Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
x (t ) dt
A ( x(t )e ( x(t )e
1 jk 0 t 1
x p (t ) kc e
jk0t
dt )e jk 0 t = jk 0 t
dt )e jk 0 t 0
k
T k
2 k
T T
2 2
( x(t )e
1 j t 1
x(t)= lim xp(t)= dt )e jt d = X ( )e jt d
T 2 2
X ( )d
Dacă T , suma devine integrală, k 0 iar Akc . Astfel, aplicând
2
limita(1.132) SFE din expresia precedentă se găseşte expresia (1.135) a transformatei Fourier
inverse.
Deoarece majoritatea semnalelor analogice satisfac condiţiile de existenţă ale
transformatei Fourier x (t ) L1 , transformările integrale (1.130) şi (1.135) sunt un important
instrument de studiu stabilind legătura între cele două limbaje: în timp şi în frecvenţă. Din
expresia pentru X ( ) rezultă că spectrul de secvenţe al unui semnal aperiodic este continuu.
Conform relaţiei (1.135) semnalul x (t ) este constituit dintr-o sumă infinită de exponenţiale
cu “amplitudinea” X ( )d .
Funcţia x (t ) este considerată funcţie original, iar X ( ) , funcţie imagine. Conform
teoremei lui Placherel, dacă x (t ) L2 , există atât transformata Fourier directă cât şi cea
inversă şi în plus X ( ) L2 , . Prin urmare :
F : L2 L2 x(t ) X ( )
x(t ) X ( ) (1.137)
F 1 : L2 L2 X ( ) x(t )
O consecinţă importantă a acestui fapt este posibilitatea de a determina energia semnalelor,
prin intermediul reprezentării în frecvenţă.
Fie semnalul x (t ) şi imaginea sa în frecvenţă X ( ) . Expresia energiei semnalului
este:
2
W x(t ) dt x(t ) x* (t (1.138)
Înlocuind x (t ) din (1.138) prin relaţia corespunzătoare transformării Fourier şi rearanjând
termenii se găseşte:
1
W X ( ) x * (t )e jt dt d (1.139)
2
În paranteza rondă se recunoaşte X * ( ) , astfel că egalând relaţiile (1.138) şi (1.139) se
obţine:
1
X ( ) d
2 2
x(t ) dt (1.140)
2
relaţie cunoscută sub denumirea “teorema Rayleigh a energiei”. Este energia disipată pe o
reistență R=1Ώ.
26 Semnale şi sisteme. Aplicaţii în filtrarea semnalelor
Exemplul 1.8. Să se găsească funcţia de densitate spectrală pentru semnalul x (t ) din figura 1.36. Să se
exprime funcţia de densitate spectrală a energiei, să se reprezinte grafic şi să se compare cu X ( ) .
Rezolvare Semnalul considerat poate fi tratat ca o limită a semnalului din figura 1.35 cu T
x (t ) este definit prin relaţiile:
1
, pentru t 2
x(t ) (1.141)
0, pentru t
2
1
X ( ) x (t )e jt dt e jt dt
2
2
şi integrând se găseşte:
X ( ) sin c
2
Funcţia de densitate spectrală este arătată în figura 1.37a, fiind continuă aşa cum era de aşteptat şi are ca
suport întreaga axă . Partea semnificativă a funcţiei X ( ) este concentrată în banda de frecvenţe:
Semnale analogice 27
2
rad/s , sau Bs Hz
Bs
1
Densitatea spectrală a energiei semnalului se exprimă prin relaţia:
X
2
1
sin c 2 (1.143)
2 2 2
În figura 1.37b este reprezentată funcţia sin c 2 pentru a facilita compararea benzilor de frecvenţă a
2
semnalului Bs şi a energiei semnalului B . Se constată că lobii secundari ai funcţiei sin c 2 , ca şi
2
componentele îndepărtate de 0 , se reduc mult mai repede, decât în cazul funcţiei sin c . De exemplu,
2
aşa cum rezultă şi din figura 1.37.
3 3
sin c 0,2 iar d sin c 2 0,04
2 2
Prin urmare:
B Bs
ca şi în cazul semnalelor periodice.
y(t )e x ( )e
j t j
Y(ω)=F{y(t)}= dt = 1 d x2 (t )e j (t ) d (t ) =X1(ω) X2(ω)
x (t X ( )
1
e j d
2
k11( )= )x1* (t )dt =
2
1 1
X ( )
2 1 2
k11(0)= x1 (t )x1* (t ) dt = x1 (t ) dt = d =W1
2
1
28 Semnale şi sisteme. Aplicaţii în filtrarea semnalelor
Dem
x (t ) x (t ) ( x (t ) x (t ))( x (t ) x (t ))dt =
2 * *
1 1 dt = 1 1 1 1
x (t )
2 2
= x1 (t ) dt x1 (t ) x1* (t )dt x1 (t ) x1* (t )dt + 1 dt =
=k11(0) k11
*
( ) k11( ) + k11(0)=2 k11(0) 2k11( ) 0
Rezultă k11(0) k11( )
F-1 x( )d
X ( )
j
(1.147)
Demonstraţie:
1 1 X ( ) jt
x( )d 2 X ( )e d d 2 j e d
t t
j
Dem
X ( )e
1 1
x(t)=F-1{X(ω)}= X ( )e jt d = j t
d
2 2
X ( )e
j
Rezultă 2x( ) = d =F{X(t)}
de unde rezultă proprietatea (3.20). Extinderea acestui rezultat la derivatele de ordin superior
conduce la relaţia:
F 1 X ( n) ( ) ( jt)n x(t ) (1.151)
6. Integrarea în domeniul frecvenţă:
F 1 X ( )d
1
( jt)
x(t ) (1.152)
Demonstraţia este similară celei precedente. Proprietatea 6 se poate extinde analog derivării,
la integrări succesive.
7. Schimbarea scărilor. O comprimare a scării timpului pentru x (t ) conduce la o
dilatare a scării frecvenţelor pentru X ( ) şi reciproc. Exprimarea analitică a
acestei proprietăţi este următoarea:
t
F x a X (a ), a (1.153)
a
30 Semnale şi sisteme. Aplicaţii în filtrarea semnalelor
Demonstraţie:
Fie x (t ) semnalul şi X () F{x(t )}
t t
F x x e jt dt
a a
t
Notând se obţine dt ad şi rezultă:
a
t
F x x( )e ja ad
a
Integrala reprezintă tocmai a X ( a ) . Proprietatea enunţată este demonstrată.
8.Întârzierea semnalului. Întârzierea în domeniul timp a lui x (t ) cu t0 conduce la o
multiplicare a transformatei Fourier X ( ) cu e jt0 .
Fx(t t0 ) e jt X ( )
0
(1.154)
Demonstraţie
F x(t t0 ) x(t t0 )e jt dt
0 0
x( )e j d
Ultima integrală este tocmai X ( ) , deci relaţia (1.154) este demonstrată.
9. Deplasarea spectrului (modularea). Orice deplasare a funcţiei de densitate
spectrală X ( ) cu 0 conduce la o multiplicare a semnalului x (t ) cu e j 0t :
F 1X ( 0 ) e j t x(t ) 0
(1.155)
Demonstraţie: Fie X ( ) transformate Fourier şi X ( 0 ) funcţia deplasată cu 0 .
Vom avea:
1
F 1 X ( 0 )
2
X ( 0 )e jt d
Notând 0 găsim:
F 1X ( 0 )
1 j t
e X ( )e jt d0
2
de unde rezultă relaţia (1.155). În unele lucrări [CT], proprietăţile 1-9 sunt numite
teoremele transformatelor Fourier.
Să prezentăm câteva exemple care ilustrează utilitatea proprietăţilor 1-7.
Exemplul 1.9. Se dă impulsul din figura 1.38. Să se găsească funcţia de densitate spectrală a impulsului.
Rezolvare Semnalul dat rezultă din deplasarea impulsului dreptunghiular din figura 1.28 pe
care îl notăm cu x d (t ) .
Cunoscând că :
F xd (t ) sin c
2
Semnale analogice 31
Prin întârzierea semnalului în timp modulul funcţiei X ( ) nu se modifică. Se schimbă numai faza
componentelor. Se obţine spectrul X ( ) din figura 1.39a şi spectrul de faze din figura 1.39b. Banda efectiv
1 1
ocupată de semnal este intervalul în care se concentrează componentele semnificative 0, , deci: Bs , în Hz.
De exemplu la 1ms , semnalul ocupă o bandă Bs 1 kHz. Dacă durata impulsului se reduce la 0,1 ms,
banda efectiv ocupată de semnal creşte la Bs 10kHz . Aceste valori numerice ilustrează proprietatea 5.
Concluzia ce trebuie reţinută este că, la transmiterea unui impuls foarte scurt, avem nevoie de o cale de
transmisie cu bandă de trecere foarte largă.
Exemplul 1.10 Se dă semnalul din figura 1.40. Să se găsească funcţia de densitate spectrală.
Rezolvare Semnalul dat este un impuls de înaltă frecvenţă care se obţine prin produsul dintre funcţia
2
x (t ) din exemplul precedent şi funcţia cosinus cu . Avem:
T
f (t ) x (t ) cos t
sau:
e jt e jt
f (t ) x (t )
2
Aplicând transformata Fourier se găseşte:
( - )
F ( ) F f (t ) exp j ( ) sin c
2 2 2
( )
exp j ( ) sin c
2 2
2
Spectrul F ( ) este reprezentat în figura 1.41, în care s-a ţinut seama că . Se constată că
înmulţirea cu exp ( jt ) a semnalului x (t ) conduce la deplasarea spectrului lui x (t ) pe axa frecvenţelor, din
origine în .
Prin acest procedeu se realizează translaţia spectrului unui semnal într-un interval de frecvenţe dorit,
ceea ce face posibilă transmiterea mai multor semnale similare pe un singur canal de telecomunicaţii cu bandă de
trecere largă.
32 Semnale şi sisteme. Aplicaţii în filtrarea semnalelor
x(t ) f (t )dt N
f ( x) (1.21)
Se numeşte distribuţie Dirac, (t ) , o funcţională care atribuie unei funcţii x(t),
continuă în t = 0, valoarea x(0). Rezultă relaţia de definiţie pentru (t )
x(t ) (t )dt x(0) (1.22)
În figura 1.11a se arată reprezentarea grafică a funcţiei (t ) .
Se numeşte distribuţie de tip treaptă-unitate u(t)* atribuirea unei funcţii x(t),
integrabilă în t , a valorii:
x (t )u(t )dt 0 x(t )dt (1.23)
În acest curs s-a adoptat notaţia u(t) pentru treapta unitate (care este notată ca în multe lucrări din literatură
tehnică autohtonă)şi nu (t ) deoarece: se evită astfel confuzia lui cu , care reprezintă prin notaţie
consacrată, partea reală a frecvenţei complexe şi care apare deseori în analiza circuitelor şi a sistemelor.
Aceeaşi notaţie este adoptată în lucrările de referinţă din străinătate şi însuşirea ei permite urmărirea mai
comodă a acestor lucrări.
Funcţia u(t) este binecunoscută din electrotehnică. Se reprezintă grafic ca în figura 1.11b.
1
Valoarea principală a funcţiei este un alt exemplu de distribuţie, defintă prin
t
relaţia:
x (t ) x (t ) x (t )
v.p t
dt lim
t
dt
t
dt
(1.24)
Semnale analogice 33
Integrala (1.24) are o valoare numerică exactă, dacă x(t) este o funcţie cu suportul
mărginit: I t (t1 , t2 ), t1 0, t2 0 .
Distribuţiile menţionate se deosebesc între ele prin proprietăţi ale funcţiilor
corespunzătoare. Distribuţia pentru funcţia u(t) este regulată deoarece funcţia este local
1
integrabilă. Distribuţiile obţinute cu (t ) şi v.p nu sunt regulate: acestea se numesc
t
1
distribuţii singulare, iar (t ) şi v.p , funcţii singulare. Dintre funcţiile singulare,
t
(t ) este deosebit de importantă pentru studiul semnalelor.
Vom prezenta câteva proprietăţi ale funcţiei (t ) .
Proprietatea 1
1
( at) (t ) (1.25)
a
Demonstraţie. Distribuţia (at) , în care se ia: at este de forma:
1 x ( 0)
x (t ) ( at)dt
a
x ( )d
a a
(1.26)
Luând în relaţia (1.31): t = 0 se obţine relaţia (1.30), care precizează sensul derivării funcţiei
(t ) , definind în acelaşi timp, distribuţiile delta de ordin superior.
Proprietatea 4
Dacă y(t) este o funcţie continuă în t = 0 şi t = t 0 , atunci
y (t ) (t t0 ) y (t0 ) (t t0 ) (1.32)
Demostraţie. Conform proprietăţii 2 se obţine:
x (t ) y (t ) (t t0 )dt x (t0 ) y (t0 ) (1.33)
dar şi:
x (t ) y (t0 ) (t t0 )dt x (t0 ) y (t0 ) (1.34)
dacă în relaţia (1.35) li se atribuie sensul, dat prin definiţie, funcţionalelor u(t ) şi (t ) în
teoria distribuţiilor.
Demonstraţie. Aplicând integrarea prin părţi se obţine:
du(t )
x (t )
dt
dt x(t )u(t )
u(t ) x ' (t )dt
Comparând relaţiile (1.36) şi (1.22) rezultă proprietatea 5. Prin urmare, între u(t ) şi
(t ) există relaţia de derivare (1.35), respectiv integrare:
t
u (t ) ( )d (1.37)
Relaţia (1.37) conduce la valoarea zero pentru t 0 şi unu pentru t 0 . Aceasta
justifică denumirea de impuls unitate utilizată frecvent pentru u(t ) .
F{ (t )} = (t )e jt dt 1
F{1(t)}=2 ( ) =2 ( )
Semnale analogice 35
36 Semnale şi sisteme. Aplicaţii în filtrarea semnalelor
cos(t )
jt 2
F{sign(t)}= lim sign(t )e dt =-2j lim sin(t )dt =2j lim =
0 j
0
1 1 1
u(t ) sgn(t ) F{u(t)}= ( )
2 2 j
t
x(t)*u(t)=
x( )u (t )d =
x( )d
t
X ( )
x( )d }=F{ x(t)*u(t)}=X(ω)( ( ) j )= X (0) ( )
1
F{
j
Semnale analogice 37
Figura 1.13 Funcţii ce intervin în definirea lui u(t ) prin trecere la limită
iar :
e t , la t 0
f cu (1.49)
t
e , la t 0