Sunteți pe pagina 1din 0

Prof. dr. ing.

Vasile Mircea Popa










ELECTROTEHNIC

partea a II-a


- Curs -







Sibiu 2007






PREFA



Prezentul curs intitulat Electrotehnic, partea a II-a, se adreseaz
studenilor specializrilor de profil electric de la Universitatea Lucian Blaga
din Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth, i anume:
- Electromecanic, ingineri, 4 ani
- Electronic aplicat, ingineri, 4 ani
- Electromecanic, ingineri FR, 6 ani

Structura cursului urmrete programa analitic a disciplinei
Electrotehnic prevzut pentru specializrile de mai sus, n conformitate cu
planurile de nvmnt respective.
Se anexeaz aplicaiile de seminar (problemele) corespunztoare cursului
de Electrotehnic, partea a II-a.
Se anexeaz, de asemenea, i lucrrile de laborator, elaborate pentru
dotarea material i realizabile practic (efectiv) n totalitate.






Sibiu, 15 martie 2007 Prof. dr. ing. Vasile Mircea Popa
CUPRINS

CAP. 1 METODA COMPONENTELOR SIMETRICE
1.1. Indicatori pentru caracterizarea nesimetriei sistemelor trifazate
1.2. Calculul puterilor n funcie de componentele simetrice ale tensiunilor i curenilor
1.3. Calculul reelelor echilibrate alimentate cu tensiuni nesimetrice, cu ajutorul
componentelor simetrice

CAP. 2 CUADRIPOLI
2.1. Ecuaiile i parametrii cuadripolilor
2.2. Determinarea experimental a parametrilor fundamentali ai cuadripolului
2.3. Scheme echivalente ale cuadripolilor
2.4. Impedane de intrare
2.5. Impedane caracteristice
2.6. Impedane imagini
2.7. Constanta de propagare. Constanta de atenuare. Constanta de faz
2.8. Exprimarea parametrilor cuadripolului n funcie de constanta de propagare
2.9. Lanuri de cuadripoli
2.10. Lan omogen i adaptat de cuadripoli simetrici
2.11. Filtre electrice
2.12. Determinarea frecvenelor de tiere pentru filtre fr pierderi
2.13. Caracteristici de frecven ale filtrelor

CAP. 3 CIRCUITE ELECTRICE N REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL
3.1. Analiza armonic a funciilor periodice
3.2. Calculul coeficienilor seriei Fourier pornind de la reprezentarea grafic a funciei
periodice (metoda Thomson-Runge)
3.3. Valoarea efectiv a unei mrimi periodice nesinusoidale
3.4. Caracterizarea abaterii de la forma sinusoidal a unei mrimi periodice nesinusoidale
3.5. Puteri n regim periodic nesinusoidal
3.6. Elemente de circuit n regim periodic nesinusoidal
3.7. Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal
3.8. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite liniare

CAP. 4 CIRCUITE ELECTRICE N REGIM TRANZITORIU
4.1. Studiul regimurilor tranzitorii prin metoda integrrii directe a ecuaiilor difereniale
4.2. ncrcarea unui condensator de la o surs de tensiune constant (E)
4.3. Cuplarea unei bobine la o surs de tensiune constant
4.4. Cuplarea unui circuit RLC serie la o surs de tensiune constant
4.5. Studiul regimurilor tranzitorii utiliznd transformata Laplace
4.6. Ecuaiile circuitelor electrice n form operaional
4.7. Circuite cu condiii iniiale diferite de zero
4.8. Etapele metodei de rezolvare a regimurilor tranzitorii prin transformata Laplace
4.9. Aplicaii. ncrcarea unui condensator de la o surs de tensiune constant (E)
4.10. ncrcarea unui condensator de la tensiunea U
0
la E (U
0
<E)
4.11. Cuplarea unei bobine la o surs de tensiune constant
4.12. Analiza circuitelor electrice liniare n regim tranzitoriu utiliznd integrala Duhamel
(Metoda rspunsului tranzitoriu)
U
h
U
h
U
h
U
d1
U
d3
3
2

3
2

3
2

U
d2
U
i3
3
2

3
2

3
2

U
i1
U
d2
CAP. 1 METODA COMPONENTELOR SIMETRICE
Aceast metod const n descompunerea unui sistem trifazat n trei sisteme trifazate
simetrice, numite componente simetrice, i apoi n suprapunerea regimurilor de funcionare produse
de fiecare sistem simetric n parte.
Ea se poate aplica deci numai circuitelor liniare, unde este valabilprincipiul suprapunerii
efectelor.
Un sistem trifazat nesimetric (
3 2 1
, , U U U ) poate fi descompus n trei sisteme:
a) un sistem homopolar (format din trei mrimi sinusoidale cu valori efective egale i n faz):

(
h h h
U U U , , )

b) un sistem simetric de succesiune direct


(
3 2 1
, ,
d d d
U U U )



c) un sistem simetric de succesiune invers



(
3 2 1
, ,
i i i
U U U )



Mrimile sistemului nesimetric se exprim n funcie de mrimile celor trei sisteme astfel:

1 1 1 i d h
U U U U + + =

2 2 2 i d h
U U U U + + =

3 3 3 i d h
U U U U + + = .
h
U se numete componenta homopolar a sistemului nesimetric (
3 2 1
, , U U U ).

d d
U U =
1


d d
U a U
2
2
=

d d
U a U =
3
.
d
U se numete componenta direct a sistemului (
3 2 1
, , U U U ).

i i
U U =
1


i i
U a U =
2


i i
U a U
2
3
= .
i
U se numete componenta invers a sistemului (
3 2 1
, , U U U ).
Deci, vom putea scrie:

1 1 1 i d h
U U U U + + =

i d h
U a U a U U + + =
2
2


i d h
U a U a U U
2
3
+ + = .
Matriceal:

i
d
h
U
U
U
a a
a a
U
U
U
2
2
3
2
1
1
1
1 1 1
.
Rezolvnd sistemul n sens invers, rezult ecuaiile:
( )
3 2 1
3
1
U U U U
h
+ + =
( )
3
2
2 1
3
1
U a U a U U
d
+ + =
( )
3 2
2
1
3
1
U a U a U U
i
+ + = .
Matriceal:

3
2
1
2
2
1
1
1 1 1
3
1
U
U
U
a a
a a
U
U
U
i
d
h
.
Deci, orice sistem trifazat nesimetric admite o descompunere unic n componente simetrice.
Acest rezultat este teorema Stokvis-Fortescue.
Observaie
Sistemele trifazate pentru care 0
3 2 1
= + + U U U au componenta homopolar nul. Astfel de
sisteme sunt:
- tensiunile de linie n orice conexiune
- curenii de linie n conexiunile fr conductor neutru (Y i ).
1.1. Indicatori pentru caracterizarea nesimetriei sistemelor trifazate
Prin definiie:
a) Gradul de disimetrie:
100 =
d
i
i
U
U
[%]
b) Gradul de asimetrie:
100 =
d
h
h
U
U
[%]
n aplicaii industriale, un sistem trifazat de tensiuni sau de cureni este considerat simetric
dac: % 5
i

% 5
h
.
1.2. Calculul puterilor n funcie de componentele simetrice ale tensiunilor i
curenilor
Se consider un receptor alimentat cu un sistem nesimetric de tensiuni de faz (
3 2 1
, , U U U ),
respectiv un sistem nesimetric de cureni de faz (
3 2 1
, , I I I ).
Puterea complex este:

*
3 3
*
2 2
*
1 1
I U I U I U S + + = .
Se exprim tensiunile n funcie de componentele simetrice (
i d h
U U U , , ).

i d h
U U U U + + =
1


i d h
U a U a U U + + =
2
2


i d h
U a U a U U
2
3
+ + =
( ) ( ) ( )
*
3
2 *
2
2 *
1
I U a U a U I U a U a U I U U U S
i d h i d h i d h
+ + + + + + + + =
( ) ( ) ( )
*
3
2 *
2
*
1
*
3
*
2
2 *
1
*
3
*
2
*
1
I a I a I U I a I a I U I I I U S
i d h
+ + + + + + + + = .
Exprimm curenii n funcie de componentele simetrice (
i d h
I I I , , ):

i d h
I I I I + + =
1


i d h
I a I a I I + + =
2
2


i d h
I a I a I I
2
3
+ + =
i invers: ( )
3 2 1
3
1
I I I I
h
+ + =
( )
3
2
2 1
3
1
I a I a I I
d
+ + =
( )
3 2
2
1
3
1
I a I a I I
i
+ + = .
Obinem prin conjugare:
( )
*
2
*
2
*
1
*
3
1
I I I I
h
+ + =
( )
*
3
*
2
2 *
1
*
3
1
I a I a I I
d
+ + =
( )
*
3
2 *
2
*
1
*
3
1
I a I a I I
i
+ + = .
Expresia puterii complexe devine:

* * *
3 3 3
i i d d h h
I U I U I U S + + =
( )
* * *
3
i i d d h h
I U I U I U S + + =
jQ p S + = .
Rezult expresiile:
( )
i i i d d d h h h
I U I U I U P cos cos cos 3 + + =
( )
i i i d d d h h h
I U I U I U Q sin sin sin 3 + + =
unde: ( )
h h h
I U , = ; ( )
d d d
I U , = ; ( )
i i i
I U , = .
1.3. Calculul reelelor echilibrate alimentate cu tensiuni nesimetrice, cu ajutorul
componentelor simetrice
Etape:
Se descompune sistemul de tensiuni n componente simetrice.
N
U
1N
U
2N
U
3N
U
N0
Z
Z
Z
Z
N
I
1
I
2
I
3
I
N
U
10
U
20
U
30
U
d1
U
d3
3
2
3
2
3
2

U
d2
Se aplic, succesiv, sistemele direct, invers i homopolar receptorului i se calculeaz
componentele simetrice ale curenilor. Calculul se face prin metoda general de rezolvare a reelelor
trifazate n regim echilibrat.
Se calculeaz curenii din reeaua real n funcie de componentele simetrice.
Se calculeaz cderile de tensiune din reea n funcie de cureni.
Exemplu: receptor echilibrat n conexiune
0
Y alimentat cu sistemul nesimetric de tensiuni de
faz (
30 20 10
, , U U U ).







Componentele simetrice ale sistemului de tensiuni:
( )
30 20 10
3
1
U U U U
h
+ + =
( )
30
2
20 10
3
1
U a U a U U
d
+ + =
( )
30 20
2
10
3
1
U a U a U U
i
+ + = .
Se aplic receptorului sistemul de succesiune direct:
Reeaua funcioneaz n regim simetric, deci curenii de faz formeaz un sistem simetric, iar
curentul de nul este egal cu 0.
Schema fazei 1:

Se aplic receptorului sistemul de succesiune invers:

Reeaua funcioneaz n regim simetric, deci curentul de nul este egal cu 0.
Schema fazei 1:

Se aplic sistemul homopolar:
Aplicm legea lui Ohm pe faza 1 i firul neutru. Obinem:

h N h h
I Z I Z U + = .
Deci, avem:
N
h
h
Z Z
U
I
3 +
= .
Schema echivalent homopolar poate fi transformat n forma:

Se calculeaz curenii n reeaua iniial:
i d h
I I I I + + =
1

i d h
I a I a I I + + =
2
2

i d h
I a I a I I
2
3
+ + = ,
iar
h N
I I I I I 3
3 2 1
= + + = .
Se calculeaz tensiunile de faz la receptor:
1 1
I Z U
N
=
2 2
I Z U
N
=
3 3
I Z U
N
= ,
iar
h N N N Nh
I Z I Z U 3 = = .
Observaie
Metoda componentelor simetrice se folosete asemntor la calculul reelelor dezechilibrate
cu tensiuni nesimetrice.
O aplicaie important este calculul curenilor de scurtcircuit ntr-o reea electric.
CAP. 2 CUADRIPOLI
Se numete cuadripol o reea accesibil prin patru borne, format din elemente care nu au
cuplaje magnetice cu exteriorul. Un cuadripol se reprezint n felul urmtor:
Cuadripolii pot fi: - pasivi (nu conin surse)
- activi (conin surse).
De asemenea, cuadripolii se clasific n: - cuadripoli liniari
- cuadripoli neliniari.
Dac prin dou borne de acces curenii au valori egale i sensuri opuse, acestea formeaz o poart.
Cuadripolul diport este un cuadripol ale crui borne formeaz dou pori.
n continuare avem n vedere numai cuadripoli dipori pasivi i liniari. Un astfel de cuadripol
se reprezint n felul urmtor:
(1,1) - poarta de intrare (primar)

1
U ,
1
I sunt mrimi de intrare
1
1
2
2
U
1 U
2
I
1
I
2
1
4
2
3
I
4
I
2
I
1
I
3
(convenia de sensuri de la receptor)

(2,2) - poarta de ieire (secundar)

2
U ,
2
I sunt mrimi de ieire
(convenia de sensuri de la generator)
Cuadripolul simetric este cuadripolul care se comport la fel cnd este alimentat pe la (1,1)
sau pe la (2,2).
2.1. Ecuaiile i parametrii cuadripolilor
ntre mrimile
1
U ,
1
I ,
2
U ,
2
I pot exista dou relaii independente, numite ecuaiile
cuadripolului. Coeficienii compleci din aceste relaii se numesc parametrii cuadripolului
a) Ecuaiile fundamentale i parametrii fundamentali (ecuaiile inrare-ieire i parametrii de
transfer)

+ =
+ =
2 2 1
2 2 1
I D U C I
I B U A U

Semnificaia fizic a parametrilor este urmtoarea:

0
2
1
2
=
=
I
U
U
A = raport de transformare a tensiunilor cu ieirea n gol.

0
2
1
2
=
=
U
I
U
B = impedan de transfer, cu ieirea n scurtcircuit.

0
2
1
2
=
=
I
U
I
C = admitan de transfer ci ieirea n gol.

0
2
1
2
=
=
U
I
I
D = raport de transformare a curenilor ci ieirea n scurtcircuit.
Ecuaiile se pot scrie matriceal:
matricea
mrimilor
de intrare
matricea
de
transfer
matricea
mrimilor
de ieire

2
2
1
1
I
U
D C
B A
I
U
matricea de
transfer
(matricea
fundamental)
( )

=
D C
B A
A

ntre parametri exist relaia:
1 = C B D A , care constituie condiia de reciprocitate.
Rezult c numai trei parametri sunt independeni!
Se caut relaiile n cazul alimentrii inverse (pe la bornele secundare) a cuadripolului.

=
=
2 2 1
2 2 1
I D U C I
I B U A U

Se rezolv sistemul n raport cu
2
U i
2
I :

2 1 2
1 1 2
I A U C I
I B U D U
+ =
+ =
, sau

1
1
2
2
I
U
A C
B D
I
U
.
Matricile de transfer din cele dou situaii sunt identice dac D A = . Aceasta este condiia de
simetrie.
Matricea de transfer pentru cuadripolii simetrici este:
( )

=
A C
B A
A , iar condiia de reciprocitate: 1
2
= C B A .
Cuadripolii simetrici sunt caracterizai doar prin doi parametri independeni.
b) Parametrii Z (impedane)

2 12 1 11 1
I Z I Z U + =

2 22 1 21 2
I Z I Z U + =
Matriceal:

2
1
22 21
12 11
2
1
I
I
Z Z
Z Z
U
U

( )

=
22 21
12 11
Z Z
Z Z
Z = matricea impedan.
c) Parametrii Y (admitane)

2 12 1 11 1
U Y U Y I + =
1
1
I
1
I
2
U
2
U
1
2
2
(curenii au sensuri schimbate)

2 22 1 21 2
U Y U Y I + =
Matriceal:

2
1
22 21
12 11
2
1
U
U
Y Y
Y Y
I
I

( )

=
22 21
12 11
Y Y
Y Y
Y = matricea admitan.
d) Parametrii H (hibrizi)

2 12 1 11 1
U H I H U + =
11
H = impedan

2 22 1 21 2
U H I H I + =
21 12
, H H adimensionali

22
H = admitan
Matriceal:

2
1
22 21
12 11
2
1
U
I
H H
H H
I
U

( )

=
22 21
12 11
H H
H H
H = matricea parametrilor hibrizi.

0
1
1
11
2
=
=
U
I
H
H = impedana de intrare cu ieirea n scurtcircuit.

0
2
1
12
1
=
=
I
U
U
H = raport de transformare a tensiunilor cu intrarea n gol.

0
1
2
21
2
=
=
U
I
I
H = raport de transformare a curenilor cu ieirea n
scurtcircuit.

0
1
2
22
2
=
=
I
U
I
H = admitana de ieire cu intrarea n gol.
2.2. Determinarea experimental a parametrilor fundamentali ai cuadripolului
Parametrii pot fi determinai prin patru ncercri experimentale.
1) La alimentarea direct:

2 2 1
I B U A U + =

2 2 1
I D U C I + =
a) Mers n gol cu alimentarea la bornele primare

2 1
U A U =

2 1
U C I =
Se definete impedana primar de mers n gol:

C
A
I
U
Z
I
O
= =
=0
1
1
1
2
(2.1)
b) Mers n scurtcircuit cu alimentare pe partea primar

2 1
I B U =

2 1
I D I =
Se definete impedana primar la mers n scurtcircuit:

D
B
I
U
Z
U
SC
= =
=0
1
1
1
2
(2.2)
2) La alimentare invers:

1 1 2
I B U D U + =

1 1 2
I A U C I + =
c) Mers n gol cu alimentare la bornele secundare

1 2
U D U =

1 2
U C I =
1
1
I
1
I
2
=0
U
2
U
1
2
2
1
1
I
1
I
2

U
2
=0 U
1
2
2
1
1
I
1
=0 I
2

U
2
U
1
2
2
Se definete impedana secundar la mers n gol:

C
D
I
U
Z
I
O
= =
=0
2
2
2
1
(2.3)
d) Mers n scurtcircuit cu alimentare pe partea secundar

1 2
I B U =

1 2
I A I =
Se definete impedana secundar la mers n scurtcircuit:

A
B
I
U
Z
U
SC
= =
=0
2
2
2
1
(2.4)
Din relaiile (1), (2), (3), (4) i condiia de reciprocitate se afl parametrii fundamentali.
Exprimm A, B , D n funcie de C :

C Z D
D Z B
C Z A
O
SC
O
2
1
1
=
=
=

C Z D
C Z Z B
C Z A
O
O SC
O
2
2 1
1
=
=
=

nlocuim n relaia de reciprocitate: 1 = C B D A .
1
2
2 1
2
2 1
= C Z Z C Z Z
O SC O O

( ) 1
1 1 2
2
=
SC O O
Z Z Z C

( )
SC O O
Z Z Z
C
1 1 2
1

= ;
( )
SC O O
O
Z Z Z
Z
A
1 1 2
1

=


( )
SC O O
O SC
Z Z Z
Z Z
B
1 1 2
2 1

= ;
( )
SC O O
O
Z Z Z
Z
D
1 1 2
2

=
Observaie:
ntruct exist condiia de reciprocitate, sunt suficiente doar trei determinri experimentale.
1
1
I
1
I
2

U
2

U
1
=0
2
2
2.3. Scheme echivalente ale cuadripolilor
Cele patru constante ale cuadripolului sunt legate prin condiia de reciprocitate
( 1 = C B D A ) deci numai trei constante sunt independente, astfel nct pot fi construite scheme
echivalente cu trei elemente.
Vom determina parametrii fundamentali n funcie de parametrii schemei echivalente.
a) Schema T

( )
( )
Y
Y
Y Z Y
Y Z Y Z
Y
Y Z
Y Z
Z
Y Y
Z
Y Z
Z
Z
Y
Z
Y
Z
Z Z Z
C
SC O O
= =
+
+

+
=

+
=
=

+
+

+
=

=
1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1 1
2
2 2 2
2
2
2
2
2
1 1 2
1 1 2

1
1
2
2
U
1 U
2
I
1
I
2
Z
1
Z
2
Y

Schema T
1
1
2
2
U
1 U
2
I
1
I
2
Z

Y
1
Y
2
Schema TT
( I
2
=0 ) Z
1
Y
Z
1O
Y
Z Z
O
1
1 1
+ =
( U
2
=0 )
Z
1
Z
2
Y
Z
1SC
Y
Z
Y
Z
Z Z
SC
1
1
2
2
1 1
+

+ =
Y Z
Z
Z Z
SC
2
2
1 1
1+
+ =
Z
2
Y

Z
20
( I
1
=0 )
Y
Z Z
O
1
2 2
+ =
Y Z
Y
Z Y Z C A
O 1 1 1
1
1
+ =

+ = =

( )
Y Z Z Z Z
Y Z
Z Y Z Z Z
Y Z
Y
Z
Y Z
Z
Z Y Z Z C B
O SC
2 1 2 1
2
2 2 1 1
2 2
2
2
1 2 1
1
1
1
1
+ + =
+
+ +

+ =

+
+ = =

Y Z
Y
Z Y Z C D
O 2 2 2
1
1
+ =

+ = =
b) Schema

( )
=

+ +
+
+ +
+
=

=
1 2 1 2 1
2
2 1 2 1
1
1 1 2
1
1 1
1 1
Y Z
Z
Y Y Z Y Y
Y Z
Y Y Z Y Y
Y Z
Z Z Z
C
SC O O


( )( )
=
+ + +
+ + +

+ +
+
=
1 2 1 2 1
2 1
2
2 1 2 1
2
1 2
2 1 2 1
1
1
1 1
1
Y Z Y Y Z Y Y
Y Y Z Y Z Y Z Y Y Z Y Z Y Z
Y Y Z Y Y
Y Z


2 1 2 1
Y Y Z Y Y + + =
( )
2
2 1 2 1
2
2 1 2 1 1
1
1
Y Z
Y Y Z Y Y
Y Z
Y Y Z Y Y Z C A
O
+ =
+ +
+
+ + = =
( ) Z
Y Y Z Y Y
Y Z
Y Z
Z
Y Y Z Y Y Z Z C B
O SC
=
+ +
+

+
+ + = =
2 1 2 1
1
1
2 1 2 1 2 1
1
1

( )
1
2 1 2 1
1
2 1 2 1 2
1
1
Y Z
Y Y Z Y Y
Y Z
Y Y Z Y Y Z C D
O
+ =
+ +
+
+ + = =
( I
2
=0 ) Z

Y
1
Y
2
Z
1O
2 1
2 1
1
1 1
1 1
Y
Z
Y
Y
Z
Y
Z
O
+ +

+
=
2 1 2 1
2
1
1
Y Y Z Y Y
Y Z
Z
O
+ +
+
=
Z

Y
1
Z
1SC
Y
2
( I
1
=0 )

1 2
1 2
2
1 1
1 1
Y
Z
Y
Y
Z
Y
Z
O
+ +

+
=
2 1 2 1
1
2
1
Y Y Z Y Y
Y Z
Z
O
+ +
+
=
2.4. Impedane de intrare
Impedana de intrare primar
1 e
z este impedana echivalent vzut pe la bornele primare
cnd la bornele secundare este conectat o sarcin
s
Z .

2 2
2 2
1
1
1
I D U C
I B U A
I
U
Z
e
+
+
= =

D Z C
B Z A
Z I Z U
s
s
e s
+
+
= =
1 2 2

Impedana de intrare secundar
2 e
Z este impedana echivalent vzut pe la bornele
secundare cnd la bornele primare este conectat o sarcin
s
Z .

1 1
1 1
2
2
2
I A U C
I B U D
I
U
Z
e
+
+
= =

A Z C
B Z D
Z I Z U
s
s
e s
+
+
= =
2 1 1

Pentru cuadripolii simetrici avem:
A Z C
B Z A
Z Z
s
s
e e
+
+
= =
2 1
.
2.5. Impedane caracteristice
Impedana caracteristic primar
1 c
Z este impedana care, cuplat ca sarcin la bornele
Z
c1
Z
e1
=Z
c1
I
1
I
2

Z
s
U
1 U
2
Z
e1
2 2 1
I B U A U + =
2 2 1
I D U C I + =
I
1
I
2

Z
s
U
1
U
2
Z
e1
1 1 2
I B U D U + =
1 1 2
I A U C I + =
secundare se regsete ca impedan de intrare primar.

D Z C
B Z A
Z Z
c
c
c e
+
+
= =
1
1
1 1

B Z A Z D Z C
c c c
+ = +
1 1
2
1

( ) 0
1
2
1
= + B Z A D Z C
c c


( )
C
C B D A D A
Z
c
2
4
2
1
+
=
Dar, 1 = C B D A , 1 = D A C B , deci 4 4 4 = D A C B .
Discriminantul ecuaiei devine:

( )
( ) 4
4 2 4 4 2 4
2
2 2 2 2 2
+ =
= + + = + + + +
D A
D A D A D A D A D A C B D A


( )
C
D A D A
Z
c
2
4
2
1
+
= .
Impedana caracteristic secundar
2 c
Z este impedana care cuplat ca sarcin la bornele
primare se regsete ca impedan de intrare secundar.

A Z C
B Z D
Z Z
c
c
c e
+
+
= =
2
2
2 2

Rezult:
( )
C
D A A D
Z
c
2
4
2
2
+
=
Pentru cuadripoli simetrici ( ) D A = :

C
A
C
A
Z Z
c c
1
2
4 4
2 2
2 1

=

= =
dar: 1
2
= C B A

C
B
C
C B
Z Z
2 c 1 c
=

= = .
Z
c2
Z
e2
=Z
c2
2.6. Impedane imagini
Impedanele imagini sunt o pereche de impedane
1 i
Z ,
2 i
Z , avnd proprietatea c dac
2 i
Z
este conectat la bornele secundare, se obine impedana de intrare primar
1 i
Z i reciproc, dac
1 i
Z
este cuplat la bornele primare se obine impedana de intrare secundar
2 i
Z .
n primul caz:

D Z C
B Z A
Z Z
i
i
i e
+
+
= =
2
2
1 1

n al doilea caz:

A Z C
B Z D
Z Z
i
i
i e
+
+
= =
1
1
2 2

Rezult: B Z A Z D Z Z C
i i i i
+ = +
2 1 2 1
(2.5)
B Z D Z A Z Z C
i i i i
+ = +
1 2 1 2
(2.6)
Scdem relaiile (2.5) i (2.6):

1 2 2 1 i i i i
Z D Z A Z A Z D =

2 1
2 2
i i
Z A Z D =

2 1 i i
Z A Z D = (2.7)
Adunm relaiile (2.5) i (2.6):
B Z Z C
i i
2 2
2 1
=
B Z Z C
i i
=
2 1
(2.8)
Rezolvm sistemul format din ecuaiile (2.7) i (2.8):

1
2
i
i
Z C
B
Z = ;
1
1
i
i
Z C
B
A Z D =

D C
B A
Z
i
=
2
1
;
D C
B A
Z
i
=
1

Z
i2
Z
e1
=Z
i1
Z
i1
Z
e2
=Z
i2

A C
D B
B A
D C
C
B
B A
D C
C
B
Z
i
= = =
2
2
2
.
Pentru cuadripoli simetrici ( ) D A = avem:

C
B
Z
i
=
1

C
B
Z
i
=
2

adic:
C
B
Z Z
i i
= =
2 1

Aplicaie
Cnd un generator cu impedana intern
g
Z trebuie adaptat la un receptor cu impedana Z
ntre ele se plaseaz un cuadripol avnd
*
1 g i
Z Z = i Z Z
i
=
2
(cuadripol de adaptare).
2.7. Constanta de propagare. Constanta de atenuare. Constanta de faz
Se consider cazul cuadipolului simetric adaptat (adic D A = i sarcina egal cu
c
Z ).
Intereseaz cum se modific valorile efective i fazele iniiale ale tensiunii i curentului la
trecerea prin cuadripol.
Pentru cuadripolul considerat sunt valabile relaiile:
D A = (condiie de siemtrie)

C
B
Z Z
c
= = (condiia de adaptare)
1
2
= C B A (condiia de reciprocitate)
Z
Z
g

E
Z
i1
=Z
g
*

Z
i2
=Z
I
1
I
2

U
1 U
2
C
B
Z
c
=

Scriem ecuaiile fundamentale:

2 2 1
I B U A U + = (2.9)

2 2 1
I A U C I + = (2.10)
de asemenea:
2 2 2
I
C
B
I Z U
c
= = (2.11)

2 2
U
B
C
I = (2.12)
nlocuim relaia (2.12) n (2.9) i relaia (2.11) n (2.10):

+ =
+ =
2 2 1
2 2 1
I A I
C
B
C I
U
B
C
B U A U

+ =
+ =
2 2 1
2 2 1
I A I C B I
U C B U A U


( )
( )

+ =
+ =
2 ` 1
2 1
I C B A I
U C B A U

C B A
I
I
U
U
+ = =
2
1
2
1

Se numete constant de propagare (exponent de transfer):
( ) C B A ln
I
I
ln
U
U
ln g
2
1
2
1
+ = = =
Dar:
1
j
1 1
e U U

= ;
2
j
2 2
e U U

=

( )
( )
43 42 1
3 2 1 b
a
j
J
U
U
e
U
U
U
U
g
2 1
2
1
2
1
2
1
ln ln ln
2 1


+ =

= =


jb a g + = .
Constanta de atenuare (atenuarea caracteristic) este partea real a constantei de propagare:

2
1
U
U
ln g Re a = = , unde a caracterizeaz modificarea valorii efective a tensiunii
(sau curentului) la trecerea prin cuadripol.
Uniti de msur: - Neper (Np)
- Bell (B)
- decibell (dB)
[ ]
2
1
U
U
ln Np a =
[ ]
2
1
U
U
lg 2 B a =
[ ]
2
1
U
U
lg 20 dB a =
( ) dB 686 , 8 dB e lg 20 Np 1 = =
Constanta pe faz (defazaj caracteristic) este partea imaginar a constantei de propagare.
= = =
2 1
g Im b , unde b este egal cu defazajul ntre tensiunea de intrare i
tensiunea de ieire (respectiv ntre curentul de intrare i curentul de ieire).
n concluzie, putem scrie:
+ = + = j
U
U
ln jb a g
2
1
.
2.8. Exprimarea parametrilor cuadripolului n funcie de constanta de propagare
Considerm cazul anterior (cuadripol simetric cu sarcina
c
Z ).
( ) C B A ln
U
U
ln g
2
1
+ = =
C B A e
g
+ = (2.13)
Calculm pe
g
e

:
C B A
C B A
C B A
C B A
1
e
1
e
2 g
g
=

=
+
= =

(2.14)
Adunm relaiile (2.13) i (2.14):
A 2 e e
g g
= +

; g ch
2
e e
A
g g
=
+
=


Scdem relaiile (2.13) i (2.14):
C B 2 e e
g g
= =

; g sh
2
e e
C B
g g
=

=


Avnd n vedere c
C
B
Z
c
= obinem:
B C B
C
B
g sh Z
c
= =
C
C
B
C B
Z
g sh
c
= = .
S-a obinut:
g ch A = g sh Z B
c
=
c
Z
g sh
C = .
2.9. Lanuri de cuadripoli
Considerm doi cuadripoli conectai n lan (sau n cascad):
Cuadripolul echiavlent:
Ecuaiile matriceale ale cuadripolilor componeni:
( )

2
2
1
1
1
I
U
A
I
U
(2.15)
( )

3
3
2
2
2
I
U
A
I
U
(2.16)
Prin nlocuire, se obine:
( ) ( )

3
3
2 1
1
1
I
U
A A
I
U
(2.17)
Pentru cuadripolul echivalent:
( )

3
3
e
1
1
I
U
A
I
U
(2.18)
Prin identificarea relaiei (2.17) cu (2.18) rezult:
I
1
I
2
I
3

U
3

U
2
U
1

(A
1
) (A
2
)
I
1
I
3
U
3
U
1

(A
e
)
( ) ( ) ( )
2 1 e
A A A =
Generalizare pentru n cuadripoli n lan:
( ) ( )

=
=
n
1 k
k e
A A
Matricea fundamental echivalent a unui lan de cuadripoli este egal cu produsul matricelor
fundamentale ale cuadripolilor componeni.
Ecuaia matriceal a lanului este:
( )

+
+
1 n
1 n
e
1
1
I
U
A
I
U

2.10. Lan omogen i adaptat de cuadripoli simetrici
Lanul omogen este lanul format din cuadripoli identici.
Lanul omogen este adaptat dac are ca sarcin o impedan egal cu impedana caracteristic
a cuadripolilor componeni.
( )

=
A C
B A
A
Ecuaia lanului este:
( )

+
+
1 n
1 n n
1
1
I
U
A
I
U

Impedana de intrare a lanului este egal cu impedana caracteristic:

c
1 n
1 n
2
2
1
1
e
Z
I
U
I
U
I
U
Z = = = = =
+
+

Constanta de propagare a lanului este:
1 n
1
e
U
U
ln g
+
= .

2
1
ln
U
U
g =
I
1
I
2
I
3
I
n
I
n+1

U
1
U
2
U
3
U
n
U
n+1 (A) (A) (A)
C
B
Z
c
=

3
2
U
U
ln g =

1 n
n
U
U
ln g
+
= .


1 n
1
1 n
n
3
2
2
1
U
U
ln
U
U
U
U
U
U
ln g n
+ +
=

=
Rezult: g n g
e
= .
Dar: jb a g + =

e e
e
jb a g + =
jnb na jb a
e e
+ = + .
Deci: na a
e
= ; nb b
e
= .
2.11. Filtre electrice
Filtrul electric este un cuadripol care are comportare selectiv n raport cu frecvena
semnalelor de la intrare. El transmite semnalele avnd anumite frecvene i oprete semnalele avnd
alte frecvene.
Aceast comportare se explic prin dependena de frecven a reactanelor din componena
filtrului.
Benzile de trecere sunt intervalele de frecven n care semnalele trec prin filtru.
Benzile de oprire (de atenuare, de tiere) sunt intervalele de frecven n care semnalele sunt
oprite de filtru.
Frecvenele de tiere sunt acele valori ale frecvenei care delimiteaz benzile de trecere fa
de benzile de oprire.
Clasificarea filtrelor
2.12. Determinarea frecvenelor de tiere pentru filtre fr pierderi
Filtrul fr pierderi (nedisipativ) este un filtru ideal realizat numai cu elemente reactive
(bobine i condensatoare ideale).
Avem n vedere doar filtrele nedisipative realizate cu cuadripoli simetrici: D A = ;
jb a g + = ; g ch A = .
n banda de trecere alternarea trebuie s fie nul: jb g a = = 0 .
b
e e
jb ch g ch A
jb jb
cos
2
=
+
= = =

(conform formulei lui Euler)
b A A cos = =
Dar: 1 cos 1 b .
Deci, n banda de trecere este respectat condiia:
1 1 A , sau 1
2
A (2.19)
Frecvenele de tiere se gsesc n ecuaia: 1
2
= A . (2.20)
n inecuaia (2.19) i ecuaia (2.20) necunoscuta este frecvena (pulsaia).
Soluia inecuaiei (2.19) determin benzile de trecere.
Soluia ecuaiei (2.20) determin frecvenele de tiere.
0 f
0
f
band trecere band oprire
FTJ
0 f
0
f
band oprire band trecere
FTS
0 f
1
f
band trecere band oprire
FOB
f
1 band trecere
0 f
1
f
band oprire band trecere
FTB
f
1 band oprire
2.13. Caracteristici de frecven ale filtrelor
Felul cum se transmit semnalele (curenii i tensiunile) printr-un filtru depinde de construcia
filtrului precum i de impedana elementului conectat la ieirea filtrului.
Considerm filtrele realizate cu cuadripoli simetrici adaptai sau cu lanuri omogene i
adaptate de cuadripoli. Comportarea unui astfel de filtru este descris de urmtoarele curbe:
( ) f a a = sau ( ) a a = - caracteristica atenuare-frecven
( ) f b b = sau ( ) b b = - caracteristica faz-frecven
Exemple
Filtrul trece jos
S-a artat c A LC C j L j Y Z A = = + = + =
2
1
1 1 1 .
Frecvenele de tiere rezult din ecuaia: 1
2
= A .
1 = A ; 1 1
2
= LC ; 0
1
=
1 = A ; 1 1
2
= LC ; 2
2
= LC

LC
2
2
= ;
LC
2
2
= .
Caracteristica de frecven a atenurii va fi;
( ) 1 arg arg
2
= = LC ch A ch a .
a
b

1
=0
a
b
L L
C
L j Z Z = =
2 1
C j Y =
Filtrul trece sus
Avem: A
LC L j C j
Y Z A = = + = + =
2
1
1
1
1 1
1 1

.
Frecvenele de tiere rezult din ecuaia: 1
2
= A .
1 = A ; 1
1
1
2
=
LC
; =
2

1 = A ; 1
1
1
2
=
LC
; 2
1
2
=
LC


2
1
2
= LC ;
LC 2
1
2
= ;
LC 2
1
1
= .
Caracteristica de frecven a atenurii:

= = 1
LC
1
ch arg A ch arg a
2
.


a

1
L
C C
C j
Z Z

1
2 1
= =
L j
Y

1
=
CAP. 3 CIRCUITE ELECTRICE N REGIM PERIODIC
NESINUSOIDAL
Circuitele electrice se pot gsi n regimuri de funcionare n care tensiunile i curenii sunt
funcii periodice nesinusoidale de timp. Un astfel de regim se numete regim nesinusoidal sau regim
deformant. Studiul regimului de funcionare nesinusoidal prezint o mare importan teoretic i
practic, deoarece astfel de situaii de funcionare se ntlnesc frecvent, att n tehnica curenilor tari
ct i n electronic. Exista dou cazuri:
a) cnd se dorete ca mrimile ce acioneaz n circuit sa fie sinusoidale, dar din diferite cauze
variaia lor n timp se abate mai mult sau mai puin de la forma sinusoidal;
b) cnd se dorete ca mrimile ce acioneaz n circuit sa fie nesinusoidale (caz frecvent ntlnit n
electronic).
Abaterea de la forma sinusoidal a unei mrimi se numete deformare sau distorsiune. Din
acest motiv, regimul de funcionare nesinusoidal se mai numete regim deformant. ntr-un astfel de
regim, cel puin una dintre mrimile care intervin este nesinusoidal.
Regimul sinusoidal poate fi considerat ca un caz particular (caz ideal) de funcionare. n
practic, n multe situaii se tinde s se ajung la acest caz, cazul regimului permanent sinusoidal sau
armonic.
Cauzele care produc regim deformant sunt:
- abaterea de la forma sinusoidal a tensiunilor electromotoare ale surselor din circuit;
- prezena elementelor neliniare de circuit.
ntr-adevr, ntr-un circuit liniar, sub aciunea unor tensiuni electromotoare sinusoidale (de
aceeai frecven) se stabilesc n laturi cureni sinusoidali de aceeai frecven cu a surselor (regim
permanent sinusoidal).
Dac tensiunile electromotoare nu sunt sinusoidale i/ sau circuitul conine elemente neliniare,
curenii se vor abate de la forma sinusoidal (regim permanent nesinusoidal).
De exemplu, riguros vorbind, tensiunile electromotoare ale generatoarelor sincrone din
centralele electrice nu au o form perfect sinusoidal. Pe de alta parte, ntre receptorii de energie
electric se ntlnesc destul de frecvent receptori neliniari. Astfel sunt: elementele redresoare,
bobinele cu miez feromagnetic, arcul electric.
Efectele regimului deformant sunt n general duntoare (nedorite). Intre aceste efecte,
amintim:
- reducerea randamentului mainilor electrice precum i a factorului de putere;
- creterea pierderilor de energie n liniile de transport;
- apariia de erori suplimentare n aparatele de msur;
- producerea de supratensiuni datorate rezonanei circuitelor la armonici superioare, ce pot
duce la strpungerea izolaiei conductoarelor;
- perturbarea sistemelor de telecomunicaii.
Se numesc elemente deformante acele elemente de circuit care produc o modificare a formei
curentului fa de tensiunea la borne (sau invers). Conform clasificrii fcute de savantul romn
Constantin Budeanu, elementele deformante se mpart n doua categorii.
Elementele deformante de prim categorie sunt elementele de circuit neliniare (bobine cu
miez de fier saturat, redresoare etc.). Acestea produc deformri ale curentului chiar dac tensiunile
aplicate sunt riguros sinusoidale.
Elementele deformante de a doua categorie sunt constituite din elemente de circuit liniare
reactive (bobine i condensatoare). n cazul bobinelor, deformrile curenilor datorate deformrilor
tensiunilor se slbesc iar n cazul condensatoarelor, deformrile curenilor se accentueaz.
Dup cum am artat, efectele regimului nesinusoidal (deformant) sunt suprtoare n
electroenergetic i n reelele de utilizare de joas tensiune. n telecomunicaii semnalele transmise
sunt n general nesinusoidale, deci regimul nesinusoidal apare ca un regim normal de funcionare.
Studiul circuitelor electrice n regim periodic nesinusoidal se bazeaz pe descompunerea
mrimilor n serii de termeni sinusoidali (serii Fourier).
3.1. Analiza armonic a funciilor periodice
Considerm o funcie periodic de timp ( ) t f . Prin definiie, ea este caracterizat de relaia:
( ) ( ) kT t f t f + = (3.1)
unde k este un numr ntreg oarecare iar T este un numr pozitiv, cel mai mic posibil, numit
perioad.
Relaia (3.1) este valabil pentru orice t.
Legat de perioada T, se mai definesc frecvena i pulsaia prin urmtoarele relaii :

T
1
f = (3.2)
f 2
T
2
=

= (3.3)
Dac funcia f(t) satisface condiiile lui Dirichlet, ea se poate dezvolta n serie trigonometric
(serie Fourier).
Aceasta nseamn c pe cuprinsul unei perioade, funcia ndeplinete condiiile:
a) este mrginit
b) are un numr finit de discontinuiti de prima spe
c) este monoton pe poriuni (intervalul de lungime T se poate descompune ntr-un numr finit de
subintervale, n care funcia este monoton)
Seria Fourier are urmtoarea form:
( )

+ =

=
t n sin B t n cos A t f
n
0 n
n
(3.4)
n care coeficienii se calculeaz cu urmtoarele relaii:
( )

=
T
0
0
dt t f
T
1
A (3.5)
( )

=
T
0
n
dt t n cos t f
T
2
A (3.6)
( )

=
T
0
n
dt t n sin t f
T
2
B (3.7)
Se observ c
0
A este chiar valoarea medie pe o perioad a funciei f(t).
Formulele (3.5), (3.6) i (3.7) se demonstreaz uor prin nmulirea n relaia (3.4) n ambii
membrii cu t n cos respectiv t n sin i integrare pe o perioad.
Formula de dezvoltare n serie Fourier se mai scrie:
( )

=
+ + =
1 n
n n 0
t n sin B t n cos A A t f (3.8)
Exist urmtoarele cazuri particulare:
Funcia par
Aceasta ndeplinete condiia:
( ) ( ) t f t f = (3.9)
iar graficul funciei este simetric fa de axa ordonatelor.
n acest caz se arat c B
n
= 0, deci avem urmtoarea dezvoltare:
( )

=
+ =
1 n
n 0
t n cos A A t f (3.10)
ntr-adevr, pentru o funcie par s calculm coeficientul B
n
, respectiv integrala din care
rezulta acest coeficient (formula 3.7). Facem schimbarea de variabil z T t = .
Rezult:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )


=
= = =
T
0
0
T
T
0
T
0
dz z n sin z f
z n T n sin z f dz z T n sin z T f dt t n sin t f

Deci, integrala este nul i de asemenea 0 B
n
= .
Funcia impar
Aceasta ndeplinete condiia:
( ) ( ) t f t f = (3.11)
iar graficul funciei este simetric fa de originea axelor.
n acest caz se arat ca 0 A
0
= , 0 A
n
= deci avem urmtoarea dezvoltare:
( )

=
=
1 n
n
t n sin B t f (3.12)
Funcia alternativ simetric
Aceasta ndeplinete condiia:
( ) t f
2
T
t f =

+ (3.13)
iar graficul funciei este simetric fa de axa absciselor la suprapunerea semiperioadelor.
n acest caz se arat c 0 A
0
= , 0 A
k 2
= , 0 B
1 k 2
=
+
, pentru 1 k .
Seria va conine numai armonici impare:
( ) ( ) ( ) t 1 k 2 sin B t 1 k 2 cos A t f
1 k 2
0 k
1 k 2
+ + + =
+

=
+
(3.14)
Cazurile particulare de funcii sunt artate n figura 3.1.
Seria Fourier se mai poate scrie strngnd n aceeai expresie termenii n cosinus i n sinus
de acelai ordin, pe baza urmtoarei relaii:

( ) ( )
t n sin B t n cos A t n sin cos F t n cos sin F
t n cos sin cos t n sin F t n sin F
n n n mn n mn
n n mn n mn
+ = + =
= + = +
(3.15)
unde s-a notat:

n n mn
A sin F =

(3.16)

n n mn
B cos F =

(3.17)
Rezult:
( ) ( )

=
+ + =
1 n
n mn 0
t n sin F F t f (3.18)
Evident, pentru primul termen avem:

0 0
A F =

(3.19)
Pentru mrimile care intervin avem urmtoarele semnificaii:

0 0
A F = - valoarea medie pe o perioad a funciei ( ) t f , numit i component
Figura 3.1
continu; ea poate fi pozitiv sau negativ.
Armonica de ordinul n are expresia:
( ) ( )
n mn n
t n sin F t f + = (3.20)

mn
F - valoarea maxim a armonicii de ordinul n (amplitudinea).
Avem relaia:

n mn
F 2 F =

(3.21)
unde
n
F este valoarea efectiv a armonicii de ordinul n.

n
- faza iniial a armonicii de ordinul n
Pulsaia armonicii de ordinul n este n iar frecvena armonicii de ordinul n este nf .
Din relaiile (3.16) i (3.17) rezult relaiile inverse:

2
n
2
n mn
B A F + = (3.22)

n
n
n
B
A
tg = (3.23)
Pentru 1 n = se obine armonica fundamental sau principal (de frecven minim) i anume
de frecven f i pulsaie .
( ) ( )
1 1 m 1
t sin F t f + = (3.24)
sau: ( ) ( )
1 1 1
t sin F 2 t f + = (3.25)
Pentru 1 n > avem armonicile de ordin superior, de frecven nf i pulsaie n .
Se numete spectru al funciei ( ) t f reprezentarea grafic a amplitudinilor armonicilor funcie
de pulsaiile (sau frecvenele) respective. Un spectru se reprezint ca n figura 3.2.
Spectrul arat ponderea pe care armonicile o au n funcia f(t).
F
mn
n

0

2


3

4

5

F
0
F
n1
F
n2
F
n3
F
n4
F
n5
Figura 3.2
n general, amplitudinile armonicilor scad la creterea ordinului armonicilor iar pentru
n avem
mn
F . Din acest motiv n alte aplicaii putem considera un numr finit de armonici,
respectiv putem considera n locul seriei Fourier o sum cu un numr finit de termeni, relativ mic
(pn la 10 termeni). Corespunztor, n spectrul reprezentat n fig.3.2 vom lua un numr finit de
amplitudini, la frecvenele corespunztoare.
Facem observaia c spectrul din fig.3.2 nu caracterizeaz complet dezvoltarea n serie
Fourier, deoarece nu avem indicaii asupra fazelor iniiale ale armonicilor. Se poate considera i
spectrul de frecven al fazelor iniiale (fig. 3.3).
Dac se dau ambele spectre de frecven, ale amplitudinilor i ale fazelor iniiale, atunci seria
Fourier este univoc determinat.
Exemplu de dezvoltare n serie Fourier
Se consider funcia:



T t
2
T
pentru A,
2
T
t 0 pentru A,
= f(t)

mn
n

0

2


3

4

5

n1

n2

n3

n4

n5
Figura 3.3
Funcia este reprezentat n figura 3.4.
Dup cum se observ, este vorba de o funcie und dreptunghiular cunoscut analitic.
Ea se mai numete funcia crenel.
Funcia este impar i alternativ simetric.
Prin urmare, dezvoltarea n serie Fourier va conine numai armonici impare n sinus.
( ) ( ) ... t 1 k 2 sin B ... t 5 sin B t 3 sin B t sin B t f
1 k 2 5 3 1
+ + + + + + =
+

Avem:


T
0
1 + 2k
dt t 1) + sin(2k f(t)
T
2
= B



2
T
0
T
2
T
1 + 2k
= dt] t 1) + sin(2k (-A) + dt t 1) + sin(2k A [
T
2
= B
= ]
1) + (2k
t 1) + cos(2k -
-
1) + 2k (
t 1) + cos(2k -
[
T
2A
=
T
2
T
2
T
0



2
T
1) + cos(2k - T 1) + cos(2k + 0 cos +
2
T
1) + cos(2k
1) + T(2k
2A
=


Dar:
T
2
=
B =
A
(2k +1)

4A
(2k +1)
2k+1

[ ] 1 1 1 1 + + + =
( ) ... , 2 , 1 , 0 k =
Deci, am obinut:
f(t) =
4A
(sin t +
1
3
sin 3 t +
1
5
sin 5 t + ...)


f(t)

t

-A
A
T
2
T
Figura 3.4
Spectrul este artat n figura urmtoare (fig. 3.5).
Dac funcia se aproximeaz prin sume ( ) t f
*
a primilor trei termeni, se obine curba din
figura urmtoare (fig. 3.6).
Evident, cu ct se consider mai multe armonici, cu att vom obine o curb care se aproprie
mai mult de funcia dat (dreptunghiular) (fig. 3.7).
Exemple de funcii care intervin des n electrotehnic cu dezvoltrile Fourier sunt redate n
tabelul urmtor.

Figura 3.6 Figura 3.7
0
0

2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6
n
F
mn

A 4

A 4
3
1

A 4
5
1

Figura 3.5











Seria Fourier complex
Seria Fourier a unei funcii periodice ( ) t f se poate aduce la o form n care intervin termeni
compleci.
Folosim formulele lui Euler:
+ =

sin j cos e
j

respectiv: =

sin j cos e
j

Rezult imediat:

j 2
e e
2
e e
cos sin
j j j j
+
=
+
=
Folosind aceste relaii pentru t n = , nlocuim n expresia (3.8)
f(t) = A + [A (e +e ) + B
j
(e - e )]
0 n
jn t -jn t
n
jn t -jn t
n=1
1
2
1
2


Rezult: f(t) = A + [A (e +e ) + B
j
(e - e )]
0 n
jn t -jn t
n
jn t -jn t
n=1
1
2
1
2


Notm:
2
jB A
C
n n
n

= .
Atunci, avem i:

2
jB A
C
n n
n
+
=

.
deoarece
n n
A A =

iar
n n
B B =

.
Obinem:

f(t) = A + C e + C e
f(t) = C e
0 n
jn t
-n
n=1
-jn t
n=1
n
jn t
-

(3.25.a)
numit seria Fourier complex (sau forma complex a seriei Fourier).
Coeficientul
n
C se calculeaz cu formula:
C =
1
T
f(t) e dt
n
-jn t
0
T

(3.25.b)
unde n este un numr ntreg oarecare; observm c
0 0
A C = .
Numrul complex
n
c se numete amplitudinea complex a armonicii de ordinul n. Totalitatea
coeficienilor
n
c formeaz spectrul complex. Pentru armonica de ordinul n, amplitudinea F
mn
este
egal cu dublul modulului amplitudinii complexe.
ntr-adevr avem:
C =
A + B
2
=
F
2
n
n
2
n
2
mn
.
3.2. Calculul coeficienilor seriei Fourier pornind de la reprezentarea grafic a
funciei periodice (metoda Thomson-Runge)
n paragraful anterior s-au dat formulele de calcul exacte pentru coeficienii seriei Fourier.
Dac funcia f(t) este cunoscut analitic, putem utiliza aceste formule. Dac integralele se pot calcula
uor, obinem simplu expresiile coeficienilor A
n
i B
n
. Tabele cu astfel de dezvoltri n serie se
gsesc n diverse tratate de specialitate. Dac integralele sunt mai complicate, se pot utiliza metode
numerice pentru calculul integralelor i calculatorul electronic.
n multe situaii, funcia ( ) t f este dat sub forma unei nregistrri grafice. n acest caz,
coeficienii
0
A ,
n
A i
n
B se calculeaz pornind de la relaiile generale n care se aplic metoda
aproximativ a dreptunghiurilor superioare pentru calculul integralelor definite. Perioada se mparte
n m 2 intervale de lungime t . Deci:
m 2
T
t = sau: t m 2 T = .
Pentru claritate, considerm situaia prezentat n fig. 3.8.
Din grafic se determin valorile funciei pentru abscisele t k t
k
= , ( ) m 2 ..., , 2 , 1 k = .
Notam: ( )
k k
t f f = .
Obinem:
t
T
t
f(t)
Figura 3.8

=
2m
1 = k
k
2m
1 = k
k
T
0
0
f
2m
1
= t f
t 2m
1
dt f(t)
T
1
A (3.26)

=
2m
1 = k
k
2m
1 = k
k
T
0
n
m
k n
cos f
m
1
= t )]
t 2m
t k 2
n cos( [f
t 2m
2
dt t cos f(t)
T
2
A (3.27)
Asemntor se obine:
)
B
2
T
f(t) sin n t dt
2
2m t
[f n
2
2m t
k t t =
1
m
f
n k
m
n
0
T
k
k=1
2m
k
k=1
2m
=


sin( ] sin (3.28)
Metoda prezentat se numete metoda ordonatelor echidistante sau metoda Thomson -Runge.
Eroarea fcut prin aproximare este evident cu att mai mic cu ct numrul m 2 este mai mare. Se
obin aproximaii satisfctoare n practic dac 20 ... 10 m 2 = ; o diviziune convenabil este 12 m 2 = ,
deoarece conduce la simplificri de calcul (apar valorile funciilor sinus i cosinus pentru multipli de
o
30 ). Evident, relaiile (3.26), (3.27) i (3.28) au o form foarte convenabil pentru utilizarea
calculatorului electronic.
Se poate demonstra c valorile coeficienilor
n
A i
n
B calculate cu relaiile (3.27) i (3.28) se
repet. Aceasta conduce la concluzia c seria Fourier trebuie nlocuit cu suma primelor m 2
armonice (plus termenul liber).
3.3. Valoarea efectiv a unei mrimi periodice nesinusoidale
Valoarea efectiv (sau valoarea eficace) a unei mrimi periodice este definit de expresia:
F =
1
T
f t dt
2
0
T
( ) (3.29)
pentru mrimea periodic nesinusoidal f(t).
Pentru fixarea ideilor, s considerm o tensiune nesinusoidal ( ) t u , avnd perioada T i
pulsaia
T
2
= .
Tensiunea ( ) t u se descompune n serie Fourier:

+
1 = n
T
0
2
n 0
dt t) ( u
T
1
= U ; ) t ( u U = u(t)
Deci:
u (t) = U + u (t) + 2 U u (t) + 2 u (t) u (t)
2
0
2
n
2
0 n n k
k=n+1 n=1 n=1 n=1


Avem:
U =
1
T
u (t) dt
2 2
0
T

U =
1
T
U dt +
1
T
u (t) dt +
1
T
2U u (t) dt +
1
T
2 u (t) u (t) dt
2
0
2
0
T
n
2
n=1 0
T
0 n n k
k=n+1 n=1 0
T
n=1 0
T



Deci:
U =
1
T
U dt +
1
T
u (t) dt +
2U
T
u (t) dt +
2
T
u (t) u (t) dt
2
0
2
n=1 0
T
n
2
0
T
0
n=1
n
0
T
n k
0
T
k=n+1 n=1


Cei patru termeni care intervin au urmtoarele valori:

1
T
U dt = U
0
2
0
2
0
T


1
T
u (t) dt = U
0
2
n
2
0
T
(se calculeaz uor)

T
0
0
0 = dt (t) u (integrala pe un multiplu de perioade din funcia sinus)
u (t) u (t) dt = 0 (n k)
n k
0
T

Intr-adevr:
( ) ( )
n mn n
t n sin U t u + =
( ) ( )
k mk k
t k sin U t u + =
Deci:
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
2
t k n cos t k n cos
U U t u t u
k n k n
mk mn k n
+ + + +
=
i conform observaiei anterioare, obinem rezultatul.
Valoarea efectiva va fi:

1 = n
2
n
2
0
2
U + U = U
... U U U = U
2
2
2
1
2
0
+ + + (3.30)
Prin urmare, valoarea efectiv a unei mrimi periodice nesinusoidale este egal cu radical din
suma ptratelor componentei continue i a valorilor efective ale armonicilor.
3.4. Caracterizarea abaterii de la forma sinusoidal a unei mrimi periodice
nesinusoidale
Se consider o mrime periodic nesinusoidal i seria ei Fourier asociat:
u(t) = U + u t)
0 n
n=1
(

(3.31)
n membrul drept al relaiei (3.31) avem componenta continu U
o
i componenta alternativ
avnd expresia:

1 = n
n ~
t) ( u = u (3.32)
Definim valoarea efectiva a componentei alternative:
U = U + U + U + ...
~ 1
2
2
2
3
2
(3.33)
Definim de asemenea valoarea efectiva a armonicilor superioare (numita i reziduu
deformant):
U = U + U + U + ...
d 2
2
3
2
4
2
(3.34)
Abaterea de la forma sinusoidal a mrimii u(t) este caracterizat prin coeficientul de
distorsiune definit n felul urmtor:
k =
U
U
d
d
~
(3.35)
k =
U + U + U + ...
U + U + U ...
d
2
2
3
2
4
2
1
2
2
2
3
2
+
(3.36)
Se observa ca acest coeficient este pozitiv i subunitar:
0 k 1
d
(3.37)
El nu caracterizeaz complet pe u(t); exist o infinitate de mrimi periodice cu acelai
coeficient de distorsiune i cu forme diferite, rezultate din defazajele armonicilor, care nu intervin n
relaia de definiie (3.36). Totui, coeficientul de distorsiune este util, deoarece el crete monoton n
raport cu oricare din valorile efective ale armonicilor.
n electrotehnic, o mrime se consider sinusoidal dac acest coeficient k
d
este mai mic
dect 0,05.
Facem observaia c uneori coeficientul de distorsiune se definete puin diferit (de
exemplu n electroenergetic se ia n considerare i componenta continu).
Pentru mrimi periodice alternativ-simetrice se definesc i se utilizeaz i factorul de vrf i
factorul de form.
Factorul de vrf se definete prin relaia:
k =
U
U
v
max
(3.38)
unde U
max
este amplitudinea (valoarea maxim) a mrimii u(t) iar U este valoarea efectiv.
Factorul de form se definete prin relaia
k =
U
U
f
med
(3.39)
unde U este valoarea efectiv a mrimii u(t) iar U
med
valoarea medie aritmetic calculat pe o
semiperioad pozitiv:
U =
2
T
u(t) dt
med
t
t +
T
2
o
o
(3.40)
unde t
o
este momentul n care mrimea u(t) trece prin zero cu valori cresctoare.
La mrimi sinusoidale rezult:
0 k
d
= (3.41)
k = 2 = 1,41
v
(3.42)
k =
2 2
= 1,11
f

(3.43)
Putem afirma c nici coeficienii k
d
, k
v
, k
f
nu caracterizeaz complet forma mrimilor
periodice alternativ-simetrice (exist o infinitate de astfel de mrimi, diferite ca form, cu aceiai
coeficieni k
d
, k
v
, k
f
).
3.5. Puteri n regim periodic nesinusoidal
Se consider un receptor alimentat cu o tensiune periodic u(t) i care absoarbe un curent
periodic i(t), (fig. 3.9)
Descompunem cele dou mrimi n serie Fourier:
( ) ... u u U t u
2 1 0
+ + + = (3.44)
( ) ... i i I t i
2 1 0
+ + + = (3.45)
Puterea instantanee este dat de relaia :
ui p = (3.46)
Puterea activa este media pe o perioada a puterii instantanee:
P =
1
T
p dt
T
0
(3.47)
i(t)
u(t)
Figura 3.9
Dar:
p = U I + U i + I u + u i + u i
0 0 0 n 0 n n n n k
k
k n
n=1 n=1 n=1 n=1 =



1
(3.48)
nlocuim expresia lui p n relaia de definiie a puterii active; vom obine rezultate diferite de
zero pentru primul termen i pentru al 4-lea din expresia (3.48). Pentru ceilali trei termeni se obine
rezultatul zero.
Obinem:

1
T
U I dt = U I
0 0 0 0
0
T
(3.49)

1
T
U i dt = 0
0
n=1
n
0
T
(3.50)

1
T
I u dt = 0
0
n=1
n
0
T
(3.51)

1
T
u i dt =
1
T
u i dt = P
n
n=1
n n n n
n=1 0
T
n=1 0
T
(3.52)
unde P
n
este puterea activ transmis prin armonicile de ordinul n ale tensiunii i curentului:

1
T
u i dt = 0
n
k=1
k n
n=1
k
0
T


(3.53)
S-a obinut urmtoarea relaie:
... P P P P
2 1 0
+ + + = (3.54)
Deci, puterea activ n regim nesinusoidal este egal cu suma puterilor transmise prin
componentele continue i prin armonicile de acelai ordin ale tensiunii i curentului.
Puterea transmisa n curent continuu este:

0 0 0
I U P =

(3.55)
Puterea transmisa de armonicile de ordinul n ale tensiunii i curentului:

n n n n
cos I U P =

(3.56)
unde U
n
i I
n
sunt valorile efective ale armonicilor de ordinul n ale tensiunii i curentului iar
n
este
defazajul ntre armonica de ordinul n a tensiunii i armonica de ordinul n a curentului.
Prin urmare, relaia puterii active se mai poate scrie:
P = U I + U I cos
0 0 n n n
n=1

(3.57)
Puterea activ se msoar n watt [W].
Puterea reactiva se introduce prin relaia:
... Q Q Q Q
3 2 1
+ + + = (3.58)
sau: Q = U I sin
n n n
n=1

(3.59)
(nu avem putere reactiva n curent continuu).
Puterea reactiv se msoar n volt amper reactiv [VAR sau VAr].
Puterea aparent n regim nesinusoidal se definete prin relaia:
UI S = (3.60)
sau: S = (U + U + U + ...) (I + I + I + ...)
0
2
1
2
2
2
0
2
1
2
2
2
(3.61)
Puterea aparenta se msoar n volt amper [VA].
Se observa ca, spre deosebire de regimul sinusoidal, n regimul nesinusoidal (deformant)
avem:

2 2 2
O P S + (3.62)
C. Budeanu, pornind de la definiiile pentru Q i S date anterior, a introdus o nou putere,
specific regimului nesinusoidal, numit putere deformant.
Aceasta se introduce prin relaia:

2 2 2 2
Q P S D = (3.63)
D = S - P - Q
2 2 2
(3.64)
Puterea deformant se msoar n volt amper deformant [VAD].
Intre cele 4 puteri exist deci relaia:

2 2 2 2
D Q P S + + = (3.65)
Factorul de putere n regim nesinusoidal se introduce prin relaia:
k =
P
S
p
(3.66)
sau: k
P
P + Q + D
p
2 2 2
= (3.67)
i este reprezentat printr-un numr pozitiv, subunitar:
1 k 0
p
(3.68)
3.6. Elemente de circuit n regim periodic nesinusoidal
Considerm pe rnd elementele de circuit ideale, crora li se aplic la borne o tensiune
periodic, alternativ, cu dezvoltarea n serie:
u(t) = u (t)
n
n=1

(3.69)
Calculul curentului continuu produs de o component continu a tensiunii este simplu i nu va
fi evideniat n cele ce urmeaz.
Rezistorul ideal
Rezistorul este reprezentat n figura 3.10.
Tensiunea de alimentare este:
u(t) = U sin(n t +
n
n=1
n
2

) (3.70)
Este valabil ecuaia ntre mrimi instantanee:
u = R I (3.71)
Rezult:
i =
u
R
= 2
U
R
sin(n t + )
n=1
n
n

(3.72)
i = 2 I sin(n t + )
n n
n=1

(3.73)
Deci:
I =
U
R
n
n
(3.74)
0
n
= (3.75)
unde prin
n
am notat defazajul ntre armonicile de ordinul n de tensiune i de curent.
O rezisten nu modific forma curentului fa de cea a tensiunii (fig.3.11).
Coeficientul de distorsiune al curentului este egal cu cel al tensiunii:
i
u
R
Figura 3.10
Figura 3.11
k =
I
I
=
I + I + I + ...
I + I + I + ...
=
R
U + U + U + ...
1
R
U + U + U + ...
=
U
U
= k
di
d
~
2
2
3
2
4
2
1
2
2
2
3
2
2
2
3
2
4
2
1
2
2
2
3
2
d
~
du
1
(3.76)
Puterea activ absorbit este:
P = U I cos
n n n
n=1

(3.77)
P = R I = RI
n
2 2
n=1

(3.78)
Puterea reactiv i puterea deformant sunt nule:
0 Q = (3.79)
0 D = (3.80)
Rezult:
P S = (3.81)
Bobina ideal
Bobina este reprezentat n figura 3.12.
Este valabil ecuaia n instantaneu:
i =
1
L
u dt (3.82)
Rezult:


1 = n
n n
dt ) + t sin(n U 2
L
1
= i


1 = n
n n
dt ) + t sin(n U 2
L
1
= i


1 = n
n
n
n
)
2
+ t n sin(
U 2
L
1
= i (3.83)
Curentul este de forma:
i(t) = 2I sin(n t + - )
n n n
n=1

(3.84)
i
u
L
Figura 3.12
unde: I =
U
n L
n
n

(3.85)


n
=
2

Bobina reduce distorsiunea curentului fa de cea a tensiunii (fig.3.13).
Coeficientul de distorsiune al curentului este:

... + )
3
U
( + )
2
U
( + )
1
U
(
L
1
... + )
4
U
( + )
3
U
( + )
2
U
(
L
1
=
... + I + I + I
... + I + I + I
=
I
I
= k
2 3 2 2 2 1
2 4 2 3 2 2
2
3
2
2
2
1
2
4
2
3
2
2
~
d
di

(3.86)
Coeficientul de distorsiune al tensiunii este:

... + U + U + U
... + U + U + U
=
U
U
k
2
3
2
2
2
1
2
4
2
3
2
2
~
d
du
= (3.87)
Avem:
k
di
< k
du
(3.88)
Puterea activ rezult nul:
P = 0 (3.89)
Puterea reactiv:
Q = U I sin = n LI
n n n
n=1
n
2
n=1


(3.90)
Puterile deformant i aparent se calculeaz cu formulele generale i sunt diferite de zero.
Condensatorul ideal
Figura 3.13
Condensatorul este prezentat n figura 3.14.
Putem scrie ecuaia:
i = C
du
dt
(3.91)


1 = n
n n
) + t sin(n U 2
dt
d
C = i



1 = n
n n
)
2
+ + t sin(n n U 2 C = i



1 = n
n n
)
2
+ + t sin(n U C n 2 = i (3.92)
Curentul este de forma:
i(t) = 2I sin(n t + - )
n n n
n=1

(3.93)
unde:
n n
CU n I =

(3.94)

2
n

= (3.95)
Condensatorul amplific distorsiunea curentului fa de cea a tensiunii (fig.3.15.)
Coeficientul de distorsiune al curentului este:
i
u
C
Figura 3.14
Figura 3.15
k =
I
I
=
I +I +I +...
I +I +I +...
=
C U ) +(3U ) +(4U +...
C U +(2U +(3U +...
di
d
~
2
2
3
2
4
2
1
2
2
2
3
2
2
3
2
4
2 3

( )
( ) ) )
2
1
2
2
1
2 2 2
(3.96)
Coeficientul de distorsiune al tensiunii este:
k
U
U
=
U + U + U +...
U + U + U +...
du
d
~
2
2
3
2
4
2
1
2
2
2
3
2
= (3.97)
Avem:

du di
k k >

(3.98)
Puterea activ rezult prin calcul, nul:
0 P = (3.99)
Puterea reactiv:
Q = U I sin = - n C U
n n n n
2
n=1 n=1


(3.100)
Puterile deformant i aparent se calculeaz cu formule generale i sunt diferite de zero.
3.7. Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal
n circuitele electrice liniare se poate stabili un regim permanent nesinusoidal numai dac
diferitele tensiuni electromotare au frecvene diferite sau sunt nesinusoidale. n circuitele liniare este
valabil teorema superpoziiei, respectiv metoda suprapunerii efectelor. Dac circuitul conine
generatoare cu tensiuni electromotare nesinusoidale, regimul permanent se determin prin
suprapunerea n fiecare latur a curenilor pe care i-ar stabili n acea latur fiecare din armonicile de
un acelai ordin al tensiunilor electromotoare.
Prin urmare, un circuit liniar se studiaz pe fiecare armonic n parte. Putem utiliza metodele
de la regimul permanent sinusoidal, de preferin calculul n complex, dar innd seama c frecvena
este nf (iar pulsaia n).
Reactanele tuturor bobinelor vor fi de n ori mai mari dect pentru fundamental iar
reactanele tuturor condensatoarelor vor fi de n ori mai mici dect pentru fundamental, n cazul
calculului pentru armonicile de ordinul n.
Pentru exemplificare s consideram cazul unui circuit serie R-L-C cruia i se aplic la borne o
tensiune periodic nesinusoidal (fig.3.16).
u
R L
C
i
Figura 3.16
Presupunem ca tensiunea u are urmtoarea dezvoltare n serie Fourier:
u = 2U sin(n t + )
n=1
n n

(3.101)
(deci u este o tensiune periodic alternativ).
Considerm armonica de ordinul n a tensiunii aplicate:
u = 2U sin(n t + )
n n n
(3.102)
Aceasta produce urmtorul curent:
i = 2
U
Z
sin(n t + - )
n
n
n
n n
(3.103)
unde: Z = R +(n L-
1
n C
n
2

)
2
(3.104)
tg =
n L -
1
n C
R
n



(3.105)
Curentul din circuit rezult din nsumarea armonicilor:
i = i
n
n=1

(3.106)
sau: i =
2U
R +(n L-
1
n C
sin(n t + - arctg
n L -
1
n C
R
n
2
n=1
n

)
)
2

(3.107)
Dac pentru o armonic oarecare de ordinul k este ndeplinit condiia:
k L =
1
k C

(3.108)
spunem c circuitul este n rezonan pe armonica k.
n cazul rezonanei pe armonica k, impedana circuitului este minim pentru aceast
armonic:
R Z
k
= (3.109)
Curentul va fi deci maxim pentru aceast armonic.
3.8. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite liniare
Considerm un circuit electric liniar funcionnd ntr-un regim periodic nesinusoidal.
Curentul printr-o latur (k) de circuit are expresia:
i = I + i
k k0 kn
n=1

(3.110)
Tensiunea la bornele laturii (k) are expresia:
u = U + u
k k0 kn
n=1

(3.111)
Teorema nti a lui Kirchhoff afirm c pentru orice nod (n) de circuit avem relaia:
i = 0
k
(n)
(3.112)
ceea ce conduce la:
I = 0 ; i = 0
k0 kn
(n) n

( )
(3.113)
Suma se face pentru toate laturile care concur n nodul (n).
Teorema a doua a lui Kirchhoff afirm c pentru orice ochi (o) de circuit avem relaia:

) o (
k
0 = u (3.114)
ceea ce conduce la:
U = 0 ; u = 0
k0 kn
(o) o

( )
(3.115)
Prin urmare, teoremele lui Kirchhoff se aplic separat pentru termenul continuu i separat
pentru fiecare armonic.
Diversele metode de calcul al circuitelor electrice n regim permanent sinusoidal, bazate pe
reprezentare n complex a mrimilor sinusoidale se aplic i n regim periodic nesinusoidal, dar
numai pentru fiecare armonic n parte.
n circuitele liniare n regim periodic nesinusoidal, curenii prin laturi i tensiunile la bornele
elementelor de circuit sunt nesinusoidale datorit tensiunilor electromotoare i injeciilor de curent
nesinusoidale ale generatoarelor de tensiune i de curent din circuit.

CAP. 4 CIRCUITE ELECTRICE N REGIM
TRANZITORIU
n cadrul regimului cvadristaionar al circuitelor electrice deosebim:
a) regimul permanent
b) regimul tranzitoriu
Regim permanent
n circuite de curent continuu: tensiuni i cureni invariabili n timp
n circuite de curent alternativ: tensiunile i curenii au amplitudini, frecvene i faze iniiale constante
Regim tranzitoriu: trecerea de la un regim permanent la altul.
Studiul regimului tranzitoriu are ca scop determinarea formelor de variaie n timp a mrimilor electrice din circuit n
intervalul de timp n care are loc trecerea de la un regim permanent la altul.
Exemple

Timpul tranzitoriu este teoretic infinit.
Practic, se consider regimul tranzitoriu ncheiat cnd mrimea electric evolueaz ntr-un interval care se abate cu mai
puin de 5% din valoarea de regim permanent.
4.1. Studiul regimurilor tranzitorii prin metoda integrrii directe a ecuaiilor
difereniale
Etapele de lucru sunt:
1) Se scrie ecuaia diferenial a circuitului dat, pentru mrimea (tensiune sau curent) a crei
u
t
t
t

0
U
1

U
2

regim
permanent
regim
tranzitoriu
regim
permanent
1,05 U
2

0,95 U
2

curent continuu
u
t
t
t

0
U
m1
U
m2

regim
permanent
regim
tranzitoriu
regim
permanent
curent alternativ
evoluie n regimul tranzitoriu se cere a fi determinat.
Ecuaia se deduce aplicnd legile electrotehnicii pentru regimul cvazistaionar.
n cazul circuitelor liniare cu parametrii concentrai se obin ecuaii difereniale liniare, cu
coeficieni constani, neomogene:
( ) t f i a
dt
di
a
dt
i d
a
dt
i d
a
0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
= + + + +


, unde ( ) t f se numete funcie excitaie.
2) Se gsete soluia general a ecuaiei omogene:
0 i a
dt
di
a
dt
i d
a
dt
i d
a
0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
= + + + +


Se scrie ecuaia caracteristic:
0 a p a p a p a
0 1
1 n
1 n
n
n
= + + + +


, obinndu-se
n 2 1
p ..., , p , p soluiile ecuaiei caracteristice (presupunem c sunt rdcini simple).
Soluia general a ecuaiei omogene este de forma:
( )
t p
n
t p
2
t p
1 L
n 2 1
e K e K e K t i + + + = (componenta liber sau tranzitorie)
, unde
n 2 1
K ..., , K , K sunt constante de integrare care se determin ulterior.
3) Se gsete o soluie particular a ecuaiei neomogene ( ) t i
F
(componenta forat sau
permanent).
Aceasta are aceeai form de variaie ca i termenul liber ( ) t f al ecuaiei difereniale i difer de
aceasta prin una sau mai mult constante.
Exemplu: dac ( ) t f este o constant, ( ) t i
F
este tot o funcie sinusoidal, cu aceeai frecven
dar cu alt amplitudine i lat faz iniial.
Constantele care intervin n ( ) t i
F
se determin introducnd ( ) t i
F
n ecuaia diferenial i
identificnd termenii sau factorii corespunztori.
4) Se scrie soluia general a ecuaiei difereniale:
( ) ( ) ( ) t i t i t i
F L
+ =
5) Se determin constantele de integrare
n 2 1
K ..., , K , K din condiiile iniiale (la 0 t = ) sau finale
(la = t ) impuse circuitului.
La stabilirea condiiilor iniiale se ine cont de urmtoarele observaii:
la bornele condensatorului tensiunea nu poate varia brusc:
( ) ( )
+
= O u O u
C C

O este momentul imediat anterior declanrii regimului tranzitoriu



+
O este momentul ulterior declanrii regimului tranzitoriu
prin borne curentul nu poate varia brusc:
( ) ( )
+
= O i O i
L L
.
Aceste observaii au la baz realitatea c energia electric acumulat n condensatoare, respectiv energia magnetic
acumulat n bobin nu pot varia brusc (puterea nu poate fi infinit).
Numrul condiiilor iniiale trebuie s fie egal cu numrul constantelor K.
Vom exemplifica metoda integrrii directe pentru cteva regimuri tranzitorii cu importan practic.
4.2. ncrcarea unui condensator de la o surs de tensiune constant (E)
Se consider iniial condensatorul descrcat (la 0 t = , 0 u
c
= ).
Se cer: - variaia n timp a tensiunii la bornele condensatorului: ( ) t u u
c c
=
- variaia n timp a curentului n circuit: ( ) t i i =
1) Ecuaia diferenial a circuitului:

C R
u u E + = ;
i R
R u = ;

=
t
0
C
dt i
C
1
u
Rezult:
dt
du
C i
C
= ;
dt
du
RC u
C
R
=
deci: E u
dt
du
RC
c
C
= + .
T RC = este constanta de timp a circuitului [sec].

T
E
u
T
1
dt
du
C
C
= + .
2) Ecuaia omogen:
0 u
T
1
dt
du
C
C
= + .
Ecuaia caracteristic:

T
1
p 0
T
1
p = = + .
Componenta liber:
T
t
C
e K u
L

= .
3) Soluia particular a ecuaiei neomogene:
ct ' K u
F
C
= =
Pentru determinarea lui ' K nlocuim n ecuaia diferenial:
E ' K
T
E
' K
T
1
= =
deci: E u
F
C
= (componenta forat).
4) Soluia general a ecuaiei difereniale:
E e K u u u
T
t
F C C C
L
+ = + =

.
5) Condiia iniial: 0 t = , 0 u
c
= .
E K 0 = ; E K =
Deci: E e E u
T
t
C
+ =


=

T
t
C
e 1 E u .
Expresia curentului se obine astfel:

T
t
T
t
T
t
C
e
RC
EC
e
T
EC
e 1 E
dt
d
C
dt
du
C i

= =

= =
E

R
i

C
t=0

u
R
u
C

T
t
e
R
E
i

=








T= subtangenta n
origine a celor dou curbe

0 t
dt
c du
T
E
=
=


0 t
dt
di
T
R
E
=
=











La T t = , E 632 , 0
e
1
1 E u
C

= .
Durata regimului tranzitoriu este
t
t t = .
E 95 , 0 u
C
= ;
T
t
t
e 1 95 , 0

= ;
20
1
05 , 0 e
T
t
t
= =


20 ln
20
1
ln
T
t
t
= = ; T 3 20 ln T t
t
= .
Deci, procesul tranzitoriu dureaz aproximativ de trei ori constanta de timp.
4.3. Cuplarea unei bobine la o surs de tensiune constant
Se consider c iniial curentul prin bobin este nul ( 0 t = , 0 i = ).
Se cer: - variaia n timp a curentului prin circuit: ( ) t i i =
- variaia n timp a tensiunii la bornele bobinei: ( ) t u u
L L
=
E

R
i

t=0

u
R
u
L
L

u
c

t 0 T
t
t

E
0,95 E
i
t 0 T
R
E

1) Ecuaia diferenial a circuitului:

L R
u u E + = ;
i R
R u = ;
dt
di
L u
L
=
E
dt
di
L Ri = + ;
R
E
dt
di
R
L
i = + .
Notm: = = T
R
L
constanta de timp a circuitului

L
E
i
T
1
dt
di
R
E
dt
di
T i = + = + (ecuaia diferenial)
2) Ecuaia omogen:
0 i
T
1
dt
di
= + .
Ecuaia caracteristic:
0
T
1
p = + ;
T
1
p = .
Componenta liber:
T
t
l
Ke i

= .
3) Soluia particular a ecuaiei neomogene (componenta forat):
ct ' K i
f
= =
Pentru determinarea lui ' K nlocuim n ecuaia diferenial:

L
E
' K
T
1
0 = +
de unde:
R
E
L
ET
' K = = , deci
R
E
i
f
= .
4) Soluia general a ecuaiei difereniale:

R
E
Ke i i i
T
t
f l
+ = + =


5) Condiia iniial: 0 t = , 0 i =

R
E
K 0 + = ;
R
E
K = ;

= + =

T
t
T
t
e 1
R
E
R
E
e
R
E
i

=

T
t
e 1
R
E
i .
Tensiunea la bornele bobinei:

T
t
T
t
T
t
L
e E e
RT
LE
T
1
e 0
R
E
L
dt
di
L u

= =

+ = =
4.4. Cuplarea unui circuit RLC serie la o surs de tensiune constant
Condiii iniiale:
- condensatorul este descrcat: ( ) 0 0 u
C
=
- prin bobin nu trece curent: ( ) 0 0 i =
Se cere variaia n timp a curentului: ( ) t i i = .
1) Ecuaia diferenial a circuitului:

C C R
u u u E + + = ;
i R
R u = ;
dt
di
L u
L
= ;

= dt i
C
1
u
C

+ + = dt i
C
1
dt
di
L Ri E .
Derivm: 0 i
LC
1
dt
di
L
R
dt
i d
0 i
C
1
dt
di
R
dt
i d
L
2
2
2
2
= + + = + +
Se noteaz: = =
0
LC
1
pulsaia de rezonan a circuitului i = =
C
L
2
R
coeficient de amortizare al
circuitului 0 i
dt
di
2
dt
i d
2
0 0
2
2
= + + (ecuaia diferenial).
E

R
i

t=0

u
R
u
L
L

C
u
C
t
i
0
T
R
E

t
u
L

0
T
E
Se observ ecuaia diferenial este omogen, deci soluia este egal cu componenta liber.
2) Ecuaia caracteristic:
0 p 2 p
2
0 0
2
= + +
1 p
2
0 0
2
0
2
0
2
0 2 , 1
= = .
Notm 1
2
= .
0 > ; 1 > ;
cr
R
C
L
2 R = > - regim aperiodic
0 = ; 1 = ;
cr
R R = - regim aperiodic critic
0 < ; 1 < ;
cr
R R < - regim periodic (oscilant)
= =
C
L
2 R
cr
rezisten critic.
Regimul aperiodic
1 > ,
C
L
2 R R
cr
= >
Notm: = =
L 2
R
0

= 1
2
0

deci putem scrie: =
2 , 1
p .
Soluia: ( )
t p
2
t p
1
2 1
e K e K t i + = .
Condiii iniiale: 0 t = , 0 i =
0 t = ; 0 u
C
= ; 0 R u
i R
= = , deci E u
L
=

2 1
K K 0 + = ;
1 2
K K = (4.1)

t p
2 2
t p
1 1 L
2 1
e p LK e p LK
dt
di
L u + = =
E p LK p LK u
2 2 1 1
0 t
L
= + =
=
(4.2)
( )
( )
2 1
1 2 1 1 2 1 1 1
p p L
E
K E p p LK E p LK p LK

= = =
Se obine: ( ) ( )
( )
( )
t p t p
2 1
t p t p
1
2 1 2 1
e e
p p L
E
e e K t i

= =
+ =
1
p , = = 2 p p p
2 1 2

( ) ( ) ( )
t t t t t t t
e e e
L 2
E
e e
2 L
E
t i
+

=

=
( ) t sh e
L
E
t i
t

=

.
Regimul aperiodic critic
1 = ,
C
L
2 R R
cr
= = , 0 =
= =
2 1
p p
( )
t
0
t
0
t t
0
e t
L
E
1
t ch t
lim e
L
E t sh
lim e
L
E
t sh e
L
E
lim t i






=

=
( )
t
e t
L
E
t i

= .
Regimul oscilant
1 < ,
C
L
2 R R
cr
= =
( )( )
2
0 0
2
0 0
2
0 0 2 , 1
1 j 1 1 1 p = = =
=
0
; = =
p
2
0
1 pulsaie proprie

p 2 , 1
j p = ;
p 1
j p + = ;
p 2
j p =
Curentul: ( )
t p
2
t p
1
2 1
e K e K t i + = ; cu condiiile iniiale: 0 t = , 0 i = , E u
L
= deducem:

( )
( )
t j t j
t
2 1
2 1
p p
e e e
p p L
E
K K


= =
( ) t sin e
L
E
t i
p
t
p

=


t
u
L

0
i
m

t
m

t

0 t
m cr
< t
m

Pulsaia oscilaiilor amortizate:

0
2
0 p
1 < =
Perioada oscilaiilor amortizate:

p
p
2
T

= ;
2
0
p
1
2
T


= .
Caz ideal
0 R = , 0 = , 0 = ,
0 p
=
( ) t sin
L
E
t i
0
0

= .
n circuit se menin oscilaii neamortizate, avnd pulsaia egal cu pulsaia de rezonan:
LC
1
0
= .





i
0
t
T
p

4.5. Studiul regimurilor tranzitorii utiliznd transformata Laplace
Acest procedeu utilizeaz ca instrument de lucru calculul operaional bazat pe transformata Laplace. Calculul operaional
a fost introdus de inginerul electrotehnician Heaviside sub forma unor reguli ingenioase dar fr justificare matematic.
n urma lucrrilor lui Carson, metoda lui Heaviside a primit o fundamentare matematic, i anume transformata lui
Laplace.
Principiul: funciilor de timp ( ) t u , ( ) t i li se asociaz n mod biunivoc funcii de variabil complex ( ) + = j s :
( ) s U , ( ) s I .



Se scrie: ( ) ( ) { } t f L s F =
- transformarea dierect
( ) ( ) { } s F L t f
1
= - transformarea invers
L - operatorul lui Laplace (direct)
1
L

- operatorul lui Laplace (invers)


Calculele se efectueaz cu funciile imagine, iar din rezultatul obinut se afl funcia original, prin transformarea Laplace
invers.
Avantajul metodei este c ecuaiile difereniale i integro-difereniale se transform n ecuaii algebrice, uor de rezolvat.
Trecerea de la funcia imagine la funcia original de face n mod practic utiliznd dicionare de imagini, date n lucrri de
specialitate.
Definiie
Prin definiie, transformata Laplace a unei funcii de timp ( ) t f este:
( ) ( ) dt e t f s F
st
0

.
Simbolic, notm: ( ) ( ) t f L s F = ; + = j s .
Transformata Laplace are sens dac integrala din relaia de definiie este convergent. Pentru aceasta, funcia original
( ) t f trebuie s ndeplineasc condiiile:
a) pentru ( ) 0 , t , ( ) 0 t f =
( ) s F - funcie imagine
(transformata Laplace)
( ) t f - funcie original
L
L
-1

i
0
t
L
E
0


b) pentru 0 t , ( ) t f s fie continu pe poriuni (numr finit de discontinuiti de prima spe)
c) ( ) t f s fie de ordin exponenial:

0 0
, M , t ca: ( )
0
t
t t , e M t f
0
> <


Integrala converge pentru
0 s
Re > = .
Exemple de transformate Laplace
Funcia treapt unitate: ( ) t h


( )

<
=
0 t , 1
0 t , 0
t h



( ) ( )
s
1
e
s
1
dt e 1 dt e t h s H
0
st st
0
st
0
= = = =



deci: ( ) ( ) { }
s
1
t h L s H = = .
Funcia ramp unitate: ( ) t v


( )

<
=
0 t , t
0 t , 0
t v



( ) ( ) dt e t dt e t v s V
st
0
st
0

= =

.
Dar:


+ = dt e
3
1
e
s
t
dt e t
st st st

dx ' f g fg dx ' g f

=
t f =
st
e ' g

=
1 ' f =
st
e
s
1
g

= .
Deci:
st
2
st st
e
s
1
e
s
t
dt e t

=

.
Prin urmare:
( )
2
0
st
2
st
s
1
e
s
1
e
s
t
s V =

=



deci: ( ) ( ) { }
2
s
1
t v L s V = = .
Funcia impuls dreptunghiular finit


h(t)
t
1
0
v(t)
t
0
u(t)
t
1
0 t
o

( )
( ) ( )
[ ]

+
=
0
0
t , 0 t , 1
, t 0 , t , 0
t u


( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0
st st
t
0
st
t
0
st st
0
e 1
s
1
1 e
s
1
e
s
1
dt e dt e t u s U

= = = = =


Funcia impuls unitate: ( ) t (Dirac)



( ) ( )

= +
+
=
0 t ,
, 0 0 , t , 0



i: ( ) 1 dt t
0
=

.
Aceast funcie este de fapt o distribuie.
Avem: ( ) ( ) { } ( ) ( ) dt e t dt e t t L s
st
0
0
st
0

= = =

.
Pentru [ ] + 0 , 0 t avem 1 e e
0 st
= =

.
( ) ( ) 1 dt t s
0
0
= =

+


Funcia sinusoidal
( )


<
=
0 t , t sin
0 t , 0
t f
( ) ( ) dt e t sin dt e t f s F
st
0
st
0

= =



Dar:
( )
2 2
st
st
s
t cos t sin s e
dt e t sin
+
+
=

.
( ) ( ) [ ] [ ]
2 2 2 2 0
st
2 2
s
0
s
1
t cos t sin s e
s
1
s F
+

=
+
= +
+
=


Observaie
Funcia treapt unitate ( ) t h este utilizat pentru obinerea funciilor original din funcii oarecare. De asemenea, cu ( ) t h
putem exprima diverse funcii - scar.
(t)
t
0
f(t)
t
f(t)
t
1
-1
Dicionar de imagini

f(t) F(s) f(t) F(s)
( ) 1 t h =
s
1

t sin
2 2
s +


( ) t t v =
2
s
1

t cos
2 2
s
s
+

( ) t
1
t sh
2 2
s


n
t
1 n
s
! n
+

t ch
2 2
s
s

t
( )
1
s
1
+
+

t
s s 2


at
e


a s
1
+

t
1

s



Proprietile transformatei Laplace
1) Proprietatea de linearitate

( )
( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) { } t f L a t f L a t f L a t f a t f a f a L
n n 2 2 1 1 n n 2 2 t 1 1
+ + + = + + +
Aceast proprietate rezult din linearitatea integralei de definiie.
2) Teorema derivatei
( ) { } ( ) ( ) + = 0 f s sF t ' f L
unde: ( ) ( ) t f lim 0 f
0 t
0 t
>

= + ; ( ) ( ) { } t f L s F =
( ) { } ( ) ( ) ( )

+ = =
0
st
0
st st
0
dt e t f s e t f dt e t ' f t ' f L

st
e f

= ( ) t ' f ' g =

st
e s ' f

= ( ) t f g = .
Dar: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = + = =

0 f 0 f 0 e t f lim e t f lim e t f
st
0 t
st
t 0
st
, deoarece:
( ) ( )
( )t t t t st
0 0
e M e e M e t f e t f

= < =
( ) { } ( ) ( ) s sF 0 f t ' f L + + = .
Generalizare:
f(t)h(t)
t

( )
( ) { } ( ) ( )
( )
( ) + + =

0 f 0 f s s F s t f L
1 n 1 n n n
.
3) Teorema integralei
( ) ( ) s F
s
1
dt t f L
t
0
=


Notm: ( ) ( ) s dt t f L
t
0
=

.
( ) ( ) s s dt t f
dt
d
L
t
0
=

, deoarece ( )

t
0
0 t
0 dt t f lim
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) s F
s
1
s s s s F t f L = = = .
Alte teoreme
4)
( ) { } ( )
( ) ( ) { }
( )
( ) s F t f t L
s ' F t f t L
n n
=
=
- derivarea transformatei
5) ( ) ( )

s
ds s F t f
t
1
L - integrarea transformatei
6) ( ) { } ( ) s F e a t f L
as
= - translaia real
7) ( ) { } ( ) a s F t f e L
at
+ =

- translaia complex
8) { } ( ) ( ) s G s F g * f L = - teorema convoluiei
unde: ( ) ( )

=
t
0
dz z t g z f g * f (convoluia a dou funcii)
9) ( ) { }

=
a
s
F
a
1
at f L .
4.6. Ecuaiile circuitelor electrice n form operaional
Fie circuitul RLC serie, cu condiii iniiale nule: 0 t = ; 0 i = ; 0 u
c
= .

C L R
u u u u + + =
dt i
C
1
dt
di
L Ri u
t
0
+ + =


Se aplic ecuaiei transformata Laplace:
u

R
i

t=0

u
R
u
L
L

C
u
C
( ) ( ) ( ) ( ) s I
sC
1
s sLI s RI s U + + =
( ) ( ) s I
sC
1
sL R s U

+ + =
Pe baza acestei ecuaii se poate construi o schem operaional:
( )
sC
1
sL R s Z + + = - impedana operaional
( ) ( ) ( ) s I s Z s U = - legea lui Ohm n form operaional
Majoritatea teoremelor pentru analiza reelelor n regim staionar se aplic i n form
operaional.
Avantaj: ecuaiile difereniale devin ecuaii algebrice.
4.7. Circuite cu condiii iniiale diferite de zero
Condensatorul ideal
0 t = ; ( ) 0 u u
C C
=


( ) ( ) ( )

+ =
t
0
C C
dt t i
C
1
0 u t u
( )
( )
( ) s I
sC
1
s
0 u
s U
c
C
+ =


Schema operaional



Se introduce n schem o surs de t. e. m. cu valoarea
( )
s
0 u
C
.

polaritatea sursei t. e. m. este cea a tensiunii ( ) 0 u
C
.


Bobina ideal
0 t = ; ( ) 0 i i =


( )
( )
dt
t di
L t u
L
=
R
I(s)

sL

sC
1

U(s)

u
C
(t)
i
C
+

u
C
(0)
la t=0
U
C
(s)
I(s)
C
+

sC
1

( )
s
0 u
C

u
L
(t)
i
i(0)
la t=0
L
( ) ( ) ( ) [ ] 0 i s sI L s U
L
=
( ) ( ) ( ) 0 Li s sLI s U
L
=


Schema operaional




Se introduce n schem o surs de t. e. m. avnd valoarea
egal cu fluxul total iniial al bobinei: ( ) ( ) 0 Li 0 = n
sensul lui ( ) 0 i .



4.8. Etapele metodei de rezolvare a regimurilor
tranzitorii prin transformata Laplace
Se dau: - structura circuitului
- condiiile iniiale pentru tensiuni i cureni
- tensiunea de alimentare
Se cer: - curenii i cderile de tensiune n circuit
Etape
a) Se construiete schema operaional dup regulile:
R R
sL L

sC
1
C
b) Se introduc n schema operaional surse de t. e. m. reprezentnd condiiile iniiale pentru condensatoare i bobine.
c) Se calculeaz imaginea Laplace a tensiunii de alimentare:
( ) ( ) { } t u L s U =
d) Se calculeaz imaginile Laplace ale curenilor i cderilor de tensiune , aplicnd formal teoremele din c. c.
e) Se afl funciile original ale curenilor i cderilor de tensiune prin transformata Laplace invers:
( ) ( ) { } s I L t i
k k

=
( ) ( ) { } s U L t u
k
1
k

=
4.9. Aplicaii. ncrcarea unui condensator de la o surs de tensiune constant
(E)
Considerm condensatorul descrcat iniial: la 0 t = avem 0 u
C
= .
a) Schema operaional
U
L
(s)
I(s)
sL
Li(0)
u=E

R
i

C
t=0

u
R
u
C
U(s)
I(s)
R
sC
1
b)




c) Tensiunea de alimentare
( ) ( ) t h E t u =
( )
s
E
s U =
d) ( ) ( ) ( ) s I s Z s U =
( )
( )
( )
C
1
sR
E
sC
1
R
s
E
s Z
s U
s I
+
=
+
= =
( )
RC
1
s
R
E
s I
+
=
f) Funcia original a curentului:
( ) ( ) { } s I L t i
1
=
( )

+
=

RC
1
s
R
E
L t i
1

( )

+
=

RC
1
s
1
L
R
E
t i
1

( )
T
t
t
RC
1
e
R
E
e
R
E
t i

= =
u
t
E
0
= = RC T constanta de timp
4.10. ncrcarea unui condensator de la tensiunea U
0
la E (U
0
<E)
Condensatorul este iniial ncrcat: la 0 t = avem ( )
0 C
U 0 u = .
Schema operaional
Tensiunea de alimentare este: ( ) ( ) t h E t u = , de unde: ( )
s
E
s U = .
( ) s I
sC
1
R
s
U
s
E
0

+ =
( )
RC
1
s
R
U E
C
1
sR
U E
sC
1
R
s
U
s
E
s I
0
0
0
+

=
+

=
+

= .
Rezult: ( )

=

RC
1
s
1
L
R
U E
t i
1 0

0
R
E

T
t
i
u=E

R
i

C
t=0

u
R
U
0

(la t=0)
+


U(s)
I(s)
+

sC
1

( )
s
0 U

R
( )
RC
t
0
e
R
U E
t i

= ( )
T
t
0
e
R
U E
t i

= , unde RC T = .

4.11. Cuplarea unei bobine la o surs de tensiune constant
Condiii iniiale: 0 t = ; 0 i = .
Schema operaional
Tensiune de alimentare:
( ) ( ) t h E t u = ; ( )
s
E
s U =
( )
( )
( ) L s sR
E
sL R
s
E
s Z
s U
s I
2
+
=
+
= =

( ) ( )R sL R
EL
RS
E
sL R s
E
L s sR
E
2
+
=
+
=
+

( )
sL R
L
R
E
s
1
R
E
s I
+
=
( )
L
R
s
1
R
E
s
1
R
E
s I
+
=
( )

+
=
T
1
s
1
s
1
R
E
s I , unde
R
L
T =
0
R
U E
0


T
t
i
u=E

R
i

t=0

L

R
I(s)

sL

U(s)

( )

=

T
t
e 1
R
E
t i .
4.12. Analiza circuitelor electrice liniare n regim tranzitoriu utiliznd integrala
Duhamel (Metoda rspunsului tranzitoriu)
Se consider un circuit electric pasiv i liniar, aflat n repaus (condiii iniiale nule), cruia i se aplic un semnal de intrare
( ) t x
i
de form arbitrar. Determinarea semnalului de ieire ( ) t x
e
se poate efectua cu ajutorul integralei Duhamel.
Aceasta presupune mai nti cunoaterea semnalului de ieire al circuitului cnd la intrare se aplic un semnal treapt
unitate.
Dac: ( ) ( ) t f x
0 t pentru , 0
0 t pentru , 1
t h x
e i
=

<

= = .
Dac: ( ) ( ) t f A x t h A x
e i
= = . (*)
Dac: ( ) ( ) z t f x z t h x
e i
= = .
Dac: ( ) ( ) z t f A x z t h A x
e i
= = . (**)
Utilizm teorema suprapunerii efectelor.
Astfel, o funcie de timp, nul pentru 0 t < , continu i derivabil pentru 0 t , reprezentnd semnalul de intrare
( ) t x
i
poate fi considerat ca rezultnd din suprapunerea unei mulimi infinite de funcii treapt de amplitudini i
ntrzieri diferite.
Funcia continu ( ) t x
i
se aproximeaz cu o funcie n trepte, intervalul de timp corespunztor unei trepte fiind Z ,
nlimea treptei
i
x fiind dat de expresia:
z k z t
dt
dx
x
i
i
= = =
0
t
i
t
x
i
(t)
z z
x
i
(0)
x
i

Prin urmare funcia ( ) t x
i
se aproximeaz cu expresia:
( ) ( )

+ =

k
t k
i
i i
z
dt
dx
0 x t x
sau, punnd n eviden treptele unitate de ntrzieri corespunztoare se obine:
( ) ( ) ( ) ( )

+ =

k
t k
i
i i
z z t h
dt
dx
t h 0 x t x (***)
Dac se ine seama de corespondena dintre semnele de intrare treapt ntrziat i semnalele de ieire respective (*),
(**), atunci aplicnd la intrare semnalul (***) se obine la ieire semnalul:
( ) ( ) ( ) ( )

+ =

k
z k
i
i e
z z t f
dt
dx
t f 0 x t x .
Dac 0 z , obinem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ =
t
i e
dz z t f z x t f x t x
0
'
1
0 , numit integrala Duhamel.
Aceast metod presupune deci urmtoarele etape de calcul:
se determin rspunsul tranzitoriu la o excitaie n treapt unitate
se calculeaz cu integrala Duhamel ( ) t x
e
pentru ( ) t x
i
dat.
Aplicaie
Unui circuit RL serie i se aplic al momentul 0 t = tensiunea a borne ( )

=

T
t
0
e 1 U t u , unde
L
R
T = . S se
calculeze curentul din circuit.
Avem: u x
i
= ; i x
e
= .
Dac aplicm treapta unitate ( ) ( ) t h u = , obinem: ( ) t f i = .
( )

=

T
t
e 1
R
1
t f
Avem ( ) ( ) 0 0 u 0 x
i
= = ; ( )
T
t
0
'
e
T
1
U t u

=
dz e 1
R
1
e
T
U
i
T
z t t
0
T
z
0

=

t
0
T
t
t
z
0
dz e e
TR
U
i
z e e T dz e e
T
t
t
z
T
t
t
z
=


T t e e T dz e e
T
t
T
t t
0
T
t
t
z
+ =


R
i

L

u

=

T
t
T
t
0
e
T
t
e 1 T
TR
U
i

=

T
t
T
t
0
e
T
t
e 1
RT
U
i .



t
u
U
0

t
i
R
U
0