MIRCEA RADE

DINAMICA
MAINILOR
III













Prefa


Lucrarea este o traducere a prii a treia a cursului Dynamics of Machinery
predat din 1993 studenilor Filierei Engleze a Facultii de Inginerie n Limbi
Strine (F.I.L.S.) la Universitatea Politehnica Bucureti. Coninutul cursului s-a
lrgit n timp, pornind de la un curs postuniversitar organizat ntre 1985 i 1990 la
Catedra de Rezistena materialelor i continuat pn n 2007 la cursurile de
masterat n specialitatea Sigurana i Integritatea Mainilor. Capitole din curs au
fost predate din 1995 la cursurile de studii aprofundate i masterat organizate la
Facultatea de Inginerie Mecanic i Mecatronic.
Dinamica mainilor a fost introdus n planul de nvmnt al F.I.L.S. n
1993. Pentru a susine cursul, am publicat Dynamics of Machinery la U. P. B. n
1995, urmat de Dinamica sistemelor rotor-lagre n 1996 i Rotating Machinery
n 2005, ultima coninnd materialul ilustrativ utilizat n cadrul cursului.
Cursul are un loc bine definit n planul de nvmnt, urmrind: a)
descrierea fenomenelor dinamice specifice mainilor; b) modelarea sistemelor
rotor-lagre i analiza acestora cu metoda elementelor finite; c) narmarea
studenilor cu baza fizic necesar n rezolvarea problemelor de vibraii ale
mainilor; i d) familiarizarea cu metodele de monitorizare a strii mainilor i
diagnosticare a defectelor.
Fiind predat unor studeni a cror limb matern nu este limba englez, n
curs au fost reproduse expresii i fraze din lucrri scrise de vorbitori nativi ai
acestei limbi. Pentru studenii F.I.L.S. s-a definit i ilustrat terminologia specific
limbii engleze. Traducerea a urmrit textul original fr o uniformizare stilistic
pentru a ajuta studenii n identificarea corespondenei ntre termenii specifici.
n prima parte se descriu fenomenele de baz din dinamica rotoarelor,
rspunsul dinamic al rotoarelor simple n lagre rigide i lagre elastice, i
principalele etape ale unei analize de dinamica rotoarelor. n partea a doua se
prezint modelarea cu elemente finite a sistemelor rotor-lagre, lagrele
hidrodinamice, etanrile cu lichid i gaz, i instabilitatea precesiei rotoarelor. n
aceast a treia parte se trateaz lagrele cu rulmeni, echilibrarea rotoarelor,
msurarea vibraiilor pentru monitorizarea funcionrii mainilor i diagnosticarea
defectelor, standarde i recomandri privind limitele admisibile ale vibraiilor
mainilor, precum i elemente de dinamica mainilor cu mecanism biel-manivel
i vibraiile conductelor aferente. Nu se trateaz vibraiile paletelor, discurilor
paletate i ale roilor centrifuge.

Mai 2008 Mircea Rade




Cuprins

Prefa i
Cuprins iii
8. Lagre cu rulmeni 1
8.1 Lagre radiale cu rulmeni 1
8.2 Cinematica rulmenilor 3
8.2.1 Ipoteze de baz 3
8.2.2 Relaii cinematice pentru rulmeni radial-axiali 4
8.2.3 Frecvenele caracteristice de baz ale unui rulment 6
8.2.4 Relaii cinematice pentru rulmeni cu role conice 7
8.2.5 Relaii cinematice generale 8
8.3 Vibraiile elementelor rulmenilor 9
8.4 Semntura mecanic a rulmenilor 10
8.5 Deteriorarea rulmenilor 13
8.5.1 Deteriorrile primare 14
8.5.2 Deteriorrile secundare 14
8.5.3 Alte deteriorri 15
8.6 Metode de diagnoz n domeniul timp 16
8.6.1 Indicii formei de und a semnalului de timp 16
8.6.2 Factorul de vrf 17
8.6.3 Densitatea de probabilitate a amplitudinii 18
8.6.4 Momentele statistice 21
8.6.5 Factorul kurtosis 22
8.7 Metode de diagnoz n domeniul frecvenelor 23
8.7.1 Analiza cu filtre trece-band 24
8.7.2 Energia vrfurilor de nalt frecven 25
8.7.3 Analiza anvelopei 28
8.7.4 Metoda impulsurilor de oc 30
8.8 Analiza cepstrum 35
DYNAMICS OF MACHINERY
iv
Bibliografie 36
9. Transmisii cu roi dinate 39
9.1 Tipuri de angrenaje 39
9.2 Angrenarea roilor dinate 40
9.3 Vibraiile angrenajelor 45
9.3.1 Angrenarea dinilor 45
9.3.2 Efectul deformrii elastice a dinilor 46
9.3.3 Efectul uzurii dinilor 47
9.3.4 Frecvene fantom 48
9.3.5 Efecte de modulare 48
9.3.6 Rezonane 53
9.4 Erorile roilor dinate 54
9.5 Defectele roilor dinate 55
9.5.1 Efectele uzurii 55
9.5.2 Efectele oboselii (de contact superficial) 56
9.5.3 Ruperea dinilor prin oboseal 58
9.6 Supravegherea strii angrenajelor 58
9.6.1 Prelucrarea semnalelor de vibraii 59
9.6.2 Indicatori ai condiiei 61
9.6.3 Analiza particulelor din ulei 67
9.7 Analiza cepstrum 69
9.8 Analiza n timp i frecven 72
Bibliografie 72
10. Msurarea vibraiilor mainilor 75
10.1 Consideraii generale 75
10.2 Amplasarea punctelor de msurare 76
10.2.1 Criterii generale 76
10.2.2 Precesia arborelui 77
10.2.3 Vibraiile carcaselor 78
10.3 Parametrii msurai 79
10.3.1 Msurarea precesiei rotorului 80
10.3.2 Msurarea vibraiilor lagrelor 81
10.3.3 Msurarea deplasrii, vitezei sau acceleraiei 81
CONTENTS
v
10.3.4 Msurarea valorii vrf-vrf sau a valorii eficace 82
10.4 Traductoare i captori de vibraii 85
10.4.1 Alegerea traductoarelor 85
10.4.2 Traductoare fr contact cu cureni turbionari 88
10.4.3 Captori de viteze 91
10.4.4 Accelerometre piezoelectrice 94
10.4.5 Comparaie a traductoarelor i captorilor de vibraii 96
10.4.6 Amplasarea traductoarelor i captorilor de vibraii 98
10.4.7 Aparate pentru msurarea vibraiilor 100
10.5 Prezentarea rezultatelor msurrilor de vibraii 101
10.5.1 Vibraii n regim permanent 101
10.5.2 Vibraii n regim tranzitoriu 108
Bibliografie 112
11 Monitorizarea i vibrodiagnoza mainilor 115
11.1 Deteriorarea mainii 115
11.2 Monitorizarea strii de funcionare a mainii 116
11.2.1 Consideraii generale 116
11.2.2 Strategii de mentenan 117
11.2.3 Factorii care influeneaz strategiile de mentenan 119
11.3 Procesul de diagnosticare 120
11.4 Diagnosticarea defectelor 121
11.4.1 Dezechilibrul 121
11.4.2 Descentrarea cuplajelor i dezaxarea lagrelor 123
11.4.3 Instabiliti produse de uleiul din lagre 127
11.4.4 Contactul cu frecare ntre rotor i stator 130
11.4.5 Strngerea insuficient i jocurile mecanice 135
11.4.6 Arbori fisurai 138
11.5 Defeciuni tipice ale mainilor 141
11.5.1 Maini centrifuge 141
11.5.2 Maini axiale 145
11.5.3 Maini electrice i angrenaje 151
11.5.4 Compresoare cu piston 152
Anexa 11.1 Alinierea arborilor 155
Bibliografie 159
DYNAMICS OF MACHINERY
vi
12 Limitele vibraiilor mainilor 163
12.1 Standarde i norme pentru nivelul global al vibraiilor 163
12.2 Diagramele severitii vibraiilor 164
12.3 Limitele vibraiilor pentru prile nerotative 168
12.3.1 Directive generale 168
12.3.2 Turbine cu abur 169
12.3.3 Maini industriale cu arbori cuplai mecanic 170
12.3.4 Turbine cu gaze 172
12.3.5 Maini hidraulice 172
12.3.6 Maini cu micare alternativ 174
12.4 Limitele vibraiilor pentru prile n rotaie 176
12.4.1 Directive generale 176
12.4.2 Turbine cu abur 177
12.4.3 Maini industriale cu arbori cuplai mecanic 178
12.4.4 Turbine cu gaze 180
12.4.5 Maini hidraulice 181
12.4.6 Alegerea tipului msurtorii 183
12.5 Angrenaje cu roi dinate 185
12.6 Standarde API 186
12.7 Cldiri industriale 187
12.7.1 Intensitatea vibraiei 188
12.7.2 Limite bazate pe viteza vibraiei 190
Anexe 192
Bibliografie 199
13 Echilibrarea rotoarelor 203
13.1 Dezechilibrul masic 204
13.1.1 Definiii 204
13.1.2 Dezechilibrul static 205
13.1.3 Dezechilibrul de cuplu 205
13.1.4 Dezechilibrul cvasistatic 206
13.1.5 Dezechilibrul dinamic 207
13.1.6 Echilibrarea static i echilibrarea dinamic 207

13.2 Echilibrarea ntr-un singur plan
208
13.2.1 Metoda vectorial de echilibrare 208
13.2.2 Metoda coeficienilor de influen 209
CONTENTS
vii
13.2.3 Metoda cu trei mase de prob 215
13.3 Echilibrarea n dou planuri 217
13.3.1 Metoda coeficienilor de influen 217
13.3.2 Descompunerea n dezechilibre static i de cuplu 223
13.4 Toleranele de echilibrare 225
13.4.1 Dezechilibrul rezidual admisibil 225
13.4.2 Gradele de calitate a echilibrrii 225
13.4.3 Clasificarea rotoarelor rigide 226
13.5 Echilibrarea n mai multe planuri a rotoarelor elastice 229
13.5.1 Echilibrarea n N+2 planuri 230
13.5.2 Echilibrarea modal 232
13.5.3 Consideraii generale 234
Bibliografie 235
14 Maini cu micare alternativ 237
14.1 Motoare monocilindrice 237
14.1.1 Excitaia produs de combustie 237
14.1.2 Excitaia produs de forele de inerie 239
14.1.3 Cinematica mecanismului biel-manivel 241
14.1.4 Masele reduse ale bielei 242
14.1.5 Dezechilibrul motorului monocilindric 243
14.2 Motoare policilindrice n linie 246
14.2.1 Forele i momentele neechilibrate 246
14.2.2 Excitaii care nu provin din mecanismul rotor 250
14.2.3 Diagnosticarea defectelor unui motor diesel 251
14.3 Compresoare cu piston i sisteme de conducte 256
14.3.1 Sistemul cilindru de compresor vas colector 256
14.3.2 Forele excitatoare 258
14.3.3 Analiza pulsaiilor 261
14.3.4 Vibraiile conductelor 274
Bibliografie 284
Index 287







8.
LAGRE CU RULMENI
Acest capitol prezint caracteristicile vibraiilor produse de lagrele cu
rulmeni i metode pentru detectarea deteriorrii rulmenilor bazate pe analiza
vibraiilor.
8.1 Lagre radiale cu rulmeni
Cele patru elemente constructive de baz ale unui rulment radial sunt
artate n fig. 8.1:. inelul interior, inelul exterior, corpurile de rostogolire i colivia.

Fig. 8.1 [8.1]
Inelul interior este montat pe arbore i se rotete mpreun cu acesta. n
majoritatea aplicaiilor, inelul exterior este montat fix ntr-o carcas. Uneori ambele
inele se rotesc. Pe inele sunt prelucrate cile de rulare. Colivia ghideaz i menine
DINAMICA MAINILOR
2
corpurile de rostogolire echidistante. Acestea se mic mpreun cu colivia ntre
cile de rulare. La rulmenii radial-axiali cu bile pe un singur rnd (fig. 8.2, a) cile
de rulare nu sunt simetrice. Punctele de contact teoretic ale bilei cu cile de rulare
se afl pe o dreapt nclinat fa de direcia radial cu unghiul de contact .
n general, corpurile de rostogolire se rotesc n jurul axei proprii i
simultan, mpreun cu colivia, n jurul axei rulmentului. Dac se consider o
micare de rostogolire pur, atunci micarea absolut poate fi privit ca suma
micrii de transport mpreun cu colivia i a micrii relative de rotaie n jurul
axei proprii, fa de colivie. n plus, mai apare o patinare (alunecare) a corpurilor
de rostogolire pe cile de rulare, numit skidding. La rulmenii radiali cu bile, cu
unghiul de contact zero, bila poate avea o patinare de rotaie fa de normala la
suprafaa de contact. n acelai timp, dac axa bilei nu coincide cu axa de
rostogolire, bila mai poate avea un alt tip de micare datorit momentelor
giroscopice. Alte micri mai pot apare datorit nealinierii celor dou ci de rulare.
Cinematica rulmenilor este influenat de parametrii structurali, condiiile
de funcionare, ungere i precizia de fabricaie. Jocurile mari i ncrcarea redus
pot produce alunecri interne. Rulmenii utilizai n motoarele avioanelor sunt
montai uneori cu inelele exterioare ovalizate pentru a crea o prencrcare radial n
vederea reducerii skidding-ului.

a b
Fig. 8.2 [8.2]
n funcie de forma corpurilor de rostogolire exist rulmeni cu bile i
rulmeni cu role. n figura 8.2, a se arat un rulment radial-axial cu bile pe un rnd.
n fig. 8.2, b se arat un rulment cu role conice, la care calea de rulare interioar are
umeri de ghidare.
8. LAGRE CU RULMENI
3
8.2 Cinematica rulmenilor
Elementele constructive de baz ale unui rulment au frecvene de rotaie
caracteristice la care, prin impactul periodic cu un defect, se produc vibraii. Valori
teoretice ale acestor frecvene pot fi estimate considernd o geometrie perfect,
adic: a) cile de rulare sunt perfect circulare; b) toate bilele sunt perfect sferice i
au acelai diametru; c) inelul interior i inelul exterior sunt perfect aliniate. Aceste
condiii sunt rar ndeplinite n practic unde se ntlnesc i alte frecvene generate
de ovalizarea inelelor, abaterea de la sfericitate i diametrul diferit al bilelor.
8.2.1 Ipoteze de baz
Pentru calculul vitezelor unghiulare ale componentelor unui rulment se
fac urmtoarele presupuneri: a) elementele rulmentului sunt rigide (se neglijeaz
deformaiile de contact); b) corpurile de rostogolire au micri de rostogolire pur
pe cile de rulare (se neglijeaz alunecarea) astfel c vitezele liniare n punctul de
contact al unui corp de rostogolire cu calea de rulare sunt identice; c) se neglijeaz
jocurile radiale i d) se neglijeaz efectul lubrificaiei [8.3].

Fig. 8.3
n figura 8.3 se arat un rulment radial-axial la care se rotesc ambele
inele. Indicele i este pentru inelul interior, o pentru inelul exterior, B pentru bil
i m pentru colivie.
m
D este diametrul cercului centrelor bilelor,
B
D este
diametrul bilelor,
i
D este diametrul cercului de contact interior,
o
D este diametrul
cercului de contact exterior, este unghiul de contact. Simbolurile
i
n ,
o
n i
B
n
DINAMICA MAINILOR
4
reprezint turaiile inelului interior, inelului exterior i bilei. Se consider pozitive
rotirile n sens orar.
8.2.2 Relaii cinematice pentru rulmeni radial-axiali
Viteza liniar a inelului exterior n punctele de contact este

+ =

+ = =

cos 1
60
cos
2 2 30 2
m
B
m o
B m o o
o o
D
D
D n
D D n D
v . (8.1)
Viteza periferic a inelului interior n punctele de contact este

= =

cos 1
60
cos
2 2 30 2
m
B
m i
B m
i i
i i
D
D
D n
D D
n D
v . (8.2)
Viteza liniar a centrelor bilelor este egal cu media vitezelor inelelor
exterior i interior n punctele de contact (fig. 8.3)

+ =
+
=

cos 1
120
cos 1
120 2
m
B
m i
m
B
m o
i o
m
D
D
D n
D
D
D n
v v
v . (8.3)
Viteza liniar a coliviei la periferia cercului centrelor bilelor este
m m m
D n
60

= v . (8.4)
Egalnd cele dou expresii, rezult turaia coliviei

+ = cos 1 cos 1
2
1
m
B
i
m
B
o m
D
D
n
D
D
n n . (8.5)
Turaia relativ a coliviei fa de inelul interior este egal cu diferena
ntre turaia absolut a coliviei i cea a inelului interior

+ = = cos 1
2
m
B r
i m i m
D
D n
n n n , (8.6)
unde
r
n este turaia relativ a inelului exterior fa de inelul interior

i o r
n n n = . (8.7)
Turaia relativ a inelului exterior fa de colivie este
8. LAGRE CU RULMENI
5

= = cos 1
2
m
B r
m o om
D
D n
n n n . (8.8)

Fig. 8.4
Turaia bilei fa de propria ax de rotaie se poate calcula blocnd colivia
( ) 0 =
m
n . Dac 0 =
m
v , atunci

i i m
n n = ,
o m o
n n = . (8.9)
Egalnd vitezele liniare
o i
v v = (fig. 8.4) rezult

B B o i i i
D n D n
60 60

= = = v v ,
deci

B B i i m
D n D n =
i

i m
B
i
B
n
D
D
n = . (8.10)
Similar

m o
B
o
B
n
D
D
n = . (8.11)
Turaia absolut a bilei este

= cos 1 cos 1
2
1
m
B
m
B
B
m
r B
D
D
D
D
D
D
n n ,

=
2
cos 1
2

m
B
B
m r
B
D
D
D
D n
n . (8.12)
DINAMICA MAINILOR
6
8.2.3 Frecvenele caracteristice de baz ale unui rulment
Fie Z numrul bilelor unui rulment.
Cadena de impact cu un defect pe inelul interior este egal cu
i m
n Z ,
numrul corpurilor de rulare care trec, pe minut, peste un anumit punct de pe inelul
interior

+ = cos 1
2
m
B
r i m
D
D
n
Z
n Z . (8.13)
Cadena de impact cu un defect pe inelul exterior este egal cu
m o
n Z ,
numrul corpurilor de rulare care trec, pe minut, peste un anumit punct de pe inelul
exterior

= cos 1
2
m
B
r m o
D
D
n
Z
n Z . (8.14)
Cadena de impact (pe minut) cu un defect pe bil este
B
n 2 , deoarece
defectul de pe bil vine n contact cu dou ci de rulare (pe inelul interior i cel
exterior) ntr-o rotaie. Dac inelul exterior este fix, cadena de impact cu un defect
pe colivie este
m o
n .
Exprimnd cadenele de impact ca frecvene, 60 n f = [Hz], se obin:
frecvena de trecere a bilelor peste un defect pe inelul exterior

= cos 1
2
m
B
r o
D
D
f
Z
f ; (8.15)
frecvena de trecere a bilelor peste un defect pe inelul interior

+ = cos 1
2
m
B
r i
D
D
f
Z
f ; (8.16)
frecvena unui defect pe bil

=
2
cos 1
m
B
B
m
r B
D
D
D
D
f f ; (8.17)
frecvena unui defect pe colivie

+ = cos 1
60
cos 1
60 2
1
m
B
i
m
B o
c
D
D
n
D
D n
f . (8.18)
8. LAGRE CU RULMENI
7
De remarcat c expresiile de mai sus sunt aproximative, presupunnd
rostogolire pur fr alunecare. La turaii obinuite, frecvenele defectelor sunt sub
500 Hz. Modulaia n amplitudine, n special la frecvena de rotaie a arborelui,
poate produce benzi laterale la sume i diferene ale acestor frecvene.
Exemplul 8.1
Un rulment radial-axial tip 46305 GOST 831-54, montat pe un arbore cu
turaia min rot 1000 =
i
n , are urmtoarele caracteristici: diametrul bilelor
mm 3 , 14 =
B
D , diametrul mediu al coliviei mm 5 , 77 =
m
D , unghiul de contact
o
26 = , numrul bilelor 10 = Z [8.4]. Se cer frecvenele caracteristice ale
rulmentului.
Din formulele (8.15)-(8.18) rezult:
Hz 99 , 6 =
c
f , Hz 72 , 30 =
B
f , Hz 9 , 69 =
o
f , Hz 1 , 97 =
i
f .
Exemplul 8.2
Un rulment radial tip SKF 6211, montat pe un arbore cu turaia
min rot 3000 =
i
n , are urmtoarele caracteristici: diametrul bilelor mm 25 =
B
D ,
diametrul cercului centrelor bilelor mm 62 =
m
D , unghiul de contact 0 = ,
numrul bilelor 10 = Z . Se cer frecvenele caracteristice ale rulmentului.
Din expresiile (8.15)-(8.18) se obine:
Hz 20 =
c
f , Hz 260 =
B
f , Hz 205 =
o
f , Hz 295 =
i
f .
8.2.4 Relaii cinematice pentru rulmeni cu role conice
Fie unghiul de conicitate i unghiul de contact. Se noteaz

( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( ), tg tg tg
2
1
, tg tg tg
2
1
1
2
1
1


+ =
=

K
K
(8.19)
m
D - diametrul mediu al coliviei i
R
D - diametrul rolelor.
Cnd inelul interior i inelul exterior se rotesc n acelai sens, se obin
urmtoarele turaii caracteristice
DINAMICA MAINILOR
8
turaia coliviei
2 1
K n K n n
o i m
+ = , (8.20)
turaia relativ a coliviei fa de inelul interior ( )
2
K n n n
i o i m
= , (8.21)
turaia relativ a inelului exterior fa de colivie ( )
1
K n n n
i o m o
= , (8.22)
turaia rolei n jurul axei proprii ( )
2 1
2
K K
D
D
n n n
R
m
i o R
= . (8.23)
Expresiile pentru rulmeni radial-axiali cu un rnd de bile se pot obine
din (8.20)-(8.23) nlocuind
B R
D D = i

= cos 1
2
1
1
m
B
D
D
K ,

+ = cos 1
2
1
2
m
B
D
D
K . (8.24)
8.2.5 Relaii cinematice generale
Relaii cinematice mai precise se pot obine innd cont de deformaiile
de contact hertzian, de alunecrile de rotaie i translaie ale bilelor, de jocurile
radiale i de lubrificaia elastohidrodinamic [8.5]. Rulmenii sunt sisteme elastice
neliniare, static nedeterminate, ale cror micri sunt influenate de parametrii
structurali, mediul ambiant de lucru, condiiile de ungere i precizia de fabricaie.
Pentru analiza micrii bilelor s-au dezvoltat modele matematice cu trei
sau cinci grade de libertate [8.6]. Dac unghiul de contact nu este zero, bilele pot
avea o alunecare de rotaie fa de normala la suprafaa de contact, numit
spinning. n acelai timp, bilele mai pot avea un alt tip de micare datorit
momentelor giroscopice. La rulmenii radiali cu role, rolele pot avea o mic
oblicitate, adic axa rolei poate s nu coincid cu axa de rostogolire. Alunecrile
interne sunt mai mari n rulmeni cu jocuri mari i sarcini exterioare relativ mici.
Patinarea (skidding) este uneori redus prin prencrcarea radial a rulmentului,
realizat utiliznd ci de rulare cu abateri de la forma cilindric.
Primele analize cvasistatice ale rulmenilor nelubrificai s-au bazat pe
ipoteza frecrii coulombiene la contactul bilelor cu cile de rulare [8.7], [8.8].
Forele de frecare produse de alunecarea la interfaa de contact bil - cale de rulare
au fost incluse n analiza dinamic a rulmenilor constrni elastic. Efectele
lubrificaiei elastohidrodinamice au fost considerate mai trziu [8.9] i introduse n
analize dinamice mai precise [8.10].
Modele mai elaborate au fost dezvoltate pentru a simula defecte
distribuite cum sunt corpurile de rostogolire cu dimensiuni diferite i componentele
nealiniate sau cu abateri de la forma rotund [8.11]. Descrierea acestora depete
scopul acestei prezentri.
8. LAGRE CU RULMENI
9
8.3 Vibraiile elementelor rulmenilor
Frecvenele proprii ale elementelor nerezemate ale rulmenilor pot fi
calculate teoretic dup cum urmeaz [8.12]:
frecvena proprie a unui inel

( )
[Hz]
1
1 2
1
2
2
2
m
I E
a
k
k k
f
n
+

, (8.25)
unde k este numrul lungimilor de und n lungul circumferinei ( ) 4 3 2 , , k = , a
este raza axei neutre, I este momentul de inerie axial al seciunii transversale, E
este modulul de elasticitate longitudinal i m este masa pe unitatea de lungime;
frecvena proprie a bilei
[Hz]
2
848 , 0

E
D
f
B
n B
= , (8.26)
unde
B
D este diametrul bilei i este densitatea materialului bilei.
Acestea sunt frecvenele proprii ale elementelor individuale libere. Este
dificil de estimat cum sunt afectate aceste frecvene de asamblarea ntr-un rulment
i montarea ntr-o carcas. Totui se apreciaz c rezonanele nu sunt modificate
semnificativ. Rezonana bilei este deobicei mult n afara domeniului de vibraii
analizat i poate fi neglijat.
Rezonana inelului exterior poate fi excitat de bilele (rolele) n contact.
Acestea deformeaz calea de rulare ntr-un mod de ncovoiere (cu un numr de
lungimi de und egal cu numrul corpurilor de rostogolire) care se rotete cu
frecvena de trecere a bilelor. Ea mai poate fi produs de micarea ondulatorie a
bilelor fa de traiectoria lor circumferenial teoretic.
Sarcina exterioar a rulmenilor este preluat de un numr finit de corpuri
de rostogolire. Numrul elementelor ncrcate variaz cu poziia unghiular a
coliviei. Deformaia elastic produs de contactul hertzian sub sarcin variaz cu
poziia corpului de rostogolire fa de direcia forei. Aceasta produce o variaie
puternic a rigiditii totale a ansamblului lagrului i genereaz vibraii
parametrice (axiale i radiale) ale rotorului [8.13] chiar dac rulmenii sunt
geometric i elastic perfeci.
Frecvena fundamental a acestor vibraii este egal cu frecvena de
trecere a bilelor (rolelor) peste inelul exterior. Datorit deviaiilor componentelor
rulmenilor de la forma geometric perfect, se excit i armonici superioare cu
amplitudini care descresc cu ordinul acestora. Amplitudinea micrii arborelui este
funcie de sarcina exterioar, numrul corpurilor de rostogolire, jocul radial i
DINAMICA MAINILOR
10
rigiditatea local a zonei de contact ntre corpul de rostogolire i calea de rulare,
conform teoriei lui Hertz asupra contactului elastic (H. Hertz, 1881).
Vibraiile excitate parametric ale sistemului rotor-lagre, cu componente
verticale i orizontale cuplate puternic, sunt descrise de ecuaii de micare
neliniare, cu coeficieni variabili n timp. Vibraiile produse de rigiditi de contact
variabile sunt importante doar la frecvene n vecintatea frecvenei de rotaie
arborelui i au amplitudini apreciabile doar n cazul sarcinilor radiale relativ mari.
Rezonanele structurale pot fi excitate i de alte defecte distribuite,
produse n procesul de fabricaie, cum sunt nealinierea sau excentricitatea cilor de
rulare, abaterea de la forma cilindric, ondularea suprafeelor de rulare i
inegalitatea diametrelor bilelor. Aceste defecte distribuite produc adesea fore de
contact excesiv de mari, care la rndul lor provoac uzur prin oboseal
superficial prematur i fisurarea final.
Ondularea (waviness) definete neregulariti relativ deprtate ale
suprafeei. n principiu, rugozitatea suprafeei este o imperfeciune geometric de
acelai tip cu ondularea. Diferena const n distana relativ ntre neregulariti,
care este mai mic n cazul rugozitii suprafeei. Ondularea implic neregulariti
de ordinul a 200 lungimi de und pe circumferin, n timp ce rugozitatea suprafeei
conine mult mai multe lungimi de und. Exemple tipice sunt urmtoarele: la o
frecven de 300 Hz, inelul interior are 16 - 17 lungimi de und pe circumferin iar
inelul exterior are de la 24 la 27. La o frecven de 1800 Hz, inelul interior are ntre
94 i 101 unde pe circumferin iar inelul exterior are de la 147 la 166 [8.14].
Neregularitile geometrice sub forma ondulrii cu puine cicluri n
lungul circumferinei produc vibraii de joas frecven. Vibraiile lagrelor radiale
cu inel exterior fix i jocuri radiale pozitive provin n principal de la ondularea cii
de rulare interioare i variaia diametrului rolelor, i mai rar de la alte erori
geometrice. Vibraiile datorite diametrelor diferite ale rolelor se produc la armonici
ale frecvenei coliviei, n timp ce vibraiile datorite ondulrii cii de rulare
interioare apar la armonici ale frecvenei de rotaie a arborelui, cu o band lateral
distanat cu frecvena de trecere a rolelor, care apare la armonici mai nalte [8.15].
8.4 Semntura mecanic a rulmenilor
Semnalul de vibraii produs de un rulment, msurat cu un accelerometru
sau cu alte traductoare de micare, poate fi descompus electronic n componentele
sale spectrale i nivelele lor de amplitudine. Aceast reprezentare grafic a
spectrului de band ngust al semnalului de vibraii se numete semntura
mecanic a (amprenta) rulmentului, deoarece identific univoc rulmentul selectat.
Figurile 8.5 i 8.6 sunt exemple de semnturi mecanice obinute de la doi
rulmeni diferii. Multe dintre frecvenele discrete coninute n semntura mecanic
8. LAGRE CU RULMENI
11
pot fi asociate cu defecte mecanice specifice ale rulmentului. Amplitudinile acestor
vrfuri sunt o msur a energiei transmise de impacturi i, deci, a uniformitii
funcionrii rulmentului. Vrfurile produse de dezechilibru, dezaliniere i alte surse
trebuie deosebite de vrfurile generate de rulmeni.

Fig. 8.5 [8.16]

Fig. 8.6 [8.16]
DINAMICA MAINILOR
12
O comparaie a semnturilor mecanice obinute de la doi rulmeni de
acelai tip necesit date msurate la aceeai turaie, deoarece majoritatea
frecvenelor vibraiilor sunt proporionale cu frecvena de rotaie. n locul
meninerii constante a turaiei, este preferabil s se lucreze cu semnturi mecanice
independente de turaie. Acestea se obin nlocuind axa absciselor divizat n
frecvene printr-o ax care exprim ordinul diferitelor componente spectrale,
adic raportul ntre frecvena lor i frecvena fundamental de rotaie. Dac inelul
exterior este fix, frecvena fundamental este cea a inelului interior. Spectrele din
fig. 8.5 i 8.6 sunt reprezentate n funcie de ordinul componentelor spectrale.

Fig. 8.7 [8.16]
n fig. 8.7 este prezentat semntura mecanic a unui rulment n stare bun.
Amplitudinea maxim, etalonat la 90dB, este egal cu 0,26 g. Zgomotul de fond
are aproximativ 50dB sau 0,0026 g. Singura frecven evident n acest spectru este
cea de ordinul nti. Amplitudinea spectrului este reprezentat pe o scar
logaritmic pentru a obine amplificarea vertical maxim. Aceasta favorizeaz
detectarea frecvenelor defectelor mici, ntr-o nregistrare care conine o
component cu amplitudine relativ mare. n caz contrar, zgomotul aleator produs
de frecare ar putea domina spectrul, fcnd dificil localizarea frecvenelor care pot
fi asociate cu defectele rulmentului. Pentru a crete raportul semnal/zgomot al
frecvenelor discrete generate de rulment se poate face o mediere a spectrelor.
n fig. 8.8 se arat semntura mecanic a unui rulment cu o bil defect.
Prezena a dou ordine spectrale cu amplitudini mari (5,80 i 1,00) genereaz
frecvene sum i diferen, care pot fi identificate la 00 , 1 80 , 5 i 00 , 2 80 , 5 .
Acest rulment prezint ordine spectrale produse de defecte ale cii de rulare
interioare, care pot fi explicate cu o teorie neliniar (N.L.) care ine cont de
ondularea cii de rulare, excentricitate i variaiile mari ale diametrului bilelor.
8. LAGRE CU RULMENI
13

Fig. 8.8 [8.16]
n general, imperfeciunile geometrice ale cii de rulare exterioare produc
un spectru de vibraii cu vrfuri la armonicile frecvenei defectului cii de rulare
exterioare, cu benzi laterale distanate cu frecvena coliviei. Iregularitile
suprafeei cii de rulare interioare produc un spectru cu vrfuri la armonicile
frecvenei defectului cii de rulare interioare. Benzile laterale sunt distanate la un
interval asociat cu frecvena coliviei i frecvena de rotaie a arborelui.
8.5 Deteriorarea rulmenilor
Fiecare din cauzele distrugerii unui rulment ungerea necorespunztoare,
mnuirea neglijent, etanarea ineficient, toleranele incorecte, etc. produce o
deteriorare caracteristic. O deteriorare primar poate fi uzarea, indentarea, uzarea
adeziv, avarierea suprafeei, corodarea sau erodarea electric.
Deteriorarea primar produce deteriorri secundare, care duc la distrugere
exfoliere (cojire) i fisurare. Un rulment scos din uz prezint de obicei o
combinaie de deteriorri primare i secundare. n continuare se prezint definiiile
firmei SKF [8.17]. Pentru identificarea corect a unor deteriorri, s-au meninut
termenii din limba englez sau adaptri ale acestora.
Defectele locale, care includ fisuri, gropie i exfolieri, produc impulsuri de
contact ntre elementele unui rulment. Aceste impulsuri produc vibraii i zgomot,
care pot fi monitorizate pentru detectarea prezenei unui defect n rulment.
DINAMICA MAINILOR
14
8.5.1 Deteriorrile primare
Uzarea
Uzarea poate apare datorit ptrunderii unor particule strine n rulment
sau atunci cnd ungerea este necorespunztoare. Ea poate apare i cnd rulmentul
nu funcioneaz, deci cnd nu exist lubrifiant ntre corpurile de rostogolire i cile
de rulare, deterioare cunoscut sub numele de brinelare fals.
Indentarea
Indentrile apar n corpurile de rostogolire i cile de rulare cnd
rulmentul, fr s se roteasc, este supus la suprasarcini sub form de impacturi sau
presiune. Distana ntre adncituri este egal cu distana ntre corpurile de
rostogolire. Indentrile mai pot fi produse de particule strine n rulment.
Smearing
Cnd dou suprafee n contact lubrificate necorespunztor alunec una
fa de alta sub sarcin, apare un transfer de material de la o suprafa la cealalt.
Acest fenomen se numete smearing iar suprafeele n cauz se ncreesc i arat
boite. Cnd apare acest tip de uzare adeziv, materialul este deobicei nclzit la
temperaturi att de mari nct are loc o reclire. Aceasta produce o concentrare
local a tensiunilor care determin fisurarea sau exfolierea.
Surface distress
Dac filmul de lubrifiant dintre cile de rulare i corpurile de rostogolire
devine prea subire, vrfurile asperitilor celor dou suprafee vin n contact.
Aceasta duce la formarea unor microfisuri de suprafa, fenomen cunoscut sub
numele de surface distress. Aceste fisuri nu trebuie confundate cu fisurile de
oboseal care se formeaz sub suprafa i duc la exfoliere. Ele pot totui grbi
formarea fisurilor de oboseal subsuperficiale i scurta durabilitatea rulmentului.
Corodarea
Dac n rulment ptrude ap sau ageni corozivi n cantitate att de mare
nct lubrifiantul nu poate proteja suprafaa oelului, se formeaz rugina. Procesul
poate duce la rugin profund care poate iniia exfolieri sau fisuri. Corodarea prin
contact (fretting corrosion) apare cnd exist micri relative ntre un inel al
rulmentului i arbore sau carcas, datorit ajustajului prea larg.
8.5.2 Deteriorrile secundare
Exfolierea (flaking, spalling)
Durabilitatea unui rulment este determinat de oboseala materialului.
Oboseala este rezultatul tensiunilor tangeniale ciclice care apar imediat sub
suprafaa care suport sarcina. Dup un timp, aceste tensiuni produc fisuri care se
8. LAGRE CU RULMENI
15
extind treptat pn la suprafa. Cnd corpurile de rostogolire trec peste fisuri, se
desprind fragmente de material. Acest fenomen este tradus exfoliere sau cojire
(flaking sau spalling). Exfolierea se dezvolt progresiv pn face rulmentul
neutilizabil. Durabilitatea unui rulemnt este definit prin numrul de rotaii pn la
apariia primelor semne de exfoliere pe unul din inele sau pe corpurile de rulare.
Cauzele exfolierii premature pot fi ncrcarea cu sarcini exterioare mai
mari dect cele anticipate, prencrcarea datorit ajustajelor incorecte sau forarea
pe un arbore sau ntr-un suport conic, ovalizarea datorit abaterii de la forma
cilindric a arborelui sau locaului din carcas, comprimarea axial datorit
dilatrii termice, dezaxarea etc. Exfolierea poate fi produs i de alte tipuri de
deteriorri, cum sunt indentaiile, rugina profund, erodarea electric sau uzarea
adeziv de tip smearing.
Fisurarea
Fisurile pot apare n inelele rulmenilor din diferite motive. Cauza cea mai
obinuit este manipularea brutal la montare sau demontare (lovituri cu ciocanul,
mpingerea excesiv pe suprafee de suport conice, nclzirea sau montajul pe
arbori cu ajustaje prea strnse fa de jocurile interioare). Exfolierea acionez ca
un concentrator de tensiuni i poate conduce la fisurarea inelului rulmentului.
Deteriorarea coliviei
Distrugerea coliviei poate fi produs de vibraii, turaii prea mari, uzare i
blocarea cu fragmente de material exfoliat ptrunse ntre colivie i un corp de
rostogolire. Inelele nealiniate produc traiectorii ovale ale bilelor care deformeaz
colivia ducnd la fisuri de oboseal. Colivia este primul element afectat al unui
rulment cnd lubrifierea devine necorespunztoare. Fiind dintr-un material mai
moale dect celelalte componente ale rulmentului, aceasta se uzeaz comparativ
mai repede.
Studiul vibraiilor i zgomotului rulmenilor produse de defecte se face
utiliznd dou metode diferite. ntr-o prim metod se monitorizeaz variaiile
nivelului vibraiilor i zgomotului produse de rulmeni rulai pn cedeaz.
Deteriorarea este accelerat prin suprasolicitare, supraturare sau funcionarea
rulmentului fr lubrifiant. n a doua metod se provoac defecte intenionat prin
metode ca atacul cu acizi, erodarea prin scntei, zgrierea sau indentarea mecanic.
Vibraiile rulmenilor sunt msurate i comparate cu cele ale rulmenilor buni.
8.5.3 Alte deteriorri [8.14]
Denting este un defect n calea de rulare ca rezultat al ptrunderii unor
particule strine care sunt presate ntre corpurile de rostogolire i inele.
Resturile externe sunt particule de material strin introduse n rulmeni de
la o surs exterioar.
DINAMICA MAINILOR
16
Glazing este o form de smearing la care zona afectat a cii de rulare are
un aspect lucios, similar cu finisarea pe o bil nou. n timpul acestui mod de
deteriorare are loc o curgere a metalului.
Grooving arat ca o indentare circumferenial continu pe bile, produs de
deplasarea bilelor n adncitura cii de rulare.
Brinelarea apare la rulmeni ncrcai static pn la deformarea
permanent a cilor de rulare i corpurilor de rostogolire. Un rument brinelat are
indentri n cile de rulare i adesea are poriuni plate pe corpurile de rostogolire.
Frettingul este o form de uzare coroziv produs de microdeplasri
relative ntre dou suprafee metalice sub o presiune de contact foarte mare. Uneori
ntre cele dou componente din oel n fretting se formeaz o past de oxizi de fier.
Frettingul se semnaleaz mai ales ntre inelul interior al unui rulment i arbore.
Creeping este o micare relativ ntre inelul interior i arbore, produs de
un ajustaj cu strngere necorespunztor pentru sarcina aplicat. Creepingul este
evideniat prin dre circumfereniale pe alezajul rulmentului i arbore. El poate fi
un stadiu avansat de fretting.
Spinning este un stadiu avansat de creeping. Deplasarea relativ ntre inelul
interior i arbore este mult mai mare dect la creeping iar suprafeele n alunecare
relativ pot deveni lustruite. Oxizii de fier formai n faza de fretting pot fi nc
prezeni i pot contribui la progresarea uzrii.
Decolorarea datorit temperaturii ndic funcionarea elementelor
rulmentului cu ungere insuficient sau n condiii de suprasarcin.
8.6 Metode de diagnoz n domeniul timp
Detectarea defectelor rulmenilor se poate face pe baza nregistrrii
desfurrii n timp a semnalului de vibraii.
8.6.1 Indicii formei de und a semnalului de timp
Indicii formei de und a desfurrii n timp a vibraiei se calculeaz pe
baza semnalului de vibraii brut (neprelucrat) fiind utilizai la comparaii i pentru
stabilirea tendinelor de evoluie n timp. Exemple sunt valoarea de vrf
(amplitudinea maxim), amplitudinea vrf-vrf (msurat ntre amplitudinea
pozitiv maxim i cea negativ maxim), valoarea medie (amplitudinea medie a
vibraiilor) i valoarea eficace (rdcina mediei ptratice) [8.12].
Pentru o nregistrare ( ) t x de durat T, valoarea medie i valoarea eficace
au urmtoarele expresii:
8. LAGRE CU RULMENI
17
valoarea medie ( )

=
T
t t x
T
x

0
d
1
; (8.27)
valoarea eficace ( )

=
T
ef
t t x
T
x

0
2
d
1
. (8.28)
n practic se determin viteza eficace a nivelului global al vibraiilor
msurate pe carcasa lagrului. Valorile msurate se compar cu limitele admisibile
din recomandri i standarde, sau cu valori limit de referin stabilite pentru
fiecare lagr. Reprezentnd grafic evoluia n timp a rezultatelor msurrilor, se
poate urmri tendina (trendul) de variaie i extrapola pentru predicia intervalului
de timp dup care rulmentul trebuie nlocuit. Totui, deoarece de multe ori nivelul
global al vibraiilor crete doar n stadiile finale ale deteriorrii, aceast metod d
avertizri trzii asupra deteriorrii.
n continuare se prezint doi indici ai formei de und a semnalului de timp
utilizai pentru avertizarea timpurie a deteriorrii unui rulment factorul de vrf i
factorul kurtosis.
8.6.2 Factorul de vrf
O avertizare asupra deteriorrii incipiente a unui rulmet se obine msurnd
factorul de vrf (Crest Factor).
Factorul de vrf este definit ca raportul ntre valoarea de vrf i valoarea
eficace ale unui semnal de timp [8.18]
factorul de vrf =
eficace valoarea
rf a v de valoarea
. (8.29)
Curba din fig. 8.9 arat variaia n timp a factorului de vrf pe msura
deteriorrii condiiei de funcionare a unui rulment.
Iniial, pentru un rulment fr defecte, exist un raport relativ constant,
egal aproximativ cu 3,0. Pe msur ce se dezvolt defecte locale, impacturile
produse cresc considerabil valoarea de vrf, dar au o mic influen asupra valorii
eficace. Valoarea de vrf crete de obicei doar pn la o anumit limit. Pe msur
ce condiia rulmentului se deterioreaz, la trecerea bilelor se genereaz mai multe
vrfuri, influennd n final valoarea eficace, chiar atunci cnd nivelurile vrfurilor
individuale nu sunt mai mari. Spre sfritul duratei de via a rulmentului, factorul
de vrf descrete spre valoarea iniial, chiar dac nivelurile valorii de vrf i
valorii eficace au crescut considerabil.
DINAMICA MAINILOR
18
Cel mai bun mod de urmrire a evoluiei n timp este ilustrat n fig. 8.9,
unde s-au reprezentat pe acelai grafic valoarea de vrf i valoarea eficace, factorul
de vrf fiind egal cu diferena ordonatelor celor dou curbe (scar logaritmic).

Fig. 8.9 [8.19]
Deoarece se msoar nivelul global al vibraiilor ntr-un domeniu larg de
frecvene (10 Hz - 10000 Hz), metoda este influenat de interferene de la alte
surse de vibraii.
8.6.3 Densitatea de probabilitate a amplitudinii
Un semnal de vibraii msurat lng un lagr cu rulment poate fi analizat
ca un semnal aleator staionar. Considernd o nregistrare ( ) t x de durat T a unei
vibraii (fig. 8.10) se poate determina probabilitatea ca semnalul s aib valori
cuprinse ntre x i x x + . Aceasta este egal cu timpul petrecut n fereastra x ,
egal cu suma intervalelor de timp
n
t .... t t
2 1
+ + + mprit la durata
nregistrrii T
( )

=
= +
n
i
i
T
t
x x , x P
1

. (8.30)
8. LAGRE CU RULMENI
19
Cnd 0 x i T , se obine densitatea de probabilitate a
amplitudinii ( ) x p , care exprim probabilitatea de a avea o amplitudine x ,
reprezentat grafic n partea stng a fig. 8.10. Curba n form de clopot
corespunde unei distribuii gaussiene (normale) care descrie cu suficient precizie
semnalele msurate n practic.

Fig. 8.10
n fig. 8.11 se prezint densitatea de probabilitate normat (aria de sub
curb egal cu 1)
( ) 1 d =

x x p (8.31)
n funcie de variabila adimensional x , n care este valoarea eficace cnd
valoarea medie este zero.

Fig. 8.11
DINAMICA MAINILOR
20
Se observ c 99,8% din toate amplitudinile au valori n intervalul 3 .
De aici rezult c valoarea de vrf este aproximativ 3 , care, mprit la valoarea
eficace , conduce la un factor de vrf (8.29) egal cu 0 , 3 .
Aprecierea strii unui rulment se face observnd modificri ale densitii
de probabilitate la diferite niveluri ale amplitudinii, cele mai mari de 3 oferind
informaia cea mai preioas.

Fig. 8.12 [8.20]
Un rezultat tipic pentru un rulment este prezentat n fig. 8.12, unde s-a
utilizat o scar vertical logaritmic pentru a amplifica modificrile la probabiliti
mici, care sunt importante n detectarea deteriorrii unui rulment. Pentru a accelera
ruperea prin oboseal, testele de anduran au fost efectuate la turaie constant i
la dublul sarcinii recomandate. S-a msurat nivelul global al acceleraiei n
domeniul de frecvene kHz 5 Hz 3 . Cele trei curbe corespund unor ncercri de
durate cresctoare, exprimate prin durabilitatea nominal ore 50
10
= L .
De observat c
10
L este definit ca durabilitatea nominal a unui lot de
rulmeni aparent identici, care funcioneaz la sarcini i turaii identice, cu o
fiabilitate de 90% pn la apariia primelor semne de oboseal [8.21]. Ca reper se
alege o desprindere de material de pe o suprafa dat (
2
mm 6 ) (ISO 281, 2006).
n fazele incipiente ale ncercrii, adic la
10
067 , 0 L ( ore 35 , 3 ), cnd
rulmentul nu este deteriorat, curba distribuiei este o parabol inversat care denot
o distribuie normal (gaussian). Cu deteriorri incipiente la
10
4 , 1 L ( ore 0 7 ), apar
modificri pronunate ale cozilor curbelor de distribuie. Aceasta coincide cu
observaia legat de fig. 8.9 c valoarea de vrf a acceleraiei msurate crete, dar
8. LAGRE CU RULMENI
21
valoarea eficace rmne nemodificat. Cu trecerea timpului, la
10
6 , 1 L i
dezvoltarea deteriorrii, cozile curbei de distribuie ncep s se lungeasc.
8.6.4 Momentele statistice
n locul examinrii n detaliu a funciei densitii de probabilitate este
adesea preferabil examinarea momentelor statistice ale datelor [8.22] care ofer
mai multe informaii. Acestea sunt definite de integrala general
( ) x x p x M
n
n
d

= , ( ) ... , , , n 3 2 1 = . (8.32)
Primele dou momente statistice sunt
valoarea medie ( ) x x p x x d

= , (8.33)
i valoarea medie ptratic ( ) x x p x x d
2
__
2

= . (8.34)
Dispersia (variana) este
( ) ( ) x x p x x d
2 2

= , (8.35)
unde este deviaia standard (abaterea medie ptratic) i ) (x p este densitatea
de probabilitate.
Momentele de ordin impar, , n 1 = 3, 5,, etc., stabilesc legturi ntre
informaia despre poziia densitii maxime i valoarea medie. Momentele de ordin
par, ... , , n 6 4 2 = , etc., indic mprtierea distribuiei.
Momentele de ordin superior ( ) 2 > n se calculeaz de obicei fa de
valoarea medie i sunt normalizate prin mprire la puteri ale erorii medii
ptratice. Momentul de ordinul trei devine
factorul skewness ( )
( )
3
3
d

x x p x
x skew

= , (8.36)
iar momentul de ordinul patru
DINAMICA MAINILOR
22
factorul kurtosis ( )
( )
4
4
d

x x p x
x kurt

= . (8.37)
Factorul skewness este un coeficient de asimetrie, fiind o msur a
asimetriei curbei densitii de probabilitate (fa de valoarea medie). La fenomene
cu distribuie normal factorul skewness este zero.
8.6.5 Factorul kurtosis
Factorul kurtosis este egal cu raportul ntre momentul centrat de ordinul
patru al distribuiei amplitudinilor i ptratul momentului centrat de ordinul doi.
Kurtosis este un coeficient de aplatisare, caracteriznd ascuirea sau
aplatisarea relativ a unei distribuii fa de distribuia normal (Karl Pearson,
Biometrika, 1905).
Distribuia normal, denumit mesokurtic, are factorul kurtosis egal cu 3.
ntr-adevr, pentru o distribuie gaussian
( )
( )

=
2
2
2
exp
2
1

x x
x p , (8.38)
momentul statistic de ordinul patru este
( ) ( ) ( )
( )

= = x
x x
x x x x p x x M d
2
exp
2
1
d
2
2
4 4
4

.
Notnd

2
x x
y

= , y x d 2 d = ,
se obine
( )
4 2 4
4
4
3 d exp
4

= =

y y y M .
Momentul statistic de ordinul doi este
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
2
2
d exp
2
d

= = =

y y y x x p x x M .
8. LAGRE CU RULMENI
23
Rezult factorul kurtosis
( )
( )
3
2
2
4
= =
M
M
x kurt .
O distribuie aplatisat cu cozi scurte are o valoare kurtosis mai mic dect
3 i se numete platykurtic. O distribuie ascuit cu cozi lungi are o valoare
kurtosis mai mare dect 3 i se numete leptokurtic. Valori kurtosis mai mari
indic faptul c o mare parte a dispersiei se datorete deviaiilor extreme mai puin
frecvente, spre deosebire de cazul deviaiilor frecvente de mrime medie.
Factorul kurtosis avertizeaz din timp asupra deteriorrii superficiale (Dyer
i Stewart, 1978). La un rulment bun acesta este egal cu 3. Deteriorarea rulmentului
produce o cretere a componentelor impulsive ale semnalului de vibraii, datorit
impacturilor. Semnalele devin mai neregulate i ascuite. Un rulment deteriorat are
o distribuie negaussian a probabilitii, cu cozi dominante care cresc valoarea
factorului kurtosis pn la valori mai mari ca 9.
Avantajul utilizrii factorului kurtosis, ca un parametru pentru detectarea
strii unui rulment, const n faptul c rmne apropiat de valoarea 3 ( ) % 8 la un
rulment nedeteriorat i este insensibil la variaiile sarcinii i turaiei rulmentului.
Un dezavantaj const n faptul c revine la valoarea corespunztoare unui rulment
nedeteriorat (adic 3) cnd deteriorarea a progresat mult. Ca urmare, s-a sugerat
msurarea factorului kurtosis n benzi de frecven prestabilite [8.23].
Experienele au artat c deteriorarea iniial crete valoarea kurtosis n
benzile de frecvene joase. Pe msura extinderii deteriorrii, valoarea kurtosis
ncepe s descreasc n prima band de frecvene ( ) kHz 5 5 , 2 , n timp ce crete n
celelalte benzi. La sfritul durabilitii rulmentului, cele mai mari valori kurtosis
apar n banda frecvenelor cele mai nalte ( ) kHz 80 40 [8.24].
8.7 Metode de diagnoz n domeniul frecvenelor
Semnalul de vibraii n domeniul timp, msurat pe un lagr, este procesat i
transferat n domeniul frecvenelor aplicnd algoritmul transformatei Fourier rapide
(Fast Fourier Transform - FFT). Principalul avantaj al acestui format const n
evidenierea clar a caracterului repetitiv al semnalului de vibraii, prin vrfuri n
spectru la frecvenele la care apar periodiciti. Aceasta permite ca defectele, care
de obicei produc rspunsuri n frecven caracteristice specifice, s fie detectate n
stadiul incipient, diagnosticate cu precizie i urmrite n timp, pe msur ce
condiia rulmentului se deterioreaz. Totui, dezavantajul analizei n domeniul
frecvenelor este pierderea unei cantiti importante de informaie (rspunsul
tranzitoriu, componentele nerepetitive ale semnalului) n timpul procesului de
transformare.
DINAMICA MAINILOR
24
O atenie deosebit se acord modificrilor care apar n spectrul de
frecvene al semnalelor de vibraii. Pentru interpretarea acestora se utilizeaz
metode de procesare ca medierea sincron n timp i analiza cepstrum (v.
Seciunile 9.6.1 i 9.7).
8.7.1 Analiza cu filtre trece-band
Spectrele de frecvene obinute prin msurri pe lagre, numite semnturi
mecanice n Seciunea 8.4, sunt utilizate la detectarea i diagnosticarea defectelor.
Pentru detectarea defectelor, spectrele curente sunt comparate cu cele obinute
dup o perioad de timp, pentru a detecta modificri n spectru care denot
deteriorarea rulmentului [8.25]-[8.27].

Fig. 8.13 [8.19]

Fig. 8.14 [8.28]
8. LAGRE CU RULMENI
25
n fig. 8.13 se arat modificarea n timp a unui spectru datorit unui defect
n dezvoltare. Spectrul de frecvene avertizeaz mai repede dect monitorizarea
nivelului global al vibraiilor. Acesta din urm se modific abia dup ce o
component n cretere devine vrful cel mai nalt al spectrului. Detectarea unei
creteri a nivelului de referin este urmat de o analiz pentru diagnosticarea
defectelor. Banda de frecvene n care nivelul maxim al unei componente crete d
o indicaie asupra naturii defectelor.
Analiza cu filtre trece-band implic filtrarea semnalului de vibraii peste
i/sau sub anumite frecvene, pentru a extrage informaia prezent ntr-o band de
frecvene prestabilit. La aceste frecvene se anticipeaz rspunsuri caracteristice
pentru anumite defecte. Modificrile semnalului de vibraii n afara benzii
frecvenelor de interes sunt neglijate.
Vibraiile produse de lagre cu rulmeni sunt grupate n trei regiuni de
frecvene (fig. 8.14):
a) regiunea legat de rotor, n domeniul de la 4 1 la de 3 ori frecvena de
rotaie a arborelui. n aceast regiune de frecvene joase apar vrfuri izolate
produse de dezechilibru, dezaliniere, ndoirea arborelui, jocurile mecanice, precesia
datorit uleiului, precesia datorit frecrii uscate, etc.
b) prima regiune a energiei impulsurilor (trecerea elementelor), n mod
normal de la 1 la de 7 ori frecvena de trecere a corpurilor de rostogolire. n
regiunea de frecvene medii se gsesc indicaii asupra uzrii sau defectelor
incipiente ale angrenajelor, despre excentriciti, roi dinate nealiniate sau cu
suprafee de contact rugoase, etc.
c) regiunea frecvenelor nalte (impulsurile de oc), de la kHz 5 la
aproximativ kHz 25 . La frecvene foarte nalte, de ordinul megahertzilor, datele
msurate pot conine informaii asupra fisurrii incipiente n rulmeni, frecrii de
contact, cavitaiei, zgomotului supapelor, etc.
Valori orientative pentru nivelul limit de alarm sunt [8.1]:
7,7 s mm valoare de vrf pentru regiunea a,
2,5 la 3,8 s mm valori de vrf pentru regiunea b,
3 la g 4 valori de vrf pentru regiunea c.
8.7.2 Energia vrfurilor de nalt frecven
Energia vrfurilor de nalt frecven din semnalul de vibraii (spike
energy) este o msur a intensitii energiei generate de impulsurile repetate care
apar datorit defectelor superficiale sau a ungerii insuficiente a rulmenilor. Aceste
impacturi tind s excite rspunsul la rezonan al elementelor mainii. Un semnal
msurat n apropierea unui rulment are aspectul unor vrfuri periodice cu energie
de nalt frecven i poate fi msurat cu ajutorul accelerometrelor [8.29].
DINAMICA MAINILOR
26
n fig. 8.15 se arat semnalul produs de un defect pe calea de rulare fix a
unui rulment cu inelul exterior fix, inelul interior n rotaie i sarcin constant.

Fig. 8.15 [8.30]
Pentru un defect pe calea de rulare interioar n rotaie este important s se
in cont de distribuia sarcinii n lungul circumferinei rulmentului. Aceasta
produce o modulare n amplitudine prezentat n fig. 8.16.

Fig. 8.16 [8.30]
Cnd sarcina nu are o direcie fix n spaiu i se rotete ca o for
centrifug, modulaia se produce i datorit unui defect pe calea de rulare
exterioar fix.
Intensitatea energiei de impact este funcie de amplitudinea, frecvena i
durata impulsurilor. Acest semnal este procesat cu un detector de Spike Energy
(IRD Mechanalysis). O schem bloc simplificat a prelucrrii semnalului energiei
vrfurilor de nalt frecven este artat n fig. 8.17 [8.31].
Semnalul de vibraii de la un accelerometru este trecut printr-un filtru
trece-band de frecven nalt. Scopul filtrrii este eliminarea componentelor de
8. LAGRE CU RULMENI
27
vibraii legate inerent de rotirea rulmentului, ca cele produse de dezechilibru i
dezaliniere, i pstrarea vibraiilor generate de impacturi. Frecvena de tiere
inferioar,
c
f , se poate alege ntre 100 i 5000 Hz, iar frecvena de tiere
superioar,
d
f , este kHz 65 .
Semnalul de vibraii filtrat trece printr-un detector al valorii vrf-vrf, cu o
constant de timp de ieire aleas corespunztor, care detecteaz i reine valorile
vrf-vrf. Apoi semnalul descrete cu viteza impus de constanta de timp pn
apare urmtorul impuls. Instrumentul repet acest proces.

Fig. 8.17 [8.31]
Se obinuiete s se msoare acceleraiile n uniti g ( )
2
s m 81 , 9 g 1 = .
Acceleraia msurat pentru a descrie energia produs de defecte incipiente ale
rulmenilor se msoar n uniti gSE (uniti ale acceleraiei de spike energy).
Aceste defecte produc o purttoare de nalt frecven i benzi laterale de
modulare. Purttoarea este frecvena proprie a elementului excitat al lagrului.
Benzile laterale modulatoare sunt produse de variaiile sarcinii i turaiei. Valoarea
gSE este determinat de intensitatea vrfurilor de nalt frecven ale semnalului de
vibraii. Impulsuri cu amplitudine mare i caden mare de repetiie produc valori
globale gSE mari.
n afara msurrii nivelului global energiei vrfurilor de nalt frecven, se
poate obine un spectru al acestei energii cu ajutorul transformatei Fourier rapide
(FFT) a semnalului de la detectorul de spike energy. Acesta difer de spectrul de
frecvene al acceleraiei. Componentele din spectrul gSE sunt frecvene
modulatoare corelate cu purttoarea de nalt frecven, care este frecvena de
rezonan a elementului mainii.
DINAMICA MAINILOR
28
Valorile spike energy pot fi afectate de accelerometre i montajul acestora.
Valorile gSE pot fi diferite dac se utilizeaz traductoare diferite, n afara cazului
cnd traductoarele utilizate au exact aceleai caracteristici de rspuns n frecven.
Pentru a asigura coerena valorilor gSE, este necesar s se utilizeze totdeauna
acelai accelerometru i aceleai condiii de montaj. Montarea cu prezon din oel
este cea mai bun.
Valorile spike energy sunt dependente de gabaritul mainii, configuraia i
detaliile constructive ale lagrelor. Utilizatorii trebuie s parcurg un stagiu de
instruire, fcnd citiri periodice, observnd tendine, marcnd rulmenii defeci i
stabilind un istoric al deteriorrii, nainte de a face aprecieri precise asupra strii
rulmentului. Ca un ordin de mrime, ntr-o aplicaie la cilindrii de uscare ai unei
maini de fabricat hrtie au fost utilizate niveluri de alarm de gSE 5 , 0
8.7.3 Analiza anvelopei
Analiza anvelopei este esenial o metod de prelucrare a semnalelor care
utilizeaz preprocesarea cu un filtru i un redresor a semnalului de la un
accelerometru standard, pentru a revela defectul unui rument la frecvena sa
fundamental [8.32]. Uneori procedeul este numit metoda de rezonan de nalt
frecven [8.33].
Fig. 8.18 [9.11]
Metoda tradiional utilizeaz un filtru trece-band analogic, un redresor i
un circuit de netezire (fig. 8.18). Filtrul extrage din spectrul de frecvene rezonana
excitat de defectul rulmentului iar detectorul extrage anvelopa.
n analizoarele de semnal moderne, partea util a spectrului de frecvene se
extrage printr-un zoom efectuat n jurul unei rezonane excitate de defectul
rulmentului. Apoi anvelopa semnalului de timp este generat cu ajutorul
transformatei Hilbert, dup care se calculeaz spectrul anvelopei, pentru a arta
frecvena de repetare a impulsurilor generate de defect.
Detecia anvelopei sau demodularea amplitudinii este procedeul de
extragere a semnalului modulator din semnalul modulat n amplitudine. Rezultatul
este semnalul de timp modulator. Acesta poate fi studiat/interpretat ca atare, n
8. LAGRE CU RULMENI
29
domeniul timp, sau poate fi supus unei analize n frecven. Analiza anvelopei se
face pe baza spectrului de frecvene FFT al semnalului modulator.

Fig. 8.19 [8.34]
Detecia anvelopei este detaliat n fig. 8.19. Semnalul de timp este filtrat
n jurul benzii de frecvene n care este detectat creterea (n domeniul
kilohertzilor). Aceasta capteaz semnalul de nalt frecven care conine vibraiile
excitate de impulsuri ale carcasei lagrului, din care s-au eliminat majoritatea
semnalelor contaminante.
Semnalul este apoi redresat i filtrat trece-jos la o frecven egal cu
aproximativ jumtate din banda filtrului trece-band. Semnalul rezultat arat ca
impulsurile originale emise de rulment, dar ceea ce este mai important este faptul
c n acest mod s-a reconstituit frecvena impulsurilor.
DINAMICA MAINILOR
30
Analiznd acest semnal cu un analizor FFT se poate determina exact
frecvena impulsurilor. Deoarece cadena impulsurilor poate fi calculat, v. relaiile
(8.15)-(8.18), se poate localiza sursa defectului. De notat c datorit alunecrilor
frecvena real va fi puin mai mic dect cea calculat.

Fig. 8.20 [8.29]
Dac defectul este pe calea de rulare n rotaie, semnalul poate fi modulat
n amplitudine datorit variaiei sarcinii care acioneaz asupra bilei care trece
peste defect (fig. 8.16). Efectul de modulare se manifest prin benzi laterale n jurul
liniilor spectrale care corespund cadenei impulsurilor, distanate ntre ele cu
frecvena de rotaie a arborelui (fig. 8.20).
8.7.4 Metoda impulsurilor de oc
Metoda impulsurilor de oc (Shock Pulse Method SPM) a fost dezvoltat
de firma SKF AB, Gothenburg, la nceputul anilor 1970 [8.35], datorit
dificultilor ntmpinate cu metodele bazate pe analiza componentelor repetitive
ale semnalelor de vibraii ale rulmenilor.
Metoda const n analiza undelor de oc de nalt frecven (ultrasonore)
generate de impacturile metal-pe-metal dintr-un rulment care se rotete, n care se
poate gsi informaia esenial despre deteriorarea acestuia.
8. LAGRE CU RULMENI
31

Fig. 8.21 [8.14]
Au fost stabilite relaii empirice care s dea o msur att a grosimii
teoretice a filmului de lubrifiant dintre suprafeele n contact ale unui rulment ct i
a strii generale a suprafeelor elementelor acestuia.
Analizorul de impulsuri de oc detectez impacturi de foarte scurt durat
produse de pitting i exfolieri. Spre deosebire de metodele convenionale de analiz
a vibraiilor, care monitorizeaz o band larg de vibraii cu scopul de a detecta
frecvene discrete, metoda impulsurilor de oc msoar i evalueaz banda de
frecvene ultrasonore centrat n jurul valorii de 36 kHz.
DINAMICA MAINILOR
32
Undele de oc (sau de tensiune) produse de contactul metal-pe-metal sunt
degajri de energie de scurt durat care se propag prin material cu viteza
sunetului. Pe msura propagrii undelor, acestea disipeaz energie n structur,
reducnd astfel impulsul undelor. Metoda SPM este proiectat s detecteze
semnale de la impulsuri de oc slabe, utiliznd un accelerometru cu frecvena
proprie de aproximativ 36 kHz, amplasat foarte aproape de lagrul msurat. De fapt
se utilizeaz un traductor brevetat, numit Tandem-Piezo, care permite
accerelometrului s msoare att impulsurile de oc ct i vibraiile. Pentru a separa
impulsurile de oc de vibraii, se folosete un filtru trece-band centrat pe frecvena
de 36 kHz a semnalului impulsului de oc. Aceasta ajut la izolarea impulsului de
oc de alte interferene produse de vibraiile mainii.
Ultima etap a procesrii semnalului este conversia dintr-o form de und
n impulsuri analogice. Acest proces produce un semnal care poate fi apoi prelucrat
pentru determinarea strii rulmentului.


a b c
Fig. 8.22 [8.36]
n fig. 8.21 se arat schema bloc a unuia dintre primele aparate pentru
msurarea impulsurilor de oc [8.14]. Semnalul de la un accelerometru (fig. 8.22,
a) este trecut printr-un amplificator cu ctig mare, acordat pe frecvena de
rezonan a accelerometrului. Amplificatorul lucreaz ca un filtru trece-band
foarte ngust. Impulsul de oc filtrat i amplificat este artat n fig. 8.22, b.

Fig. 8.23 [8.37]
Semnalul este redresat, mediat i trecut apoi printr-un circuit detector de
vrf. Acesta msoar informaia i o afieaz pe ecranul unui contor care
8. LAGRE CU RULMENI
33
nregistreaz numrul vrfurilor care depesc o valoare de vrf prestabilit; n alt
setare, acesta prezint valoarea eficace a semnalului. Amplitudinile impulsurilor de
oc analogice sunt afiate n funcie de timp ca n fig. 8.22, c.
Starea rulmentului este definit de un tren de impulsuri de amplitudini
diferite (fig. 8.23). Analizorul de impulsuri de oc msoar amplitudinea
impulsului de oc pe o scar decibelic, n dBsv (decibel shock value). El
selecteaz o numrtoare eantion a impulsurilor de oc care apar ntr-o perioad
de timp i afieaz: LR (Low Rate of occurrence), amplitudinea pentru numrul
relativ mic de impulsuri mai puternice i HR (High Rate of occurrence),
amplitudinea pentru numrul mare de impulsuri mai slabe. Diferena ntre LR i
HR se numete valoarea delta, .

a b
Fig. 8.24 [8.38]
Amplitudinile impulsurilor individuale i raportul ntre impulsurile
puternice i cele slabe, calculate pentru un eantion dat, furnizeaz datele de baz
pentru analiza strii rulmentului. Mrimea acestor impulsuri depinde de starea
suprafeelor rulmentului i de viteza periferic a acestuia.
La rulmenii nedeteriorai, nivelul impulsurilor de oc variaz cu grosimea
filmului de lubrifiant dintre corpurile de rostogolire i cile de rulare. Raportul
ntre amplitudinile semnalelor puternice i cele slabe este mai puin afectat (fig.
8.24, a).
DINAMICA MAINILOR
34
Deteriorarea suprafeelor de lucru produce o cretere de pn la 1000 de ori
(60 dB) a intensitii impulsului de oc, combinat cu o modificare distinct a
raportului ntre impulsurile mai puternice i cele mai slabe (fig. 8.24, b).


Fig. 8.25 [8.37]
Impulsurile de oc sunt analizate iar rezultatele sunt afiate sub forma unor
indici de stare care cuantific starea mecanic a suprafeei i condiiile de ungere.
Codul A este pentru un rulment n stare bun de funcionare. Nu exist
deteriorri detectabile ale suprafeelor componentelor care preiau sarcini i nici
film discontinuu de lubrifiant ntre suprafeele de rulare. n fig. 8.25, a se arat un
exemplu tipic de impuls de oc pentru un rulment bun: un nivel sczut al ocurilor
i o valoare delta normal.
Codul B indic rularea uscat care produce o valoare HR mare i o valoare
delta mic (fig. 8.25, b). Codul C este pentru o stare mai puin bun, definit de
un nivel HR ridicat i o valoare delta mare (fig. 8.25, c). Aceasta indic
deteriorarea incipient a suprafeei sau impurificarea lubrifiantului cu particule
solide. Codul D este pentru un rulment deteriorat, caracterizat de un nivel HR
foarte mare i de o valoare delta relativ mare (fig. 8.25, d).

Fig. 8.26 [8.37]
8. LAGRE CU RULMENI
35
Rezultatele sunt afiate pe un ecran ca n fig. 8.26. Valoarea delta
HR LR = este reprezentat n funcie de HR. Cmpurile marcate A, B, C, D
corespund cu indicii de stare. Punctul negru marcheaz valorile i HR ale
eantionului msurat. Pentru un rulment n stare bun acesta trebuie s fie n
cmpul A.
Dezvoltarea deteriorrilor suprafeelor produce o cretere semnificativ a
valorii delta, HR rmne mic n timp ce LR crete. Punctul negru se deplaseaz
n sus, din A prin cmpul C spre cmpul D.
n cazul lubrifierii necorespunztoare, indicele de stare variaz de la A la B
apoi la D pe msur ce defectul se dezvolt. Punctul negru se deplaseaz spre
dreapta.
Analiza impulsurilor de oc nu este limitat la determinarea strii
rulmenilor. Orice element de main cu contact continuu metal-pe-metal produce
impulsuri de oc. Cutiile de viteze, compresoarele cu urub (elicoidale) sau cu
rotoare profilate i centrifugele pot fi monitorizate utiliznd metoda SPM.
8.8 Analiza cepstrum
Analiza cepstrum este o metod de postprocesare bazat pe transformarea
Fourier a unui spectru de frecvene logaritmic (v. definiiile n Seciunea 9.7).
Metoda este utilizat pentru detectarea i cuantificarea familiilor de armonici
echidistante produse de impulsurile periodice generate de defectele rulmenilor.

Fig. 8.27 [8.39]
DINAMICA MAINILOR
36
Figurile 8.27 ilustreaz dezvoltarea unui defect pe calea de rulare
exterioar a unui rulment. La stnga sunt prezentate spectrele iar la dreapta
cepstrele [8.39].
Cepstrul iniial are un singur vrf la o venfrec (quefrency) egal cu
perioada de rotaie. Al doilea cepstru (dup 5 luni) indic dezvoltarea unui defect
prin apariia unei serii de noi ramonici (rahmonics). Venfreca primei ramonici este
de 4,1 ori mai mic dect venfreca rotaiei arborelui (ROT). Aceasta nseamn c
frecvena corespunztoare este de 4,1 ori mai mare ca frecvena de rotaie. n acest
caz s-a identificat imediat sursa trecerea bilelor peste un defect de pe calea de
rulare exterioar a unuia dintre rulmenii din cutia de viteze (care avea 10 bile i
raportul ntre diametrul bilelor i diametrul mediu al coliviei egal cu 0,18).
Analiza cepstrum poate fi utilizat la diagnosticarea defectelor rulmenilor
doar atunci cnd defectul produce armonici discrete n spectru. Acesta este de
obicei cazul mainilor cu turaii mari, la care rezonanele excitate de defect
reprezint un ordin armonic relativ mic al frecvenelor de trecere a bilelor, dar nu
este cazul mainilor cu turaii joase, la care acest ordin poate fi de sute sau mii, i
aceste armonici nalte sunt adesea suprapuse. Trebuie artat c analiza anvelopei
(v. Seciunea 8.7.3), prin care se face analiza n frecven a anvelopei obinute prin
demodularea n amplitudine a semnalului filtrat trece-band, poate fi utilizat n
ambele cazuri.
Bibliografie
8.1 * Predictive maintenance through the monitoring and diagnostics of
rolling element bearings, Bently Nevada Application Note AN044, June 1988.
8.2 Li, C. J. and McKee, K., Bearing diagnostics, Encyclopedia of Vibration,
Braun, S., Ewins, D. and Rao, S.S., eds., Academic Press, London, 2002, p.143-
152.
8.3 Changsen, W., Analysis of rolling element bearings, Mechanical Engineering
Publications, Ltd., London, 1991.
8.4 Scheithe, W., Vibration measurement a method for early detection of rolling
element bearing failures, Practice of Vibration Analysis 13, Schenck C 1213e.
8.5 Hamrock, B. J. and Anderson, W. J., Rolling-Element Bearings, NASA
Reference Publication 1105, June 1983.
8.6 Jones, A. B., The mathematical theory of rolling element bearings, Mechanical
Design and Systems Handbook, H.A.Rothbart, ed., McGraw Hill, New York,
1964, p.13-1 to 13-76.
8.7 Jones, A. B., Ball motion and sliding friction in ball bearings, Journal of Basic
Engineering, Trans. ASME, vol.81, March 1959, p.1-12.
8. LAGRE CU RULMENI
37
8.8 Jones, A. B., A general theory for elastically constrained ball and radial roller
bearings under arbitrary load and speed conditions, Journal of Basic
Engineering, Trans. ASME, vol.82, June 1960, p.309-320.
8.9 Harris, T. A., An analytical method to predict skidding in high speed roller
bearings, Trans. ASLE, vol.9, 1966, p.229-241.
8.10 Gupta, P. K., Dynamics of rolling element bearings, Journal of Lubrication
Technology, Trans.ASME, vol.101, no.3, 1979, p.293-326.
8.11 Meyer, L. D., Ahlgren, F. F. and Weichbrodt, B., An analytic model for ball
bearing vibrations to predict vibration response to distributed defects, Journal
of Mechanical Design, Trans. ASME, vol.102, no.2, April 1980, p.205-210.
8.12 Tandon, N. and Nakra, B. C., Vibration and acoustic monitoring techniques
for the detection of defects in rolling element bearings A review, Shock and
Vibration Digest, vol.24, no.3, March 1992, p.3-11.
8.13 Sunnersj, C. S., Varying compliance vibrations of rolling bearings, Journal
of Sound and Vibration, vol.58, no.3, 1978, p.363-373.
8.14 Collacott, R. A., Mechanical Fault Diagnosis, Chapmann and Hall, London,
1977.
8.15 Su, Y.-T., Lin, M.-H. and Lee, M.-S., The effects of surface irregularities on
roller bearing vibrations, Journal of Sound and Vibration, vol.165, no.3, 1993,
p.455-466.
8.16 Babkin, A. S. and Anderson, J. J., Mechanical signature analysis of ball
bearings by real time spectrum analysis, Nicolet Instruments Application Note
3, May 1972.
8.17 * Bearing failures and their causes, SKF Repro 19208.
8.18 Roos, C. H., Vibration signature analysis of bearings and electronic
packages, Paper SI-460, 41st Shock and Vibration Symposium, Colorado
Springs, Oct 1970.
8.19 * Detecting faulty rolling-element bearings, Brel & Kjaer Application
Note, BO 0210-11.
8.20 Dyer, D. and Stewart, R. M., Detection of rolling element bearing damage by
statistical vibration analysis, Journal of Mechanical Design, Trans. ASME,
vol.100, no.2, Apr 1978, p.229-235.
8.21 Lundberg, G. and Palmgren, A., Dynamic capacity of rolling bearings, Acta
Polytechnica, Mechanical Engineering Series, vol.1, no.3, Stockholm, 1947.
8.22 Martin, H. R., Statistical moment analysis as a means of surface damage
detection, Proc. 7th International Modal Analysis Conference, Schenectady,
New York, 1989, p.1016-1021.
DINAMICA MAINILOR
38
8.23 Stewart, R. M., Application of signal processing techniques to machinery
health monitoring, Stewart Hughes Ltd., Southampton, U.K., 1981.
8.24 Volker, E. and Martin, H. R., Application of Kurtosis to damage mapping,
Proc. 4th International Modal Analysis Conf., Los Angeles, 1986, p.629-633.
8.25 Daadbin, A., and Wong, J. C. H., Different vibration monitoring techniques
and their application to rolling element bearings, International Journal of
Mechanical Engineering Education, vol.19, no.4, 1991, p.295-304.
8.26 Mathew, J. and Alfredson, R. J., The condition monitoring of rolling element
bearings using vibration analysis, Journal of Vibration, Acoustics, Stress and
Reliability in Design, Trans. ASME, vol.106, July 1984, p.447-453.
8.27 Taylor, J. I., Identification of bearing defects by spectral analysis, Journal of
Mechanical Design, Trans. ASME, vol.102, no.2, April 1980, p.199-204.
8.28 Angelo, M., Vibration monitoring of machines, Brel & Kjaer Technical
Review, no.1, 1987.
8.29 Xu, M., Spike Energy and its applications, Shock and Vibration Digest,
vol.27, no.3, May-June 1995, p.11-17.
8.30 Sidahmet, M. and Dalpiaz, G., Signal generation models for diagnostics,
Encyclopedia of Vibration, Braun, S., Ewins, D. and Rao, S.S., eds., Academic
Press, London, 2002, p.1184-1193.
8.31 Shea, J. M. and Taylor, J. K., Using Spike Energy for fault analysis and
machine-condition monitoring, IRD Mechanalysis Technical Report 11, 1990.
8.32 Mignano, F., Envelope detection, Shock and Vibration Digest, vol.29, no.3,
March 1997, p.18-23.
8.33 McFadden, P. D. and Smith, J. D., Vibration monitoring of rolling element
bearings by the high frequency resonance technique. A review, Tribology
International, vol.17, 1984, p.1-18.
8.34 Courrech, J. and Gaudet, M., Envelope analysis the key to rolling-element
bearing diagnosis, Brel & Kjaer Application Note No. BO0187-11.
8.35 Butler, D. E., The shock-pulse method for the detection of damaged roller
bearings, Non-Destructive Testing, April 1973, p.92-95.
8.36 Lee, G., What is shock pulse method?, www.reliabilityweb.com.
8.37 * Shock Pulse Analyzer A2011, Instruction Manual, SPM Instrument AB,
no.71416.B, Nov.1992.
8.38 Lundy, J., Detecting lubrication problems using shock pulse, Lubrication and
Fluid Power, Jan-Feb.2006, p.57-62.
8.39 Randall, R. B., Cepstrum analysis, Encyclopedia of Vibration, Braun, S.,
Ewins, D. and Rao, S.S., eds., Academic Press, London, 2002, p.216-227.




9.
TRANSMISII CU ROI DINATE
Acest capitol este dedicat metodelor de vibrodiagnoz a transmisiilor cu
roi dinate. Se prezint defectele roilor dinate i indicatorii de stare utilizai la
detectarea acestora. Diferenele ntre diferitele abordri constau n alegerea
frecvenelor caracteristice care sunt incluse, excluse sau utilizate ca referin.
9.1 Tipuri de angrenaje
n fig. 9.1 se arat patru tipuri de baz de angrenaje. Roile cilindrice sunt
utilizate pentru transmiterea micrii de rotaie ntre arbori paraleli. Deobicei au
dini drepi, paraleli cu axa de rotaie (fig. 9.1, a).

a b c d
Fig. 9.1 [9.1]
Pentru transmiterea micrii ntre arbori paraleli se mai utilizeaz roi
cilindrice cu dantur nclinat (fig. 9.1, b). Linia de contact a dinilor nclinai este
diagonal pe faa dintelui, deci intrarea dinilor n agrenare se face treptat i exist
un transfer progresiv al sarcinii. Roile cu dantur nclinat solicit arborele la
DINAMICA MAINILOR
40
sarcini radiale i axiale. Pentru momente transmise mari, la turaii nalte, se
utilizeaz angrenaje cilindrice cu dantur n V, care nu introduc sarcini axiale.
Transmiterea puterii ntre arbori cu axe concurente se face cu ajutorul
angrenajelor conice cu dini drepi (fig. 9.1, c). Roile conice cu dini curbi (fig.
9.1, d) sunt varianta conic a roilor cu dini nclinai. Dinii acestora sunt curbi i
oblici.




a b c
Fig. 9.2 [9.2]
Angrenajele hipoide (fig. 9.2, a) sunt ca cele conice cu dini curbi, dar
suprafeele cercurilor de diviziune sunt hiperboloizi n loc de conuri, iar axele lor
nu se intersecteaz. Acestea funcioneaz mai uniform i linitit, fiind mai robuste
pentru un raport de transmitere dat. Angrenajele elicoidale (fig. 9.2, b), numite i
hiperboloidale sau spirale, au roi obinuite cu dini nclinai ns cu arbori
neparaleli.
Angrenajele melcate (fig. 9.2, c) constau dintr-un melc, care seamn cu
un urub, i o roat melcat, care este o roat cilindric cu dini nclinai, arborii
respectivi fiind decalai
0
90 . Acestea sunt linitite i fr vibraii, cu tensiuni de
contact hertzian mai mici dect angrenajele elicoidale.
9.2 Angrenarea roilor dinate
Pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi nedeplasate, terminologia este
dat n fig. 9.3. Textul este tradus din [9.3]. Calculul roilor dinate se bazeaz pe
cercul de divizare teoretic. Cercurile de divizare de lucru ale unei perechi de roi
dinate n angrenare sunt tangente. Cercul jocului la piciorul dintelui este tangent la
cercul de cap al roii n contact.
Ali termeni sunt definii n fig. 9.4. Aici pinionul se rotete n sens orar i
conduce o roat dinat care se rotete n sens antiorar. Linia centrelor OP unete
centrele de rotaie ale roilor dinate n angrenare. Cercurile de divizare sunt
tangente n P, polul angrenrii.
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
41
Vectorul forei rezultante ntre doi dini n contact acioneaz n lungul
liniei de angrenare (pressure line), numit i linia de aciune sau linia generatoare.
Dreapta de angrenare este tangent n punctele c i d la cercurile de baz.

Fig. 9.3 [9.3]
Unghiul ntre dreapta de angrenare i tangenta comun la cercurile de
divizare este unghiul de angrenare (pressure angle), avnd valori de
0
20 sau
0
25 .
Diametrele de lucru ale cercurilor de divizare depind de distana ntre centre
utilizat la montajul roilor, ns diametrele cercurilor de baz sunt constante i
depind doar de modul n care au fost generate flancurile dinilor, deoarece ele
formeaz baza punctului de plecare pe profilul evolventic.

Fig. 9.4 [9.3]
DINAMICA MAINILOR
42
Punctul a este punctul de contact iniial, n care flancul dintelui conductor
al pinionului atinge vrful dintelui condus. Acest punct se afl la intersecia
cercului de cap al roii dinate cu linia de angrenare. Dac punctul a ar fi de cealalt
parte a punctului c pe cercul de baz al pinionului, flancul pinionului ar fi subtiat
n timpul generrii profilului.
Punctul b este punctul de contact final, n care vrful dintelui conductor
prsete flancul dintelui condus. El se afl la intersecia cercului de cap al
pinionului cu linia de angrenare. Dac dintele roii nu este subtiat, punctul b
trebuie s fie ntre polul angrenrii P i punctul de tangen d de pe cercul de baz
al roii dinate.
Linia aP reprezint faza de intrare n angrenare a contactului dintelui, iar
linia Pb corespunde fazei de ieire din angrenare. Contactul dinilor n cadrul
segmentului de angrenare ab este prin alunecare i rostogolire, cu excepia
punctului P n care contactul este de rostogolire pur.
n timp ce dintele parcurge ciclul de angrenare, alunecarea produce fore de
frecare de mrime i direcie variabile. n timpul intrrii n angrenare, flancul
dintelui pinionului alunec n jos pe faa dintelui roii dinate, producnd o for de
frecare orientat n sus n fig. 9.4. n timpul ieirii din agrenare, faa dintelui
pinionului alunec n sus pe flancul dintelui roii dinate, iar fora de frecare
aplicat de pinion asupra roii dinate este orientat n sens contrar (n jos n fig.
9.4). Forele de frecare produc un tip caracteristic de uzur a roilor dinate.

Fig. 9.5 [9.4]
Zona de aciune a unei perechi de dini n contact este artat n fig. 9.5.
Arcul de angrenare AB este suma arcului de intrare n angrenare AP i a arcului
de ieire din angrenare PB.
n cazul improbabil cnd arcul de angrenare este egal cu pasul pe cercul de
divizare (circular pitch), cnd o pereche de dini ncepe contactul n a, perechea
precedent va prsi contactul n b. Astfel, n acest caz special, exist o singur
pereche de dini n contact.
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
43
Dac arcul de angrenare este mai mare dect pasul pe cercul de divizare
(raportul acestora se numete grad de acoperire), ns mai mic dect dublul
acestuia, atunci cnd o pereche de dini intr n contact n a, o alt pereche de dini
va fi nc n contact undeva n lungul liniei de angrenare ab. Astfel, pentru o scurt
perioad de timp, vor fi dou perechi de dini n angrenare, una n vecintatea lui A
i cealalt lng B. Pe msur ce angrenarea progreseaz, perechea de lng B va
iei din contact, lsnd doar o singur pereche de dini n contact, pn cnd
secvena se repet. Angrenajele nu se proiecteaz cu un grad de acoperire sub 1,2
deoarece impreciziile la montaj pot reduce gradul de acoperire, mrind posibilitatea
impactului ntre dini la intrarea n angrenare i creterea nivelului zgomotului
astfel generat. Un grad de acoperire de 1,2 nseamn % 80 din timp - o singur
pereche n contact i % 20 din timp - dou perechi n contact.

Fig. 9.6 [9.5]
Gradul de acoperire este egal cu raportul ntre lungimea segmentului de
angrenare ab i pasul msurat pe cercul de baz. Acesta din urm este egal cu
distana, msurat pe linia de angrenare, ntre dou flancuri omoloage a doi dini
consecutivi. n fig. 9.6, a dinii n angrenare ai unui angrenaj cilindric sunt n
contact n polul angrenrii. Numrul perechilor de dini n contact este artat n fig.
9.6, b. Trecerea de la contactul simplu la contactul dublu produce variaia rigiditii
de angrenare.
DINAMICA MAINILOR
44
Profilele evolventice ale dinilor sunt proiectate pentru a produce un raport
constant al vitezelor unghiulare n timpul angrenrii. Ideal, cnd dou roi dinate
sunt n angrenare, cercurile de divizare se rostogolesc unul peste cellalt fr
alunecare. Notnd razele cercurilor de divizare
1
r i
2
r , i vitezele unghiulare
1

i
2
, viteza periferic tangent la cercurile de divizare este

2 2 1 1
r r = = v . (9.1)
Astfel, raportul de transmitere este

2
1
1
2
r
r
i = =

. (9.2)

Fig. 9.7 [9.4]
Pentru a transmite micarea de rotaie uniform n timpul angrenrii, o
pereche de roi dinate trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii (fig. 9.7):
a) polul angrenrii P trebuie s rmn fix pe linia centrelor
2 1
O O ;
b) pentru fiecare punct instantaneu de contact e linia de angrenare trebuie
s treac prin acelai punct P ;
c) linia de angrenare trebuie s fie totdeauna tangent la cercurile de baz
i perpendicular pe profilele evolventice n punctul de contact e.
Abaterile de la condiiile de mai sus produc erori de transmitere, care dau
natere la vibraii [9.6].
Modificnd distana ntre centre, cerinele de mai sus sunt satisfcute,
deoarece aceasta nu afecteaz cercurile de baz utilizate la generarea profilelor
dinilor. Creterea distanei ntre centre mrete unghiul de angrenare i micoreaz
lungimea segmentului de angrenare, ns dinii rmn conjugai iar raportul
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
45
vitezelor unghiulare este nemodificat. Aceast cretere creaz dou noi cercuri de
divizare de lucru (cercurile de rostogolire), cu diametre de divizare diferite
(deobicei mai mari), dar care rmn tangente n polul angrenrii.
Poriunile profilelor dinilor care nu sunt conjugate pot produce
interferena. Aceasta este eliminat prin subtiere (care slbete dintele), utiliznd
un unghi de angrenare mai mare sau mrind numrul dinilor, deci mrind viteza
liniar tangent la cercurile de divizare i fcnd angrenajul mai zgomotos, ceea ce
este o soluie neacceptabil.
9.3 Vibraiile angrenajelor
Roile dinate rigide i fr erori geometrice nu produc vibraii. Abaterile
de la profilul ideal al dintelui i de la geometria roii produc vibraii a cror
msurare i analiz poate ajuta la diagnosticarea defectelor. Principalele surse ale
acestor deviaii sunt deformaia elastic a dinilor sub sarcin, distorsionarea roii la
tratamentul termic sau la asamblarea cutiei de viteze, i erorile geometrice ale
profilului, rezultat al prelucrrii roii dinate i al uzurii.
9.3.1 Angrenarea dinilor
Presupunnd c dinii au form perfect, sunt echidistani, perfect netezi i
absolut rigizi, frecvena de angrenare,
m
f , este egal cu numrul dinilor roii, N,
nmulit cu frecvena de rotaie a arborelui pe care este montat roata,
s
f :

s m
f N f = . (9.3)
Pentru o pereche de roi cilindrice cu dini drepi, dac
1 s
f i
2 s
f sunt
frecvenele de rotaie ale celor doi arbori, iar
1
N i
2
N sunt numerele dinilor,
frecvena de angrenare fundamental este aceeai pentru ambele roi n angrenare

2 2 1 1 s s m
f N f N f = = . (9.4)
n fig. 9.8 se arat un angrenaj epiciclic. Acesta este format din trei pinioane satelit
(planetare) care sunt n angrenare cu roata dinat central (solar) i cu coroana
inelar dinat la interior, i un portsatelit n care sunt montate pinioanele planetare.
n majoritatea mecanismelor planetare unul dintre elemente este fixat de carcas i
are o vitez unghiular nul.
La un angrenaj planetar cu roi dinate cilindrice se utilizeaz urmtoarele
relaii:
DINAMICA MAINILOR
46
frecvena de angrenare
( ) ( )
r c r c s s m
f f N f f N f = = , (9.5)
frecvena portsatelitului

r s
r r s s
c
N N
f N f N
f
+
+
= , (9.6)
unde
r
f i
r
N sunt frecvena de rotaie i numrul dinilor coroanei dinate, iar
s
f
i
s
N sunt frecvena de rotaie i numrul dinilor roii dinate centrale.

Fig. 9.8 [9.2]
Erori de profil identice pe fiecare dinte sau deformaii similare la fiecare
contact ntre dini produc vibraii cu componente la frecvena de angrenare i
armonicile acesteia (Randall, 1982).
9.3.2 Efectul deformrii elastice a dinilor
Se consider o pereche de roi dinate ai cror dini nu sunt rigizi, dar sunt
echidistani, cu form perfect i viteze unghiulare constante. Deoarece rigiditatea
de contact variaz periodic cu numrul de dini n contact i cu poziia contactului
pe suprafaa dintelui, aa cum se arat n partea de jos a fig. 9.6, se produc vibraii
cu frecvena de angrenare i armonicile acesteia. n fig. 9.9 se arat forma de und
tipic a vibraiilor produse de deformarea dinilor sub sarcin.
n fig. 9.6, segmentul ab de pe linia de angrenare definete segmentul de
contact al unei perechi de roi dinate. n punctul a, unde flancul dintelui
conductor A atinge vrful dintelui condus D, exist dou perechi de dini n
angrenare, fiecare prelund o parte a forei transmise. Dintele B va fi apoi descrcat
de o parte din sarcin i va tinde s se deformeze spre poziia nencrcat,
transmind o acceleraie spre nainte dintelui E al roii conduse. La sfritul
angrenrii dinilor B i E, doar dinii A i D sunt disponibili s transmit
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
47
ncrcarea, ca urmare dintele A se deformeaz spre napoi n continuare i dintele
D rmne momentan n urm. Punctul de contact final b este la intersecia cercului
de cap al roii conductoare cu linia de angrenare.

Fig. 9.9 [9.7]
Deformaiile elastice ale dinilor depind mult de ncrcare. Pentru
supravegherea strii mainii, msurrile trebuie efectuate la aceeai ncrcare, iar
aceasta trebuie s fie suficient de mare pentru a asigura contactul permanent al
dinilor i a mpiedica deplasarea acestora napoi n jocul dintre dini.
9.3.3 Efectul uzrii dinilor
n timpul micrii roilor dinate angrenate, uzarea datorit alunecrii
relative tinde s produc tipul de deviaie a profilului ilustrat n mod exagerat n
fig. 9.10 (Randall, 1982).

Fig. 9.10 [9.7]
Cnd punctul de contact al dinilor n angrenare ajunge n polul
angrenrii, sensul alunecrii se inverseaz, producnd un oc uneori numit
impulsul pe cercul de rostogolire care este perpendicular pe axele de rotaie ale
DINAMICA MAINILOR
48
celor dou roi dinate. Cei doi arbori sunt supui la tensiuni alternante de
ncovoiere, cu o frecven egal cu cea de rotaie nmulit cu numrul dinilor.
Cnd o nou pereche de dini particip la transmiterea sarcinii, roata
condus compenseaz ntrzierea printr-o nou accelerare spre nainte. Ea este
supus la un oc de intrare n angrenare, impulsul acionnd n direcie tangenial,
la o frecven egal cu frecvena de rotaie nmulit cu numrul dinilor. Aceste
impulsuri produc fluctuaii ale cuplului transmis, fa de o valoare medie, nsoite
de variaii ale vitezei unghiulare, producnd o modulaie n frecven a vibraiei, cu
frecvena de angrenare.
Impulsurile radiale de pe cercurile de rostogolire i ocurile tangeniale
de angrenare sunt transmise prin arbore i lagre, producnd vibraiile carcasei.
Acestea pot fi msurate cu accelerometre montate pe carcas.
9.3.4 Frecvene fantom
Aa-numitele componente de frecven fantom, din semnalul vibraiilor
roilor dinate, se datoresc defectelor periodice produse n roat n procesul de
fabricaie. Ele sunt un multiplu (ntreg) al numrului dinilor discului de divizare al
mainii de prelucrat roi dinate, deci un numr diferit de cel al roii prelucrate.
Fiind rezultatul unei erori geometrice fixe, ele nu depind prea mult de sarcin i
descresc ca urmare a uzrii roii. Mai pot apare excitaii ereditare la frecvene
determinate de caracteristicile mainii pe care s-au fabricat elemente ale mainii cu
care s-au prelucrat roile dinate.
9.3.5 Efecte de modulare
La trecerea dinilor prin angrenare, defectele altereaz mrimea i faza
rigiditii de angrenare, producnd modificri ale amplitudinii i fazei vibraiilor la
frecvena de angrenare i frecvenele armonicilor acesteia. n plus, aceste
modificri produc efecte de modulaie n amplitudine i faz, care creaz benzi
laterale n jurul frecvenei de angrenare i a armonicilor acesteia. Distana ntre
benzile laterale este egal cu frecvena de rotaie a roii dinate (fig. 9.11).
Defectele care apar ntr-un angrenaj produc momente de rsucire variabile
n timp. Acestea induc un efect multiplicativ i evident efecte de modulare.
Defectele distribuite, care afecteaz toi dinii (profil imperfect al dinilor, uzur,
etc.) produc modulaia la frecvena de angrenare
m
f . Defectele localizate
(exfolieri, fisuri i ruperi) genereaz impulsuri repetate la frecvenele de rotaie ale
arborilor
1 s
f i
2 s
f . Aceasta produce efecte de modulare n amplitudine i n faz
la aceste frecvene. Datorit imperfeciunilor profilului i a calitii suprafeei
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
49
dinilor, spectrul vibraiilor unei roi dinate const din numeroase armonici, cu
frecvenele
( )
2 1 s s m
f q f p f k q , p , k f = , .. , , k 2 1 = , .. , , , q , p 2 1 0 = . (9.7)

Fig. 9.11
Existena modulaiilor complexe n amplitudine i faz poate fi
interpretat ca un fenomen ciclostaionar neliniar.
Modulaia n amplitudine
Cnd excitaia datorit angrenrii dinilor apare simultan cu excitaia la o
frecven egal cu sau de dou ori frecvena de rotaie a roii dinate, se produc
efecte (multiplicative) de modulaie n amplitudine (fig. 9.12).

Fig. 9.12
Excitaii tipice la frecvena de rotaie sunt produse de: a) efectul
cumulativ al erorii de divizare; b) o eroare izolat a formei dintelui; c) particule
czute ntre dini; d) montarea excentric a roilor dinate; e) variaia ncrcrii, i f)
dezechilibrul masic. Excitaii tipice la dublul frecvenei rotaiei sunt produse de
dezaxarea arborilor i deformarea roilor (ovalitatea).
DINAMICA MAINILOR
50
Modulaia n amplitudine a unui semnal cu frecvena purttoare de ctre
un semnal cu frecven mai joas produce n spectrul de frecvene o pereche de
benzi laterale , dispuse de o parte i de alta a frecvenei purttoare, la distane egale
cu frecvena modulatoare.

Fig. 9.13 [9.7]
n fig. 9.13 se arat cazul simplu al modulrii unui semnal cosinusoidal,
( ) t u
c
, de ctre un semnal cosinusoidal de joas frecven (plus componenta
continu), ( ) t u
m
. Spectrele Fourier corespunztoare ( ) f U
c
i ( ) f U
m
se obin prin
transformarea Fourier direct. Spectrul rezultant final const dintr-o linie la
frecvena purttoare, plus dou linii laterale la distane egale cu frecvena
modulatoare. Prin transformarea produsului funciilor cosinus n sum, rezult
( ) ( ) [ ] t t t t
m c m c m c
+ + = cos cos
2
1
cos cos , (9.8)
unde
( )
t t
c
c c
e e t

i i
2
1
cos

+ = ,
i

c c
f 2 = ,
m m
f 2 = .
Considernd doar efectele de modulaie n amplitudine, n fig. 9.14 se
arat efectul distribuiei defectelor asupra benzilor laterale. Un defect localizat, de
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
51
exemplu pe un singur dinte, tinde s produc o modulaie printr-un impuls scurt, de
durat egal cu perioada de contact a dinilor n angrenare, repetat o dat pe turaie.
n fig. 9.14, a se arat cum aceast modulaie produce un spectru cu un numr mare
de linii laterale, cu amplitudini aproape constante.

Fig. 9.14 9.7]
Efectul unui defect mai distribuit este artat n fig. 9.14, b. Se observ c
pe msur ce anvelopa defectului n domeniul timp devine mai lat, anvelopa
corespunztoare n domeniul frecvenelor devine mai ngust i mai nalt. Spectrul
semnalului modulat este format din componente laterale grupate n jurul
armonicilor frecvenei de angrenare.
Modulaia n frecven
Cnd turaia roilor dinate nu este constant i dinii nu sunt perfect
echidistani, apare o modulaie n frecven a semnalului cu frecvena de angrenare.
De fapt, aceleai variaii ale presiunii de contact a dinilor, care produc modulaia
n amplitudine, aplic asupra roilor un cuplu variabil, care produce variaii ale
vitezei unghiulare la aceeai frecven.
Modulaia n frecven, chiar cu o singur frecven
1
f , produce o ntreag
familie de linii laterale distanate ntre ele cu frecvena modulatoare, adic aceleai
frecvene ca cele produse de modulaia n amplitudine de ctre un semnal periodic
distorsionat (fig. 9.15). Deoarece, la roi dinate, cele dou efecte sunt practic
neseparabile, spectrul rezultant este o combinaie de benzi laterale produse att de
modulaia n amplitudine ct i de cea n frecven.
DINAMICA MAINILOR
52

Fig. 9.15
Amplitudinea instantanee a unui semnal modulat n frecven poate fi
scris sub forma [9.7]
( ) t t A a
1 0
sin cos + = , (9.9)
unde
1
= este indicele de modulaie n frecven. Acesta reprezint
deviaia maxim a fazei semnalului modulat fa de faza purttoarei nemodulate.
Prin descompunerea n componente cosinusoidale, urmat de
descompunerea fiecrui cosinus n componente cu pulsaii pozitive i negative,
rezult (dnd detalii numai asupra componentelor cu pulsaii pozitive)
( ) ( )
( ) ... negative pulsatii cu termeni } ... ] [
] [ {
2
) 2 ( i ) 2 ( i
2
) ( i ) ( i
1
i
0
1 0 1 0
1 0 1 0 0
+ + +
+ + =
+
+
t t
t t t
e e C
e e C e C
A
a

(9.10)
Amplitudinea relativ a componentei cu pulsaia purttoarei este dat de
( )
0
C iar cea a componentelor laterale de ordinul n este dat de ( )
n
C .
Presupunnd c ntr-un angrenaj frecvena purttoare
0
f este frecvena de
angrenare i frecvena modulatoare
1
f este frecvena de rotaie a roii dinate,
rezult
N
f
f
f
f
f
f

= = =
1
0
0 1
, (9.11)
unde este fluctuaia relativ a vitezei unghiulare a roii dinate i N este numrul
dinilor roii dinate.
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
53

Fig. 9.16 [9.7]
Se poate arta c pentru 1 << este necesar doar o pereche de benzi
laterale, n timp ce pentru 1 < majoritatea informaiei este coninut n primele
dou perechi de benzi laterale (fig. 9.16).
Modulaia n frecven tinde s modifice amplitudinea relativ a benzilor
laterale produse de modulaia n amplitudine. n plus, aceasta crete puin numrul
benzilor laterale i face dispunerea acestora nesimetric, datorit defazajelor
diferite ale benzilor laterale.
9.3.6 Rezonane
Frecvena de excitaie datorit angrenrii dinilor este o surs potenial de
vibraii la rezonan, dac ea coincide cu frecvena proprie a unei pri a structurii,
cum ar fi pereii cutiilor de viteze, discurile roilor dinate mari i paletele unei
turbine [9.8].
Roile dinate sunt componente ale unor sisteme vibratoare torsionale (i
axiale). Amplasarea i caracteristicile acestora au o influen important asupra
rspunsului dinamic, n special n vecintatea rezonanelor.
Dac momentul vibrator aplicat roilor dinate este mai mare dect cuplul
mediu transmis, apare o separare a dinilor datorit ieirii din angrenare i revenirii,
iar aceasta poate produce sarcini de impact relativ mari asupra dinilor roilor la
reangajare.
DINAMICA MAINILOR
54
La transmisiile principale, dac angrenajul este ntr-un nod al unui mod de
vibraie i exist erori ale roilor dinate care tind s excite o micare vibratorie n
acel punct, se produc sarcini dinamice foarte mari. Plasnd angrenajul departe de
punctul nodal, cuplul vibrator aplicat roilor dinate va fi redus considerabil. La
transmisiile auxiliare este preferabil s se extrag putere n dreptul unui nod al
vibraiilor torsionale libere, deoarece la nod amplitudinea vibraiilor este mic i
deci mai puin susceptibil s produc zgomot i uzur, sau s interfereze cu
funcionarea unui sistem auxiliar cu ncrcare mai mic.
La angrenaje cu ncrcri mari se recomand ascuirea (teirea) sau
subtierea dinilor pentru a diminua efectul deformaiei dinilor sub sarcin.
La angrenajele cilindrice cu dini nclinai, erorile dinilor pot excita
vibraii torsionale i axiale, sau o combinaie a acestora. La angrenaje n V, tipul
vibraiilor excitate depinde de defazarea relativ a erorilor pe coroanele cu dini
nclinai n direcii diferite. Dac erorile sunt n faz, tendina este s se excite
vibraiile torsionale. Dac erorile sunt defazate la
0
180 , tendina este de a excita
vibraiile axiale.
n cazul rezonanelor greu de eliminat, poate fi necesar modificarea
numrului dinilor tuturor roilor dinate a cror angrenare contribuie la generarea
frecvenelor excitatoare, sau modificarea elementelor structurale cu frecvene
proprii egale cu cele excitatoare.
9.4 Erorile roilor dinate
Micarea relativ a dinilor n angrenare poate avea abateri de la cea
ideal, datorit variaiilor practice accentuate de forma profilului. Principalele erori
ale roilor dinate sunt enumerate mai jos.
Erorile de divizare. ntre flancurile omoloage a doi dini consecutivi apar
variaii de distanare. Erorile de divizare produc acceleraii unghiulare n micarea
transmis, cu momente i fore rezultante, care au o contribuie considerabil la
zgomotul angrenajului.
Excentricitile. Acestea sunt deplasri transversale fa de cercurile de
rostogolire teoretice, datorite montrii incorecte a roii dinate pe arbore sau
produse la prelucrarea roii dinate (erori fantom i erori ereditare). Ele
genereaz vibraii i zgomot la frecvena de rotaie. Modulaia n amplitudine a
contactului dinilor i armonicilor acestuia produce frecvene laterale care se extind
pe un domeniu larg de frecvene.
Erorile de profil. Astfel de erori sunt deviaii n plan transversal ale
profilului real fa de profilul teoretic corect al evolventei. Ele reprezint
principalul factor care contribuie la zgomotul i vibraiile roilor dinate.
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
55
Efecte similare se produc datorit variaiei rigiditii de angrenare,
influenate n plus de jocul din lagre, de deformaiile arborelui i carcasei, i de
erorile de fabricaie.
Dinii cu erori de divizare sau de profil sunt susceptibili la separare,
sarcini mari de impact i rupere. Acestea apar n special la roile cu ncrcare mic,
la care tensiunile la baza dinilor i vibraiile pot fi excesive la turaiile critice.
9.5 Defectele roilor dinate
Defectele roilor dinate pot fi clasificate n funcie de efectele uzrii,
oboselii i ruperii danturii. Terminologia defectelor angrenajelor cu roi dinate
(Collacott, 1975) este prezentat n continuare [9.5].
9.5.1 Efectele uzrii
Brzdarea (scoring, scuffing) sau uzarea adeziv se manifest prin linii de
uzur radiale suprapuse peste un strat rugos subire, din material topit. n unele
lucrri este numit gripare (incipient) sau uzare adeziv.
Griparea roilor dinate este caracterizat prin transfer de material ntre
flancurile conjugate ale dinilor. Ea apare n cazul lubrifierii incorecte sau
insuficiente, care permite contactul metal-pe-metal al dinilor. n lipsa lubrifierii,
contactul metalic direct ndeprteaz stratul protector de oxizi de pe metalul roii
dinate, iar creterea local a temperaturii datorit frecrii produce microsuduri
locale. La ieirea dinilor din contact, microsudurile se rup i particulele de metal
sunt transferate ntre dini.
ndrumarul ASM Handbook Vol.18 definete scoring ca brzdarea
flancurilor dinilor n direcia alunecrilor relative. Uzarea adeziv progreseaz
continuu de la vrful pinionului spre baza dintelui i, corespunztor, pe profilele
roilor conduse.
Diminuarea uzrii adezive se face prin tratamente cu fosfai sau acoperirea
cu cupru a suprafeelor dinilor. Lubrifianii aditivai EP (extreme-pressure) reduc
griparea fr o modificare a gradului de vscozitate al uleiului. Griparea incipient
poate fi numit brzdare sau zgriere. Ea apare cel mai probabil la angrenaje noi,
n perioada de rodare, cnd dinii roii dinate nu au o durat de funcionare n
exploatare suficient pentru reducerea rugozitii suprafeei dinilor.
O form asemntoare de uzare, numit galling, apare la angrenaje cu
turaii mici i opriri/porniri repetate i se manifest prin microsuduri de contact,
urmate de transfer de material ntre roile dinate n contact.
DINAMICA MAINILOR
56
Glazurarea (frosting) se ntlnete la angrenaje cu dini cementai, la care
n stratul superficial apar adncituri rotunde sau eliptice care, la mriri puternice,
arat ca microbrzdri.
Uzarea abraziv duce la modificarea formei evolventice a profilului
dinilor prin ndeprtarea unor particule fine de pe suprafeele flancurilor n
contact. Ea produce o funcionare zgomotoas, micri neuniforme i
suprasolicitri prin oc, care n final pot duce la ruperea dinilor.
Uzarea coroziv apare n funcionarea de lung durat, n prezena unor
lubrifiani care conin clor sau sodiu. Ea nu trebuie confundat cu corodarea de
oxidare, care poate apare datorit conservrii necorespunztoare n perioade cnd
angrenajul este oprit. Este greu de identificat cnd coroziunea este punctiform.
Uzarea datorit interferenei este efectul contactului ntre vrful unui dinte
i baza piciorului dintelui conjugat. Cnd apare contactul iniial, baza dintelui
pinionului intr n contact cu vrful dintelui roii conduse. n punctul cu viteza
maxim de alunecare relativ apare o deformaie, astfel c vrful poate spa i
produce uzura rdcinii dintelui pinionului. Invers, la revenire, vrful dintelui
pinionului se deformeaz n timp ce iese din angrenarea cu dintele roii, producnd
uzura rdcinii dintelui roii. Pentru a evita aceasta, vrfurile dinilor pinionului i
roii trebuie teite.
Supranclzirea (burning) indic revenirea sau nmuierea superficial a
dintelui, cel mai probabil nsoit de o pierdere total a lubrifiantului. Este o stare
avansat de decolorare.
Decolorarea (discoloration) este un termen utilizat pentru a localiza
existena colorrii de revenire a suprafeei profilului activ al unui dinte. Ea indic o
uoar lips de lubrifiant sau funcionarea la sarcini prea mari.
Uzarea prin dezaxare apare datorit funcionrii cu axe nealiniate.
9.5.2 Efectele oboselii (de contact superficial)
Oboseala de contact (pitting) se produce n roile dinate datorit
tensiunilor de contact mari. Ea apare pe flancurile active ale dinilor cnd se
desprind particule mici de material formnd ciupituri (gropie). Datorit efectului
combinat al presiunii ciclice care acioneaz pe flancul dintelui i al frecrii de
alunecare ntre flancuri, n stratul superficial al dintelui sau imediat sub acesta,
unde tensiunile tangeniale sunt maxime, apar microfisuri produse de contactul
hertzian. Forele de frecare antreneaz materialul de la suprafaa flancului activ,
desprinznd particule. n plus, uleiul din fisurile superficiale acioneaz ca o pan
i produce ruperi de material care las n urm gropie (fig. 9.17).
Pittingul mai poate fi produs de fragilizarea cu hidrogen a metalului
datorit contaminrii cu ap a lubrifiantului. Ciupiturile apar cu precdere la
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
57
piciorul dinilor, fiind mai pronunate la nivelul cilindrului de rostogolire. Apariia
pittingului este proporional cu rezistena la rupere a oelului i crete cu
vscozitatea uleiului, fiind influenat negativ de rugozitatea suprafeei.
Micropittingul apare la roi cementate sau clite superficial i este
caracterizat prin gropie foarte mici, cu adncimi de aproximativ m 10 .
Exfolierea (spalling) este o oboseal de contact iniiat la suprafaa
dinilor, care are originea n fisurile superficiale de ntindere care conduc la
eroziunea progresiv i exfolierea unor buci de mrime crescnd a materialului
dintelui, pe msur ce fisura se lrgete pe direcia de alunecare. Cnd exfolierea
ajunge la marginea capului dintelui, fisurile se dezvolt pe toat adncimea
stratului cementat al dinilor.

Fig. 9.17 [9.9]
Pittingul inhibat (arrested pitting) descrie gropie superficiale foarte mici,
care nu se propag n zone mai mari de rupere. El a fost observat la angrenaje
conice cu dini curbi i este asociat frecvent cu ondularea numit barber pole.
Adesea acest pitting este considerat corectiv, deoarece el se dezvolt repede i
determin reducerea tensiunilor locale de compresiune datorite suprasolicitrii.
Pittingul pe cilindrul de rostogolire (pitch line pitting) aparine familiei
oboselii prin contact de rostogolire i are originea sub suprafaa dintelui. n general
acesta nu este legat de o lubrifiere insuficient i apare la un numr relativ mare de
cicluri de ncrcare. n roile dinate cementate i proiectate corect este rar ntlnit
sub 000 100 cicluri de funcionare.
Pittingul de cap i pitingul de picior sunt termeni care sugereaz mai
degrab originea unuia din tipurile precedente de oboseal de contact sau exfoliere.
Sfrmarea stratului de cementare nseamn ruperea prin forfecare a
interfeei metal de baz strat de cementare. Ea indic o adncime de cementare
insuficient pentru mrimea sarcinii. Pe flancul dintelui se observ fisuri multiple,
att transversale ct i longitudinale.
DINAMICA MAINILOR
58
Tensiunile tangeniale hertziene cresc de la zero la suprafaa dintelui, la
valoarea maxim la o adncime care depinde de: a) concentrarea sarcinii
distribuite la suprafa, b) lungimea de contact, i c) curbura relativ a suprafeelor
n contact. Adncimea de cementare este distana de la suprafa pn la nivelul
unde duritatea stratului cementat devine egal cu cea a materialului de baz. La roi
dinate, distana de la suprafaa flacului dintelui la tensiunea tangenial maxim
trebuie s fie mai mic dect adncimea de cementare.
9.5.3 Ruperea dinilor prin oboseal
Tensiunile de ncovoiere datorite sarcinilor ciclice mari produc o fisur de
oboseal n zona de racordare a dintelui la corpul roii dinate, care duce la ruperea
dintelui (fig. 9.18). Fisura se propag spre interior i oblic n jos, apoi revine la un
traseu orizontal pn ajunge la racordarea de pe cellalt flanc al dintelui. Alt cauz
care produce concentrarea puternic a tensiunilor i oboseala sunt razele de
racordare incorecte.

Fig. 9.18 [9.10]
Temperaturile locale ridicate care apar la rectificarea cu lichid de rcire
neadecvat a dinilor durificai las straturile superficiale ntr-o stare de ntindere. n
cazuri grave, n zona de racordare a dintelui pot apare fisuri de rectificare. Acestea
acioneaz ca nuclee pentru ruperea dinilor.
9.6 Supravegherea strii angrenajelor
Deteriorarea roilor dinate produce modificri ale semnturilor de
vibraii ale angrenajelor, msurate cu accelerometre instalate pe cutiile de vitez.
Compararea direct a semnturii curente cu semnturi anterioare nu este
concludent, datorit variaiilor mari. Se recurge la metode mai utile care implic
extracia unor caracteristici din semnturile (amprentele) de vibraii nregistrate,
bazate pe msurarea unor parametri statistici ai energiei vibraiei.
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
59
Extracia caracteristicilor (feature extraction) este procesul de extragere
a unor indicatori de condiie a (msuri ale strii) sistemului care ofer mai multe
informaii dect simpla evaluare a datelor brute. El este un proces de parametrizare,
care adesea reduce volumul datelor. Extractorii de caracteristici selecteaz doar
informaia relevant pentru detectarea modurilor de deteriorare la care sunt
susceptibile anumite componente.
Tradiional, pentru monitorizarea vibraiilor s-au dezvoltat metode de
detecie a deteriorrilor bazate pe Transformarea Fourier Discret (Discrete
Fourier Transform - DFT). Valoarea absolut a DFT conine o estimare a
spectrului de putere al semnalului, care este diferit pentru semnale nregistrate n
starea sntoas i cea deteriorat. Totui, valoarea absolut a DFT este
insensibil la variaii ale fazei arborelui, care este aleatoare i deci o surs nedorit
de variaie a caracteristicilor semnalului.
n cazul rulmenilor, pentru o geometrie dat, s-a putut prezice care
frecvene (deci care coeficieni DFT) sunt afectate de diferite moduri de
deteriorare. La angrenaje ns, anumite caracteristici ale semnalelor care indic
defecte nu sunt identificate de DFT i sunt mai bine accentuate de alte
transformate. Pentru detectarea defectelor localizate ale roilor dinate au fost
introdui indicatori de stare (cifre de performan) [9.11-9.13]. Ideal, aceste
caracteristici sunt mai stabile i se comport mai bine dect semnalul brut
neprocesat.
9.6.1 Prelucrarea semnalelor de vibraii
naintea calculrii oricrei caracteristici pe baza datelor de vibraii brute,
acestea trebuie condiionate i preprocesate. Condiionarea poate merge de la
corectarea semnalelor cu ajutorul echipamentului de achiziie a datelor i a
amplificatoarelor i eliminarea valorii medii, pn la medierea sincron n timp
(time-synchronous averaging) i filtrare. n funcie de indicatorul de stare
implementat, se utilizeaz diferite metode de prelucrare a semnalelor (fig. 9.19).
Simpla condiionare a semnalului brut este utilizat pentru a calcula
valoarea eficace (r.m.s.), coeficientul kurtosis, coeficientul delta r.m.s., factorul de
vrf (crest factor) i a face analiza anvelopei i demodularea, la fel ca la rulmeni
(v. Capitolul 8). Singura preprocesare const n eliminarea valorii medii din
semnal. Condiionarea const n simpla multiplicare a tuturor eantioanelor de
semnal cu o constant de etalonare care depinde de accelerometrul sau
amplificatorul utilizat.
Medierea sincron n timp (MST) este utilizat pentru a extrage semnale
repetitive din zgomotul aditiv. Acest proces necesit o cunoatere exact a
frecvenei de repetiie a semnalului dorit sau a unui semnal de la un tahometru care
este sincron cu semnalul dorit. Datele brute sunt apoi mprite n segmente cu
DINAMICA MAINILOR
60
lungimea egal cu perioada de rotaie a arborelui conductor i mediate pentru un
numr de rotaii ale arborelui condus. Cnd se fac suficiente medieri, zgomotul
aleator este anulat, lsnd o estimare mbuntit a semnalului dorit. Semnalul
MST este utilizat pentru calculul indicatorului FM0 (Stewart, 1977).

Fig. 9.19 [9.11]
Prin prelucrarea ulterioar se obine semnalul rezidual, care const din
semnalul MST din care s-au eliminat componenta fundamental a angrenrii,
frecvena de rotaie i armonicile acestora. Rezultate bune se obin cu ajutorul unui
filtru trece-sus cu care se elimin componenta la frecvena de angrenare i
armonicile acesteia. Frecvena de tiere a filtrului trece-sus depinde de sistem i
este aleas ntre zero i frecvena fundamental de angrenare. Indicatorii de stare
NA4 (Zakrajsek, 1993) i NA4* (Decker, 1994) se determin pe baza semnalului
rezidual.
Indicatorii de stare FM4 (Stewart, 1977), M6A i M8A (Martin, 1989) se
bazeaz pe un semnal diferen, calculat eliminnd componentele de angrenare
normal (AN) din semnalul MST. Componentele AN constau din frecvena de
rotaie i armonicile sale, frecvena fundamental de angrenare i armonicile sale,
precum i benzile laterale de ordinul nti. Rezult c semnalul diferen se poate
obine eliminnd benzile laterale ale frecvenei fundamentale de angrenare din
semnalul rezidual.
Indicatorul de stare NB4 (Zakrajsek, 1994) se obine din semnalul filtrat
n jurul frecvenei de angrenare, incluznd ct mai multe benzi laterale. Apoi
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
61
semnalului filtrat i se aplic transformarea Hilbert pentru a produce o serie de timp
complex. Partea rel este semnalul filtrat iar partea imaginar este transformata
Hilbert a semnalului. Anvelopa este amplitudinea acestui semnal complex de timp
i reprezint o estimare a modulaiei n amplitudine prezent n semnal prin benzile
laterale.
Factorul kurtosis i valoarea eficace (r.m.s.) pot fi calculate la diferite
etape ale procesrii, n timp ce demodularea i analiza anvelopei pot returna
parametri multipli.
9.6.2 Indicatori de stare
n continuare se prezint civa dintre cei mai utilizai indicatori de stare
(condition indicators). Definiiile presupun c semnalul de intrare are lungime
finit. Principalele diferene ntre diferiii indicatori de stare constau n semnalul pe
baza cruia se fac calculele: semnalul brut, semnalul rezidual sau semnalul
diferen, i n semnalul utilizat ca referin.
Valoarea eficace
Valoarea eficace (root mean square - r.m.s.) este o msur a puterii
coninute n semnalul de vibraii. Ea este un indicator de defecte general, care nu
ofer informaii despre elementul structural care se rupe i care nu are variaii
semnificative n stadiile incipiente ale deteriorrii roilor dinate. Utilizat singur,
aceasta poate fi eficient doar n detectarea unui dezechilibru major. Valoarea
eficace a unui semnal numeric definit de o serie de timp
n
x cu lungimea N este
definit ca

=
=
N
n
n ef
x
N
x
1
2
1
. (9.12)
Delta r.m.s. este prin definiie diferena ntre valoarea eficace curent i
cea precedent. Acest parametru indic tendina semnalului de vibraii, fiind
sensibil la variaia acestuia. Teoretic el permite stabilirea unui nivel de alarm care
nu este sensibil la ncrcare, dar n practic s-a constatat c acesta este totui
sensibil la variaia ncrcrii.
Factorul kurtosis
Factorul kurtosis este definit ca momentul statistic centrat (fa de
valoarea medie) de ordinul patru al distribuiei normalizat cu ptratul dispersiei. El
msoar ascuirea sau aplatisarea relativ a unei distribuii n comparaie cu
distribuia normal (gaussian). Kurtosis d o msur a dimensiunii cozilor
distribuiei i este utilizat ca un indicator al vrfurilor pronunate dintr-un set de
DINAMICA MAINILOR
62
date. Pe msur ce roata dinat se uzeaz i eventual un dinte se rupe, aceast
caracteristic va semnala un defect datorit creterii nivelului vibraiilor.
Expresia factorului kurtosis este

( )
4
1
4
1

=

=
N
n
n
x x
N
kurt , (9.13)
unde x este valoarea medie i
2
este dispersia.
O prezentare mai detaliat a factorului kurtosis este dat n Capitolul 8 n
legtur cu supravegherea condiiei rulmenilor.
Factorul de vrf
Factorul de vrf (Crest Factor) este definit ca raportul ntre valoarea de
vrf i valoarea eficace ale unui semnal [9.14]. n stadiile incipiente ale deteriorrii
nu apar modificri ale valorii eficace, n timp ce valoarea de vrf crete, deci
factorul de vrf crete. Pe msur ce deteriorarea progreseaz, valoarea eficace
crete iar factorul de vrf descrete. Acesta este utilizat pentru a detecta variaii ale
formei semnalului produse de ruperea dinilor, dar nu este considerat un indicator
foarte sensibil. O prezentare a factorului de vrf se face n Capitolul 8.
Operatorul energetic
Operatorul energetic (Energy Operator) este definit ca factorul kurtosis
normalizat al unui semnal a crui valoare discret este calculat ca diferena ntre
ptratele valorilor discrete consecutive ale semnalului original

( )
( )
2
1
2
1
4
1
1

=
=
N
n
n
N
n
n
s s
N
s s
N
EO


, (9.14)
unde s este valoarea medie a semnalului s ,
2 2
1 n n n
x x s =
+
, iar N este
numrul de valori discrete n semnalul eantionat x. Pentru calculul la extremiti,
capetele nregistrrii se unesc ntr-o bucl [9.15]. Astfel, pentru calculul n primul
punct se utilizeaz valorile din ultimul punct i vice-versa.
Analiza anvelopei
Analiza anvelopei unui semnal este utilizat la monitorizarea rspunsului
de nalt frecven al unui angrenaj la impacturile periodice produse atunci cnd un
dinte defect vine n contact cu dintele conjugat. De obicei aceste impacturi excit o
rezonan n sistem, la o frecven mult mai nalt dect frecvenele vibraiilor
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
63
produse de alte componente. Energia de nalt frecven corespunztoare este
deobicei concentrat ntr-o band de frecvene ngust. Uzura i ruperea dinilor
mresc amplitudinea benzilor laterale n vecintatea frecvenelor critice, cum este
frecvena de rotaie a arborelui. Analiza anvelopei, prezentat n Capitolul 8 pentru
rulmeni [9.11], const n prelucrarea energiei la rezonan a structurii cu un
detector de anvelop (fig. 8.17).
Demodularea
Cnd dinii se uzeaz, alunecarea relativ produce o modificare a
amplitudinii vibraiilor sau a modulaiei n amplitudine a vibraiilor la frecvena de
angrenare
m
f i armonicile acesteia. Demodularea identific periodicitatea n
modularea purttoarei.
Purttoarele au frecvenele
m
f i
m
f 2 . Metodele de demodulare
detecteaz componentele modulrii n amplitudine produse de uzura roilor dinate
la aceste frecvene. Acestea difer de analiza anvelopei care detecteaz efectul
combinat ntr-un domeniu dat de frecvene. Datele brute sunt filtrate trece-sus la
frecvena
m
f 85 , 0 i trece-jos la frecvena
m
f 15 , 1 . Densitatea spectral de putere a
semnalului filtrat este cercetat pentru a obine frecvena purttoarei reale
m
f .
Purttoarea real este utilizat pentru demodularea n amplitudine a semnalului
purttoarei filtrate. Densitatea spectral de putere a semnalului astfel obinut este
cercetat n limitele de % 5 din frecvena rotaiei arborelui. Indicatorii de
condiie extrai prin aceast metod sunt frecvena vrfului i ptratul amplitudinii.
Indicatorul 0 FM
Defectele majore ale dinilor produc de obicei o cretere a valorii vrf-
vrf a semnalului, ns nu modific frecvena de angrenare. Cifra de performan
de ordinul zero (zero-order figure of merit) 0 FM este definit ca raportul ntre
nivelul vrf-vrf al semnalului MST i suma amplitudinilor la frecvena de
angrenare i armonicile acesteia [9.16]. n timp ce factorul de vrf compar
valoarea de vrf a semnalului MST cu energia acestuia, indicatorul 0 FM compar
valoarea de vrf a semnalului MST cu energia semnalului brut.
Expresia indicatorului 0 FM este

=
=
n
k
k
a
PPA
FM
1
0 , (9.15)
unde PPA (peak-to-peak amplitude) este amplitudinea vrf-vrf a semnalului MST
i
k
a este amplitudinea armonicii de ordinul k a frecvenei de angrenare.
DINAMICA MAINILOR
64
Indicatorul 4 FM
Indicatorul 4 FM a fost dezvoltat pentru a detecta modificri ale formei
de und a vibraiilor rezultate prin deteriorarea unui numr limitat de dini [9.16].
4 FM se calculeaz ca raportul ntre momentul statistic centrat (fa de valoarea
medie) de ordinul patru al semnalului diferen i ptratul dispersiei acestuia

( )
( )
2
1
2
1
4
1
1
4

=
=
N
n
n
N
n
n
d d
N
d d
N
FM , (9.16)
unde d este semnalul diferen, d este valoarea medie a semnalului diferen i N
este numrul total de date discrete din nregistrarea n timp.

Fig. 9.20 [9.13]
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
65
Semnalul diferen se obine eliminnd din semnalul original frecvena de
angrenare, armonicile acesteia i benzile latele de ordinul nti. O schem bloc
pentru calculul indicatorului 4 FM este prezentat n fig. 9.20.
Se presupune c un semnal diferen de la un angrenaj n stare bun are o
distribuie gaussian a amplitudinilor, deci o valoare kurtosis normalizat egal cu
3,0. Pe msur ce se dezvolt un defect ntr-un dinte, cum ar fi o fisur sau piting,
n semnalul diferen vor apare vrfuri care produc o aplatisare a curbei distribuiei
amplitudinilor cu o valoare kurtosis mai mare ca 3,0 , de obicei mai mare dect 7,0.
Dac sunt deteriorai mai muli dini, distribuia amplitudinilor devine plat i
valoarea kurtosis descrete.
Indicatorul 4 NA
Indicatorul 4 NA a fost dezvoltat pentru a mbunti comportarea
indicatorului 4 FM cnd sunt deteriorai mai muli dini [9.17]. El se calculeaz
mprind momentul statistic centrat de ordinul patru al semnalului rezidual la
ptratul dispersiei medii a tuturor semnalelor reziduale pn la momentul curent.
Expresia lui 4 NA este

( )
( )
2
1 1
2
1
4
1 1
1
4

= =
=
M
m
N
n
m m , n
N
n
n
r r
N M
r r
N
NA , (9.17)
unde r este semnalul rezidual, r este valoarea medie a semnalului rezidual, N este
numrul total de date discrete din nregistrarea n timp, m este indicele eantionului
curent n ansamblul eantioanelor.
4 NA a fost dezvoltat pentru a detecta apariia deteriorrii i a reaciona n
continuare la extinderea acesteia i creterea amplitudinii [9.18]. Dac deteriorarea
se extinde de la un dinte la altul, atunci 4 NA crete, deoarece benzile laterale de
ordinul nti cresc i fiindc valoarea dispersiei medii de la numitor crete mai lent
dect numrtorul.
Indicatorul * 4 NA
Indicatorul * NA4 (sau 4 ENA ) a fost dezvoltat ca o versiune
mbuntit a lui 4 NA , preconizndu-se s fie mai robust la apariia deteriorrilor
progresive [9.19]. Aceast robustee mrit se obine normaliznd momentul
statistic de ordinul patru cu dispersia semnalului rezidual al unei cutii de viteze n
bun condiie. Aceasta compenseaz creterea rapid a dispersiei mediate de la
numitorul expresiei (9.17) cnd deteriorarea angrenajului progreseaz.
DINAMICA MAINILOR
66
Expresia lui * NA4 este

( )
( )
2
2
1
4
1
4
M
~
r r
N
* NA
N
n
n
=

= , (9.18)
unde
2
M
~
este dispersia semnalului rezidual al unei cutii de viteze n stare bun.
Raportul energiilor
Uzura uniform puternic poate fi detectat utiliznd raportul energiilor
(Energy Ratio) [9.14]. Acesta compar energia coninut n semnalul diferen, d,
cu energia coninut n semnal la frecvena angrenrii (RM)

RM
d
ER

= , (9.19)
unde denot eroarea medie ptratic.
Ideea de baz este c, pe msur ce uzura progreseaz, exist un transfer
de energie din componenta la frecvena angrenrii n restul semnalului.
Indicatorii A M6 i A M8
Baza teoretic a indicatorilor A M6 i A M8 este aceeai ca cea pentru
4 FM , dar se ateapt ca A M6 i A M8 s fie mai sensibili la vrfuri n semnalul
diferen. Indicatorul A M6 se calculeaz mprind momentul statistic centrat de
ordinul ase al semnalului diferen la cubul dispersiei semnalului diferen.
Indicatorul A M8 se obine mprind momentul statistic centrat de ordinul opt al
semnalului diferen, la puterea a patra a semnalului diferen [9.20].
Expresiile indicatorilor A M6 i A M8 sunt urmtoarele:
( )
( )
3
1
2
1
6
1
1
6

=
=
N
n
n
N
n
n
d d
N
d d
N
A M ,
( )
( )
4
1
2
1
8
1
1
8

=
=
N
n
n
N
n
n
d d
N
d d
N
A M . (9.20)
Pentru un angrenaj n bun condiie 15 6 = A M i 105 8 = A M . Pe
msur ce se dezvolt un defect ntr-un dinte, A M6 crete peste 45 iar A M8
crete peste 300.
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
67
Indicatorul 4 NB
Indicatorul 4 NB este similar cu 4 NA cu excepia faptului c, n loc s
foloseasc semnalul rezidual, 4 NB utilizeaz anvelopa unui segment al semnalului
MST trecut printr-un filtru trece-band [9.21].
Ideea de la baza acestei metode este faptul c doar puini dini deteriorai
vor produce fluctuaii tranzitorii ale ncrcrii care difer de fluctuaiile ncrcrii
dinilor nedeteriorai. Teoria sugereaz c aceste fluctuaii vor apare n anvelopa
unui semnal care este filtrat trece-band n jurul frecvenei de angrenare dominante.
Aceasta este frecvena de angrenare fundamental sau una dintre armonicile sale,
care dintre acestea produce cel mai robust grup de benzi laterale.
Anvelopa semnalului filtrat trece-band, ( ) t s , este amplitudinea
semnalului complex (adic analitic), ( ) ( ) [ ] t a H t a i + , obinut aplicnd
transformata Hilbert
( ) [ ] ( )

d
1 1

t
a t a H (9.21)
semnalului filtrat trece-band ( ) t a ,
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 2
t a H t a t s + = . (9.22)
Indicatorul 4 NB este calculat mprind momentul statistic centrat de
ordinul patru al acestui semnal anvelop, la ptratul dispersiei medii a anvelopei
tuturor semnalelor filtrate trece-band pn n momentul curent, conform expresiei

( )
( )
2
1 1
2
1
4
1 1
1
4

= =
=
M
m
N
n
m m , n
N
n
n
s s
N M
s s
N
NB , (9.23)
unde s este anvelopa semnalului filtrat trece-band i s este valoarea medie a
acestuia, N este numrul total de date discrete din nregistrarea n timp, m este
indicele eantionului curent n ansamblul eantioanelor.
9.6.3 Analiza particulelor din ulei
Analiza particulelor solide din ulei este o metod pentru detectarea
deteriorrii angrenajelor n stadiile incipiente, care permite i estimarea gradului de
uzur [9.9]. n timpul funcionrii cutiilor de viteze, suprafeele n contact ale
roilor dinate sunt supuse abraziunii. Mici particule de material se desprind de pe
suprafeele n contact i sunt evacuate de uleiul lubrifiant. Detectnd numrul i
DINAMICA MAINILOR
68
dimensiunile particulelor din ulei, se poate identifica pittingul roilor dinate ntr-un
stagiu incipient, care nu este identificabil prin metode bazate pe analiza vibraiilor.
Senzorii de particule din ulei se bazeaz de obicei pe un principiu magnetic
sau optic. Senzorii magnetici msoar variaia cmpului magnetic produs de
particulele metalice dintr-o prob de ulei monitorizat. Un dezavantaj al analizei
particulelor din ulei este c nu localizeaz defectul n cutii de viteze complicate.
Senzorul de particule nregistreaz numrul de particule n grupe cu limite
prestabilite ale dimensiunilor. Pentru fiecare grup se determin o dimensiune medie
a particulelor. Apoi pentru particulele colectate din sistemul de ungere se aplic
metode statistice care analizeaz distribuia dimensiunilor.
Dimensiunea medie a particulelor este calculat cu relaia
( ) [ ]

=
=
N
i
i i
P E
1
, (9.24)
unde
i
este dimensiunea medie dintr-un grup, , i numrul de grupe de particule,
i [ ]
i
P este densitatea de probabilitate (ca o particul s fie ntr-un grup cu o
anumit dimensiune medie).
Dispersia este
( ) [ ] [ ]

=
=
N
i
i i
P E Variance
1
2
. (9.25)
Factorul kurtosis este
( ) [ ] [ ]

=
=
N
i
i i
P E Kurtosis
1
4
. (9.26)
Factorul kurtosis relativ se calculeaz cu relaia

( )
2
Variance
Kurtosis
Kurtosis lative Re = . (9.27)
Experiene n laborator au artat c analiza particulelor din ulei este mai
sigur dect analiza vibraiilor la detectarea ruperii prin oboseal produs de pitting
la angrenaje cilindrice cu dini drepi. Creterea masei particulelor solide din ulei
este legat de avansarea deteriorrii, care nu este detectat de unii indicatori de
stare bazai pe msurarea vibraiilor.
Pentru a extrage o caracteristic inteligent din masa acumulat msurat
de senzorul de particule din ulei, se face o analiz bazat pe logica fuzzy. Prin
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
69
integrarea analizei particulelor din ulei cu msurarea vibraiilor se realizeaz un
sistem de monitorizare cu capabiliti sporite de detecie a deteriorrilor i luare a
deciziilor.
9.7 Analiza cepstrum
Spectrul de frecvene al semnalului n timp msurat pe o cutie de viteze
este prea complex pentru a putea fi interpretat vizual direct. Analiza cepstrum este
utilizat ca o metod de postprocesare pentru a detecta periodiciti ntr-un spectru,
adic existena familiilor de benzi laterale.
Cepstrum este spectrul unui spectru logaritmic, deci o transformare invers
spre domeniul timp. El mai este o metod de reducere a datelor, reducnd efectiv o
ntreag familie de benzi laterale la o singur linie i uurnd observarea
modificrilor n condiia cutiei de viteze. n fig. 9.21, b se arat un cepstrum tipic
pentru o cutie de viteze, determinat pe baza spectrului de frecvene din fig. 9.21, a.
Cepstrum este transformata Fourier invers a unui spectru logaritmic
( ) ( ) [ ] { } f G F C log
1
= , (9.28)
unde ( ) f G este un spectru de frecvene.
Astfel, cepstrum este spectrul unui spectru i din acest motiv numele
cepstrum a fost format din spectrum inversnd prima silab. Ali termeni sunt
formai n mod asemntor, quefrency din frequency, rahmonic din harmonic,
gamnitude din magnitude, saphe din phase, quefrency alanysis din frequency
analysis, etc. [9.23].

a b
Fig. 9.21 [9.22]
DINAMICA MAINILOR
70
Dac n expresia (9.28) ( ) f G este un spectru de putere ( ) f G
xx
al
semnalului n timp ( ) t g
x
, adic ( ) ( ) { }
2
t g F f G
x xx
= iar } { F reprezint
transformata Fourier direct a cantitii din paranteze, atunci cepstrum rezultant se
numete un cepstrum de putere [9.24], definit prin expresia
( ) ( ) [ ] { } f G F C
xx
log
1
= . (9.29)
Dac n expresia (9.28) ( ) f G este un spectru complex, adic transformata
Fourier direct a unui semnal de timp ( ) t g , atunci cepstrum rezultant se numete
un cepstrum complex, definit de expresia (9.28) n care ns
( ) ( )
( ) f
f A f G
i
e = , (9.30)
i
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) f f A f G i ln ln + = . (9.31)
Variabila independent, , din cepstrum are dimensiuni de timp, dar se
numete quefrency. O quefrency nalt denot fluctuaii rapide n spectru
(distane mici ntre componentele de frecven) iar o quefrency joas reprezint
variaii lente n frecven (distane mari ntre componentele de frecven).
Atunci cnd n cepstrum apar vrfuri produse de familii de benzi laterale,
quefrency a vrfului reprezint perioada de timp a modulaiei. Inversul acesteia este
frecvena modulatoare. Quefrency nu spune nimic despre valoarea absolut a
frecvenei, ci numai despre distanarea relativ a frecvenelor.

a b
Fig. 9.22 [9.22]
n fig. 9.22 se prezint rezultatul acestui tip de analiz pentru o cutie de
viteze. Spectrul (fig. 9.22, a) conine un numr mare de benzi laterale, dar
distanarea acestora este greu de determinat. n domeniul de reprezentare al
cepstrum-ului (0-30 ms) sunt prezente doar primele trei rahmonici ale componentei
de 8,28 ms (120,75 Hz) i numai prima rahmonic a componentei de 20,1 ms
(49,75 Hz) (fig. 9.22, b). Periodicitatea nu este evident n spectrul de frecvene
deoarece suprapunerea celor dou periodiciti creaz o structur cvasiperiodic.
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
71
n fig. 9.23, a se arat spectrul de 400 linii al semnalului de vibraii de la o
cutie de viteze n domeniul 0-20 kHz , care conine cel puin primele trei armonici
ale frecvenei de angrenare a dinilor (4,3 kHz).
n fig. 9.23, b se arat spectrul compozit de 2000 linii care se extinde de
sub frecvena de angrenare pn peste armonica a treia a acesteia (3,5-13,5 kHz).
Au fost excluse armonicile joase ale celor dou frecvene de rotaie ale arborilor.
Acest grad de rezoluie este necesar pentru a separa benzile laterale individuale,
distanate cu frecvenele de rotaie ale arborilor, ns detaliile spectrului nu se pot
distinge vizual.

a b

c d
Fig. 9.23 [9.22]
Poriunea de 400 linii ntre 7500 i 9500 Hz este prezentat expandat n fig.
9.23, c. Familiile de benzi laterale nc nu se pot distinge vizual uor, datorit
amestecului de diferite distanri. Cepstrumul din fig. 9.23, d al spectrului din fig.
9.23, a arat c toate rahmonicile provin de la una din cele dou familii, care
corespund cu frecvenele de rotaie ale celor dou roi dinate din aceast cutie de
viteze (50 Hz i 85 Hz).
DINAMICA MAINILOR
72
Cepstrum este considerat a fi un instrument extrem de util pentru dou
activiti n supravegherea i analiza vibraiilor [9.25]:
n detectarea defectelor: a) este o msur sensibil a creterii familiilor de
armonici/benzi laterale; b) datele pentru o familie sunt reduse la o singur linie; c)
nu este sensibil la amplasarea punctului de msurare, la combinaiile de faz ale
amplitudinii i frecvenei, i la ncrcarea cutiei de viteze.
n diagnosticarea defectelor: a) este o msur precis a distanrii relative
a componentelor de frecven; b) poate fi calculat pe baza oricrei poriuni a unui
spectru; c) poate fi utilizat pentru separarea diferitelor familii de benzi laterale; i
d) este sensibil la modificri ale dinilor sau paletelor, dar nu la uzura uniform.
9.8 Analiza n timp i frecven
Defectele locale ale roilor dinate produc impacturi, deci modificri
tranzitorii ale semnalelor de vibraii. De aceea, semnalele de vibraii de la
angrenaje sunt nestaionare. Cu toate acestea, majoritatea celor mai utilizate
metode de prelucrare a semnalelor se bazeaz pe ipoteza staionaritii. Astfel, ele
nu sunt total adecvate pentru detectarea fenomenelor dinamice de scurt durat i
pentru localizarea n timp a fenomenelor tranzitorii.
Aplicarea metodelor de distribuie n timp i frecven este adecvat pentru
detecia i localizarea fisurilor n roi dinate. Acestea arat cum se modific n
timp distribuia energiei pe frecvene. Exemple de astfel de distribuii sunt
transformatele wavelet (J. Morlet, 1982), transformarea Fourier de scurt durat (S.
Gade i H. Herlufsen, 1987), distribuiile Wigner-Ville (E. Wigner, 1932, i J.
Ville, 1948) i distribuia exponenial (H. I. Choi i W. J. Williams, 1989) [9.26-
9.30]. Studiul acestora depete cadrul acestui curs.
Bibliografie
9.1 Sidahmed, M. and Dalpiaz, G., Signal generation models for diagnostics,
Encyclopedia of Vibration, Braun, S., Ewins, D. and Rao, S.S., eds., Academic
Press, London, 2002, p.1184-1193.
9.2 Coy, J. J., Townsend, D. P. and Zaretsky, E. V., Gearing, NASA/RP-1152,
1985.
9.3 Shigley, J. E. and Mischke, C. R., Gearing. A Mechanical Designers
Handbook, McGraw-Hill, New York, 1990.
9.4 Shigley, J. E., Mechanical Engineering Design, 2nd ed., McGraw-Hill
Kogakusha Ltd., Tokyo, 1972.
9. TRANSMISII CU ROI DINATE
73
9.5 Collacott, R. A., Gear faults diagnostics, U.K. Mechanical Health Monitoring
Group, Leicester Polytechnic, Nov. 1975.
9.6 Mark, W., Analysis of the vibratory excitation of gear systems: basic theory,
Journal of the Acoustical Society of America, vol.65, 1978, p.1409-1430.
9.7 Randall, R. B., A new method of modeling gear faults, Journal of Mechanical
Design, Trans. ASME, vol.104, April 1982, p.259-267.
9.8 Wilson, W. Ker, Practical Solution of Torsional Vibration Problems,
Chapman & Hall, London, 1956.
9.9 Dempsey, P. J., Integrating oil debris and vibration measurements for
intelligent machine health monitoring, NASA/TM-2003-211307.
9.10 Choi, S. and Li, C. J., Estimate gear tooth transverse crack size from
vibration by fusing selected gear condition indices, Measurement Science and
Technology, vol.17, 2006, p.1-6.
9.11 Lebold, M., McClintic, K., Campbell, R., Byington, C. and Maynard, K.,
Review of vibration analysis methods for gearbox diagnostics and prognostics,
Proc. 54th Meeting of the Society for Machinery Failure Prevention
Technology, Virginia Beach, VA, May 1-4, 2000, p.623-634.
9.12 Mosher, M. Pryor, A.H. and Huff, E.M., Evaluation of standard gear metrics
in helicopter flight operation, 56th Mechanical Failure Prevention Technology
Conference, Virginia Beach, VA, April 15-19, 2002.
9.13 Dempsey, P., Lewicki, D. G. and Le, Dy D., Investigation of current methods
to identify helicopter gear health, NASA/TM-2007-214664.
9.14 Swansson, N. S., Applications of vibration signal analysis techniques to
signal monitoring, Conf. on Friction and Wear in Engineering, Barton,
Australia, 1980.
9.15 Ma, J., Energy operator and other demodulation approaches to gear defect
detection, Proc. 49th Meeting of Soc. for Mechanical Failure Prevention
Technology, Virginia Beach, VA, April 1995.
9.16 Stewart, R. M., Some useful data analysis techniques for gearbox diagnostics,
Report MHM/R/10/77, Machine Health Monitoring Group, I.S.V.R., Univ. of
Southampton, July 1977.
9.17 Zakrajsek, J. J., An investigation of gear mesh failure prediction techniques,
NASA TM-102340, Nov.1989.
9.18 Zakrajsek, J. J., Townsend, D. P. and Decker, H. J., An analysis of gear fault
detection methods as applied to pitting fatigue failure data, NASA TM-105950,
April 1993.
9.19 Decker, H. J., Handschuh, R. F. and Zakrajsek, J. J., An enhancement to the
NA4 gear vibration diagnostic parameter, NASA TM-106553, June 1994.
DINAMICA MAINILOR
74
9.20 Martin, H. R., Statistical moment analysis as a means of surface damage
detection, Proc. 7th International Modal Analysis Conference, Schenectady,
New York, Jan 1989, p.1016-1021.
9.21 Zakrajsek, J. J., Handschuh, R. F. and Decker, H. J., Application of fault
detection techniques to spiral bevel gear fatigue data, Proc. 48th Meeting of the
Society for Machinery Failure Prevention Technology, Wakefield, MA, April
1994.
9.22 Randall, R. B., Cepstrum analysis and gearbox fault diagnosis, Brel&Kjaer
Application Note No. 233-80.
9.23 Bogert, B. P., Healy, M. J. R. and Tukey, J. W., The quefrency alanysis of
time series for echoes: cepstrum, pseudo-autocovariance, cross-cepstrum, and
saphe cracking, Proc. Symp. Time Series Analysis, Rosenblatt, M., ed., Wiley,
New York, 1963, p.209-243.
9.24 Randall, R. B., Advanced machine diagnostics, Shock and Vibration Digest,
vol.29, no.6, 1997, p.6-26.
9.25 * Primer for Cepstrum analysis a powerful tool for simpler diagnosis of
REB and gear vibrations, Brel & Kjaer Application Note No. BAN0026 -EN-
11.
9.26 Cohen, L., The Time-Frequency Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1995.
9.27 Kaiser, G., A Friendly Guide to Wavelets, Birkhuser, Boston, 1994.
9.28 Wang, W. J. and McFadden, P. D., Early detection of gear failure by
vibration analysis. Calculation of the time-frequency distribution, Mechanical
Systems and Signal Processing, vol.17, 1993, p.193-203.
9.29 Dalpiaz, G., Rivola, A. and Rubini, R., Effectiveness and sensitivity of
vibration processing techniques for local fault detection in gears, Mechanical
Systems and Signal Processing, vol.14, no.3, 2000, p.387-412.
9.30 Gade, S. and Gram-Hansen, K., Non-stationary signal analysis using Wavelet
Transform, Short-time Fourier Transform and Wigner-Ville distribution, Brel
& Kjaer Technical Review, no.2, 1996.





10.
MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
n acest capitol se descriu metodele i aparatura de msurare i analiz a
vibraiilor mainilor, utilizate la monitorizarea strii de funcionare i
diagnosticarea defectelor.
10.1 Consideraii generale
Etapele principale n evaluarea strii de funcionare a unei maini sunt: a)
determinarea celor mai probabile defeciuni, b) determinarea parametrilor
cinematici care exprim cel mai bine modul n care se manifest aceste defeciuni,
i c) msurarea acelei micri care este att un indicator de baz al performanei
normale a mainii, ct i rspunsul cel mai sensibil la principalele mecanisme de
deteriorare.
Cele mai probabile defeciuni ale unei maini depind de construcia mainii
i de funcia acesteia ntr-o instalaie. Maini constructiv identice pot avea
defeciuni primare diferite cnd sunt utilizate n procese de fabricaie diferite. De
exemplu, defeciunea principal a unui compresor poate fi dezechilibrul datorit
eroziunii sau depunerilor, n timp ce alt compresor cu construcie identic poate
avea ca defeciune principal variaia mpingerii axiale i fluctuaia poziiei axiale a
rotorului datorit debitului variabil al gazului de proces.
La mainile care au lagre cu film fluid, defeciunile legate de rotor, cum
sunt dezechilibrul, dezaxarea, distrugerea lagrului axial i instabilitatea precesiei,
apar mai des dect cele legate de carcas sau problemele produse de fundaie. La
aceste maini, se msoar deplasarea relativ a fusului fa de cuzinetul lagrelor,
cu traductoare fr contact. La mainile cu structuri de suport flexibile se msoar
deplasarea absolut a arborelui.
La mainile care au lagre cu rulmeni se msoar viteza corpului sau
carcasei lagrelor cu accelerometre sau captori de viteze.
DINAMICA MAINILOR
76
10.2 Amplasarea punctelor de msurare
n continuare se prezint criterii pentru selectarea tipului de msurare
potrivit pentru o anumit main sau ntr-un anumit scop.
10.2.1 Criterii generale
La mainile mari care au lagre cu film fluid, cu rotoare flexibile i carcase
relativ rigide, defeciunile cele mai frecvente (dezechilibrul, dezaxarea i
instabilitatea precesiei) se manifest printr-o modificare a micrii relative a
arborelui fa de carcas. Deplasarea relativ a fusului fa de corpul lagrului este
un bun indicator al strii mainii.
Msurarea micrii absolute a arborelui fie cu un captor seismic ataat
unui palpator n contact direct cu arborele, fie combinnd msurarea micrii
relative a arborelui fa de lagr cu msurarea micrii absolute a corpului lagrului
se recomand la maini cu structuri de suport flexibile i atunci cnd la aceeai
main pot exista lagre sau piedestaluri cu rigiditi mult diferite. n general,
locuri accesibile pentru msurarea direct a deplasrii absolute sunt greu de gsit.
La mainile care au lagre cu rulmeni se msoar valoarea eficace a vitezei
absolute a corpului lagrelor.

Fig. 10.1 [10.1]
Cnd maina are un rotor relativ uor i lagre rezemate pe structuri de
suport relativ rigide (fig. 10.1, a), cea mai mare parte a energiei rotorului este
consumat n micarea relativ ntre arbore i lagre. La aceste maini (de ex.
compresoare centrifuge de nalt presiune) cu raport mare ntre greutatea carcasei
i greutatea rotorului (de ordinul 30:1) cel mai bun indicator al strii mainii este
deplasarea relativ ntre arbore i lagr, msurat cu traductoare fr contact.
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
77
La maini cu un rotor relativ greu n lagre relativ rigide, rezemate pe
piedestaluri sau carcase relativ flexibile (fig. 10.1, b), majoritatea energiei rotorului
se transmite structurii de suport. La aceste maini (de ex. ventilatoare, turbine cu
gaze pentru avioane i maini care au lagre cu rulmeni) cea mai bun msur a
strii mainii este viteza absolut a carcasei.
10.2.2 Precesia arborelui
Un sistem tipic de msurare fr contact a deplasrii arborelui const din
cte dou traductoare dispuse n fiecare lagr pe dou direcii perpendiculare ntre
ele (fig. 10.2).

Fig. 10.2 [10.2]
Traductoarele de deplasri trebuie montate n acelai plan radial i
orientate n aceleai direcii n toate lagrele unei linii de arbori. Deoarece de obicei
traductoarele nu se pot monta n planul orizontal, datorit flanelor de mbinare a
semicarcaselor, ambele traductoare se monteaz n jumtatea superioar a
lagrului, la 45 grade fa de vertical. n aceast configuraie, traductorul din
dreapta (privind dinspre captul conductor) se numete traductorul orizontal i
semnalul acestuia este aplicat plcilor de deflexie orizontale ale unui osciloscop
pentru a stabili sensul corect al micrii de precesie. Traductorul din stnga se
numete traductorul vertical. Trebuie avut n vedere c imaginea de pe osciloscop
este rotit 45 grade fa de orbita real de precesie.
n afara traductoarelor pentru msurarea deplasrii radiale a fusului, la
fiecare arbore se monteaz un traductor pentru marcarea referinei de faz. Acesta
este un traductor de deplasri obinuit, montat s sesizeze un marcaj de pe arbore, o
dat pe turaie, care poate fi un canal de pan sau o gaur. Marcajul trebuie s aib
DINAMICA MAINILOR
78
o lime cel puin de dou ori diametrul captului traductorului i o adncime de
minimum 3 mm. Acest traductor trebuie montat mai aproape de arbore dect un
traductor de deplasri obinuit, pentru a produce un vrf pronunat n semnalul de
ieire transmis aparatului oscilator/demodulator. Vrful poate fi apoi aplicat axei Z
a unui osciloscop pentru a produce un punct de marcaj ca referin de faz n
nregistrarea n timp sau pe orbita de precesie.
Semnalul cu marcaj de faz poate fi transmis unui tahometru pentru
msurarea turaiei. El este utilizat: a) ca o referin pentru axa orizontal a unui
spectru de frecvene reprezentat n funcie de ordinul componentei spectrale, b)
pentru msurarea defazajelor la echilibrarea rotoarelor, sau c) pentru calculul
coreciilor n cazul arborilor excentrici.
10.2.3 Vibraiile carcaselor
La multe maini, msurrile efectuate pe prile fixe sunt suficiente pentru
caracterizarea corect a strii de funcionare. Msurrile trebuie efectuate pe lagre,
pe carcasa de suport a lagrelor sau pe alte pri ale mainii care au un rspuns
msurabil la aciunea forelor dinamice i caracterizeaz nivelul global al vibraiilor
mainii. Puncte de msurare tipice sunt prezentate n figurile 10.3 10.8.


Fig. 10.3 [10.3] Fig. 10.4 [10.3]
n fig. 10.3 se arat punctele recomandate pentru msurri pe lagre cu
piedestal, iar n fig. 10.4 punctele de msurare pe lagre ncorporate n carcas.
Punctele de msurare pe maini electrice mici sunt prezentate n fig. 10.5.
Amplasarea punctelor de msurare pe motoare cu piston verticale cu cilindri n
linie este artat n fig. 10.6, n care L i R definesc partea stng (left-hand) i
partea dreapt (right-hand) cnd privim dinspre flana de cuplare, 1 extremitatea
tlpii carterului mainii, 2 nivelul axei arborelui cotit, 3 nivelul superior al
chiulasei (la baza capacului), .1 extremitatea dinspre cuplaj, .2 mijlocul mainii,
i .3 extremitatea opus cuplajului [10.3].
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
79


Fig. 10.5 [10.3] Fig. 10.6 [10.3]
Amplasarea punctelor recomandate pentru msurri [10.4] este artat n
fig. 10.7 pentru motoare n V i n fig. 10.8 pentru o main orizontal cu cilindri
opui.


Fig. 10.7 [10.4] Fig. 10.8 [10.4]
Principala precauie care trebuie luat la msurarea vibraiilor carcaselor
este montarea corect a captorilor pe poriuni ct mai rigide, pentru a evita
eventuale rezonane locale. n general, trebuie evitate montarea n consol, pe
capace de vizitare sau pe poriuni nerezemate ale capacelor lagrelor.
10.3 Parametrii msurai
Variabila msurat (deplasare, vitez sau acceleraie), valoarea acesteia
(zero-vrf, vrf-vrf sau valoarea eficace) ca i tipul de traductor utilizat sunt
DINAMICA MAINILOR
80
determinate de construcia mainii, scopul msurrilor i domeniul frecvenelor de
interes.
10.3.1 Msurarea precesiei rotorului
n cazul msurrilor efectuate pe prile n rotaie, dintre cele trei
variabile care definesc micarea vibratorie deplasarea, viteza sau acceleraia cea
mai semnificativ este deplasarea.
Pentru determinarea complet a orbitei micrii arborelui ntr-un plan
radial, se monteaz dou traductoare n acest plan, la
0
90 ca n fig. 10.2. Dac
micarea conine numai frecvena fundamental, componentele x(t) i y(t) ale
deplasrii n lungul celor dou direcii sunt armonice iar orbita precesiei este
eliptic (fig. 10.9). Semiaxa mare a elipsei
max
s este o msur a severitii
vibraiilor arborelui.



Fig. 10.9 [10.5] Fig. 10.10 [10.5]
Dac micarea const din frecvena fundamental i prima armonic,
atunci componentele x(t) i y(t) ale deplasrii pe cele dou direcii sunt periodice i
orbita de precesie are forma din fig. 10.10. Raza de precesie maxim
max
s este o
msur a severitii vibraiilor arborelui, conform definiiei din recomandrile VDI
2059 [10.5]. Cnd msurrile se fac pe lagre, aceast valoare poate fi comparat
cu jocul n lagr.
n standardul ISO 7919 [10.6], elaborat pe baza VDI 2059, mrimea
vibraiei (vibration magnitude) arborelui este definit ca cea mai mare dintre
deplasrile vrf-vrf msurate n dou direcii perpendiculare ntre ele,
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
81
[ ]
vv vv
y x , max . Msurarea amplitudinii deplasrii vrf-vrf permite calcularea
procentului din jocul n lagr sau etanare, o corelaie important la aproape toate
mainile rotative [10.7].



Fig. 10.11
Atunci cnd raportul ntre greutatea rotorului i greutatea carcasei este de
ordinul 5:1 sau mai mare, se recomand msurarea deplasrii absolute a arborelui.
Aceasta se face n dou moduri: a) nsumnd electronic semnalele de la un
traductor cu cureni turbionari care msoar deplasarea relativ a arborelui fa de
lagr i de la un accelerometru care msoar deplasarea absolut a carcasei
(integrat de dou ori) (fig. 10.11), i b) utiliznd un palpator cu patin n contact
cu arborele, la captul cruia se monteaz un captor de viteze, al crui semnal de
ieire este integrat electronic pentru a obine deplasarea absolut.
10.3.2 Msurarea vibraiilor lagrelor
n general, la msurrile efectuate pe prile fixe ale mainilor, se
determin valoarea eficace a vitezei vibraiilor (nivel global), deoarece aceasta este
o msur a energiei, deci a capacitii distructive a acestora. S-a observat c la
turaii ntre min rot 12000 600 valoarea eficace a vitezei este relativ
independent de frecven, dnd astfel o indicaie asupra severitii vibraiilor n
cazul unei maini date n funciune.
n standardul ISO 10816 [10.3] severitatea vibraiilor este definit ca
valoarea maxim a vitezei eficace msurate, n banda de frecvene 10-1000 Hz, n
anumite puncte pe structura mainii, n condiii stabilite de funcionare i rezemare.
DINAMICA MAINILOR
82
La majoritatea tipurilor de maini, o singur valoare a severitii
vibraiilor este suficient pentru caracterizarea strii dinamice a mainii. La unele
maini se impune totui determinarea mai multor valori ale severitii vibraiilor n
mai multe puncte de msurare i considerarea independent a acestor valori.
10.3.3 Msurarea deplasrii, vitezei sau acceleraiei
O valoare limit, utilizat de adepii msurrii vitezei pentru o main
care funcioneaz cu vibraii de nivel admisibil, este s mm 25 , 6 zero-vrf. La
turaia de 3000 rot/min aceasta corespunde unei deplasri vrf-vrf de m 40 i
unei acceleraii zero-vrf de g 2 , 0 .
S presupunem c peste vibraia iniial se suprapune o component la o
frecven egal cu 1/3 din frecvena de rotaie, cu o deplasare vrf-vrf de m 80 ,
dubl fa de valoarea la frecvena de rotaie. Componenta 1X se poate datori
dezechilibrului, iar componenta (1/3)X poate fi rezultatul contactului cu frecare
ntre rotor i stator, unor strngeri insuficiente (pri slbite), precesiei rezonante
induse de ulei, excitaiei unei rezonane sau altor defeciuni.
O deplasare de m 80 vrf-vrf la turaia 1000 rot/min produce o vitez
zero-vrf de s mm 16 , 4 i o acceleraie zero-vrf de g 044 , 0 . Dac cele dou
componente ar fi n faz (ceea ce totui se ntmpl rar) astfel ca amplitudinile lor
s se nsumeze direct, atunci creterea nivelului vibraiilor ar fi urmtoarea:
deplasarea de la m 40 la m 120 , deci 200%; viteza, de la s mm 25 , 6 la
s mm 41 , 10 , deci 68%; acceleraia de la g 2 , 0 la g 244 , 0 , deci 22% [10.8].
Dac se msoar micarea de precesie a arborelui, rezult c aceasta este
de 3 ori mai aproape de valoarea limit impus deplasrii dect era nainte de
apariia vibraiei subsincrone. La msurarea vitezei, situaia apare numai de
66 , 1 3 5 = ori mai rea, iar creterea acceleraiei de 22 , 1 9 11 = ori poate scpa
neobservat unui operator neexperimentat.
Dac msurarea se face pe structura de suport a mainii, evaluarea
nivelului vibraiilor este mai dificil. n majoritatea cazurilor, creterea procentual
a amplitudinii deplasrii rotorului poate fi mai mare dect a vibraiilor msurate pe
carcasa mainii.
La diagnosticarea defectelor mainilor care au lagre cu film fluid,
deplasarea este indicatorul cel mai direct al severitii relative a vibraiilor la
diferite frecvene. n exemplul de mai sus, analiza n frecven ar da urmtorul
rezultat: deplasarea ar arta componenta X ) 3 1 ( ca fiind predominant, cu
amplitudinea de 2 ori mai mare dect a componentei 1X. Msurarea vitezei ar arta
componenta 1X ca fiind predominant, iar componenta X ) 3 1 ( cu o amplitudine de
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
83
3 2 din cea a componentei 1X. Msurarea acceleraiei va indica componenta
X ) 3 1 ( fiind doar 9 2 din amplitudinea componentei 1X (fig. 10.12).
Fig. 10.12
Precesia arborelui genereaz de obicei componentele subsincrone
caracteristice fenomenelor instabile periculoase pentru integritatea mainii. Rezult
c deplasarea arborelui, comparat cu jocurile din lagre i etanri, este
parametrul cel mai important de evaluat pentru a caracteriza severitatea vibraiei i
a evalua semnificaia diferitelor componente spectrale.
10.3.4 Msurarea valorii vrf-vrf sau a valorii eficace
Deplasarea arborelui este de obicei exprimat prin valoarea vrf-vrf n
timp ce viteza vibraiilor carcasei se exprim prin valoarea eficace.
Valoarea eficace (root-mean-square - r.m.s.) este o medie a valorilor
instantanee ale semnalului compozit. Pentru un semnal sinusoidal cu amplitudinea
egal cu 1, valoarea eficace este 0,707. Dac amplitudinea semnalului sinusoidal se
dubleaz, valoarea eficace se dubleaz la 1,414. Dar creterea valorii eficace este
liniar numai n cazul semnalelor pur sinusoidale. Dac la un semnal cu form de
und complex se adaug o component spectral astfel nct amplitudinea
nivelului global s creasc, atunci valoarea eficace poate s creasc sau s scad, n
funcie de noua form de und a semnalului. De exemplu, valoarea eficace a unui
semnal dreptunghiular este mai mic dect valoarea de vrf.
O vibraie armonic exprimat ca vitez ( ) t t
o
cos v v = este definit de
amplitudinea
o
v i pulsaia (fig. 10.13, a). Amplitudinea (elongaia maxim)
este suficient pentru caracterizarea severitii vibraiilor armonice.
n cazul vibraiilor periodice (rezultate prin nsumarea mai multor
componente armonice), elongaia maxim se numete valoarea de vrf,
v
v (sau
DINAMICA MAINILOR
84
valoarea zero-vrf). n majoritatea cazurilor este mai simplu s se msoare valoarea
vrf-vrf,
vv
v .
Valoarea eficace
ef
v (rdcina mediei ptratice) este calculat ca
( )

=
T
ef
t t
T

0
d
1
2
v v , (10.1)
unde ( ) t v este valoarea instantanee iar T este timpul de eantionare, care este mai
lung dect perioada oricrei componente de frecven semnificative.
Pentru vibraii staionare neperiodice, valoarea eficace este definit ca
( )

=
t
t ef
t t
t

0
d
1
lim
2
v v

, (10.2)
unde t este intervalul de timp de observaie.
La vibraii armonice de amplitudine
o
v , se stabilesc urmtoarele relaii
0 0
707 , 0
2
1
v v v = =
ef
,
0
v v
v
= ,
0
2v v
vv
= . (10.3)

a b
Fig. 10.13 [10.9]
n fig. 10.13, b se arat efectul adugrii unei componente cu aceeai
amplitudine, dar de pulsaie de 10 ori mai mare, la o vibraie armonic. Vibraia
periodic rezultat are valoarea de vrf de aproximativ dou ori mai mare ca
sinusoida iniial, iar valoarea eficace numai de 1,4 ori mai mare.
n fig. 10.14 se prezint influena defazajului asupra compunerii a dou
componente armonice. Armonica mai nalt are jumtate din amplitudinea
componentei fundamentale i o frecven de 3 ori mai mare.
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
85
Dei valorile de vrf difer n cele dou cazuri,
v v
v v
1 2
4 , 1 , valorile
eficace sunt egale,
ef ef 1 2
v v = .
Rezult c atunci cnd se alege valoarea eficace drept msur a severitii
vibraiilor se obin rezultate mai bune n comparaiile cu limitele admisibile dect
n detectarea dezvoltrii defeciunilor prin monitorizarea variaiei amplitudinii
nivelului global (nefiltrat) al vibraiilor.

Fig. 10.14 [10.9]
n timp ce standardul ISO 7919, bazat pe VDI 2056, recomand msurarea
vitezei eficace pe corpul lagrelor, unele standarde API (American Petroleum
Institute) i cartea lui Jackson [10.10] recomand msurea vitezei zero-vrf.
10.4 Traductoare i captori de vibraii
Selecia, amplasarea i utilizarea corect a traductorului adecvat sunt etape
importante n implementarea unui program de monitorizare a strii mainii i
diagnosticare a defectelor.
10.4.1 Alegerea traductoarelor
La msurarea vibraiilor, unul din factorii cei mai importani n obinerea
unor informaii corecte este alegerea traductorului de vibraii adecvat.
Consideraiile de baz includ: a) tipul mainii msurate; b) domeniul de frecvene
al msurrilor; c) condiiile de mediu ambiant, i d) colectarea datelor cu aparate
portabile sau cu echipament instalat permanent.
n fig. 10.15 se arat dependena de frecven a amplitudinii deplasrii,
vitezei i acceleraiei, pentru semnale sinusoidale (n coordonate logaritmice). Dac
amplitudinea vitezei vibraiilor este constant n tot domeniul de frecvene, un
DINAMICA MAINILOR
86
traductor de deplasri este mai sensibil n regiunea frecvenelor joase, n timp ce un
accelerometru este mai sensibil la frecvene nalte.

Fig. 10.15 [10.1]
n cazul unei viteze de 6 mm/s, la 1000 Hz amplitudinea deplasrii este
m 1 i semnalul produs de captorii de deplasri dispare n zgomotul de fond al
majoritii sistemelor de msurare existente n comer. ntr-un caz extrem, viteza de
6 mm/s la frecvena de 10 kHz corespunde unei acceleraii de
2
s m 400 , deci la
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
87
aproximativ 40 g i unei deplasri de numai m 1 , 0 . Deplasarea nu ste o mrime
potrivit pentru msurarea vibraiilor cu frecvene nalte. Aceasta nu se datorete
limitrilor rspunsului n frecven al aparatelor de msur, ci faptului c la aceste
frecvene sunt necesare fore mari pentru a produce o deplasare msurabil. Pe de
alt parte, sub 20 Hz amplitudinea deplasrii necesare pentru a produce un semnal
de acceleraie uor identificabil este att de mare nct pericliteaz integritatea
mecanic a captorilor.
Astfel se recomand msurarea cu captori de deplasri n domeniul de la 0
la aproximativ 1000 Hz, cu captori de viteze de la 10 la 3000 Hz i cu
accelerometre de la 20 Hz pn peste 20 kHz, stabilindu-se limita inferioar a
msurrii amplitudinii acceleraiilor la
2
s m 4 , 0 , iar cea a deplasrilor la m 2
[10.1]. Tendina este extinderea msurrii acceleraiei i n domeniul frecvenelor
joase.
Fig. 10.16 [10.11]
La alegerea unui accelerometru pentru msurarea vibraiilor trebuie avut n
vedere ca acesta s aib un domeniu de frecvene care s includ frecvenele
defectelor posibile ale mainii i s poat lucra n condiiile de mediu ambiant n
care este instalat. Factorii care trebuie luai n consideraie sunt: a) temperatura
maxim admisibil, b) umiditatea, c) expunerea chimic, d) interferenele electrice,
e) cmpurile magnetice i radiaiile, i f) limita solicitrii prin oc.
Exist trei tipuri de baz de senzori de vibraii: a) traductoare de deplasri
fr contact, b) captori de viteze, i c) accelerometre piezoelectrice [10.12]. n fig.
DINAMICA MAINILOR
88
10.16 se arat domeniile de lucru ale diferitelor traductoare [10.11], n coordonate
vitez-frecven. Recomandri generale sunt prezentate n lucrarea [10.10].
10.4.2 Traductoare fr contact cu cureni turbionari
Sistemele de msurare cu traductoare de deplasri bazate pe msurarea
curenilor turbionari sunt utilizate n sisteme de monitorizare fr contact a
vibraiilor i poziiei axiale a rotorului [10.13, 10.14]. Ele constau dintr-un
traductor cu cureni turbionari, un cablu i un proximitor, care conine un oscilator-
demodulator i o surs de alimentare (fig. 10.17).

Fig. 10.17 [10.15]
Traductorul transform o distan (spaiu liber) ntr-o tensiune. El poate fi
utilizat pentru a msura deplasri dinamice i distane statice. Traductorul conine o
bobin plat introdus ntr-un corp cilindric, nchis la un capt cu un strat subire
din material nemetalic. De obicei diametrul captului este 5 mm, diametrul
corpului este 8 mm i lungimea 25 mm.

Fig. 10.18
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
89
Traductoarele moderne cu cureni turbionari conin dou bobine: o bobin
activ i o bobin de echilibrare. Bobina activ sesizeaz prezena unui obiect
conductor n apropiere, n timp ce bobina de echilibrare este utilizat pentru
compensarea temperaturii i echilibrarea circuitului n punte. Cuplarea se face cu
un cablu coaxial [10.16].
Datorit semnalului de nalt frecven (unda purttoare) primit de la
oscilator, la captul traductorului se formeaz un cmp magnetic (fig. 10.18). n
orice material conductor (feros sau neferos) care ptrunde n cmpul bobinei se
induc cureni turbionari (Foucault). Datorit acestei sarcini, amplitudinea undei
purttoare scade proporional cu micorarea distanei dintre traductor i suprafaa
int, fiind apoi demodulat. Apropierea unui obiect metalic amortizeaz
oscilaiile circuitului LC modificnd tensiunea la bornele circuitului.
La ieirea sistemului de msurare se obine un semnal compus dintr-o
component de curent continuu, a crei tensiune este proporional cu distana
medie ntre traductor i int, i o component de curent alternativ a crei
tensiune este proporional cu variaia acestei distane datorit micrii relative
ntre traductor i int.
O curb de rspuns care ilustreaz variaia tensiunii de ieire n curent
continuu n funcie de distana ntre traductor i int indic o sensibilitate de 200
mil mV ( ) m mV 8 pe un domeniu de 100 mils ( ) mm 5 , 2 pentru o tensiune de
alimentare de -24V curent continuu.

Fig. 10.19 [10.15]
Tensiunea de ieire n curent continuu poate fi msurat cu un voltmetru.
Utiliznd curba de etalonare a traductorului se poate determina exact distana ntre
traductor i int. Dac suprafaa observat se mic, semnalul variaz cu
amplitudinea micrii.
DINAMICA MAINILOR
90
Prin msurarea componentei dinamice se obine nu numai amplitudinea
vrf-vrf a vibraiei, dar i frecvena i forma de und a semnalului de timp. Aceste
caracteristici sunt foarte importante n monitorizarea i vibrodiagnoza mainilor.
Msurarea cu cureni turbionari nu este viciat de prezena materialelor
neconductoare n spaiul dintre traductor i suprafaa observat, deci uleiul, aburul
i majoritatea gazelor nu afecteaz msurrile. Principalul dezavantaj al
traductoarelor de proximitate este sensibilitatea la excentricitile mecanice i cele
electrice (glitch). Excentricitatea electric este denumirea pentru indicaiile false
privind deplasarea relativ datorit magnetizrii i tensiunilor interne din arbore,
care nu se pot distinge de deplasrile reale. Traductorul sesizeaz orice
neregularitate a suprafeei arborelui: zgrieturi, poriuni aplatisate, variaii de
duritate, incluziuni de carbon, regiuni magnetizate sau cu tratamente superficiale pe
adncime variabil, acoperiri cu materiale cu conductiviti diferite etc.
Un singur traductor montat radial ntr-un lagr msoar componenta
vibraiei ntr-un singur plan. Pentru a obine orbita de precesie a arborelui, trebuie
montate dou traductoare la
0
90 (fig. 10.20) la aceeai raz.

Fig. 10.20 [10.17]
Traductoarele cu cureni turbionari pot fi utilizate pentru msurarea turaiei
sau obinerea unui marcaj (reper) de faz, prin nregistrarea impulsurilor produse la
trecerea prin dreptul acestuia a unei discontinuiti (cresttur, canelur, gaur,
tift, canal de pan).
Se utilizeaz un osciloscop cu dou canale i ecran cu afiare n coordonate
X-Y i controlul intensitii luminoase a spotului prin intermediul unui semnal
extern axa Z. Instrumentul poate afia forma de und a tensiunii semnalului de la
un traductor de vibraii sau figura Lissajous produs prin compunerea a dou
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
91
semnale pe dou direcii perpendiculare ntre ele. Semnalul de la traductorul pentru
marcaj de faz conectat la axa Z poate fi utilizat s declaneze baza de timp i s
produc un punct de referin fa de care s se efectueze msurarea defazajelor.
Traductorul orizontal este conectat la intrarea cu polaritate pozitiv a
amplificatorului de deflexie orizontal al osciloscopului (fig. 10.20). Traductorul
vertical este conectat la borna amplificatorului de deflexie vertical. Semnalul
traductorului pentru marcaj de faz este conectat la borna declanatorului de
baleiere al osciloscopului pentru sincronizarea acestuia i la intrarea axei Z a
tubului catodic. Aceast conexiune trebuie s fie de curent alternativ iar bara de
conectare la mas trebuie ndeprtat. Dac ecranul este cuplat n curent continuu
n acest punct, trebuie legat un condensator n serie cu semnalul. Trebuie utilizate
cabluri coaxiale ecranate i trebuie utilizat o singur conectare la mas pentru tot
echipamentul.
Semnalul reper de faz este suprapus peste nregistrarea n timp i peste
orbit producnd un marcaj de faz strlucitor/blanc (sau blanc/strlucitor). Un
reper de faz de tip adncitur (cresttur) va produce un impuls de tensiune cu
valori nti negative apoi pozitive. Pe msur ce adncitura ptrunde n zona de la
captul traductorului (distana liber crete) se produce o ntrire a tensiunii
negative (cu pant negativ). Cnd peretele posterior al adnciturii trece prin faa
captului traductorului (distana liber descrete) se produce o variaie mai puin
negativ (cu pant pozitiv) a tensiunii. Deoarece la trecerea prilor anterioar i
posterioar ale adnciturii distana se modific, forma de und a variaiei n timp i
traseul orbitei sunt ntrerupte cu un blanc (stingere a spotului), urmat de un punct
strlucitor [10.18].
Dac arborele se rotete n sens orar, secvena stingere/strlucire de pe
orbit trebuie s fie tot n sens orar dac arborele are o precesie direct. Secvena
invers strlucire/stingere va indica o precesie invers. Convenia uzual este s
privim maina condus din exterior, spre captul conductor.
Echipamentele de msurare cu traductoare de proximitate cu cureni
turbionari pot fi utilizate pentru monitorizarea dilatrii difereniale rotor/stator i a
poziiei rotorului fa de lagrul axial.
10.4.3 Captori de viteze
Captorii de viteze lucreaz fie pe principiul aparatului seismic, fie pe al
celui cu punct fix, fiind dotai cu traductoare electrodinamice. Traductorul
electrodinamic are o bobin care se mic n cmpul magnetic produs de un magnet
permanent sau electromagnet fix. Exist traductoare la care un miez magnetic se
mic n interiorul unei bobine fixe. Principiul de lucru este acelai.
Cnd magnetul se mic fa de bobin, liniile cmpului creat de miezul
magnetic intersecteaz nfurrile bobinei. Tensiunea electromotoare indus n
DINAMICA MAINILOR
92
spire este proporional cu viteza miezului. Captorul produce un semnal de ieire a
crui tensiune este proporional cu viteza vibraiei. Traductorul este de tip
generator, nu necesit condiionarea semnalului i are o impedan electric de
ieire joas, fiind puin sensibil la interferene. Tensiunea de ieire este relativ
mare, astfel c de multe ori nu mai necesit un amplificator, semnalul fiind
introdus direct n aparatele de vizualizare sau nregistrare.
Un captor seismic de vibraii const dintr-o mas montat ntre dou arcuri
sub form de membran decupat, n aa fel nct o parte a masei se afl n
ntrefierul unui circuit magnetic. Captorul de viteze este un instrument seismic fixat
pe o structur n vibraie. La frecvene mai mari dect frecvena de rezonan a
sistemului mas-arc al captorului, deplasarea relativ ntre mas i carcas sesizat
de traductor este practic egal cu deplasarea absolut a structurii msurate. Masa
seismic i carcasa captorilor vibreaz defazate cu
0
180 . Fa de un sistem de
referin fix (inerial) masa rmne aproape fix (devine un punct fix) iar
traductorul msoar deplasarea relativ a carcasei fa de mas. Amplitudinea
tensiunii electromotoare induse n bobina traductorului este proporional cu viteza
micrii relative, deci cu viteza vibraiilor structurii msurate.

Fig. 10.21 [10.19]
Bobina principal, cilindrul amortizor din cupru i bobina adiional
pentru amortizare suplimentar sunt dispuse n ntrefier. Cilindrul amortizor reduce
influena frecvenei proprii a traductorului asupra semnalului, aplatisnd curba de
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
93
rspuns n frecven. Bobina de amortizare suplimentar poate fi alimentat cu
curent pentru a compensa eventuala micorare a amortizrii la temperaturi nalte i
sgeata static a masei mobile cnd traductorul este utilizat n poziie vertical.
O bobin de corecie, nfurat n jurul magnetului permanent, elimin
influena amortizrii curenilor turbionari asupra fluxului magnetic. Deplasrile
prea mari ale masei seismice sunt mpiedicate cu limitatoare de curs.
Captorul de viteze electrodinamic PR 9266 fabricat de Philips este
prezentat n fig. 10.21 unde: 1 magnet permanent, 2 bobin de corecie, 3
bobina principal, 4 bobina de amortizare adiional, 5 cilindrul amortizor, 6 i
7 arcuri membran, 8 carcasa, 9 cabluri de conexiune, 10 cablu ecranat, 11
i 12 limitatoare de curs. Domeniul de frecvene este 10 la 1000 Hz, pentru
amplitudini ale deplasrii pn la 1 mm i acceleraii pn la 10 g. Frecvena
proprie neamortizat este 12 Hz. Masa fr cabluri este aproximativ 0,5 kg.
Sensibilitatea este s mm mV 30
vv
la 110 Hz.
Un alt tip de traductor de viteze const dintr-un accelerometru prevzut cu
un circuit de integrare nglobat. Acesta este denumit "velometru", fiind din toate
punctele de vedere superior captorului de viteze seismic clasic.

Fig. 10.22
n pofida acestor avantaje, captorul de viteze are multe dezavantaje care-l
fac depit moral pentru aplicaii noi, dei n prezent exist nc mii de captori n
uz. Este relativ greu i complicat constructiv, deci relativ scump, i are un rspuns
n frecven limitat, ntre aproximativ 10 Hz i 1000 Hz. Arcurile membran i
magnetul mobil formeaz un sistem rezonant cu frecvena proprie joas, de ordinul
ctorva Hz (fig. 10.22). Pentru a aplatisa vrful ascuit din curba rspunsului n
frecven, aceast rezonan trebuie s fie puternic amortizat. Problema este c
orice soluie practic de amortizare este dependent de temperatur. Aceasta face
ca rspunsul n frecven i faza rspunsului s varieze cu temperatura.
DINAMICA MAINILOR
94
10.4.4 Accelerometre piezoelectrice
Datorit unor caliti deosebite greutate mic, robustee, domeniu larg de
frecvene, rezisten bun la temperatur i pre moderat accelerometrele
piezoelectrice au cptat cea mai larg utilizare la msurarea vibraiilor mainilor.
Ele au diferite construcii, cu elemente piezoelectrice comprimate, forfecate sau
ndoite. Cel cu discuri piezoelectrice comprimate (fig. 10.23) este utilizat aici la
descrierea principiului de funcionare. Acest accelerometru este un captor seismic
n care discurile ceramice formeaz elementul elastic al sistemului mas-arc.

Fig. 10.23 [10.20]
Masa seismic este montat cu compresiune i prestrngere, cu un prezon
central i un arc circular de pretensionare. Elementul piezoelectric este comprimat
ntre masa seismic i baza captorului. Cnd accelerometrul este supus la vibraii,
masa exercit o for variabil asupra discurilor piezoelectrice. Sarcina electric
generat la suprafaa acestora este proporional cu fora aplicat, care la rndul ei
este proporional cu acceleraia masei. La frecvene mult inferioare frecvenei de
rezonan a ansamblului accelerometrului, acceleraia masei seismice este egal cu
acceleraia ntregului captor, deci a structurii pe care este montat.
Accelerometrele au un domeniu dinamic foarte larg. Cele mai mari
acceleraii sunt limitate doar de distrugerea elementului piezoelectric, iar cele mai
mici acceleraii care pot fi sesizate sunt determinate numai de zgomotul electric
(raportul semnal/zgomot trebuie s fie dB 10 ). Raportul ntre acceleraia maxim
i cea minim este de ordinul
8
10 , deci de 160 dB.
Domeniul de frecvene al accelerometrului este foarte larg, de la civa
hertzi la cteva zeci de kilohertzi. Rspunsul la frecvene nalte este limitat de
rezonana masei seismice cuplat cu elasticitatea elementului piezoelectric. Aceast
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
95
rezonan produce n curba de rspuns un vrf foarte ascuit la frecvena proprie a
captorului, deobicei la aproximativ 30 kHz pentru accelerometrele uzuale.
O regul de baz stabilete c accelerometrul este utilizabil pn la
aproximativ 1/3 din frecvena proprie. Peste aceast frecven rspunsul este
amplificat de rezonan, dar poate fi utilizat dac efectul este luat n consideraie.
Limita inferioar este determinat de lungimea cablurilor de conexiune i de
impedana de intrare a preamplificatorului. Curba rspunsului n frecven al unui
accelerometru este redat n fig. 10.24.

Fig. 10.24 [10.20]
Majoritatea accelerometrelor utilizate n prezent n aplicaii industriale au
un preamplificator integrat (ICP - integrated circuit preamplifier). Acesta este
alimentat de un curent continuu de polarizare direct de la semnalul de ieire, deci
nu sunt necesare legturi suplimentare. Rezult c aparatul la care este conectat
accelerometrul trebuie s aib disponibil aceast alimentare n curent continuu.
Accelerometrul ICP are o scdere a rspunsului n frecven la frecvene joase
datorit amplificatorului, deobicei la 1 Hz , pentru majoritatea captorilor
disponibili. Exist ns accelerometre proiectate s rspund pn la 0,1 Hz
utilizate pentru msurri la frecvene foarte joase.
Frecvena de rezonan a unui accelerometru este puternic dependent de
montaj. Cea mai bun metod de montare este cu tift filetat; orice alt metod
reduce domeniul de frecvene efectiv al captorului.
La montarea unui accelerometru, este important ca traseul de transmitere a
vibraiilor de la surs la accelerometru s fie ct mai scurt posibil, n special la
msurarea vibraiilor rulmenilor. Dac accelerometrul este montat pe o suprafa
tensionat (ndoit) semnalul de ieire este modificat. Pentru a minimiza acest efect
se utilizeaz accelerometre cu baza groas. Accelerometrele cu elemente
piezoelectrice solicitate la forfecare sunt mai puin sensibile deoarece aceste
elemente sunt montate vertical pe un corp central i nu orizontal pe baza captorului.
DINAMICA MAINILOR
96
10.4.5 Comparaie a traductoarelor i captorilor de vibraii
n Tabelul 10.1 ( [10.21] i Anexa A din [10.6] ) se prezint tipurile de
traductoare i captori de vibraii recomandate pentru diferite maini, precum i
locul i direcia de amplasare a acestora.
Tabelul 10.1
Tipul
mainii
Parametrii
msurai
Tipul traductorului
Locul
msurrii
Direcia
Traductor
fr contact Turbine cu
abur mari,
pe lagre cu
film fluid
Deplasarea
relativ
sau
deplasarea
absolut
Combinaie de
traductor fr contact
i captor seismic

Arbore,
n fiecare
lagr
Radial
0
45
sau
X i Y
Viteza sau
acceleraia
Captor de viteze sau
accelerometru
Corpul
lagrelor
Radial
X i Y
Deplasarea
axial a
arborelui
Traductor fr contact
sau
senzor axial
Gulerul
lagrului
axial

Axial Z



Turbo-
generatoare
energetice
Referin de
faz i
turaia
Traductor cu cureni
turbionari/inductiv/optic

Arbore

Radial

Deplasarea
relativ

Traductor
fr contact
Arbore,
n fiecare
lagr
Radial
0
45 sau
X i Y
Turbine cu
abur
industriale
medii i
mici, pe
lagre cu
film fluid

Viteza sau
acceleraia

Captor de viteze sau
accelerometru
Corpul
lagrelor i
carcasa
turbinei

Radial
X i Y
Deplasarea
axial a
arborelui
Traductor fr contact
sau
senzor axial
Gulerul
lagrului
axial

Axial Z

Transmisii
mecanice

Referin de
faz i
turaia
Traductor cu cureni
turbionari/inductiv/optic

Arbore

Radial

O sintez a caracteristicilor diferitelor tipuri de traductoare i captori de
vibraii se face n urmtoarea comparaie reprodus din [10.8].
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
97
Traductoare de proximitate
Avantaje: a) msoar direct micarea arborelui (originea majoritii
vibraiilor mainilor cu rotor); b) msoar deplasarea (mrimea cea mai adecvat
pentru msurri pe lagre cu film fluid); c) msurarea se face fr contact (nu
influeneaz prin contact micarea vibratorie msurat); d) nu au componente n
micare; e) un traductor msoar simultan micarea i poziia (medie) a arborelui;
f) sistemul este modular, partea cea mai ieftin, traductorul, fiind nlocuit doar
ocazional (la deteriorare prin utilizare greit); g) un traductor suplimentar poate fi
folosit ca referin de faz sau pentru msurarea turaiei; h) au rspuns n frecven
foarte bun; i) au dimensiuni reduse; j) pot lucra n medii ambiante diferite; k) sunt
uor de etalonat; l) dau informaii corecte asupra amplitudinii i fazei micrii la
frecvene joase; i m) au semnal puternic i impedan joas de ieire.
Dezavantaje: a) necesit inspectarea suprafeei arborelui, fiind sensibile la
rugoziti; b) sunt sensibile la variaia proprietilor materialului arborelui; c)
necesit alimentare de la o surs extern; i d) sunt uneori dificil de instalat.
Captori de viteze
Avantaje: a) sunt uor de instalat datorit montrii n exteriorul mainii; b)
au semnal puternic n banda frecvenelor medii; c) unii sunt adecvai pentru
msurri la temperaturi nalte; i d) au traductoare generatoare.
Dezavantaje: a) au gabarit i greutate relativ mare; b) defectarea unui
traductor necesit nlocuirea ntregului captor; c) sunt sensibili la frecvena
semnalului (tind s accentueze componentele cu frecvene nalte); d) au rspuns n
frecven relativ ngust, cu erori de amplitudine i faz la frecvenele joase; e) au
pri n micare, deci se pot uza la utilizare ndelungat n condiii normale de
lucru; f) sunt dificil de etalonat; g) msoar numai deplasarea datorit micrii (nu
i poziia static), i h) pot rspunde la micri perpendiculare pe direcia de
sensibilitate maxim.
Accelerometre
Avantaje: a) amplasare facil datorit montrii la exteriorul mainii; b)
rspuns n frecven bun (n special la frecvene nalte), dei acesta poate fi un
dezavantaj prin amplificarea nivelului zgomotului de la diverse surse externe; c) au
gabarit i greutate reduse; d) unele sunt adecvate pentru msurri la temperaturi
relativ nalte; i e) produc un semnal puternic n domeniul frecvenelor nalte.
Dezavantaje: a) sunt foarte sensibile la semnale cu frecven nalt (dei
acesta poate fi un avantaj n msurrile la frecvene foarte nalte); b) sunt dificil de
amplasat pe carcasa mainii pentru o msurare corect; c) sunt foarte sensibile la
metoda de montare; d) semnalul de ieire trebuie amplificat; e) sunt foarte sensibile
la vibraii parazite (producnd alterarea datelor achiziionate i ngreunnd
amplasarea exact); f) necesit adaptarea de impedan (sau amplificator de
DINAMICA MAINILOR
98
sarcin); i g) n cazul utilizrii la monitorizarea vibraiilor necesit filtrarea
semnalului.
10.4.6 Amplasarea traductoarelor i captorilor de vibraii
n fig. 10.25 se arat schema unui sistem de protecie a mainilor utilizat n
combinate petrochimice i rafinrii, staii de pompare etc. Sistemul realizeaz
monitorizarea vibraiilor transversale, poziiei axiale i turaiei arborilor, a
vibraiilor radiale i axiale ale carcaselor mainilor i eventual ale conductelor i
fundaiei.

Fig. 10.25 [10.15]
Sistemul de supraveghere permanent monitorizeaz: a) turaia, b)
vibraiile arborelui n dou planuri radiale n fiecare lagr i pe fiecare arbore al
unei transmisii cu roi dinate, precum i vibraiile radiale ale carcasei acestor
transmisii, i c) poziia axial a arborelui (cu unul sau dou traductoare) la toate
rotoarele (pentru protecie mpotriva deplasrii axiale excesive).
n plus, cu ajutorul traductoarelor montate permanent se pot face msurri
periodice pentru a determina: a) orbitele de precesie ale arborelui, b) orbitele
punctelor carcasei transmisiei cu roi dinate, c) defazajele arborilor turbinei,
transmisiei i compresorului, d) vibraiile axiale, i e) excentricitatea, sau poziia
medie a arborilor. Utiliznd un captor de viteze montat pe rnd n diferite puncte,
pot fi monitorizate periodic vibraiile carcaselor, fundaiei i conductelor.
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
99

Fig. 10.26 [10.19]
n fig. 10.26 se prezint schema unui sistem complex de monitorizare a
unui compresor antrenat de o turbin.
Fig. 10.27 [10.19]
n fig. 10.27 se arat sistemul de monitorizare a unui turbogenerator.
DINAMICA MAINILOR
100


Fig. 10.28 [10.2]
n figurile 10.28 se arat amplasarea captorilor seismici utilizai pentru
msurri periodice pe un ventilator antrenat de un motor electric utiliznd: a) un
cuplaj elastic i un arbore la nivelul motorului (fig. 10.28, a), i b) un arbore
antrenat prin curea, poziionat mai sus dect motorul (fig. 10.28, b).
10.4.7 Aparate pentru msurarea vibraiilor
Semnalele de la traductoare sunt procesate de o mare varietate de aparate
electronice. Aparatele de condiionare a semnalelor includ filtre, integratoare
analogice i amplificatoare. nregistratoarele numerice, cele cu band magnetic i
calculatoarele numerice sunt utilizate pentru nregistrarea datelor, n special a
fenomenelor tranzitorii. Aparatele pentru colectarea datelor sunt utilizate pentru
memorarea valorilor de vrf i a valorilor eficace, care pot fi transferate unui
calculator numeric pentru a stabili tendine de variaie i a calcula indici de
performan.
Procesarea datelor se face cu analizoare acordabile sau cu baleiaj de
frecven, filtre urmritoare i analizoare spectrale FFT. Analizoarele FFT
achiziioneaz un bloc de date, ntr-un domeniu de frecvene stabilit i o anumit
durat de timp, fac conversia analog-numeric i apoi analiza n frecven utiliznd
algoritmul FFT. Ele conin circuite tampon care pot stoca mari cantiti de date i
pot produce spectre n cascad, adic diagrame ale amplitudinii n funcie de
frecven la diferite momente de timp sau diferite turaii. Aceste analizoare pot face
integrri, analiza valorii eficace n benzi de frecven i pot calcula densitatea
spectral de putere. Valorile eficace din benzile de frecven pot fi reprezentate
grafic n coordonate liniare sau logaritmice.
Aparatele pentru vizualizarea datelor includ monitoare, osciloscoape,
nregistratoare cu peni, plotere analogice sau numerice. Instrumentele mai simple
afieaz valoarea eficace, valoarea de vrf sau valoarea medie a vibraiilor
msurate.
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
101
n afara traductoarelor menionate se mai utilizeaz captori optici (sau
magnetici) la msurarea vibraiilor torsionale i traductoare de turaie sau fazmetre
la msurri pe arbori n rotaie. Traductorul fotoelectric trimite un impuls de
tensiune spre un osciloscop sau un analizor cnd primete impulsuri luminoase de
la o band reflectoare (sau alte marcaje) lipit pe arbore.
10.5 Prezentarea rezultatelor msurrilor de vibraii
Rezultatele msurrilor de vibraii sunt prelucrate i prezentate n diagrame
i grafice uor interpretabile pentru a facilita identificarea defectelor [10.22].
10.5.1 Vibraii n regim permanent
Datele msurrilor de vibraii efectuate n timpul funcionrii de durat
(regim staionar) pot fi prezentate n diferite formate utile.
10.5.1.1 Vibrograme i orbite de precesie
nregistrrile n funcie de timp i orbitele sunt utile pentru studiul
amplitudinii, frecvenei, unghiului de faz i formei de und a vibraiilor globale i
a componentelor de frecven filtrate (fig. 10.29).

Fig. 10.29 [10.22]
Interpretarea acestora permite detectarea caracterului precesiei (direct sau
invers), depistarea prencrcrilor pe lagre (turtirea orbitelor), existena
componentelor subarmonice sau supraarmonice.
Orbitele cele mai simple sunt elipse. Prin compunerea a dou micri
armonice perpendiculare ntre ele, cu dou frecvene diferite, se obin figurile
Lissajous.
n fig. 10.30 se arat orbita rezultat prin compunerea a dou componente
DINAMICA MAINILOR
102
t A x cos = , ( )
0
45 2 cos
4
3
= t A y .
Punctele care marcheaz diferite momente n timp sunt notate 1, 2, 3,
etc., ceea ce faciliteaz determinarea sensului micrii pe orbit.

Fig. 10.30 [10.23]
n timp ce, n general, figurile Lissajous rezult prin compunerea
micrilor armonice cu frecvene diferite, orbitele de precesie ale rotoarelor rezult
din dou componente perpendiculare ntre ele care sunt micri periodice (sume de
micri armonice) formate din componente cu aceleai frecvene. Astfel, dac x
conine componentele 1X i 2X, atunci cel mai probabil c y va avea
componentele 1X i 2X, dar cu amplitudini i faze diferite.

Fig. 10.31 [10.24]
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
103
Anumite defecte ale mainilor genereaz vibraii periodice cu componente
sub- sau supraarmonice.
Dac vibraia unui rotor are o component subarmonic de ordinul 1/N,
vectorul complex al razei de precesie (pentru unghiuri de faz nule) are forma

( ) t N
N
t
e R e R z
i
1
i
1

+ = , (10.4)
unde
1
R este amplitudinea componentei sincrone (datorit dezechilibrului) i
N
R
1

este amplitudinea componentei subsincrone. Semnul plus este pentru precesie
direct iar semnul minus este pentru precesie invers.
Pentru 2 = N i 2
2 1 1
= R R (componenta sincron dominant), orbita este
prezentat n fig. 10.31, a n cazul unei componente subarmonice directe, i n fig.
10.31, b pentru o component subarmonic invers. Cnd cele dou componente au
unghiuri de faz diferite, orbitele sunt nesimetrice.

Fig. 10.32 [10.24]
Pentru 2 = N i 2 1
2 1 1
= R R (componenta subsincron dominant)
orbitele sunt artate n fig. 10.32.
Concluzii similare rezult din analiza vibraiilor periodice cu componente
supraarmonice, nlocuind N prin 1/N n relaia (10.4).
n general, orbitele au bucle exterioare cnd componenta 2X este produs
n principal de dezaxarea arborilor (incluznd roile dinate i roile de curea), de
descentrarea cuplajelor (fig. 10.33) i de prencrcarea radial corespunztoare.
Orbitele cu bucle interioare sunt produse n principal de asimetria circular a
arborilor (ca cea produs de o fisur) combinat cu prencrcarea radial (produs
de dezaxare, greutatea proprie sau curgerea fluidului). n fig.11.9 (Cap. 11) se arat
efectul prencrcrii radiale asupra formei orbitelor de precesie. Cnd fora radial
crete, orbita iniial eliptic capt o form de banan i apoi de cifra opt.
DINAMICA MAINILOR
104
10.5.1.2 Spectre de frecven unilaterale
Orbita nefiltrat i vibrogramele semnalelor de vibraii ale mainilor au n
general forme complexe. Orbita difer mult de o elips iar vibrogramele sunt
combinaii de mai multe componente armonice (fig. 10.33, a). Spectrul unilateral
trasat pentru frecvene pozitive (fig. 10.33, b) este corespondentul n domeniul
frecvenelor al nregistrrii n timp pentru traductorul Y. Spectrul de frecvene
faciliteaz identificarea frecvenei i amplitudinii componentelor individuale.

a b
Fig. 10.33 [10.25]
Majoritatea analizoarelor de frecven afieaz doar jumtatea pozitiv a
spectrului. Spectrul unui semnal nregistrat pe o main este simetric fa de
componenta continu, deci informaia privind frecvenele negative este n plus.
Cnd se face o msurare pe o singur direcie, spectrul pozitiv este util, de
exemplu, pentru urmrirea modificrilor care apar n coninutul spectral ntr-o
anumit perioad de timp, cu condiia s se dispun de nregistrri n timp prin care
s se verifice calitatea semnalului de vibraii. Spectrele pozitive dezvluie apariia
unor noi componente de frecven i variaia amplitudinii datelor anterioare la o
anumit frecven. Informaia privind faza se pierde.
Spectrul de frecvene unilateral a fost utilizat intensiv ca o semntur
(amprent) a mainii pentru caracterizarea strii de funcionare a acesteia,
corelnd frecvena i mrimea vrfurilor cu defectele specifice ale mainii.
10.5.1.3 Spectre de frecven bilaterale
n general, n analiza spectral, spectrul bilateral arat att componentele
pozitive ct i cele cu frecvene negative ale unui semnal. n diagnosticarea
mainilor, spectrele bilaterale utilizeaz date de la dou traductoare dispuse la
0
90 ,
convertite n informaii asupra amplitudinii, frecvenei i fazei componentelor
direcionale (direct i invers) ale rspunsului. Componentele directe sunt
reprezentate n jumtatea pozitiv a spectrului bilateral, iar componentele inverse
sunt reprezentate n jumtatea negativ. Mrimea relativ a componentelor direct
i invers cu aceeai frecven definete sensul precesiei.
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
105

Fig. 10.34 [10.25]
n fig. 10.34 se arat spectrul bilateral pentru exemplul considerat n
seciunea anterioar. Dei s-ar prea c partea dreapt a spectrului bilateral trebuie
s fie la fel ca spectrul pozitiv al semnalului de la un singur traductor, acest lucru
nu este adevrat. n partea pozitiv a spectrului bilateral se reprezint doar
componentele directe.

a b
Fig. 10.35 [10.26]

a b
Fig. 10.36 [10.26]
DINAMICA MAINILOR
106


a b
Fig. 10.37 [10.26]
ntr-un spectru bilateral, o orbit circular de precesie direct este
reprezentat de o component spectral prezent doar n jumtatea din dreapta. O
orbit circular de precesie invers are o component doar n jumtatea din stnga.
Cnd componentele din partea dreapt i partea stng sunt egale sau cu
amplitudini diferite, la frecvena respectiv orbita este eliptic. Componenta cu
amplitudine mai mare determin sensul micrii n lungul orbitei. Cnd
componenta direct este mai mare (fig. 10.35) precesia este direct. Cnd
componenta invers este mai mare (fig. 10.36) precesia este invers. Cnd
amplitudinile sunt egale (fig. 10.37) orbita degenereaz ntr-o linie dreapt.


a b c
Fig. 10.38 [10.26]
Utilizarea unui spectru bilateral este relevant atunci cnd dou defeciuni
diferite ale mainii produc acelai spectru unilateral (fig. 10.38, a). Spectrul
bilateral pentru oil whirl i oil whip este artat n fig. 10.38, b, iar cel pentru contact
cu frecare rotor/stator este artat n fig. 10.38, c. n ambele cazuri apare o
component subarmonic (1/2)X, dar la oil whirl/whip este de precesie direct, n
timp ce la contactul cu frecare este de precesie invers.
10.5.1.4 Diagrame ale formelor de precesie
Diagramele formei de precesie a rotoarelor (fig. 10.39) prezint orbitele de
precesie n anumite seciuni n lungul rotorului i forma modal sau deformata
dinamic la un anumit moment (eventual cea static). Ele dau informaii asupra
poziiei punctelor nodale n lungul rotorului i a jocurilor dintre rotor i stator.
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
107

Fig. 10.39 [10.5]
10.5.1.5 Diagrame ale evoluiei n timp
La monitorizarea mainilor se utilizeaz grafice ale tendinelor de variaie
n timp a amplitudinii vibraiilor, determinate de variaia parametrilor de lucru ai
mainii, concomitent cu variaia temperaturii (fig. 10.40). Se urmrete evoluia
att a nivelului global al vibraiilor ct i a altor parametri monitorizai, utili n
diagnosticarea strii de funcionare a mainii.

Fig. 10.40 [10.27]
DINAMICA MAINILOR
108
10.5.2 Vibraii n regim tranzitoriu
Datele msurrilor de vibraii efectuate la pornirea sau oprirea mainii (n
regim tranzitoriu) se pot prezenta sub diferite forme.
10.5.2.1 Diagrame Bod i diagrame polare
Diagramele Bod (fig. 10.41) i diagramele polare (fig. 10.42) indic
turaiile critice, deformata dinamic i formele modale ale rotorului, precum i
factorul de amplificare la frecvena de sincronism. Diagramele polare ale
componentei sincrone 1X (filtrat) sunt utile la echilibrarea n instalaie n mai
multe plane i la diagnosticarea arborilor fisurai.

Fig. 10.41 [10.27]

Fig. 10.42 [10.27]
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
109
10.5.2.2 Spectre pozitive n cascad
Spectrele pozitive n cascad prezint variaia cu turaia a componentelor
spectrale (sincrone, sub- i suprasincrone). Aceasta permite detectarea unor
instabiliti (precesia de semifrecven i precesia rezonant), a contactului rotor-
stator i a arborilor fisurai. Spectrul din fig. 10.43 este pentru un arbore fisurat.

Fig. 10.43 [10.27]
10.5.2.3 Spectre bilaterale n cascad
Spectrele bilaterale n cascad prezint variaia cu turaia a componentelor
direcionale (direct i invers) ale razei instantanee de precesie.

Fig. 10.44 [10.28]
DINAMICA MAINILOR
110
n fig. 10.44 se prezint spectrul bilateral normalizat pentru un rotor n
lagre cu film fluid. Vrfurile de rezonan apar pe liniile 1 (notate X 1 ) la
turaia critic. Componenta invers este produs de anizotropia lagrelor. La
rotoare care au lagre cu rulmeni aceast component lipsete. La turaii nalte,
deasupra turaiei de apariie a instabilitii
lim
, rspunsul la dezechilibru este
dominat de componenta a crei frecven este egal cu frecvena proprie a
vibraiilor laterale ale sistemului rotor-lagre.

Fig. 10.45 [10.29]
Figura 10.45 este un spectru bilateral n cascad al unui arbore cu
prencrcare radial. Acesta prezint caracteristicile cunoscute: precesia direct,
componente cu amplitudini diferite ale precesiei directe i inverse care produc
orbite eliptice i componenta 1X dominant pe toat durata pornirii mainii.
Alte fenomene, ca frecri de contact produse de prencrcare, arbori fisurai
sau instabiliti produse de fluid pot fi analizate convenabil utiliznd acest tip de
diagrame (v. Cap. 11).
10.5.2.4 Diagrame ale poziiei centrului fusului
Diagramele poziiei medii n lagr a centrului fusului (fig. 10.46) permit
urmrirea deplasrii centrului fusului fa de centrul geometric al lagrului i
calculul unghiului de atitudine al fusului n lagr (util n aprecierea tendinei spre
micri instabile). Ele dau informaii asupra uzurii lagrelor i modificrilor n
alinierea liniei de arbori, indicnd prencrcarea rotorului datorit dezaxrii sau
efectelor termice. Aceste diagrame avertizeaz asupra funcionrii unui fus aproape
de sau deasupra centrului lagrului, o cauz uzual de instabilitate.
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
111

Fig. 10.46 [10.27]
10.5.2.5 Diagrame de variaie n timp
Graficul variaiei n timp a amplitudinii nivelului global al vibraiilor (fig.
10.47) permite evitarea ndoirii termice a arborelui la funcionarea cu viror sau la
demaraj (datorit nclzirii neuniforme), depistarea unor regimuri de vibraii
puternice produse de variaii temporare rapide ale temperaturii aburului (datorit
unei defeciuni a cazanului) sau de admisia parial care afecteaz poziia medie n
lagr a fusului, deci stabilitatea micrii de precesie.

Fig. 10.47 [10.30]
10.5.2.6 Diagramele regiunilor de funcionare acceptate
Diagramele regiunilor de funcionare acceptate (fig. 10.48) sunt diagrame
polare care indic poziia vrfului vectorului (amplitudine i faz) componentei
filtrate 1X (sau 2X) fa de regiunea de funcionare acceptat. Aceast regiune,
definit de utilizator, marcheaz domeniul de funcionare normal. Deplasarea
vrfului vectorului 1X n afara regiunii acceptate corespunztoare poate constitui o
avertizare vital asupra fisurrii unui arbore sau a altor defeciuni ale rotorului.
DINAMICA MAINILOR
112

Fig. 10.48 [10.31]
Alte diagrame utile prezint: a) tensiunea continu transmis de o sond de
proximitate, b) poziia axial a rotorului, c) variaia n timp a turaiei i d) orbite
multiple [10.32, 10.33].
Bibliografie
10.1 Mitchell, J. S., An Introduction to Machinery Analysis and Monitoring, Penn
Well Books, Tulsa, 1993.
10.2 * Vorbeugende Maschineninstandhaltung, Schenck Seminar C 50, Nov
1989, p.70.
10.3 ISO 10816-1, Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts, Part 1: General guidelines, 1995.
10.4 ISO 10816-6, Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts, Part 6: Reciprocating machines with power
ratings above 100 kW, 1995.
10.5 VDI 2059 - Part 1, Shaft vibrations of turbosets. Principles for measurement
and evaluation, Nov 1981.
10.6 ISO 7919-1, Mechanical vibration of non-reciprocating machines
Measurement on rotating shafts and evaluation criteria, Part 1: General
guidelines, 1996.
10. MSURAREA VIBRAIILOR MAINILOR
113
10.7 Bently, D. E., Crude vibration amplitude measurements: Peak to peak versus
max
s , Orbit, vol.15, no.3, Sept 1994, p.3.
10.8 * Machinery protection systems for various types of rotating equipment,
Part 2, Bently Nevada Corporation, Application Note BNC-015, L0467-00,
June 1980.
10.9 Federn, K., Erfahrungswerte, Richtlinien und Gtemastbe fr die
Beurteilung von Maschinenschwingungen, Konstruktion, vol.10, no.8, 1958,
p.289-298.
10.10 Jackson, Ch., The Practical Vibration Primer, Gulf Publishing Company,
Houston, Texas, 1979.
10.11 ISO 13373-1, Condition monitoring and diagnostics of machines
Vibration condition monitoring Part 1: General procedures, 2002.
10.12 Khazan, A. D., Transducers and Their Elements: Design and Application,
Prentice Hall, 1994.
10.13 Bently, D. E., Proximity measurement for engine system protection and
malfunction diagnosis, Bently Nevada Corp. Publication BNC-1, from Diesel
and Gas Turbine Progress, March 1972.
10.14 Bently, D. E., Shaft motion and position Keys to planned machine
maintenance, Annual Meeting of the Technical Association of the Pulp and
Industry, Miami Beach, FL, 14-16 Jan 1974.
10.15 * Machine protection systems, Dymac Measurement and Control,
Application Note Dymac MPS-1, Dec 1977.
10.16 Harker, R. G., A new turbine supervisory instrumentation package, Bently
Nevada Corp. Publication BNC-3, Aug 1979.
10.17 * Bently Nevada Oscilloscope by Tektronix, Technical/Ordering
Information L6026, Jan 1990.
10.18 Jackson, Ch., Balance rotors by orbit analysis, Hydrocarbon Processing,
vol.50, no.1, Jan 1971, p.73-79.
10.19 * Machine Monitoring Systems, Equipment for electronic measurement
of mechanical quantities, Philips Catalogue 79/80, p.49.
10.20 * Accelerometer calibration for accurate vibration measurements, Brel
& Kjaer Application Note No. BR 0173.
10.21 Niemkiewicz, J., Standards for vibrations of machines and measurement
procedures, Encyclopedia of Vibration, Braun, S., Ewins, D. and Rao, S.S.,
eds., Academic Press, London, 2002, p.1224-1238.
10.22 * Data presentation techniques for trend analysis and malfunction
diagnosis, Bently Nevada Corporation, Application Note R7/79, July 1979.
DINAMICA MAINILOR
114
10.23 Muszynska, A., Misalignment and shaft crack-related phase relationships
for 1X and 2X vibration components of rotor responses, Orbit, vol.10, no.2,
Sept.1989, p.4-8.
10.24 Tondl, A. and Springer, H., Ein Beitrag zur Klassifizierung von
Rotorschwingungen und deren Ursachen, Schwingungen in rotierenden
Maschinen III, Irretier, H., Nordmann, R., Springer, H., eds., Vieweg,
Braunschweig, 1995, p.257-267.
10.25 Laws, B., When you use spectrum, dont use it halfway, Orbit, vol.19, no.2,
June 1998, p.23-26.
10.26 Southwick, D., Plus and minus spectrum, Orbit, vol.14, no.2, June 1993,
p.16-20.
10.27 Laws, W. C. and Muszynska, A., Periodic and continuous vibration
monitoring for preventive/predictive maintenance of rotating machinery,
Journal of Engineering for Gas Turbines and Power, vol.109, April 1987, p.159-
167.
10.28 Gasch, R., Nordmann, R. and Pftzner, H., Rotordynamik, 2nd ed., Springer,
Berlin, 2001.
10.29 Southwick, D., Using full spectrum plots, Orbit, vol.14, no.4, Dec 1993,
p.19-21 and vol.15, no.2, June 1994, p.11-15.
10.30 VDI 2059 - Part 2, Shaft vibrations of steam turbosets for power stations,
March 1983, p.6.
10.31 Bently, D. E. and Muszynska, A., Detection of rotor cracks, Proc. 15th
Texas A&M Turbomachinery Symposium, Corpus Cristi, Texas, 10-13 Nov
1986, p.129-139.
10.32 * ADRE 3, Bently Nevada Corporation, Technical/Ordering Information
L6024, Jan 1990.
10.33 Eshleman, R. L., Basic Machinery Vibration Analysis, Vibration Institute
Press, Clarendon Hills, IL, 1999.





11.
MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
MAINILOR
n acest capitol se prezint metode de diagnosticare pentru determinarea
performanelor i predicia defeciunilor mainilor. Metodele se bazeaz pe
monitorizarea strii de funcionare a mainii prin msurarea i analiza vibraiilor.
11.1 Deteriorarea mainii
n fig. 11.1 se arat curba de tip cad care arat evoluia n timp a
deteriorrii unei maini.
Fig. 11.1 [11.1]
Se pot distinge trei perioade: 1) punerea n funciune, 2) funcionarea
normal, i 3) dezvoltarea defeciunii [11.2].
DINAMICA MAINILOR
116
Prima parte a duratei de via a unei maini este caracterizat printr-o
inciden mai mare a defeciunilor. Aceste defeciuni de rodaj se datoresc erorilor
de proiectare, defectelor de fabricaie, greelilor de asamblare, problemelor de
instalare i erorilor de dare n exploatare. Pe msur ce cauzele acestor defeciuni
sunt detectate i corectate, frecvena apariiei defeciunilor scade.
Mainile parcurg apoi o perioad relativ lung de funcionare, n timpul
creia frecvena apariiei defeciunilor este relativ sczut. Aceasta este perioada
uzrii normale i de obicei dureaz aproape toat viaa mainii.
Pe msur ce maina se apropie de sfritul duratei de via proiectate,
frecvena apariiei defeciunilor crete din nou. Aceasta se datorete oboselii
metalelor, uzrii prilor n micare, coroziunii i mbtrnirii. Panta poriunii
respective a curbei de deteriorare depinde de main.
11.2 Monitorizarea strii de funcionare a mainii
Obiectivele monitorizrii strii mainilor nclud: a) inspecia mainilor, n
special a celor de mare capacitate i funcionare cu risc, b) optimizarea
disponibilitii mainilor prin evitarea ntreruperilor neprevzute, n special a
mainilor critice din instalaii cu proces tehnologic continuu, i c) implementarea
mentenanei bazate pe starea mainii, n cadrul creia operaiile sunt planificate n
funcie de diferite constrngeri (costuri, producie, starea de defectare, etc.).
11.2.1 Consideraii generale
Scopul final al monitorizrii strii mainilor este obinerea de informaii
despre starea echipamentului, utile pentru personalul care are nevoie de ele la
timpul potrivit. Personalul include operatori, ingineri i tehnicieni de ntreinere,
manageri, ageni de vnzare i furnizori. Aceste grupuri au nevoie de informaii
diferite la momente de timp diferite. Sarcina persoanei sau grupului responsabil cu
monitorizarea strii mainii este s asigure colectarea datelor utile, transformarea
acestora n informaie ntr-un format cerut de alii i util acestora, i transmiterea
acestei informaii la timpul potrivit celor care au nevoie de ea. Referiri utile asupra
acestui subiect se gsesc n monografiile [11.2] - [11.16].
Accentul acestui capitol este asupra datelor obinute prin msurri de
vibraii, dar exist diferite alte metode utile pentru aprecierea strii mainii.
Acestea includ analiza lubrifiantului, monitorizarea i analiza particulelor rezultate
prin uzare, termografia, msurarea zgomotului, temperaturii, forelor i
performanelor mainii, controlul nedistructiv cu ultrasunete, inspeciile vizuale.
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
117
11.2.2 Strategii de mentenan
Strategiile de mentenan pot fi mprite n trei metode principale: a)
funcionarea pn la ntreruperea capacitii de funcionare, b) mentenana
preventiv, i c) mentenana predictiv. Situaii specifice ivite n fiecare instalaie
impun aplicarea unei strategii diferite. Prin urmare, nici o strategie nu trebuie
considerat ca fiind totdeauna superioar sau inferioar celeilalte.
11.2.2.1 Mentenana cu funcionare pn la defectare
Mentenana cu funcionare pn la ntreruperea capacitii de funcionare
este o strategie n cadrul creia reparaiile sau nlocuirea pieselor defecte se fac
abia cnd maina s-a defectat. n general, metoda este adecvat n urmtoarele
situaii: a) exist o main de rezerv, b) sunt disponibile piese de schimb ieftine, c)
procesul de fabricaie poate fi ntrerupt sau piesa exist n stocul de rezerv, d) nici
una din defeciunile cunoscute nu pericliteaz integritatea mainii, e) timpul mediu
pn la defectare (TMPD) sau timpul mediu ntre dou defectri succesive (TMD)
sunt relativ lungi, f) costul unei defeciuni secundare este sczut, i g) este posibil
repararea sau nlocuirea rapid a piesei defecte [11.17].

Fig. 11.2 [11.17]
n fig. 11.2 se arat relaia ntre timpul de funcionare efectiv, ncrcarea
mainii i capacitatea (rezidual) estimat a acesteia. Defeciunile apar atunci cnd
curba capacitii estimate intersecteaz (sau trece sub) curba ncrcrii. n aceste
momente trebuie efectuate reparaiile. Dac situaia existent se ncadreaz n cele
apte reguli menionate mai sus, toate costurile legate de reparaii i ntreruperea
funcionrii vor fi minimizate prin aceast strategie de mentenan.
11.2.2.2 Mentenana preventiv
Cnd activitile de mentenan se fac la intervale regulate de timp (sau
cicluri de producie) planificate pentru a menine o diferen semnificativ ntre
DINAMICA MAINILOR
118
capacitatea mainii i ncrcarea real, mentenana se numete preventiv (sau
planificat).
Mentenana preventiv are eficien maxim n urmtoarele situaii: a) se
dispune de date statistice asupra ratei de defectare a mainii, b) distribuia
defectrilor este ngust, astfel nct TMD este predictibil cu acuratee, c)
mentenana aduce condiia mainii aproape de integritatea complet, d) exist un
singur mod dominant de defectare cunoscut, e) costul reparaiei capitale i al
ntreruperilor regulate este mic, f) ntreruperea neprevzut a produciei este
costisitoare, g) se dispune de piese de schimb ieftine, i h) defeciunea poate
produce deteriorri secundare costisitoare [11.17].

Fig. 11.3 [11.17]
n fig. 11.3 se prezint relaia ntre timpul de funcionare efectiv,
ncrcarea mainii i capacitatea de funcionare estimat, n cazul mentenanei
preventive. Activitile de mentenan sunt programate la intervale regulate pentru
a restabili capacitatea mainii naintea apariiei unei defeciuni. n acest mod, exist
totdeauna o marj ntre capacitatea estimat i ncrcarea mainii. Dac aceast
rezerv este meninut, teoretic nu mai exist posibilitatea unei defectri
neprevzute, ceea ce reprezint scopul final al mentenanei preventive.
11.2.2.3 Mentenana predictiv
Mentenana predictiv (bazat pe starea mainii) presupune existena
unor mijloace de evaluare continu a strii reale a mainii, pentru planificarea
optim a mentenanei, n scopul realizrii unei producii maxime i a evitrii unor
defeciuni catastrofale neprevzute.
Mentenana bazat pe starea de funcionare a mainii trebuie aplicat
atunci cnd: a) maina este costisitoare sau critic, b) este necesar o rezerv mare
de timp pentru nlocuirea pieselor defecte (nu exist piese de schimb disponibile),
c) procesul de fabricaie este continuu (nu poate fi ntrerupt), d) revizia
echipamentului este costisitoare i necesit personal de ntreinere nalt calificat, e)
defeciunile pot fi periculoase, f) defeciunile secundare pot fi costisitoare, i g)
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
119
defeciunile nu sunt relevate de degenerarea rspunsului la funcionare normal
[11.17].
Figura 11.4 ilustreaz relaia ntre timpul de funcionare efectiv,
ncrcarea mainii i capacitatea de funcionare estimat n cazul mentenanei
predictive. Se observ c marja ntre ncrcare i capacitatea estimat este destul de
mic, ns cele dou curbe nu se ating niciodat. Aceasta duce la o perioad de
timp mai lung ntre activitile de ntreinere dect n cazul mentenanei
preventive. Activitile de mentenan sunt planificate puin timp naintea apariei
probabile a unei defectri. Aceasta necesit stabilirea unui set de msuri precise
care pot fi utilizate pentru aprecierea integritii mainii.

Fig. 11.4 [11.17]
Sunt cazuri cnd o anumit main impune utilizarea unor strategii de
mentenan diferite pe durata funcionrii. Astfel, dac se urmresc doar
defeciunile neprevzute, n primele stadii ale vieii mainii se stabilete doar
timpul maxim ntre revizii generale (sau reparaii capitale) iar pe msura
mbtrnirii mainii se mrete frecvena aciunilor de monitorizare.
11.2.3 Factorii care influeneaz strategiile de mentenan
Dei exist cteva recomandri generale pentru alegerea celei mai
potrivite strategii de mentenan, fiecare caz trebuie tratat separat. Consideraiile
principale trebuie definite totdeauna n termeni economici. Uneori, o politic
specific unei companii, de exemplu sigurana n exploatare, poate prevala n faa
tuturor celorlalte consideraii.
La stabilirea celei mai bune strategii de mentenan pentru o anumit
main, trebuie luai n consideraie urmtorii 11 factori: a) clasificarea
(dimensiunile, tipul) mainii, b) importana mainii n cadrul instalaiei, c) costul
nlocuirii ntregii maini, d) timpul necesar pn la scadena nlocuirii ntregii
maini, e) recomandrile fabricantului, f) istoria defeciunilor, TMPD, TMD,
DINAMICA MAINILOR
120
modurile de defectare, g) existena unei maini de rezerv, h) sigurana
(personalului, instalaiei, comunitii, mediului ambiant), i) costul i
disponibilitatea pieselor de schimb, j) costurile de personal, administrative i ale
echipamentului de monitorizare, i k) costurile aplicrii unui program de
monitorizare [11.17].
11.3 Procesul de diagnosticare
Principalele etape ale unui proces de diagnosticare utilizat la
monitorizarea strii mainilor sunt prezentate n fig. 11.5.

Fig. 11.5 [11.2]
1. Msurarea i validarea datelor
Informaiile sunt obinute de la senzori i sisteme de msurare, care
trebuie s fie de ncredere. Msurtori proaste conduc la o diagnosticare greit,
astfel c s-au dezvoltat diverse metode pentru detectarea msurtorilor incorecte.
2. Caracterizarea strii de funcionare
n aceast etap se definete o semntur (amprent) de referin
capabil s caracterizeze starea mainii (cu sau fr defecte) i care poate fi
corelat cu diferite tipuri de defeciuni. Acesta este un pas preliminar important n
procesul de diagnosticare n care, n funcie de caracteristicile mainii, tipul
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
121
msurrilor i efectele defeciunilor se stabilesc simptomele. El implic evident
cunoaterea defeciunilor care pot apare n main i gravitatea acestora, pentru a
putea defini semntura cea mai relevant.
3. Detectarea defectelor
Detecia cuprinde colectarea datelor, compararea acestora cu valori
prescrise n standarde sau recomandri (v. Cap. 12), compararea cu limite stabilite
pentru anumite echipamente din instalaie, i urmrirea evoluiei n timp.
Semntura (amprenta) extras din msurtoarea curent este comparat cu cea de
referin, care caracterizeaz starea fr defeciuni. Defectul nc nu este definit.
4. Diagnoza
Diagnosticarea implic recunoaterea tipului de defect n dezvoltare i
determinarea gravitii defectelor detectate i diagnosticate. Uneori acest proces
se numete izolarea defectelor. Cnd o semntur este corelat cu un defect
specific, etapele 3 i 4 pot fi contopite ntr-un singur proces de detecie/diagnoz,
ceea ce se ntmpl destul de des n monitorizarea strii prin msurarea vibraiilor.
5. Decizia
n acest etap, cunoscut ca prognoza, operatorul trebuie s decid
dac oprete maina imediat, pentru ntreinere i reparaii, sau o las s mai
funcioneze o perioad de timp, pn cnd se impune intervenia. Prognoza implic
estimarea timpului pn la defectare, urmrirea n timp a strii echipamentului
monitorizat i planificarea scadenei activitilor de mentenan. Ea poate include
recomandri pentru modificarea parametrilor de funcionare, schimbarea strategiei
de monitorizare (frecvena, tipul), reproiectarea procesului de fabricaie sau chiar a
echipamentului. Cteodat aceasta include analiza cauz-efect a defectrii i
necesit cercetri n laborator i/sau in-situ.
11.4 Diagnosticarea defectelor
n continuare, se face o descriere sumar a principalelor categorii de
probleme care pot provoca defectarea mainilor i a modului n care acestea pot fi
recunoscute. Se face o caracterizare a eficienei diferitelor metode de analiz i o
prezentare a datelor referitoare la funcionarea mainii.
11.4.1 Dezechilibrul
Dezechilibrul masic apare atunci cnd centrul de mas al componentei n
rotaie nu coincide cu centrul de rotaie. Fabricarea unei componente perfect
echilibrate este practic imposibil i chiar dup echilibrare (v. Cap. 13) exist un
DINAMICA MAINILOR
122
dezechilibru remanent n rotoare, volani, ventilatoare, angrenaje, etc. Cauzele
dezechilibrului pot fi masa n exces pe o parte a unui rotor (palet desprins, pri
erodate sau deteriorate), erorile dimensionale la fabricaie (turnare, achiere,
asamblare), neomogenitile materialelor (goluri, porozitate, incluziuni), formele
constructive asimetrice, forele aerodinamice i variaiile de temperatur.
Dezechilibrul produce un semnal de vibraii periodic, cu aceeai
amplitudine la fiecare rotaie a arborelui. Simptomul caracteristic de diagnosticare
este o vibraie radial puternic la frecvena fundamental, 1X (1 x frecvena de
rotaie). Dac rotorul este n consol, mai apare o vibraie axial puternic la 1X.
Spectrul pozitiv are vrful cel mai pronunat la 1X (fig. 11.6, a), orbita este n
general eliptic (fig. 11.6, b) i rspunsul n timp are un singur marcaj de faz pe o
revoluie a arborelui (fig. 11.6, c).

Fig. 11.6 [11.18]
Amplitudinea mare poate apare att pe orizontal ct i pe vertical, sau
poate fi mai mare n una din direcii. Acest al doilea caz este produs de fore radiale
asimetrice, cum sunt cele produse de cupluri reaciune, de lagre cu treapt de
presiune i lagre ortotrope (cu rigiditi diferite pe orizontal i vertical). n
fiecare caz, fora mai mare tinde s anuleze vibraia pe direcia respectiv.
O form special de dezechilibru este produs de deformarea termic a
rotorului. Aceasta apare la arbori forjai care se curbeaz cnd sunt nclzii la
temperaturi ridicate. ndoirea este funcie de temperatur i nu poate fi ndreptat
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
123
dect prin rcirea rotorului. Turbinele sunt mai afectate dect compresoarele i
motoarele. Pentru msurarea ei, arborele forjat al turbinei este rotit lent ntr-un
cuptor, n timp ce temperatura este mrit i micorat de cteva ori, msurnd
excentricitatea n cteva seciuni n lungul rotorului. Excentricitatea maxim
admisibil, la C 50
0
peste temperatura de funcionare, este deobicei 8 m m
deschidere ntre lagre.
O alt form de dezechilibru este produs de rotoarele ndoite, n special
rotoarele grele care au stat n repaus o lung perioad de timp. Astfel de rotoare
sunt dificil de ndreptat, deci trebuie echilibrate adugnd contragreuti. Pentru
evitarea acestui dezechilibru rotorul trebuie rotit cnd maina nu funcioneaz.

Fig. 11.7 [11.19]
n fig. 11.7 se prezint spectrul bilateral n cascad msurat la pornirea
unei maini cu rotor dezechilibrat. Componentele cu frecvene 1X i -1X au vrfuri
neegale la 3000 min rot , ceea ce denot orbite de precesie eliptice. Cele dou
vrfuri nvecinate denot o turaie critic dedublat excitat de dezechilibru.
11.4.2 Descentrarea cuplajelor i dezaxarea lagrelor
Dup dezechilibru, dezalinierea rotoarelor unui tren de maini este al
doilea cel mai ntlnit defect al mainilor rotative. Dezalinierea produce o
prencrcare radial constant care mpinge rotorul lateral. Exemple sunt
prencrcrile produse de greutatea proprie n cazul rotoarelor orizontale, de
DINAMICA MAINILOR
124
dilatrile termice, de rulmeni forai oblic n carcas sau pe arbore, de forele de
contact ale dinilor angrenajelor.
Dezalinierea ntre maini cuplate poate fi produs de dilatarea termic a
structurii de suport a carcasei, de tasarea sau deformarea termic a fundaiei sau
plcii de baz, sau de forele aplicate de conducte, care deformeaz carcasa i
suportul acesteia. Ea poate fi produs de o component radial puternic a curgerii
fluidului, n special la pompe cu o singur volut sau la turbine n timpul admisiei
pariale a aburului n ajutajele primei trepte.
Datorit forei radiale, n lagre i etanri rotorul este deplasat din poziia
iniial spre excentriciti mai mari. El poate fi ndoit i rotit ntr-o configuraie
curbat. n aceste condiii se manifest influena neliniaritilor. Datorit acestora,
rspunsul forat al rotorului la dezechilibru va conine, n afara componentei
sincrone 1X, armonici superioare 2X, 3X, etc.
Descentrarea unui cuplaj are dou componente (fig. 11.8, a): a) dezaxarea
paralel, i b) dezaxarea unghiular. Dezaxarea paralel apare cnd axele arborilor
sunt paralele ns deplasate una fa de alta n direcie radial (fig. 11.8, b).
Dezaxarea unghiular apare atunci cnd axele arborilor se intersecteaz sub un
anumit unghi (fig. 11.8, c). Intersecia poate fi la captul conductor sau cel
condus, ntre semicuple sau n spatele unei semicuple. Descentrarea unui cuplaj
este ilustrat n fig. 11.8, d.


Fig. 11.8 [11.20]
Efectul tipic al unei dezalinieri este o vibraie cu frecvena predominat 2X
(fig. 11.9). Metodele de aliniere a arborilor sunt prezentate n Anexa 11.1.
n afara acesteia, spectrul pozitiv de frecvene conine componenta 1X i
armonicile acesteia (pn la a treia, dar uneori pn la a asea). Armonicile permit
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
125
s se fac deosebirea ntre dezaliniere i dezechilibru. n plus, rapoarte mari ale
amplitudinilor vibraiilor orizontale fa de cele radiale (mai mari dect 3:1) indic
de asemenea dezaliniere.

Fig. 11.9 [11.18]
Forele de dezaliniere distorsioneaz orbitele de precesie ale rotoarelor (fig.
11.9, c). Pe msura creterii prencrcrii, orbita se modific treptat de la forma
eliptic la cea de banan i n final, n cazuri extreme, la forma semnului infinit
(sau cifrei opt), cnd pe o poriune apare i o inversare a sensului precesiei.
n cazuri de dezaliniere puternic, lagrul n poziie mai joas (descrcat)
poate deveni instabil, datorit deplasrii orbitei fusului n jumtatea superioar a
lagrului cu film fluid (fig. 11.10).
Analiza poziiei axei unui arbore poate fi utilizat pentru diagnosticarea
unor prencrcri excesive. Reprezentarea simultan a poziiei arborelui i a orbitei
ofer o indicaie clar a poziiei fusului n fiecare lagr. n fig. 11.10, prencrcrile
foreaz fusul n jos ntr-un lagr i n sus, n cellalt lagr. Se observ forma
eliptic i de banan a orbitelor ca rezultat al prencrcrii i constrngerii
lagrelor. Punctele care indic marcajele de faz pe orbite arat c, dei lagrele
sunt prencrcate n direcii diferite, capetele arborelui vibreaz n faz.
DINAMICA MAINILOR
126

Fig. 11.10 [11.21]
Dezaxarea este deviaia poziiei relative a unui arbore fa de o ax de
rotaie coliniar, msurat n punctele de transmitere a puterii, cnd echipamentul
funcioneaz n condiii normale de lucru. De exemplu, dac punctele de
transmitere a puterii sunt la distana de m 5 , 0 i excentricitatea maxim a axei
arborelui fa de proiecia axei acestuia este mm 5 , 0 , deviaia este 1 mm pe metru
distan de transmitere a puterii. La 3000 min rot aceast deviaie este acceptabil.
La 000 20 min rot deviaia de la aliniere este inacceptabil [11.20].

Fig. 11.11 [11.20]
O recomandare general pentru toleranele de aliniere este prezentat n
fig. 11.11. Pentru fiecare tip de transmisie se poate stabili nivelul acceptabil al
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
127
dezalinierii. Cuplajele cu caneluri i cele cardanice trebuie s aib dezalinieri mici,
pentru a asigura o bun lubrificaie. Aceasta se poate realiza dac se funcioneaz
n regiunea de dezaxri acceptabile. Pe de alt parte, cuplajele cu diafragm trebuie
centrate n regiunea de dezaxri excelente.
11.4.3 Instabiliti produse de uleiul din lagre
Instabilitatea, sau cel puin tendina de instabilitate, este o problem
comun la mainile cu turaii mari, echipate cu lagre cu film fluid. Fiind un
fenomen autoexcitat, instabilitatea face ca arborele s aib o micare de precesie la
un submultiplu al frecvenei de rotaie, fiind uor de recunoscut, aa cum se arat n
fig. 11.12.

Fig. 11.12 [11.18]
ntr-un spectru pozitiv de frecvene (fig. 11.12, a), instabilitatea se
manifest printr-o component spectral ntre 40% i 60% din frecvena de rotaie.
n stadiile incipiente, componenta subarmonic are o amplitudine cu fluctuaie
neregulat. Pe msur ce instabilitatea progreseaz, amplitudinea componentei
spectrale subarmonice crete i rmne cu aceast amplitudine mare o perioad
lung de timp pn cnd domin total spectrul. La sfritul acestei perioade,
fluctuaiile amplitudinii nceteaz i n spectru pot apare componente la dublul
subarmonicii sau multipli superiori.
DINAMICA MAINILOR
128
ntr-o nregistrare n funcie de timp (fig. 11.12, b), instabilitatea produce o
form de und ca o sinusoid care erpuiete n sus i-n jos. Aceast micare se
regsete n orbita de precesie cu bucle neregulate suprapuse (fig. 11.12, c). n
stadiile finale ale instabilitii, indicatorul cel mai relevant este existena a dou
marcaje de timp pe circumferina unei orbite, ceea ce arat c arborele se rotete de
dou ori n timpul necesar parcurgerii orbitei de precesie.
Instabilitatea este produs de diveri factori. Exemplul cel mai ntlnit este
precesia produs de ulei (oil whirl), la care arborele este mpins pe orbita de
precesie de o und de presiune din filmul de ulei, la o vitez unghiular egal cu
aproximativ jumtate din cea de rotaie. Prezena precesiei de semifrecven (oil
whirl) aproape de o turaie critic poate produce fenomenul de precesie rezonant
(oil whip). Alte surse de instabilitate pot fi frecrile interne i externe, dar toate au
aceeai cauz, o for perpendicular pe fora stabilizatoare a rotorului, care
produce o component tangenial n acelai sens cu rotaia arborelui.
Msurile de eliminare a instabilitii pot varia ntre mici modificri ale
lagrelor (micorarea jocurilor, micorarea suprafeei portante n jumtatea
inferioar a lagrului, pentru a crete ncrcarea) i creterea rigiditii (nlocuind
lagrele circulare cu cuzinet complet prin lagre cu treapt de presiune sau lobi i
lagre cu segmeni oscilani). Dac acestea se dovedesc ineficiente, se recurge la
modificarea rotorului, micornd distana ntre lagre i/sau mrind diametrul.
n general, prin modificri n timpul funcionrii, de exemplu variaia
temperaturii uleiului, nu se poate elimina instabilitatea, dei dezaxarea deliberat a
fost utilizat pentru stabilizarea temporar a lagrelor, pentru a nu ntrerupe
procesul de fabricaie.
Precesia produs de filmul de ulei i precesia rezonant sunt vibraii
autoexcitate generate de forele dinamice produse de fluide n lagre i etanri.
Defeciunea este caracterizat prin precesia sincron direct a rotorului, adesea la
nivele distructive, n special n cazul precesiei rezonante. Diagnosticarea acestor
fenomene se face prin analiza simultan a spectrelor n cascad i a orbitelor de
precesie ale arborelui.
n fig. 11.13 se arat un spectru pozitiv (semispectru) n cascad, mpreun
cu trei orbite de precesie, pentru un rotor dezechilibrat, rezemat n lagre cu ulei.
La limita de stabilitate, odat cu apropierea de prima turaie critic, rotorul are o
micare de oil whirl, semnalat de amplitudinea relativ mare a componentei
spectrale cu frecvena puin sub (1/2)X (orbita a).
Cnd turaia mainii crete i trece prin prima rezonan (orbita b),
amplitudinea componentei 1X produs de dezechilibru crete, producnd o cretere
a rigiditii uleiului din lagr. Precesia sincron produce anularea oil whirl-ului.
Rigiditatea lagrului crete semnificativ n cazul excentricitilor mari ale fusului.
Aceast caracteristic este larg folosit pentru eliminarea fenomenelor de oil whirl
i oil whip. O prencrcare radial moderat (de ex. produs printr-o dezaxare),
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
129
care menine fusul ntr-o poziie excentric, poate elimina efectiv instabilitatea n
maini rezemate pe lagre autoportante circulare.
La turaii mai mari, deasupra primei turaii critice, cnd ncrcarea
arborelui este mic, amplitudinea componentei 1X scade i micarea de oil whirl
apare din nou (fig. 11.13). Aceasta continu la o frecven puin sub (1/2)X i apoi
tinde asimptotic spre prima frecven proprie a rotorului (orbita c). Oil whirl este
nlocuit de oil whip. Acesta din urm este mult mai violent i mai periculos pentru
integritatea mainii deoarece arborele vibreaz la rezonan. n arbore apar tensiuni
variabile de ncovoiere care, dac sunt suficient de mari, pot produce ruperea prin
oboseal.

Fig. 11.13 [11.22]
Datele de vibraii colectate n timpul pornirii mainii sunt prezentate
convenabil sub form de spectre n cascad bilaterale. n fig. 11.14 se arat un
astfel de spectru pentru o main cu o limit de stabilitate de aproximativ 2300
min rot . La turaii sub 4500 min rot , vibraia se compune aproape n ntregime
DINAMICA MAINILOR
130
din componente pozitive cu amplitudine mare. Absena componentelor negative
indic faptul c orbitele de precesie sunt circulare i precesia este direct.
Frecvena vibraiilor instabile de oil whirl este aproximativ 0,45X. Cnd
turaia se apropie de 5000 min rot ncepe tranziia de la oil whirl la oil whip. La
turaii peste 4500 min rot apar mici componente de vibraii cu frecvene negative
(de precesie invers) iar orbita de oil whip este eliptic (fapt confirmat de
msurri).

Fig. 11.14 [11.23]
Spectrele n cascad bilaterale (cu frecvene pozitive i negative) se
folosesc mpreun cu nregistrri n timp ale formei de und i orbite de precesie
[11.23]. Pentru concizie, acestea nu au fost reprezentate n figur.
11.4.4 Contactul cu frecare ntre rotor i stator
Contactul cu frecare (rubbing) ntre rotor i o parte fix a mainii este un
defect serios care poate duce la o defeciune catastrofal. El implic mai multe
fenomene, cum sunt impactul, frecarea i efectul de rigidizare/cuplaj care pot
afecta echilibrul solid / fluid / temperatur al mainii. Contactul radial cu frecare
apare totdeauna ca un efect secundar la defeciuni primare ca dezechilibrul,
dezalinierea sau vibraiile autoexcitate generate de fluide, care produc vibraii
transversale cu amplitudini mari i/sau modificarea poziiei axei arborelui.
Exist dou cazuri extreme de contact radial cu frecare la un rotor: a)
contactul continuu (full annular rub), cnd rotorul rmne n contact cu un obstacol
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
131
radial (de ex. o etanare) n timpul unei perioade complete (
0
360 ) a micrii de
precesie, i b) contactul intermitent (partial rub), cnd contactul are loc ocazional,
ntr-o fraciune a perioadei de precesie.

Fig. 11.15 [11.22]
n cazul contactului continuu, care apare mai ales n etanri, forele mari
de frecare produc inversarea sensului precesiei de la direct la invers (cunoscut
ca precesia uscat). Spectrul pozitiv n cascad al vibraiilor verticale ale unui
rotor n contact cu frecare ntr-o etanare (fig. 11.15) arat c la turaii mici rotorul
salt i ricoeaz n interiorul etanrii, producnd mai multe armonici superioare
ale frecvenei de sincronism 1X, n timp ce la turaii nalte apare frecarea cu
contact continuu.
n cazul contactului rotor/stator de scurt durat, sistemul devine continuu
pe poriuni i are rigiditate variabil. Contactul cu frecare poate fi produs de
etanare sau alt parte fix a mainii care acioneaz ca un lagr n timpul unei pri
a revoluiei arborelui.
Contactul periodic cu un obstacol (fig. 11.16, a) care creaz efectul unui
al treilea lagr, produce o variaie periodic a rigiditii rotorului, care determin
autoexcitarea rspunsului sincron i o cretere a rigiditii medii (fig. 11.16, b).
Aceasta tinde s creasc turaia critic a rotorului (fig. 11.16, c).
DINAMICA MAINILOR
132
Sistemele cu variaie periodic a rigiditii au vibraii parametrice descrise
de ecuaii de micare de tip Mathieu. Soluiile acestora sunt submultipli ai
frecvenei de rotaie. Dac frecvena proprie a rotorului este mai mic dect 1/4,
1/3, 1/2 etc. din frecvena de rotaie i n plus rotorul este dezechilibrat i slab
amortizat, atunci contactul radial cu frecare va produce o cretere a frecvenei
proprii a sistemului rotoric pn aceasta va coincide cu urmtoarea fraciune mai
mare a frecvenei de rotaie. Micarea rotorului se va cala pe acest submultiplu.

a b

c d
Fig. 11.16 [11.24]
Orbita total a precesiei rotorului (fig. 11.16, d) are dou marcaje de timp,
deci rotorul face dou rotaii n timp ce parcurge orbita complet. Orbitele
componentelor filtrate 1X i (1/2)X indic sensuri inverse de precesie datorit
ricoeurilor arborelui ca rezultat al contactului cu frecare. n general, datorit
neliniaritii de tip normal/strns a contactului intermitent, se produc i multipli ai
componentei (1/2)X [11.25].
Contactul intermitent rotor/stator n lagre cu jocuri mari sau lubrificate
insuficient produce vibraii staionare subarmonice la o frecven egal cu exact
jumtate din frecvena de rotaie. Domeniul de frecvene al vibraiilor subarmonice
posibile variaz cu turaia. Atunci cnd frecvena de rotaie a rotorului este mai
mare dect de 3 ori prima sa frecven proprie, se produc vibraii subarmonice
staionare cu frecvene n jurul (1/3)X (contact uor) sau (1/2)X (contact
puternic). Aceast condiie poate fi generalizat. Dac frecvena de rotaie
depete valoarea de i ori prima frecven proprie a rotorului, atunci rspunsul
rotorului va consta din componenta sincron 1X i o component subsincron cu o
frecven egal cu cea mai mic dintre valorile (1/i)X, sau (1/(i-1))X, sau (1/3)X,
sau (1/2)X, pe msura creterii forei de contact [11.26].
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
133

a

b
Fig. 11.17 [11.26]
DINAMICA MAINILOR
134
La spectrul pozitiv n cascad din fig. 11.17, a se observ vibraiile
subarmonice n cazul unui contact uor. Creterea turaiei produce scderea
ordinului componentei subarmonice. n fig. 11.17, b se prezint spectrul n cascad
n cazul unei fore de contact mai mari. La creterea forei de contact i a turaiei,
vibraiile subarmonice (1/2)X se menin la un nivel relativ constant. Orbitele de
precesie din figur au fost nregistrate la viteze unghiulare de rotaie = 227, 404,
595 i 790 rad/s. Rspunsul staionar al rotorului const din dou armonici
principale: o component sincron 1X datorit dezechilibrului i o component
subarmonic (1/2)X, (1/3)X, (1/4)X sau (1/5)X, cte una o singur dat. n spectrul
de frecvene mai apar armonici superioare minore. Orbitele componentei sincrone
sunt reduse la o linie dreapt nclinat spre stnga, deci componentele subsincrone
vertical i orizontal au un decalaj relativ de
0
180 [11.26].
La anumite turaii, efectul termic al contactului cu frecare produce un
dezechilibru variabil n timp datorit ndoirii termice a arborelui.

Fig. 11.18 [11.27]
O caracteristic interesant a contactului circumferenial continuu este
ilustrat n fig. 11.18. La creterea turaiei rotorului, dezechilibrul produce o for
centrifug suficient de mare pentru a face ca rotorul s ating statorul nainte de a
atinge turaia critic (nainte de vrful de rezonan). Rotorul rmne blocat pe
turaia de rezonan. Defazajul este ntre 80 i 100 grade. Pe msura creterii
turaiei, contactul cu frecare crete, deci rigiditatea dinamic a sistemului crete.
Aceasta mrete turaia critic, stabilind blocajul pe rezonan. Cnd turaia este
mult deasupra turaiei critice, un impact asupra arborelui poate elimina starea de
contact continuu iar maina revine la parametrii de funcionare fr contact cu
frecare.
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
135
11.4.5 Strngerea insuficient i jocurile mecanice
Fenomenele dinamice produse de jocuri i slbirea strngerilor pot fi uor
identificate i eventual corectate, deoarece produc modificri caracteristice ale
rspunsului normal al rotorului. n continuare se prezint particularitile
rspunsului produs de componentele fixe i mobile slbite ale mainii, de jocuri
prea mari i de lagre insuficient lubrificate.
11.4.5.1 Slbirea strngerii prilor fixe
Un tip de vibraii des ntlnit este produs de slbirea strngerii prilor fixe
ale mainilor. Slbirea buloanelor i prezoanelor de fixare (a fundaiei, a
piedestalurilor lagrelor, a corpului lagrelor) produce vibraii la dublul frecvenei
de rotaie, cu componente axiale relativ mari. n schimb slbirea lagrelor produce
o precesie la o frecven puin sub jumtate din frecvena de rotaie, care de multe
ori a fost interpretat greit ca precesie instabil datorit filmului de ulei. n toate
cazurile remediul este strngerea prezoanelor i buloanelor de fixare.
Simptome ale slbirii strngerii unei carcase pe structura de suport pot fi
observate ascultnd zgomotul mainii cu o tij de ascultare sau simind cu vrful
degetelor vibraiile de amplitudini diferite ale marginilor suprafeelor n contact.
Slbirea unui cuzinet n corpul lagrului, slbirea suportului piedestalului sau
aezarea piciorului fundaiei liber pe pmnt, fr fixare, produc efecte similare.
Pentru localizarea acestora se folosesc lamele calibrate (spioni).
Experiena a artat c acest tip de problem produce un spectru pozitiv cu
o component de amplitudine mare la frecvena de rotaie i o serie de componente
la multipli i submultipli ai acesteia (fig. 11.19).

Fig. 11.19 [11.18]
Fora centrifug produs de dezechilibrul masic poate depi uneori
greutatea proprie sau alte fore transversale aplicate rotorului sau piedestalului.
DINAMICA MAINILOR
136
Aceasta produce o ridicare periodic a piedestalului, care micoreaz rigiditatea
sistemului i produce impacturi. Ca urmare, rspunsul sincron al rotorului se
modific i n unele domenii de turaii apar vibraii subsincrone de ordine
fracionare ((1/2)X, (1/3)X,). Cea mai frecvent este componenta (1/2)X. Orbita
micrii de precesie la frecvena (1/2)X (filtrat) indic o precesie direct, spre
deosebire de precesia cu contact intermitent ntre rotor i stator, care este o precesie
invers. Neliniaritatea fenomenului produce vibraii de tip Mathieu, cu componente
spectrale subsincrone dar i suprasincrone. Astfel, componenta (1/2)X este nsoit
de multiplii ntregi 1X, (3/2)X, 2X, (5/2)X cu amplitudini descresctoare.
11.4.5.2 Jocuri prea mari ntre rotor i stator
Creterea jocurilor n lagre, deobicei datorit ungerii insuficiente, produce
fenomene dinamice specifice. Jocurile prea mari ntre fusuri i cuzineii lagrelor
circulare, ca i cele ntre rulmeni i carcas, produc variaii periodice ale rigiditii
sistemului rotor-lagre (fig. 11.20), crend astfel condiii pentru excitaia
parametric alimentat de dezechilibru care poate conduce la instabilitatea
rotorului.

Fig. 11.20 [11.24]
Aceste fenomene sunt similare cu cele care apar n timpul contactului
intermitent ntre rotor i stator, i anume rigiditatea variabil periodic, impacturile
i frecarea. Similaritatea este ns de tipul imaginea n oglind. Sistemul cu
contact radial cu frecare este caracterizat ca normal-strns, n timp ce sistemul cu
jocuri mrite este caracterizat ca normal-slbit [11.25]. Rotorul n contact cu
statorul devine periodic mai rigid (v. Seciunea 11.4.4), ceea ce determin o
cretere a rigiditii medii. La sistemele rotor-lagre cu jocuri prea mari, rigiditatea
medie descrete. Aceasta tinde s reduc turaia critic a rotorului. Dac frecvena
de rezonan a rotorului normal este mai mare dect jumtatea frecvenei de rotaie
i sistemul este slab amortizat, frecvena proprie a rotorului va fi micorat de
rigiditatea efectiv mai mic pn coincide cu cea mai apropiat fraciune a
frecvenei de rotaie. Rotorul se va bloca pe acest submultiplu [11.25].
Diagnosticarea jocului prea mare, i deosebirea acestuia de contactul cu
frecare, trebuie bazate pe analiza poziiei axei arborelui i a componentei 1X, a
spectrului de frecvene i a orbitei de precesie. Dei au spectre de frecvene
similare, contactul fus/cuzinet se menine de obicei o parte mai lung din perioada
de vibraie dect contactul cu frecare rotor/stator, deci orbitele au forme diferite.
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
137
Astfel, fusul n contact alunec pe suprafaa cuzinetului i pe o parte din orbit
urmrete cercul jocului din lagr. Fusul rmne n vecintatea suprafeei
cuzinetului chiar atunci cnd contactul este ntrerupt. Aceasta difer de contactul cu
frecare la care apar impacturi i micri tranzitorii nestaionare.

Fig. 11.21 [11.21]
n fig. 11.21 se prezint spectrul pozitiv n cascad nregistrat n timpul
pornirii mainii pentru un fus care se rotete ntr-un lagr cu joc radial relativ mare,
ntr-o buc de alam. Se observ prezena vibraiilor subarmonice (1/2)X i
(1/3)X, i a vibraiilor autoexcitate.
11.4.5.3 Slbirea strngerii prilor n rotaie
Slbirea strngerii poate apare la discuri paletate sau discurile lagrelor
axiale, montate fr pan pe arbori n rotaie sau n lagre nefixate pe piedestaluri.
Un disc slbit se rotete, dar cu o turaie diferit de cea a arborelui pe care este
montat. Un lagr slbit poate ncepe s se roteasc, antrenat n rotaie de arbore.
DINAMICA MAINILOR
138
Rspunsul acestora este funcie de jocuri, de ajustaje, de condiiile de frecare ntre
arbore i elementul slbit, precum i de fora tangenial exterioar aplicat
elementului cu strngerea slbit.
n funcie de fiecare main, fora de antrenare poate roti elementul slbit
la o frecven mai mare sau mic dect frecvena de rotaie. n regim staionar,
forele de frecare i cele de antrenare de ctre fluid se echilibreaz reciproc, iar
viteza unghiular a elementului slbit,
l
, rmne constant. Dac aceasta nu
difer prea mult de viteza unghiular de rotaie, , vibraiile rezultate au
caracterul unor bti (fig. 11.22).
Cel mai adesea, ns, slbirea unui element n rotaie genereaz micri
tranzitorii. Vibraiile produse de elemente slbite au adesea o frecven subsincron
care tinde spre frecvena proprie a rotorului. Aceste vibraii seamn cu cele
produse de oil whirl/whip i pot fi confundate cu acestea.

Fig. 11.22 [11.21]
Semnalul de timp de la un rulment slbit pe arbore este trunchiat n
amplitudine (cu maxime retezate). Mrimea i forma trunchierii depind de
caracteristicile fizice (rigiditate, mas i amortizare) ale cii de transmisie ntre
rotor i stator. Analiza n frecven a unui semnal de timp trunchiat produce o serie
de componente spectrale, sume i diferene de frecvene.
11.4.6 Arbori fisurai
Exist dou simptome de baz ale unui arbore fisurat: a) modificri ale
amplitudinii i fazei componentei sincrone 1X a rspunsului i a rotaiei lente , i b)
apariia unei componente spectrale 2X la dublul frecvenei de rotaie, cteodat la
turaia de funcionare, ns mai ales la pornirea sau oprirea mainii.
Primul simptom este produs de ndoirea arborelui (efectul dezechilibrului
elastic) care interfereaz cu dezechilibrul masic iniial. Al doilea simptom este
legat de asimetria arborelui. Componenta 2X se datorete combinaiei unei fisuri
transversale cu o for radial constant. Componenta 2X este dominant n special
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
139
atunci cnd viteza unghiular de rotaie este n regiunea jumtii oricrei pulsaii
proprii a sistemului.
Variaia amplitudinii i fazei componentei sincrone 1X, msurate cu un
traductor de proximitate, poate fi monitorizat n condiii normale de funcionare
pentru a produce alarmarea i avertizarea timpurie asupra apariiei unei fisuri n
arbore. Diagrama polar cu regiuni de funcionare acceptabile (fig. 10.48) este un
format excelent pentru prezentarea acestor variaii. Deplasarea vrfului vectorului
componentei 1X n afara unei regiuni de funcionare acceptabil poate reprezenta o
avertizare vital asupra fisurrii unui arbore.
Mult mai eficient este detectarea fisurrii unui arbore folosind date
nregistrate n regim tranzitoriu. n fig. 10.43 se prezint un spectru pozitiv n
cascad care arat evoluia componentelor 1X, 2X, 3X, 4X n timpul creterii
turaiei mainii de la rotirea lent la turaia maxim.
Un instrument foarte util pentru diagnosticare este spectrul bilateral n
cascad (fig. 11.23). Acesta arat rezonana produs de o for excitatoare cu
pulsaia 2W cnd turaia de funcionare este aproape de jumtatea primei turaii
critice.

Fig. 11.23 [11.28]
Formatul uzual al unui spectru bilateral n cascad este prezentat n fig.
11.24. Componentele 2X i -2X au amplitudini maxime la aproximativ 1390
rot/min. Prima rezonan de ncovoiere apare la aproximativ 2700 rot/min. Se mai
observ un vrf al amplitudinii componentei 3X la aproximativ 900 rot/min i un
vrf al componentei 4X la aproximativ 700 rot/min.
DINAMICA MAINILOR
140
La turaia de 1390 rot/min, deci la aproximativ jumtate din prima turaie
critic, orbita fusului (fig. 11.25) are o bucl interioar. Aceasta este o
caracteristic a semnalelor care conin dou componente de vibraii cu acelai sens
al precesiei [11.29]. Un studiu mai detaliat (neprezentat aici) include analiza
orbitelor i nregistrrilor n funcie de timp ale componentelor filtrate 1X i 2X. n
cazul examinat [11.19] componenta 1X este direct i aproape eliptic.
Componenta 2X este direct, ca o elips alungit, i mai mare dect componenta
1X.

Fig. 11.24 [11.19]

Fig. 11.25 [11.19]
Este important corelarea modificrilor vectorului 1X cu variaiile
caracteristicilor sistemului i parametrilor procesului de lucru, precum i urmrirea
evoluiei vectorului 2X, pentru a determina dac modificrile vectorilor sunt
produse de o fisur n arbore sau de ali factori ca sarcina, curentul de excitaie,
proprietile aburului sau ali parametri de lucru.
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
141
11.5 Defeciuni tipice ale mainilor
Alegerea sistemului de protecie a unei maini depinde de tipul i
construcia acesteia, de structura de suport, ntreinerea, condiiile de funcionare i
rspunsul la defeciuni probabile. n continuare se prezint defeciuni specifice
diferitelor tipuri de maini [11.35].
11.5.1 Maini centrifuge
Mainile centrifuge produc vibraii cu componente la frecvena de rotaie i
n vecintatea acesteia. n plus, componente importante se mai produc la frecvena
i frecvenele de trecere a paletelor (egale cu numrul de palete nmulit cu
frecvena rotaiei arborelui) nsoite de o serie de armonici. Amplitudinea acestora
poate fi corelat cu cavitaia din pompe sau cu pompajul din compresoare i
ventilatoare. Monitorizarea acestora poate avertiza din timp asupra cavitaiei
incipiente sau pompajului.
11.5.1.1 Pompe centrifuge
n general, lagrele pompelor centrifuge au carcase flexibile n consol
(fig. 11.26). Cu aceast soluie constructiv, o mare parte a forei dinamice
dezvoltate de rotor se transmite prin lagre structurii de suport, cu deplasri relative
minime. Utiliznd captori de vibraii montai pe carcasele lagrelor, n planul
rigiditii minime, se obine cel mai bun rspuns i indicaii asupra strii mecanice
a mainii.

Fig. 11.26 [11.30]
DINAMICA MAINILOR
142
Rezultate optime se obin cu un sistem de monitorizare cu traductoare
montate pe carcasa lagrelor (fig. 11.27). Semnalul obinut de la senzorul montat
pe carcas este descompus, n monitor, n componentele situate n benzi de
frecven corelate cu componentele mecanice specifice. n prima band, care
cuprinde frecvenele din vecintatea frecvenei de rotaie, se msoar viteza
vibraiei i se utilizeaz un filtru trece-jos pentru a elimina interferena cu frecvena
de trecere a paletelor roii centrifuge. Dac este posibil apariia cavitaiei, se poate
folosi un filtru trece-band care s includ frecvena de trecere a paletelor i unul
sau doi din multiplii acesteia ntr-o a doua band monitorizat. La pompele
centrifuge cu lagre cu rulmeni, se folosesc traductoare rezonante pentru a capta
impulsurile de energie de nalt frecven cu amplitudini mai mari dect un nivel
prestabilit, pentru a produce o avertizare din timp asupra unei defeciuni iminente.

Fig. 11.27 [11.31]
n aplicaii cu nlimi de pompare mari, unde se pot produce fore axiale
mari dac jocurile interioare sunt anulate, este recomandabil includerea unui
monitor al poziiei axiale sau un indicator al temperaturii lagrului axial i o alarm
de avertizare.
11.5.1.2 Compresoare centrifuge
La compresoarele centrifuge moderne cu lagre hidrodinamice raportul
greutilor carcasei i rotorului are valori relativ mari iar structura de rezemare este
rigid (fig. 11.28).
Majoritatea energiei de joas frecven dezvoltat de rotor este disipat n
micarea relativ a fusului fa de cuzinet, n jocul din lagr. Se recomand
utilizarea unui sistem de monitorizare a deplasrii relative cu traductori fr
contact, ca cel din fig. 11.29 (instalat pe un tip mai vechi de compresor), care are
rspunsul cel mai rapid i sensibil la mici variaii ale strii mecanice.
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
143

Fig. 11.28 [11.32]

Fig. 11.29 [11.31]
La frecvene mai nalte, de trecere a paletelor i mai mari, poate apare o
excitaie important produs de turbulena aerodinamic sau de o rezonan a roii
centrifuge. Aceast excitaie este relativ uor de detectat msurnd acceleraia,
deoarece deplasarea va fi cel mai probabil sub amplitudinea minim detectabil a
DINAMICA MAINILOR
144
unui sistem industrial tipic de monitorizare a deplasrii. Din fericire, acest tip de
probleme apar att de rar nct nu este necesar instalarea permanent a unor
aparate suplimentare pentru asigurarea proteciei.
Monitorizarea poziiei axiale trebuie inclus n orice sistem de
supraveghere a unui compresor centrifug. Un sistem tipic de monitorizare a poziiei
const dintr-un senzor de deplasri axiale i un monitor corespunztor. La
compresoare critice sau la cele care produc diferene mari de presiune se
recomand doi senzori. Monitorizarea temperaturii lagrului axial este obligatorie
la compresoare cu raport de compresie total mare, la care deteriorarea etanrii
pistonului de echilibrare poate suprasolicita lagrele pn la distrugere.
11.5.1.3 Ventilatoare centrifuge
Ventilatoarele centrifuge cu curent de aer forat sau curent de aer indus
(de aspiraie) i cele utilizate n circuite de aer primar au rotoare cu diametre mari,
care funcioneaz la turaii ntre 500 i 900 min rot n lagre pillow-block rezemate
pe piedestaluri nalte din beton sau din oel (fig. 11.30).

Fig. 11.30 [11.33]

Fig. 11.31 [11.31]
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
145
Sursa principal de probleme a ventilatoarelor industriale este
dezechilibrul produs de: a) desprinderea sau depunerea neuniform a materialului
antrenat n curentul de aer, i b) dezaxarea ntre arborele motorului electric i
arborele ventilatorului. Acestea produc variaii ale amplitudinii componentelor
vibraiilor la, i aproape de, frecvena de rotaie, care pot fi monitorizate cu sisteme
bazate pe msurri pe carcas sau ntre fus i cuzinet.
Alegerea tipului sistemului de monitorizare este dictat de construcia i
rezemarea mainii. Dac lagrele sunt aezate pe piedestaluri rigide din beton
armat, cea mai mare parte a forei dezvoltate de rotor se va transforma n micare
relativ n jocul din lagre. Un sistem de monitorizare a arborelui este cel mai
potrivit pentru aceast construcie (fig. 11.31). Dac lagrele sunt rezemate pe
piedestaluri din oel, fora dinamic va produce vibraii structurale. Cele mai bune
rezultate se obin cu un sistem de monitorizare a carcasei care utilizeaz captori
seismici montai pe carcasele lagrelor. Caracteristicile neeseniale pentru condiia
mecanic trebuie eliminate din semnalul de vibraii msurat pe carcasa
ventilatorului prin filtrarea ntr-o band de trecere care se extinde de la aproximativ
50% din frecvena rotaiei pn la de trei sau patru ori aceasta.
11.5.2 Maini axiale
Mainile axiale cu palete individuale, cum sunt compresoarele axiale,
turbinele cu abur i cu gaze, produc n general vibraii caracteristice mai complexe,
mai ales la frecvene nalte, dect cele produse de mainile radiale, discutate n
Seciunea 11.5.1. Componentele spectrale la frecvenele de trecere a paletelor
(egale cu numrul paletelor nmulit cu frecvena rotaiei arborelui), la combinaii
de sume i diferene, i la multipli ai acesteia sunt deobicei identificabile.
Frecvenele caracteristice paletelor pot fi observate n semnturile de
vibraii obinute de la senzori montai pe corpul lagrelor. Frecvenele nalte sunt
transmise n carcas prin impulsuri de presiune care se msoar mai uor aproape
de punctul de origine dect dup trecerea printr-un film de ulei. Astfel, frecvenele
produse de palete sunt mai puternice i mai uor de recunoscut n semnalele de la
accelerometrele amplasate la mijlocul carcasei mainii.
11.5.2.1 Compresoare axiale
Compresoarele axiale au rotoare cilindrice sau conice care poart coroane
succesive de palete i au extensii la ambele capete (fig. 11.32). Muli experi
consider c un sistem de monitorizare cu captori pe carcas ofer o protecie
acceptabil att fa de problemele care apar la frecvene joase ct i fa de
problemele legate de palete, care apar la frecvene nalte. O soluie mai precaut
combin monitorizarea cu accelerometre a frecvenelor de trecere a paletelor cu
supravegherea deplasrilor relative ntre fus i lagr cu senzori de proximitate.
Dac se anticipeaz probleme legate de palete, atunci spectrul de frecvene este
DINAMICA MAINILOR
146
monitorizat n trei benzi: a) banda frecvenelor joase, n jurul frecvenei de rotaie,
care semnaleaz dezechilibrul i dezaxarea; b) o band care acoper frecvenele de
rezonan fundamentale ale paletelor, i c) o band care cuprinde frecvenele de
trecere a paletelor i armonicile acestora (pn la multiplul de ordinul trei sau patru
al celei mai mari frecvene de trecere a paletelor).
Un sistem de monitorizare permanent a deplasrii axiale a rotorului, cu un
singur senzor de poziie axial, asigur n general suficient protecie.

Fig. 11.32 [11.34]
Deoarece compresoarele axiale sunt de obicei antrenate de turbine cu gaze,
sistemul de monitorizare trebuie proiectat astfel nct s aib n vedere
caracteristicile ambelor maini.
11.5.2.2 Turbine cu abur
Rspunsul dinamic al turbinelor cu abur destinate antrenrii
echipamentelor de proces n combinate petrochimice sau a pompelor de alimentare
a cazanelor cu abur difer de cel al turbinelor utilizate pentru producerea energiei
electrice. Primele au turaii ntre 5000 i 000 12 rot/min, puteri ntre 6000 i
000 30 CP i presiuni de admisie a aburului pn la 120 bar. Turbinele energetice
sunt mai lente, funcioneaz la turaia de sincronism sau semi-sincronism, au
gabarit mai mare i pot utiliza abur la presiuni peste 250 bar.
La turbine industriale mari i la cele pentru antrenarea pompelor de
alimentare a cazanelor se recomand un sistem de monitorizare a deplasrii relative
ntre fus i cuzinet (fig. 11.33). Acestea sunt maini cu valori medii pn la mari
ale raportului ntre greutatea carcasei i cea a rotorului, i cu structuri de suport
relativ rigide. Sistemul furnizeaz date excelente la frecvene joase, apropiate de
frecvena de rotaie, i la mainile cu probleme de instabilitate. n plus, acesta este
unicul mod de monitorizare a poziiei radiale a arborelui.
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
147
La turbine cu turaii mari i cu rol important n instalaie, sistemul de
supraveghere include accelerometre montate pe fiecare lagr care monitorizeaz
micarea absolut a arborelui. Acestea sunt utile pentru evitarea problemelor
produse de amplasarea greit, n punctele nodale, a senzorilor pentru msurarea
precesiei arborelui, de micarea carcasei lagrului n faz cu fusul, de fore produse
de vibraii cu frecvene nalte, sau de abateri mari de la forma circular a fusului
arborelui. n aceste situaii, este posibil ca sistemele care msoar deplasarea
relativ ntre fus i lagr s nu indice modificrile anormale ale strii mainii.
Accelerometrele montate pe carcas au un domeniu larg de frecvene care le
permite s sesizeze att frecvenele joase legate de rotaie, ct i frecvenele de
trecere a paletelor i cele legate de curgerea fluidului de lucru.

Fig. 11.33 11.35]
Pentru avertizarea unei suprancrcri a lagrului axial se utilizeaz
termocuple ngropate n sectoarele lagrului axial. Temperatura lagrelor radiale,
msurat cu senzori montai n aceste lagre, este un indicator preios al
performanei lagrului. Pentru msurarea poziiei axiale i monitorizarea lagrului
axial se instaleaz doi senzori, deobicei la raze diferite, deoarece anumite condiii
de funcionare a turbinei, ca lovirea paletelor, pot suprasolicita lagrul axial.
Oricum, turbinele cu abur sunt mai puin susceptibile de probleme cu lagrul axial
dect de probleme centrifuge, care depind de echilibrarea presiunilor pentru
meninerea mpingerii axiale n limite admisibile.
Natura unic a turbinelor energetice impune unele modificri fa de
msurrile discutate pentru turbine industriale i turbinele pompelor de alimentare
a cazanelor. n general, sistemul de monitorizare al unei turbine dintr-o central
DINAMICA MAINILOR
148
termoelectric (fig. 11.34) cuprinde mijloace pentru msurarea deplasrii radiale
absolute a arborelui n fiecare lagr radial (un captor seismic cu palpator n contact
cu arborele sau o combinaie de senzor de deplasare relativ i senzor de micare
absolut montat pe carcas, ale cror semnale se scad).
Fig. 11.34 [11.35]
Indicarea poziiei rotorului, realizat cu un senzor de deplasri fr contact
amplasat n lagrul axial, trebuie prevzut la toate turbinele. La turbinele mari, cu
deschidere mare ntre lagre, este necesar s se msoare excentricitatea rotorului n
timpul rotirii pe viror, pentru a avertiza asupra ndoirii termice care poate produce
frecri de contact n etanri. Sistemul de monitorizare mai trebuie s includ
msurarea turaiei i a unui reper de faz, cu traductori de proximitate i indicarea
poziiei ventilelor realizat cu poteniometre sau dispozitive similare.
Senzorii de dilatare a carcasei sunt necesari pentru a asigura c ghidajele
nu sunt blocate i funcioneaz corespunztor, pentru a prelua dilatrile axiale mari
ale turbinelor cu temperaturi nalte. Dilatarea diferenial a rotorului i carcasei
trebuie monitorizat pentru evitarea frecrilor ntre discuri i diafragme. Aa cum
se arat n fig. 11.34, dilatarea diferenial poate fi msurat utiliznd un senzor de
poziie axial fr contact fixat pe carcas i observnd rotorul la captul opus
lagrului axial.
n figurile 10.27 i 11.35-11.37 se dau exemple de sisteme de monitorizare
a turbogeneratoarelor.
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
149
Fig. 11.35 [11.36]

Fig. 11.36 [11.37]
DINAMICA MAINILOR
150

Fig. 11.37 [11.38]
11.5.2.3 Turbine cu gaze
n comparaie cu alte tipuri de maini rotative industriale, turbinele cu gaze
au: a) raportul greutilor carcas/rotor relativ mic; b) carcase uoare i flexibile, i
c) structuri de suport flexibile. Aceste maini au turaii medii pn la nalte, cu
domenii largi de variaie. Turbinele pentru aviaie nu sunt discutate aici.

Fig. 11.38 [11.35]
Semnturile de vibraii ale turbinelor cu gaze, n particular ale celor cu
dou sau mai multe rotoare independente, conin un numr mare de componente
spectrale, care acoper un domeniu larg de frecvene. n afara mai multor frecvene
de rotaie, semnturile mai pot conine componente generate de pornirea mainii,
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
151
de transmisii cu roi dinate, de maini auxiliare montate pe turbin sau pe placa de
baz, de paletele compresorului i turbinei, precum i numeroase armonici i
combinaii de sume i diferene de frecvene.
La turbinele cu gaze se recomand un sistem de supraveghere cu
accelerometre pe carcas (fig. 11.38) datorit: a) abilitii sale de monitorizare
simultan a strii mecanice a mai multor componente; b) rspunsului rapid la
diverse defeciuni; c) rezistenei la temperaturi nalte, i d) uurinei de instalare i
nlocuire. Senzorii pentru msurarea deplasrii relative a arborelui nu sunt preferai
deoarece acetia nu pot colecta datele definitorii pentru starea paletelor i a
angrenajelor, fiind ineficieni la maini care au lagre cu rulmeni. Totui, aceti
senzori pot fi necesari n cazuri speciale cnd precesia rotorului devine instabil.
Accelerometrele trebuie montate pe fiecare lagr i la mijlocul carcasei.
Pentru protecie maxim, trebuie inclui senzori de poziie axial i pentru
msurarea temperaturii lagrelor radiale.
11.5.3 Maini electrice i angrenaje
Mainile electrice mari au un rotor relativ greu, n lagre rezemate pe o
structur flexibil. Astfel, cea mai mare parte a energiei dezvoltate de rotor se
transmite n vibraii structurale i mai puin n micarea relativ ntre arbore i
lagre. n afara frecvenei (de trecere a) barelor rotorului (la motoare asincrone cu
rotor n scurtcircuit), majoritatea caracteristicilor care definesc starea mecanic se
gsesc n regiunea frecvenelor joase, pn la aproximativ de patru sau cinci ori
frecvena de rotaie (incluznd frecvena de sincronism i frecvena polilor).

Fig. 11.39 [11.39]
Mainile electrice mici au lagre cu rulmeni i sunt monitorizate cu captori
montai pe carcas. Generatoarele electrice mari din centralele termoelectrice sunt
DINAMICA MAINILOR
152
monitorizate cu traductoare de deplasri relative fr contact, de obicei aceleai ca
cele utilizate la turbin.
Angrenajele industriale cu turaii mari au lagre cu prencrcri moderate i
carcase relativ flexibile, de aceea sunt preferate sistemele de monitorizare a
vibraiilor carcaselor. Un singur captor amplasat la captul de cuplare al arborelui
cu turaie mai mare asigur o protecie adecvat la angrenaje mici. La angrenaje
mari, se utilizeaz dou accelerometre montate pe carcasa transmisiei sau n
apropierea lagrelor de lng capetele de cuplare ale celor doi arbori. n general, se
utilizeaz filtre pentru a diviza spectrul de frecvene al unui angrenaj n segmente
care pot fi analizate mai uor. Primul segment, care conine frecvenele de rotaie
ale celor doi arbori, ncepe de la aproximativ 50% din frecvena de rotaie cea mai
joas i se extinde pn la al patrulea sau cincilea multiplu al frecvenei de rotaie a
arborelui cu turaia mai mare. Al doilea segment trebuie s includ frecvenele n
jur de 1-2 kHz. Banda a treia trebuie s includ frecvena de intrare n angrenare i
benzile laterale ale acesteia. Banda a patra (dac este prevzut) va acoperi
frecvenele foarte nalte generate de pitting i exfolierea danturii.
n fig. 11.39 este prezentat sistemul de monitorizare al unui compresor
antrenat de un motor electric, iar n fig. 10.25 al unui compresor antrenat de o
turbin.
11.5.4 Compresoare cu piston
Compresoarele cu piston sunt monitorizate pentru probleme legate de
uzarea inelelor de ghidare ale tijei pistonului (benzile portante), supape cu scurgeri
i vibraii excesive datorit ocurilor, montrii/ancorrii greite, lubrifierii
insuficiente, uzurii segmenilor de piston i uzurii excesive a lagrelor.

Fig. 11.40 [11.40]
Urmrirea evoluiei n timp a deplasrii radiale a tijei pistonului (rod
drop) ofer o indicaie timpurie asupra distrugerii iminente a benzilor portante,
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
153
permind programarea nlocuirii acestora la un moment potrivit. Pentru msurarea
deplasrii radiale a tijei pistonului se recomand utilizarea simultan a dou
traductoare de proximitate, unul vertical i unul orizontal.
Deoarece lagrele principale ale unui compresor cu piston sunt lagre cu
film fluid, folosirea a dou traductoare de proximitate, decalate la
o
90 , n fiecare
lagr palier permite detectarea problemelor legate de uzarea lagrelor, dezechilibrul
arborelui cotit i dezaxare. Msurarea temperaturii n lagrele paliere i glisierele
capului de cruce ofer indicaii asupra suprancrcrii, distrugerii lagrelor sau
ungerii insuficiente.

Fig. 11.41 [11.41]
Schema dispunerii traductoarelor utilizate pentru monitorizarea unui
compresor orizontal cu piston este dat n fig. 11.40. Nu se arat traductoarele de
proximitate pentru msurarea deplasrii radiale a arborelui cotit.
n fig. 11.41 se prezint amplasarea traductoarelor pe un compresor de
amoniac i bioxid de carbon de mare capacitate, cu ase cilindri i apte trepte, cu
turaia 330 rot/min. La capetele carterului sunt montai orizontal doi captori
piezoelectrici de viteze. n seciunile de trecere dintre cilindri i ghidajele capetelor
de cruce sunt montate vertical ase accelerometre. Acestea msoar semnalele de
nalt frecven generate de impacturile produse de jocul tijei i btile pistonului.
Msurarea deplasrii radiale a tijei pistonului se face n toate treptele care au inel
de ghidare. La fiecare cilindru monitorizat, se monteaz vertical un traductor de
proximitate pe cutia de etanare a capului de cruce, pentru msurarea poziiei
relative a tijei pistonului. Un termocuplu sau termometru cu termorezistor montat
pe fiecare chiulas msoar temperatura gazului.
DINAMICA MAINILOR
154
n fig. 11.42 se arat poziionarea traductoarelor pe un compresor de
polietilen cu ase cilindri. Sistemul de monitorizare colecteaz i proceseaz
urmtoarele date: a) temperatura supapei, pe 48 supape, utiliznd termorezistoare;
b) uzarea inelului de ghidare (banda portant), pe 6 tije de piston, cu traductoare de
proximitate; c) viteza carterului, cu 4 captori piezoelectrici de viteze, i d)
acceleraia capului de cruce, cu 6 accelerometre.

Fig. 11.42 [11.42]
Analiza vibraiilor compresoarelor cu piston se face mai bine n domeniul
timp [11.43], observnd forma de und a vibraiei produse de defecte, raportat la
cursa pistonului. Se utilizeaz captori de viteze montai pe carter n plan orizontal,
la nivelul pistoanelor, pentru a detecta variaii ale nivelului vibraiilor la frecvena
de rotaie i variaii ale deformrii carcasei. Acetia pot fi montai pe chiulas sau
pe capul de cruce, la un unghi de
0
45 n planul micrii pistonului, pentru a detecta
cu un singur traductor vibraiile simultane verticale i micarea de ntindere a
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
155
cilindrului. Defeciunile sunt detectate analiznd datele la frecvena de sincronism
i dublul acesteia.
Traductoarele de proximitate (fr contact), care msoar att poziia ct
i deplasarea tijei pistonului, detecteaz uzarea inelelor de ghidare. Ele pot fi
utilizate pentru msurarea deplasrii relative a arborelui cotit fa de lagrele
paliere care, n condiii normale, urmeaz o traiectorie eliptic.
Accelerometrele instalate pe capul de cruce sau pe piesa de distanare a
fiecrui cilindru detecteaz impacturile produse de jocul bolului capului de cruce
sau slbirea piulielor pistonului. Accelerometre instalate temporar pe chiulas pot
fi utilizate pentru a confirma probleme cu supapele. Scurgerile de gaz la supape pot
fi detectate evalund forma de und n comparaie cu o referin care definete
poziiile punctelor moarte superior i inferior. Poriunea din cursa pistonului n care
apar vibraii de nalt frecven (produse de scpri de gaze prin supap) poate
localiza supapa de admisie sau de evacuare cu probleme.
Anexa 11.1
Alinierea arborilor
Prin aliniere (centrare), arborii sunt poziionai s aib axele coliniare cnd
maina funcioneaz la sarcin normal.

Fig. A11.1 [11.20]
Msurrile efectuate la alinierea cuplajelor colecteaz datele necesare
pentru calcularea excentricitilor relative ale axelor arborilor, n direcie vertical
i orizontal, n dreptul semicuplelor. Dezalinierea maxim este valoarea cea mai
mare dintre descentrarea arborelui conductor i descentrarea arborelui condus.
mpreun cu turaia mainii, aceasta arat dac este necesar realinierea (fig.
11.11).
DINAMICA MAINILOR
156

a b
Fig. A11.2
Exist dou metode de baz pentru alinierea la rece: a) msurarea
deplasrii axiale i radiale a unei semicuple fa de cealalt (fig. A11.2, a), i b)
msurarea deplasrilor radiale ale ambelor semicuple (fig. A11.2, b).
1. Msurri pe o semicupl
n prima metod (rim and face method) se utilizeaz dou comparatoare
montate pe un suport n consol fixat de maina deplasat. Un comparator este
montat radial, pe circumferina semicuplei mainii fixe, pentru determinarea
dezalinierii radiale, cellalt este montat orizontal, deobicei pe faa interioar a
semicuplei, pentru determinarea dezalinierii unghiulare. Arborele mainii deplasate
este rotit pentru citiri n planul vertical i n planul orizontal (fig. A11.3). Cu datele
astfel obinute se calculeaz coreciile (grosimea plcuelor de reglaj sub
picioarele mainii deplasate).

Fig. A11.3 [11.44]
Precizia metodei poate fi influenat de mai multe surse de erori (de ex.
deformaiile dispozitivului de prindere a comparatoarelor, frecrile palpatorului
acestora, etc), fiind mai mic dect a metodelor de msurare pe ambele semicuple,
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
157
dei n unele cazuri (de ex. cnd nu se pot face msurri sub cuplaj) este singura
metod utilizabil [11.45].
2. Msurri pe ambele semicuple
A doua metod implic folosirea a dou comparatoare montate pe ambele
semicuple, n sensuri opuse, n acelai plan axial (fig. A11.4), pentru msurarea
dezalinierii radiale a celeilalte semicuple (reverse dial indicator method).

Fig. A11.4
Comparatoarele sunt fixate pe supori n consol, cu bare de extensie
reglabile (fig. A11.4). Arborii sunt rotii mpreun i se fac citiri la fiecare
0
90 (ora
12:00, 3:00, 6:00 i 9:00). Pe baza lor se calculeaz dezalinierea maxim (sau
radial i unghiular, n plan vertical i orizontal) care se compar cu toleranele
recomandate (fig. 11.11). Se consider c aceasta este cea mai precis dintre
metodele bazate pe utilizarea comparatoarelor.

Fig. A11.4 [11.44]
DINAMICA MAINILOR
158
Metoda este aplicat cnd nu se dispune de echipament pentru (sau nu se
poate folosi) alinierea cu laser.
Sistemele de aliniere cu comparatoare opuse pe semicuple au fost
mbuntite prin adugarea unor bare speciale de aliniere care permit citirea
indicaiilor comparatoarelor la orice unghi, cnd arborii se rotesc
o
360 .

Fig. A11.5 [11.46]
Alinierea la cald se realizeaz nlocuind comparatoarele cu bare de aliniere
i traductoare (fig. A11.5). Metoda bazat pe bara Dodd [11.47] utilizeaz
traductoare de proximitate montate pe bare. Barele tubulare sunt dispuse n triunghi
i distanate cu plcue de rigidizare. Pe una din bare sunt montate traductoarele
care msoar fr contact deplasarea unei bare din cellalt set. Micarea este
msurat prin variaia distanelor fa de traductoare, pe baza crora se calculeaz
alinierea relativ a celor doi arbori.
Barele de aliniere, care poziioneaz axele arborilor, sunt fixate pe carcasa
lagrului fiecrei maini. Traductoarele fr contact msoar deplasarea relativ a
barelor, indicnd i componenta produs de dilatarea termic. Blocurile indicatoare
sunt montate pe bara fixat de maina condus. Pe bara fixat de maina
conductoare sunt ataate dou dispozitive de prindere n consol pe care sunt
montate patru traductoare de proximitate.
Traductoarele i blocurile indicatoare sunt poziionate s msoare
deplasarea orizontal i vertical pe fiecare semicupl. Traductoarele de
proximitate msoar distana dintre traductor i blocul indicator. Semnalul electric
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
159
produs de traductor este condiionat i liniarizat ntr-un amplificator. Semnalul
produs de proximitor este transmis la voltmetre de msur etalonate s afieze
diferitele micri n uniti de deplasare.

Fig. A11.6 [11.44]
3. Alinierea cu laser
Sistemele de aliniere cu laser pot utiliza o configuraie cu un laser i
detector, un laser i fascicul reflectat sau cu dou lasere.
Sistemul cu un singur laser i raz reflectat are un emitor (sursa de raze
laser) pe un arbore, n spatele semicuplei i o prism fixat pe cellalt arbore, n
spatele celeilalte semicuple. n fig. A11.6, se observ: 1 - suportul laserului, 2 -
prisma, a - laser, b - lentil, c - dispozitiv de focalizare, d - filtru, e - lentil i f -
detector, 4 - dispozitiv de prindere n V cu lan, 5 - maina conductoare, 6 -
maina condus.
Laserul i prisma sunt conectate la un calculator specializat. Pe msur ce
arborele este rotit, calculatorul nregistreaz citirile de aliniere n mai multe poziii.
Pe baza dimensiunilor mainii, calculatorul determin dezalinierea fiecrei
semicuple i coreciile necesare la piciorul fiecrei maini pentru obinerea unei
alinieri statice la rece n toleranele de aliniere recomandate.
La sistemele de aliniere cu dou uniti de msurare, fiecare unitate emite o
raz laser care este proiectat pe detectorul celeilalte uniti, funcionnd pe
principiul msurrii pe ambele semicuple (reverse dial indicator method).
DINAMICA MAINILOR
160
Bibliografie
11.1 * Notes on the use of vibration measurements for machinery condition
monitoring, Brel & Kjaer Application Note, 14-227.
11.2 Sidahmed, M., Diagnostics and condition monitoring, basic concepts,
Encyclopedia of Vibration, Braun, S., Ewins, D. and Rao, S.S., eds.,
Academic Press, London, 2002, p.376-380.
11.3 Collacott, R. A., Vibration Monitoring and Diagnostic, Wiley, New York,
1979.
11.4 Mitchell, J. S., Machinery Analysis and Monitoring, Penn Well Books, Tulsa,
1981.
11.5 Reeves, Ch., Vibration Monitoring Handbook, Coxmoor Publ. Comp., 1998.
11.6 Beebe, R. S., Predictive Maintenance of Pumps Using Condition Monitoring,
Elsevier, Oxford, 2004.
11.7 Bloch, H. P., Practical Machinery Management for Process Plants, vol.1:
Improving Machinery Reliability, 3rd ed., Gulf Professional Publ., Oxford,
1998.
11.8 Eisenmann, R. C. Sr. and Eisenmann, R. C. Jr., Machinery Malfunction
Diagnosis and Correction, Hewllet Packard Professional Books, Prentice
Hall, Upper Saddle River, NJ, 1997.
11.9 Bloch, H. P. and Gleitner, F. K., Practical Machinery Management for
Process Plants, vol.4: Major Process Equipment Maintenance and Repair,
2nd ed., Gulf Publishing Comp., Houston, 1997.
11.10 Gleitner, F. K. and Bloch, H. P., Practical Machinery Management for
Process Plants, vol.5: Maximizing Machinery Uptime, Gulf Professional
Publ., Oxford, 2006.
11.11 Forsthoffer, W. E., Forsthoffers Rotating Equipment Handbooks, vol.5
Reliability Optimization through Component Condition Monitoring and Root
Cause Analysis, Elsevier, Amsterdam, 2005.
11.12 Macdonald, D., Practical Machinery Safety, Newness, Oxford, 2004.
11.13 Mobley, R. K., An Introduction to Preventive Maintenance, 2nd ed.,
Butterworth-Heinemann, Amsterdam, 2002.
11.14 Scheffer, C. and Girdhar, P., Practical Machinery Vibration Analysis and
Predictive Maintenance, Newnes, Oxford, 2004.
11.15 Barron, R., Engineering Condition Monitoring: Practice, Methods and
Applications, Addison Wesley Longman, London, 1996.
11. MONITORIZAREA I VIBRODIAGNOZA
161
11.16 Adams, M. L., Rotating Machinery Vibration: From Analysis to
Troubleshooting, Marcel Dekker, New York, 2001.
11.17 Mechefske, C. K., Machine condition monitoring and fault diagnostics,
Chap.25 of C.R.C. Handbook, Taylor and Francis, 2005.
11.18 Mitchell, J. S., Bearing diagnostics: An overview, ASME Winter Ann. Mtg.,
10-15 Dec 1978, San Francisco, p.15-24, 1978.
11.19 Southwick, D., Using full spectrum plots, Part 2, Orbit, vol.15, no.2, June
1994, p.11-15.
11.20 Piotrowski, J., Shaft Alignment Handbook, 2nd ed., Marcel Dekker Inc.,
New York, 1995.
11.21 Muszynska, A., Vibrational diagnostics of rotating machinery malfunctions,
Course on Rotor Dynamics and Vibration in Turbomachinery, von
Karman Institute for Fluid Dynamics, Belgium, 21-25 Sept 1992.
11.22 Laws, W. C. and Muszynska, A., Periodic and continuous vibration
monitoring for preventive/predictive maintenance of rotating machinery,
Journal of Engineering for Gas Turbines and Power, vol.109, April 1987,
p.159-167.
11.23 Southwick, D., Using full spectrum plots, Orbit, vol.14, no.4, Dec 1993,
p.19-21.
11.24 * Machinery protection and diagnostics topics, Bently Nevada
Application Note 003, Feb 1977.
11.25 Bently, D. E., Forced subrotative speed dynamic action of rotating
machinery, ASME Paper 74-Pet-16, Petroleum Mechanical Engineering
Conference, Dallas, Texas, Sept 1974.
11.26 Muszynska, A., Partial lateral rotor to stator rubs, I. Mech. E. Conference
Publication 1984-10, Proc. Third International Conference on Vibrations in
Rotating Machinery, Heslington, England, 11-13 Sept 1984, p.327-335.
11.27 Bently, D. E., Basic rotor-to-stator thermal rubs which exhibit rotative
speed (1X) symptom only, Orbit, vol.17, no.3, Sept 1996, p.4-6.
11.28 Gasch, R., Nordmann, R. and Pftzner, H., Rotordynamik, 2nd ed., Springer,
Berlin, 2001.
11.29 Muszynska, A., Misalignment and shaft crack-related phase relationships
for 1X and 2X vibration components of rotor responses, Orbit, vol.10, no.2,
Sept.1989, p.4-8.
11.30 Pfleiderer, C., Petermann, H., Strmungsmaschinen, 6th ed., Springer, 1990.
11.31 Mitchell, J. S., Putting vibration and other operating variables to work in a
monitoring system, Power, May 1977, p.87-89.
DINAMICA MAINILOR
162
11.32 * Centrifugal Compressor for Ultra-High Pressures, Druckschrift MA
25.69 en/9.83, Mannesmann Demag, 1983.
11.33 Eck, B., Ventilatoren, Springer, Berlin, 1957.
11.34 Kostyuk, A. G. i Frolov, V. V., Turbine cu abur i gaze (n l. rus),
Energoatomizdat, Moskow, 1985.
11.35 Mitchell, J. S., Monitoring the complex vibration characteristics of bladed
machinery, Power, July 1977, p.38-42.
11.36 * Rotating Machinery Information Systems and Services, Bently
Nevada, Publ. L1001-00, April 1993.
11.37 Hayashida, B., Advancement of Turbine Supervisory Instrumentation
continues to help solve machinery problems, Orbit, vol.13, no.1, Feb 1992,
p.6-11.
11.38 Murray, G., Mucci, J. and Brier, S., Analysis of generator rotor unbalance,
Orbit, vol.14, no.1, March 1993, p.25-29.
11.39 Swan, P., Torsional vibration problems with asynchronous motor, Orbit,
vol.18, no.1, March 1997, p.22-24.
11.40 * Monitoring reciprocating compressors, Orbit, vol.11, no.3, Dec 1990,
p.20-23.
11.41 Silcock, D., Reciprocating compressor instrumented for machinery
management, Orbit, vol.17, no.2, June 1996, p.10-12.
11.42 Smith, T., Quantum Chemical uses reciprocating compressor monitor to
improve reliability, Orbit, vol.17, no.2, June 1996, p.14-16.
11.43 Schultheis, S. M., Vibration analysis of reciprocating compressors, Orbit,
vol.17, no.2, June 1996, p.7-9.
10.44 * Vorbeugende Maschineninstandhaltung, Schenck Seminar C 50, Nov
1989, p.70.
11.45 Bognatz, S. R., Alignment of citical and noncritical machines, Orbit, vol.16,
no.1, March 1995, p.23-25.
11.46 Campbell, A. J., Static and dynamic alignment of turbomachinery, Orbit,
vol.14, no.2, June 1993, p.24-29.
11.47 Dodd, V. R., Shaft alignment monitoring cuts costs, Oil and Gas Journal,
Sept 1971.





12.
LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
n acest capitol se prezint norme i recomandri privind limitele
admisibile ale vibraiilor pentru maini de diferite tipuri i mrimi.
12.1 Standarde i norme pentru nivelul global al vibraiilor
Pentru aprecierea strii mecanice a unei maini, nivelele vibraiilor
msurate pe carcasa lagrelor sau ntre fusul i cuzinetul acestora se compar cu
limitele acceptabile recomandate n normative i standarde.
La elaborarea standardelor s-a constatat c, n vederea msurrii i
evalurii vibraiilor, mainile pot fi mprite n patru categorii [12.1]:
1. Maini cu mecanism biel-manivel i arbore cotit care au att
componente n micare de rotaie ct i n micare alternativ, cum sunt motoarele
diesel i anumite tipuri de compresoare i pompe. La acestea vibraiile se msoar
uzual pe structura principal a mainii, n domeniul frecvenelor joase.
Normativul VDI 2063-1985 [12.2], elaborat pentru msurarea i evaluarea
vibraiilor mecanice ale motoarelor i compresoarelor cu piston, s-a dovedit util n
practic dei s-au aplicat aceleai criterii tuturor mainilor cu micare alternativ.
Acest normativ a fost nlocuit de standardul ISO 10816-6 [12.3] care stabilete
limite diferite ale vibraiilor pentru maini diferite.
2. Maini rotative cu rotoare rigide, cum sunt anumite tipuri de motoare
electrice, pompele monoetajate i pompele cu turaie mic. Vibraiile acestora se
msoar pe structura principal (pe corpul sau piedestalul lagrelor) unde nivelul
vibraiilor este o msur a forelor excitatoare generate de rotor datorit
dezechilibrului, ndoirii termice, frecrilor i altor surse de excitaie.
Severitatea vibraiei a fost definit ca valoarea maxim a nivelului global
al vitezei eficace n domeniul de frecvene specificat (n mod normal ntre 10 i
1000 Hz), evaluat pe structur n puncte predeterminate.
DINAMICA MAINILOR
164
Normativul VDI 2056-1964 [12.4] a constituit baza pentru standardele ISO
2372-1974 [12.5] i ISO 2373 [12.6], nlocuite n prezent de ISO 10816 [12.7]-
[12.12]. Standardele ISO sunt utilizate ca referin pentru standardele naionale
corespunztoare. Standardele nlocuite conin o serie de informaii utile.
3. Maini rotative cu rotoare flexibile, cum sunt turbogeneratoarele cu
abur, pompele i compresoarele multietajate. Cnd sunt accelerate prin una sau mai
multe turaii critice rotorul acestora poate vibra n diferite moduri de vibraie pn
maina ajunge la turaia de lucru. La o astfel de main, amplitudinea vibraiei
msurate pe un element de structur nu este o msur a vibraiei rotorului. De
exemplu, un rotor poate avea deplasri cu amplitudini foarte mari, care s duc la
defectarea mainii, n timp ce amplitudinea vibraiilor msurate pe corpul lagrului
este foarte mic. De aceea se recomand msurarea vibraiilor direct pe rotor.
Normativul VDI 2059-1981 (prima ediie n 1972) are 5 pri [12.13]-
[12.17] care conin consideraii generale i valori limit admisibile pentru patru
tipuri de turbine. Pe baza lui s-a elaborat standardul ISO 7919-1996 compus din
aceleai 5 pri [12.18]-[12.22].
4. Maini rotative cu rotoare cvasirigide, cum sunt turbinele cu abur de
joas presiune, compresoarele axiale i ventilatoarele. Aceste maini au un tip
special de rotor flexibil pentru care amplitudinea vibraiilor msurate pe corpurile
lagrelor sunt relevante pentru vibraia rotorului.
n afara Organizaiei Internaionale de Standardizare (ISO), diferite alte
organizaii precum American Petroleum Institute (API), American Gear
Manufacturers Association (AGMA) i American National Electrical
Manufacturers Association (NEMA) au elaborat i publicat normative de vibraii
larg acceptate i aplicate. n majoritatea cazurilor, aceste normative au fost
elaborate n consens cu productorii i beneficiarii, utilizarea lor fiind benevol.
12.2 Diagramele severitii vibraiilor
Diagrama Rathbone (fig.12.1) a fost primul normativ elaborat pentru
firmele de asigurri interesate n evaluarea i stabilirea corect a strii mecanice a
mainii asigurate [12.23]. Acesta se aplic turbinelor cu fundaii individuale, care
lucreaz la turaii sub 6000 rot/min i la care vibraiile rotorului sunt mici n
comparaie cu vibraiile carcasei sau piedestalului lagrelor.
Diagrama conine ase curbe care delimiteaz zonele care caracterizeaz
diferite regimuri de funcionare, de la foarte lin la foarte nelinitit. Aceste
categorii definesc nivelul global (de band larg) al vibraiilor msurate pe carcasa
lagrelor mainii. La frecvene peste 20 Hz, limitele sunt definite prin linii cu panta
( ) 1 n coordonate log-log, care reprezint amplitudinea deplasrii vrf-vrf, n
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
165
mils, n funcie de frecven (1 mil = m 25,4 ). Acestea sunt linii de vitez maxim
constant. n diagram este inclus i linia nivelului de percepere uman [12.24].

Fig. 12.1 [12.23]
Dezvoltrile ulterioare ale diagramei severitii vibraiilor au adoptat
acelai format. Diagrama lui Blake [12.25] este prezentat n Anexa A12.1. n acest
caz, deplasarea orizontal msurat pe lagre trebuie nmulit cu un factor de
serviciu.
n fig. 12.2 se prezint diagrama severitii vibraiilor msurate pe corpul
lagrelor (citiri filtrate) elaborat iniial de H. G. Yates (1949), apoi completat n
1964 de IRD Mechanalysis [12.26]. Aceasta a fost utilizat doar ca un ghid n
aprecierea nivelului vibraiilor pentru avertizarea unui defect iminent. n diagram
s-a reprezentat amplitudinea deplasrii vrf-vrf n funcie de frecven sub forma
unor linii de vitez maxim constant, cu un raport egal cu 2 ntre nivelele de
severitate s) mm 4 , 25 s in (1 = . Msurarea nivelului vibraiilor vrf-vrf a fost
practicat n SUA pn n 1974.
DINAMICA MAINILOR
166

Fig. 12.2 [12.26]
ntre timp, Grupul de Vibraii al Asociaiei Inginerilor Germani a elaborat
normativul VDI 2056, prima ediie n 1960, apoi revizuit i completat n 1964
[12.27]. Intensitatea vibraiei a fost definit prin viteza eficace a acesteia.
Normativul s-a limitat la vibraii mecanice cu frecvene peste 5 Hz, msurate pe
suprafaa exterioar a mainii, pe lagre sau n puncte prestabilite.
S-a definit o scar de evaluare, care pornete de la valoarea medie a limitei
percepiei umane, 0,112 s mm , i avanseaz n trepte cu creteri de 1,6 ori (4dB)
pentru diferitele niveluri ale intensitii vibraiilor. Aceasta s-a bazat pe observaia
c o cretere de 1,6 ori a vitezei este perceput distinct i cu efecte detectabile n
solicitarea mecanic a mainii. A doua mbuntire a fost mprirea n patru
niveluri ale vibraiilor: A bun, B acceptabil, C limit i D inacceptabil,
pentru patru grupe diferite de maini.
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
167
Cele patru clase/grupe de maini pentru care s-au stabilit limitele
intensitii vibraiilor sunt urmtoarele: Clasa I (Grupa K) componente ale
motoarelor sau mainilor care, n condiii normale de funcionare, fac parte
integrant din ansamblul unei maini (de tipul motoarelor electrice cu puteri pn
la 15 kW); Clasa II (Grupa M) maini de mrime medie (de tipul motoarelor
electrice cu puteri ntre 15 i 75 kW) fr fundaii speciale, motoare montate rigid
sau maini (cu puteri pn la 300 kW) pe fundaii speciale; Clasa III (Grupa G)
motoare de mari dimensiuni i alte maini mari cu mase n rotaie, montate pe
fundaii rigide i grele, care sunt relativ rigide n direcia msurrii vibraiilor;
Clasa IV (Grupa T) motoare de mari dimensiuni i alte maini mari cu mase n
rotaie, montate pe fundaii care sunt relativ moi n direcia msurrii vibraiilor (de
ex. turbogeneratoare i turbine cu gaze cu puteri peste 10 MW).
Domeniile de variaie a severitii vibraiilor pentru cele patru grupe de
maini sunt date n Tabelul 12.1 [12.4]. Zonele B i C acoper cte dou trepte de
variaie a severitii.
Tabelul 12.1
Domeniile de severitate a vibraiilor i exemple de aplicare a acestora la cele patru clase de maini

Domenii de severitate a
vibraiilor
Exemple de apreciere a calitii
pentru diferite clase de maini
Domeniul
Viteza eficace
v (mm/s)
la limitele
domeniului
Clasa I Clasa II Clasa III Clasa IV
0,28

0,45

0,71

A
1,12

A
1,80

B
A
2,80

B
A
4,50

C B
7,10

C B
11,20

C
18,00

C
28,00

45,00

71,00

0,28
0,45
0,71
1,12
1,8
2,8
4,5
7,1
11,2
18
28
45

D
D
D
D
Recunoaterea crescnd a normativului VDI 2056 att de fabricanii ct i
de utilizatorii mainilor a condus la elaborarea standardului ISO 2372-1974 [12.5],
de fapt o versiune n limba englez a recomandrilor VDI 2056. Termenul
intensitatea vibraiei a fost nlocuit prin severitatea vibraiei astfel nct valoarea
eficace (r.m.s.) a vitezei vibraiilor (n domeniul de frecvene ntre 10 i 1000 Hz) a
fost recunoscut drept cel mai bun indicator al efectelor vibraiilor asupra prilor
DINAMICA MAINILOR
168
fixe ale mainilor. Tabelul 12.1 poate fi regsit n acest standard. El a fost meninut
i ntr-o anex a primei ediii a standardului ISO 10816-1 [12.7] aprut n 1995.
Dei valorile absolute prescrise de aceste norme nu sunt relevante n toate
cazurile, datorit mobilitii diferite a structurii mainilor n punctele de msurare a
vibraiilor, acestea sunt utile deoarece indic importana creterii relative a
nivelului vibraiilor. De exemplu, o cretere de 2,5 ori (8 dB) a nivelului vibraiilor
este o modificare important deoarece poate face trecerea de la o clas de calitate la
alta. La fel, o cretere mai mare de 10 ori (20 dB) este semnificativ deoarece poate
face trecerea de la clasificarea bun la inacceptabil.
12.3 Limitele vibraiilor pentru prile nerotative
n aceast seciune se prezint normele de vibraii din standardul ISO
10816, utilizat n prezent.
12.3.1 Directive generale
Standardul ISO 10816-1 [12.7] conine norme generale care descriu
criteriile de evaluare a vibraiilor bazate pe msurtori efectuate pe prile
nerotitoare ale mainii. Aceste criterii, prezentate n funcie de mrimea vibraiilor
i de variaia nivelului acestora, sunt utilizate la monitorizarea strii de funcionare
i ncercrile de acceptare.
Acesta reprezint Partea 1a a unei serii de standarde elaborate pentru: a)
acoperirea unui domeniul larg de frecvene, care s includ att mainile cu turaii
mici ct i cele cu turaii mari; b) stabilirea unor criterii de evaluare a vibraiilor
care s includ diferitele regimuri de funcionare, indiferent dac reprezint creteri
sau descreteri; c) nglobarea unor criterii de evaluare a vibraiilor bazate pe
experiena mai multor ri; d) includerea unor criterii unice i metode de msurare
specifice pentru diferite tipuri de maini.
Pe lng msurarea vitezei vibraiilor, prevzut n standardele mai vechi
deoarece aceasta este o msur a energiei vibraiilor, seria ISO 10816 mai include
criterii bazate pe msurarea deplasrii, acceleraiei i a valorii de vrf n locul
valorii eficace, acestea fiind preferate n cazul mainilor cu turaii foarte mici sau
foarte mari.
Standardul prevede msurarea nivelului global (nefiltrat) al vibraiilor, iar
banda de frecvene este aleas n funcie de main. De exemplu, domeniul de
frecvene necesar pentru a evalua integritatea unei maini care are lagre cu
rulmeni trebuie s includ frecvene mai nalte dect cel pentru maini care au
lagre cu film fluid.
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
169
n cazul serviciului de lung durat, standardul arat cum se stabilesc limite
de vibraii operaionale sub form de alarm i declanare.
Alarma d o avertizare c s-a atins o anumit valoare a vibraiei sau s-a
produs o variaie semnificativ, la care trebuie s se intervin cu o msur de
remediere. Cnd apare situaia de alarm, funcionarea poate continua pentru o
perioad de timp pn se fac investigaii pentru identificarea cauzei creterii
nivelului vibraiilor i se stabilesc aciuni de remediere.
Nivelul de declanare precizeaz mrimea vibraiilor peste care
funcionarea n continuare a mainii poate produce deteriorri. Dac valoarea de
declanare este depit, trebuie luate msuri imediate de diminuare a nivelului
vibraiilor sau trebuie oprit maina.
12.3.2 Turbine cu abur
Standardul ISO 10816-2 [12.8] conine ndrumri specifice pentru
evaluarea severitii vibraiilor msurate pe lagrele sau piedestalurile grupurilor
turbogeneratoare mari.
Tabelul 12.2
Turaia arborelui, rot/min
1500 sau 1800 3000 sau 3600

Limita zonei
Viteza vibraiilor, s mm valoare eficace
A/B 2,8 3,8
B/C 5,3 7,5
C/D 8,5 11,8
Descrierea zonelor este urmtoarea:
Zona A maini noi care pot funciona fr restricii.
Zona B nivel acceptabil pentru un serviciu de lung durat fr
nici o restricie.
Zona C maini care pot funciona o durat limitat pn apare o
ocazie favorabil pentru luarea msurilor de remediere care se impun.
Zona D vibraii suficient de severe pentru a produce deteriorri
ale mainii.
Sistemul de msurare a vibraiilor trebuie s poat determina nivelul global
al vibraiilor, n s mm valoare eficace, n banda de frecvene 10-500 Hz. Dac
totui aparatura este utilizat pentru vibrodiagnoz sau pentru monitorizare la
pornirea, oprirea sau supraturarea mainii, poate fi necesar un domeniu mai larg de
frecvene.
DINAMICA MAINILOR
170
Standardul include criteriile de evaluare a vibraiilor prezentate n Tabelul
12.2. Acestea se bazeaz pe amplitudinea vitezei vibraiilor ( s mm valoare
eficace) carcasei lagrelor sau piedestalurilor grupurilor turbogeneratoare cu puteri
peste 50 MW i cu turaii nominale de 1500, 1800, 3000 i 3600 rot/min. Limitele
indicate se refer la valori msurate in situ n regim de funcionare permanent la
turaia nominal.
Se recomand ca valoarea de alarm s nu depeasc de 1,25 ori limita
superioar a zonei B. n general, valoarea de declanare va fi in zonele C sau D,
dar s nu depeasc de 1,25 ori limita superioar a zonei C.
12.3.3 Maini industriale cu arbori cuplai mecanic
Standardul ISO 10816-3 [12.9] conine ndrumri specifice pentru
evaluarea severitii vibraiilor msurate in situ pe lagrele, piedestalurile lagrelor
i carcasele mainilor industriale cuplate. Acest standard se refer la urmtoarele
maini: turbine cu abur cu puterea mai mare dect 50 MW, compresoare, turbine
industriale cu gaze cu puterea pn la 3 MW, pompe cu puterea pna la 1 MW,
generatoare electrice, motoare electrice de orice tip i suflante cu puterea peste 300
kW.
Tabelul 12.3
Tipul
suportului
Limita
zonei
Deplasarea
( ) eficace valoare , m
Viteza
( ) eficace valoare s, mm
A/B 37 2.3
B/C 72 4.5 Rigid
C/D 113 7.1
A/B 56 3.5
B/C 113 7.1 Flexibil
C/D 175 11.0
Diferene semnificative n design, tipurile lagrelor i ale structurii de
rezemare, impun considerarea separat a dou grupe de maini i anume: 1) maini
mari, cu puteri nominale peste 300 kW, sau maini electrice cu nlimea arborelui
mai mare de 315 mm; i 2) maini de dimensiuni medii cu puteri nominale peste 30
kW pn la 300 kW inclusiv, sau maini electrice cu nlimea arborelui ntre 180
mm i 315 mm. Mainile mai mari au de obicei lagre cu alunecare i turaii ntre
120 rot/min i 15000 rot/min. Criteriile de evaluare recomandate sunt prezentate n
fig. 12.3.
Clasificarea zonelor de severitate a vibraiilor pentru maini industriale
mari cu puteri nominale ntre 300 kW i 50 MW (grupa 1) este artat n Tabelul
12.3. Descrierea zonelor este aceeai ca n standardul ISO 10816-2.
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
171
Tabelul 12.4
Tipul
suportului
Limita
zonei
Deplasarea
( ) eficace valoare , m
Viteza
( ) eficace valoare s, mm
A/B 22 1,4
B/C 45 2,8 Rigid
C/D 71 4,5
A/B 37 2,3
B/C 71 4,5 Flexibil
C/D 113 7,1
Clasificarea zonelor de severitate a vibraiilor pentru maini industriale de
mrime medie, cu puteri nominale ntre 15 kW i 300 kW (grupa 2) este artat n
Tabelul 12.4.

Fig. 12.3
Pe baza standardului ISO 10816-3, au fost elaborate standarde specifice
pentru severitatea vibraiilor pompelor [12.28]. Acestea se aplic la pompe cu roi
paletate (cu curgere radial, mixt sau axial i puteri peste 15 kW) i motor de
antrenare separat sau integrat.
DINAMICA MAINILOR
172
12.3.4 Turbine cu gaze
Standardul ISO 10816-4 [12.10] conine ndrumri specifice pentru
evaluarea severitii vibraiilor msurate pe carcasele lagrelor sau piedestalurile
grupurilor de turbine cu gaze. Standardul se aplic la turbinele cu gaze de mare
putere utilizate n acionrile electrice i mecanice, cu puteri peste 3 MW i turaii
sub sarcin ntre 3000 i 20.000 rot/min. n general, criteriile se aplic att turbinei
cu gaze ct i echipamentului antrenat. Totui, pentru evaluarea severitii
vibraiilor la generatoare peste 50 MW trebuie utilizate criteriile din standardul ISO
10816-2, iar la compresoare cu puteri ntre 30 i 300 kW, criteriile din standardul
ISO 10816-3.
Evaluarea limitelor zonelor pentru vibraiile carcasei lagrelor sau
piedestalurilor la turbine industriale cu gaze este artat n Tabelul 12.5. Aceste
criterii presupun c turbina cu gaze are lagre cu film fluid iar msurarea nivelului
global (de band larg) al vibraiilor se face in situ n stare de funcionare normal
n regim staionar.
Tabelul 12.5
Limita zonei
Turaia arborelui,
rot/min A/B B/C C/D
Viteza vibraiei,
eficace valoare s mm
3000 - 20000
4,5 9,3 14,7
Acest standard include mainile care pot avea angrenaje cu roi dinate sau
lagre cu rulmeni, dar nu se refer la evaluarea strii de funcionare a acestor
angrenaje sau lagre. Descrierea zonelor este aceeai ca n standardul ISO 10816-2.
12.3.5 Maini hidraulice
Standardul ISO 10816-5 [12.11] conine ndrumri specifice pentru
evaluarea severitii vibraiilor msurate in situ pe lagrele, piedestalurile lagrelor
sau carcasele mainilor hidraulice. Acesta se aplic hidroagregatelor generatoare de
putere i staiilor de pompare n care mainile hidraulice au turaii ntre 120 i 1800
rot/min, lagre cu alunecare cu cuzinet complet sau cu segmeni cu pastile i
puterea motorului principal de cel puin 1 MW. Linia de arbori poate fi vertical,
orizontal sau nclinat la orice unghi ntre aceste dou direcii.
Acest standard include: turbine i generatoare electrice, pompe i maini
electrice care funcioneaz ca motoare, pompe care funcioneaz ca turbine i
motoare generatoare, inclusiv echipamentul auxiliar (de ex. turbine de pornire sau
excitatrice dispuse n lungul arborelui principal). Standardul include de asemenea
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
173
turbine individuale sau pompe cuplate cu generatoare sau motoare electrice prin
angrenaje cu roi dinate i/sau cuplaje elastice radial.

Fig. 12.4 [12.29]
n fig.12.4 se prezint valorile recomandate ale vibraiilor (n s mm
valoare eficace) n funcie de turaia arborelui (n rot/min) pentru maini hidraulice
cu puterea nominal peste 1 MW i turaii nominale ntre 120 i 1800 rot/min.
Descrierea zonelor este aceeai ca n standardul ISO 10816-2.

Fig. 12.5 [12.30]
DINAMICA MAINILOR
174
Limitele vibraiilor stabilite de Hydraulics Institute pentru pompe
orizontale de lichide clare, msurate pe carcasa lagrelor, sunt date n fig. 12.5.
Pentru comparaie, n Anexa A12.2 se prezint limitele admisibile ale vibraiilor
stabilite pentru pompe centrifuge n Hydraulic Institute Application Standards B-
74-1: 1967 [12.26].
12.3.6 Maini cu micare alternativ
Standardul ISO 10816-6 [12.3] stabilete proceduri i norme pentru
msurarea i clasificarea vibraiilor mecanice ale mainilor cu micare alternativ.
n general, acest standard se refer la msurri de vibraii efectuate pe structura
principal a mainii, iar valorile specificate sunt definite n primul rnd pentru a
asigura o funcionare fiabil i sigur a mainii, i pentru a evita probleme cu
echipamentul auxiliar montat pe structura mainii.
Tabelul 12.6
Nivelul global maxim al vibraiilor msurate
pe structura mainii
Clasificarea vibraiilor mainii
Limitele
gradului
severitii
vibraiilor
Deplasarea
m,
val.eficace
Viteza
mm/s,
val.eficace
Acceleraia
m/s,
val.eficace
1 2 3 4 5 6 7
1,1 la 1,8 -----17,8--- -----1,12---- -----1,76-----
1,8 la 2,8 -----28,3--- -----1,78---- -----2,79-----
2,8 la 4,5 -----44,8--- -----2,82---- ------4,42----



A/
B
4,5 la 7,1 -----71,0--- -----4,46---- ------7,01----
C




A/
B
7,1 la 11 -----113---- -----7,07---- ------11,1----
C





A/
B
11 la 18 -----178---- -----11,2---- ------17,6----
C






A/
B
18 la 28 -----283---- -----17,8---- ------27,9----
C







A/
B
28 la 45 -----448---- -----28,2---- ------44,2----
C








A/
B
45 la 71 -----710---- -----44,6---- ------70,1----
C









A/
B
71 la 112 ----1125---- -----70,7---- ------111----





D





D




D



D


D
D C
112 la180 ----1784---- -----112---- ------176----
D
Pe baza experienei cu maini similare, s-a constatat c deteriorarea care
poate apare la depirea valorilor limit este preluat predominant de componentele
montate pe main (de ex. turbosuflante, schimbtoare de cldur, regulatoare,
pompe, filtre etc.), de elemente de legtur ale mainii cu echipamente periferice
(de ex. conducte) sau aparate de monitorizare (de ex. captori de presiune,
termometre etc.). Pentru motoare cu piston rezemate rigid, nivelurile vibraiilor se
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
175
msoar la marginea superioar a carcasei sau chiulasei. Acest standard se aplic n
general la maini cu piston cu micare alternativ montate rigid sau elastic, cu
puteri peste 100 kW. n Tabelul 12.6 se prezint nivelurile maxime admisibile ale
vibraiilor pentru apte clase diferite de maini cu micare alternativ.
Definiia claselor este urmtoarea: 1) compresoare de gaze montate rigid,
cu cilindri opui echilibrai; 2) compresoare de gaze montate rigid multicilindrice;
3) compresoare de gaze montate rigid monocilindrice; 4) fr exemple; 5) i 6)
motoare diesel navale i industriale (<2000 rot/min); i 6) i 7) motoare diesel
navale i industriale (>200 kW). Descrierea zonelor este aceeai ca n standardul
ISO 10816-2.
Valorile din Tabelul 12.6 au fost calculate pentru deplasri constante n
banda 2 Hz la 10 Hz, pentru viteze constante n banda 10 Hz la 250 Hz i pentru
acceleraii constante ntre 250 Hz i 1000 Hz. Valorile vibraiilor mainilor cu
micare alternativ tind s fie mai constante pe durata de via a mainii dect cele
ale mainilor rotative. De aceea, zonele A i B sunt combinate n acest tabel. n
viitor, pe msur ce se va acumula mai mult experien, vor fi stabilite valori
limit diferite pentru zonele A i B.

Fig. 12.6 [12.2]
Valorile limit recomandate de VDI 2063 [12.2] sunt deplasarea zero-vrf
de 1 mm n domeniul 2 Hz la 10 Hz, viteza eficace de 45 mm/s (sau 68 mm/s zero-
vrf) ntre 10 Hz i 100 Hz, i acceleraia zero-vrf de 4g ntre 100 Hz i 300 Hz
(fig. 12.6). n Anexa A12.5 curba limit este suprapus peste nomograma gradelor
de severitate a vibraiilor dat n standardul ISO 10816-6: 1995 [12.3].
n standardul ISO 8528-9: 1995 se prezint norme pentru evaluarea
vibraiilor generatoarelor de curent alternativ antrenate de motoare cu combustie
intern.
DINAMICA MAINILOR
176
12.4 Limitele vibraiilor pentru prile n rotaie
Prima diagram a severitii vibraiilor bazat pe msurarea deplasrii
relative vrf-vrf a arborelui fa de lagre [12.31] a fost elaborat n 1968 pentru
compresoarele centrifuge Dresser Clark (v. Anexa A12.4). n Anexa A12.3 [12.30]
se dau criteriile publicate de Compressed Air and Gas Institute. n aceast seciune
se prezint criteriile de evaluare a vibraiilor propuse n standardul ISO 7919 (bazat
pe VDI 2059) utilizat n prezent pentru msurri pe arbori n rotaie.
12.4.1 Directive generale
Standardul ISO 7919-1 [12.18] conine ndrumri specifice pentru
msurarea vibraiilor pe elementele n micare de rotaie ale mainilor. Astfel de
maini au n general rotoare flexibile. Modificarea regimului de vibraii poate fi
detectat cel mai sensibil cu ajutoruul msurrilor pe prile rotative. De asemenea,
tipice pentru aceast clas sunt mainile care au carcase relativ rigide i/sau grele n
comparaie cu masa rotorului, pentru care se prefer msurarea vibraiilor
arborelui.
Maini cum sunt turbinele cu abur industriale, turbinele cu gaze i
turbocompresoarele au cteva moduri de vibraie cu frecvene n domeniul
turaiilor de lucru, iar rspunsul acestora la dezechilibru, dezalinieri, ndoiri
termice, frecri de contact i descrcarea lagrelor poate fi mai bine observat prin
msurri pe arbori.
Estimarea nivelului vibraiilor unei maini se face pe baza a trei factori
principali [12.29] i anume: a) ncrcarea dinamic a lagrelor; b) deplasarea
absolut a rotorului, i c) jocul ntre fusuri i lagre. Dac intereseaz ncrcarea
dinamic a lagrelor, pentru a evita deteriorarea acestora, atunci trebuie
monitorizate vibraiile relative ale arborelui fa de structura lagrului. Dac
intereseaz micarea absolut a arborelui (o msur a tensiunilor de ncovoiere din
rotor) sau jocul ntre fus i lagr, atunci tipul de msurtoare utilizat depinde de
nivelul vibraiilor structurii pe care este montat traductorul de micare relativ.
Dac nivelul vibraiilor structurii de suport a senzorului este mai mic dect 20%
din vibraia relativ a arborelui, atunci trebuie msurat vibraia absolut a
arborelui. Dac acest nivel este mai mare dect vibraia relativ a arborelui, atunci
msurarea acesteia este cea mai relevant. Jocurile ntre rotor i lagre trebuie
monitorizate pentru a preveni contactul cu frecare n etanri i la capetele
paletelor, care poate produce deteriorri ale rotorului i paletelor.
Vibraiile arborilor mainilor, msurate n apropiere de lagre, sunt
evaluate pe baza a dou criterii [12.29]:
1) Funcionarea fiabil i sigur a unei maini n condiii normale de lucru
impune ca deplasarea vibraiilor arborelui s rmn sub anumite limite corelate
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
177
cu, de exemplu, sarcini dinamice acceptabile i jocuri radiale sub anumite limite. n
general, acest criteriu este luat ca baz pentru evaluarea unei maini noi (dat
recent n exploatare) n lipsa oricror informaii asupra caracteristicilor de
funcionare satisfctoare pentru o main de tipul respectiv.
2) Variaii ale deplasrii vibraiilor arborelui, chiar cnd limitele 1) nu sunt
depite, pot indica deteriorri incipiente sau orice alt neregul. Prin urmare, astfel
de variaii fa de o valoare de referin nu trebuie lsate s depeasc anumite
limite. Dac variaia nivelului vibraiilor este important i dac depete 25% din
nivelul de referin, trebuie stabilite cauzele modificrii i, dac este necesar,
trebuie luate msuri speciale. n acest context, o decizie asupra msurii care se
impune trebuie luat dup considerarea valorii maxime a vibraiei i dac maina
s-a stabilizat n noua condiie de funcionare.
Standardul ISO 10817-1 [12.32] descrie senzorii (traductoarele),
condiionarea semnalelor, metodele de prindere i procedurile de etalonare a
aparaturii de msurare a vibraiilor arborilor.
12.4.2 Turbine cu abur
Standardul ISO 7919-2 [12.19], bazat pe VDI 2059-2 [12.14], conine
ndrumri pentru msurarea vibraiilor arborilor grupurilor turbogeneratoare din
centrale termoelectrice, cu turaii nominale n domeniul 1500-3600 rot/min i
puteri peste 50 MW. Se prezint criterii de evaluare bazate pe experiena
anterioar, care pot fi utilizate ca norme n aprecierea nivelului vibraiilor acestor
maini.
Tabelul 12.7
Turaia arborelui, rot/min
1500 1800 3000 3600

Limita zonei
Deplasarea relativ vrf-vrf a arborelui, m
A/B 100 90 80 75
B/C 200 185 165 150
C/D 320 290 260 240
Nivelurile vibraiilor specificate n standard definesc patru zone de calitate
pentru msurarea vibraiilor relative i absolute ale arborilor n, sau lng, lagrele
principale, la turaia nominal i n regim permanent staionar. Niveluri mai
ridicate ale vibraiilor pot fi admise n alte locuri de msurare i n regim
tranzitoriu, cum ar fi la pornire sau oprire (incluznd accelerarea prin domeniile
turaiilor critice).
DINAMICA MAINILOR
178
n Tabelul 12.7 se arat valorile recomandate ale amplitudinii vibraiilor
arborelui grupurilor turbogeneratoare cu abur mari, n micrometri vrf-vrf,
msurate fa de lagre, iar n Tabelul 12.8 cele recomandate pentru vibraiile
absolute.
Tabelul 12.8
Turaia arborelui, rot/min
1500 1800 3000 3600

Limita zonei
Deplasarea absolut vrf-vrf a arborelui, m
A/B 120 110 100 90
B/C 240 220 200 180
C/D 385 350 320 290
n ambele tabele, zona A reprezint maini noi care pot funciona fr
restricii; zona B este acceptabil pentru funcionarea de lung durat; zona C
reprezint maini care pot funciona o durat de timp limitat pn la apariia unei
ocazii favorabile pentru luarea unor msuri de remediere; i zona D corespunde
nivelului de declanare (oprire), aceste valori fiind considerate de severitate
suficient pentru a produce deteriorri.

Fig. 12.7 [12.14]
Pentru comparaie, n fig. 12.7 se redau valorile limit pentru oprire
recomandate n VDI 2059-2 [12.14]. Acestea reprezint valori maxime ale razei
orbitei de precesie a arborelui, deci deplasri zero-vrf. Se poate observa c
valorile din Tabelul 12.7 la limita zonelor C/D sunt aceleai, dei acestea reprezint
valori vrf-vrf, sugernd nmulirea cu 2 a valorilor din Tabelele 12.7 i 12.8.
12.4.3 Maini industriale cu arbori cuplai mecanic
Standardul ISO 7919-3 [12.20], bazat pe VDI 2059-3 [12.15], conine
norme pentru aplicarea criteriilor bazate pe msurarea vibraiilor arborelui n
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
179
apropierea lagrelor, n condiii normale de funcionare. Aceste recomandri sunt
prezentate att pentru condiii de funcionare staionare, ct i pentru orice variaii
fa de aceste valori staionare.

Fig. 12.8 [12.30]
Acest standard se aplic mainilor industriale cu arbori cuplai mecanic,
care au lagre cu film fluid, cuprinznd: turbocompresoare, turbine, grupuri
turbin-generator i motoare electrice de acionare, toate avnd turaii nominale
maxime ntre 1000 i 30.000 rot/min i puteri ntre 30 kW i 50 MW.
n fig. 12.8 se arat limitele pentru evaluarea deplasrii relative vrf-vrf a
arborelui fa de lagr, d, n funcie de turaia n.
Cele trei linii de delimitare a zonelor sunt definite de urmtoarele ecuaii:
DINAMICA MAINILOR
180
Limita zonelor A/B ( )
( ) rot/min
4800
m
n n
n d
B A

= ; (12.1)
Limita zonelor B/C ( )
( ) rot/min
9000
m
n n
n d
C B

= ; (12.2)
Limita zonelor C/D ( )
( ) rot/min
200 . 13
m
n n
n d
D C

= . (12.3)
Valorile numerice din fig. 12.8 nu sunt date pentru a servi ca baz unic
pentru prescripii de acceptare. n general, starea vibratorie a acestor maini trebuie
evaluat considernd simultan att vibraiile arborelui ct i cele ale structurii
mainii. Ca urmare, acest standard trebuie utilizat mpreun cu ISO 10816-3 [12.9].
Descrierea zonelor din fig. 12.8 este aceeai ca n ISO 7919-2.
Pentru comparaie, n Anexa A12.6 se prezint diagrama similar din
normativul VDI 2059-3 [12.15].
12.4.4 Turbine cu gaze
Standardul ISO 7919-4 [12.21] se aplic turbinelor cu gaze de putere mare
utilizate la acionri electrice i mecanice (inclusiv cele cu transmisii cu roi
dinate) care au lagre cu film fluid, puteri peste 3 MW i turaii sub sarcin ntre
3000 i 30.000 rot/min. Acestea includ turbine cu gaze cuplate direct cu alte maini
de for, ca de exemplu turbine cu abur. Se exclud turbinele cu gaze pentru
aeronave, deoarece acestea difer fundamental de turbinele cu gaze indu striale n
ceea ce privete lagrele (cu rulmeni), flexibilitatea carcasei, structura pe care sunt
montate i raportul ntre greutile rotorului i statorului.
n funcie de construcie i modul de lucru, exist trei tipuri de turbine cu
gaze industriale: 1) cu un singur arbore i turaie constant; 2) cu un singur arbore
i turaie variabil; i 3) turbine cu gaze care au arbori diferii pentru generarea
gazelor fierbini i pentru furnizarea puterii.
n fig. 12.9 se prezint norme pentru aplicarea criteriilor de apreciere a
nivelului vibraiilor msurate lng lagrele turbinelor cu gaze industriale, n
condiii normale de funcionare. Descrierea zonelor este aceeai ca n ISO 7919-2.
Figura 12.9 este similar cu fig. 12.8 cu excepia domeniului turaiilor, care
ncepe la 3000 rot/min. Cele trei linii de delimitare a zonelor sunt definite de
ecuaiile (12.1)-(12.3).
Pentru comparaie, n Anexa A12.7 se prezint diagrama similar din
normativul VDI 2059-4 [12.16].
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
181

Fig. 12.9 [12.30]
12.4.5 Maini hidraulice
Standardul ISO 7919-5 [12.22] prezint particularitile msurrii
vibraiilor arborilor mainilor hidraulice cuplate. Acesta se aplic tuturor tipurilor
de maini hidraulice cu turaii nominale ntre 60 i 3600 rot/min, care au lagre cu
film fluid i puteri nominale de 1 MW sau mai mari.
Aceste maini pot fi turbine, pompe, pompe-turbine, generatoare, motoare
i motoare-generatoare, inclusiv cuplajele, transmisiile cu roi dinate sau
echipamentul auxiliar de pe linia de arbori. Poziia arborelui poate fi vertical,
orizontal sau la un unghi arbitrar ntre aceste dou direcii.
Standardul nu se aplic pompelor din termocentrale sau instalaiilor
industriale, mainilor sau agregatelor hidraulice care au lagre cu rulmeni sau
mainilor hidraulice cu lagre lubrificate cu ap.
DINAMICA MAINILOR
182

Fig. 12.10 [12.30]
Normele se refer la aplicarea criteriilor de apreciere a nivelului vibraiilor
msurate n apropierea lagrelor mainilor hidraulice cuplate mecanic, n condiii
normale de funcionare n regim staionar i pentru orice modificri ale acestor
valori staionare.
Valorile numerice specificate n fig. 12.10 reprezint deplasri relative ale
rotorului fa de lagre n funcie de turaie. Acestea se limiteaz la domeniul
turaiilor nominale ntre 60 i 2000 rot/min. Descrierea zonelor este aceeai ca n
ISO 7919-2.
Pentru comparaie, n Anexa A12.8 se prezint diagrama similar din
normativul VDI 2059-5 [12.17].
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
183
12.4.6 Alegerea tipului msurtorii
Un document umbrel publicat ca Partea 0 a standardului ISO 10816
[12.33] conine norme generale pentru selectarea limitelor admisibile ale vibraiilor
aplicabile unui anumit tip de main. Normele se bazeaz pe dou criterii de
evaluare: a) deplasarea arborelui fa de linia centrelor fusurilor; i b) raportul ntre
rigiditile postamentului i lagrului. Acesta din urm determin raportul ntre
deplasarea relativ a arborelui i vibraia postamentului.

Fig. 12.11 [12.29]
n fig. 12.11 se prezint schema logic a alegerii tipului msurtorii i
evalurii severitii vibraiilor.
DINAMICA MAINILOR
184
n fig. 12.12 se dau sugestii cnd trebuie msurate vibraiile absolute i
cnd trebuie s se msoare vibraiile relative ale arborelui.

Fig. 12.12 [12.29]
n general, deoarece lagrele mainilor cu rulmeni au rigiditi relativ
mari, iar raportul rigiditilor piedestal/lagr este subunitar, acestea sunt mai
potrivite pentru msurarea vibraiilor pe postament i/sau carcas. Din contr,
mainile care au lagre cu film fluid i sunt rezemate pe piedestaluri relativ moi au
un raport al rigiditilor mult mai mare, fiind mai potrivite pentru msurarea
vibraiilor arborelui.
n Tabelul 12.9 [12.29] se dau exemple de valori ale raportului rigiditilor
dinamice mpreun cu aplicabilitatea standardului de referin.
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
185
Tabelul 12.9
Maina
Raportul
rigiditilor,
ISO 10816
(piedestal)
ISO 7019
(arbore)
Turbin de nalt presiune 5 moderat bun
Turbin de joas presiune 1,5 moderat bun
Generator electric mare 1,5 moderat bun
Compresor centrifug de nalt presiune 5 ru bun
Ventilator mare 2/3 bun moderat
Ventilator mic i pomp 1/3 bun moderat
Pomp vertical 1/10 bun ru
Turbogenerator cu abur mare 1,5 la 3 moderat bun
12.5 Angrenaje cu roi dinate
Standardul ISO 8579-2 [12.34] se refer la metodele pentru determinarea
vibraiilor mecanice ale angrenajelor cu roi dinate cu carcase individuale,
reductoare i multiplicatoare de turaie. Acest standard prezint metode de
msurare a vibraiilor carcasei i a arborelui, precum i tipurile de aparate,
metodele de msurare i ncercrile pentru determinarea nivelului vibraiilor. El se
aplic numai angrenajului ncercat i care lucreaz la turaia nominal, sarcina,
domeniul de temperaturi i lubrificaia de la proba de recepie efectuat de
fabricant.

Fig. 12.13 [12.35]
DINAMICA MAINILOR
186
n fig. 12.13 se arat limitele admisibile ale vibraiilor elaborate de AGMA
[12.35] pentru angrenajele cu dini nclinai cu turaii mari
Jackson [12.36] recomand urmtoarele valori limit ale vitezei maxime
msurate pe lagrele cutiilor de viteze: linitit - 5 mm/s, acceptabil - 5 la 7 mm/s,
marginal - 7 la 10 mm/s, oprire planificat pentru reparaii 10 la 15 mm/s, i
oprire imediat - 15 mm/s.
12.6 Standarde API
American Petroleum Institute (API) a dezvoltat standarde pentru industria
petrolier i petrochimic bazate pe consens, referitoare la caracteristicile
constructive de baz ale diferitelor componente ale mainilor i la condiiile privind
turaiile critice, echilibrarea rotoarelor i limitele admisibile ale vibraiilor.
n Tabelul 12.10 se redau limitele admisibile ale vibraiilor recomandate n
cteva standarde API [12.36].
Tabelul 12.10
Standardul
Deplasarea relativ a
arborelui,
mils vrf-vrf
Viteza absolut a
lagrului,
in/s
API 610 [12.37]
max
n
8000


0,12 valoare eficace
API 611 [12.38]
API 612 [12.39]
API 616 [12.41]
API 617 [12.42]
API 672 [12.44]
(inclusiv excentricitatea)
max
12000
25 , 1
n



-

API 613 [12.40]
0,5
max
n
12000

0,15 zero-vrf
(10 Hz-2,5 kHz),
4g zero-vrf (2,5-10 kHz)

API 619 [12.43]
max
n
16000


-
API 673 [12.45]
-
1 , 0 zero-vrf
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
187
12.7 Cldiri industriale
Structurile cum sunt cldirile, blocurile de apartamente i fabricile
sunt supuse la vibraii produse de maini, traficul rutier, trenuri subterane,
avioane, explozii, vnt, ciocane de for, sonete pentru baterea piloilor i
cutremure.
Trebuie s se fac distincie ntre vibraiile de mare intensitate i scurt
durat produse de cutremure i explozii, i vibraiile de lung durat i deobicei
intensitate mai mic produse de traficul rutier, compresoare, maini i alte activiti
umane. n prezent exist multe informaii privind efectele vibraiilor produse de
explozii prin teste controlate pe tipuri specifice de cldiri (din beton armat sau
precomprimat, cu schelet din lemn sau construcii din crmid). n schimb exist
opinii contradictorii privind efectele vibraiilor intermitente sau susinute produse de
traficul rutier i mainile din fabrici.
Se consider c deteriorrile cldirilor nu sunt produse direct doar de
vibraii. Riscul deteriorrii cldirilor uzuale datorit vibraiilor susinute de nivel
sczut este foarte mic, chiar atunci cnd nivelul vibraiilor este considerat
intolerabil de ctre ocupani.
Mult mai probabil, cldirile sunt deteriorate de solicitrile dinamice
puternice produse de explozii, cutremure sau alte cauze. Dac fisurile existente se
extind datorit vibraiilor produse ulterior de alte surse, rigiditatea structurii poate
varia n timp i se poate ajunge la o condiie de rezonan. Aceast stare poate
duce la creterea nivelului vibraiilor peste limitele de siguran. Totui, chiar n
aceste cazuri, experiena acumulat n ultimii ani a artat c rezistena la oboseal
a structurilor metalice sau din beton armat este suficient pentru a preveni
deteriorarea dac nivelul vibraiilor este tolerat de ctre ocupani [12.46].
Nu se poate stabili, cu certitudine absolut, care sunt vibraiile care produc
deteriorri ntr-o cldire. Aceste vibraii vtmtoare depind de mrimea, tipul i
destinaia cldirii. n unele norme (de ex. [12.47]), conceptul de deteriorare este
utilizat pentru a defini defecte observabile care diminueaz capacitatea cldirii de a
satisface necesitile pentru care a fost proiectat. Astfel, pentru cldirile
industriale, deteriorarea nseamn o descretere a siguranei acesteia sau a capacitii
portante a elementelor structurale. Centralele nucleare nu intr n aceast categorie.
n toate cazurile, deteriorarea nu se refer la colapsul cldirii sau ruperea
elementelor structurale. Din acest punct de vedere valorile limit ale vibraiilor
admisibile asigur o margine larg de siguran fa de curgere.
Vibraiile staionare admisibile maxime au amplitudini mai mici dect
vibraiile de scurt durat produse de ocuri. n continuare, limitele vibraiilor sunt
clasificate pe baza mrimii alese drept criteriu n aprecierea efectului vibraiilor.
DINAMICA MAINILOR
188
12.7.1 Intensitatea vibraiei
n fig. 12.14 se prezint o diagram pentru estimarea deteriorrilor
cldirilor produse de vibraii, construit pe baza unui studiu de sintez realizat n
1961 [12.46].

Fig. 12.14 [12.46]
Liniile de delimitare a zonelor din diagram corespund unor valori
constante ale cantitii
3
0
f x , n care
0
x este amplitudinea deplasrii i f este
frecvena vibraiei. Aceasta este corelat cu intensitatea vibraiei Z conform
relaiei

3 2
0
4
2
0
16 f x
f
a
Z = = [ ]
3 2
s mm (12.4)
n care
0
a este amplitudinea acceleraiei.
Lund ca valoare de referi
3 2
s mm 10 =
s
Z , intensitatea
adimensional a vibraiilor msurat n vibrar este dat de
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
189
( )
3 2
0
log 22 log 10 f x
Z
Z
S
s
= = [ ] vibrar (12.5)
n fig. 12.14 se dau valorile mrimilor
3 2
0
f x i S pentru cele trei limite
ntre zonele cu deteriorri diferite. Pentru comparaie, n diagram au mai fost
trasate i linii de vitez vrf-vrf constant, precum i limita de pericol din
ediia 1939 a normativului DIN 4150 [12.47]. S-a considerat [12.46] c exist risc
minim de deteriorare pentru valori
3 2
0
f x mai mici ca
3 2
mm 50 s , limit care
corespunde cu vibrar 37 , 37 = S .

Fig. 12.15 [12.48]
Acelai criteriu a stat la baza clasificrii vibraiilor n funcie de efectul
lor asupra cldirilor [12.48]. n fig. 12.15, n care s-a reprezentat amplitudinea
deplasrii n funcie de frecvena vibraiei, limitele domeniilor de deteriorare s-au
trasat cu linii continue.
DINAMICA MAINILOR
190
Pentru comparaie, cu linie ntrerupt s-au mai trasat liniile pentru viteze
eficace de 2,5, 5 i 10 mm/s i pentru viteze zero-vrf de 2,5, 5, 12 i 50 mm/s. Pe
baza experienei proprii [12.49], limita admisibil a vibraiilor cldirilor este n
domeniul 30-40 vibrari i corespunde unei viteze eficace de 5 mm/s la frecvene
ntre 5 i 50 Hz.
12.7.2 Limite bazate pe viteza vibraiei
Opinia actual este c viteza eficace reprezint un criteriu mai realistic
pentru evaluarea deteriorrilor dect intensitatea vibraiilor. Din figurile 12.14 i
12.15 se poate observa c liniile de vitez constant au pantele mai mici dect
liniile de intensitate constant a vibraiilor. Ca urmare, standardele bazate pe
viteze constante dau pondere mai mare vibraiilor cu frecvene joase, care pot
produce rezonane structurale mai probabil dect cele cu frecvene peste 50 Hz.
Normativul german DIN 4150 [12.47] menioneaz c, la structuri
convenionale (cldiri industriale i fabrici, cldiri publice, birouri i cldiri de
acelai tip i destinaie) nu s-au observat deteriorri produse de vibraii orizontale
staionare cu viteza maxim sub 5 mm/s. Peste aceast limit, apariia
deteriorrilor depinde de condiiile specifice fiecrui caz studiat.
Experiena practic a artat c deteriorarea elementelor structurale nu
apare la viteze maxime pn la 10 mm/s, chiar atunci cnd ncrcarea static
produce tensiuni la limita capacitii de rezisten. Cnd aceast limit este
depit, se recomand (dac este posibil) calculul tensiunilor dinamice
suplimentare produse de vibraii.
Tabelul 12.11
Domeniul Viteza eficace, mm/s Efectul
I sub 2,5 deteriorri imposibile
II 2,5 5,0 deteriorri puin probabile
III 5,0 10,0 deteriorri improbable
IV peste 10,0
deteriorri posibile,
necesar verificarea tensiunilor
Standardul ISO 4866 [12.50] se refer la evaluarea aproximativ a
efectului vibraiilor staionare ale pardoselilor, pe baza msurrii deplasrii
maxime i a frecvenei. Cu toate acestea, limitele vibraiilor sunt exprimate n
funcie de severitatea vibraiei (Tabelul 12.11). Aceasta este viteza eficace
maxim, exprimat prin cea mai mare dintre cele trei componente ortogonale ale
vibraiei, msurat n puncte prestabilite pe structur.
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
191
Limita admisibil se situeaz la o vitez eficace sub 10 mm/s. n fig.
12.15 liniile de viteze eficace constante 2,5, 5 i 10 mm/s sunt trasate cu linii
ntrerupte.

Fig. 12.16 [12.49]
O diagram simplificat a severitii vibraiilor (fig. 12.16), publicat n
[12.49] pe baza experienei proprii, indic faptul c limita superioar a domeniului
n care deteriorrile produse de vibraii staionare susinute sunt cele mai
probabile poate fi stabilit la o vitez eficace de 7 mm/s. Cu toate acestea, la fel ca
n toate standardele de vibraii, aceasta trebuie luat doar ca un ghid n aprecierea
nivelului vibraiilor i ca o avertizare asupra deteriorrii inerente.
DINAMICA MAINILOR
192
Anexa A12.1
Diagrama severitii, Blake [12.25]


12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
193
Anexa A12.2
Hydraulic Institute Application Standards B-74-1: 1967

Anexa A12.3
Criterii de severitate a vibraiilor la compresoare centrifuge n
funcie de turaia arborelui Compressed Air and Gas Institute

DINAMICA MAINILOR
194
Anexa A12.4


12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
195
Anexa A12.5
ISO 10816-6, Nomograma gradelor de severitate a vibraiilor

DINAMICA MAINILOR
196
Anexa A12.6
Diagrama severitii deplasrii arborelui turbinelor industriale
VDI 2059 Partea 3a

12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
197
Anexa A12.7
Diagrama severitii deplasrii arborelui turbinelor cu gaze
VDI 2059 Partea 4a



DINAMICA MAINILOR
198
Anexa A12.8
Diagrama severitii deplasrii arborelui mainilor hidraulice
VDI 2059 Partea 5a



12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
199
Bibliografie
12.1 Maedel, P. H. Jr., Vibration standards and test codes, Shock and Vibration
Handbook, 5th ed., Harris C. ed., McGraw-Hill, 2001, p.19.1-19.11.
12.2 VDI 2063, Measurement and evaluation of mechanical vibrations of
reciprocating piston engines and piston compressors, Sept 1985.
12.3 ISO 10816-6, Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts, Part 6: Reciprocating machines with power
ratings above 100 kW, 1995.
12.4 VDI 2056, Beurteilungsmastbe fr mechanische Schwingungen von
Maschinen, Okt 1964.
12.5 ISO 2372, Mechanical vibration of machines with operating speeds from 10
to 200 s rev - Basis for specifying evaluation standards, Nov 1974.
12.6 ISO 2373, Mechanical vibration of certain rotating electrical machines with
shaft heights between 80 and 400 mm Measurement and evaluation of the
vibration severity.
12.7 ISO 10816-1, Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts, Part 1: General guidelines, 1995.
12.8 ISO 10816-2, Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts, Part 2: Land-based steam turbines and
generators in excess of 50 MW with normal operating speeds of 1500 , min r
1800 , min r 3000 min r and 3600 , min r 2001.
12.9 ISO 10816-3, Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts, Part 3: Industrial machines with nominal
power above 15 kW and nominal speeds between 120 min r and 15000 min r
when measured in situ, 1998.
12.10 ISO 10816-4, Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts, Part 4: Gas turbine driven sets excluding
aircraft derivatives, 1998.
12.11 ISO 10816-5, Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts, Part 5: Machine sets in hydraulic power
generating and pumping plants, 2000.
12.12 ISO 10816-7, Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts, Part 7: Rotordynamic pumps for industrial
application, 2004.
12.13 VDI 2059 - Part 1, Shaft vibrations of turbosets. Principles for measurement
and evaluation, Nov 1981.
DINAMICA MAINILOR
200
12.14 VDI 2059 - Part 2, Shaft vibrations of steam turbosets for power stations,
March 1983.
12.15 VDI 2059 - Part 3, Shaft vibrations of industrial turbosets, Nov 1981.
12.16 VDI 2059 - Part 4, Shaft vibrations of gas turbosets, Nov 1981.
12.17 VDI 2059 - Part 5, Shaft vibrations of hydraulic machine sets, Oct 1982.
12.18 ISO 7919-1, Mechanical vibration of non-reciprocating machines
Measurement on rotating shafts and evaluation criteria, Part 1: General
guidelines, 1996.
12.19 ISO 7919-2, Mechanical vibration of non-reciprocating machines
Measurement on rotating shafts and evaluation criteria, Part 2: Land-based
steam turbines and generators in excess of 50 MW with normal operating
speeds of 1500 , min r 1800 , min r 3000 min r and 3600 , min r 2001.
12.20 ISO 7919-3, Mechanical vibration of non-reciprocating machines
Measurement on rotating shafts and evaluation criteria, Part 3: Coupled
industrial machines, 1996.
12.21 ISO 7919-4, Mechanical vibration of non-reciprocating machines
Measurement on rotating shafts and evaluation criteria, Part 4: Gas turbine
sets, 1996.
12.22 ISO 7919-5, Mechanical vibration of non-reciprocating machines
Measurement on rotating shafts and evaluation criteria, Part 5: Machine sets in
hydraulic power generating and pumping plants, 1997.
12.23 Rathbone, T. C., Vibration tolerance, Power Plant Engineering, Nov 1939,
p.721-724.
12.24 Reiher, H. and Meister, F. J., Die Empfindlichkeit der Menschen gegen
Erschtterungen, Forschung auf dem Gebiete des Ingenieurwesens, vol.2,
no.11, 1931, p.381-386.
12.25 Blake, M. P., New vibration standards for maintenance, Hydrocarbon
Processing and Petroleum Refinery, vol.43, no.1, Jan 1964, p.111-114.
12.26 * A practical guide to in-plane balancing, IRD Mechanalysis, Technical
Paper No. 116, 1981.
12.27 Federn, K., Erfahrungswerte, Richtlinien und Gtemastbe fr die
Beurteilung von Maschinenschwingungen, Konstruktion, vol.10, no.8, 1958,
p.289-298.
12.28 Beebe, R. S., Predictive Maintenance of Pumps Using Condition
Monitoring, Elsevier, Oxford, 2004, p.93.
12.29 Niemkiewicz, J., Standards for vibrations of machines and measurement
procedures, Encyclopedia of Vibration, Braun, S., Ewins, D. and Rao, S.S.,
eds., Academic Press, London, 2002, p.1224-1238.
12. LIMITELE VIBRAIILOR MAINILOR
201
12.30 Mechefske, C. K., Vibration standards and acceptance limits, Course
MECH 458, Part 5, Machine condition monitoring and fault diagnostics,
Queens University, Kingston, Canada, 2007.
12.31 * General guide lines for vibration on Clark centrifugal compressors,
Dresser Industries Inc., Clark Turbo Products Division, N.Y., 1971.
12.32 ISO 10817-1, Rotating shaft vibration measuring systems Part 1: Relative
and absolute sensing of radial vibration, 1998.
12.33 ISO 10816-0 (draft by H. Kanki), Guidelines for selecting vibration
evaluation methods, including shaft relative, shaft absolute, and pedestal
vibration measurements, 2003.
12.34 ISO 8579-2, Acceptance code for gears, Part 2: Determination of
mechanical vibration of gear units during acceptance testing, 1993.
12.35 AGMA 426.01, Specification for measurement of lateral vibration on high
speed helical & herringbone gear units, The American Gear Manufacturers
Association.
12.36 Jackson, Ch., Shop testing Is it worth it?, Orbit, vol.19, no.2, June 1998,
p.10..
12.37 ANSI/API Std 610, Centrifugal Pumps for Petroleum, Petrochemical and
Natural Gas Industries, 10th ed., Oct 2004.
12.38 ANSI/API 611, General-Purpose Steam Turbines for Petroleum, Chemical
and Gas Industry Services, Jan 1997.
12.39 ANSI/API 612, Petroleum, Petrochemical and Natural Gas Industries
Steam turbines Special-Purpose Applications, 6th ed., Nov 2005.
12.40 ANSI/API 613, Special Purpose Gear Units for Refinery Service, Chemical
and Gas Industry Services, Jun 1995.
12.41 API Standard 616, Gas Turbines for Petroleum, Chemical and Gas Industry
Services, Aug 1998.
12.42 API Standard 617, Axial and Centrifugal Compressors and Expander-
Compressors for Petroleum, Chemical and Gas Industry Services, 7th ed., July
2002.
12.43 API Standard 619, Rotary-Type Positive-Displacement Compressors for
Petroleum, Petrochemical and Natural Gas Industries, 4th ed., Dec 2004.
12.44 API Standard 672, Packaged, Integrally Geared Centrifugal Air
Compressors for Petroleum, Chemical and Gas Industry Services, March 2004.
12.45 API Standard 673, Centrifugal Fans for Petroleum, Chemical and Gas
Industry Services, Jan 2002.
DINAMICA MAINILOR
202
12.46 Steffens, R. J., Vibrations in buildings, Part I, Building Research Station
Digest, no.117, May 1970.
12.47 DIN 4150, Erschtterungen im Bauwesen, Teil 1, 2, 3, May 1986.
12.48 Koch, H. W., Ermittlung der Wirkung von Bauwerksschwingungen, VDI-
Zeitschrift, vol.95, 1953, p.733-737.
12.49 Rade, M., Vibration limits for industrial buildings, The Shock and
Vibration Digest, vol.26, no.3, May/June 1994, p.11-14.
12.50 ISO 4866, Mechanical vibration and shock. Vibration of buildings.
Guidelines for the measurement of vibrations and evaluation of their effects on
buildings, 2000.





13.
ECHILIBRAREA ROTOARELOR
Dezechilibrul este defectul cel mai des ntlnit al mainilor rotative.
Acesta produce o precesie sincron specific a rotorului i vibraii ale structurii de
suport a acestuia. Echilibrarea corectiv are ca scop diminuarea vibraiilor
mainilor produse de dezechilibre.
Pentru funcionarea linitit i integritatea mainilor, rotoarele trebuie
echilibrate corespunztor. Aceasta deoarece n timpul fabricaiei se produc
imperfeciuni datorit erorilor de prelucrare, toleranelor cumulative de asamblare,
distorsiunilor produse de tratamente termice, suflurilor sau incluziunilor n piesele
turnate i neomogenitii materialelor. n timpul funcionrii apar dezechilibre
produse de uzarea inegal i eroziune, depuneri nesimetrice de material, pri
desprinse sau slbite i deformaii termice ale rotorului sau produse de ncrcare.
Datorit acestora, axa de rotaie nu coincide cu una din axele centrale principale de
inerie ale corpului n rotaie i apar fore perturbatoare variabile care produc
vibraii. Pentru a evita/elimina aceste vibraii i a asigura o funcionare adecvat
este necesar echilibrarea.
Echilibrarea este procesul prin care se adaug (sau ndeprteaz) mas
unui rotor n scopul deplasrii unei axe centrale principale de inerie pentru a
coincide cu axa geometric de rotaie. ntr-un disc subire, centrul de mas este
deplasat spre centrul de rotaie. ntr-un rotor mai lung, se pot alege dou sau mai
multe planuri n lungul axei arborelui pentru a redistribui masa rotorului. Un set de
mase judicios alese este ataat (sau ndeprtat) n anumite poziii unghiulare n
jurul axei i ct mai aproape de planul adecvat n lungul rotorului. Aceasta produce
un contraefect i echilibreaz rotorul, fcnd forele centrifuge libere care
acioneaz asupra corpului n rotaie ct mai mici posibile.
Echilibrarea se realizeaz prin gurire, sudare, lipire cu adezivi, frezare,
rectificare sau ataare de uruburi. Elemente tipice care necesit echilibrarea sunt
rotoarele mainilor electrice, arborii principali ai mainilor unelte i dispozitivele
portscul, arborii cotii, ventilatoarele, turbomainile, roile centrifuge ale
pompelor, componentele sistemelor de antrenare, rotoarele turbosuflantelor i roile
automobilelor. Forele produse de un dezechilibru sunt proporionale cu ptratul
turaiei. De aceea, echilibrarea mainilor cu turaii mari este important.
DINAMICA MAINILOR
204
13.1 Dezechilibrul masic
ntr-o main, dezechilibrul poate proveni din proiectare, din procesul de
fabricaie, din asamblarea componentelor multiple sau n timpul funcionrii.
13.1.1 Definiii
O mas m care se rotete la o raz r cu viteza unghiular produce o
for centrifug r m F
2
= . La o anumit vitez unghiular, mrimea i direcia
forei centrifuge sunt determinate de produsul r m . Acesta este denumit
dezechilibru [13.1].
Dezechilibrul este definit de mrimea vectorial
r m u = , (13.1)
a crei valoare r m u = se msoar n uniti mm g ( ) milimeteri grame sau
m kg . Dezechilibrul este independent de turaie i implic o raz constant.
ntr-un rotor, raza se msoar fa de axa arborelui, linia care unete
centrele fusurilor din lagre. Aceasta este axa geometric de rotaie a rotorului.
La majoritatea rotoarelor, starea de dezechilibru nu se modific
perceptibil pn la turaia de lucru. Acestea se numesc rotoare rigide. Rotoarele
flexibile care lucreaz sub o treime din prima turaie critic de ncovoiere sunt
considerate rigide. La astfel de rotoare dezechilibrul poate fi specificat printr-o
valoare fix, independent de turaie. Ele pot fi echilibrate la orice turaie pn la
cea de lucru.
Compensarea dezechilibrului se face adugnd (sau nlturnd) material
rotorului dezechilibrat. La un rotor rigid n form de disc, aceasta se face astfel
nct suma forelor centrifuge produse de dezechilibrul iniial i de masa de
corecie s devin zero. Produsul dintre masa de corecie i raza de corecie trebuie
s fie egal cu dezechilibrul iniial al rotorului. Masa adiional trebuie amplasat n
poziie diametral opus dezechilibrului iniial, n timp ce nlturarea de material se
face n aceeai poziie unghiular ca dezechilibrul iniial. Aceste consideraii se
aplic doar discurilor motate perpendicular pe axa de rotaie. Se pot folosi mai
multe mase de corecie (datorit formei particulare a rotorului) cu condiia ca suma
vectorial a dezechilibrelor individuale s contrabalanseze dezechilibrul iniial al
rotorului.
Cnd rotorul se rotete, masa neechilibrat tinde s mping spre reazeme
partea rotorului pe care este localizat dezechilibrul. Punctul cu raz maxim a
orbitei de precesie, unde vibraia nregistrat de un traductor fix fr contact are
amplitudine maxim, se numete high side sau high spot (punctul cel mai
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
205
ndeprtat) al micrii. Punctul diametral opus se numete low spot. La turaii
foarte mici, punctul high spot este n faz cu masa neechilibrat. Intersecia razei
acesteia cu conturul discului localizeaz punctul numit heavy spot (punctul greu).
ntr-un rotor elastic, faza punctului high spot msurabil va fi n urma poziiei
necunoscute a punctului heavy spot. Pe msura creterii turaiei, punctul high spot
al acestor rotoare rmne n urma puctului heavy spot. La turaia critic, defazajul
este
0
90 iar mult peste turaia critic defazajul crete la
0
180 (fig. 2.11).
Pe un disc n rotaie, punctul high spot poate fi marcat cu o cret (sau cu
un creion de marcaj) apropiat de disc pn produce un semn pe conturul discului.
Acesta poate fi localizat cu un ceas comparator i un stroboscop, sau cu traductoare
de proximitate i un nregistrator cu peni sau un osciloscop. Pe maini mici se
mai poate utiliza un captor seismic de viteze i un analizor de vibraii. Punctul high
spot este pe partea arborelui care ar atinge prima o etanare labirintic cu joc radial
mic i ar lsa o urm pe arbore n locul respectiv. Pe disc se mai nseamn un
marcaj de referin numit key phasor fa de care se msoar unghiurile de faz.
La un rotor rigid suficient de lung exist patru tipuri de dezechilibre
masice: static, de cuplu, cvasistatic i dinamic [13.2], [13.3].
13.1.2 Dezechilibrul static
Dezechilibrul static este forma cea mai simpl de dezechilibru n care axa
central principal de inerie este deplasat paralel cu axa arborelui (fig. 13.1, a).
Problema poate fi rezolvat cu o singur mas de corecie amplasat n
planul centrului de mas al rotorului. Dac nu se poate face o corecie de mas n
poriunea central a rotorului, atunci se pot face corecii cu dou mase egale
dispuse n linie (pe aceeai generatoare) la capetele rotorului.
Dezechilibrul static poate fi identificat comparnd amplitudinea i faza
msurate n lagrele de suport. La rotoare rezemate ntre lagre, dezechilibrul
produce valori aproape identice ale amplitudinii i fazei n cele dou planuri.
Observaia nu este valabil pentru rotoarele n consol.
13.1.3 Dezechilibrul de cuplu
n cazul dezechilibrului de cuplu, axa arborelui intersecteaz axa central
principal de inerie n centrul de mas al rotorului.
Dezechilibrul de cuplu este o stare creat de puncte heavy spot dispuse
diametral opus la capetele rotorului, ca n fig. 13.1, b. Uneori este denumit
dezechilibru dinamic pur sau dezechilibru fulant. Spre deosebire de dezechilibrul
static, dezechilibrul de cuplu este pus n eviden doar atunci cnd piesa este rotit
i poate fi identificat comparnd amplitudinea i faza msurate n lagrele
DINAMICA MAINILOR
206
rotorului. La rotoarele cu lagre la extremiti se nregistreaz deplasri cu
amplitudini egale dar defazate cu
0
180 . Aceast metod de detectare a
dezechilibrului de cuplu nu se aplic rotoarelor n consol.
La un rotor cu discuri n consol la ambele capete, distana ntre reazeme
este mai mic dect distana ntre planurile de corecie, astfel nct dezechilibrul de
cuplu este mai important dect dezechilibrul static.
Din pcate, doar un numr redus de probleme de echilibrare sunt de tipul
pur static sau pur de cuplu. Majoritatea problemelor de echilibrare sunt o
combinaie de dezechilibru static i dezechilibru de cuplu, denumite n continuare
dezechilibru cvasistatic i dezechilibru dinamic.

a b


c d
Fig. 13.1
13.1.4 Dezechilibrul cvasistatic
n cazul dezechilibrului cvasistatic, axa central principal de inerie
intersecteaz axa de rotaie dar nu n centrul de mas al rotorului.
Acest tip de dezechilibru ar putea fi produs dac rotorul ar fi dezechilibrat
doar la un capt (fig. 13.1, c). Montarea unei roi de curea sau a unei semicuple,
sau repaletarea doar a primei trepte a rotorului unei turbine sau al unui compresor
poate produce aceast dezechilibru. El poate fi considerat ca o combinaie de
dezechilibru static i de cuplu, n care dezechilibrul static este n linie (pe aceeai
generatoare) cu una din componentele cuplului.
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
207
Dezechilibrul cvasistatic poate fi adesea compensat pn la un nivel
satisfctor fcnd o simpl echilibrare ntr-un plan la captul rotorului unde
nivelul vibaiilor este mai mare i fcnd coreciile de mas ntr-un plan de
referin nvecinat care nu coincide cu planul care trece prin centrul de mas al
rotorului.
13.1.5 Dezechilibrul dinamic
n cazul dezechilibrului dinamic, axa central principal de inerie este
nclinat fa de axa arborelui dar nu o intersecteaz. Acesta este tipul cel mai
ntlnit de dezechilibru la rotoarele lungi i poate fi considerat ca o combinaie de
dezechilibru static i dezechilibru de cuplu, n care componenta static nu este n
linie cu una din componentele cuplului. Ca urmare, axa central principal este
nclinat i deplasat fa de axa arborelui (fig. 13.1, d).
Problemele de dezechilibru dinamic pot fi rezolvate fcnd corecii de
mas n minimum dou planuri de referin diferite. Echilibrarea dinamic este
adesea denumit echilibrare n dou planuri, iar echilibrarea static este numit
echilibrare ntr-un singur plan.
13.1.6 Echilibrarea static i echilibrarea dinamic
Corpurile n form de disc pot fi echilibrate static dac distana ntre
lagre este suficient de mare iar discul este montat perpendicular pe axa arborelui.
Greelile de asamblare, btaia frontal n suportul lagrelor sau n rulmeni i
tensiunile interne pot produce simultan dezechilibru de cuplu. Pietrele de
rectificare i rotoarele ventilatoarelor se echilibreaz static. Discurile turbinelor
sunt preechilibrate static apoi rotorul complet asamblat este echilibrat dinamic.
Dezechilibrul static poate fi msurat, fr rotirea piesei, n cmpul
gravitaional prin rulare pe dou muchii orizontale paralele, prin suspendare
pendular sau cntrire [13.4].
Echilibrarea corespunztoare a roilor de automobil este important
pentru confortul la condus i durabilitatea anvelopelor. Roile dezechilibrate produc
vibraii ale automobilului la viteze de deplasare ntre 80 i 120 km/h. Vibraiile
scaunelor sau ale podelei sunt produse de dezechilibrul static. Vibraiile volanului
sunt produse de fularea roilor datorit dezechilibrului dinamic.
La montarea unei anvelope pe jant, punctul galben marcat pe anvelop
(punctul uor) trebuie aliniat cu punctul greu al jantei n dreptul valvei.
Echilibrarea roii se face la prima montare a anvelopelor pe jant i la montarea
dup reparaii. n ultimul caz, trebuie nti nlturat noroiul i murdria de pe
interiorul jantei precum i particulele solide ptrunse n profilul anvelopei.
DINAMICA MAINILOR
208
13.2 Echilibrarea ntr-un singur plan
n continuare se prezint metode de echilibrare ntr-un singur plan
utilizate la echilibrarea pe poziie. Acestea implic adugarea unei mase de prob
pentru a produce o variaie a dezechilibrului iniial, pe baza creia se calculeaz
masa de corecie. Masa de prob se alege astfel nct s produc n lagrul de
suport o for de dezechilibru egal cu 10% din greutatea rotorului susinut de
lagrul respectiv.
13.2.1 Metoda vectorial de echilibrare
Diagrama din fig. 13.2 ilustreaz o soluie vectorial [13.5] pentru
echilibrarea ntr-un plan a unui disc subire.

Fig. 13.2
Pe disc se marcheaz un reper care reprezint referina de faz. Apoi
discul este rotit, preferabil la turaia de lucru, i pe disc se marcheaz punctul cel
mai ndeprtat (high spot) de axa de rotaie. Rspunsul msurat este exprimat prin
deplasarea complex
0
z a crei valoare absolut este egal cu amplitudinea
msurat i a crei faz este egal cu unghiul dintre punctul cel mai ndeprtat i
marcajul de referin.
n continuare, se plaseaz o mas de prob
t
m ntr-o poziie oarecare (la
0
270 n fig. 13.2). Discul este rotit cu aceeai turaie i se marcheaz noul punct
cel mai ndeprtat n care se msoar amplitudinea rspunsului. Rspunsul astfel
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
209
msurat este exprimat prin deplasarea complex
1
z . Aceasta reprezint efectul
combinat al dezechilibrului iniial i al masei de prob. Vectorul diferen z
reprezint efectul masei
t
m .
Dac masa
t
m este deplasat n sens contrar acelor de ceasornic cu un
unghi , vectorul de rspuns z se va roti cu i va fi paralel i de sens
contrar cu
0
z . Dac este mrit de z z
0
ori pentru a egala dezechilibrul iniial,
acesta va echilibra discul. Prin urmare masa de corecie (cnd
t
m este nlturat)
trebuie s fie z z m m
t c

0
= .
Aceast procedur este o variant a metodei generale a coeficienilor de
influen [13.6] prezentat n continuare.
13.2.2 Metoda coeficienilor de influen
Masele neechilibrate n rotaie produc fore centrifuge proporionale cu
vectorul dezechilibrului radial i ptratul vitezei unghiulare. La sisteme liniare,
deplasrile laterale ale rotorului pot fi exprimate ca sume ale produselor dintre un
coeficient de flexibilitate i fora centrifug, sau n funcie de produse ntre
coeficieni de influen dependeni de turaie i dezechilibre radiale. n aceast
prezentare, coeficientul de influen reprezint rspunsul rotorului la un
dezechilibru egal cu 1.
Rotorul este nvrtit la turaie constant. La un corp rigid, punctul greu se
afl n acelai plan radial cu punctul cel mai ndeprtat. Rspunsul rotorului
dezechilibrat este exprimat prin deplasarea complex

0
i
0 0 0 0 0 0
e i

z z z z z
I R
= + = = , (13.2)
n care
0
z este amplitudinea deplasrii msurat cu un traductor fr contact i
0

este unghiul de faz ntre punctul cel mai ndeprtat i marcajul de referin.
Rspunsul este produs de o for centrifug
2
u , n care vectorul
dezechilibrului r m u = este exprimat prin produsul ntre masa rotorului m i
excentricitatea dezechilibrului r , de mrime r i unghi de faz
m
. Acest unghi
indic poziia planului radial n care este plasat dezechilibrul u fa de marcajul
reperului de timp de pe arbore, msurat n sens opus rotaiei.
Deplasarea sincron a rotorului poate fi exprimat n funcie de un
coeficient de influen complex a nmulit cu dezechilibrul rotorului u
u a z =
0
. (13.3)
DINAMICA MAINILOR
210
Coeficientul de influen a se presupune c depinde numai de turaie.
Aceasta implic faptul c, dac se plaseaz o mic mas de corecie pe rotor la o
anumit turaie, coeficientul de influen nu se modific (ceea ce nu este adevrat
la sisteme neliniare).
Se plaseaz pe rotor o mas de prob
t
m la o raz dat
t
r i ntr-o poziie
unghiular (uneori necunoscut)
t
fat de marcajul de timp de referin.
Dezechilibrul de prob complex este

t
t t t
r m u
i
e = . (13.4)
Rspunsul rotorului, msurat la aceeai turaie ca rspunsul iniial, este
( )
t
u u a z + =
1
, (13.5)
sau

1
i
1 1 1 1 1 1
e i

z z z z z
I R
= + = = . (13.6)

i
0 1
e = = z z z z . (13.7)
Vectorul dezechilibrului iniial este

( )
t t
u
z
z
u
z
z
a
z
u




= = =
0
i
0 0 0
e . (13.8)
Se urmrete ca, dup ndeprtarea masei de prob, s se gseasc poziia
n care trebuie plasat o mas de compensare
c
m pentru a echilibra rotorul.
Plasarea acestei mase produce un vector z de aceeai mrime ca vectorul
original
0
z , ns dirijat n sens contrar. Pentru aceasta, corecia de echilibrare
c
u
trebuie s fie egal i de sens contrar cu vectorul dezechilibrului iniial u

( )
c
t
c t c
u u
z
z
u u u

i
i
i 0 i
e e e e
0
= = = =

, (13.9)
unde

t c t t t c
r m r m
z
z
u
z
z
u = = =

0 0
, (13.10)
i

0
0
180 = =


t c
. (13.11)
Masa de compensare

t c
m
z
z
m

0
= , (13.12)
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
211
poate fi plasat la aceeai raz
t
r ca masa de prob
t
m , ns ntr-o poziie defazat
cu unghiul
0
0
180 =

n sensul pozitiv (dac
t
nu este cunoscut).
Dac masa de prob este lsat n rotor (cnd este sudat), masa
compensatoare produce o corecie de ajustare a echilibrrii (trim balance
correction). Vectorul coreciei de ajustare a echilibrrii este
( )
a
z
u u u
t trim
1
= + = . (13.13)
Dac rspunsul rotorului
1
z este mult mai mare dect amplitudinea
rspunsului iniial, dup nlturarea masei de prob trebuie repetat rularea pentru
msurarea rspunsului
1
z utiliznd fie o mas de prob redus, fie o alt poziie
unghiular a acesteia.
Exemplul 13.1
Un rotor de 450 kg are un rspuns staionar cu amplitudinea de m 75 la
un unghi de faz de
0
270 . Se plaseaz o mas de prob de g 5 la o raz de
mm 225 ntr-o poziie la
0
30 fa de marcajul de timp, n sens contrar rotaiei.
Rspunsul staionar al rotorului cu masa de prob ataat are amplitudinea de
m 50 la
0
170 . S se determine corecia dezechilibrrii [13.7].
Rezolvare
Rspunsul iniial este (fig. 13.3)
75 i 0 270 75
0
0
= = z .
Amplitudinea dezechilibrului de prob este
mm g 1125 225 5 = = =
t t t
r m u .
Vectorul dezechilibrului de prob este
5 , 562 i 3 , 974 30 1125
0
+ = =
t
u .
Rspunsul rotorului dup aplicarea masei de prob este
6824 , 8 i 2404 , 49 170 50
0
1
+ = = z .
Vectorul diferen este

0
0 1
5 , 120 0964 , 97 6824 , 83 i 2404 , 49 = + = = z z z .
Coeficientul de influen
DINAMICA MAINILOR
212
( )
0 3 3
5 , 90 10 3063 , 86 10 3034 , 86 i 7131 , 0 = + = =

t
u
z
a

.
Dezechilibrul original
( )
0 3 0
5 , 179 869 10 0072 , 0 i 8690 , 0 = + = =
a
z
u .
Dezechilibrul de corecie

0
5 , 359 869 2 , 7 i 869 = = = u u
c

unde
mm g 869 225 8622 , 3 = = =
t c c
r m u .

Fig. 13.3
Rezult c o mas de compensare
8622 , 3 5
0946 , 97
75
0
= = =
t c
m
z
z
m

g
trebuie plasat la raza mm 225 =
t
r defazat fa de masa de prob cu un unghi

0 0
0
5 , 30 180 5 , 120 270 180 = = =


13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
213
n sens pozitiv, adic la
0
5 , 30 n sens contrar acelor de ceasornic.
Dac masa de prob este lsat n rotor, vectorul coreciei de ajustare a
echilibrrii este
( )
0
5 , 259 3 , 579 7 , 569 i 3 , 105 = = + =
t trim
u u u
deci o mas
g 5747 , 2 =
trim
m
trebuie amplasat la o raz mm 225 =
t
r i la un unghi de
0
5 , 259 .
Exemplul 13.2
Un rotor are un rspuns staionar cu amplitudinea s mm 4 , 3 la un unghi
de faz de
0
116 . O mas de prob de g 2 este fixat de rotor n aceeai poziie
unghiular ca marcajul de referin. Cu masa de prob, nivelul vitezei vibraiei este
s mm 8 , 1 la un unghi de faz de
0
42 . S se determine poziia i mrimea masei de
compensare necesar pentru echilibrarea rotorului [13.8].

Fig. 13.4
Rezolvare
Rspunsul iniial este (fig. 13.4)
0559 , 3 i 4905 , 1 116 4 , 3
0
0
+ = = z .
DINAMICA MAINILOR
214
Rspunsul dup aplicarea masei de prob este
2044 , 1 i 3377 , 1 42 8 , 1
0
1
+ = = z .
Vectorul diferen

0
0 1
327 3805 , 3 8515 , 1 i 8281 , 2 = = = z z z .
O mas de compensare
0117 , 2 2
3805 , 3
4 , 3
0
= = =
t c
m
z
z
m

g
trebuie plasat fa de masa de prob la un unghi

0 0
0
31 180 327 116 180 = = =


msurat n sensul pozitiv, deci la
0
31 n sens contrar acelor de ceasornic.
Exemplul 13.3
Pentru a echilibra static un rotor, o main a fost adus la turaia de lucru
la care s-a msurat un nivel al vitezei vibraiilor de s mm 15 la un unghi de faz de
0
55 , dup care maina a fost oprit. Apoi s-a fixat pe rotor o mas de prob de g 5
n aceeai poziie unghiular ca marcajul de referin. Maina a fost din nou pornit
i adus la turaia de lucru. Noul nivel al vitezei vibraiilor a fost s mm 18 la un
unghi de faz de
0
170 . S se determine poziia i mrimea masei de compensare
necesar pentru echilibrarea rotorului [13.8].
Rezolvare
Rspunsul iniial este (fig. 13.5)
2873 , 12 i 6036 , 8 55 15
0
0
+ = = z .
Rspunsul dup aplicarea masei de prob este
1257 , 3 i 7265 , 17 170 18
0
1
+ = = z .
Vectorul diferen

0
0 1
199 87 , 27 1616 , 9 i 33028281 , 26 = = = z z z .
O mas de compensare
69 , 2 5
87 , 27
15
0
= = =
t c
m
z
z
m

g
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
215
trebuie plasat fa de masa de prob la un unghi

0 0
0
324 180 199 55 180 = = =


sau la
0
36 n sensul pozitiv.

Fig. 13.5
13.2.3 Metoda cu trei mase de prob
Uneori nu este posibil sau practic s se fac msurri de faz. n astfel de
cazuri, echilibrarea se poate face msurnd doar amplitudinea micrii, utiliznd un
accelerometru montat pe lagr, conectat la un vibrometru [13.2]. Procedeul
necesit o rulare pentru determinarea mrimii dezechilibrului iniial i trei rulri de
prob. La fiecare rulare, se ataeaz o singur mas de prob ntr-o alt poziie
unghiular pe rotor. De obicei, aceeai mas este amplasat la ,
0
0 ,
0
120
0
240
(sau la ,
0
0 ,
0
90
0
180 ) pe rotor, la aceeai raz.
Pentru evaluarea mrimii i poziiei unghiulare a coreciei necesare pentru
echilibrare se poate utiliza construcia geometric a lui Siebert (fig. 13.6). Se
traseaz un cerc cu centrul n O i raza proporional cu amplitudinea rspunsului
la dezechilibrul iniial. Pe acest cerc se marcheaz poziiile A, B, C ale masei de
prob
t
m . Utiliznd aceste puncte ca centre, se traseaz cercuri (la aceeai scar)
DINAMICA MAINILOR
216
cu raze egale cu amplitudinea rulrii de prob AT, BT, CT. Cele trei cercuri ale
rulrilor de prob se intersecteaz n punctul T. Se traseaz linia OT.
Masa de corecie este
OA OT m m
t c
= (13.14)
iar poziia acesteia este determinat de unghiul dintre vectorul OT i vectorul opus
lui OA, adic OC n acest caz. Masa trebuie astfel plasat nct s aib acelai
defazaj fat de poziia primei mase de prob.
Exemplul 13.4
Construcia lui Siebert din fig. 13.6 s-a obinut utiliznd urmtoarele date
msurate. Amplitudinea rspunsului original m 20 = = = OC OB OA . m 30 = AT
- din rularea cu masa de prob la
0
0 . m 15 = BT - din rularea cu masa de prob la
0
90 . m 43 = CT - din rularea cu masa de prob la
0
180 .

Fig. 13.6
Rezultatul este m 2 , 31 = OT .
Masa compensatoare este

t t t c
m m m
OT
OA
m 64 , 0
2 , 31
20
= = =
i trebuie plasat la
0
3 , 22 n sens orar fa de poziia celei de-a doua mase de
prob.
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
217
13.3 Echilibrarea n dou planuri
Exist mai multe posibiliti de rezolvare pe poziie a problemelor de
echilibrare n dou planuri [13.9], [13.10], incluznd: a) echilibrri separate ntr-un
singur plan; b) echilibrri simultane ntr-un singur plan c) metoda coeficienilor de
influen; i d) descompunerea n dezechilibru static i dezechilibru de cuplu. n
continuare se prezint ultimele dou metode [13.6].
13.3.1 Metoda coeficienilor de influen
La nceput, se nregistreaz vibraiile
10
z i
20
z produse de dezechilibrul
iniial n cele dou lagre ale mainii. Se presupune c acestea pot fi exprimate n
funcie de valorile necunoscute ale dezechilibrelor
1
u i
2
u sub forma

, u a u a z
, u a u a z
2 22 1 21 20
2 12 1 11 10
+ =
+ =
(13.15)
n care
j i
a ( ) 2 1, j , i = sunt coeficieni de influen compleci. Pentru determinarea
acestora, se plaseaz un dezechilibru de prob n fiecare plan i se msoar noile
valori ale amplitudinii micrii.
n primul plan de corecie se ataeaz o mas de prob care produce un
dezechilibru
1 t
u i se nregistreaz citirile din cele dou lagre
11
z i
21
z . Acestea
pot fi exprimate n funcie de coeficienii de influen sub forma

( )
( ) . u a u u a z
, u a u u a z
t
t
2 22 1 1 21 21
2 12 1 1 11 11
+ + =
+ + =
(13.16)
Scznd relaiile (13.15) din (13.16), se determin coeficienii de influen
11
a i
21
a care au expresiile

1
10 11
11
t
u
z z
a

= ,
1
20 21
21
t
u
z z
a

= . (13.17)
Se ndeprteaz masa de prob din primul plan de corecie i se adaug o
mas de prob n al doilea plan de corecie, dup care se nregistreaz citirile
obinute n ambele lagre.
Dac prima mas de prob nu a fost ndeprtat i se adaug o a doua mas
de prob n al doilea plan de corecie care produce un dezechilibru
2 t
u , citirile
nregistrate n cele dou lagre sunt
12
z i
22
z . Acestea pot fi exprimate n funcie
de coeficienii de influen sub forma
DINAMICA MAINILOR
218

( ) ( )
( ) ( ) . u u a u u a z
, u u a u u a z
t t
t t
2 2 22 1 1 21 22
2 2 12 1 1 11 12
+ + + =
+ + + =
(13.18)
Scznd relaiile (13.16) din (13.18), se obin expresiile coeficienilor de
influen
12
a i
22
a

2
11 12
12
t
u
z z
a

= ,
2
21 22
22
t
u
z z
a

= . (13.19)
Dac prima mas de prob este ndeprtat, atunci
11
z i
21
z trebuie
nlocuite cu citirile iniiale
10
z i
20
z .
Pentru echilibrarea rotorului trebuie plasate mase de corecie n planurile 1
i 2 pentru a produce vibraii egale ca mrime dar de sens contrar cu
10
z i
20
z .
Coreciile de echilibrare
1 c
u i
2 c
u sunt date de

+
+
=

22
12
1
22 21
12 11
2 20
1 10
2
1
z
z
a a
a a
u u
u u
u
u
t
t
c
c
. (13.20)
Rezolvnd ecuaiile de mai sus, se obin coreciile finale de echilibrare
12 21 22 11
12 22 22 12
1
a a a a
z a z a
u
c

= ,
12 21 22 11
22 11 12 21
2
a a a a
z a z a
u
c

= . (13.21)
Valorile
1 c
u i
2 c
u reprezint coreciile de ajustare a echilibrrii necesare
cnd masele de prob rmn n rotor.
Dac se efectueaz calculele utiliznd citirile iniiale
10
z i
20
z , atunci
dezechilibrele calculate corespund coreciilor totale ale dezechilibrrilor iniiale
necesare n rotor

20
10
1
2
20 22
1
20 21
2
10 12
1
10 11
2
1
z
z
u
z z
u
z z
u
z z
u
z z
u
u
t t
t t
c
c
. (13.22)
Exemplul 13.5
n Tabelul 13.1 se dau valorile amplitudinii i unghiului de faz ale
vitezei msurate lng lagrele unei maini cu rotor rigid, nti fr mas de prob,
apoi cu o mas de prob g 5 , 2 =
t
m ataat nti n planul 1 apoi n planul 2, la
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
219
aceeai raz i aceeai poziie unghiular. Se cer masele de corecie i poziiile
acestora necesare pentru echilibrarea rotorului [13.8].
Tabelul 13.1
Viteza vibraiilor msurate
Masa de prob
Planul 1 Planul 2
Fr 7,2 mm/s
0
238 10
z
13,5 mm/s
0
296 20
z
2,5 g n planul 1
4,9 mm/s
0
114 11
z
9,2 mm/s
0
347 21
z
2,5 g n planul 2
4,0 mm/s
0
79 12
z
12,0 mm/s
0
292 22
z

Rezolvare
Rspunsurile iniiale (fig. 13.7) sunt
1059 , 6 i 8154 , 3 238 2 , 7
0
10
= = z ,
1337 , 12 i 9180 , 5 296 5 , 13
0
20
= = z .

Fig. 13.7
DINAMICA MAINILOR
220
Cnd masa de prob este aplicat n planul 1 rspunsurile sunt
4764 , 4 i 9930 , 1 114 9 , 4
0
11
+ = = z ,
0695 , 2 i 9642 , 8 347 2 , 9
0
21
= = z .
Cnd masa de prob este aplicat n planul 2 rspunsurile sunt
9265 , 3 i 7632 , 0 79 0 , 4
0
12
+ = = z ,
1262 , 11 i 4953 , 4 292 0 , 12
0
22
= = z .
Vectorii diferen sunt

0
10 11
2 , 80 7381 , 10 5823 , 10 i 8224 , 1 = + = z z ,

0
10 12
5 , 65 0279 , 11 0325 , 10 i 5787 , 4 = + = z z ,

0
20 21
1 , 73 5151 , 10 0642 , 10 i 0462 , 3 = + = z z ,

0
20 22
7 , 144 7433 , 1 0075 , 1 i 4227 , 1 = + = z z .
Dezechilibrele de corecie sunt

0
1
2 , 50 95 , 2 2671 , 2 i 8896 , 1 = + =
c
u ,

0
2
9 , 81 84 , 2 8157 , 2 i 4015 , 0 = =
c
u .
Rezult c masele de corecie sunt
n planul 1: g 95 , 2 la
0
2 , 50 ,
n planul 2: g 84 , 2 la
0
9 , 81 .
Exemplul 13.6
Vibraiile iniiale msurate n dou planuri pe un corp rigid au valorile

0
10
63 m 6 , 8 = z ,
0
20
206 m 5 , 6 = z .
Dup amplasarea unei mase de prob g 10
1
=
t
u n planul 1, la un unghi
de faz de
0
270 i la o anumit raz, vibraiile msurate n planele 1 i 2 au fost

0
11
123 m 9 , 5 = z ,
0
21
228 m 5 , 4 = z .
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
221
Dup nlturarea primei mase de prob i amplasarea n planul 2 a unei
mase de prob g 12
2
=
t
u la un unghi de faz de
0
180 i aceeai raz, vibraiile
msurate n planurile 1 i 2 au fost

0
12
36 m 2 , 6 = z ,
0
22
162 m 4 , 10 = z .
Se cere s se determine coreciile de echilibrare [13.11].
Rezolvare
Rspunsurile iniiale sunt
6627 , 7 i 9043 , 3
10
+ = z , 8494 , 2 i 8422 , 5
20
= z .
Rspunsurile msurate n planurile 1 i 2, produse de plasarea n planul 1
a unei mase de prob (la o raz egal cu 1) care produce un dezechilibru
10 i 0
1
=
t
u , sunt
9482 , 4 i 2134 , 3
11
+ = z , 3442 , 3 i 0111 , 3
21
= z .
Rspunsurile msurate n planurile 1 i 2, produse de plasarea n planul 2
a unei mase de prob (la o raz egal cu 1) care produce un dezechilibru
0 i 12
2
+ =
t
u , sunt
6443 , 3 i 0159 , 5
12
+ = z , 2138 , 3 i 8910 , 9
22
+ = z .
Coeficienii de influen (13.17) i (13.19) au valorile

0
11
9 , 290 7618 , 0 7118 , 0 i 2714 , 0 = = a ,

0
21
1 , 80 2874 , 0 2831 , 0 i 0495 , 0 = + = a ,

0
12
5 , 105 3474 , 0 3349 , 0 i 0926 , 0 = + = a ,

0
22
7 , 303 6076 , 0 5053 , 0 i 3374 , 0 = = a .
Dezechilibrele de corecie (13.22), pentru o raz egal cu 1, sunt

0
1
4 , 33 7640 , 10 9238 , 5 i 9873 , 8 = =
c
u ,

0
2
4 , 65 2022 , 6 6392 , 5 i 5819 , 2 = + =
c
u .
Masele de corecie sunt
n planul 1: g 8 , 10 la
0
4 , 33 ,
n planul 2: g 2 , 6 la
0
4 , 65 .
DINAMICA MAINILOR
222
Exemplul 13.7
n timpul opririi unei maini, vibraiile msurate la o turaie foarte mic n
planurile 1 i 2 au fost
0
272 m 5 , 0 i respectiv
0
123 m 4 , 0 . Acestea nu se
datoresc dezechilibrului ci excentricitilor deci trebuie sczute n calculele de
echilibrare
La turaia nominal vibraiile msurate n cele dou planuri au fost

0
10
148 m 8 , 1 = z ,
0
20
115 m 6 , 3 = z .
O mas de prob g 9 , 4
1
=
t
u a fost plasat n planul 1 la o anumit raz i
ntr-o poziie unghiular relativ la
0
120 . Vibraiile msurate n planurile 1 i 2 au
fost

0
11
178 m 1 , 1 = z ,
0
21
98 m 0 , 2 = z .
Apoi masa a fost ndeprtat i plasat n planul 2 la aceeai raz dar ntr-
o poziie unghiular relativ la
0
220 . Vibraiile msurate n planurile 1 i 2 au fost

0
12
98 m 1 , 2 = z ,
0
22
102 m 7 , 3 = z .
Se cere s se determine coreciile de echilibrare [13.11].
Rezolvare
Rspunsurile iniiale compensate sunt
4535 , 1 i 5440 , 1 7 , 136 1205 , 2 272 5 , 0 148 8 , 1
0 0 0
10
+ = = = z ,
9273 , 2 i 3033 , 1 114 2044 , 3 123 4 , 0 115 6 , 3
0 0 0
20
+ = = = z .
Rspunsurile compensate n planurile 1 i 2, produse de plasarea n planul
1 a unei mase de prob (la o raz egal cu 1) care produce un dezechilibru
2435 , 4 i 4500 , 2
1
+ =
t
u sunt
5382 , 0 i 1167 , 1 3 , 154 2396 , 1 272 5 , 0 178 1 , 1
0 0 0
11
+ = = = z ,
6451 , 1 i 0606 , 0 1 , 92 6462 , 1 123 4 , 0 98 0 , 2
0 0 0
21
+ = = = z .
Rspunsurile compensate n planurile 1 i 2, produse de plasarea n planul
2 a unei mase de prob (la o raz egal cu 1) care produce un dezechilibru
1497 , 3 i 7536 , 3
2
=
t
u sunt
5792 , 2 i 3098 , 0 9 , 96 5978 , 2 272 5 , 0 98 1 , 2
0 0 0
12
+ = = = z ,
2837 , 3 i 5513 , 0 5 , 99 3296 , 3 123 4 , 0 102 7 , 3
0 0 0
22
+ = = = z .
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
223
Coeficienii de influen (13.17) i (13.19) au valorile

0
11
175 2061 , 0 0179 , 0 i 2054 , 0 = + = a ,

0
21
9 , 165 3644 , 0 0888 , 0 i 3534 , 0 = = a ,

0
12
6 , 177 3409 , 0 0141 , 0 i 3406 , 0 = = a ,

0
22
3 , 165 1698 , 0 0429 , 0 i 1643 , 0 = + = a .
Dezechilibrele de corecie (13.22) sunt

0
1
85 4888 , 7 4599 , 7 i 6568 , 0 = + =
c
u ,

0
2
7 , 179 3196 , 5 0240 , 0 i 3195 , 5 = + =
c
u .
Masele de corecie sunt g 5 , 7 la
0
85 n planul 1 i g 3 , 5 la
0
7 , 179 n
planul 2.
Dac a doua mas de prob este lsat n rotor, atunci corecia de
echilibrare este

0
2 2 2
3 , 116 54 , 3 = =
t c trim
u u u .
Masa pentru corecia de echilibrare n planul 2 este g 54 , 3 i trebuie
plasat la
0
3 , 116 .
13.3.2 Descompunerea n dezechilibre static i de cuplu
La rotoare cu lagre la capete, dezechilibrele n dou planuri arbitrare,
1
u
i
2
u , pot fi descompuse vectorial ntr-un dezechilibru static
s
u i un dezechilibru
de cuplu
d
u [13.11]

. u u u
, u u u
d s
d s
+ =
=
2
1
(13.23)
Rezolvnd n funcie de
s
u i
d
u se obine
.
u u
u ,
u u
u
d s
2 2
1 2 2 1

=
+
= (13.24)
Componentele
s
u din cele dou planuri acioneaz n aceeai direcie
radial i produc o for centrifug n centrul de mas. Ele sunt echivalente cu un
dezechilibru
s
u 2 aplicat n centrul de mas al rotorului. Componentele
d
u
DINAMICA MAINILOR
224
acioneaz defazate cu
0
180 i produc un cuplu care este un vector liber. Coreciile
static i de cuplu pot fi fcute simultan, dar sunt independente una fa de cealalt.
Deplasrile corespunztoare,
1
z i
2
z , pot fi descompuse n componenta
static (n faz) i componentele de cuplu (n antifaz)

2
2 1
z z
z
s
+
= ,
2
1 2
z z
z
c

= (13.25)
unde
s
z definete modul cilindric i
c
z definesc modul conic.
Exemplul 13.8
Citirile iniiale pe un rotor cu dou discuri sunt
0
130 m 8 i
0
30 m 6
la traductoarele 1, respectiv 2 (fig. 13.8). S se determine rspunsul la
dezechilibrele iniiale static i de cuplu [13.2].
Rezolvare
Citirile de vibraii n cele dou planuri sunt
1284 , 6 i 1423 , 5
1
+ = z , 0000 , 3 i 1622 , 5
2
+ = z .
Fig. 13.8
Rspunsul la dezechilibrul static este

0 2 1
6 , 89 56 , 4 5642 , 4 i 0269 , 0
2
= + =
+
=
z z
z
s
.
Rspunsul la dezechilibrul de cuplu este

0 1 2
2 , 343 4 , 5 5642 , 1 i 1692 , 5
2
2
= =

=
z z
z
c
,
. 5642 , 1 i 1692 , 5 2 , 163 4 , 5
0
1
+ = =
c
z
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
225
13.4 Toleranele de echilibrare
Chiar dup echilibrare orice rotor are un dezechilibru rezidual.
Dezechilibrele reziduale admisibile au fost stabilite n standardul ISO 1940/1
[13.12]. Acesta include o ncercare de clasificare a diferitelor tipuri de rotoare
reprezentative. Pentru fiecare grup de rotoare se recomand un domeniu de grade
de calitate a echilibrrii, care exprim dezechilibrul rezidual admisibil n funcie de
turaia maxim de lucru.
13.4.1 Dezechilibrul rezidual admisibil
n general, cu ct este mai mare masa rotorului m, cu att este mai mare
dezechilibrul admisibil
per
u . Dezechilibrul specific este definit ca

m
u
e
per
per
= . (13.26)
Acesta corespunde excentricitii masei, cnd dezechilibrul rezidual este
un dezechilibru static.
13.4.2 Gradele de calitate a echilibrrii
Experiena practic a artat c la rotoare similare, dezechilibrul rezidual
admisibil specific
per
e este invers proporional cu viteza unghiular a rotorului
= (cu notaia din ISO 1940/1)
constant =
per
e . (13.27)
Produsul e este viteza tangenial a centrului de mas. n rotoare
similare geometric, cu aceeai vitez periferic, se produc aceleai tensiuni i
aceleai sarcini specifice n lagre dac produsul
per
e este meninut constant
(presupunnd lagre rigide). Gradele de calitate a echilibrrii G se bazeaz pe
aceast expresie.
Numrul G este egal cu dezechilibrul specific nmulit cu viteza
unghiular a rotorului la turaia de lucru maxim. El este constant la rotoare de
acelai tip
constant = =
per
e G . (13.28)
Gradele succesive de calitate a echilibrrii difer cu un factor 2,5. Cu toate
acestea, pentru a satisface cerine speciale se pot utiliza numere G cu valori
intermediare. De exemplu, o roat centrifug de pomp are un grad recomandat de
calitate a echilibrrii egal cu 6,3. n condiii speciale poate fi necesar o calitate
DINAMICA MAINILOR
226
mai bun a echilibrrii 0 , 4 G pentru a satisface cerinele din instalaie ntr-o zon
cu valori mici ale limitelor zgomotului transmis n structur [13.13].
Gradele de calitate a echilibrrii sunt denumite dup valoarea limitei
superioare a produsului e exprimat n milimetri pe secund (pentru msurat
n radiani pe secund). n fig. 13.9 se prezint grafic liniile care corespund limitelor
superioare ale lui
per
e n funcie de turaia de lucru maxim, n.
Exemplul 13.9
Ct de mare este dezechilibrul rezidual specific admisibil
per
e ntr-un
rotor cu gradul de calitate a echilibrrii 3 , 6 G la o turaie de lucru
rot/min 3000 = n ? S se determine dezechilibrul rezidual admisibil n fiecare plan
de corecie dac rotorul este simetric i are kg 40 .
Rezolvare
n fig. 13.9, pornind de la rot/min 3000 = n de pe axa orizontal, mergnd
pe vertical pn la linia 3 , 6 G , apoi orizontal spre stnga pn la axa
per
e se
obine m 20
per
e (sau kg mm g 20 ). Aceast valoare poate fi i calculat.
Dac 3 , 6 G nseamn c viteza tangenial admisibil a centrului de mas este
s mm 3 , 6 , atunci
m 20 mm 02 , 0
314
3 , 6
30
3000
3 , 6
= =

= =

per
per
e
v
.
La un rotor cu masa kg 40 = m , dezechilibrul rezidual admisibil total este
mm g 800 40 20 = = = m e u
per per
,
deci mm g 400 n fiecare plan de corecie.
13.4.3 Clasificarea rotoarelor rigide
n Tabelul 13.2 [13.12] se prezint o list a celor mai obinuite tipuri de
rotoare rigide, n grupe cu acelai grad de calitate a echilibrrii. Clasificarea
reprezint doar o recomandare bazat pe experiena curent i trebuie preluat cu
grij. n ediia a doua [13.23] tabelul este simplificat. La un rotor de turbin, se
selecteaz o valoare G preliminar din Tabelul 13.2 pentru aplicaia specific.
Apoi, aceast valoare este mrit pn la urmtorul grad de calitate, ca rezultat al
dezechilibrului produs de montarea cuplajului, configuraia lagrelor, depunerile de
sare, coroziunea componentelor arborelui, cavitaie i ndoirea termic.
Dezechilibrul admisibil total se calculeaz aa cum s-a artat mai sus.
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
227


Fig. 13.9 [13.12]
DINAMICA MAINILOR
228
Tabelul 13.2
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
229
Nomograma poate fi utilizat i la analiza rotoarelor elastice. n acest caz,
pe baza unui model cu elemente finite al rotorului, se calculeaz primele moduri
ale vibraiilor de ncovoiere, de obicei toate modurile cu frecvene proprii sub cea
corespunztoare turaiei de declanare i modul imediat superior. Pentru fiecare
mod se consider cea mai defavorabil distribuie a dezechilibrului calculat din
nomogram, mprind dezechilibrul total n dezechilibre pariale amplasate astfel
nct s produc un rspuns maxim n modul de vibraie respectiv. Amplitudinile
calculate ale rspunsului la dezechilibru sunt comparate cu valorile limit prescrise
de norme i standarde (v. Seciunea 4.3).
13.5 Echilibrarea n mai multe planuri a rotoarelor elastice
Se poate considera c rotoarele elastice care lucreaz mult sub prima
turaie critic nu sunt deformate de dezechibre, astfel nct micarea n primele
dou moduri de precesie poate fi anulat prin echilibrarea n dou planuri. La
turaii mai mari dect aproximativ jumtate din prima turaie critic, dezechilibrele
ndoaie rotorul producnd noi fore centrifuge n afara celor echilibrate prin corecii
n dou planuri.
Metoda coeficienilor de influen poate fi extins la rotoare elastice cu
mai multe mase [13.14]. Scopul acesteia este determinarea maselor de corecie care
dispuse n cteva planuri prestabilite s minimizeze vibraiile msurate la cteva
turaii cu un set de senzori, utiliznd coeficienii de influen cu ajutorul crora se
exprim citirile de vibraii n funcie de masele ataate. Coeficienii de influen se
determin experimental aplicnd mase de prob pe rotor, pe rnd n mai multe
poziii i msurnd rspunsul rotorului n seciunile n care se amplaseaz masele
de echilibrare.
Prin metoda modal [13.15] echilibrarea rotoarelor se face pe rnd n
fiecare mod, prin amplasarea unor mase adecvate n seciunile cu deplasare modal
maxim. Masele sunt astfel alese nct s nu modifice modurile inferioare deja
echilibrate. Metoda unificat de echilibrare [13.16] le nglobeaz pe cele de mai
sus. Aceasta implic determinarea unor seturi de mase de prob modale utiliznd
date obinute ca n metoda coeficienilor de influen. n general, numrul
planurilor pentru amplasarea maselor de prob modale este mai mare cu 1 dect
numrul modurilor care nu trebuie afectate.
Exist dou moduri de gndire privind numrul planurilor de echilibrare
necesare la turaii comparabile cu turaiile critice. Unul dintre acestea [13.17]
necesit N planuri cnd se atinge a N-a turaie critic, cellalt [13.18] prevede
2 + N planuri de echilibrare.

DINAMICA MAINILOR
230
13.5.1 Echilibrarea n 2 + N planuri
Un rotor format dintr-un arbore drept de mas neglijabil, rezemat n B
lagre i pe care sunt ataate N mase concentrate poate fi perfect echilibrat prin
plasarea unor mase mici de corecie n B N + planuri n lungul axei [13.19].
Se consider un rotor cu o singur mas principal (mai mare) M (fig.
13.10) i cu un dezechilibru

k k k
e m u = . (13.29)
Deplasarea masei principale este

k k
F F
1 1 11 1
+ = w (13.30)
unde
11
este deplasarea n seciunea 1 produs de o for unitate aplicat n 1,
k 1

este deplasarea n seciunea 1 produs de o for unitate aplicat n seciunea k,
k
F
este suma forelor (exterioar i de inerie) care acioneaz n seciunea k i
1
2
1
w M F = . n cazul micrii sincrone, neglijnd amortizarea extern i alte fore
exterioare care acioneaz n seciunea masei principale
( ) ( )
k k k k k k k
m u e m F w w + = + =
2 2
. (13.31)
Deplasarea masei principale este
( ) [ ]
k k k k
m u M
1 11 1
2
1
w w w + + = . (13.32)
Se presupune c masa de corecie
k
m este mic n comparaie cu masa
principal M.

Fig. 13.10 [13.20]
Deplasarea masei principale datorit dezechilibrelor
k
u este

11
2
2
1
1
1

M
u
k k

=

w . (13.33)
Condiia de echilibrare care asigur o deplasare nul n seciunea masei
principale este

= 0
1 k k
u . (13.34)
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
231
Ecuaia de proiecii a forelor pe vertical este
( ) [ ]

+ + = +
k k k b b
e m M F F w w
1
2
2 1
. (13.35)
Neglijnd
k
w n comparaie cu
k
e , condiia de anulare a forelor din lagre
se scrie
( ) 0
1
2
= +

k k
e m M w . (13.36)
Dac este ndeplinit criteriul de echilibrare (13.34), atunci (13.36) devine

= 0
k
u . (13.37)
Aceasta este de fapt prima condiie de echilibrare a corpurilor rigide.
Din ecuaia de echilibru a momentelor forelor fa de primul lagr se
obine cea de-a treia cerin de echilibrare
( ) [ ] 0
1 1
2
1
= + + =

k k k k b
e m M F w w l l l (13.38)
care se reduce la

= 0
k k
u l . (13.39)
Aceasta este de fapt a doua condiie de echilibrare a corpurilor rigide.
n concluzie, condiiile de echilibrare a unui rotor elastic constau din dou
ecuaii de echilibrare a corpurilor rigide (13.37) i (13.39), plus o condiie de
echilibrare a rotoarelor elastice.
La metoda n N planuri, pentru a reduce la zero amplitudinea deplasrii n
seciunea masei principale sau n seciunea cu deplasare maxim este necesar o
singur mas de corecie a echilibrrii. Corecia de echilibrare
1 b
u amplasat n
seciunea masei principale este

=
k k b
u u
1
11
1
1

. (13.40)
Dei amplitudinea deplasrii n seciunea masei principale a fost redus la
zero, forele transmise lagrelor nu se anuleaz. Pentru a elimina forele transmise
n lagre datorit dezechilibrului, i pentru a reduce amplitudinea micrii rotorului
la trecerea prin prima turaie critic, sunt necesare nc dou planuri de echilibrare.
Fie
2 b
u i
3 b
u cele dou corecii ale echilibrrii cu ajutorul unor mase plasate pe
rotor. Coreciile de echilibrare se calculeaz din urmtoarele trei ecuaii

= + +
k b b b
u u u u
3 2 1
,

= + +
k k b b b
u u u u l l l l
3 3 2 2 1 1
, (13.41)

= + +
k k b b b
u u u u
1
11
3
11
13
2
11
12
1
1

.
DINAMICA MAINILOR
232
13.5.2 Echilibrarea modal
Deformaia arborelui unui rotor la o turaie critic este descris ca o form
proprie de precesie sau form modal. Datorit amortizrii, formele modurilor de
precesie sunt curbe tridimensionale. n practica echilibrrii, acestea sunt
aproximate prin forme modale plane descrise de curbe situate n planuri axiale
diferite [13.20]. n figurile 13.11, b, c, d, sunt artate primele trei forme modale
plane ale unui rotor elastic rezemat la capete (fig. 13.11, a)


a b c d


e f g h



i j k l



m n o p


q r s t
Fig.13.11 [13.18]
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
233
Echilibrarea modal se bazeaz pe ipoteza c dezechilibrul distribuit n
lungul rotorului (fig. 13.11, e) poate fi reprezentat ca suma dezechilibrelor modale
(fig. 13.11, f, g, h), care sunt proporionale cu formele modale dar sunt situate n
planuri diferite. n acelai timp, deformata arborelui la o anumit turaie (fig. 13.11,
i) are o dezvoltare modal prin care este descompus ntr-o sum de termeni
proporionali cu formele proprii (fig. 13.11, j, k, l).
La o turaie critic, forma deformat a rotorului coincide cu forma proprie
corespunztoare turaiei respective, ceilali termeni din dezvoltarea n serie fiind
neglijabil mai mici. Datorit ortogonalitii formelor modale, o distribuie
particular a dezechilibrului ( ) ( ) x a x u
i i i
= , proporional cu forma modal
( ) x
i
, poate produce doar deformaia lateral ( ) ( ) x b x
i i i
= w , adic deformaia
proporional cu forma proprie ( ) x
i
. Astfel, excitaia prin dezechilibru i
deformatele la ncovoiere ale rspunsului sunt aceleai pentru fiecare termen al
dezvoltrilor n serie. Aceast proprietate faciliteaz eliminarea serial a
dezechilibrelor ( ) x u
i
cu ajutorul maselor de echilibrare.
n practic, pe rotorul antrenat pn aproape de prima turaie critic se
ataeaz dezechilibre (mase de corecie) ( ) ,... , k u
k
2 1
1
= n diferite seciuni
k
x ale
rotorului. Prin aceasta, deformaia rotorului este diminuat suficient pentru a
permite trecerea prin prima turaie critic i antrenarea pn aproape de a doua
turaie critic.
Procesul este repetat cu un alt set de mase de echilibrare ( ) ,... , k u
k
2 1
2
= .
De notat c seturile individuale de mase de echilibrare afecteaz doar ndoirea n
forma proprie corespunztoare i nu de altele. Aceasta conduce la o procedur de
echilibrare sistematic n care seturile de mase de echilibrare satisfac anumite
ecuaii de condiie [13.18].
Rezult c echilibrarea a N forme proprii la N turaii critice necesit cel
puin N planuri i prin urmare ataarea a cel puin tot attea mase de echilibrare
(cunoscut ca metoda de echilibrare n N planuri). Dac, de exemplu, exist dou
turaii critice n domeniul de funcionare al rotorului i una imediat superioar,
atunci sunt necesare cel puin 3 1 2 = + planuri de echilibrare.
Cele trei planuri de corecie se noteaz I, II, III (fig. 13.11, m). Pentru
compensarea dezechilibrului la prima turaie critic, trebuie ataat o singur mas
care produce
12
u n seciunea cu deplasare maxim (antinodul) primului mod
propriu (fig. 13.11, n). Pentru compensarea dezechilibrului la a doua turaie critic,
lng antinodurile celui de-al doilea mod propriu trebuie ataate dou mase care
produc dezechilibrele
21
u i
23
u decalate la
0
180 (fig. 13.11, o). Pentru
echilibrarea la a treia turaie critic, n antinodurile celui de-al treilea mod propriu
se plaseaz trei mase care produc
31
u ,
32
u ,
33
u (fig. 13.11, p). n acest fel, rotorul
nu este echilibrat ca un corp rigid la turaii joase.
DINAMICA MAINILOR
234
Rezultatul final al acestei echilibrri conine mici erori, deoarece
dezechilibrele de ordin superior sau formele proprii superioare rmn
necompensate.
Precizia poate fi mult mbuntit dac rotorul este echilibrat la turaii
mici ca un rotor rigid. Rezult c sunt necesare nc dou planuri de echilibrare
(utiliznd metoda de echilibrare n 2 + N planuri) aa cum se arat fig. 13.11, q,
unde cele cinci planuri sunt notate I, II, III, IV, V. n acest caz, seturile individuale
de mase de echilibrare sunt n echilibru static, adic suma lor i momentul static al
dezechilibrelor sunt zero. Amplasarea maselor de echilibrare este ilustrat n fig.
13.11, r, s, t. Mrimile i poziiile unghiulare ale acestora sunt msurate n
vecintatea turaiilor critice
1 k
n ,
2 k
n ,
3 k
n . Un set de mase afecteaz doar
deformaia ntr-o anumit form proprie. Fiecare set este compensat att static ct
i dinamic. Metoda implic echilibrarea rotorului la turaii mici ca un rotor rigid.
Seturile de mase ataate nu afecteaz echilibrarea rotorului rigid.
13.5.3 Consideraii generale
Pentru a realiza o echilibrare complet ntr-un domeniu de turaii stabilit ar
fi teoretic necesar un numr infinit de planuri de echilibrare i de dezechilibre
compensatoare. n practic se utilizeaz un num finit de planuri. Ca urmare, orice
metod practic implic o oarecare eroare.
Att n metoda de echilibrare n N planuri ct i n metoda de echilibrare n
2 + N planuri, o surs de erori este neglijarea modurilor de precesie superioare.
Eroarea principal n metoda de echilibrare n N planuri este nendeplinirea
condiiilor de echilibrare ca un corp rigid.
Echilibrarea perfect a unui rotor elastic cu un numr finit de mase este
teoretic imposibil. La un rotor de dimensiuni mari, cu o deplasare relativ n lagr
de m 80 nainte de echilibrare, metodele sistematice prezentate mai sus pot
echilibra rotorul s aib o deplasare relativ de numai m 10 . Dificultile apar
atunci cnd se dorete reducerea vibraiilor sub m 10 , datorit efectelor termice i
neliniaritii filmului de ulei din lagre. Alte dificulti apar atunci cnd efectul n
dezechilibru al celei de-a doua forme proprii este att de puternic nct nu se poate
lucra la prima turaie critic. n acest caz, echilibrarea primei forme proprii necesit
cel puin dou sau preferabil trei planuri de echilibrare.
n cazul lagrelor elastice, deformaia rotorului nu este determinat
exclusiv de rigiditatea la ncovoiere. Rigiditatea lagrelor i cea a piedestalurilor
sunt la fel de importante i trebuie luate n considerare la mainile de echilibrat cu
lagre moi.
13. ECHILIBRAREA ROTOARELOR
235
Alte detalii sunt prezentate n cartea [13.4] i n standardul ISO 11342-
1998 [13.21] pentru rotoare flexibile. Standardele romneti n domeniu sunt
[13.22] i [13.23].
Bibliografie
13.1 ISO 1925, Mechanical vibration, Balancing Vocabulary, 2001.
13.2 * A practical guide to in-place balancing, IRD Mechanalysis, Technical
Paper No.116, 1981.
13.3 Schneider, H., Auswuchttechnik, VDI Taschenbcher T29, Dsseldorf, 1972.
13.4 Kellenberger, W., Elastisches Wuchten, Springer, Berlin, 1987.
13. 5 Thearle, E. L., Dynamic balancing of rotating machinery in the field, Trans.
ASME, vol.56, 1934, p.745-753.
13.6 Chen, W. J. and Gunter, E. J., Introduction to Dynamics of Rotor-Bearing
Systems, Trafford Publ., Victoria, Canada, 2005.
13.7 Somervaile, I. J., Balancing a rotating disc: simple graphical construction,
Engineering, Feb 1954.
13.8 * Static and dynamic balancing, Brel & Kjaer Application Note No. 17-
227.
13.9 Kellenberger, W., Balancing flexible rotors on two generally flexible
bearings, Brown Boveri Review, vol.54, no.9, Sept 1967, p.603-617.
13.10 Dimarogonas, A. D. and Haddad, S., Vibration for Engineers, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, NJ, 1992.
13.11 Gunter, E. J. and Jackson, Ch., Balancing of rigid and flexible rotors,
Handbook of Rotordynamics, Ehrich, F. F. ed., McGraw-Hill, New York, 1992.
13.12 ISO 1940-1, Mechanical vibration - Balance quality requirements for rotors
in a constant (rigid) state, Part 1: Specification and verification of balance
tolerances, 2003.
13.13 ISO 1940-2, Mechanical vibration - Balance quality requirements of rigid
rotors, Part 2: Balance errors, 1997.
13.14 Dimentberg, F. M., Theory of balancing flexible rotors, Russian
Engineering Journal, vol.11, 1964.
13.15 Bishop, R. E. D. and Parkinson, A. G., Vibration and balancing of flexible
shafts, Applied Mechanics Reviews, vol.21, no.5, May 1968, p.439-451.
DINAMICA MAINILOR
236
13.16 Darlow, M. S., Smalley, A. J. and Parkinson, A. G., Demonstration of a
unified approach to the balancing of flexible rotors, ASME Paper 80-GT-87,
ASME Gas Turbine Conference, March 1980.
13.17 Bishop, R. E. D. and Gladwell, G. M. L., The vibration and balancing of an
unbalanced flexible rotor, J. Mech. Eng. Sci., vol.1, no.1, 1959, p.66-77.
13.18 Kellenberger, W., Should a flexible rotor be balanced in N or ( ) 2 + N
planes?, ASME Journal of Engineering for Industry, vol.94, 1972, p.548-560.
13.19 Den Hartog, J. P., Mechanical Vibrations, 4th ed., Dover, New York, 1984.
13.20 Gunter, E. J., Barrett, L. E. and Allaire, P. E., Balancing of multimass
flexible rotors, Proc. 5th Turbomachinery Symp., A&M University, Cllege
Station, Texas, Oct 1976.
13.21 ISO 11342, Mechanical vibration Methods and criteria for the mechanical
balancing of flexible rotors, 1998.
13.22 SR ISO 1925: 1995, Echilibrare. Vocabular.
13.23 SR ISO 1940-1: 1994, Vibraii mecanice. Condiii de calitate pentru
echilibrarea rotoarelor rigide. Partea 1: Determinarea dezechilibrului rezidual
admisibil.





14.
MAINI CU MICARE ALTERNATIV
La mainile cu micare alternativ exist dou categorii de fenomene
vibratorii de interes practic: a) vibraiile transmise de main fundaiei, i b)
vibraiile torsionale ale arborelui cotit i ale arborelui mainii antrenate. Acestea sunt
produse de acceleraiile periodice din mecanismul biel-manivel i de variaiile
periodice ale presiunii gazului n cilindri. n continuare se studiaz doar vibraiile
corpului mainii i forele i momentele neechilibrate transmise n exterior. Se
prezint un exemplu de diagnosticare a defectelor prin msurarea vibraiilor la un
motor diesel auxiliar. Se trateaz pe scurt rezonanele acustice i atenuarea
pulsaiilor gazului n tubulatura compresoarelor cu piston.
14.1 Motoare monocilindrice
Motoarele cu ardere intern, compresoarele, pompele cu piston i alte maini
cu mecanism biel-manivel dezvolt fore alternative. Mecanismul biel-manivel
transform o micare alternativ ntr-o micare de rotaie, sau vice-versa. Dup
determinarea masei i poziiei centrului de greutate ale fiecrei piese componente, se
pot evalua forele care se produc n timpul funcionrii mainii.
Se consider un motor monocilindric vertical. Mecanismul biel-manivel
este compus din trei elemente: a) manivela OA care se rotete n jurul punctului O,
b) un corp care are o micare de translaie de dute-vino; punctul C este axul
pistonului sau capul de cruce, i c) biela AC care le unete (fig. 14.1, a).
14.1.1 Excitaia produs de combustie
Se consider efectul variaiei presiunii gazelor n cilindrul motorului. Se
exclude orice efect inerial, considernd c arborele cotit se rotete foarte lent cu
viteza unghiular constant [14.1].
DINAMICA MAINILOR
238
Fie P fora de presiune a gazelor asupra pistonului, care variaz n timp
(sau cu unghiul manivelei t = ). Presiunea gazului mpinge pistonul n jos i
acioneaz n sus asupra chiulasei astfel c n exterior rezultanta n orice direcie este
nul.


a b
Fig. 14.1
Fora P produce un cuplu asupra arborelui cotit, numit cuplul presiunii
gazelor. Fora P aplicat pistonului (fora
1
F ) se transmite axului pistonului C (sau,
prin biel, capului de cruce). Neglijnd frecarea, fora
1
F este echilibrat de forele
tg
2
P F = i cos
3
P F = . Forele
1
F ,
2
F ,
3
F din fig. 14.1 acioneaz asupra
axului pistonului (sau capului de cruce). Reaciunea la fora
2
F acioneaz spre
dreapta asupra blocului motorului (sau a ghidajelor) (fig. 14.1, b).
Fora egal i de sens contrar cu
3
F comprim biela i este transmis
fusului maneton ca fora
4
F . Reducnd aceast for n punctul O se obine o for
4 5
F F = i un cuplu
p
T care este momentul motor produs de presiunea gazelor

tg
cos
y P d
P
T
p
= = . (14.1)
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
239
Fora cos
5
P F = este preluat de lagrele paliere n O i poate fi
descompus ntr-o component vertical P F =
6
i o component orizontal
tg
7
P F = .
Cele patru fore transmise prilor fixe ale motorului sunt: a) P n sus pe
chiulas; b) tg P spre dreapta pe mantaua cilindrului sau ghidajul capului de cruce;
c) P n jos pe lagrele paliere n O; i d) tg P spre stnga pe lagrele paliere n O
(fig. 14.1, b).
Fora rezultant total asupra blocului motorului este zero, dar exist un
moment rezultant tg y P care acioneaz n sensul acelor de ceasornic. Conform
legii aciunii i reaciunii, acest moment trebuie s fie egal i de sens contrar cu
momentul motor cos P d aplicat arborelui cotit (care acioneaz n sens contrar
acelor de ceasornic, n sensul rotaiei arborelui).
Rezult c presiunea gazelor n cilindru nu produce nici o for rezultant
asupra blocului motorului, ci doar un cuplu de rsturnare fa de axa longitudinal.
14.1.2 Excitaia produs de forele de inerie
S presupunem c pistonul execut o micare alternativ pe vertical. Cnd
pistonul este accelerat n jos, asupra lui acioneaz fora de inerie
y
F dirijat n sus
(fig. 14.2, a). Reaciunea
y
F acioneaz n jos asupra carterului motorului, nefiind
echilibrat interior.
Pistonul este accelerat n jos de o for cos
3 y
F F = dirijat n lungul
bielei. Fora
4
F aplicat fusului maneton produce un cuplu fa de axa arborelui cotit
d
F
d F T
y
i
cos
4
= = . (14.2)
Deoarece acceleraia pistonului este alternativ, acest cuplu de inerie este
de asemenea alternativ. Cuplul aciune n sensul acelor de ceasornic
y F d F T
i 2 4
= =
este nsoit de un cuplu reaciune n sens contrar acelor de ceasornic, deci n sens
contrar momentului produs de presiunea gazelor (fig. 14.2, b). Acesta este un cuplu
de rsturnare neechilibrat.
DINAMICA MAINILOR
240

a b
Fig. 14.2
n afara acestora exist forele de inerie ale maselor n micare de rotaie
(fusul maneton, braele manivelei i elementele care se rotesc mpreun cu ea).
Acestea se echilibreaz cu contragreuti plasate n continuarea braelor manivelelor
arborelui cotit. n fig. 14.3 se arat modelul cu elemente finite al unui arbore cotit la
care se observ contragreutile.

Fig. 14.3
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
241
14.1.3 Cinematica mecanismului biel-manivel
Se noteaz l - lungimea bielei i r raza manivelei (fig. 14.4). Se
presupune c iniial punctul C coincide cu D (punctul mort interior) i A coincide cu
' A , situat pe dreapta OD care coincide cu axa cilindrului [14.2].

Fig. 14.4
Deplasarea axului pistonului C este
CB BO O A DA DC s + = = ' ' ,
( ) ( ) cos 1 cos 1 cos cos + = + = l l l r r r s . (14.3)
Deoarece
sin sin r AB = = l
se poate scrie
sin sin
l
r
= ,

2
2
2
2 1
2
2
2
2
sin
2
1
1 sin 1 sin 1 cos
l l
r r

= = . (14.4)
DINAMICA MAINILOR
242
Utiliznd expresiile (14.4) i (14.3) se obine
( )
2
2
sin
2
cos 1
l
r
r s + = ,
sau
( ) ( ) 2 cos 1
4
cos 1
2
+ =
l
r
r s ,

+ = t
r
t r
r
r s 2 cos
4
cos
4
2
l l
. (14.5)
Viteza pistonului este

+ = = t
r
t r
t
s
2 sin
2
sin
d
d
l
v .
Acceleraia pistonului este

+ = = t
r
t r
t
a 2 cos cos
d
d
2
l
v
. (14.6)
Se observ c primul termen din membrul drept variaz cu o pulsaie egal
cu viteza unghiular de rotaie; acesta se numete termenul primar (de ordinul 1). Al
doilea termen variaz cu o pulsaie egal cu dublul vitezei unghiulare de rotaie i se
numete termenul secundar (de ordinul 2). Importana termenului secundar depinde
de raportul l r ntre raza manivelei i lungimea bielei. Pentru o biel de lungime
finit, micarea pistonului nu este armonic ci periodic.
14.1.4 Masele reduse ale bielei
n studiul dinamic al motorului este avantajos s se nlocuiasc biela printr-
un sistem compus din dou mase concentrate (fig. 14.5).
Pentru a fi echivalent din punct de vedere dinamic cu biela, acesta trebuie
s aib: a) aceeai mas total; b) acelai centru de mas; i c) acelai moment de
inerie fa de axa perpendicular pe planul bielei, n centrul de mas. Cele trei
condiii de echivalen se scriu analitic sub forma
2 1
m m m + = ,
c m h m =
2
, (14.7)
( )
2
2
2
1
2
c h m c m k m
G
+ = ,
unde
G
k este raza de inerie a bielei fa de axul pistonului.
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
243
n biela echivalent, masa
1
m are micare de translaie, n timp ce masa
2
m are micare de translaie i rotaie.

Fig. 14.5 [14.2]
Dac se prelungete biela cu o mic extensie n afara capului de pe fusul
maneton, este posibil s se egaleze l = h . n acest caz, masa
2
m coincide cu fusul
maneton i are doar o micare de rotaie. Cele dou mase concentrate au n acest caz
expresiile

=
l
c
m m 1
1
,
l
c
m m =
2
. (14.8)
n continuare se consider doar cazul simplu cnd biela este nlocuit cu
mase concentrate date de expresiile (14.8).
Masa n micare alternativ de translaie
t
m din C este suma masei
pistonului i a masei reduse a bielei
1
m . Masa n micare de rotaie
r
m este
compus din masa redus a bielei
2
m i orice mas neechilibrat a arborelui cotit
aplicat n A, ambele fiind considerate a fi echilibrate printr-o contragreutate.
14.1.4 Dezechilibrul motorului monocilindric
Fora de inerie a masei n micare de translaie acioneaz pe vertical i
are amplitudinea
t r
r
m t r m a m F
t t t y
2 cos cos
2 2

+ = =
l
. (14.9)
Exist astfel un dezechilibru primar (de ordinul 1) cu o pulsaie egal cu
viteza unghiular de rotaie i un dezechilibru secundar (de ordinul 2) cu o pulsaie
egal cu dublul vitezei unghiulare de rotaie.
DINAMICA MAINILOR
244
Fora de inerie a m
t
produce i un cuplu asupra arborelui cotit egal cu
( )

tg cos cos 2 cos cos

tg
2
t r t
r
t r m
y a m T
t
t i
+

+ =
= =
l
l
. (14.10)
nlocuind
t
r
sin tg
l
, 1 cos ,
expresia (14.10) devine

+ = t
r
t
r
t t r m T
t i
cos 1 2 cos cos sin
2 2
l l
. (14.11)
nmulind parantezele i neglijnd puterile raportului l r rezult

+ + = t t
r
t t
r
t t r m T
t i

2 2 2
cos sin 2 cos sin cos sin
l l
(14.12)
Utiliznd relaiile trigonometrice
( ) t t t t sin 3 sin
2
1
2 cos sin = ,
t t t 2 sin
2
1
cos sin = , (14.13)
( ) t t 2 cos 1
2
1
cos
2
+ = ,
expresia (14.12) a cuplului de inerie fa de axa arborelui cotit se reduce la

= t
r
t t
r
r m T
t i
3 sin
2
3
2 sin sin
2 2
1
2 2
l l
. (14.14)
Cuplul aplicat asupra carcasei motorului difer de cuplul motor (luat cu
semn schimbat) prin aa-numitul cuplu rezidual. Acesta este un cuplu de inerie
datorit bielei. El corecteaz eroarea din expresia acceleraiei unghiulare a bielei
introdus cnd masele reduse ale bielei au valori proporionale cu distana celeilalte
mase la centrul de mas al bielei (14.8). La motoarele cu cilindri n linie, cuplul
rezidual al bielei este deobicei neglijabil dar trebuie luat n considerare la motoarele
n stea.
Dac se cunoate variaia presiunii din cilindru pe durata ciclului mainii,
se poate calcula cuplul produs de presiunea gazelor (14.1) n funcie de unghiul
manivelei . Acest calcul se face pe baza diagramei desfurate presiune-volum a
unui cilindru reprezentativ, obinut din diagrama indicat msurat experimental.
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
245
Din diagrama presiunii din cilindru n funcie de unghiul manivelei (fig.
14.6, a) se poate calcula cuplul produs de presiunea gazelor n funcie de unghiul
manivelei, deci de timp (fig. 14.6, b).

a b
Fig. 14.6 [14.3]
Deoarece cuplul produs de combustie este o funcie periodic, el poate fi
dezvoltat n serie Fourier sub forma
.... b a b a
b a b a b T
p
+ + + + +
+ + + + + =




2 cos 2 sin
2
3
cos
2
3
sin
cos sin
2
cos
2
sin
2 2 2 3 2 3
1 1 2 1 2 1 0
(14.15)
La un motor n doi timpi, ciclul este complet ntr-o singur rotaie a
arborelui, deci apar doar armonici de ordine ntregi. ntr-un motor n patru timpi,
ciclul dureaz dou rotaii complete, deci n general apar armonici de ordine jumti
i ntregi. Coeficienii armonicilor de ordin pn la 18 = j au fost publicai n form
tabelar pentru cteva cicluri de motoare reprezentative (F. P. Porter 1943).
Neglijnd greutatea proprie, cuplul total transmis arborelui cotit este egal
cu suma cuplului de inerie (14.14) i a cuplului produs de presiunea gazelor (14.15).
Cuplul total aplicat prilor fixe ale motorului este egal cu cel de inerie plus cuplul
produs de combustie (14.15) cu semn schimbat. Forele rezultante care acioneaz
asupra blocului motorului se datoresc doar ineriei.
ntr-o analiz mai detaliat [14.4], n care nu se utilizeaz aproximaia
(14.4), amplitudinea forei de inerie (14.9) are o expresie de forma
( ) .... 6 cos 4 cos 2 cos cos
6 4 2 1
2
+ + + + = t b t b t b t b r m F
t y
(14.16)
unde
DINAMICA MAINILOR
246
1
1
= b , ... b + + + =
5 3
2
128
15
4
1
,

+ + = ... b
5 3
4
16
3
4
1
,
5
6
128
9
= b , (14.17)
i

l
r
= . (14.18)
Aceasta conine doar componente de ordin impar.
Cuplul de inerie (14.14) are o expresie de forma
( ) .... 4 sin 3 sin 2 sin sin
4 3 2 1
2 2
+ + + + = t a t a t a t a r m T
t i
(14.19)
unde
... a + + + =
5 3
1
512
15
16
1
4
1
,

+ + = ... a
4
2
32
1
2
1
,

+ + + = ... a
5 3
3
512
81
32
9
4
3
,

+ + = ... a
4 2
4
32
7
4
1
, (14.20)
... a + + =
5 3
5
512
75
32
5
, ... a + =
4
6
32
3
.
Acesta conine componente armonice de ordin par i impar. Dezechilibrul major
apare la o pulsaie egal cu dublul vitezei unghiulare de rotaie.
14.2 Motoare policilindrice n linie
Motorul monocilidric este dezechilibrat datorit masei n translaie
t
m . n
motoarele policilindrice, dezechilibrul produs de
t
m poate fi diminuat sau eliminat
prin alegerea corespunztoare a unghiurilor ntre manivelele arborelui cotit.
14.2.1 Forele i momentele neechilibrate
Grupnd ntr-o singur carcas rigid mai muli cilindri care acioneaz
asupra aceluiai arbore cotit, pot fi echilibrate unele dintre armonicile importante ale
forelor i momentelor care acioneaz n fiecare cilindru. Dei exist mai multe
configuraii posibile (v. Tabelul 4.1), n continuare se va prezenta doar motorul cu
cilindri n linie, n care n cilindri identici sunt egal distanai ca n fig. 14.7.
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
247

Fig. 14.7 [14.4]
Fie
j
poziia unghiular a unei manivele msurat fa de prima manivel
( ) 0
1
= .
Din expresiile (14.9) i (14.14) rezult c dezechilibrul inerial al unui
motor policilindric echilibrat cu contragreuti const dintr-o for vertical
( ) ( )

+ + + =
n
j
j j t i
t
r
t r m F
1
2
2 cos cos
l
(14.21)
i un moment de erpuire care acioneaz n plan orizontal
( ) ( ) ( )

+ + + =
n
j
j j j t y
t
r
t t
r
r m M
1
2 2
3 sin
2
3
2 sin sin
2 2
1

l l
.(14.22)
Chiar dac acestea sunt zero, este posibil s rmn neechilibrat un moment
de galop fa de o ax orizontal perpendicular pe planul axelor cilindrilor. Acest
moment se calculeaz nsumnd momentele forelor
y
F fa de primul cilindru.
Dac distana de la cilindrul j la cilindrul 1 este
j
c , momentul de galop fa de
primul cilindru are expresia
DINAMICA MAINILOR
248
( ) ( )

+ + + =
n
j
j j j j t z
t c
r
t c r m M
1
2
2 cos cos
l
, (14.23)
unde 0
1
= c .
Tabelul 14.1

n Tabelul 14.1 [14.5] sunt prezentate forele i momentele neechilibrate
produse de maini policilindrice cu diferite dispuneri ale manivelelor i numr de
cilindri. Acestea au fost calculate considernd cilindri cu aceeai curs i acelai
diametru. Tabelul nu trebuie utilizat pentru compresoarele la care diametrul i cursa
din fiecare cilindru nu sunt identice. La acestea forele i momentele neechilibrate
trebuie calculate separat pentru fiecare cilindru apoi nsumate.
n motoarele i compresoarele policilindrice, forele i cuplurile rezultante
sunt modificate prin anularea armonicilor ntre diferii cilindri. Aceast anulare se
obine prin dispunerea cilindrilor, poziionarea manivelelor arborelui cotit, ordinea
aprinderii etc. O tratare general a echilibrrii motoarelor [14.6] depete cadrul
acestei prezentri. Principalele rezultate pot fi sintetizate dup cum urmeaz [14.3]:
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
249
Motoarele n patru timpi, cu cilidri n linie, la care aprinderile au loc la
intervale egale, sunt neechilibrate armonicile de ordin 2 N , unde N este un multiplu
ntreg al numrului de cilindri n. Fora de inerie a maselor n micare alternativ nu
conine armonici impare, n afar de prima. Cuplul de inerie datorit bielei conine
numai armonici impare. Armonici cu ordinul jumtate dintr-un ntreg apar numai n
cuplul produs de presiunea gazelor. Amplitudinile armonicilor neechilibrate sunt de
n ori mai mari dect cele corespunztoare pentru un singur cilindru.
Forele de inerie ale maselor n micare alternativ acioneaz n planuri
perpendiculare pe axa arborelui cotit i sunt aplicate n lungul acestuia. Armonicile
neechilibrate reprezint n fore paralele a cror faz se modific i care acioneaz n
lungul axelor cilindrilor cu frecvene de ordin 2 n i , unde i este un numr ntreg.
Rezultanta acestor fore se aplic n centrul forelor paralele. La un arbore cotit
echilibrat (la care jumtatea din spate este imaginea n oglind a jumtii din fa,
ceea ce presupune un numr par de cilindri) acest punct este la mijlocul arborelui
cotit. Armonicile momentului forei rezultante n raport cu o linie de referin se
numesc momente de balansare, deoarece fora rezultant poate produce oscilaii de
galop ale motorului fa de suporii pe care este montat (sau fa de fundaie).
Cuplul total aplicat carcasei motorului datorit reaciunilor la forele
produse de presiunea gazelor i dezechilibrelor dinamice se obine nsumnd
amplitudinile armonicilor corespunztoare ale reaciunii la cuplul datorit presiunii
gazelor i a cuplului de inerie datorit pieselor n micare alternativ. Efectul acestora
sunt oscilaiile de basculare ale blocului motorului.
Un motor n patru timpi, cu ase cilindri n linie i manivele dispuse la 0,
120, 240, 240, 120, 0 grade, are toate forele i momentele echilibrate. Ca urmare, un
motor cu 12 cilindri n V, cu dou grupuri de 6 cilindri n linie, va fi de asemenea
complet echilibrat. Un motor cu 8 cilindri n linie (manivele la 0, 180, 90, 270, 270,
90, 180, 0 grade) este complet echilibrat.
Pentru realizarea echilibrrii unui motor, se presupune c elementele
componente ale acestuia, inclusiv carcasa, sunt corpuri rigide care nu se deformeaz
sub aciunea sistemului de fore echilibrate. n realitate, motorul se compune din
corpuri elastice, iar forele echilibrate pot produce deformaii care sunt prin natura
lor vibratorii. Efectele comportrii elastice a elementelor componente ale motorului
sunt mai pronunate n cazul motoarelor navale mari, cu cilindri n linie.
Anumite ipoteze pe care se bazeaz calculul teoretic nu sunt satisfcute
exact n cazurile practice. O ipotez de baz este c toi cilindrii au aceeai diagram
desfurat a variaiei presiunii. Orice neregularitate n funcionarea motorului
datorit deschiderii neregulate a supapelor sau variaiilor care apar la aprindere i la
distribuirea combustibilului ntre cilindri, ncalc aceast ipotez. Acestea excit
armonica fundamental a ciclului de variaie a presiunii gazelor, care este uor de
sesizat i care permite afirmaia c motorul funcioneaz dur [14.3].
DINAMICA MAINILOR
250
14.2.2 Excitaii care nu provin din mecanismul motor
Pe lng familiarizarea cu mecanismele de producere a defeciunilor, este
necesar o nelegere a interaciunii diferitelor mecanisme de defectare a unui motor,
ca i a celor legate de maina antrenat. Aceasta deoarece defectele manifest adesea
simptome similare i pot fi confundate. Interaciunea unor defecte ca dezaxarea,
jocul mare n paliere, rezonanele de corp rigid (pe structura de susinere) sau de corp
elastic ale motorului i slbirea strngerii uruburilor de fixare a motorului se
manifest destul de frecvent. Pentru diagnosticarea corect a strii de funcionare a
unui motor trebuie cunoscute toate simptomele caracteristice ale defeciunilor
posibile.
n afara forelor i momentelor din mecanismul motor, asupra structurii de
rezisten a motorului se exercit aciuni din partea celorlalte sisteme funcionale,
care influeneaz spectrele de frecvene ale vibraiilor msurate pe blocul motorului.
n sistemul de injecie apar excitaii datorite ocurilor produse de arborele
cu came asupra pompei de injecie. Acesta influeneaz combustia din cilindru
impunnd legea de injecie, declanarea i durata acesteia, care determin nivelul
armonicilor produse de fora de presiune a gazelor din cilindri. Dereglarea avansului
i duratei injeciei, deci a aprinderii i a cantitii de combustibil distribuit n fiecare
cilindru, produce o cretere a amplitudinii componentelor spectrale fracionare, n
special a componentelor X i 2 X n , unde n este numrul cilindrilor. Reducerea
ntrzierii aprinderii diminueaz nivelul vibraiilor generate de combustie.
Sistemul de distribuie a gazelor produce excitaii datorit ocurilor care
apar n mecanismul de comand a supapelor (jocul tacheilor, culbutorilor, lovirea
scaunului de ctre supap, acionarea tacheilor de ctre came, etc.). La motoarele n
patru timpi, turaia arborelui cu came este jumtate din turaia arborelui cotit, deci
orice defeciune legat de acesta va produce o cretere a componentei spectrale X
i a multiplilor ntregi ai acesteia. Abaterile de la coaxialitate ntre lagrele arborelui
cu came, jocul mrit n palierele acestuia, precum i reglajul incorect al jocului
tacheilor produc creteri ale tuturor componentelor spectrale, chiar ale celor cu nivel
n general sczut (1X, 3X, 4X, etc.), dar mai ales ale componentelor X,
( )X 2 n i ( )X 2 3n , unde n este numrul cilindrilor (trei came pe cilindru). Impactul
supapelor cu scaunele produce componenta ( ) 2 X 2n .
Celelalte sisteme ale motorului (de ungere, de rcire i de supraalimentare)
influeneaz nivelul vibraiilor motorului prin componente cu ordine care corespund
turaiei pompelor respective, numrului de dini ai pinioanelor de antrenare nmulit
cu turaia respectiv, turaiei suflantei etc.
Jocurile mrite ntre axul pistonului i biel, ntre biel i fusul maneton
sau ntre fusul i cuzinetul lagrelor paliere produc trepidaii la toate turaiile
motorului. S-a constatat c jocurile produc un spectru de frecvene cu o component
de ordinul nti ( ) X 1 de amplitudine mare, urmat de o serie de armonici
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
251
superioare. Aceasta se explic parial prin modularea n amplitudine a semnalului de
vibraii care este trunchiat datorit jocului. Spectrul de frecvene al unui semnal
trunchiat const din frecvene discrete, uneori sume i diferene de componente
discrete. O problem similar apare n cazul slbirii strngerii uruburilor de fixare a
motorului de fundaie, care produce vibraii la dublul frecvenei de rotaie ( ) X 2 .
Slbirea unui cuzinet ntr-un lagr palier produce o excitaie parametric
datorit micorrii periodice a rigiditii suportului arborelui cotit. Neliniaritatea
fenomenului produce vibraii descrise de ecuaii de tip Mathieu, cu componente
spectrale subsincrone 2 X sau 3 X , dar i suprasincrone. Astfel, componenta 2 X
este nsoit de multiplii ntregi 1X, 2 X 3 , 2X, 2 X 5 cu amplitudini descresctoare
(cu creterea ordinului).
Btaia pistonului pe mantaua cilindrului este o excitaie de tip impact,
determinat de schimbarea sensului forei ce acioneaz asupra pistonului pe o
direcie perpendicular pe axa cilindrului, mai ales n apropierea punctelor moarte
ale mecanismului biel-manivel. La motoarele diesel auxiliare navale, masa mare a
pistonului i jocul relativ mare ntre piston i cilindru produc fore de impact mari,
care n anumite cazuri depesc forele generate de combustie. Aceste impacturi
produc n spectrul de frecvene o cretere a tuturor componentelor armonice, n
special a celor cu frecvene joase.
14.2.3 Diagnosticarea defectelor unui motor diesel
n continuare se prezint un exemplu de analiz dinamic i msurri de
vibraii pe motoare diesel auxiliare de tip 5 AL 25/30, cu cinci cilindri, n patru
timpi, cu puterea nominal 680 kW, turaia nominal 750 min rot , injecie direct i
raport de compresie 1:12,7 [14.7].
Din analiza dinamic a unui astfel de motor, rezult urmtoarele fore i
momente exterioare neechilibrate (fig. 14.8):

Fig. 14.8
a) Un moment de galop datorit forelor de inerie ale maselor n translaie.
Acesta este reprezentat ca un cuplu ce acioneaz n planul vertical care conine
DINAMICA MAINILOR
252
axele cilindrilor, cu componente notate
V
M
1
(cuplu exterior de ordinul nti, 1X) i
V
M
2
(cuplu exterior de ordinul doi, 2X).
b) O for rezultant vertical, de obicei mic, cu armonica a zecea
10
F
prima component major neechilibrat ( ) X 10 .
c) Un moment de ruliu, datorit att reaciunii la momentul datorit presiunii
gazelor ct i a cuplului de inerie al maselor n translaie, cu armonici majore
( ) X 5
5R
M - produs numai de combustie i ( ) X 10
10R
M - produs de combustie i
de forele de inerie. Armonicile de ordin superior au mrimi neglijabile.
Punctele n care s-au efectuat msurri au fost amplasate pe talpa
motorului, pe blocul motorului (n dreptul arborelui cotit i la extremitatea
superioar) i lng capacul chiulasei, n mai multe puncte n lungul motorului (ntre
cuplaj i extremitatea opus).
n afara nivelului global al vitezei vibraiilor, s-au obinut spectrele de
frecvene ale vitezei vrf-vrf a vibraiilor, n domeniul de frecvene 4-100 Hz. n
fig. 14.9 se prezint un spectru caracteristic, obinut la turaia 750 rot/min i sarcin
parial.

Fig. 14.9 [14.7]
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
253

a b

c d
Fig. 14.10 [14.7]
DINAMICA MAINILOR
254
Se remarc amplitudinea mare a componentelor 2X i 2X. Prima este
produs de momentul de galop neechilibrat de ordinul doi
V
M
2
, cea de-a doua
corespunde cadenei aprinderilor n cei cinci cilindri. n timpul msurrilor s-a
verificat alinierea arborilor motorului diesel i a generatorului electric pentru a
diminua componenta spectral 2X produs de dezaxare.
Armonica 5X poate fi produs de tachei sau de momentul neechilibrat de
ruliu
R
M
5
. Componenta 7X corespunde cadenei ocurilor produse de camele care
controleaz injecia i acioneaz distribuia (dou came/cilindru pentru supape plus
o cam/cilindru pentru injecie). Componenta 2 X , care corespunde cadenei
aprinderilor ntr-un cilindru (o dat la dou rotaii ale arborelui cotit) i frecvenei de
rotaie a arborelui cu came este produs de dereglarea injeciei.
Pentru a explica amplitudinea relativ mare a componentelor 2X i 2X, s-
au efectuat msurri la diferite turaii ale motorului, ntr-un punct lng capacul
chiulasei, pe orizontal, la mers n gol.
La turaia de 500 rot/min (fig. 14.10, a) componenta de nivel maxim a fost
2X, n timp ce componenta 2X a avut un nivel relativ sczut. La 600 rot/min (fig.
14.10, b), componenta 2X apare la 25 Hz, avnd o amplitudine de trei ori mai mare
dect la 500 rot/min. La 680 rot/min (fig. 14.10, c) componenta 2X apare la 28,3
Hz, avnd o amplitudine de dou ori mai mic dect la 600 rot/min, n timp ce
componenta 2X a crescut la s mm 5 . La 750 rot/min (fig. 14.10, d), componenta
2X scade la s mm 5 , 8 , n timp ce 2X, care acum apare la 25 Hz, a crescut la
s mm 12 , avnd nivelul cel mai mare.
Rezult clar c la 25 Hz motorul are o rezonan, excitat la 600 rot/min de
componenta 2X i la 750 rot/min (turaia nominal de lucru), de componenta 2X.
Msurtorile au artat c amplitudinea componentelor 2X i 2X descrete
n punctele situate la mijlocul rotorului, att la nivelul tlpii motorului ct i la
nivelul superior al chiulasei (fig. 14.11). Aceasta a dus la concluzia c valorile mari
ale componentelor 2X i 2X se datoresc rezonanei de corp rigid a grupului motor-
generator plasat pe o structur de susinere flexibil.
Frecvena relativ joas a vibraiilor msurate i variaia amplitudinii
acestora n puncte situate n lungul i pe nlimea motorului, au exclus considerarea
unor rezonane laterale ale blocului motor n modurile de vibraie n H i n X.
n acest caz, cauza principal a vibraiilor nu rezid n motor, ci n
rigiditatea necorespunztoare a structurii de susinere a acestuia. Amplasarea
mijlocului motorului n dreptul unei nervuri groase de rigidizare transversal nu a
dus la diminuarea vibraiilor de galop produse de momentul neechilibrat de ordinul
doi
V
M
2
. Rezonana a fost eliminat adugnd elemente de rigidizare care transmit
sarcina de la baza motorului la grinzile punii i pereii despritori din structura de
rezisten a navei.
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
255
La cteva motoare, slbirea uruburilor de fixare a motorului pe structura
de baz a produs vibraii puternice cu componente 1X, 2X i o serie de multipli
superiori, ngreunnd identificarea defectelor motorului propriu-zis (fig. 14.12).

Fig. 14.11 Fig. 14.12
Efectul altor defeciuni a fost studiat simulnd diferite defecte.
Neregularitile n combustie produc componente 2 X , 2X i 7X de valori mari
(fig. 14.9). S-a constatat c toate motoarele pe care s-au efectuat msurri au fost
dereglate, verificarea raportului de compresie indicnd diferene pn la 15% ntre
cilindrii aceluiai motor. Cnd injecia a fost oprit n cilindrul n dreptul cruia s-au
efectuat msurrile (fig. 14.13) sau n cilindrul alturat (fig. 14.14), componenta
2 X a sczut la nivelul corespunztor mersului n gol.
Un arc rupt la o supap, care a produs un zgomot caracteristic, a produs
componente 2X i 5X de valori mari n spectrul de frecvene msurat lng
cilindrul respectiv. Jocul excesiv al unei supape produs deliberat n timpul
msurrilor a produs acelai efect. Alte defecte cum sunt uzarea semicuzineilor
lagrelor paliere, defectarea unei role n pompa de injecie, dezaxarea lagrelor
axului cu came i probleme create de acul injectorului au produs modificri mici sau
neobservabile n spectrul de frecvene.
n unele cazuri, diagnoza a fost ngreunat deoarece defectele au produs
mersul neuniform al motorului iar medierea spectrelor a atenuat unele variaii n
spectrele de frecven.
DINAMICA MAINILOR
256


Fig. 14.13 Fig. 14.14
14.3 Compresoare cu piston i sisteme de conducte
Compresoarele cu piston sunt utilizate n rafinrii i instalaii de prelucrare
a gazelor. Intereseaz evitarea sau eliminarea vibraiilor excesive i a tensiunilor
dinamice produse de forele variabile de natur mecanic sau de pulsaiile gazului.
Aceasta se realizeaz prin diminuarea i controlul nivelului pulsaiilor i prin
ancorarea conductelor i utilizarea coturilor doar atunci cnd este necesar. n aceast
seciune se prezint caracteristicile de baz ale compresoarelor cu piston, conform
API Standard 618 [14.8], fenomenele de rezonan acustic i controlul pulsaiilor n
sisteme de conducte, aa cum sunt descrise n monografia [14.9].
14.3.1 Sistemul cilindru de compresor vas colector
n fig. 14.15 se arat o seciune transversal ntr-un compresor tipic i
terminologia specific. ntre cilindrul i carterul compresorului se afl cadrul
intermediar i ghidajul capului de cruce, ambele fiind deformabile axial, transversal
i torsional, avnd fiecare o geometrie relativ complicat. Modelarea corect a
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
257
acestora este o condiie pentru predicia corect analitic a frecvenelor proprii
mecanice, a formei modurilor proprii de vibraie i a tensiunilor variabile periodice
din sistemul cilindru-colector al compresorului, pentru evitarea coincidenelor ntre
frecvenele de rezonan mecanice i cele acustice.

Fig. 14.15 [14.9]
n fig. 14.16 se prezint componentele unui sistem ideal cu doi cilindri. n
afara cilindrilor, exist un vas colector de admisie i un vas colector de evacuare care
adesea au la interior o difragm prevzut cu un tub central ngust (fig. 14.17).

Fig. 14.16 [14.10]
DINAMICA MAINILOR
258
Vasul colector de refulare este ancorat cu pene de fixare, de rigiditate finit.
ntre vasele colectoare i cilindri sunt montate tuuri cu duze. Un capt al tuului
este fixat de cilindru printr-o flan cu uruburi, iar cellalt capt ptrunde n vasul
colector printr-o ramificaie sudat. n realitate, configuraia ideal din fig. 14.16 este
modificat prin adugarea unor conducte adiionale de aspiraie i de refulare, trepte
de compresiune suplimentare i alte elemente conectate care complic analiza
mecanic a acestui sistem.

Fig. 14.17 [14.10]
14.3.2 Forele excitatoare
Amplitudinea forelor perturbatoare poate fi diminuat micornd
amplitudinea pulsaiilor de presiune prin introducerea unor filtre pasive n calea
curentului de gaz. Atenuarea pulsaiilor de presiune n instalaiile cu compresoare cu
piston duce la mbuntirea performanelor compresorului i reducerea scderii
presiunii dinamice, adic a scderii presiunii datorit pulsaiilor, cu preul pierderilor
inerente prin scderea presiunii statice, produs de dispozitivele de filtrare.
Forele neechilibrate din vasele colectoare
Excitaia predominant produs de pulsaiile gazului se datorete forelor
neechilibrate care se dezvolt n vasele colectoare de aspiraie i de refulare. Aceste
fore sunt rezultatul diferenei presiunilor care acioneaz axial pe suprafeele din
interiorul vaselor (capace i diafragme). Ele pot fi calculate pe baza valorilor
amplitudinii i fazei relative a presiunilor din interiorul vaselor. Componentele
dinamice ale acestor fore se reprezint grafic n funcie de frecven sub forma
spectrului forei rezultante de excitaie.
Forele produse de presiunea din cilindru
Fora produs de gaze, sau sarcina compresorului, este egal i de sens
contrar cu fora produs de presiunea din cilindru. Fora produs de presiunea din
cilindru acioneaz asupra capetelor cilindrului, n timp ce fora de sens contrar a
gazelor acioneaz asupra tijei pistonului. Fora rezultant produs de presiunea din
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
259
cilindru se calculeaz ca diferena ntre presiunea din cilindru pe captul exterior
nmulit cu aria acestuia i produsul ntre presiunea din cilindru pe captul dinspre
arborele cotit i aria acetuia. Fora produs de presiunea din cilindru se reprezint
grafic n funcie de unghiul braului manivelei, ca n fig. 14.18.
Forele de inerie neechilibrate
Aceste fore sunt produse de acceleraiile pistonului i manivelelor arborelui
cotit i sunt transmise cadrului compresorului prin reaciunile din lagre. Acest tip de
fore se calculeaz pe baza datelor privind dezechilibrul masic furnizate de fabricant
i a diagramelor indicate presiune-volum.

Fig. 14.18 [14.8]
Variaia forei de inerie a compresorului n funcie de unghiul manivelei
(timp) este aproape sinusoidal (linie ntrerupt n fig. 14.18). Ca urmare, n funcie
de raportul ntre lungimea bielei i cursa pistonului, amplitudinea armonicii a doua
este aproximativ 20% din cea a armonicii fundamentale. Nu exist armonici
importante cu frecvena mai mare dect dublul celei corespunztoare turaiei
arborelui cotit. Fora total care acioneaz asupra tijei pistonului este egal cu suma
dintre fora produs de gaze i fora de inerie (linie continu).
Forele care produc deformaia axial a cilindrului
n fig. 14.19 se prezint schematic efectul altei fore excitatoare importante
cea de dilatare-comprimare a cilindrului. Sub aciunea forelor de compresiune din
cilindru, fiecare cilindru tinde s se ntind i s se comprime o dat ntr-o rotaie a
arborelui cotit. Astfel, exist o component puternic de ordinul nti a micrii de
dilatare-comprimare a cilindrului, cu cilindrii defazai unul fa de altul datorit
defazajului manivelelor. Deformaia de ntindere a cilindrului poate avea o
amplitudine vrf-vrf de 0,25 mm i cteodat atinge 0,4 mm. n unele cazuri aceast
micare poate produce tensiuni mari n tuuri i n vasele colectoare. Deformaia
axial de ordinul nti a cilindrului a fost adesea un factor important care a contribuit
la ruperea tuurilor i a diafragmelor din vasele colectoare.
DINAMICA MAINILOR
260

Fig. 14.19 [14.10]
Fore excitatoare n conducte
Forele excitatoare acustice acioneaz n lungul conductelor producnd
vibraii n direcie axial ale poriunii respective de conduct. Deplasrile maxime
apar ns n direcie transversal, la conducta alturat, orientat perpendicular pe
conducta n care acioneaz fora excitatoare. n fig. 14.20 se ilustreaz aciunea
forelor excitatoare asupra conductelor cu diferite configuraii, incluznd poriuni cu
capetele articulate i aproape fixate, coturi n L i coturi n U.
Fig. 14.20 [14.8]
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
261
14.3.3 Analiza pulsaiilor
Prin natura lor, compresoarele cu piston produc pulsaii de presiune care se
transmit n sistemul de conducte. Pulsaiile sunt una din cauzele principale ale
fiabilitii reduse i randamentului sczut n instalaiile de compresoare i n
claviatura de conducte. Forele neechilibrate produse de pulsaii la coturile
conductelor, vasele tampon, etc. pot produce vibraii de amplitudini mari i ruperi
prin oboseal ale conductelor, suporilor i tuurilor. Reflexia pulsaiilor napoi spre
supapele de aspiraie sau refulare poate produce modificarea timpului de deschidere
a acestora, distorsionarea diagramei presiune-volum i reducerea capacitii i
randamentului cilindrilor, precum i sporirea activitilor de ntreinere a supapelor.
Teoria undelor plane este satisfctoare pentru analiza pulsaiilor n sistemele de
conducte ale compresoarelor cu piston din industria petrochimic.
14.3.3.1 Mecanismele producerii pulsaiilor
Compresoarele cu piston produc modulaii ale debitului de gaz, care la
rndul lor genereaz pulsaii de presiune. Modulaiile debitului sunt rezultatul
curgerii intermitente prin supapele de aspiraie i refulare. Ele se suprapun peste
curgerea cu debit constant.
n fig. 14.21 se arat schema unui cilindru de compresor. Debitul de aspiraie
este
S
q iar debitul de refulare este
D
q .

Fig. 14.21 [14.8]
Intensitatea i forma impulsurilor de debit prin supapele compresorului sunt
determinate de caracteristicile fizice, geometrice i mecanice ale compresorului
(turaia, diametrul cilindrului, cursa, sarcina, raportul de compresie etc.).
Viteza pistonului are o variaie aproximativ sinusoidal, datorit valorii
finite a raportului ntre lungimea bielei i raza manivelei. Deoarece debitul este dat
de produsul ntre viteza pistonului i aria suprafeei pistonului, curba debitului de
DINAMICA MAINILOR
262
refulare msurat pe faa pistonului are aceeai form ca viteza pistonului. n fig.
14.22 i 14.23 se prezint dou exemple simplificate.


Fig. 14.22 [14.8]
n fig. 14.22, a se arat variaia debitului msurat la supapa de refulare n
funcie de timp, pentru un singur cilindru activ. n timpul compresiei, supapele de
admisie i refulare sunt nchise. Cnd presiunea din cilindru atinge valoarea
contrapresiunii de refulare, supapa de refulare se deschide i curba de variaie a
debitului n funcie de timp (sau de unghiul braului manivelei) are forma poriunii
corespunztoare a curbei vitezei pistonului (un sfert de sinusoid, pentru = r l ).
Cnd pistonul atinge punctul mort superior, supapa de refulare se nchide i debitul
scade din nou la zero.

Fig. 14.23 [14.8]
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
263
n fig. 14.22, b se prezint analiza spectral a undei de debit. Datorit
micrii periodice a pistonului n cilindru, excitaia se produce doar la frecvene
discrete, care sunt multipli ntregi ai frecvenei corespunztoare turaiei. Armonica
de amplitudine maxim apare la frecvena de rotaie (pentru un cilindru cu simpl
aciune), armonicile superioare avnd amplitudini descresctoare.
La un cilindru cu dubl aciune ( 5 = r l i fr pierderi la supape), diagrama
debitului n funcie de timp are dou creste de valuri puin diferite una de alta i la
o distan puin diferit de
0
180 (fig. 14.23, a). Cilindrul produce excitaia debitului
la toate armonicile multiplu ntreg al frecvenei de rotaie (fig. 14.23, b).
Neglijnd interaciunile din conducte (adic n absena undelor acustice
reflectate), unda de presiune la ieirea din cilindru are forma din fig. 14.24.

Fig. 14.24 [14.11]
n fig. 14.25, a se prezint diagrama p-V la un cilindru fr influena
pulsaiilor, iar n fig. 14.25, b se arat o diagram distorsionat datorit pulsaiilor.
Pentru acest tip de diagram indicat, presiunea de refulare este mai mare dect cea
proiectat iar presiunea de admisie este mai mic. Timpii de deschidere i nchidere
sunt de asemenea modificai. Capacitatea compresorului este mai mic dect cea
calculat pentru cazul ideal, ceea ce duce la un randament sczut.

a b
Fig. 14.25 [14.11]
DINAMICA MAINILOR
264
n fig. 14.26 se prezint rezultatele msurrilor presiunii dinamice ntr-un
compresor de gaz natural, prezentate sub forma diagramei presiune-volum, a
diagramei de variaie a presiunii n timp i a spectrului de frecvene al presiunii
dinamice.

Fig. 14.26 [14.11]
Se observ c diagrama ideal a undei de presiune p-t (fig. 14.24) i
diagrama real p-t (fig. 14.26) nu sunt sinusoidale, ci doar periodice, ceea ce duce la
apariia pulsaiilor de presiune la frecvene armonice superioare, dup cum se
observ n spectrul de frecvene din fig. 14.26. Dac se compar digrama p-V cu
diagrama indicat real din fig. 14.25 se observ caracterul dinamic al procesului n
timpul refulrii (partea de sus a curbei). Aceast distorsionare a diagramei p-V este
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
265
produs de rezonanele acustice din conducta de refulare, datorit crora impulsurile
de presiune sunt reflectate n cilindru. Rspunsul acustic puternic al tubulaturii poate
distorsiona diagrama p-V producnd suprancrcarea compresorului.
Interaciunea complex ntre tubulatur i compresor poate produce
diagrame p-V diferite, n cilidri diferii i compresoare diferite. Lund n considerare
defazajele ntre undele de presiune produse de mai muli cilindri de compresor care
funcioneaz cu buzunare la capete, forma i coninutul de frecvene al undelor
presiune-timp pot deveni foarte complicate. Interaciunea cilindrilor cu tubulatura
complic mai mult situaia deoarece impulsurile de presiune pot excita frecvenele
proprii acustice (rezonanele).
14.3.3.2 Fenomenele de rezonan acustic
Impulsurile de debit produse de micarea alternativ a pistonului
compresorului produc impulsuri sau unde de presiune care se deplaseaz prin
claviatura de conducte. Pe msur ce perturbaia se propag prin mediu, poriuni din
gaz sunt comprimate i destinse alternativ fa de starea de echilibru.
Lungimea undei de presiune este

f
a
= , (14.24)
unde a este viteza acustic i 2 = f este frecvena. Aceast relaie descrie
distribuia spaial a maximelor i minimelor de presiune ale undei acustice.
Unde staionare
Pentru ca undele acustice sau de pulsaie s se amplifice i s duc la
rezonan, este necesar reflexia undelor acustice. Reflexii totale apar la capete
nchise sau capete deschise. Un impuls de compresiune acustic este reflectat de un
capt nchis ca un impuls de compresiune; un capt liber l va reflecta ca un impuls
de rarefiere. n dreptul discontinuitilor seciunii conductelor se produc reflexii
pariale. Pulsaiile pot produce fore de presiune la restricii, cum sunt ngustri
brute ale seciunii, coturi, capace, orificii sau supape parial nchise.
Fiind suma a dou unde care se propag n sensuri contrare, suprapunerea
undei incidente cu o und reflectat va produce o und staionar. Undele acustice
staionare sunt analoge modurilor proprii de vibraie ale unui sistem mecanic. Ele
sunt definite de o frecven proprie i de dou forme modale distincte, un mod de
presiune i un mod de vitez.
Rspunsul acustic n tubulatur este funcie de proprietile mecanice ale
compresorului, de proprietile termice fizice ale gazului i de circuitul acustic
definit de conductele aferente. Cnd o anumit armonic a frecvenei de rotaie este
apropiat de, sau coincide cu, o frecven proprie acustic, rspunsul acustic
DINAMICA MAINILOR
266
(amplitudinea presiunii dinamice) este amplificat. Aceste rezonane pot fi simple
rezonane ca la un tub de org sau pot fi moduri complexe ale ntregii tubulaturi.
n fig. 14.27 se prezint formele modale de presiune i de vitez pentru al
doilea mod propriu al unui tub nchis la capete.

Fig. 14.27 [14.11]
n nodurile de presiune, presiunea pulsaiilor este minim. Dac n aceste
noduri s-ar amplasa un traductor de presiune, nu s-ar detecta nici o pulsaie de
presiune.
Forma modului propriu de vitez este prezentat n partea de jos a fig. 14.27.
Amplitudinea vitezei este maxim n nodurile de presiune (unde energia cinetic este
maxim) i zero n maximele de presiune (unde energia potenial este maxim), cu
excepia suprafeei pistonului unde datorit micrii acestuia nu apare un nod de
presiune adevrat. Datorit condiiei de rezonan, viteza gazului n maximul de
vitez poate fi mai mare dect viteza pistonului.
Cnd lungimile conductelor sunt egale cu multipli ai lungimii de und, poate
apare rezonana. n plus, rezonanele conductelor pot apare atunci cnd lungimile
coincid cu jumtate sau un sfert din lungimea de und, n funcie de combinaia
condiiilor la extremiti (capt deschis sau capt nchis).
Majoritatea conductelor practice sunt deschise la cel puin o extremitate.
Linia de refulare a compresorului se termin ntr-un vas sau un colector.
Asemntor, aproape n toate cazurile, conducta de aspiraie ncepe cu un capt
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
267
deschis. Conform API 618 [14.8], dac reducerea diametrului este 2:1, o ngustare
brusc poate fi tratat ca un capt nchis. Dac o conduct este legat de alt
conduct al crei diametru este de cel puin de dou ori mai mare, se poate considera
c este deschis la capt. Modurile nchis-nchis sunt ntlnite ocazional n vasele
de control al pulsaiilor i filtrele acustice.
Rezonana n moduri semiund
La rezonanele n moduri jumtate de lungime de und, condiiile la ambele
extremiti trebuie s fie aceleai, i anume capt deschis capt deschis sau
capt nchis capt nchis. n fig. 14.28 se prezint formele primelor trei moduri
de presiune. Rezonanele apar la multipli ai frecvenei semiundei. Frecvena de
rezonan acustic este

L
a n
f
2
= , (14.25)
unde L este lungimea efectiv a conductei i ,... , , n 3 2 1 = .Lungimea trebuie corectat
pentru a ine cont de efectele la intrare i ieire [14.11].

Fig. 14.28 [14.8]
Rezonana n moduri sfert de und
La rezonanele n moduri sfert de lungime de und, condiiile la extremiti
trebuie s fie diferite, adic un capt deschis i unul nchis. n fig. 14.29 se prezint
formele primelor trei moduri de presiune pentru un tub cu un capt deschis i un
capt nchis. Frecvena de rezonan acustic este

L
a n
f
4
= , (14.26)
unde L este lungimea efectiv a tubului i ,... , , n 5 3 1 = (ntregi impari). Lungimea
trebuie corectat pentru a ine cont de efectele la extremiti.
DINAMICA MAINILOR
268

Fig. 14.29 [14.8]
O rezonan ntr-un mod sfert de und poate duce la msurarea incorect a
presiunii dinamice atunci cnd captorul de presiune este montat pe o conduct
principal printr-un tub scurt terminat cu o supap, care formeaz o ramificaie de un
sfert de und. Cnd lungimea acesteia este acordat pe pulsaia din conducta
principal, acul indicator al captorului de presiune va oscila sau va indica variaii
mari de presiune, care de fapt nu exist n conducta principal [14.11].
Rezonanele acustice
Existena n sine a modurilor sfert de und sau semiund nu constituie
rezonane. Rezonana apare doar atunci cnd o und de compresiune este produs la
o frecven egal cu o frecven proprie acustic. Creterea amplitudinii are loc
deoarece unda reflectat sosete la momentul potrivit pentru a amplifica unda direct
de la compresor. Momentul sosirii undei reflectate depinde de lungimea traseului
parcurs n conducte. Nivelul undei staionare este amplificat, astfel nct
amplitudinea maxim a undei pulsatoare este considerabil mai mare dect nivelul
iniial. Deoarece intereseaz valorile mari ale amplitudinii presiunii, zonele de
interes sunt cele n care apar ventre de presiune.
n fig. 14.30 este ilustrat variaia rspunsului unui sistem acustic n funcie
de frecvena excitatoare. n figur se arat un piston care se mic alternativ ntr-un
cilindru nchis la captul opus pistonului. Deoarece acest sistem se comport ca un
tub nchis la capete, frecvenele de rezonan sunt L a n 2 , care pentru dimensiunile
date au valorile 20, 40, 60, 80 i 100 Hz. Graficul din figur reprezint variaia
amplitudinii presiunii n punctul A, de pe faa pistonului, cnd frecvena excitatoare
a pistonului variaz ntre 0 i 100 Hz.
Se observ c la rezonan amplitudinile descresc cu creterea frecvenei.
Aceasta deoarece modurile inferioare, ncepnd cu cel fundamental, au mai mult
energie i deci sunt mai periculoase. Amplitudinea rspunsului la frecvene diferite
de cele de rezonan este mic, ns diferit de zero.
n punctele A i C, presiunile maxime la rezonan sunt aproximativ egale,
n timp ce n punctul B, singurele rezonane observate sunt la 40 i 80 Hz, i
corespund modurilor impare, pentru care punctul B este un nod de presiune.
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
269

Fig. 14.30 [14.12]
n lipsa amortizrii, fluctuaiile de presiune la ventre ar trebui teoretic s fie
infinite. Sistemele de conducte reale au amortizare acustic datorit urmtoarelor
mecanisme: a) vscozitatea fluidelor (forfecare intermolecular), b) transmisia (lipsa
reflexiei totale) la capetele liniei, la mbinri i la variaii de diametru, i c) frecarea
n tubulatur (rugozitatea conductelor, restricii, orificii).
Prin urmare, amortizarea modurilor acustice se poate realiza prin
introducerea unor elemente rezistive, de exemplu un orificiu, care lucreaz cel mai
eficient n seciunile cu vitez maxim.
De notat c la compresoare cu turaie constant rezonanele acustice ale
sistemelor de conducte pot fi modificate pentru a le dezacorda de frecvenele
armonicilor compresorului prin localizarea rezonanelor ntre armonice i evitarea
amplificrii pulsaiilor. Totui, la un compresor cu turaie variabil, dezacordarea
rezonanelor devine imposibil, fiind necesar un filtru acustic.
Elemente acustice concentrate
Anumite componente ale sistemului de conducte pot fi considerate elemente
concentrate. Exist trei feluri de elemente acustice discrete: a) elasticitatea sau
compliana acustic, reprezentat printr-o cavitate care acioneaz ca un element
elastic, care acumuleaz energie potenial i se opune unei variaii a presiunii
aplicate; b) masa sau inertana acustic, reprezentat de o cantitate de gaz aflat n
micare oscilatorie ntr-o conduct ngust i care, cnd este antrenat n micare, are
proprietatea de a se opune unei variaii a vitezei volumului de gaz respectiv i c)
rezistena acustic, un orificiu care disipeaz energie cnd gazul este forat prin
deschiderea de diametru mai mic. Aceste elemente acustice sunt direct analoge cu
DINAMICA MAINILOR
270
rigiditatea, masa i amortizarea elementelor mecanice, sau cu capacitatea, inductana
i rezistena electric. Debitul volumic acustic este analog cu deplasarea mecanic i
cu intensitatea curentului electric, n timp ce presiunea acustic este analog cu fora
mecanic i cu tensiunea electric.
Sistemele care conin numai dou elemente reactive (o inertan i o
complian a gazului, un sistem mas-arc, un circuit L-C) sunt oscilatori cu un grad
de libertate. Expresiile frecvenelor proprii ale acestora sunt esenial echivalente.
14.3.3.3 Controlul pulsaiilor n sisteme de conducte
Controlul pulsaiilor poate fi realizat prin utilizarea judicioas a filtrelor i
absorbitorilor acordai. Din pcate, aceste elemente acustice amplific pulsaiile la
frecvenele de rezonan. Totui, prin proiectarea i aplicarea atent, acestea pot fi
utilizate pentru atenuarea energiei.



a



b



c



d

Fig. 14.31 [14.11]
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
271
Un filtru este proiectat astfel nct rezonana sa s fie localizat la o
frecven la care nu exist energie a pulsaiilor, iar frecvenele la care atenuarea este
maxim s fie localizate acolo unde exist energie a pulsaiior. Un absorbitor acordat
utilizeaz o component rezonant pentru a absorbi energie din sistemul principal i
a reloca rezonana unde aceasta este controlabil. n fig. 14.31 sunt prezentate
caracteristicile de atenuare pentru patru componente acustice tipice.
Proprietile acustice fundamentale ale elementelor componente ale
tubulaturii definite anterior pot fi utilizate pentru a descrie metode de control al
pulsaiilor n sisteme de conducte. Aceste metode includ: a) utilizarea rezonatorilor
(Helmholz) pe o ramificaie lateral, b) utilizarea unor caviti de destindere pentru
cilindrii compresorului, c) utilizarea de diafragme i tuburi nguste n vasele de
expansiune, i d) utilizarea unor componente disipative, cum sunt plcile cu orificiu,
cu perforaii, etc.
Rezonatorii Helmholtz
Rezonatorul pe ramificaie lateral (fig. 14.31, a) poate fi un absorbitor
dinamic eficient ntr-un sistem acustic. Acesta este un sistem tub ngust camer de
destindere care, ataat unei conducte, creaz o antirezonan. La rezonatorii cu gt
lung

V
a
f
r

2
= ,
A L
A

2 1 +
= . (14.27)
Utilizarea acestora trebuie limitat la sisteme cu turaie constant, la care
rezonatorul este acordat pe o frecven principal a pulsaiei. Rezonatorul extrage
energie pulsant din conducta principal. n schimb, n rezonator pulsaiile sunt
amplificate. El trebuie fixat mecanic pentru a preveni vibraiile n modul n consol.
La un compresor de gaze cu micare alternativ, rezonanele acustice ale
tuurilor ctre un vas filtru au n general un rspuns puternic, deoarece debitul
pulsator din cilindru se scurge direct n tu. tuul i cilindrul sunt similare
elementelor unui rezonator Helmholtz pe o ramificaie lateral, n care pasajele
interne ale cilindrului i spaiul vtmtor formeaz volumul iar gazul din tubul
ngust este masa oscilant. Frecvena de rezonan a tuului poate fi estimat cu
formula rezonatorului Helmholtz (14.27). Deoarece cilindrul genereaz pulsaii de
presiune puternice pe un domeniu de frecvene armonice, exist o mare probabilitate
ca una din frecvenele armonice s coincid cu frecvena de rezonan a tuului.
n compresoarele multicilindrice cu debit mare, n care mai muli cilindri
refuleaz ntr-un vas tampon sau un vas filtru, rezonanele tuului pot fi apropiate de
benzile de trecere ale vaselor de expansiune.
Camere de expansiune
O camer de expansiune (de detent, de destindere) (fig. 14.31, c) poate fi
eficient n atenuarea pulsaiilor unui compressor, n special dac poate fi amplasat
DINAMICA MAINILOR
272
lng flana de refulare. Dei are proprieti asemntoare unui filtru, aceasta nu este
un filtru adevrat. Atenuarea maxim a pulsaiilor la refulare apare departe de
frecvena de rezonan.
Factorul de atenuare este aproximativ

2
1
4
1
1

+ =
m
m
p
p
out
in
, (14.28)
unde coeficientul de dilatare este
2
2
d
D
m = i d diametrul conductei de intrare, D
diametrul vasului.
Frecvena de rezonan este

V
a
f
r
2 1
2

+
= , (14.29)
unde

j j
j
j
A L
A

2 1 +
= , (14.30)
i a viteza acustic, V volumul camerei,
j
L - lungimile tuurilor,
j
A - ariile
seciunilor tuurilor.
Consideraii economice limiteaz dimensiunile camerelor de expansiune i
deci stabilesc limite practice pentru atenuarea acustic general realizabil.
Filtre acustice reactive
Un filtru acustic este astfel proiectat nct s reflecte ct mai mult posibil din
energia incident i deci s transmit ct mai puin posibil. Unul dintre filtrele trece-
jos cele mai simple este un tub cu o variaie a diametrului (ngustare brusc sau o
lrgire prin adugarea unei conducte mai largi). Acestea sunt utilizate n mod
obinuit la proiectarea tobelor de eapament ale automobilelor, a amortizoarelor de
zgomot ale armelor de foc i plenumurilor (camerelor de detent) de absorbie a
sunetelor utilizate n sistemele de ventilaie. Un alt filtru este un vas cu o diafragm
i un tub central ngust (fig. 14.31, d).
Unul dintre tipurile de filtre acustice cele mai utilizate n instalaiile cu
compresoare cu piston este compus din dou volume legate printr-o eav ngust,
care formeaz un filtru volum ngustare volum (volume-choke-volume). n fig.
14.32 se prezint trei forme constructive diferite de filtru volum ngustare
volum. Dac sunt proiectate corespunztor, componentele filtrului se comport ca
nite elemente acustice discrete, adic vasele se comport ca rigiditi acustice iar
tubul ngust ca o mas acustic. Aceste caracteristici concentrate sunt valabile att
timp ct frecvenele excitatoare sunt mai mici dect frecvena de rezonan n modul
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
273
capt deschis capt deschis a tubului ngust i frecvenele de rezonan n modul
capt nchis capt nchis ale vaselor.
Fig. 14.32 [14.13]
Aceste filtre au caracteristici de rspuns la frecvene joase ca cea din fig.
14.33. La frecvene mai mari ca frecvena lor de rezonan, cunoscut ca frecvena
Helmholtz , nivelul pulsaiilor transmise scade brusc

Fig. 14.33 [14.14]
Frecvena de rezonan Helmholtz a unui filtru ideal, fr conducte ataate,
este

=
2 1
1 1
2 V V L
A
a
f
c
c
H

, (14.31)
unde
c c c
d L L 6 , 0 + = ,
c
d - diametrul tubului ngust,
c
L - lungimea tubului ngust,
c
A - aria seciunii tubului ngust,
1
V - volumul primului vas i
2
V - volumul
vasului al doilea.
Dac vasele au volume egale, frecvena Helmholtz este aproximativ [14.11]
DINAMICA MAINILOR
274

1
2 V
a
f
c
H

= . (14.32)
unde conductivitatea acustic
c
este

c c
c
c
A L
A

2 1 +
= . (14.33)
La un filtru cu dou caviti, n afara rezonanei Helmholtz mai pot exista
alte rezonane interne ale unor elemente cum sunt prile interne ale compresorului,
tuurile etc. Acestea produc vrfuri (benzi de trecere) n poriunea de nalt
frecven a rspunsului n frecven al filtrului (fig. 14.31, d). Numrul benzilor de
trecere poate fi diminuat dac lungimea efectiv a tubului ngust se alege egal cu
lungimile vaselor.
n instalaiile de comprimare a gazelor cu greutate molecular mic, filtrele
reactive sunt nepractice datorit valorilor mari ale vitezei sunetului. Controlul
pulsaiilor poate fi realizat prin utilizarea unor vase de expansiune mari i a unor
elemente rezistive sau de micorare a presiunii.
Dispozitive disipative
Elementul disipativ cel mai des utilizat este placa cu orificiu. Fornd
curgerea prin orificii nguste, se pot obine scderi considerabile de presiune.
Orificiile sunt dispozitivul cel mai ieftin de control al pulsaiilor i una din
soluiile cele mai uor aplicabile pentru o rezolvare rapid. Dac o problem de
pulsaii este depistat abia n instalaie, este relativ mai uor s se aduge un orificiu
n sistem (deobicei la o mbinare cu flane) dect s se adauge un acumulator sau un
filtru acustic. Desigur, posibilitatea de a rezolva problema prin simpla amplasare a
unui orificiu n locul cel mai accesibil este destul de mic. Dimensionarea i
amplasarea acestora trebuie ghidat printr-o simulare precis a ntregului sistem.
Randamentul dispozitivelor disipative depinde de frecven. Performana
acestora este mai bun la frecvene nalte. Orificiile sunt cele mai eficiente cnd sunt
amplasate la, sau lng, un ventru de vitez n forma modal a modului care trebuie
atenuat. Pentru a introduce amortizare puternic n sistem, diametrul orificiului
trebuie s nu fie mai mare dect jumtate din diametrul conductei [14.15].
14.3.4 Vibraiile conductelor
Pentru evitarea problemelor de vibraii n compresor i tubulatura acestuia,
obiectivul cel mai important este evitarea rezonanelor. n faza de proiectare, aceasta
se realizeaz prin dou metode: a) diminuarea amplitudinii forelor excitatoare
armonice, aa cum s-a descris n Seciunea 14.3.3, i b) modificarea rezemrii
conductelor, pentru schimbarea frecvenei proprii sau modificarea traseului
conductelor, pentru a schimba locul de aplicare a forei armonice.
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
275
14.3.4.1 Separarea frecvenelor proprii fa de cele excitatoare
Experiena practic a confirmat c atunci cnd cauza principal a vibraiilor
puternice a fost rezonana, o deplasare cu 10% a frecvenei proprii fa de valoarea
care a produs rezonan duce la nivele acceptabile ale vibraiilor (o reducere de 5
pn la de 10 ori, n funcie de amortizare). Admind o incertitudine de 10% n
predicia frecvenei proprii, se recomand o toleran de separare la proiectare a
frecvenelor proprii fa de cele excitatoare de 20% .
n funcionarea compresoarelor cu dubl aciune apar fore mari la frecvena
de rotaie i dublul acesteia. La aceste frecvene, rezonana poate fi evitat dac
frecvenele proprii calculate sunt cu cel puin 20% mai mari dect dublul frecvenei
de rotaie a compresorului.
Standardul API 618 recomand dou limite de separare la proiectare: a)
frecvena proprie estimat minim trebuie s fie de 2,4 ori mai mare dect frecvena
de rotaie maxim a compresorului, i b) frecvenele proprii calculate trebuie s fie
separate cu cel puin 20% fa de frecvenele forelor excitatoare importante.
14.3.4.2 Frecvenele proprii ale conductelor
Frecvenele proprii ale conductelor reale difer de valorile teoretice obinute
pentru bare deoarece configuraiile conductelor din instalaiile reale au condiii de
rezemare la extremiti care difer de cele ideale. Cu toate acestea, teoria vibraiilor
transversale ale barelor constituie un punct de plecare util pentru a nelege
comportarea vibratorie a conductelor. Pentru a evalua rspunsul dinamic al unui
sistem de conducte cu un minimum de analiz detaliat pe calculator, se pot utiliza
formule simplificate ale frecvenelor proprii. n continuare, prin deschidere se
nelege o conduct sau poriunea unei conducte ntre dou seciuni rezemate.
Deschideri rectilinii
Pentru o deschidere rectilinie cu seciunea constant, frecvena proprie poate
fi calculat cu urmtoarea formul

4
2
l A
I E
f

= , (14.34)
n care: f este frecvena proprie a deschiderii, E modulul de elasticitate
longitudinal, densitatea, A aria seciunii transversale, I momentul de inerie
al seciunii transversale, l lungimea deschiderii, coeficientul de frecven.
Pentru oel cu
2 6
in lb 10 30 = E i
3
in lb 283 0. = , se obine [14.16]

2
223
L
k
f = , (14.35)
unde A I k = este raza de inerie, inch, iar L este lungimea deschiderii, ft (!).
DINAMICA MAINILOR
276
De notat c aceast formul nu include greutatea fluidului i a izolaiei. n
fig. 14.34 se dau valorile coeficienilor de frecven, , pentru calculul primelor
dou frecvene proprii ale conductelor cu poriuni rectilinii ideale, n funcie de
lungimea total a deschiderii.

Fig. 14.34 [14.17]
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
277
Deschideri cu coturi
Utiliznd programul cu elemente finite ANSYS au fost calculate frecvenele
proprii ale ctorva configuraii de conducte cu coturi (n L, n U, n Z i
tridimensionale) pe baza crora s-au determinat coeficienii de frecven pentru
primele dou moduri proprii de vibraie. n fig. 14.34 se dau valori pentru conducte
cotite cu laturi de lungimi egale i lungimea total L, calculate utiliznd la coturi
elemente finite de bare curbe. Coeficienii de frecven pentru conducte cotite cu
rapoarte diferite ntre lungimile laturilor sunt publicai n [14.17].
Efectul maselor concentrate
Aplicnd metoda Rayleigh, frecvena proprie fundamental a unei bare cu o
mas concentrat se poate calcula cu relaia

W
P
f
f
w
+
=
1
, (14.36)
n care
w
f este frecvena proprie cu masa concentrat, f frecvena proprie fr
masa concentrat, P greutatea ataat, W greutatea proprie a barei, -
coeficientul de corecie a greutii.
n fig. 14.35 se dau coeficienii de corecie a greutii care pot fi utilizai n
calculul frecvenelor proprii ale deschiderilor conductelor ideale, cu mase ataate n
seciunea de sgeat maxim. Dac pe o poriune de conduct se ataeaz dou mase,
atunci efectul celei de-a doua mase poate fi calculat utiliznd formula lui Dunkerley.
Pentru o singur greutate
1
P frecvena proprie este

W
P
f
f
1
1
1 +
= . (14.37)
Pentru o singur greutate
2
P frecvena proprie este

W
P
f
f
2
2
1 +
= . (14.38)
Pentru deschiderea cu ambele greuti, frecvena proprie este
2 2
2
2
1
2
2 1
1 1 1
1
f f f
f
+
=
+
. (14.39)
n lucrarea [14.17] se propun factori de corecie pentru condiii la capete
neideale.
DINAMICA MAINILOR
278

Fig. 14.35 [14.18]
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
279
Cu ajutorul metodei descrise, se pot alege distanele ntre punctele de
rezemare care s asigure ca deschiderile s aib rezonane peste anumite frecvene
prescrise. n Tabelul 14.2 [14.13] se dau distanele maxime ntre reazeme
recomandate pentru a obine frecvene proprii minime ntre 10 i 50 Hz.
La conductele cu configuraii complicate este necesar o analiz cu elemente
finite. Aceasta ine cont de elasticitatea flanelor, deformabilitatea structurilor pe
care se monteaz reazemele, elasticitatea ramificaiilor, interaciunea dinamic
conduct-sol, flexibilitatea carcasei compresorului etc.
Tabelul 14.2

14.3.4.3 Amplitudinile admisibile ale vibraiilor conductelor
n cazurile n care se observ niveluri mari ale vibraiilor, inginerul trebuie
s dispun de criterii simple de apreciere a severitii acestora. Pentru a elimina
necesitatea unei analize exhaustive a fiecrei deschideri a sistemului de conducte, au
fost dezvoltate criterii de screening.
Recomandrile API 618 referitoare la vibraiile conductelor
n fig. 14.36 se prezint nivelul admisibil al vibraiilor conductelor conform
recomandrilor din API Standard 618.
Figura se bazeaz pe: a) o amplitudine admisibil constant a deplasrii de
0,5 mm vrf-vrf, la frecvene sub 10 Hz, i b) o amplitudine admisibil constant a
vitezei de aproximativ s mm 32 vrf-vrf, la frecvene ntre 10 i 200 Hz. De fapt, o
singur recomandare privind vibraiile nu poate lua n considerare variaiile mari n
geometria i rezemarea tubulaturii compresoarelor. Limita adoptat pentru nivelul
vibraiilor a fost aleas ntre nivelurile de vibraii tipic acceptabile la sistemele de
conducte ale compresoarelor mari, cu turaie mic, i cele ale compresoarelor mai
mici, cu turaie mare.
DINAMICA MAINILOR
280

Fig. 14.36 [14.8]
Amplitudinea deplasrii vibraiilor n funcie de tensiuni
Severitatea vibraiilor laterale ale deschiderilor conductelor poate fi estimat
comparnd tensiunile dinamice maxime produse de vibraii la rezonan cu o
tensiune admisibil limit de oboseal.
Curbele de oboseal oligociclic pentru oel carbon, date n ASME USAS
B31.7-1969 (fig. 14.37), pot fi utilizate pentru a obine o tensiune limit de oboseal
acceptabil [14.20].

Fig. 14.37 [14.19]
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
281
Curba variaiei tensiunilor n funcie de numrul de cicluri pn la rupere
este utilizat n ANSI/ASME Code OM3-1987 [14.21] pentru stabilirea criteriilor de
evaluare a tensiunilor produse de vibraii n conductele centralelor nucleare, la
ncercrile dinaintea drii n exploatare i la pornire. Codul definete tensiunile de
oboseal admisibile egale cu 0,8 din amplitudinea zero-vrf a tensiunilor alternant-
simetrice admisibile la
6
10 cicluri, care este 13.000 psi (89,5 MPa).
Tensiunile dinamice produse de vibraii ntr-o deschidere de conduct care
vibreaz la rezonan pot fi exprimate n funcie de amplitudinea maxim a
deplasrii vibraiilor deschiderii [14.18]. Relaia de legtur se exprim sub forma
( ) SCF
L
D
y K
d
2
= , (14.40)
n care tensiunea dinamic, psi,
d
K coeficientul de corecie a deplasrii n
funcie de tensiune, y amplitudinea maxim a vibraiilor msurat ntre noduri,
mils, D diametrul exterior al conductei, inches, L lungimea deschiderii, ft, SCF
factorul de concentrare a tensiunilor ( kPa 895 , 6 psi 1 = , m 3048 , 0 f 1 = t ,
mm 4 , 25 in 1 = ).
Coeficientul de corecie a deplasrii n funcie de tensiune
d
K depinde de
condiiile de rezemare i de forma modului de vibraie la rezonan. n fig. 14.34 se
dau coeficienii de corecie a deplasrii n funcie de tensiune pentru primele dou
moduri de vibraie ale barelor ideale Bernoulli-Euler i pentru conducte cu coturi, cu
laturi (segmente) de lungimi egale. n lucrarea [14.17] se dau aceti coeficieni
pentru diferite valori ale raportului ntre lungimile segmentelor.
Amplitudinea admisibil a vibraiilor poate fi calculat pe baza limitei de
oboseal utiliznd relaia [14.18]

( )( )

=
D K
L
SF SCF
y
d
a
a
2

, (14.41)
n care
a
tensiunea admisibil, psi,
d
K coeficientul de corecie a deplasrii n
funcie de tensiune, SCF factorul de concentrare a tensiunilor i SF coeficientul
de siguran.
Dac se utilizeaz limita de oboseal admisibil de 13.000 psi zero-vrf
prescris de API 618, mpreun cu un factor de concentrare a tensiunilor de 4,33, un
coeficient de siguran egal cu 2 i un coeficient de corecie a deplasrii n funcie de
tensiune egal cu 3000 (valabil pentru o deschidere ncastrat la capete), se poate
calcula deplasarea vrf-vrf a vibraiei, n mils. Relaia (14.41) devine

D
L
y
a
2
= . regul practic (14.42)
Aceasta poate fi utilizat acoperitor ca un criteriu de screening pentru
deschideri rectilinii sau cu coturi. De observat c diametrul evii se msoar n
inches, iar lungimea deschiderii se msoar n feets. Pentru bare n consol acest
DINAMICA MAINILOR
282
criteriu este mult acoperitor. Dac nivelul vibraiilor msurate depete criteriul de
screening, tensiunile vibratorii induse nu sunt neaprat prea mari, fiind necesare
calcule mai detaliate utiliznd un program de calculator.
Amplitudinea vitezei vibraiilor n funcie de tensiuni
Pentru o deschidere care vibreaz la rezonan, tensiunea maxim poate fi
exprimat n funcie de viteza msurat a vibraiei [14.16]. Pentru a stabili formula
tensiunilor dinamice n funcie de viteza vibraiilor, raza de inerie trebuie exprimat
n funcie de diametrul exterior al evii. O comparaie a expresiilor razelor de inerie
ale evilor n funcie de diametru arat c, pentru o gam larg de dimensiuni ale
evilor, acestea sunt aproximativ
0
34 , 0 D , unde
0
D este diametrul exterior al
conductei. Cu aceast aproximaie, tensiunile ntr-o bar ideal pot fi exprimate
printr-o constant, numit coeficient de corecie a vitezei n funcie de tensiune,
nmulit cu viteza maxim msurat n deschiderea conductei i cu factorul de
concentrare a tensiunilor
SCF K = v
v
, (14.43)
unde este tensiunea dinamic, psi, iar v este viteza maxim a vibraiei
transversale n deschiderea conductei, sec in . n fig. 14.34 se dau valori ale
coeficientului de corecie a vitezei n funcie de tensiune pentru deschideri rectilinii
ideale i conducte cotite, cu segmente egale. Pentru conducte cotite cu rapoarte
diferite ntre segmente, se dau valori n lucrarea [14.17].
Viteza real se poate exprima n funcie de limita de oboseal ca n relaia
(14.44) care include un coeficient de siguran (de obicei egal cu 2) pentru a ine
cont de necunoscutele din sistem

SCF SF K
a

=
v
v

. (14.44)
Admind o limit de oboseal admisibil de 13.000 psi zero-vrf, un
coeficient maxim de corecie a vitezei n funcie de tensiune 318, un factor de
concentrare a tensiunilor 5 i un coeficient de siguran egal cu 2, viteza vrf-vrf
admisibil este [14.17]
sec in 4
5 2 318
13000
=

=
a
v . (14.45)
Pentru deschideri cu mase concentrate, viteza admisibil este [14.22]]
s mm 50 sec in 2 =
a
v . (14.46)
Limite ale alungirilor specifice dinamice
La conducte uzuale din oel, cu rezistena la rupere mai mic dect 80.000
psi, limita de oboseal conform standardului ASME B31.7 este 26.000 psi vrf-vrf.
Deoarece tensiunea este egal cu alungirea specific nmulit cu modulul de
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
283
elasticitate, alungirea specific admisibil este in in 10 866
6
.Utiliznd un factor de
concentrare a tensiunilor de 4,33 i un coeficient de siguran egal cu 2, alungirea
specific admisibil msurat cu un traductor amplasat n apropiere de zona cu
concentrare maxim de tensiuni va fi in in 10 100
6
sau 100 microstrain.
Valori indicative pentru aprecierea nivelului alungirilor specifice sunt
urmtoarele [14.19]:
Alung.spec.: 100 < v-v acceptabil.
Alung.spec.: 200 100 < < v-v la limit. (14.47)
Alung.spec.: < 200 v-v posibil ruperea.
14.3.4.4 Msuri pentru diminuarea vibraiilor conductelor
Deoarece frecvena proprie a unei deschideri este invers proporional cu
ptratul lungimii acesteia, modul cel mai eficient de rezolvare a unei probleme de
rezonan mecanic este adugarea de suporturi, ca stlpi, reazeme sau brri,
pentru a scurta deschiderea care vibreaz. De multe ori, se poate face o consolidare
temporar cu cricuri hidraulice, grinzi din lemn i pene pentru a vedea dac plasarea
unui suport ntr-o anumit seciune duce la diminuarea vibraiilor.
La alegerea modificrilor conductelor pentru a dezacorda rezonanele
mecanice pot fi utilizate urmtoarele reguli [14.12]:
1. Suporturile conductelor i dispozitivele de fixare trebuie montate pe o
singur parte a fiecrui cot, lng masele concentrate i n dreptul discontinuitilor
conductelor.
2. Rigiditatea reazemului sau a colierului trebuie s fie adecvat pentru a
reduce forele excitatoare din conducte pn la amplitudinile dorite; aceasta trebuie
s fie mai mare dect dublul rigiditii deschiderii de baz, pentru a realiza efectiv un
nod n dreptul reazemului.
3. Conductele de ventilaie, de drenaj, de ocolire (bypass) i evile aparatelor
de msur trebuie fixate pe conductele principale pentru a elimina vibraiile evilor
nguste fa de conducta principal.
4. Manoanele de fixare, reazemele i guseurile nu trebuie sudate direct pe
vasele de presiune sau pe conducte dect dac sunt supuse n prealabil unui tratament
termic corespunztor. Este preferabil s se monteze un colier de tip a n jurul
conductei i s se sudeze brrile de acesta.
5. Pentru a rezista la vibraii, colierele conductelor trebuie s fie n contact
cu eava pe un arc de
0
180 din circumferin. Pentru a mbunti contactul ntre
colier i conduct se pot utiliza manoane din cauciuc sau din material de garnituri.
DINAMICA MAINILOR
284
6. Frecvena proprie a deschiderii conductei nu trebuie s coincid cu
frecvenele excitatoare.
14.3.4.5 Metod de proiectare bazat pe controlul reactiv al pulsaiilor
Utilizarea filtrelor reactive mpreun cu controlul frecvenelor proprii
mecanice asigur o marj de siguran ntre frecvenele importante produse de
pulsaii i frecvenele proprii mecanice. Metodologia de proiectare a filtrelor reactive
const din urmtoarele etape:
1. Determinarea diametrului i lungimii aproximative a tubului ngust
(choke) pe baza valorii admisibile a cderii de presiune.
2. Dimensionarea filtrului cavitate tub ngust cavitate pentru a filtra
toate armonicile frecvenei de rotaie a arborelui compresorului. n general, frecvena
filtrului este fixat la 50-80% din frecvena de rotaie, pentru gaze cu greutate
molecular mare, i ntre 1 i 2frecvena de rotaie, pentru gaze mai uoare.
3. Simularea pulsaiilor pentru determinarea nivelului acestora i acceptarea
(soluiei constructive) dimensiunilor filtrului. Determinarea frecvenei maxime ( )
p
f
a pulsaiilor i a forelor din conducte (fig. 14.31, d).
4. Determinarea frecvenei proprii mecanice admisibile maxime ( )
m
f pe
baza valorii ( )
p
f . Realizarea condiiei
p m
f f 5 , 1 .
5. Amplasarea limitatorilor de vibraii lng toate masele concentrate (de ex.
ventile).
6. Utilizarea tabelelor cu recomandri privind distanele ntre reazemele
deschiderilor conductelor (Tabelul 14.2), pentru localizarea seciunilor de amplasare
a reazemelor suplimentare, pe baza valorii
m
f .
7. Determinarea rigiditii minime (k) a fiecrui suport: 2 k rigiditatea
lateral a deschiderii
3
48 2
l
I E
= ( = l distana ntre reazeme).
Utilizarea acestei metode de filtrare acustic mpreun cu controlul
frecvenelor proprii mecanice fundamentale ale conductelor confer un grad nalt de
ncredere c rezonana va fi evitat.
Bibliografie
14.1 Den Hartog, J. P., Mechanical Vibrations, 4th ed., Dover, New York, 1985.
14. MAINI CU MICARE ALTERNATIV
285
14.2 Thompson, W. T., Vibration. Theory and Applications, George Allen &
Unwin, London, 1966.
14.3 Magrath, H. A., Rogers, O. R., and Grimes, C. K., Shock and vibration in
aircraft and missiles, Ch. 47 in Shock and Vibration Handbook, C. M. Harris and
Ch. E. Crede, eds., McGraw-Hill, New York, 1961.
14.4 Crandall, S. H., Rotating and reciprocating machines, Ch. 58 in Handbook of
Engineering Mechanics, W. Flgge, ed., McGraw-Hill, New York, 1962.
14.5 Richart, F. E. Jr., Hall, J. R. Jr. and Woods, R. D., Vibrations of Soils and
Foundations, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1970.
14.6 Maas, H. and Klier, H., Krfte, Momente und deren Ausgleich in der
Verbrennungskraftmaschine, Die Verbrennungkraftmaschine, Neue Folge, Band
2, Springer, Wien, 1981.
14.7 Rade, M., Diagnosis of an auxiliary diesel engine vibration problem with
signature analysis, Machine Vibration, vol.1, 1992, p.58-63.
14.8 * Reciprocating Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas Industry
Services, ANSI/API Standard 618, 5th ed., 2007.
14.9 Bloch, H. P., Compressors and Modern Process Applications, Wiley, New
York, 2006.
14.10 Lifson A. and Dube, J. C., Specifying reciprocating machinery pulsation and
vibration requirements per API-618, American Gas Association
Distribution/Transmission Conference, Las Vegas, Nevada, May 4-6, 1987.
14.11 Wachel, J. C. et al, Vibrations in Reciprocating Machinery and Piping
Systems, Engineering Dynamics Incorporated, Technical Report EDI 85-305, 2nd
ed., 2nd Printing, 1988.
14.12 Wachel, J. C. and Tison, J. D., Vibrations in reciprocating machinery and
piping systems, Proc. 23rd Turbomachinery Symposium, Texas A&M University,
College Station, Texas, 1994, p.243-272.
14.13 Atkins, K. E., Pyle, A. S. and Tison, J. D., Understanding the pulsation and
vibration control concepts in the new API 618 Fifth Edition, 2004 Gas Machinery
Conference, Albuquerque, New Mexico, Oct. 4-7, 2004
14.14 Corbo, M. A. and Stearns, Ch. F., Practical design against pump pulsations,
Proc. 22nd International Pump Users Symposium, Turbomachinery Laboratory,
Texas A&M University, Feb.28-March 3, 2005, p.137-177.
14.15 Price, S. M., and Smith, D. R., Sources and remedies of high-frequency piping
vibration and noise, Proc. 28th Turbomachinery Symposium, Texas A&M
University, College Station, Texas, 1999, p.189-212.
14.16 Wachel, J. C., Piping vibration and stress, Proc. Machinery Vibration
Monitoring and Analysis Seminar , Vibration Institute, April 1981.
DINAMICA MAINILOR
286
14.17 Wachel, J. C., Morton, S. J. and Atkins, K. E., Piping vibration analysis,
Proc. 19th Turbomachinery Symposium, Texas A&M University, College
Station, Texas, 1990, p.119-134.
14.18 Wachel, J. C, Displacement method for determining acceptable piping
vibration amplitudes, International Pressure Vessels and Piping Codes and
Standards, PVP-vol.313-2, ASME 1995, p.197-208.
14.19 Wachel, J. C., Field investigations of piping systems for vibration-induced
stresses and failures, Pressure Vessels and Piping Conference, Orlando, Florida,
June 27 July 2, 1982, ASME Bound Volume No.H00219, 1982.
14.20 * Nuclear Power Piping, USAS B31.7-1969 ASME Code, New York,
1969.
14.21 * Preoperational and Initial Startup Vibration Testing of Nuclear Power
Plant Piping Systems, ANSI/ASME Operations & Maintenance Standards/Guides
Part 3, ASME, New York, 1990.
14.22 Wachel, J. C. and Smith, D. R., Vibration troubleshooting of existing piping
systems, Engineering Dynamics Incorporated Report 91903, July 1991.
14.23 * Nivele admisibile de vibraii pentru conducte din instalaii chimice i
rafinrii, Ministerul Industriei Chimice, NTR 11230-85, ICITPR Ploieti, iulie
1985.





Index

Accelerometre 94, 97
Alinierea arborilor 155
Analiza anvelopei 28, 62
cepstrum 35, 69
cu filtre trece-band 24
n timp i frecven 72
particulelor din ulei 67
pulsaiilor 261
Angrenaje 39, 185
API 618 279
Arbori fisurai 138
Brzdarea 55
Brinelarea 16
Captori de vibraii 85
de viteze 91, 97
Cinematica mecanism biel-manivel 241
rulmenilor 3
Cldiri industriale 187
Compresoare axiale 145
centrifuge 142, 193
cu piston 152, 256
Contactul cu frecare 130
Controlul pulsaiilor 270
Corodarea 14
Creeping 16
Crest factor 17, 62
Decolorarea 16, 56
Defectele roilor dinate 55
unui motor diesel 251
Deformaia axial a cilindrului 259
Demodularea 63
Densitatea de probabilitate 18
Denting 15
Descentrarea cuplajelor 123
Deteriorarea coliviei 15
mainii 115
rulmenilor 13
Dezalinierea 123
Dezaxarea lagrelor 123
Dezechilibrul 121
cvasistatic 206
de cuplu 205
dinamic 207
masic 204
motorului monocilindric 243
rezidual 225
static 205
Diagnosticare 120
Diagrama Blake 192
Rathbone 164
Dispersia 21
Distribuia gaussian 19
Echilibrarea dinamic 207
n dou planuri 217
n mai multe planuri 229
n N+2 planuri 229
ntr-un plan 208
modal 232
rotoarelor 203
static 207
Energia vrfurilor 25
Erorile roilor dinate 54
Excitaia produs de combustie 237
forele de inerie 239
Exfolierea 14, 57
Factorul de vrf 17, 62
kurtosis 17, 22, 61
skewness 21
Filtre acustice 272
Flaking 14
Forme de precesie 106
Frecvena de trecere a bilelor 6
unui defect 6
Frecvene fantom 48
proprii ale conductelor 275
Fretting 16
Frosting 56
Galling 55
Glazing 15
Glazurarea 56
DINAMICA MAINILOR

288

Gradul de acoperire 43
de calitate a echilibrrii 225
de severitate 195
Grooving 16
Indentarea 14
Indicatori de stare 59, 61
Indicatorul FM0 63
FM4 64
M6A, M8A 66
N4A, N4A*,NB4 65, 67
Intensitatea vibraiei 166, 188
ISO 1940 225
ISO 7919 176
ISO 10816 168
Jocurile mecanice 135
Kurtosis 22, 61
Lagre cu rulmeni 1
radiale 1

Limitele vibraiilor 163
Linia de angrenare 46
Masele reduse ale bielei 242
Msurarea vibraiilor 75
Maini axiale 145
centrifuge 141
cu micare alternativ 237
electrice 151
hidraulice 172, 181, 198
Mentenan 117
Metoda coeficienilor de influen 209,
217
impulsurilor de oc 30
Modulaia n amplitudine 49
n frecven 51
Momente statistice 21
Monitorizarea mainilor 115
Motoare monocilindrice 237
policilindrice n linie 246
Motor diesel 251
NA4 65
NB4 67
Oboseala de contact 56
Oil whip 128
whirl 128
Operatorul energetic 62
Orbite de precesie 101
Pompe centrifuge 141
Pitting 56
Precesia de semifrecven 128
rezonant 128
Raportul energiilor 66
Rezonana acustic 265
Rezonatorul Helmholtz 271
Rotoare elastice 229
rigide 226
Rubbing 130
Rulmeni cu role conice 7
Rulment radial 1
radial-axial 2
Scoring 55
Scuffing 55
Semntura mecanic a rulmenilor 10
Severitatea vibraiilor 81, 164, 192
Sisteme de conducte 256
Skidding 2
Slbirea strngerii 135, 137
Smearing 14
Spalling 14, 57
Spectre de frecven bilaterale 104
n cascad 109
unilaterale 104
Spike energy 25
Spinning 16
Standarde API 186
Supranczirea 56
Tolerane de aliniere 126
de echilibrare 225
Traductoare de vibraii 85
fr contact 88, 97
Transmisii cu roi dinate 39
Turbine cu abur 146, 169, 177
cu gaze 150, 172, 180, 197

Unghiul de contact 3
Uzarea 14
adeziv 55
Uzura de aderen 55
Valoarea eficace 17, 61, 84
medie 17, 21
ptratic 21
Vas colector 256
INDEX

289

VDI 2056 166
VDI 2059 196, 197, 198
Ventilatoare centrifuge 144
Vibraiile angrenajelor 45
conductelor 274
Vibrodiagnoza mainilor 115
Vibrograme 101