Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Rezistenţa electrică se măsoară în Ohm-i, [ ]; relaţia de calcul pentru un conductor filiform este:
R (l / s ) , (1)
unde: ρ - rezitivitatea materialului [ mm /m]; l şi s - lungimea [m] şi aria secţiunii conductorului [mm ].
2 2
Legea Joule-Lenz: Puterea transformată/disipată ireversibil în căldură prin efect electrocaloric într-un
conductor de rezistenţă R parcurs de curentul i este:
PJL =R i2 (2)
Fig. 1
La bornele rezistorului ideal de rezistenţă R (Fig.1)se aplică o tensiune sinusoidală cunoscută, u R , (1) şi
se cere a determina curentul, iR prin rezistor:
u R u U 2 sin( t u ) (3)
iR ?
1) Rezolvare cu valori instantanee: legea lui Ohm în circuitul cu rezistorul R, conduce la relaţia
curentului:
u u U
iR R 2 sin( t u ) . (4)
R R R
Prin identificare cu forma normală în sinus a curentului obţinut,
i R I R 2 sin( ωt i )
rezultă expresiile pentru valoarea efectivă IR, faza iniţială i ale curentului iR şi defazajul dintre tensiune
şi curent , care în acest caz este zero :
U
IR , i = u , = u - i = 0 (5)
R
Variaţia în timp a celor două semnale uR şi iR (valorile instantanee) este redată în fig.1.b..
2) Rezolvare în R.C.S. cu valori efective complexe (v.e.c.) / fazori complexi polari (f.c.p.)
u R U 2 sin(t u ) U R Ue j u
iR I R Ie j i (6)
Prin identificare cu forma normală a f.p.c. curent, I R se obţin rezultate identice : modulul (valoarea
efectivă), IR şi argumentul (faza initială), i ale curentului, respectiv defazajul dintre tensiune şi curent, :
U
IR , i u , u i 0 (8)
R
Valoarea curentului este limitată de valoarea rezistenţei, R conform legii lui Ohm , care este valabilă în
c.a. sinusoidal, exprimată atât în valori instantanee cât şi în valori efective şi în v.e.c. conform relaţiilor:
u
i
R
U
IR (10)
R
U
IR
R
- Este caracterizată doar de parametrul inductivitate proprie, notat L [H], de valoare constantă în timp.
- Este construită dintr-un număr N de spire conductoare (R = 0) care, parcurse de un curentul iL produc
un flux magnetic fascicular , respectiv fluxul magnetic total, N .
- La alimentarea bobinei ideale în c.a. are loc fenomenul de inducţie electromagnetică proprie care
constă în apariţia în spire a unei t.e.m. ce se opune variaţiei curentului şi are expresia:
d di
eL L L (1)
dt dt
- Dacă se alimentează în c.c. o bobină ideală determină un scurtcircuit, regim distructiv prin stabilirea
unui curent inadmisibil de mare.
- Bobina ideală este un element conservativ de energie.Înmagazinează energie în câmpul său magnetic.
Fig. 2
La bonele bobinei ideale de inductivitate L (fig. 2.a) se aplică tensiunea uL cunoscută, de forma normală
în sinus (2) şi se va determina curentul stabilit prin bobină, iL folosind valori instantanee şi apoi v.e.c.
în complex simplificat (R.C.S.).
uL U 2 sin( t u ) (2)
iL ?
1) Rezolvare cu valori instantanee.
Conform teoremei a II-a lui Kirchhof ( teorema de tensiuni ), aplicată circuitului cu bobină ideală, suma
tensiunii aplicate, uL şi a t.e.m. induse eL este egală cu căderea de tensiune pe rezistenţa circuitului, care
în acest caz este nulă ( R il =0 ):
u L eL 0
diL , (3)
u L eL L
dt
din care se obţine intensitatea curentului, ţinând cont de forma cunoscută a tensiunii aplicate, u, (2):
1
L
iL
u L dt .
(4)
1 U
iL U 2 sin(t u )dt 2 sin(t u / 2) .
L L (5)
U (6)
IL , i = u - /2 , = u - i = + /2; unde X L L [ ]
XL
Mărimea
UL
X L L 2f L , XL (7)
IL
se numeşte reactanţă inductivă şi se măsoară, ca şi rezistenţa electrică, în Ohmi (). Este parametrul
specific bobinei pentru o valoare dată a frecvenţei de alimentare, f şi care determină limitarea curentului
atunci când se aplică o tensiune la borne .
Variaţia în timp a semnalelor uL şi iL ( în valori instantanee) caracteristică bobinei ideale este redată în
fig.1.b, iar fazorii lor polari (f.p.c.), corespunzători în planul complex, sunt redaţi în fig.1.c.
u L U sin( t u ) U L U e u ,
j
iL I L I Le j i . (8)
UL U j ( u / 2)
IL e (9)
jX L XL
U
IL , i = u - /2, = u - i = + /2.
XL
Valoarea instantanee a curentului iL căutat se obţine conform regulii de trecere inversă, iL m 2e jt I L .
U
iL 2 sin(t u / 2) . (10)
XL
Concluzii:
Aplicând la bornele unei bobine ideale liniare o tensiune sinusoidală, curentul prin bobină este
tot sinusoidal, dar defazat în urma tensiunii cu un unghi de /2 rad , iar amplitudinea sa este limitată
de reactanţa inductivă, X L L .
Defazajul dintre tensiune şi curent la bornele unei bobine ideale liniare este = u - i = +/2.
Semnul „+” indică defazajul în urmă, inductiv, al curentului faţă de tensiune.
Legea lui Ohm în valori efective, respectiv în valori efective complexe aplicată unei bobine
ideale în r.p.s. furnizează aşadar următorele relaţii:
U
IL
XL
respectiv,
U
IL .
jX L
(11)
Condensatorul ideal liniar în regim permanent sinusoidal
- Este caracterizat exclusiv prin parametrul capacitate, notat C [F], de valoare invariabilă
- Se opune variaţiei tensiunii aplicate la borne; este un element conservativ.
- Este construit din 2 armături („plăci”) conductoare (metalice ) între care se găseşte un material dielectric
(izolator).
- La aplicarea unei tensiuni uC la bornele condensatorului, pe fiecare armătură se acumulează cantităţi de
electricitate, de valori egale, q şi semne contrare.
Capacitatea unui condensator, C se măsoară în Farad, C = F , se defineşte şi se calculează respectiv cu
relaţiile: C q / uC ;
C (S / d ) unde: (1)
- permitivitatea materialului dielectric dintre armături; S şi d – suprafaţa armăturii şi distanţa dintre armături.
Fig.3
- La aplicarea unei tensiuni continue U la borne , după acumularea sarcinilor q CuC pe cele 2 armături,
condensatorul reprezintă o întrerupere a circuitului electric, curentul prin dielectric fiind nul, iC 0 .
- Se consideră (Fig.3.a) un condensatorul ideal liniar de capacitate C având tensiunea la borne de formă
sinusoidală, cunoscută u C (1) şi se va determina curentul prin condensator, iC folosind valori instantanee
şi apoi folosind v.e.c în complex simplificat (R.C.S.):
uC 2 U C sin( t u ) (3)
iC ? .
1) Rezolvare cu folosirea valorilor instantanee.
Din relaţia (2), ţinând cont de expresia cunoscută a tensiunii sinusoidale aplicate, (1) rezultă expresia
valorii instantanee a curentului prin condensator, iC care este de asemenea sinusoidal:
duC
iC C 2 CU C sin( t u / 2) . (4)
dt
Prin identificare cu forma normală, standard în sinus a curentului iC :
iC 2 I C sin( t i ) ,
se obţin: - valoarea efectivă, I C şi - faza iniţială, i ale curentului iC precum şi
- defazajul dintre tensiunea la bornele condensatorului şi curentul prin condensator, =u-i:
UC 1
IC , i = u + /2, = u - i= - / 2, unde X C [] (5)
XC C
Mărimea:
1 1 UC
XC , XC (6)
C 2f C IC
se numeşte reactanţă capacitivă şi se măsoară în Ohm-i [], ca şi rezistenţa şi reactanţa inductivă. Este
parametrul specific condensatorului pentru o valoare dată a frecvenţei de alimentare, f şi care determină
limitarea curentului atunci când se aplică o tensiune alternativă la borne .
Variaţia în timp a semnalelor uc şi ic ale condensatorului ideal este redată în fig.3 b , iar fazorii lor
polari (f.p.c.) , corespunzători în planul complex, sunt redaţi în fig.3. c.
j i
(7)
iC I C I C e .
Aplicând corespondenţa operaţiilor în complex simplificat din relaţia (4) se obţine v.e.c. a
curentului prin condensator:
U UC U
I C C ( j ) U j C C e j ( u / 2)
1 / C jX C XC
UC U
IC C e j ( u / 2) (8)
jX C XC
Prin identificare cu forma generală (7) se obţin aceleaşi valori pentru modulul şi argumentul
f.c.p. I C precum şi pentru defazajul dintre tensiune şi curent:
UC 1 UC
IC , i = u + /2, = u - i= - /2; X C []
XC C I C
Prin urmare, aplicând unui condensator ideal liniar o tensiune sinusoidală, curentul prin
condensator este de asemenea sinusoidal şi este defazat înaintea tensiunii cu un unghi de /2 , iar
amplitudinea sa este limitată de reactanţa capacitivă, XC=1/ C
Defazajul dintre tensiune şi curent la bornele unui condensator ideal este = u - i= - /2.;
Semnul „ - ” indică defazajul în avans, ( defazaj capacitiv), al curentului faţă de tensiune.
Legea lui Ohm în valori efective, respectiv Legea lui Ohm în valori efective complexe pentru un
condensator ideal se exprimă prin relaţiile:
U
I C
XC
U
respectiv (11)
I C .
jX C
Notă:
Analogia dintre reactanţe şi rezistenţe se reduce la proprietatea lor comună de a limita intensitatea
curentului prin circuitele de c.a., ele având dimensiuni identice ( aceeaşi unitate de măsură , ).
Reactanţele diferă calitativ în raport cu rezistenţele prin faptul că introduc un defazaj egal cu /2
între semnalele u şi i. Mai mult, din punct de vedere energetic (S.I.1), reactanţele şi rezistenţele se
deosebesc esenţial: în timp ce trecerea curentului printr-o rezistenţă este însoţită de transformarea
ireversibilă a energiei electromagnetice în căldură (element disipativ), reactanţele se caracterizează prin
înmagazinarea energiei în câmpurile electromagnetice ale acestora (elemente conservative):câmpul
magnetic la bobine, respectiv câmpul electrostatic la condensatoare.
Elemente ideale de circuit în regim permanent sinusoidal
Fig. 1.
Curentul i prin toate elementele înseriate ale circuitului este acelaşi şi se
consideră cunoscut, cu formă de undă sinusoidală, având următoarea expresie a
valorii instantanee:
i 2 I sin(t ).
i
(1)
Presupunând cunoscute valorile parametrilor R, L, C şi curentul i, în cele
ce urmează se determină valorile instantanee ale tensiunii u la bornele
circuitului şi ale căderilor de tensiune uR, uL şi uC la bornele elementelor notate
prescurtat R, L, respectiv C. În acest scop se aplică legea conducţiei (legea lui
Ohm) generalizată (numită şi teorema lui Joubert) sau teorema a II-a a lui
Kirchhoff în circuitul dat şi se obţine relaţia:
u u R u L uC (2)
în care, aşa cum s-a arătat anterior (Curs2) căderile de tensiune la bornele
elementelor de circiut au expresiile următoare:
u R Ri RI 2 sin(t i ) ,
di
u L L X L I 2 sin(t i / 2) , (3)
dt
u 1 i d t X I 2 sin(t / 2).
C C C i
Z R 2 ( X X ) 2 R 2 X 2 ; [ Z ]
L C
XL XC
Z arg Z arctg ; Z [0; π / 2] rad. (
R 8
)
Impedanţa complexă Z a circuitului RLC serie
se reprezintă geometric în planul complex prin
afixul şi vectorul său de poziţie (fig.2). Partea reală
a impedanţei este rezistenţa circuitului, R, iar
partea imaginară este reactanţa totală a circuitului
Fig. 2 RLC serie, X = XL - XC , conform relaţiilor:
R Z cos Z 0,
(9)
X Z sin Z sau 0.
Relaţiile: U Z I şi
U = ZI
constituie legea conducţiei (legea lui Ohm) scrisă cu valori efective
complexe, respectiv cu valori efective pentru un circuit dipol pasiv RLC serie
.
Valoarea instantanee a tensiunii, u se obţine din fazorul U, aplicând
regula trecerii inverse :
u m 2e jt U m 2e jt Ue j u (11)
U 2 sin( t u ) ZI 2 sin( t i Z ).
i:
a) XL > XC, respectiv = u - i > 0; caracter preponderent inductiv,
b) XL < XC, respectiv = u - i < 0; caracter preponderent capacitiv,
c) XL = XC, respectiv = u - i = 0 ; rezonanţa tensiunilor (serie).
+j UL= jXL I +j
+j
UL= jXL I
0
UC = -jXC I
UL= jXL I
I
=Z X = XL- XC>0
U
>0 UC= -jXC0 I
UR = R I
UR= R I I +1 0 I +1 U= UR I +1
U =ZI 0
UC = -jXC I
u U 2 sin(ω t u ) . (1)
Fig. 1
Se consideră cunoscuţi parametrii R, L, C şi trebuie determinaţi curenţii
iR, iL, iC şi i. Teorema I-a a lui Kirchhoff aplicată în nodul M furnizează relaţia:
i i R iL iC , (2)
în care , conform celor stabilite anterior, expresiile curenţilor funcţie de
tensiunea cunoscută, sunt:
u U
i R 2 sin(ωt γ u ),
R R
1 U
i L u d t 2 sin(ωt γ u π / 2),
L XL (2.1)
du U
i C C 2 sin(ωt γ u π / 2).
d t X C
Y G 2 ( BL BC ) 2 G 2 B 2 ,
( BL BC )
Y arg( Y ) arctg , y / 2...0... / 2. (9)
G
G Y cos Y 0,
(10)
B Y sin Y sau 0.
Fig. 2
i m 2 e jt I m 2 e jt I e j i
m 2 e (12)
jt
YU e j ( u Y ) YU 2 sin(t u Y )
+j +j IC =jBC U +j IC =jBC0U
I L=-jBL U
IC =jBC U
YU
I=
0 I L=-jBL 0U
I R=GU
>0 U +1 I R=GU U +1 I=IR =GU U +1
-B
I =Y U
I L=-jBL U
a) BL > BC, (XL < XC) b) BL < BC , (XL > XC ) c) BL = BC, (XL = XC )
Circuit activ-inductiv, Circuit activ-capacitiv, Circuit pur activ, =0 (-Y =0)
>0; (= - Y) <0; ( = - Y) rezonanţa curenţilor(paralel)
Fig. 1
Atât din relaţiile (3), cât şi din graficul p = f(t), trasat în fig.1.b, rezultă că puterea
instantanee , p este o mărime variabilă în timp, periodică, de pulsaţie dublă, 2, faţă
de mărimile u şi i şi care poate lua valori atât pozitive cât şi negative. Nu este o
mărime sinusoidal variabilă în timp.
Conform relaţiei I din (3), p este privită ca având o componentă constantă,
P UI cos - puterea activă şi o componentă sinusoidală de pulsaţie dublă 2,
p f UI cos(2t ) - puterea fluctuantă.
Conform relaţiei II din (3), p este privită ca fiind formată din două componente
periodice, de pulsaţie dublă 2, una pulsatorie pp şi una alternativă, oscilantă, p0 , cu
ajutorul cărora se definesc puterile activă, P şi reactivă, Q în cele ce urmează.
Faptul că, în cazul general, puterea instantanee, p poate lua valori atât pozitive
cât şi negative, arată că p nu ciculă în sens unic ci este transferată bidirecţional, atât de
la sursă spre receptor (corespunzător valorilor p > 0), cât şi invers în anumite intervale
de timp (atunci când p < 0). Transferul de putere este însă dominant/preponderent de la
sursă spre receptor, ceea ce se reflectă în componenta constantă (valoarea medie), a
puterii instantanee care este pozitivă ( P 0 ). (Fig.1.b).
Transferul ireversibil al puterii de la sursă la receptor este reflectat de puterea
instantanee de pulsaţie, p p UI cos (1 cos 2t ) care, pentru circuitele în regim de
receptor (la care defazajul are valori în intervalul ( / 2;0] [0; / 2) , deci cos>0)
este permanent pozitivă, pp 0.
Puteri în circuite electrice monofazate în regim sinusoidal
P p dt p p dt UI cos
1
T 0
1
T 0
W (7)
P U a I UI a RI 2 GU 2 . (8)
P este puterea electrică utilă care poate fi scoasă din sistem pentru a fi
transformată în alte forme folositoare de energie: calorică, luminoasă, mecanică. Puterea
activă absorbită de la sursă, de către receptorul de impedanţă Z R jX este egală cu
puterea consumată/disipată caloric prin efect Joule-Lenz în rezistenţa sa, R. In motoare
electrice P se transformă în putere mecanică. Dacă din rezolvare rezultă P 0 dipolul
analizat cedează putere pe la bornele sale către circuitul exterior .
Puterea reactivă, Q. Procesul oscilant al puterii între sursă şi receptor, este caracterizat
de puterea instantanee de oscilaţie, p0 UI sin sin 2t (care are atât valori pozitive
cât şi negative). Întrucât valoarea medie a acestei puteri este egală cu zero, pentru
aprecierea cantitativă a procesului oscilant (transferul reversibil, neamortizat, de
putere între sursă şi receptor) se utilizează amplitudinea puterii de oscilaţie, numită
putere reactivă, Q , măsurată în S.I. în VAr (Volt-Amper reactiv) şi definită prin relaţia:
Deşi pentru cele două puteri P şi Q rezultă dimensiuni identice, întrucât ele au
semnificaţii fizice diferite, unitatea de măsură a puterii reactive, în S.I., se numeşte
voltamper reactiv (VAr).
Puteri în circuite electrice monofazate în regim sinusoidal
S UI ZI 2 YU 2 VA (12)
Expresiile (7), (9) şi (12) sugerează posibilitatea reprezentării celor trei puteri P, Q şi S,
sub forma unui triunghi dreptunghic (Fig.1.c), numit triunghiul puterilor. Acesta poate
fi obţinut fie din triunghiul tensiunilor, prin multiplicarea tuturor laturilor cu I,
respectiv din triunghiul curenţilor prin multiplicarea tuturor laturilor cu U, fie din
triunghiul impedanţei, respectiv triunghiul admitanţei, prin multiplicarea laturilor lor
cu I2, respectiv U2. Din triunghiul puterilor rezultă relaţiile:
Cele trei circuite care alcătuiesc un sistem trifazat poartă denumirea de circuite de fază
sau simplu, faze.
m 1 M 1 2 sin( t 1 ) M 1 M 1e j1 ,
j
m 2 M 2 2 sin( t 2 ) M 2 M 2 e 2 , (1)
m M 2 sin( t ) M M e j 3 .
3 3 3 3 3
2. Sistemul trifazat de mărimi este simetric dacă cele trei semnale care-l
compun au aceeaşi amplitudine (valoare efectivă) şi sunt defazate între ele simetric, cu
acelaşi unghi, egal cu 2/3 radiani. Prin urmare sistemul trifazat de semnale (1) este
simetric dacă:
M1 = M2 = M3, iar
1 - 2 = 2 - 3 = 3 - 1 = 2/3. (2)
Dacă nu este satisfăcută una sau ambele condiţii precizate mai sus, sistemul trifazat de
mărimi este nesimetric.
3.- Un receptor trifazat este alcătuit din trei impedanţe complexe de forma:
Z 1 Z1e j Z 1 , Z 2 Z 2e j Z 2 , Z 3 Z 3e j Z 3
4.- Receptorul trifazat este echilibrat dacă este format din trei impedanţe
complexe identice, îndeplinind condiţiile:
Z1 Z 2 Z 3 Z1 = Z2 = Z3 = Z şi Z1 Z 2 Z 3 . (3)
Expresiile a trei t.e.m. care formează un sistem trifazat simetric şi v.e.c. asociate
în complex simplificat sunt de forma:
E Ee j 0 ,
e A E 2 sin t , A 2
j (4)
e B E 2 sin(t 2 / 3) , E B Ee 3 ,
e E 2 sin(t 4 / 3) . j
4
C E Ee 3
C
Variaţia în timp a t.e.m. care compun sistemul trifazat simetric de semnale (4)
este prezentată în fig. 1, iar f.c.p. asociaţi în planul coplex fig.2.
Atât din fig.1, cât şi din fig. 2, se observă că suma valorilor instantanee (imaginilor
complexe sau fazorilor) ale mărimilor care compun un sistem trifazat simetric este
egală cu zero, respectiv:
e A eB eC 0 , E A E B E C 0 . (5)
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 1
Utilizând reprezentarea analitică în complex simplificat, se folosesc următoarele notaţii:
- tensiunile de fază - la bornele generatorului : U fA , U fB , U fC ,
- la bornele receptorului : U f 1, U f 2 , U f 3 , iar
- pe reţea : U R ,U S ,U T ;
- tensiunile de linie - la generator : U lAB , U lBC , U lCA ,
- la receptor : U l12 , U l 23 , U l 31 , iar
- pe reţea : U RS ,U ST ,U TR .
- curenţii de fază - ai generatorului : I fA , I fB , I fC ,
- ai receptorului : I f 1 , I f 2 , I f 3 , iar
- curenţii de linie : I l1 , I l 2 , I l 3 .
- curentul de nul : I0
- impedanţele conductoarelor de linie ale reţelei : Z l1 , Z l 2 , Z l 3 .
- impedanţa conductorului de nul al reţelei : Z0
Circuite de curent alternativ trifazat
I f1 I f 2 I f 3 I0 0 (6)
In acest caz transportul energiei electrice se realizează prin patru conductoare: trei
conductoare de fază/linie, R,S,T (dimensionate în funcţie de valorile efective ale
curenţilor de linie) şi un conductor de nul, N (dimensionat îpentru valoarea efectivă a
curentului I0, mai mică decât cea a curentului de linie).
Sistemul trifazat (1) poate fi: - direct dacă cei trei fazori asociaţi, rotiţi în sens
trigonometric direct, se succed în ordinea indicilor M 1 , M 2 , M 3 , sau - invers, în caz
contrar (dacă succesiunea fazorilor este: M 1 , M 3 , M 2 ), sau - homopolar - dacă cele
trei semnale sunt simfazice (1 = 2 = 3).
- Sistemul trifazat de semnale este simetric dacă cele trei mărimi care-l compun
au aceeaşi amplitudine (valoare efectivă) şi sunt defazate între ele simetric, cu acelaşi
unghi, de 2/3 rad.. Prin urmare sistemul trifazat de semnale (1) este simetric dacă:
M1 = M2 = M3, iar
1 - 2 = 2 - 3 = 3 - 1 = 2/3. (2)
Dacă nu este satisfăcută una sau ambele condiţii precizate mai sus, sistemul trifazat de
mărimi este nesimetric.
- Receptorul trifazat este echilibrat dacă este format din trei impedanţe complexe
identice, îndeplinind condiţiile:
Z1 Z 2 Z 3 Z1 = Z2 = Z3 = Z şi Z1 Z 2 Z 3 . (3)
de funcţionare este posibil numai în situaţia particulară în care receptorul trifazat este
echilibrat şi sistemul trifazat al t.e.m. de alimentare este simetric .
S-a convenit ca proprietatea de a fi echilibrat să fie atribuită numai mărimilor
invariabile în timp (impedanţele receptoarelor trifazate), iar proprietatea de simetrie -
numai mărimilor variabile în timp (semnale trifazate)
Expresiile a trei t.e.m. induse, care formează un sistem trifazat simetric şi v.e.c. asociate
în complex simplificat (RCS) sunt:
E Ee j 0 ,
e A E 2 sin t , A 2
j (4)
B
e E 2 sin( t 2 / 3) , B
E Ee 3 ,
e E 2 sin(t 4 / 3) . j
4
C E Ee 3
C
Variaţia în timp a t.e.m. care compun sistemul trifazat simetric de semnale (4)
este prezentată în fig. 1, iar f.c.p. asociaţi în planul coplex fig.2. S-a considerat t.e.m. e1
ca origine de fază, 1 0 . Atât din fig.1, cât şi din fig. 2, se observă că suma valorilor
instantanee (imaginilor complexe sau fazorilor) ale mărimilor care compun un sistem
trifazat simetric este egală cu zero, respectiv:
e A eB eC 0 , E A E B E C 0 . (5)
Fig. 1
Fig. 2
Dacă se utilizează operatorul de rotaţie:
2
j 1 3
a 1e 3 j , (6)
2 2
sistemele trifazate simetrice, direct, respectiv invers, de t.e.m. pot fi exprimate sub
formele mai simple:
E A Ee j 0 E , E 'A Ee j 0 E ,
2 2
j j
E B Ee a E , respectiv: E 'B Ee 3 a E ,
3 2
4 j
4 (7)
E C Ee 3 a E , E 'C Ee 3 a 2 E .
Operatorul complex a satisface relaţiile:
1 a a 2 0 , a* a 2 , ( a 2 )* a , a3k 1 , unde k = 1, 2, ...,n. (8)
Circuite de curent alternativ trifazat
Fig. 3
E AB E BC E CA = 0 şi I fA I fB I fC = 0.
Fig. 1
În fig.1 se utilizează aceleaşi notaţii, în complex simplificat, ca şi în cazul conexiunii
stea:
- tensiunile de fază la bornele generatorului - U fA , U fB , U fC ,
la bornele receptorului - U f 1, U f 2 , U f 3 ,
pe reţea - U R ,U S ,U T ;
- tensiunile de linie la generator - U lAB , U lBC , U lCA ,
la receptor - U l12 , U l 23 , U l 31 ,
pe reţea - U RS ,U ST ,U TR .
- curenţii de fază - ai generatorului - I fA , I fB , I fC ,
- ai receptorului - I f 1 , I f 2 , I f 3 ,
- curenţii de linie - cu I l1 , I l 2 , I l 3 .
Circuite de curent alternativ trifazat
I l2 I f 2 I f 1 , (2)
I l 3 I f 3 I f 2 ,
U f1 U f 2 U f 3 U f , I f1 I f 2 I f 3 I f ,
U l12 U l 23 U l 31 U l , I l1 I l 2 I l 3 I l . (3)
I l 3 I f . (4)
Notă: Orice receptor trifazat conectat în stea se poate substitui printr-un receptor
echivalent conectat în triunghi şi invers, utilizând teorema transfigurării. În cazul
receptoarelor trifazate echilibrate între impedanţele lor de fază există relaţia:
1
Z fY Z f
3
Puteri în circuite de curent alternativ trifazat
Puterea instantanee, p(3) schimbată la un moment dat între un receptor trifazat şi sursa de
energie electrică care îl alimentează cu un sistem trifazat de tensiuni
(reţeaua de distribuţie, transformatorul sau generatorul ) este, prin definiţie, egală cu
suma puterilor instantanee de fază
p(3) u f 1i f 1 u f 2i f 2 u f 3i f 3 (1)
Ca şi în circuitele monofazate, în sistemele trifazate puterea instantanee, p(3) rezultă a fi
suma a doi termeni: puterea activă trifazată, P(3), termen constant şi puterea fluctuantă
trifazată, pF(3) variabilă în timp
În regim simetric de funcţionare, valorile instantanee ale tensiunilor, respectiv
curenţilor de fază, pot fi considerate de forma:
în care este defazajul dintre tensiunea şi curentul unei faze a receptorului, acelaşi
pentru toate fazele, u1 i1 0 () . În regim simetric de funcţionare puterea
fluctuantă trifazată, pF(3) este nulă (ceea ce constituie un avantaj) şi, prin urmare,
puterea instantanee trifazată, p(3) este egală cu puterea activă trifazată, P(3) aşa cum
arată expresiile (3), (4) obţinute prin înlocuirea (2) în (1) :
p( 3 ) P(3) pF (3)
3U f I f cos U f I f cos( 2t ) cos( 2t 4 / 3) cos( 2t 8 / 3)]
(3)
P(3) 3U f I f cos ,
p F (3) U f I f cos( 2t ) cos( 2t 4 / 3) cos( 2t 8 / 3) 0. (4)
Puterea aparentă aferentă unui consumator trifazat, S(3) este definită prin
relaţia de mai jos, similară circuitelor monofazate
Q ( 3) Q f 1 Q f 2 Q f 3
(9)
U f 1 I f 1 sin 1 U f 2 I f 2 sin 2 U f 3 I f 3 sin 3
În regim simetric puterea aparentă trifazată, S(3) rezută a fi de trei ori puterea
aparentă de fază:
S (3) P(23) Q(23) 3U f I f 3S f
P(3) 3 U 1 I 1 cos ,
Q(3) 3 U 1 I 1 sin , (11)
S ( 3) 3 U 1 I 1 .
Fig. 1.
Miezul feromagnetic formeză o cale magneto-conductoare închisă, de
permeabilitate magnetică ridicată, un ghidaj concentrator al liniilor de câmp,
având rolul de a realiza un cuplaj magnetic strâns între cele două bobine.
Înfăşurarea primară, având N1 spire, este înfăşurarea care primeşte
energie de la o sursă de alimentare de c.a. sinusoidal ( generatorul , reţeaua de
distribuţie) şi funcţionează în regim de receptor.
Înfăşurarea secundară, cu N2 spire, este înfăşurarea care cedează energie
receptorului de impedanţă Z , conectat la bornele sale (de ieşire) şi funcţionează
în regim de generator.
Mărimile din primar se notează cu indicele 1, iar cele din secundar cu 2.
Dacă tensiunea din secundar este mai mică decât cea din primar
transformatorul se numeşte coborâtor de tensiune, iar în caz contrar – ridicător
de tensiune. Infăşurarea care suportă tensiune mai mare se numeşte de înaltă
tensiune şi bornele sunt notate cu majuscule, (de ex. AX), iar cea care suportă
tensiune mai mică – de joasa tensiune , având bornele notate cu litere mici (ax).
Transformatoare electrice
i1
u1 * N1
e1
i2
* N2
e2 u2 Z
Fig.2
Aplicând legea circuitului magnetic conturului închis () al unei linii de câmp,
se obţine
- solenaţia instantanee rezultantă la funcţionarea în sarcină, reprezentând
suma :
N1i1 N 2 i 2 (8)
care creează în miezul feromagnetic fluxul magnetic fascicular util rezultant, .
p2 = p1
Transformatoare electrice
Fig. 3
Transformatoare electrice
Func]ionarea în gol a transformatorului monofazat.
i10
u1 e1 * N1
e d1 R1
d1 i2 =0
* N2
e2 u20
Fig.1
0=N1i10 →
→ d1
Fluxul fascicular util, , respectiv fluxul total util, N 1 generează
t.e.m. e1 în înfăşurarea primară, prin fenomen de inducţie electromagnetică
proprie, iar în înfăşurarea secundară t.e.m. e2 prin fenomen de inducţie
electromagnetică mutuală:
: I → e1 = - N1d /dt
II → e2 = - N2 d /dt
Func]ionarea în gol a transformatorului monofazat.
Fig. 2
Fig. 3: E2=U20
Funcţionarea în sarcină a transformatorului monofazat
Fe aer
1 i1
* N1
R1≠0, R2≠0; u1 e1
e d1 R1
d 1 ≠0, d2 ≠0; d1 i2 2
1
μ Fe limitat. (i10 0) ; e2 * N2
R2 u2 Z
Fe const . (i10 sin (t)) ; ed2
d2
pFe≠0; 2
Întrucât permeabilitatea magnetică a miezului este mult mai mare decât cea a
aerului, marea majoritate a liniilor câmpului magnetic rezultant se închid prin
miez înlănţuind ambele înfăşurări şi alcătuind fluxul fascicular util,
Un număr redus de linii de câmp se închid parţial prin miez şi în cea mai mare
parte prin medii neferomagnetice (prin aer), înlănţuind doar înfăşurarea primară,
alcătuind astfel fluxul fascicular de dispersie primar d1 , sau înlănţuind numai
înfăşurarea secundară, constituind fluxul fascicular de dispersie secundar d 2
Func]ionarea în sarcin\ a transformatorului monofazat
di1
u1 e1 R1i1 Ld 1 dt ,
di
e 2 u2 R2 i 2 Ld 2 2 . (6)
dt
în care R1 şi R2 reprezintă rezistenţele ohmice ale înfăşurărilor
transformatorului.
U E R I jX I ,
1 1 1 1 d1 1
E 2 U 2 R2 I 2 jX d 2 I 2 , unde: U 2 R jX I 2 ,
N I N I N I , (10)
1 1 2 2 1 10
în care:
Xd1 = Ld1 şi Xd2 = Ld2 reprezintă reactanţele de dispersie ale înfăşurărilor
primară și secundară, iar X = L - 1/C - reactanţa receptorului.
Fig. 2
Funcţionarea în sarcină a transformatorului monofazat
(*) Observaţie:
Dacă în ecuaţia de tensiuni a primarului se neglijează căderile de tensiune
R1i1 şi Ld1(di1/dt) pe rezistenţa, respectiv pe reactanţa de dispersie a înfăşurării
primare, din (7), sau (10), rezultă:
U1 E1 4,44 f N1m . (12)
Părţile principale ale unei maşini asincrone trifazate, MAT, clasice, rotative,
cilindică, sunt statorul şi rotorul (Fig.1, Fig.2); fiecare conţine ca părţi active un miez
feromagnetic cilindric (confecţionat din tole de oţel electrotehnic izolate între ele, pentru
limitarea curenţilor turbionari) şi circuite electrice din materiale conductoare.
Fig.1
Fig.2
Miezul statoric ( Fig.1-3, Fig.2-2) este fixat în interiorul unei carcase de fontă
sau aluminiu (Fig.1-4, Fig.2-1) şi are forma unui cilindru gol, cu crestături
longitudinale, uniform distribuite la interior (Fig.1-5). În crestăturile statorice este
dispusă o înfăşurare trifazată (Fig.1-1, Fig.2-7), (într-un strat sau două straturi de
regulă, cu pas scurtat), formată din trei bobine având axele decalate una în raport cu alta
cu un unghi de 2/3 rad.el. Circuitul trifazat statoric poate fi conectat în stea sau în
triunghi şi constitue un consumator echilibrat, capetele înfăşurării fiind scoase la
placa de borne a maşinii.
Rotorul, are forma cilindrică, miezul său feromagnetic (Fig.2-3) fiind fixat,
direct sau prin intermediul unui butuc, pe arborele maşinii (Fig.1-7, Fig.2-4, Fig.3-3)
suspendat la rândul său pe două lagăre, (Fig.2-11), montate în scuturile frontale (Fig.1-
8, Fig.2-10). Miezul rotoric este prevăzut spre exterior cu crestături longitudinale
uniform distribuite, în care se introduce înfăşurarea indusă bobinată, Fig.1-8, Fig.3-1
în cazul rotorului bobinat sau barele rotorului în colivie, Fig.2-2, Fig.4-1. In Fig.1
reperele 5,6 reprezintă - inelele şi periile în cazul MAT cu rotor bobinat, iar 9 un
ventilator montat pe arbore pentru răcire.
Indiferent de tipul constructiv al maşinii asincrone trifazate, întrefierul este
constant şi are valori cuprinse între (0,3 - 0,35)mm la cele de puteri mici şi între (1 -
1,5) mm la cele de puteri mari.
Se deosebesc două tipuri de MAT, funcţie de varianta constructivă a rotorului:
Fig.3!
n1 n
s 100 % (5.2)
n1
Pentru turaţii n ale rotorului cuprinse între n (0... n1) respectiv alunecări
s(0... 1) maşina dezvoltă un cuplu electromagnetic în sensul câmpului învârtitor,
funcţionând în regim de motor care este regimul cel mai frecvent utilizat al maşinii
asincrone. Se disting următoarele situaţii de funţionare:
Uzual, sN = (1- 6)% cel mult 10%, aşadar nN = (99-94)% cel puţin 90% din n1.
Conform relaţiei
n1=60f1/p (rpm),
pentru frecvenţa industrială de 50Hz, valorile posibile pentru viteza de sincronism sunt:
n1=3000rpm(p=1);1500 rpm (p=2); 1000rpm (p=3); 750 rpm (p=4); 600rpm(p=4); etc;
iar nN corespunzătoare va avea valori inferioare, apropiate (2900 rpm, 1450 rpm, etc) şi
numărul de perechi de poli ai MAT, p se poate deduce imediat.
Câmpul magnetic învârtitor statoric va avea faţă de rotor viteza relativă
nrel = n1 - n = sn1
În consecinţă, t.e.m. induse şi sistemul trifazat simetric de curenţi rotorici vor avea
frecvenţa f2 (determinată de viteza de baleiere a conductoarelor si de numărul de perechi
de poli ai câmpului statoric inductor):
f2 = p n2 = p s n1 = s f1.
iar faţă de stator cu viteza n1, rezultată prin sumarea vitezei câmpului rotoric faţă de
rotor, n2 cu viteza mecanică a rotorului faţă de stator, n conform relaţiei:
n2 + n = sn1 + n = nrel + n = n1 - n + n = n1
E1 4,44 N 1 k W 1 f 1 m ,
E 2 ( s ) 4,44 N 2 kW 2 f 2 m .
E 2 ( s ) 4,44 N 2 kW 2 sf 1 m s E 2
E 2 kU E 2
'
şi se obţine de asemeni relaţia (1)
E '2 E1 ,
'
2. Curentul rotoric raportat la stator, I 2 se obține cu relația :
1 m 1
I2 I2 2 I2 ;
'
kI m1 kU (2)
Ecuaţia de solenaţii, în mărimi raportate, devine o ecuaţie de curenţi:
I 1 I '2 I 10 , (3)
/
care este o rela]ie pur geometrică, deoarece curen]ii I1 [i I 2 au frecven]e
diferite, respectiv f1 [i f2=sf1.
3. Rezistenţa de fază şi reactanţa de dispersie pe fază rotorice raportate,
R , X d' 2 :
'
2
Raportarea rotorului la stator. Ecua]ii. Schema echivalentă.Diagrama
fazorială.
m1 2
R2' k R2 R2 kU R2 , respectiv (4)
m2
m1 2
X d' 2 k R2 X d 2 kU X d 2
m2
U 1 E 1 ( R1 jX d 1) ) I 1 , ( f1 )
' 1 s ' '
E 2 E 1 ( R2 jX d 2 ) I 2 (6)
' ' '
R2 I 2 , ( f1 )
s
I 1 I 2 I 10 .
'
1 s '
R2' ( s ) R2 - rezistența de "sarcină" a maşinii asincrone.
s
Această rezistenţă corespunde transformării energiei electrice absorbite din re]ea
în energie mecanică la arbore: R2' ( s ) 0 - regim de motor, sau invers,
R2' ( s ) 0 - regim de generator sau frână contra-câmp.
Fig. 1
U1 1 Z 1 Z '2 Z 1 Z m Z '2 Z m
Z1 Ze (10)
I1
1 1 Z '2 Z m
Z m Z '2
şi este impedanța complexă a schemei echivalente în T din fig.1.
U1 U1
I '2 , (12)
Z Z c Z '
Z1 Z '2 1 1
1 1 2
Zm
Z1 R1 jX d 1
în care: c 1 1 1 , (13)
Zm R m jX m
Bilan]ul puterilor active.Ccuplul electromagnetic al MAT
Pem M 1 M 2 n1 , (4)
Pem p J 2 Pmec (5)
conform relaţiei (7) şi rezultă de asemeni din (5), prin scădeai pierderilor Joule-
Lenz în înfăşurarea rotorică, pJ2 din puterea electromagnetică Pem,:
Pmec M M 2 n (7)
Pmec Pem p j 2
Pmec M M 2n
Pmec p mec supl P2 ;
Pmec P0 P2 M 0 M 2
P0 ( p mec supl ) M 0
P2 M 2 M 2 2n
(M M 0 M 2 )
Bilan]ul puterilor active.Ccuplul electromagnetic al MAT
p j2 R2
Pem m1 I 2 2 (11)
s s
1 s ' '2 1 s
Pmec m1 R2 I 2 m2 R2 I 22 (12)
s s
ceea ce arată că :
R2
- puterea electromagnetică este egală cu puterea disipată pe rezistenţa
, iar
s
1 s
- puterea mecanică este egală cu puterea disipată pe rezistenţa R2 din
s
schema echivalentă în T, a motorului asincron trifazat.
Dacă acest cuplu este suficient, rotorul accelerează şi turaţia sa creşte până
ce cuplul motor M devine egal cu valoarea cuplului rezistent la arbore Mr , la
alunecarea nominală sn şi turaţia n.
R2
sk . (16)
Xd2
Valoarea cuplului maxim (critic), Mk rezultă din (14), dacă se
înlocuieşte alunecarea s cu valoarea sa critică (16), respectiv:
m1 p U 12 1
Mk . (18)
2k E f1 2 X d 2
2
Fig.2
Fig.3.
În fig.2 şi fig.3 se prezintă curbele M = f(s), respectiv n = f(M), pentru
alunecări cuprinse între - şi +.
Pentru deducerea relaţiei lui Kloss se face raportul dintre cuplul electromagnetic
M (14), în care R1 0 şi cuplul critic Mk (18), cu considerarea alunecării critice
sk (16):
R2'
(20)
2c1 X 1 c1 X 2
'
M s 2 2 Mk
, de unde rezultă: M
R2'
2 s sk s s
Mk
c1
X 1 c1 X 2' 2
sk
s sk
k
s
s
Din relaţia lui Kloss (20) se poate deduce expresia alunecării critice în
funcţie de capacitatea de suprasarcină (19), înlocuind M = Mn şi s = sn,
respectiv:
s k s n 2 1 .
(23)
. Maşina asincronă
2
s
Xd2
2
2
pentru s=1 (n = 0) M p m1 p U1 R2 . (1)
2kE
2
f1 R2 2 X d 2 2
Pentru a porni, motorul trebuie să dezvolte un cuplu mai mare decât cel
rezistent, creat de maşina de lucru, Mp>Mr. Aşa cum se constată din
caracteristica mecanică naturală (Fig. ), motoarele asincrone au un cuplu de
pornire relativ mic (Mp << Mk). Valoarea cuplului de pornire, Mp depinde
puternic de rezistenţa circuitului rotoric R2, crescând odată cu aceasta (până la o
anumită valoare R2Mk, atunci când se atinge Mp = Mk).
Pornirea motoarelor asincrone triafazate
U1
I2
2
R2
k E2
s
X d2
2
Dacă: I1 (1 / k I )I 2 atunci :
(2)
1 U1 U
I1 p I1s 1 I 2 p s 1 '1 (5...8) I1n .
kE k E2 R X
2
2
d2
2 ZK
a) Pornirea stea-triunghi
b) Pornirea cu autotransformator
U1
I1 p ( R p )
k E2 R 2 Rp X
2
d2
2
m1 p U12 R2 R p
pentru s=1 (n = 0) M p (Rp ) .
2
2 f1 R R 2 X
p d2 2
m1 p U12 1
Mk
2ke f1 X d 2
.
(18)
R2 R p
sk . (16)
X d2
. Maşina asincronă
Fig. 5.15
Fig. 5.14
Fig.1 Fig. 2
2
s
Xd2
2
2
pentru s=1 (n = 0) M p m1 p U1 R2 . (1)
2kE
2
f1 R2 2 X d 2 2
Pentru a porni, motorul trebuie să dezvolte un cuplu mai mare decât cel
rezistent, creat de maşina de lucru, Mp>Mr. Aşa cum se constată din
caracteristica mecanică naturală (Fig. ), motoarele asincrone au un cuplu de
pornire relativ mic (Mp << Mk). Valoarea cuplului de pornire, Mp depinde
puternic de rezistenţa circuitului rotoric R2, crescând odată cu aceasta (până la o
anumită valoare R2Mk, atunci când se atinge Mp = Mk).
Pornirea motoarelor asincrone triafazate
U1
I2
2
R2
kE
s
Xd2
2
Dacă: I1 (1 / k I )I 2 atunci :
(2)
1 U1 U
I1 p I1s 1 I 2 p s 1 '1 (5...8) I1n .
kE k E2 R X
2
2
d2
2 ZK
1 Pornirea directă
U fmY Ul
I pY I fmY , (1)
Zk 3Zk
U f m Ul
I p 3I fm 3 3 . (2)
Zk Zk
Raportul curenţilor absorbiţi în cazul pornirii în stea, respectiv în triunghi, este:
I py 1
. (3)
I p 3
Deci reducerea tensiunii de fază de alimentare a motorului în raportul
U fmY / U fm 1 / 3 determină reducerea curentului de trei ori, la pornirea în
stea faţă de pornirea directă în triunghi. Principalul dezavantaj al acestei metode
constă în faptul că valoarea cuplului de pornire scade tot de trei ori:
U
2
M pY 1
.
fY
(4)
M p U 3
f
Curbele de variaţie ale curenţilor şi cuplurilor la pornirea stea-triunghi sedau în
fig.2.b.
Maşina asincronă
b.
a.
Fig.2
2
M pAT U f m AT 1
2 .
(9)
M pdir U1 kA