Probleme propuse

PS 2011
A.Transformata Laplace
1.Un SLIT are raspunsul: (t) = 2e
-2t
n(t) - 2e
-4t
n(t), daca la intrare se aplica
semnalul (t) = 2e
-2t
n(t) - e
-3t
n(t):
a)Determinati functia de transfer a sistemului, H(s).
b)Determinati raspunsul la impuls al semnalului, h(t).
c)Care este ecuatia diferentiala care descrie sistemul?
d)Dati o implementare posibila a sistemului.
Rezolvare
a)

x(t) - h(t) = y(t) | L
X(s) B(s) = Y(s)
B(s) =
Y(s)
X(s)

x(t) = e
-2t
o(t) - e
-3t
o(t) | L
X(s) =

+ s
-

+ s
=
+ s - - s
( + s)( + s)
=
+ s
( + s)( + s)

y(t) = e
-2t
o(t) - e
-4t
o(t) | L
Y(s) =

+ s
-

+s
=
8 + s - - s
( + s)( + s)
=

( + s)( + s)

B(s)=

(+s)(+s)
+s
(+s)(+s)
=
( + s)
( + s)
2

b)
B(s) =
( + s)
( + s)
2
=
A
+ s
+
B
( + s)
2

B+4A+As=12+4s
Probleme propuse
PS 2011

+ =
=

-
= -
=

B(s)=

+s
-

( + s)
2
| L
-1

h(t) = e
-4t
o(t) - t e
-4t
o(t)
c)
B(s) =
( + s)
( + s)
2
=
Y(s)
X(s)
- X(s)( + s) = Y(s)( + 8s + s
2
)
X(s) + sX(s) = Y(s) + 8sY(s) + s
2
Y(s) | L
-1

() +
()

= y(t) + 8
()

+
u
2
y(t)
ut
2

sau +
i
= y +8y
i
+ y
ii


d)
+
i
= y + 8y
i
+ y
ii
| _
_x + x = _y +8y + y
i
| _
+ _ = + 8 _ +
- = + _ - - 8 _
Forma canonica 2

Probleme propuse
PS 2011
2.Se considera SLIT si cauzal descris de ecuatia diferentiala:
d
2
(t)
dt
2
- (1 + 2u)
d(t)
dt
+ (u
2
+ u - 2)(t) =
d(t)
dt
+ 4(t)
cu conditii initiale nule, unde u este un parametru real.
a)Sa se determine functia de transfer a sistemului, H(s)
b)Sa se gaseasca domeniul de valori ale parametrului u pentru care sistemul este stabil
c)Sa se scrie expresia semnalului de la iesirea sistemului daca la intrarea sa se aduce
semnalul x(t)=cos(t). Se considera u = -3.
Rezolvare
a)
u
2
y(t)
ut
2
- ( + u)
uy(t)
ut
+ (u
2
+ u - )y(t) =
ux(t)
ut
+ x(t) |L
s
2
Y(s) -( +u)sY(s) + (u
2
+ u - )Y(s) = sX(s) + X(s)
Y(s)|s
2
-( +u)s + u
2
+ u - ] = X(s)(s + )
B(s) =
Y(s)
X(s)
=
s +
s
2
- ( + u)s + u
2
+ u -

b)
Fiind sistem cauzal, ca sa fie stabil trebuie ca toti polii sa se afle in planul stang
Pentru a determina polii functiei de transfer tb egalat numitorul cu 0
s
2
-( +u)s + u
2
+ u - = -
A= ( + u)
2
- (u
2
+ u - ) = +u +u
2
- u
2
- o + 8 = 9
s
p1,2
=
+ o _

=
- o +
- o -

Pentru stabilitate rezolvam urmatoru sistem de inecuatii:

u + <
u - <

-
u < -
u <

- u < -


Probleme propuse
PS 2011
c)
B(s) =
s +
s
2
+ s +
=
s +
(s + )(s + )
=

s +

B() =

j+
s = j
Stiinu ca x(t) = Acos(t) - y(t) = A|B()|cos ( t +aig{B()])
|B()| =

V
2
+
si aig{B()] = aig{] - aig{j+] = - aictg = -aictg
Pentru cazul nostru x(t)=cos(t) - =1
|B()| =

V
= . si aig{B()] = -aictg() = -

y(t) = . cos ( t -

)

3.Se considera SLIT cauzal, caracterizat de ecutia diferentiala:
d
2
(t)
dt
2
+ (u + 2)
d(t)
dt
+ 2u(t) =
d(t)
dt
+ (t)
cu conditii initiale nule, unde u este un parametru real.
a)Sa se determine functia de sistem, H(s)
b)Sa se determine domeniul de valori ale parametrului u pentru care sistemul este stabil
c)Sa se determine raspunsul in frecventa al sistemului, precum si raspunsul sistemului la ce
semnalul x(t)=cos(2t). Se considera u = 1.
Rezolvare
a)
u
2
y(t)
ut
2
+ (u + )
uy(t)
ut
+uy(t) =
ux(t)
ut
+ x(t) |L
s
2
Y(s) +(u + )sY(s) + uY(s) = sX(s) + X(s)
Y(s)|s
2
+(u + )s + u] = X(s)(s + )
Probleme propuse
PS 2011
B(s) =
Y(s)
X(s)
=
s +
s
2
+ (u + )s + u

b)
Fiind sistem cauzal, ca sa fie stabil trebuie ca toti polii sa se afle in planul stang
Pentru a determina polii functiei de transfer tb egalat numitorul cu 0
s
2
+(u + )s + u = -
A= (u + )
2
- u = + u + u
2
- 8o = u
2
- u + = (u - )
2

s
p1,2
=
u + _ (u - )

=
- o
-

Pentru stabilitate rezolvam urmatoru sistem de inecuatii:

u <
u =

- u <


c)
B(s) =
s +
s
2
+ s +
=
s +
(s + )(s + )
=

s +

B() =

j+
s = j
Stiinu ca x(t) = Acos(t) - y(t) = A|B()|cos ( t +aig{B()])
|B()| =

V
2
+
si aig{B()] = aig{] - aig{j+ ] = - aictg

= -aictg

Pentru cazul nostru x(t)=cos(2t) - =2
|B()| =

V8
= . si aig{B()] = - aictg() = -

y(t) = . cos ( t -

)


Probleme propuse
PS 2011

4.Se considera sistemul liniar si invariant in timp si cauzal din figura:

a)Determinati si reprezentati grafic constelatia de poli si zerouri a sistemului cu functia de
transfer H
1
(s), indicati regiunea de convergenta si analizati stabilitatea acestuia
b)Sisteml cu functia de transfer H
1
(s) este conectat in cascada cu un SLIT cu functia de
transfer H
2
(s) astfel incat functia de transfer a sistemului global este unitara. Determinati
si reprezentati grafic constelatia de poli si zerouri a sistemului cu functia de transfer H
2
(s).
c) Determinati raspunsul la impuls al sistemului h
2
(t), in ipoteza ca acesta este stabil
Rezolvare
a)

Y
1
(s) = |X(s) - Y
1
(s) s(s + )]

s +

Y
1
(s) + Y
1
(s) s(s + )

s +
= X(s)

s +

Y
1
(s)( + s) = X(s)

s +
- B
1
(s) =
Y
1
(s)
X(s)
=

(s + )(s + )

Aflam polii (s+1)(s+2)=0 _
s
p1
= -
s
p2
= -

Probleme propuse
PS 2011
Fiind cauzal Domeniul de Convergenta: Re{s}>-1
CPZ(Constelatia de pol si zerouri):

Analiza stabilitatii:
Re(s)<-2 -sistem anticauzal si instabil,
-2<Re(s)<-1 - sistem instabil,
Re(s)>-1 - sistem cauzal si stabil

b)

B
c
(s) = B
1
(s) B
2
(s) = =

(s + )(s + )
B
2
(s) - B
2
(s) = (s + )(s + )
Aflam zerourile:
(s+1)(s+2)=0 _
s
01
= -
s
02
= -

c) B
2
(s) = (s + )(s + ) = s
2
+ s + | L
-1

2
() =

2

2
+

+ o()
Probleme propuse
PS 2011
5.Functia de transfer a unui SLIT si cauzal este data de relatia;
H(s) =
s +1
s
2
+ 2s +2

a)Reprezentati CPZ si indicati regiunea de convergenta
b)Sistemul considerat este stabil?Justificati
c)Scrieti ecuatia diferentiala , ce caracterizeaza sistemul si implementati sistemul folosind
forma directa a II-a de implementare
d)Determinati si desenati raspunsul sistemului, daca la intrare se aplica semnalul
x(t)=e
-|t|
, u - < <
Rezolvare
a)
Zerourile: s + = - s
0
= -
Polii: s
2
+ s + = - A= - 8 = - s
p1,2
=
- _ j

= - _j

b)sistemul este causal pentru Re{s}>-1. Pentru a fi stabil trebuie ca toti polii lui H(s) sa fie
plasati in semiplanul stang deci nu este stabil

c)
B(s) =
Y(s)
X(s)
=
s +
s
2
+ s +
- s
2
Y(s) + sY(s) + Y(s) = sX(s) + X(s) | L
-1

u
2
y(t)
uy
2
+
uy(t)
ut
+ y(t) =
ux(t)
ut
+ x(t)
sau +
i
= y + y
i
+ y
ii

Probleme propuse
PS 2011

+
i
= y + y
i
+ y
ii
| _
_x + x = _y + y + y
i
| _
+_ = + _ +
- = + _ - - _

d)
x(t) = _
e
-t
, t
e
t
, t <
= e
-t
o(t) +e
t
o(-t)

|L
X(s) =

s +
-

s -
=
-
s
2
-
cu BC - < {s] <
Y(s) = X(s) B(s) =
-
s
2
-

s +
s
2
+ s +
=
-
(s - )(s
2
+ s + )

Y(s) =
-
(s - )(s
2
+ s + )
=
A
s -
+
Bs + C
s
2
+ s +

As
2
+ As + A + Bs
2
+ Cs - Bs - C = -
Probleme propuse
PS 2011
-
`
1
1
1
1
A + B =
A + C - B =
A - C = -
-
`
1
1
1
1
B = -A
C = A +
A + A + + A = -
-
`
1
1
1
1A =
-

B =

C =

Y(s) =
-

s -
+

s +

s
2
+ s +
= -

s -
+

s -

(s + )
2
+
= -

s -
+

s +
(s + )
2
+
+

-
(s + )
2
+
|
-1

() = -

t
o() +

-t
cos() o() -

-t
sin () o()
.

6.Un SLIT cu intrarea x(t) si iesirea y(t) este descris de ecuatia diferentiala:
d
2
(t)
dt
2
+
d(t)
dt
- 12(t) =
d(t)
dt
- 2(t)
a)Determinati H(s), functia de transfer a sistemului. Reprezentati grafic constelatia de poli
si zerouri si indicati regiunile de convergenta posibile
b)Determinati h(t) daca:
*-4 < Re{s} < 3
*Re{s}>3
Analizati stabilitatea si cauzalitatea sistemelor in ambele cazuri.
c) Scrieti ecuatia diferentiala , ce caracterizeaza sistemul si implementati sistemul, folosind
integratoare
Rezolvare

a)
u
2
y(t)
ut
2
+
uy(t)
ut
- y(t) =
ux(t)
ut
- x(t) |L
Probleme propuse
PS 2011
s
2
Y(s) +sY(s) - Y(s) = sX(s) - X(s)
Y(s)(s
2
+ s - ) = X(s)(s - )
B(s) =
Y(s)
X(s)
=
s -
s
2
+ s -
=
s -
(s +)(s - )

Polii : (s+4)(s-3)=0 _
s
p1
= -
s
p2
=
si Zeiouiile s - = - s
0
=

b)
* -4<Re{s}<3 sistemul este stabil
s -
(s + )(s - )
=
A
s +
+
B
s -

As-3A+Bs+4B=s-2
_
A + B =
-A + B = -
- _
A + B =
-A + B = -
- B = - B =

- A =

B(s) =

s +
+

s -
|
-1

h(t) =

e
-4t
o(t) -

e
3t
o(-t)
*Re{s}>3 sistemul este cauzal
h(t) =
6
7
e
-4t
o(t) +
1
7
e
3t
o(t)mm
Probleme propuse
PS 2011
c)
u
2
y(t)
ut
2
+
uy(t)
ut
- y(t) =
ux(t)
ut
- x(t)
-x + x
i
= -y +y
i
+ y
ii

-x + x
i
= -y +y
i
+ y
ii
| _
- _x + x = - _y + y + y
i
| _
- + _ = - + _ +
- = - + _ + - _

7.Fie SLIT cu functia de transfer H(s).

Se stie ca:
1.Daca x(t)=e
-t
n(t), atunci (t) = K|e
-3t
n(t) + e
t
n(-t)]
2. D (t) = 1 este Iute rre vt, tu (t) =
8
3
vt
a)Determinati valoarea constantei K
Probleme propuse
PS 2011
b)Determinati functia de transfer, H(s) si indicati regiunea de convergenta a sistemului
Rezolvare
a)
x(t) = e
-t
o(t) - X(s) =

s +

y(t) = K|e
-3t
o(t) + e
t
o(-t)] - Y(s) = K_

s +
-

s -
] = K
-
(s + )(s - )

x(t) = - y(t) = x(t) B(s
0
) - B(s
0
) =
8

-K =
8

- K = -

8
= -

b)
B(s) =
Y(s)
X(s)
=

(s + )(s - )

s +
=
(s + )
(s + )(s - )
- < {s] <