Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Generalitati
Elemente de matematica FA.03
Cuprins
1 Tensori. Definiţie. Operaţii cu tensori. 2
1.1 Cazuri particulare de contracţii şi produse directe . . . . . . . 3
1.2 Tensori particulari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Probleme cu tensori 6
3 Coordonate curbilinii 11
3.1 Generalităţi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Coordonate cilindrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Coordonate sferice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1
6.5 Integrala Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
unde reprezintă elementul unei matrici de rotaţie care este ortogonală
şi în plus determinantul acesteia este +1.
În cazul în care se studiază câmpuri de tensori componentele acestora
depind de punctul în care acestea se calculează, adică 1 2 sunt funcţii
de coordonate:
1 2 (x). Regulile de transformare rămân aceleaşi dar trebuie trans-
formate şi coordonatele:
0
³ 0´
1 2 x = 1 1 1 2 (x) (2)
2
Produsul tensorilor şi definit anterior se numeşte produs direct al
celor doi tensori. În cazul particular când cei doi tensori şi sunt vectori,
produsul direct dintre cei doi vectori este un tensor de rangul doi care se
numeşte produs diadic:
=
şi care se poate scrie explicit astfel:
⎛ ⎞
⇔ 1 1 1 2 1 3
= ⎝ 2 1 2 2 2 3 ⎠ (4)
3 1 3 2 3 3
=
= (5)
• Contracţia elementelor unui tensor de rangul doi este chiar urma ma-
tricii corespunzătoare tensorului:
⇔
= (7)
3
⇔
• Contracţia simplă dintre un vector şi un tensor de rangul doi, B· = D,
este un vector. Pe componente se scrie: = Atenţie! 6= .
⇔
• Contracţia dublă dintre doi vectori şi un tensor de rangul doi, B· ·
D =, este un scalar. Pe componente se scrie: = .
⇔ ⇔
• Contracţia dublă dintre doi tensori de rangul doi, : =, este un
scalar. Pe componente se scrie: = .
4
Tensorul Kronecker este notat de obicei şi este un tensor simetric;
⇔
el reprezintă de fapt elementele matricii unitate 1.
5
2 Probleme cu tensori
Rezolvare:
Valorile medii căutate ale produselor componentelor unui vector unitate
reprezintă tensori simetrici (sau antisimetrici) care se pot forma doar cu
tensorii invarianţi sau .
a) Deoarece nu există vector invariant rezultă că ̄ = 0
b) Singurul tensor de rangul doi invariant fiind , media este de forma:
= ; dar = 1 ⇒ 1 = ⇒ = 13 Deci, = 13
c) Singurul tensor de rangul trei invariant fiind , media este de forma:
= Deoarece este tensor simetric iar este tensor
antisimetric este necesar să alegem = 0. Prin urmare = 0
d) Singura combinaţie posibilă pentru exprimarea unui tensor invariant
de rangul patru se realizează cu tensori Kronecker şi are forma generală:
1
3 + + =
3
1
+ 3 + =
3
1
+ + 3 = (22)
3
1
a cărui soluţie este = = = 15 deoarece sistemul este simetric. Prin
urmare,
1
= ( + + )
15
Problema 2. Folosind rezultatele problemei precedente să se calculeze
următoarele medii (vectorii a b c d sunt consideraţi constanţi):
6
1)(a · n)2 2) (a · n) (b · n) 3) (a · n) n 4) (a × n)2
5)(a × n) · (b × n) 6) (a · n) (b · n) (c · n) (d · n)
Rezolvare:
1 1 1 2 2
1) a2 2) (a · b) 3) a 4) a2 5) (a · b)
3 3 3 3 3
1
6) [(a · b) (c · d) + (a · c) (b · d) + (a · d) (b · c)]
15
Să calculăm explicit cazul 5).
Componentele produsului vectorial dintre doi vectori se pot scrie cu aju-
torul tensorului Levi-Civita astfel (19):
7
= , adică un multiplu al tensorului Kronecker.
Rezolvare:
Prin definiţie un tensor este invariant dacă:
Prin urmare, combinând rezultatele (30), (31), (32), rezultă relaţia cerută:
=
8
Problema 4. Utilizând matricile definite în (28) să se arate că orice
tensor invariant de rangul trei este de forma = unde este
tensorul Levi-Civita definit în (14).
Rezolvare:
Prin definiţie un tensor este invariant dacă:
0 = = 1 1 1 1 1 1 (33)
Metoda de rezolvare este aceeaşi ca în problema precedentă.
Problema 5. Să se arate că dacă este un tensor simetric iar
antisimetric atunci contracţia dublă dintre aceştia este zero.
Rezolvare:
Avem succesiv: = = − ; prima egalitate a rezultat
din intervertirea indicilor iar cea de-a doua din definiţiile tensorilor simetric
şi antisimetric (vezi (8) (9)). Rezultă evident 2 = 0 şi prin urmare
contracţia dublă dintre aceşti tensori este zero.
Problema 6. Să se arate că tensorul Kronecker este un tensor invariant
de rangul doi.
Rezolvare:
Din relaţia generală de transformare
µ ⇔ a¶componentelor unui tensor avem:
0
⇔
= 1 1 1 1 = 1 1 = =
⇔ ⇔
unde este transpusa matricii .
Problema 7. Fie două sisteme de referinţă: sistemul caracterizat de
versorii e1 × e2 = b şi cel caracterizat de versorii n1 × n2 = b, unde b este
versorul unui câmp magnetic orientat după axa iar între ceilalţi versori
există relaţiile:
n1 (q) = −e1 (q)sin − e2 (q)cos
n2 (q) = e1 (q)cos − e2 (q)sin (34)
unde este unghiul de rotaţie în jurul axei iar q vectorul de poziţie.
a) Să se arate că versorii n1 (q) n2 (q) satisfac ecuaţiile:
2 n (q)
= −n (q) = 1 2 (35)
2
b) Cu ajutorul versorilor n1 (q) n2 (q) se definesc următorii tensori
(Littlejohn):
⇔ ⇔
0 = n1 n1 + n2 n2 1 = n2 n1 − n1 n2
⇔ ⇔
0 = n1 n2 + n2 n1 1 = n1 n1 − n2 n2 (36)
9
b1) Să se arate că:
⇔ ⇔
2 ⇔
= 0 = −4 = 0 1 (37)
2
Rezolvare:
a) Derivând relaţiile (34) în raport cu se obţin imediat expresiile cerute;
observăm că ecuaţiile (35) sunt de tip oscilator armonic.
b1) Se derivează expresiile (36) în raport cu şi se foloseşte rezultatul de
la punctul a); Atenţie! Expresiile (36) conţin produse directe de vectori.
b2) Să demonstrăm de exemplu identitatea (39).
Orice vector contractat cu tensorul unitate (Kronecker) rămâne nemod-
⇔
ificat. Utilizând relaţia de închidere n1 n1 + n2 n2 + bb = 1, proprietăţile
produsului mixt, expresia n1 × n2 = b şi definiţia (36) obţinem succesiv:
⇔
b × A = 1·(b × A) = (n1 n1 + n2 n2 + bb) · (b × A) =
= n1 [n1 · (b × A)] + n2 [n2 · (b × A)] =
= n1 [A· (n1 ×b)] + n2 [A· (n2 ×b)] =
= −n1 A · n2 + n2 A · n1 =
= −1 2 + 2 1 =
⇔
= (2 1 − 1 2 ) = 1 · A (42)
10
3 Coordonate curbilinii
3.1 Generalităţi
În coordonate carteziene un punct este complet determinat de intersecţia a
trei plane:
= = = (43)
Putem însă alege pentru determinarea punctului, în locul celor trei plane
anterioare, următoarea familie de suprafeţe:
X
= 1 + 2 + 3 ≡
1 2 3
X
= 1 + 2 + 3 ≡ (48)
1 2 3
Prin urmare pătratul distanţei dintre două puncte vecine se poate defini
astfel: XX
2 = 2 + 2 + 2 ≡ (49)
11
unde
= + + (50)
Coordonatele curbilinii ortogonale se definesc astfel:
2 = + + (52)
= cos ; ≡ 1
= sin ; ≡ 2
= ; ≡ 3 (56)
12
Utilizând (52) şi (56) obţinem:
µ ¶12
1 = + + =1
1 1 1 1 1 1
µ ¶12
2 = + + =
2 2 2 2 2 2
µ ¶12
3 = + + =1 (57)
3 3 3 3 3 3
= sin cos ; ≡ 1
= sin sin ; ≡ 2
= cos ; ≡ 3 (58)
13
4 Operatorul nabla (∇)
Operatorul ∇ este un vector formal care se defineşte astfel în coordonate
carteziene:
∇≡ i+ j+ k (60)
Gradientul unui câmp scalar (x) este un câmp vectorial:
∇ = i+ j+ k (61)
Divergenţa unui câmp vectorial F (x) este un câmp scalar:
∇ · F (x) = + + ≡ ∇ (62)
Rotorul unui câmp vectorial F (x) este un câmp vectorial:
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
∇ × F (x) = ¯¯ ∇ ∇ ∇ ¯¯ (63)
¯ ¯
Componentele rotorului se pot obţine şi cu ajutorul tensorului Levi-
Civita:
(∇ × F (x)) = ∇ (64)
Laplaceanul unui câmp scalar este tot un câmp scalar:
∇ · ∇ (x) ≡ ∇2 (x) ≡
2 2 2
≡ ∆ (x) = + 2 + 2 (65)
2
Laplaceanul unui câmp vectorial este tot un câmp vectorial:
(∇ · ∇) F (x) ≡ ∇2 F (x) ≡ (66)
2 2 2
≡ ∆F (x) = 2
i+ 2
j+ k
2
Gradientul divergenţei unui câmp vectorial este evident un vector:
[∇ (∇ · F (x))] ≡ ∇ (∇ ) (67)
Rotorul rotorului unui vector este un vector:
∇× (∇ × F (x)) = ∇· (∇F (x)) − ∇2 F (x) (68)
Rotorul gradientului unui scalar este identic nul:
∇ × (∇ (x)) ≡ 0 (69)
Divergenţa rotorului unui vector este identic nulă:
∇ · (∇ × F (x)) ≡ 0 (70)
14
4.1 Identităţi vectoriale în care intervine operatorul
nabla
1 . Divergenţa produsului dintre un scalar şi un vector A:
∇· (A) = ∇ · A + A · ∇ (71)
∇× (A) = ∇ × A + ∇ × A (73)
∇· (A × B) = B· (∇ × A) − A· (∇ × B) (74)
∇× (A × B) = (B · ∇) A − (A · ∇) B+
+A (∇ · B) − B (∇ · A) (75)
∇ (A · B) = (B · ∇) A + (A · ∇) B+
+A× (∇ × B) + B× (∇ × A) (76)
15
2 . Divergenţa unui vector:
∇ · F= (78)
∙ ¸
1 (1 2 3 ) (2 1 3 ) (3 2 1 )
= + +
1 2 3 1 2 3
Utilizând relaţiile (77), (78) şi (79) se pot defini şi operaţii duble cu ∇.
∙ µ ¶
2 1 2 3
∇ ≡ ∇· (∇) = + (80)
1 2 3 1 1 1
µ ¶ µ ¶¸
1 3 2 1
+ +
2 2 2 3 3 3
∇× (∇ × B) = (B · ∇) ∇ − (∇ · ∇) B+ (81)
+∇ (∇ · B) − B (∇ · ∇)
Primul şi ultimul termen din membrul drept al ecuaţiei (81) sunt identic
nuli deoarece pentru a avea sens operatorul nabla trebuie să acţioneze
asupra unei funcţii. Prin urmare avem:
(∇ · ∇) B ≡ ∇2 B = (82)
= ∇ (∇ · B) − ∇× (∇ × B)
Utilizând succesiv (77), (78) şi (79) în (82) se pot obţine componentele
laplaceanului unui vector (cititorul este invitat să efectueze ca exerciţiu
aceste calcule!).
16
4.3 Gradientul, divergenţa, rotorul şi laplaceanul unei
funcţii scalare în coordonate cilindrice
Gradientul unui câmp scalar în coordonate cilindrice se scrie folosind (57)
şi (77):
1 1 1
∇ = u1 + u2 + u3 =
1 1 2 2 3 3
1
= u + u + u (83)
Divergenţa unui câmp vectorial F în coordonate cilindrice se scrie folosind
(57) şi (78): :
∙
1
∇·F= (1 2 3 ) + (2 1 3 ) +
1 2 3 1 2
¸
1
+ (3 2 1 ) = + + + (84)
3
∇2 ≡ ∇· (∇) =
∙ µ ¶ µ ¶
1 2 3 1 3
= + +
1 2 3 1 1 1 2 2 2
µ ¶¸
2 1
+ =
3 3 3
2 1 2 1 2
= + + + 2 (86)
2 2 2
17
4.4 Gradientul, divergenţa, rotorul şi laplaceanul unei
funcţii scalare în coordonate sferice
Gradientul unui câmp scalar în coordonate sferice se scrie folosind (59) şi
(77):
1 1 1
∇ = u1 + u2 + u3 =
1 1 2 2 3 3
1 1
= u + u + u (87)
sin
Divergenţa unui câmp vectorial F în coordonate sferice se scrie folosind
(59) şi (78):
∙
1
∇·F= (1 2 3 ) + =
1 2 3 1
¸
+ (2 1 3 ) + (3 2 1 ) (88)
2 3
1 ¡ 2¢ 1 1
= 2 + ( sin ) +
sin sin
Rotorul unui câmp vectorial F în coordonate sferice se scrie folosind (57)
şi (79):
¯ ¯
¯ 1 u1 2 u2 3 u3 ¯
1 ¯¯ ¯
∇×F= ¯ 1 2 3 ¯¯ =
1 2 3 ¯
1 1 2 2 3 3 ¯
¯ ¯
¯ u u sin u3 ¯¯
1 ¯ ¯
= 2 ¯ (89)
sin ¯¯ ¯
¯
sin
18
5 Probleme în care intervine operatorul nabla
(∇)
Problema 1.
Să se calculeze în coordonate cilindrice şi sferice componentele vectorului
(v · ∇) v.
Rezolvare:
Se utilizează identitatea (76) în care facem A = B ≡ v. Obţinem
1
(v · ∇) v = ∇2 − v× (∇ × v) (91)
2
În această expresie, utilizănd expresiile gradientului, rotorului şi produsului
vectorial în coordonate curbilinii ortogonale (cilindrice sau sferice după caz),
obţinem de exemplu pentru componenta radială în coordonate cilindrice:
Problema 2.
Se consideră ecuaţia Navier-Stokes
v 1
+ (v · ∇) v = − ∇ + ∆v (96)
19
unde este densitatea, presiunea statică şi vâscozitatea fluidului. Să
se scrie pe componente în coordonate cilindrice şi sferice ecuaţia diferenţială
vectorială Navier-Stokes.
Rezolvare:
Pentru a scrie pe componente ecuaţia precedentă vom utiliza expresiile
gradientului, laplaceanului (82) şi vectorului (v · ∇) v în coordonate cilindrice
(92) şi sferice (94). Scriem doar componenta radială în coordonate cilindrice
a ecuaţiei (96) celelalte componente obţinându-se asemănător:
Problema 3.
Să se demonstreze identitatea (75):
∇× (A × B) = (B · ∇) A − (A · ∇) B+
+A (∇ · B) − B (∇ · A)
Rezolvare
Identităţile (71)-(76) se pot demonstra în două moduri. Demonstraţia pe
care o vom face pentru (75) se poate aplica pentru toate celelalte identităţi.
a) Prima metodă.
Membrul stâng al expresiei (75) se poate scrie formal astfel:
Indicele din membrul drept al expresiei (98) semnifică faptul că vectorii
respectivi sunt constanţi în raport cu proprietatea de derivare a operatorului
∇. Dezvoltăm dublele produse vectoriale din membrul drept al expresiei (98)
şi ţinem cont că operatorul ∇ nu trebuie sa fie ”flămând”, adică la dreapta
lui trebuie să existe o funcţie asupra căreia acesta să acţioneze. Expresia (98)
devine:
∇× (A × B) = A (∇ · B) − B (∇ · A ) +
+A (∇ · B ) − B (∇ · A) (99)
20
Termenii doi şi trei din membrul drept nu trebuie să conţină vectori con-
stanţi la dreapta lui ∇. Din comutativitatea produsului scalar şi condiţia ca
operatorul ∇ să nu fie ”flămând”, rezultă:
∇× (A × B) =
= (B · ∇) A − (A · ∇) B + A (∇ · B) − B (∇ · A)
b) A doua metodă.
Componenta a dublului produs vectorial ∇× (A × B) este:
21
6 Teoreme, formule şi integrale utile
6.1 Teorema lui Gauss
Pentru orice mărime vectorială A există relaţia:
Z Z
A · dS = ∇ · A (101)
22
unde n este versorul normal la suprafaţa iar este volumul închis de
suprafaţa ; membrul stâng al formulei (103) se mai scrie:
Z
[ (∇n ) − (∇n )] (104)
∇n ≡ = ·n
n r
unde ∇n se numeşte derivata după direcţia (in cazul nostru) n. Dacă,
de exemplu, ≡ 1 , atunci:
r 1
∇n = − 3
· n = − 2 r ∙ n (105)
Cu această notaţie (104) formula lui Green se scrie:
Z
[ (∇n ) − (∇n )] = (106)
Z
= [ (∆) − (∆ )]
1 ()
− (1 () ) (108)
23
6.5 Integrala Poisson
Extrem de des utilizată este următoarea integrală (Poisson):
Z∞
¡ ¢ ³ ´ 12
() = exp −2 = (109)
−∞
24
7 Funcţii generalizate (distribuţii)
7.1 Generalităţi
Definim produsul scalar prin formula:
Z∞
h () ()i = () () (112)
−∞
În cazul în care () = (−) distribuţia este pară iar dacă (−) =
− () este impară.
25
Schimbarea de scală a distribuţiei. Fie () o distribuţie iar ()
o funcţie de o variabilă reală. Atunci (vezi, de exemplu, ecuaţia (123)):
Z∞
h () ()i = () () =
−∞
Z∞ ³´
1
= () =
||
−∞
1 D ³ ´E
= () (117)
||
26
•
Z+∞
( − ) () = () (122)
−∞
•
1
() = () = 6= 0 (123)
||
•
X
( − )
[ ()] = (124)
=1
| 0 ( )|
()
unde ( ) = 0 iar 0 () ≡
•
() ( − ) = () ( − ) (125)
Funcţia Dirac se poate defini şi pe spaţii tridimensionale, proprietăţile
acesteia fiind aceleaşi.
(x − a) = ( − ) ( − ) ( − ) (126)
• Transformata Fourier a distribuţiei Dirac tridimensionale este:
Z+∞
−3
(x − a) = (2) k exp [k · (x − a)] (127)
−∞
27
7.3 Funcţia Heaviside
Funcţia lui Heaviside unidimensională se defineşte astfel:
Z
() = () 0 () = () (131)
−∞
sau ½
0 dacă 0
() = (132)
1 dacă 0
Problemă
Utilizând noţiunile elementare de teoria distribuţiilor din acest paragraf
să se demonstreze că: µ ¶
1
∆ = −4 (r) (133)
Rezolvare ¡ ¢
Este uşor de arătat că pentru 6= 0, ∆ 1 = 0; problema delicată este
legată de valoarea funcţiei Laplace pentru
¡ ¢ = 0. Deoarece există o singu-
laritate în origine, trebuie să căutăm ∆ 1 în sens de distribuţie. Aplicând
proprietatea (119) avem:
¿ µ ¶ À ¿ À
1 1
∆ = ∆ = (134)
Z Z
1 1
= (∆) = lim (∆)
→0
deoarece,
⎡ ⎤
Z ∙ µ ¶¸ Z
1 1
lim ∇n = lim ⎣− 2 ⎦ = (136)
→0 →0
= =
∙ ¸
1
= lim − 2 42 () = −4 (0)
→0
28
iar
⎡ ⎤
Z Z
1 1
− lim (∇n ) = − lim ⎣ (∇n ) ⎦ ≤ (137)
→0 →0
=
∙ ¸ =
1
≤ − lim 42 = 0
→0
Prin urmare, ¿ µ ¶ À
1
∆ = −4 (0) (138)
Din (138) şi (122) rezultă:
µ ¶
1
∆ = −4 (r)
29