Masini pentru prelucrarea rotilor dintate

cilindrice:
- Masini de danturat cu cutit roata
- Skiving machine
- Masini de rectificat cu melc abraziv
- Masini de rectificat cu disc biconic
- Rectificarea cu discuri taler

TCM Cluj-Napoca
Curs 2, sem. 2, 2018
 Principalele procedee de danturare prin rulare
(generare cinematica)

• Frezarea cu
freza melc-modul

• Mortezarea
cu cutit roata

• Mortezarea
cu cutit pieptene
Schema generarii
I – miscarea principala de mortezare
II –rotatia intermitenta a piesei
corelata cu miscarea III rotatia
sculei
IV – miscarea de avans radial
(pentru a obtine inaltimea dintelui)
V –miscarea de retragere la fiecare
cursa moarta a sculei (pt. evitarea
frecarii cu piesa)
1- cutitul roata
2- roata piesa
3- cremaliera (virtuala) care
angreneaza in acelasi timp cu scula
si piesa
Geometria cutitului roata
Danturarea cutitului roata se face pe
masini de danturat cu freza melc-
modul, la care se cupleaza simultan
avansul axial si avansul radial
 Lantul cinematic de rulare

VTgs=nS* * m * zs
VTgp=np* * m * zp
VTgs=VTgp
nS* zs=np* zp (1)
AR
nS* u1* u =n (2)
BR* 2 p
Conditia de rulare rezulta impunand
conditia ca viteza tangentiala la roata AR zs
= (3)
piesa sa fie egala cu viteza tangentiala BR zp∗u1∗u2
la cutitul roata (scula)
Rezulta formula de reglare – relatia 3.
CR= ½,…, ¼, constanta l.c. de rulare AR zs
= (3)
BR zp∗C𝑅
Schema cinematica a masinii de danturat cu cutit roata

Lantul cinematic principal → miscarea principala de

aschiere A – deplasare rectilinie alternative a pinolei
arborelui portscula

Lantul cinematic de avans → roatatia sculei C

Lantul cinematic de rulare → coreleaza rotatia piesei B cu

rotatia sculei C
K1- avans radial D
K2 – avans de retragere la fiecare
cursa a sculei (K2 se roteste
sincron cu axul mecanismului cu
excentric Me )
Animatie
Skiving machine
Principalele procedee de rectificare a rotilor cilindrice

• Rectificarea cu melc abraziv

• Rectificarea cu disc abraziv biconic

Arhitectura masinii de rectificat cu melc abraziv –
procedeul Reishauer

36- melcul abraziv (scula) executa

miscarea principala T
20- piesa executa miscare de avans
circular C (C corelat cu T, ca la
frezarea cu freza melc modul
18 – papusa portpiesa poate fi
rotita cu unghiul de inclinare a
danturi – nu mai este necesar
diferentialul ca la masina de frezat
cu melc-modul
 Lantul cinematic de rulare
(similar cu cel de la frezarea cu freza melc-modul)

Melcul este unul arhimedic; modulul

normal in sectiune axiala; piesa se
inclina numai atunci cand se rectifica
danturi inclinate.

Freza melc-modul – melc evolventic

(modulul STAS in sectiune normala
pe tangenta la elicea melcului)
Schema cinematica a masinii
 Rectificarea melcului abraziv

• -Moletare: operatie de formare a melcului abraziv, prin sfaramare/macinare. Moleta si

melcul se rotesc cu turatii mici (viteze periferice apropiate), astfel incat are loc o sfaramare
acanalului elicoidal. Dupa moletare se face o finisare prin diamantare. In fig. se prezinta o
moleta diamantata.
Animatie
 Masini de rectificat cu disc biconic
(procedeul Niles)

Rectificarea se face dinte cu dinte.

Rularea: intre miscarile 3 si 4
Miscarea 5 – inclinarea saniei portscula cu unghiul de inclinare a danturii
Rectificarea cu discuri taler
a) Metoda MAAG 15-20O. Cele
doua discuri materializeaza
flancurile inclinate ale unui
dinte al cremalierei
generatoare.
b) Metoda MAAG 0O. Cele doua
discuri materializeaza cate un
punct de pe dintele
cremalierei. Discurile sunt
pozitionale la cota peste N
dinti. Generarea se face dupa
cercul de baza, profilul fiind
finisat de cercul de pe disc
aferent punctului de contact.

La ambele metode, roata ruleaza pe

dintele cremalierei. Prelucrarea se
fece dinte cu dinte
 Masina cu rularea (cu benzi elastice
din tabla de otel arc)
• https://www.youtube.com/watch?v=3BQ-
WE8SbXw

• Procedeu:

https://www.youtube.com/watch?v=wwn-
UMvkcL4