Sunteți pe pagina 1din 10

Cinematica punctului material

Punct material.
Un punct material este prin definiie , un punct geometric purttor al ntregii substane a corpului
(masa sa). Deci un corp cu dimensiunile neglijabile fa de distanele sale pn la corpurile
nconjurtoare.
Poziia unui punct se determin prin coordonatele sale carteziene . , , z y x
Traiectoria este locul geometric al poziiilor succesive pe care le ocup punctul material n
micare, sau mai simplu drumul strbtut de punctul material. Traiectoria poate fi rectilinie sau
curbilinie. Pentru a descrie micarea mobilului pe traiectoria sa trebuie s cunoatem poziia
mobilului n fiecare moment pe aceast traiectorie adic coordonata sa funcie de timp.
Legea de micare
Coordonata punctului material n funcie de timp n raport cu un sistem de referin se numete
lege de micare ) (t f x = .
Se poate defini vectorul de poziie vectorul ce unete originea sistemului de referin cu poyiia
momentan a punctului material orientat de la origine spre poziia momentan.
k t z j t z i t x t r

) ( ) ( ) ( ) ( + + = cu modulul
2 2 2
) ( ) ( ) ( ) ( t z t y t x t r + + =


Viteza, vectorul vitez
Pentru a putea compara micrile ntre ele trebuie s comparm deplasrile mobilelor efectuate
n acelai timp i anume n unitatea de timp. Deplasarea mobilului n micarea rectilinie este
variaia coordonatei sale.
) ( ) ( t r t t r r

A + = A (diferena vectorilor de poziie succesivi intervalului t A )


Vectorul viteza medie este definita prin relatia :

t
r
V
m
A
A
=


viteza medie este determinat relativ la un anumit interval de timp i un anumit sistem de
referin; are direcia vectorului deplasare, este mrime vectorial.
Viteza momentan sau instantanee :

,
) ( r
dt
r d
t V

= = (derivata n raport cu timpul)


este mrime vectorial, care are aceeai direcie ca i tangenta la traiectorie n punctul n care se
gsete mobilul la momentul respectiv.
k V j V i V V V V V
z y x z y x

+ + = + + = unde ) ( ), ( ), (
, , ,
t z V t y V t x V
z y x
= = =
Avnd modulul z y x V V V V
2 2 2

+ + =
Unitatea de msur pentru vitez n sistemul internaional este
s
m
;
h
km
s
m
6 , 3 1 = ;
s
m
h
km
3600
1000
1 =

Acceleraia, vectorul acceleraie
Acceleratia medie :
t
V
a
A
A
=

; n traiectorii curbilinii acceleraia medie este orientat ca i variaia


vitezei spre interiorul traiectoriei adic spre partea ei concav. Excepie n micarea rectilinie
unde au direcia traiectoriei.
Acceleraia instantanee : ) (
,
t V
dt
V d
a

= = ; (derivata vitezei momentane n raport cu timpul)


acceleraia instantanee este orientat spre partea concav a traiectoriei.
Unitatea de masur n SI ( m/s
2
)
k V j V i V k a j a i a t a
z y x z y x

, , ,
) ( + + = + + = i modulul
2 2 2
z y x
a a a a + + =


Micarea mecanic este relativ, ea depinde de sistemul de referin n care se discut.
Traiectoria, deplasarea, viteza i acceleraia sunt relative. Intervalele de timp, distanele dintre
dou puncte i dimensiunile corpurilor sunt invariante, adic ele nu depind de sitemul de
referin ales.
Micarea corpului fa de un sistem de referin fix se numete micare absolut. Micarea
corpului fa de unsistem de referin mibil se numete micare relativ. Micarea sistemului de
referin mobil fa de sistemul de referin fix se numete micare relativ. n conformitate cu
aceste micari, se deosebesc vitezele, acceleraiile i deplasrile absolute, relative i de transport,
ntre care exist urmtoarele relaii matematice:

tr rel abs
r r r

+ =

tr rel abs
V V V

+ =

tr rel abs
a a a

+ =

Relaiile matematice sunt valabile pentru situaia n care la momentul iniial originile celor dou
sisteme coincid . Relaia matematic de legtur ntre acceleraii este valabil dac micarea de
transport este o micare de translaie.
n cazul n care un punct material este supus simultan la mai multe micri, vectorii deplasare i
vitezele se compun dup regula paralelogramului, ca orice vectori.
Exemplu. Dou mobile se deplaseaz cu vitezele
1
V

i respectiv
2
V

fa de un sistem de referin
fix. Care este valoarea vitezei relative a mobilului 1 fa de 2?
- absolut 1 , transport 2
2 2 / 1 1
V V V
rel

+ = deci
2 1 2 / 1
V V V
rel

= cu modulul o cos 2
2 1
2
2
1
2
2 / 1
V V V V V
rel
+

unde o este unghiul


dintre vectorii vitez
1
V

i
2
V

.
Cazuri particulare:
- Mobilele se deplaseaz n sensuri opuse
0
180 = o ,
2 1 2 / 1
V V V
rel
+ =


- Mobilele se deplaseaz n acelai sens
0
0 = o ,
2 1 2 / 1
V V V
rel
=


Micarea rectilinie uniform
t cons V tan =

, legea de micare ) (
0 0
t t V x x + = , mobilul parcurge spaii egale n intervale egale
de timp. O distan parcurs n micarea rectilinie uniform este egal cu produsul dintre vitez
i intervalul de timp corespunztor parcurgerii acestei distane: t V S A = .
Micarea rectilinie uniform variat
t cons a tan =


- Legea de micare
2
0 0 0 0
) (
2
1
) ( ) ( t t a t t V x t x
x
+ + =
- Legea vitezei ) ( ) (
0 0
t t a V t V
x x x
+ =
- Relaia lui Galilei | |
0
2
0
2
) ( 2 x t x a V V
x x x
+ =
Semnificaia notaiilor este:
-
0
x reprezint coordonata punctului material la momentul
0
t
-
x
V reprezint componenta vitezei V

pe axa Ox la momentul t
-
x
V
0
reprezint componenta vitezei iniiale
0
V

pe axa Ox
- x reprezint coordonata punctului material la momentul t
-
x
a reprezint componenta vectorului acceleraie a

pe axa Ox
Pentru simplificare se noteaz fr indicele x
Forma aplicat:

at V V + =
1 2
;
2
1
2
1
at t V d AB + = = ; ad V V 2
2
1
2
2
+ =
O micare rectilinie uniform variat este ncetinit, dac componentele vectorilor vitez V

i
acceleraie a

au semne opuse. Dac componentele acestor vectori au acelai semn , atunci


micarea este accelerat.


Aruncarea pe vertical de jos n sus

gt V V =
0
;
2
0
2
1
gt t V h = ; gh V V 2
2
0
2
=
Micarea este limitat, n sensul c la un moment dat viteza se
anuleaz, corpul aflndu-se la nlimea maxim fa de locul
lansrii.

g
V
t
u
0
= ;
g
V
h
m
2
2
0
=
De la nlimea maxim corpul cade liber.

u c
t t = ;
g
V
t t t
c u revenire
0
2
= + =
Corpul revine la nivelul de aruncare cu aceeai vitez n modul, sensul vectorului vitez fiind
invers momentului aruncrii.
Cderea liber

gt V = ;
2
2
1
gt h = ; gh V 2
2
=

2
2
1
c
gt H = ,
c
t este timpul de cdere liber
g
H
t
c
2
=
pn la un nivel de referin al orizontalei (sol), unde viteza imediat
naintea atingerii nivelului este gH gt V
c s
2 = = .
n cazul aruncrilor oblice cnd a

i
o
V

nu sunt pe aceeai dreapt ,


traiectoria micrii este o parabol n planul format de vectorii a

i
0
V



Interpretri geometrice
1.Distana parcurs de mobil n intervalul de timp
i f
t t t = A este numeric egal cu aria figurii
geometrice (haurate) cuprinse ntre graficul legii vitezei ) (t V , axa Ot , i cele dou drepte
paralele cu axa ordonatelor, duse prin
i
t i
f
t .




) , , , ( ) ( ) , (
.
N M t t A dt t V t t S
f i fig
f
t
i
t
f i
= =
}








2. Se poate poate da o interpretare geometric i n cazul ) (t a .
Aria figurii geometrice (haurate), cuprinse ntre graficul legii
de variaie a acceleraiei n raport cu timpul, axa Ot i cele
dou drepte paralele cu axa ordonatelor, duse prin
i
t i
f
t , este
egal cu variaia vitezei mobilului n intervalul de timp
i f
t t t = A .


) , , , ( ) ( ) , (
.
N M t t A dt t a t t V
f
t
i
t
f i fig f i
}
= = A




Principiile mecanicii newtoniene i tipuri de fore:
Principiul ineriei
Un punct material i menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform att timp ct
asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s-i schimbe aceasta stare de micare.
Ineria este proprietatea corpurilor de ai menine starea de repaus sau de micare rectilinie
uniform n absena aciunilor exterioare, respectiv de a se opune la orice aciune exterioar care
tinde s le schimbe starea de repaus sau de micare rectilinie uniform n care se afl. O msur a
ineriei este masa. Unitatea de masura | | Kg m
SI
1 = .
- sisteme de referin ineriale;
Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc sisteme de referin
ineriale. Toate sistemele de referin ineriale se mic unele fa de altele rectiliniu uniform.
Principiile mecanicii newtoniene sunt valabile n sistemele de referin ineriale.
Principiul fundamental al dinamicii
Vectorul for este proporional cu produsul dintre masa i vectorul
a m const F

= . se alege 1 . = const

dt
p d
dt
V d
m a m F

= = =
unde V m p

= este impulsul penctului material.


Unitatea de msur a forei; - newtonul simbol N . | |
2
1 1
s
m
Kg N F
SI
= =
Newtonul este egal cu mrimea acelei fore care aplicat unui corp cu masa de 1kg i imprim o
acceleraie de
2
1
s
m
.

Principiul aciunii i reaciunii
Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for, numit aciune, cel de-al doilea corp
acioneaz asupra primului corp cu o for egal n modul i opus ca sens, numit reaciune.
OBS. - aciunea i reaciunea se aplic unor corpuri diferite, efectul fiind diferit.
- forele de contact dintre corpuri;
La contactul corpurilor apar forte egale n modul i de sens contrar, de tip aciune i reaciune
exercitate asupra fiecruia dintre ele.
Ex : - fora de tensiune elastic, fora de apsare normal , fora de reaciune normal, fora de
frecare.
Fore de contact
La contactul oricror dou corpuri apar totdeauna dou fore, egale n modul i de sensuri opuse,
aciunea unui corp asupra celuilalt i reaciune celui de-al doilea asupra primului. Aceste fore
sunt rezultatul deformrii reciproce a corpurilor i a frecrii dintre corpuri la suprafaa de
contact.
Principiul suprapunerii forelor (principiul independenei aciunii forelor)
Dac mai multe fore acioneaz n acelai timp asupra unui punct material, fiecare for produce
propria sa acceleraie n mod independent de prezena celorlalte fore, acceleraia rezultant fiind
suma vectorial a acceleraiilor individuale.
Fora de frecare la alunecare
Fora de frecare este coninut n planul lunecrii i este ndreptat n sens opus vitezei corpului.
De cte ori un corp alunec peste alt corp, planul de contact (planul alunecrii), apar fore de
frecare coninute n acest plan i orientate n sensul opus vitezei relative a corpului considerat,
fa de cellalt corp. Forele de frecare frneaz totdeauna micarea relativ a corpurilor care
alunec.
- legile frecrii la alunecare;
1. fora de frecare la alunecare ntre dou corpuri nu depinde de aria suprafeei
de contact dintre corpuri.
2. fora de frecare la alunecare este proporional cu fora de apsare
normal exercitat pe suprafaa de contact.
N F
f
=
unde se numete coeficient de frecare la alunecare
.
inind seama de sensul forei de frecare n
raport cu sensul micrii vectorial se poate exprima:

|
|
.
|

\
|
=
V
V
N F
f


Coeficientul de frecare la alunecare este adimensoinal, depinde de natura corpurilor i de felul
prelucrrii suprafeelor n contact )gradul de lefuire sau contaminare cu oxizi sau alte substane).
Coeficientul de frecare la alunecare se determin experimental. Unghiul de frecare la alunecare
este acel unghi al unui plan nclinat pentru care deplasarea liber a corpului pe plan se face
uniform. n aceast situaie = tg . Deci dac ntr-un enun se d unghiul de frecare la
alunecare pentru un corp fa de o suprafa, aplicnd funcia tangent acestui unghi se determin
valoarea coeficientului de frecare la alunecare dintre corp i suprafaa respectiv.
Fora de tensiune
- n oricare seciune a unui fir ntins de o for sau n orice seciune a unei bare, ntinse sau
comprimate, acioneaz dou fore egale n modul i de sensuri opuse, aciunea i reaciunea,
cu care o parte a firului acioneaz asupra celeilalte pri.
deformari elastice.
Legea lui Hooke sau legea deformrilor elastice
- alungirile relative
0
l
l A
sunt proporionale cu eforturile unitare
0
S
F
pentru un material dat.
Legea se exprim cantitativ prin relaia:

0 0
1
S
F
E l
l
=
A

F este fora deformatoare, fora sub aciunea creia firul elastic (resortul) se deformeaz.
0
l l l = A se numete alungire (deformare) absolut; c =
A
0
l
l
se numete alungire relativ; o =
0
S
F
se numete tensiune sau efort unitar. c este adimensional, | |
2
1
m
N
SI
= o .
E se numete modul de elasticitate longitudinal sau modulul lui Young | |
2
1
m
N
E
SI
= .
Fora elastic
Fora proporional cu valoarea deformrii i orientat n sens opus acesteia, se numete for
elastic.
l k F
el

A =
Unde
0
0
l
S E
k

= se numete constant de elasticitate (a firului sau a resortului)
l k F
el
A =


Fora elastic este egal i de sens opus forei (rezultantei) deformatoare ( ) l k F A = .
Acceleraia la urcare liber cu frecare a unui corp pe un plan nclinat:
) cos (sin o o g g a
u
+ =
Deci micarea este uniform ncetinit. Modulul sau valoarea absolut elimin minusul.
Acceleraia la coborre liber cu frecare a unui corp pe un plan nclinat:
) cos (sin o o = g a
c

Unde o este unghiul palnului nclinat.
Acceleraia la deplasare liber cu frecare pe o suprafa orizontal (lansare pe orizontal):
g a
o
=
Lucrul mecanic
O for efectueaz lucru mecanic dac i deplaseaz punctul de aplicaie. Lucrul mecanic
elementar ) ( L o al forei F

care realizeaz o deplasare foarte mic ) ( r d

a unui punct material, se


definete ca produsul scalar dintre vectorii for i deplasare:
o o cos = = dr F r d F L


Lucrul mecanic depinde de sistemul de referin ales i el poate fi pozitiv, negativ sau egal cu
zero.
Dac fora este constant i traiectoria punctului material este rectilinie atunci:

o cos A = r F L

Unde lui r A i se atribuie notaia x .
Fora care produce micarea se numete for motoare, iar fora care se opune micrii se
numete for rezistent. Lucrul mecanic al forei motoare se numete lucru mecanic motor, iar
cel al forei rezistente se numete lucru mecanic rezistent.
Unitatea de msur pentru lcrul mecanic este metru newton joule 1 1 1 = .
Un joule este lucrul mecanic efectuat de o for de newton 1 al crei punct de aplicaie se
deplaseaz cu un metru pe suportul forei i n sensul forei.
Lucrul mecanic al greutii este independent de drumul parcurs de punctul material i de legea
micrii acestuia i este egal cu produsul greutii prin diferena de nivel h, dintre poziia iniial
i cea final a punctului material.
( )
f i
G
f i
h h G L =


O for care acionnd asupra unui punct material, efectueaz un lucru mecanic independent de
drumul parcurs i de legea de micare dup care se mic punctul material i depinde numai de
poziiile punctelor extreme ale traiectoriei se numete for conservativ (greutatea, fora elastic
etc.)
O regiune din spaiu, limitat sau nelimitat, unde n fiecare punct se face simit aciunea unei
fore determinat n modul, direcie i sens spunem c formez un cmp de fore. Cmpul ale
crui fore sunt conservative se numete cmp de fore conservativ.
Lucrul mecanic al unei fore variabile ) (x f F = , al creei punct de aplicaie se deplaseaz pe
distana ABeste egal cu aria S , (haurat) a suprafeei limitat de curba ) (x f , un segment din
axa Ox i dou coordonate aparinnd axei absciselor din care se ridic dou paralele la axa
ordonatelor din punctele Ai B , conform reprezentrii din figura alturat.











Dac se cunoate forma funciei de dependen a forei n raport cu deplasarea atunci:

}
=

2
1
) (
2 1
) ; cos( ) (
x
x
x F
x x
dx x F x F L


Lucrul mecanic al forei elastice
Dac deformarea se produce din starea iniial nedeformat 0
1
= x atunci valoarea lucrului
mecanic este:

2
2
0
kx
L
e
F
x
=


Dac deformarea se face din stare deja deformat atunci prin interpretare geometric sau calcul
integral:

|
|
.
|

\
|
=

2 2
1
2
2
2
2 1
kx kx
L
e
F
x x

Caz particular
Dac fora care acioneaz asupra punctului material ce se deplaseaz n lungul unei axe ) (Ox
variaz liniar cu coordonata ) (x : b ax x F + = ) ( . n aceast situaie se poate egala lucrul mecanic al
forei variabile cu lucrul mecanic al forei medii constante, fora medie ca medie aritmetic:

2
) ( ) (
2 1
x F x F
F
med
+
=

med
F x F
L L =
) (

Energia
Energia este o mrime fizic scalar, derivat, care caracterizeaz capacitatea unui corp sau unui
sistem de corpuri de a efectua lucru mecanic. Dac aceast capacitate se datoreaz unor factori
mecanici, ca de exemplu: schimbarea poziiei corpurilor ntr-un cmp de fore, deformarea sau
accelerarea corpurilor afirmm c sistemul de corpuri sau corpul respectiv posed energie
mecanic.
Energia este o mrime de stare, care caracterizeaz corpul sau sistemul de corpuri ntr-o anumit
stare.
Energia pe care o posed un corp datorit micrii sale, n raport cu un sistem de referin dat, se
numete energie cinetic. Energia cinetic a unui corp de mas m , care se afl n micare de
translaie cu viteza v , n raport cu un sistem de referin inerial, este egal cu semi produsul
dintre masa corpului i ptratul vitezei acestuia.

2
2
mV
E
c
=
Teorema variaiei energiei cinetice
Variaia energiei cinetice a unui punct material, care se deplaseaz n raport cu un sistem de
referin inerial, este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra
punctului material n timpul acestei variaii.

rez
F
f i f i
c
L E

= A
Energia are aceeai unitate de msur ca i lucrul mecanic Joule: J
Generalizarea noiunii de energie potenial
Se poate defini energie potenial a oricrui sistem n care acioneaz fore conservative: fore
gravitaionale, fore elastice, datorate deformrii temporare a unui solid, fore electrostaice, fore
magnetice care se exercit ntre magneii permaneni.
Lucrul mecanic efectuat de ctre forele conservative care acioneaz n sistem este egal i de
semn opus cu variaia energiei poteniale a acestuia:

f i
v conservati
F
p
f i
L E

= A
Energia potenial a punctului material n cmp gravitaional

f i
G
pg
f i
L E

= A
Deci pg
i
i f
pg
f
E mgh mgh E + = ; dac alegem 0 =
i
h , se poate alege 0 = pg
i
E i atunci energia
potenial poate fi calculat (n raport cu nivelul de referina, configuraie de zero) ca:
mgh E
pg
=

Energia potenial n cmpul forelor elastice
Energia potenial de deformare a unui corp elastic, spre exemplu energia potenial a unui resort
elastic, depinde de poziia relativ a diferitelor pri ale acestui corp. Variaia energiei poteniale
elastice a resortului este egal i de semn contrar cu lucrul mecanic al forelor elastice:

2
2
kx
E
p
=
Conservarea energiei mecanice
Legea conservrii energiei mecanice: Energia mecanic,
p c m
E E E + = , a unui sistem izolat n
care acioneaz fore conservative este constant, deci energia mecanic a acestui sistem se
conserv.
m
f
m
i
E E =
Teorema variaiei energiei mecanice
Dac ntr-un sistem izolat, acioneaz simultan fore conservative i fore neconservative, variaia
energiei mecanice a sistemului este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele neconservative.

tive neconserva
F
f i
m
f i
L E

= A
Fore neconservative:fore de frecare (fore de rezisten la naintare), fore de traciune
(mpingere).
Puterea
Puterea este o mrime fizic scalar, derivat, care caracterizeaz lucrurile mecanice efectuate n
acelai interval de timp (rat de efectuare).
Puterea medie se definete ca raportul dintre lucrul mecanic efectuat de o for sau de un sistem
de fore ntr-un interval de timp t A i intervalul de timp respectiv:

t
L
P
med
A
=
Puterea instantanee se definete ca limita puterii medii, cnd 0 At :

t
L
P
t
A
=
A 0
lim
Din definiia lucrului macanic rezult pentru putere:
v F P

= (produs scalar)
Unitatea de msur pentru putere este watt.

s
J
W
und
joule
watt
1
1
1
sec 1
1
1
=
=


Randamentul planului nclinat
1
1
1
cos sin
sin
(
+
=
+
= =
o
o o
o
q
tg
L
L
c
u



Cu ct unghiul planului o este mai mare, cu att q este mai mare, dar i fora necesar este mai
mare. La unghiuri mici ale planului nclinat, randamentul este mai mic dar n schimb i fora
necesar este mai mic.