Semnale si sisteme

Facultatea de Electronica si Telecomunicatii, octombrie 2006

1.1. Semnale
Un fenomen fizic, variabil in timp, care poarta cu sine o informatie este un exemplu de semnal. Tipuri de semnale: biologice, acustice, chimice, optice, electronice,

Modelul matematic
Functia, avand ca variabila independenta timpul,

x ( t ) = 10 sin 2 103 t

[V]

Semnale in timp discret

Esantionand x(t) cu pasul Te=0,05 ms

( t ) = x ( nTe ) = 10 sin 2 103 0 , 05 103 n = x = 10 sin 0 ,1 n

[V]

nZ

n=t/Te timp normat

x [ n ] = x ( nTe ) ; n Z

Cateva semnale mai importante pentru un inginer

i) Semnalul sinusoidal
x ( t ) = Acos ( 0t + ) A, 0 = 2f0 , T0 ,

Semnalul sinusoidal este periodic

x ( t + T0 ) = x ( t ) , t x ( t + nT0 ) = x ( t ) , t si n Z Acos 0 t + T0 + = Acos ( 0t + ) ; t cos ( 0t + + 0T0 ) = cos ( 0t + ) , t 0T0 = 2 T0 = 1 2 = f0 0

ii) Semnalul sinusoidal in timp discret

x [ n ] = Acos ( 0Te n + )

[0Te ] = [0 ][Te ] =

rad s = rad s

f 0 = 0Te =2 0 - frecventa in timp discret fe x [ n ] = Acos ( 0 n + ) cos ( 0 + 2 ) n + = cos ( 0 n + )

Frecventa in timp discret

x [ n ] = cos 0 n

Confuzii datorate esantionarii

0 = 0; xk +1 ( t ) = Acos k 2 t; k=0,1,... Te

xk ( t ) = Acos ( 2k + 1)

t; k=0,1,... Te

Trecerea din timp continuu in timp discret prin esantionare poate introduce confuzii.

Peridicitatea dupa n a semnalului sinusoidal in timp discret

Fie numarul natural N perioada dupa n a acestui semnal.
Acos 0 ( n + N ) + = Acos ( 0 n + ) , n 0 N = k 2 N =k 2 0

Exemplu
0 =

Valoarea minima a lui k pentru care N este un intreg este k=2. Rezulta N=7, perioada semnalului x [ n] = Acos 4 n + . Semnalul x [ n] = Acos ( 2n + ) nu este periodic dupa n.
7

4 7 27 7 = N =k =k 7 0 4 4 2

iii) Semnalul treapta unitara in timp continuu

1, t 0 (t ) = 0 , t < 0

Acesta este doar un model neputand fi generat in practica.

Semnalul treapta unitara discreta

1, n 0 [ n ] = ( nTe ) = 0 , n < 0

Semnalul impuls unitar in timp continuu. Impulsul lui Dirac.

k 0

f k ( t ) dt = 1

, t = 0 lim f k ( t ) = k 0, t 0
k 0

, t = 0 (t ) = 0, t 0

( t ) dt = 1

O proprietate remarcabila
( t ) fk ( t ) ( 0) fk (t ) lim ( t ) f k ( t ) = ( 0 ) lim f k ( t ) (t ) (t ) = (0) (t )
k 0 k 0

( t ) ( t ) dt = ( 0 ) ( t ) dt =

= ( 0 ) ( t ) dt = ( 0 ) 1 = ( 0 )

Proprietatea de filtrare a impulsului Dirac

( t ) ( t ) dt = ( 0 )

Legatura intre impulsul unitar si treapta unitara

k 0

lim g k ( t ) = ( t )

g'k ( t ) = f k ( t )
k 0

lim g'k ( t ) = lim f k ( t ) = ( t )

k 0 '

lim g k ( t ) = ( t ) k 0 ' ( t ) = ( t )

 ( )d = 0, t < 0

1, t > 0

( )d = ( t )

Impulsul unitar in timp discret

1, n = 0 [ n] = 0 , n 0

10

Legatura intre impulsul unitar si treapta unitara in timp discret

S [n] = [k ] 1. n < 0 S [ n ] = 0 S [ n] = [n]
k = n

2. sau 3. S [ n ] = 1
n 1

n 1

k = n 1 k =

[ k ] = [ n 1] ; [ k ] [ k ] = [ n] - [ n 1] [ k ] + [ n] [ k ] = [ n ] - [ n 1]
[ n ] - [ n 1] = [ n ]
k = k = n 1 k =

Alte proprietati ale impulsului unitar in timp discret

x [ n ] [ n ] = x [ 0] [ n ]
k =

x [ k ] [ n k ] = ... + x [ 2] [ n + 2] + x [ 1] [ n + 1] + x [ 0] [ n ] +

+ x [1] [ n 1] + ... + x [ n 1] n ( n 1) + x [ n ] [ n n ] + x [ n + 1] n ( n + 1) + ... x [ n] = x [ k ] [ n k ]

k =

11

vii) Semnalul rampa in timp continuu

t d = t, t 0 r ( t ) = ( )d = 0 t<0 0,
t

t, t 0 r (t ) = 0 , t < 0 r ( t ) = t ( t )

viii) Semnalul rampa in timp discret

n 1 = n, n 0 r [ n] = [ k ] = k = 0 k = 0, n<0 n, n 0 r [ n] = 0, n < 0
n

r [ n ] = n [ n ]

12

ix) Semnalul exponential definit in timp continuu

x ( t ) = eat , a e 2, 7182

a > 0 ; lim eat = 0 ; lim eat = ; e0 = 1

t t

a<0;

lim e

at

= ; lim eat = 0 ; e0 = 1
t

Exponentiala cauzala
x ( t ) = eat ( t ) ; a < 0 eat , t 0 x (t ) = 0, t < 0

13

Semnalul exponential definit in timp discret

x [ n ] = ebnTe = ebTe ebTe = a x [ n] = an , a

Exponentiala cauzala in timp discret

a n , n 0 x [ n] = an [ n] = 0, n < 0

14

Oscilatie cu anvelopa exponentiala in timp continuu

x ( t ) = eat cos 0t cos 0tk = 1 ; tk = k 2 0 ; x ( tk ) = eatk 0 ; x ( tl ) = eatl

cos 0tl = 1 ; tl = ( 2l + 1)

eat - anvelopa semnalului

Oscilatie cauzala cu anvelopa exponentiala in timp continuu

x ( t ) = eat cos 0t ( t ) = eat cos t, t 0 0 = 0, t<0

15

Oscilatie cu anvelopa complexa in timp discret

x [ n ] = a n cos 0 n

Exercitiu Trasati graficul semnalului pentru cazul a>1.

1.3. Semnale complexe. Fazori

e j = cos + j sin ; e j = cos j sin e j + e j cos = 2 cos = Re e j ; ; e j e j sin = 2j sin = Im e j

{ }

{ }

16

i) Semnalul sinusoidal real

j t + Re Ae ( 0 ) = Acos ( 0t + ) ; A +

Acos ( 0t + )

Re Ae j e j0t = Acos ( 0t + ) ; A + e j0t - partea oscilanta a semnalului Ae j - amplitudine complexa A = Ae j Acos ( 0t + ) = Re Ae j0t

{(

Ae j0t - fazor care se roteste cu viteza unghiulara 0 .

Pentru =0, varful fazorului descrie o elice infasurata pe un cilindru de raza A.

17

Frecventa negativa

ii) Semnalul real, oscilant, cu anvelopa exponentiala, definit in timp continuu

x ( t ) = Ae0t cos ( 0t + ) , 0 Re A ( t ) e j0t = Re Ae je0t e j0t = Ae0t cos ( 0t + ) A ( t ) este anvelopa complexa a lui x ( t ) . A ( t ) = Ae je0t

In planul real-imaginar varful vectorului ce se roteste cu viteza unghiulara 0 descrie o spirala.

18

iii) Prin esantionare se obtine

x [ n ] = Ae0Te n cos ( 0Te n + ) = Aa n cos ( 0 n + )
j n + ) - fazor atasat Aa n e ( 0

x [ n ] = Re Aa n e je j0 n = Re A [ n ] e j0 n A [ n ] - anvelopa complexa

Daca 0 = 0 A [ n ] = Ae j anvelopa complexa este constanta. Vectorul care se roteste cu viteza unghiulara 0 are lungimea constanta. Daca = 0 , x[ n ] = Acos 0 n = Frecventa negativa in timp discret A j 0 n A j 0 n + e e 2 2

1.4. Transformari simple ale semnalelor

i) Multiplicarea cu o constanta

Permite amplificarea sau atenuarea semnalului.

19

20

x ( t t0 ) reprezinta versiunea deplasata a lui x ( t ) spre dreapta daca t0 > 0 stanga daca t0 < 0

ii) Deplasarea in timp

21

iii) Reflectarea semnalului

x ( t ) = x ( t )

x [ n] = x [ n]

22

iv) Scalarea timpului pentru semnale analogice

y ( t ) = x ( at ) , a

23