Transmisii convenționale pentru automobile

Cutia de viteze (V)

 AGENDA

• Soluții constructive de cuplare a treptelor

• Sistemul de acționare a SV
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Soluţii constructive de cuplare a treptelor
Cuplarea treptelor la cutiile de viteză se poate obţine prin:
• roţi dinţate cu deplasare axială;
• roţi dinţate cu angrenare permanentă şi mufe de cuplare simple;
• roţi dinţate cu angrenare permanentă şi mufe de cuplare cu dispozitiv de
sincronizare (sincronizatoare);
• roţi dinţate cu angrenare permanentă şi mufe de cuplare cu cuplaje unisens;
• roţi dinţate cu angrenare permanentă şi ambreiaje multidisc.
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Cuplarea treptelor prin roți dințate cu deplasare axială:
- se realizează prin intermediul unor roți dințate cu dantura dreaptă; ambele roți
sunt solidarizate la torsiune cu arborele corespunzător, dar numai una (roată
baladoare) se poate deplasa axial cu o furcă pe canelurile arborelui;
- pentru o cuplare mai ușoară, partea laterală a dinților cu care intră în angrenare
se uzinează cu înclinări și rotunjiri.
- simplă și ieftină;
- cuplării dificile cu zgomot și șoc;
- obligativitatea folosirii danturii cu dinți drepți
(dimensiuni mari ale roților dințate și zgomot de
angrenare mare);
- în prezent mai este folosită doar pentru treapta de
mers înapoi care se cuplează cu autovehiculul
staționat (ușurează cuplarea) și este folosită rar.
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Cuplarea treptelor prin roți dințate cu angrenare permanentă și mufe de cuplare
simple:
- mai multe tipuri de mufe de cuplare (cu dantură periferică, cu dantură frontală,
cu bolțuri);
- este folosită la ora actuală la autovehiculele sport (reducerea timpului de
schimbare a treptelor este preferată în detrimentul reducerii zgomotului și a
șocurilor la cuplarea treptelor);
- mai este folosită la autovehiculele grele (autocamioane și autotractoare) în
special în SUA unde se pune accentul pe simplitatea constructivă și prețul redus;
- o serie de metode și dispozitive sunt folosite pentru reducerea zgomotului și a
șocurilor la cuplarea treptelor: “dubla debreiere”, sincronizarea cu ajutorul
sistemului de control al motorului, frâne auxiliare de sincronizare (acționate de
rulmentul de presiune la debreiere sau frâne inerțiale).
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Variante de mufe de cuplare simple
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Sincronizatoarele sunt mecanisme cu ajutorul cărora se realizează egalarea
vitezelor unghiulare ale arborelui și roții dințate înainte de solidarizarea la rotație a
lor.
Cele mai utilizate tipuri de sincronizatoare sunt:
- Sincronizatorul conic cu presiune constanta;
- Sincronizatoarele conice cu inerție;
- Sincronizatorul cu servoefect.

Asigura egalizarea vitezelor unghiulare ale roților la înainte de cuplare =>

cuplarea rapidă, fără șocuri.
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Procesul de sincronizare
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Sincronizatorul conic cu presiune constantă nu asigură în orice condiții egalizarea
vitezelor unghiulare ale arborelui și roții dințate cu care urmează să fie cuplat.

1. arbore primar; 2. pinionul angrenajului permanent; 3. manșon cu dantură interioară;

4. furca de acționare; 5. bilă indexor; 6. arc indexor; 7. roată liberă pe arborele secundar;
8,10. dantură auxiliară de cuplare; 9. butuc sincronizator; 11. arbore secundar;
c,c',c1. suprafețe conice de frecare.
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Sincronizatoarele conice cu inerție sunt mai complicate decât sincronizatoarele
conice cu presiune constantă.
Au în plus dispozitive suplimentare de blocare, care permit cuplarea treptelor
numai după egalizarea vitezelor unghiulare ale arborilor și pinionului.
Cele mai folosite sincronizatoare de acest tip sunt:
- sincronizatorul conic cu inerție cu inele de blocare;
- sincronizatorul conic cu inerție cu coroană de blocare;
- sincronizatorul conic cu inerție cu bolțuri de blocare.
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Sincronizatorul conic cu inerție cu inele de blocare.

Să se realizeze schema de funcționare.

 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Exemple de dispozitive de blocare ale sincronizatoarelor
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Sincronizatorul conic cu inerție cu inele de blocare.
Soluții constructive de cuplare a
treptelor
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Sincronizatorul conic cu inerție cu inele de blocare cu superfețe de frecare multiple
(multicon).
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Variația forței de acționare pentru:
a) sincronizator cu un con b) sincronizator triplu-con

1. Poziția neutră; 2. Presincronizare; 3. Sincronizare; 4. Contactul manșonului cu dinții

roții; 5. Poziția finală (cuplat)
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Tipuri de garnituri de frecare.
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Unghiurile recomandate pentru suprafețele conice
sunt:
- 6o – 7o pentru sincronizatoarele cu un con;
- 7o – 12o pentru sincronizatoarele multi-con.
Toleranțele depind de materiale (de ex. +/- 4’ la 8o),
mai mari pentru materiale de frecare compozite cu
modul de elasticitate mai mic decât al oțelului.
Uzura suprafețelor de frecare determină, în general,
durata de viață.
Cursa manșonului se cuplare este aprox. 7,5-13 mm.
Uzura permisă DSperm este de cca. 1-1,5 mm.
Rezerva de uzare se calculează scăzând jocul
funcțional din uzura permisă.
Uzura maximă DVmax este de ordinul 0,15 mm pe
pereche de elemente de frecare.
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Coeficientul de frecare dinamică mare se poate obține doar cu o frecarea de tip
mixt.

Pentru a prevenii formarea unui film de ulei hidrodinamic între suprafețele de

frecare (în cazul în care grosimea pelicule este mare) inelele sincronizatorului au
prelucrate șanțuri sau profiluri tip filet.

În cazul frecării mixte, suprafețele de frecare sunt separate de un film extrem de

subțire care conține straturi formate prin reacții chimice și molecule de lubrifiant.

Deoarece transmiterea forțelor normale și tangențiale se face prin intermediul

acestor molecule de lubrifiant absorbite, uleiul are un efect de durată asupra
frecării.

Aditivii și temperatura au o influență majoră asupra coeficientului de frecare.

Soluții constructive de cuplare a
treptelor
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Calculul momentului de sincronizare

În cazul sincronizatoarelor multicon trebuie FN – Forța normală

considerate toate suprafețele de frecare.
Exemplu pentru un sincronizator triplu-con:
Pentru a prevenii autoblocarea conurilor se
impune: tan aK > mK
Fa – Forța axială de acționare
FR – Forța de frecare
MK – Momentul de frecare (sincronizare)
mK – coeficientul dinamic de frecare
dK – diametrul mediu efectiv al conului
aK – unghiul conului
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Condiția de blocare (a inelului de blocare)

Înlocuind (4) în (3) și apoi (3) în (2) => (7)

Înlocuind (4) în (6) și apoi (6) în (5) => (8)
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Din (8) => (9) MS – Momentul de blocare
Ft – Componenta forței tangențială
(la circumferință)
dS – diametrul mediu efectiv al
Înlocuind (9) în (7) => (10) danturii de cuplare
bS – unghiul danturii de cuplare
FR – Forța de frecare
mS – coeficientul static de frecare
FN – Forța normală
Înlocuind (10) în (1) => (11) Fa – Forța axială de acționare

Pentru a bloca manșonul atunci când turațiile

nu sunt egalizate trebuie îndeplinită condiția:
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Cuplarea treptelor prin roți dințate cu angrenare permanentă și mufe de cuplare
cu cuplaje unisens:
- permite cuplarea treptelor fără șocuri chiar și fără utilizarea ambreiajului numai
prin reducerea turației motorului;

- nu poate asigura transmiterea fluxului de

putere decât într-un singur sens.
- construcție complicată, uzare rapidă;
- imposibilitatea folosirii frânei de motor;
- nu este utilizat în cutiile de viteze moderne.

1. Rotă dinţată fixă; 2. Roată dinţată liberă; 3. Tambur;

4. Platou cu plane înclinate; 5. Role; 6. Mufă de
cuplare; 7. Arbore conducător; 8. Arbore condus.
 Soluții constructive de cuplare a
treptelor
Cuplarea treptelor prin roți dințate cu angrenare permanentă și ambreiaje
multidisc:
- ambreiajele multidisc sunt folosite în special ca elemente de cuplare în
transmisiile automate, fiind acționate hidraulic prin intermediul unor pistoane
coaxiale.
- în transmisiile manuale sau automatizate se
pot întâlni variante acționate prin mufe și
pârghii.
- cuplare treptelor are loc fără șocuri și zgomot,
putându-se realiza chiar și în sarcina;
- soluția este complicată și conduce la creșterea
gabaritului cutiei de viteze.

1. Roată dinţată liberă; 2. Placă de presiune; 3. Discuri cu

caneluri exterioare; 4. Discuri cu caneluri interioare; 5.
Contra-disc; 6. Arc de rapel; 7. Mufă; 8. Pârghi 9. Arbore.
 Sistemul de acționare a SV

Sistemele cu furci independente sunt fie multibară (furcile au axe de comandă

individuale) fie monobară (furcile au un ax de comandă comun).
Sistemul monobară oferă avantajul unui gabarit redus

a) b)

Mecanisme de schimbare a treptelor: a) cu axe individuale, b) monobară

1. Manșoane de cuplare, 2. Bare cu furci, 3. Bara de comanda, 4. Sistemul de selectare a
furcilor
 Sistemul de acționare a SV

Mecanism de schimbare a treptelor cu acționare directă (dispunere longitudinală a

SV).
 Sistemul de acționare a SV

Mecanism de schimbare a treptelor cu bare pentru dispunere transversală a SV.

 Sistemul de acționare a SV

Mecanismul de schimbare cu cabluri.

Sistemul de fixare a treptelor.

Sistemul de zăvorâre a treptelor.

 Sistemul de acționare a SV

Cerințe impuse privind forța de operare și timpul de patinare.

Raportul de transmitere al mecanismului este în general cuprins între 7 și 12, iar

randamentul este < 70%.
 Sistemul de acționare a SV

Dependența dintre forța de acționare și timpul de patinare (sincronizare).