Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SEMNALE I SISTEME
1. SEMNALE I SISTEME
1. Probleme rezolvate
Problema 1
a. Artai, c dac x [ n ] este un semnal discret impar, atunci
x [n] = 0 .
n =
c. Artai, c
x2 [n] =
n =
xi 2 [ n ] +
n =
x [n] .
2
n =
Rezolvare Problema 1
a.
Pentru un semnal impar este valabil relaia: x [ n ] = x [ n ]
Pentru n = 0 , avem: x [ 0] = x [ 0] , 2 x [ 0] = 0 , rezult c x [ 0] = 0 .
n =
n =
n =1
x [ n ] = x [ n ] + x [ 0] + x [ n ]
1
n = m
x [n] =
n =
(1)
x [ m ] = x [ m ]
m =1
(2)
m =1
n =
m =1
n =1
x [ n ] = x [ m] + x [ n] = 0
b.
x [ n ] = xi [ n] + x p [ n]
x [ n ] = xi [ n ] + x p [ n ] = xi [ n ] + x p [ n ]
Avem, deci:
x [ n ] = xi [ n ] + x p [ n ]
x [ n ] = xi [ n ] + x p [ n ]
Rezult:
x p [ n] =
x [ n] + x [ n]
2
i xi [ n ] =
x [ n] x [ n]
2
x2 [n] =
n =
xi 2 [ n ] +
n =
x [n]
2
n =
Se tie, c: x [ n ] = xi [ n] + x p [ n]
x2 [n] =
n =
( xi [ n] + x p [ n]) =
n =
n =
xi 2 [ n ] + 2 xi [ n ] x p [ n ] +
n =
x [ n]
2
n =
y [n] = 0 .
n =
y [ n ] = xi [ n] x p [ n] = xi [ n ] x p [ n] = y [ n ]
Rezult, deci c y [ n ] = y [ n ] este un semnal impar. Conform punctului a.) pentru un semnal
impar este valabil relaia:
y [n] = 0
n =
n final:
n =
x2 [n] =
xi 2 [ n ] +
n =
x [n]
2
n =
Problema 2
Pentru urmtoarele semnale:
1.) x ( t ) = 4 cos ( 5 t )
2.) x ( t ) = ( t ) 1 2
3.) x [ n ] = 4 cos ( n )
4.) x [ n ] = 2sin ( 3n )
a. Determinai analitic, care dintre ele sunt periodice (n caz afirmativ, determinai perioada
semnalului)
b. Reprezentai-le grafic
Rezolvare Problema 2
1.
n cazul general, avem: xg ( t ) = A cos ( 0t ) . Iar x ( t ) = 4 cos ( 5 t ) . Prin identificare, se obine:
A = 4 , 0 = 5 .
2
2
2
= 5 T = . Rezult, c este un semnal periodic, cu perioada: T = . n figura P2.1
T
5
5
este reprezentat grafic semnalul x ( t ) = 4 cos ( 5 t ) .
0 =
1
0
-1
-2
-3
-4
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura P2.1
2. x ( t ) = ( t ) 1 2
1, t 0
. Semnalul nu este periodic.
0, t < 0
(t ) =
Figura P2.2
3.
2
n cazul general, avem: xg [ n ] = A cos
n . Pentru semnalul x [ n ] = 4 cos ( n )
(Semnalul este periodic, dac n = 1 ) Prin identificare rezult A=4 i = 2 . (Rezult, c:
2
n = = ) Deci semnalul considerat este periodic de perioad 2.
n
0
1
2
3
4
-4
4
-4
x [ n ] = 4 cos ( n )
4cos(*n)
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-5
-4
-3
-2
-1
Figura P2.3
2*sin(3n)
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-5
-4
-3
-2
-1
Figura P2.4
Problema 3
Rezolvare Problema 3
a.
Figura P3.1
1
1
x2 [ n 3] = y1 [ n 2 ] + y1 [ n 3] =
2
2
1
= 2 x1 [ n 2] + 4 x1 [ n 3] + ( 2 x1 [ n 3] + 4 x1 [ n 4])
2
= 2 x1 [ n 2] + 5 x1 [ n 3] + 2 x1 [ n 4]
y2 [ n ] = x2 [ n 2 ] +
b.
Figura P3.2
y1 [ n ] = 2 x1 [ n ] + 4 x1 [ n 1] = 2 y2 [ n ] + 4 y2 [ n 1] =
1
1
= 2 x2 [ n 2] + x2 [ n 3] + 4 x2 [ n 3] + x2 [ n 4]
2
2
= 2 x2 [ n 2] + 5 x2 [ n 3] + 2 x2 [ n 2]
Rezult n final:
y [ n ] = 2 x [ n 2] + 5 x [ n 3] + 2 x [ n 4]
Problema 4
Se consider sistemul n timp continuu, descris de ecuaia diferenial:
d 2 y (t )
dy ( t ) 2
+ 2t
+ t y (t ) = x (t )
2
dt
dt
avnd condiii iniiale nule.
Rezolvare Problema 4
a.
d 2 y (t )
dy ( t ) 2
+ 2t
+ t y (t ) = x (t )
2
dt
dt
Liniaritate=aditivitate+omogenitate
i.
aditivitate
Dac la intrarea x1 ( t ) sistemul rspunde cu y1 ( t ) iar la intrarea x2 ( t ) sistemul rspunde cu
d 2 y1 ( t )
dy ( t ) 2
=
+ 2t 1
+ t y1 ( t )
x
t
1( )
2
dt
dt
2
x t = d y2 ( t ) + 2t dy2 ( t ) + t 2 y t
(
)
2( )
2
dt 2
dt
x1 ( t ) + x2 ( t ) =
d 2 ( y1 ( t ) + y2 ( t ) )
2
dt
Deci, sistemul este aditiv
+ 2t
d ( y1 ( t ) + y2 ( t ) )
dt
+ t 2 ( y1 ( t ) + y2 ( t ) )
ii. omogenitate
Aplicarea unui semnal la intrare amplificat cu factorul va determina la ieire un semnal
amplificat cu acelai factor.
x (t ) y (t )
d 2 y (t )
dy ( t )
+ 2 t
+ t 2 y (t ) = x (t )
2
dt
dt
Deci sistemul este i omogen. n consecin el este liniar.
b.
Invariana n timp
S { x ( t )} y ( t )
?
S { x ( t t0 )} y ( t t0 )
d 2 y ( t t0 )
dy ( t t0 )
2
x ( t t0 ) =
+ 2 ( t t0 )
+ ( t t0 ) y ( t t0 )
2
dt
dt
ntruct membrii drepi ai celor dou relaii intrare-ieire nu sunt identice, sistemul considerat nu
este invariant n timp.
Problema 5
y ( t ) = x ( sin ( t ) )
a. Este acest sistem cauzal ?
b. Dar liniar ?
Rezolvare Problema 5
a.
Sistemul nu este cauzal, deoarece ieirea y ( t ) poate precede intrarea. De exemplu:
y ( ) = x ( 0 )
b.
Se consider intrrile:
x1 ( t ) : y1 ( t ) = x1 ( sin ( t ) )
x2 ( t ) : y2 ( t ) = x2 ( sin ( t ) )
Fie
x ( t ) = a1 x1 ( t ) + a2 x2 ( t )
y ( t ) = x ( sin ( t ) )
= a1 x1 ( sin ( t ) ) + a2 x2 ( sin ( t ) )
= a1 y1 ( t ) + a2 y2 ( t )
Deci, sistemul n cauz este liniar.
Problema 6
S se determine dac urmtoarele sisteme sunt liniare i invariante n timp:
a. y [ n ] = x 2 [ n 2]
b. y [ n ] = x [ n + 1] x [ n 1]
Rezolvare Problema 6
a.
Fie
x1 [ n ] y1 [ n ] = x12 [ n 2]
x2 [ n ] y2 [ n ] = x22 [ n 2]
x [ n ] = a1 x1 [ n] + a2 x2 [ n ]
y [ n] = x 2 [ n 2] =
= ( a1 x1 [ n 2] + a2 x2 [ n 2 ])
y [ n n0 ] = x 2 [ n 2 n0 ]
Deci:
S { x [ n n0 ]} = y [ n n0 ]
x2 [ n ] y2 [ n ] = x2 [ n + 1] x2 [ n 1]
x [ n ] = a1 x1 [ n] + a2 x2 [ n ]
y [ n ] = x [ n + 1] x [ n 1]
= a1 x1 [ n + 1] a1 x1 [ n 1] + a2 x2 [ n + 1] a2 x2 [ n 1]
= a1 ( x1 [ n + 1] x1 [ n 1]) + a2 ( x2 [ n + 1] x2 [ n 1])
= a1 y1 [ n ] + a2 y2 [ n ]
y [ n n0 ] = x [ n + 1 n0 ] x [ n 1 n0 ]
Sistemul este invariant in timp
1. Probleme propuse
Problema 1
s [n] = ?
calculai:
n =
b. Artai c:
n =
x2 [n] =
n =
xi 2 [ n ] +
x [n] .
2
n =
Problema 2
Pentru semnalul din figura PP1.2, desenai:
a.) x ( t + 3) ; b.) x ( t / 2 2 ) ; c.) x (1 2t ) ; d.) 4 x ( t / 4 ) ; e.) x ( t / 2 ) ( t + 1) ; f.) x ( 2t 1) ;
Figura PP1.2
Problema 3
Se consider sistemul n timp discret, a crui relaie de intrare-ieire este dat de ecuaia:
y [n] =
n+2
x [k ]
k =n2
Problema 4
S se determine, dac urmtoarele sisteme sunt:
1. liniare,
2. invariante n timp,
3. cauzale.
a. S { x [ n ]} = g [ n ] x [ n ] , cu g [ n ] dat. b. S { x [ n ]} = e x[ n] c. S { x [ n ]} = 3 x [ n ] 2n ,
d. S { x [ n ]} =
x [ k ] , e. S { x [ n]} = x [ n] + 3 [ n + 1] ,
k = n0
2. CONVOLUIA SEMNALELOR
1. Probleme rezolvate
Problema 1
Rezolvare Problema 1
y [ n] = x [ n ] h [ n ] =
x [k ] h [n k ]
k =
1.5
x[n]
h[n]
1.5
0.5
0.5
10
10
12
14
16
18
20
Rezult, n final: y [ n ] =
24 n, 19 n 23
0,
in rest
7
y[n]
0
0
10
15
10
20
25
30
Problema 2
Se consider sistemul DLIT cu schema din figura 1:
Figura P2.1
h2 [ n ] este un sumator.
b. Determinai i schiai rspunsul sistemului din figura P2.1, la semnalele cu graficele din
figura P2.2.
c. Determinai i reprezentai grafic rspunsul la impuls al sistemului din figura P2.1.
1.5
1.5
2.5
1
2
0.5
x3[n]
x2[n]
x1[n]
1.5
0.5
-0.5
0.5
-1
0
-2
-1.5
-2
10
0
-4
10
-2
Figura P2.2
Rezolvare Problema 2
a.
y [ n ] = u [ n ] h2 [ n ] = u [ n ] [ n ] =
u [ k ] [ n k ] =
k =
u [k ]
k =
b.
Semnalul u1 [ n ] are expresia: u1 [ n ] = x1 [ n ] x1 [ n 2]
Rezult, c:
y1 [ n ] =
k =
k =
k =
x [ k ] x [ k 2] = v [ n ] v [ n ]
1
k =
unde v1 [ n ] =
u [ k ] [ n k ] = x [ k ] [ n k ] x [ k 2 ] [ n k ] =
1
k =
n
x [ k ] i v [ n] = x [ k 2]
1
k =
k =
11
3.5
3.5
2.5
2.5
v2[n]
v1[n]
1.5
1.5
0.5
0.5
0
-2
0
-2
10
10
n
3
2.5
y1[n]
1.5
0.5
0
-2
10
y2[n]
-1
-2
-3
-2
10
12
y3[n]
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-4
-2
c.
u [ n ] = [ n ] [ n 2]
y [ n ] = u [ n ] [ n ] = ( [ n ] [ n 2]) [ n ] = [ n ] [ n 2] = h [ n ]
2
1.8
1.6
1.4
y[n]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2
10
Problema 3
Figura P3.1
13
10
h[n]
0
-2
-1
Figura P3.2
Rezolvare Problema 3
a.
h2 [ n ] = [ n ] + [ n 1]
h2 [ n ] h2 [ n ] = ( [ n ] + [ n 1]) ( [ n ] + [ n 1]) = [ n ] + 2 [ n 1] + [ n 2]
h [ n ] = h1 [ n ] h2 [ n ] h2 [ n ] = h1 [ n ] ( [ n ] + 2 [ n 1] + [ n 2 ]) = h1 [ n ] + 2h1 [ n 1] + h1 [ n 2 ]
Pentru
n=0
1 = h1 [ 0] + 2h1 [ 1] + h1 [ 2] h1 [ 0] = 1
n =1
n=2
10 = h1 [ 2] + 2h1 [1] + h1 [ 0] h1 [ 2] = 3
n=3
n=4
8 = h1 [ 4] + 2h1 [3] + h1 [ 2] h1 [ 4] = 1
n=5
n=6
1 = h1 [ 6] + 2h1 [5] + h1 [ 4] h1 [ 6] = 0
n=7
0 = h1 [ 7 ] + 2h1 [ 6] + h1 [5] h1 [ 7 ] = 0
4
3.5
3
h1[n]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-2
-1
14
y[n]
-2
-4
-6
-2
-1
Problema 4
Se consider SLIT discret, cu rspunsul la impuls:
n
1
h [ n ] = [ n]
5
a. Determinai constanta A astfel nct:
h [ n ] Ah [ n 1] = [ n ]
Rezolvare Problema 4
a.
n
1
h [ n ] = [ n]
5
n
n 1
1
1
h [ n ] Ah [ n 1] = [ n ] A
5
5
1
1
= [n] A
5
5
[ n 1]
1
1
[ n 1]
5
1
= [ n ] 5 A [ n 1]
5
Este cunoscut relaia:
[ n ] [ n 1] = [ n]
15
(1)
1
1
h [ n ] Ah [ n 1] = [ n ] = [ n ] = [ n ]
5
5
1
Deci relaia propus este satisfcut, dac A = .
5
b.
h [ n ] g [ n] = [ n ]
Dar
1
h [ n ] h [ n 1] = [ n ]
5
Membrul stng al relaiei (3) se scrie:
1
1
h [ n ] h [ n 1] = h [ n ] ( h [ n ] [ n 1])
5
5
1
= h [ n ] [ n ] h [ n ] [ n 1]
5
(2)
(3)
(4)
= h [ n ] [ n ] [ n 1]
5
h [ n ] [ n ] [ n 1] = [ n ]
5
(5)
Problema 5
Fie
x ( t ) = ( t 3) ( t 5 )
h ( t ) = e 3t ( t )
Calculai y ( t ) = x ( t ) h ( t ) .
Rezolvare Problema 5
y (t ) = x (t ) h (t ) =
h ( ) x ( t ) d = e
( t 3) ( t 5 ) d
16
y (t ) = 0
y (t ) =
t 3
e3 d =
t 3
1 e3( t 3)
3
(1 e ) e
d =
6
3( t 5 )
3
Prin urmare, rezultatul convoluiei poate fi exprimat sub forma:
t 5
0,
1 e 3( t 3)
,
y (t ) =
3
(1 e 6 ) e3( t 5)
,
3
<t 3
3<t <5
5<t
Problema 6
a. Artai c dac intrarea unui sistem liniar i invariant n timp continuu este periodic, atunci i
ieirea acestuia este periodic i cele dou semnale au aceeai perioad.
b. Fie x ( t ) un semnal periodic de perioad T i x1 ( t ) restricia sa la intervalul [ 0, T ) . Fie h ( t )
rspunsul la impuls al unui sistem liniar i invariant n timp continuu i y ( t ) i y1 ( t )
rspunsurile acestui sistem la semnalele x ( t ) i x1 ( t ) . Demonstrai relaiile:
x(t ) = x1 (t )
(t nT )
n =
y (t ) =
y (t nT )
1
n =
c. Dac h ( t ) are reprezentarea grafic din figura P6.1a, iar x ( t ) reprezentarea grafic din figura
P6.1b, determinai i reprezentai grafic semnalul y ( t ) .
Figura P6.1a
Figura P6.1b
17
Rezolvare Problema 6
Figura P6.2
a).
x(t ) = x(t + T )
x(t + T ) = x(u + T ) = x(u ) = x(t ) unde u = t
+
y (t ) =
x(t ) h ( ) d
y (t + T ) =
x(t + T ) h ( ) d = y (t )
b).
x1 (t )
n =
( t nT )
n =
y1 (t ) = x1 (t ) h(t )
y (t ) = x(t ) h(t ) = x1 (t ) T (t ) h(t ) = x1 (t ) h(t ) T (t ) =
= y1 (t ) T (t ) = y1 (t )
( t nT ) = y (t nT )
1
n =
c).
Figura P6.3
18
a semnalului x1 ( t ) ,
t < 0 , y1 ( t ) = 0
t
t 1 < 0 , t 0 t [ 0, 1)
y1 (t ) = d = t
0
t
y1 (t ) =
d = t
t 1
2
Cazul IV. t 1 2 , t 2 t [ 2, 3)
y1 (t ) =
d = 3 t
t 1
Cazul V.
t >3
y1 ( t ) = 0
Reprezentarea grafic a semnalului y ( t ) este cea din figura P6.4 de mai jos:
Figura P6.4
Problema 7
Se consider sistemul cu rspunsul la impuls: h(t ) =
h[n] (t nT ) .
n =
x[n] (t nT )
n =
y[n] (t nT )
n =
19
Rezolvare Problema 7
a.
m+n= p
= x[n] h[ p n] (t pT ) = x[n] h[ p n] ( t pT )
n
p
p n
y (t ) = y[ p ] ( t pT )
p
b.
1
h(t ) = h[n] (t nT )
n =0
Figura P7.1
c.
Relaia de legtur dintre semnalele de la ieirea i intrarea filtrului transversal de la punctul b)
este de forma:
1 1
y (t ) = x(t nT )
n =0
Un astfel de sistem s-ar putea numi "mediator".
20
x(t ) = ( t ) ( t T )
Figura P7.2
1. Probleme propuse
Problema 1
Fie sistemul discret, liniar i invariant n timp cu rspunsul la impuls:
h [ n ] = [ n ] [ n 1]
unde este un numr ntreg, < 0 .
Rspunsul acestui sistem la semnalul de intrare x [ n ] = [ n ] [ n 10] va fi y [ n ] .
S se determine valoarea lui astfel nct y [ 4] = 5 i y [14] = 0 .
Problema 2
x[n]
h[n]
1.5
0.5
0.5
0
-4
-2
0
-2
21
10
12
14
16
18
Problema 3
1, n = 0
0, n < 0
, h [ n ] = 1, n = 1 .
urmtoarele ecuaii: x [ n ] =
n, n 0
0, n rest
Problema 4
S se determine i s se reprezinte grafic convoluia semnalelor x ( t ) i h ( t ) , unde:
1.
t + 1, 0 t 1
x ( t ) = 2 t , 1 < t 2 i h ( t ) = ( t + 2 ) + 2 ( t + 1)
0, in rest
2.
3.
1, 0 t 1
i h ( t ) = x ( t ) , unde 0 < 1
x (t ) =
0, in rest
4.
5.
6.
x ( t ) = 2 ( t 10 ) i h ( t ) = sin ( 2t ) ( t )
x ( t ) = ( t ) ( t 4 ) i h ( t ) = 2e t ( t )
x ( t ) = ( t ) ( t 4 ) i h ( t ) = ( t 3)
Problema 5
Aria unui semnal v ( t ) n timp continuu este definit ca:
Av =
Artai, c dac: y ( t ) = x ( t ) h ( t ) , atunci
v ( t )dt
Ay = Ax Ah
22
3. SERII FOURIER
Problema 1
a. S se determine expresiile x1 [ n ] i x2 [ n ] .
b. S se determine coeficienii seriei Fourier ai semnalului g [ n ] = x1 [ n ] x2 [ n ] .
Rezolvare Problema 1
a.
1
x [ n ] = ck e jk 0 n , unde 0 =
k =0
x1 [ n ] = ak e
jk n
2
= 1 + 2e
j n
2
2
=
4
2
+ 2e j n + e
3
n
2
k =0
3
x2 [ n ] = bk e
jk n
2
= 1+ e
j n
2
+ e j n + e
3
n
2
k =0
b.
3
j n
j n
j n
j n
x1 [ n ] x2 [ n ] = 1 + 2e 2 + 2e j n + e 2 1 + e 2 + e j n + e 2 =
= 1+ e
j n
2
+e
+2e j n + 2e
= 6 + 6e
j n
2
j n
3
n
2
+e
3
n
2
+ 2e
j n
2
+ 2e j 2 n + 2e
+ 6e j n + 6e
+ 2e
5
n
2
j n
+e
+ 2e
3
n
2
3
n
2
+ 2e j 2 n +
+ e j 2 n + e
5
n
2
+ e j 3 n
3
n
2
Rezult, n final: c0 = c1 = c2 = c3 = 6
Problema 2
x [ n ] = A0 + Ak sin ( k n + k )
k =1
23
Rezolvare Problema 2
x [n] =
ce
jk k n
k=
x [ n ] = c0 + c2 e
= 1+ e
j
4
2
j 2
+ c2 e
2
j 2
n
5
+e
2
j 2
+ c4 e
2
j j 2
n
4
5
2
j 4
+ 2e
k=
+ c4 e
j
3
ce
2
jk
2
j 4
2
j 4
n
5
+ 2e
2
j j 4
n
3
5
4
8
= 1 + 2 cos
n + + 4 cos
n+
3
4
5
5
3
5
4
8
= 1 + 2sin
n+
n+
+ 4sin
4
6
5
5
Problema 3
Se consider semnalul periodic n timp discret cu graficul din figur:
x[n]
4
-1
0
Rezolvare Problema 3
a.
Perioada semnalului, = 4 .
Coeficienii seriei Fourier exponeniale se calculeaz, prin:
2
jk
n
1 1
ck = x [ n ] e
n=0
Pentru k = 0 .
2
j0 n
1 3
1
1
3
c0 = x [ n ] e 4 = x [ 0] + x [1] + x [ 2] + x [3] = [ 4 + 2 + 1 1] =
4 n =0
4
4
2
24
3
j1 n
j
j
1
1 3
1 0
1
j
4
2
c1 = x [ n ] e
= 4e + 2e + e e 2 = [ 4 2 j 1 j ] = ( 3 3 j )
4 n =0
4
4
4
Pentru k = 2 .
2
j2 n
1 3
1
1
c2 = x [ n ] e 4 = 4e0 + 2e j + e j 2 e j 3 = [ 4 2 + 1 + 1] = 1
4 n =0
4
4
Pentru k = 3 .
2
3
9
j3 n
j
j
1
1 3
1
1
c3 = x [ n ] e 4 = 4e0 + 2e 2 + e j 3 e 2 = [ 4 + 2 j 1 + j ] = ( 3 + 3 j )
4 n =0
4
4
4
b.
Px[ n] =
2
1
1
x [ n ] = (16 + 4 + 1 + 1) = 5.5W
4
4
2
3+3 j
1
9 33 j
2
Pck = ck = +
+1+
= 5.5W
4
4
16
16
Deci:
Px[ n] = Pck
Problema 4
[ n 4k ] .
k =
Acest semnal se aplic la intrarea unui SLIT, avnd rspunsul n frecven, H ( e j ) . Ieirea
5
sistemului este: y [ n ] = cos
n + . Determinai valorile funciei de transfer, H ( e jk
4
2
pentru k = 0,3 .
Rezolvare Problema 4
Semnalul x [ n ] este periodic, avnd perioada = 4 . Coeficienii seriei Fourier sunt:
ck =
3
y [ n ] = ck H e
k =0
j ( 2 / 4 ) k
2
jk
n
1 3
1
4
x
n
e
=
[
]
4 n =0
4
)e (
j 2 / 4 ) kn
1
1
1
1
j /2
j /2 n
j 3 / 2
j 3 / 2 n
j
j n
H ( e j 0 ) e j 0n + H e ( ) e ( ) + H e ( ) e ( ) + H e ( ) e ( )
4
4
4
4
25
3
n
2
4
1 j n + 1 j n + 1 j n+ 1 j
5
y [ n ] = cos
n + = cos n + = e 2 4 + e 2 4 = e 2 4 + e
4
4 2
2
2
2
2
2
Prin identificare, avem:
H ( e j 0 ) = H ( e j ) = 0
( ( ) ) = 2e ( )
H ( e ( ) ) = 2e ( )
H e
j 2
j 3 2
j 4
j 4
Problema 5
Rezolvare Problema 5
Semnalul x ( t ) are reprezentarea grafic din figura P5.1:
Figura P5.1
Figura P5.2
26
Figura P5.3
dxr ( t )
= A1 ( t t1 ) + A2 ( t t2 )
dt
Prin identificare, avem: A1 = 3 , A2 = 3 , t1 = 0 , t2 = 1
Problema 6
Se consider semnalul periodic, x ( t ) n timp continuu:
2
5
x ( t ) = 2 + cos
t + 4 sin t
3
3
S se determine frecvena fundamental, 0 , respectiv coeficienii seriei Fourier, ck .
Rezolvare Problema 6
x (t ) =
ce
jk0t
k =
2
t
3
2
t
6
2
t
6
1 j 2 t 2 j 5 t 2 j 5
+ e 6 + e 6 e
2
j
j
2
= .
Prin identificare, frecvena fundamental a semnalului x ( t ) este:
6
3
1
Coeficienii seriei Fourier ataate semnalului x ( t ) , sunt: c0 = 2 , c2 = c2 = , c5 = c*5 = 2 j
2
1 j
x (t ) = 2 + e
2
1 j
+ e
2
4 j t 4 j t
1 j 2
+ e 3 e 3 = 2+ e
2j
2j
2
Problema 7
x ( t ) = Ak cos (k t + k )
k =0
27
Rezolvare Problema 7
x (t ) =
ce
jk0t
k =
x ( t ) = a1e
= 2e
2
j
T
2
j
8
ce
2
jk
T
k =
+ a1e
+ 2e
2
j
T
2
j
8
+ a3e
+ 4 je
6
= 4 cos t 8sin
4
8
2
j 3
T
2
j 3
8
+ a3e
4 je
2
j 3
T
2
j 3
8
3
t = 4 cos t + 8cos t +
2
4
4
Problema 8
a. Exprimai legtura dintre coeficienii dezvoltrii n serie Fourier ai semnalelor periodice de la
intrarea i ieirea unui sistem liniar i invariant n timp continuu.
b. n figura P8.1 sunt prezentate caracteristicile de frecven ale unui filtru. Determinai
rspunsul acestuia pentru semnalul de mai jos: x(t ) = cos(4 t + );
Figura P8.1
Rezolvare Problema 8
a.
x(t ) = ckx e
jk
2
t
T
y (t ) = x(t ) h(t ) =
kx
jk
2
( t )
T
2
2
jk
jk 2T t
2 jk T t
T
d e
h( ) d = ck x h( ) e
= ckx H k
e
T
k
k
Se observ c:
2
ck y = ck x H k
28
1 j ( 4 t + ) j ( 4 t + ) 1 j j 4 t 1 j j 4 t
e
+e
+ e e
= 2 e e
2
2
1
1
c1x = e j ;
c1x = e j ;
2
2
2
H (4 ) = ,
arg { H (4 )} = ; H (4 ) = ,
arg { H (4 )} = ;
3
2
3
2
2 j 1
1 j +
c1y = e 2 e j = e 2 ;
3
2
3
2 j 2 1 j 1 j 2 +
c1y = e e = e
;
3
2
3
1 j +
1 j +
y (t ) = e 2 e j 4 t + e 2 e j 4 t
3
3
e
y (t ) =
= j;
= j;
1
1
1
2
j e j e j 4 t j e j e j 4 t = j 2 j sin ( 4 t + ) = sin ( 4 t + )
3
3
3
3
2
y (t ) = sin ( 4 t + )
3
Problema 9
Fie x1 ( t ) un semnal periodic n timp continuu cu frecvena fundamental, 1 , avnd coeficienii
seriei Fourier ak . Pentru semnalul,
x2 ( t ) = x1 (1 t ) + x1 ( t 1)
care este frecvena fundamental, 2 a semnalului x2 ( t ) n legtura cu 1 ? Gsii relaia de
legtura dintre coeficienii seriei Fouriei, bk , ai semnalului x2 ( t ) i coeficienii ak .
Rezolvare Problema 9
Semnalele x1 (1 t ) i x1 ( t 1) au perioada fundamental, T1 =
. Deoarece y ( t ) este o
jk ( 2 / T1 )
x1 (1 t ) a k e
jk ( 2 / T1 )
n final, avem:
jk 2 / T
jk 2 / T
x1 (1 t ) + x1 ( t 1) ak e ( 1 ) + a k e ( 1 ) = e jk1 ( ak + a k ) .
29
1. Probleme propuse
Problema 1
1; 0 n 7
Fie x [ n ] =
un semnal periodic, cu perioada fundamentala = 10 i coeficienii
0; 8 n 9
dezvoltrii n serie Fourier ak . Se consider semnalul g [ n ] = x [ n ] x [ n 1] .
Problema 2
Fie semnalul x ( t ) , n timp continuu, avnd pulsaia fundamental, 0 = :
0 t <1
1.5,
x (t ) =
1.5, 1 t < 2
S se determine coeficienii dezoltrii seriei Fourier ai semnalului.
Problema 3
Se consider semnalul x ( t ) = 2 ( t ) ( t 2 ) .
a. Reprezentai-l grafic.
b. Prelungii-l prin periodicitate cu perioada T = 4 , obinnd semnalul x p ( t ) . Determinai
reprezentarea n serie Fourier exponenial a semnalului x p ( t ) .
c. Determinai rspunsul sistemului cu rspunsul n frecven
3
3
H ( ) = +
la semnalul x p ( t ) .
4
4
Problema 4
n figura P4.1 este schiat rspunsul n frecven (modulul i argumentul), H ( ) ale unui filtru.
a. Determinai expresia semnalului de la ieirea filtrului dac la intrarea sa se aduc semnalele:
(1) x1 ( t ) = 3cos ( 2 t + )
(2) x2 ( t ) = 2 cos ( 4 t + )
Figura P4.1
30
4. TRANSFORMATA FOURIER
1. Probleme rezolvate
Problema 1
Fie SLIT, caracterizat de ecuaia cu diferene finite:
6 y [ n ] 5 y [ n 1] + y [ n 2] = 6 x [ n ] + x [ n 1]
Rezolvare Problema 1
a.
6 y [ n ] 5 y [ n 1] + y [ n 2] = 6 x [ n ] + x [ n 1]
Aplicm transformata Fourier asupra ecuaiei cu diferene finite, rezult:
6Y ( ) 5e jY ( ) + e j 2 Y ( ) = 6 X ( ) + e j X ( )
Y ( ) ( 6 5e j + e j 2 ) = X ( ) ( 6 + e j )
H () =
Y ()
X ()
6 + e j
6 + e j
=
6 5e j + e j 2 ( 3 e j )( 2 e j )
b.
6 + e j
A
B
2 A Ae j + 3B Be j
H () =
=
+
=
( 3 e j )( 2 e j ) 3 e j 2 e j ( 3 e j )( 2 e j )
2 A + 3B = 6
A B =1
Rezult din sistemul de mai sus: B = 8 i A = 9 .
9
8
H () =
+
j
3e
2 e j
9
8
3
4
H () =
+
=
+
1 j
1
1
1 e j
3 1 e j 2 1 e j 1 e
3
2
3
1
1
[n] + 4 n [n]
n
3
2
31
6 y [ n ] 5 y [ n 1] + y [ n 2] = 6 x [ n ] + x [ n 1]
Prin identificare, avem:
a0 = 6 , a1 = 5 , a2 = 1 , b0 = 6 , b1 = 1 , b2 = 0 .
Problema 2
Un sistem discret are spectrele semnalelor de intrare i ieire legate prin ecuaia:
dX ( )
Y ( ) = 2 X ( ) + e j X ( ) j
d
a. Este sistemul n cauz liniar?
b. Dar invariant n timp?
c. Care este expresia rspunsului sistemului considerat la semnalul [ n ] ?
Rezolvare Problema 2
Folosind tabelele, avem:
Y ( ) y [ n ] , X ( ) x [ n ] , e j X ( ) x [ n 1] , j
dX ( )
a.
Dac: x [ n ] = a1 x1 [ n ] + a2 x2 [ n ] , atunci avem: y [ n ] = a1 y1 [ n ] + a2 y2 [ n ]
y1 [ n ] = 2 x1 [ n ] + x1 [ n 1] nx1 [ n ]
y2 [ n ] = 2 x2 [ n ] + x2 [ n 1] nx2 [ n ]
32
nx [ n ]
y [ n ] = 2 x [ n ] + x [ n 1] nx [ n ]
S d { x [ n n0 ]} = 2 x [ n n0 ] + x [ n n0 1] nx [ n n0 ]
y [ n n0 ] = 2 x [ n n0 ] + x [ n n0 1] ( n n0 ) x [ n n0 ]
S d { x [ n n0 ]} y [ n n0 ]
[n] =
Rezult, n final:
h [ n ] = 2 [ n ] + [ n 1]
3
2.5
h[n]
1.5
0.5
0
-4
-3
-2
-1
33
Problema 3
Se consider sistemul din figura P3.1:
Figura P3.1
x [ n ] = cos ( n + 2 )
4
Rezolvare Problema 3
a.
y [ n ] = x [ n ] h1 [ n ] ( 1) h1 [ n ]
n
h [ n ] = h1 [ n ] ( 1) h1 [ n ]
n
b.
H1 ( ) = cos ( )
H ( ) = H1 ( ) F
{( 1) h [ n]} ( )
n
e j n h1 [ n ] H1 ( )
H ( ) = cos ( ) cos ( ) = cos ( ) ( cos ( ) ) = 2 cos ( )
x [ n ] = cos ( n + 2 ) = cos n + = sin n
2
4
4
4
Folosind metoda armonic, semnalul y [ n ] se calculeaz prin:
y [ n ] = A H ( 0 ) sin 0 n + arg {H ( 0 )}
Prin identificare, avem:
0 =
y [ n ] = H sin n + arg H
4
4
4
34
2
= 2
H = 2 cos = 2
4
2
4
arg H = 0
4
n final: y [ n ] = 2 sin n
4
Problema 4
Se consider sistemul numeric cu schema din figura P4.1:
Figura P4.1
a.
b.
c.
d.
Rezolvare Problema 4
a.
35
y [ n ] = b0 x [ n ] + b1 x [ n 1] + b2 x [ n 2]
Prin identificare, avem: b0 = b1 = b2 = 1 3
1
1
1
1
y [ n ] = x [ n ] + x [ n 1] + x [ n 2] = ( x [ n ] + x [ n 1] + x [ n 2])
3
3
3
3
2
1
= x [n k ]
3 k =0
Deci,
1 2
y [n] = x [n k ]
3 k =0
b.
Folosind tabelele, avem
1 2
1 2
y [ n ] = x [ n k ] Y ( ) = e jk X ( )
3 k =0
3 k =0
3 j
3 j 2
2
e
e e
Y ( ) 1 2 j k 1 1 e 3 j 1
H () =
= (e ) =
=
=
j
3 1 e j 3 j 2 j 2
X ( ) 3 k =0
e e e 2
3
3
sin
sin
1 2 j
2 1 j
2
= e 2
= e
3
3
sin
sin
2
2
Deci,
3
sin
1
2
H ( ) = e j
3
sin
2
c.
3
sin
1
2
H () =
3
sin
2
Obs. sin 3 = sin 3 4sin 2
2
2
2
Rezult:
3 j
36
sin
2
3 4sin
2
2 1
= 3 4sin 2
3
2
sin
2
d.
x [n] = [n]
y [n] =
1
( [ n] + [ n 1] + [ n 2])
3
Pentru x [ n ] = 10 cos ( n )
y [ n ] = A H ( 0 ) cos 0 n + arg { H ( 0 )}
Problema 5
Un sistem discret liniar i invariant n timp (DLIT) este descris de ecuaia diferenial cu
diferene finite:
y [ n ] + 2 y [ n 1] = x [ n ] + 2 x [ n 1]
b. Determinai i reprezentai grafic rspunsul sistemului pentru semnalul x [ n ] din figura P5.1,
dac h [ n ] = [ n ] [ n 1] .
37
x[n]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-5
0
n
Figura P5.1
Rezolvare Problema 5
a.
y [ n ] + 2 y [ n 1] = x [ n ] + 2 x [ n 1]
Aplicm transformata TFD asupra ecuaiei cu diferene finite, rezult:
Y ( ) + 2e jY ( ) = X ( ) + 2e j X ( )
Y ( ) (1 + 2e j ) = X ( ) (1 + 2e j )
H () =
Y ()
1 + 2e j
=1
1 + 2e j
X ()
Din tabel:
h [n] = [n]
Sistemul se numete: filtru trece-tot
1.5
h[n]
0.5
0
-5
0
n
38
c.
Problema 6
x[n]
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-4
-2
2
n
Figura P6.1
39
X () d .
b. Calculai
c. Calculai X ( ) .
d. Schiai semnalul care are transformata Re { X ( )} .
X ( )
e. Calculai
d .
Rezolvare Problema 6
a.
x [ n] e
X () =
jn
n =
x [ n] = 6
X (0) =
n =
b.
1
2
x [n] =
x [ 0] =
1
2
X ( ) e
jn
X () d
X ( ) d = 2 x [0] = 4
c.
X ( ) =
x [n] e
jn
n =
( 1) x [ n] =
n
n =
= ( 1) ( 1) + ( 1) 0 + ( 1) 1 + ( 1) 2 + ( 1) 1 + ( 1) 0 +
0
+ ( 1) 1 + ( 1) 2 + ( 1) 1 + ( 1) 0 + ( 1) ( 1) + ( 1) 0
3
= 1 1 + 2 1 1 + 2 1 + 1 = 2
d.
x [n] X ( )
m = n
= x [ m] e = X ( )
x [ n ] + x [ n ] X ( ) + X ( ) = 2 Re { X ( )}
x [ n]
x [ n] e
jn
n =
jm
n =
x [ n] + x [ n]
2
= x p [ n ] = Re { X ( )}
40
x[n]
2
1
0
-1
-8
-6
-4
-2
-6
-4
-2
-6
-4
-2
x[-n]
2
1
0
-1
-8
xp[n]
2
1
0
-1
-8
e.
X ( )
d = 2
x [n]
= 2
n =
(( 1)
= 2 (14 ) = 28
Problema 7
1 j
.
1 + j
a. Exprimai i schiai dependena de frecven a modulului i argumentului acestui rspuns n
frecven. Care este expresia rspunsului la impuls al sistemului considerat ?
b. Determinai rspunsul sistemului considerat la semnalul x1 ( t ) = A cos t .
Se consider sistemul liniar i invariant n timp cu rspunsul n frecven: H1 ( ) =
41
Rezolvare Problema 7
a.
1 j (1 j ) 1 2 2 j
H1 ( ) =
=
=
1 + j
1+ 2
1+ 2
2
H1 ( ) = 1
a).
b).
Figura P7.1
1 j 1 j
2
2
=
+
= 1 +
1 + j 1 + j 1 + j
1 + j
t
h1 ( t ) = ( t ) + 2 e ( t )
H1 ( ) =
b.
x1 ( t ) = A cos t =
A jt A jt
e + e
2
2
Rezult:
A
A
A 1 j jt 1 + j jt
H1 (1) e jt + H1 ( 1) e jt =
e +
e =
2
2
2 1 + j
1 j
A 1 2 j 1 jt 1 + 2 j 1 jt A
e +
e = j e jt + j e jt =
=
2
2
2
2
jA
jA
= ( e jt e jt ) = ( 2 j sin t ) = A sin t
2
2
y1 ( t ) =
42
1 + j
(1 j ) = 1 j = A + B =
1
Y ( ) = X 2 ( ) H1 ( ) =
2
2
1 + j 1 + j
(1 + j ) 1 + j (1 + j )
x2 ( t ) = e t ( t ) X 2 ( ) =
A + B + j A
(1 + j )
Y ( ) =
A = 1
A + B =1
=
2
B
A = 1
1
2
+
1 + j (1 + j ) 2
y ( t ) = e t ( t ) + 2t e t ( t )
Figura P7.2
d).
10 j
10 + j
Prin conectarea n cascad a sistemelor cu rspunsurile n frecven H1 ( ) i H 2 ( ) se obine
un sistem avnd urmtorul rspuns n frecven:
1 j 10 j
H ( ) = H1 ( ) H 2 ( ) =
1 + j 10 + j
H 2 ( ) =
20 log H ( ) = 0
n figura P7.3 se prezint variaia frecvenial a lui 20 log H ( ) .
Figura P7.3
43
10
n figura P7.4 se reprezint caracteristicile Bode ale sistemului obinut.
Figura P7.4
Observaii:
Sistemul este un filtru trece-tot;
Se poate utiliza pentru corecii de faz.
Problema 8
Relaia dintre semnalele de intrare x ( t ) i ieire y ( t ) ale unui sistem liniar i invariant n timp,
cauzal este:
+
dy ( t )
+ 10 y ( t ) = x ( ) z ( t ) d 5 x ( t ) unde z ( t ) = 6 ( t ) + 99 e t ( t )
dt
Rezolvare Problema 8
a.
dy ( t )
dt
+ 10 y ( t ) =
x ( ) z ( t ) d 5 x ( t )
unde
z ( t ) = 6 ( t ) + 99 e t ( t )
dy ( t )
dt
+ 10 y ( t ) = x ( t ) z ( t ) 5 x ( t )
44
99
j Y ( ) + 10 Y ( ) = X ( ) 6 +
5 X ( )
1 + j
99
100 + j
Y ( ) ( j + 10 ) = X ( ) 1 +
Y ( ) (10 + j ) = X ( )
1 + j
1 + j
H ( ) =
Y ( )
100 + j
= 10
(1 + j ) (10 + j )
1+ j
100
(1 + j ) 1 + j
10
n figura P8.1 sunt prezentate variaiile lui 20 log H ( ) i arg {H ( )} n funcie de frecven.
X ( )
Figura P8.1
b).
45
A
B
;
+
1 + j 1 + j
10
1
99
100
= 10
= 10 100 = 10 100 =
A = (1 + j ) H ( )
1
9
j = 1
j = 1
1+ j
1
10
10
10
99 10 11
11
= 10
= 10 A = 10 A = 11
100 9 10
10
9
1+ j
100
= 10
= 10 10 =
B = 1 + j H ( )
j = 10
10
1 + j j = 10
( 9 )
1+ j
10 9
= 1
9 10
11
1
H ( ) =
1 + j 1 + j
10
h ( t ) = 11 e t ( t ) 10 e 10t ( t )
Problema 9
Se d sistemul cu rspunsul la impuls:
1
h ( t ) =
n =0
1
( t nT )
Rezolvare Problema 9
a.
1
h ( t ) =
n =0
1
( t nT )
b.
1
H ( ) =
)
1 1 (e
=
1 e jT
jT
j nT
n =0
c.
46
T
1 + cos T
2
2 cos 2
2
n figura P9.1 sunt prezentate variaiile n frecven ale modulului (Figura P9.1a) i argumentului
(Figura P9.1b) funciei H 2 ( ) .
a).
b).
Figura 9.1
47
Problema 10
Se consider semnalul x ( t ) cu transformata Fourier X ( ) al crei grafic este reprezentat n
figura P10.1 i semnalul p ( t ) periodic cu pulsaia fundamental, 0 .
2). p ( t ) =
(t n) ;
3). p ( t ) =
n =
( t 4 n ) .
n =
Figura P10.1
Rezolvare Problema 10
a).
1
X ( ) P ( )
2
P ( ) = 2 ck ( k0 )
y ( t ) = x ( t ) p ( t ) Y ( ) =
p (t ) = ck e jk0t
k
Y ( ) = ck X ( k0 )
k
b).
p ( t ) = cos t ; c1 = c1 =
1
2
ck = 0
Y ( ) =
k {1,1}
1
1
X ( 1) + X ( + 1)
2
2
48
Figura P10.2
( t n ) = ( t )
p (t ) =
P ( ) = 2 2 ( )
n =
1
1
2 X ( ) 2 ( ) = X ( 2n )
2
n
n figura P10.3 este reprezentat spectrul de frecven Y ( ) pentru semnalul p ( t ) definit la
punctul b).
Y ( ) =
Figura P10.3
p (t ) =
( t 4 n ) = ( t )
4
P ( ) =
n =
1
X ( ) 1 ( ) =
2
4
n figura P10.4 este reprezentat
punctul b).
Y ( ) =
1
4
1
1 ( )
2 2
1 1
1
X ( ) k 2 = 4 X k 2
k
k
Figura P10.4
49
1. Probleme propuse
Problema 1
d
{ ( 2 t ) + ( t 2 )} .
dt
a. S se reprezint grafic x1 ( t ) i x2 ( t ) n domeniul timp.
Fiind date semnalele: x1 ( t ) = ( t + 1) + ( t 1) i x2 ( t ) =
Problema 2
Pentru un sistem liniar i invariant n timp, ecuaia ce descrie legtura ntre intrare i ieire este:
dy ( t )
+ 10 y ( t ) = x ( ) z ( t ) d 5 x ( t ) , unde z ( t ) = 9e t ( t ) + 6 ( t ) .
dt
Problema 3
Se consider sistemul descris de ecuaia diferenial:
1 dy ( t )
1 dy ( t )
y (t ) +
= x (t )
10 dt
10 dt
a. S se determine rspunsul n frecven al sistemului
b. Reprezentai grafic diagramele BODE pentru acest sistem
c. Utiliznd aceste diagrame, s se determine semnalul de la ieirea sistemului considerat, dac
la intrare se aplic semnalul: x ( t ) = cos100t
Problema 4
Fie sistemul din figura P4.1:
unde x ( t ) =
sin ( 4 t )
Figura P4.1
h ( t ) = 1 + 3sin ( 4 t ) + 2 cos ( 8 t ) .
50
Problema 5
sin 6 t
cos12 t .
t
a. Determinai i reprezentai grafic funcia de transfer a sistemului, H ( ) .
Se consider sistemul, avnd rspunsul la impuls: h ( t ) =
Problema 6
Notnd cu X ( ) transformata Fourier a semnalului x ( t ) , cu reprezentarea grafic din figura
P6.1:
Figura 6.1
a.) X ( 0 ) ;
b.)
X ( ) d ;
c.)
X ( )
sin
51
Problema 7
1
1
Se consider SLIT discret, cu rspunsul la impuls: h [ n ] = [ n ] + [ n 1] + [ n + 1]
2
2
a. Calculai i reprezentai grafic funcia de transfer, H ( ) , i artai (pe baza graficului
obinut) c acest sistem este un filtru trece jos.
n.
2
c. Reprezentai grafic spectrul de amplitudine i spectrul de faz al semnalului y [ n ] .
Problema 8
Un sistem liniar i cauzal este descris de ecuaia cu diferene finite:
y [ n ] ay [ n 1] = bx [ n ] + x [ n 1] , a , a < 1
Problema 9
principal, X r ( ) = cos + .
2
2
Schiai spectrele semnalelor z [ n ] = x [ n ] p [ n ] pentru fiecare dintre secvenele p [ n ] , de mai
jos:
a. p [ n ] = cos n
b. p [ n ] = cos
c. p [ n ] =
[ n 2k ]
k =
52