. Chen, W. F., Lui, E. M. Stability Design of Steel Frames, CRC Press Inc, 1991
7. Chen, W. F., Seung-Eock Kim LRFD Steel Design using Advanced Analysis, CRC
Press, Florida 1997
8. Chen, W. F. Structural Engineering: Seeing the Big Picture, KSCE Journal of Civil
Engineering, Vol.12, nr.1/Ianuarie 2008
9. Crisfield, M. A. Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures, Vol. 1
Essentials, John Wiley & Sons 1991
10. Crisfield, M. A. Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures, Vol. 2
Advanced topics, John Wiley & Sons 1991
11. Gheorghiu, Al. Statica construciilor. Formulri matriceale n statica linear.
Comportarea i calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, 1980
12. Galambos, T. V. - Guide to Stability Design Criteria for Metal Structures, Fifth ed., John
Wiley and Sons 1998.
13. Gambir, L. Murari Stability Analysis and Design of Structures, Springer-Verlag Berlin
2004
14. Ifrim, M., Macavei, F., Vlad, I. Statica, stabilitatea i dimanica construciilor, vol. I i
II, Institutul de Construcii, Bucureti, 1987
15. Ieremia M., Elasticitate. Plasticitate. Neliniaritate. Fundamente cu Aplicaii la Calculul
Structurilor, Editura PRINTECH Bucureti, 1998
16. J.D. Yau, Y.B. Yang Geometrically nonlinear analysis of planar circular arches based
on rigid element concept A structural aproach, Engineering Structures 30 (2008)
17. Jones, M. Robert - Buckling of Bars, Plates and Shells, Bull Ridge Publishing, Virginia,
2006
18. Mateescu, D., Appeltauer, I., Cuteanu, E. Stabilitatea la compresiune a structurilor din
bare de oel, Editura Academiei Republicii Socialiste Roamnia, 1980
19. Mrmureanu, Gh. Rezistena postcritic, Editura Academiei Republicii Socialiste
Romnia, 1985
20. Moon J. - Buckling and design of parabolic arches, PhD Thesis, Korea University, 2009
21. Pacoste, C., Stoian, V., Dubina, D. Metode moderne n mecanica structurilor, Editura
Stiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1988
22. Scarlat, A.- Stabilitatea sturcturilor. Probleme speciale. Editura Tehnic, Bucureti 1969
23. Teodorescu M. E. Studiu comparativ al metodelor pentru determinarea solutiei in
calculul neliniar al structurilor. Teza de doctorat, 1999
24. Teodorescu, M. E., Topala, C.A. -The detection of singular points in the stability analysis
of structures, Iai, 2008
25. Timoshenko, P. S., Gere, M. J. Teoria Stabilitii Elastice, Editura Tehnic, Bucureti
1967

39
26. Topala, C., Moon J. Buckling criterion of Arches Structures Research results,
Conference of Korean Society of Civil Engineering (KSCE2009) 21-23.10.2009
27. Zienkiewicz, O. C. The Finite Element Method, McGraw-Hill Book Company 1977, 3
rd

edition
28. Zingoni Alphonse Structural Engineering, Mechanics and Computation, Vol. 1,
Elsevier Science, 2001
29. Y.-L. Pi, M. A. Bradford , B. Uy - In-plane stability of acrhes, International Journal of
Solids and Structures 39 (2002)
30. Yong-Lin Pi, N.S. Trahair Non-linear buckling and postbuckling of elastic arches,
Engineering Structures, no7/1998
31. Yong-Lin Pi, Mark Andrew Bradford - Elasto-plastic buckling and post buckling of
arches subjected to a central load, Computers and structures no. 81/2003
32. Yong-Lin Pi, Mark Andrew Bradford In-plane strength and design of fixed steel I-
section arches, Engineering Structures 26 (2004)
33. Y.-L. Pi, M. A. Bradford, F. Tin-Loi, R.I. Gilbert Geometric and material nonliner
analysis of elastically restrained arches, Engineering Structures 29 (2007)
34. White W. Donald, Hajjar F. Jerome Application of Second-Order Elastic Analysis in
LRFD: Research to Practice, Engeenering Journal, American Institute of Steel
Construction, Fourth Quarter 1991
35. Wong, M. Bill Plastic Analysis and Design of Steel Structures, Elsevier Ltd. 2009
36. Eurocode 3: Design of steel structures, 2003.
37. ABAQUS standard users manual version 6.2. Hibbit, Karsson and Sorensen Inc.; 2001
38. AASHTO. Washington (DC): AASHTO LRFD bridge design specifications , 3rd ed. 2004
39. CR0-2005 Cod de proiectare. Bazele proiectarii structurilor in constructii
40. Cod de proiectare seismic P1001/2006 Prevederi de proiectare pentru cldiri

Rez Topalacristina

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rez Topalacristina

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

S-ar putea să vă placă și