Masini pentru prelucrarea

rotilor dintate
TCM
Curs 1, sem. 2, 2018
 Clasificarea angrenajelor
Angrenaj = mecanism format din doua roti dintate

• Angrenaje cilindrice • Angrenaje conice

– cu dinti drepti – cu dinti drepti
– cu dinti inclinati – cu dinti inclinati
(Angrenaje melcate)
– Cu dinti curbi
Clasificarea angrenajelor cilindrice
Angrenaj = mecanism format din doua roti dintate
𝑠𝑒𝑚𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑖𝑒𝑠𝑖𝑟𝑒
𝑢=
Raport de transfer: 𝑠𝑒𝑚𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑒

𝑧1
𝑢=
𝑧2 𝑘
𝑢=
𝑍
k=nr. de inceputuri
ale melcului (nr. dinti)
Z= nr. dinti ai rotii melcate

𝑣 = 𝑛 ∗ 𝜋d𝑑 = 𝑛 ∗ 𝜋𝑚z1
 Elementele geometrice principale ale rotilot dintate
(relatiile de mai jos sunt valabile pentru rotile necorijate - fara deplasari de profil)

• diametrul cercului exterior:

z1 De=m(z+2)
• diametrul cercului de divizare: Dd=mz
• diametrul cercului interior (de picior):
Di=m(z-2,5)
• Distanta axiala:
A A=m(z1+z2)/2
z1, z2=nr. de dinti ale celor
doua roti
z2 Pasul: p= m
Modulul (STAS): m=p/
 Profilul evolventic al dintilor
(in angrenare dintii se rostogolesc; nu exista alunecare in lungul flancului)

Evolventa
• Traiectoria punctului P de pe dreapta k, obtinuta
prin rostogolirea dreptei k pe cercul de raza Rb,
numit cerc de baza.
• Evolventa se poate obtine si prin rotirea cercului
si translatia dreptei N-N cu viteza v=b. Rb.
Generarea rotilor dintate dupa aceasta metoda este
rar intalnita, deoarece numai punctul P de pe
tangenta T (muchia sculei aschietoare) finiseaza
profilul evolventic. Dezavantaj: uzura rapida a sculei.
• Obtinerea evolventa prin rulare dupa un cerc de
raza raza Rr, numit cerc de rulare: Rr=Rb/cos  ,
prin rotirea cercului si translatia dreptei N-N cu
viteza v=b. Rr.
Intreaga muchie aschietoare de pe tangenta T’ va
contribui la generarea evolventei (creste durabilitatea
sculei)
 Procedee de danturare prin copiere

Se face pe masini unelte clasice (freze)

prevazute cu cap divizor. Dantura
interioara se poate realiza prin
mortezare cu cutit profilat.
Dezavantaje:
- productivitate mica (prel. dinte cu
dinte)
- erori cinematice de pas datorita
erorilor de divizare
- erori datorita sculelor (pt. fiecare nr.
dinti si modul ar fi necesara o scula-
a) Cu freza disc-modul b) cu freza deget- se face cateva clase de freze: ex. pt.
modul z=21…30 dinti; z=31..40 etc. )
- Avantaje: masini universale, cu
cinematica simpla
 Principalele procedee de danturare prin rulare
(generare cinematica)

• Frezarea cu
freza melc-modul

• Mortezarea
cu cutit roata

• Mortezarea
cu cutit pieptene
Principalele procedee de rectificare a rotilor cilindrice

• Rectificarea cu melc abraziv

• Rectificarea cu disc abraziv biconic

 Procedeul de danturare cu freza melc-modul

Cu freza melc modul se pot prelucra:

• Roti dintate cilindrice cu dinti drepti

• Roti dintate cilindrice cu dinti inclinati

• Roti melcate
 Miscari necesare

In timpul prelucrarii scula angreneaza

cu roata piesa.
Miscari:
• ns-miscarea principala de rotatie a
frezei
• np-miscarea de rotatie a piesei
• SY-miscarea de avans axial a sculei
• SX-miscarea de avans radial a
piesei

• Corelatia dintre ns si np se
stabileste in functie de nr. de dinti
ai roti si nr. de inceputuri ale
melcului
Animatie: gear hobbing machine
Arhitectura masinii de danturat cu freza melc modul

1- batiu
2-papusa sculei
3-papusa piesei
4- sania de avans radial
5-sania de avans axial
6 –sania dornului port-freza
(avans tangential)
7-pinola fixare piesa (hidraulic)
 Lantul cinematic de rulare:
coreleaza rotaia piesei cu rotatia sclei

VTrs=nS* * m * ks

VTgp=np* * m * zp

VTrs=VTgp

nS* ks=np* zp (1)

AR
nS* u1* * u2=np (2)
BR
AR ks
Conditia de rulare rezulta impunand conditia ca viteza tangentiala = (3)
la roata piesa sa fie egala cu viteza de translatie a cremalierei data BR zp∗u1∗u2
de rotatia frezei melc-modul (scula)
Rezulta formula de reglare – relatia 3. AR ks
Cr-constanta de rulare , pt care se adopta un raport =C
demultiplicator 1:20 … 1:50. BR 𝑅 zp
Lanturile cinematice la frezarea dintilor inclinati

La danturi inclinate peste turatia

piesei, data de conditia de rulare,
trebuie adunata o componenta
data de inclinarea dintilor. Acest
lucru se face prin prezenta
sumatorului (diferential) si cu rotile
de schimb pt. filetare AF/BF.
-AF/BF se calculeaza in functie de
viteza de avans axial Y si de unghiul
de inclinare al danturii .
- Unghiul de inclinare a sculei:
s= (in functie de sensul de
inclinare a danturii)
Schema cinematica structurala a masinii FD 320
(identificati lanturile cinematice ale masinii si
elementele de reglare)
Frezarea dintilor inclinati pe masini CNC
Se utilizeaza axe cineatice NC actionate cu
motoare proprii de (turatie variabila).
Dispar legaturile cinematice, mecanice, dar
constrangerile se transfera la
echipamentului de comanda.
In acest caz;
- turatia motorului M1 se va stabili pe
baza vitezei de aschiere
- turatia motorului M3 se va stabili pe
baza vitezei de avans axial (influenteaza
rugozitatea flancului)
- turatia motorului M2 se va stabili pe
baza relatiei de rulare (raportul k/zp) si
pe baza unghiului de inclinare a elicei
(va fi dependenta de turatiile M1 si M3)
Masina de danturat cu freza melc-modul cu comanda numerica