Sunteți pe pagina 1din 22

Cursul nr.

REDRESOARE MONOAFAZATE SI BIFAZATE


FILTRE DE NETEZIRE

8.1. REDRESOARE
8.1.1. Redresoare cu diode
8.1.2. Redresoare cu tiristoare
8.1.3. Filtre de netezire

8.1. REDRESOARE

Redresoarele sunt cunoscute n electronica industrial (electronica conversiei


de energie electric) i sub denumirea de convertoare c.a.-c.c. Sunt folosite n
alimentarea cu curent continuu a aparaturii electronicii industriale, a echipamentelor
de calcul i telecomunicaii, a motoarelor de c.c. etc.
Schema bloc complet a unei surse de alimentare de c.c. ce folosete un
redresor este dat n fig.8.1. Sursa de energie de c.a. (reeaua de distribuie naional
monofazat sau trifazat de c.a. de amplitudine 220Vef i frecven 50Hz) este adus
la amplitudinea dorit de transformator (la o alt valoare dect 220V ef dar tot 50Hz),
apoi redresorul realizeaz funcia de conversie a curentului alternativ n curent
continuu, rezultnd o form de und aproape continu ce prezint ondulaii. Filtru
trece jos (FTJ) ce urmeaz are rolul de micorare al ondulaiilor (ideal, de eliminare
total a acestora) n cazul redresoarelor polifazate sau pentru sarcini mai puin
sensibile, el poate lipsi din schema bloc. Pentru aplicaiile n care este necesar
reducerea i mai mult a ondulaiilor, dup FTJ urmeaz un stabilizator de tensiune
dup care se conecteaz sarcina.

Fig.8.1. Schema bloc complet a unei surse de alimentare de c.c. cu redresor

In acest curs vom studia redresoarele (anume cele monoalternanta si


bialternanta necomandate, comandate si semicomandate) si filtrele de netezire a
tensiunii si curentului redresat.
1
Pentru redresoarele se definesc urmtorii parametri:
ramura de redresare, care este partea elementar din circuitul de redresare ce
conine cel puin un dispozitiv de redresare;
grupul de comutare, care reprezint totalitatea ramurilor de redresare care
comut ciclic i independent. Numrul de grupuri de comutare al unui redresor
se noteaz n literatura de specialitate prin <s>;
indicele de pulsaie reprezint numrul total de comutri ale redresorului n
cadrul unei perioade T a tensiunii de alimentare; numrul de pulsuri ale unui
redresor este notat de obicei prin <p>;
numrul de comutri care se efectueaz n cadrul unui grup de comutare n
intervalul de comutare se noteaz de regul prin <q>;
numrul de faze (nfurri) ale secundarului transformatorului din fig.8.1 se
noteaz prin <m>;

Redresoarele se clasific dup mai multe criterii:


a) dup numrul de faze <m> ale secundarului transformatorului, exist:
- redresoare monofazate, care au m=1;
- redresoare bifazate, care au m=2;
- redresoare trifazate, care au m=3;
- redresoare polifazate, ca un caz general n care m 2.
b) dup numrul de alternane redresate ale tensiunii de alimentare cu c.a. ale
reelei, exist:
- redresoare monofazate, ce redreseaz doar una dintre cele 2 alternane (fie cea
pozitiv, fie cea negativ);
- redresoare bifazate, ce redreseaz ambele alternane.
c) dup natura dispozitivelor electronice din componena schemei redresorului,
exist:
- redresoare necomandate, realizate exclusiv cu diode;
- redresoare comandate, realizate exclusiv cu tiristoare;
- redresoare semicomandate, n care jumtate din numrul de dispozitive
semiconductoare sunt diode i cealalt jumtate sunt tiristoare.
d) dup posibilitatea de reglare sau nu a valorii medii a tensiunii redresate, exist:
- redresoare cu valoarea medie a tensiunii redresate fix, deci imposibil de reglat;
acesta este cazul redresoarelor necomandate;
- redresoare care au posibilitatea de reglare a valorii medii a tensiunii redresate;
acesta este cazul redresoarelor comandate i semicomandate, la care reglajul
este realizat prin modificarea unghiului de amorsare al tiristoarelor, reglabil
intre 0 si 180.
e) dup topologia schemei, exist:
- redresoare cu punct median, numite i redresoare n stea;
- redresoare n punte, rezultate prin nserierea a 2 redresoare cu punct median;
- redresoare cu transformator interfaz, obinute prin montarea n paralel a dou
redresoare cu punct median.

2
n continuare, studiul redresoarelor monoalternan i bialternan se va face pe
sarcin pur rezistiv.

8.1.1. Redresoare cu diode

Redresor monofazat monoalternan necomandat


Schema redresorului monofazat monoalternan necomandat cu sarcin rezitiv
este prezentat n fig.8.2a), iar schema electric echivalent acesteia n fig.8.2.b).
Formele de und specifice ale tensiunii redresate u d la bornele sarcinii rezistive R
precum i a curentului redresat id ce traverseaz sarcina sunt prezentate n fig.8.2.c).

c) formele de und ale


b) schem electric tensiunii de alimentare,
a) schem electric
echivalent curentului i tensiunii
redresate
Fig.8.2. Redresorul monofazat monoalternan necomandat cu sarcin pur rezistiv R

Se observ c schema electric echivalent de calcul din fig.8.2.b) a fost


obinut din schema electric real din fig.8.2.a) prin considerarea doar a secundarului
transformatorului (raportul de transformare este ales 1:1) ce a fost echivalat cu o surs
not
de c.a. u 2 u1 u U sin t . Sursa (faza) u justific denumirea de monofazat a acestui
redresor. Formele de und din fig.8.2.c) arat c doar alternana pozitiv a tensiunii de
alimentare u1 a fost redresat, de unde denumirea de monoalternan a acestui
redresor. Redresorul este realizat cu o singur diod, deci este necomandat. Sarcina
este reprezentat doar prin rezistena R, deci este o sarcin pur rezistiv.
Mrimile caracteristice ale redresrii se refer la:
a) tensiunea redresat ud, ale crei mrimi calculate alctuiesc regimul de
tensiune;
b) curentul redresat id, ale crui mrimi calculate alctuiesc regimul de curent;
c) puterea instantanee redresat pd=udid, ale crei mrimi calculate alctuiesc
regimul de putere.

3
Determinarea regimurilor de tensiune, curent i putere ale redresorului permit
analizarea performanelor redresorului comparativ cu un alt redresor sau cu noiunea
teoretic de redresor ideal.
a) Regimul de tensiune este alctuit din urmtoarele mrimi specifice tensiunii
redresate ud:
Valoarea medie a tensiunii redresate, notat prin Ud, care se calculeaz
aplicnd formula general (1.61):
1T 1 U
Ud u d (t )dt U sin td t 0,318U (8.1)
T0 2 0
Ideal, valoarea medie ar trebui s fie egal cu amplitudinea U.
Dezvoltarea n serie Fourier a tensiunii redresate ud(t) se afl aplicnd
relaia general (1.48):
U U 2U
u d (t ) U d a n cos nt bn sin nt sin t cos 2t ... , (8.2)
n 1 2 3
Redresorul ideal nu are dect componenta continu (valoarea medie) U d i nu
are armonici, deci coeficienii a n bn 0 .
Valoarea efectiv a tensiunii redresate, notat prin Ud,ef care se calculeaz
aplicnd formula:
1T 2 1 U
U sin t d t 0,5U
2
U d ,ef u (t ) dt (8.3)
T0 d 2 0 2
innd cont c dac se cunoate dezvoltarea n serie Fourier a tensiunii u d(t)
valoarea efectiv se poate exprima i aplicnd relaia:

U d ,ef U d2 U dn
2
,ef
n 1
i c redresorul ideal are doar componenta continu (valoarea medie Ud), toate
armonicile sale u dn (t ) U dn sin nt fiind nule, valoarea efectiv ideal ar trebui s fie
egal cu valoarea medie Ud.
Factorul de redresare Dr se definete prin relaia:
Ud U / 1
Dr (8.4)
U U
Ideal, Ud=U, deci Dr ideal ar trebui s aib valoarea 1.
Factorul de ondulaie se definiete prin relaia:
2
U dn,ef U d2,ef U d2
n1 U / 2 2 U / 2 (8.5)
1,21
Ud Ud U /
Ideal, valoarea medie Ud coincide cu valoarea efectiv Ud,ef, deci factoul de
ondulaie ar trebui s fie egal cu 0.
b) Regimul de curent este alctuit din mrimi specifice similare tensiunii
redresate ud. innd cont c pentru sarcin pur rezistiv exist o dependen liniar
ntre tensiunea redresat ud i curentul redresat id exprimat prin relaia:
u (t )
i d (t ) d , (8.6)
R

4
se pot calcula n mod similar valoarea medie a curentului redresat I d, dezvoltarea n
serie Fourier a curentului redresat id(t) i valoarea efectiv a curentului redresat Id,ef
printr-o simp mprire la R a relaiilor (8.1), (8.2) i (8.3). Fiind rapoarte, factorul de
redresare Dr i factorul de ondulaie au aceleai formule (8.4), respectiv (8.5) i
pentru tensiunea redresat ud(t) i pentru curentul redresat id(t).
c) Regimul de putere se caracterizeaz prin urmtoarele mrimi specifice:
Puterea medie furnizat n sarcin Pd:
U U U2
Pd U d I d (8.7)
R 2 R
Aceast putere este de dorit s fie ct mai mare, ideal U 2 / R .
Puterea medie furnizat de sursa de alimentare (secundarul
transformatorului), Ps:
1T 1 U U2
Ps u (t ) i d (t ) dt U sin t sin td t (8.8)
T 0 2 0 R 4R
Randamentul redresorului, :
P U 2 / 2R 4
d 0,405 40,5% (8.9)
Ps U / 4R 2
2

Dup cum se observ, randamentul redresorului monofazat monoalternan


necomandat cu sarcin rezistiv este mic. n vederea mbuntirii lui, fie se menine
schema dar se utilizeaz un filtru trece jos (FTJ) suplimentar introdus dup redresor
ca n fig.8.1, fie se renun la acest tip de redresor i se utilizeaz unul mai
performant.

Aplicaia 8.1
Pentru circuitul din fig.8.2 se cunosc: u 100 sin t {V} i R 20 . Calculai
mrimile specifice regimului de curent al redresorului.

Soluie:
a) Valoarea medie a curentului redresat Id se afl folosind relaiile (8.1)
i (8.6):
U 100V
Id 1,6 A
R 20
b) Dezvoltarea n serie Fourier a curentului redresat id(t) se afl aplicnd
relaiile (8.2) i (8.6):
U U 2U
id (t ) sin t cos 2t ... 1,6V 2,5 sin t 2,72 cos 2t ...
R 2 R 3R
c) Valoarea efectiv a curentului redresat Id,ef se afl aplicnd relaiile
(8.3) i (8.6):
U
I d ,ef 2,5V
2R
d) Factorul de redresare al curentului redresat se afl aplicnd relaiile
(8.4) i (8.6):
I I 1,6 A
Dr d d 0,08
I U / R 100V / 5 A

5
El este identic cu factorul de redresare al tensiunii redresate deoarece sarcina
este rezistiv.
e) Factorul de ondulaie al curentului redresat, identic pentru sarcin
rezistiv cu factorul de ondulaie al tensiunii redresate se afl aplicnd
relaiile (8.5) i (8.6):
I d2,ef I d2 2,5V 2 1,6V 2
1,21
Id 1,6V

Redresoare bialternan necomandate


Pentru mbuntirea parametrilor redresoarelor monoalternan se utilizeaz
redresoare bifazate bialternan cu punct median (numite i redresoare bifazate
bialternan n stea) sau redresoare monofazate bialternan n punte. Schemele
electrice, schemele electrice echivalente i formele de und ale tensiunii redresate
pentru sarcin pur rezistiv a ambelor categorii de redresoare sunt prezentate n
fig.8.3,respectiv n fig.8.4.

c) formele de und ale


a) schem electric b) schem electric echivalent
tensiunilor de alimentare i a
tensiunii redresate
Fig.8.3. Redresorul bifazat bialternan necomandat cu punct median
cu sarcin rezistiv R

a) schem electric b) schem electric c) formele de und ale


6
tensiunii de alimentare i a
echivalent
tensiunii redresate
Fig.8.4. Redresorul monofazat bialternan necomandat n punte
cu sarcin rezistiv R

A. Redresorul bifazat bialternan cu punct median (n stea) din fig.8.3.a) se


numete bifazat deoarece transformatorul are dou secundare (numite faze) egale ca
numr de spire ntre ele i cu primarul, ceea ce face s existe relaiile ntre tensiuni:
u1 u 2 u U sin t (8.10)
Cele 2 faze au fost nlocuite n schema electric echivalent din fig.8.3.b) cu
dou surse de tensiune de c.a., u1 i u2. Redresorul se numete bialternan deoarece
n fig.8.3.c) se observ c au fost redresate att alternaa pozitiv (+) ct i alternana
negativ (-) a tensiunii de alimentare u. Redresorul este necomandat deoarece
conine ca dispozitive semiconductore diode, care nu pot fi comandate cci nu au nici
un electrod de comand. Redresorul este cu punct median deoarece secundarul
transformatorului a fost mprit n dou pri egale de punctul median notat O din
fig.8.3 a) i b). El se mai numete i n stea deoarece din punctul O se desprind ca
dintr-o stea ramurile redresorului, aa cum se vede n fig.8.3.b) ce reprezinta schema
echivalent redesenat.
Funcionarea acestui redresor este urmtoarea:
- cnd alternana tensiunii de alimentare u este pozitiv (semnul + sus i semnul
jos, fr paranteze) se deschide dioda D 1 care devine polarizat direct, dioda
D2 fiind blocat deoarece este polarizat invers. Va funciona jumtatea de
circuit de sus (u1, D1 i R) a redresorului;
- cnd alternana tensiunii de alimentare u este negativ (semnul - sus i semnul
+ jos, cu paranteze) se deschide dioda D 2 care devine polarizat direct, dioda
D1 fiind blocat deoarece este polarizat invers. Va funciona jumtatea de
circuit de jos (u2, D2 i R) a redresorului.
Din descrierea funcionrii de mai sus rezult dezavantajul acestei scheme de a
utiliza n fiecare moment doar jumtate de transformator (fie jumtatea de sus, fie
jumtatea de jos), deci gabaritul transformatorului este mare i nejudicios folosit.
Forma de und a tensiunii redresate este prezentat n fig.8.3.c), n care se
indic ce diod funcioneaz pe fiecare din respectivele alternane.

B. Redresorul monofazat bialternan n punte din fig.8.4.a) se numete


mofazat deoarece transformatorul are doar un singur secundar (numit faz) egal ca
numr de spire cu primarul. Tot n fig.8.4.a) se observ c redresorul n punte a fost
obinut prin nserierea a dou redresoare n stea, notate R i R .
Secundarul a fost nlocuit n schema electric echivalent din fig.8.4.b) cu sursa
u de tensiune de c.a. Redresorul se numete bialternan deoarece n fig.8.4.c) se
observ c au fost redresate att alternaa pozitiv (+) ct i alternana negativ (-) a
tensiunii de alimentare u. Redresorul este necomandat deoarece conine ca
dispozitive semiconductore numai diode, care nu pot fi comandate cci nu au niciun
electrod de comand.

7
Funcionarea acestui redresor este urmtoarea:
- cnd alternana tensiunii de alimentare u este pozitiv (semnul + sus i semnul
jos, fr paranteze) se deschid diodele D1 i D3 care sunt polarizate direct,
diodele D2 i D4 fiind blocate deoarece sunt polarizate invers;
- cnd alternana tensiunii de alimentare u este negativ (semnul - sus i semnul
+ jos, cu paranteze) se deschid celelalte dou diode, D 2 i D4, diodele D1 i D3
fiind polarizate invers.
Din descrierea funcionrii de mai sus rezult avantajul acestei scheme de a
utiliza n fiecare moment integral transformatorul, deci gabaritul acestuia este mai mic
dect la redresorul n stea i este judicios folosit. De aceea, desi mai scump deoarece
conine 4 diode n loc de 2 ca la redresorul n stea, acest tip de redresor este folosit
cel mai des n schemele practice.
Forma de und a tensiunii redresate este prezentat n fig.8.4.c), n care se
indic ce diode funcioneaz pe fiecare din respectivele alternane.
Comparnd formele de und ale tensiunii redresate ud din fig.8.3.c) i 8.4.c), se
constat c dei diferite ca schem, cele 2 tipuri de redresoare bialternan prezentate
sunt echivalente funcional deoarece formele de und ale tensiunii redresate u d sunt
identice. n consecin, regimurile de tensiune, curent i putere redresat vor fi tratate
identic pentru cele 2 redresoare n cele ce urmeaz,similar cu cele de la redresorul
monoalternan.
a) Regimul de tensiune:
Valoarea medie a tensiunii redresate se calculeaz aplicnd formula
general:
T
1 1 2U
Ud u d (t ) dt U sin td t 0,636U (8.11)
T 0 0
Se constat c valoarea ei este dubl fa de cea a redresorului monoalternan
dat de relaia (8.1), deci acest redresor este mai performant.
Dezvoltarea n serie Fourier a tensiunii redresate ud(t) se afl aplicnd
relaia general:
2U 4U 4U
u d ( t ) U d a n cos nt bn sin nt cos 2t cos 2t ... (8.12)
n 1 3 15
Comparativ cu redresorul monoalternan se constat dispariia unora dintre
armonicile impare i scderea amplitudinii lor, deci performane mai bune
Valoarea efectiv a tensiunii redresate se calculeaz aplicnd formula
general (1.62):
T
1 1 U
T 0 U sin t d t
2
U d ,ef u d2 (t )dt 0,707U (8.13)
0 2
Se constat o mbuntire prin creterea valorii medii spre valoarea ideal U.
Factorul de redresare Dr este acum:
U d 2U / 2
Dr (8.14)
U U

8
innd cont c ideal este ca U d=U, deci Dr ideal ar trebui s aib valoarea 1, D r
al redresoarelor bialternan este mai bun (a crescut) fa de D r al redresorului
monoalternan
Factorul de ondulaie este acum:
2
U dn,ef
n 1

U d2,ef U d2

U / 22 2 2U / 2 0,483
(8.15)
Ud Ud 2U /
Factorul de ondulaie a sczut fa de cazul redresorului monoalternan i cum
ideal factoul de ondulaie ar trebui s fie egal cu 0, din nou acest redresor este mai
bun.
b) Regimul de curent se calculeaz pe baza acelorai observaii de la redresorul
monoalternan.
c) Regimul de putere are:
Puterea medie furnizat n sarcin Pd:
2U 2U 4U 2
Pd U d I d (8.16)
R 2 R
Aceast putere a cresut de 4 ori fa de cea a redresorului monoalternan i
cum este de dorit s fie ct mai mare, ideal U 2 / R , din nou redresoarele bialternan
sunt mai performante comparativ cu cele monoalternan.
Puterea medie furnizat de sursa de alimentare (secundarul
transformatorului), Ps:
1T 1 2 U U2
Ps u( t )id ( t )dt U sin t sin td t (8.17)
T0 2 0 R 2R
Randamentul redresorului, :
P 4U 2 / 2 R 8
d 0,81 81% (8.18)
2
Ps U / 2R 2
Dup cum se observ, randamentul redresoarelor bialternan necomandat cu
sarcin rezistiv este dublu fa de redresorul monoalternan cu acelai tip de
sarcin. n concluzie, redresoarele bialternan sunt superioare ca performane
redresorului monoalternan.
Ca i n cazul redresorului monoalternan, n vederea mbuntirii
performanelor redresoarelor bialternan, fie se menine schema dar se utilizeaz un
filtru de netezire de tip trece jos (FTJ) suplimentar introdus dup redresor ca n fig.8.1
( mentionam ca o bobin de valoare ct mai mare ideal de valoare infinit - n serie
cu rezistena de sarcin R filtreaza curentul redresat i d, respectiv un condensator tot
de valoare ct mai mare ideal de valoare tot infinit - n paralel pe R filtreaza
tensiunea redresata ud), fie se renun la acest tip de redresor i se utilizeaz unul mai
performant.
Redresoarele polifazate au performane mbuntite fa de redresoarele
studiate pn acum. n practic se utilizeaz redresoare cu un numr de faze m egal
cu 1, 2, 3, 4, 6, 12 i 24. Cu ct numrul de faze este mai mare cu att tensiunea
redresat este mai aproape de o tensiune continu astfel nct la un moment dat
devine inutil utilizarea filtrului trece jos (FTJ) precum i a stabilizatorului din fig.8.1.

9
Aplicaia A8.2
Pentru redresorul monofazat bialternan necomandat cu sarcin rezistiv din
fig.8.4 avnd u 100 sin t {V} i R 20 , calculai mrimile specifice regimului de
putere.

Soluie:
a) Conform relaiei (8.16), puterea medie aplicat pe sarcin este:
2U 2U 4U 2 4 100V 2
Pd U d I d 202,85W
R 2R 2 20
b) Conform relaiei (8.17), puterea medie furnizat de sursa de alimentare
este:
1T 1 2 U U 2 100V 2
Ps u (t )i d (t ) dt U sin t sin td t 2,75 kW c)
T 0 2 0 R 2R 2 20
Conform relaiei (8.18) randamentul redresorului este acelai, indiferent de
valorile numerice date:
P 4U 2 / 2 R 8
d 0,81 81%
2
Ps U / 2R 2

8.1.2. Redresoare cu tiristoare

Dup cum s-a menionat la clasificarea redresoarelor, redresoarele cu tiristoare


pot fi redresoare comandate dac sunt realizate exclusiv cu diode sau redresoare
semicomandate dac sunt realizate cu jumtate din dispozitivele semiconductoare
diode (care sunt dispozitive necomandabile n conducie sau n blocare deoarece nu
au nici un electrod de comand) i cealalt jumtate tiristoare (sunt dispozitive
semiconductoare comandabile n conducie prin electrodul lor de comand numit
poart si notat cu litera G).
Ca observaie general, menionm c schemele de redresoare comandate i
semicomandate sunt aceleai de la redresoarele necomandate n care s-au nlocuit
toate diodele cu tiristoare (pentru a obine redresorul similar comandat) sau doar
jumtate din diode cu tiristoare acolo unde este posibil - (pentru a obine redresorul
similar semicomandat).
De asemenea, trebuie observat faptul c valoarea medie a tensiunii i curentului
redresate ale tuturor redresoarelor necomandate este fix, fr nici o posibilitate de
reglare. Aici intervine rolul tiristorului/tiristoarelor din schemele similare de redresoare
comandate sau semicomandate care, prin modificarea unghiului de amorsare 0,
al acestui dispozitiv semiconductor de catre circuitul de comanda atasat lui permite
reglarea valorilor medii ale tensiunii i curentului redresate, deci inclusiv a puterii
redresate pe sarcin.

Redresoare comandate
A. Redresor monofazat monoalternan comandat
10
Redresorul monofazat monoalternan necomandat din fig.8.2 se transform n
redresor monofazat monoalternan comandat dac se nlocuiete dioda D cu un
tiristor T, rezultnd fig.8.5.

c) formele de und ale


b) schem electric tensiunii de alimentare,
a) schem electric
echivalent curentului i tensiunii
redresate
Fig.8.5. Redresorul monofazat monoalternan comandat

Tiristorul primete pe electrodul poart un curent de comand iG sub forma unui


impuls la momentul unghiular fr de care, chiar dac tiristorul este polarizat direct,
nu poate intra n conducie. Formele de und explicative sunt prezentate n fig.8.5.c)
pe care se indicate unghiul de conducie al tiristorului reglabil, prin circuitul de
comand al tiristorului teoretic n intervalul unghiular maxim 0, , unghiul de
stingere al tiristorului (n cazul sarcinii rezistive R avem , ca n fig.8.5.b) i
unghiul de conducie al tiristorului.
Ca circuit de comand a porii se poate folosi un oscilator de relaxare cu TUJ -
ca exemplul cel mai simplu -, sau variante din ce n ce mai evoluate n complexitate
cum ar fi circuitele integrate specializate pentru comanda pe poart a tiristoarelor,
microcontrolere, procesoare de semnal (uzual, numite in n limba englez Digital
Signal Processors si prescurtate DSP-uri) sau chiar calculatoare.
Pentru redresorul monofazat monoalternan comandat, urmrind comparativ
formele de und ale tensiunii i curentului redresate din fig.8.2.c) corespunztoare
redresorului necomandat cu cele similare din fig.8.5.c) ale redresorului similar
comandat, deducem c se pot calcula uor mrimile specifice regimurilor de tensiune,
curent i putere dac n relaiile (8.1) (8.9) specifice redresorului similar necomandat
integralele se fac de la la n loc de la 0 la . De exemplu:

11
Valoarea medie a tensiunii redresate se calculeaz direct aplicnd relaia
general sau modificnd relaia (8.1) astfel:
1T 1 U
Ud u d (t ) dt U sin td t 1 cos , (8.19)
T0 2 2
Valoarea efectiv a tensiunii redresate, se calculeaz direct aplicnd
relaia general sau modificnd relaia (8.3) astfel:
1T 2 1 U sin 2
U sin t d t
2
U d ,ef u d (t ) dt (8.20)
T0 2 2 2
Valoarea medie a curentului redresat pentru cazul sarcinii rezistive se
calculeaz pornind de la relaia (8.6) astfel:
1T 1 T u d (t ) U U
Id i d (t ) dt dt d 1 cos , (8.21)
T0 T0 R R 2R
Puterea medie furnizat n sarcin Pd:
U2
Pd U d I d
2
1 cos 2 (8.22)
4 R
Lsm ca tem calculul matematic al celorlalte mrimi specifice regimurilor de
tensiune, curent i putere ale redresorului monofazat monoalternan comandat.
Ca observaie, dac unghiul de comand al tiristorului este 0 atunci tiristorul
se comport ca o diod, iar redresorul redevine necomandat.
Dac n relaiile de mai sus se variaz din circuitul de comand al porii
tiristorului unghiul de comand al acestuia n gama maxim 0, , valoarea
medie a tensiunii redresate va putea fi reglat n gama U d 0; U , valoarea medie a
curentului redresat n gama I d 0; U R i puterea medie furnizat n sarcin n

gama Pd 0; U 2 2 R .
n concluzie, spre deosebire de redresorul necomandat, redresorul similar
comandat are posibilitatea de reglare a tensiunii, curentului, deci a puterii medii
redresate prin varierea unghiului de comand al tiristorului, proprietate foarte
important n practic.

Aplicaia A8.3
Pentru redresorul monofazat monoalternan comandat cu sarcin rezistiv din
fig.8.5 se cunosc u 100 sin t {V} , R 20 i unghiul de comand al tiristorului
/ 6 . Se cer:
a) valoarea medie Ud a tensiunii redresate;
b) valoarea medie Id a curentului redresat;
c) puterea medie furnizat n sarcin Pd;
d) pentru ce valoare a unghiului puterea medie furnizat n sarcin este
minim Pd,min? Dar maxim Pd,max?

Soluie:
a) Se aplic relaia (8.19):

12
U 1
Ud 1 cos 100V 1 23,885V
2 2 2
b) Se aplic relaia (8.21):
U d 23,885V
Id 1,194 A
R 20
c) Se aplic relaia (8.22):
Pd U d I d 23,885V 1,194 A 28,52W
d) Observnd relaia (8.22) se constat c Pd este minim cnd cos este
minim, anume la , cnd se obine Pd,min=0.
Din aceeai relaie se observ c P d este maxim cnd cos este maxim,
anume la 0 , cnd tiristorul funcioneaz ca o diod, redresorul transformndu-se
n redresorul similar (adic tot monofazat monoalternan) dar necomandat.Atunci
relaia (8.22) se transform n:
U2
Pd ,max U d I d
100V 2
50,71W
2R 2 20
Se constat c Pd 28,52W Pd ,min 0W , Pd,max 50,7W

B. Redresor bifazat bialternan comandat cu punct median


Schema redresorului bifazat bilaternan comandat cu punct median obine
nlocuind n schema din fig.8.3 diodele D1 i D2 cu tiristoarele T1 i T2, schema
devenind cea din fig.8.6.a) i b), iar formele de und explicative fiind cele din fig.8.6.c)

a) schem electric

13
c) formele de und ale tensiunii de
b) schem electric echivalent alimentare, curentului i tensiunii
redresate
Fig.8.6. Redresorul bifazat bilaternan comandat cu punct median

Cele dou tiristoare T1 i T2 din fig.8.6.a) i b) pot fi comandate, de exemplu, de


acelai circuit integrat specializat. Formele de und din fig.8.6.c) arat c pe
alternana pozitiv a tensiunii de alimentare u conduce tiristorul T1 care este comandat
n conducie la momentele unghiulare , 2 , 4 ,... iar pe alternana pozitiv
conduce T2 comandat la momentele , 3 , ... Similar cu redresorul anterior
studiat, relaiile de calcul specifice regimurilor de tensiune, curent i putere redresate
se pot calcula pornind de la cele ale redresorului similar (bialternan) necomandat
schimbnd limitele de calcul ale integralelor de la la n loc de la 0 la .
De exemplu:
Valoarea medie a tensiunii redresate se calculeaz astfel:
1T 1 U
Ud u d ( t )dt U sin td t 1 cos , (8.23)
T0
Valoarea efectiv a tensiunii redresate este:
1T 2 1 U sin 2
U sin t d t
2
U d ,ef u d ( t )dt (8.24)
T0 2 2

14
Valoarea medie a curentului redresat pentru cazul sarcinii rezistive se
calculeaz pornind de la relaia (8.6) astfel:
1T 1 T ud ( t ) U U
Id id ( t )dt dt d 1 cos , (8.25)
T0 T0 R R R
Puterea medie furnizat n sarcin Pd:
U2
Pd U d I d 1 cos 2 (8.26)
2R
Lsm ca tem calculul matematic al celorlalte mrimi specifice regimurilor de
tensiune, curent i putere ale redresorului monofazat monoalternan comandat.
Expresiile valorilor medii ale tensiunii, curentului i puterii medii redresate conin
unghiul de comand 0, al tiristorului, deci ele pot fi reglate respectiv n gamele

U d 0; 2U , I d 0; 2 U R i Pd 0; 4U 2 2 R .
Redresoare semicomandate

Dup cum am mai menionat, schemele de redresoare semicomandate se obin


din schemele de redresoare necomandate n care jumtate din numrul diodelor (care
sunt dispozitive electronice necomandabile) se nlocuiesc cu tiristoare (care sunt
dispozitive electronice comandabile prin electrodul poart). Devine clar de ce nu
exist redresor monofazat monoalternan semicomandat, care conine un singur
dispozitiv electronic ce poate fi fie o diod cazul redresorului necomandat fie un
tiristor cazul redresorului comandat. De asemenea, nu se folosesc redresoare
monofazate bialternan n punte comandate ci doar redresoare monofazate
bialternan si n punte semicomandate deoarece nu se merit folosirea a 4 tiristoare
cnd aceleai forme de und ale tensiunii i curentului redresate se poate obine cu 2
tiristoare i 2 diode, cte o diod i un tiristor funcionnd pe fiecare alternan. De
exemplu, n fig. 8.4.a) se pot alege ca diode D1 i D2 i ca tiristoare T3 i T4, forma de
und a tensiunii redresate fiind aceeai cu cea din fig.8.6.c). De aceea, vom studia n
continuare cazul redresorului bifazat bialternan cu punct median semicomandat a
crui schem conine o diod (de exemplu, D1) i un tiristor (T2), ca n fig.8.7.
Dioda conduce pe ntreaga alternan pozitiv t 0, a tensiunii de
alimentare u atunci ea fiind polarizat direct, iar tiristorul pe alternana negativ
t ,2 dup ce primete curentul de comand i G2 sub form de impuls la
momentul t atunci el fiind polarizat direct. Formele de und explicative ale
funcionrii acestui tip de redresor sunt cele din fig.8.7.c). Ele permit i calculul
mrimilor specifice regimurilor de tensiune, curent i putere redresate.

15
a) schem electric

c) formele de und ale tensiunii de


b) schem electric echivalent alimentare, curentului i tensiunii
redresate
Fig.8.7. Redresorul bifazat bialternan semicomandat

De exemplu:
Valoarea medie a tensiunii redresate se calculeaz astfel:
1T 1 2 U
Ud u d ( t )dt U sin td t U sin t d t 3 cos , (8.27)
T0 2 0 2
Valoarea medie a curentului redresat pentru cazul sarcinii rezistive se
calculeaz pornind de la relaia (8.6) astfel:
1T 1 T ud ( t ) U U
Id di ( t )dt dt d 3 cos , (8.28)
T0 T0 R R 2R
Puterea medie furnizat n sarcin Pd:
U2
Pd U d I d
2
3 cos 2 (8.29)
4 R
Lsm ca tem calculul matematic al celorlalte mrimi specifice regimurilor de
tensiune, curent i putere ale redresorului monofazat monoalternan comandat.

16
Relaiile de mai sus depind i ele de unghiul de comand 0, al tiristorului, deci
valorile medii ale tensiunii, curentului i puterii redresate sunt reglabile, ca i la
redresoarele comandate.
De asemenea, lsm ca tem desenarea schemei electrice i a formelor de
und ale redresorului bifazat bialternan a crui schem conine tiristorul T 1 i dioda
D2. La efectuarea calculelor, se va constata c rezultatele sunt identice cu cele de mai
sus.

Aplicaia A8.4
Reface aplicaia A8.3 cu aceleai dat i cerine pentru redresorul bifazat
bialternan semicomandat cu sarcin rezistiv din fig.8.7.

Soluie:
a) Se aplic relaia (8.27):
Ud
U
3 cos 100V 3 1 55,732V
2 2 2
b) Se aplic relaia (8.28):
U d 55,732V
Id 2,786 A
R 20
c) Se aplic relaia (8.29):
Pd U d I d 55,732V 2,786 A 155,27W
d) Observnd relaia (8.29) se constat c P d este minim cnd cos este
minim, anume la , cnd se obine Pd,min=0.
Din aceeai relaie se observ c Pd este maxim cnd cos este maxim,
anume la 0 , cnd tiristorul funcioneaz ca o diod, redresorul transformndu-se
n redresorul similar (adic tot monofazat monoalternan) dar necomandat.Atunci
relaia (8.29) se transform n:
4U 2 4 100V 2
Pd ,max U d I d 202,85W
2R 2 20
Se constat c Pd 155,27W Pd ,min 0W , Pd,max 202,85W

8.1.3. Filtre de netezire

Formele de und ale tensiunii redresate ud i curentului redresat id pentru toate


tipurile de redresoare studiate arat c ele nu sunt continue ci prezint ondulaii
numite pulsaii. Acest lucru se reflect i n dezvoltarea n serie Fourier a tensiunilor
redresate care arat c, pe lng componenta continu (valoarea medie) U d util,
apar armonicile nedorite udn unde n 1, . De regul, componenta fundamental
(armonica n=1) are cea mai mare amplitudine i de aceea se definete factorul de
pulsaie K p , ca fiind raportul procentual dintre amplitudinea componentei
fundamentale a tensiunii redresate Ud1 i valoarea medie a tensiunii redresate Ud:
U
K p d 1 100 % (8.30)
Ud

17
Mrimea admis a factorului de pulsaie depinde de tipul sarcinii. De exemplu,
dac sarcina este un amplificator de putere clas B factorul de pulsaie maxim
admisibil are valori cuprinse ntre 0,5% i 2%, iar dac sarcina este un amplificator de
tensiune de joas frecven atunci K p 0,01%, 0,05% .
La redresoarele monofazate kp depete cu mult gama de valori admisibile i
de aceea ntre redresor i sarcin trebuie s se introduc un filtru trece jos (FTJ) (vezi
fig.8.1) al crui rol este s rein componenta continu i s elimine teoretic toate
armonicile tensiunii redresate, respectiv ale curentului redresat..
Variantele cele mai simple de FTJ conin fie bobin L de valoare mare n serie
cu sarcina R ce filtreaz curentul redresat i d, fie un condensator C de valoare mare n
paralel cu sarcina ce filtreaz tensiunea redresat ud. n practic se utilizeaz filtre
complexe (compuse) pentru redresarea ambelor mrimi redresate ud i id, ce se
prezint sub forma unui cuadripol compus din diferite componente pasive (R, L, C).
Eficacitatea tuturor acestor categorii de filtre poate fi apreciat prin coeficientul
de netezire K net ce se definete ca raportul dintre factorul de pulsaie K p1 de la
ieirea redresorului (care coincide cu intrarea n FTJ) i factorul de pulsaie K p 2 de la
ieirea filtrului:
K p1
K net , (8.31)
K p2
care, evident, trebuie s fie subunitar i ct mai mic posibil (ideal, nul).

A. FTJ simplu pentru filtrarea curentului redresat id


Schema electric echivalent a redresorului monofazat monoalternan
necomandat cu sarcin rezistiv R care are ca FTJ pentru filtrarea curentului redresat
id o bobin L de valoare mare nseriat cu ea este prezentat n fig.8.8.a), iar formele
de und explicative n fig.8.8.b). Astfel sarcina devine de tip inductiv-rezistiv L-R cu
caracter puternic inductiv, adic L>>R.
Ecuaia diferenial a circuitului din fig.8.8.a) este:
di
L d Rid U sin t , cu condiia iniial i d (t 0 ) 0 (8.32)
dt
Rezolvnd ecuaia de mai sus se obine soluia:
t
U
id ( t ) sin t e sin , (8.33)
Z

n care s-au notat:
-unghiul de faz al sarcinii R-L:
L
arctg (8.34)
R
- impedana sarcinii:
Z R 2 L 2 (8.35)
- constanta de timp a circuitului:
L/R (8.36)
- unghiul de conducie al diodei definit ca intervalul unghiular n care dioda este
n conducie i unghiul su de stingere definit ca momentul unghiular cnd dioda se

18
blocheaz, care n acest caz sunt egale, se determin prin rezolvarea numeric a
ecuaiei transcendente:


sin e sin 0 , (8.37)
ce se obine punnd condiia de anulare a curentului i d prin diod la momentul
unghiular . Unghiurile sunt reprezentate grafic n funcie de raportul L / R n
fig. 8.8.c). care arat c efectul de netezire a curentului redresat i d de ctre inductan
este mai important la valori mici ale rezistenei de sarcin. n concluzie, o bobin n
serie cu o sarcin rezistiv R are rol de filtru trece jos (FTJ) al curentului redresat i d.
Ideal, o bobin de valoare L menine prin ea i, implicit prin sarcina R, doar
valoarea medie (componenta continu) Id a curentului redresat id.

b) formele de und explicative

a) schem electric c) curba de variaie unghiurilor de conducie i de


echivalent stingere n funcie de L / R
Fig.8.8. Redresorul monofazat monoalternan necomandat
cu sarcin inductiv-rezistiv L-R

Cunoscnd unghiul de stingere la care se anuleaz att tensiunea redresat


ud ct i curentul redresat id, se poate calcula valoarea medie a tensiunii redresate U d,
aplicnd aceeai relaie general de calcul a valorii medii (1.61):
1T 1
Ud u d ( t )dt U sin td t (8.38)
T0 2 0
Curentul mediu redresat se calculeaz cu formula:
t
1T 1 U
Id id ( t )dt sin t e sin d t (8.39)
T 0 2 0 Z

19
Formele de und ale mrimilor ud i id din fig.8.8.b) arat c n cazul sarcinii
rezistiv-inductive, datorit energiei acumulate n inductan prin efect de autoinducie,
este prelungit circulaia curentului prin diod fa de situaia sarcinii pur rezistive.
n general, o formul practic de calcul a inductanei L care s asigure n un
coeficient de netezire K net impus prin proiectare pentru orice tip de redresor ales
este:
K net R
L , (8.40)
F
unde F 2f F iar fF este frecvena pulsaiei.

B. FTJ simplu pentru filtrarea tensiunii redresate Ud


Schema electric echivalent a redresorului monofazat monoalternan
necomandat cu sarcin rezistiv R care are ca FTJ pentru filtrarea tensiunii redresate
ud un condensator C de valoare mare n paralel cu ea este prezentat n fig.8.9.a), iar
formele de und explicative n fig.8.9.b).

a) schem electric echivalent b) formele de und explicative


Fig.8.9. Redresorul monofazat monoalternan necomandat
cu sarcin rezistiv-capacitiv

Funcionarea schemei din fig.8.9.a) este urmtoarea: condensatorul C se


incarc n perioada de timp n care trece curent prin elementul redresor (diod) i se
descarc prin rezistena de sarcin R cnd dioda este blocat din cauz c potenialul
catodului su este mai pozitiv dect potenialul anodului. Aplicnd teorema Kirchhoff
pentru tensiuni pe ochiul din stnga al circuitului din fig.8.9.a), tensiunea la bornele
diodei este:
u AK u u C , (8.41)
motiv pentru care dioda nu este strbtut de curent n tot timpul alternanei pozitive ci
numai n intervalul n care u>uC. n intervalul n care u<uC condensatorul se descarc
exponenial pe rezistena de sarcin, tensiunea la bornele sale fiind:
u C (t ) Ue t / , (8.42)
unde prin s-a notat constanta de timp a acestui circuit cu sarcin R-C:
RC (8.43)

20
n intervalul de conducie al diodei D, curentul iA care o strbate se afl aplicnd
teorema Kirchhoff pentru cureni n fig.8.9.a):
i A iC i R , (8.44)
n care:
duC du
iC C C CU cos t (8.45)
dt dt
u u U
i R R sin t (8.46)
R R R
Prin introducerea ultimelor 2 relaii n expresia lui iA i apoi restrngerea relaiei
obinute, rezult:
1
iA U C 2 sin t , (8.47)
2
R
unde unghiul de faz al sarcinii R-C a fost notat prin:
arctg RC (8.48)
Dac se noteaz prin unghiul la care ncepe ncrcarea condensatorului C
(numit i unghi de amorsare a condensatorului - vezi fig.8.9.b) i prin unghiul ct
dureaz conducia condensatorului (numit unghi de conducie), atunci unghiul
la care nceteaz conducia condensatorului (numit i unghi de stingere) se determin
punnd condiia ca iA=0 expresia lui obinem:
arctg RC arctg RC (8.48)
Relalaia de mai sus arat c dac circuitul are o constat de timp RC
suficient de mare, descrcarea se efectueaz destul de lent. Ideal, dac C atunci
i din expresia lui uC(t) rezult c uC=U=constantat, deci condensatorul nu se
mai descarc deloc odat ce a atins amplitudinea maxim U a tensiunii de alimentare.
n concluzie, un condensator n paralel pe o sarcin rezistiv R are rol de filtru
trece jos (FTJ) al tensiunii redresate ud. Ideal, un condensator de valoare C
menine la bornele sale i, implicit la bornele sarcinii R, doar valoarea medie
(componenta continu) a tensiunii redresate Ud.

n practic, dac unghiul de conducie al tiristorului este mai mic de 60


atunci pentru un factor de pulsaie K p impus prin proiectare relaiile aproximative de
calcul ale condensatorului C sunt:
- pentru redresoare monoalternan:
200
C (8.49)
F RK p
- pentru redresoare bialternan:
50
C (8.50)
F RK p

C. FTJ compuse
Atunci cnd valorile L i C rezultate din calcul sunt prea mari se utilizeaz filtre
complexe prezentate n fig.8.10, compuse din diverse filtre simple sau compuse. FTJ
compuse pot avea aspectul literei greceti gamma mare ( ) ca n fig.8.10.a), sub

21
forma literei greceti (fig.8.10.b), pot fi filtre complexe compuse prin conectarea n
cascad a 2 filtre tip (fig.8.10.c) sau chiar filtre RC cu performane modeste pentru
unele redresoare de puteri foarte mici.

a) FTJ tip b) FTJ tip

c) FTJ compus din 2 filtre conectate n


d) FTJ RC complex
cascad
Fig.8.10. FTJ compuse complexe

De exemplu, filtrul tip a aprut din necesitatea corectrii dezavantajului FTJ


format doar din inductana L care poate crea supratensiuni n circuit n cazul
deconectrii brute a sarcinii din cauza eliberrii energiei acumulate n cmpul
magnetic al bobinei. Filtrul n corecteaz acest dezavantaj, coeficientul de netezire
al acestui filtru fiind:
2
K net F LC (8.51)
Filtrul tip poate fi considerat un filtru compus, alctuit dintr-un filtru simplu cu
capacitate C1 urmat de un filtru format din componentele L i C 2, fiind superior ca
performan acestora. Filtrul complex din fig.8.10.c) are performane de filtrare i mai
bune, fiind compus din dou filtre n dintre care primul este compus din
componentele C1, L1, C2 i este conectat n cascad de al doilea FTJ compus din C 2,
L2, C3, condensatorul C2 fiind componenta de legtur ntre cele dou filtre.

22

S-ar putea să vă placă și